FACULDADE DA AMAZÔNIA OCIDENTAL

VETORES DE FORÇA

Prof. Leandro de Lima

Engenheiro Civil
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ADIÇÃO DE UM SISTEMA DE FORÇAS COPLANARES
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Apesar de um eixo ser horizontal e o outro, vertical, podem ser orientados com qualquer inclinação,
desde que permaneçam perpendiculares um ao outro (Figura 2.14h). Em qualquer dos casos, pela lei
do paralelogramo, é necessário que:
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NOTAÇÃO DE VETOR CARTESIANO
Também é possível representar os componentes de uma força em termos de vetores cartesianos
unitários. Quando isso é feito, os métodos da álgebra vetorial são mais fáceis de aplicar e pode-se
ainda verificar que essa prática torna-se particularmente vantajosa para resolver problemas
tridimensionais. Em duas dimensões, os vetores cartesianos unitários i e j são usados para designar
as direções dos eixos x e y, respectivamente.
Esses vetores tem intensidade unitária e seu sentido (ou ponta da flecha) será descrito
analiticamente por um sinal de mais ou de menos, dependendo se apontam ao longo do sentido
positivo ou negativo dos eixos x ou y.
A intensidade de cada componente de F é sempre uma quantidade positiva, representada pelos
escalares (positivos) Fx e Fy. Tendo, portanto, estabelecido a notação para representar a
intensidade e a direção de cada vetor componente pode-se expressar F na Figura 2.15a como o
vetor cartesiano:
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NOTAÇÃO DE VETOR CARTESIANO
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RESULTANTES DE FORÇAS COPLANARES
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RESULTANTES DE FORÇAS COPLANARES
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EXEMPLOS
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VETORES CARTESIANOS

Sistema de Coordenadas Utilizando a Regra da Mão Direita

Um sistema de coordenadas utilizando a regra da mão direita será usado para desenvolver a
teoria da álgebra vetorial a seguir.
Diz-se que um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas é da mão direita desde que o
polegar dessa mão direita aponte na direção positiva do eixo z, quando os dedos dessa mão são
dobrados em torno desse eixo e orientados a partir do eixo x positivo para o eixo y positivo.
Além disso, de acordo com essa regra, o eixo z para um problema bidimensional, está orientado
para fora, perpendicularmente à página.
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VETORES CARTESIANOS
Componentes Retangulares de um Vetor

Um vetor A pode ter um, dois ou três componentes ao longo dos eixos
de coordenadas x, y, z, dependendo de como está orientado em
relação aos eixos.

Combinando essas equações, A é representado pela soma vetorial de

seus três componentes retangulares. Vetor Unitário.
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VETORES CARTESIANOS
 Vetor Unitário

A direção de A é especificada usando-se um vetor unitário, que tem esse nome porque apresenta
intensidade 1. Se A é um vetor com intensidade , então o vetor unidade que tem a mesma direção
de A.
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VETORES CARTESIANOS
Vetores Cartesianos Unitários
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VETORES CARTESIANOS
Representação de Vetores Cartesianos e Intensidade
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VETORES CARTESIANOS
Direção de um Vetor Cartesiano
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VETORES CARTESIANOS
Direção de um Vetor Cartesiano
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VETORES CARTESIANOS
Direção de um Vetor Cartesiano
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VETORES CARTESIANOS
Adição de Vetores Cartesianos
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EXEMPLOS
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VETOR POSIÇÃO
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VETOR POSIÇÃO
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VETOR POSIÇÃO
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VETOR POSIÇÃO
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VETOR FORÇA ORIENTADO NUMA RETA
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EXEMPLOS
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PRODUTO ESCALAR
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