ECV230 – Mecânica para Engenheiros

Professora: Simone Rodrigues Campos Ruas

Rio Paranaíba – 23/08/2010
 Momento de uma Força em relação
a um ponto

Mo = r x F (Produto vetorial)

Intensidade de Mo = rFsen
seja d = rsenMo = Fd
Sentido anti-horário = Mo positivo + Mo
Momento de uma Força em relação
a um ponto
(Mo)z = Fxdy (Mo)x = Fzdy

Mo = 0

Distância “d” é chamado de braço

Momento de uma força em relação
a um eixo
MBL =  . MB

MBL =  . (rA/B x F)
 Exercício
Uma placa retangular é sustentada por suportes em A
e B e por um fio CD. Sabendo que a tração no fio é de
200N, determine o momento em relação ao eixo BA
da força exercida pelo fio no ponto C.
 Exercício
Diagrama de corpo livre
 Binário
Binário = é formado por
duas forças paralelas de
mesma intensidade e
sentidos opostos.
-F A resultante das duas forças
é nula.
F O binário produz rotação
ou tendência de rotação em
determinada direção.
 Momento de um binário
Soma dos momentos das duas forças em relação a O é:
M = rA x F + rB x (-F) = (rA – rB) x F = r x F

O momento de um binário é um vetor

livre. Independe do ponto O, depende
apenas do vetor posição r.

A direção do vetor M é perpendicular

ao plano da duas forças

Intensidade de M = rFsensendo d = r sen

M = Fd
 Binários equivalentes

M = 90x0,15 = 13,50 Nm M = 135x0,10 = 13,50 Nm M = 135x0,10 = 13,50 Nm

Binários são ditos equivalentes se produzem o mesmo

momento no corpo.

Binários com o mesmo momento terão o mesmo efeito sobre

a corpo rígido.
 Adição de Binários
M = r x R = r x (F1 + F2)
(Teorema de Varignon)
M = r x F1 + r x F2
M = M1 + M2
Representação de binários
Substituição de uma força por uma
força em O e um binário
Como
Comomover
moveraaforça
forçaFF F
para
paraOOsem
semmodificar
modificarsua
sua
ação
açãosobre
sobreoocorpo
corpo
rígido?
rígido?
-F

O Momento do Binário tende a imprimir

ao corpo rígido o mesmo movimento
rotacional em torno de O que a força F
tendia a produzir antes de ser transferida
para O
Movimentação da força F de O para O’
Mo’ = r’x F = (r +s) x F = r x F + s x F
Mo’ = Mo + s x F

Mo
r r r
r’ r’ r’
s s s
O’ O’ O’
Mo’
 Exercício
Substitua o binário e a força mostrados na figura
por uma força única equivalente aplicada à
alavanca. Determine a distância do eixo ao ponto
de aplicação dessa força equivalente.
Obrigada pela atenção!