Sistemas e Sinais

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Representao de Fourier para Sinais

A representao de Fourier para sinais realizada atravs da soma ponderada de funes senoidais complexas. Se este sinal for aplicado a um sistema LTI, a sada do sistema ser uma superposio ponderada das respostas do sistema a cada uma das senides complexas que compe o sinal de entrada, procedimento similar aquele realizado para somatria ponderada dos impulsos para a integral de convoluo.
Representao de Fourier para Sinais 1

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Representao de Fourier para Sinais

O estudo de sinais e sistemas, usando representaes senoidais denominado de anlise de Fourier em homenagem a Joseph Fourier (1768-1830), por sua contribuio a teoria de representao de funes atravs da soma ponderada de senides complexas.

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

A entrada de uma senide complexa em um sistema LTI gera, em estado estacionrio, uma sada igual a entrada senoidal multiplicada pela resposta em frequncia do sistema, ou seja:

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

Tal relao obtida atravs do equacionamento da resposta senoidal do sistema em estado estacionrio. Para isso ser avaliada a convoluo de um sistema de tempo discreto com a resposta ao impulso h[n] e uma entrada do tipo senoidal complexa de amplitude unitria , dada por:

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

ou ainda

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

Consequentemente, a sada do sistema caracterizado por uma senide complexa multiplicada pelo termo , definido como resposta em frequncia do sistema.

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

Para o caso contnuo obtm-se um resultado anlogo onde

Representao de Fourier para Sinais

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Senides Complexas e Sistemas LTI

Por definio

ser denominada de resposta em frequncia do sistema H.

Representao de Fourier para Sinais

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Autofunes
A fim de apresentar o conceito de autofuno ser considerado inicialmente o problema do autovalor, em que

Tal identidade ser satisfeita de forma trivial, se matriz for no singular, ou seja, se somente satisfaz a identidade
Representao de Fourier para Sinais

. Se a .
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Autofunes
Se , ou seja, se for uma raiz de a matriz ser singular e a equao ser satisfeita para , e neste caso ,

sendo definido como um autovalor da matriz A associado a um autovetor , tal que a relao anterior satisfeita.
Representao de Fourier para Sinais 10

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Autofunes
Para o caso relacionado com resposta em frequncia de um dado sistema H, ser definida como uma autofuno do sistema H, pois

ou ainda lor associado a autofuno

, sendo .

o autova-

Representao de Fourier para Sinais

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Autofunes

Representao de Fourier para Sinais

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Autofunes
Sinais que so autofunes de sistemas desempenham um papel importante na teoria de sistemas, pois possibilitam a representao de sinais arbitrrios como superposio ponderada de autofunes, transformando a operao de convoluo em multiplicao. Considere o sinal x(t) .
Representao de Fourier para Sinais 13

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Autofunes
for uma autofuno do sistema com autovalor , ento cada termo do sinal de entrada produz um termo na sada , sendo assim
.

Se

Representao de Fourier para Sinais

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Representao de Fourier para 4 Classes de Sinais

Representao de Fourier para Sinais

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Diz-se que dois sinais so ortogonais se seus produtos internos forem zero. Para sinais peridicos de tempo discreto e , sinais com perodo N, ser avaliado o produto interno definido por

sendo que * denota o complexo conjugado do sinal.

Representao de Fourier para Sinais 16

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Admitindo que e representam senides complexas de frequncia respectivamente , e

sendo

.
Representao de Fourier para Sinais 17

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Ortogonalidade de Senides Complexas

A expresso do que descreve o produto interno das duas funes pode ser rescrita na forma

sendo que os elementos de rie geomtrica.

constituem uma s18

Representao de Fourier para Sinais

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Para N finito, a soma dos termos da srie geomtrica ser dada por

sendo a expresso do produto interno representada na forma

Representao de Fourier para Sinais

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Portanto

sendo

, resultando em

(supondo que k e m sejam restritos a um intervalo de N valores consecutivos).

Representao de Fourier para Sinais 20

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Para o caso contnuo tem-se uma situao anloga aquela apresentada para o caso discreto, ou seja

sendo com frequncias

e e

senides complexas respectivamente.

Representao de Fourier para Sinais 21

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Sendo assim tem-se . Para o caso em que k=m, resulta em .
Representao de Fourier para Sinais 22

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Ortogonalidade de Senides Complexas

Para o caso em que k m

sendo

, logo
Representao de Fourier para Sinais

.
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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A FS

Consideremos inicialmente para representao de um sinal peridico por srie de Fourier a seguinte aproximao:

A determinao dos coeficientes A[k] ser realizada utilizando a propriedade da ortogonalidade.

Representao de Fourier para Sinais 24

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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A FS

Inicia-se supondo-se que , ou seja . Substituindo-se na expresso anterior tem-se

Representao de Fourier para Sinais

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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A FS

Ou ainda . Da propriedade da ortogonalidade, resulta que e
Representao de Fourier para Sinais

.
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Sinais Peridicos de Tempo Contnuo: A FS

Sendo assim . Se de fato dos por , os coeficientes A[m] sero determina-

.
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Convergncia da Srie de Fourier

Para que a srie infinita

convirja para x(t), algumas condies devem ser satisfeitas. A primeira delas estabelece que deve ser integrvel.

Representao de Fourier para Sinais

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Convergncia da Srie de Fourier

Ou seja:

A convergncia ponto a ponto garantida em todos os valores de t, exceto aqueles que correspondem a descontinuidades, se as condies de Dirichlet forem satisfeitas:
Representao de Fourier para Sinais 29

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Convergncia da Srie de Fourier

Condies de Dirichlet: 1. x(t) limitado; 2. x(t) tem um nmero finito de mximos e mnimos locais em um perodo; 3. x(t) tem um nmero finito de descontinuidades em um perodo.
Representao de Fourier para Sinais 30

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A Representao por Srie de Fourier

Em que x(t) tem perodo fundamental T e

Representao de Fourier para Sinais

.
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A Representao por Srie de Fourier

Diz-se que x(t) e X[k] so um par de srie de Fourier, sendo denotada esta relao como . A representao do sinal x(t) pelos coeficientes X[k] tambm conhecida como representao no domnio frequncia, porque cada coeficiente de Fourier esta associado a uma senide complexa de frequncia diferente.
Representao de Fourier para Sinais 32

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Exemplo 3.5:
Determinar a representao no domnio freqncia para o sinal

Represente graficamente X[k] pelo seu mdulo e argumento.

Representao de Fourier para Sinais 33

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Exerccio 3.3:
Determinar a representao por srie de Fourier para o sinal

Represente graficamente X[k] pelo seu mdulo e argumento.

Representao de Fourier para Sinais

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Exemplo 3.6:
Determine a representao por srie de Fourier para a onda quadrada apresentada a seguir:

Representao de Fourier para Sinais

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Exerccio 3.4:
Determinar a representao por srie de Fourier da onda dente de serra descrita na figura a seguir.

Representao de Fourier para Sinais

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Exemplo 3.8: Circuito RC

Determinar a representao por srie de Fourier para a varivel de sada y(t) do circuito RC apresentado na Figura a seguir, supondo x(t) uma fonte de tenso com a forma de onda quadrada, conforme a do Exemplo 3.6, supondo a relao , com T=1 s e RC=0.1 s.

Representao de Fourier para Sinais

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Exemplo 3.8: Circuito RC

Representao de Fourier para Sinais

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