ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao Seco de Sistemas de Energia

ECONOMIA DE ENERGIA

Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

Jorge Alberto Mendes de Sousa

Dezembro 2005

Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

NDICE

1. Introduo 2. Aspectos tcnicos e econmicos da produo de energia elctrica

2.1. Tecnologias de produo
2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. Hidrulica Trmica convencional Ciclo combinado Nuclear

1 2
2
3 4 5 6

2.2. Custos de produo

3. Despacho Econmico
3.1. Formulao do problema 3.2. Optimizao com restries 3.3. Soluo do problema

13
13 14 17

4. Exemplo de aplicao 5. Bibliografia

21 28

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Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

1.

Introduo

A disciplina de Economia de Energia parte integrante do curso bi-etpico de Licenciatura em Engenharia Electrotcnica Automao Industrial e Sistemas de Potncia, do Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. Esta disciplina consta do plano curricular do curso ao nvel do 1 Ciclo, estando colocada no 2 Semestre do 3 ano, englobando os seguintes contedos programticos: 1. Despacho econmico de grupos trmicos de produo de energia elctrica 2. Comissionamento de grupos trmicos pelo mtodo da lista prioritria 3. Coordenao hidrotrmica usando o mtodo das reas e optimizao dos custos de produo trmica recorrendo a centrais hdricas reversveis 4. Anlise de investimentos baseados na produo de energia elctrica a partir de fontes renovveis 5. Funcionamento dos mercados liberalizados de energia elctrica e aplicao no contexto do Mercado Ibrico de Electricidade (MIBEL)

A presente lio versa sobre o primeiro tpicos dos contedos referidos - Despacho econmico de grupos trmicos de produo de energia elctrica, que apresentada aos alunos em 3 aulas de 90 minutos. Este tpico visa dotar os alunos de competncias ao nvel da capacidade para estabelecer o perfil ptimo de produo de energia elctrica, na perspectiva da minimizao do custo total de produo, quando esto disponveis vrios grupos trmicos para satisfazer o consumo de energia elctrica num dado momento. Para alcanar este objectivo necessrio fornecer bases ao nvel da optimizao com restries sendo introduzido o Teorema de Kuhn-Tucker e sua aplicao ao problema do Despacho Econmico. A consolidao das competncias adquiridas efectuada pela deduo dos resultados a partir dos fundamento tericos, da resoluo de exerccios e da motivao intuitiva para os resultados obtidos.

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2.

Aspectos tcnicos e econmicos da produo de energia elctrica

Tecnologias de produo

2.1.

Num sistema de energia elctrica coexistem diversas tecnologias de produo de energia com base em diferentes fontes primrias. Com particular predominncia surgem a energia hidrulica, a que resulta da queima de combustveis fsseis e a energia nuclear. Outras fontes para produo de energia elctrica em franca expanso na actualidade so as energias renovveis tais como a elica, solar, biomassa e dos oceanos. Em Portugal, a produo anual de energia elctrica a partir das fontes primrias apresentada na Figura 2.1, onde se observa a satisfao do consumo a partir do carvo de forma estvel e elevada (32% a 38%), do gs natural com penetrao crescente (6% a 21%), do fuelleo em percentagem mais reduzida (11% a 19%) e da hidrulica com forte relao com a hidraulicidade do ano (17% a 34%).

Figura 2.1 Produo anual de energia elctrica por tecnologias em Portugal (1998-2002)

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2.1.1. Hidrulica
A produo de energia elctrica a partir da energia hidrulica efectuada em centrais cujo princpio de funcionamento ilustrado na Figura 2.2 para uma central hidrulica de albufeira.

Figura 2.2 Esquema de funcionamento de uma central hidrulica

Fonte: Endesa

Por forma a se obter uma determinada potncia elctrica sada da central o caudal de gua armazenada na albufeira criada pela barragem (1) controlado pela vlvula de admisso (2) com vista a accionar a turbina hidrulica (3). Esta turbina encontra-se acoplada ao eixo do alternador (4), fornecendo energia mecnica ao rotor. A variao espacial resultante do movimento de rotao do campo magntico criado no rotor induz, nos enrolamentos do estator, uma fora electromotriz qual est associada uma corrente elctrica. Atravs do transformador elevador (5) a energia produzida colocada na rede elctrica (6) para satisfao do consumo.

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2.1.2. Trmica convencional

A produo de energia elctrica a partir de combustveis fosseis segue o princpio descrito na Figura 2.3, que pretende representar uma central a carvo ou a fuelleo.
Figura 2.3 Esquema de funcionamento de uma central trmica convencional

Fonte: Endesa

A produo de energia elctrica obtm-se pela queima na caldeira (1) do combustvel (2) utilizado na central (carvo, fuelleo). A energia trmica libertada pela combusto transferida agua que circula na serpentina da caldeira por forma a produzir vapor nas condies indicadas de presso e temperatura. O vapor obtido ento injectado na turbina de vapor (3) o que promove a converso em energia mecnica de rotao da turbina que se encontra acoplada ao eixo do alternador (4). A variao espacial resultante do movimento de rotao do campo magntico criado no rotor induz, nos enrolamentos do estator, uma fora electromotriz qual est associada uma corrente elctrica. Atravs do transformador elevador (5) a energia produzida colocada na rede elctrica (6) para satisfao do consumo. O vapor de sada da turbina arrefecido no condensador (7) cuja circulao garantida pela bomba do circuito de refrigerao. A fonte fria necessria para o arrefecimento pode ser constituda por gua disponvel na proximidade da central: gua do rio, tal como na central a fuelleo

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do Carregado ou gua mar, tal como na central a carvo de Sines ou, caso tal no seja vivel, atravs de uma torre de refrigerao (11) situao da central termoelctrica do Ribatejo (TER). Os gases de escape resultantes da combusto passam pelo sistema de reduo de emisses (9) e so expelidos pela chamin (19).

2.1.3. Ciclo combinado

Um combustvel cuja contribuio tem sido crescente para a produo de energia elctrica o gs natural. A utilizao do gs natural para produo de energia elctrica surge com vantagem quando se tornou possvel adaptar a tecnologia usada nos motores dos avies a jacto para construir turbinas a gs. Para alm de promover a desejada diversificao das fontes primrias fsseis de energia, o rendimento de uma central de ciclo combinado a gs natural consideravelmente superior (na ordem dos 57%) e o nvel de emisses mais reduzido (cerca de 1/3 das emisses especficas de uma central a carvo). Na Figura 2.4 apresenta-se o esquema de funcionamento de uma central de ciclo combinado.
Figura 2.4 Esquema de funcionamento de uma central de ciclo combinado

Fonte: Endesa

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Uma central de ciclo combinado combina um ciclo a gs com um ciclo de vapor. No ciclo a gs utilizado um compressor para aumentar a presso do ar entrada antes de entrar na cmara de combusto. A entrada do gs efectuada atravs da estao de regulao e medida (1) e os gases quentes e a alta presso que resultam da combusto accionam a turbina a gs (2) existindo filtros no sistema (3). A turbina a gs encontra-se acoplada ao alternador (4) e a produo de energia efectuada da forma j descrita para as outras tecnologias e colocada, atravs de um transformador elevador (5), na rede elctrica (6). A temperatura entrada da turbina da ordem dos 1300C e a temperatura dos gases de escape de aproximadamente 500C, o que significa que o rendimento terico no muito elevado (cerca de 51%). No entanto a temperatura dos gases de escape suficientemente elevada para alimentar uma caldeira de recuperao (7) que utilizada para produzir vapor a ser injectado numa segunda turbina a vapor (8) acoplada a um alternador (9). Deste modo tem-se um rendimento global efectivo na ordem dos 57%, o que corresponde a um valor consideravelmente superior ao verificado para outros tipos de centrais. O arrefecimento do vapor efectuado no condensador (10) com circulao assegurada pela bomba (11) em que a fonte fria representada no esquema o ar com permutao de calor efectuada atravs da torre de refrigerao (12).

2.1.4. Nuclear
Embora em Portugal no exista energia nuclear esta uma das formas de produo de energia elctrica com grande relevo a nvel mundial. De facto, em meados dos anos 90 existiam cerca de 450 centrais nucleares em todo o mundo instaladas em 30 pases, que representavam cerca de um sexto da capacidade instalada e produziam um nono da energia elctrica anual. Em quatro pases a energia nuclear representava mais de metade da energia elctrica produzida: a Litunia (cerca de 90%), a Frana (aproximadamente 80%), a Blgica e a Repblica da Eslovquia (mais de 50%).

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Na Figura 2.5 apresenta-se o esquema de funcionamento de uma central nuclear.

Figura 2.5 Esquema de funcionamento de uma central nuclear

Fonte: Endesa

A produo de energia elctrica numa central nuclear segue os mesmos princpios de uma central trmica clssica excepto na forma como se obtm o calor. Enquanto que numa central clssica a energia calorfica resulta da queima de um combustvel, numa central nuclear deriva da reaco que se verifica no reactor nuclear (1). Essa reaco consiste na ciso de ncleos de tomos de urnio enriquecido (10), normalmente U-235 ou U-238, que liberta grandes quantidades de energia. O calor resultante da reaco utilizador no gerador de vapor (2) para accionar uma turbina a vapor (3). Tal como numa central trmica convencional a turbina est acoplada ao alternador (4) que coloca a energia elctrica, atravs do transformador elevador (5), na rede elctrica (6). A refrigerao feita pelo circuito composto pelo condensador (7), bomba (8) e torres de refrigerao (11). Devido ao facto dos elementos resultantes do processo de reaco serem radioactivos necessria a existncia de um edifcio de conteno (9).

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2.2.

Custos de produo

Os custos associados produo de energia elctrica a partir de um grupo trmico podem ser classificadas em custos de investimento, de combustvel e de operao e manuteno. Na perspectiva da operao de um sistema de energia os custos mais relevantes so os associados ao combustvel utilizado na produo de energia, pelo que so estes os custos focados na presente seco. Um grupo trmico de produo de energia elctrica pode ser representado de forma simplificada pelo esquema apresentado na Figura 2.6, onde se representa uma caldeira que gera vapor para accionar um sistema acoplado de turbina-alternador.

Figura 2.6 Esquema de um grupo trmico com caldeira-turbina-alternador

B Caldeira

T Turbina

G Alternador

Aux Servios Auxiliares

A potncia gerada por este sistema fornecida rede de energia elctrica para satisfao do consumo observado em cada momento, sendo uma fraco destinada a alimentar os servios auxiliares do prprio grupo. Os valores tpicos do consumo relativo aos servios auxiliares so da ordem dos 2% a 6% da produo bruta, que se destinam a alimentar as bombas de circulao da caldeira, as ventoinhas de arrefecimento, as bombas de circulao de gua do condensador, entre outros consumos prprios do grupo trmico. Deste modo, distingue-se a potncia bruta sada do alternador da potncia lquida fornecida rede (P). Uma caracterstica de relevncia fundamental para a operao econmica de um grupo de produo de energia elctrica consiste na relao existente entre a potncia trmica entrada (H), resultante da queima do combustvel, e a potncia elctrica sada do grupo (P). Esta relao caracterstica de cada grupo pode ser obtida

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experimentalmente por ensaios a diferentes regimes de carga. O conjunto dos pontos que relacionam a potncia elctrica de sada com a potncia trmica de entrada para os vrios valores de potncia so normalmente aproximados por uma funo polinomial do segundo grau, dada pela equao (2.1).

H(P ) = a + b P + c P 2

(2.1)

Em que: H : Potncia trmica de entrada [GJ/h] P : Potncia elctrica de sada [MW] a, b, c : Parmetros caractersticos do grupo

Para se obter a funo de custo de produo relativa ao grupo trmico, basta multiplicar H(P), dado por (2.1), pelo custo do combustvel queimado no grupo.

C (P ) = a + b P + c P 2 F

(2.2)

Em que: C : Custo de produo [/h] F : Custo do combustvel [/GJ]

O custo de produo assim apresentado, para efeitos de clculo, como uma funo contnua e convexa tal como se ilustra na Figura 2.7, determinado pela expresso (2.2) avaliada para potncias compreendidas entre os limites tcnicos mnimo e mximo de operao do grupo (Pmin, Pmax) .

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Figura 2.7 Custo de produo em funo da potncia elctrica de sada

Custo de produo

C (P ) [/h]

P min Potncia elctrica

P max P [MW]

O custo de produo uma medida integral pois indica o custo total de produzir uma determinada quantidade de energia. Uma outra medida de grande utilidade na operao econmica ptima de um sistema trmico a de custo marginal. O custo marginal de produo o custo associado ltima unidade produzida (unidade marginal) e dado matematicamente pela derivada da funo de custo total (equao (2.2)). Deste modo, enquanto que C(100) representa o custo de produzir cem unidades, C(100) representa o custo de produzir a centsima unidade. O custo marginal associado expresso de custo expressa em (2.2) dado por:

C ' (P ) =

( b+ 2cP ) F

(2.3)

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Na Figura 2.8 est representada graficamente a funo de custos marginais que apresenta uma evoluo linear crescente o que indica que para potncias superiores o custo de cada unidade marginal aumenta.

Figura 2.8 Custo marginal de produo em funo da potncia elctrica de sada

Custo marginal

C' (P ) [/MWh]

P min Potncia elctrica

P max P [MW]

O custo marginal, ao indicar o custo da ltima unidade produzida, no reflecte custos fixos de curto-prazo que devem ser afectados a todas as unidades produzidas. Neste sentido surge o conceito de custo mdio que dado pelo custo total de produo a dividir pelo nmero de unidades produzidas.

C (P ) a = + b + c P F p P

(2.4)

A representao do custo mdio efectuada na Figura 2.9 onde se evidencia uma zona decrescente do custo mdio, decorrente da diluio da componente fixa dos custos por um maior nmero de unidades (termo a/P), e por uma zona de crescimento devida ao aumento dos custos marginais (termo cP).

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Figura 2.9 Custo mdio de produo em funo da potncia elctrica de sada

Custo mdio

C (P )/P [/MWh]

P min

P* Potncia elctrica

P max P [MW]

Deste modo, verifica-se existir um ponto de funcionamento que minimiza o custo mdio e que se pode obter pela resoluo do problema de minimizao de (2.4).

a min + b + c P F P

(2.5)

Este problema de optimizao no tem restries e a funo objectivo diferencivel e convexa pelo que a condio necessria e suficiente de ptimo corresponde ao ponto (P*) em que a derivada seja nula.

d dP

a + b + c P* F = 0 * P

(2.6)

Cuja soluo dada por:

P* =

a c

(2.7)

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3.
3.1.

Despacho Econmico
Formulao do problema

Considere-se o sistema electroprodutor representado na Figura 3.1 constitudo por n grupos trmicos ligados a um barramento comum e que satisfazem o consumo total do sistema (Pcarga). A potncia de sada de cada grupo dada por Pi e o custo associado a esse valor de potncia Ci.
Figura 3.1 Sistema electroprodutor com n grupos que alimentam uma carga

C1

B1

T1

G1

P1

C2
. . .

B2
. . .

T2

G2
. . .

P2 Pcarga

Cn

Bn

Tn

Gn

Pn

O problema do despacho econmico consiste na determinao do perfil ptimo de produo dos grupos por forma a minimizar o custo total de produo (CT) e tendo em considerao a satisfao do consumo e os limites tcnicos de operao dos grupos. Matematicamente este problema pode ser formalizado como um problema de optimizao com restries dado por:

min

CT

C (P )
i i i =1

(3.1)

Sujeito a:

P
i =1

= Pc arg a
i = 1,..., n

Produo igual ao consumo Limites tcnicos de operao

(3.2) (3.3)

Pimin Pi Pimax

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A soluo deste problema requer a utilizao de tcnicas de programao no linear com restries cujos conceitos bsicos so apresentados na seco seguinte.

3.2.

Optimizao com restries

A formulao geral do problema de programao no linear pode ser expressa como a maximizao de uma funo, designada por funo objectivo, sujeita a que estejam satisfeitas um conjunto de restries expressas como desigualdades de maior ou igual a zero e igualdades a zero, de acordo com o problema (3.4).

max f ( x ) s.a g i (x) 0 hi (x ) = 0

i = 1,..., m1 i = m1 + 1,..., m

(3.4)

Em que: f gi n : En E , funo objectivo : En E , funes de restrio : nmero variveis de deciso

m1 : nmero de restries de maior ou igual a zero m : nmero total de restries

Deve notar-se que nem todos os problemas se apresentam directamente na forma do problema (3.4). No entanto, sempre possvel escrever um problema de programao no linear na forma geral, efectuando para isso algumas transformaes matemticas. Neste sentido, atente-se ao seguinte exemplo de problema de programao no linear com restries:
min f ( x ) = x12 + 4 x1 e x2 + x1 x 2 x 3 s.a g1 ( x ) = 3 + 2 x1 + x 2 50 g2 ( x ) = x1 x 2 + x 32 100 g3 ( x ) = x1 x 2 + ln( x 3 ) = 200

(3.5)

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Neste exemplo verifica-se que o problema no est escrito na forma geral, uma vez que:
Estamos perante um problema de minimizao e no de maximizao Existem restries de menor ou igual O lado direito das restries diferente de zero

Para escrevermos o problema (3.5) na forma geral enunciada em (3.4) devemos atender a que:
Minimizar uma funo equivalente a maximizar o seu simtrico no sentido em

que conduz ao mesmo ponto ptimo

As restries podem ser reescritas por forma a que o lado direito seja igual a

zero

Deste modo, o problema (3.5), escrito na forma normal, exprime-se como:

max f (x ) = ( x12 + 4 x1 e x2 + x1 x 2 x 3 ) s.a g1 ( x ) = 3 + 2 x1 + x 2 50 0 g2 ( x ) = x1 + x 2 x 3 + 100 0 g3 ( x ) = x1 x 2 + ln( x 3 ) 200 = 0

2

(3.6)

A teoria da programao no linear conheceu o seu advento em 1950 com o chamado Teorema de Kuhn-Tucker. Este teorema foi demonstrado no artigo Nonlinear Programming da autoria de dois matemticos de Princeton: Albert W. Tucker e Harold W. Kuhn. A verso do Teorema de Kuhn-Tucker, adaptada a problemas de programao no-linear com restries de igualdade e desigualdade, enunciado seguidamente.

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Teorema de Kuhn-Tucker

Considere-se o problema de programao no linear:

max f ( x ) s.a g i (x) 0 hi (x ) = 0

i = 1,..., m1 i = m1 + 1,..., m

em que f(x), gi(x) e hi(x) so funes diferenciveis. Se x* soluo ptima do problema. Ento verificam-se as seguintes trs condies:
Condies de Kuhn-Tucker (KT) KT1 : x* verifica as restries do problema, ou seja:
g i ( x*) 0 hi (x*) = 0 i = 1,..., m1 i = m1 + 1,..., m i = 1,..., m1 e i irrestritos, i = m1 + 1,..., m :

Existem multiplicadores i 0,
KT2 : i g i ( x*) = 0, KT3 : f ( x*) +

i = 1,..., m1

i =1

m1

g i ( x*) +

i = m1 + 1

hi ( x*) = 0

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3.3.

Soluo do problema

Para encontrar a soluo do problema do despacho econmico pode aplicar-se o teorema de Kuhn-Tucker apresentado na seco anterior. Para tal, escreve-se o problema representado por (3.1), (3.2), (3.3) na forma geral:
n

max

CT

C i (Pi ) i =1

(3.7)

Sujeito a:
h(P ) Pi Pc arg a =0 i =1
i = 1,..., n
n

g i (P ) Pi Pimin 0

g i (P ) Pimax Pi 0

i = 1,..., n

Em que P representa o vector das potncias de cada grupo.

As condies de Kuhn-Tucker deste problema so dadas por:

KT1:
Pi Pc arg a =0 i =1 Pi Pimin 0 Pimax Pi 0 i = 1,..., n i = 1,..., n
n

Existem multiplicadores i , i 0,
KT2:
i i

i = 1,..., n e irrestrito :

( Pi Pi ) = 0
min

i = 1,..., n i = 1,..., n i = 1,..., n

( Pi

max

Pi = 0

KT3:

C i' (Pi ) + + i i = 0

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A terceira condio de Kuhn-Tucker (KT3) enuncia a condio a que deve satisfazer o custo marginal de cada grupo:

C i' (Pi ) = + i i

i = 1,..., n

(3.8)

A soluo do problema do despacho econmico pode ser obtida pela resoluo do sistema de equaes resultante das condies de Kuhn-Tucker, cuja obteno realizada numericamente com recurso a algoritmos computacionais para sistemas de grande dimenso. No entanto, podem explicitar-se as condies implcitas nas equaes obtidas, por forma a alcanar a intuio do resultado do despacho econmico ptimo. Para tal, atente-se ao facto dos multiplicadores poderem ser nulos ou positivos, o que conduz a quatro hipteses para cada grupo trmico i:

1) 2) 3) 4)

0 0 + +

0 + 0 +

1) i = i = 0

Da hiptese 1) obtm-se a seguinte condio para os custos marginais dada por KT3:

C i' (Pi ) =

i = 1,..., n

(3.9)

Este resultado indica que o custo marginal de cada grupo igual a . Uma vez que o valor de no depende do grupo em questo, ento esta condio indica que todos os grupos devem operar ao mesmo custo marginal. Esta concluso particularmente intuitiva pois, quando as restries tcnicas no so activas, o ptimo deve corresponder a custos marginais iguais em todos os grupos.
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Caso contrrio, com custos marginais distintos, facilmente se encontra uma soluo com menor custo aumentando a produo nos grupos que apresentam custos marginais inferiores e diminuindo a produo dos grupos com custos marginais superiores, de forma a que a soma da produo continue a igualar o consumo.

2) i = 0 , i > 0

Da hiptese i > 0 obtm-se a seguinte condio a partir de KT2:

KT2 : i

( Pi Pi ) = 0
min

Pi = Pimin

Sendo KT3 dada por:

KT3 : C i' (Pi ) + + i = 0

logo
C i' (Pi ) = + i >

(3.10)

Este resultado indica que o custo marginal dos grupos nas condies da hiptese 2) superior a e que estes grupos operam no seu limite tcnico mnimo. Assim, admite-se que um grupo possa operar a custo marginal superior ao dos restantes, desde que esteja a operar potncia mnima. Intuitivamente, um grupo que esteja a custo marginal superior deveria ver reduzida a sua potncia, mas tal no possvel caso ele esteja potncia mnima.

3) i > 0 , i = 0

Da hiptese i > 0 obtm-se a seguinte condio a partir de KT2:

KT2 : i

( Pi

max

Pi = 0

Pi = Pimax

Sendo KT3 dada por:

KT3 : C i' (Pi ) + i = 0

logo
C i' (Pi ) = i <

(3.11)

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Este resultado indica que o custo marginal dos grupos nas condies da hiptese 3) inferior a e que estes grupos operam no seu limite tcnico mximo. Assim, admite-se que um grupo possa operar a custo marginal inferior ao dos restantes desde que esteja potncia mxima. Intuitivamente, um grupo que esteja a custo marginal inferior deveria ver aumentada a sua potncia, mas tal no possvel caso ele esteja potncia mxima.

4) i > 0 , i > 0

Das hipteses i > 0 e i > 0 obtm-se as seguintes condies a partir de KT2:

KT2 : i
i

( Pi Pi ) = 0
min

Pi = Pimin

( Pi

max

Pi = 0

Pi = Pimax

Esta hiptese impossvel de estar satisfeita pois indica que um grupo est simultaneamente sua potncia mnima e sua potncia mxima. Resumindo, das equaes de Kuhn-Tucker aplicadas ao problema do Despacho Econmico resultam trs condies possveis s quais o perfil ptimo de gerao deve respeitar. Assim, no ptimo, cada grupo deve observar uma das seguintes condies:

1) C i' (Pi ) = e Pimin Pi Pimax 2) C i' (Pi ) > e Pi = Pimin 3) C i' (Pi ) < e Pi = Pimax

O valor de designado por custo marginal do sistema e reflecte o custo da ltima unidade produzida. Matematicamente, ao ser o multiplicador de Lagrange associado restrio do consumo, indica qual a variao da funo objectivo (custo total de produo) quando a restrio do consumo (produo igual ao consumo) relaxada em uma unidade, ou seja, quanto aumenta o custo total de produo quando o consumo aumenta em uma unidade infinitesimal.

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4.

Exemplo de aplicao

Uma empresa com activos na rea da produo de energia elctrica detm trs grupos trmicos que satisfazem um consumo constante de 325 MW. O sistema elctrico referido encontra-se representado na Figura 4.1.

Figura 4.1 Sistema electroprodutor com trs grupos de produo que alimentam uma carga

C1

B1

T1

G1

P1

C2

B2

T2

G2

P2 Pcarga

C3

B3

T3

G3

P3

Os limites tcnicos de operao e a funo de custos de produo de cada grupo so apresentadas na tabela seguinte:

Grupo i 1 2 3

Pmin (MW) 80 40 25

Pmx (MW) 220 150 90

Ci(Pi) (c/kWh) 15.3 + 1.17 P1 + 0.00145 P12 13.7 + 1.30 P2 + 0.00163 P22 10.3 + 1.48 P3 + 0.00226 P32

a) Pretende-se determinar o perfil ptimo de produo dos grupos por forma a satisfazer o consumo ao mnimo custo total de produo (problema do Despacho Econmico). b) Pretende-se resolver o problema enunciado na alnea a) para um consumo de 200 MW. c) Pretende-se resolver o problema enunciado na alnea a) para um consumo de 450 MW.
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Resoluo:

Objectivo da empresa: Minimizao do custo total de produo Restries: Consumo e limites tcnicos de operao dos grupos Variveis de deciso: P1 P2 P3 : potncia fornecida pelo grupo 1 : potncia fornecida pelo grupo 2 : potncia fornecida pelo grupo 3

Formulao do problema:
min Custo C1 (P1 ) + C 2 (P2 ) + C 3 (P3 )

(4.1)

Sujeito a:
P1 + P2 + P3 = Pcarga 80 P1 220 40 P2 150 25 P3 90

Igualdade entre produo e consumo Limites tcnicos de operao grupo 1 Limites tcnicos de operao grupo 2 Limites tcnicos de operao grupo 3

(4.2) (4.3) (4.4) (4.5)

a) Pcarga = 325 MW

Em primeiro lugar resolve-se o sistema na hiptese de que os grupos esto ao mesmo custo marginal e que a soma das potncias de cada um iguala o consumo:
(P1 ) = C1 (P2 ) = C 2 (P3 ) = C 3 P + P + P = P 2 3 carga 1 1.17 + 0.00290 P1 = 1.30 + 0.00326 P2 = 1.48 + 0.00452 P3 = P1 + P2 + P3 = 325

a soluo deste sistema de equaes dada por:

P1 = 171.2 MW P2 = 112.5 MW P3 = 41.3 MW = 1.667 cEuro/kWh

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Despacho Econmico
de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

Como a potncia de todos os grupos est dentro dos limites tcnico de operao esta a soluo ptima. Nesta situao todos os grupos operam ao mesmo custo marginal tal como se representa na Figura 4.2.

Figura 4.2

Identificao do ptimo para uma carga de 325 MW

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de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

b) Pcarga = 200 MW

Para um consumo de 200 MW resolve-se novamente o sistema na hiptese de que os grupos esto ao mesmo custo marginal e que a soma das potncias de cada um iguala o consumo:
(P1 ) = C1 (P2 ) = C 2 (P3 ) = C 3 P + P + P = P 2 3 carga 1 1.17 + 0.00290 P1 = 1.30 + 0.00326 P2 = 1.48 + 0.00452 P3 = P1 + P2 + P3 = 200

a soluo deste sistema dada por:

P1 = 121.9 MW P2 = 68.5 MW P3 = 9.6 MW = 1.523 cEuro/kWh

Esta soluo no respeita os limites tcnicos de operao do grupo 3 uma vez que a sua potncia inferior ao limite mnimo que de 25 MW. Deste modo, tenta resolver-se o sistema fazendo a potncia do grupo 3 igual ao seu valor mnimo de 25.0 MW e efectua-se o despacho econmico dos grupos 1 e 2 para a potncia de consumo residual (consumo total de 200 MW subtrado dos 25 MW satisfeitos pelo grupo 3). A soluo deste sistema dada por:
P1 = 113.7 MW P2 = 61.3 MW = 1.500 cEuro/kWh

Relativamente ao grupo 3 tem-se:

(25) = 1.593 cEuro/kWh > C3 e P3 = P3 min = 25 MW

Deste modo a soluo ptima est encontrada pois os grupos 1 e 2 esto dentro dos seus limites tcnicos de operao e como tal o seu custo marginal marca o custo marginal do sistema (). O grupo 3 tem um custo marginal superior mas est a operar no seu limite inferior.

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de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

Na Figura 4.3 apresenta-se graficamente a soluo encontrada.

Figura 4.3

Identificao do ptimo para uma carga de 200 MW

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de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

c) Pcarga = 450 MW

Para um consumo de 450 MW resolve-se novamente o sistema na hiptese de que os grupos esto ao mesmo custo marginal e que a soma das potncias de cada um iguala o consumo:
(P1 ) = C1 (P2 ) = C 2 (P3 ) = C 3 P + P + P = P 2 3 carga 1 1.17 + 0.00290 P1 = 1.30 + 0.00326 P2 = 1.48 + 0.00452 P3 = P1 + P2 + P3 = 450

a soluo deste sistema dada por:

P1 = 220.6 MW P2 = 156.4 MW P3 = 73.0 MW = 1.810 cEuro/kWh

Esta soluo no respeita os limites tcnicos de operao dos grupos 1 e 2 uma vez que a sua potncia superior ao limite mximo que de 220 MW e 150 MW respectivamente. Deste modo, tenta resolver-se o sistema fazendo a potncia dos grupos 1 e 2 iguais aos seus valores mximos e determina-se a potncia do grupo 3 pelo consumo residual (consumo total de 450 MW subtrado dos 220 MW satisfeitos pelo grupo 1 e dos 150 MW satisfeitos pelo grupo 2). As potncias obtidas por este mtodo so dadas por:
P1 = 220.0 MW P2 = 150.0 MW P3 = 80.0 MW

Os custos marginais correspondentes so dados por:

(P1 ) = 1.808 cEuro/kWh < C1 (P2 ) = 1.789 cEuro/kWh < C 2 (P3 ) = 1.842 cEuro/kWh = C 3 e e P1 = P1max P2 = P2 max

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de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

Deste modo a soluo ptima est encontrada pois o grupo 3 est dentro dos seus limites tcnicos de operao, e como tal o seu custo marginal marca o custo marginal do sistema () e os grupos 1 e 2 tm um custo marginal inferior mas esto a operar no seu limite mximo. Na Figura 4.4 apresenta-se graficamente a soluo encontrada.

Figura 4.4

Identificao do ptimo para uma carga de 450 MW

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de Grupos Trmicos de Produo de Energia Elctrica

5.

Bibliografia

Power Generation, Operation and Control, A. J. Wood, B. F. Wollenberg, 2 Edio, John Wiley & Sons, 1996. Nonlinear Programming: A Unified Approach, Willard J. Zangwill, Prentice-Hall, 1969. Guia da Energia, Janet Ramage, MONITOR - Projectos e Edies, Lda: 1 Edio, 2003. Redes de Energia Elctrica Uma Anlise Sistmica, J. P. Sucena Paiva, IST Press, 2005. Sntese tcnica 2002, Lisboa: REN - Rede Elctrica Nacional, 2003. http://pw.elec.kitami-it.ac.jp/ueda/java/ELD/ www.endesa.es

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