LGICA NEBULOSA

UM PROBLEMA DE LGICA?
BRANCO

SIM!!! ! NO?

ON!!!!!!!!!!!!!!

OFF...

PRETO!

LINGUAGEM DIRIA
MUITO
QUASE LENTO MENOR

PENSAMENTO FUZZY
Especificao vaga de uma varivel

A TEMPERATURA ALTA

O quo alta a Temperatura? Como interpretar esta situao?

LGICA FUZZY
A teoria dos conjuntos Fuzzy foi inicialmente proposta por Zadeh em 1965 Perodo de latncia

Final dos Anos 70 Utilizada por Mamdani para

controlar processos complexos (Fuzzy Control) Anos 80 Primeiras aplicaes industriais. Anos 90 Aplicaes Comerciais e Domsticas

O QUE UTILIZAR?
Processo Complexo
Conhecimento Especialista
Adaptaes ex: www.20q.net

FUZZY

REDES NEURAIS

CONJUNTOS FUZZY
A teoria dos conjuntos convencionais se aplica muito bem para conceitos bem definidos (modelos matemticos, programas computacionais, etc). Falham quando so utilizados conceitos vagos...
Uma pessoa ALTA Um carro LENTO Quando a Temperatura for BAIXA a vazo dever ser GRANDE

Os conjuntos Fuzzy suportam modos de raciocnio aproximado Um elemento pode pertencer com um certo grau a um dado conjunto. O Raciocnio Exato um caso especfico do Raciocnio Aproximado.

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

FUNO DE PERTINNCIA
Sentena:
Francisco Adolescente!
A idade do Francisco: Se 11 anos e 364 dias

Se 12 anos e 1 dia

A x 0 A x 1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

IDADE (Anos)

FUNO DE PERTINNCIA
Aproximao Fuzzy

A x : U 0,1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

IDADE (Anos)

**No esquecer da subjetividade e do contexto da Funo de Pertinncia

FUNO DE PERTINNCIA
Aproximao Fuzzy (idade)

Jovem

Velho

0 0 30 70 idade

OPERAES

A(x) U B(x) = max [A(x), B(x)] ( operador OU )

-10

-5

10

-5

E A(x) B(x) = min [A(x), B(x)] ( operador E )

Raciocnio com Lgica Fuzzy

CONTROLE FUZZY
B MB M MA A P M G P S M R M

-10

-5

10 T

-5

20 40 60 80 100 rpm

Regras: R1 - SE (temp. alta) E (erro mdio) ENTO (rot. mxima) R2 - SE (temp. mdia-alta) E (erro mdio) ENTO (rot. rpida)

-10

-5

10 T

-5

20 40 60 80 100 rpm

-10

-5

10

-5

E 0

20 40 60 80 100 rpm

40 60 80 100

rpm

APLICAES
Estao de Tratamento de gua - Nrnberg BMW Ar condicionado Mquina Fotogrfica-Autofoco Mquina de lavar Aspirador de p Monitor de Presso Japo grande quantidade de patentes

APLICAES
http://www.klockner.co.uk/ta_fuzzy_plc.htm
Putting Fuzzy Logic to Work

APLICAES
http://www.aeg-electrolux.co.uk/files/Builtin%20Dishwashing,%20Laundry,%20Coolin g,%20Installation%20Diagrams.pdf Aplicaes de lgica fuzzy em mquinas de lavar louas, roupas

APLICAES
http:/www.electrolux.com.br Refrigeradores (DS 600)
Fuzzy Logic: Controla automaticamente a temperatura interna selecionada.

APLICAES
http://ptptocs.bosch-pt.com/boptocspt/Category.jsp;jsessionid=9805FA530F227 64C840632D8BEB819A6?division=zub&cca Carregadores de baterias t_id=7765

Carregadores rpidos para carregar acumuladores planos Bosch e Opacks com encaixe APT (aparafusadoras, berbequins de percusso e aparafusadoras de impacto sem fio da Bosch). Com controlo inteligente do estado de carga Fuzzy-Control e LED para indicar o estado de funcionamento; apto para NiCd e NiMH.