INSTITUTO DE FSICA DA UFBA DEPARTAMENTO DE FSICA DO ESTADO SLIDO DISCIPLINA: FSICA GERAL E EXPERIMENTAL IV (FIS 124)

INTEGRAL DE LINHA E ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL

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Seja um campo de velocidades v no uniforme em um meio homogneo de densidade . Suponha que coloquemos no interior deste campo um tubo constituido de trechos retilneos, de seo reta constante o qual permite a passagem do fluido

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sem o menor atrito. Suponha ainda que as paredes deste tubo so extremamente porosas de modo que o fluido possa atravess -las sem que sua velocidade seja alterada significativamente.

Num determinado instante, por um processo que no nos interessa agora, as parede do tubo se fecham de modo a no permitir a entrada ou a saida de fluido. Assim, durante um certo instante, o fluido que estava no interior do tubo continua em movimento. A pergunta ser: se no h atrito, haver continuao do movimento? Em outros termos, haver ou no circulao do fluido? Para respondermos a essa questo, devemos lembrar que este um problema que envolve choques, isto , a massa de fluido contido no lado 1 e que tem velocidade v 1 se choca com a massa de fluido do lado 2, e assim por diante. Para se estudar este tipo movimento escolhemos como ferramenta o momento linear. Assim, se a soma das quantidades de movimento p = m1 v1 + m2 v2+ m3 v3 cos 3 - m4 v4 + m5 v5 cos 5 0, podemos afirmar que haver circulao. Observe que nos lados 3 e 5 o vetor velocidade no paralelo ao respectivo lado, de modo que somente a componente tangencial ir contribuir para a circulao. Observe ainda que podemos reduzir mais ainda estes clculos. Sabemos que mj = Vj, onde mj e Vj so a massa e o volume do lado j. Se A a seo reta (constante) do tubo e l j o comprimento do lado j, ento mj = A l j . Definiremos, ento a grandeza p/ A como : [circulao] = = v1 l 1 + v2 l 2 + v3 l 3 cos 3 - v4 l 4 + v5 l 5 cos 5 Observe que podemos dispensar o recurso do tubo e trabalharmos apenas com os comprimentos, isto ,com as linhas. Vamos generalizar mais ainda nossos clculos. Suponha que agora o vetor velocidade forme um certo ngulo com cada lado. Neste caso, apenas a componente tangencial ( isto , paralela ao lado) da velocidade ir contribuir para a circulao. Esta componente vale vj cos j, onde j o ngulo formado entre o vetor v j e o vetor comprimento assim definido :

l5 5 v5 4 l2 l3 3 v3 l1

v1 1

r lj = direo = paralelo ao lado j

mdulo = compriment o do lado j sen tido = horrio ou antihorrio (arbitrrio)

(1)

l4

v4

v2

Na figura acima definimos, arbitrriamente, o sentido horrio como sendo positivo. Dessa forma a circulao poder ser reescrita como

r r r r r r r r r r = v1 l1 + v 2 l2 + v 3 l3 + v 4 l4 + v 5 l5
( importante notar, na figura acima, como so definidos os ngulos j. Note que 1, 2 e 5 so agudos r r e os demais so maiores que 90o. Assim o termo v j lj positivo para os lados 1, 2 e 5 e negativo para os

r r demais, uma vez que v j lj = vj l j cos j torna-se negativo para 90o< j < 270o. )
Se tivermos agora uma curva fechada, constituida de N trechos retilneos, com o campo de velocidades assumindo um valor constante vj no trecho j, a circulao ser definida como :

j=1

r r v j lj

1. Integral de linha

r Considere uma curva fechada C dentro de um campo vetorial G . Para definirmos a

circulao seguiremos os seguintes passos : a. Dividimos a curva C em pequenos trechos de comprimento l j de modo que ele seja aproximadamente retilineo e que o campo nesse trecho seja aproximadamente
C

constante. r b. Definimos o vetor lj de acordo com a definio ( 1 ) acima. c. A circulao ser aproximadamente

j=1
N

r r G j lj

r d. Para encontrarmos o valor exato da circulao basta fazer o limite lj 0. Definimos assim a integral de

linha:

v r G. d l = lim

l j 0

r r G j . lj

e. A integral de linha tambm definida para curvas abertas. A definio a mesma, com duas pequenas r modificaes. A primeira se refere definio do sentido do vetor d l : neste caso costuma-se definir o

sentido positivo ao sentido da trajetria. A segunda modificao se refere notao. Assim, para uma trajetria sobre uma curva de extremidades A e B, a integral de linha ser:

AB =

r r G. d l

2. O Rotacional O nosso problema agora, consiste em encontrar a propriedade da circulao num ponto e nas r suas vizinhanas. Seja uma curva C dentro de um campo vetorial G e um ponto P onde desejamos encontrar a circulao. A primeira idia que surge a de fazermos a curva tender a zero e calcular a circulao. Contudo, neste caso a circulao tender a um valor nulo j que ela , grosso modo, o campo vezes o comprimento da curva. O caminho correto dividir a circulao pela rea delimitada pela curva e em seguida fazer o limite. Entretanto, para fazermos uma definio correta, devemos levar em conta os seguintes aspectos : A curva C no necessariamente repousa sobre um plano e assim difcil imagin-la

"envolvendo" o ponto P. Na realidade, sobre ela se apoiam infinitas superfcies que contm o ponto P. Sendo assim, qual superfcie devemos escolher para efetuar a razo j / A j (circulao dividida pela rea) ? Geralmente caracterizamos a superfcie A j por um vetor A j , pois a orientao desta superfcie bastante relevante. Esta orientao dever ser levada em conta em nossa definio. Corpos em rotao so melhor descritos por vetores (velocidade angular, momento angular, etc.) Como estamos trabalhando com caso semelhante - o rotacional - devemos encontrar, portanto, um vetor. Em vista destas consideraes, definimos um vetor rotacional:

r lim rotG = n A j 0

r r G.d l l A j

(2)

um vetor unitrio perpendicular superfcie A j que torna a razo j / A j mxima. O sentido onde n
obedece, por definio, a regra da mo direita. de n
n

Exemplo : Se a curva C repousa sobre um plano, fcil ver que o vetor n

perpendicular a este plano, j que a superfcie que torna aquela razo mxima pertence a este plano (pois mnima quando comparada com as infinitas

superfcies que se apoiam sobre C).

a. Teorema de Stokes Se dividirmos a superfcie que se apoia sobre C em duas parte, obtemos 2

c2
C

contornos fechados C1 e C2. Se a circulao em C =

c1

r + 2, uma vez que os vetores d l no trecho seccionado so iguais em mdulo

e direo, mas tem sentidos opostos e se anulam mutuamente.

v r G. d l , ento = 1

Se dividirmos a curva C ( ou , em outros termos, a superfcie que se apoia sobre C - e isto vale para qualquer superfcie) em N partes, obtemos:

r r G. d l =

r r G. d l =
N
N

r G.dl j .A j A j

( 3)

, obtemos: Se multiplicarmos a definio de rotacional ( 2 ) escalarmente por n

r = (rot G ). n

A j 0

lim

r r G .d ll A j

(4)

Assim, se na expresso (3) fizermos o limite A j 0 , a expresso entre o parnteses justamente r r e a somatria, por definio, torna-se em integral de superfcie. Sabendo-se que n dA = dA , (rot G ). n ento:

r r G. d l =

r r (rot G).dA

b. O rotacional em coordenadas cartesianas

A definio de rotacional foi feita sem fazer meno a qualquer sistema de coordenadas em particular. Veremos agora como esta grandeza pode ser expressa em termos de coordenadas cartesianas. Seja ento a funo vetorial:

r r r v G (x,y,z) = Gx(x,y,z) i + Gy(x,y,z) j + Gz(x,y,z) k

y x

Para obtermos o rotacional dessa funo, faremos uma integrao atravs de, por exemplo, um retngulo de lados x e y como mostra a fugura ao lado.

, neste caso, coincide com o prprio vetor Aplicando a regra da mo direita, veremos que o vetor n
de base k . A integral

r r G. d l pode ser calculada somando-se as contribuies de todos os lados, isto :

= 1 + 2 + 3 + 4

Por outro lado estamos supondo que as dimenses do retngulo sejam to pequenas de modo que o campo em cada lado seja aproximadamente constante e igual ao valor calculado em seu centro. Assim podemos escrever i = G i l i

y
4

3 (x,y,z) 2 1

Os vetores l i sero escritos como:

r r r r r r r r l 1 = x i l 2 = y j l 3 = x i l 4 = y j r r Assim 1 = G(1) l 1 = G x (1) x , onde Gx(1) o valor da componente r x do vetor G no centro do lado (1). Mas

G x ( x, y, z) G x ( x, y

G x y y , z) = y 2 2

Observe que na expresso acima omitimos os termos de ordens superiores, uma vez que no limite

r de l 0 eles sero nulos. Assim, usando a notaco Gi (P) = Gi ( x, y, z) , ento

G x y 1 = G x (P) x y 2
G y x 2 = G y (2)y = G y (P) + y x 2

G x y 3 = G x (3)x = G x (P) + x y 2 G y x 4 = G y (4)y = G y (P) x x 2

Somando-se todos os lados, obtemos

r r G y G x G. d l = x y x y r r G d l G y G x ento: = y A x

. Usando A = x y

=k e Para o limite A 0 , teremos n

r r G y G x (rotG) k = x y r G z G y (rotG) = y z

o que nos d a componente no eixo z do vetor (rotG) . Para

encontrarmos as outras componentes, seguimos o mesmo raciocnio e encontraremos finalmente:

v G x G z r G y G x i + z x j + x y

r k

Podemos reescrever esse vetor atravs do operador nabla:

r r r r i+ j+ k = z y x

r i

r j y Gy

r k G z G y = y z z Gz v G x G z r G y G x i + z x j + x y r k

r r r rot G = X G =

x Gx

BIBLIOGRAFIA

1. Purcell E.M., Curso de Fsica de Berkeley - vol.2, Ed. Edgard Blucher, 1973, So Paulo 2. Feynmam R., Lectures on Physics - vol. 2, Fondo Educativo Interamericano, 1972, Bogota 3. Hsu, H.P., Anlise vetorial, Livros Tcnicos e Cientficos, 1972, Rio de Janeiro.