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Unidade I

lgebra Linear

Profa. Isabel Espinosa

Espao vetorial
Estudaremos nessa disciplina: Matriz. Determinante. Espao vetorial. Subespao vetorial. Transformao linear. Matriz da transformao linear. Fontes: Livro-texto. Li t t Texto complementar.

Matrizes
Aplicao: uma tabela das distncias (em milhas inglesas) de voo entre as cidades indicadas:
Londres Madri Nova Iorque Tquio

Londres Madri

0 785

785 0 3593 6706

3469 3593 0 6757

5959 6706 6757 0

Nova Iorque 3469 Tquio

5959

Fonte: Kolman, p.11

Matrizes

a11 a12 a13 . . . a1n Amxn = a21 a22 a23 . . . . . . . . . . . . am1 am2 am3 . . a2n . . . .amn = (aij)mxn

Amxn l-se matriz m por n m: linhas n: colunas

Matrizes
O elemento aij de uma matriz: 0 14 9 0 a13 = 39 a44 = 0 52 2 153 -6 39 -34 0 57 10 8 22 0

da linha 1, coluna 3 da linha 4, coluna 4

a32 = 153 da linha 3, coluna 2

Matrizes
Igualdade: Amxn = ( aij ) Brxs = ( bij ) A=B
m

= r e n = s e aij = bij

Exemplo: A= 23 ln e - 5/2 2 B= 8 2 25 1 32 1 - 10/4 50

A=B

Matrizes
Quais devem ser os valores de x e y para que A = B? A2x2= -2 2x y3 0

B2x2=

-2 8 -1 0

Matrizes

-2 2x y3 a11 = a12 = a21 = a22 = 0

= -2 8
-1 0

b11 - 2 = - 2 ok! b12 2 x = 8 x = 4 b21 y3 = - 1 y = - 1 b22 0 = 0 ok!

x = 4 e y = -1

Matrizes
Determinar os elementos a13, a22, a32 d D t i l t da matriz A = (aij) 3x2, sendo: aij = i + j se i > j -1 se i = j 1 se i < j

a13, i = 1 e j = 3, ento i < j, logo a13 = 1 a22, i = j = 2, ento a22= - 1 a32, i = 3 e j = 2, ento i > j, logo a32 = i + j = 3 + 2 = 5

Operaes com matrizes


Adio: A = (aij)mxn B = (bij)mxn Exemplo: 1 -2 6 A 2 -5 5 0 4 7 10 B 1+0 -2+4 0-5 2+7 -5+10 5+10 1 2 = 4 -5 9 5 A + B = (aij + bij)mxn

0 + -2 -5 = 6-2

Operaes com matrizes


Multiplicao por escalar Exemplo 2 10 -3* 1 -4
3

-3*2 -3*
1 3

-3*10 -3*(- 4)

-6 -30 -1 12

Transposta de A (AT ou A): 1a linha vira 1a coluna e assim por diante. 2 1 A= 0 3 -1 4


3x2

A =

AT

2 0 -1 1 1 3 4
2x3

Operaes com matrizes


Multiplicao de matrizes

Amxp * B pxn = Cmxn


Tem que ser iguais

Notaes: A*B, AB, A.B

Operaes com matrizes


Exemplo: A= 1 2 3 -1
2x2

B=

3 1 4 3
2x2

A.B =

1 2 3 -1 11 7 5 0

3 1 4 3

1.3+2.4 1.1+2.3 3.3 -1.4 3.1-1.3

AB=

2x2

Operaes com matrizes


Propriedades da adio: Associativa: A + (B + C) = (A + B) + C, A,B,C Mmxn Comutativa: A + B = B + A, A, B Mmxn Elemento neutro: (0 matriz nula) 0 + A = A, A Mmxn Oposto: (- A oposta de A) A + (A ) = 0 , A Mmxn

Operaes com matrizes


Propriedades da multiplicao: Associativa: (AB)C = A(BC) Distributiva esquerda: C(A + B) = CA + CB Distributiva direita: (A + B)C = AC + BC Elemento neutro: A.In = In . A = A

Interatividade
Determine a matriz A = (aij)2x2 , tal que: aij = 0 1 2i - j 1 3 0 1 b) A = 1 5 0 1 1 0 5 1 e) A = se i < j se i = j se i > j d) A = 1 0 3 1 1 0 -3 1

a) A =

c) A =

Multiplicao de matrizes

A multiplicao de matrizes no comutativa Podemos ter: Existe AB e no existe BA. Existem AB e BA, tipos diferentes. Existem AB e BA, mesmo tipo. (A e B quadradas de mesma ordem, mas A B)

Espao vetorial
Definio: um conjunto no vazio com duas operaes binrias e fechadas. Adio + Multiplicao por escalar . satisfazendo as seguintes propriedades:

Espao vetorial
Adio Propriedades: Associativa: (u + v) + w = u + (v + w ) Comutativa: u + v = v + u Elemento neutro: u + 0 = u Oposto: u + (-u) = 0 +:VxV u, v V u+v

Espao vetorial
Multiplicao por escalar . : IR x V V , v .v Propriedades: e IR ( . ) . v = .( . v) ( + ) . v = v + v . (u + v) = u + v 1.v=v

Espao vetorial
Exemplos de espaos vetoriais: 1. IR 2. IR2 (plano) IR2 = {(x,y) / x , y IR} 3. IR3 (espao) IR3 = {(x,y,z) / x , y, z IR} 4. Mmxn conjunto das matrizes mxn, isto , m linhas e n colunas

Subespao vetorial
Subespao de um espao V S V, S S subespao de V, se e somente se valem as seguintes condies: 0S u, v S u + v S a IR, u S a . u S

Subespao vetorial
Exemplos: 1. V = IR3 S = {(x,0,z) IR3} subespao do IR3? Devemos verificar as 3 condies da definio. definio 0S (0,0,0) S, pois a 2a coordenada igual a zero.

Subespao vetorial
u, v S u + v S u S u = (x,0,z) u + v = (x+r,0,z+t)S v S v = (r,0,t) a IR u S a . u S IR, u S u = (x,0,z) a . u = a . (x, 0,z) = (a.x, 0,a.z) S Logo, S subespao.

Subespao vetorial
2. V = M2x2(IR) S = x 0 y 0 M2 (IR) subespao de V?

Devemos verificar as 3 condies da definio. 0S 0 0 S 0 0 pois a21 = 0 e a 22 = 0 i

Subespao vetorial
u, v S u + v S u S u = x 0 r 0 y 0 u+v= v S v = s 0 x+r y+s 0 0 S

Subespao vetorial
a IR, u S a . u S uS u= x 0 x 0 y 0 y 0 = a.x 0 a.y 0 S

a.u=a.

Logo, subespao

Subespao vetorial
3. V = IR3 S = {(0,0, 0) subespao do IR3 Subespao trivial Em geral, S = {0} subespao trivial de V, para um espao vetorial qualquer. qualquer

Interatividade
Baseado nas afirmaes, indique a alternativa correta. a) {(x,x,2) IR3} subespao do IR3. b) {(0,y,y) IR3} no subespao do IR3. c) {(x,x,2x) IR3} subespao do IR3. ) {( , , ) p d) {(0,x,1) IR3} subespao do IR3. e) {(x,y,x-y)IR3} no subespao do IR3.

Soma de espaos
Soma de subespaos R e S: subespaos de V R + S = {a + b V / a R e b S} R + S subespao de V Exemplos: 1. R = {(x, x, 0) IR3} S = {(0, y, z) IR3}

Soma de espaos
R+S u R v S

u = (x, x, 0) u + s =(x,x+y,z) v = (0, y, z)

R + S = {(x x+y z) IR3 } {(x, x+y,

Soma de espaos
2. Dados os subespaos de M2(IR): S= x 0 R= 0 b c 0 y M (IR) 2 0 M2(IR)

determinar o subespao S + R.

Soma de espaos
S= x 0 R= 0 b c R+S= 0 x y+b c 0 M2(IR) y M (IR) 2 0 M2(IR)

Combinao linear
Combinao linear: escrever um vetor em funo de outros. u = a1 . v1 + a2 . v2 + . . . + an . Vn u combinao linear dos vetores v1, v2, v3, . . . , vn

Combinao linear
Exemplos: 1. Escreva u = (-1, 2) como combinao linear dos vetores v1 = (2,1) e v2 = (0,1). Queremos determinar a e b, tais que: u = a v1 + b v2 (-1,2) = a (2,1) + b (0,1) (-1,2) = (2a, a + b)

Combinao linear

2a = -1 a+b=2 Resolvendo o sistema, temos: a = -1/2 e b = 5/2 Logo: u = a v1 + b v2 = -1/2 v1 + 5/2 v2

Combinao linear
2. Ache m para que A seja combinao linear de B e C, dadas as matrizes: A= m 2 1 2 B= 2 1 0 3 C= 1 2 0 -1

Combinao linear
Queremos escrever A = a . B + b . C m 2 1 2 = a. 2 1 0 3 + b. 1 2 0 -1

m 2 1 2

2a + b a

2b 3a - b

2a + b = m 2b = 2 a=1 3a b = 2 Assim, a = 1, b = 1 e m = 3

Subespao gerado
M = {v1, v2, v3 , . . . ,vn} [ M ] = {a1 v1 + a2 v2 +. . . + an vn / ai

IR}

M = conjunto de geradores ou sistema de geradores.

Subespao gerado
Exemplos: 1. Sendo M = {(-1, 2, 0), (0, 1, -1)}, escreva o subespao gerado por M. Inicialmente, devemos escrever uma co b ao ea combinao linear dos vetores de M eto es a (-1,2,0) + b (0,1,-1) = = (- a, 2a + b, - b) Assim: [ M ] = {(- a, 2a + b, - b) IR3} Ou [ M ] = {(- x, 2x + y, - y) IR3}

Subespao gerado
2. Determinar um sistema de geradores de R = {(2y, -z + y, 3z) IR3} Inicialmente, devemos separar o vetor em 2, pois temos duas letras. (2y, z y (2y -z + y, 3z) = = (2y, y, 0) + (0, -z, 3z) Colocando as letras em evidncia, temos:

Subespao gerado
(2y, y, 0) + (0, -z, 3z) = = y (2, 1, 0) + z (0, -1, 3) Logo, M = {(2, 1, 0), (0, -1, 3)} um sistema de geradores de R. R = [(2 1 0) (0 -1, 3)] [(2, 1, 0), (0, 1

Interatividade
Escrevendo u = (1, 0,- 5) como combinao linear de v = (-1, 2, 1) e w = (0, 1, -2), temos: a) u = v w b) u = - v 2 w c) u = - v + 2 w d) u = 2 v w e) u = -2v w

Dependncia linear
Vetores Linearmente Dependentes (LD), n , . ui = 0 com, pelo menos, um 0. i i
i=1

Vetores Linearmente Independentes (LI), n i . ui = 0 com i = 0, para todo i. 0 i


i=1

Se v = 0 pertence ao conjunto B, B LD.

Dependncia linear
Exemplos: 1. Decidir se os vetores so LI ou LD. u = (-1, 1, 3), v = (0, 1, 2) e w = (1, 1, -1) Inicialmente, devemos escrever a somatria 3 i . ui = 0
i=1

Dependncia linear
a (-1,1,3) + b (0,1,2) + c (1,1,-1) = (0,0,0) Multiplicando pelos coeficientes e somando vem: (-a,a,3a) + (0,b,2b) + (c,c,-c) = (0,0,0) (-a c ( a + c, a + b + c, 3a + 2b - c) = (0 0 0) c (0,0,0) Igualando os vetores:

Dependncia linear

-a + c = 0 a+b+c=0 3 a + 2b - c = 0 Resolvendo o sistema, temos: a= b =c = 0 Logo, os vetores so LI.

Dependncia linear
2. Verificar se os vetores so LI ou LD. 1 1 0 0 1 1 A= B= C= 0 0 1 0 2 0 Devemos determinar a, b e c, tais que a.A + b.B +c.C =0

Dependncia linear
1 1 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 Temos ento: a+c a+c = b+ 2c 0 Da: a=-c b=-2c

a.

+b.

+c.

1 2

1 0

0 0

0 0

c qualquer logo os vetores so LD qualquer, LD.

Base
V espao vetorial B LI B base de V V = [ B ], (B gera V) Base cannica IR2 : B = {1,0), (0,1)} IR3 : B = {1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} IRn : B = {1,0,...,0), (0,1,...,0) . . . (0,0,...,1)}

Base e dimenso
Dimenso = nmero de vetores de uma base Dim IR2 = 2 Dim IR3 = 3 p , S subespao de V, ento dim S dim V S = {0} base de S = e dim S = 0

Base
Algumas propriedades: S = [ B ] e B LI, ento B base de S. Dim V = n, ento todo conjunto com mais de n vetores de V LD. Dim V = n ento toda base de V tem n n, vetores. Exemplo: Toda base do IR2 ter 2 vetores.

Base
Exemplos: 1. B = {(1,0,1), (-1,0,0)} base do IR3? Devemos verificar as duas condies: B LI? a (1,0,1) + b (-1,0,0) = (0,0,0) (a - b,0,a) = (0,0,0) Da a = 0 e b = 0, logo B LI

Base
IR3 = [ B ] [ B ] = {(a - b,0,a) IR3} B no base do IR3. B base de um subespao do IR3. Note que B tem s 2 vetores e dim IR3 = 3.

Base
2. Determinar uma base do subespao R = {(y, 3y + z, z) IR3} Um sistema de geradores de R: (y, 3y + z, z) = = (y, 3y, 0) + (0, z, z) = = y (1, 3, 0) + z (0, 1, 1) R = [(1, 3, 0), (0, 1, 1)]

Base
B LI? a (1, 3, 0) + b (0, 1, 1) = (0, 0, 0) (a, 3 a + b, b) = (0,0,0) a =0 3a + b = 0 b=0 Da, a = 0 e b = 0, logo B LI. B = {(1, 3, 0), (0, 1, 1)} base de R.

Interatividade
x- y 2y M (IR) 2 0

Sendo S =

z+ x , a dimenso de S : a) 2 b) 3 c) 1 d) 4 e) 0

AT A PRXIMA!

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