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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

CENTRO DE CINCIAS AGRARIAS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA FLORESTAL
ELEMENTOS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS
E DE ESTTICA DAS ESTRUTURAS
NORMAN BARROS LOGSDON
CUIAB, MT. - 1989
ii
SUMRIO
CONTEDO PGINA
1. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA 1
1.1. SISTEMA DE UNIDADES 1
1.2. NOES SOBRE FORAS 2
1.3. DECOMPOSIO DE UMA FORA 3
1.4. EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO 5
1.5. EXERCCIOS PROPOSTOS 7
2. APOIOS 9
2.1. APOIO MVEL 9
2.2. APOIO FIXO 10
2.3. ENGASTAMENTO MVEL 12
2.4. ENGASTAMENTO FIXO 12
2.5. ESTABILIDADE DAS ESTRUTURAS 13
2.6. CLCULO DAS REAES DE APOIO (ESTRUTURAS
ISOSTTICAS) 15
2.7. EXERCCIOS PROPOSTOS 21
3. ESFOROS SOLICITANTES 23
3.1.CONCEITUAO 23
3.2. BARRAS, VIGAS E PILARES 25
3.3. CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES 26
3.4. DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES 31
3.5. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS 40
3.6. RELAES DIFERENCIAIS ENTRE ESFOROS SOLICITANTES 46
3.7. TEOREMAS AUXILIARES PARA O TRAADO DE DIAGRAMAS
DE ESFOROS SOLICITANTES 48
3.8. EXERCCIOS PROPOSTOS 64
4. ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA 68
4.1. TRAO E COMPRESSO 68
4.2. CISALHAMENTO SIMPLES 72
4.3. FLEXO DE BARRAS COM SEO SIMTRICA 73
4.4. DEFORMAO POR FLEXO 79
4.5. FLAMBAGEM 88
4.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 95
5. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS 98
5.1. GENERALIDADES 98
5.2. DEFINIES 100
iii
CONTEDO PGINA
5.3. TABELAS DE CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES
PLANAS 101
5.4. EXEMPLOS DE APLICAO 104
5.5. EXERCCIOS PROPOSTOS 115
6. TEORIA DAS TRELIAS 117
6.1. GENERALIDADES 117
6.2. TIPOS DE TRELIAS 117
6.3. NOMENCLATURA UTILIZADA 121
6.4. CLCULO DE ESFOROS NAS BARRAS DE TRELIAS
ISOSTTICAS 122
6.5. DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES 140
6.6. EXERCCIOS PROPOSTOS 153
7. BIBLIOGRAFIA 165
iv
PREFCIO
O objetivo deste trabalho condensar, em um texto nico, os conceitos bsicos,
sobre Resistncia dos Materiais e Esttica das Estruturas, necessrios ao curso de
Engenharia Florestal.
A necessidade, sobre o assunto, para o Engenheiro Florestal, relativamente
pequena, limitando-se as estruturas isostticas simples, como vigas, pilares e trelias
planas.
Desta forma, este trabalho no pretende esgotar o assunto, restringindo-se a estas
estruturas. Para melhor assimilao do assunto algumas demonstraes so simplificadas
pela omisso de alguns fenmenos, integrantes do problema em questo, sem, entretanto,
invalidar a teoria para o caso geral , outras no passam de mera mostra de clculo.
1
l. RESUMO DE ALGUNS PRINCPIOS DA ESTTICA
Uma estrutura uma obra esttica, isto , no deve sofrer deslocamentos, por este motivo,
introduzir-se- neste capitulo alguns dos princpios da esttica, tais como: sistema de
unidades, noes sobre foras e equilbrio de um corpo rgido.
1.1. SISTEMA DE UNIDADES
Neste curso adotar-se- o SISTEMA INTERNACIONAL (MKS), por ser o sistema de
unidades oficial, vigente no pais, as unidades bsicas deste sistema so:
Para as UNIDADES DE COMPRIMENTO o sistema utiliza o METRO (m) seus mltiplos
e submltiplos:
Metro (m)
Centmetro (cm)
Milmetro (mm)
Quilmetro (km)
1 cm = 10
-2
m
1 mm = 10
-3
m = 10
-1
cm
1 km = 10
3
m = 10
5
cm = 10
6
mm
Para as UNIDADES DE MASSA o sistema utiliza o QUILOGRAMA (kg) seus mltiplos
e submltiplos:
Quilograma (kg)
Grama (g)
Tonelada (ton.)
1 g = 10
-3
kg
1 ton. = 10
3
kg = 10
6
g
Para as UNIDADES DE TEMPO o sistema utiliza o SEGUNDO (s) e seus mltiplos:
Segundo (s)
Minuto (min)
Hora (h)
l min = 60 s
1 h = 60 min = 3600 s
A unidade de fora, neste sistema, obtida das anteriores. Sabendo-se que FORA A
CAUSA DE UMA ACELERAO SOBRE UMA DETERMINADA MASSA (F = m.a),
a unidade de fora composta, produto de uma unidade de massa por uma unidade de
acelerao, resultando kg.m/s
2
ao qual denomina-se NEWTON (N). Assim para
UNIDADES DE FORA o sistema utiliza o NEWTON (N) e seus mltiplos:
Newton (N)
Quilonewton (kN)
Meganewton (MN)
1 N = 1 kg.m/s
2
1 kN = 10
3
N
1 MN = 10
3
kN = 10
6
N
2
1.2. NOES SOBRE FORAS
A fora mais conhecida o PESO (P), definido como sendo A CAUSA DA
ACELERAO DA GRAVIDADE (g = 9,81 m/s
2
) SOBRE UMA DETERMINADA
MASSA (P = m . g), TEM SEMPRE A DIREO VERTICAL E O SENTIDO PARA
BAIXO.
Em estruturas, em geral, as foras atuantes so originrias de pesos, entretanto sua direo
pode ser diferente da vertical, conforme exemplo representado na figura 01.
FIG. 01 - Fora atuante, em direo diferente da vertical , originria de um peso
O peso de um corpo na realidade a soma dos pesos de todas as suas molculas, na prtica,
entretanto, no existe interesse em se conhecer o peso de uma molcula, pois quase
impossvel se determinar quantas molculas existem no corpo. Um valor mais acessvel o
PESO ESPECFICO (), definido como o PESO POR UNIDADE DE VOLUME (

= P/V).
As unidades usuais do peso especifico so: N/m
3
, N/cm
3
, N/mm
3
e etc..
Quando se estuda uma estrutura, as foras atuam distribudas em uma certa rea, assim
criou-se o conceito de PRESSO que A FORA POR UNIDADE DE REA (p = F/A),
ver figura 02. Um conceito semelhante o de TENSO, que a FORA (como reao
interna do material) POR UNIDADE DE REA DA SEO TRANSVERSAL ( = F/A),
ver figura 03. A unidade usual de presso ou de tenso o PASCAL (Pa) ou seu mltiplo o
MEGAPASCAL (MPa), definidos como:
Pascal (Pa)
Megapascal (MPa)
1 Pa = 1 N/m
2
1 MPa = 10
6
Pa 1 MPa = 10
6
N/m
2
= 1 N/mm
2
FIG. 02 - Fora por unidade de rea (presso)
3
FIG. 03 - Fora por unidade de rea da seo transversal (tenso)
Muitas vezes defronta-se com problemas onde uma das dimenses da rea, onde se
distribui a fora, muito pequena em relao a outra. Nestes casos em vez de se usar o
conceito de presso, melhor, na prtica, a utilizao do conceito de CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA que a FORA POR UNIDADE DE
COMPRIMENTO (p = F/L), a figura 04 um exemplo de carga uniformemente
distribuda. As unidades usuais para carga uniformemente distribuda so: N/m, N/cm,
N/mm e etc..
FIG. 04 - Fora distribuda por unidade de comprimento (carga uniformemente distribuda)
Outra ocorrncia comum, na prtica, aparece quando a rea, onde se distribui a fora, tem
as duas dimenses muito pequenas, em relao as demais dimenses do problema, neste
caso costuma-se utilizar a fora como CARGA CONCENTRADA em apenas um ponto, a
figura 05 um exemplo deste tipo de carregamento. As unidades usuais para carga
concentrada so as mesmas utilizadas para foras, isto : N, kN e etc..
FIG. 05 - Fora aplicada em um ponto (carga concentrada)
1.3. DECOMPOSIO DE UMA FORA
Um slido submetido a um sistema de foras, no em equilbrio, sofre uma acelerao em
uma determinada direo e sentido. Uma fora que cause uma acelerao de mesma
4
magnitude direo e sentido que este sistema de foras conhecida como RESULTANTE
DAS FORAS deste sistema, e, a soma vetorial das foras deste sistema.
Algumas vezes, em estruturas, conhecida a resultante das foras, porm o problema
mais facilmente resolvido ao se conhecer um sistema de foras de direes ortogonais
conhecidas e de mesma resultante. Neste caso pode-se decompor a fora nas direes
ortogonais desejadas, bastando para isto multiplicar esta fora pelo coseno do ngulo que
ela forma com cada uma destas direes, obtendo as COMPONENTES desta fora nas
direes consideradas.
cos . F F
x
=
( ) sen . 90 cos . cos . F F F F F F
y
o
y y
= = =
FIG. 06 - Decomposio da fora F em F
x
e F
y
Note na figura 06, que:
cos . cos F F
F
F
x
x
= =
cos . cos F F
F
F
y
y
= =
Note ainda, que a fora F a soma vetorial de F
x
e F
y
.
FIG. 07 - Soma vetorial de F
x
e F
y
resultando F
A titulo de exemplo, pode-se decompor o carregamento da estrutura representada na figura
08, em duas foras, uma axial e outra normal ao eixo da estrutura, conforme segue:
5
FIG. 08 - Exemplo dado FIG. 09 - Decomposio do carregamento
m L L 00 , 5 00 , 3 00 , 4
2 2 2
= + =
80 , 0
00 , 5
00 , 4
cos = =
60 , 0
00 , 5
00 , 3
cos = =
N F F
a
1200 60 , 0 . 2000 cos . = = =
N F F
n
1600 80 , 0 . 2000 cos . = = =
Resultando o carregamento equivalente da figura 10.
FIG. 10 - Carregamento equivalente ao do exemplo dado
1.4. EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO
Todo slido submetido ao de foras se deforma, entretanto, na prtica, a natureza do
problema em estudo, muitas vezes permite abstrao desta deformao e considerar o
6
slido como um corpo rgido.
CORPO RGIDO TODO SLIDO CAPAZ DE RECEBER FORAS SEM SE
DEFORMAR.
Seja um corpo rgido contido em um plano e cujos deslocamentos possveis tambm
estejam contidos neste plano. Neste caso este corpo rgido estar em equilbrio se e
somente se as trs equaes fundamentais da esttica forem satisfeitas:
1 - A soma das componentes horizontais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.

= 0
h
F
2 - A soma das componentes verticais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.

= 0
v
F
3 - A soma dos momentos, em qualquer ponto do corpo rgido, oriundos de todas as foras
aplicadas a este corpo rgido, nula.

= 0
O
M
Sendo o MOMENTO (M
o
) definido pelo PRODUTO DA FORA (F) PELA DISTNCIA
(z) DO PONTO CONSIDERADO (O) LINHA DE AO DESTA FORA. Esta
distncia conhecida por BRAO DE ALAVANCA. As unidades usuais de momento so:
N.m, N.cm, N.mm e etc..
z F M
O
. =
O corpo rgido descrito acima na realidade uma abstrao, entretanto grande parte das
estruturas podem ser estudadas como um conjunto de estruturas menores que se
comportam da forma descrita acima, Estas estruturas so ditas ESTRUTURAS PLANAS
pois esto CONTIDAS EM UM PLANO COM DESLOCAMENTOS
EXCLUSIVAMENTE NESTE PLANO.
A titulo de exemplo, pode-se obter as foras F
l
, F
2
e F
3
para que o corpo rgido da figura
11 esteja em equilbrio.
7
FIG. 11 - Corpo rgido em equilbrio
Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se, as incgnitas F
l
, F
2
e F
3
.
( ) N F F F
h
1000 0 1000 0
1 1
= = =
+

( ) 3000 0
3 2
= + + =

F F F
v

= 0
O
M
0 00 , 5 . 0 . 1000 50 , 2 . 3000 0 . 0 .
3 2 1
= + + + F F F
N F 1500
3
=
Substituindo-se o resultado de

= 0
O
M , na equao

= 0
v
F , obtm-se:
1500 3000 1500 3000
2 2 3 2
= = + = + F F F F
Assim, o corpo rgido representado na figura 11 estar em equilbrio se F
l
= 1000 N,
F
2
= 1500 N e F
3
= 1500 N, e ainda, nas direes e sentidos indicados na figura 11.
1.5. EXERCCIOS PROPOSTOS
1.5.1. Quais so as unidades bsicas do sistema internacional?
1.5.2. Como obtida a unidade de fora no sistema internacional? Como denominada
esta unidade?
1.5.3. O que peso? Quais suas caractersticas? Quais as unidades utilizadas?
1.5.4. O que peso especifico? Quais as unidades utilizadas?
1.5.5. O que presso? Quais as unidades utilizadas?
1.5.6. O que tenso? O que a diferencia de presso?
1.5.7. O que carga uniformemente distribuda? Quais as unidades utilizadas?
1.5.8. O que carga concentrada? Quais as unidades utilizadas?
8
1.5.9. O que resultante de um sistema de foras?
1.5.10. Como se obtm a componente de uma fora em determinada direo?
1.5.11. Decompor as foras representadas na figura 12, nas direes dos eixos x e y.
FIG. 12 FIG. 13
1.5.12. Obter um carregamento equivalente, ao representado na figura 13, de tal forma a
obter cargas axiais e normais ao eixo da estrutura.
9
2. APOIOS
Entende-se por APOIO, O ELEMENTO DE VINCULAO (vnculo) DA ESTRUTURA
PROPRIAMENTE DITA COM O SOLO OU QUALQUER OUTRO ELEMENTO DA
INFRAESTRUTURA (pilares, colunas etc.).
Existem vrios tipos de apoio, sendo os mais utilizados: o apoio mvel, o apoio fixo, o
engastamento mvel e o engastamento fixo.
2.1. APOIO MVEL
Em um laboratrio, um apoio mvel pode ser formado por dois beros (superior e inferior),
um rolo entre eles que permite a rotao e dois outros rolos nos quais se apoia o bero
inferior, permitindo a translao do conjunto sobre a superfcie de apoio. O sistema possui
DOIS GRAUS DE LIBERDADE, isto , ROTAO E TRANSLAO PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. O sistema possui apenas uma REAO cuja direo
PERPENDICULAR SUPERFCIE DE APOIO e passa pelo centro do rolo que d
formao a rtula.
A figura 14 representa este tipo de apoio, a figura 15 mostra sua representao esquemtica
e a figura 16 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
FIG. 14 - Apoio mvel (esquema de
laboratrio)
FIG. 15 - Apoio mvel (representao
esquemtica)
10
a) Perspectiva do apoio
b) Vista lateral c) Vista frontal
FIG. 16 - Apoio mvel (exemplo em estruturas de madeira)
2.2. APOIO FIXO
O apoio fixo difere do apoio mvel apenas por no permitir a translao pode ser montado
em laboratrio, conforme representao da figura 17. O sistema possui somente UM
GRAU DE LIBERDADE, A ROTAO. Sua REAO de direo desconhecida,
podendo ser decomposta em duas, uma PERPENDICULAR e outra PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. A figura 18 mostra a representao esquemtica deste apoio e a
figura 19 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
11
FIG. 17 - Apoio fixo (esquema de
laboratrio)
FIG. 18 - Apoio fixo (representao
esquemtica)
a) Perspectiva do apoio
b) Vista lateral c) Vista frontal
FIG. 19 - Apoio fixo (exemplo em estruturas de madeira)
12
2.3. ENGASTAMENTO MVEL
Um engastamento mvel pode ser montado, em laboratrio, conforme a representao da
figura 20. O sistema possui somente UM GRAU DE LIBERDADE, ou seja, A
TRANSLAO PARALELA SUPERFCIE DE APOIO. Sua REAO definida por
um momento, dito MOMENTO DE ENGASTAMENTO, que impede a rotao, e uma
REAO PERPENDICULAR SUPERFCIE DE APOIO passando pelo eixo mdio dos
rolos, que impede a translao na direo deste eixo.
O engastamento mvel pode ser representado de forma esquemtica conforme a figura 21.
Em estruturas de madeira esse engastamento pouco utilizado, podendo, entretanto, ser
associado colocao da pea de madeira em um orifcio, preparado com antecedncia, em
um bloco de concreto, sem que ocorra aderncia da madeira ao concreto.
FIG. 20 - Engastamento mvel (esquema de
laboratrio)
FIG. 21 - Engastamento mvel (re-
presentao esquemtica)
2.4. ENGASTAMENTO FIXO
O engastamento fixo um tipo de apoio, que NO POSSUI GRAU DE LIBERDADE.
Sua REAO definida atravs de trs parmetros: REAO PERPENDICULAR,
REAO PARALELA AO EIXO LONGITUDINAL DA PEA E MOMENTO DE
ENGASTAMENTO. As reaes impedem as translaes e o momento impede a rotao.
Este tipo de engastamento, em estruturas de madeira, pode ser conseguido pelo simples
embutimento da pea de madeira em um bloco de concreto, onde dever existir a aderncia
da pea ao concreto. Esta aderncia melhorada, na prtica, pela colocao de pregos na
regio, da pea, embutida no bloco de concreto.
13
FIG. 22 - Engastamento fixo (esquema de
laboratrio)
FIG. 23 - Engastamento fixo (repre-
sentao esquemtica)
2.5. ESTABILIDADE DAS ESTRUTURAS
Uma das condies para que uma estrutura seja segura, que as condies de apoio sejam
estveis. Entende-se por CONDIO DE APOIO ESTVEL, como regra e portanto
existindo excees, ditos casos especiais, QUALQUER COMBINAO DE APOIOS
QUE FORNEA TRS OU MAIS REAES DE APOIO, a figura 24 apresenta alguns
exemplos de condio de apoio estvel.
FIG. 24 - Exemplos de condio de apoio estvel
Quanto a combinao de apoios, externamente, as estruturas podem sem ser:
ESTRUTURAS HIPOSTTICAS so as estruturas nas quais a COMBINAO DE
APOIOS INSTVEL, portanto possuem em geral MENOS DE TRS REAES. Por
terem combinao de apoio instvel NUNCA DEVEM SER UTILIZADAS.
14
FIG. 25 - Exemplos de estruturas hipostticas
ESTRUTURAS ISOSTTICAS ou ESTRUTURAS ESTATICAMENTE
DETERMINADAS so as estruturas cuja COMBINAO DE APOIOS ESTVEL,
entretanto possuem APENAS TRS REAES, as quais podem ser OBTIDAS
ATRAVS DAS TRS EQUAES DE EQUILBRIO.
FIG. 26 - Exemplos de estruturas isostticas
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS ou ESTRUTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS, so estruturas que possuem uma COMBINAO DE APOIOS
ESTVEL, porm com MAIS DE TRS REAES e portanto as trs equaes de
equilbrio no so suficientes para obt-las, assim NECESSITAM EQUAES
SUPLEMENTARES ORIUNDAS DA COMPATIBILIDADE DE DESLOCAMENTOS,
para obter suas reaes. Este tipo de estrutura no ser objeto de estudo deste cuirso.
FIG. 27 - Exemplos de estruturas hiperestticas
15
2.6. CLCULO DAS REAES DE APOIO (ESTRUTURAS ISOSTTICAS)
O clculo das reaes de apoio de uma estrutura isosttica, como j foi visto, feito com o
auxilio das trs equaes de equilbrio (

= 0
h
F ,

= 0
v
F e

= 0
O
M ). A seguir
apresentado um roteiro para se calcular as reaes de apoio de uma estrutura isosttica,
com relativa facilidade.
ROTEIRO PARA CLCULO DE REAES DE APOIO
1. Substituir os apoios por suas reaes, utilizando-as como incgnitas. O sentido
das reaes adotado arbitrariamente.
2. Concentrar, se necessrio, os carregamentos uniformemente distribudos no
centro do trecho carregado e/ou decompor cargas inclinadas.
3. Aplicar as trs equaes de equilbrio e resolver o sistema de equaes
resultante obtendo as reaes de apoio. Para facilitar os clculos costuma-se
escolher um dos apoios, o que contiver maior nmero de reaes, para se
aplicar a equao

= 0
O
M .
4. Fornecer a soluo em desenho, invertendo o sentido das reaes que
resultarem negativas na resoluo do sistema.
Para melhor entendimento do roteiro descrito, apresenta-se a seguir o clculo das reaes
de apoio para alguns exemplos.
EXEMPLOS - Calcular as reaes de apoio, para as estruturas isostticas, esquematizadas
na figura 28.
FIG. 28 - Exemplos - para clculo das reaes de apoio
16
a) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme figura 29, O sentido
destas reaes so adotados arbitrariamente.
FIG. 29 - Substituio dos apoios por suas reaes
O segundo passo que seria concentrar os carregamentos uniformemente distribudos, neste
caso, no existe.
O terceiro passo aplicar as trs equaes de equilbrio. Para isto deve-se adotar,
arbitrariamente, o sentido positivo das foras ou dos momentos, estes sentidos esto
representados ao lado de cada uma das equaes. O ponto adotado para explicar a equao
de momentos foi o ponto A.
( ) N H H F
A A h
0 0 0 = = =
+

( ) 50000 0 30000 20000 0 = + = + + =


B A B A v
V V V V F

= 0
A
M
( ) + + + + + 50 , 1 00 , 1 . 30000 00 , 1 . 20000 0 . 0 .
A A
V H
N V V
B B
19000 0 00 , 5 . = =
Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultante, obtendo-se as reaes
de apoio.
N H
A
0 =
N V
B
19000 =
N V V V V
A A B A
31000 50000 19000 50000 = = + = +
O quarto passo fornecer a soluo em desenho. Como os resultados obtidos foram todos
positivos, e portanto, os sentidos inicialmente adotados esto corretos, no se deve inverter
nenhum dos sentidos iniciais na soluo representada na figura 30.
17
FIG. 30 - Soluo do item a do exemplo
b) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme a figura 31. O
segundo passo, necessrio neste exemplo, concentrar a carga uniformemente
distribuda no centro do trecho carregado, conforme a figura 32.
FIG. 31 - Substituio dos apoios por
suas reaes
FIG. 32 - Concentrao da carga uniforme-
mente distribuda
O terceiro passo aplicar as equaes de equilbrio, conforme segue:
( ) N H H F
A A h
0 0 0 = = =
+

( ) 10000 0 10000 0 = + = + + =
B A B A v
V V V V F

= 0
A
M
0 00 , 5 . 00 , 2 . 10000 0 . 0 . = + +
B A A
V V H
N V
B
4000 =
Ainda no terceiro passo resolve-se o sistema de equaes resultantes, obtendo-se as
reaes de apoio.
N H
A
0 =
N V
B
4000 =
N V V V V
A A B A
6000 10000 4000 10000 = = + = +
18
Finalmente, no quarto passo, apresenta-se a soluo em desenho, conforme a figura 33.
FIG. 33 - Soluo do item b do exemplo
c) Para este problema, a soluo tem a mesma seqncia de operaes do item anterior,
com a qual obtm-se:
FIG. 34 - Substituio dos apoios por suas
reaes
FIG. 35 - Concentrao da carga unifor-
memente distribuda
( ) N H H F
A A h
0 0 0 = = =
+

( ) 46000 0 20000 20000 6000 0 = + = + + =


B A B A v
V V V V F

= 0
A
M
( ) + + + + + 50 , 1 00 , 1 . 20000 00 , 1 . 6000 0 . 0 .
A A
V H
( ) 0 00 , 5 . 50 , 1 50 , 1 00 , 1 . 20000 = + + +
B
V
N V
B
27200 =
Resultando, assim:
N H
A
0 =
N V
B
27200 =
N V V V V
A A B A
18800 46000 27200 46000 = = + = +
19
FIG. 36 - Soluo do item c do exemplo
d) Este problema, alm de dispensar o segundo passo, tem como novidade o engastamento
fixo que possui um momento de engastamento como reao de apoio. Para este
problema tem-se:
FIG. 37 - Substituio do apoio por suas reaes
( ) N H H F
A A h
3000 0 3000 0 = = =
+

( ) N V V F
A A v
0 0 0 = = + =

= 0
A
M
0 00 , 3 . 3000 0 . 0 . = +
A A A
M V H
m N M
A
. 9000 =
Resultando:
N H
A
3000 = (sentido contrrio ao adotado)
N V
A
0 =
m N M
A
. 9000 = (sentido contrrio ao adotado)
20
FIG. 38 - Soluo do item d do exemplo
e) Este problema tem seqncia semelhante do item anterior, obtendo-se:
FIG. 39 - Substituio do apoio por suas reaes
( ) N H H F
A A h
0 0 0 = = =
+

( ) N V V F
A A v
20000 0 20000 0 = = + =

= 0
A
M
0 00 , 0 . 20000 0 . 0 . = + +
A A A
M V H
m N M
A
. 0 =
21
FIG. 40 - Soluo do item e do exemplo
2.7. EXERCCIOS PROPOSTOS
2.7.1. O que se entende por apoio? Quais os principais tipos de apoio?
2.7.2. Descreva o apoio mvel.
2.7.3. Descreva o apoio fixo.
2.7.4. Descreva o engastamento mvel.
2.7.5. Descreva o engastamento fixo.
2.7.6. Represente, esquematicamente, com suas reaes de apoio: o apoio mvel, o apoio
fixo, o engastamento mvel e o engastamento fixo.
2.7.7. O que se entende por condio de apoio estvel? Represente, esquematicamente,
algumas estruturas com condio de apoio estvel.
2.7.8. O que so estruturas (externamente) hipostticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.9. O que so estruturas (externamente) isostticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.10. O que so estruturas (externamente) hiperestticas? Represente, esquematicamente,
alguns exemplos.
2.7.11. Conforme a combinao de apoio, fornecer o tipo das estruturas representadas nas
figuras 41 a 49.
22
FIG. 41 FIG. 42
FIG. 43 FIG. 44
FIG. 45 FIG. 46
FIG. 47 FIG. 48 FIG. 49
2.7.12. Calcular as reaes de apoio, das estruturas isostticas do exerccio anterior
(2.7.11).
23
3. ESFOROS SOLICITANTES
3.1. CONCEITUAO
Seja um corpo rgido em equilbrio sob a ao de um sistema de foras (figura 50).
FIG. 50 - Corpo rgido em equilbrio
Cortando-se este corpo rgido em uma seo qualquer, figura 51, obtm-se duas partes no
mais em equilbrio.
FIG. 51 - Corte em uma seo do corpo rgido em equilbrio
24
Conclui-se que a seo do corpo rgido, onde se fez o corte, transmitia esforos de uma
parte outra, estes so usualmente ditos ESFOROS SOLICITANTES ou ESFOROS
SECCIONAIS.
Para impedir a translao na direo do eixo a-a, produzida por F
l
, aparece na seo uma
fora axial, dita FORA NORMAL (N), em sentido contrrio a F
l
.
Para impedir a translao na direo do eixo c-c, produzida pele resultante (F
3
+F
2
-F
2
-F
4
),
aparece una fora transversal, dita FORA CORTANTE (V), em sentido contrrio a esta
resultante.
Para impedir a rotao em torno do eixo b-b, produzida pelo momento oriundo de F
3
,
aparece na seo um momento, dito MOMENTO FLETOR (M), em sentido contrrio ao
provocado por F
3
.
Para impedir a rotao em torno do eixo a-a, produzida pelo momento oriundo do binrio
de F
2
, aparece na seo um momento, dito MOMENTO TOROR (T), em sentido
contrrio ao binrio de F
2
.
FIG. 52 - Esforos solicitantes na seo do corte
Assim, ESFOROS SOLICITANTES SO AS FORAS E MOMENTOS QUE
APARECEM NAS SEES DE CORPOS RGIDOS EM EQUILBRIO. As figuras 53 a
56 representam estes esforos, com a respectiva conveno de sinais.
FIG. 53 - Fora normal - Conveno de sinais
25
FIG. 54 - Fora cortante - Conveno de sinais
FIG. 55 - Momento fletor - Conveno de sinais
FIG. 56 - Momento toror - Conveno de sinais
3.2. BARRAS, VIGAS E PILARES
De maneira geral, barras so componentes de estruturas nos quais as dimenses da seo
so nitidamente menores que o comprimento do eixo da pea. Quanto a transmissibilidade
de esforos solicitantes pode-se distinguir a barra simples, ou simplesmente BARRA, que
o elemento estrutural que TRANSMITE APENAS um esforo, a FORA NORMAL, e a
barra geral, ou CHAPA, que o elemento estrutural CAPAZ DE TRANSMITIR, FORA
NORMAL, FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR. Os exemplos mais comuns de
26
chapas, so as VIGAS e os PILARES, ambos tem as mesmas funes estruturais,
entretanto, em geral, as vigas so usadas horizontalmente e os pilares verticalmente.
3.3. CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES
Os esforos solicitantes que aparecem em estruturas planas so: Fora Normal (de trao
ou de compresso), Fora Cortante e Momento Fletor. O Momento Toror s aparece em
estruturas espaciais.
O clculo dos esforos solicitantes em determinada seo de uma estrutura plana, pode ser
realizado conforme o roteiro que se segue:
ROTEIRO PARA CLCULO DE ESFOROS SOLICITANTES EM
DETERMINADA SEO DE UMA ESTRUTURA PLANA
1. Clculo das reaes de apoio.
2. Cortar a estrutura, na seo, onde se deseja encontrar os esforos solicitantes,
colocando os esforos solicitantes, isto , as incgnitas, com seu sentido
positivo.
3. Escolher uma das partes da estrutura, para os clculos, e se necessrio,
concentrar os carregamentos uniformemente distribudos no centro dos trechos
carregados e/ou decompor cargas inclinadas.
4. Aplicar, na parte escolhida, as trs equaes de equilbrio
(

= 0
h
F ,

= 0
v
F e

= 0
O
M ) obtendo, da soluo do sistema de
equaes resultantes, os esforos solicitantes nesta seo, Para facilitar os
clculos, costuma-se escolher o ponto de corte para aplicar a equao

= 0
O
M .
Para melhor entendimento do mtodo descrito, apresenta-se a seguir alguns exemplos.
EXEMPLO l: Calcular os esforos solicitantes na seo genrica C, da viga representada
na figura 57.
p = carga uniformemente distribuda
l = vo livre da viga
A = apoio fixo
B = apoio mvel
x = distncia da seo genrica C ao apoio
fixo A
FIG. 57
27
a) Clculo das reaes de apoio
FIG. 58 - Substituio dos apoios por suas
reaes
FIG. 59 - Concentrao do carregamento
uniformemente distribudo
( ) N H H F
A A h
0 0 0 = = =
+

( ) l l . 0 . 0 p V V p V V F
B A B A v
= + = + + =

= 0
A
M
2
.
0 .
2
. . 0 . 0 .
l
l
l
l
p
V V p V H
B B A A
= = + +
Resultando:
N H
A
0 =
2
.l p
V
B
=
2
.
.
2
.
0 .
l
l
l
l
p
V p
p
V p V V
A A B A
= = + = = +
FIG. 60 - Reaes de apoio para o exemplo 1
28
b) Corte da estrutura em C com seus esforos solicitantes, considerados positivos.
FIG. 61 - Corte da estrutura na seo C
c) Escolhendo-se a parte esquerda, da estrutura, e concentrando-se o carregamento
uniformemente distribudo, obtm-se o esquema apresenta do na figura 62.
FIG. 62 - Corte da estrutura na seo C
d) Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se:
( ) 0 0 = =
+

N F
h
( ) x p
p
V V x p
p
F
v
.
2
.
0 .
2
.
0 = = + =

l l

= 0
C
M 0 .
2
.
2
. . 0 . 0 . = + + + x
p x
x p N V M
l
2
.
.
2
.
2
x p
x
p
M =
l
Resultando, para a seo C:
0 = N
|
.
|

\
|
= x p V
2
.
l
( ) x
x p
M = l .
2
.
EXEMPLO 2: Calcular os esforos solicitantes na seo genrica C, do pilar representado
na figura 63.
29
p = carga uniformemente distribuda
P = carga concentrada
l = altura do pilar
A = extremo livre do pilar
B = engastamento fixo
x = distncia do extremo livre seo genrica C
FIG. 63
a) Clculo das reaes de apoio
FIG. 64 - Substituio do apoio por suas
reaes
FIG. 65 - Concentrao do carregamento
uniformemente distribudo
Resultando:
FIG. 66 - Reaes de apoio para o exemplo 2
30
b) Corte da estrutura em C com seus esforos solicitantes, considerados positivos.
OBS.: No caso deste exemplo, para a conveno do momento fletor M, necessrio se
convencionar ou "escolher" um "embaixo" para o pilar,
FIG. 67 - Corte da estrutura na seo C
c) Escolhendo-se a parte superior, do pilar, e concentrando-se o carregamento
uniformemente distribudo, obtm-se o esquema apresentado na figura 68.
FIG. 68
d) Aplicando-se as equaes de equilbrio, obtm-se:
( ) x . p V x . p V F
h
= = =
+

0 0
31
( ) P N P N F
v
= = + =

0 0

= 0
C
M
2
0 0
2
0 0
2
x . p
M . P
x
. x . p . V . N M = = + + + +
Resultando, para a seo C:
P N = x . p V =
2
2
x . p
M =
3.4. DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES
Pode-se observar, a partir dos exemplos apresentados no item anterior, que pare cada seo
escolhida (diferentes valores de x) existiro determinados valores para os esforos
solicitantes. Para se calcular uma estrutura necessrio se ter uma viso destes esforos em
todas as sees da estrutura, pois o dimensionamento da estrutura deve ser tal que todas as
sees suportem os esforos que nela atuam.
A fim de permitir uma viso global, da variao dos diversos esforos solicitantes, usual
traar-se os DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES, que so diagramas que
REPRESENTAM A VARIAO DOS ESFOROS SOLICITANTES AO LONGO DA
ESTRUTURA.
Estes diagramas so construdos sobre o eixo da estrutura, representando suas abscissas,
tendo em cada seo, representado nas ordenadas, o valor do esforo solicitante
considerado. O diagrama de Momento Fletor sempre desenhado do lado tracionado da
estrutura dispensando-se a utilizao de sinais. O mesmo no acontece com os diagramas
de fora normal e fora cortante, cujos sinais so indispensveis. Quando, em determinado
trecho, o diagrama constante comum se usar um sinal de igual, sobre este trecho,
assinalando o valor do esforo solicitante sobre ele.
A titulo de exemplo, os diagramas de esforos solicitantes das estruturas apresentadas nos
exemplos do item anterior seriam:
EXEMPLO l:
FIG. 69
32
a) Diagrama de MOMENTO FLETOR (figura 70)
A equao
2 2
2
x . p
x .
. p
M =
l
caracteriza
uma parbola do segundo grau e, portanto,
definida por trs pontos:
Para 0 = x (apoio A) 0 = M
Para
2
l
= x
(centro)
2
2
l . p
M =
Para l = x (apoio B) 0 = M
FIG. 70
b) Diagrama de FORA NORMAL (figura 71)
A equao 0 = N caracteriza uma
constante, que independe de x:
Em todas as sees a Fora Normal nula.
FIG. 71
c) Diagrama de FORA CORTANTE (figura 72)
A equao
x . p
. p
V =
2
l
caracteriza uma
reta e, portanto, definida por dois pontos:
Para 0 = x (apoio A)
2
l . p
V =
Para l = x (apoio B)
2
l . p
V =
FIG. 72
EXEMPLO 2:
FIG. 73 FIG. 74 FIG. 75 FIG. 76
33
a) Diagrama de MOMENTO FLETOR (figura 74)
A equao,
2
2
x . p
M =
, do momento fletor, caracteriza uma parbola do segundo grau, e
portanto necessita trs pontos para sua definio:
Para 0 = x (extremo livre) 0 = M
Para
2
l
= x
(centro)
8
2
l . p
M =
(trao em cima)
Para l = x (engastamento fixo)
2
2
l . p
M =
(trao em cima)
b) Diagrama de FORA NORMAL (figura 75)
A equao, P N = , independe de x e portanto a fora Normal assume o valor P , de
compresso, em todas as sees da estrutura.
c) Diagrama de FORA CORTANTE (figura 76)
A equao, x . p V = , da fora a cortante, equao de uma reta, e portanto definida por
dois pontos.
Para 0 = x (extremo livre) 0 = V
Para l = x (engastamento fixo) P V =
Para cada valor de l, ou para cada conjunto de valores de P e p, os exemplos apresentados
representam estruturas diferentes ou com carregamentos diferentes, respectivamente.
Assim os resultados destes exemplos podem ser utilizados em diferentes estruturas,
acentuando a viabilidade de se montar tabelas para os casos de ocorrncia mais comum.
Para montagem destas tabelas deve-se ter em mente que sempre que houver alteraes no
carregamento ocorrero alteraes nos diagramas, e portanto, as equaes dos esforos
devem ser obtidas por trechos.
A seguir apresentam-se alguns diagramas, para os casos de ocorrncia mais comum,
incluindo as equaes de flechas (v), ou deslocamentos verticais, cuja determinao feita
utilizando condies de contorno e a seguinte equao diferencial (ver item 4.4):
M
dx
v d
. I . E =
2
2
34
DIAGRAMAS E FRMULAS PARA O CLCULO DE VIGAS
a) Viga simplesmente apoiada - Carga uniformemente distribuda.
2
l . p
V R = =
|
.
|

\
|
= x . p V
x
2
l
8
2
l . p
) centro no ( M
mx
=
( ) x .
x . p
M
x
= l
2
I . E .
. p .
) centro no ( v
mx
384
5
4
l
=
( )
3 2 3
2
24
x x . . .
I . E .
x . p
v
x
+ = l l
FIG. 77
b) Viga simplesmente apoiada - Carga concentrada no centro.
2
P
V R = =
4
l . P
) centro no ( M
mx
=
2 2
x . P
) x para ( M
x
=
l
( ) x .
P
) x para ( M
x
= l
l
2 2
I . E .
. P
) centro no ( v
mx
48
3
l
=
( )
2 2
4 3
48 2
x . . .
I . E .
x . P
) x para ( v
x
= l
l
( )
( ) | |
2 2
4 3
48 2
x . . .
I . E .
x . P
) x para ( v
x

= l l
l l
FIG. 78
35
c) Viga simplesmente apoiada - Carga concentrada em qualquer ponto.
FIG. 79
l
b . P
) b a se mximo ( V R = =
1 1
l
a . P
) b a se mximo ( V R = =
2 2
l
b . a . P
) a arg c a sob ( M
mx
=
l
x . b . P
) a x para ( M
x
=
( )
=
+
= ) b a se
b . a . a
x em ( v
mx
3
2
( ) ( )
l . I . E .
b . a . a . . b . a . b . a . P
27
2 3 2 + +
=
l . I . E .
b . a . P
) a arg c a sob ( v
a
3
2 2
=
( )
2 2 2
6
x b .
. I . E .
x . b . P
) a x para ( v
x
= l
l
( )
( )
2 2
2
6
a x x . . .
. I . E .
x . a . P
) a x para ( v
x

= l
l
l
d) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda.
( ) b c . 2 .
. 2
b . p
) c a se mximo ( V R
1 1
+ = =
l
( ) b a . 2 .
. 2
b . p
) c a se mximo ( V R
2 2
+ = =
l
( ) ( ) a x . p R ) b a x a para ( V
x
= +
1
|
|
.
|

\
|
+ = + =
p .
R
a . R )
p
R
a x em ( M
mx
2
1
1
1
x . R ) a x para ( M
x 1
=
( ) ( )
2
1
2
a x .
p
x . R ) b a x a para ( M
x
= +
( ) ( ) x . R ) b a x para ( M
x
= + l
2
FIG. 80
36
e) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda em um extremo.
FIG. 81
( ) a . .
.
a . p
) mximo ( V R = = l
l
2
2
1 1
l .
a . p
V R
2
2
2 2
= =
x . p R ) a x para ( V
x
=
1
p .
R
)
p
R
x em ( M
mx
2
2
1 1
= =
2
2
1
x
. p x . R ) a x para ( M
x
=
) x .( R ) a x para ( M
x
= l
2
= ) a x para ( v
x
( ) ( ) | |
3 2 2 2
2 2 2
24
a . a . . x . a . a . . a .
. I . E .
x . p
l l l
l
+ =
( )
| |
2 2
2
2 4
24
a x . . x . .
. I . E .
x . a . p
) a x para ( v
x

= l
l
l
f) Viga simplesmente apoiada - Carga uniforme parcialmente distribuda nos dois
extremos.
FIG. 82
( )
l
l
.
c . p a . . a . p
V R
2
2
2
2 1
1 1
+
= =
( )
l
l
.
a . p c . . c . p
V R
2
2
2
1 2
2 2
+
= =
( ) a . p R ) b a x a para ( V V
x 1 1 3
= + =
x . p R ) a x para ( V
x 1 1
=
( ) ( ) x . p R ) b a x para ( V
x
+ = + l
2 2
1
2
1
1 1
1
1
2 p .
R
) a . p R se
p
R
x em ( M
mx
= =
2
2
2
2 2
2
2
2 p .
R
) c . p R se
p
R
x em ( M
mx
= = l
2
2
1
1
x . p
x . R ) a x para ( M
x
=
( ) ( ) a x . .
a . p
x . R ) b a x a para ( M
x
= + 2
2
1
1
( ) ( )
( )
2
2
2
2
x . p
x . R ) b a x para ( M
x

= +
l
l
37
g) Viga simplesmente apoiada - Duas cargas concentradas iguais e simetricamente
localizadas.
FIG. 83
P V R = =
a . P ) as arg c as entre ( M
mx
=
x . P ) a x para ( M
x
=
( ) x . P ) a x para ( M
x
= l l
a . P te tan cons ) as arg c as entre ( M
x
= =
( )
2 2
4 3
24
a . . .
I . E .
a . P
) centro no ( v
mx
= l
( )
2 2
3 3
6
x a . a . . .
I . E .
x . P
) a x para ( v
x
= l
( ) ( )
2 2
3 3
6
a x . x . . .
I . E .
x . P
) a x a para ( v
x
= l l
h) Viga simplesmente apoiada - Duas cargas concentradas iguais em qualquer posio.
FIG. 84
( ) b a .
P
) b a se mximo ( V R + = = l
l
1 1
( ) a b .
P
) b a se mximo ( V R + = = l
l
3 2
( ) a b .
P
P R V = =
l
1 2
a . R ) b a se mximo ( M
1 1
=
b . R ) b a se mximo ( M
2 2
=
x . R ) a x para ( M
x 1
=
( ) ( ) a x . P x . R ) b x a para ( M
x
=
1
l
38
i) Viga engastada - Carga uniformemente distribuda.
FIG. 85
l . p V R = =
) zero ( H 0 =
x . p V
x
=
2
2
l . p
) fixo extremo no ( M M
mx
= =
2
2
x . p
M
x
=
I . E .
. p
) livre extremo no ( v
mx
8
4
l
=
( )
4 3 4
3 4
24
l l . x . . x .
I . E .
p
v
x
+ =
j) Viga engastada - Carga concentrada no extremo livre.
FIG. 86
P V R = =
) zero ( H 0 =
P te tan cons V
x
= =
l . P ) fixo extremo no ( M M
mx
= =
x . P M
x
=
I . E .
. P
) livre extremo no ( v
mx
3
3
l
=
( )
3 2 3
3 2
6
x x . . . .
I . E .
P
v
x
+ = l l
39
k) Viga engastada - Carga concentrada em qualquer ponto.
FIG. 87
P V R = =
) zero ( ) a x para ( V
x
0 =
P ) a x para ( V
x
=
b . P ) fixo extremo no ( M M
mx
= =
) zero ( ) a x para ( M
x
0 =
( ) a x . P ) a x para ( M
x
=
( ) b . .
I . E .
b . P
) livre extremo no ( v
mx
= l 3
3
2
I . E .
b . P
) a arg c a sob ( v
a
3
3
=
( ) b x . . .
I . E .
b . P
) a x para ( v
x
= 3 3
6
2
l
( )
( ) x b . .
I . E .
x . P
) a x para ( v
x
+

= l
l
3
6
2
l) Viga simplesmente apoiada com um balano - Carga concentrada no extremo do
balano.
FIG. 88
l
a . P
V R = =
1 1
( ) a .
P
V V R + = + = l
l
2 1 2
P V =
2
a . P ) x , x em ( M
mx
= = = 0
1
l
l
x . a . P
) apoios os entre ( M
x
=
( )
1
1
x a . P ) balano no ( M
x
=
= = =
I . E . .
. a . P
) x em apoios os entre ( v
mx
3 9 3
2
l l
I . E
. a . P
. ,
2
06415 0
l
=
( ) a .
I . E .
a . P
) a x em balano no ( v
mx
+ = = l
3
2
1
( )
2 2
6
x .
. I . E .
x . a . P
) apoios os entre ( v
x
= l
l
( )
2
1 1
1
3 2
6
1
x x . a . . a . .
I . E .
x . P
) balano no ( v
x
+ = l
40
NOTAES UTILIZADAS NOS DIAGRAMAS
H = reao de apoio (horizontal)
R = reao de apoio (vertical)
V = esforo cortante
p = cargas uniformemente distribudas
M = momento fletor
P = carga concentrada
v = deslocamento vertical (flecha)
Z
x
(Z
x1
)

= esforo solicitante (M, N, V ou v) a uma distncia genrica x (x
1
)
Z
mx
= esforo solicitante (M, N, V ou v) mximo
a, b, c e d = distncias cotadas no desenho
E = mdulo de elasticidade do material
I = momento de inrcia, em relao a linha neutra da seo da viga.
OBS.: Os diagramas de FORA NORMAL, no foram representados nas tabelas por
serem todos nulos.
3.5. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS
Os diagramas apresentados no item anterior, resolvem muitos problemas com os quais
defronta-se na prtica, entretanto existem alguns casos onde somente estes diagramas no
resolvem o problema, nestes casos o Princpio da Superposio de efeitos uma poderosa
arma.
O Principio da Superposio de Efeitos s pode ser aplicado a estruturas pouco
deformveis, onde a configurao de equilbrio com o carregamento pode ser considerada
igual a configurao antes do carregamento, nas quais as tenses so proporcionais s
deformaes, e portanto teoria linear de primeira ordem. Estas condies so atendidas
pela maioria das estruturas, tendo por excees principais as estruturas pnseis.
O Principio da Superposio de Efeitos rege que: se o carregamento de uma estrutura for
uma combinao linear de outros carregamentos, mais simples, os efeitos produzidos por
este carregamento, podem ser obtidos pela combinao linear equivalente dos efeitos dos
diversos carregamentos, mais simples, atuando isoladamente na estrutura.
A titulo de exemplo de aplicao deste princpio, a seguir, so resolvidos alguns exemplos:
EXEMPLO 1: Traar os diagramas de Momento Fletor (M), Fora Normal (N) e Fora
Cortante (V) para a estrutura representada na figura 89.
FIG. 89 - Exemplo 1
41
O carregamento da figura 89 uma combinao de dois carregamentos, cujos diagramas
encontram-se tabelados:
FIG. 90 - Decomposio do problema dado em problemas mais simples
RESOLUO DO PROBLEMA l: A soluo do problema 1 tabelada na aliena e (figura
81) dos diagramas fornecidos no item anterior.
FIG. 91 - Problema 1
m , e m , a , m / N P 00 6 00 2 2000 = = = l
( ) N , a . .
.
a . p
V R 33 3333 2
2
1 1
= = = l
l
N ,
.
a . p
V R 67 666
2
2
2 2
= = =
l
m . N ,
p .
R
) m ,
p
R
x em ( M
mx
77 2777
2
67 1
2
1 1
= = = =
2
00 2
2
1
x
. p x . R ) m , a x em ( M
x
= = =
ou
m . N , ) x .( R ) m , x ( M
x
68 2666 00 2
2
= = = l
Para a superposio necessita-se ainda:
= = = ) m , a m , x para ( M
x
00 2 00 3
m . N , ) x .( R ) m , x ( M
x
00 2000 00 3
2
= = = l
RESOLUO DO PROBLEMA 2: A soluo do problema 2 est tabelada, alnea b
(figura 78) dos diagramas apresentados no item anterior:
42
FIG. 92 - Problema 2
m , e N P 00 6 20000 = = l
N
P
V R 10000
2
= = =
m . N
. P
) centro no ( M
mx
30000
4
= =
l
Para a superposio necessita-se ainda:
m . N
x . P
) m , m , x em ( M
x
16700
2
00 3
2
67 1 = = = < =
l
m . N
x . P
) m , m , x em ( M
x
20000
2
00 3
2
00 2 = = = < =
l
SUPERPOSIO DE EFEITOS ( Resoluo do Problema 0): Superpondo-se os efeitos
obtm-se:
FIG. 93 - Superposio de efeitos - Exemplo 1
43
FIG. 94 - Diagramas de esforos solicitantes - Exemplo 1
EXEMPLO 2: Traar os diagramas de M, N e V para a estrutura representada na figura 95.
FIG. 95 - Exemplo 2
O carregamento da figura 95 uma combinao de dois carregamentos, cujos diagramas
encontram-se tabelados.
44
FIG. 96 - Decomposio do problema dado em problemas mais simples
RESOLUO DO PROBLEMA 1: A soluo deste problema est tabelada, alnea a
(figura 77) dos diagramas fornecidos no item anterior, resultando:
FIG. 97
m , e m / N P 00 5 5000 = = l
N
. p
V R 12500
2
= = =
l
m . N
. p
) centro no ( M
mx
15625
8
2
= =
l
Para a superposio necessita-se ainda:
N x . p ) m , x em ( V
x
5000
2
50 1 = |
.
|

\
|
= =
l
N x . p ) m , x em ( V
x
5000
2
50 3 = |
.
|

\
|
= =
l
( ) m . N , x .
x . p
) m , x em ( M
x
75 7968
2
75 0 = = = l
( ) m . N x .
x . p
) m , x em ( M
x
13125
2
50 1 = = = l
( ) m . N x .
x . p
) m , x em ( M
x
13125
2
50 3 = = = l
( ) m . N , x .
x . p
) m , x em ( M
x
75 7968
2
25 4 = = = l
RESOLUO DO PROBLEMA 2: A soluo deste problema est tabelada, alnea d
(figura 80) dos dia8ramas fornecidos no item anterior, resultando:
45
FIG. 98
, m / N P 2000 = , m , a 50 1 = , m , b 00 2 = m , c 50 1 = e
m ,00 5 = l
( ) N b c . .
.
b . P
V R 2000 2
2
1 1
= + = =
l
( ) N b a . .
.
b . P
V R 2000 2
2
2 2
= + = =
l
m . N x . R ) m , a x em ( M
x
3000 50 1
1
= = = =
m . N
p .
R
a . R ) m ,
p
R
a x em ( M
mx
4000
2
50 2
1
1
1
=
|
|
.
|

\
|
+ = = + =
( ) m . N x . R ) m , b a x em ( M
x
3000 50 3
2
= = = + = l
Para a superposio, necessita-se ainda:
m . N x . R ) m , a m , x em ( M
x
1500 50 1 75 0
1
= = = < =
( ) m . N x . R ) m , b a m , x em ( M
x
1500 50 3 25 4
2
= = = + > = l
SUPERPOSIO DE EFEITOS ( RESOLUO DO PROBLEMA 0): Superpondo-se os
efeitos obtm-se:
FIG. 99 - Superposio de efeitos - Exemplo 2
46
Resultando, para o exemplo dado, a seguinte soluo:
FIG. 100 - Diagramas de esforos solicitantes - Exemplo 2
3.6. RELAES DIFERENCIAIS ENTRE ESFOROS SOLICITANTES
Considerando-se a carga p e os esforos solicitantes M, N e V como funes de uma
mesma abscissa x, pode-se obter relaes entre estes esforos.
Seja o elemento de viga representado na figura 101, sujeito a uma carga distribuda p, no
singular dentro do elemento de comprimento dx.
47
FIG. 101 - Elemento de viga FIG. 102 - Concentrando-se p
Do equilbrio horizontal do elemento, figura 102, resulta:
( ) ( ) 0 0 = + + =
+

dN N N F
h
0 = dN Eq. 01
Do equilbrio vertical do elemento, figura 102, resulta:
( ) ( ) 0 0 0 = = + + =

dV dx . p dV V dx . p V F
v
dx
dV
p =
Eq. 02
Do equilbrio de momentos, no ponto A, do elemento, figura 102, resulta:

= 0
A
M ( ) ( ) 0
2
= + + + + dM M dx . dV V
dx
. dx . p M
0
2
2
= + + dM dx . dV dx . V dx .
p
Desprezando-se os diferenciais de segunda ordem, obtm-se:
0 = dM dx . V
dx
dM
V =
Eq. 03
Derivando-se uma vez em x e substituindo-se o resultado da equao 02, obtm-se:
2
2
dx
M d
dx
dV
=
2
2
dx
M d
p =
Eq. 04
48
3.7. TEOREMAS AUXILIARES PARA O TRAADO DE DIAGRAMAS DE
ESFOROS SOLICITANTES
Existem problemas para os quais o Principio da Superposio de Efeitos no suficiente
para sua soluo, nestes casos os teoremas, que sero apresentados a seguir, podero ser
utilizados em conjunto com o clculo dos esforos solicitantes em algumas sees
previamente determinadas, para o traado de diagramas de esforos solicitantes.
TEOREMA 1 - Mudanas no carregamento, ao longo da estrutura, podem alterar as
equaes dos esforos solicitantes e portanto podem provocar mudanas de curvas no
diagrama.
FIG. 103 - Mudanas no carregamento provocando mudanas de curvas
DEMONSTRAO - No item anterior notou-se que o carregamento est intimamente
ligado aos esforos solicitantes (
dx
dV
p =
e
2
2
dx
M d
p =
). Assim, ocorrendo mudanas
no carregamento p, podero ocorrer alteraes nos esforos solicitantes V e M e
consequentemente mudanas de curvas nos respectivos diagramas.
TEOREMA 2 - Em trechos, de estruturas, sem carregamento vertical, o diagrama de fora
cortante, sob este trecho, apresentar-se- constante, e o diagrama de momento fletor, linear.
49
FIG. 104 - Forma dos diagramas sob trechos de estrutura sem carregamento
DEMONSTRAO - Neste caso, basta fazer p=0 nas equaes 02 e 04, do item anterior, e
integr-las em x.
Integrando-se, uma vez em x, a equao 02, com 0 = p obtm-se:
0 =
dx
dV
te tan cons C V = =
1
E portanto o diagrama de fora cortante, sob o trecho sem carregamento, constante.
Integrando-se, duas vezes em x, a equao 04, com 0 = p , obtm-se:
0
2
2
=
dx
M d
1
C
dx
dM
=
reta uma de equao C x . C M = + =
2 1
E portanto o diagrama de momento fletor sob o trecho sem carregamento, linear.
TEOREMA 3 - Em trechos, de estruturas, sob carga vertical uniformemente distribuda o
diagrama de fora cortante, sob este trecho, apresentar-se- linear, e o diagrama de
momento fletor, parablico, possuindo ainda, no ponto central do trecho, uma distncia (d)
entre a parbola e a linha de fecho dada por:
8
2
a . p
d =
Onde:
d = distncia entre a parbola e a linha de fecho, no ponto central;
p = carga uniformemente distribuda;
a = comprimento do trecho, sob o carregamento uniformemente distribudo.
50
FIG. 105 - Forma dos diagramas sob trechos de estruturas com carga uniformemente
distribuda
DEMONSTRAO - Neste caso, integrando-se em x as equaes 02 e 04 do item
anterior, mantendo-se te tan cons p = , obtm-se as formas dos diagramas de V e M.
Integrando-se uma vez em x, a equao 02, obtm-se:
p
dx
dV
=
reta uma de equao C x . p V = + =
1
E portanto o diagrama de fora cortante, sob o trecho com carregamento uniformemente
distribudo, linear.
Integrando-se duas vezes em x, a equao 04, obtm-se:
p
dx
M d
=
2
2
1
C x . p
dx
dM
+ =
parbola uma de equao C x . C x .
p
M = + + =
2 1
2
2
E portanto o diagrama de momento fletor, sob o trecho com carregamento uniformemente
distribudo, parablico.
Associando-se os resultados ao trecho do diagrama de momentos fletores correspondente,
figura 105, obtm-se:
51
2 1
2
1
2
C x . C x .
p
M + + =
, na abcissa x
( ) ( )
2 1
2
3
2
C a x . C a x .
p
M + + + + =
, na abcissa ( ) a x +
( )
|
|
.
|

\
|
+ +

+ + + |
.
|

\
|
=
2 1
2
1
2
3
2 2
C a . C
a . p
C a . p . x
p
. x M
2 1
2
2
2 2 2
C
a
x . C
a
x .
p
M + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
, na abcissa |
.
|

\
|
+
2
a
x
|
|
.
|

\
|
+ +

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=
2 1
2
1
2
2
2 8 2 2
C
a
. C
a . p
C
a . p
. x
p
. x M
( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2
2 1
2
1
2
2 1
2
3 1
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +

+ + + |
.
|

\
|
+
(

+ + |
.
|

\
|
=
+
=
C a . C
a . p
C a . p . x
p
. x C C . x
p
. x
M M
y
|
|
.
|

\
|
+ +

+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=
2 1
2
1
2
2 4 2 2
C
a
. C
a . p
C
a . p
. x
p
. x y
8 4 8
2 2 2
2
a . p a . p a . p
y M d = +

= =
Assim, a distncia (d) entre a parbola do diagrama de momento fletor, e a linha de fecho,
no ponto central, do trecho sob carga uniformemente distribuda, dada por:
8
2
a . p
d =
.
TEOREMA 4 - Em sees, de estruturas, sob carga vertical concentrada, o diagrama de
fora cortante, nesta seo, sofre um "salto" de valor idntico carga concentrada,
apresentando valores diferentes para a fora cortante esquerda e direita da carga.
FIG. 106 - Forma do diagrama de fora cortante em seo sob carregamento concentrado
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio vertical de um elemento de viga com carga
concentrada no centro, figura 107, obtm-se:
52
FIG. 107 - Elemento de viga
( ) ( ) 0 0 = + + =

dV V P V F
v
P dV =
E portanto o diagrama de fora cortante, sob carga concentrada, sofre um "salto" no valor
da carga concentrada, pois:
V V
e
=
P V dV V V
d
= + =
( ) P V P V V V
e d
= =
TEOREMA 5 - Em sees, de estruturas, onde ocorre um momento aplicado, o diagrama
de momento fletor sofre um "salto" no valor do momento aplicado, apresentando valores
diferentes para o momento fletor esquerda e direita do momento aplicado.
FIG. 108 - Forma do diagrama de momento fletor em seo de ocorrncia de momento
aplicado
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio de momentos de um elemento de viga com
momento aplicado, figura 109, obtm-se:
53
FIG. 109 - Elemento de viga

= 0
A
M ( ) 0 = + + + dM M M dx . V M
a
a
M dx . V dM + =
Desprezando-se o infinitsimo dx . V , em relao a
a
M , obtm-se:
a
M dM =
E portanto o diagrama de momento fletor, sob momento aplicado, sofre um "salto" no
valor do momento aplicado, pois:
M M
e
=
a d
M M dM M M + = + =
( )
a a e d
M M M M M M = + =
TEOREMA 6 - Em trechos, de estruturas, sob carregamento axial uniformemente
distribudo, o diagrama de fora normal apresentar-se- linear.
FIG. 110 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial uniformemente distribuda
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio horizontal de um elemento de viga com
carga axial uniformemente distribuda, obtm-se:
54
FIG. 111 - Elemento de viga FIG. 112 - Concentrando-se p
( ) ( ) 0 0 = + + =
+

dN N dx . p N F
h
dx . p dN =
p
dx
dN
=
Eq. 05
Integrando-se una vez em x, resulta:
reta uma de equao C x . p N = + =
1
E portanto o diagrama de fora normal, sob trechos com carga axial uniformemente
distribuda, linear.
TEOREMA 7 - Em trechos, de estruturas, sem carregamento axial, o diagrama de fora
normal apresentar-se- constante. Em particular estruturas sem carregamento axial
apresentam diagramas de fora normal nulo, bem como reaes horizontais nulas.
FIG. 113 - Forma do diagrama de fora normal sob trecho sem carga axial
FIG. 114 - Estrutura sem carregamento axial apresenta diagrama de fora normal nulo e
reao no sentido axial tambm nula
55
DEMONSTRAO - Fazendo-se 0 = p , na equao 05, e integrando-se uma vez em x,
resulta:
0 =
dx
dN
te tan cons C N = =
1
E portanto em trechos sem carga axial o diagrama de fora normal apresenta-se constante.
Aproveitando-se o exemplo da figura 114, estrutura sem carregamento axial, pela
demonstrao acima conclui-se que seu diagrama de fora normal seria constante,
entretanto calculando-se o valor desta constante, na seo esquerda do apoio mvel B,
nota-se que:
FIG. 115
( ) 0 0 = =
+

N F
h
Sendo 0 = = te tan cons N , o diagrama de fora normal, em estruturas isostticas sem
carregamento axial, nulo.
Fazendo-se o equilbrio horizontal, da estrutura representada na figura 114, obtm-se:
( ) 0 0 = =
+

H F
h
E portanto a reao no sentido axial, de estruturas isostticas sem carregamento axial,
nula.
TEOREMA 8 - Em sees, de estruturas, sob carga axial concentrada, o diagrama de
fora normal sofre um "salto", nesta seo, no valor da carga, apresentando valores
diferentes para a fora normal esquerda e direita da seo considerada.
FIG. 116 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial concentrada
56
DEMONSTRAO - Fazendo-se o equilbrio horizontal, de um elemento de viga com
carga axial concentrada no centro, figura 117, obtm-se:
FIG. 117 - Elemento de viga
( ) ( ) 0 0 = + + =
+

dN N P N F
h
E portanto o diagrama de fora normal, sob a seo de aplicao da carga axial
concentrada, sofre um "salto" no valor da carga, pois:
N N
e
=
P N dN N N
d
+ = + =
( ) P N P N N N
e d
= + =
TEOREMA 9 - Estruturas simtricas com carregamentos simtricos, apresentaro:
FIG. 118 - Estrutura simtrica com carregamento simtrico
57
Reaes de apoio simtricas
Diagrama de fora normal simtrico
Diagrama de momento fletor simtrico
Diagrama de fora cortante assimtrico
DEMONSTRAO - evidente que a magnitude do esforo solicitante ou da reao em
pontos simtricos a mesma, pois se a estrutura for simtrica e o carregamento simtrico
olhando-a pela frente ou por trs ver-se- a mesma estrutura, isto , na figura 118, por
exemplo, o ponto "A" dista do apoio esquerdo de "a" e olhando-a por trs, esta mesma
figura, ver-se- a mesma estrutura da figura 118, onde agora o ponto "B" que dista de "a"
do apoio esquerdo, desta forma os valores dos esforos solicitantes no ponto "B" sero os
mesmos do ponto "A".
Entretanto, os sinais destes valores podem se alterar, pois os mesmos foram
convencionados conforme o sentido do esforo.
Fazendo-se um corte na estrutura no ponto "A" e colocando-se seus esforos solicitantes,
figura 119.
FIG. 119 - Corte no ponto "A" (M, N e V > 0)
E fazendo-se o mesmo no ponto "B", nota-se que para que os esforos solicitantes
mantenham o mesmo sentido fsico, o sinal da fora cortante deve ser alterado.
FIG. 120 - Corte no ponto "B" (M e N > 0, mas v < 0)
Assim, nota-se que, em estruturas simtricas com carregamentos simtricos, os esforos
solicitantes em pontos simtricos ficaro:
Fora normal: de mesma magnitude e sinal
Momento fletor: de mesma magnitude e sinal
Fora cortante: de mesma magnitude porm de sinal trocado
E portanto, conclui-se que, estruturas simtricas com carregamento simtricos,
apresentaro diagramas de:
Fora Normal simtrico
Fora Cortante assimtrico (troca sinal)
Momento Fletor simtrico
58
Para se traar diagramas, usando estes teoremas e calculando os esforos solicitantes em
sees predeterminadas, pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA TRAADO DE DIAGRAMAS DE ESFOROS
SOLICITANTES, SEM AUXLIO DAS TABELAS
1. Calcular as reaes de apoio.
2. Determinar as sees onde devem ser obtidos os esforos solicitantes (Pontos
Chaves), que so: esquerda e direita de cargas concentradas ,
3. sees onde ocorrem mudanas de carregamento e as extremidades da estrutura.
4. Determinar os esforos solicitantes nestas sees, os pontos chaves, conforme
roteiro dado anteriormente (Roteiro para clculo de esforos solicitantes em
determinada seo de um a estrutura plana, visto na pgina 26).
5. Iniciar o traado dos diagramas, pilotando os resultados obtidos no passo
anterior.
6. Completar os diagramas utilizando os teoremas apresentados neste item.
A titulo de exemplo, pode-se resolver os seguintes exemplos:
EXEMPLO 1 - Traar os diagramas de M, N e V da estrutura representada na figura 121.
FIG. 121 - Exemplo 1
a) Clculo das reaes de apoio.
O clculo das reaes fica simplificado, pois observa-se que:
A estrutura e o carregamento so simtricos, portanto as reaes so
simtricas.
A estrutura no possui carregamento no sentido axial, portanto reao
neste sentido (horizontal) nula.
FIG. 122 FIG. 123
59
Neste caso, as reaes podem ser obtidas apenas com o auxilio da equao

= 0
v
F .
( ) = = + + =

18000 2 0 4000 10000 4000 0


1 1 1
V . V V F
v
) adotado tido (sen N V 9000
1
=
b) Determinar os "pontos chaves"
FIG. 124 - Escolha dos "Pontos Chaves"
Existem um total de seis sees, nas quais se deve obter os esforos solicitantes. Entretanto
da simetria da estrutura e carregamento sabe-se que:
Ponto 6 simtrico do Ponto l, assim:
1 6
M M = ,
1 6
V V = e
1 6
N N =
Ponto 5 simtrico do Ponto 2, assim:
2 5
M M = ,
2 5
V V = e
2 5
N N =
Ponto 4 simtrico do ponto 3, assim:
3 4
M M = ,
3 4
V V = e
3 4
N N =
c) Determinar M, N e V nos pontos chaves.
Pelo exposto acima, basta determinar os esforos solicitantes nos pontos l, 2 e 3.
Ponto 1 (parte esquerda)
( ) N N F
h
0 0
1
= =
+

( ) N V F
v
9000 0
1
= + =

FIG. 125
= 0
1
M m . N M 0
1
=
60
Ponto 2
FIG. 126 FIG. 127
( ) N N F
h
0 0
2
= =
+

( ) N V V F
v
5000 0 4000 9000 0
2 2
= = + =

= 0
2
M
m . N M , . , . M 14000 0 00 2 9000 00 1 4000
2 2
= = +
Ponto 3 (parte esquerda)
FIG. 128 FIG. 129
( ) N N F
h
0 0
3
= =
+

( ) N V V F
v
5000 0 4000 9000 0
3 3
= = + =

= 0
3
M
m . N M , . , . M 19000 0 00 3 9000 00 2 4000
3 3
= = +
Obtm-se, assim, para os seis "pontos chaves" os seguintes esforos solicitantes:
N N 0
1
=
N V 9000
1
=
m . N M 0
1
=
N N 0
2
=
N V 5000
2
=
m . N M 14000
2
=
N N 0
3
=
N V 5000
3
=
m . N M 19000
3
=
N N 0
4
=
N V 5000
4
=
m . N M 19000
4
=
N N 0
5
=
N V 5000
5
=
m . N M 14000
5
=
N N 0
6
=
N V 9000
6
=
m . N M 0
6
=
61
d) Traar os diagramas de M, N e V
AD
y
AB
BC
=
AB . AD
2
1
=
m . N
a . p
d 1000
8
2
= =
=
00 1 00 2
14000
,
y
,
m . N y 7000 =
m . N d y M 8000 = + =
FIG. 130 - Diagramas de esforos solicitantes - Exemplo 1
EXEMPLO 2 - Traar os diagramas de M, N e V para a estrutura representada na figura
131.
FIG. 131 - Exemplo 2
a) Clculo das reaes de apoio
OBS.: Para se determinar o diagrama de
M, necessita-se obter mais um
ponto da parbola, normalmente se
usa o ponto central.
62
FIG. 132
FIG. 132
( ) N H H F
h
0 0 0 = = =
+

( ) N V V F
v
10000 0 10000 0 = = + =

= 0
A
M m . N M , . M 30000 0 00 3 10000 = = +
b) Determinar os "Pontos Chaves"
FIG. 133
c) Determinar M, N e V, nos "pontos chaves"
Ponto 1 ( parte esquerda)
( ) N N F
h
0 0
1
= =
+

( ) N V V F
v
10000 0 10000 0
1 1
= = + =

FIG. 134

= 0
1
M = + 0 30000
1
M m . N M 30000
1
=
63
Ponto 2 (parte esquerda)
( ) N N F
h
0 0
2
= =
+

( ) N V V F
v
10000 0 10000 0
2 2
= = + =

FIG. 135

= 0
2
M = + 0 00 3 10000 30000
2
, . M
m . N M 0
2
=
Ponto 3 (parte direita)
( ) N N N F
h
0 0 0
3 3
= = =
+

( ) N V F
v
0 0
3
= + =

FIG. 136

= 0
3
M
m . N M 0
3
=
Ponto 4 (parte direita)
( ) N N N F
h
0 0 0
4 4
= = =
+

( ) N V F
v
0 0
4
= + =

FIG. 137

= 0
4
M
m . N M 0
4
=
Obtm-se, assim, para os quatro "pontos chaves" os seguintes esforos solicitantes:
N N 0
1
=
N V 10000
1
=
m . N M 30000
1
=
N N 0
2
=
N V 10000
2
=
m . N M 0
2
=
N N 0
3
=
N V 0
3
=
m . N M 0
3
=
N N 0
4
=
N V 0
4
=
m . N M 0
4
=
d) Traar os diagramas de M, N e V
64
FIG. 138 - Diagramas de esforos solicitantes - Exemplo 2
3.8. EXERCCIOS PROPOSTOS
3.8.1. O que se entende por esforos solicitantes?
3.8.2. Quais so os esforos solicitantes? Conceitue-os sucintamente.
3.8.3. Esquematize a conveno de sinais dos esforos solicitantes.
3.8.4. O que se entende por barra? E por chapa?
3.8.5. O que se entende por viga? E por pilar?
3.8.6. Quais so os esforos solicitantes das estruturas planas?
3.8.7. Calcule os esforos solicitantes na seo "C", das estruturas, representadas nas
figuras 139 a 143.
FIG. 139 FIG. 140
65
FIG. 141 FIG. 142 FIG. 143
3.8.8. O que so diagramas de esforos solicitantes?
3.8.9. Como so construdos os diagramas de esforos solicitantes?
3.8.10. Utilizando os diagramas e frmulas para o clculo de vigas, trace os diagramas de
momento fletor (M), fora normal (N) e fora cortante (V), para as estruturas
representadas nas figuras 144 a 148.
FIG. 144 FIG. 145
FIG. 146 FIG. 147 FIG. 148
3.8.11. O que afirma o Principio da Superposio de Efeitos?
3.8.12. Em que condies pode ser aplicado o Principio da Superposio de efeitos?
66
3.8.13. Utilizando o Principio da Superposio de Efeitos, e os resultados do exerccio
3.8.14. Trace os diagramas de M, N e V para as estruturas representadas nas figuras 149 a
152.
FIG. 149 FIG. 150
FIG. 151 FIG. 152
3.8.15. Faa um resumo dos teoremas auxiliares para o traado de diagramas de esforos
solicitantes, apresentados no item 3.7.
3.8.16. De que forma possvel se traar diagramas de M, N e V , sem o auxilio de
tabelas?
3.8.17. Trace os diagramas de M, N e V, das estruturas representadas nas figuras 139 a 143
e 153 a 156.
67
FIG. 153 FIG. 154
FIG. 155 FIG. 156
68
4. ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA
O estudo da resistncia, tem por finalidade a determinao da seo da pea componente
de uma estrutura, de modo que esta satisfaa certas condies relativas segurana contra
ruptura e deformao.
Iniciar-se- aqui o estudo da resistncia pela interpretao mais simples possvel dos
fenmenos a ela relacionados.
4.1. TRAO E COMPRESSO
No ensaio de trao, figura 157, o corpo de provas solicitado por uma fora axial (F). A
mquina de ensaio permite aumentar esta fora, gradativamente, at o valor da carga de
ruptura (F
r
) que produz o rompimento do corpo de provas.
a) Esquema do ensaio b) Ruptura do corpo-de-prova
FIG. 157 - Esquema de um ensaio de trao em um corpo-de-prova de madeira
69
Dispondo-se de um grande nmero de ensaios de trao observa-se que:
1. A carga de ruptura (F
r
) no depende do comprimento da barra (L) nem
da forma da seo.
2. A carga de ruptura (F
r
) proporcional rea da seo (A), sendo a
relao (F
r
/A) um parmetro caracterstico do material.
A relao (F
r
/A) conhecida como TENSO DE RUPTURA e corresponde a fora
transmitida por unidade de rea no instante da ruptura.
Os ensaios de compresso em peas curtas, figura 158, permitem as mesmas observaes
do ensaio de trao. J nas peas mais compridas o problema de ruptura depende do
comprimento (L) e da forma da seo, tais peas sofrem perda de estabilidade lateral, ou
flambagem (ver item 4.5.).
a) Esquema do ensaio b) Ruptura do corpo-de-prova
FIG. 158 - Esquema de um ensaio de trao em um corpo-de-prova de madeira
Excluindo as peas compridas com fora de compresso, o efeito da fora normal (N) em
barras interpretado pela seguinte hiptese de trabalho: a fora normal, N , provoca uma
TENSO NORMAL, uniformemente distribuda na seo, dada por:
A
N
=
Eq. 06
Sendo:
= tenso normal, na seo;
N = fora normal, atuante na seo;
A = rea da seo transversal.
70
As tenses sero positivas, quando de trao, e negativas se de compresso, conseqncia
imediata da conveno de sinais adotada para fora normal.
Nas barras de uma estrutura no se pode aproveitar integralmente sua resistncia, deve-se
deixar uma margem para evitar com segurana a ruptura. Desta considerao nasce a noo
de TENSO ADMISSVEL(f
Adm
) que a tenso de ruptura minorada por um coeficiente
de segurana. Por exemplo a seo (A) de uma barra solicitada pela fora normal (N)
suficiente quando:
Adm
f
A
N
=
Eq. 07
Alm da resistncia deve ser estudada a deformao das estruturas. As barras tracionadas
sofrem alongamentos e as comprimidas encurtamentos. Nos ensaios de trao e
compresso pode-se, atravs de extensmetros, ler a deformao (l) entre dois pontos
distantes de um comprimento (l). A relao(l/l) dita DEFORMAO ESPECFICA (),
representa o alongamento, ou encurtamento, por unidade de comprimento.
Traando-se um grfico de tenses contra deformaes especificas, de um ensaio de trao,
ou compresso, obtm-se um diagrama como o da figura 159.
FIG. 159 - Diagrama " x " para ensaio de trao, ou compresso, em madeira
A observao dos ensaios de trao e compresso permite observar que:
3. O diagrama " x " apresenta um trecho linear OA , onde as tenses so
proporcionais as deformaes, este trecho limitado superiormente pela
TENSO NO LIMITE DE PROPORCIONALIDADE (
e
). Um corpo
71
de prova submetido a um esforo normal N, cuja tenso
A
N
=

inferior a
e
, quando retirado o esforo, assume um comportamento
elstico voltando a sua forma inicial, por este motivo diz-se que o trecho
OA corresponde a um REGIME ELSTICO. No caso da madeira o
limite de proporcionalidade, praticamente, coincide com o limite
elstico.
4. O diagrama " x " apresenta um trecho curvilneo AC limitado
inferiormente pelo limite de proporcionalidade (
e
) e superiormente pela
ruptura (f
r
). Um corpo de prova submetido a um esforo normal N, cuja
tenso
A
N
= se posiciona entre
e
e f
r
, quando retirado o esforo,
assume um comportamento inelstico no mais voltando a forma inicial
mas permanecendo deformado, por este motivo diz-se que o trecho AC
corresponde a um REGIME INELSTICO.
A segurana contra ruptura exige tenses admissveis contidas sempre na zona de
proporcionalidade. Isto permite estabelecer um clculo fcil dos alongamentos, ou
encurtamentos, encontrados em barras de estruturas. Expressando-se a proporcionalidade
entre e por um parmetro E , dito MDULO DE ELASTICIDADE, ou, MDULO DE
YOUNG, obtm-se:
. E =
Eq. 08
E

=
Substituindo-se por l/l e por N/A, obtm-se:
A . E
N
=
l
l
Eq. 09
A . E
. N l
l =
Sendo:


= tenso atuante na barra;
= deformao especifica;
E

= mdulo de elasticidade do material;
l = deformao da barra;
N = fora normal atuante na barra;
l = comprimento da barra, e
A = rea da seo transversal da barra.
72
As equaes 08 e 09 so formas de uma lei, vlida para o regime elstico, conhecida por
LEI DE HOOKE. Note, da equao 08, que sendo
l
l
= isento de unidade, as unidades
de mdulo de elasticidade so as mesmas de tenses.
4.2. CISALHAMENTO SIMPLES
O cisalhamento simples s tem interesse nas ligaes de estruturas de madeira, visto que
na maioria das vezes o esforo cortante est agindo em conjunto com momentos fletores e
o tratamento que, aqui, ser empregado no suficiente para explicar o fenmeno, o qual
ser estudado adiante, no item 4.3.
Do ensaio de cisalhamento, em peas de madeira, representado figura 160, observa-se que:
a) Corpo-de-prova b) Esquema do
ensaio
c) Ruptura da
pea
d) Corpo-de-prova
rompido
FIG. 160 - Esquema de ensaio de cisalhamento em um corpo-de-prova de madeira
1. Fazendo abstrao do pequeno momento produzido, a carga de ruptura
(F
r
) proporcional a rea cisalhante (A
c
), sendo a relao (F
r
/A
c
),
conhecida como TENSO DE RUPTURA AO CISALHAMENTO, um
parmetro caracterstico do material, que corresponde a fora
transmitida por unidade de rea da seo cisalhante, no instante de
ruptura.
Esta observao interpretada pela seguinte hiptese de trabalho: a fora F, provoca uma
TENSO DE CISALHAMENTO, uniformemente distribuda na rea da seo cisalhante,
dada por:
c
A
F
=
Eq. 10
Sendo :


= tenso de cisalhamento;
F = carga aplicada, e
A
c
= rea da seo cisalhante.
73
4.3. FLEXO DE BARRAS COM SEO SIMTRICA
Estudar-se-, agora, a flexo de vigas com seo simtrica, e, cujo "plano das foras" o
plano de simetria da viga, figura 161. Apesar, do problema lanado, ser limitado, o caso
mais freqente em estruturas de madeira.
FIG. 161 - Flexo de viga com seo simtrica
A observao de vigas fletidas, com momento fletor positivo, permite observar que:
1. As fibras inferiores so esticadas e as superiores so comprimidas,
indicando que a regio inferior da viga possui tenses de trao
(produzem alongamentos) e a superior tenses de compresso
(produzem encurtamentos).
2. No ocorrendo fora normal, a linha que une os centros de gravidade
das sees, em vigas de material homogneo, no tem seu comprimento
alterado, indicando que nesta linha as tenses sero nulas. A linha de
tenses nulas chamada de LINHA NEUTRA.
Estas informaes permitem supor a seguinte hiptese de trabalho: o momento fletor
produz tenses linearmente distribudas sobre a seo, ou seja:
y . k =
Com esta hiptese, fazendo-se o equilbrio de uma seo submetida a momento fletor M,
figura 162, obtm-se:
a) Seo b) Diagrama linear de tenses
FIG. 162 - Seo submetida a momento fletor
74
Calculando-se o diferencial de momento fletor (dM), produzido pelas tenses () atuantes
no diferencial de rea (dA), a uma distncia (y) do centro de gravidade (C.G.), obtm-se:
dA . y . k dA . y . y . k y . dA . dM
2
= = =
Integrando-se ao longo da seo, resulta:

= =
s s
dA . y . k dA . y . k M
2 2
Definindo-se:

=
s
dA . y I
2
Eq. 11
O parmetro

=
s
dA . y I
2
, por analogia ao momento de inrcia,

dm . r
2
, estudado na fsica,
conhecido por MOMENTO DE INRCIA, o qual, por depender apenas da seo, uma
caracterstica geomtrica da seo.
E portanto o momento fletor dado por:
I . k M = , e portanto
I
M
k =
E a tenso, provocada pelo momento fletor, a uma distncia (y) do centro de gravidade
dada por:
y .
I
M
=
Eq. 12
Sendo:
= tenso normal na seo, devido a M, em um ponto distante do eixo x-x, que passa pelo
centro de gravidade, de "y";
I = momento de inrcia da seo;
y

= distncia do ponto considerado ao eixo x-x que passa pelo centro de gravidade.
Para se estudar o efeito da fora cortante (V), que em geral atua em conjunto com o
momento fletor (M), em vigas fletidas, separa-se um elemento de viga, entre as sees x e
x+dx e limitado por um plano y constante, figura 163.
75
a) Seo b) Elemento de viga c) Perspectiva do elemento
FIG. 163 - Elemento de viga entre as sees x e x+dx
As tenses normais
x
e
x+dx
, provocadas pelos momentos M
x
e M
x+dx
, nas sees x e
x+dx, produziro es resultantes T
x
e T
x+dx
, no elemento considerado, assim:
y .
I
M
x
x
=
y .
I
M
dx x
dx x
+
+
=

= = =
1 1 1
y
y
x
y
y
x
y
y
x x
dA . y .
I
M
dA . y .
I
M
dA . T

+ +
+ +
= = =
1 1 1
y
y
dx x
y
y
dx x
y
y
dx x dx x
dA . y .
I
M
dA . y .
I
M
dA . T
Definindo-se:

=
1
y
y
dA . y S
Eq. 13
O parmetro

=
1
y
y
dA . y S
, por analogia ao momento z . F M = conhecido por MOMENTO
ESTTICO, o qual, por depender apenas da seo, outra caracterstica geomtrica da
seo.
Assim as resultantes T
x
e T
x+dx
, ficaro:
S .
I
M
T
x
x
=
S .
I
M
T
dx x
dx x
+
+
=
76
Isolando-se o elemento considerado, figura 164, com as resultantes T
x
e T
x+dx
, nota-se que
o elemento s estar em equilbrio, na direo axial, se existir uma fora aplicada no plano
y. Admitindo-se que esta fora seja fornecida por tenses uniformes
h
, ento:
FIG. 164 - Elemento considerado em equilbrio horizontal
( ) ( ) 0 0 = =
+
+

dx . b . T T F
h x dx x h

dx . b
T T
x dx x
h

=
+

Substituindo-se T
x+dx
e T
x
, obtidos anteriormente, resulta:
( )
dx . b . I
S
. M M
dx . b
S .
I
M
S .
I
M
x dx x
x dx x
h
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
+
+

Sendo:
dM M M
x dx x
=
+
Obtm-se:
I . b
S
.
dx
dM
h
=
Aplicando a equao 03, do item 3.6, resulta:
I . b
S . V
h
=
Isolando-se um cubo de dimenses infinitesimais dx, limitado pelo plano y e pela seo x,
e sendo
x x dx x
d + =
+
, figura 165, obtm-se:
77
FIG. 165 - Cubo de dimenses infinitesimais
Da figura 165, nota-se que para ocorrer equilbrio de momentos, devem existir foras F
l
, F
2
e F
3
, como as representadas nessa figura.
Equilibrando-se momentos no ponto A, obtm-se:

= 0
A
M
( ) 0
2 2
2
2 3
2
= + +
dx
. dx . d dx . F dx . F
dx
. dx .
x x x


0
2
2
2 3
= +
dx
. dx . d dx . F dx . F
x

Desprezando-se os infinitsimos de ordem superior, resulta:


3 2
F F =
Equilibrando-se momentos no ponto B, obtm-se:

= 0
B
M
( ) 0
2 2
2
1
2 2
= + +
dx
. dx . dx . F dx . dx .
dx
. dx . d
x h x x


0
2
1
2 2
= + dx . F dx . dx .
dx
. dx . d
h x

Desprezando-se os infinitsimos de quarta ordem, resulta:
2
1
dx . F
h
=
Do equilbrio vertical do elemento, obtm-se:
( ) 0 0
2 1
= + =

F F F
v
2 1
F F =
Assim:
2
3 2 1
dx . F F F
h
= = =
Admitindo-se que as foras F
1
, F
2
e F
3
sejam uniformemente distribudas no elemento,
ento:
78
2
1 1
dx . F =
2
2 2
dx . F =
2
3 3
dx . F =
E portanto, ficou estabelecido, aqui, o TEOREMA DE CAUCHY, que afirma que as
tenses cisalhantes em planos perpendiculares so iguais, ou seja:
3 2 1
= = =
h
Suprimindo-se os ndices das tenses cisalhantes, devido a igualdade destas, obtm-se:
3 2 1
= = = =
h
I . b
S . V
=
Eq. 14
At o momento, ficou estabelecido que o momento fletor produz um M diagrama linear de
tenses normais
y .
I
M
=
e que a fora cortante produz tenses de cisalhamento
I . b
S . V
=
,
entretanto a distribuio das tenses ao longo da seo no ficou estabelecida.
Estudando-se a forma da distribuio, ao longo de uma seo retangular, das tenses de
cisalhamento , obtm-se:
FIG. 166 - Seo retangular
I . b
S . V
=
V = constante = fora cortante na seo
b = constante = largura da seo
I = constante, pois

=
s
dA . y I
2
79
dy . b dA =
1
1 1 1
2
2
y
y
y
y
y
y
y
y
C
y
. b dy . y . b dy . b . y dA . y S

(
(

+ = = = =
2
1
2
2
2
2 2 2 2
1
y .
b
y .
b
C
y
C
y
. b S + =
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+ = |
.
|

\
|
+ = =
2
1
2 2
1
2
2 2 2 2
y .
I .
V
y .
I .
V
y .
b
y .
b
.
I . b
V
I . b
S . V

equao de uma parbola


O ponto de mximo , ser obtido por:
0 =
dy
d
e
0
2
2
<
dy
d
y .
I
V
y .
I .
V
y .
I .
V
dy
d
dy
d
= |
.
|

\
|
+ =
2
1
2
2 2

= = = 0 0 0 y y .
I
V
dy
d
posio do centro de gravidade
0
2 2
2
1
2
2
2
2
2
< = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ =
I
V
y .
I
V
dy
d
y .
I .
V
y .
I .
V
dy
d
dy
d
E portanto, a seo retangular, apresenta uma distribuio parablica de tenses de
cisalhamento, cujo valor mximo se encontra no centro de gravidade. Assim o momento
esttico que conduz a mxima tenso de cisalhamento o de meia seo.
4.4. DEFORMAO POR FLEXO
Em uma viga solicitada por momento fletor positivo as fibras inferiores recebem tenses
de trao e se esticam, as superiores recebem tenses de compresso e se encurtam. A viga
toma uma forma curva, e os pontos que formavam, antes da deformao, o eixo da viga,
formaro, depois, uma curva denominada LINHA ELSTICA da viga, ou simplesmente
ELSTICA.
A finalidade deste estudo obter um mtodo que permite calcular s equao da elstica
( ) x v v = . A figura 167 mostra um elemento antes do carregamento (1 - 2 - 3 - 4) e na sua
posio deslocada e deformada (1' - 2' -3' - 4'), para perceber melhor a deformao o
desenho do elemento deformado foi repetido na posio no deslocada (1 - 2" - 3 - 4").
80
a) linha elstica da viga b) Posio do elemento antes e depois da
deformao
FIG. 167 - Deslocamento e deformao da viga fletida
Segundo a lei de Hooke, equao 08 item 4.1. , o alongamento dx, do elemento, seria:
dx .
E
dx
E dx
dx
E


= = =
OBSERVAO: A distribuio linear de alongamentos, utilizada aqui, conseqncia da
distribuio linear de tenses. Historicamente foi utiliza da a suposio de BERNOULLI-
NAVIER segundo a qual as sees planas permanecem planas aps a deformao por
flexo.
Aplicando s equao 12, item 4.3., da tenso normal produzida por momento fletor (M),
obtm-se:
y .
I
M
=
dx . y .
I . E
M
dx dx .
E
dx = =

Assim, conforme a figura 167, tem-se:


dx .
I . E
M
y
dx
r
dx
d = = =

81
E portanto, a curvatura da elstica
dx
d
k

=
, ser:
I . E
M
r
k = =
1
Eq. 15
Desta forma, a curvatura da elstica proporcional ao momento fletor e inversamente
proporcional ao produto E.I, conhecido por RIGIDEZ CONTRA FLEXO.
Sabendo-se que, dada uma curva ( ) x v v = , entre as derivadas de ( ) x v e a curvatura
r
k
1
=
existe a relao:
2
3
2
2
2
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
dx
dv
dx
v d
r
E, como na prtica, os deslocamentos v so pequenos, o termo
2
|
.
|

\
|
dx
dv
pode ser desprezado
em relao a unidade, resultando:
2
2
1
dx
v d
r
=
Na prtica, consideram-se positivo os v para baixo, e positivas as curvaturas quando a
convexidade tambm para baixo, figura 168. Assim, quando as curvaturas so positivas,
as segundas derivadas so negativas, e para se obter a conveno de sinal referida, deve-se
ter:
2
2
1
dx
v d
r
=
FIG. 168 - Conveno de sinais para a curvatura e para os deslocamentos
82
Aplicando, este resultado na equao 15, obtm-se a equao diferencial utilizada no
clculo da linha elstica.
I . E
M
dx
v d
=
2
2
M
dx
v d
. I . E =
2
2
Eq. 16
OBSERVAO: A equao 16, fornece um clculo aproximado das flechas, no s pela
aproximao da equao da curvatura, mas principalmente pela no considerao da fora
cortante no clculo da flecha. Entretanto, como o clculo das flechas tem por finalidade:
1. Evitar o efeito esttico de uma flecha exagerada, a possibilidade de
vibraes de uma viga que apoia uma mquina, etc.. Portanto, para este
fim, basta um clculo simples da flecha, pois no afeta a resistncia da
pea no alterando portanto a sua segurana.
2. Servir de base pare calcular os esforos de sistemas hiperestticos. Neste
caso as flechas deveriam ser bastante precisas, entretanto estes esforos
so funes de relaes de flechas, na mesma viga, o que permite
considerar que um eventual erro sistemtico ser em grande parte
cancelado.
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular a equao da linha elstica, a posio da flecha
mxima, e a flecha mxima para a viga, de E.I constante, representada na figura 169.
FIG. 169 - Exemplo dado
Inicialmente calculam-se as reaes de apoio, obtendo-se:
N H
A
0 =
N V
A
2375 =
4125 =
B
V
83
FIG. 170 - Reaes de apoio
Calculando-se as equaes de momento fletor, obtm-se:
Para o trecho ( ) m , x AB 00 3 0

= 0 M
0
2
500 2375 = M
x
. x . x .
x . x . M 2375 250
2
+ = ) m em x se m . N (
FIG. 171
Para o trecho ( ) m , x , BC 50 4 00 3

= 0 M
( ) 0 50 1 1500 2375 = M , x . x .
2250 875 + = x . M ) m em x se m . N (
FIG. 172
Para o trecho ( ) m , x , CD 00 6 50 4

= 0 M
( ) 0 00 6 4125 = x , . M
24750 4125 + = x . M ) m em x se m . N (
FIG. 173
84
As condies de contorno para este problema sero:
Em m x 0 =
A flecha nula, pois o ponto A (figura 170) um apoio fixo.
( ) 0 00 0 = m , v
Em m , x 00 3 =
As flechas a esquerda e a direita so iguais, pois a elstica continua (sem
descontinuidade).
( ) ( ) m , v m , v
. dir . esq
00 3 00 3 =
As derivadas primeira, a esquerda e a direita, da elstica so iguais, pois a elstica
continua (no forma quina).
m , x
. dir
m , x
. esq
dx
dv
dx
dv
00 3
00 3
=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
Em m , x 50 4 =
Pelos mesmos motivos, apresentados para m , x 00 3 = , tem-se:
( ) ( ) m , v m , v
. dir . esq
50 4 50 4 =
m , x
. dir
m , x
. esq
dx
dv
dx
dv
50 4
50 4
=
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
Em m , x 00 6 =
A flecha nula, pois o ponto D (figura 170) um apoio mvel.
( ) 0 00 6 = m , v
Por simplicidade de notao utilizar-se-, para os trechos , CD e BC , AB as elsticas
( ) ( ) ( ), x v e x v , x v
3 2 1
respectivamente, assim, as condies de contorno sero:
( ) 0 00 0
1
= m , v
( ) ( ) m , v m , v 00 3 00 3
2 1
=
85
m , x m , x
dx
dv
dx
dv
00 3
2
00 3
1
= =
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
( ) ( ) m , v m , v 50 4 50 4
3 2
=
m , x m , x
dx
dv
dx
dv
50 4
3
50 4
2
= =
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
Aplicando-se a equao diferencial para o clculo da linha elstica, equao 16, obtm-se:
x . x .
dx
v d
. I . E 2375 250
2
2
1
2
=
2250 875
2
2
2
= x .
dx
v d
. I . E
24750 4125
2
3
2
= x .
dx
v d
. I . E
Integrando-se estas equaes, uma vez, em x, obtm-se:
1
2 3 1
2
2375
3
250
C x . x .
dx
dv
. I . E + =
3
2 2
2250
2
875
C x . x .
dx
dv
. I . E + =
5
2 3
24750
2
4125
C x . x .
dx
dv
. I . E + =
Integrando-se mais uma vez, em x, obtm-se:
2 1
3 4
1
6
2375
12
250
C x . C x . x . v . I . E + + =
) m . N em I . E se m em v (
2
1
4 3
2 3
2
2
2250
6
875
C x . C x . x . v . I . E + + =
) m . N em I . E se m em v (
2
2
6 5
2 3
3
2
24750
6
4125
C x . C x . x . v . I . E + + =
) m . N em I . E se m em v (
2
3
Aplicando-se as condies de contorno, obtm-se o seguinte sistema de equaes:
86
0
2
= C
2
10125
3 3
4 3 2 1
= + C C . C C .
2250
3 1
= C C
151875
2
9
2
9
6 5 4 3
= + C C . C C .
50625
5 3
= C C
297000 6
6 5
= + C C .
Cujo resultado ser:
2
1
5 9562 m . N , C =
3
2
0 m . N C =
2
3
5 11812 m . N , C =
3
4
5 1687 m . N , C =
2
5
5 62437 m . N , C =
3
6
77625 m . N C =
Desta forma, obtm-se as seguintes elsticas:
Para o trecho ( ) m , x AB 00 3 0
x .
I . E .
x .
I . E .
x .
I . E .
v
2
19125
6
2375
12
250
3 4
1
+ =
) m . N em I . E se m (
2
Para o trecho ( ) m , x , BC 50 4 00 3
I . E .
x .
I . E .
x .
I . E .
x .
I . E .
v
2
3375
2
23625
2
2250
6
875
2 3
2
+ =
) m . N em I . E se m (
2
Para o trecho ( ) m , x , CD 00 6 50 4
I . E
x .
I . E .
x .
I . E .
x .
I . E .
v
77625
2
124875
2
24750
6
4125
2 3
3
+ =
) m . N em I . E se m (
2
Existindo ponto de mxima flecha, em cada um dos trechos considerados, ento tem-
se que
0 =
dx
dv
neste ponto.
87
Para o trecho ( ) m , x AB 00 3 0
0
2
19125
2
2375
3
250
2 3 1
= + = x . x .
dx
dv
. I . E
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao
0
1
=
dx
dv
,
m , x 609 2
1
, m , x 226 3
2
e m , x 634 13
3
, no pertencem ao trecho considerado.
Assim, a mxima flecha, neste trecho, ocorrer em m , x 00 3 = e ser:
( ) ( ) ( )
I . E .
, .
I . E .
, .
I . E .
, .
I . E .
v
2
39375
00 3
2
19125
00 3
6
2375
00 3
12
250
3 4
1
= + =
) m . N em I . E se m (
2
Para o trecho ( ) m , x , BC 50 4 00 3
0
2
23625
2250
2
875
2 2
= + = x . x .
dx
dv
. I . E
As razes da equao
0
2
=
dx
dv
so: m , x 369 8
1
e m , x 226 3
2
. Assim, neste trecho,
a mxima flecha ocorrer em m , x 226 3 , pertencente ao trecho, e ser:
( ) ( ) ( ) + =
I . E .
, .
I . E .
, .
I . E .
, .
I . E .
v
2
3375
226 3
2
23625
226 3
2
2250
226 3
6
875
2 3
2
I . E
v
19816
2

) m . N em I . E se m (
2
Para o trecho ( ) m , x , CD 00 6 50 4
0
2
124875
24750
2
4125
2 3
= + = x . x .
dx
dv
. I . E
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao
0
3
=
dx
dv
,
m , x 607 3
1
e m , x 393 8
2
, no pertencem ao trecho considerado. Assim a mxima
flecha, neste trecho, ocorrer em m , x 50 4 = e ser:
( ) ( ) ( ) + =
I . E
, .
I . E .
, .
I . E .
, .
I . E .
v
77625
50 4
2
124875
50 4
2
24750
50 4
6
4125
2 3
3
I . E
v
15398
3

) m . N em I . E se m (
2
88
Assim, para a estrutura em questo, a flecha mxima ocorrer em m , x 226 3 e ser:
I . E
v
mx
19816

) m . N em I . E se m (
2
4.5. FLAMBAGEM
A perda de estabilidade lateral, em peas comprimidas esbeltas, conhecida por
FLAMBAGEM, na qual a pea flamba bem antes de atingir a carga de ruptura (F
r
). A
carga aplicada no momento em que ocorre a flambagem conhecida como CARGA
CRTICA (F
cr
). A figura 174, apresenta algumas barras no momento da flambagem.
a) Barra bi-articulada b) Barra simplesmente
engastada
c) Barra engastada
e articulada
d) Barra bi-engastada
FIG. 174 - Exemplos de flambagem
A natureza do fenmeno permite perceber, os seguintes pontos:
1. A teoria de primeira ordem, que permite, nos clculos dos esforos,
confundir a forma inicial da estrutura com sua forma deslocada pelas
cargas, deve ser abandonada no estudo da flambagem.
2. A flambagem no problema de resistncia e sim de estabilidade
elstica. A carga crescente abandona, no valor da carga critica (F
cr
), o
regime de equilbrio estvel e entra, em regime de equilbrio instvel, no
qual as flechas crescem com uma carga praticamente constante.
3. A ruptura da pea se d, no por compresso, mas sim, por flexo.
Para se obter o valor da carga critica (F
cr
), pode-se estudar o equilbrio da barra em sua
posio deslocada.
Para o caso de uma BARRA BI-ARTICULADA, sujeita compresso, figura 175, tem-se:
89
FIG. 175 - Barra bi-articulada
O deslocamento v, em uma abscissa x, provoca na barra um momento fletor M, dado por:
v . F M =
Aplicando-se a equao para o clculo da elstica, equao 16, item 4.4., obtm-se:
v . F
dx
v d
. I . E =
2
2
0
2
2
= + v .
I . E
F
dx
v d
Eq. 17
Cuja soluo geral :
( ) ( ) x . k cos . C x . k sen . C v
2 1
+ =
E, portanto:
( ) ( ) x . k sen . k . C x . k cos . k . C
dx
dv
2 1
=
( ) ( ) x . k cos . k . C x . k sen . k . C
dx
v d
2
2
2
1
2
2
=
As condies de contorno, para o problema, so:
1. Em , v , x 0 0 = = pois ponto de apoio
2. Em , v , x 0 = = l pois ponto de apoio
90
Para satisfazer a condio l, deve-se ter:
( ) ( ) ( ) 0 0 0 0
2 2 1
= + = C . k cos . C . k sen . C v
Assim, pode-se reduzir, as equaes anteriores :
( ) x . k sen . C v
1
=
( ) x . k cos . k . C
dx
dv
1
=
( ) v . k x . k sen . k . C
dx
v d
2 2
1
2
2
= =
Aplicando-se na equao 17, obtm-se o parmetro k.
0
2
2
= + v .
I . E
F
dx
v d
0
2
= + v .
I . E
F
v . k
0
2
= |
.
|

\
|
+
I . E
F
k . v
I . E
F
k =
Para satisfazer a condio 2, deve-se ter:
( ) 0
1
=
|
|
.
|

\
|
= l l .
I . E
F
sen . C v
O que implica, para que exista a elstica no momento da flambagem, em:
0 =
|
|
.
|

\
|
l .
I . E
F
sen
. n .
I . E
F
= l
Assim, a carga critica ser a primeira ocorrncia de elstica, ou seja, para 1 = n e portanto:
91
= l .
I . E
F
cr
2
2
l
I . E .
F
cr

=
Para o caso de uma BARRA SIMPLESMENTE ENGASTADA, com as condies de
contorno, que se seguem, de forma anloga ao caso anterior, obtm-se:
FIG. 176 - Barra simplesmente engastada
Em , v , x 0 = = l pois ponto de apoio
Em
,
dx
dv
, x 0 = = l
pois a rotao nula no engastamento fixo
2
2
4 l .
I . E .
F
cr

=
Para o caso de uma BARRA ENGASTADA E ARTICULADA, figura 177, de forma
anloga, obtm-se:
Em , v , x 0 0 = = pois ponto de apoio
Em , v , x 0 = = l pois ponto de apoio
Em
,
dx
dv
, x 0 = = l
pois a rotao nula no engastamento fixo
92
2
2
2
l
I . E . .
F
cr

=
FIG. 177 - Barra engastada e articulada
Para o caso de uma BARRA BI-ENGASTADA figura 178, de forma anloga, obtm-se:
FIG. 178 - Barra bi-engastada
Em , v , x 0 0 = = pois ponto de apoio
Em
,
dx
dv
, x 0 0 = =
pois a rotao nula no engastamento mvel
Em , v , x 0 = = l pois ponto de apoio
Em
,
dx
dv
, x 0 = = l
pois a rotao nula no engastamento fixo
2
2
4
l
I . E . .
F
cr

=
93
Utilizando-se o COMPRIMENTO DE FLAMBAGEM (l
fl
), apresentados nas figuras 175 a
178, em vez do comprimento da barra, a carga critica, para os casos apresentados, pode ser
obtida por:
2
2
fl
cr
I . E .
F
l

=
Sendo:
F
cr
= carga critica de flambagem, tambm conhecida por CARGA DE EULER;
E

= mdulo de elasticidade do material;
I

= momento de inrcia da seo, e
l
fl
= comprimento de flambagem da barra.
Do conceito de carga critica, surge o conceito de TENSO CRTICA DE FLAMBAGEM
(
cr
), ou seja, a tenso atuante na barra no momento da flambagem.
A
F
cr
cr
=
A .
I . E .
fl
cr
2
2
l

=
Definindo-se:
A
I
i
A
I
i = =
2
OBSERVAO: O parmetro i, assim definido, conhecido como RAIO DE
GIRAO, por analogia ao que se segue:
Seja uma rea infinitesimal A, distante i, de um eixo x-x (figura 179). O momento de
inrcia (I), desta rea, em relao ao eixo ser:
FIG. 179
A . i dA . y I
s
2 2
= =

94
A
I
i =
2
A
I
i =
Onde, a distncia i, mede um raio atravs do qual a rea A gira em torno do eixo x-x.
Substituindo-se, e expresso do raio de girao, tenso critica de flambagem resulta:
2
2 2
fl
cr
i . E .
l

=
Definindo-se:
i
fl
l
=
2
2
2
i
fl
l
=
OBSERVAO: O parmetro , assim definido, conhecido como NDICE DE
ESBELTEZ, por ser uma relao entre a altura da barra e caractersticas da seo,
exprimindo de alguma forma o quo delgada a pea.
Com a utilizao do ndice de esbeltez, a tenso crtica de flambagem, resultar na
FRMULA DE EULER:
2
2

E .
cr
=
Eq. 19
Sendo:

cr
= tenso critica de flambagem;
E = mdulo de elasticidade do material;
= ndice de esbeltez,
i
fl
l
=
;
l
fl
= comprimento de flambagem da barra;
i = raio de girao,
A
I
i =
;
I = momento de inrcia da seo, e
A

= rea da seo transversal.
Cumpre ressaltar, aqui, algumas observaes adicionais.
1. A frmula de EULER, equao 19, s vlida para peas onde a
flambagem ocorra em regime elstico. De fato, pois a equao para
95
clculo da linha elstica, utilizada para sua demonstrao, se utiliza da
lei de Hooke, vlida somente no regime elstico (ver item 4.4).
2. Do ponto de vista prtico, o comprimento de flambagem (l
fl
) deve ser
escolhido com pessimismo para se ficar ao lado da segurana. Motivo
pelo qual a NBR-7190 (Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira -
Norma Brasileira Registrada) adota para comprimento de flambagem o
dobro do comprimento da pea (l
fl
=2.l), quando simplesmente
engastada, e o comprimento da pea nos demais casos (l
fl
=l).
4.6. EXERCCIOS PROPOSTOS
4.6.1. Qual a finalidade do estudo da resistncia?
4.6.2. O que se entende por tenso de ruptura?
4.6.3. Qual a hiptese de trabalho utilizada para o efeito da fora normal em barras de
estruturas? Existe alguma restrio? Caso afirmativo, qual?
4.6.4. O que se entende por tenso admissvel?
4.6.5. Alm da resistncia, o que mais deve ser estudado em estruturas?
4.6.6. O que deformao especifica? O que representa?
4.6.7. O que se entende por tenso no limite de proporcionalidade?
4.6.8. O que se entende por regime elstico? E regime inelstico?
4.6.9. No caso da madeira, existe relao entre o limite elstico e o limite de
proporcionalidade? Como?
4.6.10. O que se entende por mdulo de elasticidade?
4.6.11. Quais as formas mais conhecidas da lei de Hooke?
4.6.12. Quais as unidades usuais da deformao especifica? E do mdulo de Young?
4.6.13. O que se entende por tenso de ruptura ao cisalhamento? E por tenso de
cisalhamento?
4.6.14. Que observaes pode-se tirar de vigas fletidas, com momento fletor positivo?
4.6.15. O que se entende por linha neutra?
4.6.16. Qual a hiptese de trabalho utilizada para exprimir o efeito do momento fletor
sobre vigas?
4.6.17. O que se entende por momento de inrcia? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
96
4.6.18, Qual a tenso () provocada por um momento fletor (M), em um ponto distante (y)
da linha neutra, quando no existe fora normal?
4.6.19. O que se entende por momento esttico? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
4.6.20. O que rege o teorema de Cauchy?
4.6.21. Qual o efeito produzido pela fora cortante em vigas fletidas? Como ele avaliado?
4.6.22. Como se distribuem as tenses de cisalhamento, em uma seo de viga fletida de
seo retangular? Onde se encontra seu valor mximo? Qual o momento esttico
utilizado?
4.6.23. O que se entende por linha elstica?
4.6.24. Qual e suposio, histrica, de Bernoulli-Navier?
4.6.25. Como conhecido o produto E.I, do mdulo de elasticidade pelo momento de
inrcia?
4.6.26. Qual a equao diferencial utilizada no clculo da linha elstica?
4.6.27. Por que e equao, referida no exerccio 4.6.26, fornece um clculo aproximado?
4.6.28. Justifique porque o clculo aproximado de flechas normalmente aceito.
4.6.29. Obtenha a elstica, o ponto de flecha mxima e a flecha mxima, da estrutura
representada na figura 180.
FIG. 180 - Estrutura dada
4.6.30. O que se entende por flambagem?
4.6.31. O que se entende por carga critica de flambagem?
4.6.32. possvel utilizar a teoria de primeira ordem, no estudo da flambagem? Porque?
4.6.33. A flambagem problema de resistncia? Porque?
97
4.6.34. A ruptura de uma pea, esbelta, comprimida se d por compresso? Caso negativo,
como ocorre?
4.6.35. Para barras de comprimento l, fornea os comprimentos de flambagem, para os
seguintes casos:
a) Barra bi-articulada
b) Barra simplesmente engastada
c) Barra engastada e articulada
d) Barra bi-engastada.
4.6.36. Para a barra, representada na figura 181, fornea as condies de contorno e, por
analogia a resultados anteriores, a carga critica de flambagem, bem como o
comprimento de flambagem.
FIG. 181 - Barra dada
4.6.37. Qual a forma geral da carga de Euler?
4.6.38. Como definido raio de girao? Qual a analogia utiliza da para sua denominao?
4.6.39. Como definido o ndice de esbeltez? O que exprime?
4.6.40. O que se entende por tenso critica de flambagem?
4.6.41. Qual a frmula de Euler para o clculo da tenso critica de flambagem?
4.6.42. A frmula de Euler aplicvel em qualquer problema de flambagem? Justifique.
4.6.43. Como a NBR-7190 (Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira - Norma
Brasileira Registrada) adota o comprimento de flambagem? Qual o motivo?
98
5. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS
5.1. GENERALIDADES
Durante o clculo de estruturas, o engenheiro se defronta com problemas de tenses, ou
seja os efeitos sobre o material causados por esforos solicitantes.
Pode-se mostrar (ver item 4.3.), por exemplo, que o momento fletor produz sobre
determinada seo uma distribuio linear de tenses normais, representada na figura 182,
dadas por:
y .
I
M
=
Sendo:
= tenso normal atuante em um ponto afastado de "y" da linha neutra (linha de tenso
nula que geralmente passa pelo centro de gravidade da seo;
M = momento fletor atuante na seo;
I = momento de inrcia da seo em relao linha neutra, e
y

= distncia do ponto em estudo linha neutra.
FIG. 182 - Distribuio de tenses produzida por momento fletor
J a fora cortante produz, em uma viga de seo retangular, um diagrama parablico de
tenses cisalhantes (ver item 4.3), cujo valor mximo dado por:
I . b
S . V
mx
=
Sendo:

mx
= mxima tenso de cisalhamento atuante na seo;
99
V = fora cortante atuante na seo;
S = momento esttico de meia seo em relao linha neutra;
b = largura da seo na linha neutra;
I = momento de inrcia da seo em relao linha neutra.
FIG. 183 - Distribuio de tenses cisalhantes produzida por fora cortante
Enquanto que a fora normal de trao e mesmo a de compresso peas curtas e robustas
(ver item 4.1), produz um diagrama de tenses normais uniforme, representados nas
figuras 184 e 185, dado por:
A
N
=
Sendo:


= tenso normal atuante na seo;
N = fora normal atuante na seo, e
A = rea da seo.
FIG. 184 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de trao
FIG. 185 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de compresso
Quando a pea esbelta (pequena largura e grande comprimento) a fora normal de
compresso produz o fenmeno da FLAMBAGEM, isto a perda de estabilidade lateral
100
devido a compresso. Demonstra-se (ver item 4.5) que, neste caso, a tenso critica de
flambagem, ou seja, a tenso na iminncia da flambagem dada por:
2
2

E .
cr
=
Sendo:

cr
= tenso critica de flambagem;
E = mdulo de elasticidade do material, e
= ndice de esbeltez.
O ndice de esbeltez , por sua vez dado por:
i
fl
l
=
Sendo:
= ndice de esbeltez;
l
fl
= comprimento de flambagem da pea, o qual depende do esquema esttico, isto , das
vinculaes com o meio exterior, e
i = raio de girao
Desta forma torna-se obrigatrio, ao calculista de estruturas, o perfeito conhecimento das
caractersticas geomtricas de sees planas, bem como obte-las.
5.2. DEFINIES
As caractersticas geomtricas de uma seo conhecidas como rea da seo transversal,
momento esttico, momento de inrcia e raio de girao so definidas por:
rea da seo transversal

=
seo
dA A
Eq. 20
Momento esttico

=
1
y
y
dA . y S
Eq. 21
Momento de inrcia

=
seo
dA . y I
2
Eq. 22
101
Raio de girao
A
I
i =
Eq. 23
5.3. TABELAS DE CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE SEES PLANAS
A seguir so apresentados os valores das caractersticas geomtricas, para as sees mais
comuns.
a) Seo retangular
h . b A =
8
2
h . b
S
x x
=

8
2
b . h
S
y y
=

12
3
h . b
I
x x
=

12
3
b . h
I
y y
=

12
h
i
x x
=

12
b
i
y y
=

FIG. 186
12
ura arg l menor
i
min
=
b) Seo quadrada
2
a A =
8
3
a
S S
y y x x
= =

12
4
a
I I
y y x x
= =

12
a
i i i
min y y x x
= = =

FIG. 187
102
c) Seo circular
4
2
d .
A

=
12
3
d
S S
y y x x
= =

64
4
d .
I I
y y x x

= =

4
d
i i i
min y y x x
= = =

FIG. 188
d) Seo triangular
2
h . b
A =
2
81
4
h . b . S
x x
=

24
2
b . h
S
y y
=

36
3
h . b
I
x x
=

48
3
b . h
I
y y
=

h . ,
h .
i
x x
236 0
6
2
=

b . i
y y
12
6
=

FIG. 189
y y x x min
i e i entre menor i

=
e) Seo semicrculo
8
2
d .
A

=
3
00858 0 d . , S
x x

24
3
d
S
y y
=

4
9
8
8
r .
.
I
x x

4
8
r . I
y y

=

r . , i i
min x x
2643 0 =

4
d
i
y y
=

FIG. 190
103
f) Seo setor circular
( )
2
2
3
2
w
w
sen
. r . c =
2
r .
2
w
A =
( )
2
9
8
2
4
w
sen .
w
r
. I
x x
=

( ) [ ] w sen w .
r
I
y y
=

8
4
( )
2
3
2
3
w
sen . r . S
a a
=
( ) [ ] w sen w .
r
I
a a
+ =

8
4
FIG. 191
OBS.: w em radianos
g) Seo composta
1. A primeira etapa do clculo, das caractersticas geomtricas da seo composta,
identificar os elementos que a compem e obter, para cada
elemento,
i
A ,
x x
i
I

e
y y
i
I

.
2. Em seguida deve-se adotar um sistema de eixos auxiliar OXY, identificar, neste
sistema de eixos, a posio do centro de gravidade de cada elemento (x
i
e y
i
) e
obter o centro de gravidade da seo composta por:

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
g
A
A . x
x
1
1
e

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
g
A
A . y
y
1
1
3. Finalmente, em relao aos eixos x-x e y-y, que passam pelo centro de
gravidade da seo composta, calculam-se as caractersticas geomtricas da
seo composta por:

=
=
n
i
i
A A
1
) seo meia ( A . y S
n
i
i i x x

=

=
1
) seo meia ( A . x S
n
i
i i y y

=

=
1


= =

+ =

n
i
i i
n
i
i x x
A . y I I
x x
1
2
1


= =

+ =

n
i
i i
n
i
i y y
A . x I I
y y
1
2
1

A
I
i
x x
x x

=
A
I
i
y y
y y

=
=
min
i menor valor entre
x x
i

e
y y
i

, sempre que existir ao menos um eixo
de simetria.
104
NOTAES:
a, b, h, d, c e r = distncias cotadas nas figuras;
A = rea da seo transversal;
S
x-x
= momento esttico, em torno do eixo x-x, para meia seo;
S
y-y
= momento esttico, em torno do eixo y-y, para meia seo;
I
x-x
= momento de inrcia, em torno do eixo x-x;
I
y-y
= momento de inrcia, em torno do eixo y-y;
i
x-x
= raio de girao, em torno do eixo x-x;
i
y-y
= raio de girao, em torno do eixo y-y;
i
min
= raio de girao mnimo;
S
a-a
= momento esttico, da seo, em torno do eixo a-a;
I
a-a
= momento de inrcia, da seo, em torno do eixo a-a;
x
g
e y
g
= coordenadas do centro de gravidade, da seo composta, em relao aos
eixos adotados X e Y;
x
i
e y
i
= coordenadas do centro de gravidade do elemento i, em relao aos eixos X
e Y;
A
i
= rea da seo transversal do elemento i;
x x
i
I

e
y y
i
I



= momentos de inrcia do elemento i em relao aos eixos passando pelo
centro de gravidade do elemento e paralelos aos eixos x-x e y-y,
respectivamente;
x
i
e y
i
= distncias entre os centros de gravidade da seo composta e do elemento
i, sobre os eixos x-x e y-y, respectivamente.
5.4. EXEMPLOS DE APLICAO
A titulo de exemplo, pode-se resolver os seguintes problemas:
EXEMPLO l: Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 192.
FIG. 192 - Exemplo 1
A soluo deste problema simples aplicao de resultados tabelados (alnea e, seo
semicrculo).
Posio do centro de gravidade e dos eixos x-x e y-y.
cm ,
.
.
.
r .
y
g
24 4
3
10 4
3
4
= =

105
FIG. 193
rea da seo transversal (A)
= =
8
20
8
2 2
. d .
A


2
157cm A
Momentos estticos, em torno dos eixos x-x e y-y, para meia seo (S
x-x
e S
y-y
).

3 3
20 00858 0 00858 0 . , d . , S
x x

3
69cm S
x x

= =

24
20
24
3 3
d
S
y y

3
333cm S
y y

Momentos de inrcia, em torno dos eixos x-x e y-y (I


x-x
e I
y-y
)

4 4
10
9
8
8 9
8
8
.
.
r .
.
I
x x


4
1098cm I
x x

= =

4 4
10
8 8
. r . I
y y


4
3927cm I
y y

Raios de girao, em torno dos eixos x-x e y-y e raio de girao mnimo (i
x-x
, i
y-y
e
i
min
)
=

10 2643 0 2643 0 . , r . , i i
min x x
cm , i
x x
6 2

cm , i
min
6 2
= =

4
20
4
d
i
y y
cm , i
y y
0 5 =

106
EXEMPLO 2: Calcular as caractersticas geomtricas da seo composta, representada na
figura 194.
FIG. 194 - Exemplo 2
A seo em questo uma seo composta por dois elementos. Neste caso, o primeiro
passo para se obter es caractersticas geomtricas da seo obter para cada um de seus
elementos as seguintes caractersticas:
i
A ,
x x
i
I

e
y y
i
I

.
ELEMENTO 1
FIG. 195
2
1
35 3 12 cm . h . b A = = =
4
3 3
1
27
12
3 12
12
cm
. h . b
I
x x
= = =

4
3 3
1
432
12
12 3
12
cm
. b . h
I
y y
= = =

ELEMENTO 2
2
2
96 16 6 cm . h . b A = = =
4
3 3
2
2048
12
16 6
12
cm
. h . b
I
x x
= = =

4
3 3
2
288
12
6 16
12
cm
. b . h
I
y y
= = =

FIG. 196
Em um segundo passo deve-se encontrar a posio do centro de gravidade, pelo qual
passam os eixos x-x e y-y, da seo composta. Para isto adotam-se arbitrariam ente um sist
ema de coordenadas OXY.
A posio do centro de gravidade obtida por:
107
FIG. 197
cm
. .
A
A . x
x
i
i
i
i i
g
6
96 36
96 6 36 6
2
1
2
1
=
+
+
= =

=
=
cm ,
. . ,
A
A . y
y
i
i
i
i i
g
59 10
96 36
96 8 36 5 17
2
1
2
1

+
+
= =

=
=
FIG. 198 - Posio do centro de gravidade e dos eixos x-x e y-y.
Finalmente calculam-se as caractersticas geomtricas da seo composta em relao aos
eixos x-x e y-y que passam pelo seu centro de gravidade.
rea da seo transversal (A)
+ = + = =

=
96 36
2 1
2
1
A A A A
i
i
2
132cm A =
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo x-x (S
x-x
)
FIG. 199 FIG. 200
108
Neste caso o clculo de S
x-x
pode ser feito para a metade inferior (figura 199) ou para a
metade superior (figura 200). Por qualquer dos clculos, o resultado ser o mesmo.
Fazendo-se o clculo pela metade inferior, obtm-se:
a a
i
i i x x
A . y ) seo meia ( A . y S = =

1
1
cm ,
,
y
a
295 5
2
59 10
=
2
54 63 59 10 6 cm , , . A
a
=
= =

54 63 295 5 , . , A . y S
a a x x

3
5 336 cm , S
x x

Fazendo-se o clculo pela metade superior obtm-se:


b b a a
i
i i x x
A . y A . y ) seo meia ( A . y S + = =

2
1
( ) cm ,
,
, y
a
91 6
2
00 3
59 10 16 + =
cm ,
,
y
b
705 2
2
59 10 16


=
2
1
36 3 12 cm . A A
a
= =
( )
2
46 32 59 10 16 6 cm , , . A
b
=
+ = + =

46 32 705 2 36 91 6 , . , . , A . y A . y S
b b a a x x

3
5 336 cm , S
x x

Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo y-y (S


y-y
)
FIG. 201 FIG. 202
109
Neste caso o clculo de S
y-y
pode ser f eito para a metade esquerda (figura 201) ou para a
metade direita (figura 202). Em ambos o resultado ser o mesmo e obtido por:
b b a a
i
i i y y
A . x A . x ) seo meia ( A . x S + = =

2
1
cm x
a
3
2
6
= =
cm , y
b
5 1
2
3
= =
2 1
18 3 6
2
cm .
A
A
a
= = =
2 2
48 16 3
2
cm .
A
A
b
= = =
+ = + =

48 5 1 18 3 . , . A . x A . x S
b b a a y y

3
126cm S
y y
=

Momento de inrcia, em torno do eixo x-x (I


x-x
)
FIG. 203

= =

+ =

n
i
i i
n
i
i x x
A . y I I
x x
1
2
1

( ) cm ,
,
, , y 91 6
2
00 3
59 10 00 16
1

+ =
2
1
36cm A =
4
1
27cm I
x x
=

110
cm ,
,
, y 59 2
2
00 16
59 10
2

=
2
2
96cm A =
4
2
2048cm I
x x
=

[ ] ( ) ( ) [ ] + + + =

96 59 2 36 91 6 2048 27
2 2
. , . , I
x x

4
4438cm I
x x

Momento de inrcia, em torno do eixo y-y (I


y-y
)
FIG. 204
Neste caso, os centros de gravidade dos elementos, esto sobre o eixo y-y, assim as
distancias x
l
e x
2
so nulas.
cm , x x 00 0
2 1
= =
Ficando-se:
y y y y y y y y y y
I I I I A . x I I
i
i
i
i
i
i i
i
i y y

+ = = + = + =

= = = =
2 1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
0
4
1
432cm I
y y
=

4
2
288cm I
y y
=

+ = + =

288 432
2 1
y y y y
I I I
y y

4
720cm I
y y
=

Raio de girao, em torno do eixo x-x (i


x-x
)
= =

132
4438
A
I
i
x x
x x
cm , i
x x
8 5

111
Raio de girao, em torno do eixo y-y (i
y-y
)
= =

132
720
A
I
i
y y
y y
cm , i
x x
3 2

Raio de girao mnimo


Quando a seo tem ao menos um eixo de simetria, x-x ou y-y, os momentos principais de
inrcia so iguais aos momentos de inrcia I
x-x
e I
y-y
. Desta forma o raio de girao mnimo
ser o menor entre i
x-x
e i
y-y
.
=

) caso no ( i i
y y min
cm , i
min
3 2
OBSERVAES COMPLEMENTARES
Uma anlise das equaes apresentadas na alnea g, da tabela para clculo das
caractersticas geomtricas de sees composta, permite tecer algumas observaes que
facilitaro o clculo:
1. Sees com um eixo de simetria tero seu centro de gravidade neste
eixo. Por exemplo, se o eixo y-y for eixo de simetria (figura 205) e o
sistema de coordenada adotado contiver este eixo, as coordenadas x , do
centro de gravidade do elemento i, sero nulas (x
3
= x
4
= 0) ou tero, em
elementos simtricos, coordenadas de sinais contrrios (x
l
= x
2
)
anulando

=
n
i
i i
A . x
1
e assim x
g
= 0.
FIG. 205
2 1
x x = ,
2 1
A A = e 0
4 3
= = x x

+ + +
+ + +
= =

=
=
4 3 2 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4
1
4
1
A A A A
A . x A . x A . x A . x
A
A . x
x
i
i
i
i i
g
( )

+ + +
+ + +
=
4 3 1 1
4 3 1 1 1 1
0 0
A A A A
A . A . A . x A . x
x
g
0 =
g
x
2. Sees com dois eixos de simetria tero seus centros de gravidade no
cruzamento destes eixos.
3. Algumas sees podem ser tratadas como composta por uma seo
macia e um "buraco", diminuindo o nmero de elementos e com isso
facilitando o clculo. Nestes casos o "buraco" deve ser considerado
112
como um elemento de rea negativa e consequentemente de momento
de inrcia negativo

< < =

0 0
2
I ento dA se , dA . y I
seo
.
FIG. 206
4. Um caso particular, da aplicao destas observaes, o caso de uma
seo composta que pode ser tratada como uma seo macia e um
"buraco" na qual os centros de gravidade da seo composta, da seo
macia e do "buraco" coincidem (figura 207), neste caso as
caractersticas geomtricas ficaro:
FIG. 207

=
=
n
i
i
A A
1
2 1
A A A =
) seo meia ( A . y S
n
i
i i x x

=

=
1

x x x x
S S S
x x

=
2 1
) seo meia ( A . x S
n
i
i i y y

=

=
1

y y y y
S S S
y y

=
2 1

= =

+ =

n
i
i i
n
i
i x x
A . y I I
x x
1
2
1

x x x x
I I I
x x

=
2 1
113

= =

+ =

n
i
i i
n
i
i y y
A . x I I
y y
1
2
1

y y y y
I I I
y y

=
2 1
A
I
i
x x
x x

=
A
I
i
y y
y y

=
=
min
i menor valor entre
x x
i

e
y y
i

.
EXEMPLO 3 - Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 208.
FIG. 208
Neste caso o primeiro passo o clculo das caractersticas geomtricas (
i
A ,
x x
i
S

,
y y
i
S

,
x x
i
I

e
y y
i
I

) dos elementos que compem a seo composta.
ELEMENTO 1 (Seo macia)
= = 23 6 10
1
. , h . b A
2
1
244cm A
= =

8
23 6 10
8
2 2
1
. , h . b
S
x x

3
1
701cm S
x x

= =

8
6 10 23
8
2 2
1
, . b . h
S
y y

3
1
323cm S
y y

= =

12
23 6 10
12
3 3
1
. , h . b
I
x x

4
1
10748cm I
x x

= =

12
6 10 23
12
3 3
1
, . b . h
I
y y

4
1
2283cm I
y y
=

ELEMENTO 2 (Buraco)
= = 11 6
2
. h . b A
2
2
66cm A
114
= =

8
11 6
8
2 2
2
. h . b
S
x x

3
2
91cm S
x x

= =

8
6 11
8
2 2
2
. b . h
S
y y

3
2
50cm S
y y

= =

12
11 6
12
3 3
2
. h . b
I
x x

4
2
6668cm I
x x

= =

12
6 11
12
3 3
2
. b . h
I
y y

4
2
198cm I
y y
=

Como neste exemplo, a seo composta possui dois eixos de simetria, o seu centro de
gravidade se encontra no cruzamento destes eixos. O mesmo acontece com seus elementos.
E, ainda, os centros de gravidade dos elementos e o da seo composta coincidem, assim es
caractersticas geomtricas da seo composta sero:
rea da seo transversal (A)
= = 66 244
2 1
A A A
2
178cm A
Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo x-x ( S
x-x
)
= =

91 701
2 1
x x x x
S S S
x x

3
610cm S
x x

Momento esttico, para meia seo, em torno do eixo y-y (S


y-y
)
= =

50 323
2 1
y y y y
S S S
y y

3
273cm S
y y

Momento de inrcia, em torno do eixo x-x (I


x-x
)
= =

666 10748
2 1
x x x x
I I I
x x

4
10082cm I
x x

Momento de inrcia, em torno do eixo y-y (I


y-y
)
= =

198 2283
2 1
y y y y
I I I
y y

4
2085cm I
y y

Raio de girao, em torno do eixo x-x (i


x-x
)
= =

178
10082
A
I
i
x x
x x
cm , i
x x
5 7

Raio de girao, em torno do eixo y-y (i


y-y
)
= =

178
2085
A
I
i
y y
y y
cm , i
y y
4 3

115
Raio de girao mnimo (i
min
)
Neste caso, a seo tem eixo de simetria e portanto os momentos principais de inrcia so
iguais aos momentos de inrcia I
x-x
e I
y-y
. Assim o raio de girao mnimo o menor entre
i
x-x
e i
y-y
.
=
min
i menor valor entre
x x
i

e
y y
i

cm , i
min
4 3 =
5.5. EXERCCIOS PROPOSTOS
5.5.1. Quais so e como so definidas as caractersticas geomtricas de uma seo?
5.5.2. Obtenha as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 209 a
217.
FIG.209 FIG.210 FIG.211
FIG.212 FIG.213 FIG.214
FIG.215 FIG.216 FIG.217
116
5.5.3. Mostrar que o momento de inrcia, de um quadrado, em torno de seu eixo diagonal
igual ao momento de inrcia em torno dos eixos x-x e y-y.
Sugesto: Para obter o momento de inrcia em torno do eixo diagonal, calcule uma
seo composta por dois tringulos.
? I I I
y y x x
= =
1 1
FIG. 218
5.5.4. Uma seo com um eixo de simetria permite afirmar o que em relao a seu centro
de gravidade? E com dois eixos de simetria?
5.5.5. Calcular as caractersticas geomtricas da seo representada na figura 219.
FIG. 219
5.5.6. Calcular as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 220 a
222.
FIG. 220 FIG. 221 FIG. 222
117
6. TEORIA DAS TRELIAS
6.1. GENERALIDADES
Trelias so estruturas formadas por barras ligadas pelas extremidades, formando um
conjunto rgido, que mantm sua geometria durante o carregamento. Os pontos de unio
das barras, denominados NS DA TRELIA, so admitidos como articulaes perfeitas
(rtulas), em clculo, embora a ligao tenha alguma rigidez.
As cargas, em uma trelia, so sempre aplicadas a seus ns, evitando o aparecimento de
momentos fletores em suas barras, que assim ficaro sujeitas somente a esforos axiais
(fora normal).
As trelias so utilizadas para os mesmos propsitos das vigas, com a vantagem de
alcanarem vos muito maiores, visto que sendo as barras da trelia sujeitas unicamente a
esforos axiais podem utilizar toda a resistncia do material, ao passo que as vigas sendo,
em geral, fletidas usam somente parte desta resistncia, conforme se nota na figura 223.
a) Tenses normais em uma viga fletida b) Tenses normais em uma barra de uma
trelia
FIG. 223 - Utilizao da resistncia do material por uma viga fletida e por uma barra de
trelia
6.2. TIPOS DE TRELIAS
Existem TRELIAS PLANAS (trelias cujas barras e cujo carregamento esto em um
nico plano) e TRELIAS ESPACIAIS (trelias cujas barras e cujo carregamento se
encontram dispostos em diversos planos), entretanto, na maioria dos casos, as trelias
espaciais podem ser reduzidas a um sistema de trelias planas. Assim, neste curso estudar-
se-o apenas as trelias planas.
118
FIG. 224 - Reduo de uma trelia espacial em trelias planas
a) Quanto a estabilidade geomtrica
Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, as trelias podem ser:
TRELIAS HIPOSTTICAS, so trelias geometricamente instveis e portanto nunca
devem ser utilizadas.
3 2 < n . b
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
FIG. 225 - Trelia hiposttica
TRELIAS ISOSTTICAS, so trelias geometricamente estveis e estaticamente
determinadas, ou seja, os esforos nas barras so determinados apenas com a aplicao das
equaes fundamentais da esttica (

= 0
h
F e

= 0
v
F ).
119
3 2 = n . b
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
FIG. 226 - Trelia isosttica
TRELIAS HIPERESTTICAS, so trelias geometricamente estveis, mas
estaticamente indeterminadas, ou seja, para se determinar os esforos nas barras, alm das
equaes fundamentais da esttica, so necessrias equaes suplementares advindas da
compatibilidade de deslocamentos. As trelias hiperestticas no sero objeto de estudo
deste curso.
3 2 > n . b
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
FIG. 227 - Trelia hiperesttica
b) Quanto a lei de formao
Quanto a lei de formao as trelias isostticas podem ser:
SIMPLES, so as trelias formadas a partir de trs barras, ligadas em tringulo, juntando-
se a estas duas novas barras para cada novo n. A figura 228 apresenta algumas trelias
isostticas simples.
COMPOSTAS, so as trelias formadas pela ligao de duas ou mais trelias simples, por
meio de rtulas ou barras bi-rotuladas. A figura 229 apresenta algumas trelias isostticas
compostas.
COMPLEXAS, so as trelias que no obedecem s regras de formao das anteriores. A
figura 230 apresenta alguns exemplos de trelias isostticas complexas.
120
FIG. 228 - Exemplos de trelias isostticas
simples
a) TRELIA HOWE - muito utilizada na
construo de pontes de madeira ou ao.
b) TRELIA PRATT ou N - utilizada na
construo de pontes de madeira ou ao.
c) TRELIA WARREN - tambm
utilizada na construo de pontes de
madeira ou ao.
d) TRELIA HOWE DE CONTORNO
TRIANGULAR - muito utilizada na
construo de telhados.
e) TRELIA PRATT DE CONTORNO
TRIANGULAR - utilizada na
construo de telhados.
f) TRELIA BELGA DE CONTORNO
TRIANGULAR - tambm utilizada na
construo de telhados.
a) TRELIA PONCELEAU ou
FINK - utilizada na construo de
telhados.
b) PRTICO TRELIADO TRI-
ARTICULADO - utilizado na
construo de galpes industriais.
comum, nestes galpes, utilizar-
se na vedao lateral telhas de
fibrocimento ou chapas de madeira
compensada.
FIG. 229 - Exemplos de trelias isostticas compostas
OBS.: Neste caso a "Chapa
Terra" age como barra
bi-rotulada
121
a) TRELIA DE SHUKHOV
b) TRELIA DE DIAGONAIS
CONVERGENTES
FIG. 230 - Exemplos de trelias isostticas complexas
6.3. NOMENCLATURA UTILIZADA
comum, utilizar-se, para as barras das trelias, a seguinte nomenclatura:
Banzo superior - Barras do contorno superior da trelia.
Banzo inferior - Barras do contorno inferior da trelia.
Montantes - Barras verticais, e as vezes perpendicular ao banzo superior, internas da
trelia.
Diagonais - Barras inclinadas e internas da trelia.
Diagonal (ou montante) de apoio - So as diagonais (ou montantes) da trelia que
fazem parte de seu contorno e situam-se sobre um apoio.
A figura 231 exemplifica esta nomenclatura, mostrando tambm um caso no qual no
possvel identificar os banzos superior e inferior (item d).
FIG. 231 - Nomenclatura utilizada nas trelias
122
6.4. CLCULO DE ESFOROS NAS BARRAS DE TRELIAS ISOSTTICAS
Para obteno dos esforos normais nas barras de trelias isostticas planas existem
mtodos analticos e mtodos grficos. Entre os primeiros destacam-se o MTODO DE
RITTER e o MTODO DOS NS (Equilbrio de ns) e entre os mtodos grficos
destacam-se o EQUILBRIO GRFICO DOS NS e o PLANO CREMONA.
a) Mtodo de Ritter
O mtodo de Ritter indicado quando se deseja determinar esforos em poucas barras da
trelia, consiste em "cortar" a trelia, por trs barras no concorrentes, substituindo estas
barras pelos esforos normais (incgnitas) no sentido positivo (trao) e equilibrar uma das
partes da estrutura. Conforme as equaes utilizadas no equilbrio o mtodo se subdivide
em MTODO DOS MOMENTOS e MTODO DAS CORTANTES.
O MTODO DOS MOMENTOS indicado quando as trs barras por onde se far o corte
so concorrentes duas a duas. Neste caso, no ponto de interseo de duas barras, faz-se o
equilbrio de momentos em uma das partes da estrutura obtendo-se o esforo normal na
terceira barra.
EXEMPLO 1 - Calcular os esforos normais nas barras 2-4, 2-5 e 3-5 (N
2-4
, N
2-5
e N
3-5
) da
trelia representada na figura 232.
FIG. 232 - Exemplo 1
Calculando-se as reaes de apoio, obtm-se:
123
FIG. 233 - Reaes de apoio e posio do corte I-I
Cortando-se a estrutura, corte I-I, e colocando-se os esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
FIG. 234 - Corte da estrutura
Fazendo-se o equilbrio de momentos no n 5, ponto de interseo das barras 2-5 e 3-5,
para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o esforo na barra 2-4, isto , N
2-4
, como
segue:

= 0
5
M
0 50 1 4000 00 3 2000 00 3 12000
1 4 2
= +

r . N , . , . , .
1
4 2
24000
r
N

=

O valor de r
l
obtido atravs de relaes geomtricas, assim:
Do tringulo formado pelos ns l, 6 e 7, obtm-se:
124
" ' ,
,
,
tg
o
45 57 23 444 0
50 4
00 2
=
Do tringulo formado pelos ns 1 e 5 e pelo ponto A, obtm-se:
m , r sen . , r
,
r
sen 218 1 00 3
00 3
1 1
1
= =
Obtendo-se para N
2-4
:
N N
,
N
r
N 19704
218 1
24000 24000
4 2 4 2
1
4 2

=

(compresso)
Fazendo-se o equilbrio de momentos no n l, ponto de interseo das barras 2-4 e 3-5,
para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o esforo na barra 2-5, isto N
2-5
, como
segue:

= 0
1
M 0 50 1 4000
2 5 2
= +

r . N , .
2
5 2
6000
r
N

=

O valor de r
2
obtido atravs de relaes geomtricas, assim:
Os tringulos 1,2,3 e 2, 3, 5 so iguais, pois tm dois lados iguais (1,50m e r
3
) e um ngulo
igual (90). Desta forma, do tringulo formado pelos ns 1 e 5 e pelo ponto B, obtm-se:
m , r sen . , r
,
r
sen 218 1 00 3
00 3
2 2
2
= =
Obtendo-se, para N
2-5
:
N N
,
N
r
N 4926
218 1
6000 6000
4 2 5 2
2
5 2

=

(compresso)
Fazendo-se o equilbrio de momentos no n 2, ponto de interseo das barras 2-4 e 2-5,
para a parte esquerda da estrutura, pode-se obter o es foro na barra 3-5, isto , N
3-5
, como
segue:

= 0
2
M 0 50 1 2000 50 1 12000
3 5 3
=

r . N , . , .
3
5 3
15000
r
N =

O valor de r
3
obtido atravs de relaes geomtricas, assim:
Do tringulo formado pelos ns 1,2 e 3, obtm-se:
tg . , r
,
r
tg 50 1
50 1
3
3
= =
125
Do tringulo formado pelos ns 1,6 e 7, obtm-se:
" ' ,
,
,
tg
o
45 57 23 444 0
50 4
00 2
=
Assim:
m , r , . , tg . , r 667 0 444 0 50 1 50 1
3 3
= =
Obtendo-se, para N
3-5
:
N N
,
N
r
N 22500
667 0
15000 15000
5 3 5 3
3
5 3
= =

(trao)
O MTODO DAS CORTANTES, por outro lado, indicado para se obter os esforos
normais em um montante e/ou uma diagonal em trelias de banzos paralelos. Neste caso,
faz-se o equilbrio vertical em uma das partes, aps o "corte", da estrutura.
EXEMPLO 2 - Calcular os esforos normais nas barras 5-6 e 5-8 (N
5-6
e N
5-8
) da trelia
representada na figura 235.
FIG. 235 - Exemplo 2
Calculando-se as reaes de apoio, obtm-se:
126
FIG. 236 - Reaes de apoio e posies dos cortes I-I e II-II
Cortando-se a estrutura, cortes I-I e II-II, e colocando-se esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
FIG. 237 - Corte I-I da estrutura
FIG. 238 - Corte II-II da estrutura
127
Fazendo-se o equilbrio vertical da parte esquerda da estrutura, no corte I-I, obtm-se o
esforo na barra 5-6, isto , N
5-6
, como segue:
( ) N N N F
v
10000 0 10000 0
6 5 6 5
= = + + =

(trao)
Fazendo-se o equilbrio vertical da parte esquerda da estrutura, no corte II-II, obtm-se o
esforo na barra 5-8, isto , N
5-8
, como segue:
( )

cos
N cos . N F
v
10000
0 10000 0
8 5 8 5

= = + =

O ngulo obtido de relaes geomtricas, assim:


m , diagonal da o compriment 243 4 3 3
2 2
+ =
707 0
243 4
00 3
, cos
,
,
cos =
Obtendo-se, para N
5-8
:
N N
, cos
N 14144
707 0
10000 10000
8 5 8 5

(compresso)
b) Mtodo dos ns
O mtodo dos ns, tambm conhecido por EQUILBRIO DE NS, o mtodo analtico
mais indicado quando se deseja obter os esforos normais em todas as barras da trelia.
Consiste do equilbrio de cada n isoladamente, atravs das equaes

= 0
x
F
e

= 0
y
F
. Para que o mtodo fique mecnico pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DOS ESFOROS NAS BARRAS DE UMA
TRELIA PELO MTODO DOS NS.
1. Clculo das reaes de apoio
2. Clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia
3. Clculo dos esforos nos ns
3.1. Isolar um n, para o qual concorrem apenas duas barras, substituindo cada
barra por seu esforo normal (incgnita) admitido como sendo de trao
(saindo do n). Em seguida, adotar um sistema de coordenar x, y com
origem no n e aplicar as equaes de equilbrio

= 0
x
F
e

= 0
y
F
,
obtendo os esforos nas barras. O sinal do esforo obtido indica se a fora
de trao (sinal +) ou de compresso (sinal -).
3.2. Isolar outro n, em uma das barras do n anterior e para o qual concorram
apenas duas novas barras. Repetir para este n as mesmas operaes
128
descritas no passo 3.1, aproveitando os resultados do n anterior e obtendo
os esforos nestas duas novas barras.
3.3. Repetir o passo 3.2, at que terminem os ns ou que se conheam, por
simetria, os esforos nas outras barras.
4. Fornecer a soluo
EXEMPLO 3 - Calcular os esforos, normais em todas as barras da trelia representada na
figura 239.
FIG. 239 - Exemplo 3
Conforme se viu anteriormente, a trelia uma estrutura formada por ns e barras, na qual,
cada barra possui uma nica fora normal. Separando-se os elementos da trelia e
colocando-se os esforos normais, no sentido positivo, obtm-se o esquema da figura 240,
que ser bastante til no entendimento dos clculos expostos a seguir.
FIG. 240 - Trelia: um conjunto de elementos em equilbrio
Calculando-se as reaes de apoio, obtm-se:
129
FIG. 241 - Reaes de apoio
O clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia, feito
atravs de relaes geomtricas e da aplicao do teorema de Pitgoras, obtendo-se, para o
exemplo dado:
FIG. 242 - Comprimentos das barras e ngulos entre as barras
Clculo dos esforos no N 1
FIG. 243 - N 1
( ) = + =

0 45 57 23 0
2 1 3 1
" ' cos . N N F
o
x
2 1 3 1
9138 0

= N . , N
( ) = + =

0 15 2 66 2000 12000 0
2 1
" ' cos . N F
o
y
N N 24622
2 1
=

(compresso)
Substituindo-se na outra equao:
( ) N N . , N 22500 24622 9138 0
3 1 3 1
=

(trao)
130
Clculo dos esforos no N 3
FIG. 244 - N 3
= =

0 22500 0
5 3
N F
x
N N 22500
5 3
=

(trao)
N N F
y
0 0
3 2
= =

Clculo dos esforos no N 2


N
2-3
no foi representado, pois
N
2-3
=0N
FIG. 245 - N 2
( )+ + + =

" ' cos . N N F


o
x
30 55 47 24622 0
5 2 4 2
( ) = 0 15 2 66 4000 " ' cos .
o
22997 6701 0
5 2 4 2
= +

N . , N
( )+ =

" ' cos . F


o
y
30 4 23 4000 0
( ) =

0 30 4 42
5 2
" ' cos . N
o
N N 4924
2 1
=

(compresso)
Substituindo-se na equao

= 0
x
F , obtm-se:
( ) = +

22997 4924 6701 0


4 2
. , N
N N 19697
4 2

(compresso)
Clculo dos esforos no N 5
FIG. 246 - N 5
( ) = + =

0 45 57 23 4924 22500 0
7 5
" ' cos . N F
o
x
N N 18000
7 5

(trao)
( ) = =

0 15 2 66 4924 0
5 4
" ' cos . N F
o
y
N N 2000
5 4
=

(trao)
131
Clculo dos esforos no N 4
FIG. 247 - N 4
( )+ + + =

" ' cos . N N F


o
x
46 35 65 19697 0
7 4 6 4
( ) ( ) = 0 15 2 66 2000 15 2 66 4000 " ' cos . " ' cos .
o o
17260 4132 0
7 4 5 4
+

N . , N
( ) ( )+ =

" ' cos . " ' cos . F


o o
y
45 57 23 2000 45 57 23 4000 0
( ) =

0 14 24 24
7 4
" ' cos . N
o
N N 6021
7 4
=

(compresso)
Substituindo-se na equao

= 0
x
F , obtm-se:
( ) +

17260 6021 4132 0


5 4
. , N
N N 14772
6 4

(compresso)
Clculo dos esforos no N 6
FIG. 248 - N 6
( ) ( ) = + =

0 45 57 23 14772 45 57 23 0
8 6
" ' cos . " ' cos . N F
o o
x
N N 14772
8 6

(compresso)
( )+ + =

" ' cos . N F


o
y
15 2 66 14772 4000 0
7 6
( ) =

0 15 2 66
8 6
" ' cos . N
o
( ) 1999 15 2 66
8 6 7 6
= +

" ' cos . N N
o
Substituindo-se o valor de N
6-8
, obtm-se:
( ) ( ) = +

1999 15 2 66 14772
7 6
" ' cos . N
o
N N 7998
7 6

(trao)
Neste ponto, por simetria, conhece-se, em funo dos resultados obtidos, os esforos em
todas as barras da trelia. Sendo comum fornecer a soluo, em forma de tabela, como
segue:
132
TAB. 1 - TABELA DE ESFOROS NORMAIS (EXEMPLO 3)
TIPO BARRA FORA NORMAL
N (N)
BANZO
SUPERIOR
1-2
2-4
4-6
6-8
8-10
10-12
-24622
-19697
-14772
-14772
-19697
-24622
BANZO
INFERIOR
1-3
3-5
5-7
7-9
9-11
11-12
22500
22500
18000
18000
22500
22500
MONTANTES
2-3
4-5
6-7
8-9
10-11
Zero
2000
7998
2000
Zero
DIAGONAIS
2-5
4-7
7-8
9-10
-4924
-6021
-6021
-4924
CONVENO DE SINAIS
() Barra comprimida
(+) Barra tracionada
c) Equilbrio grfico dos ns
O equilbrio grfico dos ns, um mtodo grfico para se deter minar os esforos normais
nas barras de uma trelia. Este mtodo equivalente ao mtodo dos ns, exposto
anteriormente, tendo como diferena ser o equilbrio de cada n feito graficamente, em
escala, traando-se o polgono de foras e impondo seu fechamento. Os esforos normais
so medidos, em escala, no desenho e seu sinal obtido da comparao entre o sentido
obtido no desenho e o sentido do esforo positivo (saindo do n). usual, na aplicao
deste mtodo, fazer todos os equilbrios em uma nica folha, na qual, desenha-se
inicialmente a trelia, em escala, possibilitando, por paralelismo, obter a direo de cada
fora normal.
EXEMPLO 4 - Obter graficamente os esforos, normais, em todas as barras da trelia
representada na figura 249. As reaes de apoio foram obtidas analiticamente.
133
FIG. 249 - Exemplo 4, j com suas reaes de apoio
Clculo dos esforos no n 1
FIG. 250 - Equilbrio grfico do n 1
Clculo dos esforos no n 3
FIG. 251 - Equilbrio grfico do n 3
134
Clculo dos esforos do n 2
FIG. 252 - Equilbrio grfico do n 2
Clculo dos esforos do n 5
FIG. 253 - Equilbrio grfico do n 5
Clculo dos esforos no n 4
FIG. 254 - Equilbrio grfico do n 4
135
Clculo dos esforos no n 6
FIG. 255 - Equilbrio grfico do n 6
Os demais esforos, por simetria, so conhecidos e o resultado pode ser apresentado
conforme a figura 256.
FIG. 256 - Soluo do exemplo 4
O erro grfico cometido neste mtodo desprezvel, frente a magnitude dos esforos
normais nas barras, no caso do exemplo observou-se, em relao ao exemplo 3, um erro
mximo de 2,22%.
d ) Plano Cremona
O Plano Cremona, o mtodo grfico mais utilizado para determinao de esforos em
trelias, consiste no equilbrio grfico dos ns em um nico desenho, sem isolar cada n. O
mtodo segue um roteiro bem determinado, descrito a seguir:
ROTEIRO PARA O TRAADO E INTERPRETAO DO PLANO
CREMONA
1. Clculo das reaes de apoio;
136
2. Desenhar a trelia em escala e adotar um sentido de caminhamento, este
procedimento til para a seqencializao e interpretao do Plano Cremona;
3. Enumerar, seguindo o sentido de caminhamento, os campos entre duas foras
(ou barras). comum utilizar-se letras maisculas para enumerar os campos
entre foras externas e letras minsculas para os campos entre foras (barras)
internas;
4. Adotar uma escala de foras;
5. Traar o polgono de foras externas, em escala, neste passo pode-se verificar,
atravs do fechamento do polgono de foras, se o clculo das reaes de apoio
est correto, entretanto a equao

= 0
O
M , no verificada;
6. Traa-se o Plano Cremona, lembrando que para mudar de um campo outro
existe uma fora de direo definida pela barra da trelia entre os campos;
7. Verifica-se, atravs do erro de fechamento, a qualidade do Plano Cremona,
refazendo-o se necessrio. Aceita-se, na prtica, um erro no superior a 5%;
8. Finalmente, procede-se a LEITURA DOS ESFOROS obtidos no Plano
Cremona. Para isto cada barra associada aos campos que a ladeiam (par de
letras):
8.1. A MAGNITUDE, OU VALOR, DO ESFORO a distncia, na escala de
foras, entre o par de letras, no Plano Cremona, que representam os campos
que ladeia a barra;
8.2. O SENTIDO, OU SINAL, DO ESFORO obtido aplicando-se a seguinte
seqncia de operaes:
a) Fixa-se, no desenho da trelia, um dos ns da barra que se deseja obter o
sentido;
b) Aplica-se, nesta barra (ainda no desenho da trelia), o sentido da fora
de trao (saindo do n, previamente fixado);
c) Aplica-se, ao n previamente fixado (ainda no desenho da trelia), o
sentido de caminhamento (adotado em 2.) e observa-se a seqncia do
par de letras que representam os campos que ladeiam a barra;
d) Aplica-se, agora no Plano Cremona, a seqncia do par de letras (obtida
em 8.2.c) definindo um sentido para o esforo na barra (da letra inicial
final);
e) Finalmente, compara-se o sentido do esforo, obtido em 8.2.d (no Plano
Cremona), com o da fora de trao, definida em 8.2.b (no desenho da
trelia), se forem iguais a fora na barra de trao (sinal +), se
diferentes a fora de compresso (sinal ).
OBS.: Quando a trelia e o carregamento so simtricos possvel traar-se o
Plano Cremona apenas para meia trelia. Entretanto, a verificao, atravs do erro
de fechamento, da qualidade do Plano Cremona, depende de cada caso.
Para melhor entendimento do mtodo, apresentam-se a seguir alguns exemplos, para os
quais as reaes de apoio foram previamente obtidas, analiticamente.
137
FIG. 257 - Exemplo 5 (Plano Cremona)
138
FIG. 258 - Exemplo 6 (Plano Cremona)
139
FIG. 259 - Exemplo 7 (Plano Cremona)
140
FIG. 260 - Exemplo 8 (Plano Cremona)
6.5. DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS LINEARES
Obtidos os esforos nas barras de uma trelia, a verificao da resistncia, destas barras,
trao ou compresso imediata (ver item 4.1). Alm da resistncia, o estudo dos
deslocamentos (flechas) causados pelas deformaes das diversas barras da trelia, se faz
necessrio.
141
O caminho mais simples para se obter os deslocamentos atravs do Principio dos
Trabalhos Virtuais.
Na exposio sobre o assunto aparecem termos, cujos significados devem ser
compreendidos priri. Como, por exemplo, a palavra VIRTUAL que significa:
"susceptvel de exercer-se, embora no esteja em exerccio".
Por DESLOCAMENTO VIRTUAL entende-se um deslocamento hipottico infinitesimal,
de um ponto ou sistema de pontos materiais. O deslocamento suposto infinitesimal de
modo a no alterar a configurao esttica e geomtrica do sistema e das foras que nele
atuam, no violando as condies de equilbrio a que tais foras obedecem. Alm disso o
deslocamento virtual causado por uma ao externa qualquer, cuja origem no objeto
de discusso. Cumpre ressaltar, todavia, que a ao externa causadora do deslocamento
virtual independente das foras externas que mantm a estrutura em equilbrio.
O estudo sobre o assunto ser apresentado em etapas. Inicialmente estudar-se- o Principio
dos Trabalhos Virtuais aplicado a corpos rgidos ideais, comentando-se, em seguida, sua
aplicao aos corpos deformveis, chegando-se a sua aplicao s trelias, motivo pelo
qual se iniciou o estudo e, finalmente, generalizando sua aplicao a estruturas formadas
por chapas.
a) Princpio dos trabalhos virtuais aplicado a corpos rgidos ideais
O Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado a corpos rgidos ideais, afirma que: "a
condio necessria e suficiente para o equilbrio ser nula a soma dos trabalhos virtuais
de todas as "foras" externas, em todos os deslocamentos virtuais independentes,
compatveis com as ligaes do sistema".
A assertiva do principio, assenta-se em que: se o corpo rgido est em equilbrio ento:

= o F
h

= o F
v

= o M
o
Os deslocamentos independentes de um corpo rgido so: translao horizontal (),
translao vertical () e rotao ().
Assim o trabalho realizado pelas foras externas (T
ext
) ser:

+ + =
o v h ext
M . F . F . T

+ + =
o v h ext
M . F . F . T
142
0 =
ext
T Eq. 24
A equao 24, conduz assertiva do princpio, descrita anteriormente.
Por outro lado, o trabalho total (T) a soma dos trabalhos das foras externas (T
ext
) e das
foras internas (T
int
).
int ext
T T T + = Eq. 25
Entretanto, o trabalho das foras internas, que causariam deformaes no corpo, nulo,
pois corpos rgidos no se deformam sob a ao de um sistema de foras, ento:
0 =
int
T
0 = + =
int ext
T T T
0 = T Eq. 26
Podendo-se dizer, de forma geral, que: "Corpos em equilbrio tero nulo, seu trabalho
total".
b) Princpio dos trabalhos virtuais aplicado aos corpos deformveis
Para os corpos deformveis, o principio, afirma que: "em estruturas deformveis em
equilbrio, a soma dos trabalhos virtuais das "foras" externas em um deslocamento virtual
compatvel com as suas ligaes, igual ao trabalho virtual interno, realizado pelos
esforos internos na deformao dos elementos da estrutura".
Esta assertiva tem por fundamentao as equaes 25 e 26 e ainda o fato de que o trabalho
das foras internas, que procura impedir o desloca mento, se ope ao trabalho das foras
externas. Assim os sentidos destes trabalhos so opostos, o que implica a alterao da
equao 25, para:
int ext
T T T =
Aplicando-se a equao 26, pois a estrutura est em equilbrio, obtm-se:
0 = =
int ext
T T T
int ext
T T = Eq. 27
A equao 27, conduz assertiva do principio descrita anteriormente.
c) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais s trelias
Seja uma trelia em equilbrio sob a ao de um sistema de foras, a deformao de cada
barra, tracionada ou comprimida, desta trelia ser dada, segundo a lei de Hooke, por:
143
i i
i i
i
A . E
. N l
l =
Sendo:
l
i
= deformao da barra i;
N
i
= fora normal atuante na barra i;
l
i
= comprimento da barra i;
E
i


= mdulo de elasticidade da barra i, e
A
i
= rea da seo transversal da barra i.
Se determinado n da trelia sofrer um deslocamento (v), causado por uma fora externa
(F
v
), aplicada a este n com a direo e sentido do deslocamento. Para equilibrar esta fora
aparecero nas barras da trelia esforos (N
vi
). Nesta situao o trabalho das foras
externas ser:
v . F T
v ext
=
e o trabalho interno, realizado por cada barra, ser:
i vi i
. N T l =
i i
i i vi
i
A . E
. N . N
T
l
=
ficando o trabalho interno, de todas as barras, de:

=
=
n
i
i i
i i vi
int
A . E
. N . N
T
1
l
Aplicando-se o Principio dos Trabalhos Virtuais, na forma da equao 27, obtm-se:
int ext
T T =

=
=
n
i
i i
i i vi
v
A . E
. N . N
v . F
1
l
Sabendo-se que os esforos (N
vi
) nas barras so proporcionais fora (F
v
) aplicada, ento:
v i vi
F . N N =
( )

=
=
n
i
i i
i i v i
v
A . E
. N . F . N
v . F
1
l
144

=
=
n
i
i i
i i i
v v
A . E
. N . N
. F v . F
1
l

=
=
n
i
i i
i i i
A . E
. N . N
v
1
l
Eq. 28
Sendo:
v = deslocamento (flecha) de um n da trelia;
i
N = esforo, na barra i, devido a um carregamento unitrio, na posio e direo de v;
i
N = esforo, na barra i, devido ao carregamento da trelia, em equilbrio;
l
i
= comprimento, da barra i;
E
i
= mdulo de elasticidade, da barra i;
A
i
= rea da seo transversal, da barra i, e
n = nmero de barras da trelia.
Desta forma, para se obter o deslocamento (flecha) em um determinado n, de uma trelia,
pode-se utilizar o seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DA FLECHA EM UM N DE UMA
TRELIA
1. Obter os esforos (
i
N ), nas barras da trelia para o carregamento dado.
2. Obter os esforos (
i
N ), nas barras da trelia para um carregamento unitrio,
aplicado ao n considerado e com a direo do deslocamento (v) desejado.
3. Aplicar a equao 28, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular o deslocamento vertical do n 7, da trelia
representada na figura 261. A figura 262 fornece as reas das sees transversais das barras
e respectivos mdulos de elasticidade. A figura 263 fornece os comprimentos das barras.
FIG. 26l - Exemplo dado
145
FIG. 262 - rea e Mdulo de Elasticidade das barras
FIG. 263 - Comprimentos das barras
O primeiro passo, na resoluo do problema, obter os esforos (
i
N ), nas barras da trelia
para o carregamento dado. Estes esforos podem ser obtidos, por exemplo, atravs de um
Plano Cremona (ver figura 259), cujos resultados so apresentados na figura 264.
FIG. 264 - Esforos nas barras devido ao carregamento dado
Em seguida, devem ser obtidos os esforos (
i
N ), nas barras da trelia para um
carregamento unitrio aplicado ao n 7, na direo do deslocamento desejado. Estes
esforos podem ser obtidos, atravs do Plano Cremona representado na figura 265.
Finalmente, aplicando-se a equao 28, com o auxilio da tabela 2, obtm-se o
deslocamento (v) desejado.
146
FIG. 265 - Clculo dos esforos, devido ao carregamento unitrio
147
TAB. 2 - TABELA AUXILIAR PARA O CLCULO DA FLECHA
Esforos
Tipo Barra
Comprimento
l
i
(mm)
Mdulo de
Elasticidade
E
i
(MPa)
rea
A
i
(mm
2
)
i
N (N)
i
N
i i
i i i
A . E
. N . N l
(mm)
B
a
n
z
o
S
u
p
e
r
i
o
r
1-2
2-4
4-6
6-8
8-10
10-12
1641
1641
1641
1641
1641
1641
9231
9231
9231
9231
9231
9231
9600
9600
9600
9600
9600
9600
-24400
-19500
-14600
-14600
-19500
-24400
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
-1,23
0,556
0,444
0,333
0,333
0,444
0,556
B
a
n
z
o
I
n
f
e
r
i
o
r
1-3
3-5
5-7
7-9
9-11
11-12
1500
1500
1500
1500
1500
1500
9231
9231
9231
9231
9231
9231
7200
7200
7200
7200
7200
7200
22200
22200
17800
17800
22200
22200
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
0,561
0,561
0,450
0,450
0,561
0,561
M
o
n
t
a
n
t
e
s
2-3
4-5
6-7
8-9
10-11
667
1333
2000
1333
667
9231
9231
9231
9231
9231
7200
7200
7200
7200
7200
0
2000
8000
2000
0
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,000
0,000
0,241
0,000
0,000
D
i
a
g
o
n
a
i
s
2-5
4-7
7-8
9-10
1641
2007
2007
1641
9231
9231
9231
9231
3600
7200
7200
3600
-5000
-6000
-6000
-5000
0,00
0,00
0,00
0,00
0,000
0,000
0,000
0,000
= =

=
n
i
i i
i i i
A . E
. N . N
v
1
l
6,051 mm
d) Aplicao do princpio dos trabalhos virtuais s estruturas formadas por chapas
Em sua forma geral, o clculo do deslocamento (v) de um determinado ponto de uma
estrutura, assume a forma da equao 29. Esta equao, advm da aplicao do Principio
dos Trabalhos Virtuais s estruturas formadas por chapas, cuja deduo ser, aqui, omitida.

+ + =
Estrutura Estrutura Estrutura
dx
I . E
M . M
dx
A . G
V . V
. c dx
A . E
N . N
v
Eq. 29
( I ) ( II ) ( III )
Sendo:
v = deslocamento (flecha) de um determinado ponto da estrutura;
148
M, N e V = diagramas de: momento fletor, fora normal e fora cortante, para o
carregamento aplicado estrutura;
M , N e V = diagramas de: momento fletor, fora normal e fora cortante, para uma
carga unitria aplicada na posio e direo do deslocamento (v) desejado;
E = mdulo de elasticidade;
A = rea da seo transversal;
G = mdulo de elasticidade transversal, e
I

= momento de inrcia da seo.
A equao 29, para trelias fica reduzida equao 28, vista anteriormente, pois em
trelias as integrais (II) e (III) se anulam por ser V=0 e M=0. Discretizando-se, ento, a
integral (I), obtm-se:

=
= =
n
i
i i
i i i
Estrutura
A . E
. N . N
dx
A . E
N . N
v
1
l
Para o clculo de deslocamentos verticais, em vigas, a integral (I) se anula, pois N=0, e a
integral (II) pode ser desprezada, frente a magnitude dos resultados obtidos da integral
(III). Assim, a flecha (v) em determinada seo de uma viga, cuja rigidez contra flexo
(E.I) constante, dada por:

=
Estrutura
dx
I . E
M . M
v

=
Estrutura
dx . M . M
I . E
v
1
Eq. 30
O clculo da integral, constante da equao 30, pode ser feito a travs da tabela para
integrais de produtos de duas funes (tabela 3), tornando-se relativamente simples.
Assim o clculo de flechas, em vigas de seo constante de um mesmo material, pode ser
realizado atravs do seguinte roteiro:
ROTEIRO PARA CLCULO DA FLECHA EM DETERMINADA
POSIO DE UMA VIGA DE SEO CONSTANTE
1. Traar o diagrama de momento fletor (M), para o carregamento dado.
2. Traar o diagrama de momento fletor ( M ), para um carregamento unitrio,
aplicado na posio e com a direo do deslocamento (v) desejado.
Utilizando-se a tabela para integrais de produtos de duas funes (tabela 3)
calcular:

Estrutura
dx . M . M
3. Aplicar a equao 30, obtendo o valor do deslocamento (v) desejado.
149
TAB. 3 - INTEGRAIS DE PRODUTOS DE DUAS FUNES

l
0
dx ). x ( ). x ( f
Nmero I II III IV V
N

m
e
r
o
) x (
) x ( f
1
. a . .
2
1
l . a . .
3
1
l ( ) + . . a . . 2
6
1
l . a . .
3
1
l . a . .
4
1
l
2
. b . .
2
1
l . b . .
6
1
l ( ) . . b . . 2
6
1
+ l . b . .
3
1
l . b . .
12
1
l
3
( ) . b a . . +
2
1
l ( ) . b a . . . + 2
6
1
l
( ) + + . . a .[ . 2
6
1
l
( )] . . b 2 + +
( ) . b a . . +
3
1
l ( ) . b a . . . + 3
12
1
l
4
. a . .
3
1
l . a . .
4
1
l ( ) + . . a . . 3
12
1
l . a . .
5
1
l . a . .
5
1
l
5
. b . .
3
1
l . b . .
12
1
l ( ) . . b . . 3
12
1
+ l . b . .
5
1
l . b . .
30
1
l
6
. a . .
3
2
l . a . .
12
5
l ( ) . . . a . . 3 5
12
1
+ l . a . .
15
7
l . a . .
10
3
l
7
. b . .
3
2
l . b . .
4
1
l ( ) . . . b . . 5 3
12
1
+ l . b . .
15
7
l . b . .
15
2
l
8
. c . .
3
2
l . c . .
3
1
l ( ) + . c . .
3
1
l . c . .
15
8
l . c . .
15
1
l
9
. c . .
2
1
l . c . .
4
1
l ( ) + . c . .
4
1
l . c . .
12
15
l . c . .
48
7
l
10
. c . .
2
1
l

. c . .
6
2
l
( ) + 2
6
1
.. .[ c . . l
( )] . + + 1


. c . .
3
1
2
+
l

. c . .
3
1
2
+ +
l
11
. a . .
4
1
l . a . .
6
1
l ( ) + . . a . . 4
20
1
l . a . .
15
2
l . a . .
6
1
l
12
. b . .
4
1
l . b . .
20
1
l ( ) . . b . . 4
20
1
+ l . b . .
15
2
l . b . .
60
1
l
[ ]

l
0
2
dx . ) x (
2
. l 2
3
1
. . l
( )
2 2
3
1
+ + . . . l
2
15
8
. . l
2
5
1
. . l

ou o ponto significa que a tangente curva horizontal
150
EXEMPLO DE APLICAO - Calcular a flecha (deslocamento vertical), na seo sob a
carga concentrada, para a viga representada na figura 266.
FIG. 266 - Exemplo dado
O primeiro passo, na resoluo do problema, traar o diagrama de momento fletor (M)
para o carregamento dado, conforme figura 267.
FIG. 267 - Diagrama de momento fletor (M), para o carregamento dado
O segundo passo, na resoluo do problema, traar o diagrama de momento fletor ( M )
para um carregamento unitrio, na posio e direo da flecha desejada, conforme
representao na figura 268.
O terceiro passo, na resoluo do problema, calcular, utilizando a tabela 3, a integral, ao
longo da estrutura, do produto M . M , para isto deve-se separar a estrutura em trechos, de
forma a se obter produtos constantes da tabela 3.

+ + = =
m ,
m ,
m ,
m ,
m ,
m ,
m ,
m , Estrutura
dx . M . M dx . M . M dx . M . M dx . M . M dx . M . M
00 6
50 4
50 4
00 3
00 3
00 0
00 6
00 0
151
FIG. 268 - Diagrama de momento fletor ( M ), para o carregamento unitrio
Trecho AB
FIG. 269 - Decomposio, para o trecho AB , em produtos tabelados
Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, estas integrais de produtos, obtm-se:
3
00 3
00 0
4078 5 562 75 0
3
1
00 3 4875 75 0
3
1
00 3 m . N , . , . . , . , . . , dx . M . M
m ,
m ,

(1.II) (1.IV)
152
Trecho BC
FIG. 270 - Produto tabelado, para o trecho BC
Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, a integral deste produto, obtm-se:
( ) ( ) [ ]
3
50 4
00 3
7840 5 6187 2 4875 125 1 5 6187 4875 2 75 0
6
1
50 1 m . N , . . , , . . , . . , dx . M . M
m ,
m ,
+ + + =

(3.III)
Trecho CD
FIG. 271 - Produto tabelado, para o trecho CD
Calculando-se, com o auxilio da tabela 3, a integral deste produto, obtm-se:
3
00 6
50 4
3480 5 6187 125 1
3
1
50 1 m . N , . , . . , dx . M . M
m ,
m ,
=

(1.II)
E portanto, ao longo da estrutura, obtm-se:
3
00 6
00 0
15398 3480 7840 4078 m . N dx . M . M
m ,
m ,
+ + =

E finalmente, aplicando-se, a equao 30, obtm-se a flecha desejada.

=
Estrutura
dx . M . M
I . E
v
1
m , . v 0068 0 15398
2269000
1
=
153
mm , v 8 6
Note que o resultado, aqui obtido, confere com o do mesmo exemplo, quando obtido
atravs da equao da linha elstica, apresentado no item 4.4.
6.6. EXERCCIOS PROPOSTOS
6.6.1. O que so trelias?
6.6.2. O que se entende por ns de uma trelia? Como so admitidos no clculo?
6.6.3. Como devem ser aplicadas as cargas em uma trelia? Qual o motivo?
6.6.4. Para que propsitos so utilizadas as trelias? Qual a vantagem? E por que motivo?
6.6.5. O que so trelias planas? E trelias espaciais?
6.6.6. Por que, em geral, se d mais nfase ao estudo das trelias planas que ao das trelias
espaciais?
6.6.7. Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, como podem ser as trelias planas?
6.6.8. O que so trelias hipostticas?
6.6.9. O que so trelias isostticas?
6.6.10. O que so trelias hiperestticas?
6.6.11. Quanto a lei de formao, como podem ser as trelias isostticas planas?
6.6.12. O que se entende por trelias simples? Esquematize alguns exemplos.
6.6.13. O que se entende por trelias composta? Esquematize alguns exemplos.
6.6.14. O que se entende por trelias complexas? Esquematize alguns exemplos.
6.6.15. Qual a nomenclatura utilizada para as barras de uma trelia? Apresente esta
nomenclatura em alguns esquemas de trelias.
6.6.16. Quais os mtodos mais utilizados para se obter os esforos nas barras de uma
trelia?
6.6.17. Para as trelias, representadas nas figuras 272 e 273, obtenha os esforos nas barras
indicadas, nestas figuras, em negrito. Utilize o mtodo de Ritter.
6.6.18. Obtenha, pelo mtodo dos ns, os esforos em todas as barras das trelias
representadas nas figuras 272 e 273.
154
FIG. 272 FIG. 273
6.6.19. Obtenha, atravs do equilbrio grfico dos ns, os esforos em todas as barras das
trelias representadas nas figuras 272 e 273. Aproveite os resultados do exerccio
6.6.18. e obtenha o erro mdio cometido em seu mtodo grfico.
6.6.20. Obter os esforos nas barras das trelias representadas nas figuras 274 a 281,
traando os respectivos Planos Cremona com auxilio do sentido de caminhamento,
da escala de foras, do campo "A e do ponto "A" ( correspondente ao campo "A"),
indicados nestas figuras.
6.6.21. Obtenha o erro mdio cometido nos Planos Cremona das figuras 274 e 277
(exerccio 6.6.20) em relao aos resultados do exerccio 6.6.18.
6.6.22. O que se entende pela palavra virtual? E por deslocamento virtual?
6.6.23. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
rgidos ideais?
6.6.24. O que se pode dizer a respeito do trabalho total dos corpos em equilbrio?
6.6.25. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
deformveis?
6.6.26. Qual o procedimento utilizado para se obter o deslocamento de um n de uma
trelia?
6.6.27. Calcule os deslocamentos vertical e horizontal do n 9 da trelia representada na
figura 272. Aproveite os resultados obtidos no exerccio 6.6.20, As caractersticas
das barras, desta trelia, so fornecidas na tabela 4.
6.6.28. Calcule o deslocamento vertical, do n 5 da trelia representada na figura 273.
Aproveite os resultados obtidos no exerccio 6.6. 20. As caractersticas das barras,
desta trelia so fornecidas na tabela 5.
155
FIG. 274 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
156
FIG. 275 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
157
FIG. 276 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
158
FIG. 277 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
159
FIG. 278 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
160
FIG. 279 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
161
FIG. 280 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
162
FIG. 281 - Trelia, Plano Cremona e Esforos nas Barras
163
TAB. 4 - CARACTERSTICAS DAS BARRAS DA TRELIA
Tipo Barra
Comprimento
da barra
l
i
(mm)
rea da seo
transversal da barra
A
i
(mm
2
)
Mdulo de
Elasticidade
E
i
(MPa)
B
a
n
z
o
S
u
p
e
r
i
o
r
2-4
4-6
6-8
8-9
1521
1521
1521
1521
9600
9600
9600
9600
7750
7750
7750
7750
B
a
n
z
o
I
n
f
e
r
i
o
r
1-3
3-5
5-7
7-9
1677
1677
1677
1677
9600
9600
9600
9600
7750
7750
7750
7750
M
o
n
t
a
n
t
e
s
1-2
3-4
5-6
7-8
2000
1500
1000
500
7200
7200
7200
7200
7750
7750
7750
7750
D
i
a
g
o
n
a
i
s
2-3
4-5
6-7
1953
1677
1521
7200
7200
7200
7750
7750
7750
6.6.29. Qual o procedimento utilizado para se obter a flecha em determinada seo de uma
viga, atravs do Principio dos Trabalhos Virtuais?
6.6.30. Calcule a flecha, na seo "C", das vigas representadas nas figuras 282 e 283.
FIG. 282 FIG. 283
164
TAB. 5 - CARACTERSTICAS DAS BARRAS DA TRELIA
Tipo Barra
Comprimento
da barra
l
i
(mm)
rea da seo
transversal da barra
A
i
(mm
2
)
Mdulo de
Elasticidade
E
i
(MPa)
D
i
a
g
o
n
a
i
s
d
e

a
p
o
i
o
1-2
6-8
5000
5000
24000
24000
14844
14844
B
a
n
z
o
S
u
p
e
r
i
o
r
2-4
4-6
3000
3000
15000
15000
14844
14844
B
a
n
z
o
I
n
f
e
r
i
o
r
1-3
3-5
5-7
7-8
3000
3000
3000
3000
15000
15000
15000
15000
14844
14844
14844
14844
M
o
n
t
a
n
t
e
s
2-3
4-5
6-7
4000
4000
4000
1552
1552
1552
210000
210000
210000
D
i
a
g
o
n
a
i
s
3-4
4-7
5000
5000
19500
19500
14844
14844
165
7. BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - Clculo e execuo de
estruturas de madeira - NBR 7190. Rio de Janeiro. ABNT. 1982. 23 p.
__________ - Smbolos grficos para projetos de estruturas (simbologia) - NBR 7808. Rio
de Janeiro. ABNT. 1983. 14 p.
ANTUNES, J. C. O. S. & ANTUNES, M. H. C. C. - Exerccios de esttica das estruturas.
4
a
edio. So Carlos. Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo
(EESC-USP). 1976 (Publicao n
o
194).
DARKOV, A. & KUZNETSOV, V. - Structural Mechanics. Moscow. Mir Publishers. 703
p.
SCHIEL, F. - Introduo resistncia dos materiais. Fascculos I, II e III. 6
a
edio. So
Carlos. Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo (EESC-USP).
1976 (Publicao n
o
125). 382 p.
SILVA JR., J. F. - Tabelas para o clculo de estruturas pelo mtodo da energia de
deformao. So Paulo. Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT). 1952 (Publicao n
o
451).
STAMATO, M. C. - Deslocamentos em estruturas lineares. 4
a
edio. So Carlos. Escola
de Engenharia de So Carlos - Universidade de So Paulo (EESC-USP). 1976. 118 p.
WOLFF, I. - O princpio dos trabalhos virtuais e o infinitamente pequeno. In: Jornadas
Sul-americanas de Engenharia Estrutural, 3
as
. Porto Alegre. 1952