UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

Aula 06
Amostragem

Prof.: Pedro Thiago Valério de Souza

UFERSA – Campus Pau dos Ferros
pedro.souza@ufersa.edu.br
 Objetivos
• Explicar o processo de amostragem de sinais de tempo contínuo;
• Apresentar o espectro de um sinal amostrado;
• Definir os conceitos de aliasing e o teorema de Nyquist;
• Relacionar a DTFT de um sinal de tempo discreto com o sinal de tempo contínuo no qual foi
amostrado;
• Explicar o processo de reconstrução de um sinal a partir de suas amostras;
• Estudar o efeito do aliasing em sinais senoidais;
• Explicar o procedimento de processamento em tempo discreto de sinais de tempo contínuo.

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 Amostragem
• Processo de amostragem:
Frequência de amostragem:
C/D
Amostrador

0 1 2 3 4 5 6 7
T
Trem de impulsos com O valor das amostras é
área de cada impulso igual á área dos impulsos
dada por
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 Amostragem
• Formalização matemática:
Trem de impulsos:

Sinal amostrado:

0 T 2T 3T 0 T 2T 3T

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 Amostragem
• Transformada de Fourier de :

• Determinando a transformada de Fourier de :

é um sinal periódico com período T.

De –T/2 até T/2, temos apenas o

impulso localizado na origem.

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 Amostragem
• Desta forma: , portanto:

• O espectro do sinal amostrado consiste em réplicas do espectro do sinal original, equiespaçadas (em
frequência) de Ωs rad/s;

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 Amostragem
Para não ocorrer sobreposição das réplicas
(aliasing):

Teorema de Nyquist

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 Amostragem
• Se o teorema de Nyquist não for respeitado, acontece sobreposição das réplicas (aliasing):
Sobreposição espectral
(aliasing)

• Análise da DTFT do sinal x(n):

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 Amostragem

• Cont’d:

• Por comparação com , segue que:

• Ou seja, a DTFT de x(n) corresponde a uma versão de , com uma mudança na

escala de frequência por um fator .

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 Amostragem

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 Reconstrução (interpolação)
• A reconstrução (interpolação) pode ser feita filtrando-se apenas a réplica centrada na origem e
aplicar um ganho T;

Espectro do sinal xa(t)

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 Reconstrução (interpolação)
• Diagrama de blocos do interpolador:
Conversor de
Filtro
sequência para um
trem de impulsos

• Filtro de reconstrução: passa-baixas, com ganho T e frequência de corte

Supondo que Nyquist é atendido:

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 Reconstrução (interpolação)
• Filtro de reconstrução:

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 Reconstrução (interpolação)
• Após a filtragem:

Consiste em uma soma ponderada

(pesos – x(n)) de funções do tipo sinc.

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 Reconstrução (interpolação)

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 Reconstrução (interpolação)
• Notar que:

• Analisando:

• Desta forma , ou seja, xr(t) tem os mesmos valores de x(m) nos múltiplos
inteiros do intervalo de amostragem.

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 Efeito do Aliasing em sinais senoidais
• Considerando um sinal senoidais:

O que vai acontecer se xa(t) é

amostrado com uma taxa ?

Filtro de recuperação

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 Efeito do Aliasing em sinais senoidais
• Após a recuperação do filtro:

• Aliasing: Efeito no qual um sinal de frequência maior se comporta como um sinal de frequência
menor.

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 Processamento em Tempo Discreto de Sinais de Tempo Contínuo

• Sistema proposto:

C/D D/C

• DTFT de x(n):

• Desta forma:

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 Processamento em Tempo Discreto de Sinais de Tempo Contínuo

• Após a reconstrução do sinal:

• Desta forma:

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 Próxima Aula
• Transformada Z.

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 Referências
• Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de Sinais. 3º
Edição, Pearson, 2013 (pg. 91 - 102);

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 Exercícios
• Capítulo 4 (Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de
Sinais. 3º Edição, Pearson, 2013): 4.5, 4.6, 4.7, 4.10, 4.11, 4.12 e 4.25

Prazo de entrega: 1 semana.

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