Protocolo CAN/DeviceNet

Élyda Nascimento
Flávio Santos
Michelly Queiroz
Tópicos Abordados
• Protocolos
• Modelo OSI
• Rede CAN
• Características da rede CAN
• Funcionamento
• DeviceNet
• Características DeviceNet
• Manutenção
• Vantagens de aplicações em DeviceNet
• Aplicações de Redes Industriais
• Exemplos
 Protocolos

Um protocolo é uma linguagem através da qual softwares e

equipamentos trocam informações entre si.
Modelo OSI

Principais protocolos utilizados

nas redes de computadores
destacando a internet.
 Rede CAN – Controller Area Network

Esse protocolo foi desenvolvido por Robert Bosch em 1986 para

aplicação na indústria automotiva visando simplificar os complexos
cabeamentos dos sistemas automotivos.
 Características
• Comunicação serial a dois fios.

* 1 Fio – Linha CAN

* 2 Fios – Sinais de dados CAN_H (high) e CAN_L (low)

* 4 Fios – Fios VCC e GND além do CAN_H e CAN_L

 Características
•É um sistema digital em barramento com capacidade multi-mestre
e multi-cast.
 Características
•Não existe endereçamentos dos destinatários no sentido
convencional, as mensagens apenas tem um código identificador
 Características
•Flexível, pois podem ser adicionados novos pontos na rede
CAN sem precisar realizar quaisquer alterações ou atualizações
nos softwares dos outros pontos já existentes;

•O Controlador CAN de cada central registra os erros e avalia se

é necessário o desligamento da unidade que provoca os erros
tornando esse protocolo eficaz em ambientes ruidosos;

•O número de elementos numa rede CAN é limitado pelas

combinações dos códigos identificadores;

•Realiza a distribuição de dados em tempo real e com grande

segurança.
 Funcionamento
•Sistema CAN a 2 ou 4 fios;
•Todos os módulos podem ser mestre;
•Evitam a colisão entre mensagens.
 DeviceNet
• É baseada na rede CAN;
• Um dos principais protocolos de rede industrial utilizados
no mundo;
• Meados de 1994;
• Allen Bradley (Comprada posteriormente pela Rockwell
Automation).
 Características DeviceNet
• Topologia Tronco/Derivação.
• Meio Físico;
• Número de Estações Ativas.
Características DeviceNet
 Manutenção

• Código de Erros;

• Tráfego;

• Tensão.
 Vantagens de aplicações em
Protocolos

DeviceNet
Um protocolo é uma linguagem através da qual softwares e
equipamentos trocam informações entre si.
•São de baixo custo, possui aceitação generalizada, alta confiabilidade, uso
eficiente da largura de banda da rede e energia disponível na rede;

•Troca de módulo à quente;

•Rede com base em CAN;

•Facilidade em desenvolver novos dispositivos.

 Aplicações de Redes Industriais
•Diagnóstico local e via CLP;

•Facilidade para mudar e aumentar a rede.

 Desvantagens do DeviceNet
• Largura de banda limitada, tamanho limitado da mensagem e
comprimento máximo do cabo;

•Não possuir o arquivo EDS correto registrado no RSNetworx para

DeviceNet.
Exemplos
•Produtos habilitados para DeviceLogix
Possuem a tecnologia de componentes inteligentes DeviceLogix™ integra a
capacidade de solução lógica a E/S, como por exemplo em acionadores de
motores, botões pulsadores e outros componentes de controle, fornecendo
controle distribuído com maior desempenho e menor custo.

Produtos
- Inversores PowerFlex® 753;
- E/S CompactBlock;
- Estações montadas NEMA de 30 mm;
- Relés de sobrecarga eletrônicos E300;
- Partidas distribuídas de baixa tensão;
• Produtos conectados DeviceNet
Os produtos têm uma interface DeviceNet integrada ou conectam-se à
rede DeviceNet com um módulo de interface de comunicação
opcional.

Produtos
- Módulos de E/S inteligentes XM Series;
- E/S de segurança ArmorBlock Proteção;
- E/S de segurança POINT Proteção;
- Inversores PowerFlex® 4;
- Relés de sobrecarga eletrônicos E3 e E3
Plus
• Mídia plana DeviceNet
O sistema de mídia plana KwikLink™ oferece um método de cabeamento
modular simples com um cabo plano de quatro fios e conector
deslocamento de isolamento (IDCs).

Produtos
-Carretéis de cabo DeviceNet 1485
-1485 Conectores DeviceNet e
DevicePorts
• Cabo arredondado DeviceNet
Cabo arredondados, grossos ou finos estão disponíveis em carretéis a
granel ou cabos ou conjuntos de cabos pré-moldados.

Produtos
- Portas T;

- DeviceBox™;

- DevicePort™;

- PowerTap™.
 Referências
ALBUQUERQUE, A. C. M. L. A Tecnologia DeviceNet <Disponível em:
https://www.dca.ufrn.br/~affonso/FTP/DCA447/trabalho3/trabalho3_9.pdf> Acesso em
12 mai. de 2021
Andrade, F. Tudo sobre a rede DeviceNet. Automação e Cartoons. [s. l.]. <Disponível
em: https://automacaoecartoons.com/2018/10/03/rede-devicenet/> Acesso em 26 mai. de
2021
CSS ELECTRONICS. CAN Bus Explained - A Simple Intro(2021), 2021. Disponível
em: https://www.csselectronics.com/screen/page/simple-intro-to-can-bus/language/en.
Acesso em 21 mai. 2021
KOYANAGI, Fernando. Protocolo CAN - Yes, We Can! Fernando K TEcnologia.
Julho, 2018. Disponível em: https://www.fernandok.com/2018/07/protocolo-can-yes-we-
can.html. Acesso em 20 mai. 2021
KVASER. The CAN Bus Protocol. Disponivel em: https://www.kvaser.com/about-
can/the-can-protocol/. Acesso em 22 mai. 2021
Ladder Edge. Produtos. São Paulo, 2018 <Disponível em:
https://ladder.com.br/pt-br/produtos/rockwell-automation/connection-devices/network-
media/devicenet-network-media/devicenet-round-media/?page=3> Acesso em: 26 mai.
de 2021.
 Referências
Rockwell Automation. [s. l.] <Disponível em: https://www.rockwellautomation.com/pt-
br/products.html> Acesso em: 26 mai. de 2021.
SANTOS, L. D. Conheça sobre o DeviceNet, Protocolo de Rede
Industrial<Disponível em: http://blog.murrelektronik.com.br/protocolo-de-rede-
devicenet/> Acesso em 20 mai. de 2021
SENSE. Manual de Instruções DeviceNet: Módulo I/O 4 Saídas Analógicas DN-A-
KD-4SA-HART. São Paulo, 2012. Disponível em:
https://www.sense.com.br/arquivos/produtos/arq2/EA3000881A.pdf. Acesso em: 26
mai. de 2021.
T.I. FÁCIL. Redes de computadores - Modelo OSI e TCP/IP. Agosto, 2018.
Disponível em: http://www.projetotifacil.com/2018/08/rede-de-computadores-modelo-
osi-e-tcpip.html. Acesso em 21 mai. 2021
WIKIPEDIA. Controller Area Network. Julho, 2019. disponivel em:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#Data_Frame. Acesso em 21
mai. 2021