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Conceito: qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente, depois de um intervalo de tempo. O movimento de um pndulo e da corda de um violo so exemplos simples de vibraes. Em engenharia estes movimentos ocorrem em elementos de mquinas e nas estruturas, quando estes esto submetidos a aes dinmicas. Vibrao livre aquela produzida por uma perturbao inicial que no persiste durante o movimento vibratrio. Como exemplo tem-se a vibrao do pndulo simples. Depois de deslocado de sua posio de equilbrio, o pndulo simples permanece em movimento oscilatrio sem que nenhum efeito externo intervenha.