Cap 02 - Aula 01 - Partes Fisicas e Conceitos - (56 Slides)

MÁQUINAS
ELÉTRICAS
Prof. Dsc. Elenilton T. Domingues

MÁQUINAS DE
CORRENTE CONTÍNUA
Capítulo 02 - Aula 01
INTRODUÇÃO

Introdução
4
Máquina de corrente contínua é uma máquina

capaz de converter :
Energia mecânica em Com uma corrente de

energia elétrica saída na forma
(gerador) contínua
Energia elétrica em Com uma corrente de

energia mecânica entrada na forma
(motor) contínua
Introdução
5
A energia elétrica utilizada Porém os motores de

hoje em dia corrente contínua têm
na distribuição e transporte da tradicionalmente grandes
mesma é a corrente alternada aplicações nas industrias
Os motores de corrente contínua permitem facilmente a variação de

velocidade de rotação, como é o caso de uma esteira por exemplo
 Máquinas industriais
Os motores de corrente contínua
 Veículos elétricos
ainda são muito utilizados e
 Brinquedos
possuem diversas aplicações como
 Eletrodomésticos
por exemplo:
 Entre outros.
Motores de corrente contínua: Vantagens e
desvantagens
6
São muitas as vantagens, dentre elas podemos citar:

 Controle de velocidade para uma ampla faixa de valores acima e abaixo
do valor nominal
 É possível acelerar, frear e reverter o sentido de rotação de forma rápida
 Não está sujeito à harmônicos e não possui consumo de potência reativa
 Permite variar a sua velocidade mantendo seu torque constante
 Possui um alto conjugado de partida, que também conhecido como

torque ou força de arranque;
 Os conversores necessários para o seu controle são menos volumosos.

Motores de corrente contínua: Vantagens e
desvantagens
7
O motores de corrente contínua também apresentam algumas

desvantagens, tais como:
 Possui maior manutenção devido aos desgastes entre as escovas com o

comutador, exceto para os motores brushless
 Em relação aos motores de indução CA de mesma potência possuem um

preço e tamanho maiores
 Por causa da centelha que ocorre entre suas escovas e os comutadores,

com exceção dos motores brushless, os motores de corrente contínua não
podem operar em ambientes explosivos
 Atualmente componentes eletrônicos de tensão alternada já são capazes

de controlar a velocidade do motor assíncrono facilmente e pelo seu menor
custo e recursos de aplicação estão substituindo os motores de corrente
contínua na maior parte das aplicações.
ESTRUTURA E REPRESENTAÇÃO
DAS MÁQUINA C.C.

ESTRUTURA E REPRESENTAÇÃO DAS MÁQUINA
C.C. 9
Representação da armadura e do campo na máquina CC

Estator
(Campo)
Enrolamento Estator Rotor

Escova de Campo
X
X
X
Rotor
Polo Polo
(Armadura)
X
X X X
X Enrolamento
Escova de Campo
Campo Armadura
Enrolamento
da Armadura

C.C. 10
Campo na máquina de corrente contínua (Estator)

Enrolamento
Núcleo da armadura
Carcaça
do polo Escovas
Núcleo da
Enrolamento
Enrolamento armadura
do interpolo
de campo
Núcleo do
Sapata interpolo
polar
Enrolamento Carcaça
Núcleo do do interpolo
interpolo
Sapata Comutador
polar
Eixo do rotor
Enrolamento
Núcleo
de campo
do polo
Pedestal Pedestal

C.C. 11
Armadura na máquina de corrente contínua (Rotor)

Enrolamento
Escovas da armadura
Núcleo da
Enrolamento
armadura
do interpolo
Núcleo do
Núcleo da
interpolo
armadura
Enrolamento
da armadura Carcaça
Sapata Comutador
polar
Eixo do rotor
Enrolamento
Núcleo
de campo
do polo
Pedestal
Comutador Eixo do rotor

DESCRIÇÃO FÍSICA DAS
MÁQUINAS C.C.

Introdução
13
A máquina de corrente continua é constituída por duas partes

fundamentais:
Estator: parte estática da

máquina destinada a criar o
fluxo indutor
Rotor: parte móvel onde se

processa a conversão de
energia possíveis

Estator

Estator
O estator das máquinas  Polos físicos  Interpolos
C.C. é composto pela:  Carcaça  Enrolamentos
Enrolamento
Polo
Interpolo Interpolo
Carcaça
Polo
Enrolamento

Estator
O estator das máquinas  Carcaça  Interpolos
C.C. é composto:  Polos físicos  Enrolamentos
Interpolo
Carcaça
Enrolamento
Polos
Estator
O circuito magnético do  Carcaça
estator é formado pela:
 Polos físicos

Carcaça

Estator - carcaça
19
Carcaça
 Forma de uma coroa

cilíndrica e tem a
função de criar e
conduzir um campo
magnético elevado.
 Deve suportar toda a massa da máquina e possuir uma resistência

mecânica elevada de modo a suportar a máquina sem deformações
(insensível a vibrações).
Prof. Dsc. Elenilton T. Domingues 12:01:09 AM

Estator - carcaça
20
Carcaça
 A carcaça é
confeccionada em ferro
fundido, pois nela, o
fluxo magnético é
constante não ocorrendo
às perdas de Histerese e
Foucault.
 Uma outra característica que deve possuir é a permeabilidade

magnética elevada, ocorrendo saturação com elevados valores de
campo.

Polos físicos

Estator – Polos físicos
22
Núcleo
 Polos Físicos São compostos:
Sapata polar
 Para máquinas de pequeno porte (até 50 kW) o núcleo e a sapata polar são
feitos juntos pela superposição de laminas de aço silício.
O polo é laminado para minimizar as

perdas no ferro que são as perdas
por correntes de Foucault e perdas
por Histerese.
Núcleo e a sapata polar construída

pela superposição de laminas de aço
silício.

23
Núcleo
Sapata polar
 Para máquinas de maior porte o núcleo dos polos é maciço de ferro fundido
(fofo) e a sapata polar é feita com laminas de aço silício.
Sapata polar construída pela

superposição de laminas de aço
silício.
Núcleo dos polos é maciço de ferro

fundido. É no núcleo dos polos onde
são enrolados os enrolamentos de
campo.
24
Núcleo
Sapata polar
 Têm por funções criar um elevado

campo magnético e suportar as
bobinas do enrolamento indutor.
 Devem apresentar reduzidas

perdas magnéticas, e elevada
permeabilidade magnética para
atingir a saturação com elevados
valores de campo

Enrolamento de campo

Estator – Enrolamento de campo
26
Também chamado de
 Enrolamento de campo “excitação da máquina”
 É um enrolamento de baixa potência

que tem a função apenas de produzir
um campo magnético fixo para
interagir com o campo da armadura
 Tem a finalidade de magnetizar o

circuito magnético da máquina e
permitir a conversão elétrica
mecânica de energia no rotor

27
As bobinas são enroladas

 Enrolamento de campo em torno do núcleo dos
polos físicos
 Cada bobina possui :
 Número elevado de espiras

(milhares)
 Opera com pequena corrente

(≤ a 5% da corrente de armadura)
 Alta resistência
 Alta indutância própria ( L  N 2 / )

28
 Enrolamento de campo
Detalhe de uma bobina indutora em um polo

29
 Enrolamento de campo
 As bobinas são constituídas por espiras de fio de cobre isolado
 As bobinas são percorridas por

corrente contínua destinada a criar
um campo magnético elevado

As bobinas são colocadas de
 Enrolamento de campo modo a obter alternadamente
um polo norte e um polo sul.
 As bobinas são ligadas em série e

I
percorridas pela mesma corrente
de forma a produzir fluxo de
sentidos opostos nos polos
adjacentes
Representação da conexão das bobinas de uma máquina de

dois polos
Conexão das
bobinas

Interpolos

Estator – Interpolos
33
Interpolos
 Interpolos
São pequenos polos

colocados entre os polos
principais da máquina.
Os Interpolos tem a
finalidade de criar campo
magnético na região da Linha
Neutra Geométrica.

Estator – Interpolos
34
 Linha Neutra Geométrica - LGN

LGN
LGN
Região entre os polos
principais da máquina
onde o campo
magnético é nulo.

Rotor

Rotor
O rotor das máquinas  Núcleo  Escovas
C.C. é composto :  Enrolamento
 Comutador
Núcleo
Escovas
Comutador
Enrolamento
Núcleo Rotor

rotor – núcleo do induzido
38
 Núcleo do rotor
 É construído em material
ferromagnético, cuja periferia são
abertas cavas no sentido longitudinal
onde é montado o enrolamento do
induzido.
 Deverá permitir obter um fluxo intenso
através do induzido, possuindo para tal
permeabilidade magnética elevada, e
suportar mecanicamente o enrolamento.
 Deve também apresentar pequenas

perdas magnéticas.
rotor – núcleo do induzido
39
 Núcleo do rotor

Comutador (coletor)

Rotor - COMUTADOR OU COLETOR
41
Tem o formato de uma coroa

 Comutador ou Coletor cilíndrica
 O comutador é :
 Formado por um grande
número de segmentos (peças
cônicas de cobre)
 Montado no eixo da máquina
 Cada segmento do comutador

possui uma torre no qual são
soldados os dois terminais da
bobina do enrolamento do rotor

42
Detalhe do Comutador ou Coletor

43

44
 Comutador ou Coletor
 As escovas são montadas em
portas escovas e se se apoiam na
pista do comutador
 As escovas servem de ligação

elétrica entre os terminais do
enrolamento do rotor [que são
soldados nas torres dos segmentos do
comutador] e circuito externo do
rotor [peças cônicas de cobre]

45
 Comutador ou Coletor
 Os porta-escovas são fixados no
estator.
 Assim as escovas são fixas e sob
elas o comutador gira solidamente
 Em cada porta-escovas há um a
mola que pressiona a escova contra
o comutador (150 a 250 g/cm2).
 Os porta-escovas são isolados do
estator

escovas

Rotor - escovas
47
 Escovas
 Geralmente são constituídas
por um aglomerado que incluí
grafite e carvão.
 É através das escovas que a

corrente do enrolamento rotor
(induzido) circula para o
circuito exterior.
 As escovas estão em contato com

o comutador, devendo ser macias
para permitir um desgaste mínimo
deste.
Enrolamento
Do rotor (induzido)

rotor – enrolamento do rotor
49
 Enrolamento do rotor
 É construído por condutores de cobre, isolados,
colocados nas cavas do núcleo do rotor e
ligados às lâminas do comutador (coletor).
Testa das
bobinas
Ranhuras
com o Lado
útil da bobina
Conexões do terminal
da bobina ao coletor
 Todas as armaduras contruida atualmente são do tipo
tambor (cilíndricas)
rotor – enrolamento do rotor
50
Cada enrolamento é constituído por um número determinado de bobinas,
cujos terminais são soldados entre dois segmentos diferentes do
comutador, seguindo um critério geométrico.
Bobinas
Ranhuras
Ranhuras com os
condutores das
bobinas
Conexões dos
terminais
Rotor
Comutador
Comutador

Rotor - enrolamento do rotor
51
Para facilitar a representação dos esquemas de enrolamento, as bobinas são
desenhadas com um único fio
Testa da bobina
Número
da ranhura
Lado util da bobina

Lado util da bobina colocado no fundo
colocado no topo da ranhura
da ranhura
Testa da bobina
Terminais da
bobina
Segmentos do
comutador

Seção induzida
52
 Seção induzida É cada uma das bobinas que constitui

uma bobina múltipla
Uma bobina com uma única seção induzida tem dois terminais de conexão. Se
houver duas seções induzidas, ele possui quatro terminais de conexão e assim
por diante.
1 seção induzida 2 seções induzidas 3 seções induzidas

(Bobina simples) (Bobina dupla) (Bobina tripla)
Seção induzida
53
O número de seções induzidas (S) de um enrolamento é igual ao

número de segmentos do comutador (C):
S C
O número de seções induzidas pela bobina (u) é o resultado da

divisão entre o número de segmentos do comutador (C) pelo
número de ranhuras (K) na armadura:
C
u
K
Seção induzida
54
Representação dos lados úteis da bobina que vão

dentro das ranhuras
1- Usando linhas sólidas individuais 2- Utilizando linhas coloridas grossas, uma
para a primeira camada (saída) e para a primeira camada e outra para a
usando linhas tracejadas para a segunda. Destas virão as testas das bobinas
segunda camada (entrada). de cada uma das seções induzidas.

bobinas de maquinas de grande potência
55
As bobinas de maquinas de
grande potência são
construídas com barras
metálicas de cobre ao invez
de usar fio esmaltado.


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Máquina de corrente contínua é uma máquina

Energia mecânica em Com uma corrente de

Energia elétrica em Com uma corrente de

A energia elétrica utilizada Porém os motores de

Os motores de corrente contínua permitem facilmente a variação de

São muitas as vantagens, dentre elas podemos citar:

 É possível acelerar, frear e reverter o sentido de rotação de forma rápida

 Não está sujeito à harmônicos e não possui consumo de potência reativa

 Permite variar a sua velocidade mantendo seu torque constante

 Possui um alto conjugado de partida, que também conhecido como

 Os conversores necessários para o seu controle são menos volumosos.

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O motores de corrente contínua também apresentam algumas

 Possui maior manutenção devido aos desgastes entre as escovas com o

 Em relação aos motores de indução CA de mesma potência possuem um

 Por causa da centelha que ocorre entre suas escovas e os comutadores,

 Atualmente componentes eletrônicos de tensão alternada já são capazes

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Representação da armadura e do campo na máquina CC

Enrolamento Estator Rotor

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Campo na máquina de corrente contínua (Estator)

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Armadura na máquina de corrente contínua (Rotor)

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A máquina de corrente continua é constituída por duas partes

Estator: parte estática da

Rotor: parte móvel onde se

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 Forma de uma coroa

 Deve suportar toda a massa da máquina e possuir uma resistência

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 Uma outra característica que deve possuir é a permeabilidade

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O polo é laminado para minimizar as

Núcleo e a sapata polar construída

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Sapata polar construída pela

Núcleo dos polos é maciço de ferro

 Têm por funções criar um elevado

 Devem apresentar reduzidas

Prof. Dsc. Elenilton T. Domingues 12:01:09 AM

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 É um enrolamento de baixa potência

 Tem a finalidade de magnetizar o

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As bobinas são enroladas

 Cada bobina possui :

 Número elevado de espiras

 Opera com pequena corrente

 Alta indutância própria ( L  N 2 / )

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 As bobinas são percorridas por