Elem Maquinas II Aula2

Disciplina: Elementos de Mquinas II
Prof. Walter dos Santos Sousa

Universidade Federal do Par
Campus Universitrio de Tucuru
Curso de Engenharia Mecnica

Aula 2: Engrenagens
Objetivo: Identificar os tipos de engrenagens,
observando o processo de fabricao, operao e a
resistncia de projeto.
2 Elementos de Mquinas II - UFPA - FEM - Tucuru
Definio
Elementos de Mquinas II - UFPA - FEM - Tucuru 3
So elementos mecnicos que so projetados para
transmitir potncia, sob forma de movimento, entre
eixos, com uma determinada relao de
transmisso. As engrenagens recebem movimento
da rvore motriz e depois o transmite rvore
conduzida. A relao de transmisso a mesma
obtida, por dois cilindros imaginrios comprimidos,
um contra o outro e girando sem deslizamento em
sua linha de contato.

Tipos de Engrenagens
Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes
paralelos ao eixo de rotao da engrenagem.
Transmitem rotao entre eixos paralelos.

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes
inclinados em relao ao eixo de rotao da
engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos
paralelos e eixos concorrentes (dentes hipoidais). Podem
ser utilizadas nas mesmas aplicaes das E.C.R.. Neste
caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz
o aparecimento de foras axiais.

Eixos Paralelos
Eixos concorrentes
Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de
cones. So utilizadas principalmente em aplicaes que
exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os dentes
podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de
rotao da engrenagem .

Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-
coroa): O sem fim um parafuso acoplado com uma
engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal.

Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um
dimetro infinito, tornando-se reta. Os dentes podem
ser retos ou inclinados. O dimensionamento
semelhante s engrenagens cilndricas retas ou
helicoidais. Consegue-se atravs deste sistema
transformar movimento de rotao em translao.

Engrenagens Cilndricas
de Dentes Retos
Nomenclatura
Nomenclatura
Circunferncia Primitiva: uma circunferncia
terica sobre a qual todos os clculos so
realizados. As circunferncias primitivas de duas
engrenagens acopladas so tangentes. O dimetro
da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d).
Passo Circular (p): a distncia entre dois pontos
homlogos medida ao longo da circunferncia
primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e
o nmero de dentes de uma engrenagem. O mdulo
a base do dimensionamento de engrenagens no
sistema internacional. Duas engrenagens acopladas
possuem o mesmo mdulo. O mdulo deve ser
expresso em milmetros.
Nomenclatura
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente
ao mdulo no sistema ingls. o nmero de dentes
por polegada.
Adendo ou Altura da Cabea do Dente (a): a
distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia da cabea.
Dedendo ou Altura do p ou Profundidade (b): a
distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia do p.
Altura total do dente (h
t
): h
t
=a+ b
Nomenclatura
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que
define a direo da fora que a engrenagem motora
exerce sobre a engrenagem movida. O pinho
exerce uma fora sobre a coroa formando um
ngulo () com a tangente comum s
circunferncias primitivas (tracejadas na figura).

Nomenclatura
Circunferncia de base: a circunferncia em torno
da qual so gerados os dentes (r
b
=r
p
cos ).

Equaes Bsicas
d
m
N
=
N
P
d
=
d
p m
N
t
t = =
Mdulo
Passo diametral, dentes por polegada
Passo circular
cos
b
d d = Dimetro de base
Equaes Bsicas
Quando duas engrenagens esto engranzadas,
seus crculos primitivos rolam uns sobre os outros
sem escorregamentos. Dessa forma, a velocidade
linear no contato entre os crculos so iguais,
podendo definir o seguinte:
1 2
1 1 2 2
1 2
2 1
V V
r r
r
r
e e
e
e
=
=
=
1 2
2 1
1 2
2 1
d
d
mN
mN
e
e
e
e
=
=
1 2 2
2 1 1
N d
N d
e
e
= =
Rotao
N de dentes
Dimetro
primitivo
Padro de dentes
Um sistema de dentes um padro, normalizado,
onde todas as dimenses de uma engrenagem so
fixadas em funo do mdulo. A Tabela abaixo
mostra as dimenses para ngulos de ao de 20,
22 e 25
.

Padres de dentes Engrenagens Cilndricas Retas

Fundamentos do Projeto de ECR
Fundamentos do Projeto de ECR
Interferncia entre engrenagens cilndricas
retas
Interferncia entre duas engrenagens existe quando o
contato entre os dentes ocorre fora do perfil gerado. A
interferncia deve ser evitada no dimensionamento de
engrenagens. Para evitar interferncia devem ser
determinados os nmeros mnimos de dentes.

( )
( )
( )
2 2
2
2
1 2
1 2
p G G G
G
k
N m m m sen
m sen
|
|
= + + +
+
Sendo k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens
rebaixadas;
m
G
= N
C
/N
P

= Relao do nmero de dentes do pinho e da coroa.
O menor pinho que cilndrico que ir operar com uma
cremalheira :

2
4
2
p
k
N
sen |
=
Interferncia entre engrenagens cilndricas
retas
O maior nmero de dentes da coroa com um pinho
especificado livre de interferncia :
2 2 2
2
4
4 2
p
c
p
N sen k
N
k N sen
|
|
Anlise de Fora
Anlise de Fora
Analisando a engrenagem 2 (Pinho):
32
t
t
W F = Carga transmitida
2
t
d
T W =
Torque transmitido
33000
t
W V
H

=
Potncia transmitida
(Ingls), sendo:
V = dn/12 (em ft/mim)
63025H
T
rpm
=
Clculo do torque
(Sistema Ingls)
H HP e Tlbf.pol
Equao de Flexo de Lewis
Wilfred Lewis introduziu uma equao para estimar
a tenso de flexo em dentes de engrenagens,
sendo que estes eram considerados como vigas em
balano.
2
3
6
/
2
12
t t
Wl Wl M
I c Ft
Ft
t
o = = =
| |
|
\ .
Essa equao s considera o efeito de flexo, sendo
que o efeito de compresso desconsiderado no
modelo. A equao anterior escrita de uma outra
maneira em funo do passo diametral,
considerando um fator de forma:
t
W P
FY
o =
; sendo que
2
3
x P
Y =
Os valores de Y esto tabulados conforme a tabela
a seguir:
Efeitos Dinmicos
Ao considerar velocidades de moderadas a
elevadas, deve-se considerar o efeito dinmico,
sendo que a equao de Lewis torna-se:
v t
K WP
FY
o =
v t
K W
FmY
o =
Para o Sistema Ingls
Para o Sistema
Internacional
Efeitos Dinmicos
Sendo:
600
600
1200
1200
50
50
78
78
v
v
v
v
V
K
V
K
V
K
V
K
+
=
+
=
+
=
+
=
Sistema Ingls
3, 05
3, 05
6,1
6,1
3, 56
3, 56
5, 56
5, 56
v
v
v
v
V
K
V
K
V
K
V
K
+
=
+
=
+
=
+
=
Sistema Internacional
Ferro fundido, perfil fundido
Ferro cortado ou fresado
Perfil de fresa caracol ou moldado
Perfil rebarbado ou retificado
Durabilidade Superficial
A durabilidade superficial est relacionada falha de
superfcies de dentes de engrenagens devido ao
desgaste. A formao de cavidades uma falha de
fadiga de superfcies causada por tenses devido ao
contato cclico. Ressalta-se que a primeira evidncia de
desgaste ocorre perto da linha primitiva. Os raios de
curvatura dos perfis de dente no ponto primitivo so:
r
1 2
2 2
p
c
d sen
d sen
r r
|
|
= =
Durabilidade Superficial
Aps definir um coeficientes elstico definido por:
1
2
2
2
1
1
1
p
p
c
p c
C
v
v
E E
t
(
(
(
=
(
| |

(
+
|
|
(
\ .

Temos o valor de tenso
de contato:
1
2
1 2
1 1
cos
v t
C p
K W
C
F r r
o
|
(
| |
= +
( |
\ .

v Coef. de Poisson;
E Modulo de elasticidade;
K
v
Fator de Velocidade;
F Largura da face do membro
mais estreito;
ngulo de presso

Equaes de Tenso AGMA
Segundo a AGMA (American Gear Manufacturers
Association) so utilizadas duas equaes
fundamentais, uma para flexo e outra para
resistncia formao de cavidades (Tenso de
contato).
0
0
1
d m B
t v s
H B
t v s
t J
P K K
W K K K
F J
K K
W K K K
bm Y
o

0
0
1
f
m
p t v s
p
c
H R
E t v s
w I
C
K
C W K K K
d F I
K Z
Z W K K K
d b Z
o
Unidades Americanas
Unidades SI
Para unidades americanas (Unidades SI)
W
t
a carga tangencial transmitida, lbf (N);
K
0
o fator de sobrecarga;
K
v
o fator dinmico;
K
s
o fator de tamanho;
P
d
o passo diametral;
F (b) a largura da face do membro mais estreito, in (mm);
K
m
(K
H
) o fator de distribuio de carga;
K
b
o fator de espessura de borda;
J (Y
J
) o fator geomtrico para resistncia flexo (Inclui o fator
de concentrao de tenso de raiz de filete K
f
);
C
p
(Z
E
) um coeficiente elstico;
C
f
(Z
R
) o fator de condio superficial;
d
p
(d
w1
) o dimetro primitivo do pinho;
I (Z
I
) o fator geomtrico para resistncia formao de cavidades
*Equaes de resistncia AGMA
t N
F T R
all
N FP
F Z
S Y
S K K
Y
S Y Y
u
o
o
,
c N H
H T R
c all
N W HP
H Z
S Z C
S K K
Z Z
S Y Y
u
o
o
Unidades Americanas
Unidades SI
Equao para tenso
admissvel de flexo
Equao para tenso
admissvel de contato
Para unidades americanas (Unidades SI)
S
t
(
FP
) so tenses admissveis de flexo, lbf/in (N/mm);
Y
N
o fator de ciclagem de tenso para tenso de flexo;
K
T
(Y
) so fatores de temperatura;
K
R
(Y
Z
) so fatores de confiabilidade;
S
F
o fator AGMA de segurana (razo de tenso);
S
c
(
HP
) so as tenses admissveis de contato, lbf/in (N/mm);
Z
N
o fator de vida da ciclagem de tenso;
C
H
(Z
W
) so os fatores de razo de dureza para a resistncia
formao de cavidades;
S
H
o fator AGMA de segurana (razo de tenso).
Palavra do autor (Joseph E. Shigley et al)
O enfoque adotado por essa organizao (AGMA)
requer muitas cartas e grficos em demasia para
um nico captulo deste livro. Ao utilizar somente um
ngulo de presso e dentes no-encurtados, muito
omitimos desses grficos e cartas. Tal simplificao
reduz a complexidade, embora sem evitar o
desenvolvimento de um entendimento bsico acerca
do procedimento....
Mapa
ANSI/AGMA
2001-C95
Flexo de ECR
Mapa
ANSI/AGMA
2001-C95
Desgaste de ECR
Anlise de Tenses pelo MEF
Engrenagens Helicoidais
As engrenagens helicoidais possuem os dentes
inclinados com um ngulo () em relao ao seu eixo de
rotao. A figura abaixo mostra uma comparao
esquemtica entre engrenagens cilndricas retas e
engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se considerar
que o ngulo da hlice zero nas engrenagens
cilndricas retas.

Ressalta-se que o ngulo de
hlice o mesmo em cada
engrenagem, no entanto uma
engrenagem deve ter uma hlice
destra e a outra sestra.
Nomenclatura
p
n
Passo circular normal;
p
t
Passo circular transversal;
p
x
Passo axial (Dist. ad);
cos
n t
p p =
tan
t
x
p
p
=
Uma vez que:
cos
t
n n n
P
p P P t
= =
Nomenclatura Engrenagens Helicoidais
O ngulo de presso
n
, na direo normal,
diferente do ngulo
t
, na direo da rotao,
devido angularidade dos dentes. Esses ngulos se
relacionam por meio da equao:
tan
cos
tan
n
t
|
|
=
Usa-se nas engrenagens helicoidais o mdulo
normal (m
n
). Tem-se:
cos
cos
t
n
p
m m

t
= =
Interferncia em Engrenagens Helicoidais
Semelhante equao usada para E.C.R., o nmero
mnimo de dentes que um pinho com dentes helicoidais
pode ter (N
P
) para evitar interferncia :

( )
( )
( )
2 2
2
2 cos
1 2
1 2
p G G G t
G t
k
N m m m sen
m sen
|
|
= + + +
+
Semelhante equao usada para E.C.R., o nmero
mximo de dentes que uma coroa com dentes
helicoidais pode ter (N
C
) para evitar interferncia :

2 2 2 2
2
4 cos
4 cos 2
p t
c
p t
N sen k
N
k N sen
|
|

Anlise de Fora em Engrenagens Helicoidais
Foras entre dentes
atuando sobre uma
engrenagem
cilndrica de hlice
destra
tan
cos tan
cos cos
r n t t
a n t
t n
W Wsen W
W W sen W
W W
| |
|
|
= =
= =
=
Anlise de Tenso em Dentes de
As equaes de tenso de flexo de Lewis e a de
durabilidade superficial, assim como as equaes de
tenso e resistncia AGMA, para engrenagens
cilndricas de dentes retos so aplicveis a
engrenagens helicoidais.
Sentidos de Rotao
Engrenagens Cnicas e
Sem-Fim
Tipos de Engrenagens Cnicas
Engrenagens Cnicas de Dentes Retos:
normalmente utilizadas para velocidades de at
5m/s. So utilizadas quando no importa a
intensidade de rudo;
Engrenagens Cnicas Espirais: a contraparte
cnica das engrenagens helicoidais, mas com
dentes na forma espiral. So usadas para
velocidades maiores e quando o rudo de
engranzamento importa;
Engrenagens Cnicas Zerol: uma engrenagem
patenteada com dentes curvos, mas com ngulo de
espiral nulo;
Tipos de Engrenagens Cnicas
Engrenagens hiperbolides (ou hipides): Bastante
utilizadas em diferenciais automotivos. So as
mesmas engrenagens cnicas, mas com eixos
deslocados;
Engrenagens Espirides: quando o pinho
comea a aparecer com um parafuso sem fim em
cone.
A imagem a seguir auxilia na classificao das
engrenagens espirais.
Corte de dentes espirais
Comparao de
Engrenagens do tipo
cnico
Exemplo de um Diferencial
Exemplo de um Diferencial
Nomenclatura para Engrenagens Cnicas de
Dentes Retos
Engrenagens cnicas so usadas quando se
pretende transmitir movimento entre eixos
interceptantes. Embora geralmente so construdas
para um ngulo de eixos de 90, podem ser
produzidas para outros ngulos.
A terminologia das engrenagens cnicas est
mostrada na figura a seguir. O passo e o mdulo
so medidos no dimetro primitivo da engrenagem.
O passo circular e o passo diametral so calculados
da mesma maneira que em engrenagens cilndricas
de dentes retos.
As engrenagens cnicas padronizadas so
fabricadas com ngulo de presso de 20.
Nomenclatura para Engrenagens Cnicas de
Dentes Retos
Os ngulos primitivos so definidos pelos cones
primitivos. Eles se relacionam ao nmero de dentes:
tan tan
C P
C P
N N
N N
= I =
O nmero virtual de dentes de uma engrenagem
cnica (N) :
2
'
b
r
N
p
t
=
Em que p o passo circular medido na
extremidade maior dos dentes
Anlise de Fora Engrenagens Cnicas
As foras atuantes
em uma engrenagem
cnica esto
mostradas na figura.
Considera-se que as
foras esto atuando
no ponto central do
dente.
r
av
Raio primitivo

t
av
T
W
r
=
tan cos
r t
W W | =
tan
a t
W W sen | =
Trens de Engrenagens
Observe o trem de engrenagens abaixo.
A velocidade da engrenagem 6 :
3 5 2
6 2
3 4 6
N N N
n n
N N N
=
Produto do nmero de dentes motores
Produto do nmero de dentes movidos
e =
L F
n en =
Podemos escrever:
Trens de Engrenagens
Para trens de engrenagens
planetrias temos a seguinte
relao:
L A
F A
n n
e
n n
Sendo:
n
f
= rpm da 1 engrenagem no trem planetrio
n
L
= rpm da ltima engrenagem no trem
planetrio
n
A
= rpm do brao
Engrenagens Sem-Fim
O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um
parafuso com uma engrenagem (a coroa). Consegue-se
atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na
figura a seguir est mostrada uma representao
esquemtica de um sem fim coroa.

Engrenagens Sem-Fim
Para que haja engrenamento, o passo axial do sem
fim deve ser igual ao passo transversal da coroa
(engrenagem helicoidal), ou seja: p
x

= p
t
.
O

ngulo de
avano do parafuso () dado por:

L o avano do parafuso. Ns o nmero de entradas do
parafuso.
Engrenagens Sem-Fim
Na medida que no est relacionado ao nmero de
dentes, o sem-fim pode ter qualquer dimetro
primitivo. Contudo, o dimetro do parafuso sem fim
(d
S
), deve obedecer relao, onde C a distncia
entre centros:
0,875 0,875
3, 0 1, 7
S
C C
d s s
A coroa co conjunto sem-fim possui as mesmas relaes
das engrenagens de dentes retos e helicoidais:
C
t
C
d
p
N
t
=
Nomenclatura
Na figura, os ndices so:
G C
w S
Anlise de Fora Engrenagens Sem-Fim
Desprezando-se o atrito, as foras atuantes em um
par sem fim coroa podem ser determinadas pelas
equaes:

A foras nas direes X, Y e Z so:
Em um par sem fim coroa existe uma fora de
atrito que NO pode ser desprezada. Considerando-
se o atrito, com coeficiente atrito (f), as foras
atuantes so:
A relao entre as foras tangenciais no parafuso
(W
St
) e na coroa (W
Ct
) pode ser determinada pela
equao:
O rendimento do par sem fim coroa () :
O coeficiente de atrito (f) em um par sem fim coroa
depende da velocidade de escorregamento (V
d
) e do
parafuso sem fim (V
S
). A figura a seguir mostra as
velocidades atuantes.
FIM

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