UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CURSO DE ENGENHARIA HABILITAO MECNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA Mecnica Aplicada (Atrito)

Instrutor: Hairton de Jesus Sousa Email: hairtonsousa@hotmail.com

91337130

Apresentao
1 Introduo 2 Leis do atrito 3 ngulo de atrito 4 Problemas envolvendo atrito

Introduo
1 Natureza do atrito Quando um corpo tende a move-se, particularmente sobre outro corpo, ocorre uma fora tangente superfcie de contato ao qual resiste ao movimento ou pode ir na direo do movimento ( atrito). Sem o efeito citado, pessoas no poderiam caminhar ou andar de skate, no haveria fora de trao nos pneus dos veculos, etc. Temos tambm efeitos indesejveis em mquinas e veculos que compromete um melhor funcionamento.
3

Rodas e rolamentos so usados para limitar as foras de resistncia a movimentos desejados. Quando dois corpos esto em contato, uma das superfcies de contato assumida ser suave, ento surge uma fora de reao devido ao contato, fora esta normal superfcie. A fora de reao decomposta em duas componentes, uma perpendicular e outra tangente superfcie de contato (fora de atrito ou frico). Entretanto, para diagramas de corpo livre envolvendo atrito, as foras so as mesmas para o caso de superfcies suaves, exceto quando uma fora de atrito tangente superfcie de contato, deve ser includa. Quando no h movimento relativo entre dois corpos ou um no se move em relao ao outro, ento ocorre atrito esttico.
4

Quando um corpo move-se em relao ao outro, a fora resistente entre os corpos tangente superfcie de contato chamado de atrito cintico. A fora de atrito cintica menor do que a mxima fora de atrito esttica para algumas superfcies de mesma fora normal (N). Algumas condies da superfcies podem influenciar nos resultados tais como; variaes nas condies de contato da superfcie (sujeira, presena de leo, graxa, etc). Uma coisa importante destacar, que a fora de atrito entre dois corpos, sempre ir se opor ao movimento relativo ou ir provocar o movimento dos mesmos ou seja, em alguns casos podem ser desejveis e em outros indesejveis.

Em outras palavras a fora de atrito esttica sempre a mnima fora para manter corpos em equilbrio, podendo ser ajustada de acordo com a situao. J o atrito cintico varia em funo da velocidade. W = fora agindo sobre o bloco N = fora de reao P = fora horizontal aplicada F = fora de atrito, oposta ao movimento

1.1 Tipos de atrito H dois tipos de atrito: o atrito seco (atrito de Coulomb, desenvolve-se em corpos rgidos em contato) e o atrito em fludo (desenvolve-se entre camadas de fludos que movem-se em diferentes velocidades em tubos e orifcios).

Em geral, o mdulo da fora de atrito independente da rea de contato e da velocidade relativa entre as superfcies para o atrito seco. Para o atrito viscoso, o atrito depende da rea de contato e da velocidade relativa.

2 Leis para o atrito

Baseado em inmeros experimentos Coulomb (1781) para superfcies secas. realizados por

A mxima fora de atrito proporcional a fora normal (N) A mxima fora de atrito por ser desenvolvida, independentemente da superfcie de contato A fora de atrito esttica limite maior do que a fora de atrito cintica A fora de atrito cintica no depende da velocidade relativa de contato dos corpos.

Como resultado de experimentos mais recentes, modificaes foram realizados em relao a estas leis: Para valores alto e baixo da fora normal capaz de produzir deformao, o coeficiente de atrito esttico aumenta consideravelmente Para baixa velocidade de contato, o coeficiente cintico aumenta e torna-se igual ao coeficiente esttico sem nenhuma descontinuidade matemtica Para alta velocidade de contato, o coeficiente de atrito cintico, diminui consideravelmente Mudanas de temperatura do material, afeta o coeficiente de atrito.
10

Esforos tem sido feitos para se chegar a explicaes tericas da variao do coeficiente de atrito quando h ou no influncia do movimento com o objetivo de se obter limites de preciso em relao a essas medidas. As leis de atrito para superfcies lubrificadas so diferentes para superfcies secas. Para a primeira, a fora de atrito depende das caractersticas do lubrificante (magnitude da presso normal (N) e do tipo de material da regio de contato. Lembrando que somente pessoas habilitas podem determinar coeficiente de atrito para determinadas aplicaes de mquinas e estruturas
11

2.1 Coeficiente de atrito A mxima fora de atrito quando o movimento no depende da superfcie de contato denotada por F , o coeficiente de atrito dado por (depende da rea de superfcie de contato) e definido como a taxa de magnitude mxima da fora de atrito F. A magnitude da fora normal (N) entre duas superfcies de contato dada matematicamente por:

F' = N
12

O coeficiente de atrito esttico experimentalmente determinado como uma constante, ao qual depende do material e das condies das superfcies de contato. Abaixo alguns coeficientes estticos aproximados para superfcies secas:
Ferro/ferro Madeira/madeira Madeira/ferro 0,4 0,8 0,2 0,5 0,2 0,6

13

A partir da descrio anterior, aparecem quatro diferentes situaes que podem ocorrer quando o corpo rgido esta em contato com uma superfcie ou seja, equilbrio envolvendo foras de atrito. As foras aplicadas no corpo rgido tendem a mov-lo ao longo da superfcie de contato, no entanto no h fora de atrito. y

Fx = 0
x
14

 A fora aplicada tenderia a mover o corpo rgido ao longo da superfcie de contato, mas no suficiente para provocar movimento. A fora de atrito F ao qual tm-se desenvolvido, pode ser encontrada pela soluo da equao de equilbrio, desde que haja evidncia que a fora F, alcance o valor mximo.

Px < Fm

15

 As foras aplicadas podem mover o corpo suavemente, podemos dizer que o movimento iminente de ocorrer e a fora de atrito atinge o valor mximo em conjunto com a fora normal N balanceando as foras aplicadas. A equao de equilbrio e Fm podem ser usadas.

Px = Fm

16

Obs: Para o movimento iminente conhecido, a fora de atrito igual ao seu valor mximo, dada pela equao da fora de atrito. A direo e o sentido dessas foras de atrito devem ser representados corretamente no diagrama de corpo livre.

Px = Fm = Fatrito

17

 O corpo move-se suavemente sob ao de foras aplicadas e a equao de equilbrio no influncia no movimento, sendo F=Fk.

Px > Fm

18

3 ngulo de atrito As vezes conveniente colocar as foras N, Fe a respectiva resultante R, considerando novamente um bloco de peso W em uma superfcie horizontal plana. Se uma fora horizontal no aplicada no bloco, a resultante R reduz a fora N. Entretanto se uma fora P horizontal aplicada tendendo a mover o bloco, aparecer uma componente horizontal F em relao a resultante R, formando uma ngulo , chamado ngulo de atrito esttico.
F tan = N .N tan = N

19

Se aumentarmos o ngulo de inclinao deslizamento do corpo ser iminente

20

Problemas envolvendo atrito seco (atrito de Coulomb) podem ser encontrados em muitas aplicaes de engenharia, outros envolvem condies mais complexas sendo que muitos envolvem estabilidade de corpos rgidos em movimentos acelerados (na dinmica). Mquinas e mecanismos podem ser analisados aplicando-se as leis de atrito seco, tais como: torque em parafuso, mancal, transmisso, etc. Sendo que podem envolver s translao ou s rotao, corpos considerados como partculas, partes de estrutura, etc
21

Algumas condies devem ser analisadas para soluo de atrito seco (Coulomb) 1 Quando uma fora de reao aparece na superfcie de um corpo rgido. 1.1 Nenhum movimento ocorre ou seja, F no ultrapassa o valor mximo 1.2 Ocorre movimento, se o valor de F>Fm requerido para manter o equilbrio 2 Quando trs foras so envolvidas, a fora de reao definida pela magnitude e pelo ngulo que 22 a fora N faz com a superfcie.

3 Quando dois corpos esto em contato, o sentido do movimento relativo do ponto de contato dever ser determinado. Neste caso a fora de atrito oposta ao movimento iminente do corpo. 3.1 Para soluo de problemas, estes devem se encaixar em cinco categorias: 1 Todas as foras aplicadas e o coeficiente de atrito devem ser conhecidos, determinando-se o ponto em que o equilbrio mantido. a) Deve-se escrever a equao de equilbrio para determinar N e F
23

b) Todas as foras aplicadas devem ser conhecidas e o menor valor para o coeficiente de atrito deve ser determinado para o qual o corpo deve ficar em equilbrio c) O movimento do corpo iminente, o coeficiente de atrito deve ser conhecido, assim como valores de foras desconhecidas d) Se o sistema consiste de vrias partes. Logo, mais de um movimento possvel. Devemos determinar a fora, distncia, coeficiente de atrito ao qual o movimento iminente de ocorrer
24

e) Se o movimento suave de um corpo pode ocorrer sob um determinado ponto, devemos encontrar a fora,distncia e o coeficiente de atrito. Para fixao dos conceitos e exerccios devem ser realizados. terminologias,

25

Uma fora de 100 lb, age em um bloco de 300 lb no plano inclinado. O coeficiente de atrito (k = 0.25 e 0.20). Determine o ponto em que o bloco fica em equilbrio e o valor da fora de atrito.

26

Foras requeridas para o equilibro

27

Fx = 0 F . cos(30) 0,25.(90) = 0 F = 26,16 Fy = 0 Fy .sen(30) + 90 N = 0 N= hom em Fx = 0