A Teoria da Relatividade e o Global Positioning System (GPS)

Seminrio realizado no CAAUL

Paulo Crawford 7 de Maro de 2001
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Descrio do GPS-1
z

O GPS pode ser descrito em termos de 3 segmentos: o segmento espacial, o segmento de controlo e o segmento do utilizador.

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Segmento Espacial
z

constitudo por 24 satlites com relgios atmicos, com rbitas circulares em torno da Terra com um perodo orbital de 12 h, distribudos em 6 planos orbitais igualmente inclinados.
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Constelao GPS

Delta-II
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GPS Block I

GPS Block II
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Segmento de controlo e Segmento do utilizador

z

O controlo constitudo por um conjunto de estaes terrestres que recebem continuamente informao dos satlites. Os dados so depois enviados para uma Estao de Controlo em Colorado Springs que analiza a constelao e projecta as efemrides e comportamento dos relgios para as horas seguintes ...
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Mais de 9000 receptores GPS foram usados na operao Desert Storm na I guerra do Golfo.
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Funcionamento do GPS-1
z

A finalidade do GPS determinar a posio de um objecto superfcie da Terra em 3 dimenses: longitude, latitude e altitude. Sinais provenientes de 3 satlites fornecem esta informao. Cada satlite envia um sinal codificado com a localizao do satlite e o tempo de emisso do sinal. O relgio do receptor regista o instante da recepo de cada sinal, depois subtrai o tempo de emisso para determinar o lapso de tempo e portanto a distncia viajada pelo sinal.
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Funcionamento do GPS-2
z

Assim, so construidas 3 esferas a partir destas distncias, uma esfera centrada em cada satlite. O objecto est localizado no nico ponto de interseco das 3 esferas. Uma dificuldade: o relgio do receptor no to preciso como os relgios atmicos dos satlites. Por isso, um sinal de um 4 satlite utilizado para averiguar da preciso do relgio do receptor. Este 4 sinal permite ao receptor processar os sinais GPS com a preciso de um relgio atmico.
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Funcionamento do GPS-3
z Dificuldades

a superar: os sinais trocados entre relgios a diferentes altitudes esto sujeitos aos efeitos da Relatividade Geral; por outro lado, o movimento do satlite e a rotao da Terra devem ser tomados em conta. z Sem a considerao destes efeitos o GPS seria intil.
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Relgios Estacionrios
2M 2 2 2 d = 1 dt r d r
2

= / 2,

Geometria de Schwarzschild para um campo esttico com simetria esfrica.

dr = 0
2

d = 1 2M r 2 d = 1 2M v2 r r dt dt
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Relgios a diferente altura

d sat dt, d Terra dt

mG M = 2 , [M ] = L c

v = rd / dt = 0
d sat d Terra
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2M 2 v 1 2 r sat d sat sat d = 2M 2 Terra 1 r vTerra Terra

1/ 2

2M 1 r 2M sat = 1/ 2 1 r 2M sat 1 r Terra

1/ 2

2M 1 r Terra
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1/ 2

Frmula para a diferena entre relgios a diferente altura

(1 + d ) 1 + nd , com | d | 1 e | nd | 1
n

M M d sat M M M M 1 1 1 + d Terra r r rsat rTerra rsat rTerra sat Terra d sat M M Ser a diferena entre os 2 1 + = 1 + b relgios desprezvel? d Terra rsat rTerra

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Discrepncia na sincronizao
z Num

dia h 86 400 segundos. Os relgios da Terra atrasam-se cerca de 50 000 ns por dia devido a esta diferena de altitude, e como 1ns-luz 30 cm z Isto origina um erro de localizao de cerca de 15 km por dia A RG pois necessria para corrigir este erro.
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Efeitos devidos ao movimento de acordo com a RG

d 2M 2 2 v , d = dt 1 2M / r v = 1 r dt
2

d v=r dt

2M 2 v sat 1 2 rsat d sat = 2M d 2 Terra 1 r vTerra Terra

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Clculo da velocidade do relgio no equador

GM kg m r
2 sat

mv = rsat

2 conv

Unidades Convencionais

v conv
n

2 rsat = T sec

2M 2 (1 + d ) 1 + nd , com d = 1 v sat rsat

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Relao entre o tempo na Terra e no satlite

2M 2 (1 + d ) 1 + nd , com d = 1 vTerra rTerra
n

d sat M v sat M vTerra 1 + + d Terra rsat 2 rTerra 2

Corresponde a um atraso de 39 000 ns por dia!
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Concluso
zA

RG prev que ambos os efeitos: altitudes relativas e velocidades relativas dos relgios da Terra e do satlite afectam os ritmos dos relgios, sendo por isso imprescindvel recorrer aos clculos da RG para cancelar esses erros e obter medidas precisas.

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