Relés eletrônicos

E3 e E3+

Rodrigo Brant
Especialista de Produto
Rodrigo.brant@macrotec.ind.br
(031)9282-6239

11/07/22 Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1

 Controle Inteligente de motores - conceitos

Solução para três situações comuns

• Diagnósticos avançados – Relé de Sobrecarga do

Motor Inteligente (E3)
• Redução do tempo de parada –Substituição
Automática de Dispositivo (ADR)
• Controle distribuído (device logix)

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 A capacidade térmica utilizada do relé
aumenta, o motor ainda está em operação

 Allen-Bradley 193-E3
Relé de Sobrecarga
Eletrônico
na rede DeviceNet
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Uma bomba crítica em uma situação de sobrecarga

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A capacidade térmica utilizada do relé
aumenta, o motor ainda está em operação

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Quando o nível de alarme é atingido:

 A DeviceNet entrega a
mensagem de alarme para a
IHM (PC)…

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 A manutenção elétrica checa a bomba, e
remove o problema

 A operação da bomba
retorna ao normal
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 Benefícios Operacionais do Controle
Inteligente de Motores em DeviceNet
• Solução convencional para sobrecarga
– Produção parou. Parou por quê?
– Localizar relé de proteção
– Identificar o motor associado
– Estabelecer a razão do “trip”
– Causa mecânica (bomba em vazio) ou elétrica (curto circuito)?
– Reset e reiniciar o processo
• Solução Inteligente
– Produção não para uma vez que temos recursos de alerta e diagnóstico
– Perda de produção reduzida!

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DeviceNet – Reduzindo o MTTR

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Inversor do transportador é danificado durante a operação

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DeviceNet entrega a mensagem ao PC da sala de controle

rtador
Transpo

linha 2,
a
6B falh

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 A manutenção substitui o drive

 Unidade nova direto

do estoque

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 Os parâmetros originais são descarregados automaticamente

 O scanner da DeviceNet comissiona o endereço de nó

automaticamente
 E faz o Download dos parâmetos da configuração
original do dispositivo

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Integridade Do Sistema

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Máq extrusora para revestimento de cabos

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Alimentador

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Rosca acionada por um inversor de frequência

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Braço mecânico danifica o cabo de comunicação

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Alimentador continua – Sobrecarga da bandeja

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Extrusão interrompida – Plástico se solidifica

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 Antes da Arquitetura Integrada

• Cabo de rede danificado

• Inversor entraria em falha – sem
controle pelo Controlador
• Alimentador continuaria a operar
sobre carregando a bandeja
• Parada do extrusor, solidificação do
plastico & travamento da rosca
• Resultado – maquina desmontada
para reparo (+/- 2 horas de produção
parada)

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Com a Arquitetura Integrada

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Cabo de rede danificado – Controlador em falha

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Inversor opera com inteligência própria

Inversor ajustado para

utilizar configuração de
parada segura –
Extrusora completa seu
ciclo.

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 Dispositivos operam com inteligência

Resultado:
• Não é necessário
desmontar a maquina
•Processo pronto
para prosseguir

• Perda do controle central -

DeviceLogix assume controle localmente
• Alimentador recebe comando de parada
• Sensor ótico detecta presença de produto no alimentador
• Solenóide recebe comando para fechar saída da bandeja

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 Vantagens da Arquitetura Integrada

• Mínima perda de produção

• Mínima perda de material
• Redução do risco de dano ao motor e outros dispositivos
da planta

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 DeviceLogix?
• O verdadeiro significado de Controle Distribuído

• A Funcionalidade Básica agregada aos produtos

Rockwell Automation dá a esses produtos um
controle incorporado através do poder de
processamento interno de algumas operações e
funções lógicas.
– Controle de saída integrada
– Registro e relato da atividade de entrada

• Programação realizada por uma ferramenta de

software dentro do RSNetWorx for DeviceNet.

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Funções Lógicas

• Booleanos - AND,OR, XOR, NAND, NOR, XNOR

• Biestável - Latch RS, Latch SR

• Contadores/Temporizadores

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 Editor de blocos devicelogix

Entradas
Físicas Saída
Física

Entrada da
rede Saída para rede
DeviceNet DeviceNet

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 Benefícios do DeviceLogix

• Melhora no Desempenho do Sistema

– Detecção mais rápida de entrada para atuação de saída, 1–2
ms.
– Redução do tráfego geral na rede.
• Menos mensagens serão produzidas.
• Melhor desempenho quando combinado com Mudança de Estado
– Melhora o desempenho no sistema de controle.
• Programas menores no controlador (CLP), economiza memória,
reduz tempos de scan.
• Aumento na Confiabilidade do Sistema
– Continua a funcionar em caso de falha na rede.
– Melhoria no diagnóstico e redução no tempo de falhas.

• Funcionalidade Adicional (Sem Custo Adicional!!!)

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 Overview DSA fixo
• Dados do produto:
– 4 entradas/2 saídas
• Entradas 120VAC e 24VDC
• Saídas à relé e a estado sólido
– Instalação:
• Painel ou trilho DIN
• Chave rotativa para endereçamento
• Autobaud
• Mensagens COS/ I/O Cíclicas
• Substituição Automática do Dispositivo (ADR)
• “DeviceLogix Component Technology”

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 E1 Plus

• Aumentando a funcionalidade do 193-EE / 592-EE

– Benefício: aumenta a funcionalidade a partir de um relé básico
– Módulos disponíveis:
• Proteção de “Jam” com reset remoto
• Comunicação DeviceNet

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 193-EDN E1 Plus com módulo devicenet

• Módulo de comunicação devicenet ….

O primeiro passo para o 13

Controle Inteligente de Motores

14

IN1

– I/O IN2

• 2 entradas configuráveis (24 Vdc) SSV

• 1 saída a relé (B300)

– LEDs
• Status de rede
• I/O
– Trip Reset
• Circuito incorporado permite um comando de
reset por rede retornando o E1 Plus ao
estado normal

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 193-EDN E1 Plus com módulo devicenet

• Módulo de comunicação Devicenet . . .

• Aumentando sua funcionalidade
– Características de proteção adicionadas
• Alarme de sobrecarga
• Alarme e trip por Jam (emperramento de
eixo)
• Alarme de subcarga
– Monitoração
• % Capacidade térmica utilizada
• Corrente média em %FLA
• Status do dispositivo
• Status de trip e alarme

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 193-EDN E1 Plus com módulo devicenet

• Relé de sobrecarga auto-alimentado . . .

Confiabilidade no sistema
– A proteção contra sobrecarga térmica é mantida mesmo se perder a alimentação da
rede Devicenet ou Comunicação

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 Overview do Produto E3/E3+

• Faixa de Ajuste
– 0,4 a 5000A
• Dois modelos
• Característica
E3 E3 Plus
Entradas: 2 4
Saídas: 1 2
Entrada p/ Termistor: 
Proteção de Falha à terra: 

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 Características do E-3

LED de Status Led de indicação

de desarme e
LED de Status alarme
de saída
Botão de teste/
rearme

LED de Status
Endereçamento de
de Entrada
nó Físico
Terminais de Conexão
Controle DeviceNet

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 O que é o E-3 Plus?

+ + +
Relé eletrônico Módulo de Proteção de fuga

=
Comunicação à terra

+ +
Módulo Relé de travamento Relé de
de I/O homologado pela UL proteção
à termistor
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Operação Mono/Trifásica

Monofásico Trifásico

S.C.P.D. S.C.P.D.

L1 L2 L1 L2 L3

E3 / E3 Plus E3 / E3 Plus
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

T1 T2 T2
T1 T3

M M

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 Comunicação DeviceNet
• As seguintes características da DeviceNet são
suportadas:

• polled I/O messaging

• change-of-state/cyclic messaging
• explicit messaging
• off-line node recovery messaging
• auto-baud network rate identification
• Substituição Automatica em rede (ADR)
– Facil localização de falhas e identificação
de problemas
– Minimiza o tempo de reparo
– Minimiza tempo parado não programado e
perdas de produção
• Todos os parâmetros são ajustáveis via
RSNetworkx

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 E-3 Funções de Desarme e Alarme

• Sobrecarga térmica
• Perda de fase
• Eixo travado
• Emperramento de eixo
• Subcarga
• Desbalanceamento de corrente
• Falha à terra (seqüência Zero)*
• Entrada de sinal de termistor*

* Funções exclusivas do E-3 Plus

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 Monitorações

• Os dados a seguir são disponíveis através da rede DeviceNet :

– Corrente por fase
– Corrente individual por fase em porcentagem da FLA
– Corrente média
– Corrente média em porcentagem da FLA
– Capacidade térmica utilizada
– Corrente de fuga à terra
– Porcentagem de desbalanceamento de corrente

• Permitindo funções avançadas de gerenciamento.

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 Informações de Diagnósticos

• As informações de diagnósticos são acessíveis via rede DeviceNet :

– Palavra de status do dispositivo

– Palavra de status de desarme
– Palavra de status de alarme
– Tempo estimado para um desarme por sobrecarga
– Tempo para rearme após uma sobrecarga
– Histórico das últimas cinco falhas

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 E3 Plus Série C

• Proteção de Fuga a Terra ajustável

– Range de Falha a terra ajustável (Bul. 193-EC3, 193-EC4
and 592-EC3)
• 20…100mA
• 100…500mA
• 0.2…1.0A
• 1.0…5.0A
– Atraso de alarme
• 0.1 to 25.0 seconds
• Sensores de falha a terra
• 20mm, 40mm, 65mm, 85mm, 160mm

Nota – Mesmo sensores do E1 Plus GF SMM

Nota: Bul. 193-EC2 Ground Fault Protection continua o mesmo

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 E3 Plus Série C
• Diagnósticos Manutenção Preventiva (Bul. 193-EC1/EC2/EC3, 592-EC3)
– Inibição na Partida / Blocked Start Trip
• Partidas/Hora (R/W)
• Intervalo entre Part (R/W)
• Partidas Disoníveis (RO)
• Tempo para Partir (RO)
– Botão de Teste
• Habilitado/Desabilitado (R/W)
– Manutenção Preventiva status
• PM – Nr de Partidas(R/W)
• PM – Horas em Funcionamento (R/W)
– Monitoração
• Tempo transcorrido (RO)
• Contador de Partidas (RO)
– Log de Alarmes
• Alarmes 0 - 4 (RO)

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