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FUNDAMENTOS DE AUTOMAO

Sensores de temperatura

Fundamentos de automao: sensores de temperatura


Temperatura e calor Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram em contnua movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio apresenta o corpo.

Fundamentos de automao: sensores de temperatura

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Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.

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Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia do tomos do corpo em questo.

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A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia.

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Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

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H trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.

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Conduo o processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico.

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Radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.

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Conveco um processo de transporte de energia pela ao da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre um superfcie slida e um lquido ou gs.

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Escalas de temperatura As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius.

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A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.

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A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius.

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Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios.

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O ponto onde cessa praticamente todo movimento atmico, devido a reduo da temperatura ao mximo possvel, o zero absoluto de temperatura. A temperatura desse ponto, na escala Celsius, de -273C.

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Medio de temperatura com Termopar

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Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio.

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A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de fora eletromotriz (f.e.m.), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.

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O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de um f.e.m.. Este princpio, conhecido por efeito Seeback, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.

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Efeitos termoeltricos Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.

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Efeito de Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre suas junes.

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denominada como junta de medio Tm, e a outra, junta de referncia Tr. A existncia de f.e.m. trmica AB no circuito conhecido como efeito Seebeck.

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O efeito Seebeck se produz pelo fato de que a quantidade de eltrons difere de um metal condutor para outro. Os diferentes metais, ou ligas, se comportam de maneiras distintas.

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Quando dois condutores diferente so conectados para forma duas junes (Tm e Tr) e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.

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Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule.

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Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

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Efeito termoeltrico de Thomson Em 1854, Thomson concluiu, atravs das leis da Termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme da temperatura em cada fio.

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Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.

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O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada.

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Em certos metais h absoro de calor, quando a corrente flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal

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Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.

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Efeito termoeltrico de Volta A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta, enunciado a seguir: Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts.

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Correlao da f.e.m. em funo da temperatura Visto que a f.e.m gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, por uma questo prtica padronizouse o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.

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Como a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar, pode-se construir uma tabela de correlao entre e a f.e.m..

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Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados.

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Tipos e caractersticas dos termopares Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m., devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.

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Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha maior vida til do mesmo.

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O termopares podem ser divididos em trs grupos: Termopares bsicos, Termopares nobres, e Termopares especiais.

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Termopares bsicos So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.

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Tipo T Nomenclaturas: T ANSI, CC JIS Cobre Constantam Liga: (+) Cobre (99,9%). (-) Constantam: liga CuNi. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -200 C a 370 C. FEM produzida: -5,603mV a 19,027mV. Aplicaes: criometria (baixas temperaturas), indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumicas e petroqumicas.

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Tipo J Nomenclaturas: J ANSI, IC JIS Ferro Constantam Liga: (+) Ferro (99,5%). (-) Constantam: liga Cu-Ni. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -40 C a 760 C. FEM produzida: -1,960mV a 43,922mV. Aplicaes: centrais de energia, metalrgica, qumica, petroqumica, indstria em geral.

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Tipo E Nomenclaturas: E ANSI, CE JIS NiCr-Co Liga: (+) Chromel-Ni (90%) e Cr (10%). (-) Constantam: liga Cu-Ni. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -200 C a 870 C. FEM produzida: -8,824mV a 66,473mV. Aplicaes: qumica e petroqumica.

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Tipo K Nomenclaturas: K ANSI, CA JIS Liga: (+) Chromel-Ni (90%) e Cr (10%). (-) Alumel: Ni (95,4%), Mn (1,8%), Si (1,6%) e Al (1,2%). Faixa de utilizao: -200 C a 1260 C. FEM produzida: -5,891mV a 50,99mV. Aplicaes: metalrgicas, siderrgicas, fundio, usina de cimento e cal, vidros, cermica e indstrias em geral.

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Termopares nobres So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios termopares.

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Tipo S Nomenclaturas: S ANSI Liga: (+) Platina (90%) e Rhodio (10%). (-) Platina (100%). Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C. FEM produzida: 0mV a 16,771mV. Aplicaes: siderrgicas, fundio, metalrgica, usina de cimento, vidros, cermica e pesquisa cientfica.

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Tipo R Nomenclaturas: R ANSI Liga: (+) Platina (87%) e Rhodio (13%). (-) Platina (100%). Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C. FEM produzida: 0mV a 18,842mV. Aplicaes: siderrgicas, fundio, metalrgica, usina de cimento, vidros, cermica e pesquisa cientfica.

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Tipo B Nomenclaturas: B ANSI Liga: (+) Platina (70%) e Rhodio (30%). (-) Platina (94%) e Rhodio (6%). Faixa de utilizao: 600 C a 1700 C. FEM produzida: 1,791mV a 12,426mV. Aplicaes: siderrgicas, vidros e alta temperatura em geral.

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Termopares especiais Ao longo dos anos os tipos de termopares produzidos oferecem cada qual uma caracterstica especial, porm apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.

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Tungstnio Rhnio: podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo ate 2750 C; Irdio 40% - Rhodio/Irdio: podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C; Platina 40% Rhodio/Platina 20% Rhodio: so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou 1850 C;

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Ouro Ferro/Chromel: so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas. Nicrosil/Nisil: este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma f.e.m. um pouco menor em relao ao tipo K.

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Correo da junta de referncia As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0 C, ponto de solidificao da gua.

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Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que , normalmente, diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual.

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Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente.

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Um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a f.e.m. que chega aos terminais, uma f.e.m. em mV correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente.

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Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C ou 25 C. neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.

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O termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medir a temperatura do ponto desejado necessrio manter a temperatura da juno de referncia invarivel.

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FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV -> 20 C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que meu termmetro tem que medir de 50 C.

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FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM = mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica) FEM = 2,25 1,22 + 1,22 FEM = 2,25mV -> 50 C A leitura est correta agora.

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Fios de compensao e extenso Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.

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Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios de possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que o instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.

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Definies: 1. Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.

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2. Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.

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3. Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na mesma faixa de utilizao recomendada, uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX.

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Erros de ligao Usando fios de cobre

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Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador.

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Inverso simples

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Inverso dupla

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Termopar de isolao mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica.

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Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, consequentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso dos condutores.

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Vantagens dos termopares de isolao mineral a) Estabilidade da fora eletromotriz; b) Resistncia mecnica; c) Dimenso reduzida; d) Impermeabilidade a gua, leo e gs; e) Facilidade de instalao; f) Adaptabilidade; g) Resposta mais rpida; h) Resistncia corroso; i) Resistncia de isolao elevada; e j) Blindagem eletrosttica.

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Associao de termopares Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das tenses, em mV, individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas tenses.

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Associao srie-oposta Para medir diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta. O que mede a maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo.

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Associao em paralelo Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia da mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.

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Medio de temperatura por termoresistncia Os mtodos de utilizao de resistncias de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925.

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Esses sensores adquiriram espao no processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.

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Devido as caractersticas citadas anteriormente, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa que vai desde -270 C at 660 C, em seu modelo de laboratrio.

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Princpio de funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura.

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Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caratersticas de: a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. b) Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. c) Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

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Construo fsica do sensor O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.

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As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro.

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Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro.

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Caractersticas da termoresistncias de platina As termoresistncias Pt-100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C.

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A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia temperatura) dentro da faixa especificada de operao.

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Outro fator importante num sensor Pt100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura.

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O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura.

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Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em vai atuar.

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Princpio de medio As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao: R4xR2 = R3xR1

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Ligao 2 fios

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Os dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar a resistncia do sensor.

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Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia.

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Ligao 3 fios

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Nesta situao, tem-se a tenso EAB variando linearmente em funo da temperatura do PT100 e independente da variao da temperatura ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio.

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