Documentacao Sobre Instrumentacao

Documentao de Instrumentao
Aplicao de Smbolos e Identificao

2a edio
Marco Antnio Ribeiro

VI 4 VXT A VYT B VI 5
VXE A
VYE B
VZT A
VZE A
Aplicao de Smbolos e Identificao
2a edio
Marco Antnio Ribeiro

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)
1998, 2003, Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, BA
Dedicado a Andra Conceio, quem muito me ensina Instrumentao, de modo simples e direto
Prefcio
A Instrumentao um assunto que interessa e tratada por pessoas com interesses e formaes tcnicas muito diferentes. O especialista de instrumentao chamado indistintamente de Engenheiro de Sistema de Controle, Engenheiro de Instrumentao e Controle, Engenheiro de Instrumento e mais recentemente, Engenheiro de Automao. No apenas o engenheiro e tcnico de instrumentao esto interessados neste assunto, mas tambm projetistas, operadores, pessoal de compra, almoxarife e especialista em informtica. Quando todas estas pessoas querem ou precisam se comunicar entre si para discutir instrumentao e controle necessrio haver um meio de comunicao que seja entendido por todos. No exerccio de suas vrias e variadas funes eles utilizam smbolos e cdigos de identificao como meio de comunicao. Para haver um entendimento completo, sem ambigidade, lacunas e discordncias, todos devem usar as mesmas ferramentas grficas, que embora simplificadas consigam conceituar as idias iniciais de engenharia. Estas ferramentas so essenciais ao processo criativo, ao desenvolvimento lgico dos conceitos de medio, controle e automao e para a comunicao destes conceitos entre todos os envolvidos. O objetivo deste trabalho o de apresentar o simbolismo e a identificao da instrumentao e dos equipamentos associados e especialistas e leigos do assunto. Espera-se que seja usado para ajudar qualquer pessoa interessada a encontrar as ferramentas necessrias para a execuo de seu trabalho relacionado com a instrumentao. Este livro o resultado de um curso ministrado pelo autor na Petrobrs, FafenBA. Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmem Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 359-3195 e Fax (071) 359-3058 e no e-mail: marcotek@uol.com.br
Marco Antnio Ribeiro Salvador, Vero 2003
Autor
Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em
Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA, perodo da implantao do polo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo, Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl. Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
1. Ferramentas de Comunicao 2. Elementos do Simbolismo 3. Elementos da Identificao 4. Diagrama de Fluxo de Processo 5. Diagrama de Fluxo de Engenharia 6. Simbologia de Controle Multivarivel 7. Simbolismo Lgico 8. Diagramas de Malha 9. Diagramas de Fiao 10. Diagrama Ladder 11. Detalhes de Instalao 12. Folhas de Especificao de Instrumentos
1 Ferramentas de Comunicao
Introduo
Este captulo mostra as bases prtica e filosfica para o simbolismo e para os mtodos de identificao. Nenhum exemplo grfico dado deliberadamente. O entendimento completo, por necessidade, precede a aplicao racional. Smbolos e Identificao Na engenharia de controle de processo, smbolos e identificadores so usados como representaes grficas de conceitos, idias acerca de coisas (equipamentos) ou funes (aes executadas pelos equipamentos). Os smbolos e identificadores so usados com dois objetivos: 1. conceituar o processo 2. comunicar a informao Alm de serem ferramentas de comunicao direta, os smbolos e identificadores ajudam na conceituao e registro da informao acerca dos sistemas de instrumentos. Audincia Estas ferramentas de comunicao so de interesse de uma grande variedade de pessoas tecnicamente orientadas, tais como 1. Engenheiros de processo 2. Engenheiros e projetistas de sistemas de controle 3. Engenheiros mecnicos, eletricistas e de tubulao 4. Pessoal de inspeo de equipamento 5. Compradores 6. Vendedores 7. Fabricantes de equipamentos 8. Pessoal do almoxarifado 9. Instaladores 10. Engenheiros e tcnicos de montagem 11. Pessoal de manuteno 12. Engenheiros de segurana 13. Programadores de computador 14. Pessoal de calibrao e teste O usurio final para quem se quer colocar as representaes grficas de conceitos deve ser claramente definido, para que a comunicao tenha sucesso. Conceitos, no imagens, so o assunto do processo de comunicao. Conceitos, no imagens, so a base para as normas bem sucedidas (bem aceitas). A simplicidade ajuda. necessrio saber o que se quer comunicar e para quem. A escolha do documento, o grau de detalhe, o simbolismo e a identificao padro a ser usada devem ser claramente definidos.
Simbolismo, identificao e documentao

Smbolos e identificadores podem representar tanto um equipamento como as funes de um equipamento. O grau de detalhes usado para representar o equipamento e suas funes depende do objetivo do comunicador e das necessidades da audincia pretendida. Como os smbolos e identificadores so ferramentas grficas, sempre sero encontrados em uma superfcie que capaz de suportar uma imagem grfica. Esta superfcie por ser papel, madeira, plstico. Atualmente, cada vez mais freqente a mdia eletrnica, por exemplo, em monitores de vdeo. Em um sentido amplo, todos estes meios podem ser 7
Ferramentas de Comunicao
considerados como documentos, desde que todos so usados para expressar informao. Continuidade de conceito Em projeto e em engenharia comum proceder do geral para o especifico: um conceito geral, esquemas, diagramas mais detalhados, especificaes narrativas, folhas de dados individuais. Deve haver uma continuidade de conceito atravs de todos os vrios estgios do processo de projeto. Esta continuidade evidente em graus de detalhe: o mesmo conceito, o mesmo equipamento, a mesma funo, mas em nveis diferentes de detalhes e enfoques. Estes diferentes nveis de detalhe so geralmente representados por diferentes documentos: Diagrama de Fluxo de Processo, Diagrama de Fluxo de Engenharia, diagramas de tubulao e instrumentos, diagramas de malhas, folhas de especificao de instrumento, detalhes de instalao. Quando se vai de documento para outro no se deve alterar o smbolo do mesmo conceito radicalmente, pois isso provoca mal entendidos e atrapalha a comunicao. Por exemplo, alterar um smbolo circular para um smbolo quadrado para o mesmo equipamento ou funo em dois documentos com enfoques diferentes uma transio abrupta que deve ser evitada. A escolha da documentao acompanha e pode variar muito, desde esquemas conceituais simples at diagramas de sistemas com detalhes minuciosos (nmero de terminais de uma borneira, por exemplo). Quando se move de um tipo de documento para outro, nesta escada de detalhes, implica em pequena modificao de smbolos e identificadores usados e no uma mudana radical deles. Linguagem comum As fontes dos smbolos e dos mtodos de identificao aplicados so usualmente alguma forma de normas: da companhia, institucional, nacional ou internacional. Desde que o principal uso de smbolos e identificadores para a comunicao com outros, so necessrias normas comuns. As normas ISA, em geral, so as mais usadas, conhecidas e por isso so a principal fonte de mtodos de simbolismo e identificao. As principais normas sobre smbolos e identificao so as seguintes: 1. ANSI/ISA S5.1 (1984, R1992), Instrumentation Symbols and Identification. 2. ANSI/ISA S5.2 (1976, R1992), Bynary Logic Diagrams for Process Operations 3. ANSI/ISA S5.3 (1983), Graphic Symbols for Distributed ControlShared display Instrumentation, Logic, and Computer Systems 4. ANSI/ISA S5.4 (1991), Instrument Loop Diagrams 5. ANSI/ISA S5.5 (1986), Graphic Symbols for Process Displays Instrumentos e Equipamentos Este trabalho dirigido para a aplicao de smbolos e identificao de instrumentos. Porm, o instrumentista no pode desempenhar sua funo isolada do processo e do equipamento associado com a instrumentao de medio e controle e este fato justifica e explica a incluso de smbolos e identificadores de outros equipamentos. Assim, por questo de completude, sero includos smbolos de equipamentos de processo (reatores, trocadores de calor), tubulaes, equipamentos eltricos (motores, geradores) e mecnicos (compressores, bombas). Smbolos, Identificadores e Palavras Alm dos smbolos e identificadores, devem ser usadas poucas e escolhidas palavras. Os smbolos e seus identificadores associados fornecem a categoria geral a qual o equipamento pertence e as palavras fornecem o qualificador que especifica o equipamento. Ou seja, a combinao de um smbolo, um identificador e uma ou duas palavras criteriosamente escolhidas pode comunicar um conceito de modo mais claro e explcito do que apenas smbolos, identificadores ou palavras isoladas.
2 Elementos do Simbolismo
Blocos constituintes
A instrumentao do processo no existe sem um processo para medir ou controlar. Muitos instrumentistas se preocupam tanto com os instrumentos que esquecem o fato bsico que o importante a operao do processo. A aplicao da instrumentao na medio e controle do processo o importante, sendo secundrio o trabalho interno dos instrumentos. A escolha dos smbolos e identificadores se torna mais fcil com esta considerao. A aplicao de instrumentao em medio e controle de processo deve ser o ponto focal da representao simblica de sistemas de medio e controle. A tecnologia envolvida secundria. Simbolizao um processo de abstrao em que as caractersticas salientes de um equipamento ou de uma funo so retratadas por alguma construo geomtrica simples. Este processo de abstrao tem sido difcil para o entendimento de muitas pessoas, desde que as funes, at recentemente, tem sido usualmente associadas com equipamentos especficos. O controle por computador e o controle compartilhado foram uma aceitao mais fcil do uso de smbolos para funes que no so facilmente identificadas com uma nica pea de equipamento. H porm, geralmente uma necessidade de pensar em termos de equipamento e descrever este equipamento mais especificamente. Na escolha dos smbolos para representar idias, sensato lembrar que a pessoa que recebe a comunicao deve entender os smbolos e no deve ficar confusa ou irritada com eles, pois neste caso a transferncia de comunicao impedida. As normas internacionais da ISA so uma boa fonte de simbolismo desde que elas satisfizeram o teste do consenso, ou seja, elas tm sido usadas com grande concordncia por um grande nmero de usurios com enfoques diferentes. Os smbolos e identificao usados nas normas devem passar pelo teste do consenso. Se o usurio no gosta de um determinado smbolo, antes de inventar um novo, deve se parar para perguntar se este smbolo antiptico aceito geralmente como uma ferramenta de comunicao. Se for, ele deve mudar sua atitude em relao ao smbolo e us-lo; com o tempo ele se acostumar e passar a aceitar o smbolo.
Fig. 2.1. Governador da mquina de vapor
Fig. 2.2. Vlvula de alvio de presso
Elementos do Simbolismo
Fig. 2.3. Instrumento montado no painel de leitura
FT
f(x) Fig. 2.10. Elemento final SAMA (em desuso)
Figuras geomtricas
Fig. 2.4. Transmissor eletrnico de vazo Desenhos com linhas com formatos geomtricos simples representam funes, equipamentos e sistemas. Certas figuras geomtricas representam certos conceitos em determinados tipos de desenhos. Crculos Crculos podem ser usados para representar um instrumento (ou funo) ou como uma bandeirola. Como smbolo de instrumento, ele representa o conceito de um equipamento ou funo. Como bandeirola, ele fornece informao acerca de outro smbolo que representa um equipamento ou funo. Assim, usa-se um circulo como bandeirola ao lado de uma vlvula de controle.
Fig. 2.5. Linha de sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc
Fig. 2.6. Vlvula de controle, tipo borboleta
FIC
1
PI
1 Fig. 2.7. Controlador indicador de vazo, eletrnico, dedicado, montado no painel de leitura Fig. 2.11. Circulo como instrumento ou funo
FIC
1
FV
2 Fig. 2.8. Controlador indicador de vazo, eletrnico, compartilhado, montado no painel de leitura Fig. 2.12. Circulo como bandeirola
Fig. 2.9. Vlvula de controle com atuador pneumtico 10
FT 3
FY
4
FE 3
Fig. 2.13. Bandeirola e instrumento
Fig. 2.18. Instrumento atrs de painel de leitura auxiliar
P1
TIC
1
P2
WIC
1
P3
SIC
1
PI
1
Fig. 2.14. Instrumento geral
C1
TIC
2
C2
WIC
2
C3
SIC
2
PI
1
Fig. 2.15. Instrumento em painel de leitura
R1
TY TY
2 1
R1
WY
2
R2
FY
3
Fig. 2.16. Instrumento em painel cego ou atrs do painel de leitura
Fig. 2.19. Designadores de locais de montagem: P Painel C Console R Rack (armrio cego) Pequenos quadrados Pequenos quadrados so usados para simbolizar funes (ou instrumentos) ou como designadores de funo (uma forma de bandeirola). Linhas so usadas para representar fluxo de sinal. Alguns graus de flexibilidade no nvel de detalhes podem ser escolhidos para mostrar conceitos e por isso uma boa idia usar uma legenda para definir as intenes do projetista.
FI
3
Fig. 2.17. Instrumento em painel de leitura, auxiliar
11
Fig. 2.20. Instrumento em painel de leitura
Fig. 2.25. Vlvula com posicionador
FY
5 Fig. 2.21. Atuador de pisto, ao simples
Fig. 2.26. Somador (sigma) original
FY
5 Fig. 2.22. Atuador de pisto, ao dupla
E P
Fig. 2.27. Somador (sigma) dentro de uma caixa
Fig. 2.23. Atuador eletropneumtico Fig. 2.28. Somador (sigma) como smbolo de funo X
FIC
2
Fig. 2.24. Atuador no classificado Fig. 2.29. Smbolo da funo controle compartilhado
12
FE
9
FIC
2 Fig. 2.34. Designador de funo
Fig. 2.30. Medidor de vazo intrusivo
T
LCV
2 Fig. 2.31. Purgador (vlvula controladora de nvel) Grandes quadrados Com o advento do controle e display compartilhado, apareceu tambm a necessidade de se diferenciar o instrumento discreto convencional (dedicado) das funes de controle e display compartilhadas que fazem o mesmo trabalho mas que no facilmente percebidas como pertencentes a um mesmo invlucro. A soluo foi desenhar um quadrado externo ao circulo que representava o instrumento (Fig. 2.32). O circulo simbolizando o instrumento permanece. Muitos quiseram aboli-lo, mas outros acham mais confortvel manter o crculo dentro do quadrado.
A combinao de grandes quadrados (simbolizando funes compartilhadas) com pequenos quadrados (representando funes de condicionamento de sinais) possvel e realizada de diferentes modos. Pode-se colocar os dois blocos colados (Fig. 2.33) ou tangenciando em apenas um ponto (Fig. 2.34). Tringulos e suas combinaes Combinaes de tringulos so usadas nos smbolos de corpos de vlvulas. O smbolo geral para qualquer tipo de corpo de vlvula a gravata borboleta formada por dois tringulos issceles, com as duas pontas se tocando. Os smbolos de vlvula angular (Fig. 2.36), vlvula de trs vias (Fig. 2.37) e de quatro vias (Fig. 2.38) utilizam tringulos. O tringulo tambm aparece na representao do disco de ruptura (Fig. 2.39). O tringulo dentro de um quadrado representa medidor de vazo de rea varivel (Fig. 2.40).
PIC
2 Fig. 2.32. Smbolo controle e display compartilhados Fig. 2.35. Smbolo de vlvula com atuador pneumtico
FIC
2 Fig. 2.33. Bloco de funo Fig. 2.36. Smbolo de vlvula angular
13
Losangos Losangos so usados para representar conexes em painis (Fig. 2.41), purgas de instrumentos (Fig. 2.42), funes de reset (Fig. 2.43), smbolos genricos de intertravamento (Fig. 2.44), portas lgicas simples em outros desenhos lgicos mais complexos (Fig. 2.45 e 2.46). Fig. 2.37. Smbolo de vlvula de trs vias
C 12
Fig. 2.41. Conexo de borneira de painel
P
Fig. 2.42. Purga
R
Fig. 2.38. Smbolo de vlvula de quatro vias Fig. 2.43. Funo reset (rearme)
I
Fig. 2.44. Intertravamento genrico Fig. 2.39. Disco de ruptura
AND
FI 2
Fig. 2.45. Fig. Porta AND em diagrama de fluxo
Fig. 2.40. Medidor de vazo de rea varivel
OR
Fig. 2.46. Fig. Porta OR em diagrama de fluxo
14
Retngulos Retngulos com outras linhas internas representam retificadores (tranquilizadores) de vazo (linhas horizontais retas, Fig. 2.47), selos qumicos em diafragma (linhas onduladas, Fig. 2.48) ou alguma funo genrica (linhas substitudas por palavras, Fig. 2.49).
Fig. 2.51. Atuador diafragma com dupla ao
Linhas
Linhas so usadas para representar sinais. importante perceber a diferena entre sinais (informao) e fios. Os fios se tornam importantes somente quando necessrio saber como lig-los. At este ponto, o sinal usualmente mais importante. Se h muitas linhas de instrumentao e poucas linhas de processo, uma linha simples serve para representar o fluxo de informao de sinal de um dispositivo ou funo para outro ou outra. Em diagramas complexos, s vezes necessrio distinguir os diferentes tipos de sinais envolvidos (pneumtico, eletrnico, comunicao digital). Os principais smbolos de linhas de sinal so: 1. sinal genrico (Fig. 2.52) 2. sinal pneumtico, 20 a 100 kPa (Fig. 2.53) 3. sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc (Fig. 2.54 e Fig. 2.55) 4. tubo capilar (Fig. 2.56) 5. sinal hidrulico (Fig. 2.57) 6. sinal eletromagntico guiado (Fig. 2.58) 7. sinal eletromagntico no guiado (Fig. 2.59) 8. sinal interno, de configurao por programao (Fig. 2.60) 9. link mecnico (Fig. 2.61). Geralmente no feita distino entre sinal analgico e binrio (liga-desliga). Porm, h casos onde se quer diferenciar o sinal analgico do digital. Como ainda no h uma padronizao dos sinais digitais, recomenda-se usar legenda explicativa.
Fig. 2.47. Retificador ou tranquilizador de vazo
Fig. 2.48. Selo diafragma (qumico)
SP manual
Fig. 2.49. Funo genrica
Semicrculo ou curvas O uso mais comum do semicrculo para representar o atuador pneumtico com diafragma (similar a um guarda chuva, Fig. 2.50). Dois semicrculos justapostos representam um atuador com dupla ao (Fig. 2.51).
Fig. 2.50. Semicrculo como atuador pneumtico
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Elementos do Simbolismo PT
1
PIC
1
FY
11
FIC
11
Fig. 2.52. Linha de sinal no diferenciado Fig. 2.60. Sinal interno do sistema, ligao por configurao (software)
PT
1
PIC
1
Fig. 2.53. Linha de sinal pneumtico: 20 a 100 kPa
PT
1
PIC
1 Fig. 2.61. Elo (link) mecnico
Fig. 2.54. Linha de sinal eletrnico (menos usada)
PT
1
PIC
1
HS
1
Fig. 2.55. Linha de sinal eletrnico (mais usada) Fig. 2.61. Sinal de natureza binria subentendido
HS
1 Fig. 2.56. Sinal transmitido por capilar
Fig. 2.62. Sinal de natureza binria especificado Fig. 2.56. Sinal snico ou eletromagntico guiado
Fig. 2.56. Sinal snico ou eletromagntico no guiado
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3 Elementos de Identificao
Nomes dos blocos constituintes
Os engenheiros e projetistas de sistemas de controle logo percebem a importncia de se ter um sistema de identificao que identifique de modo simples e nico cada um dos milhares de instrumentos e funes envolvidos. Tambm o pessoal de operao e manuteno entende a importncia de ser capaz de identificar e rastrear cada elemento que contribui com a operao normal da planta. Embora neste captulo vai ser discutida a identificao separada do simbolismo, deve se ter em mente a ligao intima entre a identificao e os smbolos. Smbolos e os nmero de identificao (tag) vo de mo em mo nos desenhos, mas em folhas de dados (data sheet) e outros identificadores de documentos podem vir sozinhos. A parte funcional do identificador (FIC, por exemplo) ajuda a qualificar o smbolo geral como pertencendo categoria de Controlador Indicador de Vazo e a parte numrica (101, por exemplo) identifica o equipamento ou a funo de controle e indicao de vazo. Por isso, smbolos e identificadores so realmente inseparveis nos diagramas. Para ndices de instrumentos e folhas de dados, o tag de identificao j possui significado separado do smbolo.
Identificao bsica: nmero de tag

O tag de identificao o cdigo alfanumrico que identifica biunivocamente um instrumento ou funo. O nmero de tag o nmero em etiqueta metlica, plstica ou de papel que amarrada, aparafusada ou colada no corpo do instrumento. Como em grandes complexos industriais, dezenas de milhares de equipamentos ou funes podem requerer identificao, importante usar um sistema de identificao que seja simples e universal para instalao, checkout, manuteno e outros objetivos. A norma ANSI/ISA S5.1 fornece tal sistema.
Nmero de tag tpico

Nmero do tag ou TIC identificao do instrumento 103 - Identificao funcional TIC T 103 - Identificao da malha - Nmero da malha 103 - Primeira letra (varivel) T - Outras letras (funes) IC Nmero de tag 10-PAH-5A Prefixo opcional 10 Identificao funcional PAH 10-P 5A Identificao da malha Varivel inicializada P Funes PAH Nmero da malha -5 Sufixo opcional A Nota: hfen opcional como separador Fig. 3.1. Nmeros de tags
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Elementos de Identificao
Identificao funcional
A poro alfabtica do tag de identificao fornece a identificao funcional, enquanto a parte numrica, mais algum sufixo, torna nico o tag de identificao. A parte alfabtica vem antes da parte numrica. No incio do projeto, pode se ter apenas a parte alfabtica e no fim do projeto se enumeram as malhas do sistema. O cdigo inteiro, por exemplo FIC 101, chamado de nmero de tag ou identificao do instrumento. A identificao funcional uma descrio resumida do que o instrumento ou funo faz. A primeira letra a identificao da malha e a varivel inicializada. A malha FIC 101 uma malha de vazo. Todos os outros componentes desta malha tambm tero tag comeado com a letra F, por exemplo FE 101, FY 101, FT 101, FCV 101. Quando h apenas duas letras no tag (mnimo possvel), a segunda letra corresponde funo do instrumento. Por exemplo, FE elemento sensor de vazo FT transmissor de vazo FY condicionador do sinal de vazo Quando h mais de duas letras a coisa complica, pois a terceira letra pode ser modificadora da varivel ou modificadora da funo da malha ou a malha possui mais de uma funo. Assim, nos tags: PDT o D (diferencial) modificador da varivel presso FIC I e C so letras correspondentes a Indicao e Controle. TDAH D (diferencial) modificador de T (temperatura) e H (alto) modificador de A (alarme Assim, apenas o bom senso aliado experincia pode esclarecer o significado das letras que excedem s duas mnimas. A mesma letra pode ser significados diferentes, dependendo de sua posio relativa. Assim, TA - alarme de temperatura AT - transmissor de anlise
PT
Fig. 3.2. Identificao funcional
A letra S como segunda letra pode ter dois significados diferentes, ou seja, PS - chave de presso (pressostato). Neste caso S a funo chave (switch). PSV - vlvula de segurana de presso. Agora, S modificadora da varivel presso, significando segurana (safety).
PT
Fig. 3.3. Identificao especfica Quando em uma mesma malha h dois tags iguais, por exemplo, dois condicionadores de sinal em uma malha de vazo (FY), necessrio usar sufixos para diferenciar os dois tags. (Fig. 3.4)
I/P
FY
2A
FIC
2
FY
2B
Fig. 3.3. Necessidade de sufixos
18
A Tab. 3.1 mostra que todas as 26 letras do alfabeto so usadas como primeira (variveis) e segunda (funo) letras) e algumas como modificadores da primeira ou da segunda. Muitas letras so razoavelmente especficas, tais como T (temperatura), P (presso), A (anlise). Alis, a lngua bsica o ingls e por isso L nvel (Level) e F vazo (flow ou fluxo). Algumas letras tiveram o significado modificado (reviso de 1984 da norma ANSI/ISA S5.1), como V que originalmente era viscosidade e atualmente Vibrao. Outras podem significar diferentes variveis, dependendo do tipo da indstria, como C para Condutividade (qumica) ou Consistncia (papel e celulose). Alguns significados requerem explicaes adicionais. Por exemplo a letra X usada para representar uma varivel que no listada, que ocorre raramente e na lista de legenda deve ser esclarecido seu significado e Y usada para evento, estado ou presena. Como segunda letra, Y usada para uma funo a ser definida. A de anlise muito genrica e inclui anlise qumica (composio, pH, O2, N2, viscosidade) e mecnica. comum se colocar o tipo de anlise ao lado do smbolo, como ndice. (Fig. 3.5) Tab. 3.3. Outras possveis combinaes Tag FO FRK, HIK FX TJR LLH FFR KQI QQI WKIC HMS Significado Orifcio de restrio Estaes de controle Acessrios Registrador com varredura Lmpada piloto Relao Indicador de tempo operao Contador Indicador Controlador de taxa de perda de peso Chave momentnea manual
Numerao da malha
Geralmente so usados dois sistemas de numerao dentro da norma ANSI/ISA S5.1: paralelo e serial. Ambos so similares fundamentalmente. A principal diferena que no sistema de numerao paralelo uma nova seqncia numrica comeada com cada varivel nova medida ou inicializada e no sistema serial h somente uma seqncia de numerao. Muitas pessoas querem codificar os tag de identificao. A experincia mostra que o melhor sistema o mais simples. Quando se quer codificar, deve-se usar blocos de nmeros e no se deve inventar um novo sistema de numerao.
AIC pH
Fig. 3.3. Necessidade de ndice
19
VI 4 VXT A VYT B VI 5
VXE A
VYE B
VZT A
Z X
VZE A
Fig. 3.6. Anlise mecnica em trs planos, X, Y e Z.
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Elementos de Identificao Tabela 3.1. Letras de Identificao

Primeira letra Varivel Modificador A B C D E F G H I J K L
M
Letras subsequentes Funo display Funo sada Modificador Alarme Escolha (1) Escolha (1) Controle (13) Escolha (1)
Anlise (5,19) Queimador (Burner) Escolha (1) Escolha (1) Tenso (f.e.m.) Vazo (Flow) Escolha (1) Manual (Hand) Corrente Potncia Tempo Nvel (Level) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Presso, Vcuo Quantidade Radiao Velocidade Temperatura Multivarivel (6) Vibrao Peso, Fora A definir(2) Evento, Estado Posio ou Dimenso Eixo X Eixo Y Eixo Z Segurana (8) Integral, Total (4) Momentneo Varredura (scan) (7) Tempo de mudana (4,21) Frao/Relao (4) Diferencial
Elemento sensor
Visor (9) ou indicador local Indicao (10)

Alto (High) (7, 15, 16)
Estao controle (22) Lmpada (11) Baixo (Low) (7, 15, 16) Mdio (7,15) Escolha (1) Escolha (1)
N O P Q R S T U V
W
Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto (teste)
Registro (17) Chave (13) Transmisso (18) Multifuno (12) Multifuno (12) Vlvula, damper (13) Poo (Well)
No classificado (2) No classificado (2) No classificado (2)
Multifuno (12)
X Y Z
Rel, computao (13, 14, 18) Elemento final
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Notas para a Tabela das Letras de Identificao
1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente. 2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL 12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado raramente. 13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. 15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. 16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. 18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1. 19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. 20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado. 21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso. 22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever controlador automtico ou manual.
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Elementos de Identificao Tab. 32. Combinaes tpicas de Letras

1a letra Varivel A B C D E F FF FQ G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z ZD Anlise Queimador/ Combusto Escolha do usurio Escolha do usurio Tenso Vazo Relao de vazes Totalizao vazo Escolha do usurio Manual (Hand) Corrente Potncia Tempo Nvel Escolha do usurio Escolha do usurio Escolha do usurio Presso, vcuo Presso diferencial Quantidade Radiao Velocidade/Freqncia Temperatura Diferena temperatura Multivarivel Vibrao/Anlise mecnica Peso/Fora Diferena de peso No classificada Evento, estado, presena Posio, dimenso Desvio Registro ARC BRC Indicao AIC BIC Cego AC BC Vlvula autoatuada
ERC FRC FFRC FQRC IRC JRC KRC LRC
EIC FIC FFIC FQIC HIC IIC JIC KIC LIC
EC FC FFC HC KC LC
FCV, FICV
KCV LCV
PRC PDRC QRC RRC SRC TRC TDRC
PIC PDIC QIC RIC SIC TIC TDIC
PC PDC RC SC TC TDC
PCV PDCV SCV TCV TDCV
WRC WDRC
WIC WDIC
WC WDC YC
WCV WDCV
ZRC ZDRC
ZIC ZDIC
ZC ZDC
ZCV ZDCV
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Tab. 3.2 (B) Combinaes de letras tpicas 1a letra Equipamento display Registro Indicao A B C D E F FF FQ G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z ZD ZR ZDR ZI ZDI YSH ZSH ZDSH YSL ZSL ZDSL ZSHL ZRT ZDRT ZIT ZDIT ZT ZDT PR PDR QR RR SR TR TDR UR VR WR WDR PI PDI QI RI SI TI TDI UI VI WI WDI VSH WSH VSL WSL VSHL WSHL VRT WRT WIT WT PSH PDSH QSH RSH SSH TSH TDSH PSL PDSL QSL RSL SSL TSL TDSL QSHL RSHL SSHL TSHL PSHL PRT PDRT QRT RRT SRT TRT TDRT PIT QIT RIT SIT TIT TDTI PT QT RT ST TT TDT PDIT PDT IR JR KR LR II JI KI LI KSH LSH KSL LSL KSHL LSHL IRT JRT KRT LRT IIT JIT KIT LIT IT JT KT LT ER FR FFR FQR EI FI FFI FQI ESH FSH FFSH ESL FSL FFSL ESHL FSHL FFSHL ERT FRT EIT FIT FFIT ET FT FFT AR BR AI BI Alto ASH BSH Chaves e Alarmes Baixo ASL BSL Comb. ASHL BSHL Transmisso Reg. ART BRT Ind. AIT BIT Cego AT BT
FQIT FQT
WDSH WDSL WDSHL WDRT WDIT WDT
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Tab. 3.2 (C) Combinaes de letras tpicas 1a letra Solenide Computao A AY B C D E F FF FQ G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z ZD YY ZY ZDR YE ZE DEZ YSL ZSL ZDSL PY PDY QY RY SY TY TDY UY VY WY WDY VE WE WE VSL WSL WDSL PE PDE QE RE SE TE TE TP TP PP PDP PSL PDSL QSL RSL SSL TSL TDSL TSE PSV, PSE PV PDV QZ RZ SV TV TDV UV VZ WZ WDZ XZ YZ ZV ZDV IY JY KY LY IE JE KE LE KSL LSL LG IZ JV KV LV FQY FE EY FY EE FE FP ESL FSL FFSL FG EZ FV FV FQV BY Elemento primrio AE BE Poo Ponto de Teste A AW BW Visor Segurana Elemento final AV BZ
BG
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4 Fluxogramas de Processo
Conhecendo o processo
Os dois principais tipos de diagramas de fluxo so o de Processo e o de Engenharia. O Diagrama de Fluxo de Processo mais padronizado nas diferentes industrias do que o Diagrama de Fluxo de Engenharia. O Diagrama de Fluxo de Processo o trampolim para o projeto multidisciplinar detalhado. Ele mostra 1. as operaes unitrias bsicas, 2. os equipamentos principais, 3. as tubulaes mais importantes e 4. o fluxo principal do processo. 5. Dados do processo O balano de material associado, as operaes e as condies de projeto combinadas com o desenho em si do a primeira vista compreensiva do processo. Os smbolos dos equipamentos e os smbolos da instrumentao devem ambos ser simples no Diagrama de Fluxo de Processo. Os smbolos de equipamentos e da instrumentao so apenas smbolos mnemnicos e ajudam visualizar e estabilizar os raciocnios. Quando o projeto mal feito, pobre, o simbolismo desordenado usualmente agride a sensibilidade esttica e impede o pensamento claro acerca do sistema.
Contedo do Diagrama
O Diagrama de Fluxo de Processo geralmente o primeiro desenho de engenharia a ser desenvolvido em um projeto. Ele geralmente contm uma nica operao unitria. A Fig. 4.1 um bom exemplo. Nele esto mostrados: 1. todos os grandes equipamentos que participam do processo 2. todas as tubulaes principais 3. os fluxos de matrias primas e produtos acabados 4. os fluxos de todas as utilidades (vapor, guas, ar comprimido) No esto indicados no Diagrama de Fluxo de Processo: 1. dimetros das tubulaes 2. dados especficos dos equipamentos 3. componentes detalhados das malhas, como sensores, transmissores, condicionadores e acessrios. importante ler atentamente as notas e as legendas associadas e consider-las posteriormente.
Objetivo do Diagrama
O Diagrama de Fluxo de Processo usado para ajudar a garantir a viabilidade, continuidade e integridade do processo. Ele serve para ajudar a desenvolver os desenhos de perfis de classes de presso e temperatura, para estabelecer seleo de materiais, flanges, vasos. O objetivo de se colocar a instrumentao no Diagrama de Fluxo do Processo para documentar as principais variveis controladas e manipuladas que impactam o projeto do processo. Nem todos os instrumentos so, nem devem ser, mostrados em um Diagrama de Fluxo do Processo.
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Fluxograma de Processo
Fig. 4.1. Diagrama de Fluxo de Processo
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Smbolos da instrumentao A quantidade de instrumentao mostrada no Diagrama de Fluxo de Processo varia de acordo com as necessidades e filosofia da indstria. Em princpio, a instrumentao deve ser mostrada apenas onde ela altera a operao ou as condies de projeto. Os smbolos de instrumentao em um Diagrama de Fluxo de Processo devem ser abreviados ao extremo. muito prematuro neste estgio do processo entrar em detalhes. Assim, permissvel omitir elementos sensores, transmissores, alarmes, condicionadores de sinais (como extrator de raiz quadrada) e alguns outros equipamentos auxiliares. O nico objetivo de mostrar qualquer instrumento no Diagrama de Fluxo de Processo sinalizar a importncia de uma varivel para medio ou controle no o de explicar como isto feito. Este detalhamento, til e necessrio, ser feito posteriormente, em algum outro documento especfico. Alguns projetistas preferem colocar apenas as variveis controladas no Diagrama de Fluxo de Processo, omitindo as variveis apenas indicadas ou registradas. Eles justificam esta opo, afirmando que apenas o controle impacta o processo e a indicao e registro so funes passivas e por isso no tem nenhuma conseqncia para o objetivo do Diagrama de Fluxo de Processo. Eles deixam o simbolismo completo de instrumento, com sensor, transmissor, indicador, registrador, alarme e controlador e atuador final para o Diagrama de Fluxo de Engenharia ou P&I. Por isso, os acionadores so omitidos dos desenhos, o mesmo smbolo usado indistintamente para bomba rotativa, centrfuga ou reciprocante. Os arranjos de tubulaes so muito simplificados. Estas simplificaes so necessrias porque a informao ainda no disponvel ou desnecessria para o objetivo do documento. Todos os desenhos so enxutos. Uma linha desenha somente se for necessria para ajudar a informao que esteja dentro do escopo de um desenho especfico. Os principais tipos de equipamentos por funo so: 1. Misturadores e batedeiras 2. Reatores 3. Separadores de material 4. Redutores de tamanho 5. Armazenadores 6. Equipamentos de transferncia a. Gases e vapor d'gua b. Lquidos c. Slidos d. Energia (Calor)
Smbolos de Equipamentos
Os smbolos de equipamentos do Diagrama de Fluxo de Processo devem ser mais simples do que os smbolos do Diagrama de Fluxo de Engenharia por dois motivos: 1. eles interessam apenas ao processo e no interessam aos detalhes auxiliares como lgica de controle ou acionadores de bomba 2. eles contm muito menos dados especficos que os detalhados Diagrama de Fluxo de Engenharia. 28
Tab. 4.2 Separao de material
Letra
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z AA BB CC DD EE FF
Separao de material
Absoro Adsorao Centrifugao, calcinao Bola solida Vertical Classificao, cristalizao Batelada agitada Vcuo Pachuca Ciclone, distilao Torre empacotada Coluna com bandeja Adsorso Batelada Esteira Tambor Rotao Bandeja rotativa Spray, evaporao Circulao forada Efeito mltiplo Conveco natural Lquido/lquido Filtrao Saco Plate e frame Vcuo rotativo Precipitao Vibrao Hidro Scrubbing Decantao
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(A) Agitador
(B) Misturador em tambor
(C) Misturador helicoidal
(D) Misturador em linha
(E) Misturador borracha
(F) Misturador de rolo
(G) Misturador esttico
(H) Misturador em T
Fig. 4.2. Misturadores e batedeiras
Misturadores
Nos smbolos dos equipamentos mecnicos, o que importa sua funo e no o projeto, construo ou detalhes de montagem. Pode-se argumentar que o smbolo de motor no necessrio no agitador (A) ou no misturador em linha (D). Tambm se pode argumentar que deveria haver smbolo de motor no misturador de tambor (B) , helicoidal (C), de borracha (E) ou de rolo (F). O fator de deciso uma questo de conforto e no de objetividade. Pequenos detalhes podem fazer uma grande diferena. Um tambor inclinado em um esquema de misturador inclui a idia de fluxo de material.
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(A) Reator ou vaso
(B) Reator com agitador
(C) Reator com jaqueta
Fig. 4.3. Reao
Reatores
Os trs reatores mostrados na Fig. 4.3 so realmente vasos, de modo que reatores, vasos e caldeira podem ser agrupados, embora sejam funcionalmente diferentes. importante mostrar claramente os sentidos das linhas de vazo (entrada e sada). Geralmente, a vazo melhor estabelecida da esquerda para a direita e de cima para baixo. Porm, gases e vapores usualmente deixam um reator do topo e entram por baixo. No caso de vaso com jaqueta de aquecimento, o vapor normalmente entra na jaqueta por cima e o condensado deixa a jaqueta por baixo. A situao pode ser contrria quando se usa lquido para fazer a transferncia de calor.
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(A) Coluna de Absoro
(B) Coluna de Adsorso
(C) Calcinador rotativo Fig. 4.4. Separao de material
(D) Centrifugador
Separao de materiais
Considerando o nmero de exemplos disponveis, a separao de material feita mais freqentemente do que qualquer outro processo nas indstrias. (Fig. 4.4 at Fig. 4.12). Como h muitas categorias, a Tab. 4.2 mostrada para listar as figuras. Algumas destas categorias se superpem. Sero mostrados os maiores e mais complexos equipamentos usados nas indstrias de processo. Embora os equipamentos sejam complexos, os smbolos usados no Diagrama de Fluxo de Processo utilizam poucas linhas para dar informao e idias sobre eles. Aqui pode se enfatizar a integridade de um desenho. Um desenho no consiste apenas de figuras. Ttulos, nomes, notas e dados so necessrios para completar o desenho total. Por exemplo, nem todas as colunas so idnticas. Eles podem at ter a mesma aparncia, porm elas podem ter funes radicalmente diferentes e estas diferenas devem ser explicadas explicitamente nos desenhos, atravs de notas e legendas.
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(A) Centrfuga vertical
(C) Cristalizador de batelada agitado
(B) Classificador
(D) Cristalizador a vcuo
(E) Cristalizador Pachuca
Fig. 4.5. Separao de material
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(A) Ciclone
(B) Coluna de distilao empacotada Fig. 4.6. Separao de material
(B) Coluna de distilao com bandejas
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(B) Secador de batelada
(A) Secador por adsorso
(C) Secador de esteira
(D) Secador de tambor
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(A) Secador rotativo (B) Secador de bandeja rotativa
(C) Secador de spray
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(A) Evaporador com circulao forada
(B) Evaporador por conveco natural
(C) Evaporador de mltiplos efeitos Fig. 4.9. Separao de material
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(A) Extrator centrfugo lquido/lquido (Podbielniak)
(B) Coluna empacotada
(C) Filtro saco Fig. 4.10. Separao de material
(D) Filtro de prensa plate e frame
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(A) Filtro rotativo (B) Precipitador
(C) Tela vibratria Fig. 4.11. Separao de material
(D) Hidrotela
(A) Eliminador (scrubber) Fig. 4.12. Separao de material
(B) Selecionador
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(A) Triturador de rolo
(B) Triturador de dente
(C) Triturador giratrio
(D) Moinho de esfera e barra
(D) Triturador Fig. 4.13. Reduo de tamanho
Reduo de material
Os desenhos da Fig. 4.23 mostra que algum elemento do equipamento deve servir como uma essncia mnemnica da figura. Nas Fig. 4.13 (A), (b) e (c), o elemento atuante: rolo, dentes, cone. Nas Fig. 4.13 (D) e (E), a forma externa. Aqui as relaes entre comprimento e dimetro so caractersticas de moinhos e trituradores.
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(A) Tanque de teto
(B) Tanque aberto
(C) Vaso de teto (D) Vaso horizontal
(E) Hopper
(F) Esfera
(G) Pilha de material Fig. 4.14. Armazenagem de material
(H) Acumulador de gs
Armazenamento de material
Alguns projetistas preferem mostrar todos os tanques sem a linha de emenda (Fig. 4.14A). uma questo de conforto. Quando o tanque de teto flutuante, esta caracterstica deve ser mostrada no smbolo (Fig. 4.14C). Uma pilha de armazenagem pode mostrar que nem todos os containers possuem formas regulares (Fig. 4.14G).
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(A) Aquecedor
(B) Resfriador
(C) Trocador processo/processo
(E) Ventilador fino (fin fan) (D) Refervedor (reboiler) Fig. 4.16. Trocadores de calor
Trocador de calor
A Fig. 4.16 mostra vrios tipos de trocadores de calor. H uma grande diferena entre eles. (A, B, C e D). O aquecedor (A) e resfriador (B) so convenientemente diferenciados pelo desenho da linha de utilidade, subindo para um aquecedor e descendo para um resfriador. Estes dois trocadores so diferenciados dos trocadores de calor processo-processo (C) pela no continuidade das linhas de utilidade, que so mostradas simplesmente como setas. Todas as quatro linhas dos trocadores de calor processo/processo (Fig. 4.16C) so ligados a outro equipamento. A escolha entre os dois smbolos em (C) simplesmente uma convenincia de desenho para simplificar as interligaes. O smbolo para o refervedor (reboiler) do vaso (Fig. 4.16D) sugere que as duas formas e funciona como o resfriador com ventilador fino (fin fan). O ventilador no est dentro do equipamento do processo, porm ele colocado dentro do smbolo para economizar espao.
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(A) Compressor centrfugo
(B) Turbina
(C) Compressor centrfugo
(D) Compressor rotativo
(E) Soprador, ventilador
(F) Ejetor
Fig. 4.15. Transferncia de gases
Transferncia de gases
Comparando o compressor centrfugo (Fig. 4.15A) com a turbina (Fig. 4.15B), tem-se os mesmos elementos, porm o formato da figura esta invertido. Alis, sentidos de formatos e de setas de direo podem ser arranjados para designar diferentes funes. Na Fig. 4.15 A tem se compresso; na Fig. 4.15B, expanso. Nos dois casos, a forma segue a funo. Um smbolo de soprador ou ventilador (Fig. 4.15E) similar ao de uma bomba. O contexto serve para diferenciar as duas funes.
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Bomba centrfuga genrica
Bomba rotativa com engrenagens
Bomba reciprocante
Fig. 4.11. Transferncia de lquidos
Transferncia de lquidos
A Fig. 4.17 mostra trs smbolos bsicos de bombas. As linhas de suco e descarga devem ser claramente marcadas pelas setas direcionais. Elas devem ser orientadas por convenincia do arranjo geral do desenho. Pode ser argumentado que apenas o smbolo geral necessrio para um Diagrama de Fluxo de Processo. Porm, quando os smbolos so usados para representar esquemas de controle h um grande benefcio desenhar as diferenas, desde que os mtodos de controle tambm devem ser diferentes para cada caso. O acionador no mostrado em um Diagrama de Fluxo de Processo, mas deve ser mostrado em um diagrama de sistema de controle, se for pertinente entender os fluxos de sinais.
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(A) Esteira transportadora
(B) Parafuso transportador
(C) Elevador Fig. 4.18. Transferncia de slidos
Transferncia de slidos
Um Diagrama de Fluxo de Processo freqentemente omite o equipamento de transporte de material, substituindo-o por uma linha com um nmero de fluxo. Porm, em outras aplicaes, os smbolos do equipamento so includos, pois uma das razes para se mostrar os smbolos dos equipamentos no Diagrama de Fluxo de Processo que eles tambm podem ser usados em esquemas de controle de processo. Estes desenhos devem ser simples (Fig. 4.18). No necessrio mostrar os acionadores. Um transportador pneumtico no mostrado porque ele simplesmente uma tubulao, que pode ser simbolizada por uma simples linha. o equipamento final que fornece a informao do contexto.
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5 Diagrama de Fluxo de Engenharia

Introduo
O Diagrama de Fluxo de Engenharia uma descrio grfica detalhada do fluxo de processo mostrando todas as tubulaes, equipamentos e a maioria da instrumentao associada com um dado processo. Ele geralmente gerado pelo engenheiro de processo e algumas vezes completado pelo engenheiro de tubulao. um documento multidisciplinar. O Diagrama de Fluxo de Engenharia serve como base para projeto de processo, tubulao e estruturas e reflete o projeto dos sistemas de controle. Ele est sempre sujeito a muitas revises e aprovaes. O Diagrama de Fluxo de Engenharia serve mais ou menos como uma lista de compra que representa tubulao, equipamento e instrumentao para um dado processo. Embora ele seja tratado como documento de projeto, de fato, ele a concluso do esforo de projeto do ponto de vista do engenheiro do processo. Tambm o Diagrama de Fluxo de Engenharia varia, de acordo com a firma de engenharia e a instrumentao representada de vrios modos diferentes. processos, utilidades e termos tpicos de medio e controle. A legenda pode ser apresentada em uma folha separada ou pode ser uma parte do diagrama. Uma legenda permite ao leitor saber o que no est to evidente de um ponto de vista comum, por exemplo se o smbolo de uma vlvula a de bloqueio, globo ou agulha. A legenda define o uso dos smbolos. A legenda necessria porque mesmo com a padronizao de smbolos e identificao, ainda h pequenas diferenas entre eles. Uma norma no engessa a imaginao e criao do usurio, de modo que sempre haver detalhes que apenas o criador sabe e por uma gentileza tcnica, estas criaes devem ser esclarecidas para os usurios. Deve se ter uma legenda para as abreviaturas, que no so normalizadas mas so largamente usadas em cdigos de equipamentos, de processos e de utilidades. Tambm em um projeto, h um cdigo para designar reas da planta e estes conjuntos alfanumricos precisam ser esclarecidos. A folha de legenda pode tambm incluir smbolos de vlvulas de controle e manuais e de outros equipamentos auxiliares e miscelnea, como dispositivos de segurana, acessrios, componentes de tubulaes e detalhes de instalao.
Folha de legenda
Como h variao de estilos e smbolos, mandatrio o uso de legendas. Nas folhas de legenda so mostrados os significados de letras de funes, variveis e modificadores. Tambm so definidas as abreviaes de locais, equipamentos,
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Diagrama de Fluxo de Engenharia
A B C D E F FF FQ G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z ZD
Anlise Queimador/Combusto Escolha do usurio Escolha do usurio Tenso Vazo Relao de vazes Totalizao vazo Escolha do usurio Manual (Hand) Corrente Potncia Tempo Nvel Escolha do usurio Escolha do usurio Escolha do usurio Presso, vcuo Presso diferencial Quantidade Radiao Velocidade/Freqncia Temperatura Diferena temperatura Multivarivel Vibrao/Anlise mecnica Peso/Fora Diferena de peso No classificada Evento, estado, presena Posio, dimenso Desvio
*A *AH *AL *C *CV *E *G *I *IC *J *O *P *Q *R *S *SV *T *V *W
Alarme de * Alarme de alta de* Alarme de baixa de * Controle de* (cego) Vlvula de controle de * Elemento sensor de* Visor de * ou indicador local de * Indicador de* Controlador indicador de * Multiplexao ou varredura Orifcio ou restrio de * Ponto de teste de * Totalizao ou integral de * Registrador de * Chave de * Vlvula de segurana de * Transmissor de * Vlvula de * Poo de *
* significa selecionar a primeira letra da tabela ao lado
Fig. 6.1. Folha de legenda de identificao do instrumento
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Tab. 4.1. Abreviaturas Atmosfera Acima da terra Blowdown Limites de bateria Dreno qumico Permisso de corroso Operado em cadeia gua de resfriamento Retorno de gua de resfriamento Suprimento de gua de resfriamento Fornecido pelo vendedor Falha fechada Falha em posio intermediria Falha bloqueada Falha aberta Abertura total Operado por engrenagens Nvel de interface alto Nvel de lquido alto Manual Desligado Automtico Alta presso Suprimento de ar de instrumento Isolao (frio) Isolao (quente) Isolao (segurana) Fechado tranado Nvel interface baixa Nvel de lquido baixo Aberto tranado Baixa presso Normalmente fechado Nvel interface normal Nvel de lquido normal Normalmente aberto Dreno de gua com leo Bombeamento para fora Orifcio de restrio Conexo de amostragem Shutdown (desligamento) Sada de vapor Set point (ponto de ajuste) Gravidade especfica ou densidade relativa Vlvula de segurana de shutdown Tangente a tangente Quebrador de vrtices Enterrado Estao de Utilidade
ATM AG BD BL C CA CO CW CWR CWS (F) FC FI FL FO FP GO HIL HLL HOA HP IAS Ic Ih Is LC LIL LLL LO LP NC NIL NLL NO O PO RO SC SD S SP SG SSV T/T VB UG US
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Tab. 4. 11. Vlvulas de controle
Vlvula de controle com atuador pneumtico Vlvula atuada por cilindro (ao dupla)
Tab. 4.11. Vlvulas manuais
(*) (*)
Vlvula gaveta (*) Pode ser acoplado atuador ao corpo Vlvula globo Vlvula reteno
Vlvula auto regulada ou reguladora Reguladora com tomada de presso externa Reguladora de vazo autocontida
Vlvula plug Vlvula controle manual
(*) (*)
Vlvula esfera Vlvula borboleta ou damper Vlvula de reteno e bloqueio Vlvula de blowdown
S R
Vlvula solenide com trs vias com reset
Atuada por diafragma com presso balanceada
(*) (*)
Vlvula diafragma Vlvula ngulo Vlvula trs vias Vlvula quatro vias Corpo de vlvula isolado Vlvula agulha
NV
Vlvula com atuador a diafragma e posicionador
(*)
FO ou FC
Ao da vlvula FC Falha fechada FO Falha aberta IhV Vlvula de controle com atuador manual
TSO
Outras vlvulas com abreviatura sob o corpo:
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PSV
Vlvula de segurana de presso, ajuste em 100 kPa Vlvula de segurana de vcuo, ajuste em 50 mm H2O vcuo Disco de ruptura (presso)
LT
Instrumento de nvel tipo deslocador, montado externamente ao tanque
PSV
Filtro tipo T
FE
Placa de orifcio com flange Totalizador indicador de vazo a DP Indicador de vazo tipo rea varivel Tubo venturi ou bocal medidor de vazo Turbina medidora de vazo ou elemento propelente Placa de orifcio em porta placa
PSE
FQI
PSE
Disco de ruptura (vcuo) C = selo qumico P = amortecedor de pulsao S = sifo
FI
FE
FE
Plug
Mangueira
FE
Filtro, tipo Y
FE
LSV T LSV T
Purgador de vapor
Tubo pitot ou Annubar Espetculo cego instalado com anel em linha (passagem livre) Espetculo cego instalado com disco em linha (bloqueado) Transmissor de nvel a presso diferencial
Dreno contnuo
Cdigo item #1234 Funil de dreno (Ver abreviaturas)
LT
50

Bombas Checklist do Diagrama de Fluxo de Engenharia Vasos
A Fig. 6.2 mostra um vaso tpico. Usualmente no topo do diagrama de fluxo, aparece o bloco do tipo do vaso com um nmero e titulo, dimenses e o tipo de isolao, quando houver. Alguns projetistas incluem a presso e temperatura. Se o vaso contiver bandejas (tray), elas so mostradas com linhas tracejadas. A numerao das bandejas deve ser explicada na folha de legenda. A altura e o tipo de enchimento (packing) so mostrados. Os internos importantes (cmara de catalisador, bandejas, desembaador) so mostrados. importante comparar o desenho mecnico do vaso com o Diagrama de Fluxo de Engenharia para verificar consistncia. A altura da linha tangente de um vaso vertical mostrada acima da fundao. A altura do fundo de um vaso horizontal mostrada acima da grade. A altura do nvel de lquido normal acima da linha tangente ou acima do fundo de um vaso horizontal mostrada. As faixas dos controladores no so mostradas aqui, pois ainda cedo, mas elas aparecero em algum outro lugar. Deve ser informado se os vasos tiverem alguma inclinao em relao horizontal. As vlvulas de alvio so geralmente mostradas no topo do vaso (indstria qumica) ou nas linhas de sada de vapor (refinarias). A Fig. 6.4 mostra um arranjo tpico de bombas em um Diagrama de Fluxo de Engenharia. O bloco do titulo deve conter o nmero do item, titulo, isolao, gua de resfriamento, leo ou selagem. A capacidade do projeto e a presso diferencial tambm podem ser informadas. O tipo de bomba e seu acionador devem ser mostrados. A mnima vazo de recirculao mostrada, onde necessrio. Os amortecedores de pulsao so mostrados em bombas reciprocantes e vents com vlvulas so mostrados usualmente em todas as bombas. Deve se prestar ateno ao controle da bomba, incluindo os sistemas automticos de partidas e vents. O tamanho das vlvulas de suco e de descarga e os flanges da bomba devem ser indicados.
Compressores e sopradores
A Fig. 6.5 mostra esquemas com compressores e sopradores tpicos. O tipo do compressor (centrifugo ou reciprocante) e o nmero de estgios devem ser mostrados. No topo do desenho, como usual, acima de cada compressor aparece o nmero do item e titulo, sublinhado, seguido pela capacidade, presso diferencial. A folha de especificao do compressor deve ser verificada, observando itens como tamanhos de bocais.
Trocador de calor
Fig. 6.3 mostra um trocador de calor tpico. O nmero do equipamento e o titulo so sublinhados no cabealho do documento. Se houver isolao, ela mostrada. A designao das classes de presso e temperatura opcional. O tipo correto do trocador descrito, mostrando o nmero de sees e o arranjo das vazes. Todas as linhas de vent devem ser mostradas. 51
Fig. 6.2. Vaso tpico
52
Fig. 6.3. Trocador de calor tpico
53
Fig. 6.4. Bombas
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Basicamente, trs categorias de instrumentos devem aparecer no Diagrama de Fluxo de Engenharia: 1. controles analgicos 2. controles discretos 3. interface com operador. Estes equipamentos e funes so tudo aquilo que o operador v ou toca. O controle discreto, envolvendo a lgica de ligar e desligar, mais complicado e menos bvio que o controle contnuo. Sendo mais complicado, so tambm mais difceis de serem apresentados, de modo que a tendncia esquec-los. O melhor enfoque para a lgica discreta mostrar todas as entradas e sadas de uma caixa preta (identificada como bloco lgico) e depois se referir ao desenho onde a lgica ser desenvolvida. Este enfoque tem a vantagem de j permitir o levantamento de entradas e sadas, que ser posteriormente requerido para o projeto do sistema de controle digital.
Contedo do Diagrama de Fluxo de Engenharia

Deve haver um consenso quanto a informao de instrumentao includa no Diagrama de Fluxo de Engenharia. Nem toda a instrumentao precisa ser mostrada. Deve haver espaos e locais reservados nas tubulaes e equipamentos, de modo que os elementos sensores e elementos finais possam ser mostrados. O mesmo se aplicada a vlvulas, pontos de amostragem, vlvulas de segurana, visores de nvel, indicadores locais de presso e temperatura, elementos de vazo. Se a instrumentao est diretamente ligada ao processo, ela deve ser mostrada. Informaes mais detalhadas, tais como tamanhos de vlvulas, valores de ponto de ajuste, posies de falha, faixas calibradas no precisam ser mostradas, pois elas aparecero em outros documentos, como folhas de dados de instrumentos. No se deve colocar a mesma informao em vrios documentos diferentes pois haver problema quando houver alterao nesta informao comum. Mostrar detalhes pode parecer uma boa idia, mas pode ser extremamente difcil alterar estes detalhes, mais tarde, quando eles forem alterados. As informaes distantes do processo so controversas. Alguns argumentam que apenas as malhas bsicas devem ser mostradas nada mais. O objetivo do Diagrama de Fluxo de Engenharia mostrar o processo em detalhe e dar alguma idia de seu controle. Nem todos os detalhes de instrumento so mostrados pois eles so muito numerosos. O consenso mostrar toda instrumentao ligada diretamente ao processo e de interesse para o operador. O que interessa ao operador so as funes de display (registrador, indicador, alarme, controle) e as de atuao (chaves de liga-desliga, botoeiras, seletoras). Informao detalhada e de condicionamento de sinal, como transmisso, extrao de raiz quadrada, multiplexao, no deve ser mostrada.
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Simbolismo do Controle Contnuo

Introduo
Entre o Diagrama de Fluxo de Processo e o Diagrama de Fluxo de Engenharia ficam muitos sistemas de controle juntos, que podem ou no ser representados em um documento formal de projeto. O Diagrama de Fluxo de Processo representa o processo bsico e o Diagrama de Fluxo de Engenharia, tambm chamado de Diagrama de Tubulaes e Instrumentos (P&I, em ingls, Piping and Instruments, l-se pienai), representa o projeto detalhado do equipamento de processo e suas interligaes. A representao do sistema de controle em um P&I varia em detalhes entre as companhias e at entre projetos. Sero tratados aqui e agora os conceitos e smbolos dos controles estruturados, que podem servir como blocos constituintes de um projeto completo de instrumentao. O controle pode ser implementado atravs das seguintes estratgias: 1. Controle Contnuo Linear 1.1. Realimentao negativa 1.2. Preditivo antecipatrio 1.3. Desacoplamento 1.4. Cascata 1.5. Relao 2. Controle com sadas mltiplas 2.1. Balano de cargas 2.2. Faixa dividida 3. Malhas redundantes 3.1. Reserva (backup) redundante 3.2. Tomada de malha integral 3.3. Controle de posio da vlvula 4. Controle Discreto ou Chaveado 4.1. Sistemas seletores 4.2. Estrutura varivel Alm de se analisar os diagramas sob o ponto de vista de smbolos e identificadores, tem-se a oportunidade de fixar conceitos de controle de processo.
Controle com realimentao negativa

O objetivo do controle com realimentao negativa controlar uma varivel medida em um ponto de ajuste. O ponto de ajuste nem sempre aparente, nem facilmente ajustvel. O estado operacional automtico ou manual. Os parmetros operacionais so o ponto de ajuste (em automtico) e a sada (em manual). Os valores monitorados so o ponto de ajuste, a medio e a sada. (Monitorar no significa necessariamente indicar.)
distrbios entradas PROCESSO sadas controlada Medio
manipulada Controlador feedback
Ponto de ajuste Fig. 6.1. Esquema do controle a realimentao negativa
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Simbolismo do Controle Multivarivel

A realimentao negativa mais um conceito do que um mtodo ou um meio. No sistema com realimentao negativa sempre h medio (na sada), ajuste do ponto de referncia, comparao e atuao (na entrada). A sada pode alterar a varivel controlada, que pode alterar a varivel medida. O estado da varivel medida realimentado para o controlador para a devida comparao e atuao. Em resumo, esta a essncia do controle realimentao negativa. irrelevante se h seis elementos na Fig. 6.2 e apenas um na vlvula auto regulada de presso (Fig. 6.3). Na vlvula autooperada, os mecanismos esto embutidos na prpria vlvula, no h display e os ajustes so feitos de modo precrio na vlvula ou nem so disponveis. Na malha de controle convencional, os instrumentos podem ter at circuitos eletrnicos microprocessados. irrelevante tambm se as variveis medida e manipulada so as mesmas na malha de vazo ou diferentes na malha de presso. O conceito de controle a realimentao negativa, independente do meio ou mtodo de sua obteno.
FIC FY-A i/p FY-B FT
FE
Fig. 6.2. Malha de controle de vazo
Fig. 6.3. Reguladora de presso
Na malha de controle de vazo da Fig. 6.2, a vazo sentida pela placa (FE), o sinal transmitido (FT), extrada a raiz quadrada (FY-A) e finalmente chega ao controlador (FIC). Este sinal de medio comparado com o ponto de ajuste (no mostrado na figura) e o controlador gera um sinal (funo matemtica da diferena entre medio e ponto) que vai para a vlvula de controle (FCV), passando antes por um transdutor corrente para pneumtico (FY-B), que compatibiliza a operao do controlador eletrnico com a vlvula com atuador pneumtico. A atuao do controlador tem o objetivo de tornar a medio igual (ou prxima) do ponto de ajuste. Na vlvula auto regulada acontece a mesma coisa, porm, envolvendo menor quantidade de equipamentos. O valor da presso a ser controlado levado para um mecanismo de comparao que est no atuador do vlvula. No mecanismo h um ajuste (fixo ou regulvel) do valor da presso a ser controlado. Automaticamente a vlvula vai para a posio correspondente presso ajustada. Nos dois sistemas sempre h: 1. medio da varivel controlada 2. ajuste do valor desejado 3. comparao entre medio e ajuste 4. atuao para tornar medio igual ao ponto de ajuste Enquanto a medio estiver igual ao ponto de ajuste (situao ideal), a sada do controlador est constante (cuidado! No igual a zero!). S haver atuao (variao na sada) quando ocorrer diferena entre medio e ponto de ajuste. A maioria absoluta dos sistemas de controle se baseia no conceito de realimentao negativa. Embora seja lento e susceptvel oscilao, ele o mais fcil de ser realizado. A minoria dos sistemas utiliza outras estratgias de controle ou combinao de vrias malhas a realimentao negativa. O advento da instrumentao microprocessada (chamada estupidamente de inteligente) permite a implementao econmica e eficiente de outras tcnicas de controle.
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Controle preditivo antecipatrio
O objetivo do controle preditivo antecipatrio (feedforward) evidenciar os efeitos dos distrbios da carga do processo. A Fig. 6.4 um esquema simplificado do conceito de controle preditivo antecipatrio. Os componentes da carga so fluxos de materiais e de energia cujas alteraes tendem alterar a varivel controlada. Para reagir a estas tendncias, as variaes de carga so medidas, alimentadas para o controlador feedforward que calcula estas influncias, considera o ponto de ajuste e atua na varivel manipulada que afeta o processo, de modo a minimizar o desvio do ponto de ajuste.
distrbios PROCESSO manipulada Medies Controlador feedforward
sadas controlada
Ponto de ajuste
Fig. 6.4. Conceito de feedforward A Fig. 6.5 mostra um exemplo de um esquema preditivo antecipatrio para controlar a temperatura da descarga, T2, no lado do processo de um trocador de calor aquecido por vapor. A poro preditiva antecipatria da malha rodeada por linhas tracejadas, para clareza. Esta poro calcula a vazo necessria de vapor, Ws, dada uma vazo de processo medida, Wp, temperatura de processo para o trocador, T1 e a temperatura desejada do processo, T2, fornecida pelo controle manual HC. A malha de controle de vazo uma malha preditiva antecipatria padro. Ela uma malha cascateada cuja funo melhorar a eficincia do sistema.
A Fig. 6.6 mostra um sistema de controle de alimentao de gua de caldeira a trs elementos padro. O exemplo dado para enfatizar a importncia de ter conceitos claros. A poro de feedforward destacada. Mesmo que esta poro esteja no lado da descarga da caldeira, ainda feedforward, desde que este conceito trata dos distrbios do processo onde eles ocorrem. O objetivo desta malha feedforward calcular a vazo de alimentao de gua necessria para satisfazer a demanda, a carga (tambm um distrbio). O objetivo da malha de controle de nvel ajustar o clculo, de modo que o nvel permanea prximo do timo para a eficincia e da segurana da caldeira. A malha de controle de nvel uma falha de feedback cascateando a malha de controle de vazo da gua de alimentao. O objetivo da malha de controle de vazo de gua de alimentao melhorar a eficincia da resposta para o ponto de ajuste calculado e estabelecido. Ela tambm feedback. O estado operacional normal automtico. Porm, para entradas anormal, pode se entrar com uma entrada fixa manualmente, sob certas circunstancias. Os parmetros operacionais so o ponto de ajuste e, algumas vezes, entradas manuais (sistema em falha).
Fig. 6.5 Controle preditivo antecipatrio
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Os valores monitorados so as entradas medidas e a sada calculada.
Controle Cascata
O controle cascata permite um controlador primrio regular um secundrio, melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distrbios causados pela malha secundaria. A Fig. 6.7 um diagrama de blocos do conceito de controle de cascata, mostrando as medies (primaria e secundaria), o ponto de ajuste do primrio estabelecido manualmente e o ponto de ajuste do secundrio estabelecido pela sada do controlador primrio. A caracterstica principal do controle cascata a sada do controlador primrio ser o ponto de ajuste do secundrio. Diz-se que o controlador primrio cascateia o secundrio. A Fig. 6.8 um exemplo de um controle convencional de temperatura, envolvendo uma nica malha. Na Fig. 6.9 tem-se controle de cascata. ( interessante notar como um esquema simples pode esconder fenmenos complexos. Por exemplo, eventualmente a reao da figura pode ser exotrmica e nada percebido).
Controle com desacoplamento

O objetivo do desacoplamento reduzir a interao em situaes com vrias malhas ou variveis. A Fig. 6.6 mostra as interaes e suas compensaes. Os sinais desacoplados so as entradas negativas dos somadores. Se o analisador de nafta demanda mais vazo atravs da entrada de topo, a relao vapor-lquido ser aumentada, aumentando os componentes mais pesados no lado de cima para atingir o ponto de ajuste. Componentes mais pesados tambm acharo seu caminho no lado do querosene, a no ser que esta vazo seja reduzida para permitir mais tiragem.
Elemento final de controle Controlador secundrio

ponto de ajuste
PROCESSO
Medio da varivel secundria
Controlador primrio
ponto de ajuste
Medio da varivel primria
Fig. 6.6. Esquema de desacoplamento
Fig. 6.7. Diagrama de blocos do controle cascata
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SP
TC
TT
Controle de Relao de Vazes

O objetivo do controle de relao (geralmente de vazes) regular misturas ou quantidades estequiomtricas em propores fixas e definidas.
Sada Vapor
Produto
TE
K
Condensado
r = ky
Controlador m Processo
c=x
Fig. 6.8. Controle convencional de temperatura
SP
TC1
SP
TT1
Jaqueta
Fig. 6.10. Diagrama de blocos do controle de relao
vazo no controlada
TC2
TT2
B
FT2
Sada
x
SP
Vapor Produto TE2
FFC
TE1
FT1
A
vazo controlada
Fig. 6.11. Controle de relao com divisor

Condensado vazo no controlada
Fig. 6.9. Controle de cascata temperatura temperatura No controle cascata a temperatura do (mais lenta) vaso cascateia a temperatura da jaqueta (mais rpida). Quando houve distrbio no vapor de modo que a temperatura da jaqueta caia, o controlador secundrio corrige esta varia mais rapidamente que o controlador primrio.
B
FT2
SP
:
FT1
FFC
A
vazo controlada
Fig. 6.12. Controle de relao com divisor
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Blending uma forma comum de controle de relao envolvendo a mistura de vrios produtos, todos em propores definidas. A Fig. 6.9 mostra o diagrama de blocos do conceito de controle de relao. A lgebra feita fora do controlador para evitar problemas de ganho e, como conseqncia, de estabilidade. As Fig. 6.10 e 6.11 so diagramas mais comuns e j orientados para controle. interessante notar que o mesmo controle pode ser feito por equipamentos diferentes. Por exemplo, pode-se fazer a relao atravs de um multiplicador ou de um divisor (que o inverso). Porm isso fcil de entender, a partir do conceito de relao das variveis. O objetivo do controle de relao ter uma relao controlada fixa entre as quantidades de duas substncias, como
A =r B
Assim, possvel se ter A = r B ou ento B = A No controle de relao de duas vazes, uma vazo necessariamente deve variar livremente e a outra manipulada. Quando se tem o controle de relao de vrias (n) vazes, uma delas deve ser livre e as (n-1) so manipuladas. Enfim, sempre deve haver um grau de liberdade, no mnimo. Os estados operacionais dependem da aplicao. Quando se tm vrias malhas, possvel tirar algumas do modo relao e oper-las independentemente. possvel tambm se manter a relao, mesmo com a malha em manual. Os parmetros operacionais dependem da aplicao. Os valores monitorados so o ponto de ajuste (relao) e os valores medidos das duas vazes.
1 r
FC
FC FT1
FC FT1
FC FT1
Fig. 6.13. Balano de carga
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Balano de Cargas
O objetivo do controle com balano de carga permitir a regulao da sada comum (somada) de vrias malhas. A Fig. 6.13 tpica. Os estados operacionais so qualquer combinao dos estados normais de operao das malhas individuais. Qualquer malha pode estar em manual e a malha externa ainda tenta manter a vazo total em seu ponto de ajuste. Os parmetros operacionais so os de todos os controladores, incluindo o controlador mais externo que balanceia a carga. (Isto no quer dizer que todas as combinaes so teis.) Tanque de reao
TC
20 - 60 kPa 60-100 kPa TV-B
Vapor aquecedor
gua refrigerante TV-A
Fig. 6.14. Esquema do controle de faixa dividida
Temperatura % span
Sada do controlador % span 100
Posio da vlvula de gua aberta
Posio da vlvula de vapor fechada
100
Controle de Faixa Dividida

O objetivo de estender a faixa alterar a faixa normal de um elemento da que ele normalmente dispe, aumentando ou diminuindo-a. Este controle chamado de split range. Um exemplo de malha expandida mostrado no diagrama da Fig. 6.15. Temse duas vlvulas em paralelo. Somente depois da primeira vlvula ficar totalmente aberta, a segunda comea a modular. A primeira vlvula permanece totalmente aberta enquanto a segunda modula. Este controle aplicado em aplicaes com dois combustveis, onde o segundo combustvel (mais caro) s comea a ser usado depois que a vlvula que manipula o combustvel mais barato fica totalmente aberta. Outro exemplo de controle com faixa dividida em controle de temperatura, com dois meios de controle: um para aquecer (vapor) e outro para resfriar (gua fria). Tambm neste caso a sada do controlador vai para as duas vlvulas. A de vapor (ar para fechar) opera de 60 a 100 kPa e a de gua (ar para abrir) opera de 20 a 60 kPa. Em 60 kPa ambas esto fechadas. No controle de faixa dividida obrigatrio o uso de posicionadores nas vlvulas (o que no est mostrado no diagrama).
fechada fechada
fechada
aberta
Fig. 6.15. Operao da vlvula de controle
Controle de malhas redundantes

O objetivo do controle com malhas redundantes fornecer controle mesmo quando h falha de uma malha ou fazer controladores operarem em tempos diferentes, atravs da incluso de aes de controle ou ajustes de ganho ou em pontos de diferentes, atravs de diferentes pontos de ajuste. A ao integral torna o controlador mais lento, de modo que um controlador PI mais lento que um controlador P. A ao derivativa torna o controlador mais rpido, de modo que um controlador PID mais rpido que um controlador PI. Controlador com ganho grande (banda proporcional estreita) mais rpido que um com ganho pequeno.
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Set @ 104 kPa
Controles chaveados
Os conceitos de controle chaveados so divididos em 1. eletivo 2. seletor (alta ou baixa) 3. estrutura varivel O controle eletivo (Fig. 6.20) envolve um chaveamento na entrada do controlador, que recebe o sinal de dois transmissores de anlise. Quando um deles falha, o outro assume a funo de enviar o sinal de medio. O controle seletor (Fig. 6.21) envolve dois (ou mais) controladores com o chaveamento na sada, pois h um nico elemento final de controle. Em operao normal o controlador de vazo (FIC) opera; quando o nvel se aproxima de um valor crtico (muito baixo), automaticamente o controlador LIC assume o controle. Nesta configurao, necessria a proteo contra saturao do modo integral dos controladores, pois o controlador que est fora de controle, mas ligado, pode saturar se tiver a ao integral. O controle de estrutura varivel (Fig. 6.22) permite o controlador TIC controlar o processo com uma vlvula TVA, at que a presso atinja valor perigoso. Agora o controlador de presso assume o controle da vlvula principal e o controlador de temperatura atua na vlvula secundaria, TVB. Tambm necessria a realimentao externa ao modo integral ao PIC, para evitar a saturao da sada (no necessria a realimentao ao TIC pois ele sempre est operando). Todos os esquemas de controle seletor chaveado inclui obrigatoriamente um seletor de sinais.
AIC
Set @ 102 kPa
Set @ 100 kPa
Fig. 6.16. Backup simples, malhas redundantes
rA XIC A rB XIC B
Fig. 6.17. Malhas redundantes, com ajustes de ganhos diferentes (controlador com maior ganho atua primeiro)
rA
K
rB
Fig. 6.17. Malhas redundantes, com aes de controle diferentes (controlador P atua antes do controlador PI)
AT A
>
AT B
Reator Fig. 6.18. Controle chaveado
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PIC
realimentao externa ao modo integral
LC Tanqu FC
> <
TIC
TV B
TV A
Fig. 6.19. Controle auto seletor, com nvel e vazo.
Fig. 6.20. Controle chaveado, com estrutura varivel.
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Simbolismo do Controle Lgico

Conceitos de Lgica
Em sistemas de controle, a palavra lgica geralmente usada tem termos de rel lgico ou lgica de controlador programvel, o que no muito lgico. O termo lgico est geralmente associado com o conceito de binrio, que significa possuir um de apenas dois estados possveis, tais como liga-desliga, acesoapagado, alto-baixo, verdadeiro-falso, presente-ausente, maior-menor, igualdiferente ou 1-0. A palavra lgica se refere a um sistema que obedece a um conjunto fixo de regras e sempre apresenta o mesmo conjunto de sadas para o mesmo conjunto de entradas, embora estas respostas possam ser modificadas por alguma condio interna, como o estado de uma sada de um temporizador ou contador. A lgica sempre trabalha com as combinaes de E (AND), OU (OR), NO (NOT) e nunca com TALVEZ.
Lgica Combinatria ou Seqencial

Geralmente, tenta-se distinguir binrio, acionado por evento e lgica instantnea de lgica seqencial. Isto est mais relacionado com as dificuldades associadas em representar a lgica seqencial do que com as diferenas reais. No h nenhum problema prtico em considerar equivalentes todos os conceitos acima. A lgica seqencial foi manipulada menos satisfatoriamente no passado do que a lgica combinatria. A lgica seqncia geralmente representada de um modo que requer muito mais conhecimento tcnico por parte do leitor no tcnico que deve analisar o documento. Foi desenvolvida uma metodologia mais simples que mudou estes conceitos. O IEC publicou a norma 848 (Preparao das Cartas Funcionais para Sistemas de Controle, 1988). Os diagramas lgicos binrios so usados para tentar tornar o trabalho mais fcil, para faz-lo menos dependente do conhecimento do equipamento especfico e para faz-lo mais funcional na orientao.
Lgica de rel, lgica binria e programas

No incio, a lgica de rel foi usada para o simples intertravamento de circuitos de controle eltrico. Se a corrente de um motor exceder um determinado valor prestabelecido, ele deve ser desligado. Se o aquecedor eltrico ultrapassar determinada temperatura, ele deve ser desligado. Se uma correia de esteira estiver rodando com uma extremidade fora, ela deve ser parada. Para um dado conjunto de entradas, uma deciso deve ser feira e uma ao tomada.
Lgica CLP
O controlador lgico programvel (CLP) atualmente substitui os sistemas complexos de rels. Suas vantagens so: 1. Ocupao de menor espao 2. Custo menor para sistemas grandes 3. Facilidade de modificao da lgica O CLP freqentemente programado emulando diagramas ladder de rels, pois estes diagramas so facilmente entendidos por muitas pessoas no instrumentistas. O problema que permanece que o
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diagrama ladder orientado para equipamento e requer um conhecimento de circuito eltrico. A diagramao lgica binria uma tentativa de reduzir a lgica complexa que existe entre as entradas e sadas de um sistema para a representao mais simples possvel. Uma grande vantagem do diagrama lgico binrio sobre o diagrama ladder a facilidade com que a lgica binria pode ser combinada com uma representao do processo sendo controlado, que d um entendimento mais claro da ligao entre o controle do processo e sua lgica. Mesmo que o CLP seja programado atravs dos smbolos do diagrama ladder, ainda mais fcil trabalhar e entender o esquema bsico representado por lgica binria. de operao que permita ao operador intervir a qualquer momento no processo, razovel incluir estes elementos em um desenho ou esquema conceitual. A segunda fase, execuo, envolve detalhes de execuo ou instrues para um CLP. Este fase requer o conhecimento apenas das entradas imediatas e no das condies que as geram. Nesta fase, razovel eliminar muitos detalhes irrelevantes associados com o processo ou com a interface do operador.
Tipos de documentos
Quando se vai do conceito para a execuo, pode-se perceber que, no mnimo, dois tipos de documentos so necessrios. O documento de execuo geralmente o nico que visto formalmente. O documento de conceito existe, como um esquema de engenharia ou como uma tentativa de combin-lo com o diagrama de fluxo de engenharia. Para lgica complexa, o documento conceitual completamente insatisfatrio. Muita confuso seria evitada se o documento conceitual fosse um desenho formal. Na realidade, mais do que estes dois tipos de documentos esto envolvidos, quando de vai do conceito para a execuo. Usualmente, o processo de conceitualizao comea com o diagrama de fluxo do processo. Neste tempo, uma descrio geral, resumida, narrativa esquematiza o processo, o que para ser feito e as necessidades da interface do operador. Quando o diagrama de fluxo do processo desenvolvido, no mnimo, as entradas e sadas so definidas. Assim que as entradas e sadas do processo esto definidas, o documento lgico conceitual pode ser desenvolvido. Depois de aprovado o documento conceitual, pode-se comear a fazer os documentos de execuo. Pode-se ir diretamente do documento lgico conceitual para um diagrama ladder, como o documento final de execuo para rel ou CLP. Porm, em sistemas grandes e complexos, recomendvel ter um documento intermedirio que seja entendido por aqueles que no necessariamente entendem os detalhes do
Conceituao e Execuo
H uma sutil mas importante diferena entre as duas fases que devem ser consideradas para se ter um esquema de controle trabalhvel envolvendo lgica binria. A primeira fase comum a todo o equipamento e a segunda depende muito mais do equipamento especfico usado. A primeira fase responde a pergunta: O que precisa ser feita para determinado processo? A segunda fase responde a questo: Sabido o que deve ser feito, como faz-lo? Quebrando o projeto nestas duas fases, O que fazer? e Como fazer?, as coisas andam mais facilmente. O problema pode ser claramente definido sem a restrio da necessidade do conhecimento detalhado do equipamento disponvel. O projeto pode ser discutido entre pessoas que podem conhecer o problema mas que podem ter diferentes graus de conhecimento do equipamento (e programa) disponvel para sua soluo. Quando o projeto dividido em suas partes componentes deste modo mais ou menos abstrato, o problema e sua soluo pode ser conceitualizada, o equipamento pode ser escolhido e a soluo pode ser executada mais eficientemente. A primeira fase a conceitualizao. Como o objetivo conceber esquemas de controle que envolvam um processo, lgica para controlar este processo e a interface
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diagrama ladder. Este documento pode tambm ser usado para verificao (ckeckout), pois ele mostra toda a lgica interna e simboliza todas as entradas e sadas sem os detalhes irrelevantes do processo ou da interface do operador. O documento final de execuo geralmente o diagrama ladder, utilizado em sistema com rel ou com CLP. No caso de CLP, ele pode ser gerado por um programa associado (p. ex., PGM, Reliance)
Portas Lgicas
Embora as chaves e os reles sejam dispositivos digitais, o termo lgica digital reservado para circuitos que usam componentes a estado solido, conhecidos como portas. As portas lgicas bsicas so: 1. OR (tambm OR EXCLUSIVO) 2. AND 3. NOR 4. NAND 5. INVERSOR
Documentos lgicos conceituais

O documento lgico conceitual tenta responder a questo: Como se consegue ir at l daqui? Um diagrama de fluxo de engenharia (P&I) no uma ferramenta adequada para fins de lgica. Tambm, o diagrama ladder muito especializado para fins de conceitualizao. Assim, a maior utilidade do diagrama conceitual como uma ferramenta que permite ao projetista lgico raciocinar atravs do processo presente sem muita considerao acerca das especificaes finais do equipamento a ser usado para executar a lgica. H trs divises bsicas no documento lgico conceitual: 1. desenho do processo sendo controlado sem entrar em detalhes que so irrelevantes para o controle deste processo 2. desenho da lgica 3. desenho da interface do operador, desde que nada totalmente automatizado e tudo requer a interveno eventual do operador. Os smbolos lgicos bsicos so ferramentas extremamente teis. Os smbolos podem ser usados para desenvolver e representar a lgica muito complexa de um modo entendvel.
Porta OR
A porta OR possui duas ou mais entradas e uma nica sada. As entradas so designadas por A, B, ... N e a sada por L. As entradas podem assumir s 0 ou 1. A expresso para o OR : A + B = L A sada de uma porta OR assume o estado 1 se uma ou mais entradas assume o estado 1. A sada do OR 1 se alguma das entrada for 1. Smbolos Os smbolos MIL, NEMA e ANSI so:
OR
MIL
NEMA
ANSI
Fig. 7.1.Smbolos da porta OR
Tabela verdade Tabela verdade 0R para duas entradas
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
L 0 1 1 1
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A
Circuitos equivalentes Exemplo do uso OR em controle de processo ligar uma lmpada atravs de qualquer uma de duas chaves ou ambas.
A B A V B A B
B A B
Fig. 7.4. Circuitos para OR exclusivo
Porta NOT
A porta NOT ou inversora produz uma sada oposta da entrada. Esta porta usada para inverter ou complementar uma funo lgica. O inversor, diferente das outras portas lgicas que possuem duas ou mais entradas e uma sada, s possui uma entrada e uma sada. A sada o inverso ou oposto da entrada. A equao do NOT ou inversor A = L Smbolos
Fig. 7.2. Circuitos para OR
Porta OR Exclusivo
O OR exclusivo uma porta com duas entradas, cuja sada 1 se e somente se os sinais de entrada forem diferentes. Quando as entradas forem iguais, a sada zero. A Equao do OR exclusivo A B = L ou AB + AB = L Smbolos
MIL Fig. 7.5. Smbolos da porta NOT
NEMA
ANSI
+
MIL NEMA
OE
Tabela Verdade do NOT
ANSI
Fig. 7.3. Smbolos da porta OR exclusivo Tabela Verdade OR EXCLUSIVO
A 0 1
L 1 0
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
L 0 1 1 0
Circuito equivalente O circuito equivalente para um INVERSOR com reles mostrado abaixo.
Circuito equivalente Um circuito equivalente com duas chaves para uma porta OR EXCLUSIVO mostrado abaixo. Quando qualquer uma das duas chaves estiver ligada e a outra desligada, a lmpada est ligada. Quando as duas chaves estiverem simultaneamente ligadas, a lmpada fica apagada.
R R
Fig. 7.6. Circuito NOT ou inversor
68

Porta AND
A porta AND tem duas ou mais entradas e uma nica sada e opera de acordo com a seguinte definio: a sada de uma porta AND assume o status 1 se e somente se todas as entradas assumem 1. A equao do AND A.B=L ou AxB=L ou AB = L
Porta NAND
NAND a porta oposta AND. Quando todas as entradas NAND so 1, a sada zero. Em todas as outras configuraes, a sada do NAND zero A equao do NAND
AB = L
ou
A +B =L
Smbolo: Smbolos A MIL NEMA ANSI A MIL ANSI NEMA Fig. 7.9. Smbolos da porta NAND Tabela Verdade
Fig. 7.7. Smbolos da porta AND Tabela Verdade
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
C 0 0 0 1
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
AND NAND 0 1 0 1 0 1 1 0
Circuito equivalente O circuito equivalente da porta NAND com chaves mostrado abaixo. A
Circuito equivalente O circuito equivalente da porta AND com chaves mostrado abaixo.
B A A
B A L
L
B V L A B
Fig. 7.8. Circuito equivalente a AND
Fig. 7.10. Circuito equivalente a NAND
69

Porta NOR
NOR a porta oposta a OR. Quando todas as entradas so 0, a sada 1. A equao do NOR
Exemplos lgicos Circuito retentivo

Um dos circuitos lgicos mais comuns o circuito retentivo (hold) para motores eltricos (Fig. 7.13). A figura mostra a diviso do diagrama em trs reas: painel (display), lgica e campo (outras reas tambm poderiam ser adicionadas, como rea do painel cego). O boto PARTIDA (HMS 500) envia um sinal para a porta OR, que passa qualquer sinal recebido. O sinal vai para uma porta AND, que produz uma sada somente quando todas as entradas esto presentes. Como a botoeira PARADA (HMS 501) no est sendo apertada, a porta NOT inverte o sinal zero para um sinal positivo, satisfazendo a porta AND e uma sada produzida. A sada de AND vai para o motor e volta para a entrada da porta OR para manter a lgica, mesmo quando o boto PARTIDA deixa de ser pressionado. Quando o boto PARADA apertado, a porta NOT inverte o sinal positivo, de modo que a porta AND no seja mais atendida e o circuito retentivo desligado. Note-se que so usadas muitas palavras para descrever um sistema simples que pode ser facilmente representado por poucos smbolos conhecidos. Note, tambm, que todos os smbolos lgicos esto representados na figura. Est mostrada a lgica do processo, no a proteo do equipamento. Assim, o rel de sobrecarga, rel termal e outros dispositivos de intertravamento no esto mostrados, embora pudessem ser tambm representados. Deve-se notar ainda que parece que o motor recebe sua potncia da lgica. Isto obviamente no ocorre, mas a representao simples e no diminui o entendimento do circuito.
A +B = L
ou
A B = L
Smbolo:
OR
NEMA Fig. 7.11. Smbolos da porta NOR
MIL
ANSI
Tabela Verdade
A 0 0 1 1
B 0 1 0 1
OR 0 1 1 1
NOR 1 0 0 0
Circuito equivalente O circuito equivalente da porta NOR com rel mostrado abaixo. A
B B L
Fig. 7.12. Circuito equivalente a NOR
70

Funes de campo
O exemplo da Fig. 7.14 mais complexo. mostrado como o circuito retentivo bsico pode ser expandido quando entradas de campo e sadas paralelas devem ser consideradas.
NOT
PAINEL
HM S
HMS
501
LGICA
OR
Descrio do processo
O processo envolve a evacuao do equipamento por uma bomba, que pode estar sob uma presso maior do que a especificao da caixa da bomba. A bomba de vcuo tem dois nveis de proteo: 1. proteo principal fornecida pela PSV 2. proteo secundria dada pela PSL, que evita a operao desnecessria da PSV. O circuito retentivo da vlvula de bloqueio tem uma entrada permissiva da PSL, aps um atraso de tempo, para evitar ao devida a sinais esprios. O circuito retentivo da bomba de vcuo tem uma sada paralela para a vlvula solenide de gua de selo. A lgica da figura positiva. A PSL coloca um sinal positivo (lgica 1) quando a presso da linha estiver abaixo de determinada presso (1 psig). As botoeiras PARADA tem sadas positivas somente quando pressionadas. Seu estado normal uma lgica 0. No importa se os contatos so normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF), pois isso poderia distrair o projetista cujo problema conceituar a lgica de controle do processo. Como a vlvula de bloqueio falha fechada (ar-para-abrir), um sinal positivo a abre. Um sinal positivo inicializa o motor da bomba de vcuo e abre a vlvula solenide de falha fechada. O exemplo tambm mostra como as lmpadas piloto podem ser representadas como uma interface do operador. As botoeiras tambm pertencem interface de operao.
Fig. 7.13. Circuito retentivo
CAMP
71
108
503
504
220
505
506
402
OR
NOT
OR
NOT LGICA CAMPO
<1 psig PSL 108 ZSL 220 PSV 109
YV 322
Fig. 7.14. Funes de campo
PAINEL
PLL
HMS
HMS
ZLL
HMS
HMS
YL
72

Descrio lgica Assim que a descrio narrativa tenha sido escrita, a prxima etapa fazer diretamente o esquema lgico. O que se segue no necessrio para o projeto. uma descrio dirigida para quem no est acostumado com diagramas lgicos. A descrio est na Fig. 7.16. Enchimento Um circuito de contato retentivo padro usado quando uma chave PARADA/RESET d permisso a todas as portas AND (HMS 2A, HMS 2B). Para permitir o sistema funcionar como um todo, a chave RESET deve ser apertada. Apertando a botoeira PARADA, desligam-se todas as portas AND e faz o sistema ir para sua condio de falha segura. Uma restrio deve ser adicionada seqncia de enchimento: nvel muito alto deve parar o enchimento. Isto conseguido atravs de um sinal do LSHH 3, que aciona outro circuito retentivo que deve ser resetado por HMS 6, depois que a condio de nvel alto tenha sido corrigida. Uma sada deste circuito retentivo fecha ou evita a abertura das vlvulas de enchimento, quando elas estiverem no modo automtico ou manual. A sada pode tambm acionar uma buzina e acender uma lmpada piloto. A buzina pode ser silenciada pelo boto CONHECIMENTO (ACKNOWLEDGEMENT), HMS 7, atravs de seu circuito retentivo mas a lmpada permanece acesa, at que a botoeira RESET, HMS 6, tenha sido apertada. As vlvulas de enchimento YV 1A e YV 1B podem ser abertas manualmente, colocando-se a chave seletora HS 3, MANUAL-DESLIGADA-AUTOMTICA na posio MANUAL. A nica restrio que LSHH 3 no pode estar atuada. Estas chaves seletoras esto normalmente na posio AUTO, bem como a chave seletora do agitador, HS8. No modo automtico, o operador precisa apenas apertar a botoeira PARTIDA, HMS 5. As condies a serem seguidas para este comando esto estabelecidas pelas entradas da porta AND abaixo de HMS 5:
Reator Qumico de Batelada

Processo 1. Um reator tanque agitado e jaquetado deve ter X m3 de ingrediente A adicionado. Depois ele deve ser cheio at um volume definido por LSH 2 com o ingrediente B. 2. Assim que o volume medido estabelecido, o agitador inicializado e comea a seqncia de aquecimento. 3. A seqncia de aquecimento deve seguir o perfil de temperatura da Fig. 7.9. 4. A seqncia envolve duas rampas ascendentes de temperatura com diferentes inclinaes, dois perodos constantes e uma rampa descendente. 5. No fim da rampa descendente, o agitador desligado e o tanque drenado. Interface do operador A interface do operador principalmente constituda de botoeiras, chaves seletoras, lmpadas piloto e buzinas. O operador pode controlar manualmente cada etapa com algumas restries e pode tambm inicializar uma seqncia completamente automtica. Lgica Descrio 1 Verificar se tanque est vazio Verificar se sada do reator-tanque est fechada Verificar que a vlvula de B est fechada Encher reator-tanque com X m3 de A 2 Verificar se a sada do reator-tanque est fechada Verificar se a vlvula de A est fechada Adicionar B at o nvel de LSH 2 3 Ligar agitador Ir para o procedimento de rampa de temperatura 4 Seguir o perfil de temperatura estabelecido 5 Depois de terminar o ciclo de temperatura, desligar o agitador Esvaziar o reator-tanque, garantindo que vlvulas de enchimento estejam fechadas Circular gua fria atravs da jaqueta durante a fase de esvaziamento
73

1. YV 1C deve estar fechada (ZSL 3 atuada) 2. YV 1B deve estar fechada (ZSL 2 atuada) 3. a botoeira de reset manual da chave do contador de vazo, QS1, deve ser pressionada 4. o reator deve estar vazio (LSL 1 atuada) Se todas estas condies estiverem satisfeitas, h um sinal de sada e duas das condies so imediatamente bypassadas: 1. a atuao da botoeira PARTIDA 2. a exigncia que o reator esteja vazio A sada da porta AND vai para outra porta AND debaixo da posio AUTO da chave HS 3. Como o seletor est em AUTO, a vlvula YV 1A ir abrir (sem nvel muito alto). FQ1 comea a medir a quantidade requerida do material de alimentao para o reator. Quando FQS 1 tripa, uma permisso removida da porta AND do circuito de partida. A porta desabilitada, que desabilita a primeira porta no circuito YV 1A e faz a vlvula fechar. O prximo passo na seqncia automtica a abertura da vlvula YV 1B. As exigncias para sua abertura podem ser vistas das entradas para a porta AND alimentando a porta debaixo da posio AUTO de HS 4. Esta porta requer 1. LSH 2 atuada 2. ZSL 1 confirme fechamento de YV 1A 3. ZSL 3 prove o fechamento de YV 1C 4. FQS 1 esteja em zero (sinal em zero e invertido) Se todas estas condies so satisfeitas no tempo zero, necessrio adicionar uma condio que confirme a execuo da etapa anterior. Esta ultima permisso vem de uma porta que atuada quando 1. YV 1A comandada para abrir, 2. o medidor de vazo FQ1 est operando, 3. o nvel no est alto Um circuito retentivo retm as duas primeiras condies e fornece a lgica correta para a porta anterior. A lgica causa o fechamento de YV 1A ser o gatilho que abre YV 1B. LHS 2 fornece o sinal que fecha YV 1B e reseta a lgica mencionada acima, terminando o ciclo de enchimento. Agitador O prximo passo na seqncia ligar o agitador. No modo automtico, isto ocorre quando o sinal de LSH 2 habilita a porta AND abaixo da posio AUTO da seletora HS 8. Como nenhum sinal OFF est sendo recebido do gerador de rampa, todas as permisses esto presentes e a porta est habilitada. A sada passa atravs da porta OR e faz duas coisas: 1. inicializa um temporizador de 10 s 2. parte o motor, desde que ele no esteja no estado de sobrecarregado Se o motor no partir dentro do perodo de 10 segundos, a sada do temporizador habilita outra porta AND e anuncia a condio de falha atravs da buzina e da lmpada piloto. O agitador ser desligado quando o sinal OFF do gerador de rampa ficar ativo. A seqncia deste procedimento pode ser seguida na Fig. 7.9. HS 9 inicializa esta fase quando na posio MANUAL e fornece uma permisso para a primeira porta AND quando em AUTO. Uma segunda entrada vem do sinal RUN do agitador. A outra entrada da porta AND vem de LSH 2 e bypassada por um circuito retentivo para evitar paradas falsas quando o agitador parte e a superfcie do lquido se torna agitada. Como no permitido o aquecimento sem agitao do reator, o sinal RUN do agitador tambm fornece uma permisso para a porta AND da posio MANUAL. As sadas das duas portas AND passam para a porta OR e vo para os solenides, que mantm as vlvulas de aquecimento e resfriamento em suas posies de falha, sendo energizadas. As vlvulas do sistema de faixa dividida (split range) de aquecimento e resfriamento seguem agora a sada de TIC 2 (que possui proteo contra saturao do modo integral). Ao mesmo tempo, o gerador de rampa X1C 1 recebe um sinal que o obriga a seguir sua rampa de temperatura.
74

O nico conhecimento necessrio do gerador de rampa que 1. tal dispositivo existe, 2. ele possui entradas binrias para governar as inclinaes e sentidos da rampa e do patamar 3. ele possui sada analgica 4. geralmente montado no painel 5. pode ser realizado por instrumento, software ou firmware de sistemas O sinal binrio marcado RAMP 1 faz a sada do gerador de rampa aumentar em uma taxa definida pela primeira parte do perfil de temperatura da Fig. 7.9. Quando se atinge o primeiro ponto do patamar, a chave XS 1A inicializa o primeiro perodo de patamar atravs do temporizador T1. Isto feito atravs de um AND que se habilita somente quando o temporizador for inicializado mas ainda no terminou o tempo ajustado. Quando o temporizador acaba o tempo, o HOLD removido pela porta NOT e dado o comando para a RAMP 2. O comando RAMP 2 causa uma seqncia similar de eventos, embora a inclinao da rampa seja diferente. O segundo patamar atingido quando XS 1B aciona o comando HOLD e governa sua durao atravs de T2. Quando o temporizador T2 expira, o comando RAMP 3 faz a poro negativa do perfil de temperatura ser seguido, baixando at atingir o valor ajustado por XS 1C. O objetivo do temporizador T3 o de inibir o sinal OFF de XS 1C, que ocorre no comeo de cada ciclo. Ele deve desligar o agitador somente durante a rampa descendente. Quando o agitador desligado, os sinais de permisso para as portas PARTIDA PROCEDIMENTO so removidos, as solenides so desenergizadas de modo que o fluido de resfriamento circula na jaqueta e o comando HOLD enviado para o gerador de rampa atravs do sinal RAMP 1 invertido. As combinaes AND-NOT-OR presentes em cada comando RAMP garantem que apenas um sinal est presente, em determinado momento. Elas tambm inibem estes sinais durante os perodos de HOLD. Esvaziamento A prxima fase o esvaziamento do reator. Pode-se ver da lgica abaixo de HS 10 que o reator pode ser esvaziado completamente quando HS 10 estiver na posio MANUAL. Quando em AUTO, o esvaziamento depende de: 1. vlvulas de entrada fechadas 2. sinal OFF enviado para o agitador no final da fase PROCEDIMENTO 3. LSL 1 no atuado O sinal OFF do agitador da lgica do gerador de rampa inicializa a fase de esvaziamento e o sinal de LSL 1 (quando o nvel baixo do reator atingido) o termina. Todas as condies lgicas so agora resetadas pelos comandos do operador para recomear nova batelada.
HOLD RAMP 2
Temperatura
RAMP 1 HOLD
RAMP 3
Tempo
Fig. 7.15. Perfil do ciclo de temperatura
75
Fig. 7.16. Seqncia de enchimento do vaso
76
Fig. 7.17. Seqncia do procedimento
77
Desenhos e Palavras
O provrbio chins diz que uma figura vale mais que mil palavras. Isto se aplica literalmente na simbologia lgica de sistemas de controle e intertravamento. Usam-se alguns milhares de palavras para descrever um processo relativamente simples. Depois que certas convenes simblicas tenham sido acordadas, a mesma quantidade de informao pode ser representada de um modo no ambguo pelo uso de algumas poucas figuras geomtricas simples. Esta simplicidade e conciso constituem a beleza e a fora do simbolismo lgico binrio. Embora nos prximos exemplos o valor do simbolismo lgico como uma ferramenta do processo de conceitualizao seja reforado, sua utilidade no termina a. Uma vez as convenes tenham sido estabelecidas e aceitas, a lgica muito objetiva e exata. Diferente das descries com palavras, os esquemas lgicos no so abertos interpretao; o que se v o que se tem. Os esquemas podem ser feitos por mais de uma pessoa, podem ser checados, discutidos, revisados, aprovados, melhorados e usados para fins de checkout e pesquisa de defeitos (troubleshooting). Eles tambm so uma excelente ferramenta de instruo.
Cartas de funo para controle Introduo

O Comit Tcnico IEC #3, Subcomit 3B: Documentao, publicou um mtodo de descrever a funo e o comportamento dos sistemas de controle que contenham o projeto conceitual e a descrio da seqncia lgica (IEC Pub. 848-1988). O mtodo pode tambm ser combinado diretamente com a lgica combinatria usual para formar uma poderosa ferramenta de projeto. Cartas funcionais so constitudas de passos, elos dirigidos e transies (Fig. 7.18). O passo descreve um estado permanente (s vezes, momentnea) de um processo seqencial. O elo dirigido mostra a direo do fluxo da lgica. A transio usada para mostrar a mudana condicional entre estados permanentes. Aes, estados e comandos da lgica so associados com passos. Condies ou comandos para a lgica so associados com transies (Fig. 7.19). Comandos ou aes so qualificados pelas letras smbolo S (stored armazenado), D (delayed atrasado), L (limited limitado em tempo) e P (pulsed pulsado, menor que limitado). As letras podem ser combinadas (Fig. 7.20). Comandos ou aes podem ser condicionais (letra C, Fig. 7.21). Condies transitrias podem ser representadas por afirmaes textuais, expresses booleanas ou smbolos grficos (Fig. 7.22). Uma poderosa capacidade destas cartas de funo que elas podem representar caminhos lgicos paralelos, seleo de seqncia exclusiva (Fig. 7.23) ou seleo de seqncia inclusive (Fig.7.24). Na Fig. 7.23 a exclusividade mostrada pela lgica booleana nas transies. Na Fig. 7.24 a simultaneidade mostrada pelas linhas duplas, especialmente as mais baixas. Neste caso, a transio c no habilitada at que os passos 09 e 10 sejam ativados ao mesmo tempo. Assim, e somente assim, a transio pode ser terminada.
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01 Elo dirigido a
Passo inicial
Transio
02
Passos subsequente
03
Fig. 7.7. Passos, elos dirigidos e transies
01 HMS 101 02 HMS 102 03
Esperar
Partir bomba
Parar bomba
Fig. 7.19. Comandos para e da lgica
79
18
Comando A
Status continua somente para a durao do passo 18
Condio c Partida da ao B Comea e contnua B
19
Condio d
20
Comando C D=5s
Comando C, dados 5 s no passo 20, removido ao final do passo 20
21
Comando D L=8s
Comando D, dado somente para primeiros 8 s do passo 21
22
DS
Comando E D=5s
Comando E atrasado 5 s e armazenado. Se ocorrer transio antes 5 s, comando no ser ativado
23
SD
Comando F D=5s
Comando F primeiro armazenado e depois atrasado. Se a transio h ocorrer, o comando ainda ser executado
Fig. 7.20. Combinaes de comandos ou aes
80
24
SC
Ao B se d
d 24 SC Ao B se d
Ao equivalente ocorre somente quando d estiver presente
d 24 SC Ao Ao comea com d mas depois permanece
Fig. 7.21. Comandos condicionais
81
01 HMS 101 Partida 02 S Ligar motor Condies transitrias podem ser representadas por declaraes textuais, expresses booleanas ou smbolos grficos
HMS 102 Parada
01 Partida Condies Outras 02 SC Ligar bomba leo lubrificante P > 250 kPa
03
SC Partir motor
Fig. 7.22. Condies transitrias
82
01
abc
02 03
abc
04
abc
Fig. 7.23. Caminhos paralelos: seleo de seqncia exclusiva
83
07
08
10 09
11
A linha dupla indica simultaneidade. Os dois sinais devem estar presentes antes de acontecer a transio c. Somente ento pode ser terminada.
Fig. 7.24. Caminhos paralelos: seleo de seqncia inclusiva
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Documentos de execuo
O objetivo de um diagrama lgico conceitual para resolver o problema de como controlar um processo; o objetivo de um diagrama lgico de execuo para realizar a soluo. A lgica conceitual j foi discutida, a lgica de execuo ser vista agora. Um documento lgico de execuo qualquer documento tomado como ferramenta para ter as instrues realizadas, por outros projetistas ou engenheiros ou programadores. Exemplo de documento de execuo a norma ANSI/ISA S5.2, Diagramas Lgicos para Operaes de Processo, pois ele trata apenas de entradas, sadas e lgica. Ele removido do processo, pois nenhum processo esquematizado. A normas ANSI/IEEE STD 91 (1984): Graphic Symbols for Logic Diagrams outro exemplo de documento de execuo. Como este trabalho orientado para aplicao de processo, ele assume que o grau de detalhe presente em ANSI/ISA S5.2 mais do que adequado para projetistas e engenheiros de aplicao. O pessoal orientado para aplicao precisa entender o processo e as funes de caixas pretas aplicadas ao problema do controle de processo, eles no precisam abrir as caixas pretas. As diferenas bsicas entre os diagramas de conceituao e de execuo so: 1. O diagrama conceitual tem uma orientao vertical, pois o processo usualmente visto operando horizontalmente e as linhas de sinal so melhor mostradas perpendiculares ao processo. O diagrama de execuo geralmente tem orientao horizontal, quase como um diagrama ladder (escada) e possivelmente porque a lgica seguida seqencialmente sem muita ligao com o processo. 2. O desenho conceitual melhor desenhado em tamanho grande, enquanto o desenho lgico de execuo feito em folhas de tamanho A4 ou carga. O formato grande ajuda a visualizacao de todo o panorama, o formato pequeno melhor de ser manuseado e na lgica no h interesse em se ver o processo global. 3. As portas lgicas so mais fceis de desenhar. Como a lgica desenhada usualmente na forma de esquemas mo livre, importante que haja um mnimo de linhas, smbolos e letras usadas.
Diagrama lgico
Antes de se desenvolver um diagrama lgico, deve se ter um diagrama de fluxo. A Fig. 7.4. um diagrama de fluxo de processo. Deve se ter tambm uma breve descrio narrativa, ponto por ponto, do objetivo do projetista. Ento segue se o diagrama lgico. A Fig. 7.15 um diagrama lgico associado com o diagrama de fluxo da Fig. 7.14. O diagrama mostra muitos smbolos binrios lgicos para operao do processo. Os smbolos de funo de entrada e sada so os bales e bandeiroladas dos instrumentos da norma ANSI/ISA S 5.1. As declaraes de entradas e sada so interpostas entre os bales ou bandeirolas e as setas de continuao e a lgica levam de um desenho lgico para outro. A lgica flui da esquerda para a direita. As setas usados
ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico binrio para operaes de processo

Esta norma tem o objetivo de fornecer um mtodo de diagramao lgica de sistemas de intertravamento binrio e sequenciamento para a partida, operao, alarme e desligamento de equipamento e processos na indstria qumica, petroqumica, refino de metal e outras indstrias. A norma pretende facilitar o entendimento das operaes binrias e melhorar as comunicaes entre tcnicos, gerentes, projetistas, operadores e pessoal de manuteno ligados ao sistema. Entre a documentao conceitual e a de execuo, o pessoal de gerenciamento e operao acha maior utilidade na conceitual do que na de execuo, pois a ligao com o processo mais explcita.
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somente onde necessrio para melhor entendimento do fluxo de sinal. desejvel manter o mesmo nmero bsico porque elas podem estar na mesma caixa, pode se usar um nmero ou letra como sufixo. Mesmo isto no absolutamente necessrio, porm, desde que a chave pode ser identificada com nmeros diferentes separados por /. 5. s vezes, tentador manter o conceito de malhas (HS1, HV1, ZSH1). Isto geralmente intil, pois, na prtica, raramente possvel ser mantido. Alm disso errado pois ANSI/ISA S5.1 requer um novo nmero de malha para cada nova varivel medida ou inicializada. Somente se a malha da varivel H e a malha da varivel Z forem as duas primeiras malha para usar estas letras e se ter correspondncia. 6. A maioria dos sistema de complexidade moderada no tem uma relao biunvoca entre funes de entrada e sada. Quando eles tem, eles seriam sistemas manuais. melhor encarar a complexidade na sada e dar ao sistema lgica a designao YIC (ou YC). O sistema , antes de tudo, um controlador de evento. Os elementos de sada similares devem ter sufixos numricos ou alfabticos. 7. Embora a lgica seja muito abstrata, as ligaes dela devem ser concretas. A Fig. 7.14 mostra somente uma nica sada fsica para uma vlvula solenide de trs vias. A ligao para a lgica deve refletir isto. No h funo de sada para vlvula fechada. Para fechar a vlvula, o sinal abrir vlvula removido. So necessrias duas sadas somente quando houver duas solenides. Como o diagrama lgico documento de execuo, prefervel usar a identificao dos equipamentos ligados (i.e., vlvulas solenides, no as vlvulas de linha) e observar os modos de falha dos equipamentos ligados.
Fig. 7.25 Exemplo de diagrama de fluxo Aqui esto os principais pontos referentes apresentao lgica como mostrado na Fig. 7.26. 1. Os desenhos so mais fceis de seguir se todas as entradas so mostradas na esquerda e todas as sadas na direita. As funes lgicas so mostradas no meio. 2. Embora as chaves de posio ZSH e ZSL sejam atuadas pelas vlvulas HV1 e HV2, as chaves esto na entrada para a lgica e as vlvulas esto na sada. Elas podem ser ligadas fisicamente, mas na lgica as chaves so desenhadas na esquerda como entradas e as vlvulas so desenhadas na direita, como sadas. 3. As chaves NOT devem ser um pouco menores em relao aos bales de instrumentos ou de equipamentos. No h necessidade de parar a linha lgica em qualquer lado das portas. Na prtica, a linha desenhada e o crculo desenhado em cima. 4. As botoeiras PARTIDA e PARADA possuem o mesmo tag nmero, porm elas tem funes totalmente diferentes e devem ser diferenciadas. Se
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omitidas, especialmente se HS substituda por HMS (chave manual momentnea ou botoeira). Se no, ento as palavras Partida da Esteira (uma sobre a outra) economizam espao horizontal e, junto com HMS, contem toda a informao necessria sem redundncia. Funo sada Quando houver uma escolha entre palavras e smbolos, escolher smbolos ou uma combinao de smbolos com um breve estado da sada. H um impacto muito maior no reconhecimento de paradigmas quando se escolhe esta alternativa A primeira letra (H) deve ser usada somente se h uma ligao direta com uma chave manual. Se no, recomendvel tratar a lgica como um sistema e usar Y para evento ou K para tempo, dependendo se a lgica orientada para evento ou para tempo. Nestes casos, todas as sadas devem ter o mesmo nmero de malha e sufixos diferentes. Fig. 7.26. Diagrama lgico tpico Recomenda-se observar os modos de falha segura. No aconselhvel se ter vlvula de enchimento com falha aberta, porque improvvel. Tambm no se deve usar nvel lgico alto para desenergizar solenides pois isto confuso. Funo AND As palavras nas entradas e sada simplesmente ajudam a ligar o smbolo definio. Lgica a arte de fazer identificaes no contraditrias, no importa se com tanques, vlvulas ou bombas. As duas entradas projetam mais informao de modo mais especfico se forem usados bales com os identificadores funcionais LSH e ZSH. Quando for necessrio identificar equipamentos (tanques, vlvulas ou bombas), deve se usar os identificadores T-1, HV-2 e P-3, se existirem. Se no, deve-se usar palavras especificas, tais como tanque de mistura, bomba de suco de leo, vlvula da descarga do compressor. A sada tambm no especfica. Quando se sabe que um rel especfico atuado para partir a bomba, ento um balo com o tag nmero do rel deve ser usado, p. ex., YY6. Funo OR Muitas pessoas se sentem desconfortveis se uma sada positiva tem de ocorrer para desligar uma mquina. Na ausncia de um comando positivo, o
Elementos lgicos
A Fig. 7.16 d smbolos e funes de funes lgicas bsicas. Aqui esto mais algumas recomendaes teis para um bom projeto. Geral No usar palavras quando smbolos e identificadores estiverem disponveis. Quando usar palavras, faz-lo do modo mais conciso possvel. Mesmo quando o nmero de tag no for disponvel, a parte do identificador deve ser usada para evitar uma descrio narrativa. Funo entrada Se as linhas lgicas forem diretamente a uma sada chamada de Partida da Esteira, ento as palavras devem ser
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conceito de falha segura requer que a mquina pare. A sada invertida usando uma porta NOT e as palavras Permisso Operao Compressor em vez de Parar Compressor. Funo OR Qualificado O OR qualificado no muito necessrio, mas requerido quando se necessita de lgica complicada. A mesmas sugestes feitas acima com relao identificao de equipamentos de entrada e sada so aplicadas. Tambm deve ser sentido o mesmo modo de falha segura. Se uma reao exotrmica ocorre, perdendo-se o controle (sistema run away), melhor mostrar uma lgica positiva para manter a reao ocorrendo. A falha da lgica deve parar a reao. Funo Memria A combinao do simbolismo e identificao da norma ANSI ISA S5.1 com os identificadores especficos de equipamento permite um resultado conciso. A aplicao de uma situao real de processo exemplifica o princpio que no se deve se tornar muito abstrato para se perder o senso da realidade. Consideraes acerca de modos de falha do vent do tanque e da permisso de partida da bomba requerem que o vent falhe e a permisso tambm falhe. Originalmente, a norma fala das opes relacionadas com perda, manuteno e independncia da perda da alimentao principal. Atualmente estes conceitos so facilmente implementados com as novas tecnologias eletrnicas que permitem memria permanente na ausncia da alimentao. Quando se analisa a segura de um sistema e os modos de falha, deve se tomar todo o panorama e no se restringir apenas lgica. A potncia pode falhar em qualquer ponto entrada, sada, motor, pneumtica, eltrica e cada uma delas deve ser considerada. Elementos temporizados A norma ANSI ISA S5.2 apresenta os elementos de tempo, que so basicamente trs: 1. Inicializao atrasada da sada (DI) 2. Terminao atrasada da sada (DT) 3. Sada pulsada (PO)
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Funo (1) Entrada
Smbolo Estado da entrada

Nmero do instrumento ou do equipamento de inicializao, se conhecido
Exemplo A posio partida de uma chave manual HS-1 atuada para fornecer uma entrada para ligar uma esteira.
HS 1
Partir esteira
(2) Sada Estado da sada

Nmero do Instrumento ou do equipamento operado, se conhecido
Uma sada de seqncia lgica comanda a vlvula HV-2 para abrir
HV 2
Abrir Vlvula
(3) AND
A sada lgica D existe se e somente todas as entradas lgicas A, B e C existirem

A B C A D
Operar bomba se 1. nvel do tanque estiver alto e 2. vlvula de descarga aberta

LSH 5 Nvel alto T-3 A Partir bomb a P-5
ZSH HV-3 aberta 4
(4) OR
Sada lgica D existe se e somente se uma ou mais das entradas lgicas A, B e C existir
A B C OR D
No permitir operao do compressor se 1. presso gua resfriamento for baixa 2. temperatura do mancal for alta
PSL 14 TSH 17 Presso baixa gua Temper. alta OR Permisso do Compressor C-7 operar
Fig. 7.27. Smbolos lgicos ISA
89
Funo (5) OR Qualificado
Smbolo
A B C
Exemplo Exemplo 1 Operar misturador se dois e somente duas caixas estiverem em servio
Caixa 1 em servio Caixa 2 em servio Caixa 3 em servio =2 Caixa 4 em servio Operar Misturador
* Detalhes internos representam quantidades numricas (ver abaixo)
Sada lgica D existe se e somente se um nmero especificado de entradas lgicas A, B e C existirem. Os seguintes smbolos matemticos podem ser usados, quando apropriado:
a. b. c. d. e f g h = < > < > igual a no igual a menor que maior que no menor que no maior que menor ou igual a (como f) maior ou igual a (como e)
Exemplo 2 Parar reator se pelo menos dois dispositivos de segurana solicitarem a parada
Dispositivo 1 atuado Dispositivo 2 atuado Dispositivo 3 atuado Dispositivo 4 atuado Dispositivo 5 atuado <2 Parar Reao
Exemplo 3 Fazer alimentao se, no mnimo um e no mais que 2 moedores estiver em servio.
Moinho 1 em servio Moinho 2 em servio Moinho 3 em servio 1 >2 Operar Alimentador
Fig. 7.28. Smbolos lgicos ISA (continuao)
90
Funo (6) NOT
Smbolo B A
Exemplo Fechar vlvula HV-7 quando nvel do tanque T-3 no estiver alto e a bomba P-4 no estiver operando
Sada lgica B existe se e somente se a entrada A no existir.
LSH Nvel T-3 12 alto YSH P-3 1 operando
HV 7
Fechar vlvula
Alternativa de lgica
LSH Nvel T-3 12 alto YSH P-3 1 operando
OR
HV 7
Fechar vlvula
Fig. 7.29. Smbolos lgicos ISA (continuao) Nota Tabela verdade para mostrar equivalncia Entradas Sada
HV 7
HV 7
HV 7
1 1 0 1
1 0 1 0
Caso 1 Caso 2 0 0 0 0 0 0 1 1
Uma lgica 1 implica a existncia de uma entrada ou sada e uma lgica 0 a ausncia de um sinal. Funo NOT A funo NOT mostra a equivalncia entre uma porta AND com portas NOT em suas entradas e uma porta OR com um nico NOT em sua sada.
91
Funo (7) Memria (Flip flop)
Smbolo A B S R C D* C
Exemplo S representa set da memria R representa reset da memria A sada lgica C existe to logo exista a entrada A. C contnua a existir, independente do estado subseqente de A, at ser resetada pela entrada lgica B. C permanece terminado, independente do estado subseqente de B, at que a lgica seja resetada por A. A sada lgica D, se usada, existe quando C no existe e D no existe quando C existe. Exemplo Se presso do tanque T-16 fica alta, abrir o tanque PV-38 para a atmosfera (vent) e continuar ventando independente da presso, at que a vlvula seja fechada por HS-3, desde que a presso no seja alta. Quando o vent for desligado, a bomba P-7 deve ser ligada.
HS 3 PSH 38
*A sada D no precisa ser mostrada, quando no usada
Opo de superposio de entrada Se as entradas A e B existirem simultaneamente e se desejado ter A superpondo B, ento S deve ser envolvida em um circulo S .Se B para superpor A, ento R deve ser envolvido por um circulo. R A B S R C D C
Note que a entrada B se sobrepe entrada A
Reset sistema Presso alta T-16
S R
Partir P-7
PV 38
Abrir vlvula
Fig. 7.30. Smbolos lgicos ISA de memria Tabela verdade mostrando a necessidade de override: A 1 1 0 0 1 1 0 0 * ** Entradas B 1 0 1 0 1 0 1 0 Sadas C * 1 0 ** 0 1 0 ** D * 0 1 ** 1 0 1 **
Indefinido Determinado pelo ltimo sinal de entrada
92
Smbolo B A * B
Definio A sada lgica B existe com uma relao de tempo para a entrada lgica A. Esta relao de tempo pode assumir vrias lgicas. A existncia contnua da entrada lgica A durante o tempo t faz a sada B existir quando t expira. B termina quando A termina
Exemplo
B A
DI t
Inicializao atrasada da sada (Delay Iniciation)

Temperatura alta reator
Se a temperatura do reator exceder um determinado valor, continuamente durante 10 segundos, bloquear a vazo do catalisador. Recomear a vazo, quando a temperatura no exceder este valor. DI
10 s
Boquear vazo do catalisador
B A
D T
Terminao atrasada da sada (Delay Termination )
A existncia contnua da entrada lgica A faz a sada B existir imediatamente. B termina quando A terminar e no tem ainda existido durante um tempo t.
Se a presso do sistema cai abaixo de um limite de baixa, operar o compressor ainda. Parar o compressor quando a presso ficar abaixo do limite continuamente por 1 minuto. DT
60 s
Operar compressor
Presso baixa
B A
PO t
Sada de pulso
A existncia da entrada lgica A, independe de seu estado subsequente, faz a sada B existir imediatamente. B existe durante um tempo t e depois termina.
Purga falha
Se a purga do vaso falha por um perodo de tempo, operar a bomba de vcuo por 3 minutos e depois parar a bomba.
PO
3 min
Operar bomba vcuo
Fig. 7.31. Smbolos lgicos ISA temporizados
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Concluso
O engenheiro de sistema de controle necessita tratar da lgica binria. Binrio significa possuir apenas um de dois estados possveis: ligado ou desligado, 1 ou 0. Um sistema lgico sempre apresenta o mesmo conjunto de sadas para o mesmo conjunto de entradas, embora as respostas de sada possam ser modificadas por algum programa interno. Geralmente a lgica binria realizada atravs de rels eletromecnicos ou eletrnicos e atualmente atravs de Controlador Lgico Programvel, sistema que substitui os rels com vantagens. O mesmo diagrama ladder pode ser usado para programar os dois tipos de lgica. O diagrama lgico binrio simplifica e generaliza o simbolismo lgico, alm de reduzir o tamanho da dependncia do equipamento. As duas principais fases de realizar um sistema de controle opervel so: 1. conceituao 2. execuo. A fase de conceituao independente do equipamento e a fase de execuo pode depender do equipamento escolhido para realizar o esquema de controle. Tambm, os dois principais tipos de documentao so associados com as duas fases. O documento conceitual tenta representar um esquema de controle abstrato. Seu objetivo o de ajudar o projetista e a todos que precisam ver o quadro panormico, a conceber o esquema necessrio para controlar o processo. O documento de execuo tem o objetivo de instruir os especialistas como desenvolver especificamente um esquema lgico que j foi definido abstratamente. O documento conceitual mostra as partes essenciais do processo e a interface do operador. O documento de execuo mostra simplesmente as entradas e as sadas. O diagrama ladder um dos documentos de execuo. Uma boa prtica inclui aspectos lgicos e estticos. Na diagramao lgica fica mais evidente o provrbio chins que estabelece que uma figura vale mais que mil palavras.
Apostilas\Documentao
Documentao2.doc
08 JUN 98
94
8 Diagramas de Malha
Introduo
Alguns tcnicos (geralmente da rea de projeto) questionam os mritos dos diagramas de malha, negando sua utilidade, argumentando que a informao contida neles poderia ser encontrada em outros documentos, como nos diagramas de fluxo de engenharia e nos diagramas de fiao. A grande importncia dos Diagramas de Malha para o pessoal de manuteno, que necessita de uma descrio pictural, rpida, conveniente e exata do que especificamente uma malha contm. Na realidade, o pessoal de manuteno geralmente quer mais detalhes no diagrama de malha do que o projetista pensa ser necessrio. O objetivo do Diagrama de Malha mostrar todos os detalhes de uma malha de instrumento que o tcnico de instrumento de campo requer para verificar e fazer pesquisa de defeito (troubleshooting) na malha. O diagrama de malha to considerado um documento de manuteno que muitas companhias insistem em colocar os dados de calibrao nele. Esta prtica vai contra a regra de no colocar uma pedao de informao em mais de um lugar. Os dados de calibrao devem ser colocados na folha de dados do instrumento. Embora sejam parecidos, o diagrama de malha no o diagrama de fiao. O diagrama de malha mostra ao instrumentista todas as interligaes de uma malha de um modo claro e simples. O diagrama de fiao til para o instrumentista que precisa saber em que terminal ligar determinado cabo eltrico. O diagrama de malha no usado para instalao, mas pode ser usado para verificar a instalao. Ele pode ser a base para desenvolver os desenhos e listas de cabeamento. O diagrama de malha uma forma de diagrama de blocos que mostra os locais gerais dos instrumentos: painel, console, sala de controle, painel cego e campo. Os instrumentos so identificados por tag nmero e os fios e tubos de interligao so identificados especificamente como terminais e pontos de terminao. O diagrama de malha s pode ser completado aps a escolha dos instrumentos, usualmente depois do recebimento dos dados do vendedor. Por isso ele no um documento conceitual de projeto, mas um registro do que foi realmente projetado. O diagrama de malha mostra somente os instrumentos principais na malha e no mostra o processo. Uma folha de legenda deve acompanhar o diagrama de malha. No necessrio inventar nenhum smbolo novo de instrumentao ou de eltrica. Geralmente, os diagramas de malha so repetitivos e parecidos entre si, o que muito bom quando se usa computador para fazer os desenhos.
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Contedo do Diagrama de Malha

O titulo deve ser descritivo, porm simples. Notas suplementares podem ser adicionadas para descrever somente o que no evidente dos smbolos. Superposies, intertravamentos, pontos de ajuste automticos (cascateados), desligamento e circuitos de desligamento (shutdown) podem requerer breves notas. Devem ser fornecidos os nmeros dos terminais, identificao da fiao e tubos por nmero e cor, se necessrio. As caixas de passagem e terminais devem ser identificadas. Onde houver mudana na continuidade do circuito (qualquer tipo de terminao), deve haver um smbolo de identificao que ajude na verificao e pesquisa de defeitos. Os locais so normalmente mostrados dividindo-se o desenho em sees, p. ex., sala de controle, painel cego e campo. As fontes de alimentao eltrica e pneumtica devem ser identificadas especificamente. O nvel de potncia e nmero de circuitos so informaes teis.
informao em um documento e no o faz em outro.
Folha de Legenda
Como sempre, uma folha de legenda deve acompanhar um conjunto de diagramas de malha. A folhe de legenda serve como uma referncia rpida e define as excees da norma ou os casos especiais. A Fig. 8.1 um exemplo de uma folha de legenda para diagramas de malha. Ela no completa e pode ser expandida com as especificaes de cada conjunto de diagramas de malha que ela representa. Uma definio importante que deve estar na folha de legenda se refere aos smbolos de linhas. Alguns projetistas preferem seguir rigorosamente a norma ISA S5.1, colocando as linhas eltricas pontilhadas. Outros usam linhas contnuas, que so mais fceis de desenhar e seguir, desde que j est subentendido que todas as linhas so eltricas.
No contedo do diagrama de malha

Porm no deve aparecer no diagrama de malha: 1. Outras referncias de desenho a no ser as de continuao de desenho (esta informao deve estar no ndice de Instrumentos) 2. Informao de localizao (j est no diagrama de localizao) 3. Informao do fabricante (est nas folhas de dados) 4. Informao de calibrao (est nas folhas de dados) Deve-se sempre evitar a tendncia de querer colocar as informaes acima no diagrama de malha, pois estas informaes devem estar contidas em outros documentos e desastroso quando se faz a reviso de uma
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Diagramas de Malha
Smbolo de terminal genrico
Terminais de Instrumentos
Fontes de alimentao
ES, 115 V, 60 Hz
XXX 1 2 3 4 5
Identificao para conjunto de terminao ou caixa de juno
TR
1 2 3 4 5
H N G
105 FIC 100

1 2
AS, 120 kPa
TT 120
Identificao da conexo
Usar designaes ISA para instrumentos Usar designaes dos fabricantes para terminais
HS, 300 kPa
WT 103
Alimentao ES Alimentao eltrica AS Alimentao pneumtica HS Alimentao hidrulica S Conexo de suprimento I Entrada Onde necessrio, por clareza O Sada
Linhas de sinal Nestes diagramas de malha, todas as linhas so slidas, exceto as linhas dos blocos de configurao que seguem a conveno da ANSIISA SP 5.1.
Fig. 8.1. Diagrama de malha de instrumentos, folha de legenda
97
Diagramas de Malha
Fig. 8.2. Diagrama de malha de instrumento, leo combustvel para Fornalha #1 Lay out de um diagrama de malha tpico. Formato horizontal, tamanho A4 (ou carta). A placa de caldeira limitada a uma tira estreita em baixo. Os descritores de local so limitados a tira estreita em cima. O diagrama quebrado em sees: campo, rack, atrs do painel e painel frontal. As interfaces no so arbitrrias. O diagrama de fluxo est mostrado no canto direito, em baixo. Os elementos primrio e finais no so mostrados no diagrama de malha, pois est mostrado no diagrama de fluxo. O diagrama enxuto e simples. Ele mostra o essencial para pesquisa de defeito e nada mais. Ele para onde a informao obvia (equipamentos de campo) ou onde se requer mais informao.
98
Diagramas de Malha
Tpicos para indicadores de temperatura multiponto Exemplo do uso de tpico. A configurao da malha comum a um grande nmero de malhas. Os tag nmeros, nmeros de terminais e de identificadores podem ser dados em forma de tabela. Tpicos funcionam bem com malhas repetitivas do tipo mostrado. Porm, seu uso geralmente exagerado. A simplicidade do entendimento o que conta para o usurio final.
99
Diagramas de Malha
Fig. 8.4. Diagrama de malha de instrumento, alarme de baixa presso do sistema de leo lubrificante da turbina Este diagrama se refere a uma malha de alarme. H uma controvrsia se os diagramas de malhas devem ser feitos para malhas digitais (no analgicas). O usurio final e o tcnico de manuteno geralmente preferem e usam malhas de controle discreto e alarme. Note que o Painel Auxiliar foi alterado para Painel de Anunciador de Campo. Tambm foi colocada a funo da chave de presso, NA.
100
Diagramas de Malha
Fig. 8.5. Diagrama de malha de instrumento, compressor #2 O diagrama foi escolhido da vida real para ilustrar as dificuldades relacionadas com o cdigo de cores. fcil para o usurio arbitrar que preto negativo e branco positivo (ou vice versa). Porm, na vida real, o fornecedor do painel definiu azul para negativo e vermelho para positivo. Outra dificuldade est na definio da polaridade. O diagrama identifica o terminal 12 como positivo e o 13 como negativo. Deve-se lembrar sempre que a alimentao uma fonte e que todos os instrumentos so cargas. O primeiro instrumento ligado fonte deve ter os terminais ligados a terminais de mesma polaridade da fonte. Na malha as polaridades so alternadas.
101
Diagramas de Malha
Fig. 8.6. Diagrama de malha de instrumento, tpico para malha de controle distribudo O diagrama mostra como tratar o caso em que a fiao real difere do mostrado no diagrama de fluxo de engenharia, mostrado no bloco de configurao. O controlador montado no armrio deve ter um tag nmero de identificao. Se ele estiver envolvido somente com duas malhas, ele pode ter os dois tag nmeros. tentador parar o diagrama de malha nas entradas para o controlador montado no armrio , desde que isto o bastante para a pesquisa de defeitos. Porm, o resto do desenho da malha necessrio por questo de completude. O controlador montado no armrio mostrado como um bloco. De fato a tira terminal deveria ter dois bales de instrumentos adjacentes, FC 99 e TC 201, por exemplo e o barramento de dados deveria junt-los.
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Diagramas de Fiao
Diagramas Eltricos
H uma grande interface entre a eltrica e o sistema de controle. Como atualmente a maioria da instrumentao de natureza eltrica, a realizao do projeto dos sistemas de controle principalmente eltrica. O assunto de simbolismo e identificao eltrica pode preencher um livro inteiro. admirvel a simplicidade do simbolismo eltrico e o modo em que este simbolismo usado para expressar uma grande quantidade de informao detalhada. Tab. Lista de Desenhos de Projeto 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ndice de Desenhos Notas de Smbolos e Normas Classificao de reas Diagramas unifilares Conjuntos de instalao Desenhos de aterramento Desenhos de cabos e conduites subterrneos 8. Esquemas de conduites 9. Esquemas de cabos e circuitos 10. Desenhos de potncia area 11. Desenhos da subestao 12. Desenhos de Iluminao 13. Desenhos de instrumentao eltrica 14. Desenhos dos prdios de controle 15. Desenhos lgicos eltricos 16. Diagrama elementar (ladder) 17. Diagramas de ligao 18. Desenhos e plos e linhas 19. Desenhos de miscelnea 20. Desenhos de aquecimento (heat tracing) 21. Esquemas de plaquetas Das duas grandes divises do trabalho eltrico, potncia e controle, somente o controle interessa instrumentao.
Smbolos de desenho e notas

Como sempre, a folha de legenda vem antes do ndice dos desenhos. Cada companhia tem seu formato prprio, mas os smbolos usados geralmente se baseiam nas normas ANSI e ISA. A Fig. 9.1 mostra smbolos, definies e notas tpicas que aparecem na maioria das folhas de desenhos eltricos. A beleza e importncia de uma folha de legenda que elas do ao projetista blocos constituintes com os quais ele cria diagramas complexos. Ela tambm define smbolos e aplicaes em um projeto especfico. Por exemplo, uma nota relacionada com cor de lmpada piloto poderia ser: G para ser usado para Potncia Disponvel, Motor Parado ou Disjuntor Aberto. R para ser usado para Motor Operando, Disjuntor Fechado ou Condio de Alarme. Em aplicaes de controle de motores, a conveno geralmente inversa. Por isso a folha de legenda o lugar para eliminar ambigidades.
103
Diagramas de Malha
Unifilar
Detalhado
Definio
Notas Mostrar o valor da corrente de atuao
Fusvel
Fusvel de encaixe
Mostrar o valor da corrente de atuao
Desligador de circuito
Mostrar o valor de ajuste e tamanho Combinao de starters e disjuntores em painis de controle de motores Polaridade 400/5 relao de espiras
Conector separvel
400/5
Transformador de corrente
Transformador de potencial Delta Transformador de potncia WYE Terra

100 100
Chave de desligar no 100 = Ampre fusvel 3 P = trifsica
3P
Fig. 9.1. Smbolos da folha de legenda para desenho eltrico tpico
104
Diagramas de Malha
PARTIDA Botoeira de partida
Contato momentneo (no retentivo)
PARADA Botoeira de parada
Contato momentneo (no retentivo)
PARTIDA
PARADA
Combinao de Botoeiras Funes independentes, (no mecanicamente de partida e parada ligadas)
PARTIDA
Combinao de Botoeiras Lmpada indica de partida e parada com normalmente ligada lmpada piloto A lmpada esta ligada ao rel no circuito de controle
PARADA
PARADA MANTIDA
Estao de botoeira (Partida Momentnea e Parada Mantida) mecanicamente ligada
Especificar funes com palavras
PARTIDA MOMENTANEA
Lmpada piloto ou de indicao
A ambar G verde (green) W branca (white) B azul (blue) R vermelha (red) Y amarela (yellow)
Fig. 9.1. (continuao): Definies e notas tpicas
105
Diagramas de Malha
Smbolo
Definio Contato normalmente aberto (NA) Contato normalmente fechado (NF)
Notas Normalmente aberto se refere posio na prateleira Normalmente fechado se refere posio na prateleira
Contato de sobrecarga termal
Contato de sobrecarga magntico Conexo de terra
Contatos mostrados como contatos NF Conforme National Electric Code (NEC) Contato NF com abertura temporizada Contato NO com fechamento temporizado
Chave com atraso de tempo TDO Chave com atraso de tempo TDC Bobina operando, de rel ou starter de motor
R1
R1
Designao de acordo com o esquema de identificao
+ -
12 V cc
Bateria
Mostra tenso e polaridade
106
Diagramas de Malha
Chave de vazo, FS
NA ou NF se referem posio da chave na prateleira NA ou NF se referem posio da chave na prateleira NA ou NF se referem posio da chave na prateleira NA ou NF se referem posio da chave na prateleira NA ou NF se referem posio da chave na prateleira
Chave de nvel, LS
Chave de presso, PS
Chave de temperatura , TS
Chave de posio ou chave limite, ZS
Buzina ou sirene
107
Diagramas de Malha
Equipamento
Ver desenho de planta para conduite
Item 1 2 3 4 5 6
Descrio Bucha, x Conexo (Nipple), Corpo do conduite Unio, macho, Cabo flexvel, , X-Proof Plug,
Quantidade 6 1 2 1 1 1
Detalhe No: Vlvula solenide ou equipamento selado de fbrica, Classe 1, Grupos B, C e D, Diviso 1. Fig. 9.3. Desenho de montagem de instrumentao padro
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Diagramas de Malha
Fig. 9.4. Aterramento de instrumento Desenhos de aterramento so muito complexos. H geralmente dois tipos: 1. um similar a um detalhe de instalao, consiste de uma srie de detalhes de equipamentos individuais (Fig. 9.4) e interessa ao instrumentista. 2. desenho tipo layout que mostra locais, pontos de ligao e roteamento dos cabos. Geralmente no interessa ao projetista ou tcnico de instrumentao.
109
Diagramas de Malha
Fig. 9.9. Desenho elementar de motor Exemplo de combinao de diagrama elementar e de ligao, normalmente usado para mostrar o controle de motor. Este diagrama permite o entendimento da lgica de controle e fixa os locais e nmeros de terminal de todos os equipamentos importantes. Na poro esquemtica do desenho, as linhas solidas representam a fiao interna ao cubculo. As linhas pontilhadas representam a fiao externa, ou seja, a fiao que o eletricista deve instalar no campo.
110
Diagramas de Malha
Fig. 9.10. Desenho chave de ligao O diagrama um esquema de interligao eltrico tpico, usado como uma chave para entender os equipamentos complexos. Ele mostra que as vlvulas de controle e os transmissores montados no campo so ligados a caixas de juno separadas. O roteamento dos cabos mostrado. Deve haver uma identificao suficiente para permitir ao usurio ter uma viso geral e ver tambm os detalhes.
111
Diagramas de Malha
Fig. 9.11. Detalhe de instalao de caixa terminal O diagrama mostra detalhes de instalao de uma caixa de terminais de campo. Ela d muita informao com poucas palavras. As conexes dos conduites esto na parte de baixo para preservar a integridade do topo da caixa (para no entrar gua). A fiao entra no centro, atravs de conduite e vai para duas barras de terminais. A fiao de campo est do lado de fora. A Fig. 9.12 mostra a montagem interna da caixa terminal.
112
Diagramas de Malha
Fig. 9.12. Desenho de montagem de caixa terminal
113
10 Diagrama Ladder
Introduo
Diagrama ladder uma representao ordenada em forma de escada de componentes e conexes de um circuito eltrico. O diagrama ladder tambm chamado de diagrama elementar ou diagrama de linha. O termo ladder (escada) se aplica porque ele parece com uma escada, contendo degraus. o diagrama bsico associado com o controle lgico programado. 1. Entradas, chaves e contatos so colocados no incio da linha, no lado esquerdo. 2. Sadas, bobinas e lmpadas piloto so colocadas no fim da linha, no lado direito. 3. Uma linha de entrada pode alimentar mais de uma sada. Quando isso ocorre, as sadas esto ligadas em paralelo. 4. Chaves, contatos e entradas podem ter contatos mltiplos em srie, paralelo ou srie-paralelo. 5. As linhas so numeradas consecutivamente, esquerda e de cima para baixo. 6. D-se um nico nmero de identificao para cada n de ligao. 7. As sadas podem ser identificadas por funo, no lado direito, em notas. 8. Pode-se incluir um sistema de identificao de referncia cruzada, no lado direito. Os contatos associados com a bobina ou sada da linha so identificados pelo nmero da linha. 9. Os contatos de rel so identificados pelo nmero da bobina do rel mais um nmero seqencial consecutivo. Por exemplo, os trs contatos do rel CR7 so CR7-1, CR7-2 e CR7-3. L2 CR5 sada
Componentes
Os elementos constituintes de um diagrama ladder podem ser divididos em componentes de entrada e de sada. So de entrada: 1. Contato normalmente aberto 2. Contato normalmente fechado Os contatos podem ser retentivos (de chaves liga-desliga), no retentivos (de botoeiras). Os contatos podem ser manuais (chaves manuais) ou automticos (pressostato, termostato, chaves automticas de nvel e de vazo, chave trmica de motor). Os contatos podem ser instantneos ou temporizados para abrir ou fechar. So componentes de sada: 3. Bobina de um starter de motor 4. bobina de um rel 5. bobina de uma solenide 6. Lmpada piloto Existem outros smbolos, porm estes so os mais importantes e usados e so suficientes para o entendimento dos diagramas encontrados nas aplicaes prticas. Todos os diagramas ladder possuem algumas prticas comuns, como:
L1
SW1
Fig. 5.1. Diagrama ladder bsico, para uma chave manual que liga a sada de um rel:
114
Diagrama Ladder
L1 SW1 CR5 sada LS1 R L2
Seqncia direta
1. No incio, todas as chaves esto abertas, as bobinas esto desligadas 2. Fechando SW1 ou SW2 ou ambas, CR7 energizada. 3. Na linha 3, o contato NA CR7-1 fecha, habilitando a linha 3 e CR8 ainda est desligada 4. Fechando a chave manual SW3, CR8 energizada e a lmpada piloto verde (G) acesa 5. Abrindo as duas chaves SW1 e SW2, tudo desligado 6. Em operao, desligando SW3, CR8 desligado, PL1 desligada mas CR7 contnua ligada. Seqncia alternativa possvel 1. Inicialmente, ligando SW3, nada energizado (contato CR7-1 est aberto pois CR7 no est energizada). 2. Abrindo SW3, quando tudo estiver ligado, desliga somente CR8 e PL1.
PL1 Fig. 5.2. Duas chaves em paralelo (manual SW1 e automtica de nvel LS1) controlam a sada do rel CR5e uma lmpada piloto PL1 vermelha (R).
L1 SW1 1 SW2 2 SW3 3 CR7-1 4 G CR8 CR7
L2 sada 1
sada 2
Exemplo 2
Fig. 5.3. Diagrama ladder com duas funes As seguintes modificaes podem ser feitas ao diagrama da Fig.5. 3: 1. SW4 deve estar ligada para CR7 ficar ligada 2. CR7 deve estar desligada para CR8 estar ligada 3. CR9 ligada por CR7, CR8 e SW3. O diagrama estendido mostrado na Fig 5. H uma linha pontilhada entre os dois contatos SW3, indicando uma nica chave comum com dois contatos (Se SW3 estivesse na esquerda, somente um contato seria necessrio para energizar as linhas 3, 4 e 5). Uma linha adicional de operao poderia ser acrescentada ao diagrama ladder, como a linha 6 mostrada na figura 5. A seqncia adicionada seria a seguinte: CR7 ou CR8 ou ambas, mais LS12 e CR9 ligam a sada do rel CR10.
Exemplo 1
O diagrama ladder da Fig.5.1, est associado a um sistema com uma chave que liga-desliga um rel de sada, CR5. A Fig. 5.2 mostra um sistema de controle com linhas paralelas na entrada e na sada. Qualquer uma das duas chaves ligadesliga a sada e a lmpada piloto. O diagrama da figura possui duas linhas funcionais ativas. O diagrama ladder da Fig. 5.3 tem a seguinte seqncia de operao:
115
Diagrama Ladder
Exemplo de um diagrama errado
O diagrama da Fig. 5.4 um diagrama ladder incorreto, que contem os mesmos componentes da figura, porm, nunca ir funcionar. Os erros so os seguintes: 1. Mesmo que houvesse potncia entre as linhas, a voltagem aplicada em cada elemento de sada seria dividida por 3 e nenhuma bobina teria a tenso correta de funcionamento e a lmpada piloto ficaria s um pouco acesa. Mas, logicamente, as sadas nunca seriam ligadas. 2. Mesmo fechando todas as chaves, o contato CR7-1 ficaria sempre aberto. Para fechar o contato CR7-1 a bobina CR7 deve ser energizada e a bobina s seria energizada fechando-se CR7-1, que impossvel.
L1 SW1 1 SW2 2 CR7-1 SW3 CR7 CR8 G
L2
Fig.5. 4. Diagrama ladder incorreto
116
Diagrama Ladder
Exemplos de Diagramas Ladder

Soluo
Quando o nvel estiver abaixo do mximo, a chave PS est aberta e 1. lmpada R est acesa 2. motor est ligado, operando 3. lmpada A est apagada Quando o nvel atingir o mximo, LSH tripa 1. 1. apagando R 2. desligando motor M 2. acendendo A Quando motor ficar sobrecarregado, OL abre 1. desligando motor 2. mantendo A acesa
Circuito de Alarme de Alta Presso Descrio

O circuito faz soar uma buzina e acender uma lmpada piloto quando a presso atingir um valor alto perigoso. Depois que o alarme soa, o boto Reconhecimento desliga a buzina e deixa a lmpada acesa. Quando a presso baixar para um valor seguro, a lmpada se apaga
Soluo
Quando a presso atinge valor alto perigoso, a chave PS atua, fechando o circuito e 1. soando a buzina 2. acendendo lmpada R Quando operador toma conhecimento do alarme e aperta a chave ACKN, a bobina S se energiza, trocando seus contatos S1 e S2 1. S1 abre, desligando a buzina 2. S2 fecha, mantendo S energizada A bobina S s desligada quando a chave PS abrir, ou seja, quando a presso alta cair e ficar em valor seguro. PS 1 2 ACK 3 4 S2 S
1 ,4
S1
Controle de Bomba e duas lmpadas piloto com chave de nvel

LS
Descrio
A chave de nvel opera a bomba do motor. A bomba enche um tanque com gua. Quando o nvel do tanque estiver baixo, a chave liga o motor da bomba e acende a lmpada A. Quando o nvel atingir o nvel mximo (tanque cheio), a chave desliga o motor e acende a lmpada R e A permanece acesa. Se o motor ficar sobrecarregado, desligado, mas a lmpada A contnua acesa.
1 S-1 2 S-2 3 S-3 4
S R OL M A
2,3,4
117
Diagrama Ladder
Controle seqencial de 3 motores Descrio

Ligar trs motores, isoladamente e um aps o outro. A parada desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga desliga todos os motores PARADA PARTIDA 1 2 M1-1 3 M1-2 4 M2-1 M3 M2 4 M M11 OL1 OL2 OL3 2, 3
Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA 1. M1 parte e fecha M1-1 e M1-2 2. M1-1 sela a partida de M1, mantendo M1 ligado depois que a botoeira PARTIDA for solta 3. M1-2 liga M2, fechando M2-1 4. M2-1 liga M3 Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3 desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e OL3 so contatos NF e esto em srie
Controle temporizado de motores Descrio

Ligar trs motores, isoladamente e um aps o outro, com intervalos de 1 minuto. A parada desliga todos os motores. Qualquer sobrecarga desliga todos os motores PARTIDA M1 M1-1 3 4 5 T1-1 T2-1 M2 T2 M3 5 T1
PARADA 1 2
OL1 OL2 OL3 2 3
Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA 1. M1 parte e energiza T1 2. M1-1 sela a partida de M1, mantendo M1 ligado depois que botoeira PARTIDA solta 3. T1 energizado fecha T1-1 depois de 1 min 4. T1-1 parte M2 e energiza T2, que fecha T2-1 depois de 1 min 5. T2-1 parte M3 Qualquer sobrecarga em M1, M2 ou M3 desliga todos os trs motores, pois OL1, OL2 e OL3 so contatos NF e esto em srie
118
Diagrama Ladder
Controle seqencial temporizado de motores

PARADA PARTIDA
Descrio
Trs motores M1 motor bomba de lubrificao M1 motor principal M1 motor de alimentao devem ser ligados em seqncia e em intervalos de tempo determinados.
OL1 1 2 3 4 5 T1-1 M1-1 PSH M2 T1 OL3 M3 5 M1 OL2 2, 3
Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA 1. M1 parte e M1-1 sela a partida de M1. 2. Quando a presso subir, a chave PSH tripa, fechando-se e partindo M2 e energizando T 3. T1 energizado fecha T1-1 depois de 10 s, partindo M3 Se M1 aquecer, OL1, abre, desligando M1 e a presso cai. A queda de presso faz PSH abrir, desligando M2 e desenergizando T. T-1 abre, desligando M3
119
Diagrama Ladder
Controle de Velocidade de motores Descrio

1. O motor tem trs faixas de velocidades. 2. O motor acelera automaticamente para a velocidade selecionada. 3. Uma botoeira pode parar o motor em qualquer velocidade 4. O motor possui proteo de sobrecarga 5. Trs botoeiras separadas selecionam 1a, 2a e 3a velocidade. 6. H um atraso de 3 segundos para passar de uma velocidade para outra PARAD 1 2 3 4 5 6 7
a
1a VELOCIDADE M1 M1-1 T1-1 C1-1 2a VELOCIDADE T1 T1-2 C1-2 T1-3 S1
OL1 2
3, 6, 8
Soluo
Apertando a botoeira 1 VELOCIDADE 1. M1 parte e M1-1 sela a partida de M1,.mantendo-o na primeira velocidade depois que a chave PARTIDA solta. 2. Quando a chave 2a VELOCIDADE for apertada, T1 fica energizado (Atraso para Ligar) T1 1 faz motor girar na 1a velocidade T1 2 mantm T1 selado 3. Depois de 3 segundos, T1 3 fecha, ligando S1. S1 faz motor operar na 2a velocidade 4. Quando a botoeira 3a VELOCIDADE for apertada, C1 fica energizado C1 1 faz motor girar na 1a velocidade C1 2 faz motor girar na 2a velocidade C1 3 faz motor girar na 3a velocidade C1 4 faz operar T2 (falta S1 1 fechar) Depois de 3 segundos, T3 fecha e energiza S1 (motor fica na 2a velocidade). S1 1 fecha operando T2. Depois de 3 segundos T2 fecha e opera S2 , que coloca o motor na 3a velocidade. Quando houver sobrecarga, OL1, abre, desligando M1.
8 9 10 11
11 4, 7 10, 11 12
3a VELOCIDADE C1 C1-3 T2 S1-1 12 T2-1 C1-4 S2
120
Diagrama Ladder
Unidade de Aquecimento de leo
Descrio Um motor M1 opera um bomba de alta presso, usada para injetar leo combustvel em um queimador. Um motor M2 opera um soprador de induo que fora o ar para o queimador, quando o leo estiver sendo queimado. Uma chave liga-desliga comanda o circuito Um termostato TS1 sente a temperatura do interior do ambiente Um termostato TS2 sente a temperatura do trocador de calor. Quando a chave estiver ligada (ON) e a temperatura interna do ambiente for baixa, TS1 fecha e parte os motores M1 e M2. Quando a temperatura do trocador de calor subir demais, TS2 fecha e parte M3. O soprador circula o ar dentro do ambiente atravs do trocador e aumenta a temperatura dentro do ambiente. Quando a temperatura do ambiente subir muito, TS1 abre e desliga o motor da bomba e o motor do soprador de induo. O soprador do trocador contnua operando at que o trocador de calor seja resfriado a uma temperatura baixa, quando TS3 abre seu contato. Soluo 1. Ligando a chave para ON e se a temperatura do ambiente estiver baixa, TS1 tripa, fechado TS1 e energizando T e M1 . 2. O temporizador TOFF (atraso para desligar), ento T1 fecha imediatamente, partindo M2. T fica energizada por 1 min e depois abre, desligando M2 3. FSL1 uma chave de vazo que sente a vazo de ar produzida pelo soprador de induo e impede que o motor da bomba de alta presso continue injetando leo na cmara de combusto. 4. M2 ligado faz FSL1 fechar, partindo M1 e permitindo a partido do motor da bomba de alta presso. Se o motor do soprador de injeo de ar pra por qualquer razo, FSL1 abre M1 . 5. A chave seletora AUTO-MANUAL permite ao operador decidir a circulao de ar dentro do ambiente quando o sistema de aquecimento estiver fora de servio. Quando a chave estiver em AUTO, o motor do soprador controlado pelo termostato TS2 . Quando a chave estiver em MANUAL, ela liga o motor M3 diretamente e permite ao motor do soprador operar independente do sistema de aquecimento.
121
Diagrama Ladder
Enchimento, Mistura e Esvaziamento de Tanque
Descrio O funcionamento do sistema o seguinte: 1. Apertando PARTIDA, os solenides A e B abrem, permitindo o tanque se encher 2. Quando o tanque encher, uma chave de nvel tipo bia desliga A e B e liga um motor M de agitao da mistura do tanque 3. O motor trabalha em determinado intervalo de tempo ajustvel, T. Depois de transcorrido T, o motor desliga e um solenide C, na sada do tanque, ligado esvaziando o tanque. 4. Quando o tanque ficar vazio, a chave de nvel desliga a solenide C e o ciclo recomea. 5. Um rel trmico desliga o motor em caso de sobrecarga. Soluo Apertando a botoeira PARTIDA 1. CR energiza 2. CR-1 sela a partida, mantendo motor funcionando depois de soltada a botoeira 3. CR-2 permite os solenides A e B serem ligadas 4. CR-3 permite o motor M ligar e o temporizador TR energizar (satisfeitas outras condies) 5. CR-4 permite a solenide C ser ligada Com CR-1 fechado (PARTIDA acionada), 1. LSH-1 fechado (nvel do tanque abaixo do mximo) 2. LSL-1 fechado (nvel do tanque acima do mnimo) 3. TR-1 fechado (agitao ainda no ligada) 4. os solenides A e B se energizam e as vlvulas A e B enchem o tanque Tanque atinge nvel mximo, LSH tripa 1. LSH-1 abre, desligando solenides A e B 2. LSH-2 fecha, ligando o motor de agitao e energizando o temporizador TR O motor do agitador mistura os lquidos A e B durante 1 minuto Depois de 1 minuto TR-2 abre, desligando o motor M TR-1 abre, impedindo que os solenides A e B sejam ligadas neste momento (interlock) TR-3 fecha, ligando a solenide C que esvazia o tanque Quando o tanque fica vazio, LSL tripa LSL-1 fecha, permitindo ligao dos solenides A e B LSL-2 abre, desligando a solenide C O ciclo se repete e os solenides A e B so energizados, pois CR-2 est fechado LSH-1 fechado (nvel abaixo do mximo) LSL-2 fechado (nvel mnimo j atingido) TR-1 fechado (temporizador desligado) Esquema do Processo
L S
122
Diagrama Ladder
Diagrama Ladder
PARADA
PARTIDA
OL1 CR CR1-1 2, 3 5, 7
1 2
CR-2
LSL-1 TR-1
3
LSH-1
4
CR-3 LSH-2 TR-2
5 6
CR-4 LSL-3
TR
TR-3
3,5 , 7
C
LSL
LSLL
3
3, , 5
LSH
LSH
123
Diagrama Ladder
todos os contatos M2 mudam de estado M2-1 abre e desenergiza CR M2-2 fecha e mantm M1 energizada quando CR-3 abrir M2-3 abre para evitar que a bobina M1 seja energizada quando o contato CR-1 voltar sua posio normalmente fechada. O circuito continua operando assim, at que o pressostato PS abra e desligue M2. Quando isso acontecer, todos os contatos de M2 mudam de estado. Uma chave seletora de trs posies na sada do pressostato permite ao operador alternar a operao das duas bombas ou operar a desejada (1 ou 2). Embora a lgica j esteja completa, h um problema potencial: depois que a bomba 1 completou um ciclo, h a possibilidade do contato CR-3 reabrir antes que o contato M2-2 feche para selar o circuito. Se isto acontecer, a bobina M2 ser desenergizada e a bobina M1 ser energizada (isto depende da operao dos rels). Para evitar este problema, adicionase um temporizador TOFF (off delay atrasado para desligar). Quando a bobina TR for energizada, o contato TR-1 fecha imediatamente, energizando CR. Quando TR desenergiza, o contato TR-1 permanece fechado por um determinado tempo ajustvel antes de reabrir, garantindo que a bobina CR est desenergizada. OF 1 2 3 4 5 6 CR-2 7 TR CR
memria
Enchimento de Tanque com Duas Bombas Alternadas

Descrio A gua de alimentao fornecida de um tanque central. O tanque pressurizado pela gua quando o tanque se enche. Dois poos separados fornecem gua para o tanque, cada poo com uma bomba independente. desejvel que a gua seja bombeada de cada poo igualmente, mas as duas bombas no devem operar ao mesmo tempo. As bombas devem operar alternadamente, mas uma chave seletora pode forar a operao de uma bomba quando a outra estiver com falha. Cada motor da bomba contm um rel trmico de sobrecarga. Soluo Assumindo a chave em AUTO e o pressostato fechado (h presso de coluna d'gua no tanque) 1. energizar a bobina do starter do motor M1 M1-1 fecha, energizando CR M1-2 sela a partida do motor M1 M1-3 abre, fazendo o intertravamento com o motor M2 (M2 no funciona enquanto M1 estiver funcionando) 2. CR energizado, todos seus contatos mudam: CR-1 abre, quebrando o circuito para bobina M1 CR-2 fecha, selando o contato M1-1 CR-3 fecha para permitir ligao de M2 , que ainda no pode ser ligado pois M1-3 est aberto 3. Quando o pressostato PS abre, a bobina M1 desenergiza, permitindo todos os contatos M1 retornarem s posies normais. Neste momento, o rel CR est energizado. 4. Quando o pressostato PS fecha novamente, o contato CR-1 evita que a bobina M1 seja energizada e CR-3 permite que a bobina M2 seja energizada. Quando a bobina M2 energizada, a bomba 2 parte e
#1 CR-1 M2-3 OL1 AUTO
ON
#2
3, 5, 5
Interlock M2-1 CR-3 M1-3
M2
OL2
1, 2,
M1-1
M2-2
M1-2 TR
temporizador
1, 3, 6
124
11 Detalhes de Instalao
Introduo
Os detalhes de instalao do as instrues especificas, de um modo conciso, para um tcnico, de como instalar um determinado instrumento e seu equipamento correspondente. Cada detalhe individual geralmente acompanhado de uma lista de materiais associados, que identifica especificamente cada item no detalhe de instalao. O desenho usualmente limitado para uma determinada tarefa. Por exemplo, desenhos separados devem ser feitos para a montagem do instrumento, ligaes com o processo, conexes eltricas, conexes com a tubulao. instrumentos. Geralmente o instalador deve: 1. verificar no Diagrama de Fluxo de Engenharia os detalhes do equipamento que vai ser instalado 2. procurar o instrumento pelo tag nmero no ndice de Instrumentos 3. achar os detalhes aplicveis 4. instalar os instrumentos de acordo com as instrues dadas no Detalhe de Instalao de Instrumento. O detalhe pode ser de um instrumento determinado ou pode ser dado como tpico. H tambm detalhes de instalao para categorias e funes de instrumentos. Por exemplo, um projetista geralmente possui centenas de desenhos, coletados durante anos, todos catalogados por funo ou tipo. Quando h uma nova instalao, algumas poucas alteraes nos desenhos existentes facilitam e abreviam o trabalho. Pode haver categorias de desenhos quanto varivel envolvida (presso, vazo, nvel, temperatura e anlise), tipo de medidor (placa de orifcio, turbina), aplicao (medio de vazo de gases ou lquidos). Os detalhes de instalao so geralmente usados para transferir informao entre disciplinas. Por exemplo, a simples representao da folha de fluxo deve ser transformada em algo mais especfico para a instalao completa. Antes de o instrumentista instalar o instrumento, o projetista de tubulao deve providenciado os acessrios para receber o instrumento. A Fig. 10.1 um exemplo tpico de folha de legenda.
Estilo e formato
O formato para um detalhe de instalao de instrumento usualmente A4 ou carta, por questo de convenincia de uso para o instalador, que s pode montar um equipamento por vez. Por isso, no recomendvel usar desenho com formato grande ou combinar mais de um detalhe no mesmo documento. Deve se sempre ter em mente o usurio final. O estilo pode ser ortogonal ou isomtrico. Um estilo isomtrico mostra a localizao relativa dos equipamentos e permite ao instalador alterar livremente as dimenses. A numerao dos desenhos deve estar de conformidade com o ndice dos
125
Detalhes de Instalao
Fig. 10.1. Folha de legenda tpica
126
Fig. 10.2. Desenho isomtrico da alimentao pneumtica de um instrumento Este desenho suficientemente especfico para cobrir detalhes que no podem faltar, como as distancias acima do tubo para evitar sujeira e qualquer entrada possvel de condensado. Ele tambm permite a escolha do caminho e distncias entre instrumentos colocados lado a lado.
127
Fig. 10.3. Desenho isomtrico para proteo e suporte de tubo de tomada de impulso.
128
Fig. 10.7. Diviso de trabalho e responsabilidade
Fig. 10.11. Exemplo de um detalhe de instalao para medio de vazo de lquido
129
Fig. 10.12
130
Fig. 10.13. Desenho instrucional, com quatro detalhes separados de instalao.
131
Fig. 10.14 Desenho ortogrfico, mostrando porque o desenho isomtrico melhor.
132
Fig. 10.15. Detalhes de instalao de conexes de instrumentos de presso
133
Fig. 10.16. Detalhes de manmetros Embora haja vrios desenhos em um nico diagrama, o engenheiro escolhe o tipo a ser usado em determinada aplicao No o instalador que decide qual detalhe usar. Geralmente, o ndice de Instrumento define o detalhe a ser usado em cada aplicao especfica.
134
Fig. 10.21. Desenho ortogrfico mostrando instrumentos de nvel (visor e controlador) em um separador
135
Fig. 10.22. Alimentao e tomada de processo (capilar) de transmissor pneumtico.
Fig. 10.23. Trs exemplos de conjuntos filtro-reguladores pneumticos
136
Fig. 10.24. Detalhe de instalao de transmissor de presso diferencial usado em tanque fechado
137
12 Painis de Controle
Painis de controle
Os painis de controle podem ser divididos em duas grandes categorias: 1. local 2. remoto Local se refere a proximidade com o processo. Remoto se refere distante do processo. Remoto sinnimo de central, quando central significa centralizado, ou seja, quando todos os sinais de toda a planta so levados para um local centralizado. Painis locais devem suportar as condies hostis do ambiente industrial. Eles so submetidos s intempries naturais (chuva, vento, maresia, neve, geada) e industriais (respingos, gases corrosivos). Este fato no influncia os estilos e prticas dos desenhos, mas deve ser coberto por uma especificao escrita que acompanha os desenhos. Painis centrais esto localizados em salas de controle, em ambiente de ar condicionado. Eles so construdos conforme normas de uso geral. Teclados e monitores esto substituindo os painis convencionais. Consoles de sistemas de controle distribudo permitem menos licena artstica para o projetista que os painis convencionais. A engenharia humana importante para todos os painis. Objetivo do painel de controle Um painel de controle aloja instrumentos. tambm um ponto de interface entre um operador e o processo. O painel de controle deve ser projetado com duas idias em mente. 1. O operador s pode ter um controle efetivo sobre um processo se puder receber e compreender a informao que chega e puder tomar a ao corretiva rapidamente. Assim, o painel de controle deve ser projetado com uma faixa de controle do operador mdio em mente. 2. O equipamento deve ser submetido calibrao e manuteno, periodicamente. O tcnico de manuteno deve ter fcil acesso aos instrumentos e os componentes chave devem ser adaptveis rpida troca ou ao reparo. Evoluo interessante seguir a evoluo do projeto do painel de controle. Os primeiros painis simplesmente alojavam os instrumentos: eles guardavam os instrumentos juntos em um local conveniente e protegido. Como o espao era crtico, os painis no satisfaziam nem o operador nem o instrumentista de manuteno. Os instrumentos eram misturados confusamente e de difcil acesso. Quando foi verificado que o tempo de produo era perdido por causa de projeto mal feito, tentou-se de tratar a parte frontal do painel como uma interface de operador e a parte traseira do painel era um ponto de interface com a manuteno. Quando foi verificado que nem toda instrumentao requeria a mesma freqncia de interveno do operador, registradores e contadores foram colocados em painis verticais em pontos no acessveis ao operador. Os controladores e as chaves liga-desliga e botoeiras foram colocadas em consoles, to prximos ao operador
138
Painis de Controle
que podiam ser acessadas com um giro de cadeira. Os painis grficos foram desenvolvidos para colocar os instrumentos dentro de uma configurao grfica do processo; por exemplo, uma botoeira seria colocada dentro de um smbolo para o equipamento atuado. Os painis grficos foram logo substitudos pelos painis semi-grficos, que agrupavam os instrumentos em um arranjo espacial lgico abaixo da representao grfica do processo. Aqui outro caso em que as palavras podem ser mal entendidas pelo no especialista, pois muito mais informao pode ser apresentada em um painel semigrfico do que em um totalmente grfico. Antes do aparecimento dos sistemas de display compartilhado, grandes plantas tinham grandes painis semigrficos, com algumas centenas de metros. Estes consoles requeriam muitos operadores, pois era fisicamente impossvel uma nica pessoa ver e alcanar tudo em painel to grande, de modo rpido. Com a tecnologia de display compartilhado, tornou-se possvel chavear os displays grficos e fazer as funes fixas do teclado corresponder ao display mostrado. Uma pessoa podia ento compreender e controlar vrias funes. Telas sensveis ao toque (touch screen) se tornaram comuns, substituindo teclados. O display compartilhado acabou com a discusso acerca da prevalncia do painel grfico ou semigrfico. Porm criou o problema da sobrecarga do operador. Comprimir o tamanho de um painel para a largura de uma tela de monitor bom, quando a planta est funcionando normalmente, mas o que acontece quando vrias unidades de processo entram em alarme simultaneamente? Obviamente, deve haver um compromisso econmico entre redundncia (em termos de acesso a mais de um console), perigo potencial com o equipamento, concentrao de dados e fadiga do operador. Apareceram tcnicas especiais, como o anuncio de first out de alarme, que permite ao operador ver qual foi o primeiro alarme que foi acionado, em uma cadeia de vrios. A supresso do alarme secundrio foi outra tcnica usada, quando mltiplos eventos requerem que o operador concentre a ateno apenas em variveis crticas. Acesso para manuteno outro lado da mesma moeda. Painis locais so ainda sujeitos mesma restrio de espao como sempre, embora os painis locais estejam se tornando mais compactos, por causa da pouca exigncia de espao dos circuitos de multiplexao. Ainda, deve-se fazer esforos para garantir que o equipamento escolhido e instalado seja acessvel ao pessoal de manuteno. As normas geralmente especificam os parmetros gerais de segurana, tais como o mnimo espao para acesso. Elas dizem pouco acerca do projeto para permitir a rpida localizao do equipamento correto e seus terminais. Salas de controle centralizadas permitem maior separao entre estes controles necessrios para o operador e aqueles que no so essenciais para o acesso do operador. Os instrumentos atrs do painel so freqentemente removidos do painel principal e colocados em painis cegos, distantes da interface do operador. Interface Homem-Mquina Os aspectos da engenharia humana da interface entre o processo e o operador se tornam cada vez mais importantes. Em termos de projeto de painel, engenharia humana significa estudar as capacidades fsicas e psicolgicas dos operadores mdios e projetar e construir equipamento que permita a estes operadores funcionar to eficientemente quanto possvel. O operador mdio pode ser homem ou mulher, alto ou baixo, gordo ou magro ou at ter alguma deficincia fsica. Ele ou ela pode ser surdo ou daltnico ou qualquer combinao das caractersticas acima. Isto no importa. O problema permanece: como o projetista cria uma interface eficiente? Primeiro, se estuda os assuntos, o operador e a interface. Liptk recomenda que a fonte de dados seja mantida na mente (estudantes, soldados, fsicos). A cadeira deve ter ajuste de altura de assento, rodinhas para se mover facilmente.
139
12 Folhas de Especificao
Introduo
Os objetivos da Folha de Especificao so: 1. Conter informao relacionada com o processo ou com outros instrumentos que so necessrias para completar a engenharia do sistema 2. Fornecer ao pessoal de compra e outras pessoas interessadas a informao necessria para satisfazer suas tarefas de modo completo e eficiente um canal de comunicao. 3. Servir como registro permanente para uso da planta para instalao, produo , operao e manuteno. A Folhe de Especificao o documento que fornece as informaes detalhadas e especificas do instrumento, tais como: 1. Funo (sensor, indicao, registro, transmisso, tipo de condicionamento, controle, atuao final, segurana) 2. Varivel inicializada (presso, vazo, temperatura, nvel, anlise, posio, velocidade) 3. Caracterstica (formato, tamanho, acabamento, cor) 4. Montagem (superfcie, painel, tubo, pedestal) 5. Sinais de entrada e sada (eletrnico, pneumtico, lgico, digital) 6. Caractersticas funcionais (nmero de penas para registrador, aes de controle do controlador, indicao opcional do transmissor, posicionador na vlvula) 7. Materiais envolvidos para partes molhadas, invlucro (ferro fundido, ao carbono, ao inoxidvel, monel) 8. Acessrios (filtro regulador, indicador local, tinta, grfico, amortecedor, vlvula de bloqueio, sifo, chave de alarme) 9. Condies de operao (temperatura e presso mnima, normal e mxima) 10. Local de montagem (painel de leitura, painel cego, campo) 11. Classificao do local de montagem (rea segura ou classificada Classe, Grupo e Zona) 12. Classificao eltrica do instrumento (prova de exploso ou de chama, purga ou pressurizao, segurana intrnseca, segurana aumentada, no incenditivo) 13. Classificao mecnica do invlucro (NEMA ou IEC IP) 14. Faixa calibrada e unidades SI 15. Tipo e tamanho de conexes com processo ( NPT) Como a combinao de todas estas informaes resulta em uma quantidade quase infinita de documentos diferentes, prtica comum desenvolver formulrios padro, separando principalmente as folhas por funo e varivel. Atravs destes formulrios padro se prope 1. Ajudar na preparao da especificao completa listando e deixando espao em branco para preenchimento das principais opes descritivas.
140
Folhas de Especificao
2. Promover uniformidade de terminologia 3. Facilitar cotao, compra e balano, recebimento e pedido atravs da informao uniforme 4. Ter um registro til e permanente para verificar a instalao. A ISA S20 (1981): Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements and Control Valves apresenta Folhas de Especificao padronizadas para as seguintes categorias de instrumentos: 1. Instrumentos receptor (indicador, registrador) 2. Anunciadores de Alarme 3. Formulrios em branco 4. Instrumentos potenciomtricos 5. Instrumentos de temperatura a) Enchimento termal b) Termopares e termopoos c) Detector de Temperatura a Resistncia e termopoos d) Bimetal e) Termmetro de vidro 6. Instrumentos de presso diferencial 7. Instrumentos de vazo: a) Placas de orifcio e Flange b) Rotmetro de rea varivel c) Tubo magntico d) Deslocamento positivo 8. Instrumentos de nvel a) Deslocador e bia b) Tipo capacitivo c) Visor 9. Instrumentos de presso a) Manmetros b) Chaves 10. Vlvulas de controle 11. Vlvulas Piloto de controle de presso e Reguladores 12. Regulador de temperatura autoatuada 13. Vlvulas de alvio de presso 14. Discos de ruptura 15. Vlvulas solenides Estes formulrios so simples, resumidos e podem incluir ou no todos os dados de engenharia ou definies de aplicao necessrias. Algumas folhas consistem de uma principal e outra secundaria (em forma de tabela). A folha principal usada especificar um nico ou vrios instrumentos e a folha auxiliar serve para listar os tags dos vrios instrumentos especificados na anterior. O cabealho da folha projetado para incluir o logotipo e nome da empresa, nome do projeto, local da planta, data. Os formulrios da Folha de Especificao cobrem apenas os instrumentos mais comuns. A lista no completa nem catlogo de instrumentos e por isso ela pode ser continuamente expandida. Uma folha de instruo dedicada a cada Folha de Especificao, explicando as aplicaes, termos usados e o procedimento de preenchimento. As instrues so associadas aos nmeros da linha da Folha.
Apostilas DOC\Documentao
Documentao.doc 13 JAN 03
141

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Aplicao de Smbolos e Identificao

Marco Antnio Ribeiro

Marco Antnio Ribeiro

1998, 2003, Tek Treinamento & Consultoria Ltda. Salvador, BA

Marco Antnio Ribeiro Salvador, Vero 2003

Simbolismo, identificao e documentao

Fig. 2.1. Governador da mquina de vapor

Fig. 2.2. Vlvula de alvio de presso

Fig. 2.5. Linha de sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc

Fig. 2.6. Vlvula de controle, tipo borboleta

Fig. 2.9. Vlvula de controle com atuador pneumtico 10

Fig. 2.18. Instrumento atrs de painel de leitura auxiliar

Fig. 2.14. Instrumento geral

Fig. 2.15. Instrumento em painel de leitura

Fig. 2.16. Instrumento em painel cego ou atrs do painel de leitura

Fig. 2.17. Instrumento em painel de leitura, auxiliar

Fig. 2.20. Instrumento em painel de leitura

Fig. 2.25. Vlvula com posicionador

Fig. 2.26. Somador (sigma) original

Fig. 2.27. Somador (sigma) dentro de uma caixa

Fig. 2.30. Medidor de vazo intrusivo

Fig. 2.40. Medidor de vazo de rea varivel

Fig. 2.46. Fig. Porta OR em diagrama de fluxo

Fig. 2.51. Atuador diafragma com dupla ao

Fig. 2.47. Retificador ou tranquilizador de vazo

Fig. 2.48. Selo diafragma (qumico)

Fig. 2.49. Funo genrica

Fig. 2.50. Semicrculo como atuador pneumtico

Fig. 2.53. Linha de sinal pneumtico: 20 a 100 kPa

Fig. 2.54. Linha de sinal eletrnico (menos usada)

Fig. 2.56. Sinal snico ou eletromagntico no guiado

Identificao bsica: nmero de tag

Nmero de tag tpico

Fig. 3.2. Identificao funcional

Fig. 3.3. Necessidade de sufixos

Fig. 3.3. Necessidade de ndice

Fig. 3.6. Anlise mecnica em trs planos, X, Y e Z.

Elementos de Identificao Tabela 3.1. Letras de Identificao

Visor (9) ou indicador local Indicao (10)

Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto (teste)

Rel, computao (13, 14, 18) Elemento final

Elementos de Identificao Tab. 32. Combinaes tpicas de Letras

ERC FRC FFRC FQRC IRC JRC KRC LRC

EIC FIC FFIC FQIC HIC IIC JIC KIC LIC

PRC PDRC QRC RRC SRC TRC TDRC

PIC PDIC QIC RIC SIC TIC TDIC

PCV PDCV SCV TCV TDCV

WDSH WDSL WDSHL WDRT WDIT WDT

Fig. 4.1. Diagrama de Fluxo de Processo

(B) Misturador em tambor

(C) Misturador helicoidal

(D) Misturador em linha

(E) Misturador borracha

(F) Misturador de rolo

(G) Misturador esttico

Fig. 4.2. Misturadores e batedeiras

(A) Reator ou vaso

(B) Reator com agitador

(C) Reator com jaqueta

Fig. 4.3. Reao

(A) Coluna de Absoro

(B) Coluna de Adsorso

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