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Exemplos retirados da norma do Grafcet e adaptados para apresentao nas aulas de terico-pratica de FA
Objectivo
Prtica da compreenso do funcionamento de vrios processos sequenciais atravs da interpretao dos respectivos Grafcet.
(Moldagem) (Soprador)
(Alimentador)
Molde
(Extractor)
(Moldagem)
(Soprador)
(Alimentador)
Molde
(Extractor)
PTD S1 S2 S3 FS
PARTIDA (incio de ciclo) Fim-de-curso 1 para detectar cilindro 1 avanado Fim-de-curso 2 para detectar cilindro 2 avanado Fim-de-curso 3 para detectar cilindro 3 avanado Foto Sensor para detectar passagem de pea
Electrovlvula 1 para avano do cilindro 1 (Alimentador) Electrovlvula 2 para avano do cilindro 2 (Moldagem) Electrovlvula 3 para avano do cilindro 3 (Extractor) Electrovlvula 4 soprar e ejectar a pea (Ejector) Temporizador1 para limitar a durao da aco do molde
PARTIDA (incio de ciclo) Sensor de presena de Copo Sem Acar Pouco Acar Muito Acar Caf com Leite Caf com Leite e gua Leite com Chocolate e gua Alimentador de Copos Vlvula do Caf Vlvula do Leite Vlvula do Chocolate Vlvula do Acar Vlvula da gua Quente Temporizadores de t1 a t10 6
PARTIDA (incio de Ciclo) Sensor de presena de Copo Acar (nveis A1 a A3) Sem Acar Pouco Acar Muito Acar Bebida (tipo B1 a B3) Caf com Leite Caf com Leite e gua Leite com Chocolate e gua Alimentador de Copos Vlvula do Caf Vlvula do Leite Vlvula do Chocolate Vlvula do Acar Vlvula da gua Quente Temporizadores de t1 a t10
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PDT PARTIDA (incio de ciclo) B1 Detector Indutivo (electrnico) S3 Sensor elctrico M Y1 Y2 ti Motor do tapete Electrovlvula de alimentao Freio Electromagntico Temporizadores t1 e t2
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P1
P2
P3 Bombagem
Captaes Distribuio
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GRAFCET, Normal e Optimizado, de um Processo de Bombagem com Permutao Circular entre as 3 Bombas
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