Controlo

Estatístico do
Processo
Gestão da Produção II
LEM-2004/2005
Paulo Peças
CEP
• Os processos produtivos apresentam sempre um
dado nível de variabilidade como resultado apenas
da sua aleatoriedade intrínseca.
• Um processo controlado exibe um padrão estável de
variabilidade.
• Se um processo trabalha para além desse padrão
estável é porque existe uma causa.
• Há que encontrar essa(s) causa(s) porque:
– Deteriora a qualidade do processo
– Melhora a qualidade do processo
• Assume-se em geral que um processo é estável
(controlado) até haver evidências do contrário.
CEP
• Materializa-se nos Gráficos de Controlo (Shewhart)
• Tipos:
– Gráficos de Controlo por Variáveis
• Gráficos X-barra ( X ) - Gráfico X se n=1
• Gráficos R - Gráfico Rm se n=1
– Gráficos de Controlo por Atributos
• Gráficos P
• Gráficos C
• Caracterizam-se por:
– Monitorizar a consistência do processo ao longo do tempo
– Gráficos CV – nível média e a variabilidade
– Gráficos CA – proporção de defeituosos
• São incompletos em termos de:
– Não indicam se se estão a respeitar as tolerâncias de forma consistente
– Não explicitam nem eliminam as causas de descontrolo
Gráfico de Controlo por Variáveis
Valor alvo da variável de controlo: 10 mm; Tolerância +/- 0,5 mm
Média
Amostra Réplica 1 Réplica 2 Réplica 3 Réplica 4 Réplica 5 Amplitude
amostra
1 9,90 10,12 10,36 10,18 9,98 10,11 0,46
2 10,11 10,47 10,06 10,35 10,18 10,23 0,41
3 9,98 10,45 10,25 10,10 9,99 10,15 0,47
4 9,30 9,70 10,45 10,30 10,08 9,97 1,15
5 10,25 10,26 10,26 9,96 10,31 10,21 0,35
6 9,99 10,22 10,31 10,00 10,20 10,14 0,32
7 10,49 9,98 10,40 10,29 10,33 10,30 0,51
8 9,60 9,55 9,80 10,19 10,14 9,86 0,64
9 10,45 9,50 9,80 9,93 9,40 9,82 1,05
10 9,90 10,41 10,02 10,31 10,24 10,18 0,51
11 9,90 10,02 10,34 10,20 10,30 10,15 0,44
12 10,41 10,36 9,95 9,99 10,42 10,23 0,47
13 10,60 10,70 10,80 10,40 10,39 10,58 0,41
14 10,20 10,21 9,93 10,15 10,24 10,15 0,31
15 10,08 10,08 9,90 10,38 10,01 10,09 0,48
16 9,90 10,42 10,45 10,21 10,00 10,20 0,55
17 9,95 10,33 10,06 10,49 10,39 10,24 0,54
18 10,23 10,21 10,40 10,17 10,46 10,29 0,29
19 10,01 10,24 10,49 10,46 9,98 10,24 0,51
20 10,38 10,26 10,29 10,34 10,44 10,34 0,18
21 10,11 10,29 10,05 10,13 10,15 10,15 0,24
22 10,93 10,17 10,07 10,34 9,44 10,19 1,49
23 10,39 10,11 10,40 10,26 10,47 10,33 0,36
24 10,34 9,93 9,91 10,24 10,30 10,14 0,43
25 10,00 10,26 10,12 10,11 9,99 10,10 0,27
10,17 0,51
Gráfico de Controlo por Variáveis
11
Medições individuais (mm)

10,75
Limite superior da
especificação (10,5 mm)
10,5

10,25

10

9,75
Limite inferior da
9,5 especificação (9,5 mm)

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Este gráfico não é um gráfico de controlo de Shewart !

No entanto pode ser usado em ambiente fabril para apoio ao controlo do processo
Gráfico de Controlo por Variáveis
11
Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

10,5

10,25

10

9,75

9,5

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Este gráfico não é um gráfico de controlo de Shewart !

Num gráfico onde se exibem valores médios não devem estar presentes apenas
os limites de especificação e o valor alvo. Deve-se representar os valores das
réplicas também.
Gráfico de Controlo por Variáveis
11
Medições individuais e médias (mm)

10,75
Limite superior da
especificação (10,5 mm)
10,5

10,25

10

9,75
Limite inferior da
9,5 especificação (9,5 mm)

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Este gráfico não é um gráfico de controlo de Shewart !

Num gráfico onde se exibem valores médios não devem estar presentes
apenas os limites de especificação e o valor alvo. Deve-se representar
os valores das réplicas também.
Gráfico de Controlo por Variáveis Gráfico X
11
Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

10,5 Limite superior de controlo (10,47 mm)

10,25

10

Limite inferior de controlo (9,88 mm)

9,75

9,5

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Este gráfico é um gráfico de controlo de Shewart !

Gráfico de Controlo por Variáveis Gráfico R
1,6
Amplitudes dos sub-grupos (mm)

1,4

1,2
Limite superior de controlo (1,08 mm)
1

0,8

0,6 Amplitude média

(0,51 mm)

0,4

0,2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Este gráfico é um gráfico de controlo de Shewart !

Gráfico de Controlo por Variáveis Gráfico X
11

/2:  = probabilidade do erro Tipo I

Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

10,5 Limite superior de controlo (10,47 mm)

10,25

10

Limite inferior de controlo (9,88 mm)

9,75
/2:  = probabilidade do erro Tipo I
9,5

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo

Erro do Tipo I – “Falso Alarme” – Considerar o processo fora de

controlo sendo este facto Falso. O valor do sub-grupo deve-se apenas à
variabilidade natural e não a uma causa específica.
Gráfico de Controlo por Variáveis
• Formulário in1 Xi X : valor médio do sub-grupo
X i: número da medição do sub-grupo
– Gráficos X : n n: nº de medições do sub-grupo

 mj 1 X j X : média dos valores médios dos sub-grupos

X j: número do sub-grupo
m m: número de sub-grupos

LSC  X  A 2 R
LIC  X  A 2 R
– Gráficos R:  mj1 R j R : médias das amplitudes dos sub-grupos
R j: número do sub-grupo
m m: número de sub-grupos
Rj: amplitude do sub-grupo j

LSC  D 4 R
LIC  D 3 R
Gráfico de Controlo por Variáveis
Factores para a determinação a partir de R,
dos limites de controlo 3 para os gráficos X e R
Número de observações no Factor para gráfico X Gráfico X Factores para gráfico R
subgrupo (n) A2 d2 D3 D4
2 1,88 1,128 0 3,27
3 1,02 1,693 0 2,57
4 1,02 2,059 0 2,28
5 0,58 2,326 0 2,11
6 0,48 2,534 0 2,00
7 0,42 2,704 0,08 1,92
8 0,37 2,847 0,14 1,86
9 0,34 2,970 0,18 1,82
10 0,31 3,078 0,22 1,78
11 0,29 3,173 0,26 1,74
12 0,27 3,258 0,28 1,72
13 0,25 0,31 1,69
14 0,24 0,33 1,67
15 0,22 0,35 1,65
16 0,21 0,36 1,64
17 0,20 0,38 1,62
18 0,19 0,39 1,61
19 0,19 0,40 1,60
20 0,18 0,41 1,59
Gráfico de Controlo por Variáveis Gráfico X
11
Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

10,5 Limite superior de controlo (10,43 mm)

10,25 Valor médio

(10,20 mm)

10

Limite inferior de controlo (9,96 mm)

9,75

9,5

9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nº do sub-grupo

Limites de Controlo Revistos (retirando pontos 4,8,9,13,22): X  10,20 ; R  0,41

LSC  10,20  0,58 * 0,41  10,43 LSC  10,20  0,58 * 0,41  9,96
Gráfico de Controlo por Variáveis Gráfico R
1,6
Amplitudes dos sub-grupos (mm)

1,4

1,2

1
Limite superior de controlo (0,85 mm)
0,8

0,6 Amplitude média

(0,41 mm)

0,4

0,2

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nº do sub-grupo

Limites de Controlo Revistos (retirando pontos 4,8,9,13,22): R  0,41

LSC  2,11 * 0,41  0,85 LSC  0 * 0,41  0
Gráfico de Controlo por Variáveis
m
• Formulário
– Gráficos X : X
i1
i
X : valor médio
i: número da medição
m: nº de medições
X 1 medição por sub-grupo (nreal=1)
m
RM
LSC e LIC  X  3
d 2

– Gráficos RM : R jn
Mj
R M : média móvel das amplitudes
RM  j: número da medição
m  n 1 m: número de medições (sub-grupos)
n: dimensão artificial do sub-grupo
LSC  D 4 R M para cálculo da média móvel (p.ex.
n=2).
LIC  D 3 R M
Gráfico de Controlo por Atributos %Defeitos
%Defeitos Nº defeitos (nºdef/200
Nº defeitos (nºdef/200) Após 26 12 0,060
1 20 0,100 27 15 0,075
melhoria 28 24 0,120
2 40 0,200
3 60 0,300 29 15 0,075
4 50 0,250 30 17 0,085
5 70 0,350 31 18 0,090
6 45 0,225 32 22 0,110
7 55 0,275 33 25 0,125
8 65 0,325 34 34 0,170
9 70 0,350 35 22 0,110
10 40 0,200 36 11 0,055
11 50 0,250 37 10 0,050
12 55 0,275 38 12 0,060
13 35 0,175 39 18 0,090
14 55 0,275 22 0,110
40
15 60 0,300
16
17
85
45
0,425
0,225
p : percentagem de defeituosos n
p
18
19
65
60
0,325
0,300 p : percentagem média de defeituosos  ( 1 )
n
20 70 0,350
p(1 p)
21 70 0,350 s : desvio padrão 
22 60 0,300 n
23 105 0,525
24
25
65
60
0,325
0,300
LSC e LIC  p  3s
 Gráfico de Controlo por Atributos Gráfico P
0,6
LSC=0,54
Fracção de defeituosos

0,5

0,4

0,3
Média=0,29 LSC=0,25

0,2

0,1
LIC=0,042 Média=0,09

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

Saté 25 = 0,0829
S25 a 40 = 0,0528
Evolução do processo
Bom comportamento. Revisão Limites.
10,6
10,5
10,4
10,3
10,2
10,1
10 Ponto fora. Investigar causa.
9,9 10,6

9,8 10,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10,4
10,3
10,2
10,1
10
9,9
9,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Evolução do processo
2 Pontos próximos limites. Investigar causa.
10,6
10,5
10,4
10,3
10,2
10,1
10
5 pontos acima. Investigar causa.
9,9
10,6
9,8
10,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10,4
10,3
10,2
10,1
10
9,9
9,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Evolução do processo
5 pontos abaixo. Investigar causa.
10,6
10,5
10,4
10,3
10,2
10,1
Comportamento errático. Investigar causa.
10
10,6
9,9
10,5
9,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 910,4
10
10,3
10,2
10,1
10
9,9
9,8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
CEP
Variabilidade devido a
causas comuns
reduzida
n al
No mi
Causas especiais
eliminadas

Processo melhorado

Causas especiais
presentes
Processo controlado -
previsível

Melhorar o processo
Processo fora de
controlo - imprevisível
fazendo a média
aproximar-se do valor alvo
 Wait (min)
CEP

100
200
300
400
500
600

0
05/01/2002

05/15/2002

05/29/2002

06/12/2002

06/26/2002

07/10/2002

07/24/2002

08/07/2002

08/21/2002

09/04/2002
Data

09/18/2002
improved

10/02/2002

Date
10/16/2002

10/30/2002

11/13/2002

11/27/2002

12/11/2002

12/25/2002

01/08/2003

01/22/2003
LPL
UPL
Mean

02/05/2003

02/19/2003
Average wait

03/05/2003
Capabilidade do processo
• Gráficos CEP medem e garantem a estabilidade do processo
ao longo do tempo.
• No entanto, a estabilidade do processo não garante que o
processo está a cumprir as especificações do produto.
• Os gráficos CEP são função de condicionantes internas à
empresa: o processo pode ser estável e não cumprir
especificações.
• A capabilidade do processo é uma medida de desempenho
do processo em relação ao cumprimento das especificações
do produto.
• É primordial que se garanta que o processo é capaz e após
esta fase controlar o processo
• Índices:
– Cp – capabilidade potencial
– Cpk – capabilidade efectiva
– Cpm – capabilidade em relação ao valor alvo
– Cpmk – capabilidade em relação ao valor alvo
Capabilidade do processo
LSE  LIE
Cp   x : desvio padrão processo
6 x
• É desejável que Cp ≥ 2
• Se Cp≥1 : o processo é capaz
• Se Cp<1: o processo não é capaz
x  LIE
C pl 
C pk  MIN (C pl , C pu ) 3 x

LSE  x
C pu 
• É desejável que Cp>2 3 x
• Se Cpk>1 : o processo é capaz
• Se Cpk<1 : o processo não é capaz
Capabilidade do processo
Valor
Alvo
LIE
LSE
Cp=2;Cpk=2
Cp=2;Cpk=-4

Cp=2;Cpk=0

Cp=1;
Cpk=1

Cp=0,5;
Cpk=0,5

0 5 10 15 20 25
 Capabilidade do processo
10,5  9,5

Processo não capaz

11
Cp   0,636
6 * 0,262
Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

10,5 Limite superior de controlo (10,47 mm)

10,17  9,5
C pl    0,852
10,25
3 * 0,262
10 10,5  10,17
C pu    0,420
9,75
Limite inferior de controlo (9,88 mm)
3 * 0,262
9,5
C pk  0,42
9,25

9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Nº do sub-grupo
11
10,5  9,5

Processo não capaz

Cp   0,947
6 * 0,176
Médias dos sub-grupos (mm)

10,75

Limite superior de controlo (10,43 mm)

10,20  9,5
10,5

10,25 Valor médio C pl    1,322

(10,20 mm)
3 * 0,176
10,5  10,20
10

9,75
Limite inferior de controlo (9,96 mm) C pu    0,572
3 * 0,176
9,5

9,25 C pk  0,572
9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nº do sub-grupo
Capabilidade do processo
Média: 10 Cp: 0,33
Dp: 5 Cpk: 0,33
Especif. super.: 15 Cps: 0,33
Especif. infer.: 5 Cpi: 0,33
P. Erro Defeito (ppm): 158655,26 P. Erro Excesso (ppm): 158655,26
P. Erro Total (ppm): 317310,52 P.Erro Total (%): 31,73%
-------- Seis Sigma: NÃO
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.

0 5 10 15 20 0 20
0 5 10 15 20
Média: 10 Cp: 0,56
Dp: 3 Cpk: 0,56
Especif. super.: 15 Cps: 0,56
Especif. infer.: 5 Cpi: 0,56
P. Erro Defeito (ppm): 47790,3304 P. Erro Excesso (ppm): 47790,3304
P. Erro Total (ppm): 95580,6608 P.Erro Total (%): 9,56%
-------- Seis Sigma: NÃO
Capabilidade
Média: 10
do processo
Cp: 0,83
Dp: 2 Cpk: 0,83
Especif. super.: 15 Cps: 0,83
Especif. infer.: 5 Cpi: 0,83
P. Erro Defeito (ppm): 6209,67986 P. Erro Excesso (ppm): 6209,67986
P. Erro Total (ppm): 12419,3597 P.Erro Total (%): 1,24%
-------- Seis Sigma: NÃO
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.

0 5 10 15 20 0 20
0 5 10 15 20
Média: 10 Cp: 1,11
Dp: 1,5 Cpk: 1,11
Especif. super.: 15 Cps: 1,11
Especif. infer.: 5 Cpi: 1,11
P. Erro Defeito (ppm): 429,116534 P. Erro Excesso (ppm): 429,116534
P. Erro Total (ppm): 858,233068 P.Erro Total (%): 0,09%
-------- Seis Sigma: NÃO
 Capabilidade do processo
Média: 10 Cp: 1,67
Dp: 1 Cpk: 1,67
Especif. super.: 15 Cps: 1,67
Especif. infer.: 5 Cpi: 1,67
P. Erro Defeito (ppm): 0,287105 P. Erro Excesso (ppm): 0,287105
P. Erro Total (ppm): 0,57421 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: NÃO
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup. ALVO
Esp.Inf. Esp.Sup.

0 5 10 15 20 0 20 5 10 15 2
Média: 10 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 2,08
Especif. super.: 15 Cps: 2,08
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,08
P. Erro Defeito (ppm): 0,00020609 P. Erro Excesso (ppm): 0,00020609
P. Erro Total (ppm): 0,00041219 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: SIM
Capabilidade do processo
Média: 10 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 2,08
Especif. super.: 15 Cps: 2,08
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,08
P. Erro Defeito (ppm): 0,00020609 P. Erro Excesso (ppm): 0,00020609
P. Erro Total (ppm): 0,00041219 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: SIM
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup. ALVO Esp.Sup.
Esp.Inf.

0 5 10 15 20 0 20
0 5 10 15 20
Média: 10,1 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 2,04
Especif. super.: 15 Cps: 2,04
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,13
P. Erro Defeito (ppm): 9,19E-05 P. Erro Excesso (ppm): 0,00045519
P. Erro Total (ppm): 0,00054708 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: SIM
Capabilidade
Média: 10,2
do processo Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 2,00
Especif. super.: 15 Cps: 2,00
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,17
P. Erro Defeito (ppm): 4,0358E-05 P. Erro Excesso (ppm): 0,00099012
P. Erro Total (ppm): 0,00103048 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: NÃO
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.

0 5 10 15 20 00 20 5 10 15 20
Média: 11 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 1,67
Especif. super.: 15 Cps: 1,67
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,50
P. Erro Defeito (ppm): 3,2196E-08 P. Erro Excesso (ppm): 0,287105
P. Erro Total (ppm): 0,28710503 P.Erro Total (%): 0,00%
-------- Seis Sigma: NÃO
Capabilidade do processo
Média: 12 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 1,25
Especif. super.: 15 Cps: 1,25
Especif. infer.: 5 Cpi: 2,92
P. Erro Defeito (ppm): 0 P. Erro Excesso (ppm): 88,4445904
P. Erro Total (ppm): 88,4445904 P.Erro Total (%): 0,01%
-------- Seis Sigma: NÃO
Esp.Inf. ALVO Esp.Sup.

0 5 10 15 20 0 0 20 5 10 15 20
Média: 13,5 Cp: 2,08
Dp: 0,8 Cpk: 0,63
Especif. super.: 15 Cps: 0,63
Especif. infer.: 5 Cpi: 3,54
P. Erro Defeito (ppm): 0 P. Erro Excesso (ppm): 30396,2972
P. Erro Total (ppm): 30396,2972 P.Erro Total (%): 3,04%
-------- Seis Sigma: NÃO
Capabilidade do processo
T: Valor Alvo
LSE  LIE
C pm  Cpm: mede o grau de desvio
2
  do processo em relação ao
6  X  T   σ2 valor alvo
 

C pk
C pmk  T: Valor Alvo
2
 
 X  T  Cpmk: impõe uma
1  penalização quando o
   processo não está centrado
  no valor alvo