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A fem será induzida em cada espira do enrolamento produzindo uma fem total
que pode ser considerada como uma elevação de tensão no sentido do fluxo de
corrente.
d
e N (1)
dt
Ou como uma queda de tensão no sentido da corrente denominada de força
contra-eletromotriz (fcem) cuja magnitude é:
d
e N (2)
dt
DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
Na parte superior da figura (a) observa-se que a polaridade da fem induzida é tal
que produz uma corrente (se a espira estiver em curto-circuito) de tal maneira
que o fluxo induzido (produzido por esta) está no mesmo sentido do fluxo
indutor Φ(t) e é por isso que se faz necessário incluir o sinal (-) na expressão da
fem.
DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
O sinal (-) na fem serve para atender a lei de Lenz de oposição a variação de
fluxo magnético.
dW
O m Nid de
diferencial energia
magnética pode ser escrito como:
dWm Fmm d
CO-ENERGIA
Wm' dF
0
mm
A co-energia não possui significado físico direto, porém tem grande aplicação no
cálculo de forças nos dispositivos eletromagnéticos.
DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
CO-ENERGIA
Sabendo-se que:
B A d A dB
F Hl dF ldH
B
Wm Fd vol HdB
0 0
Sabendo-se que:
F H H
Wm' dF B AldH vol BdH
0 0 0
Nesse caso o valor da energia e o valor da co-energia são iguais e dado por:
1 1 1 F2
Wm W F R
'
m
2
2 2 2R
DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
LN
i
E que:
F R
2 2 N2
LN LN N
i Ni F R
E a energia e a co-energia dadas por:
2
1 F 1
Wm Wm' L 2 Li 2
2 N 2
DISPOSITIVOS ELETROMAGNÉTICOS
Φ – fluxo magnético
F- força magnetomotriz
R – Relutância magnética
v(t) 2V cos(t)
Circulará uma corrente i(t) que provocará um fluxo Φ(t) no núcleo. Este fluxo
variável produzirá uma fem induzida na bobina de tal forma que ao se aplicar a
lei de Kirchhoff resulta em:
d
v(t) Ri(t) N
dt
Supondo que a queda de tensão na bobina seja pequena quando comparada com
a fem induzida, então a equação pode ser escrita como:
d
v(t) N
dt
1 2
(t)
N v(t)dt
Vsen(t)
2V
max
N
Então:
2
V fNmax 4, 44fNmax
2
É importante destacar aqui que a tensão aplicada e a frequencia impõem o valor
do fluxo no núcleo e que com o valor da relutância magnética do núcleo terá uma
corrente absorvida pela bobina.
OBS: Quando uma bobina é alimentada por uma tensão c.a, o fluxo é função
direta do módulo e da frequência da tensão aplicada, mas é independente da
natureza e das características magnéticas do material que constitui o núcleo.
I Iex sen(v )
I exc I fe I
O circuito equivalente para o núcleo considerado com perdas e com
permeabilidade constante é mostrado abaixo. A potência absorvida pode ser
representada por uma resistência, denominada de resistência de perdas e a
corrente magnetizante defasada de 90º em relação à tensão aplicada circular por
uma reatância denominada de reatância magnetizante.
V V
R .................X
Ife I
Corrente de excitação em uma bobina
com núcleo de ferro alimentada com c.a
Estas propriedades fazem com que o campo magnético seja utilizado como meio
de ligação entre as partes elétricas e mecânicas de muitos dispositivos
eletromecânicos e em particular as máquinas elétricas que dispositivos que
convertem energia.
dWe 0
0 dWm dWmec
dWmec dWm
Para o qual a energia magnética armazenada neste estado final é expressa pela
área obco. Prova-se então que ocorre uma redução da energia magnética durante
a translação expressa pela área oabo. Essa variação ocorrida na energia
magnética será igual ao trabalho mecânico realizado.
Se a força de atração for designada por f, então o trabalho mecânico produzido
dado por:
dWe [f dx]
W
f e
x cte
1
Wm R 2
2
A figura seguinte mostra a variação da indutância com o ângulo θ que varia entre
Ld e Lq seguindo uma lei senoidal.
A indutância pode ser dada matematicamente por uma lei senoidal:
L L1 L 2 cos 2
L 0 L1 L 2 Ld
L 90o L1 L 2 Lq
Ld Lq
L2
2
Substituindo as expressões na fórmula do torque resulta em:
1 dL L d Lq Ld Lq
T i2 L1 L2
2 d 2 2
1 dL 1 2 d
T i2 i L1 L 2 cos(2)
2 d 2 d
Suponha agora que o rotor se move (acionado por um motor externo) a uma
velocidade ωm ; então a posição do rotor é dada por:
m (t)
2 será produzido
um torque.
2
Substituindo na expressão do torque resulta em:
1
sen(a)cos(b) sen(a b) sen(a b)
2
Resultando finalmente:
1 1 1
T I 2m L 2 sen2(m t ) sen[2(m )t ] sen[2(m )t ]
2 2 2
Para ângulo δ<0, o conjugado médio é positivo o que significa que este
conjugado atua no sentido de rotação da máquina que atua como motor.
Se considerarmos que o motor é ideal (sem perdas) e que não existe conjugado
resistente, então a máquina girará inicialmente com ângulo de torque igual a
zero, e girará neste caso uma carga mecânica então se faz necessário que a
máqiuna produza um conjugado motor.
Como na situação anterior o conjugado motor é nulo, então será produzido um
regime dinâmico em que se reduzirá a velocidade e como resultado disto o
ângulo de torque começará a tomar valores negativos e desenvolverá um
conjugado motor que equilibrará o conjugado resistente e a máquina voltará a
girar na velocidade de sincronismo.
À medida que o conjugado motor aumenta, a ângulo de torque ficará cada vez
mais negativo chegando ao valor onde será desenvolvido torque máximo. Se o
conjugado resistente for maior que este, a máquina sairá do sincronismo e
acabará parando.
A zona estável para operação motora é compreendida entre 0 e – pi/4 e que nesta
zona, à medida que aumenta o conjugado resistente também aumenta o
conjugado motor, pois o ângulo de torque se torna cada vez maior.
Se δ > 0, então o conjugado desenvolvido será negativo de maneira que este atua
em sentido oposto a rotação da máquina e trabalha então como gerador.
1 1 1 1
Wm Wm' F11 F2 2 i11 i 2 2
2 2 2 2
Considerando que:
1 L11i1 L12i 2 N11
Resultando 1em: 1
Wm Wm' L11i12 L 22i 22 L12i1i 2
2 2
Sabendo-se' que:
W
T m
i cte
Sabendo-se que:
Wm' 1 1
T Wm Wm' L11i12 L 22i 22 L12i1i 2
i cte 2 2
Wm'
T
i cte
1 1
Wm Wm L11i1 L 22i 22 L12i1i 2
' 2
2 2
1 2 dL11 1 2 dL 22 dL12
T i1 i2 i1i 2
2 d 2 d d
De acordo com o que já foi desenvolvido, as indutâncias próprias dos dois
enrolamentos são calculadas da seguinte forma:
L11 La Lb cos 2
L 22 Lc Ld cos 2
L 22 Lc Ld cos 2