3 Motor de Induo

3.1 Introduo
Nos estudos de estabilidade de tenso, a margem de carregamento est
fundamentalmente relacionada com a modelagem utilizada para a representao das
cargas existentes em um dado sistema eltrico de potncia. A representao adequada
das cargas tipo motores de induo como tais, e no como modelos impedncia, corrente
ou potncia constantes, de essencial importncia na anlise do comportamento destes
sistemas. Os motores de induo apresentam alto consumo de potncia reativa durantes
as condies em que h queda de tenso e, por tanto, merecem cuidadosa considerao
nos estudos de segurana de tenso, principalmente quando parcelas significativas deste
tipo de carga esto presentes em reas crticas.

Em veres passados, ocorrncias de afundamento da tenso na rea Rio do sistema
S/SE brasileiro foram verificadas com a carga ativa da rea abaixo dos valores crticos
estudados e com todos os recursos de controle de tenso disponveis. Todavia, durante
este eventos, medies nos principais pontos de interligaes com as empresas de
distribuio mostraram valores da carga reativa superiores aos esperados. A diferena
entre as condies estudadas e as observadas, aumenta para as condies de
temperatura elevada na rea, o que pode ser atribuda a no representao dos motores
de induo, presentes principalmente nas cargas de refrigerao [Henriques, R.M.,
Martins, N., Martins, A.C.B., Pinto, H.J.C., Ferraz, J.C.R., Junior, S.C., 2002].

3.2 Fundamento Terico do Motor de Induo
3.2.1 Princpio de Funcionamento
O principio do motor de induo poder ser ilustrado simplesmente usando o dispositivo da
Figura 3.1. Um im permanente suspenso por um fio sobre um disco de alumnio ou
cobre pivotado num mancal de apoio sobre uma placa fixa de ferro. O campo do m
permanente completa-se assim atravs da placa de ferro. O piv deve ter to pouco atrito
quanto possvel e o m permanente deve ter suficiente densidade de fluxo. Conforme o
m gira no fio, o disco abaixo dele girar com ele, independentemente do sentido de
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
52
rotao do im. O disco segue o movimento do m, devido s correntes parasitas
induzidas que aparecem devido ao movimento relativo do condutor (o disco) em relao
ao campo magntico. Pela lei de Lenz, o sentido da tenso induzida (e das conseqentes
correntes parasitas) produz um campo que tende a opor-se fora, ou seja, ao
movimento que produziu a tenso induzida.


Figura 3.1 - Princpio do Motor de Induo

As correntes parasitas induzidas tendem a produzir um plo unitrio S no disco num
ponto situado sob o plo girante N do m, e um plo unitrio N no disco sob o plo
girante S do m. Enquanto o m continua seu movimento, portanto, continuar a
produzir correntes parasitas e plos de polaridades opostas no disco sob ele. O disco,
assim, gira no mesmo sentido que o im, mas deve girar a uma velocidade menor que a
do m. Se o disco fosse acionado mesma velocidade do im, no haveria movimento
relativo entre o condutor e o campo magntico, e no se produziriam correntes parasitas
no disco.

A velocidade do disco nunca pode ser igual do im. Se o fosse, a corrente induzida
seria zero e no se produziriam fluxo magntico nem torque. Assim ele deve escorregar
em velocidade a fim de que se produza torque. Isso resulta numa diferena de
velocidades produzidas entre: a velocidade sncrona do campo magntico girante,
basicamente uma funo da freqncia para qualquer mquina de induo dada; e a
velocidade de escorregamento na qual gira o disco como resultado do torque produzido
por interao entre seu campo e o campo magntico girante [Kosov, I.L., 1972].

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
53
3.2.2 Comparao entre a Ao Motora e a Ao Geradora
Dado o sentido da tenso aplicada e da corrente, como mostrado na Figura 3.2, a ao
motora que resulta produz uma fora, que gira no sentido horrio, em ambos os
condutores. O sentido da fora contra-eletromotriz induzida tambm mostrado como
oposto ao da tenso aplicada no circuito motor. Observa-se que, para que a corrente
produza uma rotao no sentido horrio e tenha o sentido mostrado na Figura 3.4,
necessrio que a tenso aplicada aos terminais da armadura, V
a
, seja maior que a fcem
desenvolvida, E
c
. Assim, quando uma mquina operada como motor, a fcem gerada
sempre menor que a tenso nos terminais (que produz a ao motora) e se ope
corrente da armadura.

Supondo que os condutores do gerador elementar so postos em movimento no sentido
horrio, uma fem induzida no sentido mostrado na Figura 3.3. Quando ligada a uma
carga, como mostrado na Figura 3.5, a corrente da armadura resultante que circula
produzir um torque resistente. Observa-se que, no circuito do gerador da Figura 3.5,
para os mesmos sentidos de rotao dos condutores e do campo magntico, o sentido da
circulao da corrente invertida. Nota-se tambm que o torque resistente, desenvolvido
pelo fluxo da corrente, ope-se ao torque motor da mquina primria. Assim, quando uma
mquina operada como gerador, a corrente da armadura tem o mesmo sentido da fem
gerada, e a fem gerada E
g
maior que a tenso V
a
dos terminais da armadura que
aplicada carga.


Figura 3.2 - Motor Elementar Figura 3.3 - Gerador Elementar

Figura 3.4 - Circuito Motor Figura 3.5 - Circuito Gerador
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
54

Esta distino entre gerador e motor, na qual a tenso gerada na armadura tem mesmo
sentido ou se ope corrente da armadura, respectivamente, d lugar s equaes
bsicas do circuito da armadura resumidas como segue:

para um motor: V
a
=E
c
+I
a
R
a

para um gerador: E
g
=V
a
+I
a
R
a

onde:

V
a
: tenso aplicada nos terminais da armadura
E
c
: fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor
E
g
: fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador
I
a
R
a
: queda da tenso na armadura

3.2.3 Escorregamento do Rotor
A tenso induzida no rotor da mquina depende da velocidade relativa entre o rotor e os
campos magnticos. Utilizam-se dois termos para definir o movimento relativo entre o
rotor e os campos giratrios, e um deles a velocidade de escorregamento, definida
como:

n
des
=n
s
-n
m
(3.1)

onde:

n
des
: velocidade do escorregamento da mquina
n
s
: velocidade dos campos giratrios
n
m
: velocidade mecnica do eixo do motor

O outro termo utilizado para descrever o movimento relativo o escorregamento, o qual
a velocidade relativa expressa sobre uma base em pu ou em percentagem, definida
como:

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
55
%) 100 x (
n
n n
s
s
m s

= (3.2)

Esta expresso tambm pode ser expressa em termos da velocidade angular w (radianos
por segundo)

%) 100 x (
w
w w
s
s
m s

= (3.3)

3.2.4 Freqncia Eltrica no Rotor
O motor de induo induz tenses e correntes em seu prprio rotor; e por esta razo
pode se comportar como se fosse um transformador, em que o primrio (estator) induz
uma tenso no secundrio (rotor), mas a diferena que a freqncia secundria no
necessariamente a mesma que a freqncia primria. A freqncia das tenses
induzidas no rotor varia inversamente com a velocidade do rotor desde um mximo
(freqncia de linha) em repouso, at a freqncia zero na velocidade sncrona.

f
r
= sf
e
(3.4)

P
f 120
n
e
s
= (3.5)

onde:

f
r
: freqncia do rotor da mquina em Hz
f
e
: freqncia eltrica da rede em Hz
P: nmero de plos da mquina

Existem vrias formas alternativas de expressar o mesmo:

) n n (
120
P
f
m s r
= (3.6)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
56
3.2.5 Caracterstica Torque versus Velocidade
A Figura 3.6 mostra um motor de induo que opera inicialmente em vazio e, por tanto,
muito perto da velocidade sncrona. Nesta mquina, o campo giratrio resultante B
net

produzido pela corrente de magnetizao I
M
. Neste estado o escorregamento e o
movimento relativo entre o rotor e os campos magnticos so pequenos, mas assim
mesmo, a freqncia do rotor tambm reduzida. O movimento relativo pequeno e,
conseqentemente, a tenso induzida na barra do rotor E
R
e o fluxo da corrente no rotor
I
R
tambm pequena. Como a freqncia do rotor bem menor, sua reatncia
aproximadamente zero e a corrente do rotor I
R
est quase em fase com a tenso do rotor
E
R
. A corrente do rotor produz ento um campo magntico B
R
pequeno e com um ngulo
um pouco maior que 90 atrs do campo magntico resultante B
net
. Nota-se que a
corrente do estator deve ser muito grande ainda em vazio, pois deveria suprir a maior
parte de B
net
(por esta razo os motores de induo tm grandes correntes em vazio,
comparados com outros tipos de mquinas).

O torque induzido, que mantm girando o motor, dado por:

net R ind
xB kB = (3.7)

Sua magnitude dada por:

= sen B kB
net R ind
(3.8)

Como o campo magntico do rotor pequeno, o torque induzido tambm pequeno,
mas suficientemente grande para se opor s perdas rotacionais do motor.

Na Figura 3.7 observa-se que, quando se aumenta carga do motor, seu
escorregamento aumenta e diminui a velocidade do rotor. Dado que a velocidade do rotor
menor, existe mais movimento relativo entre os campos magnticos e o rotor da
mquina. Um maior movimento relativo produz uma tenso maior no rotor E
R
, que por
sua vez produz no rotor uma corrente I
R
maior. Se a corrente no rotor maior, esta
aumenta seu prprio campo magntico no rotor B
R
. No entanto, o ngulo entre a corrente
do rotor I
R
e o campo magntico no rotor B
R
muda na mesma forma. Como o
escorregamento do rotor maior, aumenta a sua freqncia (f
r
=sf
e
) e,
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
57
conseqentemente, aumenta a reatncia do rotor (w.L
R
). Ento, a corrente do rotor se
atrasa ainda mais da tenso do rotor e o campo magntico do rotor se defasa da
corrente. Nota-se que a corrente do rotor se incrementou e que o ngulo entre o campo
magntico resultante e o rotor tambm aumentou. O incremento em B
R
tende a aumentar
o torque, mesmo que o aumento no ngulo tenda a diminuir o torque (
ind
proporcional
a sen , e > 90). Posto que o primeiro efeito maior que o segundo, o torque induzido
total aumenta para alimentar o incremento da carga do motor.

O motor de induo atinge seu torque mximo quando, ao aumentar a carga no eixo, o
termo sen diminui mais que o incremento do termo B
R
. Neste ponto, um aumento maior
da carga diminui
ind
e o motor desacelera.

O ngulo entre o campo magntico resultante e o rotor pode ser expresso de uma
forma til. Na Figura 3.7 v-se que o ngulo justamente igual ao ngulo do fator de
potncia do rotor mais 90.

+ = 90
R
(3.9)

Ento,
R R
cos ) 90 ( sen sen = + =

. Este termo o fator de potncia do rotor, e o
ngulo do fator de potncia do rotor pode ser calculado por:

r
ro 1
r
r 1
R
R
sX
tan
R
X
tan

= = (3.10)

O fator de potncia resultante do rotor dado por:

)
R
sX
cos(tan PF
r
ro 1
R

= (3.11)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
58

Figura 3.6 - Campos Magnticos em Um Motor de Induo com carga Leve


Figura 3.7 - Campos Magnticos em Um Motor de Induo com Carga Pesada

A curva caracterstica do torque eltrico contra o escorregamento pode ser dividida em
aproximadamente trs regies. A primeira a regio de baixo escorregamento da curva,
na qual o escorregamento se incrementa quase linearmente com o aumento da carga e a
velocidade mecnica do rotor decresce quase linearmente com a carga. Dado que a
reatncia do rotor desprezvel nesta regio de operao, o fator de potncia do rotor
estar quase unitrio, mesmo que a corrente do rotor aumente linearmente com o
escorregamento. A faixa normal completa de operao do motor de induo est includo
nesta regio linear de baixo escorregamento. Ento em operao normal, a queda da
velocidade do motor de induo linear.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
59
A segunda regio da curva do motor de induo pode ser chamada de regio de
escorregamento moderado, na qual a freqncia do rotor maior que antes e a reatncia
do rotor da mesma ordem, em magnitude, que a resistncia do rotor. Nesta regio, a
corrente do rotor no aumenta com tanta rapidez quanto antes, e o fator de potncia
comea cair. O torque mximo do motor acontece no ponto em que, para um incremento
gradual de carga, o aumento na corrente do rotor est balanceado exatamente com a
diminuio do fator de potncia do rotor.

A terceira regio da curva do motor de induo de alto escorregamento, na qual o
torque induzido diminui realmente com o incremento da carga, porque o aumento na
corrente do rotor no notvel devido diminuio no fator de potncia do rotor
[Chapman S.J., 2000].

3.2.6 Curva Torque Eltrico versus Escorregamento
Na anlise da curva do torque eltrico versus escorregamento, mostrada na Figura 3.8,
so determinadas duas regies de funcionamento diferente [Van Cutsem, T., 1998]. Para
um dado torque mecnico constante T
m
(s)=T
0
, traado paralelo ao eixo s, h dois pontos
S e U na curva quando T
0
<T
max
que atendem a equao do comportamento mecnico
(3.70). Por outro lado, no h interseo quando T
0
>T
max
e o motor desacelera at estar
completamente parado. Quando o torque mecnico pequeno (T
0

), o ponto U pode
encontrar-se na regio de frenagem.

A estabilidade dos pontos de operao S e U pode ser arbitrada empiricamente como
segue. No ponto S um pequeno incremento no escorregamento produz um excedente de
torque eltrico e, de acordo com (3.70), esta tender a reduzir o escorregamento
trazendo o ponto de operao de volta a S. Similarmente, um pequeno decrscimo no
escorregamento, produz um dficit de torque eltrico e, de acordo com (3.70), esta
tender a aumentar o escorregamento trazendo de novo o ponto de operao de volta
para S. Conclui-se que S um ponto de equilbrio estvel.

O ponto U por outro lado, para um pequeno incremento no escorregamento produz um
dficit de torque eltrico, fazendo com que o motor desacelere, incrementando o
escorregamento at chegar a parar (s=1). No entanto, um pequeno decrscimo no
escorregamento produz um excedente de torque eltrico, e a mquina acelerar at a
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
60
regio de soluo onde est o ponto S. Conclui-se que U um ponto de operao
instvel.

Figura 3.8 - Caracterstica Torque versus Escorregamento

3.2.7 Parmetros dos Principais Motores de Induo Tpicos
Na Tabela 3.1 apresentado um grupo de motores de induo tpicos definidos na
literatura [KUNDUR, 1994; VAN CUTSEM, 1998; Henriques, R.M., 2002] e mais
freqentemente encontrados na composio das cargas, variando do tipo industrial at
residencial. Os parmetros so dados em porcentagem nas respectivas bases dos
motores, que infelizmente no so fornecidas (exceto o de 11 KVA).

Tabela 3.1 - Parmetros dos Motores de Induo Tpicos
PARMETROS
(% NA BASE DE CADA MOTOR)
Identificador MOTOR ASSOCIADO
R
s
X
s
X
m
R
r
X
r
1 Industrial Pequeno I 3,1 10 320 1,8 18
2 Industrial Grande 1,3 6,7 380 0,9 17
3
Valores mdios para
motores de 11 KVA
1,6 6,3 96 0,9 1,6
4 Industrial Pequeno II 7,8 6,5 267 4,4 4,9
5 Comercial + Alimentador 0,1 23 300 2 23
6 Residencial Agregado 7,7 10,7 222 7,9 9,8
7 Monofsico 11 12 200 11 13
P
U
C
-
R
i
o

-

C
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r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
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a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
61
3.3 Modelagem para Motores de Induo
3.3.1 Equaes Bsicas
As equaes bsicas de um motor de induo trifsico com rotor bobinado, em termos
das fases a, b e c foram transformadas, aplicando-se a transformada de Park, nas
componentes d-q, sendo que os eixos direto d e em quadratura q esto em velocidade
sncrona e que o eixo q est adiantado de 90
0
em relao ao eixo d. Os ndices s e r
indicam grandezas relativas aos enrolamentos do estator e do rotor do motor de induo
respectivamente. As equaes de tenso e fluxo enlaado, em valores instantneos
podem ser escritas da seguinte forma [Kundur, 1994; Henriques, R.M., 2002]:

Estator:

qs s
ds
ds s ds
w
dt
d
i r v

+ = (3.12)
ds s
qs
qs s qs
w
dt
d
i r v +

+ = (3.13)
dr m ds ss ds
i L i L + = (3.14)
qr m qs ss qs
i L i L + = (3.15)

Rotor:

qr s
dr
dr r dr
sw
dt
d
i r v

+ = (3.16)
dr s
qr
qr r qr
sw
dt
d
i r v +

+ = (3.17)
ds m dr rr dr
i L i L + = (3.18)
qs m qr rr qr
i L i L + = (3.19)

O escorregamento do motor de induo definido como:

s
r s
w
w w
s

= (3.20)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
62
3.3.2 Modelo Clssico Equivalente de Regime Permanente
Em regime permanente, todas as derivadas no tempo existentes, no estator e no rotor,
em (3.12), (3.13), (3.16), (3.17) iro se anular, resultando:

qs s ds s ds
w i r v = (3.21)
ds s qs s qs
w i r v + = (3.22)
qr s dr r dr
sw i r v = (3.23)
dr s qr r qr
sw i r v + = (3.24)

Fazendo-se a substituio de (3.14), (3.15), (3.18), (3.19) em (3.21) a (3.24), obtm-se:

qr m s qs ss s ds s ds
i L w i L w i r v = (3.25)
dr m s ds ss s qs s qs
i L w i L w i r v + + = (3.26)
qs m s qr rr s dr r dr
i L sw i L sw i r v = (3.27)
ds m s dr rr s qr r qr
i L sw i L sw i r v + + = (3.28)

Em pu os valores eficazes e instantneos so iguais. Fazendo-se a relao entre os
valores instantneos e eficazes:

qs ds qs ds
s
~
jI I 2 ) ji i ( I + = + = (3.29)
qr dr qr dr
r
~
jI I 2 ) ji i ( I + = + = (3.30)
qs ds qs ds
s
~
jV V 2 ) jv v ( V + = + = (3.31)
qr dr qr dr
r
~
jV V 2 ) jv v ( V + = + = (3.32)

Definindo as indutncias:

s m ss
L L L = (3.33)
r m rr
L L L = (3.34)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
63
pode-se reescrever (3.25) a (3.28), usando (3.29) a (3.34) e considerando que o produto
w.L correspondem a uma reatncia:

) I I ( jX I jX I R V r
~
s
~
m
s
~
s
s
~
s
s
~
+ + + = (3.35)
) I I ( jsX I jsX I R V r
~
s
~
m
r
~
r
r
~
r
r
~
+ + + = (3.36)

No motor de induo os enrolamentos do circuito do rotor esto curto circuitados, 0 Vr
~
=
e ento:

) I I ( jX I jX I R V r
~
s
~
m
s
~
s
s
~
s
~
s
+ + + = (3.37)
) I I ( jX I jX I
s
R
0 r
~
s
~
m
r
~
r
r
~
r
+ + + = (3.38)

No circuito equivalente da Figura 3.9, todas as grandezas esto referidas ao lado do
estator, os sentidos das correntes mostradas so positivos quando opera como motor, e
nesse caso, o escorregamento positivo, onde P
ag
a potncia transferida atravs do
entreferro at o rotor.


Figura 3.9 - Circuito Clssico Equivalente de Regime Permanente do Motor de Induo


3.3.3 Modelo Equivalente em Regime Permanente Considerando os Transitrios
no Rotor
Este tipo de modelo dinmico, incluindo os efeitos transitrios no rotor, apresenta
vantagens para implementao no programa de fluxo de potncia, pois este pode ser
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
64
representado como um problema padro com dois ns. Para desenvolver o modelo
dinmico, so desprezados: os transitrios do estator, a saturao, a histerese e as
correntes parasitas; e alm isso, considera-se uma distribuio puramente senoidal para
o fluxo magntico:

qr m s qs ss s ds s ds
i L w i L w i r v = (3.39)
dr m s ds ss s qs s qs
i L w i L w i r v + + = (3.40)
qs m s qr rr s
dr
dr r
i L sw i L sw
dt
d
i r 0

+ = (3.41)
ds m s dr rr s
qr
qr r
i L sw i L sw
dt
d
i r 0 + +

+ = (3.42)

De (3.18) e (3.19), chega-se a:

rr
ds m dr
dr
L
i L
i

= (3.43)
rr
qs m qr
qr
L
i L
i

= (3.44)

Substituindo-se (3.43) e (3.44) em (3.39) e (3.40), tem-se:

qr
rr
m
s qs
rr
m
2
ss s ds s ds
L
L
w i )
L
L
L ( w i r v = (3.45)
dr
rr
m
s ds
rr
m
2
ss s qs s qs
L
L
w i )
L
L
L ( w i r v + + = (3.46)

Em (3.45) e (3.46), pode se definir que:

ss s
rr
m
2
ss s s
' L w )
L
L
L ( w ' X = = (3.47)
qr s qr
rr
m
s d
' w
L
L
w ' e = = (3.48)
dr s dr
rr
m
s q
' w
L
L
w ' e = = (3.49)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
65
Atravs de (3.33), (3.34) em (3.47), chega-se a:

m r
m r
s
m r
m r
s s
'
s
X X
X X
X )
L L
L L
L ( w X
+
+ =
+
+ = (3.50)

Substituindo (3.50) em (3.45) e (3.46), tem-se:

d qs
'
s ds s ds
' e i X i r v + = (3.51)
q ds
'
s qs s qs
' e i X i r v + + = (3.52)

De (3.43) e (3.44) em (3.41) e (3.42), obtm-se:

qs m s qr rr s
dr
rr
ds m dr
r
i L sw i L sw
dt
d
)
L
i L
( r 0

+

= (3.53)
ds m s dr rr s
qr
rr
qs m qr
r
i L sw i L sw
dt
d
)
L
i L
( r 0 + +

+

= (3.54)

Multiplicando-se (3.53) e (3.54) por
rr
m
L
L
, tendo em conta (3.18) e (3.19), obtm-se:

ds
rr
2
m
2
r dr
rr
r
qr s
dr
i
L
L
r '
L
r
' sw
dt
' d
+ =

(3.55)
qs
rr
2
m
2
r qr
rr
r
dr s
qr
i
L
L
r '
L
r
' sw
dt
' d
+ =

(3.56)

Tenso eficaz atrs da impedncia transitria:

'
q
'
d
~
jE E ' E + = (3.57)

De (3.51) e (3.52), e considerando-se (3.29) a (3.32) e (3.57), chega-se a (3.58), que
define o circuito transitrio do motor de induo:

' E I jX I R V
~
s
~
'
s
s
~
s
s
~
+ + = (3.58)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
66
De (3.58) monta-se o circuito da Figura 3.10:


Figura 3.10 - Circuito Equivalente Transitrio para o Motor de Induo

A partir de (3.55) e (3.56), e considerando-se que os fluxos enlaados esto definidos em
(3.48) e (3.49), obtm-se:

ds
rr
2
m
2
s r q
rr
r
d s
q
i
L
L
w r ' e
L
r
' e sw
dt
' de
+ = (3.59)
qs
rr
2
m
2
s r d
rr
r
q s
d
i
L
L
w r ' e
L
r
' e sw
dt
' de
= (3.60)

Definindo-se a constante de tempo transitria de circuito aberto, como o tempo utilizado
at os transitrios no rotor desaparecerem quando o estator est em aberto, tem-se:

r s
m r
r
rr '
0
R w
X X
R
L
T
+
= = (3.61)

De (3.50), tem-se:

rr
m
2
s ss s
'
s
L
L
w L w X = (3.62)

Define-se a reatncia de circuito aberto do rotor como sendo:

m s ss s
X X L w X + = = (3.63)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
67
Substituindo-se (3.63) em (3.62), obtm-se:

rr
m
2
s
'
s
L
L
w X X = (3.64)

Partindo de (3.59), (3.60), (3.61), e (3.64), e passando-se de valores instantneos para
valores eficazes, tem-se:

d s ds
'
s q
'
0
q
' E sw ] I ) X X ( ' E [
T
1
dt
' dE
= (3.65)
q s qs
'
s d
'
0
d
' E sw ] I ) X X ( ' E [
T
1
dt
' dE
+ + = (3.66)

ou ainda que:

~
s
s
~
'
s
~
'
0
~
' E jsw ] I ) X X ( j ' E [
T
1
dt
' E d
= (3.67)

As equaes (3.65), (3.66) e (3.67) representam os transitrios eltricos no rotor. Para
obter-se as condies de regime permanente, considera-se nulas as derivadas no tempo:

~
s
s
~
'
s
~
'
0
' E jsw ] I ) X X ( j ' E [
T
1
0 = (3.68)

De (3.68) se deduz a expresso para o clculo da corrente drenada:

) X X ( j
' E
) X X (
' E sw T
I
'
s
~
'
s
~
s
'
0
s
~

= (3.69)

De (3.69) monta-se o circuito da Figura 3.11:

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
68

Figura 3.11 - Circuito Equivalente do Motor de Induo em Regime Permanente
Considerando os Transitrios no Rotor

O motor de induo em regime permanente apresenta uma resistncia efetiva expressa
pela parte real de (3.69). A potncia eltrica ativa dissipada nesta resistncia
corresponde potncia eltrica entregue ao rotor no entreferro da mquina. A tenso
~
' E
interna se relaciona com a tenso nos terminais do motor por uma impedncia
'
s s
jX R Z + = . Na barra interna aplica-se uma derivao indutiva
) X X ( j
1
Y
'
s

= [Ferreira,
L.C.A., Henriques, R.M., Passos Filho, J.A., Martins, N., Falco, D.M., 2004].

A equao diferencial que expressa o comportamento mecnico do rotor do motor de
induo dada por:

) T T (
H 2
1
dt
ds
e m
= (3.70)

3.3.4 Deduo da Equao do Torque Induzido
Ainda que hajam vrias formas de resolver o circuito do motor de induo, talvez a mais
fcil seja determinar o equivalente Thevenin da poro do circuito de entrada (marcado
por X), tal qual se mostra na Figura 3.12. O teorema Thevenin diz que qualquer circuito
linear que possa se separar do resto do sistema mediante dois terminais, pode ser
substitudo por uma fonte de tenso em srie com uma impedncia equivalente. Ento, o
circuito resultante seria uma combinao de elementos em srie.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
69
3.3.4.1 Sem Capacitor na Barra Terminal
Na Figura 3.12 mostrado o equivalente Thevenin do motor de induo sem capacitor na
barra terminal.


Figura 3.12 - Equivalente Thevenin do Motor de Induo sem Capacitor na Barra Terminal

A resistncia equivalente do rotor :

' T . w
) X X (
R
0 s
'
s
E

= (3.71)

Calcula-se a impedncia equivalente Thevenin:

) X X ( j ) R R ( ) X X ( j
)] X X ( j ) R R ).[( X X ( j
Z
L
'
s L s
'
s
L
'
s L s
'
s
TH
+ + + +
+ + +
= (3.72)
TH TH TH
jX R Z + = (3.73)

Calcula-se a tenso equivalente Thevenin:

) X X ( j ) R R (
V ). X X ( j
V
L L s
0
'
s
TH
+ + +

= (3.74)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
70
( )
2
L
2
L s
o
'
s
TH
) X X ( R R
V ). X X (
V
+ + +

= (3.75)

A partir do equivalente Thevenin do motor de induo pode-se calcular a corrente do
rotor:

2
TH
2
TH
E
TH
3
) X ( R
s
R
V
I
+ |
.
|

\
|
+
= (3.76)

Na Figura 3.13 mostrado o diagrama de fluxo de potncia no motor de induo. Este
consome potncia eltrica na entrada e entrega potncia mecnica na sada, onde
P
mec
<P
el
devido os diversos tipos de perdas na mquina:


Figura 3.13 - Diagrama de Fluxo de Potncia no Motor de Induo

A potncia no entreferro se calcula como:

s
R
. I P
E
2
3 AG
= (3.77)

Definindo-se as perdas no cobre do rotor:

E
2
3 RCL
R . I P = (3.78)


P
mec
= T
m
.W
m
1 1 1 el
cos . I . V P =
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
71
A potncia convertida se calcula como:

P
CONV
= P
AG
- P
RCL
(3.79)
|
.
|

\
|
=
s
s 1
. R . I P
E
2
3 CONV
(3.80)
AG CONV
P ). s 1 ( P = (3.81)
'
m ind CONV
w . P = (3.82)

Se as perdas diversas fossem zero, P
CONV
seria igual a P
mec.
Passando-se a velocidade
sncrona e a velocidade mecnica do motor para pu, e usando-se como base a
magnitude w
s
, obtm-se:

1
w
w
w
s
s '
s
= = (3.83)
s
m '
m
w
w
w = (3.84)

De (3.82), tem-se a expresso para calcular o torque induzido:

AG
AG
'
m
CONV
ind
P
) s 1 (
P ). s 1 (
W
P
=

= = (3.85)
( )
(
(

+ |
.
|

\
|
+
=
2
TH
2
E
TH
E
2
TH
ind
X
s
R
R
s
R
. V
(3.86)

3.3.4.2 Com Capacitor na Barra Terminal
Na Figura 3.14 mostrado o equivalente Thevenin do motor de induo com capacitor na
barra terminal.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
72

Figura 3.14 - Equivalente Thevenin do Motor de Induo com Capacitor na Barra Terminal

Definindo-se algumas variveis que ajudam a simplificar V
THc
e Z
THc
como:

) jX R (
) X X ( j R
) jX )( jX R (
a
L L
c s
c
'
s s
thc
+ +
+
+
= (3.87)
) X X ( j R
) X j (R ) X - j(X
b
c s
'
s s
'
s
thc
+
+
= (3.88)
) X X ( j R
) X X ( j jX
c
c s
'
s c
thc
+

= (3.89)

o clculo da impedncia Thevenin equivalente com capacitor na barra terminal :

thc
thc thc
thc thc
THc
b
c a
c . a
Z +
+
= (3.90)

e o clculo da tenso Thevenin equivalente com capacitor na barra terminal :

thc thc
thc 0
THc
c a
c . V
V
+
= (3.91)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
73
Substituindo-se (3.90) e (3.91) em (3.86), o torque induzido com capacitor na barra
terminal :


( )
(
(

+ |
.
|

\
|
+
=

2
THC
2
E
THC
E
2
THC
c ind
X
s
R
R
s
R
. V
(3.92)

3.3.5 Motores em Paralelo
A caracterstica eltrica de um motor de induo , com freqncia, representada pelo
circuito equivalente clssico de trs ns.

O circuito equivalente pode ser expresso por trs impedncias em paralelo (Figura 3.15),
onde Z
fct
uma impedncia fictcia usada para garantir que a mesma tenso e a mesma
corrente se mantm [Franklin, D.C., Moraleto A., 1994].

onde:

Z
s
=R
s
+jX
s
como a impedncia do estator
Z
r
=R
r
+X
r
como a impedncia do rotor em condies de rotor bloqueado (s=1)
Z
m
=jX
m
como a impedncia de magnetizao


Figura 3.15 - Alternativa do Circuito Clssico Equivalente do Motor de Induo

Desde que os modelos so equivalentes, Z
fct
pode ser obtido por (3.94):

fct r m r m
s
Z
1
Z
1
Z
1
1
Z
1
Z
1
1
Z
+ +
=
+
+ (3.93)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
74
( )
(

+
(

+
+ =
r m s
r m
r m
r m
s fct
Z Z . Z
Z . Z
.
Z Z
Z . Z
Z Z (3.94)

Considera-se agora, n motores de induo conectados em paralelo na mesma barra e
cada um representado por trs impedncias em paralelo. Desde que todas as
impedncias esto em paralelo, eles podem ser agrupados como mostra a Figura 3.16.


Figura 3.16 - Agrupando os Modelos dos Motores de Induo em Paralelo

Por tanto, o modelo do circuito final equivalente pode ser definido na Figura 3.17:

=
=
n
1 i
i
m
agg
m
Z
1
1
Z

=
=
n
1 i
i
r
agg
r
Z
1
1
Z

=
=
n
1 i
i
fct
agg
fct
Z
1
1
Z (3.95)


Figura 3.17 - Circuito Equivalente dos Motores de Induo em Paralelo

onde:

agg
r
agg
r
agg
r
jX R Z + = (3.96)
( )
( ) (
(

+ +
+
(
(

+
= 1
Z . Z Z Z . Z
Z Z . Z
.
Z Z
Z . Z
Z
agg
r
agg
m
agg
r
agg
m
agg
fct
agg
r
agg
m
agg
fct
agg
r
agg
m
agg
r
agg
m agg
s
(3.97)


P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
75
3.4 Implementao Computacional
3.4.1 Clculo da Potncia Injetada e das Matrizes A, B, C, D
So informados nos dados de entrada: a barra terminal onde est ligado o motor, os
parmetros: R
s
, X
s
, X
m,
X
r
, R
r
e sua potncia base. O modelo do motor de induo
consiste no acrscimo de uma barra adicional ao sistema. Esta barra interna tem uma
derivao indutiva
) X X ( j
1
Y
'
s

= ligada terra; ademais esta barra interna est

conectada barra terminal por uma impedncia srie
s s
' jX R Z + = . Na barra interna o
valor de P
ag
ser tal que o valor especificado de potncia mecnica seja atendida,
conforme os valores de potncia base e carregamento informado.

Esta forma de modelagem do motor de induo implica a insero de 2 novas linhas e
colunas na matriz Jacobiana, e que representam uma nova barra PQ, que a barra
interna do modelo do motor de induo.

A nova matriz Jacobiana est presente no sistema de equaes linearizadas que
resolvido a cada iterao do processo de soluo do problema de fluxo de carga pelo
mtodo de Newton-Raphson [Monticelli, A.J., 1983]. Aps a convergncia, esse sistema
usado para o clculo dos ndices de avaliao da segurana de tenso. Logo essa nova
matriz fica assim configurada:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

int
int
T
T
int
int
int
int
T
int
T
int
int
int
int
int
T
int
T
int
int
T T
T
T
T
T
int
T
int
T
T
T
T
T
int
int
T
T
V
V
.
V
Q Q
V
Q Q
V
P P
V
P P
V
Q
int
Q
V
Q Q
V
P P
V
P P
Q
P
Q
P
M
M
L N
L L
L M M M M L
L K
L L
N M M M M O
M
M
(3.98)


A B
C D
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
76
Em (3.98), a matriz Jacobiana pode ser convenientemente particionada para o clculo
dos ndices de estabilidade de tenso (ver Seo 2.5) nas sub-matrizes A, B, C, D
destacando-se as equaes referentes ao balano de potncia ativa e reativa na barra
em anlise. O ndice
T
indica a barra terminal do motor e o ndice
int
aponta para a barra
adicional do modelo do motor de induo.

3.5 Resultados
3.5.1 Exemplo Numrico
Trabalhou-se com 100 % da carga modelada como se fosse motor de induo do tipo 4,
definido na Tabela 3.1, e seus parmetros foram usados no circuito equivalente de duas
barras da Figura 3.11. Este motor conectou-se a uma linha de transmisso atravs da
barra terminal (barra 1), tal qual se mostra na Figura 3.18. No ficaram definidas as
potncias-base dos motores tpicos mostrados na Tabela 3.1. Assumiu-se que as
impedncias dos motores de induo estavam na mesma base que do sistema. Em toda
a tese trabalhou-se com uma potncia base de 100 MVA. Programou-se um algoritmo
para obter o ponto de operao, as caractersticas principais do motor de induo e
calcular os ndices de segurana de tenso na presena do motor de induo.

Os valores das impedncias de linha usados neste exemplo numrico so:

R
L
=0,0684 pu
X
L
=0,1879 pu

Os valores dos parmetros do modelo do motor de induo so:

R
s
=0,0780 pu
X=0,1131pu
X=2,7350 pu

Usa-se tambm um capacitor Xc=-j2,5 pu conectado na barra terminal (barra 1), para se
analisar seu efeito sobre o sistema.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
77
Com o circuito equivalente mostrado na Figura 3.18, simula-se uma variao de carga na
barra 2, e para isso varia-se o escorregamento desde 0 % (sincronismo) at 100 %
(freado), isto , em toda a regio terica de operao do motor.

3.5.2 Caractersticas Principais do Motor de Induo
As caractersticas principais do motor de induo sero calculadas a partir do circuito da
Figura 3.18.


Figura 3.18 - Circuito Equivalente do Motor de Induo com Transitrios
no Rotor Unido a Uma Linha de Transmisso

Utiliza-se (3.86) e (3.81) para traar as curvas do torque eltrico e da potncia mecnica,
respectivamente mostradas nas Figuras 3.19 e 3.20.


Figura 3.19 - Curva Torque Eltrico versus Escorregamento
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
78

Figura 3.20 - Curva Potncia Mecnica versus Escorregamento

O motor est parado com escorregamento 100 %, e quando comea a tomar carga o
escorregamento comea a diminuir, pois a velocidade do rotor comea a aumentar. O
motor precisa de um torque de partida igual ou maior que a carga, caso contrrio ele no
partir, e medida que a carga aumenta, o motor desenvolve um torque para suportar a
potncia requerida. Verifica-se tambm que os mximos do torque eltrico e da potncia
mecnica acontecem em pontos de operao diferentes, o T
e
sempre maior que P
mec
,
pois, caso contrrio, o motor comearia a frear.

Nota-se que o escorregamento onde ocorre o torque mximo diretamente proporcional
resistncia equivalente do rotor, mas o torque mximo independente dessa
resistncia. Caso se insira uma resistncia no circuito do rotor, ento se pode ajustar a
resistncia equivalente do rotor, aumentando-a para que o torque mximo esteja
disponvel para arrancar com cargas pesadas e reduzindo-a para que o torque mximo
ocorra perto da velocidade sncrona em operao normal.

O escorregamento s=14,01 %, onde ocorre T
e
mximo, divide a regio de instabilidade da
regio de estabilidade.

Em um motor de induo tpico, o torque mximo sobre a curva ser 200 a 250 % do
torque em condies nominais (plena carga) da mquina, e o torque de partida (o torque
em velocidade zero) ser 150 % ou um valor similar do torque em plena carga.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

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D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
79
Os motores de induo ligados diretamente na rede requerem correntes de partida altas,
e o efeito dessa corrente momentnea pode interferir na operao de outros aparelhos
[Thaler G.J., Wilcox M.L., 1969]. Na Figura 3.21 pode-se ver que, quando o
escorregamento zero, a corrente no rotor zero, pois no existe nenhuma tenso
induzida quando o motor opera com velocidade sncrona.


Figura 3.21 - Corrente do Rotor versus Escorregamento

No entanto, observa-se na Figura 3.22 que a corrente de linha no zero com
escorregamento s=0, pois existe uma corrente que flui pelo estator e vai para terra
atravs do ramo em derivao (a corrente muito pequena e prxima da corrente em
vazio). Como a corrente no rotor zero, no se tem campo magntico no rotor, mas tem-
se o campo no estator que representaria sozinho o campo magntico resultante. Ento
com escorregamento s=0, deveria haver uma corrente no estator que origine B
net
e que
alimente as perdas por atrito, ventilao, entre outras.

P
U
C
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c
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g
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N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
80

Figura 3.22 - Corrente de Linha versus Escorregamento

Na Figura 3.23 mostrada curva do fator de potncia versus a potncia eltrica
consumida pelo motor. As caractersticas de funcionamento normal de um motor de
induo ocorrem no intervalo entre o funcionamento em vazio e a plena carga. Considere
o comportamento do rotor de um motor de induo na sua velocidade em vazio, que
levemente inferior sncrona, e considere um aumento de carga.


Figura 3.23 - Curva do Fator de Potncia versus Potncia Eltrica Consumida pelo
Motor de Induo
P
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c
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3
1
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3
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0
/
C
A
81

Em vazio, o escorregamento muito pequeno (uma frao de 1 %), e a freqncia do
rotor, sua reatncia e sua fem induzida so todas muito pequenas. A corrente do rotor ,
assim, pequena e apenas suficiente para produzir o torque necessrio em vazio. A
corrente de excitao do estator a soma fasorial de uma componente de perda devida
histerese e s correntes parasitas do circuito magntico do estator e do rotor, e uma
componente de magnetizao requerida para produzir o campo girante do estator.

Pode-se verificar que em vazio o fator de potncia pequeno, e que, conforme a carga
mecnica adicionada ao rotor at chegar condio de plena carga, a velocidade
decresce um pouco, enquanto que o escorregamento aumenta. Acima da plena carga,
pode-se parecer que aumentos produziro melhorias no fator de potncia, at o valor
unitrio, mas este no o caso. Com o aumento da carga e do escorregamento, a
freqncia do rotor continua a aumentar e o aumento na reatncia do rotor produz uma
diminuio no fator de potncia do mesmo, e ento o fator de potncia aproxima-se de
um mximo e decresce rapidamente. A fim de produzir-se o necessrio aumento de
torque para equilibrar o torque aplicado, as correntes do rotor e estator deveram
aumentar para compensar a diminuio do fator de potncia.

Na Figura 3.24 so mostrados os consumos de potncia reativa total, da reatncia srie e
da reatncia em derivao do modelo de motor adotado no programa computacional.


Figura 3.24 - Potncia Reativa versus Tenso na Barra Terminal
P
U
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R
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C
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c
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D
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N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
82
Com a diminuio da tenso terminal a partir da plena carga, o valor de consumo para
reatncia em derivao decresce em funo da diminuio da tenso da barra interna,
enquanto que na reatncia srie o consumo aumenta em funo do aumento da corrente
no ramo srie.

3.5.3 ndices Avaliados na Barra Terminal do Motor de Induo
Aplicou-se a metodologia da Seo 2.5, para calcular os ndices que avaliam as
condies de segurana de tenso. Determinou-se o det[D], o ngulo e a margem M.
Para analisar o mximo carregamento do motor de induo suficiente avaliar os ndices
de estabilidade de tenso da barra terminal considerando o circuito equivalente, uma vez
que as barras 1 e 2 chegam simultaneamente a det[D]=0 (ver Apndice B) e as
impedncias do circuito equivalente so pequenas comparadas com as do sistema. As
grandezas eltricas da barra terminal e a potncia mecnica entregue pelo motor podem
ser medidas diretamente, e usadas para calcular analiticamente as grandezas da barra
interna do modelo matemtico. Na Figura 3.25 mostrada a tenso nas barras terminal e
interna versus potncia no entreferro.


Figura 3.25 - Tenso nas Barras 1 e 2 versus Potncia no Entreferro


P
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R
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0
3
1
0
3
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0
/
C
A
83
A Figuras 3.26 mostra os valores de potncia no entreferro versus det[D] na barra 2. O
det[D]=0 indica que a barra nesse ponto de operao chegou ao mximo carregamento
permissvel, e que uma diminuio de tenso faz com que essa barra trabalhe na regio
de instabilidade (com det[D']<0).

Figura 3.26 - O det[D] na Barra 2 versus Potncia no Entreferro

Na Tabela 3.2 mostra-se que a barra de carga 2 est mais carregada que a barra de
passagem 1, pois o ngulo na barra 2 est mais perto de 180
o
que a barra 1 em cada
ponto de operao. Isso era esperado, pois existe esforo de transmisso de potncia da
barra 1 para a barra 2. Pode-se dizer que a barra 2 quem leva o sistema ao ponto de
mximo carregamento. A margem na barra 1 no mostrada na Tabela 3.2 porque
uma barra de passagem, j que no existe nenhuma potncia injetada nessa barra (a
margem seria sempre 100 %).

Tabela 3.2 - Grandezas Eltricas e ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal
s
(%)
P
ag
(pu)
V
2
(pu)
M
2
(%)
det
2
[D]

2
(graus)
V
1

(pu)
det
1
[D]

1

(graus)
1,3 0,2276 0,8619 90,8108 7,0579 93,6589 0,9197 22,0966 92,8518
2,5 0,4043 0,8283 82,3284 6,1217 101,3457 0,9026 20,5037 97,8910
5,4 0,7070 0,7453 61,8294 3,9324 121,2285 0,8557 15,7532 111,5374
14,1 0,9614 0,5378 0,3324 0,0114 179,7791 0,7248 0,0894 179,4105
17,5 0,9460 0,4789 -19,1598 -0,6474 -167,2414 0,6863 -6,9522 -124,6749
32,2 0,7648 0,3174 -56,0651 -1,4869 -146,1806 0,5819 -15666,89 -0,0648
100 0,3347 0,1191 -85,8529 -0,9215 -136,9197 0,4654 16,3661 43,7703

P
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N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
84
Na Figura 3.27 mostrado atravs da linha azul (na regio de descontinuidade do
det[D]) os valores da potncia eltrica consumida pelo motor versus det[D] na barra 1.


Figura 3.27 - O det[D] na Barra 1 versus Potncia Eltrica Consumida na Barra Terminal

Na Tabela 3.3 mostrado os componentes dos gradientes da matriz [D] para observar a
descontinuidade do det[D] quando se passa de s=32,2 % a s=32,3 % na regio de
instabilidade, conforme visto na Figura 3.27. Observa-se uma troca de sinal de negativo
para positivo por causa dos valores numricos nos quatro componentes dos gradientes.
Na regio de instabilidade, o ngulo entre P e Q em sentido trigonomtrico cai de
-180 a zero rapidamente devido precisamente descontinuidade do det[D].

Tabela 3.3 - Componentes dos Gradientes da Matriz [D] na Barra Terminal no Entorno da Descontinuidade
do det[D]
s (%) dP
1
/d
1
dP
1
/dV
1
dQ
1
/d
1
dQ
1
/dV
1
det
1
[D]
1
(graus)
32,1 2,2896 -619,9975 -1,7994 -842,9923 -3045,7167 -0,333885
32,2 2,2878 -3185,1649 -1,7978 -4345,0475 -15666,8958 -0,064860
32,3 2,2860 1021,7757 -1,7963 1398,4057 5032,1289 0,201783
32,4 2,2842 441,4858 -1,7948 606,1718 2176,9674 0,466079

P
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0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
85
3.5.4 ndices Avaliados na Barra Terminal do Motor de Induo Modelado como
Injeo de Potncia Consumida
Na Figura 3.28 so apresentadas as curvas (pontilhadas) da tenso na barra terminal
versus a potncia eltrica consumida com fator de potncia constante. Traou-se tambm
o LET para um circuito de 2 barras. Por outro lado, a curva em azul correspondem aos
pontos de operao quando a carga do motor variada (seu consumo no mantm o
fator de potncia constante).


Figura 3.28 - Curvas Tenso na Barra Terminal versus Potncia Eltrica Consumida
para os Dois Modelos de Motor de Induo

Na Tabela 3.4 so mostrados os pontos de operao correspondentes ao mximo
carregamento quando se considera o motor de induo modelado pelo circuito
equivalente (sistema com 3 barras) e quando modelado pela injeo de potncia
consumida, interseo das curvas azul e vermelho na Figura 3.28 (sistema de 2 barras).
Verifica-se claramente que a modelagem influencia o resultado, isto , o ponto de
operao onde det[D']=0.

Tabela 3.4 - Ponto de Operao Correspondente ao Mximo Carregamento para os Dois Modelos
de Motor de Induo
Injeo de Potncia Circuito Equivalente
s (%) V
1
(pu) P
1
(pu) Q
1
(pu) s (%) V
1
(pu) P
1
(pu) Q
1
(pu)
49,8 0,5238 1,1179 0,7942 14,1 0,7242 1,2147 0,4773

P
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C
e
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f
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c
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D
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a
l

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0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
86
A explicao que a matriz Y
barra
para um sistema de 2 barras montada apenas com a
impedncia Z
01
, entanto a matriz Y
barra
para o sistema de 3 barras montada com as
impedncias Z
01
, Z
12
e Z
shunt
. Conseqentemente, as matrizes Jacobianas so diferentes,
assim como as matrizes [D'].

Na Figura 3.29 so mostradas as curvas potncia eltrica consumida (P
el
), potncia no
entreferro (P
ag
) e perdas no estator (P
estator
) versus o escorregamento do motor de
induo, sabendo-se que
estator ag el
P P P + = . Na medida em que se aumenta o
escorregamento, o det
1
[D]=0 e det
2
[D]=0 (divide as regies de estabilidade e
instabilidade) acontecem no mesmo ponto (s=14,1 %). Na barra terminal ocorre uma
transmisso de potncia extra (P
el
=0,0492 pu) antes da mxima transmisso de
potncia ativa, devido s perdas no estator aumentarem mais rpido que a queda da
potncia no entreferro do motor de induo.


Figura 3.29 - Potncia Eltrica Consumida, Potncia no Entreferro e Perdas no Estator
do Motor de Induo versus Escorregamento

3.5.5 ndices Avaliados na Barra Terminal do Motor de Induo com Capacitor
Com a instalao de um capacitor X
c
na barra terminal do motor de induo tal qual se v
na Figura 3.30, se consegue aumentar a tenso tanto na barra 1 como na barra 2 na
regio superior da curva PxV. Nessa regio, a potncia reativa injetada pelo capacitor
consumida pelo motor de induo e a corrente na linha de transmisso diminui. A
P
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C
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R
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o

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C
e
r
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f
i
c
a

o

D
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g
i
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a
l

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0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
87
instalao do capacitor tambm faz com que a capacidade mxima de transmisso de
potncia aumente.


Figura 3.30 - Circuito Equivalente do Motor de Induo com Transitrios no Rotor
e Capacitor na Barra Terminal Unido a Uma Linha de Transmisso

Na Figura 3.31 feita a comparao entre as curvas sem e com capacitor na barra
terminal da potncia no entreferro versus a tenso na barra 2.


Figura 3.31 - Curvas Tenso versus Potncia no Entreferro na Barra 2 com e sem
Capacitor

Na Tabela 3.5 observa-se que, sem capacitor, chega-se prximo a det
2
[D]=0 (margem de
potncia prxima a zero) com V
2
=0,5370 pu, com
2
=179,9999. Entretanto, com
capacitor na barra terminal, e com essa mesma potncia no entreferro, ainda se tem uma
margem de M
2c
=40,90 %, det
2c
[D]=2,4108,
2c
=143,9091 e V
2c
=0,7139 pu.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
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f
i
c
a

o

D
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g
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t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
88
Tabela 3.5 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Interna com e sem Capacitor
P
ag
(pu)
V
2
(pu)
M
2
(%)

2
(graus)
det
2
[D]
V
2c
(pu)
M
2c

(%)

2c
(graus)
det
2c
[D]
0,1096 0,8805 95,7588 90,7607 7,5779 0,9493 96,3067 91,6928 8,6965
0,4043 0,8283 82,3284 101,3457 6,1217 0,8994 84,4880 102,0238 7,2294
0,5045 0,8054 76,6735 106,6118 5,4929 0,8767 79,3174 106,6035 6,5680
0,6015 0,7795 70,3117 112,7249 4,8023 0,8539 74,1467 111,2683 5,9155
0,8001 0,7065 51,9333 131,6072 3,0155 0,7894 59,3735 125,2528 4,1822
0,9614 0,5370 0,0002 179,9999 0,0000 0,7139 40,9068 143,9091 2,4108
1,0581 - - - - 0,5759 0,0001 179,9999 0,0000
0,9012 0,4197 -34,806 -157,381 -1,1125 0,3769 -49,673 -174,585 -1,6067

Na Figura 3.32 compara-se as curvas sem e com capacitor na barra terminal da potncia
eltrica consumida pelo motor versus a tenso na barra 1.


Figura 3.32 - Curvas Tenso versus Potncia Eltrica na Barra 1 com e Sem Capacitor

Na Tabela 3.6 observa-se que, sem capacitor, chega-se prximo a det
1
[D]=0 com
V
1
=0,7242 pu e com
1
=179,9998. Entretanto, com capacitor na barra terminal e com
essa mesma potncia eltrica, det
1c
[D]=7,1421, V
1c
=0,8255 pu e
1c
=144,4847, ainda
afastado do mximo carregamento. A barra 1 uma barra de passagem (M=100 %), e
por isso analisou-se o determinante det[D] e o ngulo .

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
89
Tabela 3.6 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal com e sem Capacitor
P
el
(pu) V
1
(pu)

1
(graus)
det
1
[D] V
1c
(pu)

1c

(graus)
det
1c
[D]
0,1902 0,9235 91,6313 22,4385 0,9940 93,9398 24,1180
0,4009 0,9056 97,0316 20,7909 0,9755 98,6001 22,5010
0,6665 0,8740 106,0666 17,6490 0,9450 106,0110 19,6348
0,7003 0,8690 107,5187 17,1395 0,9395 107,1900 19,0716
1,0022 0,8093 127,6388 10,7664 0,8865 121,8750 13,6966
1,2147 0,7242 179,9998 0,0000 0,8255 144,4847 7,1421
1,2630 0,6535 -64,1781 -16,7001 0,8037 155,5087 4,6053
1,3252 - - - 0,7681 179,9998 0,0000
1,3741 - - - 0,6919 -76,6088 -15,3595

O ndice na regio normal de operao, tanto na barra 1 como na barra 2, considerando
o sistema com capacitor aumenta um pouco em relao ao sistema sem capacitor para
baixos valores de potncia transmitida. Esta situao se inverte para valores mais
elevados de potncia transmitida. Entretanto, na mesma regio de operao o det[D] e a
margem de potncia, aumentaram em cada ponto de operao considerando o sistema
com capacitor em relao ao sistema sem capacitor. Da anlise dos 3 ndices de
estabilidade de tenso, conclui-se que com a incluso de um capacitor com capacidade
previamente estudada (MVAr) alivia-se o carregamento do sistema.

Na regio embaixo das curvas PxV (det[D]<0) das Figuras 3.31 e 3.32, tanto na barra 1 e
2 as aes de controle podem ter efeito oposto ao esperado, como mostrado na Seo
2.3, e por isso a tenso pode diminuir com a conexo do capacitor.


3.5.6 ndices Avaliados na Barra Terminal do Motor de Induo com Capacitor
Modelado como Injeo de Potncia Consumida
Na Figura 3.33 mostrada que a curva do LET com capacitor na barra terminal (formado
por todos os pontos de operao com det
c
[D]=0), est em um nvel de tenso maior que a
curva do LET sem capacitor na barra terminal (formado por todos os pontos de operao
com det[D]=0). Isto se deve injeo reativa na barra terminal tornar o conjunto motor de
induo-capacitor menos indutivo. mostrada tambm a curva da tenso na barra
terminal versus a potncia eltrica consumida pelo motor modelado por circuito
equivalente, e com capacitor na barra terminal (curva azul).

P
U
C
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R
i
o

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C
e
r
t
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i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
90

Figura 3.33 - Curvas Tenso na Barra Terminal versus Potncia Eltrica Consumida
para os Dois Modelos de Motor de Induo com Capacitor

Na Tabela 3.7 observa-se que os pontos de mximo carregamento det
c
[D]=0 (circuito
equivalente) e det
c
[D]=0 (injeo de potncia) so diferentes. Isto porque a matriz Y
barra

para o sistema de 2 barras montada apenas com as impedncias Z
01
e -jX
c
, enquanto
que a matriz Y
barra
para o sistema de 3 barras montada com as impedncias Z
01
, Z
12
,
Z
shunt
, e -jX
c
. Conseqentemente, as matrizes Jacobianas so diferentes, assim como as
matrizes [D'].

Tabela 3.7 - Ponto de Operao Correspondente ao Mximo Carregamento para os Dois Modelos
de Motor de Induo com Capacitor
Injeo de Potncia Circuito Equivalente
s (%) V
1
(pu) P
1
(pu) Q
1
(pu) s (%) V
1
(pu) P
1
(pu) Q
1
(pu)
40,8 0,5676 1,2517 0,8070 13,5 0,7686 1,3245 0,5131

3.5.7 ndices Avaliados com Motores de Induo em Paralelo
De (3.94) a (3.97) conclui-se que para conectar N motores de induo iguais em paralelo,
todas as impedncias do modelo do motor de induo se reduzem a ensima parte do
valor de um nico motor, tal qual se mostra na Figura 3.34.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
91

Figura 3.34 - N Motores de Induo Tipo 4 em Paralelo

Analisa-se atravs da Figuras 3.35 o efeito sobre os ndices de estabilidade de tenso da
barra terminal quando se conectam dois motores em paralelo.


Figura 3.35 - Curvas Tenso na Barra 1 versus Potncia Eltrica com Um e Dois
Motores em Paralelo

Na Tabela 3.8 verifica-se que, apenas com um motor, det
1
[D]=0,0000 com a potncia
eltrica P
el
=1,2147 pu, a tenso V
1
=0,7242 pu e o ndice
1
=179,9997. J com 2 motores
em paralelo, para essa mesma potncia eltrica, det
1
[D]=7,7673, V
1
=0,7215 pu e

1
=138,7318, o que demonstra um alvio na margem do carregamento do sistema.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
92
Tabela 3.8 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal Considerando Um e Dois
Motores em Paralelo
Um Motor Dois Motores em paralelo
P
el
(pu)
V
1
(pu)

1

(graus)
det
1
[D] V
1
(pu)

1

(graus)
det
1
[D]
0,2075 0,9222 92,0366 22,3274 0,8663 90,2193 22,3901
0,7931 0,8540 112,0557 15,5777 0,8088 109,1178 15,6867
1,2147 0,7242 179,9997 0,0000 0,7215 138,7318 7,7673
1,2630 0,6535 -115,8219 -16,7001 0,7048 146,3634 6,0749
1,3860 - - - 0,6368 179,9939 0,009
1,4104 - - - 0,5851 -142,1842 -4,6298

Analisa-se atravs das Figuras 3.36 o efeito sobre os ndices de estabilidade de tenso
da barra interna 2 quando se conectam dois motores em paralelo.


Figura 3.36 - Curvas Tenso na Barra Interna versus Potncia no Entreferro com Um e
Dois Motores em Paralelo

Na Tabela 3.9 verifica-se que, com det
2
[D]=0,0000, a potncia no entreferro 0,9614 pu,
V
2
=0,5370 pu, ,
2
=179,9999 e M
2
=0,0002 %. Entretanto, com 2 motores em paralelo e
para essa mesma potncia no entreferro, det
2
[D]=4,7284, V
2
=0,6756 pu,
2
=132,5709 e
M
2
=52,3709 %, o que demonstram a melhoria da segurana de tenso.


P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
93
Tabela 3.9 - ndices na Barra Interna Considerando Um e Dois Motores em Paralelo
Um Motor Dois Motores em Paralelo
P
ag

(pu)
V
2
(pu) M
2
(%) det
2
[D]

2
(graus)
V
2
(pu) M
2
(%) det
2
[D]

2
(graus)
0,1950 0,8673 92,2245 7,2094 92,3936 0,8217 93,6495 10,9611 90,2265
0,8056 0,7038 51,2265 2,9545 132,3619 0,7215 65,0720 6,5397 118,7276
0,9614 0,5370 0,0002 0,0000 179,9999 0,6756 52,3709 4,7284 132,5709
1,1764 - - - - 0,5153 0,0050 0,0027 0,0031
0,8005 0,3398 -51,880 -1,4488 -148,125 0,2486 -65,643 -2,2766 -144,561

Os ndices do sistema com dois motores em paralelo melhoraram (alvio do carregamento
do sistema) com relao ao sistema com um nico motor. Em princpio, a mxima
potncia transmitida carga, que se pode aproveitar atravs da conexo sucessiva de
motores em paralelo, est restringida pela rede de transmisso.

Conectaram-se motores de induo em paralelo com a finalidade de determinar a
existncia de um nmero mximo de motores. Tem-se que garantir que a potncia
eltrica entregue ao motor e a potncia mecnica entregue pelo motor seja maior ou igual
potncia nominal conjunta dos motores. Na Figura 3.37 esto mostradas as curvas da
potncia eltrica consumida, a potncia mecnica entregue e a potncia nominal
equivalente de todos os motores.


Figura 3.37 - Anlise do Mximo Nmero de Motores de Induo a Serem Conectados
em Paralelo

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
94
Verifica-se que com 1, 2 e 3 motores de induo com potncias nominais equivalentes a
0,3278 pu, 0,6556 pu e 0,9834 pu respectivamente, representados pelas linhas
verticais na Figura 3.37, garante-se perfeitamente a entrega dessas potncias atravs
das curvas da potncia eltrica e mecnica. Com 4 e 5 motores de induo com
potncias nominais equivalentes a 1,3112 pu e 1,6390 pu, no seria possvel conect-los
em paralelo porque suas potncias nominais no seriam atendidas.

Na Figura 3.38 esto mostradas as curvas da potncia eltrica consumida para um
motor, para dois, trs e quatro motores trabalhando em paralelo. Traou-se tambm, uma
curva (pontilhada) que une os pontos de operao das condies nominais equivalentes
(PN) dos motores de induo dados na Figura 3.37, exceto para o motor 4 que tem uma
nova potncia nominal de 0,1916 pu para garantir a conexo de quatro motores em
paralelo, em vez de trs como na Figura 3.37.


Figura 3.38 - Curva da Potncia Nominal Equivalente Sobre as Curvas da Potncia
Eltrica Equivalente dos Motores de Induo em Paralelo

Na Tabela 3.10 so mostrados os pontos de operao da Figura 3.38 nomeados por 1, 2,
3 e 4. Verifica-se que enquanto o nmero de motores em paralelo aumenta (potncia
nominal equivalente aumenta), o sistema torna-se menos robusto, o que conferido pela
avaliao dos ndices de estabilidade de tenso. Com quatro motores em paralelo a
potncia nominal equivalente PN=1,1750 pu. Os ndices det
1
[D]=0,0015 e

1
=179,9500 indicam que no existe mais a possibilidade de conexo de outro motor em
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
95
paralelo de modo todos trabalhem na regio normal de operao e garanta a entrega da
potncia nominal equivalente.

Tabela 3.10 - ndices de Estabilidade de Tenso na Barra Terminal Avaliado em
Condies Nominais para os Motores de Induo em Paralelo
Ponto
Potncia nominal
equivalente (pu)
Potncia
eltrica (pu)
det
1
[D]

1
(graus)
1 0,3278 0,3574 21,2067 95,7580
2 0,6556 0,7200 16,6571 105,8089
3 0,9834 1,0987 10,2930 126,7908
4 1,1750 1,3998 0,0015 179,9500
5 0,3278 0,3574 21,3011 93,9920

Uma outra observao segue. No ponto 1 da Tabela 3.10 so mostrados os ndices de
estabilidade de tenso para um motor operando a potncia nominal (det
1
[D]=21,2067 e

1
=95,7580), e no ponto 5 da mesma tabela so mostrados os ndices de estabilidade de
tenso para dois motores de induo em paralelo operando cada um com a metade da
potncia nominal (det
1
[D]=21,3011 e
1
=93,9920). Essa diferena dos ndices existe
porque a matriz Jacobiana distinta em ambos pontos (diferentes tenses, ngulos e
impedncias). Apesar de entregar a mesma potncia nominal equivalente h uma ligeira
melhoria na margem de carregamento, no caso de dois motores em paralelo.

3.6 Concluses do Captulo
A barra de carga interna do modelo do motor de induo est sempre mais carregada
que a barra terminal por que existe um esforo de transmisso de potncia ativa adicional
da barra terminal para a barra interna. No entanto, a diferena to pequena, por que as
impedncias do motor so pequenas comparadas com as do sistema, que, para analisar
as condies de estabilidade de tenso, basta avaliar os ndices da barra terminal.

Os ndices calculados na barra terminal do motor de induo considerando o seu circuito
equivalente ou simplesmente as injees de potncia ativa e reativa correspondentes ao
seu consumo, so diferentes. Portanto, o ndice det[D'] nulo em diferentes pontos de
operao quando se considera os dois modelos. Conclui-se que simplificar o modelo do
motor de induo por suas injees de potncia consumida inadequado quando se trata
do clculo dos ndices de avaliao da estabilidade de tenso.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A
96
Com a instalao de um capacitor na barra terminal do motor de induo se consegue
que a potncia mxima transmitida carga aumente e esse mximo ocorra em um nvel
de tenso mais elevado.

Existe um nmero mximo de motores de induo que se pode conectar em paralelo, j
que a potncia nominal equivalente de todos os motores deve ser menor que a potncia
mecnica correspondente mxima potncia eltrica que pode ser transmitida para a
barra terminal dos motores (limitado pela rede de transmisso).

























P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

0
3
1
0
3
9
0
/
C
A