Calculo II

Agnaldo Souza Pereira Cludio Barros Vitor Jefferson Pereira de Oliveira
ClculoII
4.
Manaus 2007
Perodo
FICHA TCNICA
Governador
Eduardo Braga
ViceGovernador
Omar Aziz
Reitora
Marilene Corra da Silva Freitas

ViceReitor
Carlos Eduardo S. Gonalves

PrReitor de Planejamento
Osail de Souza Medeiros

PrReitor de Administrao
Fares Franc Abinader Rodrigues

PrReitor de Extenso e Assuntos Comunitrios
Roglio Casado Marinho

PrReitora de Ensino de Graduao
Edinea Mascarenhas Dias

PrReitor de PsGraduao e Pesquisa
Jos Luiz de Souza Pio

Coordenador Geral do Curso de Matemtica (Sistema Presencial Mediado)
Carlos Alberto Farias Jennings

Coordenador Pedaggico
Luciano Balbino dos Santos NUPROM Ncleo de Produo de Material

Coordenador Geral
Joo Batista Gomes

Editorao Eletrnica
Helcio Ferreira Junior

Reviso Tcnicogramatical
Joo Batista Gomes
Pereira, Agnaldo Souza. P436c Clculo II / Agnaldo Souza Pereira, Cludio Barros Vitor, Jefferson Pereira de Oliveira. - Manaus/AM: UEA, 2007. (Licenciatura em Matemtica. 4. Perodo) 92 p.: il. ; 29 cm. Inclui bibliografia. 1. Clculo - Estudo e ensino. I. Vitor, Cludio Barros. II. Oliveira, Jefferson Pereira de. III. Srie. IV. Ttulo.
CDU (1997): 517.2/.3
SUMRIO
UNIDADE I Funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 01 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 02 Domnio e Imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 03 Grficos de funes de duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 04 Limites e continuidade para funes de vrias variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 05 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 06 Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE II Derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 01 Vetor gradiente e derivadas direcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 02 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE III Integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 01 Caminhos e curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 02 Comprimento de curvas e caminhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 03 Definio de integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE IV Integrais mltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 01 Integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 02 Integrais repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 03 Integrais triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 04 Mudana de variveis nas integrais duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TEMA 05 Aplicaes da integral dupla e tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADE V Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respostas de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 07 10 13 15 19 21 25 27 29 31 35 37 41 45 51 54 56 59 62 64 73 85 93
PERFIL DOS AUTORES
Agnaldo Souza Pereira

Bacharel em Fsica - UFRJ Mestre em Fsica - UFRJ Licenciado em Fsica - FTESM Doutor em Fsica - UFRJ
Cludio Barros Vitor

Licenciado em Matemtica UFAM Ps-graduado em Didtica e Metodologia do Ensino Superior - UNESC
Jefferson Pereira de Oliveira

Licenciado em Matemtica UCSal Ps-Graduado em Instrumentao para o Ensino da Matemtica - UFF
UNIDADE I
Funes de vrias variveis
Clculo II Funes de vrias variveis
UM BREVE HISTRICO
Alm das contribuies em cincias exatas, DAlembert tambm participou, com Denis Diderot, da elaborao de Enciclopdia, uma das maiores obras do Iluminismo. Ao contrrio do que faria supor sua infncia humilde, DAlembert freqentava lugares e festas elegantes, onde conheceu a escritora Julie de Lespinasse, por quem se apaixonou. Quando DAlembert se tornou famoso por suas realizaes intelectuais, sua me biolgica apresentou-se, mas ele, que viveu na casa paterna at os 48 anos, disse-lhe: Sou filho do arteso e de sua mulher. Voc , no mximo, minha madrasta. Jean Le Rond DAlembert faleceu aos 76 anos de idade, em 1783, como um clebre cientista e renomado homem de cultura.
Jean Le Rond DAlembert nasceu em 16 de novembro de 1717, em Paris. Era filho ilegtimo da marquesa Claudine Guerin de Tencin, escritora, e do cavaleiro Louis-Camus Destouches, oficial do exrcito francs. Logo aps o nascimento, foi abandonado por sua me nas escadarias da Capela de Saint Jean Le Rond, de onde foi levado para um orfanato, espera de adoo. O beb recebeu o nome do santo protetor da capela, e foi adotado por um humilde arteso e sua esposa. Seu pai biolgico, mesmo no reconhecendo a paternidade, custeou-lhe a educao por meio de uma penso. Aos 12 anos de idade, DAlembert ingressou no Colgio Mazarin, onde estudou Filosofia, Artes e Direito, e formou-se advogado em 1738, aos 21 anos de idade. Mais tarde, passa a interessar-se por Medicina e Matemtica, sendo que seu primeiro trabalho matemtico publicado em 1739, no qual ele apresenta correes de erros que encontrou em um dos livros usado em sua formao. Aos 24 anos de idade, DAlembert j era clebre por seu trabalho em Clculo Integral, e aos 26 anos, ele publica seu Tratado de Dinmica, com importantes contribuies cincia da mecnica. Deixou tambm contribuies para a teoria das equaes diferenciais, em que se destaca o mtodo de soluo de DAlembert para resolver equaes diferenciais no-homogneas por meio de uma equao auxiliar.
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William Rowan Hamilton nasceu em Dublin, em 8 de agosto de 1805. Seus pais morreram deixando o pequeno rfo aos cuidados de um tio, que o educou dentro de uma severa linha de comportamento, dando-lhe uma educao abrangente, com forte nfase em lnguas estrangeiras. O pequeno Hamilton, aos 5 anos de idade, lia e recitava Homero em grego; aos 8 anos, j falava fluentemente o italiano e o francs. Aos 10 anos de idade, aprendeu a lngua rabe. Seu interesse pela matemtica surgiu aos quinze anos de idade, ao conhecer um jovem norte-americano chamado Zertah Colburn, que possua fantstica habilidade para realizar clculos mentais. Ingressou no Trinity College, em 1824, tendo sido o primeiro colocado entre 100 candidatos no concurso de admisso. Aos 22 anos, ainda estudante, j era dire-
UEA Licenciatura em Matemtica
tor de um observatrio. Hamilton dedicou-se leitura das obras de Newton e de Laplace, e criou sua prpria formulao da mecnica, conhecida hoje como mecnica hamiltoniana, que tremendamente importante em todos os campos da fsica moderna, notadamente na fsica quntica. Sua vida particular no foi das mais tranqilas; ele teve srios problemas com o alcoolismo. Aps terrvel luta contra o vcio, convence-se de que a nica soluo seria nunca mais ingerir nenhum tipo de bebida alcolica. Por dois anos, Hamilton manteve-se sbrio, mas durante uma discusso com o astrnomo George Airy, que debochou de seu hbito de beber apenas gua durante festas e solenidades, Hamilton voltou a beber e caiu, afundando-se ainda mais no vcio. Apesar da desordem em que estava mergulhada sua vida privada, Hamilton ainda se mantinha firme na competio matemtica. Contribuiu para o desenvolvimento do clculo, sendo de sua autoria o termo gradiente para designar o vetor que aponta na direo de maior variao de uma funo escalar. Hamilton tambm realizou pesquisas em tica e solues numricas de equaes diferenciais. O homem que amava os animais e que foi chamado o novo Newton morreu em 1865, deixando uma obra inacabada, que foi publicada por seu filho no ano seguinte.
TEMA 01 INTRODUO O conceito de funo de vrias variveis est intimamente ligado aos fenmenos mais complexos no campo da matemtica aplicada fsica e engenharia. Se um meteorologista, por exemplo, tiver de determinar o comportamento futuro da temperatura de uma regio, ele precisar de um conjunto de dados atmosfricos, como presso do ar, velocidade dos ventos e umidade do ar. Podemos ver, claramente, que a temperatura do ar depende de vrias outras grandezas, de forma que, quando esse conjunto de variveis se altera, ela tambm se altera, ou seja, ela uma funo que depende de vrias outras variveis. Ainda como exemplo, podemos enxergar o preo de um produto com sendo dependente do preo da matria-prima, do preo de mode-obra e do custo do transporte, pois se esses elementos variam, o preo final do produto variar tambm. Matematicamente, uma funo de N variveis representada como sendo uma funo f = f(x1, x2, x3,..., xN). O domnio dessas funes o RN, sendo que N pode variar desde N = 1 at N = . Vejamos, a seguir, alguns exemplos de funes de vrias variveis, comeando com o caso mais simples, a funo de duas variveis. Exemplo 1 Volume de um cilindro
Figura 1 O volume de um cilindro funo de duas variveis, r e h.
O volume de um cilindro, de altura h e raio de base r, expresso por VCIL = r2h. Como o valor do volume muda se mudarmos um dos valores de r e h, fica clara a dependncia do
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volume com as variveis r e h. Podemos, ento, classificar VCIL como uma funo de duas variveis. Em razo disso, podemos simbolizar o volume de um cilindro como: VCIL = VCIL(r,h) Exemplo 2 rea de um retngulo
O volume do paraleleppedo de largura x, profundidade y e altura z dado por V = xyz Assim como nos exemplos anteriores, podemos ver que a mudana do conjunto de valores (x,y,z) tem como conseqncia a mudana do valor do volume do paraleleppedo, uma vez que ele funo das dimenses deste slido. Ou seja: V=V(x,y,z) Exemplo 4: Potencial eltrico de uma carga eltrica puntiforme
Figura 2 A rea de um retngulo funo de duas variveis, a e b.
Outro exemplo de funo de duas variveis que podemos buscar nos domnios da geometria a rea de um retngulo de lados a e b. sabendo que a rea da superfcie retangular dada por: S = ab, em que a e b so as varveis, pois podem assumir valores arbitrrios, determinando um nico valor de S para cada par de valores (a,b). Podemos escrever s como uma funo de duas variveis: S = S(a,b). Continuando nossa seqncia de exemplos, vamos analisar alguns casos de funo de trs variveis. Elas so essenciais em problemas que descrevem fenmenos tridimensionais, como o volume de um paraleleppedo, o escoamento de um gs ou a distribuio de temperaturas em uma sala. Exemplo 3 Volume de um paraleleppedo
Considere uma carga eltrica puntiforme Q, posicionada na origem de um sistema de trs eixos coordenados. A intensidade do potencial eltrico em qualquer ponto do espao depender das coordenadas (x, y, z) deste ponto, ou seja, de sua posio. A figura 4 abaixo ilustar essa situao.
Figura 4 Potencial eltrico gerado em todos os pontos do espao por uma carga eltrica Q.
Vemos que cada valor de U(x,y,z) depende de um conjunto de trs coordenadas (x,y,z), que localizam o ponto P no espao. Para resumir as idias expostas, vamos conceituar as funes de duas e trs variveis. Funo de duas variveis Uma funo de duas variveis uma regra que associa a cada par ordenado (x,y) de um conjunto D um nico valor real designado por z = f (x,y). O conjunto D o domnio da funo, e o conjunto imagem o conjunto dos valores possveis de f.
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Figura 3 O volume de um paraleleppedo funo de trs variveis, x,y e z.
Funo de trs variveis Uma funo de trs variveis uma regra que associa a cada tripla ordenada (x,y,z) de um conjunto D um nico valor real designado por z = f (x,y,z). O conjunto D o domnio da funo, e o conjunto imagem o conjunto dos valores possveis de f. Essas definies so facilmente extensveis ao caso de vrias variveis: Funo de vrias variveis Uma funo de vrias variveis uma regra que associa a cada Nupla ordenada (x1,x2,...,xN), de um conjunto D, um nico valor real designado por de f = f (x1,x2,...,xN). O conjunto D o domnio da funo, e o conjunto imagem o conjunto dos valores possveis de f. Exemplo 5 O potencial eltrico U no ponto P(x,y,z) dado por , ache o valor
b) No ponto B(2,7): T(2,7) = 0,01 (22 + 72)2 = 0,01 (4+49)2 =28,09 oC T(21,3) = 28,09 oC. c) No ponto C(4,1): T(4,1) = 0,01 (42 + 12)2 = 0,01 (16+1)2 =2,89 oC T(4,1) = 2,89 oC. d) No ponto D( , ): T( , )= 0,01(( , )2+ )= ( )2)2 = 0,01(3+2)2 = 0,25 oC T( 0,25oC.
1. A superfcie de um lago representada por uma regio D em um plano xy, de modo que a profundidade sob o ponto correspondente a (x,y) dada por f(x,y) = 300 2x2 3y2, em que x, y e f(x,y) so expressos em metros. Se uma bia est na gua no ponto (4,9), determine a distncia entre ela e o fundo do lago. 2. Um objeto est em um sistema coordenado retangular tal que a temperatura T no ponto P(x,y,z) seja dada por T(x,y,z) = 0,04x2 0,01y2 + 0,16 z2, em que T expressa em oC, e x,y, e z em metros. Determine a diferena de temperatura entre os pontos A(1, 2,5 ,3) e B(5,6,2). R : 7,34 oC .
do potencial eltrico no ponto P(1,5,4). Soluo: Para achar o valor da funo U(x,y,z) em P(1,5,4), basta substituir os valores das coordenadas do ponto P na equao da funo, e , achar U(1,5,4).
Exemplo 6 Uma chapa de metal plana est em um planoxy, de modo que a temperatura T em (x,y) seja dada T em (x,y) seja dada por T = 0,01(x2 + y2)2 em que T expresso em oC , e x e y em centmetros. Ache o valor da temperatura no pontos A(0,1; ,3), B(2,7) ,C(4,1) e D( , ). Soluo: Como no problema anterior, basta substituir os valores das coordenadas de cada ponto na equao da funo T(x,y), e achar os valores correspondentes. a) No ponto A(1,3): T(1,3) = 0,01 (12 + 32)2 = 0,01 (1+ 9)2 =1 oC T(1,3) = 1 oC.
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TEMA 02 DOMNIO E IMAGEM Mais sobre domnio e imagem das funes de vrias variveis Sabemos que o domnio de uma funo o conjunto numrico no qual a funo toma valores para a varivel independente, e que a imagem de uma funo o conjunto numrico dos valores assumidos pela funo. No caso da funo de uma varivel, temos a varivel independente x, cujos valores permitidos pertencem a um dado conjunto numrico (domnio), e a varivel dependente y(x), que expressa os valores numricos assumidos pela funo, valores esses, que pertencem a um segundo conjunto numrico (imagem). O diagrama abaixo representa o conceito de funo por um diagrama como uma correspondncia entre dois conjuntos numricos.
Figura 6 Domnio e imagem de uma funo de duas variveis.
Podemos ver, no diagrama, a funo fazendo a correspondncia entre elementos do domnio e elementos pertencentes ao conjunto imagem. importante notar que os elementos do domnio so pares ordenados de valores; isso faz que funes de duas variveis sejam aplicadas a problemas envolvendo grandezas que variam sobre superfcies. Ainda podemos observar que o conjunto de todos os pontos do domnio, que um conjunto de vrios pares ordenados, uma figura plana, contida no plano xy (o domnio uma subdiviso do plano xy). O conjunto imagem, por sua vez, tambm uma superfcie formada de todos os pontos de coordenadas (x,y,z) relacionados pela funo, como pode ser visto na figura 7, abaixo.
Figura 5 Diagrama representando o conceito de funo: uma correspondncia entre conjuntos numricos.
Ao analisarmos o diagrama, vemos que a relao representada entre o conjunto A e o conjunto B associa a cada elemento de A um elemento de B. A correspondncia entre os elementos associados representada pelas setas que partem do conjunto A (que o domnio da funo) e chegam ao conjunto B (imagem da funo). Vamos, agora, ampliar esses conceitos para as funes de duas variveis. O domnio de uma funo de duas variveis um conjunto formado por todos os pares de valores (x,y) em que a funo toma valores. Vejamos o diagrama seguinte, semelhante ao que foi feito para a funo de uma nica varivel:
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Figura 7 Domnio e grfico de uma funo de duas variveis.
Exemplo 7 1. Determine o domnio da funo . Para achar o domnio, devemos achar o conjunto de pares (x,y) para os quais possvel realizar a operao indicada. No presente caso, a operao . Essa operao
uma radiciao, e s tem sentido no conjunto dos nmeros reais se 16 x2 y2 0. Assim, todos os pares de valores (x,y), que obedecem desigualdade acima, pertencem ao domnio daquela funo: 16 x2 y2 0 x2 y2 16, portanto, x2 + y2 16 . Essa uma equao que representa os pontos de um crculo de raio 4, centrado na origem.
Figura 9 Domnio da funo
z(x,y) = ln(1 x2 y2) Exemplo 9 3. Determine o domnio da funo
Nesse caso, encontramos duas condies a serem atendidas: 1.a O denominador deve ser sempre diferente de zero.
2.a O radicando x + y + 1 deve ser sempre maior que zero. Para atender 1.a condio, impomos a restrio x 1 = 0 x = 1. Em seguida, para atender 2.a condio, impomos a restrio x + y + 1> 0.
Exemplo 8 2. Determine o domnio da funo z(x,y) = ln(1 x2 y2). Seguindo a mesma linha de raciocnio seguida no item anterior, o domnio da funo o conjunto dos pares (x,y) que possibilitam o clculo de z(x,y) = ln(1 x2 y2) no conjunto dos reais. Como sabemos que s existem logaritmos para nmeros maiores que zero, podemos dizer que o domnio de z(x,y) = ln(1 x2 y2) formado por todos os pares (x,y) que obedecem a 1x2y2 > 0 . Assim, 1x2y2 > 0 x2 + y2 < 1. O domnio da funo z(x,y) = ln(1 x2 y2) o conjunto de todos os pares de valores (x,y) contidos no interior de um crculo de raio 1 centrado na origem, excluindo-se os pontos da circunferncia (pois na circunferncia temos x2 + y2 =1 ). A representao geomtrica est na figura 9, a seguir.
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y > 1x, y>x1. Dessa forma, podemos concluir que os pontos para a funo est definida so aqueles que possuem abscissa diferente de zero e esto acima da reta y = x 1. Os pontos pertencentes a essa regio esto representados no grfico da figura 10. As linhas tracejadas so aquelas que no possuem pontos do domnio: a reta vertical x =1 e a reta inclinada y = x 1.
TEMA 03 1. Determine e faa o esboo do domnio das funes abaixo: a) z(x,y) = ln(9 x2 9y2) b) c) z(x,y) = 4x + y
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GRFICOS DE FUNES DE DUAS VARIVEIS Assim como no caso das funes de uma varivel, em que um grfico no plano xy apresenta, visualmente, a relao entre os valores do par ordenado, tambm no caso das funes de duas variveis podemos expressar graficamente a relao entre o par ordenado (x,y) e a funo f(x,y): o grfico de uma funo de duas variveis ser uma superfcie em R3. Noutras palavras, podemos dizer que assim como o grfico de uma funo de uma nica varivel uma curva de equao f(x), o grfico de uma funo de duas variveis ser uma superfcie S com equao z(x,y). Podemos ver a superfcie S acima ou abaixo do domnio D da funo. importante notar que a superfcie que representa o domnio da funo, pode ser vista como uma projeo do grfico de z(x,y) sobre o plano xy. Os grficos fornecem-nos um meio rpido e eficiente para estudar o comportamento de uma funo e avaliar suas caractersticas. Vamos, agora, ver alguns exemplos de grficos de funes de duas variveis,
d) e) f) g) z(x,y) = xln(y2 x) h) i) z(x,y) = x2 ln(x y + z) j) l) m)
(i) z(x,y) = 100e(x2 + y2)
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(v) z(x,y) = ex2 + ey2
(ii) z(x,y) = x 3x2
(vi)
(iii) z(x,y) = y4 8y2 4x2
(vii)
(iv) z(x,y) = ln (x2 + y2)

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(viii) z(x,y) = (x2 + y2)2
ser descritos sobre o plano do papel por meio de um conjunto de curvas, em que cada curva corresponde a um corte do morro ou da montanha a uma dada altura, que fica registrada sobre a curva de nvel correspondente. Na cartografia, ento, os pontos de uma curva de nvel a curva formada por todos os pontos que esto a uma mesma altura, ou seja: h = constante.
(ix)
Dessa forma, podemos encarar as curvas de nvel como tendo sido obtidas cortando-se o morro ou a montanha em fatias paralelas a um plano horizontal. Veja a figura abaixo:
(x)
O aspecto visual desses grficos no esconde o fato de que bem difcil tra-los manualmente. Esses exemplos foram traados com o auxlio de um programa de computador. Com os programas computacionais, podemos enxergar o comportamento do grfico em qualquer regio do domnio da funo, mas nesses exemplos prefervel ver o comportamento em pontos prximos origem, pois em vrias aplicaes torna-se importante saber o comportamento da funo para valores pequenos das variveis. Apesar do exposto acima sobre a dificuldade de traado desses grficos sem o auxlio computacional, j era possvel tra-los manualmente com o auxlio das curvas de nvel, formadas pelas intersees do grfico de uma funo de duas variveis com um plano horizontal. As curvas de nvel so um recurso que foi tomado emprestado da cartografia; por meio delas, um morro ou uma montanha pode
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De forma geral, importante notar que, onde as curvas de nvel estiverem mais prximas umas das outras, a superfcie ser mais inclinada, e onde as curvas forem mais espaadas, a superfcie ser mais plana. Saindo um pouco da cartografia, podemos dizer que, de forma mais geral, uma curva de nvel obtida pela juno dos pontos correspondentes a um valor constante de uma dada grandeza. As curvas de nvel de uma funo f de duas variveis so as curvas com equao f(x,y) = k, onde k uma constante. As figuras seguintes comparam os grficos e as curvas de nvel de algumas funes.
Figura 15 Grfico e curvas de nvel da funo
Figura 13 Grfico e curvas de nvel da funo
z(x,y) = x2 3y2
Figura 14 Grfico e curvas de nvel da funo Figura 16
Grfico e curvas de nvel da funo
z(x,y) = 100e(x2 + y2)

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TEMA 04 1. Estabelea a correspondncia correta entre as equaes e as curvas de nvel de cada funo dada por z = f(x,y). a) f(x,y) = x2 y2 b) c) f(x,y) = (x 2)2 + (y + 3)2 d) f(x,y) = x2 + y2 LIMITES E CONTINUIDADE PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS Assim como nas funes de uma nica varivel, os conceitos de limite e continuidade de uma funo de vrias variveis esto intimamente ligados. Na teoria das funes de uma nica varivel, dizemos que a funo contnua num dado valor xo se no limite em que x = xo, f(x) = f(xo), seja por valores de x maiores que xo, ou por valores de x menores que xo. Se a funo tender para valores diferentes conforme x se aproxime de xo pela direita ou pela esquerda, a funo dita descontnua. Vejamos os grficos abaixo:
1.
2.
3.
Figura 17 Continuidade de uma funo de uma varivel.
4. 2. Uma chapa plana de metal est situada em um planoxy de modo que a temperatura T (em 0C) no ponto (x,y) inversamente proporcional distncia da origem. a) Descreva as isotrmicas. b) Se a temperatura no ponto P(4,3) de 400C, ache a equao da isotrmica para uma temperatura de 200C. 3. Deve-se construir uma usina de incinerao de lixo para atender a duas cidades. Cada cidade gostaria de maximizar sua distncia usina, mas, por motivos econmicos, a soma da distncia de cada cidade usina no pode exceder M quilmetros. Mostre que as curvas de nvel para localizao da usina so elipses. A definio de continuidade da funo de uma varivel diz que, se o limite de f(x), quando x tende a xo por valores maiores que xo, coincide com o limite de f(x) quando x tende a xo por valores maiores que xo, ento f(x) dita contnua em x = xo. Resumindo, uma funo considerada contnua quando os limites laterais so iguais, o que significa que a imagem f(x) de todo x nas vizinhanas de x = xo tende ao limite f(xo) quando x tende a xo. Dizer que os limites laterais so iguais tambm significa que o limite da funo est bem definido em x = xo, ou seja, o limite existe em x = xo. Por outro lado, a definio de funo descontnua diz que a funo possui uma descontinuidade em x = xo, se os limites laterais no so coincidentes. Dizer que os limites laterais no so coincidentes significa que se x tende a xo por valores maiores que xo, a funo tende ao valor Lo, e quando x tende a xo por valores menores que
19
xo, a funo tende ao valor L1> Lo. Se os limites laterais so diferentes, no se pode afirmar que a imagem f(x) de todo x, nas vizinhanas de xo, tende a f(xo) quando x tende a xo. Nessa situao, dizemos que o limite no est definido em x = xo, ou seja, no existe o limite da funo em x = xo. Veja a figura 18 abaixo:
Podemos ver que, se um ponto (P1, ou P2) pertencente ao domnio da funo e contido em uma vizinhana circular centrada em Po aproximar-se de Po ao longo de qualquer caminho contido no crculo, tambm sua imagem, percorrer pontos da superfcie-imagem at alcanar o ponto B, imagem de Po. Noutras palavras, se um ponto P nas vizinhan, as de Po, dirigir-se a Po de forma que sua imagem f(P) dirija-se para f(Po), por um caminho totalmente contido sobre a superfcie do grfico da funo, qualquer que seja o caminho seguido para atingir Po, dizemos que f(Po) o limite da funo quando P tende a Po. Isso equivale a dizer que existe o limite da funo em P = Po, pois para qualquer caminho que se use para chegar at Po, alcanaremos o mesmo valor final para f(P). (f(P) = f(Po)). Simbolicamente:
Figura 18 Descontinuidade de uma funo de uma varivel.
A figura 18 acima ilustra os conceitos formulados sobre a descontinuidade de uma funo de uma nica varivel. Podemos ver, claramente, no grfico, a diferena de comportamento dos limites da funo quando x tende a xo pela direita (por valores maiores que xo) e pela esquerda (por valores menores que xo). A extenso dessas idias para o campo das funes de duas variveis imediata. Consideremos a figura 19 abaixo:
Ou ainda, usando as coordenadas de P=P(x,y) e Po=Po(xo,yo):
Figura 19 Continuidade de uma funo de duas variveis. 20
Assim como no caso da funo de uma nica varivel, a existncia do limite garante a continuidade de f(x,y) na regio considerada. Por outro lado, se o valor do limite de f(x,y) em P= Po depender do caminho seguido para se atingir o ponto Po, o limite da funo no estar definido em Po e, da mesma forma que para uma nica varivel, diremos que a f(x,y) descontnua no ponto P = Po. Ou seja: se acharmos pelo menos dois caminhos diferentes, ao longo dos quais f(P) atinge limites diferentes, quando P se aproxima do mesmo ponto Po, ento o limite no est definido em P = Po. Dizemos, ento, que no existe o limite de f(P) em P = Po, e que Po um ponto de descontinuidade da funo. A noo de continuidade essencial para o clculo de funes de vrias variveis, pois, assim como no universo das funes de uma nica varivel, permite definir a existncia das derivadas no contexto das funes de vrias variveis. A figura 20, a seguir, ilustra a idia de descontinuidade de funo de duas variveis.
TEMA 05 DERIVADAS PARCIAIS As definies dadas at aqui no so exclusivas das funes de duas variveis, so comuns a todas as funes de vrias variveis. O fato de usarmos as funes de duas variveis deve-se facilidade de visualizao que elas apresentam, pois podemos ver seus grficos como superfcies em um espao tridimensional. Avalie a dificuldade de se visualizar uma funo de 20 variveis, por exemplo! Um caso simples de funo de mais de duas variveis o custo de um produto que envolva mais de dois ingredientes em sua fabricao, cada um com seu preo, o que se refletir no preo de custo do produto. Por exemplo: o custo final kf de um bolo de chocolate, que envolve, em sua fabricao, p de chocolate, ovos, farinha de trigo, acar, leite e fermento, depender dos preos desses ingredientes e pode ser escrito na forma funcional kf = Ax1 + Bx2 + Cx3 + Dx4+ Ex5+ Fx6 c) d) e) em que A,B,C,D,E e F so constantes que representam as quantidades utilizadas de cada ingrediente, e x1, x2, x3, x4, x5, e x6 representam os preos de cada ingrediente. Assim, fica claro que o custo final uma funo de seis variveis, kf = kf(x1, x2, x3, x4, x5, x6). No podemos desenhar um grfico dessa funo, cujo domnio hexadimensional, para podermos enxergar, de uma nica vez, o comportamento dessa funo. Analisemos o comportamento da funo custo total quando o preo de apenas um ingrediente, digamos, o acar, varia, enquanto os demais preos permanecem constantes. razovel supor que o custo total variar com a mesma rapidez com que varia o preo do acar. Se, agora, o nico preo varivel for o do fermento, enquanto todos os demais preos estiverem estacionados, novamente podemos
21
Figura 20 - Descontinuidade da funo de duas variveis.
1. Ache o limite a)
b)
2. Mostre que o limite no existe. a) b) c)
d) e)
dizem que o custo total variar com a mesma taxa de variao do fermento, pois ele estar sendo o nico responsvel pela variao do custo final do bolo. Se em outra situao, os preos do acar e do fermento estiverem variando, e os preos dos demais ingredientes estiverem fixos, a taxa de variao do custo total ser a soma da taxa de variao do preo do acar com a taxa de variao do preo do fermento, ingredientes responsveis pela variao do custo final do produto. A taxa de variao de uma funo de N variveis, em relao a uma de suas varveis xj em particular, chamada derivada parcial da funo em relao a xj, e definida pela razo incremental:
No exemplo anterior, a variao no custo de nosso bolo de chocolate, devido variao no preo do acar, dada por ; e a variao no custo do bolo, devido s variaes combinadas dos preos do acar e do fermento, dada por .
Interpretao Geomtrica das Derivadas Parciais Quando precisamos subir uma elevao, como um pequeno morro, sempre procuramos subir pelo lado menos ngreme, para poupar esforo. O formato geomtrico da elevao tal que o dispndio de energia depende da encosta que escolhermos para subir. Na encosta mais ngreme, a inclinao maior, fazendo que cada metro percorrido na horizontal resulte numa grande elevao vertical, tornando a subida mais abrupta. A figura 21 mostra um grfico da funo ,
O smbolo chama-se D-rond (pronunciase derron), que significa D-redondo, em francs. No caso do bolo do exemplo anterior, a derivada parcial do custo final (kf) da iguaria em relao ao preo do acar (x4) e do fermento (x6) so definidas, respectivamente, como:
Notemos que a definio de derivada parcial similar definio da derivada da funo de uma nica varivel, envolvendo o limite da funo em um dado ponto. Para que a derivada da funo de N variveis possa existir no ponto considerado, necessrio que exista o limite da funo naquele ponto, ou seja, preciso que a funo seja contnua no ponto. O incremento diferencial (df) no valor da funo de N variveis, devido ao incremento no valor de apenas uma de suas variveis, dado por . De forma mais geral, o incremento diferencial (df) no valor da funo de N variveis, devido a incrementos em todas as suas variveis, dado por
representando um morro. Podemos observar que, se subirmos o morro ao longo do eixo y, faremos um esforo maior, pois ao longo desse caminho, a elevao mais pronunciada, mais ngreme, mas se subirmos ao longo do eixo x, o esforo ser menor. Com esse exemplo, vemos que a taxa de variao de uma funo de duas variveis pode depender do caminho. Nesse caso, a taxa de variao da altura em relao distncia horizontal depende do caminho escolhido.
22
1. Para determinar
, devemos olhar para
f(x,y) como se y fosse uma constante, e derivar f(x,y) em relao a x. 2. Para determinar , devemos olhar para
f(x,y) como se x fosse uma constante, e derivar f(x,y) em relao a y. 3. No caso de N variveis, para determinar
Figura 21 Crescimento diferenciado da funo. em cada direo. A distncia entre as curvas de nvel mostra que o crescimento desta funo mais veloz ao longo do eixo y, do que ao longo do eixo x.
, devemos olhar para f(x1, x2, ..., xj,..., xN) como se todas as variveis diferentes de xj, fossem constantes, e derivar f(x1, x2, ..., xj,..., xN) em relao a xj. Exemplo 10 1. Ache as derivadas parciais de f(x,y) = 13x42 sen(xy). Soluo: Em relao a x, encaramos y como uma constante: .
A anlise das curvas de nvel do morro tambm mostra que as curvas atravessadas pelo eixoy esto mais prximas umas das outras do que as atravessadas pelo eixox, ou seja, a elevao mais ngreme ao longo do eixoy do que ao longo do eixox. Vemos, novamente, que a taxa de variao da altura em relao a x depende da direo que se segue at o alto do morro. De fato, se seguirmos um terceiro caminho, oblquo, indicado pela seta pontilhada, a inclinao ter outro comportamento, diferente daqueles sobre x e y. Resumindo o que acabamos de discutir, se chamarmos a altura de cada ponto de z(x,y) a inclinao da funo z(x,y) em cada ponto depender da direo de deslocamento sobre o planoxy. Particularmente, ao longo do eixox, a tangente do ngulo de inclinao ser dada por e para um percurso ao longo do eixoy, ser dada por
Em relao a y, encaramos x como uma constante .
Exemplo 11 Ache as derivadas parciais Soluo: Em relao a x, encaramos y como uma constante : .
Em relao a y, encaramos x como uma constante: Como se Calculam as Derivadas Parciais de uma Funo? At aqui, estivemos preocupados com a construo conceitual das derivadas parciais; passemos, agora, a ver como se determina a derivada parcial de uma funo em relao a uma de suas variveis. A regra simples:
23
3) Ache as derivadas parciais de
Soluo:
Em relao a cada varivel, encaramos todas as demais como constantes, e efetuamos a derivao em relao varivel considerada:
Regra da Cadeia Freqentemente, nos problemas aplicados s cincias naturais, surge a dependncia das variveis, e da prpria funo, em relao ao tempo. Assim, em vez de acompanharmos apenas a variao de f(x1, x2, ..., xj,..., xN), podemos tambm acompanhar sua variao em relao ao tempo, ainda que esta dependncia no esteja explcita na frmula da funo. Se o tempo no aparecer explicitamente na expresso matemtica da funo, mas soubermos como uma (ou mais) das variveis se comporta em relao a ele, podemos determinar a variao temporal da funo como um todo por meio da regra da cadeia:
1. Ache as Derivadas Parciais Primeiras de f. a) f(x,y) = 2x4y3 xy2 + 3y + 1 b) f(x,y) = (x3 y2)5 c) d) e) f(x,y) = xey + ysen(x) f) f(x,y) = ey + ln(xy) g) h) f(x,y,z) = 3x z + xy j) f(r,s,t) = r2e2s cos(t) l) f(x,y,z) = xet yex + zey m) 2. A lei dos gases ideais pode ser enunciada como PV = nKT, em que n o nmero de molculas do gs, V o volume, T a temperatura, P a presso e k uma constante. Mostre que: Substituindo valores: V=80, , R= 40, e , obtemos:
2 2
Exemplo: Um circuito eltrico simples consiste em um resistor R e uma fora eletromotriz V. Em certo instante, V 80 volts e aumenta taxa de 5 V/min, enquanto r de 40 Ohms e decresce razo de 2 ohms/min. Use a lei de ohm, , e a regra da cadeia para achar a taxa qual a corrente I (em ampres) varia. SOLUO:
i) f(x,y,z) = x2y3 z4 + 2x 5yz
3.
Mostre que (x,t) satisfaz a equao da onda
a) (x,t) =sen(akt)sen(kx)
24
TEMA 06 DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR Analogamente ao que ocorre no caso de uma nica varivel, tambm para vrias variveis possvel determinar derivadas de ordem superior primeira. O clculo realizado da mesma forma como realizado na derivada ordinria: encarando todas as variveis como constantes, menos a varivel em relao qual se est derivando. O smbolo para a derivada parcial de ordem m 1. Verifique que a) f(x,y) = xy4 2x2y3 + 4x2 3y b) c) f(x,y) = x3e2y + y2 cos(x) d) e) 2. Uma funo de x e y dita harmnica se em todo o domnio de f. Prove Assim: a derivada parcial de segunda ordem de f em relao a x; a derivada parcial de terceira ordem de f em relao a y; a derivada parcial de quarta ordem de f em relao a w; e da mesma forma para outras ordens. necessrio salientar que, nas aplicaes da matemtica s cincias naturais, as derivadas mais importantes so as de segunda ordem, que do origem maior parte das equaes diferenciais da fsica, da qumica, e da engenharia. Existe tambm o caso em que a funo derivada sucessivamente em relao a variveis diferentes, a chamada derivada cruzada: Como as variveis so independentes entre si, podemos ver que: . que a funo dada harmnica. a) b) f(x,y) = excos(y) + eycos(x) 3. Se w(x,y) = ec t sen(cx), mostre que para todo nmero real c. 4. Mostre que (x,t) satisfaz a equao da onda
2
a) (x,t) = sen(akt)sen(kx) b) (x,t) = (x at)4 + cos( x + at) 5. Quando um poluente, como o xido ntrico, emitido por uma chamin de h metros de altura, a concentrao C(x,y) em do po-
luente em um ponto a x quilmetros da chamin e altura de y metros pode ser representada por
em que a e b so constantes positivas que dependem das condies atmosfricas e da taxa de emisso de poluente. Suponha que
25
Calcule e interprete
no ponto (2,5).
5. Mostre que qualquer funo dada por satisfaz a equao de Laplace em trs dimenses
.
6. A capacidade vital V dos pulmes o maior volume de ar que pode ser exalado aps uma inalao de ar. Para um indivduo do sexo masculino de x anos de idade e y centmetros de altura, V pode ser aproximado pela frmula V = 27,63y 0,112xy. Calcule e interprete a) b)
7. A anlise de certos circuitos eltricos envolve a frmula , onde I a corrente, V
a voltagem, R a resistncia, L a indutncia e uma constante positiva. Calcule e interprete e

.
26
UNIDADE II
Derivada direcional
Clculo II Derivada direcional
TEMA 01
J para o movimento exclusivo sobre o eixo y, podemos escrever um vetor deslocamento

y dy = dy^
VETOR GRADIENTE E DERIVADAS DIRECIONAIS Retomemos o exemplo da inclinao do morro dado pela equao na figura 22 abaixo.
Para o caso em que o movimento oblquo e recebe contribuies tanto do deslocamento ao longo de x quanto de y, podemos escrever um vetor deslocamento
^ y dr = dxx + dy^
Podemos resumir os trs casos em uma s notao se enxergarmos dz como resultado de um produto escalar entre os deslocamentos e um novo vetor, de forma que
para deslocamentos sobre o eixo x.
para deslocamentos sobre o eixo y.
Figura 22 Crescimento diferenciado da funo em cada direo.
para deslocamentos oblquos. O vetor z definido pelas igualdades acima escrito como
Vemos, nas curvas de nvel, que mais fcil subir ao longo do eixo x que ao longo eixo y. Podemos dizer que quando subimos ao longo do eixo-x, o acrscimo dz na altura para cada dx percorrido
e se subirmos ao longo do eixo y, teremos acrscimos na subida dados por:
e chama-se gradiente da funo z(x,y). A projeo do gradiente em uma direo cujo unitrio^ faz um ngulo com a direo do gradiu ente, fornece-nos a derivada da funo na direo de^ a chamada derivada direcional, u, Du, como mostra a figura 23 a seguir :
Para uma direo oblqua, em que no estaremos ao longo de nenhum dos eixos, teremos contribuies das duas variveis:
Duf = f .^ =| f||^ u u|cos() = | f| cos()
Note que para o movimento exclusivo sobre o eixo x, podemos escrever um vetor deslocamento
^ dx = dxx
Podemos notar da igualdade Duf = | f|cos() que o maior valor da derivada direcional ocorre quando = 0, ou seja, a maior derivada direcional o prprio gradiente, o que nos revela uma importantssima propriedade do gradiente:
29
O gradiente aponta na direo de maior variao da funo. Embora tenhamos apresentado o gradiente em um exemplo bidimensional, ele tridimensional em sua forma mais geral:
a) Ache a taxa de variao de T em P na direo de ^+ ^ x y. b) Em que direo T aumente mais rapidamente em P? c) Em que direo a taxa de variao zero? 3. O potencial eltrico V em (x,y,z) dado por V= x2 + 4y2 +9z2 a) Ache a taxa de variao de V em P(2-1,3) na direo de P para a origem. b) Ache a direo que produz a taxa mxima de variao de V em P . c) Qual a taxa mxima de variao em P? 4. A temperatura T(x,y,z) dada por T = 4x2 y2 +16z2. a) Ache a taxa de variao de Tem P(4,-2,1) na ^ direo de 2^+ 6^ 3z.. x y b) Em que direo T aumenta mais rapidamente em P? c) Qual esta taxa mxima de variao? d) Em que direo T decresce mais rapidamente em P? e) Qual esta taxa de variao?
Devemos tambm assinalar que o gradiente est definido para uma funo f escalar; no existe gradiente de vetor, embora em vrias aplicaes seja importante saber o gradiente do mdulo de um vetor. Duas das aplicaes mais importantes do gradiente na fsica esto na mecnica e no eletromagnetismo. Na mecnica, podemos definir a fora conservativa, F como simtrica ao gradiente da energia potencial mecnica W:
F = W
No eletromagnetismo, de forma similar, define se o campo eltrico E gerado por um potencial eltrico :
E =
1. Ache a derivada direcional de f em P na direo indicada a) f(x,y) = x2 5xy + 3y2;
b) f(x,y) = x2ln(y); P(5,1), ^ = ^+ 4^ u x y c) f(x,y,z) = z2exy; P(1,2,3), ^ = 3^ +^ 5^ u x y z d) ; 2. Uma chapa de metal est situada no plano xy, de modo que a temperatura T em (x,y) seja inversamente proporcional distncia da origem, e a temperatura em P(3,4) 100oF.
30
TEMA 02 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Muitas vezes, em problemas de aplicaes, devemos achar os extremos de uma funo de vrias variveis sujeita a um vnculo. Tomemos, como exemplo, o problema de acharmos o maior volume de uma caixa retangular sem tampa, de lados x, y e z, cuja superfcie total seja de 12m2. Podemos ver que a funo a ser maximizada o volume V = xyz, e o vnculo (restrio) que a rea total seja de 12m2, ou seja, 2xz+2yz+xy =12. Do que j vimos at aqui, podemos dizer que a expresso 2xz+2yz+xy =12 representa uma curva de nvel para a funo superfcie da caixa, pois representa todos os pontos de coordenadas (x,y,z) para os quais o valor da funo constante e igual a 12. O mtodo dos multiplicadores de Lagrange fornece-nos uma ferramenta eficiente para resolver problemas dessa natureza, com base no conceito de curva de nvel (g(x,y) = k) e de gradiente de uma funo. Comecemos com as funes de duas variveis: em termos gerais, o vnculo aplicado funo, cujos extremos procuramos, restringe os valores das coordenadas (x,y) queles pertencentes curva de nvel correspondente ao vnculo, ou seja, s nos interessaremos pelos valores da funo que corresponderem a pontos que estiverem sobre a curva de nvel que traduz o vnculo. Vejamos a figura
O grfico de g(x,y) = k uma curva c no planoxy. A curva C pode ser escrita em termo de componentes x =h(t) e y = m(t), em que t um parmetro, como o tempo em problemas de mecnica, mas que, em geral, pode ser um ngulo ou outra grandeza conveniente. ^ y x y Seja r (t) = x x + y^ = h(t)^ + m(t)^ o vetor posio do ponto P(x,y) vem C (veja a figura 24, acima), e suponhamos que o ponto Po(xo,yo), em que f(x,y) tem um extremo, corresponda a x y x t = to, isto , r (to) = xo^ + yo^ = h(to)^ + ^ Definindo F de uma varivel t por m(to) y. F(t) =f(h(t),m(t)), vemos que, quando t varia, obtemos valores f(x,y) correspondem a (x,y) em C, isto , f est sujeita ao vnculo g(x,y) = k; dessa forma, estamos considerando apenas os valores de f(x,y) que esto sobre pontos da curva C. Como f(xo,yo) um extremo de f, segue-se que F(to) = f(h(to),m(to)) um extremo deF(t). Assim, F(to) = 0. Se encaramos F como uma funo composta, ento, pela regra da cadeia,
Fazendo t = to, temos:
Isso mostra que o vetor f(xo,yo) perpen dicular ao vetor r(to) tangente a C.
Entretanto g(xo,yo) tambm perpendicular a r(to) porque C uma curva de nvel para g. Como f(xo,yo) e g(xo,yo) so perpendiculares ao mesmo vetor, so paralelos entre si, isto , f(xo,yo) = g(xo,yo) para algum . O nmero chamado multiplicador de Lagrange. Voltemos, agora, ao problema da caixa com que abrimos esta discusso: sejam x, y e z o comprimento, a largura e a altura, respectivamente, da caixa em metros. Exemplo 1 Achar a caixa sem tampa de maior volume com superfcie total de 12m2.
Figura 24 Curva de nvel C, representando g(x,y) =k, e a representao em termos do parmetro t, mostrando que f = g 31

Soluo: Buscamos maximizar o volume V= xyz sujeito restrio g(x,y,z) = 2xz+2yz+xy =12.
Utilizando os multiplicadores de Lagrange, pro curamos os valores de x, y, z e tais que V = g e g(x,y,z) = 12. Partindo dessas condies, geramos as equaes:
, ,
e x2+y2 = 1 Elas resultam em: (8) 2x = 2x e 2xz+2yz+xy = 12, ou seja: (1) yz = (2z+y) (2) xz = (2z+x) (3) xy = (2x+2y) (4) 2xz+2yz+xy =12 Para resolver esse sistema de equaes, vamos lanar mo de alguns truques: observe que se multiplicarmos (2) por x, (3) por y e (4) por z, os lados esquerdos dessas equaes ficam iguais. Assim temos que: (5) xyz = (2xz+xy) (6) xyz = (2yz+xy) (7) xyz = (2xz+2yz) V-se que 0 porque = 0 implicaria em ter yz = xz = xy = 0 em (1), (2) e (3), contradizendo a equao (4). De (5) e (6) temos: 2xz+xy = 2yz+xy que nos d x = y. De (6) e (7) temos: 2yz+xy = 2xz+2yz, que d 2xz = xy e portanto y = 2z. Se substituirmos x = y =2z em (4), teremos: 4z2+4z2+4z2 = 12 sabendo que x, y, e z so todos positivos, temos que z =1, x = 2 e y = 2. Exemplo 2 Determine os valores extremos da funo f(x,y) = x2 + 2y2 no crculo x2 + y2 = 1. Soluo: Devemos achar os valores extremos de f (x,y) sujeita restrio g(x,y) = x2 + y2 = 1. Utilizando os multiplicadores de Lagrange, re solvemos as equaes f = g, g(x,y) = 1, que podem ser escritas como:
32
(9) 4y = 2y (10) x2+y2 = 1 A equao (8) d-nos x = 0 ou =1. Se x = 0, ento a equao (10) y = 1. Se = 1, ento a equao (9) d-nos y = 0; assim, a equao (10) fornece x = 1. Portanto os valores extremos de f(x,y) ocorrem nos pontos (0,1), (0,-1),(1,0), e (-1,0). Calculando f(x,y) nesses quatro pontos, temos: f (0,1) = 2 f(0,1) = 2 f(1,0) = 1 f(1,0) = 1 Portanto o valor mximo de f(x,y) no crculo x2+y2 = 1 f(0,1) = 2, o valor mnimo f(1,0) = 1.
1. Utilize os multiplicadores de Lagrange para determinar os valores mximo e mnimo da funo sujeita restrio dada: a) f(x,y) = x2-y2 ; x2+y2 =1 b) f(x,y,z) = xyz; x+y+z =100 c) f(x,y) = x2y ; x2+ 2y2 = 6 d) f(x,y,z) = x+y+z ; x2+ y2+z2 = 25 e) f(x,y,z) = x2+ y2+z2; x-y+z =1 f) f(x,y,z) = 2x+ 6y+10z; x2+ y2+z2 = 35 2. Deve-se construir uma caixa retangular fechada de 2m3 de volume. Se o custo por metro quadrado do material para os lados, o fundo e a tampa R$ 200, R$ 400,00 e R$ 300,00,
respectivamente, ache as dimenses que minimizam o custo. 3. Deve-se construir um depsito com tampa, em forma de cilindro circular reto e com rea de superfcie fixa. Mostre que o volume mximo quando h = 2R. 4. Utilize multiplicadores de Lagrange para provar que o retngulo com rea mxima, com permetro constante p, um quadrado. 5. Determine as dimenses de uma caixa retangular de volume mximo tal que a soma de suas doze arestas seja um constante c. 6. Determine as dimenses da uma caixa retangular de maior volume se sua superfcie total dada como 64m2.
33
UNIDADE III
Integrais de linha
Clculo II Integrais de linha
INTRODUO A integral de linha uma generalizao natural da integral definida , em que o intervalo TEMA 01 CAMINHOS E CURVAS Seja g uma funo vectorial que toma valores em IRn e cujo domnio um intervalo I IR. medida que a varivel independente t percorre I, os correspondentes valores da funo g(t) percorrem um conjunto de pontos de IRn, que constitui o contradomnio da funo. Se a funo tomar valores em IR2 ou em IR3, possvel visualizar, geometricamente, esse contradomnio. Exemplo 1 Seja g : IR IR2 a funo definida por: g(t) = (1 2t,1 +t) = (1, 1) + t(2, 1) O contradomnio de g a reta que passa pelo ponto (1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1).
[a, b] substitudo por uma curva, e a funo integranda um campo escalar ou um campo vetorial definido e limitado nessa curva. As integrais de linha so de uma importncia fundamental em inmeras aplicaes, nomeadamente, em ligao com energia potencial, fluxo do calor, circulao de fluidos, etc. No que se segue, comearemos por apresentar os conceitos de curva e de comprimento de uma curva; em seguida, daremos a definio de integral de linha. Depois de enunciarmos as propriedades fundamentais da integral de linha, veremos a sua aplicao ao clculo do trabalho realizado por uma fora.
Se a funo g contnua em I, o contradomnio de g chama-se uma curva, mais concretamente, a curva descrita por g. Exemplo 2 A funo f : IR IR3 definida por: f (t) = (2t 2 sent, 2 2 cos t, t) contnua em IR. Temos apresenta a hlice descrita por f , isto , o seu contradomnio.
37
Exemplo 3 O trao da curva
o segmento de reta de extremidade inicial (1,0,2) e final (7,6,4). Exemplo 4 O arco de parbola y = x2, x[0,2] pode ser representado, parametricamente, por , ou seja, o trao da curva : [0,2] IR2, dada por (t) = (t,t2).
g (I) a curva representada por g, e que g uma representao paramtrica da curva C; como os pontos da curva so da forma g (t), com t I, a varivel t , habitualmente, designada por parmetro da representao paramtrica considerada. Se g um caminho definido num intervalo fechado e limitado I = [a, b], os pontos g (a) e g (b) chamam-se extremos do caminho g, respectivamente, o ponto inicial e o ponto final do caminho g.
Exemplo 5 A curva Tem por trao a cbica
As propriedades da funo g podem ser utilizadas para investigar as propriedades geomtricas do seu grfico. Em particular, a derivada g = (g1,g2,g2,...gn) est relacionada com o conceito de tangncia, tal como no caso das funes reais de varivel real. Veja-se qual o comportamento do quociente quando h 0. Esse quociente o produto do vetor g(t + h) g(t) pelo escalar . Como tal,
o numerador, g(t + h) g(t), paralelo ao vetor . Como j foi visto no Clculo Diferencial em IRn, no caso de existir o limite de quando h 0, tem-se
lim
h0
Observe que, elimidando-se o parmetro t, obtemos , logo (x,y) pertence ao trao de se, e s se, Definio 1 Chama-se caminho em IRn qualquer funo contnua definida num intervalo (limitado ou no) de nmeros reais I e com valores em IRn. O contradomnio de um caminho chama-se curva ou arco. Se g : I IRn um caminho, dizse que C =
38
g (t + h) g (t ) = g ' (t ) h ,e, se g(t) = 0, o
vetor g(t) pode ser visto, geometricamente, como o vetor tangente curva g no ponto g(t).
Definio 2 Seja C IRn uma curva parametrizada pelo caminho g : I IRn. Se, para t I, a derivada g(t) existe e diferente do vetor nulo, a reta que passa por g(t) e tem a direo do vetor g(t) designa-se por reta tangente a C no ponto g(t). Definio 3 Diz-se que um caminho g : I IRn de classe C1 se a funo g de classe C1 em I2. Um conjunto C IRn uma curva de classe C1 se existe um caminho de classe C1 que representa, parametricamente, C. Exemplo 6 O caminho g : [1, 1] IR2 tal que g(t) = (t, t3), define uma curva de classe C1 pois g(t) = (1, 3t2) uma funo contnua em t[1, 1].
Exemplo 7 A unio C = C1 C2 do arco de circunferncia C1 de equao (x 1)2 + y2 1, situado no 1.o quadrante, com o segmento de reta C2, que une os pontos (1, 1) e (2, 0), uma curva seccionalmente de classe C1. Com efeito, trata-se de uma curva que no de classe C1 (no existe reta tangente no ponto (1, 1)), mas a unio de duas curvas de classe C1.
Lembrando Seja r um natural. Diz-se que um campo escalar f uma funo de classe Cr num conjunto aberto S quando admite derivadas parciais contnuas at a ordem r em todos os pontos de S. No caso de S no ser um conjunto aberto, dizse que f de classe Cr em S se existir uma funo g de classe Cr num aberto que contenha S, tal que f (x) = g(x), xS. Sendo g : I IR IRn uma funo vetorial em que g = (g1, . . . , gn) , diz-se que g Cr em I quando gi de classe Cr em I, qualquer que seja i=1,..., n. Definio 5 Sendo g : I IRn um caminho, diz-se que g um caminho fechado se I um intervalo fechado e limitado de extremos a e b e g(a) = g(b). Diz-se que o caminho no-fechado g um caminho simples quando g injetiva (isto , g no assume o mesmo valor em quaisquer dois pontos distintos de I). O caminho fechado g diz-se um caminho simples se g for injetiva no interior de I. Um conjunto C IRn uma curva fechada ou uma curva simples se existe, respectivamente, um caminho fechado ou um caminho simples que o representa parametricamente.
39
Definio 4 Um caminho g : [a, b] IRn diz-se seccionalmente de classe C1 se o intervalo [a, b] puder ser decomposto num nmero finito de subintervalos em cada um dos quais o caminho de classe C1. Uma curva diz-se seccionalmente de classe C1 se existir um caminho seccionalmente de classe C1 que a parametrize. Conclui-se que um caminho seccionalmente de classe C1 no pode deixar de ser contnuo. Exemplo 4 A unio C = C1 C2 do arco de circunferncia C1 de equao (x 1)2 + y2 = 1, situado no 1.o quadrante, com o segmento de reta C2, que une os pontos (1, 1) e (2, 0), uma curva seccionalmente de classe C1.
Exemplo 8 A funo g : [0, 8] IR3 definida por g(t) = (cost, sen t, t) um caminho simples que representa um arco de hlice cilndrica.
Entre as diferentes representaes paramtricas de uma curva, interessa identificar aquelas que correspondem apenas a uma mudana de escala do parmetro. Exemplo 9 Uma circunferncia centrada na origem e de raio 2 tem por equao cartesiana a expresso x2 + y2 = 4. Nesse caso, uma representao paramtrica dessa circunferncia pode ser dada pela funo f:[0, 2] IR2, com f (t) = (2 cos t, 2 sent). Esse um exemplo de um caminho simples e fechado. Definio 6 Sejam : I IRn e : J IRn dois caminhos em IRn. Os caminhos e dizem-se equivalentes se existe uma funo bijetiva e continuamente diferencivel : I J, tal que (t) 0 em todos com exceo dum nmero finito de pontos tI e (t) = [(t)], em todos os pontos de I. Se (t) 0, diz-se que os caminhos tm o mesmo sentido; se (t) 0, diz-se que os caminhos tm sentidos opostos; no primeiro caso, dizse que a funo preserva o sentido; no segundo caso, que inverte o sentido. Exemplo 11 Considerem-se os caminhos : [0,1] IR2, com (t) = (t, t3) e : [4, 6] IR2, com definidos no exemplo 10 e a funo : [0, 1] [4, 6] tal que (t) = 2t + 4. Essa funo bijetiva, continuamente diferencivel e tem derivada no nula em todo o seu domnio ((t) = 2, t[0, 1]). Por outro lado,
Exemplo 10 A curva representada na figura abaixo pode ser definida, parametricamente, pelo caminho : [0,1] IR2, com (t) = (t, t3) . Outras representaes paramtricas da mesma curva so, por exemplo, : [4, 6] IR2, com , com
(t) = (tgt,tg t).

3
Pode-se, ento, concluir que e so caminhos equivalentes com o mesmo sentido.

40
TEMA 02 1. Determine as representaes paramtricas das seguintes curvas de IR2 e indique quais so simples, fechadas ou seccionalmente de classe C1: a) y = x , x[1,1]
2
COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS Como aplicao da integral definida em IR, j foi visto que o comprimento do grfico C de uma funo y = f(x), definida no intervalo [a, b], pode obter-se pela frmula desde que f tenha derivada contnua em [a, b]. O objetivo desta seo formalizar a noo de comprimento de uma curva. Esse conceito pode ser facilmente introduzido a partir da noo de comprimento de uma linha poligonal, definida como a soma dos comprimentos dos segmentos de reta que a constituem. Como a figura abaixo sugere, um valor aproximado do comprimento da curva a representada pode ser obtido marcando-se na curva um certo nmero de pontos e calculando-se o comprimento da linha poligonal cujos extremos so precisamente esses pontos. A intuio leva a supor que, se for inscrita na curva uma nova linha poligonal, pela adio de mais vrtices, ter-se- uma melhor aproximao do comprimento da curva. Por outro lado, tambm claro que o comprimento de qualquer linha poligonal inscrita no dever exceder o da curva, visto que uma linha reta o caminho mais curto entre dois pontos!
b) y = 1 |x|, desde (1,0) at (1,0) c) x2 + y2 = 2 d) 4x2 + y2 = 1 2. Determine as representaes paramtricas das seguintes curvas de IR3 : a) O segmento de reta que vai desde (0,0,0) at (1,1,1). b) O arco de parbola que vai desde (0, 0, 0) at (1, 1, 2). c) A curva definida pelas condies x2 + y2 + z2 = 4 e z = 1.
, pois, natural, definir o comprimento de uma curva como o supremo do conjunto dos comprimentos de todas as linhas poligonais inscritas na curva. Definio 7 Seja g : [a, b] IRn um caminho. Chamase
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linha poligonal inscrita no caminho g a uma unio de segmentos de reta cujos extremos so pontos consecutivos g(t0),g(t1),...,g(tn+1), com t0<t1<...<tn< tn+1. Diz-se que o caminho retificvel se o conjunto dos comprimentos de linhas poligonais nele inscritas majorado e, nesse caso, chama-se comprimento do caminho g ao supremo (isto , ao menor dos majorantes) desse conjunto. Diz-se que uma curva retificvel se pode ser representada parametricamente por um caminho retificvel e, nesse caso, chama-se comprimento da curva ao nfimo dos comprimentos de todos os caminhos retificveis que a representam parametricamente. O teorema seguinte estabelece uma condio suficiente para que um caminho seja retificvel e indica a forma de calcular o seu comprimento. Deve-se referir, contudo, que a mencionada condio igualmente necessria para que um caminho seja retificvel. Teorema 1 Um caminho g: [a, b] IRn de classe C1 retificvel se ||g|| uma funo integrvel em [a, b]. Nesse caso, o comprimento de g entre g(a) e g(t) (a = t = b) dado por Note-se que quer g_(t) quer g_(t) so funes integrveis em no intervalo [a, b]. Em particular, o comprimento de g |dt. S = s(b) = b | g(t)| a | Observao: A funo | g(t)| | |representa a norma euclidiana de g(t)(t[a, b]). Ter-se-, portanto, De (1),sai, ento, que um majorante A segunda igualdade justificada pela aplicao da frmula de Barrow a cada uma das funes componentes de g. A desigualdade que lhe segue justifica-se pela seguinte propriedade: se f um campo vetorial integrvel no intervalo [a, b], ento | | g(ti) g(ti1)| o comprimento do segmento | da linha poligonal entre os pontos g(ti1) e g(ti). Se o caminho for de classe C1, pode escreverse, qualquer que seja a decomposio , (1)
dos comprimentos das linhas poligonais inscritas em g, o que implica que o caminho g retificvel. Vejamos, agora, que o comprimento de g entre g(a) e g(t) (a = t = b) dado por . .
Demonstrao: Para cada decomposio do intervalo [a, b], a = t0 < t1 < < ti1 < ti < < tn = b, o comprimento da linha poligonal inscrita na curva definida por g dado por
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Seja o ponto A = O+g(a) a origem dos arcos e s() o comprimento do arco de curva que vai desde o ponto A at ao ponto Q() = O + g(), com ,0[a,b] (ver figura acima). Supondo >0, tem-se
Deve-se referir que o comprimento de uma curva de classe C1 independente da respectiva parametrizao. Com efeito sejam : I = [a, b] IRn e : J = [c, d] IRn duas parametrizaes equivalentes de uma mesma curva. Seja : I J uma funo bijetiva e continuamente diferencivel tal que (t) 0 em todos, com exceo dum nmero finito de pontos t I e (t) = [(t)], em todos os pontos de I. Notese que se bijetiva, ento, ou (t) 0 ou (t) 0 t I. Suponha-se, por exemplo, que (t) = 0. Ento, tendo em conta o teorema da mudana de varivel na integral definida, deduzse sucessivamente,
donde (2)
caso < 0, tem-se
e as desigualdades 2 mantm-se vlidas. Por outro lado, uma vez que a norma uma funo contnua, tem-se (3)
adicionalmente vlida a igualdade (4) Note-se que ||(u)|| uma funo contnua e continuamente diferencivel, tal que (a) (b). Observao 1 Consequentemente, o enquadramento (2) e as igualdades (3) e (4) implicam que s(t) diz-se a funo comprimento de arco. O diferencial de s, dado por ds = ||g(t)||dt. Observao 2 No caso de um caminho g : [a, b] IR2 com g(t) = (x(t), y(t)) e t [a, b], temse e, como 0 qualquer valor do intervalo [a, b], conclui-se que s uma funo derivvel do parmetro t que verifica (5) s(t) = | g(t)| , t[a,b]. | | Assim, para a t b, e Observao 3 No caso de um caminho g : [a, b] IR3 com g(t) = (x(t), y(t), z(t)) e t [a, b], tem-se e e, em particular, o comprimento de toda a curva dado por Ento, o comprimento s do caminho g dado por
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pois, pelo teorema da mdia,
funo f : IR IR3 com f (t) = (2et cos t, 2et sen t, 2et), desde (2, 0, 2) at (2e, 0, 2e). . Observao 4 No caso de uma curva em IR2 ser dada explicitamente por uma funo real de varivel real y=f(x), com a = x = b, pode parametrizar-se a curva por meio das equaes . Nesse caso, admitindo que f tem derivada contnua em [a, b], tem-se , donde o comprimento s da curva dado por , que precisamente o resultado apresentado no incio desta seo. Exemplo 12 Calcular o comprimento do arco da catenria definido parametricamente pela funo g : [0, 1] IR2 com g(t) = (t, cosh t). Como g(t) = (1, senh t), o comprimento do arco da catenria ser
Hlice helicoidal.
Nesse caso, fcil verificar que as extremidades da curva correspondem aos valores 0 e do parmetro t. De fato, f(0) = (2, 0, 2) e f() = (2e, 0, 2e). Por outro lado, f(t) = (2et(cos t sen t), 2et(sen t + cos t), 2et) e, portanto,
. O comprimento pedido ento:
1. Determinar o comprimento dos seguintes arcos de curvas: a) g(t) = (et cos t, et sen t), t[0,2] b) y = ln x, x , c) (t) = [a(t sent), a(1 cost)], t[0,2] d) (t) = (t cost, sent,t), t0, e)
Exemplo 13 Determinar o comprimento do arco da hlice helicoidal definido parametricamente pela

44
TEMA 03 DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA Para tornar mais clara a definio de integral de linha, tenha-se em ateno o que segue. Seja C uma curva do plano unindo dois pontos A e B, definida parametricamente por um caminho g : [a, b] IR2 seccionalmente de classe C1. Considerem-se em C os pontos A = P0, P1, . . . , Pi1, Pi, . . . , Pn = B, correspondentes a uma partio do intervalo [a, b], a = t0 < t1 < .. . < ti1 < ti < .. . < tn = b, isto , tais que Pi = g(ti), i = 0, 1, . . . , n. Seja ainda um campo escalar contnuo definido num domnio D IR2, contendo a curva C, e suponhamos que aquela funo positiva em D, ou seja, (x,y) 0,
Interpretao Geomtrica da Integral de linha.
Admitindo-se que a integral de linha existe, vejamos como o seu clculo se pode fazer, recorrendo a uma integral definida no intervalo [a, b]. Uma vez que funo comprimento de arco s(t) contnua e derivvel em [a, b], o teorema de Lagrange implica que (6)
(x, y)D.
Considere-se, agora, a soma que Si = s(ti) s(ti 1) com (i = 1,2,3,...,n) o comprimento do arco Pi1Pi e Qi um ponto arbitrrio escolhido nesse arco. Como a figura a seguir mostra, (Qi)Si a rea de uma faixa com base do arco Pi1Pi no plano XOY e altura (Qi). , ento, evidente que (Qi)si
n i=1
n i=1
(Qi)si em
Si = s(ti) s(ti1) = s(i)(ti ti1), para algum i]ti1 , ti[.

Considerando a soma de (6) que (7) , sendo de notar que o 2.o membro dessa igualdade uma soma de Riemann da funo .s no intervalo [a,b] relativamente decomposio considerada. Como essa funo contnua, pode-se garantir a existncia da sua integral de Riemann no intervalo [a, b], tendo-se, portanto, conclui-se
constitui uma proximao da rea da superfcie cilndrica S de diretriz C e geratriz paralela ao eixo OZ, situada entre o plano XOY e o grfico de (ver figura abaixo). Intuitivamente, fcil aceitar que, no caso de existir e ser finito o limite de i=1(Qi)si quando n e = maxi
n
|ti ti1| ? 0, esse limite dever coincidir com a rea de S. Ora, caso no dependa da decomposio de [a, b] nem da escolha dos Qi, esse limite precisamente a integral de linha de sobre a curva C relativamente ao comprimento de arco s. Essa integral designada, habitualmente, por integral de linha de 1.a espcie e representa-se por , isto , .
atendendo a (5). Passando ao limite ambos os membros de (7), deduz-se que
Como o limite do 1.o membro no pode deixar

45
de ser
, conclui-se que para calcular essa
As integrais de linha relativos ao comprimento de arco surgem, muitas vezes, ligadas a problemas relacionados com a distribuio de uma grandeza escalar (massa, carga eltrica, etc) ao longo de uma curva.
ltima integral bastar calcular a integral definida
Vimos atrs que, sendo uma funo positiva definida em IR2 e C uma curva do plano XOY, a integral de linha pode ser interpretada geo-
Supondo, por exemplo, que um filamento com a configurao de uma curva em IR3 tem densidade de massa por unidade de comprimento dada por um campo escalar (isto , (x,y,z), que a massa por unidade de comprimento no ponto (x,y,z) de C), ento a massa total do filamento definida por
metricamente como a rea de uma superfcie. Mas, geralmente, supondo que um qualquer campo escalar definido em IRn e C uma qualquer linha do mesmo espao, a integral de linha de 1.a espcie define-se como segue: Definio 8 Seja um campo escalar contnuo cujo domnio contm uma curva C representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn, seccionalmente de classe C1. A integral, , dado por
O centro de massa do filamento definido como o ponto (x,y,z), cujas coordenadas so determinadas pelo sistema de equaes:
diz-se a integral de linha de sobre C relativo ao comprimento de arco s definido pelo caminho g. Exemplo 14 Calcular a rea da superfcie lateral do slido limitado superiormente pelo plano de equao z = 1xy e inferiormente pelo crculo do plano z = 0. Soluo: A curva que no plano XOY limita a superfcie a circunferncia . Exemplo 15 Calcular o centro de gravidade do arco de semicircunferncia C = {(x,y): x2 + y2 = r2, y 0} supondo que em todos os pontos de C a densidade de massa por unidade de comprimento constante (ver figura a seguir). Soluo: Seja (x,y) = = const. a densidade de massa por unidade de comprimento em cada ponto (x,y) do arco de semicircunferncia C. Considerando a parametrizao de C, , tem-se que a rea pedida igual a g(t) = (r cos t, rsen t), t[0,], tem-se que a massa de C dada por
Designando essa curva por C e representandoa parametricamente pelas equaes
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ponentes, isto , f = (f1, f2,...,fn) e g = (g1, g2,...,gn), a igualdade (8) escreve-se na forma
No caso bidimensional, a curva C habitualmente descrita por um par de equaes paramtricas do tipo ,
Centro de gravidade de semicircunferncia.
Ento, as coordenadas do centro de gravidade so dadas por:
e a integral de linha
escreve-se na forma
Isto ,
A definio de integral de linha que agora se apresenta relativa a campos vetoriais e introduz a habitualmente designada integral de linha de 2.a espcie. Definio 9 Seja C uma curva representada parametricamente por um caminho g : [a, b] IRn, seccionalmente de classe C1, e f um campo vetorial definido em C, que toma valores em IRn. Chama-se integral de linha de f ao longo do caminho g integral (8)
No caso tridimensional, a curva C habitualmente descrita por trs equaes paramtricas do tipo ,
e a integral de linha
escreve-se na forma
Exemplo 16 Seja f o campo vetorial definido por para todos os pares (x,y)IR2 tais que y 0.
sempre que a integral da direita exista. (Na igualdade anterior, . representa a operao de produto interno.) Observao 5 Se A = g(a) e B = g(b), a integral
B A
pode
ser expressa por f.dg; quando essa notao usada, h de se ter em conta que a integral depende no s dos seus extremos, mas tambm do caminho que os liga! Se A = B, isto , se C fechado, costume representar a integral de linha de f ao longo de g pelo smbolo .
Quando f e g so expressos pelas suas com47
Calcular a integral de linha de f de (0,0) at (1,1), ao longo de cada um dos seguintes caminhos: 1. o segmento de reta de equaes paramtricas x = t, y = t, 0 t 1; 2. o caminho com equaes paramtricas x = t2, y = t3, 0 t 1. Soluo: No caso da alnea (a), tem-se g(t) = (1,1) e . Ento, o produto interno f[g(t)].g(t) igual a , donde
vetorial, e o campo escalar definido por [g(t)] = f[g(t)].T(t), isto , pelo produto interno de um campo vetorial f definido em C com o vetor unitrio tangente . Ento,
Interpretemos fisicamente
: se f caracteri-
No caso da alnea (b), tem-se g(t) = (2t, 3t2), e A integral pedida ser, portanto,
Esse exemplo mostra que a integral, desde um ponto at outro, pode depender do caminho que liga os dois pontos. Repare, no entanto, que se efetuar o clculo do segundo integral, utilizando a mesma curva, mas com uma outra representao paramtrica, por exemplo, , com 0 = t = 1, tem-se , e a integral igual a como anteriormente. Esse fato ilustra a
zar o escoamento de um fluido (ou seja, se f for um campo de velocidades), f. T traduzir a componente tangencial desse escoamento em cada ponto da linha C, constituindo uma medida do escoamento do fluido na direo de T, em cada ponto da referida linha; assim, se C for uma curva fechada, a integral de linha Cf.dg = Cf . Tds representar uma medida do escoamento do fluido ao longo da linha C, medida essa que se designa por circulao.
1. Calcule Cf(x,y)ds, Cf(x,y)dx e Cf(x,y)dy em que: a) por e C a curva parametrizada , com t[0,4]
independncia do valor da integral de linha relativamente representao paramtrica utilizada para descrever a curva. Recordemos que tal propriedade j tinha sido observada quando se definiu a noo de comprimento de arco. Seja C uma curva de classe C parametrizada por g:[a,b] IRn tal que g(t) 0, para qualquer t[a,b] (uma curva nessas condies diz-se regular). Mostra-se seguidamente que a integral de linha de um campo vetorial ao longo de uma curva regular no mais do que a integral de linha de um certo campo escalar relativo ao comprimento de arco. Seja, ento, f um campo
1
b) f(x,y) = x3 + y e C a curva y = x3, com 0 < x < 1. 2. Calcule as reas das superfcies cilndricas situadas entre as curvas do plano XOY e as superfcies indicadas: a) Curva y = x2, x[0,2] e superfcie b) Curva e superfcie . .
c) Curva x2 + y2 = ax(a > 0) e superfcie z = x z. 3. Considere um fio com a forma da hlice de equaes
48
Calcule a massa do fio, sabendo que em cada ponto (x,y,z) a densidade linear do fio dada por .
4. Calcule a massa do segmento de curva y = ln x que une os pontos (1,0) e (e,1) se a densidade linear em cada ponto for igual ao quadrado da abscissa do ponto. 5. Calcule C4(xy2)dx 3x4dy, em que C a linha poligonal que une os pontos (0,1),(2,1) e (2,0). 6. Calcule , em que C a
circunferncia x2 + y2 = 4, orientada no sentido positivo.
49
UNIDADE IV
Integrais mltiplas
Clculo II Integrais mltiplas
UM BREVE HISTRICO
sor assistente. Em 1859, morreu Dirichlet, e Riemann foi nomeado professor titular para substitu-lo. O perodo de 1851 a 1859, do ponto de vista econmico, foi o mais difcil da vida de Riemann, mas ele criou suas maiores obras justamente nesses anos. Riemann era um matemtico de mltiplos interesses e mente frtil, contribuindo no s para o desenvolvimento da geometria e da teoria dos nmeros como tambm para o da anlise matemtica. Riemann tornou claro o conceito de integrabilidade de uma funo por meio da definio do que atualmente chamamos Integral de Riemann.
RIEMANN
Nasceu no dia 17 de setembro de 1826, em Breselenz, Alemanha. Era filho de um ministro luterano e teve uma boa instruo, estudando em Berlim e Gttingen, mas em condies muito modestas por causa de sua sade frgil e de sua timidez. Aos 19 anos, Riemann foi, com todo o apoio do pai, para a Universidade de Gttingen, estudar teologia com o objetivo de tornar-se clrigo. Mais tarde, pediu permisso ao pai e mudou o foco dos seus estudos para a Matemtica, transferindo-se, um ano depois, para a Universidade de Berlim, onde atraiu o interesse de e Jacobi. Em 1849, retornou a Gttingen, onde obteve o grau de doutor em 1851. Sua brilhante tese foi desenvolvida no campo da teoria das funes complexas. Nessa tese, encontram-se as chamadas equaes diferenciais de CauchyRiemann conhecidas, porm, antes do tempo de Riemann que garantem a analiticidade de uma funo de varivel complexa e o produtivo conceito de superfcie de Riemann, que introduziu consideraes topolgicas na anlise. Trs anos mais tarde, foi nomeado Privatdozent, cargo considerado o primeiro degrau para a escalada acadmica. Com a morte de Gauss em 1855, Dirichlet foi chamado a Gttingen como seu sucessor e passou a incentivar Riemann, primeiro com um pequeno salrio, e depois com uma promoo a profes53
Durante uma conferncia-teste, generalizou todas as geometrias, euclidianas e no-euclidianas, estabelecendo a Geometria Riemanniana, que serviu de suporte para a Teoria da Relatividade de Einstein. Em 1859, publicou seu nico trabalho em Teoria dos Nmeros: um artigo dedicado ao Teorema dos Nmeros Primos, no qual, partindo de uma identidade notvel descoberta por Euler, chegou a uma funo que ficou conhecida como Funo Zeta de Riemann. Nesse artigo, provou vrias propriedades importantes dessa funo, e enunciou vrias outras sem prov-las. Durante um sculo, depois de sua morte, muitos matemticos tentaram prov-las e acabaram criando novos ramos da anlise matemtica. Riemann morreu de tuberculose, no dia 20 de Julho de 1866, em Selasca, na Itlia, durante a ltima de suas vrias viagens para fugir do clima frio e mido do norte da Alemanha.
INTRODUO As integrais mltiplas ou integrais de funes de vrias variveis so uma extenso natural do conceito de integral de funes de uma varivel. As integrais mltiplas contriburam bastante para o engrandecimento do clculo e sua possvel atuao em diversas cincias. O clculo, por meio das Integrais Mltiplas, tem diversas aplicaes. Entre as diversas aplicaes das Integrais Mltiplas, temos: o clculo de volume de slidos, o clculo do centro de massa e momento de inrcia de um corpo, etc.
TEMA 01 INTEGRAIS DUPLAS Seja f(x, y) uma funo definida num domnio D do plano. Vamos supor que D seja limitado, de sorte que ele estar todo contido num retngulo R: a x b, c y d,
Como ilustra a Fig. 6.1., vamos dividir os lados horizontais desse retngulo em m subintervalos iguais de comprimentos . De
igual modo, dividimos os lados verticais em n subintervalos iguais, de comprimentos . Sejam: x0 = a < x1 < x2 < ........ < xm = b e y0 = c < y1 < y2 < ........ < yn = d os pontos dessas divises. Traando, por esses pontos, retas paralelas aos eixos de coordenadas, o retngulo R fica dividido em sub-retngulos Rij, i = 1,..., m e j = 1, ..., n, cada um deles com rea xy. Agora, tomamos em cada sub-retngulo Rij um ponto Pij = (i,j), como ilustra a Fig. 5.1 e formamos uma soma, chamada de soma de Riemann:
em que tomamos f(i,j) como zero quando o ponto Pij estiver fora do domnio D. Quando x e y tendem a zero, ou m e n tendem a infinito, pode acontecer que essa soma tenha um limite determinado. Isso ocorrendo, esse limite chamado a integral de f sobre o domnio D, que se indica pelo smbolo:
Df(x,y)dxdy
Portanto, por definio,
Df(x,y)dxdy =
(1)
54
leleppedos cujas bases so os sub-retngulos Rij e cujas alturas correspondentes so os valores f(i,j). Quando x 0 e y 0, essa soma vai-se aproximando mais e mais do que podemos chamar o volume do slido delimitado pelo domnio D, pelo grfico de f e pelas retas que passam pela fronteira de D e so paralelas ao eixo Oz. Podemos, pois, definir o volume desse slido como a integral em (1).
Fig. 6.1
A existncia desse limite depende do comportamento da funo f e das propriedades do domnio D. Vamos supor que a fronteira de D seja constituda de um nmero finito de arcos do tipo: x = x(t), y = y(t) t ,
em que x(t) e y(t) so funes contnuas com derivadas contnuas num intervalo fechado [,], satisfazendo a condio x2 + y2 0. Um tal arco dito regular e uma fronteira constituda de um nmero finito de arcos regulares chamada fronteira regular. Quando a funo f contnua num domnio compacto (fechado e limitado), com fronteira regular, a integral dupla e (1) existe. Esse resultado suficiente para os propsitos do nosso curso. Observe-se que, se um sub-retngulo Rij contiver pontos de D e pontos fora de D, ele contribuir ou no soma (1) conforme Pij seja escolhido em D ou fora, respectivamente. Essa escolha no afeta o valor da integral, que o limite da soma quando os lados dos subretngulos Rij tendem a zero. Esse fato decorre da hiptese que fazemos de que a fronteira regular tem rea nula, portanto em nada contribui integral. Existem fronteiras no regulares e bastante complexas para terem rea positiva ou medida positiva, como se diz. Para interpretar geometricamente o significado da integral dupla, vamos supor, por um momento, que a funo f seja positiva. Ento, o grfico de z = f(x, y) uma superfcie que est acima do plano Oxy, como ilustra a Fig. 6.2. Podemos compreender que a soma de Riemann em (1) a soma dos volumes dos para55
Fig. 6.2
Quando f for positiva em alguns pontos e negativa em outros, a integral em (1) consistir de duas partes: uma parcela positiva, igual ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde f positiva, e uma parcela negativa, igual, em valor absoluto, ao volume do slido correspondente ao subconjunto de D onde f negativa. A rea de uma figura plana D, com fronteira regular, definida como sendo a integral da funo f(x, y) = 1 em D, isto , A=
Ddxdy
Essa definio perfeitamente natural, j que as somas de Riemann em (1), com f(x, y) = 1, so reas de polgonos que vo aproximando mais e mais a figura D, medida que x e y tendem a zero (Figs. 6.3).
TEMA 02 INTEGRAIS REPETIDAS Veremos que o clculo das integrais duplas reduz-se ao clculo de integrais simples, graas a um teorema que se demonstra nos cursos de anlise. Vamos considerar uma verso simplificada desse teorema, suficiente para os propsitos de nosso curso. Vamos supor que o domnio d da funo f consista dos pontos (x, y), com a x b e y1(x) y y2(x), onde y = y1(x) e y = y2(x) sejam funes contnuas no intervalo [a, b], como ilustra a fig. 6.5. Pode-se demonstrar, ento, que a integral dupla de f sobre d o resultado de duas integraes sucessivas: (2)
Figs 6.3
Como aplicao imediata da definio de rea, podemos verificar que a rea A da figura delimitada pelo grfico de uma funo f(x) 0, o eixo Ox e as retas x = a e x = b (Fig. 6.4) dada por A = af(x)dx De fato, de acordo com a definio acima e (2) abaixo, A=
b
Ddxdy =
Fig. 6.4
Fig. 6.5
Podemos escrever a integral repetida do segundo membro de (2) na forma ou ainda
Quando f positiva, a integrao em y, que aparece no segundo membro de (2), representa a rea A(x) de uma seo do slido delimitado pelo domnio D, pela superfcie z = f(x, y) e pelas retas paralelas a Oz que passam pela fronteira de D. O produto A(x)dx representa o
56
volume de uma fatia desse slido, como ilustra a Fig. 6.6. Quando integramos x, obtemos o volume total do slido.
Integrando primeiro em y, de y = 0 a , obtemos:
y=
cos(y
)dxdy :
Em seguida integramos em x, de x = 0 a x = = = =1
Fig. 6.6
Outro modo de calcular a integral consiste em integrar primeiro em x e depois em y, como ilustra a Fig. 6.7 b
O resultado expresso em (2) pode ser formulado trocando-se os papis das variveis x e y. Para isso, devemos supor que D possa ser descrito como o conjunto dos pontos (x, y) com c y d e x1(y) x2(y), onde x = x1(y) e x = x2(y) sejam funes contnuas no intervalo [c, d]. Ento, a integral dupla da funo f o resultado de se integrar primeiro em x e depois em y: (3) Observe-se que para a validade, tanto de (2) como de (3), devemos supor que f seja funo contnua no domnio D e que este inclui sua fronteira, sendo, ento, um conjunto compacto. Exemplo 1 Calcular a integral , onde D o domnio delimitado pelas retas y = 0, x = y= (Fig. 6.7a) e pela curva
Fig.6.7 b
cos(y
)dxdy=
Esse procedimento no bom porque esta ltima integral em x bem mais complicada de se calcular (integral por partes). Exemplo 2 Calcular a integral da funo f(x, y) = x no domnio D formado pelas retas y = 0, x + y = 2 e a parbola x = y2 (Fig.6.8). Nesse caso, conveniente integrar primeiro em relao a x: =
=
Fig. 6.7 a 57
= . claro que continuando essas integraes vamos encontrar, sucessivamente, ,..............,
, Fn(x) o resultado de integrar f(t)n + 1 vezes entre 0 e x. Como vimos, nos exemplos anteriores, a escolha da ordem de integrao no clculo de uma integral dupla ditada pela convenincia em cada caso.
Fig.6.8
Observao: Poderamos comear integrando primeiro em y, mas um modo mais difcil. mais interessante descobrir o modo mais fcil de resolver a integral dupla, ou comeando por x ou por y, depende de cada caso. Exemplo 3 Integrar uma funo f(t), entre t = 0 e t = x, n vezes mostrar que o resultado pode ser expresso com uma nica integrao. Vamos escrever F0(x)= F2(x) = Fn(x) = F1(x) x 0F1(t)dt, .........,
1. Em cada um dos exerccios, de a a g, so dados um domnio D e uma funo f. Calcule a integral dupla de f sobre D em cada caso. a) D o quadrado 0 x 1, 0 y 1 e f(x,y) = x2 + y2 b) D = {(x, y): 0 x y 1} e f(x, y) = x2y c) D o quadrado de vrtices (1,0) e (0,1), e f(x, y) = x.ey d) D o domnio delimitado pelas retas x = y, x = 1 e y = 1, e f(x, y) = x.y e) D o semicrculo x2 + y2 1, y 0 e f(x, y) = x f) D o domnio delimitado pela parbola y = x2, pelo eixo Ox e pela reta x =1 e f(x, y) = x.ey g. D o domnio delimitado pela parbola y = x2, o eixo Oy e a reta y = f(x, y) = e
0f(t)dt1,
0F0(t)dt1,
0Fn 1(t)dt
x s
Note-se que F1(x) = 0 ds 0 f(t)dt = Df(t)dtds, onde D o tringulo, no plano t, s, delimitado pelas retas t = s, t = 0 e s = x. Integrando primeiro em s, depois em t, obtemos: F1(x) = 0 f(t)dt 1 ds = 0 f(t)(x 1)dt, usando esse resultado, podemos calcular F2(x) de maneira anloga:
x x x
. Com esse resultado, podemos calcular F3(x) pelo mesmo mtodo de trocar a ordem das integraes:
58
2. Calcule a integral dupla R(2x 3y)dA se R a regio que consiste de todos os pontos (x, y), tais que 1 x 2 e 1 y 3 3. Encontre o volume do slido limitado pela su-
perfcie f(x, y) = 4 x=3
os planos TEMA 03 INTEGRAIS TRIPLAS A extenso da integral dupla integral tripla anloga extenso da integral simples integral dupla. O tipo mais simples de regio em R3 um paraleleppedo retangular, limitado pelos seis planos: x = a1 x = a2 y = b1 y = b2 z = c1 z = c2 com a1< a2 , b1< b2 e c1< c2. Seja f uma funo de trs variveis e suponhamos que f seja contnua em tal regio D. Uma partio dessa regio formada dividindo D em sub-regies retangulares traando planos paralelos aos planos coordenados. Denotemos tal partio por e suponhamos que n seja o nmero de sub-regies. Seja iV a medida do volume da i-sima sub-regio. Escolhemos um ponto arbitrrio (i,i,i) na i-sima subregio. Formamos a soma: (1) A norma || da partio o comprimento da | | maior diagonal das sub-regies. As somas da forma (1) tero um limite quando a norma da partio tender a zero, para qualquer escolha dos pontos (i,i,i), se f for contnua em D. Denominamos esse limite de integral tripla de f em D e escrevemos: = Assim, a integral tripla igual a uma integral iterada-tripla. Quando D o paraleleppedo retangular descrito anteriormente e f contnua em D, temos
e y = 2 e os trs planos coordenados.
4. Encontre, por integrao dupla, a rea da regio no plano xy, limitado pelas curvas y = x2 e y = 4x x2. 5. Determine o valor da integral dupla . 6. Encontre o valor da integral Rsen xdA, R a regio limitada pelas retas y = 2x, y = x = . 7. Encontre o volume do slido abaixo do plano z = 4x , e acima da circunferncia x2 + y2 = 16 no plano xy. , e
Propriedades da Integral Dupla Vamos relacionar aqui vrias propriedades das integrais duplas, que so comuns s integrais simples. A linearidade da integral expressa-se por meio das seguintes equaes: 1. 2.
Dc.f(x,y)dxdy = cDf(x,y)dxdy, D[f(x,y) + g(x,y)]dxdy

=
Df(x,y)dxdy + Dg(x,y)dxdy,
onde c constante, f e g so funes contnuas num domnio compacto D com fronteira regular. Se D = D1D2, onde D1 e D2 so domnios disjuntos ou s tm em comum um nmero finito de arcos regulares, ento 3.
D1D2f(x,y)dxdy
=
D1f(x,y)dxdy + D2f(x,y)dxdy
Exemplo 1 Calcule a integral tripla

59
se D o paraleleppedo retangular limitado pelos planos x = , y = z= e os planos coordenados. ,
Soluo: =
= = = =
Construmos planos paralelos aos planos coordenados, formando um conjunto de paraleleppedos retangulares que cobrem completamente D. Os paraleleppedos que esto totalmente dentro de D ou na fronteira de D formam uma partio de D. Escolhemos um sistema de numerao de tal forma que sejam numerados de 1 a n. A norma |||| dessa partio de D o comprimento da maior diagonal de qualquer paraleleppedo que pertence partio. Seja iV a medida do volume do i-simo paraleleppedo. Seja f uma funo de trs variveis, que contnua em D e seja (i, i, i) um ponto arbitrrio no i-simo paraleleppedo. Formando a soma (2) Se as somas da forma (2) tm um limite quando |||| tende a zero, e se esse limite independente da escolha dos planos que formam a partio e as escolhas dos pontos arbitrrios (i, i, i) em cada paraleleppedo, ento esse limite chamado a integral tripla de f em D, e escrevemos: = (3)
= =
Agora, discutiremos como definir a integral tripla de uma funo contnua de trs variveis numa regio em R3, diferente de um paraleleppedo retangular. Seja D a regio tridimensional fechada, limitada pelos planos x= a e x = b, pelos cilindros y = 1(x) e y = 2(x) e pelas superfcies z = F1(x,y) e z = F2(x,y), onde as funes 1, 2, F1, F2 so curvas (tm derivadas ou derivadas parciais contnuas). Veja Fig. 7.0.
Em clculo avanado, podemos demonstrar que uma condio suficiente para que o limite em (3) exista que f seja contnua em D. Alm disso, sob a condio imposta sobre funes 1, 2, F1, F2 de que sejam suaves, tambm podemos dizer que a integral tripla pode ser calculada por meio da integral iterada
Assim como a integral dupla pode ser interpretada como a medida da rea de uma regio plana quando f(x, y) =1 em R1, a integral tripla pode ser interpretada como a medida do volume de uma regio tridimensional. Se f(x, y, z) = 1 em D , ento a Eq. (3) transforma-se em e a integral tripla a medida do volume da regio D. Exemplo 2
Fig.7.0 60
Encontre o volume do slido limitado pelo cilin-
dro x2 + y2 = 25, o plano x + y + z = 8 e o plano xy. Soluo: Os limites de z para a integral iterada so de 0 a 8 x y (o valor de z no plano). Os limites de y so obtidos da fronteira da regio no plano xy, que a circunferncia x2 + y2 = 25. Ento, os limites de y so de . Os limites de x so de 5 a 5. Se V unidades cbicas o volume procurado, temos: V= = = = 1. Calcule a integral iterada: a) b)
, portanto a massa
2. Calcule a integral tripla de
se D a re-
gio limitada pelo tetraedro formado pelo plano 12x + 20y + 15z = 60 e os planos coordenados. = 200, portanto o volume 200 unidades cbicas. Exemplo 3 Encontre a massa do slido acima do plano xy limitado pelo cone 9x2 + z2 = y2 e o plano y = 9 se a medida da densidade do volume em qualquer ponto(x, y, z) no slido proporcional medida da distncia do ponto ao plano xy. Soluo: Seja M quilogramas a massa do slido e seja a distncia medida em metros. Ento, a densidade do volume em qualquer ponto (x, y, z) no slido kz kg/m3, em que k uma constante. Assim, se (i, i, i) qualquer ponto no isimo paraleleppedo retangular da partio, temos: 3. Calcule a integral tripla de se D a
regio limitada pelo tetraedro com vrtices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 0, 0) e (1, 0, 1). 4. Calcule a integral tripla de (xz + 3z)dV se D
a regio limitada pelo cilindro x2 + z2 = 9 e os planos x + y =3, e z = 0 e y = 0 acima do plano xy. 5. Calcule as integrais repetidas abaixo: a) b)
c)
Calcule a integral de f sobre o domnio D em cada um dos Exerccios de 6 a 8. Sempre que possvel, esboce o domnio D.
61
6. f (x, y, z) = x.y2z3, D: 0 x 1, 0 y 1, 0 z 1 7. f (x , y, z) = x + y + z e D o tetraedro delimitado pelos planos de coordenadas e pelo plano x + y + z + 1 = 0. 8. f (x, y, z) = (x + y + z + 2)3 e D o tetraedro delimitado pelos planos de coordenadas e pelo plano x y + z = 1. Nos Exerccios 9 e 10, calcule, por integrao tripla, o volume do slido dado. 9. Slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = x e pela superfcie cilndrica z = 1 y2. 10. Slido delimitado pelos planos z = 0, z = 5 + x + y e pelas superfcies cilny2 = 1. dricas y2 = x e 11. Usando integrao tripla, encontre o volume do slido no primeiro octante limitado inferiormente pelo plano xy, acima pelo plano z = y e lateralmente pelo cilindro y2 = x e o plano x = 1. 12. Encontre o volume do slido no primeiro octante limitado pelos cilindros x2 + y2 = 4 e x2+ 2z = 4 e pelos trs planos coordenados. 13. Encontre o volume do slido limitado pelo parabolide elptico 3x2 + y2 = z e abaixo do cilindro x2+ z = 4. 14. Encontre o volume do slido limitado pelo elipside . Onde A(Di) representa a rea do subdomnio Di. Em seguida, consideramos toda uma seqncia de divises do domnio D, a cada uma das quais associamos uma soma Sn da maneira descrita acima. Seja dn o maior dos dimetros dos subdomnios D1, D2,........,Dn da diviso que fornece a soma Sn. Vamos supor que medida que n cresce, tendendo a infinito, o dimetro mximo dn tende a zero. Ento, a soma Sn tende integral de f sobre D. No nos vamos ocupar da demonstrao desse resultado: vamos apenas us-lo em vrias aplicaes.
Coordenadas Polares
TEMA 04 MUDANA DE VARIVEIS NAS INTEGRAIS DUPLAS Seja f uma funo contnua num domnio compacto D, com fronteira regular. Vamos supor que D seja dividido em n subdomnios D1, D2,........,Dn. Por meio de um nmero finito de arcos regulares, como ilustra a Fig. 1. Em cada um dos subdomnios Di, escolhemos um ponto arbitrrio Pi e formamos a soma
15. Determine a massa do slido limitado pelos cilindros x = z2 e y = x2 , e os planos x = 1, y = 0 e z = 0. A densidade de volume varia com o produto das distncias aos trs planos coordenados e medida em kg/m2. 16. Calcule a massa do slido limitado pela superfcie z = x.y e pelos planos x = 1, y = 1 e z = 0. A densidade de volume em qualquer . ponto kg/m3 e 17. Determine, por integrao tripla, o volume do slido formado pela interseco da esfera x2 + y2 + z2 6 com o parabolide z x2 + y2.
62
Como primeira aplicao do resultado anterior, vamos considerar a integrao de uma funo f em coordenadas polares r e . Vamos supor f j expressa como funo de r e , num domnio D, dado na forma r1() r r2(),
Nesse caso, conveniente dividir o domnio D em subdomnios Di pelos crculos R = const. e as retas = const. Dessa maneira, a rea de Di aproximadamente dada por A(Di) r(r) J que r e r so os lados AB e AC de D (Fig. 2). Com esse valor de A(Di), a soma Sn em Fig.1 aproximadamente igual a Quando passamos ao limite, com n , essa soma deve convergir para a integral repetida (a) Isso, de fato, ocorre, e essa integral igual integral dupla de f sobre D: . Uma demonstrao rigorosa desse resultado feita nos cursos de Anlise e est fora dos objetivos do nosso curso. Exemplo 1 Vamos calcular a integral de f(x, y) = no crculo x2 + y2 R2. Seria muito trabalhoso efetuar essa integrao em coordenadas cartesianas. No entanto o clculo imediato em coordenadas polares, pois r = , logo: = =
Supomos ainda que essas funes sejam contnuas, com derivadas contnuas e jacobiano diferente de zero em D:
Vamos imaginar, no clculo integral (1), que o domnio D seja dividido em subdomnios pelas curvas u = const. E v = const.. Um subconjunto Di dessa diviso ser delimitado pelas curvas u = u0 , u = u0 + u, v = v0 e v = v0 + v. Vamos fazer um clculo aproximado de sua rea, considerando valores pequenos de u e v. Sejam P = P(u, v) = (x(x, v), y(u, v)) e P0 = (x0, y0) = (x(u0, v0), y(u0, v0)) Aproximaremos a rea de Di pela do paralelogramo, cujos lados so os vetores e
. Note-se que esses vetores so tangentes, no ponto P0, s curvas v = v0 e u = u0, respectivamente. Essa rea o mdulo do produto vetorial desses vetores: (2)
Isso sugere que a integral dupla em (1) seja dada pela integral dupla de f|j| sobre D, isto ,
Df(x,y)dxdy = Df[x(u,v), y(u,v)]|j|dudv
(3)
Mudana Geral de Variveis
Vamos considerar, agora, o problema geral de mudana de variveis numa integral dupla,
De fato, essa frmula correta. No vamos demonstr-la aqui, mas apenas nos contentar com o argumento heurstico que demos acima. Esse argumento sugere ainda que o mdulo do jacobiano o limite das reas de Di e do subdomnio correspondente Di do plano u, v, quando u e v tendem a zero: (4) Esse resultado tambm verdadeiro e pode ser demonstrado com auxlio do teorema da Mdia( veja exerccio adiante). O sinal do jacobiano, por sua vez, est ligado s orientaes dos domnios D e D: se J>0, ento quando um ponto P percorre a fronteira de D no sentido
63
Df(x,y)dxdy
(1)
Vamos supor que o domnio D do plano x, y seja transformado num domnio D do plano u, v por uma aplicao biunvoca dada pelas equaes de transformao x = x(u, v) y = y(u, v)
anti-horrio, sua imagem Q percorre a fronteira de D no mesmo sentido anti-horrio; mas se j<0, ento enquanto P percorre o contorno de D no sentido anti-horrio, Q estar descrevendo a fronteira de D no sentido horrio. Exemplo 2 Note-se que, na integral (a), o fator r que aparece no integrando precisamente o jacobiano da transformao x = r.cos, y = r.sen:
TEMA 05 A PLICAES DA INTEGRAL DUPLA E TRIPLA Veremos, agora, diversas aplicaes prticas com integrais duplas e triplas. Aplicaes que revolucionaram em muito o clculo e outras cincias como a engenharia, a arquitetura, a fsica, etc.
Centro de Massa e Momento de Inrcia
Esse resultado est de acordo com a frmula geral (3). Exemplo 3 Para calcular a integral , D = {(x, y): Primeiro, fazemos a mudana de coordenadas x = au, y = bv. Em conseqncia, I = a.bu2 + v2 1(u2 + v2)dudv Em seguida, introduzimos coordenadas polares: u = r.cos, v = r.sen, logo
Usamos integrais simples para encontrar o centro de massa de uma lmina homognea. Ao usarmos integrais simples, podemos considerar apenas lminas de densidade de rea constante (exceto em casos especiais). Mas, com integrais duplas, podemos encontrar o centro de massa de uma lmina homognea ou no homognea. Suponhamos uma lmina com a forma de uma regio fechada R no plano xy. Seja (x,y) a medida da densidade de rea da lmina em um ponto qualquer (x, y) de R, onde contnua em R. Seja uma partio de R em n retngulos. Se (i,i) um ponto qualquer no isimo retngulo que tem uma rea de medida iA, ento uma aproximao da medida da massa do i-simo retngulo dada por (i,i) iA, e a medida da massa total da lmina aproximada por:
(i,i)iA
Tomando o limite da soma acima quando a norma de aproxima-se de zero, expressamos a medida M da massa da lmina por Nos exerccios de 1 a 5, use coordenadas polares para calcular as integrais indicadas. 1. 2. 3. 4. 5. M= (1)
x2 + y2 < R2 dxdy x2 + y2 < R2 ex y dxdy

2 2
Dxydxdy, D: 0 y x 1 Dxydxdy, D: a2 x2 + y2 b2, x 0, y 0 Dxydxdy, D:

64
A medida do momento de massa do i-simo retngulo em relao ao eixo x aproximada por i(i,i)iA. Ento, a soma das medidas dos momentos de massa dos n-retngulos em relao ao eixo x ser aproximada pela soma de n tais termos. A medida Mx do momento de massa em relao ao eixo x da lmina inteira dada por (2)
Analogamente, a medida My de seu momento de massa em relao ao eixo y dada por (3) O centro de massa da lmina denotado pelo ponto (x , y) e e . Para encontrar o centro de massa, observemos que, devido simetria, esse deve estar na reta y = x. Portanto, se encontramos teremos x, tambm Usando a frmula (3), temos y.
Exemplo 1 Uma lmina na forma de um tringulo issceles tem uma densidade de rea que varia com o quadrado da distncia do vrtice do ngulo reto. Se a massa medida em kg e a distncia em metros, encontre a massa e o centro de massa da lmina. = kR x . (x2 + y2)dA
= Como M x = My, temos M x M= obtemos
; e como . Portanto o centro .
de massa est no ponto Soluo: Escolhemos os eixos coordenados de tal forma que o vrtice do ngulo reto na origem e os lados de comprimento a metros do tringulo estejam ao longo dos eixos coordenados (veja Fig. anterior). Seja (x,y) o nmero de kg/m2 da densidade da lmina no ponto (x, y). Ento, (x,y) = k.(x2 + y2), onde k uma constante. Portanto, se M kg a massa da lmina, da frmula (1) temos:
O momento de inrcia de uma partcula, cuja massa mkg, em relao a um eixo, define-se como mr2kg m2, em que r m a distncia perpendicular da partcula ao eixo. Se temos um sistema de n partculas, o momento de inrcia do sistema define-se como a soma dos momentos de inrcia de todas as partculas. Isto , se a i-sima partcula tem uma massa de mikg e est a uma distncia de i m do eixo, ento I kg-m2 o momento de inrcia do sistema, onde (4) Estendendo esse conceito de momento de inrcia a uma distribuio contnua de massa em um plano, tal como barras ou lminas, por processos semelhantes aos usados anteriormente, temos a definio abaixo. Suponhamos uma dada distribuio contnua
65
=k =
R(x2 + y2)dA
de massa que ocupou uma regio R no plano xy, e consideremos que a medida da densidade de rea dessa distribuio no ponto (x, y) seja (x,y)kgm2 onde contnua em R. Ento, o momento de inrcia Ix kg-m2 em relao ao eixo x dessa distribuio de massa determinado por: (5) Analogamente, a medida Iy do momento de inrcia em relao ao eixo y dada por: (6) E a medida I0 do momento de inrcia em relao origem ou ao eixo z, dada por: = (7)
O momento de inrcia, , ento, kgm2 Consideremos que a massa total M kg de uma lmina esteja concentrada em um ponto; isto , suponhamos que uma partcula nesse ponto tenha a mesma massa M kg que a lmina. Ento, se essa partcula est a uma distncia r m do eixo dado L, o momento de inrcia em relao a L dessa partcula Mr2kg-m2. O nmero r a medida do raio de girao da lmina dada em relao a L. Temos a definio: Se I o momento de inrcia em relao a um eixo L de uma distribuio de massa em um plano, e M a medida da massa total da distribuio, ento o raio de girao da distribuio em relao a L tem medida r, onde
R(x + y )(x,y)dA
2 2
O nmero I0 da frmula (7) a medida do que denominamos o momento polar de inrcia. Exemplo 2 Uma lmina retangular tem uma densidade de rea constante de kg/m2. Encontre o momento de inrcia da lmina em relao a um canto.
Exemplo 3 Suponhamos que uma lmina tenha a forma de uma regio limitada por uma semicircunferncia, e a medida da densidade de rea da lmina em um ponto qualquer seja proporcional medida da distncia do ponto ao dimetro. Se a massa medida em kg e a distncia em m, encontre o raio de girao da lmina em relao ao eixo x.
Soluo: Suponhamos que a lmina seja limitada pelas retas x= a, y = b, o eixo x e o eixo y. Veja a Fig. acima. Se I0 kg-m2 o momento de inrcia em relao origem, ento,
= =
R(x2 + y2)dA
= =
66
RkydA
mitada pelas retas x = 3 e y = 2 e os eixos coordenados. A densidade de rea em um ponto qualquer xy2kg-m2. 2. Uma lmina na forma da regio limitada pela parbola x2 = 8y, a reta y = 2 e o eixo y. A densidade de rea varia com a distncia reta y = 1. 3. Uma lmina na forma da regio no primeiro quadrante limitada pela circunferncia x2 + y2 = a2 e os eixos coordenados. A densidade de rea varia com a soma das distncias aos dois lados retos. 4. Uma lmina na forma da regio limitada pela curva y = sen x e o eixo x de x = 0 a x = . A densidade de rea varia com a distncia ao eixo x. 5. Uma lmina na forma da regio no primeiro quadrante limitada pela circunferncia x2 + y2 = 4, e a reta x+y = 2. A densidade de rea em um ponto qualquer xy kg/m2.
= Se Ixkgm2 o momento de inrcia da lmina em relao ao eixo x, ento
= =
Rky3dy dx
Portanto, se r m o raio de girao
Nos Exerccios de 6 a 7, encontre o momento de inrcia da lmina homognea dada em relao ao eixo indicado se a densidade da rea kg/m2 e a distncia medida em metros. 6. Uma lmina na forma da regio limitada por 4y = 3x, x = 4 e o eixo x; em relao ao eixo y. 7. Uma lmina na forma da regio limitada por uma circunferncia de raio a unidades; em relao a seu centro. 8. Uma lmina homognea de rea de densidade kg-m2 tem a forma da regio limitada por um tringulo issceles, que tem uma base de comprimento b m e uma altura de comprimento h m. Encontre o raio de girao da lmina em relao sua reta de simetria.
e assim
. O raio de girao, ento
m.
Nos Exerccios de 1 a 5, encontre a massa e o centro de massa da lmina dada, conforme a densidade da rea for indicada. A massa medida em kg; a distncia, em m. 1. Uma lmina na forma da regio retangular li67
Centro de Massa e Momento de Inrcia (outras consideraes) Seja a densidade de massa de um corpo que ocupa um domnio D do espao. O centro de massa desse corpo definido como sendo o ponto C = (x0,y0,z0) tal que ,
seqncia, a massa contida num elemento de volume dV = h.dx.dy ser dada por
dV = hdxdy = dxdy
e a massa total do domnio D do plano ser
Ddxdy
As coordenadas do centro de massa C = (x0,y0) sero agora dadas por e (3)
(1) onde M a massa total do corpo. Para bem compreender o significado dessa definio, devemos notar que xdV o produto da massa elementar dm = dV por sua distncia x ao plano Oyz (Fig. 1).Esse produto chamado o momento de massa em relao ao plano Oyz. A primeira integral em (1) a soma dos momentos de todas as massas elementares dm ou momento total em relao ao plano Oyz. Do mesmo modo, a segunda e a terceira integrais so momentos totais em relao aos planos Oxz e Oyz, respectivamente. O que as Equaes (1) nos dizem que ao trs momentos referidos so, respectivamente, iguais aos momentos Mx0, My0 e Mz0 da massa total M, concentrada no centro de massa C. Em outras palavras, os momentos de massa so os mesmos que se obtm como se toda a massa estivesse concentrada no centro de massa. As Equaes (1) podem ser escritas na forma compacta: (2) Onde R = C = (x0,y0,z0) e r = (x, y, z). A integral que a aparece o vetor cujas componentes so as integrais das componentes do vetor r = (x, y, z). Naturalmente, se a origem do sistema de coordenadas coincidir com o centro de massa, R ser zero e
O centro de massa de um corpo chamado centride ou centro geomtrico quando sua massa estiver homogeneamente distribuda, isto , quando for constante. Nesse caso, a frmula (3) reduz-se a
onde V o volume de D; e as frmulas (3) ficam sendo Ax0 = Dxdxdy e Ay0 = Dydxdy onde A a rea de D. Para introduzir a noo de momento de inrcia, vamos considerar um corpo D em rotao em torno de um eixo L, com velocidade angular (Fig.1).
Fig. 1
Ento, cada elemento de massa dm = dV, a uma distncia r do eixo, ter velocidade escalar r, portanto sua energia cintica ser
DrdV
Vamos supor que a massa esteja distribuda sobre uma lmina de espessura h, disposta sobre o plano x, y e que seja independente de z: = (x,y). Nesse caso, conveniente introduzir a densidade superficial de massa = h. Em conA energia cintica total, Eer, devida rotao, ser a soma de todos esses elementos, isto ,
68
Essa ltima integral , por definio, o momento de inrcia I do corpo em relao ao eixo L: I=
rea de uma superfcie
Dr dV
2
(4)
Em termos do momento de inrcia, a energia cintica de um corpo em rotao assume a forma . Note-se que essa energia
diretamente proporcional ao momento de inrcia. Quanto maior o momento de inrcia, tanto maior ser a energia necessria para colocar o corpo em rotao ou para par-lo. A integral (4) mostra-nos que o momento de inrcia I ser tanto maior quanto mais afastada do eixo L estiver a massa do corpo, como ocorre nos volantes ou reguladores de velocidade. Observe tambm a analogia entre a expresso da energia cintica de rotao e a energia cintica de um corpo de massa m em translao com velocidade r: .
Vemos que a massa m desempenha aqui papel anlogo ao do momento de inrcia no caso de uma rotao. No caso de uma lmina D disposta sobre o plano x, y, com densidade superficial de massa , o momento de inrcia em relao a um eixo L, perpendicular ao plano, dado por I=
A integral dupla pode ser utilizada para se determinar a rea da poro da superfcie z = f(x,y), situada sobre uma regio fechada R no plano xy. Para mostrar isso, devemos, inicialmente, definir o que significa a medida dessa rea e depois obter uma frmula para calcul-la. Suponhamos que f e suas derivadas parciais primeiras sejam contnuas em R e suponhamos tambm que f(x, y) > 0 em R. Seja uma partio de R em n sub-regies retangulares. O i-simo retngulo tem dimenses de medidas ix e iy e uma rea de medida iA. Seja (i,i) um ponto qualquer no i-simo retngulo, e o ponto Q (i,i,f(i,i)) na superfcie. Consideremos o plano tangente superfcie. Projetamos verticalmente para cima o i-simo retngulo sobre o plano tangente, e seja i a medida da rea desta projeo. A Fig. 1 mostra a regio R, a poro da superfcie sobre R, a isima sub-regio retangular de R e a projeo do i-simo retngulo sobre o plano tangente superfcie em Q. O nmero i uma aproximao da medida da rea da parte da superfcie que est sobre o i-simo retngulo. Como temos n dessas partes, a soma
Dr2dxdy
Onde r a distncia do elemento de massa dxdy ao eixo L. Exemplo 1
uma aproximao da medida da rea da poro da superfcie que est sobre R. Isso nos leva a definir como: (1)
Fig. 1 69
Agora, precisamos obter uma frmula para calcular o limite da Eq.(1). Para isso, encontramos uma frmula para calcular i como a medida da rea de um paralelogramo. Para simplificar o clculo, tomamos o ponto (i,i) no i-simo retngulo, no vrtice (xi1,yi1). Sejam A e B vetores que tm como representantes os segmentos de reta orientados com pontos iniciais em Q e que formam os dois lados adjacentes do paralelogramo, cuja rea tem i de medida (veja Fig.2).
Esse limite uma integral dupla que existe em R devido continuidade de fx e fy que est sobre R, (3) Exemplo 1 Encontre a rea da superfcie do cilindro x2 + z2 = 16. Limitada pelos planos x = 0, x = 2, y = 0 e y = 3.
Soluo:
Fig.2
Ento, i = |AXB|. Como A = ixi + fx(i,i)ixk B = iyj + fy(i,i)iyk Segue que e
A superfcie mostrada acima. A regio R o retngulo no primeiro quadrante do plano xy, limitado pelas retas x = 2 e y = 3 tem equao x2 + z = 16. Resolvendo para z, temos z = . Portanto, f(x, y) = . Assim, se a medida da rea da superfcie, temos da equao (3)
= ix iy fx(i,i) i ix iy fy(i,i)j + ix iyk Portanto veja em (2) abaixo
i = |A x B| =
Substituindo a Eq. (2) em (1), temos
= 2unidades quadradas. Exemplo 2 Encontre a rea do parabolide z = x2 + y2 limitado superiormente pelo plano z = 4.
70
Soluo: O hemisfrio mostrado acima. Resolvendo a equao da esfera para z e colocando esse igual a f(x, y), obtemos: F(x, y) = Como fx(x,y) = x/ Soluo: A figura acima mostra a superfcie dada. Da equao do parabolide, vemos que f(x, y) = x2 + y2. A regio fechada no plano xy limitada pela circunferncia x2 + y2 = 4 a regio R. Se unidades quadradas a rea desejada, da equao (3), temos: fy(x,y) = y/ ,e , notamos que fx e fy
no so definidos na circunferncia x2 + y2 = a2, que a fronteira da regio R no plano xy. Alm disso, a integral dupla obtida na Eq. (3) , que imprpria, pois o integrando tem uma descontinuidade infinita em cada ponto da fronteira de R. Podemos resolver essa situao considerando a regio R como a limitada pela circunferncia x2 + y2 = b2,onde b< a, tomando depois o limite, b a. Alm disso, o clculo simplificado se a integral dupla for calculada por uma integral iterada e se usarmos coordenadas polares. Ento, temos
Como o integrando contm os termos 4(x2 + y2), o clculo da integral dupla simplificado se usarmos coordenadas polares. Ento, x2 + y2 = r2 e dxdy = dA = r dr d. Alm disso, r varia de 0 a 2 e de 0 a 2. Temos, ento,
, portanto esta a rea em unidades quadradas. Exemplo 3 Encontre a rea da metade superior da esfera x2 + y2 + z2 = a2.
71
= 2a2, que a rea do hemisfrio em unidades quadradas.
1. Encontre a rea da superfcie formada pela interseco dos planos, x = 0, x = 1, y = 0, y =1, com o plano 2x + y + z = 4. 2. Encontre a rea da superfcie no primeiro octante delimitada pelo cilindro x + y = 9 e o plano x = z. 3. Determine a rea da poro da superfcie da esfera x2 + y2 + z2 = 4x recortada por uma folha do cone y2 + z2 = x2. 4. Determine a rea da poro de superfcie da esfera x2 + y2 + z2 = 4z, interior ao parabolide x2 + y2 = 3z. 5. O segmento de reta da origem ao ponto (a, b) gira em torno do eixo x. Encontre a rea da superfcie do cone gerado. 6. Encontre a rea da poro do plano x = z que est compreendida entre os planos y = 0 e y = 6 e interior ao hiperbolide 9x2 4y2 + 16z2 = 144.
72
UNIDADE V
Teorema de Green
Clculo II Teorema de Green
Teorema 1 (Teorema de Green). TEOREMA DE GREEN George Green, matemtico e fsico ingls, com pouca formao bsica, foi quem desenvolveu o Teorema de Green. Em 1828, Green publicou seu trabalho An Essay on the Application of Mathematical Analysis to the Theories of Electricity and Magnetism (um ensaio sobre a aplicao da anlise matemtica e as teorias de eletricidade e magnetismo). Nesse trabalho, o teorema foi utilizado, mas passou despercebido pela pequena tiragem do trabalho. Posteriormente, Green procurou a formao superior e, aps anos de estudos autodidticos, entrou na Universidade de Caius, em Cambridge. Formou-se em quatro anos, com desempenho desapontador, possivelmente por estar engajado em sua pesquisa. Publicou trabalhos sobre luz e som, e morreu em 1844. Quatro anos depois, seus trabalhos iniciais foram novamente publicados, sendo, ento, considerados de imensa importncia para teorias modernas de eletricidade e magnetismo. Seja U um aberto de R2 e r : [a,b] U um caminho seccionalmente C1, fechado e simples, isto r , no se auto-intersecta, exceto nas extremi dades. Seja A a regio interior a = r ([a,b]) parte da dificuldade na formalizao da verso mais geral do Teorema de Green deve-se ao fato de ser difcil definir com rigor o interior de uma curva fechada. Outra dificuldade reside na definio de orientao de um caminho. Vamos resignar-nos seguinte definio: dize mos que o caminho fechado simples r est ori entado no sentido positivo, se r percorre a cur va = r ([a,b]), deixando esquerda os pontos do interior de .
Seja U um aberto de R2 e F = (F1, F2) um campo vetorial de classe C1 sobre U. Suponha-se que r : [a,b] U um caminho fechado simples, seccionalmente C1, orientado no sentido positivo. Seja A o interior de = r ([a,b]). Temos ento: (1) Pelas razes acima referidas, a prova desse teorema para o caso geral est longe de ser realizvel no mbito deste curso. Assim, vamos restringir-nos a uma classe particular de regies do plano: Definio 1 Seja U IR2 um aberto limitado. Diz-se que U uma regio regular se for, simultaneamente, x-regular e y-regular, isto , U = {(x,y) e U = {(x,y)
2 2
: f1(x) < y < f2(x) e a < x < b}
: h1(y) < x < h2(x) e c < y < d},
Com f1,f2,h1,h2 funes de classe C1.
Regio x-regular.
Exemplo 1 Um intervalo I = ]a,b[X]c,d[ uma regio regular de R2.
75
Exemplo 2 Um crculo D IR2, de raio R e centro em P0 = (x0,y0) uma regio regular. Com efeito,
por outro lado,
Do mesmo modo, uma vez que a regio A tambm pode ser descrita por A = {(x,y) e Temos: : h1(y) < x < h2(y) e c < y < d},
Vamos provar o Teorema de Green no caso em que A uma regio regular. Nesse caso, a fronteira de A a curva = 1234, com 1 = {(x,y) IR2 : a x b e y = f1(x)}, 2 = {(x,y) IR2 : x = b e f1(b) y f2(b)}, 3 = {(x,y) IR2 : a x b e y = f2(x)}, 4 = {(x,y) IR2 : x = a e f1(a) y f2(a)}, Para obtermos um caminho r para orientado positivamente, podemos considerar: r 1(t) = (t,f1(t)) r 2(t) = (b,t) r 3(t) = (a + b t, f2(a + b t)) r 4(t) = (a, f1(a) + f2(a) t)

Assim,
Exemplo 3 Seja o quadrado de vrtices em (0, 0), (2, 0), (2, 2) e (0, 2).
t[a,b]; t[f1(b), f2(b)]; t[a,b]; t[f1(a), f2(a)].
Seja F o campo vetorial dado por F = (y2, x): Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
Assim,
Exemplo 4 Seja A a regio limitada pelas parbolas y = x2 e y = x2 + 2 para x > 0.

76
Essa discusso elucida-nos como tratar regies que tm buracos. Exemplo 5
Seja F o campo vetorial dado por F = (xy,x): Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
Considere a coroa circular A = A1A2 da figura seguinte.
Caso A1 e A2 sejam duas regies do plano, tal como ilustra a figura seguinte, onde se possa aplicar o Teorema de Green, vamos ver que a frmula (1) do Teorema de Green vale ainda para a unio A = A1 A2.
Essa regio no o interior de uma curva simples, mas sim a regio limitida por duas curvas simples, a saber, e = 14 e i = 23 Repare-se que a fronteira de A = ei Dado um campo vectorial F = (F1,F2), podemos aplicar o Teorema de Green para A1 e para A2 :
Repare-se que A interior curva = 12. Para um dado campo vectorial F = (F1,F2), temos: Somando, obtemos, mais uma vez, a frmula do Teorema de Green:
Somando as duas equaes, obtemos a frmula do Teorema de Green para a regio A:
Note-se que as orientaes indicadas para e e i deixam esquerda os pontos de A". Ainda em relao figura anterior, suponha-se que as circunferncias tm raios R1 = 1 e R2 = 2. Consideremos o campo vectorial F = (y3, x3). Aplicando o Teorema de Green, obtemos:
77
Exemplo 6 Por meio do teorema de Green, calcule , onde C a curva fechada que consiste nos grficos de y = x2 e y = 2x entre os pontos (0,0) e (2,4). Soluo: A figura abaixo exibe a regio R delimitada por C. Aplicando o teorema de Green, temos: Exemplo 8 Com o auxlio do teorema de Green, calcule a integral curvilnea se C a fronteira da regio delimitada pelos quartos de crculo de raios a e b e pelos segmentos dos eixos x e y, conforme figura a seguir.
Soluo:
Exemplo 7 Com o auxlio do teorema de Green, calcule a integral curvilnea C a elipse 4x2 + 9y2 = 36. Soluo: A figura abaixo ilustra a regio R delimitada por C. Aplicando o teorema de Green, temos
78
, onde
Teorema Se uma regio R do plano-xy delimitadanpor uma curva fechada simples, parcialmente suave C, ento, a rea A de R
Exemplo 9 Use o teorema anterior para achar a rea da elipse
A INVENO DO PLANMETRO Em 1854, o matemtico suo Jacob Amsler inventou um dispositivo mecnico capaz de medir a rea de regies planas limitadas. Na ocasio (e at hoje) o instrumento foi enxergado com muito entusiasmo. Se considerarmos a dificuldade de medir reas de planos extremamente irregulares, teremos idia do quo inovador foi o planmetro no sculo XIX. Julgando o planmetro um instrumento bastante interessante, pensaremos um pouco mais a respeito do seu funcionamento. Mecanicamente, o instrumento tem uma construo muito simples, possui dois braos de tamanho igual ou no, comumente feitos de metal. Esses braos so capazes de variar o ngulo entre eles, desde 0 a 180 graus.
Soluo: As equaes paramtricas da elipse C so x = a cost, y = b sent; 0 t 2.
1. Aplique o teorema de Green ao clculo da integral curvilnea. a)

2
C a curva fechada definida por y = x e y = x.
b)
C o quadrado de vrtices (0,0), (1,0), (1,1) e (0,1).
c) d)
C o crculo x2 + y2 = 1. C o tringulo de vrtices (1,1), (2,2) e (3,0).
Na extremidade de um dos braos, temos uma ponta que pode ser fixada em superfcies planas. Na outra ponta, temos uma rodinha que gira perpendicularmente ao brao na qual fixada. Na ponta dessa rodinha, temos um contador, que mede o nmero de voltas que ela d quando a ponta mvel do instrumento deslocase em uma superfcie plana. Quando essa ponta se desloca sobre uma curva plana fechada, o contador indicar a rea cercada pela curva. Ao pensar em um instrumento to simples, somos imediatamente induzidos a imaginar como este pode executar clculos que, em princpio, tem um grande grau de complexidade. O Teorema de Green aliado ao Planmetro O desenho seguinte esquematiza o funcionamento de um planmetro. A rea R a ser medida no deve conter a extremidade fixa do aparelho, e percorreremos a curva C com a extremidade mvel, sempre no sentido anti-horrio (por causa do marcador).
79
e)
C a fronteira da regio entre os crculos x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
2. Calcule a rea das regies delimitadas pelos grficos das equaes: a) y = 4x2, y = 16x b) y2 x2 = 5, y = 3 c) C a hipociclide x = acos3 t, y = asen3 t; 0 t 2.
Assim, temos que nosso campo :
Para usar o Teorema de Green, precisamos descrever o campo de direes definido pelo instrumento. Para tal, comecemos definindo coordenadas x e y. Como podemos fazer qualquer escolha, coloquemos a origem na ponta do planmetro que fixada e, a partir dela, dois eixos perpendiculares x e y. Como a rodinha gira perpendicularmente ao brao no qual est fixada, o campo F(x,y) definido pelo planmetro perpendicular ao brao mvel, e podemos supor que tenha mdulo 1.
Precisamos, agora, determinar a e b. Para isso, consideraremos a equao dos crculos que podem ser descritos por cada um dos braos do planmetro:
Da segunda linha, temos que:
e logo
Substituindo na equao do crculo centrado em (0,0), e desenvolvendo, teremos: 4y2a2 + (x2 + y2)2 + 4x2a2 4xa(x2 + y2) = 4y2r2 4(x2 + y2)a2 4x(x2 + y2)a +(x2 + y2)2 4y2r2 = 0 Colocando (x2 + y2) = R2 temos:
Equao do Campo F(x,y) Vamos considerar aqui que o planmetro tem os dois braos com comprimento igual a r. O primeiro est centrado na origem escolhida (0,0); o segundo, em um ponto mvel (a,b). Chamemos de v o vetor que define o brao mvel do planmetro.
e logo
ou seja,
A escolha do valor positivo de a implica simplesmente que o caminho a ser percorrido pelo brao do planmetro o sentido anti-horrio (sentido padro de funcionamento). Com esse valor, o valor de b aparece, consequentemente, como sendo:
Temos v = (x a, y b) e um vetor perpendi cular w = ((y b), x a). Como o brao tem comprimento r, temos: .
80
ou seja,
Agora, que calculamos os valores de a e de b
temos que o campo para o planmetro :
Derivando ambas as equaes, obtemos:
Para ver isso, faremos uma breve introduo ao clculo do trabalho, desde situaes mais simples, em que a fora aplicada a uma partcula constante e na direo e no sentido do movimento, at situaes com mudanas constantes na direo do movimento, na direo e na intensidade da fora sobre a partcula. Na situao mais simples, em que a fora aplicada a uma partcula constante e na direo e no sentido do movimento, que se d em linha reta, o trabalho dado por W = F.(b a), em que b a a distncia percorrida pelo objeto durante a atuao da fora, e F o mdulo da fora.
logo,
e No caso em que a fora no tem mdulo constante, podemos subdividir a distncia percorrida em intervalos de tamanhos x e supor que a fora constante em cada um dos pedacinhos. Assim, W = Fix e, tomando o limite quando x tende a zero, teremos .
Assim, pelo Teorema de Green aplicado ao planmetro, a constante que multiplica a rea s depende do comprimento dos braos, ou seja rea cercada de C.
O QUE MEDE A INTEGRAL DE LINHA? Tendo especificado que, para o campo gerado pelo planmetro, e de acordo com o Teorema de Green, a integral de linha Cf(x,y)dx + g(x,y)dy igual a um mltiplo da rea da regio delimitada pela curva C, torna-se necessrio definir agora o que exatamente calcula a integral de linha, e a relao desta com a medio realizada pelo planmetro. Para entender essa relao, analisaremos alguns casos de interesse que possibilitaro essas definies. Quando o campo um campo de foras Quando o campo um campo de foras, temos que a integral de linha Cf(x,y)dx + g(x,y)dy representa o trabalho realizado pelo campo vetorial F = (f, g) em uma partcula que se move ao longo da curva C.
81
Podemos, ento, mudar a direo da fora atuante sobre o objeto. Se seu mdulo e direo forem constantes, podemos determinar sua componente na direo do movimento (|F|cos) e, assim, determinar o trabalho como W = |F|cos(b a).
No caso em que o mdulo da fora no constante, novamente torna-se necessria a integrao dessa fora ao longo de toda a trajetria e .
Tambm possvel fazer que a direo de atuao da fora sobre a partcula varie durante a trajetria, alm da variao j includa do mdulo da fora.
de foras, a integral de linha calcula o trabalho realizado para se mover sobre a curva C sob a ao do campo. O planmetro, em princpio, no determina um campo de foras, e a integral de linha, ento, no calcula trabalho. QUANDO O CAMPO UM CAMPO QUALQUER Se o campo qualquer, a integral de linha no calcula o trabalho realizado ao se mover um ponto sobre a curva C, mas o exemplo anterior mostra que a integral de linha de um campo qualquer F, ao longo de um curva C, mede a concordncia da circulao do campo F com a orientao da curva C, pois, se em um ponto F no tiver componente na direo de C, o valor acrescido por esse ponto na integral de linha ser nulo, e se tiver componente nessa direo, haver um acrscimo na integral de linha de valor igual ao mdulo dessa componente do campo. Ela mede tambm a soma das projees da fora na direo da curva. Ora, dado um campo de vetores F = (f(x, y), g(x, y)), podemos procurar suas curvas integrais, isto , as curvas que so sempre tangentes ao campo. Procuramos curvas (x(s), y(s)) tais que o vetor tangente
Nesse caso, torna-se necessrio definir um ve tor v unitrio, que representa a direo do movimento do objeto. O produto escalar do vetor fora F pelo vetor direo v d-nos o mdulo da componente da fora na direo do movimento (|F|cos = F.v ) uma vez que v unitrio. Integrando esse produto escalar por toda a trajetria, obtemos o trabalho . Lembramos que, nesse ca
so apenas o vetor F varivel, o vetor v constante. Finalmente, temos o caso em que, alm do mdulo e da direo da fora sobre o objeto serem variveis, a direo do movimento tambm varia.
Para determinar o trabalho nessa situao, necessrio realizar uma parametrizao da curva por comprimento de arco. Tambm preciso determinar um vetor unitrio v que represente a direo do movimento do objeto. O produto escalar dos vetores variveis Fora F e direo v ter como resultado o mdulo da componente da fora na direo do movimento em cada ponto da trajetria. Integrando esse produto escalar durante todo o comprimento da curva, obtemos o trabalho
ou, na prtica, procuramos solues do sistema de equaes diferenciais e
. Se |F| = 1 ento a curva sai parametrizada por comprimento de arco e F.v = 1. Assim, a integral de linha de um campo unitrio em cima de uma curva integral mede o comprimento desta curva, pois
Seja F = (f(x, y), g(x, y)). Como v um vetor tangente a uma trajetria curvilnea parametrizada por comprimento de arco s, ento e
Relao entre a integral de linha e a medio realizada pelo Planmetro As figuras a seguir, realizadas usando o software Maple, mostram o campo gerado pelo Planmetro, no primeiro quadrante, e algumas curvas integrais e ortogonais desse campo.
82
Assim, no caso em que o campo um campo
Ento,
C f dx + g dy C1 f dx + g dy +
+
C2 f dx + g dy + ... + Cn f dx + g dy
= (k1 + k2 + ... + kn)d em que k o nmero dado pelo contador ao percorrermos a curva C. Funcionamento do Planmetro Chamemos de r o comprimento de cada brao do Planmetro, d o dimetro da rodinha colocada perpendicularmente ao brao mvel e de k o nmero dado pelo contador ao se percorrer C no sentido anti-horrio. O campo determinado pelo Planmetro F = (f, g). Ento rea cercada por C ou seja: rea cercada por De todo o contedo colocado, podemos ver o quo interessante esse instrumento que, baseado num teorema relativamente simples, tem aplicaes extensas e extremamente teis na engenharia, na geologia, etc.
Traduzindo para o funcionamento fsico do Planmetro, quando este percorre uma curva integral do campo, a rodinha fixada perpendicularmente na extremidade do brao mvel, roda perfeitamente livre. O contador acoplado a essa rodinha mede o nmero de voltas que ela d ao se deslocar sobre a curva. Seja k esta medida e d o dimetro da rodinha. O comprimento total da curva integral ser ento kd. Chamando novamente de F = (f, g) o campo associado ao Planmetro e de C a curva integral, temos:
C f dx + g dy = comprimento de C = kd
Quando o Planmetro percorre uma curva ortogonal, a rodinha no roda nada; logo, o medidor acoplado na rodinha indicar zero, ou seja, o valor da integral de linha do campo sobre a curva ortogonal. Assim, em qualquer um dos casos,
C fdx + g dy = kd
em que k o nmero medido pelo contador acoplado rodinha. Qualquer curva fechada C, contida no primeiro quadrante, pode ser aproximada por vrios segmentos de curvas integrais e ortogonais intercaladas, que denotaremos por C1, C2, ...,Cn.
83
Respostas dos Exerccios
Clculo II Respostas dos exerccios
UNIDADE I
Funes de vrias variveis
c) Todos reais (todo plano xy)
TEMA 01 INTRODUO
Pg. 12 1. 25m 2. 7,34oC .
d) y x y > x
TEMA 02 DOMNIO E IMAGEM
Pg. 15 a)
e)
b)
f)
87
g)
m) x2 + y2 4
h) x2 + y2 3
TEMA 03 GRFICOS DE FUNES DE DUAS VARIVEIS
Pg. 19 1. a4 i) y>u b3 c1 d2
2. a) As isotrmicas so crculos centrados na origem b) x2 + y2 = 100 3. A soma das distncias entre um ponto pertencente elipse e cada um de seus focos constante. A usina estar sobre uma elipse que tem tenha uma da cidades em cada um de seus focos, de forma que a soma das distncias entre a usina e cada cidade seja igual a M.
j)
y x
TEMA 04 LIMITES E CONTINUIDADE PARA FUNES DE VRIAS VARIVEIS l) x2 + y2 1 Pg. 21 Demonstraes
TEMA 05
88
DERIVADAS PARCIAIS
UNIDADE II
Derivada direcional
Pg. 24 TEMA 01 Demontraes VETOR GRADIENTE E DERIVADAS DIRECIONAIS TEMA 06 DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR Demonstraes Pg. 25 Demonstraes TEMA 02 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Pg. 30
Pg. 32 1. a) mximos: f(1,0) =1, mnimos f(0,1) =1 b) x = 100/3, y = 100/3, z = 100/3 c) mximos: f( 2,1) = 4, mnimos f( 2,1) = 4 d) mximo: mnimo :
e) mnimo: f) mximo: f(1,3,5) = 70, mnimo: f(1,3,5) = 70 2. Base quadrada de lado 3. Demonstrao 4. Demonstrao. 5. Cubo, aresta de comprimento c/12. 6. x = y 4,62 m e z 2,31 m. , altura
89
UNIDADE III
Integrais de linha
2. a) b)
TEMA 01 CAMINHOS E CURVAS 3. pg. 41 Demonstraes 5. 56 6. 2 TEMA 02 COMPRIMENTO DE CURVAS E CAMINHOS 4. c)
pg. 44 1. a) b) c) 8a d) e) 14
TEMA 03 DEFINIO DE INTEGRAIS DE LINHA
Pg. 48 1. a) b)
90
UNIDADE IV
Integrais mltiplas
4. 5. a)
TEMA 02 b) INTEGRAIS REPETIDAS c) Pg. 58 1. a) 1. ; b) 2. c) 3.0; d) 4.0; e) 5. 0; f) g) 2. 24 3. 21,5 4. 8 / 3 5. 42 6. 7. un. Cbicas 15. 16. 17. TEMA 03 INTEGRAIS TRIPLAS TEMA 04 MUDANA DE VARIVEIS NAS INTEGRAIS DUPLAS 13. 4unid. Cbicas 14. unid. cbicas ; ; 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. unid.cbicas unid.cbicas
Pg. 61 1. a) b) 2. 3. 1 R2
Pg. 64
2. (1 eR )
91
3. 4. (b4 a4)/8 5. 0
UNIDADE V
Teorema de Greenn
Pg. 79 TEMA 05 1. a) A PLICAES DA INTEGRAL DUPLA E TRIPLA b) c) d) 3 Pg. 67 e) 3 2. a) 1. 12kg, (2, 2. 3. 4. 5. 6. 9kgm2 7. ) ) b) c)
8.
Pg. 72 1. unid. quadradas
2. 9 unid. quadradas 3. 8 unid. quadradas 4. 12unid. quadradas. 5. 6. unid. quadradas unid. quadradas
92

Calculo II

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Agnaldo Souza Pereira Cludio Barros Vitor Jefferson Pereira de Oliveira

Marilene Corra da Silva Freitas

Carlos Eduardo S. Gonalves

Osail de Souza Medeiros

Fares Franc Abinader Rodrigues

Roglio Casado Marinho

Edinea Mascarenhas Dias

Jos Luiz de Souza Pio

Carlos Alberto Farias Jennings

Luciano Balbino dos Santos NUPROM Ncleo de Produo de Material

Joo Batista Gomes

Helcio Ferreira Junior

Joo Batista Gomes

PERFIL DOS AUTORES

Agnaldo Souza Pereira

Cludio Barros Vitor

Jefferson Pereira de Oliveira

Clculo II Funes de vrias variveis

UEA Licenciatura em Matemtica

Figura 1 O volume de um cilindro funo de duas variveis, r e h.

Clculo II Funes de vrias variveis

Figura 2 A rea de um retngulo funo de duas variveis, a e b.

Figura 3 O volume de um paraleleppedo funo de trs variveis, x,y e z.

UEA Licenciatura em Matemtica

Clculo II Funes de vrias variveis

Figura 7 Domnio e grfico de uma funo de duas variveis.

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z(x,y) = ln(1 x2 y2) Exemplo 9 3. Determine o domnio da funo

Figura 10 Domnio da funo

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d) e) f) g) z(x,y) = xln(y2 x) h) i) z(x,y) = x2 ln(x y + z) j) l) m)

(i) z(x,y) = 100e(x2 + y2)

(v) z(x,y) = ex2 + ey2

(ii) z(x,y) = x 3x2

(iii) z(x,y) = y4 8y2 4x2

(iv) z(x,y) = ln (x2 + y2)

(viii) z(x,y) = (x2 + y2)2

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Figura 15 Grfico e curvas de nvel da funo

Figura 13 Grfico e curvas de nvel da funo

Figura 14 Grfico e curvas de nvel da funo Figura 16

Grfico e curvas de nvel da funo

z(x,y) = 100e(x2 + y2)

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Figura 18 Descontinuidade de uma funo de uma varivel.

Ou ainda, usando as coordenadas de P=P(x,y) e Po=Po(xo,yo):

Figura 19 Continuidade de uma funo de duas variveis. 20

Clculo II Funes de vrias variveis

Figura 20 - Descontinuidade da funo de duas variveis.

2. Mostre que o limite no existe. a) b) c)

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, devemos olhar para

Em relao a y, encaramos x como uma constante .

3) Ache as derivadas parciais de

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i) f(x,y,z) = x2y3 z4 + 2x 5yz

Mostre que (x,t) satisfaz a equao da onda

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7. A anlise de certos circuitos eltricos envolve a frmula , onde I a corrente, V

a voltagem, R a resistncia, L a indutncia e uma constante positiva. Calcule e interprete e