CONVERSORES ELETRNICOS

SISTEMAS DE GERAO FOTOVOLTAICA

Gilvan Cunha
Ra Aldebaran
Geraldo Fernandez
 Introduo
O inversor solar estabelece a ligao entre o gerador fotovoltaico e a rede
AC

A sua principal tarefa consiste em converter o sinal eltrico DC do gerador

fotovoltaico num sinal eltrico AC, e ajust-lo para a frequncia e o nvel
de tenso da rede a que est ligado.

Dependendo da aplicao, existe uma distino entre os inversores

utilizados nos sistemas com ligao rede (inversores de rede) e nos
sistemas autnomos (inversores autnomos).
Simbologia do Inversor
 Inversores de rede
Nos sistemas fotovoltaicos com ligao rede, o inversor ligado rede
eltrica principal de forma direta ou atravs da instalao do servio
eltrico do prdio.

Com uma ligao direta, a eletricidade produzida injetada diretamente

na rede eltrica pblica.

Com o acoplamento instalao do prdio, a energia gerada em

primeiro lugar consumida no prdio, sendo ento a excedente fornecida
rede pblica.
Princpio de um inversor ligado rede
 Inversores de rede monofsicos e
trifsicos
Os sistemas fotovoltaicos com uma potncia instalada at 5 kWp (ou com
uma dimenso inferior a 50 m), so construdos geralmente como
sistemas monofsicos.

Para maiores sistemas, a alimentao trifsica, e ligada ao sistema de

alimentao trifsico. Para esta aplicao, os inversores centrais trifsicos
equipados com tiristores so frequentemente usados.

Contudo, cada vez mais frequente a utilizao de vrios inversores

monofsicos, que so distribudos de forma equilibrada entre as trs
fases.
Princpio de sistema fotovoltaico
com ligao rede com inversor
monofsico e trifsico
 Ponto de operao do inversor
Com o objetivo de fornecer rede eltrica a maior potncia possvel, o
inversor deve funcionar no ponto MPP do gerador fotovoltaico.

Como o ponto MPP do gerador fotovoltaico muda de acordo com as

condies meteorolgicas, existe no inversor um sistema de rastreio MPP
garante que o inversor constantemente ajustado a esse ponto.

O sistema de rastreio MPP consiste, basicamente, num conversor DC

ligado em srie com o inversor, e que ajusta a tenso de entrada do
inversor em funo do nvel de tenso MPP.
 Ponto de operao do inversor
O intervalo MPP do inversor deve incorporar, conforme pode ser visto na
figura que se segue, os pontos MPP da curva caracterstica do gerador
para diferentes temperaturas.
Funes realizadas por um inversor
A converso da corrente DC gerada pelo gerador fotovoltaico em corrente
AC, de acordo com os requisitos tcnicos e de segurana que esto
estipulados para a ligao rede;

Ajuste do ponto operacional do inversor ao MPP do gerador fotovoltaico

(rastreio do ponto MPP);

Registro de dados operacionais e sinalizao (p. ex. : visualizadores,

armazenamento de dados, transferncia de dados);

Dispositivos de proteo AC e DC (p. ex.: proteo de polaridade, proteo

contra sobrecargas e sobretenses e equipamento de proteo da
interligao com a rede receptora).
 Inversores comutados pela rede
Um inversor comutado pela rede constitudo, basicamente, por uma
ponte comutada de tiristores.

A tradicional utilizao de inversores tiristorizados nas tecnologias de

automao (tecnologia de regulao e controle, controladores de
motores), levou a aplicao de tiristores nos primeiros inversores
solares.

Estes dispositivos ainda so utilizados atualmente, particularmente nos

grandes sistemas fotovoltaicos.
Princpio dos inversores comutados
pela rede
Cada par de tiristores da ponte recebe alternadamente um impulso,
sincronizado com a frequncia da rede.

Uma vez que os tiristores apenas podem comutar para o estado de

conduo, mas no conseguem desligar-se, necessrio a interveno da
tenso da rede para forar os tiristores a passar ao estado de bloqueio
(comutao).

Caso acontea um colapso na rede, o inversor desliga-se

automaticamente. Esta caracterstica implica que os inversores
sincronizados pela rede no podem funcionar no modo autnomo.
 Princpio dos inversores comutados
pela rede
Conforme pode ver-se no seguinte diagrama, so criadas correntes de
onda quadrada, o que leva a designar frequentemente estes inversores
como inversores de onda quadrada.

Estes desvios da forma original da onda sinusoidal da rede eltrica,

provocam o aparecimento de fortes componentes harmnicos
(perturbaes) e em simultneo um elevado consumo de potncia reativa
(inativa).

So necessrios filtros de sada e equipamento de compensao para

limitar o contedo harmnico.
Princpio dos inversores comutados
pela rede
 Princpio dos inversores comutados
pela rede
Utiliza-se um transformador principal de 60 Hz para isolar eletricamente a
rede principal.

Nos modernos dispositivos com tiristores, os impulsos de disparo so

controlados por microprocessador.

Retardando o impulso de disparo (controle por ngulo de fase) possvel

implementar um controle de rastreio do ponto MPP.
 Inversores auto controlados
Tal como os inversores comutados pela rede, os semicondutores
responsveis pela comutao da corrente dos inversores auto controlados,
so tambm ligados num circuito em ponte.

Dependendo do desempenho do sistema e do nvel de tenso, so

utilizados os seguintes componentes semicondutores: MOSFET, TBJ, GTO e
IGBT

A aplicao do princpio de modulao por largura de impulso por estes

dispositivos, permite uma boa reproduo da onda sinusoidal.
 Princpio dos inversores auto
controlados
Atravs da comutao instantnea do estado dos dispositivos eletrnicos a
uma frequncia em torno dos 10-100 Khz, formam-se impulsos, cuja
respectiva durao e espaamento corresponde a uma onda sinusoidal.

Assim, aps a filtragem do sinal por um filtro passa-baixa, forma-se um

sinal eltrico com um contedo harmnico de baixa frequncia e de
pequena amplitude, que perfeitamente compatvel com a rede.

As necessidades da potncia reativa destes inversores so relativamente

baixas.

Devido elevada frequncia da comutao para a formao dos impulsos,

estes dispositivos criam perturbaes de elevada frequncia.
 Princpio dos inversores auto
controlados
Os problemas de compatibilidade eletromagntica precisam de ser
levados em conta durante a concepo da instalao, o que resolvido
atravs do uso de circuitos de proteo adequados e da blindagem do
equipamento.

Em princpio, os inversores auto controlados so adequados para as redes

autnomas.

Caso estes inversores estejam ligados rede eltrica pblica, a frequncia

do sinal injetado na rede deve ser sincronizada com a da rede eltrica.

Os impulsos de disparo dos comutadores eletrnicos so gerados em

conformidade com a frequncia fundamental da rede.
Princpio dos inversores auto
controlados
 Inversores autocontrolados com
transformador LF
So com frequncia utilizados transformadores de baixa frequncia (LF)
50 Hz, nos inversores autocontrolados e sincronizados, por forma a ajustar
a tenso de sada com a rede receptora.

O campo magntico do transformador separa (isola eletricamente) o

circuito DC do circuito AC.

Um tpico inversor autocontrolado com transformador LF, possui os

seguintes componentes de circuito:
Controlador comutado (conversor step-down ou redutor)
Conversor em ponte completa
Transformador de rede
MPPT (Sistema de rastreio do ponto de mxima potncia)
Circuito de monitorizao da rede ENS/MSD, com aparelhos de corte integrados
 Inversores autocontrolados com
transformador LF
O isolamento eltrico do transformador permite que o gerador
fotovoltaico seja concebido para tenses reduzidas.

Para alm disso, deixa de ser necessrio qualquer equalizao do

potencial eltrico da armao do gerador fotovoltaico. O transformador
tambm reduz as interferncias eletromagnticas.

Contudo, para alm de adicionais perdas de potncia, o transformador

provoca o aumento da dimenso, do peso e dos custos do equipamento.

Por este motivo, alguns fabricantes passaram a utilizar um transformador

de reduzidas dimenses ou decidiram omiti-lo por completo.
 Os inversores autocontrolados com
transformador de elevada frequncia
A reduo da dimenso do inversor levou utilizao de transformadores
de elevada frequncia (HF) de 10 a 50 kHz.

Estes transformadores, quando comparados com os LF, tm menores

perdas, dimenses, peso e custo.

Porm, o circuito dos inversores com transformadores HF torna-se

bastante mais complexo, de tal modo que a diferena de preo entre estes
e os inversores com transformadores LF no assim to relevante.
 Inversores sem transformador
Para as gamas de baixa potncia, so preferencialmente utilizados os
inversores sem transformador.

As perdas do inversor so reduzidas pela eliminao do transformador.

Para alm disso, reduzido o tamanho, o peso e o custo do inversor.

A tenso do gerador fotovoltaico tem de ser significativamente maior do

que o valor de pico da tenso da rede, ou alterada atravs de um
conversor elevador DC/DC integrado com o inversor.

Quando so utilizados conversores DC/DC, produzem-se perdas adicionais,

cancelando parcialmente as perdas evitadas com o transformador.
 Inversores sem transformador
A falta de isolamento eltrico entre os circuitos de potncia DC e AC nos
inversores sem transformador, requer rigorosas medidas de proteo em
termos da configurao eltrica de segurana.

Para o funcionamento em paralelo de sistemas privados de gerao

eltrica com inversores sem transformador isolante, deve ser instalado um
dispositivo universal sensvel a corrente residual, isto , no lado AC e DC.

Atualmente esto disponveis dispositivos sensveis corrente universal

para inversores sem transformador, que garantem as condies de
segurana elctrica.
Inversores sem transformador
Inversores sem transformador
 Perdas devido a converso
A eficincia da converso caracteriza as perdas originadas pela converso
da corrente DC em AC.

Nos inversores, estas perdas compreendem as pelos comutadores

eletrnicos e pelo controlador, pelos dispositivos de registo de dados
operacionais, etc..

Potncia de sada efetiva PAC (da componente fundamental)

CON =
Potncia de entrada efetiva PDC
 Perdas devido ao rastreio
Os primeiros inversores solares possuam um mtodo de controle de ponto
fixo, ou seja, qualquer ajuste em funo das variaes das condies
meteorolgicas era apenas possvel numa faixa de valores muito estreita.

Os ltimos modelos de inversores para sistemas fotovoltaicos ligados

rede, deve garantir uma adaptao ptima curva caracterstica do gerador
solar (curva I-U).

Durante o dia, os parmetros operacionais do gerador fotovoltaico variam

constantemente. A irradincia e a temperatura alteram o Ponto de
Potncia Mxima (MPP) do gerador fotovoltaico.

Sempre no intuito de transformar a mximo potncia solar num sinal AC, o

inversor tem de fixar e rastrear automaticamente o ponto operacional
ptimo (rastreio MPP).
 Perdas devido ao rastreio
A qualidade da capacidade de ajuste do inversor ao ponto operacional
timo descrito pela eficincia do rastreio.

Potncia de entrada efetiva instantnea PDC

CON =
Potncia mxima instantnea do gerador P

Neste caso, a flutuao do ponto operacional causado pelo acoplamento

indesejado da frequncia da tenso de rede no lado DC, deve ser to
pequena quanto possvel.

Estes efeitos manifestam-se com maior relevo nos inversores sem

transformador.
 Eficincia Esttica
A eficincia esttica obtida do produto entre as eficincias de converso
e de rastreio: INV = CON *TR

Esta eficincia esttica pode ser determinada para vrios regimes de

carga.

A eficincia nominal definida pela fichas tcnicas dos fabricantes, obtida

durante o funcionamento no intervalo nominal do inversor (Un e In).

Para alm disso, tambm referido com frequncia a eficincia mxima,

que normalmente se encontra no intervalo de 50 a 80 % da potncia
nominal.
 Comportamento em caso de
sobrecarga
O comportamento no caso de sobrecargas, um fator importante no
dimensionamento e seleo de inversores.

Para os sistemas caracterizados por um deficiente alinhamento ou sujeitos

a sombreamentos parciais, poder fazer subdimensionar o inversor.

No intuito de obter algum grau de confiana na planificao, importante

avaliar o comportamento do inversor numa situao de sobrecarga.
 Comportamento em caso de
sobrecarga
Os inversores tm, normalmente, trs mtodos diferentes de lidar com
sobrecargas:
Variao do ponto de operao
Limitao da potncia
Corte

No mtodo de corte, um inversor subdimensionado iria reagir a uma

situao de sobrecarga atravs do corte do gerador em condies timas
de irradincia.
Os inversores que utilizam os mtodos de variao do ponto de operao
e limitao da potncia, podem ser utilizados para vrias condies,
inclusivamente para ligeiros sub dimensionamentos.
 Configurao do sistema para tenses
reduzidas
Nas gamas de tenso reduzida (V = 120 V, segundo as Regras Tcnicas de
Instalaes Eltricas de Baixa Tenso), um nmero reduzido de mdulos (3
a 5 mdulos standard) so ligados em srie numa fileira.

Uma das principais vantagens destas curtas fileiras reside na menor

influncia da sombra no comportamento da fileira, uma vez que o mdulo
com o maior sombreamento determina a corrente total da fileira.

Para alm disso, as perdas totais dependem do nmero de fileiras

sombreadas, pelo que o nmero de mdulos sombreados tem uma menor
influncia no comportamento global do sistema.
 Controladores de Carga MPP
Dado que a tenso da bateria determina o ponto operacional da curva
caracterstica do gerador fotovoltaico, e que por esse motivo o gerador
fotovoltaico raramente funciona no ponto MPP

As perdas de energia podem elevar-se a valores situados entre 10 % e 40

%, dependendo da tenso da bateria, da irradincia e da temperatura.

Isto pode ser evitado utilizando um sistema de rastreio MPP, que consiste
essencialmente num conversor DC/DC regulado.

A regulao executada pelo rastreador MPP, que em cada cinco minutos

varre a curva caracterstica I-U do gerador fotovoltaico e determina o
ponto MPP.
 Controladores de Carga MPP
O conversor DC/DC ento regulado de modo a tomar a mxima potncia
disponvel do gerador fotovoltaico, ajustando por outro lado o sinal de
sada em funo da tenso de carga da bateria.

A eficincia do conversor DC/DC varia entre 90 a 96 %. Por razes de

eficincia, a utilizao de um rastreador MPP apenas faz sentido para
geradores com potncias superiores a 200 W.

Devido maior complexidade do circuito eletrnico, o preo do

controlador de carga MPP acaba por ser superior ao dos geradores.

Por razes econmicas, os controladores de carga MPP so usados com

maior frequncia para potncias fotovoltaicas superiores a 500 W.
Controladores de Carga MPP
 Inversores Autnomos
Num sistema autnomo fotovoltaico, o armazenamento de energia nos
acumuladores e o fornecimento de energia para o consumo feito sob a
forma de um sinal contnuo.

Os inversores autnomos so ento utilizados para possibilitar o uso de

aparelhos eltricos AC convencionais de 220 V, 60 Hz, a partir da rede DC.

Um inversor autnomo deve poder alimentar uma vasta gama de

equipamentos eltricos, nomeadamente ferramentas e mquinas
eltricas, electrodomsticos e dispositivos eletrnicos de comunicao.
 Inversores Autnomos
Podem-se distinguir as seguintes caractersticas num bom inversor
autnomo:
- Corrente alternada sinusoidal, com a tenso e a frequncia estabilizadas;
- Excelente eficincia de converso, mesmo para operaes em regime de carga parcial;
- Elevada tolerncia s correntes de arranque;
- Elevada tolerncia perante as flutuaes de tenso da bateria;
- Proteo contra uma profunda descarga da bateria;
- Baixo consumo em stand by (espera), com deteco automtica da presena de uma
carga;
- Proteo contra curtos-circuitos no lado da sada;
- Elevada compatibilidade electromagntica (boa supresso c);
- Baixo contedo harmnico;
- Proteo contra sobretenses.
Inversores Autnomos
Inversores Autnomos
 Inversores de onda sinusoidal
Os inversores de onda sinusoidal satisfazem a maior parte dos requisitos
atrs citados.

Estes dispositivos so baseados no princpio da modulao por largura de

impulso, sendo adequados mesmo para a operao de equipamento
eletrnico sensvel.

Quando comparados com os inversores trapezoidais, os inversores de

onda sinusoidal so mais caros, devido sua maior complexidade.
Inversores de onda sinusoidal
 Inversores Trapezoidais
Os inversores trapezoidais (amplamente difundidos e mais baratos) esto
gradualmente a desaparecer do mercado.

Nos inversores trapezoidais, a corrente DC talhada numa onda

quadrada com uma frequncia de 60 Hz e elevada para uma tenso de
220 V atravs de um transformador.

Os inversores trapezoidais podem alimentar qualquer carga, com exceo

dos equipamentos eletrnicos mais sensveis.

Estes inversores tm a vantagem de poderem suportar elevadas

sobrecargas durante curtos perodos de tempo, o que particularmente
importante quando se operam mquinas eletromotrizes (no arranque).
Critrio de aplicao de inversores em
sistemas autnomos
Os sistemas DC de 12 V ou de 24 V atingem rapidamente os seus limites,
quando necessrio alimentar fortes cargas ou quando a instalao de
longos cabos inevitvel.

As reduzidas tenses implicam elevadas sees de cabo para o transporte

da totalidade da energia, o que acarreta por sua vez um aumento dos
custos do sistema.

Para alm disso, normalmente difcil encontrar o modelo DC do

eletrodomstico pretendido, ou desproporcionadamente caro.

Por estas razes, frequentemente mais vantajoso ter uma rede DC para
as pequenas cargas (luz, etc.) e ligar as restantes cargas ao inversor.
Critrio de aplicao de inversores em
sistemas autnomos
A separao dos sistemas DC e AC permite a seleo de um inversor de
menor potncia e, consequentemente, de menor custo, sendo ento
possvel obter uma maior eficincia de converso.

Ao selecionar a classe de potncia do inversor, deve-se atender potncia

nominal das cargas:
Potncia nominal do inversor = potencias nominais das cargas AC + Reserva de segurana

A reserva de segurana dimensionada em funo do nmero de cargas

com elevadas potncias de arranque que em princpio devero entrar em
funcionamento simultneo, e da capacidade do inversor de suportar esta
sobrecarga.
 Critrio de aplicao de inversores em
sistemas autnomos
Nos grandes sistemas que servem uma grande quantidade de cargas, poder ser
utilizado um sistema de gesto que garanta que apenas uma ou duas cargas
possam ser iniciadas em simultneo.

Esta estratgia permite reduzir a capacidade do inversor e assim reduzir

consideravelmente os respectivos custos.

Os inversores de baixo consumo podem ser ligados ao controlador de carga como

se fossem uma carga, desde que a potncia do conjunto do inversor e das cargas
ligadas no supere o valor mximo de potncia tolerado pelo controlador de carga.

Contudo, os inversores so geralmente diretamente ligados bateria, uma vez que

as correntes solicitadas so geralmente demasiado elevadas para o controlador de
carga.
 Configurao do sistema para tenses
reduzidas
Para uma tenso inferior a 120 V, possvel instalar material eltrico de
proteo classe III.

A principal desvantagem desta configurao reside nas elevadas correntes

resultantes, o que obriga seleo de maiores sees para os condutores,
por forma a reduzir as perdas resistivas.
 Configurao do sistema para tenses
reduzidas
Nas instalaes com mdulos de pelcula fina, por vezes feita a ligao
em paralelo de mdulos individuais.
Configurao do sistema para nveis de
tenso superiores a 120 V
Para fileiras compridas de mdulos fotovoltaicos, para os maiores nveis
de tenso associados (V > 120 V), so necessrios equipamentos de classe
II de isolamento.

A principal vantagem destas configuraes so as menores correntes que

atravessam os condutores, pelo que possvel reduzir a seo transversal
dos cabos.

A maior desvantagem reside no aumento das perdas energticas, em

virtude do maior impacto do sombreamento nas longas fileiras.
Configurao do sistema para nveis de
tenso superiores a 120 V
 Configurao do inversor mestre-
escravo
Os sistemas fotovoltaicos de maior dimenso usam frequentemente um
inversor central configurado segundo o princpio mestre-escravo.

Esta configurao caracterizada por possuir vrios inversores centrais

(geralmente dois a trs inversores), entre os quais dividida a potncia
total.

Um dos inversores assume o papel de mestre e opera nos perodos de

baixa irradiao.

O aumento do nvel de irradincia, leva o inversor mestre ao limite da sua

potncia, pelo que ativa o inversor seguinte (inversor escravo).
 Configurao do inversor mestre-
escravo
Com o intuito de equilibrar o regime de operao entre os diferentes
inversores, os inversores mestre e escravo permutam periodicamente
de funes (rotao de papis).

A principal vantagem desta configurao, reside no fato de que, para

menores nveis de irradiao, apenas opera um inversor (o mestre),
resultando numa maior eficincia global do sistema.

Contudo, os custos de investimento desta configurao so naturalmente

superiores aos custos equivalentes para um nico inversor central.
Configurao do inversor mestre-
escravo
 Conceito dos inversores de cadeia de
mdulo
Nos sistemas fotovoltaicos com diferenas ambientais, a instalao de um
inversor por cada campo ou fileira de mdulos, permite uma melhor
adaptao da potncia s condies de irradiao.

Nestas configuraes tem de existir um especial cuidado para ligar

mdulos que esto sujeitos a semelhantes condies ambientais.

Para fileiras muito compridas, o sombreamento poder estar na origem de

desequilbrios em termos de potncia, dado que o mdulo com a menor
irradincia determina a corrente que circula na fileira.
 Conceito dos inversores de cadeia de
mdulo
A utilizao de inversores de cadeia de mdulos, facilita a instalao de
sistemas fotovoltaicos e pode, em certos casos, reduzir consideravelmente
os custos de instalao.

Os inversores so frequentemente montados na proximidade imediata do

gerador fotovoltaico, sendo ligados individualmente cada fileira.

Estes inversores esto normalmente disponveis para potncias que

variam entre 500 e 3.000 watts.
 Conceito dos inversores de cadeia de
mdulo
Quando se escolhe um local exterior para a instalao, leva-se em conta as
condies ambientais, que tm implicaes na probabilidade da
ocorrncia de falhas e no perodo de vida til do dispositivo.

Por este motivo, os inversores devem estar pelo menos protegidos da

radiao solar direta e da chuva.

A ligao dos inversores s fileiras de mdulos, tem as seguintes

vantagens em comparao com a configurao de inversores
centralizados:
omisso da caixa de juno geral do gerador fotovoltaico,
reduo do comprimento do cabo do mdulo para as interligaes em srie,
omisso da cabo principal DC.
Conceito dos inversores de cadeia de
mdulo
 Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
Um dos pr-requisitos para a maior eficincia global do sistema, consiste
na compatibilidade entre os inversores e os mdulos fotovoltaicos.

Seria por certo mais vantajoso se cada mdulo estivesse funcionando

permanentemente no seu ponto de mxima potncia (MPP).

No entanto, o ajuste do MPP ser sempre mais bem sucedido se os

mdulos fotovoltaicos e os inversores forem integrados numa nica
unidade.

Estas unidades mdulos/inversores esto atualmente disponveis no

mercado e so designadas por mdulos AC.
 Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
Outra das vantagens destes mdulos, reside na sua modularidade, pois
nas restantes configuraes a expanso do sistema fotovoltaico no to
simples.

Os mdulos AC permitem que os sistemas fotovoltaicos sejam reforados

conforme o desejado, ou que sejam constitudos por um nico mdulo.

Aponta-se com frequncia que a maior desvantagem destes mdulos a

sua menor eficincia.

Na realidade, no existe uma diferena to significativa em relao aos

inversores centralizados, como pode ser visto no prximo slide.
Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
 Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
Os mdulos AC ainda so relativamente caros. S podero existir
vantagens em termos de custo, depois dos mdulos AC e dos respectivos
inversores estarem amplamente disponveis no mercado.

Na montagem dos mdulos AC, dever existir a preocupao de se facilitar

o acesso aos mdulos, por forma a permitir a substituio dos inversores
defeituosos.

Igualmente importante a monitorizaro dos inversores individuais,

atravs do registro dos dados operacionais mais relevantes e da
sinalizao de falhas.
Conceitos da unidades integradas
inversor/mdulo
 Referncias
Energia Fotovoltaica - manual sobre tecnologias, projetos e instalao
Janeiro de 2004 designado por GREENPRO financiado pela Comisso
Europeia
 Questionrio
Qual a diferena entre um inversor autocontrolado e um inversor
comutado pela rede?

O que significa trabalhar no ponto de operao MPP, como isso atingido

pelos inversores e qual a importncia de se trabalhar nesse ponto?

Qual a diferena entre trabalhar com um inversor central e com um

inversor no sistema mestre - escravo?