SENSOR DE ROTAÇÃO (PICK-UP)

SENSOR DE ROTAÇÃO (PICK-UP)

 FUNCIONAMENTO DO SENSOR DE ROTAÇÃO

 Este sensor consiste de um imã permanente com uma bobina captora enrolada
sobre ele.

 Toda vez que um dente da engrenagem passa na frente do sensor magnético

uma mudança no campo magnético produz um pequeno sinal elétrico que pode
ser medido.

 Assim, quando a roda gira, o fluxo magnético varia; esta variação de fluxo induz
uma tensão variável na bobina captora (na forma de pulsos; sincronizados com a
passagem dos dentes na frente do imã).

 Nos terminais do sensor é possível medir pulsos de tensão toda vez que um
dente passa pelo sensor. O valor de tensão dos pulsos depende da velocidade de
rotação. No entanto, consideramos a tensão ideal de trabalho entre 5 a 24Vca.

 O sinal também é enviado para o regulador de velocidade em frequência de 0,4 a

10Khz, porém normalmente trabalha na faixa de 3,5Khz
 AJUSTE - SENSOR DE ROTAÇÃO (PICK-UP)

POSICIONAMENTO ¾ DE VOLTA
SENSOR DE ROTAÇÃO
REGULADOR DE VELOCIDADE
 REGULADOR DE VELOCIDADE
 O controlador de velocidade é destinado a controlar a aceleração de um motor diesel, com
resposta rápida às variações de carga.

 Este controlador conectado a um sensor de velocidade (Pick-up) e a um atuador

magnético, permite o controle preciso de velocidade de uma grande variedade de motores.

 O regulador de velocidade possui interligação com o pick-up o qual sensoriza a rotação do

GMG (Grupo Motor Gerador).

 Com está informação de rotação o regulador envia um sinal de tensão geralmente de 0 a

12V ou 0 a 24 Vcc para o atuador liberar mais ou menos diesel, mantendo a rotação do
motor ajustada no regulador.

 A instalação do regulador de velocidade é muito simples e requer apenas alguns ajustes

para funcionar corretamente. Possui uma entrada auxiliar para um potenciômetro
externo de controle de velocidade e alguns possuem uma entrada analógica de 0 a 10VCC
para aplicações especiais como paralelismo e rampa.
 Pode ser alimentado por 12, 24 ou 36 VCC e possui proteção contra inversão de
polaridade da tensão de alimentação.
 FUNCIONAMENTO DO REGULADOR DE VELOCIDADE
 O funcionamento do controlador de velocidade baseia-se no princípio onde duas
frequências são comparadas e o regulador toma as ações necessárias para que elas
fiquem iguais.

 A frequência número 1 é gerada pelo próprio regulador e é tratada como valor desejado
(setpoint value). A frequência número 2 é tratada como valor do processo (process value)
que é fornecido por um sensor de velocidade (pick-up magnético) que é instalado no
motor junto aos dentes da cremalheira. Esta frequência é diretamente proporcional à
velocidade da passagem dos dentes da cremalheira do motor sobre o pick-up, que deve ser
instalado tão próximo quanto possível dos dentes para que possa capturar o sinal
proveniente de sua passagem pelo sensor.

 Estes dois sinais são injetados em um comparador de fase que os analisa e transfere para
a etapa de saída o valor de correção com base na diferença entre as duas frequências para
forçá-las a se igualarem. A etapa de saída é conectada a um atuador magnético, que irá
acelerar ou desacelerar o motor e mantê-lo na velocidade parametrizada. Nas variações de
carga o motor tende a alterar a sua velocidade e a ação do conjunto regulador, atuador e
pick-up impede que isso aconteça, mantendo a velocidade do motor constante
independente da carga aplicada.
ESQUEMA REGULADOR DE VELOCIDADE
REGULADOR DE VELOCIDADE
REGULADOR DE VELOCIDADE
REGULADOR DE VELOCIDADE
 AJUSTE INICIAL

Após a instalação de todos os cabos necessários, proceder da seguinte

forma:

a) Posicione o potenciômetro de ganho (GAIN) todo para a esquerda e o

potenciômetro de estabilidade (STABILITY) em50% e dê a partida no motor;

b) De posse de um medidor de rpm/frequência, ajuste a velocidade para o

mais próximo possível da velocidade desejada, usando o potenciômetro
de ajuste de velocidade (SPEED);

c) Aguarde o motor aquecer por cerca de 5 minutos e gire o potenciômetro

de ganho para a direita até que o motor comece a oscilar. Gire-o
novamente levemente para a esquerda até o motor se estabilizar.
 AJUSTE DO REGULADOR DE VELOCIDADE

 Combustível de partida: determina a aceleração inicial no momento de partida. É

responsável pelo movimento da alavanca durante a partida.

 Rampa de aceleração: faz com que o motor logo após a partida eleve a rotação
gradativamente até alcançar a rotação de trabalho. Girando o potenciômetro
sentido horário o tempo para alcançar a rotação de trabalho aumenta.

 Estabilidade e ganho: os dois potenciômetros trabalham em conjunto e a

ajustagem de um pode interferir diretamente no outro.

 A grosso modo podemos dizer que o ganho faz com que a rotação
permaneça(retorne) ao valor ajustado quando houver uma mudança brusca de
carga no sistema e a estabilidade suaviza o trabalho do ganho.
ATUADOR
ATUADOR
ATUADOR