Apresentação Geral Safety

NR-12 Segurança de Máquinas e
Equipamentos
Engenheiro de Produto: Lúcio Vicari Granato

Tel: +55 (31) 3508-3575
Cel: +55 (31) 7149-6009
Email: lucio.granato@macrotec.ind.br
Rev 5058-CO900D WORKING Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Agenda
Introdução à NR-12
Acidentes e sua ligação direta com a Economia
Conceitos e detalhes na segurança de máquinas

e equipamentos
Ciclo do projeto de segurança
Soluções e produtos de segurança
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 2

Classificação de Normas
Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C
Normas Tipo B1 Normas Tipo B2
NBR NM 213 – 1-2 Aspectos Gerais de Segurança Componentes Utilizados na Segurança NBR 13862
Segurança de Máquinas Transportadores Contínuos
Conceitos Básicos, Princípios Requisitos de Segurança para o
gerais para projeto parte 1-2 projeto.
(EN 292 1/2/3) NBR 14153 – Segurança de máquinas. Parte de NBR 13759 – Equipamentos de parada de
sistemas de comando relacionadas a segurança. emergência, aspectos funcionais, princípios para NBR 13536
Princípios gerais de projeto. projetos. Máquinas Injetoras para plásticos
EN 60204-1 (EN 954-1) (EN 418) e elastômeros
Segurança de Máquinas Requisitos Técnicos de Segurança
Equipamentos elétricos para para o projeto construção e
NBR NM 273 – Dispositivos de intertravamento
máquinas-Parte 1 NBR 14154 – Segurança de máquinas. Prevenção utilização.
associados a proteções – Princípios para projeto e
Requisitos gerais de Partida Inesperada (EN201)
seleção.
(EN 1037) (EN 1088) NBR 13930
Prensas Mecânicas
NBR 14009
NBR NM-ISO 13854 – Folgas mínimas para evitar Requisitos de Segurança
Princípios para apreciação de NBR NM 272 – Requisitos Gerais para o projeto e
esmagamento de partes do corpo humano. (EN692)
riscos construção de proteções
(EN 1050) (EN 349) (fixas e móveis) NBR 13996
(EN 953) Máquinas de moldagem por sopro
NBR NM-ISO 13852 – Distâncias seguras para destinadas à produção de artigos
impedir acesso a zonas de perigo pelos membros ocos de termoplásticos –
NBR 14152 – Segurança em máquinas. Dispositivos Requisitos técnicos de Segurança
superiores.
de comando bimanuais. Aspectos funcionais e para projeto e construção.
(EN 294)
princípios para projeto.
(EN 574)
NBR NM-ISO 13853 – Distâncias seguras para
impedir acesso a zonas de perigo pelos membros
inferiores.
ISO 13855 – Velocidades de aproximação de partes

do corpo – Distâncias de Segurança.
(EN 999)

O que é uma NR?
Normas Regulamentadoras
 Instrumentos legais editados pelo Ministério do Trabalho e Emprego que

regulamentam e fornecem orientações sobre procedimentos obrigatórios
relacionados à segurança e medicina do trabalho no Brasil.
 Elas norteiam as obrigações dos estabelecimentos de qualquer natureza

(regidos pela CLT) em relação a saúde e segurança do trabalhador. São
de observância obrigatória por todas as empresas brasileiras regidas pela
CLT.
 Seu descumprimento poderá resultar em notificação, autuação, interdição

ou embargo e penalidades de ambiente específico ou do estabelecimento
inteiro e, também, em ações regressivas (Lei 8.213 / 91) por parte do
INSS.
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.
Normas Regulamentadoras
• Possuem força de LEI

• Normas de caráter fiscalizatório, utilizadas pelos fiscais do trabalho
para autuar empresas
• Específicas para cada tipo de área / setor de trabalho
• Abrangentes
• Comercialização gratuita

NBR – Normas Técnicas Brasileiras
• Recomendações técnicas
• Após ocorrido o acidente, pode ser utilizada como agravante e por
peritos para verificar se a máquina é segura
• Específica, detalhada tecnicamente
• Comercialização feita através do site da ABNT

• NR-12 foi criada em 8 de Junho de 1978

• Avanços tecnológicos
• Desenvolvimento de tecnologias de proteção de máquinas e
equipamentos (Conceito de falha segura)
• Iniciativa de diversos estados (Minas Gerais, São Paulo e Rio
Grande do Sul)
• Concenso da necessidade de revisão

NR – 12 Composição
Corpo (18 Páginas -12.156):

Princípios gerais de segurança para uso em todas as máquinas;
Anexos (65 páginas):

Princípios , definições ou excepcionalidades específicas;
Anexos / Referências Anexos / Referências

I – Distâncias Seguras II – Capacitação (conteúdo)
III – Acessos Permanentes IV – Glossário
V – Motosserras VI – Máquinas Panificação / Padaria
VII – Máquinas Açougue / Mercearia VIII – Prensas
IX – Injetoras Plástico X – Máquinas Calçados e Afins
XI – Máquinas Agrícolas e Reflorestamento XII – Equipos Guindar Pessoas e Trab.Altura
Prazos para adequação
Prazos valendo a partir de 2010

Agenda
Acidentes e sua ligação direta com a

Economia

e equipamentos

ECONOMIA
No ano de 2012 foram gastos aproximadamente 41 Bilhões de

Reais em processos com acidentes de trabalho

ECONOMIA
No ano de 2012 foram gastos aproximadamente 8 Bilhões de Reais

em processos com acidentes de trabalho no estado de MG
Ações fiscais

Fluxograma de um acidente de trabalho
Acidente de trabalho
Retorno ao trabalho
NÃO Despesas
Morte ?
médicas
SIM
NÃO
Afastamento ?
SIM
Processo Criminal
Pessoa Física Até 15 dias: Empresa
paga salário. 1 ano de estabilidade
Processo Civil
Pessoa Física &
Pessoa Jurídica
Trabalhador SIM
recuperado ?
NÃO •Auxílio doença acidentáro

Tratamento – 91% do s.b.
Após 15 dias: INSS • Auxílio acidente
paga Incapacidade parcial – 50% do s.b.
Possível • Aposentadoria por invalidez
Incapacidade total – 100% do s.b.
Incentivos fiscais
• FAP - O Fator Acidentário Previdenciário irá permitir que, por setor de

atividade econômica, as empresas que melhor preservarem a saúde e a
segurança de seus trabalhadores tenham descontos nas alíquotas de
contribuição.
• O FAP é um índice que pode reduzir à metade, ou duplicar, a alíquota
de contribuição do Seguro de Acidentes de Trabalho (SAT) de 1, 2 ou
3%, paga pelas empresas, com base em indicador de sinistralidade.
• O FAP oscilará de acordo com o histórico de doenças e acidentes de
trabalho por empresa e incentivará aqueles que investem na prevenção aos
agravos da saúde do trabalhador.

Agenda
Conceitos e detalhes na segurança de

máquinas e equipamentos

NR12: Detalhamento
12.1. Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referências
técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a
saúde e a integridade física dos trabalhadores e estabelece requisitos
mínimos para a prevenção de acidentes e doenças do trabalho nas fases de
projeto e de utilização de máquinas e equipamentos de todos os tipos, e
ainda a sua fabricação, importação, comercialização, exposição e cessão a
qualquer título, em todas as atividades econômicas, sem prejuízo da
observância do disposto nas demais Normas Regulamentadoras

NR12: Detalhamento
12.1.1.1 Entende-se como fase de utilização a construção, transporte,

montagem, instalação, ajuste, operação, limpeza, manutenção, desativação,
desmonte e sucateamento.
12.2 As disposições desta Norma referem-se a máquinas e equipamentos

novos e usados, exceto nos ítens em que houver menção específica quanto à
sua aplicabilidade.

NR12: Detalhamento
12.4 São consideradas medidas de proteção, a ser adotadas nessa ordem

de prioridade:
a) medidas de proteção coletiva;
b) medidas administrativas ou de organização do trabalho; e
c) medidas de proteção individual.
12.5 A concepção de máquinas deve atender ao princípio da falha segura.

Conceito de Falha Segura
• A Nova NR-12 incorpora na legislação em SST o

conceito de “falha segura”, que em última análise,
significa que se o sistema falha, qualquer que seja
ele, deve haver um escape para uma situação
segura, que não coloca em risco usuários e o
sistema.
• Este conceito é oriundo dos sistemas
metroferroviários, no qual, para a ferrovia, o estado
seguro é aquele no qual todos os trens estão
parados. Se tal estado existir, o sistema pode ser
projetado para entrar neste estado quando
ocorrerem falhas.

NR12: Detalhamento
12.6 Arranjo físico e instalações
12.14 Instalações e dispositivos elétricos

NR12: Detalhamento
12.14. As instalações elétricas das máquinas e
equipamentos devem ser projetadas e mantidas de
modo a prevenir, por meios seguros, os perigos de
choque elétrico, incêndio, explosão e outros tipos de
acidentes, conforme previsto na NR 10.
12.20.1. As máquinas e equipamentos devem possuir
dispositivo protetor contra sobretensão quando a
elevação da tensão puder ocasionar risco de
acidentes.
12.20.2. Quando a alimentação elétrica possibilitar
a inversão de fases de máquina que possa
provocar acidentes de trabalho, deve haver dispositivo
monitorado de detecção de seqüência de fases ou
outra medida de proteção de mesma eficácia.

NR12: Detalhamento
12.21 São proibidas nas máquinas e equipamentos:
a) a utilização de chave geral como dispositivo de partida e parada;

b) a utilização de chaves tipo faca nos circuitos elétricos; e
c) a existência de partes energizadas expostas de circuitos que utilizam
energia elétrica.

NR12: Detalhamento
12.24 Dispositivos de partida, acionamento e parada

NR12: Detalhamento
12.24. Os dispositivos de partida, acionamento e parada das máquinas
devem ser projetados, selecionados e instalados de modo que:
a) não se localizem em suas zonas perigosas;

b) possam ser acionados ou desligados em caso de emergência por outra
pessoa que não seja o operador;
c) impeçam acionamento ou desligamento involuntário pelo operador ou por
qualquer outra forma acidental;
d) não acarretem riscos adicionais; e
e) não possam ser burlados.

NR12: Detalhamento
12.26. Quando forem utilizados dispositivos de acionamento do tipo comando bimanual, visando
a manter as mãos do operador fora da zona de perigo, esses devem atender aos seguintes
requisitos mínimos do comando:
a) possuir atuação síncrona, ou seja, um sinal de saída deve ser gerado somente quando os
dois dispositivos de atuação do comando -botões- forem atuados com um retardo de tempo
menor ou igual a 0,5 s (cinco segundos);
b) estar sob monitoramento automático por interface de segurança;
c) ter relação entre os sinais de entrada e saída, de modo que os sinais de entrada aplicados
a cada um dos dois dispositivos de atuação do comando devem juntos se iniciar e manter o
sinal de saída do dispositivo de comando bimanual somente durante a aplicação dos dois
sinais;
d) o sinal de saída deve terminar quando houver desacionamento de qualquer dos dispositivos
de atuação de comando;
e) possuir dispositivos de comando que exijam uma atuação intencional a fim de minimizar
a probabilidade de comando acidental;
f) possuir distanciamento e barreiras entre os dispositivos de atuação de comando para
dificultar a burla do efeito de proteção do dispositivo de comando bimanual; e
g) tornar possível o reinício do sinal de saída somente após a desativação dos dois
dispositivos de atuação do comando.
NR12: Detalhamento
12.30. Nas máquinas e equipamentos cuja operação requeira a participação de mais de uma
pessoa, o número de dispositivos de acionamento simultâneos deve corresponder ao
número de operadores expostos aos perigos decorrentes de seu acionamento, de modo
que o nível de proteção seja o mesmo para cada trabalhador.
12.30.1. Deve haver seletor do número de dispositivos de acionamento em utilização, com

bloqueio que impeça a sua seleção por pessoas não autorizadas.
12.30.2. O circuito de acionamento deve ser projetado de modo a impedir o funcionamento dos
comandos habilitados pelo seletor enquanto os demais comandos não habilitados não forem
desconectados.
12.30.3. Os dispositivos de acionamento simultâneos, quando utilizados dois ou mais,

devem possuir sinal luminoso que indique seu funcionamento

NR12: Detalhamento
12.33. O acionamento e o desligamento simultâneo por um único comando
de um conjunto de máquinas e equipamentos ou de máquinas e
equipamentos de grande dimensão devem ser precedidos de sinal
sonoro de alarme
12.34. Devem ser adotadas, quando necessárias, medidas adicionais de
alerta, como sinal visual (...)

NR12: Partida, Acionamento e Parada
12.36. Os componentes de partida, parada, acionamento e outros controles
que compõem a interface de operação das máquinas devem:
a) operar em extrabaixa tensão de até 25V (vinte e cinco volts) em corrente

alternada ou de até 60V (sessenta volts) em corrente contínua
b) possibilitar a instalação e funcionamento do sistema de parada de
emergência, conforme itens 12.56a 12.63 e seus subitens.

NR12: Partida, Acionamento e Parada
12.37. O circuito elétrico do comando da partida e parada do motor elétrico
de máquinas deve possuir, no mínimo, dois contatores com contatos
positivamente guiados, ligados em série, monitorados por interface de
segurança ou de acordo com os padrões estabelecidos pelas normas
técnicas nacionais vigentes e, na falta destas, pelas normas técnicas
internacionais, se assim for indicado pela análise de risco, em função da
severidade de danos e freqüência ou tempo de exposição ao risco.

Análise de Risco
• Uma análise de risco é uma abordagem sistemática para analisar uma
máquina / sistema a fim de determinar os perigos potenciais que existam.
• Feita de duas ou três partes
• Severidade – Quão grave ou severo é o perigo
• Probabilidade – Qual a frequência da exposição
• Às vezes um terceiro elemento está envolvido na “possibilidade de evitar o
perigo.”
Risco
Quão grave? Quão frequente? Quão provável?
Consequências TEXT
Frequência Chances
Análise de Risco
Perigo é uma fonte, agente ou

situação conhecida e potencial que
pode causar Dano.

Análise de Risco
Risco é probabilidade estatística (chance)
Risco = Perigo X Exposição

Análise de risco
Características/ Limites da máquina
(1) Identificação do perigo
(2) Estimação do Risco
(3) Avaliação do aceitável Risco

Risco tolerável
inaceitável
Redução do Risco
Características e limites da máquina
Escopo Informações Materiais Pessoas

da máquina envolvidas
Escopo da analise do Descrição; Fontes de Peso; dados químicos; Identificar as pessoas

risco: Energia; velocidades; temperatura; pontas e envolvidas; pessoas
Máquina inteira; feeds; intertravemento. laminas; dados do estranhas ao processo
Parte da máquina; produto final Treinamento;
Linha produtiva habilidade; capacidades
fisícas.

Análise de risco

Risco tolerável
inaceitável
Redução do Risco
Identificação do perigo

Análise de risco

Risco tolerável
inaceitável
Redução do Risco
Classificação do risco
Categorias
Ponto de partida para avaliação do B 1 2 3 4
risco de segurança. S1
P1
S- Severidade do ferimento F1 P2
S1 leve (reversível)
S2 grave (irreversível) inclusive fatal S2
P1
F- Frequência e ou tempo de exposição F2
F1 raramente e/ou pequena exposição P2
F2 frequente até contínuo e/ou longa exposição
P- Possibilidades de evitar o perigo
(referem-se geralmente à velocidade e frequência com NBR 14153
a qual a peça analisada movimenta-se e a distância do
operador da mesma)
P1 possível sob determinadas condições
P2 pouco possível

Circuitos de Segurança
Entrada Lógica Saídas

s

Categorias de segurança
CATEGORIA RESUMO DE COMPORTAMENTO PRINCIPIOS PARA

REQUESITOS DO SISTEMA ATINGIR A
SEGURANÇA
B Partes de sistemas de A ocorrência de um Principalmente

comando, relacionados a defeito pode levar à caracterizado pela
segurança e/ou seus perda da função de seleção de
equipamentos de proteção,
segurança componentes
bem como seus
componentes, devem ser
projetados, contruídos...
De tal forma que resistam
as influências esperadas

Estrutura e comportamento do Sistema após a falha
Design da Categoria B
Implementação Típica
Contator Motor
Sensor
Controle de
Máquina
Requerimentos
• Principios Básicos de segurança
• Dispositivos convencionais
Comportamento após a falha

• A falha causa perda da função de
segurança.


SEGURANÇA
1 Os requisitos de B se A ocorrência de um Principalmente

aplicam. Principios defeito pode levar à caracterizado pela
comprovados e perda da função de seleção de
componentes de
segurança, porém a componentes
segurança bem testados
devem ser utilizados probabilidade de
ocorrer esta falha é
menor

Design da Categoria 1
Implementação Típica
Contator Motor
Sensor
Controle de
Máquina
Requerimentos
• Principios Básicos de segurança
Comportamento após a falha

• A falha causa perda da função de
segurança.


SEGURANÇA
2 Os requisitos de B se A ocorrência de um Principalmente

aplicam. A função de defeito pode levar à caracterizado pela
segurança deve ser perda da função de estrutura
verificada em intervalos
segurança.
adequados pelo sistema
de comando da máquina
A perda de função de
segurança é detectada
pela verificação

Design da Categoria 2 Implementação Típica
Contator Motor
Chave Relé de monitoração
De SEG.
Machine
Control
Requerimentos
• Categoria B, 1
•Principios de Safety
•Check list no momento do start-up de Safety
Comportamento após falha

A falha ocorre, porém é reconhecida nos momentos
de verificação.

SEGURANÇA
3 Os requisitos de B se Quando ocorre um Principalmente

aplicam. As partes defeito isolado ocorre a caracterizado pela
relacionadas a segurança função de segurança é estrutura
devem:
sempre cumprida.
Um defeito isolado em
qualquer uma das partes Alguns defeitos, nem
não leva a perda da função todos, não podem ser
de segurança detectados
Sempre que O acúmulo de falhas

razoavelmente praticável, pode levar a perda da
o defeito isolado seja
função de segurança
detectado

Implementação típica da categoria 3
Contactors with mechanically
linked contacts
Guard Safety
Requerimentos interlock monitoring relay
• Categoria B switches
•Principios de segurança adotados
• Falha simples não leva a perda da função de Seg.
• A falha é detectada
Machine
Comportamento sobre condição de Control
falhas
O acúmulo de falhas ocultas pode leva a perda da

Esta fallha não pode ser detectada nesta fiação, mas o
24V Sistema ficará no estado seguro quando ocorrer a
demanda
I0  Na categoria 3 uma falha simples, não

I1 leva a perda da função de segurança
 O acumulo de falhas pode levar a
I2 perda da função de segurança
Módulo de segurança
I3
I4
I5
I6
I7
COM
0V / Common
SEGURANÇA
4 Quando ocorre um Principalmente

Um defeito isolado em defeito isolado ocorre a caracterizado pela
qualquer uma das partes função de segurança é estrutura
não leva a perda da função
sempre cumprida.
de segurança
O defeito isolado seja Alguns defeitos, nem

detectado durante ou antes todos, não podem ser
da próxima demanda da detectados
função de segurança. Se
isso não for possível, o O acúmulo de falhas
acumulo de defeitos não pode levar a perda da
pode levar a perda da

Implementação típica da categoria 3
Design da Categoria 4 Implementação Típica
Contactors with mechanically
linked contacts
Motor
Guard
interlock
switches Contactor monitoring
Requerimentos Safety
monitoring
• Categoria B relays
•Principios de segurança adotados
• Falha simples não leva a perda da função de Seg.
• A falha é detectada
Comportamento sobre condição de Machine

falhas Control
O acúmulo de falhas ocultas não leva a perda da


I0
Na arquitetura da categoria 4,
o acúmulo de falhas não pode levar
I1
a perda da função de segurança.
I2 Teste de Pulsos
Módulo de I/O Safety

I3
I4 Test Ch. 0
Test Ch. 1
I5 Falha de fio
cruzado
Input Ch. 0
T0
Input Ch. 1
T1
COM
0V / Common
Nível de performance
S = Severidade Contribution to Risk
F = Frequência ou duração da
Nível de
Performance, PLr Reduction
exposição
P = Probabilidade de evitar o perigo
P1
F1 a Low
P2
S1 b
P1
F2 b
P2 c
P1
F1 c
P2
S2 d
P1
F2 d
P2
e
Precisa ser determinado para cada High
função de segurança!
Nível de performance
Quando nós escolhemos a combinação de Estrutura (categoria), Confiabilidade ( MTTFd)
e Diagnóstico (cobertura de diagnóstico) podemos determiner os níveis de performance

Paradas de segurança
CATEGORIA DESCRIÇÃO
CATEGORIA 0 • Parada sem controle

• Desenergização total se necessário
CATEGORIA 1 • Parada controlada

• Desenergização total, após a parada da
máquina
CATEGORIA 2 • Parada controlada

• Sem desenergização

Análise de risco

Risco tolerável
inaceitável
Redução do Risco
Agenda

e equipamentos

Ciclo de vida de um projeto de
Segurança
Ciclo de vida
De
Um projeto

Ciclo de vida de um projeto de
Segurança
Passo 5 Passo 1 Passo 2
Operação Análise do Risco Seleção de técnicas para
• Verificação funcional do Sistema • Identificar os perigos adequação
• Produção • Estimar os Riscos • Baseado na Análise de Risco,
• Manutenção Preventiva • Identificar o Potencial Performance do sistema e
• Garantir performance após as • Técnicas para minimizar os Normas de segurança
tarefas de manutenção riscos
Ciclo de
Vida
Passo 4
Instalação
• Montagem
• Teste de Integração Passo 3
• Comissionamento Projeto de Segurança
• Treinamento •Arquitetura do Sistema
• Validação • Projeto do Circuito de segurança
• Projeto do gradeamento mecânico
Agenda

e equipamentos

Equipamentos de segurança
• Funcionalidade básica (ON/OFF)

• 2 Saídas OSSD
• IP 65
• Resolução de 14 mm
• Resolução de 30 mm
• Temperatura de operação 0 a
55° C
• Conexão M12
• Led de Status
• Laser de Alinhamento

 Economia em 3 componentes (Transmissor, Receptor e

Controlador), CAT 4 Cortina de Luz Segurança por IEC
61496
 Todas funcionalidades estão no MSR42 módulo de controle
– podendo adicionar até 3 MSR45E modulos de expansão
para relé de segurança
 24 Vdc +/- 15%
 14mm – detecção de dedos
 30mm resolution – detecção de mãos
 Distância máxima de operação 5m
 Altura: 150mm até 1200mm de altura para proteção com
incremento em 150mm

 O Laser Scanner SafeZone™ Single e
Multizone oferece segurança flexivel dentro de
células perigosas.
• Montagem horizontal ou vertical em aplicações fixas ou
móveis
• Auto-configuração da area de segurança utilizando o
contorno do ambiente
• Range Angular 190°,
• Range área de segurança 5 m – Multizone
• Range área de segurança 4m - Singlezone
• Resoluções 30mm, 40mm, 50mm, 70mm, ou 150 mm
• Diagnóstico em display 7-segmentos
• Saida para diagnósticos da aplicação
• Categoria 3

• 270° de Zona de Proteção

• Zona de Segurança de até 2 metros
• Conexão M12
• Software em configuração
• Tamanho reduzido
• Cat. 3
• Montagem Horizontal ou Vertical

•Sistema de segurança compacto
•Fitas reflexivas
•Programação simples
• 24Vdc, 20ms response time, IP54
• Performance level d (PLd ISO 13849)
• SIL 2 (IEC 61508)
• Tipo 3 (IEC 61496)

 O tapete de segurança é uma familia de produtos muito robusta , resiste a força da
tração de empilhadeira, ainda é sensivel o suficiente para ser acionado pelo passo de
uma pessoa de 30kg.
 Cat. 3 de acordo com EN954-1 (ISO 13849-1)

 Sensibiliadade em toda área, incluindo as cantoneiras
 Construção resistente a pressões de até 4500psi
 IP 67
 Possibilidade de monitorar até 8 tapetes individualmente

 Sistema sensível a pressão pode ser aplicado ao longo ou ao redor de
aplicações
 Ideal para uso em pontos com possibilidade de choque e quebra
 Composto de borracha (condutivel e não-condutivel)
 Seleção de amortecimento: 5mm (0.2 in), 19mm (0.75 in) E 41mm (1.6 in)
 Range até 50m.
 Todos os pontos são ativos.
 Controlador de segurança dedicado.

 Ideal para intertravamento de portas de deslizar,

dobradiças e elevação.
 Esses dispositivos requerem um atuador fisico para
ser inserido ou removido da chave para operação.
 Ação positiva para abertura dos contatos
 Versões com caixa de metal e plástico para
flexibilidade e robustez
 Versões com 25mm de largura para uso em
pequenos espaços
 Atuadores fixos, semi-flexiveis e totalmente flexiveis
 Suporta força de atuação ≤ 40 N (9 lbs)

 Ideal para intertravamento de portas de deslizar, dobradiças
e elevação.
 Chaves de intertravamento com trava ajudam manter a
porta fecha enquanto exister uma condição de
máquina segura
 Esses dispositivos requerem um atuador fisico
para ser inserido ou removido da chave para operação.
 Ação positiva para abertura dos contatos
 Energizar para liberar ou energizar para travar
 Força de travamento do atuador ≤ 5000 N (1124 lbs)
 Atuadores fixos, semi-flexiveis e totalmente flexiveis
 Cabeça rotativa: 4 possibiliades para entrada do atuador (440G-MT e TLS-GD2)

SensaGuard
• Codifica RFID, integridade da segurança
• Tecnologia indutiva para detecção
• Alta tolerância ou desalinhamento (até 25mm)
• Cat. 4 / SIL3 enquanto ligada em série
• Diagnóstico visual para facilitar a resolução de
problemas
• Até 30 chaves em série – CAT 4!!!

 Códigos individuais por chave, alta proteção
 Totalmente em aço inox
 A linha inclui:
 Isoladores de energia (elétrica, pneumatica etc)
 Unidades de troca de chaves (> 1 operador)
 Intertravamentos (um ou duas chaves)


 Patente Bloco de contato auto-monitorado (SMCB)
 Se o bloco de contatos está fixado corretamente ao atuador
 IP2X proteção de dedos
 Se o SMCB é separado do botão E-stop por qualquer reação,
o circuito de controle automaticamente abre
 Gira para soltar, soltar com chave ou empurra/puxar

 Versões com indicador LED

 A familia das chaves de parada de emergência atuadas por cabo
Lifeline ideal para instalação ao longo ou em torno transportadores, pois
fornece a função contínua da parada da emergência através do cabo
(corda)
 Facilmente instalado e comissionado

 Acima de 300mm possivel ajuste de tensão do cabo
 Versões IP67 Aço Inox
 Expansão do cabo até 125 m para modelo standard
e 75 m para modelo aço inox
 Lifeline 4 : com E-stop montado na chave
 Indicado de tensão visual na chave

 Operação manual utilizando conjugado ao comando de partida
 A função de segurança da chave de habilitação está dividida duas partes
 Enquanto atuada, máquina funciona
 Enquanto não atuada, inicia o comando de parada
 A chave tem 3 posições na posição do meio é atuada (contatos de segurança fecham e
máquina funciona)
 Pressionar ou soltar a chave de habilitação, fora da posição do meio, inicia-se o comando de
parada.
 Versões com:
 Botão Jog/ Botão Restart
 Botão E-stop
 Ideal para manutenção com a máquina
em funcionamento.

 Internacionalmente avaliado como

botões ergonômicos
 Detecção capacitiva – Força zero para
operação
 Diagnosticos por LED no botão

 Para aplicações até Cat. 4 EN954-1,
PLe EN ISO 13849-1 e SILCL 3 para EN IEC
62061
 Modelos preferenciais:
 MSR117/127/131: Basic function units.
 MSR142: multiple outputs.
 MSR144: expandable module.
 MSR138: delayed outputs module - control stop to EN60204-1
 MSR125H: 2-hand control module
 MSR30/33/35/38: Solid state relays
 MSR57P: Speed Monitoring Relay
 Safe Torque Off
 Zero Speed Monitoring
 Safe Limited Speed
 Safe Stop to Cat 0, 1 or 2
 Safe Maximum
 Safe Acceleration and Deceleration
 Door monitoring and control
 Enabling grip switch control

• Entradas Universais
• Cat. 4
• Entrada Simples, Dupla e de Sincronismo
• Chave rotativa para Lógicas
• Conexão de segurança SWS
• Módulos de expansão Padrão e Temporizados
• Diagnóstico via Ethernet IP

O controlador de segurança SmartGuard 600 é projetado para
aplicações necessitem de lógica complexa, e para funções
avançadas de segurança funcional
 Aplicações:
 E-Stop, Monitoração de Portas, Cortinas de luz, Bi-manual ,
Controle multizona
 16 entradas, 8 saidas, 4 saidas de teste
 Conectividade / Comunicações
 CIP Standard e Safety para DeviceNet
 CIP Standard para EtherNet/IP (diagnóstico)
 USB para configuração e monitoração
 Programado via RSNetwork for DeviceNet
 Cat. 4, SIL3, PLe, UL NRGF, UL Class I Div 2

Software de Programação RSLogix 5000

com:
• Diagrama em Bloco de Função
•Lógica Ladder
• Texto Estruturado
• Gráfico Sequencial de Funções sequential process
• Instruções Certificadas de Segurança control control
safety
control
motion drives
control control

 I/O’s remotos
 Comunicação via CIP Safety em DeviceNet ou EtherNet/IP
 Fácil migração em DeviceNet e EtherNet
 IP20

 Mesma funcionalidade do CompactBlock Guard I/O
 Proteção IP67 para uso no corpo da máquina
 Instalação Simplificada: Um cabo M12 conecta
dispositivos de canal duplo em entradas ou saídas
usando conexões rápidas
 Compatível com sistemas de conexão rápida de
sensores padrão e dispositivos de segurança
 Mesma pinagem de entrada e saída de um
ArmorBlock padrão
 Pode conectar dispositivos de um ou dois canais
 Caixa de 180mm x 70mm
 Tensão de entrada e saída independentes através
de conector tipo mini.

 Os contatos do contator de segurança são mecanicamente
conectados, para quando solicitado o feedback!
 Ajuda a proteger quanto a falha dos acionamentos
 Utilizados em categoria B…4
 Proteção contra operação manual

 Segurança Funcional esta disponivel nos nossos inversores de
frequencia
 Aumento da vida útil do equipamento
 O barramento DC é descarregado
 Reinicio rápido, aumenta produtividade
 Circuito de potência simplificado
 Não são necessários contatores de segurança
na entrada do inversor
 Standard Safe Torque Off disponivel em:
 PowerFlex 40P, 70, 700S, 755
 Funções de segurança avançadas
 PowerFlex 755
 Safe Torque Off
 Zero Speed Monitoring
 Safe Limited Speed
 Safe Stop to Cat 0, 1 or 2

Ferramentas para aplicações de Safety
Software que auxilia no projeto e planejamento dos sistemas de segurança e seleção de
produtos. Link com o SISTEMA, software que verifica se seu projeto conseguiu atingir o
PL requerido pelo seu Sistema de segurança.
• Layout e
documentação da
sua máquinas, seus
riscos, pontos de
acessos e áreas
• Defina sua função de
segurança e
determine seus
produtos.
• Determiner a
conectividade do seu
sistema
• Exporte para análise
do SISTEMA


Roteiros preparados que auxiliam a implementação do seu Sistema de Segurança:
1. Descrição functional do Sistema de Saegurança
2. Lista de Materiais
3. Esquema elétrico
4. Cálculos do SISTEMA
5. Verificação e validação do Sistema
6. Informações adicionais

• Centro de recursos de
segurança
• Cálculo para retorno de

investimentos

NR-12 Segurança de Máquinas e
Equipamentos
Engenheiro de Produto: Lúcio Vicari Granato

Tel: +55 (31) 3508-3575
Cel: +55 (31) 7149-6009
Email: lucio.granato@macrotec.ind.br
Dúvidas?

Apresentação Geral Safety

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apresentação Geral Safety

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

NR-12 Segurança de Máquinas e

Engenheiro de Produto: Lúcio Vicari Granato

Acidentes e sua ligação direta com a Economia

Conceitos e detalhes na segurança de máquinas

Ciclo do projeto de segurança

Soluções e produtos de segurança

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 2

ISO 13855 – Velocidades de aproximação de partes

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 3

 Instrumentos legais editados pelo Ministério do Trabalho e Emprego que

 Elas norteiam as obrigações dos estabelecimentos de qualquer natureza

 Seu descumprimento poderá resultar em notificação, autuação, interdição

• Possuem força de LEI

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 5

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 6

• NR-12 foi criada em 8 de Junho de 1978

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 7

Corpo (18 Páginas -12.156):

Anexos (65 páginas):

Anexos / Referências Anexos / Referências

Prazos valendo a partir de 2010

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 9

Acidentes e sua ligação direta com a

Conceitos e detalhes na segurança de máquinas

Ciclo do projeto de segurança

Soluções e produtos de segurança

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 10

No ano de 2012 foram gastos aproximadamente 41 Bilhões de

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 11

No ano de 2012 foram gastos aproximadamente 8 Bilhões de Reais

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 13

NÃO •Auxílio doença acidentáro

• FAP - O Fator Acidentário Previdenciário irá permitir que, por setor de

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 15

Acidentes e sua ligação direta com a Economia

Conceitos e detalhes na segurança de

Ciclo do projeto de segurança

Soluções e produtos de segurança

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 16

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

12.1.1.1 Entende-se como fase de utilização a construção, transporte,

12.2 As disposições desta Norma referem-se a máquinas e equipamentos

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

12.4 São consideradas medidas de proteção, a ser adotadas nessa ordem

12.5 A concepção de máquinas deve atender ao princípio da falha segura.

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

• A Nova NR-12 incorpora na legislação em SST o

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. 20

12.6 Arranjo físico e instalações

12.14 Instalações e dispositivos elétricos

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

a) a utilização de chave geral como dispositivo de partida e parada;

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

12.24 Dispositivos de partida, acionamento e parada

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

a) não se localizem em suas zonas perigosas;

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

12.30.1. Deve haver seletor do número de dispositivos de acionamento em utilização, com

12.30.3. Os dispositivos de acionamento simultâneos, quando utilizados dois ou mais,

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.

a) operar em extrabaixa tensão de até 25V (vinte e cinco volts) em corrente