Trabalho unidade 1 - ACDS

Q1. Qual o valor da variável de saída S

S = E.A.B

Q2. Dado o diagrama de blocos, escreva a equação correspondente.

Y(s) = a1x1(t) + a2x2(t)

Q3. Dado o diagrama de blocos, escreva a equação correspondente.

Y(s)= d2/dt2 x1(t) + d/dt x2(t) - x2(t)

Q4. Qual o valor de S

S= 3
Q5. Dado o diagrama de blocos, escreva a equação correspondente.

C(s)= G1.G2.G4 / 1 + G1.G2.G3.G4

Q6. Observando a imagem podemos dizer que os sinais X1(s), X2(s) X3(s) e Y(s) são
RESPECTIVAMENTE:
Q7. Simplifique os diagramas de blocos mostrados nas figuras e obtenha a função de transferência de
malha fechada C(s) / R(s).

a) b)

Q8. Obtenha a expressão para a saída C(s) quando tanto a entrada de referência como a de distúrbio
estiverem presentes das seguintes malhas.

a)

b)

c)