SISTEMAS PNEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS 56

Válvulas

Válvulas
Generalidades
Os comandos de sistemas pneumáticos ou hidráulicos consistem de elementos de sinal,
elementos de comando e elementos de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de
comando influenciam o processo dos trabalhos, razão pela qual serão denominados “válvulas”.

As válvulas são aparelhos de comando ou de regulagem de partida, parada e direção. Elas

comandam também a pressão ou a vazão do meio de pressão armazenado em um reservatório
ou movimentado por uma hidro-bomba. A denominação “válvula” é válida, correspondendo à
linguagem internacionalmente usada, para todos os tipos de construção: registros, válvulas de
esfera, válvulas de assento, válvulas direcionais, etc.

As válvulas, segundo as suas funções, serão sub-divididas em cinco grupos:

1. Válvulas direcionais
2. Válvulas de bloqueio
3. Válvulas de pressão
4. Válvulas de fluxo (vazão)
5. Válvulas de fechamento

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Válvulas

Válvulas Direcionais
São elementos que influenciam o percurso do fluido, principalmente nas partidas, nas paradas e
na direção do fluxo.
Em esquemas, usam-se símbolos gráficos para descrições de válvulas.
Estes símbolos não caracterizam os diferentes tipos de construção, mas somente a função das
válvulas.

As válvulas direcionais caracterizam-se por:

 número de posições;

 número de vias;
 posição de repouso;
 tipo de acionamento (comando);
 tipo de retorno (para posição de descanso);
 vazão.

As válvulas são simbolizadas graficamente com quadrados.

O número de quadrados unidos indica o número de posições ou manobras distintas que uma
válvula pode assumir.

Para melhor compreensão, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta torneira poderá
estar aberta ou fechada.

Torneira Comum

Fechada Aberta

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Válvulas

No primeiro desenho, a torneira está fechada e não permite a passagem da água.

No segundo, a torneira aberta permite a passagem da água.
A torneira é representada, graficamente, por dois quadrados.

As vias de passagem de uma válvula são indicadas por linhas nos quadrados representativos
de posições e a direção do fluxo, por setas.

Os fechamentos ou bloqueios de passagem são indicados dentro dos quadrados, com tracinhos
transversais.

Tracinhos externos indicam as conexões (entrada e saída) e o número de traços indica o número
de vias.
Em geral, as conexões são representadas nos quadrados da direita.

Denominamos posição de repouso ou posição normal da válvula, a posição em que se encontram

os elementos internos quando a válvula não está acionada.

Assim, temos:

 Válvula normal fechada (NF)

que não permite passagem do fluído na posição normal.

 Válvula normal aberta (NA)

que permite passagem do fluído na posição normal.

No exemplo da torneira, representado pela figura da página anterior, podemos caracterizar uma
válvula de duas vias, duas posições.
Considerando-se que a torneira na posição normal não permite a passagem da água, ela é
normal fechada (NF).

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Válvulas

Simbolização de Válvulas
Válvulas direcionais

Válvula direcional de 2 vias – 2 posições

Posição normal fechada

Válvula direcional de 2 vias – 2 posições

Posição normal aberta

Válvula direcional de 3 vias – 2 posições

Posição normal fechada

Válvula direcional de 3 vias – 2 posições

Posição normal aberta

Válvula direcional de 3 vias – 3 posições

Posição intermediária fechada

Válvula direcional de 4 vias – 2 posições

Válvula direcional de 4 vias – 3 posições

Posição intermediária fechada

Válvula direcional de 4 vias – 3 posições

Posição intermediária com saídas em exaustão

Válvula direcional de 5 vias – 2 posições

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Válvulas

Válvula direcional de 5 vias – 3 posições

Posição intermediária fechada

Válvula direcional
com posições intermediárias de comando
e com duas posições finais

Válvula de simbolização simples

Exemplo: 4 vias – 2 posições

Acionamento Manual (muscular)

Geral

Por botão

Por alavanca

Por pedal

Acionamento Mecânico

Por came ou apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador

com retorno em vazio (gatilho)

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Válvulas

Acionamento Elétrico

Por eletroímã com um enrolamento ativo (bobina solenóide)

Por eletroímã com duas bobinas atuantes em sentido contrário

Por motor elétrico com momento giratório contínuo

Por motor elétrico de passo a passo (intermitente)

Acionamento Pneumático
O acionamento pneumático pode ser realizado de forma direta ou indireta por meio de
servopiloto.

Direto por aumento de pressão (positivo)

Direto por alívio de pressão (negativo)

Por acionamento de pressão diferencial

Centragem por pressão

Centragem por mola

Indireto por aumento de pressão (servopiloto positivo)

Indireto por alívio de pressão (servopiloto negativo)

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Válvulas

Válvula Corrediça Longitudinal

Esta válvula tem como elemento de comando um pistão que seleciona as ligações mediante
seu movimento longitudinal.
A força atuadora é pequena, pois não é necessário superar a pressão de ar ou a de mola,
ambas inexistentes (como nos princípios de sede esférica e de prato).
Neste tipo de válvula são possíveis todos os tipos de acionamentos: manual, mecânico,
elétrico e pneumático, o mesmo é válido também para o retorno à posição inicial. O curso é
consideravelmente mais longo do que em válvulas de assento assim como os tempos de
comutação.

Válvula direcional de 5 vias / 2 posições

( princípio de corrediça longitudinal)

Y Z

Y Z

LEGENDA
Utilização = A, B, ou 2, 4
Entrada = P ou 1
Escape = R, S, ou 3, 5
Pilotagem = Z, Y ou 12 e 14

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Válvulas

Cilindro de dupla ação comandado por válvula 5/2 retorno por mola.

Pressão (1)

1
3 5

2 4

1
3 5

2 4

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Válvulas

Válvulas de Fluxo
Estas válvulas influenciam o fluxo do ar comprimido. O fluxo será influenciado em ambas as
direções.

Válvula de estrangulamento regulável

Símbolo

Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Também conhecida como “válvula reguladora de velocidade”. Nesta válvula a regulagem do
fluxo é feita somente em uma direção. Uma válvula de retenção fecha a passagem numa
direção e o ar pode fluir somente através da área regulada.

Em sentido contrário, o ar passa livre através da válvula de retenção aberta. Empregam-se

estas válvulas para a regulagem da velocidade em cilindros pneumáticos.

Válvula Reguladora de Fluxo

Símbolo

Fechada com Regulagem Livre

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Válvulas

Regulagem da Entrada do Ar (Regulagem Primária)

Estas válvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar.

A regulagem na entrada emprega-se em cilindros de simples ação e cilindros de dupla ação de

pequeno volume, proporciona uma partida mais suave, sem precisão na regulagem e muito
depende da carga.

O mais indicado é o estrangulamento de ar na saída onde cria-se um colchão de ar que facilita a

velocidade relativamente lenta, independente da carga.

Regulador de Fluxo Unidirecional

Sua principal aplicação é a regulagem de velocidade de cilindros ou acionadores pneumáticos.
Para tal, são instalados sobre vias que alimentam o cilindro.

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Válvulas

Esquema de funcionamento de válvula reguladora de

fluxo unidirecional

Passagem Restrita

Fecha neste
sentido
Fluxo de Ar

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Válvulas

Válvulas de Bloqueio
Estas válvulas são aparelhos que fecham a passagem em uma direção, dando passagem em
direção contrária.

A própria pressão aciona a peça vedante e ajuda com isto a vedação da válvula.

Válvula de Retenção
Esta válvula pode fechar completamente a passagem em uma direção. Em direção contrária,
passa o ar com a mínima queda possível de pressão.

O fechamento de uma direção pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana.

Símbolos:

Válvula de bloqueio se fechando por atuação de uma força sobre a peça

vedante.

Com contra-pressão. Por exemplo: mola, fechamento quando a

pressão de saída é maior ou igual a pressão de entrada.

Válvula de retenção

Fechada

Aberta

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Válvulas

Válvula Direcional de 2 vias / 2 posições com sede esférica

Símbolo

Uma mola aperta a esfera contra a haste, evitando que o ar comprimido passe a ligação de
pressão P para o canal de trabalho A.

Por acionamento da haste afasta-se a esfera da sede. Para isso é necessário vencer a força da
mola e a força do ar comprimido.

Válvula Alternadora (Função Lógica “OU”)

Também chamada “válvula de comando duplo ou válvula de dupla retenção”. Esta válvula tem
duas entradas, P1 e P2, e uma saída, A. Entrando ar comprimido em P 1, a esfera fecha a
entrada P2 e o ar flui de P 1 para A. Em sentido contrário, quando o ar flui de P 2 para A, a
entrada P1 será fechada.

No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma válvula entra em
exaustão, a esfera permanece na posição em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma saída em A é possível quando existe um sinal em P 1 “OU” P2 (A = X + Y).

Símbolo
Válvula Alternadora
A
A

(P1)
(P1) (P2)
(P2)
Y
X Y X

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Válvulas

Exemplo:
Um cilindro deve ser acionado manualmente ou por pedal.

Comando de cilindros de ação simples

Cilindros de dupla ação

Esta válvula também seleciona os sinais das válvulas piloto provenientes de diversos pontos e
evita o escape do ar através de uma Segunda válvula. Devendo ser um cilindro ou uma válvula
acionada de dois ou mais lugares, é necessário empregar uma válvula alternadora (dupla
retenção).

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Válvulas

Válvula de Simultaneidade
Esta válvula tem duas entradas P 1 e P2 e uma saída A. Só haverá saída em A quando existir os
dois sinais de entrada P1 e P2. Condição lógica A = X . Y.

Havendo apenas um sinal P 1 ou P2, o fluxo de ar será impedido em virtudes das diferenças de
forças no pistão corrediço. Quando houver diferença de pressão dos sinais de entrada, a pressão
maior fecha um lado da válvula, e a pressão menor vai para saída A.

Havendo diferença de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a saída.

Emprega-se essa válvula principalmente em comandos de segurança, funções lógicas e de

controle.

Válvula de duas pressões (elemento “E”) A

(P1) X Y (P2)

(P2)
(P1) X Y

Esquema

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Válvulas

Válvulas de Fechamento
Válvulas que abrem e fecham a passagem do fluxo. Símbolo

Exemplo simples: Torneira

Registro

Registro

Eletroválvula 5 / 2 com comando por servopiloto e retorno por mola

p p

Energizando a bobina eletromagnética, faz-se fluir o ar comprimido para a corrediça da válvula

principal, mudando-a de posição.

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Válvulas

Válvula Solenóide de 1/2 vias

Na posição de repouso a válvula está fechada (fig. 1), através de um sinal elétrico na bobina, o
núcleo é levantado (fig. 2) de seu assento de vedação pelo efeito do campo magnético.

O ar comprimido flui da entrada para a saída. A saída de exaustão é fechada pelo núcleo. Ao
ser suprimido o campo magnético o núcleo retorna pressionando o assento.

A passagem de ar comprimido é fechada e ao mesmo tempo é aberto o canal de exaustão 3

(R), que agora comunica-se com a saída 2 (A), fig. 3.
R = Saída de Exaustão
P = Pressão
A = Acionamento

3 (R)

1 (P)

2 (A)

Figura 1 Figura 2

Figura 3

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Válvulas

Aplicação de Eletroválvula 5 / 2 com comando por servopiloto e retorno

por mola

Comandando um cilindro (atuador) de dupla ação e provido de válvulas reguladoras de fluxo

na tubulação.

Cilindro Retrai

Cilindro Avança

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Válvulas

Quadro Ilustrativo de Válvulas

Símbolo Modelo Figura

Válvula de 2/2 de acionamento direto por

tecla

Retorno por mola

Válvula de 2/2 vias de acionamento

direto por rolete

Retorno por mola

Válvula 4/2 acionamento por came

Retorno por mola

Válvula 4/2 acionamento direto por pedal

Retorno por mola

Válvula 3/2 acionamento direto por

botão

Retorno por mola

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Válvulas

Quadro Ilustrativo de Válvulas

Símbolo Modelo Figura

Válvula de Retenção

O ar comprimido só pode passar em um

sentido, no outro é bloqueado.

Válvula Reguladora de Fluxo

Válvula Reguladora de Fluxo

Unidirecional

Válvula Alternadora (elemento “OU”)

O elemento OU tem duas entradas (X,Y)
e uma saída (A).
A entrada não ativada é bloqueada
imediatamente.

Válvula de simultaneidade
(elemento “E”)

Eletroválvulas de 5/2 vias com

acionamento manual auxiliar com servo
comando.

Retorna por mola

Eletroválvula de impulsos
com acionamento manual auxiliar, duplo
solenoide energizado a bobina a válvula
é acionada, mudando de posição. Esta
posição é mantida, mesmo após o corte
de sinal.

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