IX Seminário Brasileiro de Manutenção

Preditiva e Inspeção de Equipamentos

“ Novas Proposições de Análise

Vibracional por Forma de Onda “

Eng. Pedro Alcântara S.Álvares

Equipe da Vitek Consultoria Ltda
Fundamentos
 Sinal Dinâmico no domínio
tempo, compreendido pela
amplitude versus tempo,
produzido por vibração, corrente,
tensão ou outro tipo de
grandeza.

 As características do sinal irão

depender de :

 Massa (M)
 Constante Elástica (K)
 Amortecimento (c)
 Função Forçadora (F)
Fundamentos
 T = Período

 F = Frequência de Vibração

 A = Amplitude

Pico a Pico
Pico
RMS
Fundamentos
 Proveniente de vibrações
mecânicas, o Sinal Dinâmico é
complexo e praticamente
impossível de ser descriminado
em suas componentes
principais.

 Torna-se necessário a
transformação do sinal no
domínio das frequências para
sua melhor compreensão e
consequente diagnóstico de
defeitos.
Fundamentos

 A Transformada Rápida de
Fourier – FFT permite que a
Forma de Onda seja
visualizada em seus diversos
componentes de frequência e
convertida para o domínio
espectral.
Fundamentos
Processamento do Sinal
 Na Forma de Onda, o Sinal
Dinâmico é processado
digitalmente pelo analisador e
construida por um número
discreto de pontos.
 Torna-se necessário conhecer:
 Forma de Integração do Sinal
 Número de Linhas de
Resolução;
 Frequencia Máxima de Análise
 Banda de Frequencia de
Interesse
 Taxa de Amostragem
 Aliasing
Características da Forma de Onda

 Periodicidade  Restrição ao
 Complexidade Movimento
 Descontinuidade  Espinhos (Impactos)
 Assimetria  Modulação
 Origem (mecânica X  Batimento
elétrica)  Presença de Alta ou
 Distorção Baixa Frequencia
Técnicas Especiais
 Demodulação (Envelope),
 PeakVue
 Forma de Onda Circular
Forma de Onda
Desbalanceamento
GR - V E NT ILA DOR- Desb ala nc eam en to
MS P 13 1.0 04-03V V E NT ILA DOR,L A ,V E R.
80
W a ve form Dis pla y
0 2-DE C-9 7 15: 33: 18
60
RMS = 3 4.1 3
CA RGA = 10 0.0
40 RP M = 2 882 .
RP S = 4 8.0 3
Vel ocity in mm/Sec

P K (+) = 55 .03
20
P K (-) = 62. 97
CRE S T F= 1 .84

-2 0

-4 0

-6 0

-8 0

0 60 12 0 18 0 24 0 30 0
T im e i n m S ecs
La be l: De sba lan ce ame nto
Forma de Onda
Turbina e Redutor Desalinhados
 Folga Mecânica
LOS - MOTOR AND OVERHUNG PUMP UNIT
MOTOR/P UMP -MIV MOTOR INBOARD VERTICAL
0.6
Wav efor m Display
27-OCT-87 10:51: 24

0.4 P K = .2280
LOAD = 100.0
RPM = 890.
RPS = 14.83
0.2
Acceleration in G-s

P K(+) = .5151
P K(-) = .3715
CRESTF= 3.19

-0.0

-0.2

-0.4

-0.6

0 100 200 300 400 500 600

Time in mSecs
Forma de Onda
Engrenamento

MO02 - REDUTOR PRINC. MOINHO MO02

0533MO02 -08A MANCAL,LOA,AXI.
1.5
Analyze Waveform
17-fev-03 17:20:33

PK = .7993
1.0 CARGA = 100.0
RPM = 227. (3.78 Hz)

PK(+) = 1.46
PK(-) = .9442

Acceler ation in G-s

0.5 CRESTF= 2.64

-0.5

-1.0
0 40 80 120 160 200 240 280 320
Time in mSecs
Forma de Onda
Raspagem
P ro - De sal inh am ento /ra spa ge m
04 H -0 4H B OMBA , LOA ,HOR.
14
A na lyze W a ve form
1 8-MA R-0 3 16: 06: 57
12 (P kV ue -HP 10 00 Hz)

P K = 2 .30
10 CA RGA = 10 0.0
RP M = 3 574 .
Accelerati on in G-s

RP S = 5 9.5 6
8
P K (+) = 7.8 9
P K (-) = 3.7 1
CRE S T F= 5 .02
6

-2

0 50 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0
T im e i n m S ecs
Forma de Onda
Rolamento Apertado

GR - E X A US T OR -Rol am ent o a pert ado

E Q-0 9-X X X -0 3V V E NT ILA DOR L A V E R.
6
W a ve form Dis pla y
2 8-J UL-9 8 1 6:0 1:0 0

P K = 1 .46
4 CA RGA = 10 0.0
RP M = 1 788 .
RP S = 2 9.8 0
Accelerati on in G-s

P K (+) = 3.9 9
2 P K (-) = 3.5 5
CRE S T F= 3 .86

-2

-4

0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0
T im e i n m S ecs
Transient Analysis

Expand view for details

Defeito em Rolamento
Progressão
Forma de Onda
Modulação
Rolamento BPFO
Forma de Onda
Compressor Alternativo
P an - COMP RE S S OR A L T E RNA T IV O
4H -04 H COMP RE S ,L OA ,HOR.
1. 5
Ro ute W avef orm
2 5-MA R-0 3 13: 16: 39
1. 2

P K = . 346 9
0. 9 CA RGA = 10 0.0
RP M = 5 58 .
RP S = 9 .31
0. 6
Accelerati on in G-s

P K (+) = 1.3 2
0. 3 P K (-) = 1.3 3
CRE S T F= 5 .43

-0 .3

-0 .6

-0 .9

-1 .2

-1 .5

0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1. 0 1. 2 1. 4 1. 6
T im e i n S ec on ds
Forma de Onda
PeakVue - FTF
A Lm - Gaio la - P kvu e
04 V -4 P V B OMB A P E A K V UE ,L OA ,V E R.
14
Ro ute W avef orm
0 8-NOV -0 2 14: 30: 54
12
(P kV ue -HP 10 00 Hz)

10 P K = 3 .40
CA RGA = 10 0.0
RP M = 1 786 .
8
Accelerati on in G-s

RP S = 2 9.7 6

6 P K (+) = 12 .75
P K (-) = 5.0 0
CRE S T F= 5 .30
4

-2

-4

-6

0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0
T im e i n m S ecs
Forma de Onda PeakView
BPFI
Forma de Onda PeakVue
Back Lash
Forma de Onda PeakVue
FTF
Forma de Onda PeakVue
Folga em Mancal de Rolamento
P K V - Com pre sso r CO2, fol gas rol mt
CM10 4A -03 H V E NT IL A DOR,LA ,HOR.
10
A na lyze W a ve form
0 3-NOV -9 9 15: 22: 44
(P kV ue -HP 10 00 Hz)
8
P K = 2 .49
CA RGA = 10 0.0
6 RP M = 3 592 .
Accelerati on in G-s

RP S = 5 9.8 6

P K (+) = 9.2 9
4 P K (-) = 3.2 6
CRE S T F= 5 .27

-2

-4

0 50 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0
T im e i n m S ecs
Forma de Onda Circular
Circular Plot Format

 Espectro e Formas
de Onda
 Análise de Forma de Onda

TCAD - Tur bo Compres sor A Campo

TC A CP -5H Pl anetario 1 Lado Ace s Hor Anel
30
Route Wav eform
1 4-j un-02 17 : 23: 36

P K = 11 .22
20 CARGA = 100 .0
RPM = 11 075 . (18 4.59 Hz )

P K(+) = 2 0.01
P K(-) = 19 .15
10 CRES TF= 2.5 2
Acceleration in G-s

-10

-20

Filtrada
-30
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Time in mS ecs
La bel: Time W av e form Impac ting
Forma de Onda Circular
Filtragem
 Back Lash

 P. Alta em 400Hz P.Baixa em 400 Hz

 Z = 132 MO02 - REDUTOR PRINC. MOINHO MO01A
Z = 19 MO02 - REDUTOR PRINC. MOINHO MO01A
0533MO01A -05V REDUTOR ES,LA,VER. 0533MO01A -05V REDUTOR ES,LA,VER.
0 0 Route Waveform
Route Waveform
17-fev-03 16:07:47
17-fev-03 16:07:47

RMS = 1.80
RMS = .7113
CARGA = 100.0
CARGA = 100.0
RPM = 227.
RPM = 227.
RPS = 3.79
RPS = 3.79

6 PK(+) = 5.25
PK(+) = 2.08

Velocity in mm/Sec
3 PK(-) = 3.76
Velocity in mm/Sec

PK(-) = 2.24
CRESTF= 2.93
2 CRESTF= 3.15 3
1
0 270 90
0 270 90
-1 -3
-2
-6
-3

180
180
Revoluti on Number: . 0 - 8.0
Revoluti on Number: . 0 - 8.0
Forma de Onda
Turbocompressores
Forma de Onda Circular
Turbogeradores
TG A - Turbo Gerador A
TG A TP2G -P2H P lanetar io 2 Lado Turb Hor P lan
0 Route Wav eform
15-j un-02 04:47: 31

P K = 4.85
CARGA = 100.0
RPM = 1801. (30.02 Hz)

P K(+) = 8.59
P K(-) = 8.32
CRES TF= 2.51
10
Acceleration in G-s

0 270 90

-5

-10

a b

180

Rev olution Number: .0 - 4.7

c
d
 Forma de Onda Circular
Turbocompressor TCBC - Tur bo Compressor B Campo
TC B TMC -M1H Multip Lado Turb Eixo Entr Hor
0 Route Wav eform
TCBC - Tur bo Compressor B Campo
TC B TMC -M1V Multip Lado Turb Eixo Entr Ver
0 Analyz e W av eform
15-j un-02 02:48: 52

15-j un-02 02:44: 31 P K = 1.26

CARGA = 100.0
RMS = 9.70 RPM = 7694. (128.24 Hz)
CARGA = 100.0
RPM = 7624. (127.06 Hz) P K(+) = 1.53
P K(-) = 1.34
P K(+) = 14.75 CRES TF= 1.72
2.0 P K(-) = 15.79

Acceleration in G-s
1.5 CRES TF= 1.63
20
1.0
Velocity in m m/Sec

15
0.5
10
0 270 90
5
-0.5
0 270 90
-1.0
-5
-1.5
-10
-2.0
-15
-20

180 TCBC - Tur bo Compressor B Campo

TC B TMC -M1H Multip Lado Turb Eixo Entr Hor
180 Rev olution Number: .0 -205.1
0
Rev olution Number: .0 - 3.2

5
4

Acceleration in G-s
3
2
1
0 270 90
-1
-2
-3
-4
-5

180

Rev olution Number: .0 - 3.2

Forma de Onda Circular
P. Banda 2KHZ – 3KHz
Compressores Alternativos

•NCM502A
 NCM502B
•Fevereiro
 Fevereiro 500 - Com pr essor de ar Instr um ento
NCM502A -06V COMPRES SOR,LOBULO,FEMEA,LOA,VER.
500 - Com pr essor de ar Instr um ento
0 Route Wavefor m NCM502B -06V COMPRES SOR,LOBULO,FEMEA,LOA,VER.
19-m ar-03 10:37:15 0 Route Wavefor m
19-m ar-03 10:24:44
PK = 4.32
CARGA = 100.0 PK = .6678
RPM = 1995. (33.26 Hz) CARGA = 100.0
RPM = 1995. (33.26 Hz)
PK(+) = 10.02
PK(-) = 9.62 PK(+) = 1.48
CRE STF= 3.28 PK(-) = 1.49
12 CRE STF= 3.15
Ac celeration in G-s

12

Ac celeration in G-s
8
8
4
4
0 270 90 0 270 90
-4 -4

-8 -8

-12 -12

180
180
Revolution Num ber : .0 - 2.6
Revolution Num ber : .0 - 2.6
Forma de Onda Circular
P. Banda 2KHZ – 3KHz
Compressores Alternativos

 NCM502B  NCM502B
 Março  Abril
500 - Com pr essor de ar Instr um ento
500 - Com pr essor de ar Instr um ento
NCM502A -06V COMPRES SOR,LOBULO,FEMEA,LOA,VER.
NCM502A -06V COMPRES SOR,LOBULO,FEMEA,LOA,VER.
0 Route Wavefor m 0 Route Wavefor m
19-m ar-03 10:37:15
16-abr -03 15:44:45
PK = 4.32
PK = 11.94
CARGA = 100.0
CARGA = 100.0
RPM = 1995. (33.26 Hz)
RPM = 1995. (33.26 Hz)
PK(+) = 10.02
PK(+) = 33.44
PK(-) = 9.62
CRE STF= 3.28
PK(-) = 33.29
12 CRE STF= 3.96
12
Ac celeration in G-s

Ac celeration in G-s
8
8
4
4
0 270 90
0 270 90
-4
-4
-8
-8
-12
-12

180
180
Revolution Num ber : .0 - 2.6
Revolution Num ber : .0 - 2.6
Análise de Forma de Onda
Casos Exemplos TCAD - Tur bo Compressor A Campo
TC A TMC -M1H Multip Lado Turb Eixo Entr Hor
0

0.8

Acceleration in G-s
0.4

0 270 90

-0.4

-0.8

180

Rev olution Number: .0 -193.9

TCAD - Tur bo Compressor A Campo
TC A TMC -M1H Multip Lado Turb Eixo Entr Hor
0

Acceleration in G-s
2

0 270 90

-1

-2

-3

Filtrada
180

Rev olution Number: .0 - 9.6

 Análise de Forma de Onda
TCAD - Tur bo Compres sor A Campo
TC A CP -6H Pl anetario 1 Lado Ace s Hor P lane TCAD - Tur bo Compressor A Campo
4.0
Route Spe ctrum TC A CP -6V Planetario 1 Lado Aces Ver P lane
RMS Velocity in mm/Sec

3.5 1 4-j un-02 17 : 28: 35 0

3.0 OV ERALL= 6.2 5 V -DG
RMS = 6 .24
2.5 CARGA = 100 .0
2.0 RPM = 71 35. (118 .92 Hz)

1.5
1.0
0.5
20
0

Acceleration in G-s
15
0 20 00 40 00 60 00 80 00 10 000
10
Fr eque ncy in Hz
5
80
Route Wav eform 0 270 90
60 1 4-j un-02 17 : 28: 35
-5
Acceleration in G-s

P K = 23 .21
40 P K(+/-) = 61.6 4/45 .10 -10
CRES TF= 3.7 6
20 -15

0
-20

-20

-40

-60
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Time in mS ecs
TCAD - Tur bo Compressor A Campo
La bel: Wv frmImpct W ornGea r
180
TC A CP -5V Planetario 1 Lado Aces Ver Anel
0
Rev olution Number: .0 - 14.6
Label: WornGear TrnsmtdVib

30

Acceleration in G-s
20

10

0 270 90

-10

-20

-30

180

Rev olution Number: .0 - 3.6

Filtrada