UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA CAMPUS DE ALEGRETE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Dr. Fernando Gamarra

Alegrete 2011

Estrutura da aula
Introduo
Anlise e sntese Terminologia e definies Mecanismo planar Mobilidade Concluses

1.1 Introduo Teoria de Mquinas - Mecanismos

A teoria de mquinas e mecanismos uma cincia aplicada, utilizada para entender as relaes entre a geometria e o movimento das partes de uma mquina ou mecanismo e as foras que produzem os referidos movimentos.

1.1 Introduo

1.2 Anlise e Sntese

Projeto-Sntese: o processo de determinar as dimenses, formas, composio de material e arranjos de partes de maneira que a mquina resultante execute a tarefa predefinida. Anlise: coleo de mtodos cientficos disposio do projetista
O fim a sntese e a anlise so os meios.

1.3 Terminologia e Definies

Mecanismo: conjunto de corpos resistentes, conectados por juntas mveis e com uma junta fixa, com o objetivo de transformar o movimento. Estrutura: uma estrutura tambm uma combinao de corpos resistentes conectados por juntas, mas seu propsito no trabalhar ou gerar movimento. O propsito de uma estrutura ser rgida.
Mquina: arranjo de partes para fazer trabalho, um dispositivo para aplicar potncia ou mudar a direo.

1.3 Terminologia e Definies

Link ou conetor: a parte da mquina ou componente de um mecanismo. Um link tambm pode ser definido como uma conexo rgida entre dois ou mais elementos de diferentes pares cinemticos.

Par cinemtico: os links de um mecanismo devem estar ligados de forma a transmitir movimento desde o link de entrada at ao link de sada. Estas conexes so chamadas de pares cinemticos.
Cadeia cinemtica: quando vrios links so conectados em conjunto por juntas mveis, eles formam a cadeia cinemtica.

1.3 Terminologia e Definies

Pares cinemticos altos e baixos: Os pares baixos tm contato de superfcies entre os dois pares. Os pares altos tm uma linha ou ponto de contato entre as superfcies do elemento de contato.

1.3 Terminologia e Definies

Pair Revolute prism Screw Cylinder Sphere Flat

Symbol

Degrees of Freedom

Relative Motion

R P S C G F

1 1 1 2 3 3

Circular Rectilinear Helical Cylindric Spheric Planar

1.4 Mecanismo Planar

O Mecanismo Planar - O mecanismo planar aquele no qual todas as partculas descrevem curvas planas no espao e todas estas curvas esto em planos paralelos. A maioria dos elementos utilizados so coplanares.

1.5 Mobilidade
o nmero de graus de liberdade do mecanismo. A mobilidade o nmero de parmetros de entrada que deve ser controlado independentemente para trazer o dispositivo a uma posio particular. Critrio de Kutzbach:

m 3(n 1) 2 j1 j2

1.6 Concluses Exploramos as definies da teoria de mquinas e a introduo ao estudo dos mecanismos; Explicamos a diferena entre os conceitos de anlise e de sntese;

Abordamos parte da terminologia bsica da disciplina.