S.I.P.A.

Sistema de Irrigação
Programável Automatizado.
Introdução
O Projeto S.I.P.A. foi desenvolvido
basicamente para quem não tem
tempo para cuidar das plantas
presentes em suas residências.
 Pois ele funciona com a
programação feita pelo usuário
final, podendo ser escolhido o
intervalo de tempo entre as
irrigações e a quantia de água a ser
irrigada o que varia de acordo com
o tipo de planta que possui.
Objetivo
 O objetivo principal do S.I.P.A. é
atender as pessoas que não tem
tempo de cuidar de suas plantas
em casa e nunca encontram uma
pessoa responsável para poder
regá-las.
O projeto tem como objetivo estar
presente no mercado de utilidades
domésticas em um curto prazo.
Podendo ser vendido em qualquer
rede de supermercados e lojas em
geral.
Vistas do Protótipo
VISTA EM PERSPECTIVA
VISTA EM PERSPECTIVA
VISTA EM PERSPECTIVA
VISTA EM PERSPECTIVA
VISTA EM PERSPECTIVA
VISTA EM PERSPECTIVA
Alguns Componentes utilizados no
Protótipo

Pic 16F877A
Display LCD 16X2
Transformador
Bomba d’agua
Acrílico
Oscilador
PIC 16F877A
Desenvolvimento
 O projeto foi elaborado com
componentes de estrutura e
circuito de baixo custo, o que
proporciona a acessibilidade a
todas as classes sociais.
A construção da estrutura foi toda
executada pelos integrantes do
grupo
Existem Dois circuitos que
compõem o protótipo
 O primeiro foi desenvolvido
utilizando o microcontrolador
16F877A, que permite uma ampla
escolha de tempo para
programação
Já o segundo foi desenvolvido com
a intenção de tornar o protótipo
realmente barato, utilizando-se de
um CI 555 com variações
selecionáveis de Resistores e
Capacitores.
Porem perdemos a ampla escolha
de programação, tendo apenas
intervalos de tempo pré-definidos
 Durante o desenvolvimento foi
pensado numa estrutura onde não
haverá problemas com água
parada, anulando completamente
o risco de proliferação do
mosquito da Dengue
Um fator muito pensado durante o
desenvolvimento da estrutura foi a
facilidade de locomoção e
transporte do Equipamento
 Levando em consideração as
diferenças nas necessidades de
cada cliente o tamanho do
reservatório de água pode ser
alterado, o que proporciona uma
autonomia maior.
Programação
No primeiro circuito onde utiliza-se
do PIC 16F877A, a Programação foi
realizada com a linguagem
ASSEMBLY, também conhecida
como ASM.
 A utilização desta linguagem é
devido a sua rapidez, o programa
apresenta fisicamente seu ficheiro
na memória do micro controlador.
 A linguagem é formada
basicamente por 35 instruções que
devem ser “informadas” linha a
linha no compilador.
Compilador é um programa onde
as instruções são convertidas em
códigos binários e hexadecimais,
que é a linguagem utilizada por
todos os microcontroladores,
microprocessadores e afins
 O compilador utilizado para
desenvolver nossa programação
foi o software MPLAB, fornecido
pela MICROCHIP gratuitamente
Conclusão
Vantagens: Um Projeto de fácil
utilização , portátil, com custo-
benefício significativo, evita o
desperdício de água
 Desvantagens: Atualmente as
desvantagens do projeto, é o fato
de ele ser ligado diretamente a
rede elétrica e a água tem de ser
reabastecida manualmente.
 O projeto tem como base a
irrigação em pequeno porte, área
ainda pouco explorada pela
mecatrônica.
Projetamos o irrigador com acrílico
pela facilidade da demonstração
para um protótipo, mas
futuramente podemos utilizar
materiais como fibra de vidro onde
é possível uma moldagem de
acordo com as necessidades do
cliente.