Configurao de Controladores Programveis Lista de Instrues

Automao Semestre 02/2012

Engenharia de Controle e Automao

Controladores Industriais
Micro810 Micro830

MicroLogix 1000

MicroLogix 1100
SLC 500

MicroLogix 1200

MicroLogix 1400

MicroLogix 1500

Software de Programao para CLP/PLC: CCW Gratuito Todos os Micro800, IHM PanelView Component e Inversores de Frequncia PowerFlex 4x RSLogix 500 Todos MicroLogix e SLC500 RSLogix Micro Developer Possui ferramentas adicionais - Todos MicroLogix RSLogix Micro Starter Todos Micrologix RSLogix Micro Starter Lite Gratuito ML1000 e ML1100 Fonte para consulta: http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix500/ http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogixmicro/ Software de Programao para CLP/PLC: RSLogix5000 Todos CompactLogix e ControlLogix Fonte para consulta: http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/

CMX

CMX

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Endereamento

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Estrutura de Dados

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Estrutura de Dados
Relao entre DINT, INT, BYTE, NIBLE, BIT

1 DINT = 2 INT = 4 BYTE = 16 NIBBLE = 32 BITS

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Numerao dos Slots ou ranhuras

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Terminais de ligao

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Mapeamento da Memria do I/O

8 entradas

16 entradas

32 entradas

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Mapeamento da Memria do I/O

8 sadas

16 sadas

32 sadas

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Exemplos de Endereamentos

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Configurao do Driver de Comunicao entre o PC e o PLC

Configurao do Driver de Comunicao entre o PC de programao e o PLC utilizando o RSLinx Classic O RSLinx encontrado em 3 tipos:
Ladder logic programming using RSLogix products.

RSLinx Classic Lite

Network and device configuration and diagnostics using RSNetWorx.

Configuring 1756-ENET, 1756-DHRIO, and 1757-SRM modules.

Upgrading firmware using ControlFlash. Browsing networks and getting device information such as firmware revision.

RSLinx Classic OEM RSLinx Classic Gateway

Data acquisition using OPC or DDE to any number of devices. This includes clients such as RSView32, Microsoft Office, Visual Basic, and web pages.

+ RSLinx Lite
Multiple RSView32 clients accessing data through one RSLinx Gateway (remote OPC). Remote PC running RSLogix connecting to a plant network over a modem for online program changes. Remote Microsoft Office applications displaying plant floor data such as Excel. A web page displaying plant floor data when the web server and RSLinx are on separate computers. + RSLinx Pro

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Configurao do Driver de Comunicao entre o PC e o PLC

Para abrir o RSLinx: Iniciar => Programas => Rockwell Software => RSLinx => RSLinx Depois clique em: Communications => Configure Drivers

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Insero de Mdulos de Expanso no MicroLogix 1100

Clique em Available Driver Types e selecione o Driver de Comunicao com o PLC.
Depois clique em Add New... para adicionar o Driver.
Para o driver de simulao com o MicroLogix 1100 selecione o SLC500 (DH485) Emulator driver

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Insero de Mdulos de Expanso no MicroLogix 1100

Aceite o nome do Driver ou renomeie conforme sua necessidade. Depois clique em OK.
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Insero de Mdulos de Expanso no MicroLogix 1100

Depois de configurado o Driver, este dever apresentar o Status de Running. Clique em Close.

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Insero de Mdulos de Expanso no MicroLogix 1100

Para verificar se o Driver est programado corretamente, clique no Driver programado. Dever aparecer a estao de trabalho (PC).

Depois clique em File => Exit

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para abrir o RSLogix500 clique em: Iniciar => Programas => Rockwell Software => RSLogix500 English => RSLogix500 English.
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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Crie um projeto novo clicando File => New. Aps selecione a verso da CPU que ser programada em sua aplicao. Depois de selecionada clique em OK. Pode-se nomear a CPU em Processor Name.

Em Communication settings, configurado o drive de comunicao segundo o RSLinx.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Se a CPU selecionada for o MicroLogix1000 pode-se comear o programa ladder.
Se a CPU for um SLC500 modular, ou um MicroLogix1200 com expanso ou ainda um MicroLogix1500 com expanso ser necessrio configurar os mdulos de I/Os.

Para isto clique duas vezes em I/O Configuration.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aqui pode-se escolher o tipo de rack de sua aplicao. Para configurar os slots pode-se arrastar o mdulo desejado do lado direito para o lado esquerdo em cima do nmero do slot vazio. Outro modo de configurar os slots clicando no cone Read IO Config.
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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Se voc clicou em Read IO Config aparecer uma tela como esta ao lado. Clicando no cone Who Active voc poder escolher o driver e o PLC apropriado para se fazer a leitura dos I/Os. Se o driver j est configurado, clique em Read IO Config para a leitura dos I/Os.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aps a leitura dos I/Os os mdulos aparecem nos slots do rack. Para verificar se a fonte selecionada est de acordo com a carga exigida pelos mdulos do SLC, clique em Power Supply.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Selecione o tipo da fonte que est em sua aplicao para verificar se est bem dimensionada. A fonte estar bem dimensionada quando os valores de Estimated Margin for Rack forem positivos. Se estes valores forem negativos, dever ser realizada a troca da fonte. Depois clique em OK para fechar a janela e depois X para voltar tela principal.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para inserir uma linha de programa clique no cone New Rung.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Clique no cone de contato fechado para inserir-lo na linha.
Aps digite o endereo com formato de bit. Ex.: I:0/0 O:0/0 B3:0/0

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Aps clique na tecla Enter para aceitar o endereo.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aps clique no cone Rung Branch para inserir uma ramificao na linha.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Clique no lugar onde est posicionado o retngulo vermelho, como na figura ao lado, para inserir o contato aberto. Aps clique no cone do contato aberto e depois escreva o endereo deste contato em formato de bit. Ex.: I:0/1 Tecle em Enter para aceitar o endereo no contato.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Clique no lugar onde est posicionado o retngulo vermelho como na figura ao lado para inserir o outro contato aberto.
Aps clique no cone do contato aberto e depois escreva o endereo deste contato em formato de bit. Ex.: O:0/0 Tecle em Enter para aceitar o endereo no contato.
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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Clique no lugar onde est posicionado o retngulo vermelho, como na figura ao lado, para inserir a o smbolo da sada digital (bobina).
Aps clique no cone da bobina e depois escreva o endereo deste contato em formato de bit. Ex.: O:0/0 Tecle em Enter para aceitar o endereo no contato.
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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para configurar os smbolos e comentrios das sadas (bobinas) clique duas vezes em OUTPUT.

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Selecionando os bits de sada que foram usados no programa, pode-se inserir um smbolo para o contato ou sada (Simbol). Tambm pode-se inserir um comentrio escrevendo no campo Desc.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para configurar os smbolos e comentrios das entradas clique duas vezes em INPUT.

Selecionando os bits de entrada que foram usados no programa, pode-se inserir um smbolo para o contato (Simbol).
Tambm pode-se inserir um comentrio escrevendo no campo Desc.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aps terminado o programa podemos fazer uma verificao de projeto clicando no cone Verify Project.
Se ocorrer algum erro na verificao o RSLogix mostrar onde est o provvel erro. Aps clique em Save para salvar o programa.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Nesta janela voc poder escolher o caminho para armazenar e o nome do programa, assim como o nmero da verso e algum comentrio. Depois clique em Salvar.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para fazer o Download do programa para o PLC clique em Comms => System Comms. Aps selecione o PLC na lista e em seguida acione o boto Download.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Para realizar o Download, devemos aceitar o envio do programa aplicativo para a CPU. Aceite o Download do programa na CPU clicando Sim.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Coloque o SLC em modo Prog (Programa) clicando Sim.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aviso de troca da configurao de comunicao no canal CH1, pode-se clicar Apply.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aceite para voltar em modo Run clicando em Sim.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Aceite para visualizar o programa em modo On Line clicando em Sim.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Perfil de uma monitorao do programa em modo On Line.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro Identificao de Falhas

Quando ocorrer uma falha no PLC visualize o programa em modo On Line. Depois clique na seta ao lado da palavra FAULTED. Clique em Go To Error para visualizar o tipo da falha.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro Identificao de Falhas

Visualize a falha, e providencie para que ela no torne a ocorrer novamente. Aps clique em Clear Major Error para limpar a falha. Em seguida clique em X para fechar a janela.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro Identificao de Falhas

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Configurao do RSLogix500 ou Micro Identificao de Falhas

Clique na seta ao lado das palavras REMOTE PROG. Clique em Run para o SLC executar a lgica do programa ladder.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro Identificao de Falhas

Clique em Sim para o controlador estar em modo RUN.

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Configurao do RSLogix500 ou Micro

Usem este exemplo simples para exercitarem o raciocnio para a programao.

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Perguntas?