FORAS COMO GRANDEZA VETORIAL Fora Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro, sendo caracterizado por um vetor

aplicado, isto : uma direo, sentido, mdulo (intensidade) e um ponto de aplicao.

A reta definida pelo ponto de aplicao (P) e pela direo denominada de reta de ao da fora, isto :

Q = P + F ...[1]

A fora definida pelo vetor F e pelo ponto de aplicao P.

P : ( F , P)
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VETOR MOMENTO DE UMA FORA

Chama-se vetor momento de uma fora (F,P) em relao a um ponto qualquer O (plo) ao vetor:

M o = ( P O) F ...[2]

Observaes:

Se O r M o M o No um vetor aplicado
aplicao).

(no tem ponto de

distncia do plo O reta r (perpendicular) d-se o nome de brao do momento, b. Demonstra-se em aula que:
Mo b = ....[3] F
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SISTEMAS DE FORAS APLICADAS A CORPOS RGIDOS O conjunto de foras que agem num corpo ser chamado sistema de foras. RESULTANTE E MOMENTO DE UM SISTEMA DE FORAS A resultante de um sistema de foras um vetor livre (sem ponto de aplicao), dado pela soma vetorial de todas as n foras do sistema, n isto :

R = Fi ....[4]
i =1

Notar que R no uma fora, pois ele no tem ponto de aplicao definido. Por definio, o momento resultante de um sistema de foras

( Fi , Pi )

Em relao ao plo O o vetor:

n M o = ( Pi O) Fi .....[5] i =1

TEOREMA DE VARIGNON (FORAS CONCORRENTES)

O momento de um sistema de foras concorrentes em relao a um plo O qualquer igual ao momento em relao a O da resultante do sistema suposta aplicada no ponto de concurso das foras.

n n M o = ( P O) Fi = ( P O) Fi M o = ( P O) R...[6] i =1 i =1
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MUDANA DE PLO
Sejam A e B, dois pontos distintos, o momento de um sistema (Fi , Pi), em relao a estes plos :
n M A = ( Pi A) Fi ...[7] i =1

e n M B = ( Pi B) Fi ...[8]
i =1

Subtraindo as equaes 7 e 8, obtm-se:

8

n M A M B = [( Pi A) ( Pi B)] Fi = i =1

= [ A + B] Fi = ( B A) R
n

M A = M B + ( B A) R......[9]
A equao 9 chamada de frmula da mudana de plo.

i =1

Da anlise da expresso de mudana de plo obtm-se algumas propriedades importantes de um sistema de foras, listadas a seguir:

M A = M B + ( B A) R.....[9]

Ao escalar I d-se o nome de invariante escalar do sistema. Isto mostra que para um sistema de foras qualquer a projeo do momento do sistema de foras em relao a um plo qualquer na direo da resultante constante.
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VETOR DESLIZANTE Toda fora pode deslizar sobre sua linha de ao

Ou seja, toda fora equivalente a outra que possua a mesma reta de ao, mesmo sentido e mesma intensidade (pontos de aplicao distintos). Devido a esta propriedade pode-se chamar o vetor F de um vetor deslizante.
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MOMENTO EM RELAO A UM EIXO

Seja u o versor diretor da reta r e O um ponto qualquer desta reta. O momento do sistema (Fi ,Pi) em relao a este eixo o escalar dado por:

M u = M o .u ....[10]
O momento Mu mede a tendncia de imprimir ao corpo um movimento de rotao em relao ao eixo definido pelo versor u.
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O momento Mu a projeo do vetor momento polar Mo sobre a reta r.

M u = M o . u cos( ).....[11]
Onde o ngulo entre Mo e u.
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Se a linha de ao de uma fora intercepta o eixo, seu momento em relao a este eixo nulo: M o = ( P O) F

M u = M o .u = [( P O) F ].u = 0....[12]

Pois os vetores (P-O), F e u so coplanares (L.D)

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COMPONENTES DO MOMENTO

Tomando-se O como origem de um sistema Oxyz ortonormal, obtm-se:

M o = M ox i + M oy j + M oz k ....[13]

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Mas, da definio de produto escalar, tem-se:

M ox = M o .i = M x M oy = M o . j = M y M o = M x i + M y j + M z k ...[14] M oz = M o .k = M z
Assim, as parcelas ou componentes do momento Mo nas direes i, j e k so os prprios momentos em relao aos eixos definidos pelos versores i, j e k respectivamente.
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BINRIO (OU CONJUGADO)

Binrio um sistema constitudo por duas foras opostas (FA = -FB) com linhas de ao distintas.

17

BINRIO (OU CONJUGADO)

18

Todo binrio possui resultante nula, pois:

R = FA + FB = FA + ( FA ) = 0....[15]

O momento do binrio independe do plo considerado. Usando a frmula da mudana de plo, eq. 9, tem-se: Assim:

M A = M B + ( B A) R

' M O = M O ' + (O O) R M O = M O ' pois R=0

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O momento do binrio em relao a um plo O qualquer dado por:

M O = ( P O) F1 + ( P2 O) F2 = ( P O) F1 + (O P2 ) F1 1 1

Assim: M O = ( P P2 ) F1...[16] 1

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BRAO DO BINRIO

M o = ( A B ) FA

Da definio de produto vetorial, tira-se:

M o = FA . ( A B) .sen( ) mas ( A B) .sen( ) = d ento Mo d = ....[17] FA

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DECOMPOSIO DE UMA FORA EM UMA FORA E UM BINRIO

M O = ( A O) F

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REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS A UMA FORA E UM BINRIO Todo sistema de foras aplicado a um slido equivalente a uma nica fora (R) aplicada em um ponto arbitrrio e um binrio (M).

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Como conseqncia deste teorema, sendo qualquer sistema equivalente a uma fora R aplicada num ponto O e um binrio Mo, obtm-se 4 casos possveis para o sistema reduzido:

Notar que Mo pode ser diferente de zero. Basta que a projeo na direo da resultante seja nula, ou seja, o vetor resultante R ortogonal ao vetor momento polar Mo.
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Produto vetorial com incgnita vetorial Seja uma equao vetorial da forma:

x u = v ....[18]

Onde u e v so setores conhecidos e x um vetor incgnita. A equao 18 possui a seguinte soluo:

u v x = 2 + .u ....[19] u

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Mostrar-se- a seguir que para este caso (3o caso) existem pontos E tais que ME = 0 e, portanto, se a resultante for aplicada nestes pontos o sistema redutvel a uma nica fora.

Como:

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27

MOMENTO MNIMO EIXO CENTRAL

O momento das foras de um sistema depende do plo escolhido. O problema que se coloca a procura de pontos E tal que o momento em relao a eles tenha intensidade mnima (no necessariamente nula). Como j mostrado, para qualquer sistema de foras a projeo do momento polar do sistema de foras na direo do vetor resultante independente do plo considerado, invariante do sistema.

M o R = I ....[20]

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29

Seja Lo a componente de Mo paralela a R e No a componente perpendicular a R, ento:

M o = Lo + N o

Como Lo independe do plo escolhido, conclu-se que |Mo| ser mnimo quando calculado em relao a um ponto E tal que |No|=0. Ou seja, ME ter a direo de R, logo:
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Teorema: O lugar geomtrico dos pontos E para os quais um sistema de foras, de resultante no nula (R0) tem momento mnimo, dado por ME =h.R uma reta paralela a R. O escalar h independe do ponto E da reta, assim:

M E = M o + (O E ) R = h.R ento ( E O) R = M o h.R

Esta equao uma equao vetorial, vide eq. 18, cuja soluo dada pela eq. 19
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Ento

O parmetro h pode ser obtido a partir da multiplicao da expresso de mudana de plo por R, resultando:

Mo R h = 2 ....[21] R
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Nota-se que os pontos E assim determinados so pontos de uma reta paralela a R. Essa reta o eixo central do sistema de foras e o momento em relao aos seus pontos mnimo.

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EXEMPLO (resolvido em aula)

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EXEMPLO (resolvido em aula)

35

EXEMPLO (resolvido em aula)

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z0 250mm z1 O1 B y1 C F y0

x1

O0

x0
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Exerccios para as listas solicitadas (listas individuais)

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