Sensores Temperatura

FUNDAMENTOS DE AUTOMAO
Sensores de temperatura
Fundamentos de automao: sensores de temperatura

Temperatura e calor Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram em contnua movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio apresenta o corpo.
Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia do tomos do corpo em questo.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus tomos, e alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia.
Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.
H trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco.

Conduo o processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico.
Radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.

Conveco um processo de transporte de energia pela ao da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre um superfcie slida e um lquido ou gs.
Escalas de temperatura As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e a Celsius.
A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios.

O ponto onde cessa praticamente todo movimento atmico, devido a reduo da temperatura ao mximo possvel, o zero absoluto de temperatura. A temperatura desse ponto, na escala Celsius, de -273C.

Medio de temperatura com Termopar
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio.
A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de fora eletromotriz (f.e.m.), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de um f.e.m.. Este princpio, conhecido por efeito Seeback, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.

Efeitos termoeltricos Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.

Efeito de Seebeck O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre suas junes.
denominada como junta de medio Tm, e a outra, junta de referncia Tr. A existncia de f.e.m. trmica AB no circuito conhecido como efeito Seebeck.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que a quantidade de eltrons difere de um metal condutor para outro. Os diferentes metais, ou ligas, se comportam de maneiras distintas.
Quando dois condutores diferente so conectados para forma duas junes (Tm e Tr) e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.

Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule.
Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.

Efeito termoeltrico de Thomson Em 1854, Thomson concluiu, atravs das leis da Termodinmica, que a conduo de calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme da temperatura em cada fio.

Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicional na distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.
O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da pequena regio considerada.

Em certos metais h absoro de calor, quando a corrente flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte fria do metal
Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor, a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo efeito Thomson.

Efeito termoeltrico de Volta A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta, enunciado a seguir: Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts.

Correlao da f.e.m. em funo da temperatura Visto que a f.e.m gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, por uma questo prtica padronizouse o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.
Como a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar, pode-se construir uma tabela de correlao entre e a f.e.m..

Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados.

Tipos e caractersticas dos termopares Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m., devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.

Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha maior vida til do mesmo.
O termopares podem ser divididos em trs grupos: Termopares bsicos, Termopares nobres, e Termopares especiais.
Termopares bsicos So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.

Tipo T Nomenclaturas: T ANSI, CC JIS Cobre Constantam Liga: (+) Cobre (99,9%). (-) Constantam: liga CuNi. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -200 C a 370 C. FEM produzida: -5,603mV a 19,027mV. Aplicaes: criometria (baixas temperaturas), indstrias de refrigerao, pesquisas agronmicas e ambientais, qumicas e petroqumicas.

Tipo J Nomenclaturas: J ANSI, IC JIS Ferro Constantam Liga: (+) Ferro (99,5%). (-) Constantam: liga Cu-Ni. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -40 C a 760 C. FEM produzida: -1,960mV a 43,922mV. Aplicaes: centrais de energia, metalrgica, qumica, petroqumica, indstria em geral.

Tipo E Nomenclaturas: E ANSI, CE JIS NiCr-Co Liga: (+) Chromel-Ni (90%) e Cr (10%). (-) Constantam: liga Cu-Ni. Liga mais utilizada: Cu (58%) e Ni (42%). Faixa de utilizao: -200 C a 870 C. FEM produzida: -8,824mV a 66,473mV. Aplicaes: qumica e petroqumica.

Tipo K Nomenclaturas: K ANSI, CA JIS Liga: (+) Chromel-Ni (90%) e Cr (10%). (-) Alumel: Ni (95,4%), Mn (1,8%), Si (1,6%) e Al (1,2%). Faixa de utilizao: -200 C a 1260 C. FEM produzida: -5,891mV a 50,99mV. Aplicaes: metalrgicas, siderrgicas, fundio, usina de cimento e cal, vidros, cermica e indstrias em geral.

Termopares nobres So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios termopares.

Tipo S Nomenclaturas: S ANSI Liga: (+) Platina (90%) e Rhodio (10%). (-) Platina (100%). Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C. FEM produzida: 0mV a 16,771mV. Aplicaes: siderrgicas, fundio, metalrgica, usina de cimento, vidros, cermica e pesquisa cientfica.

Tipo R Nomenclaturas: R ANSI Liga: (+) Platina (87%) e Rhodio (13%). (-) Platina (100%). Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C. FEM produzida: 0mV a 18,842mV. Aplicaes: siderrgicas, fundio, metalrgica, usina de cimento, vidros, cermica e pesquisa cientfica.

Tipo B Nomenclaturas: B ANSI Liga: (+) Platina (70%) e Rhodio (30%). (-) Platina (94%) e Rhodio (6%). Faixa de utilizao: 600 C a 1700 C. FEM produzida: 1,791mV a 12,426mV. Aplicaes: siderrgicas, vidros e alta temperatura em geral.

Termopares especiais Ao longo dos anos os tipos de termopares produzidos oferecem cada qual uma caracterstica especial, porm apresentam restries de aplicao, que devem ser consideradas.

Tungstnio Rhnio: podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo ate 2750 C; Irdio 40% - Rhodio/Irdio: podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C; Platina 40% Rhodio/Platina 20% Rhodio: so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas. Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou 1850 C;

Ouro Ferro/Chromel: so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas. Nicrosil/Nisil: este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K, apresentando uma f.e.m. um pouco menor em relao ao tipo K.
Correo da junta de referncia As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0 C, ponto de solidificao da gua.

Porm, nas aplicaes prticas dos termopares a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta se encontra a temperatura ambiente que , normalmente, diferente de 0 C e varivel com o tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta ser automtica ou manual.
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente.

Um dos mtodos utilizados, a medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona a f.e.m. que chega aos terminais, uma f.e.m. em mV correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente.

Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20 C ou 25 C. neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro ser tanto maior quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fixo.
O termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento para medir a temperatura do ponto desejado necessrio manter a temperatura da juno de referncia invarivel.

FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV -> 20 C Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que meu termmetro tem que medir de 50 C.

FEM = JM JR FEM = 2,25 1,22 FEM = 1,03mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao automtica, portanto: FEM = mV JM mV JR + mV CA (compensao automtica) FEM = 2,25 1,22 + 1,22 FEM = 2,25mV -> 50 C A leitura est correta agora.
Fios de compensao e extenso Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.

Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de fios de possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do termopar, afim de que o instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.

Definies: 1. Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
2. Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.

3. Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na mesma faixa de utilizao recomendada, uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo: Tipo SX e BX.

Erros de ligao Usando fios de cobre
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador.

Inverso simples

Inverso dupla
Termopar de isolao mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica.

Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, consequentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso dos condutores.

Vantagens dos termopares de isolao mineral a) Estabilidade da fora eletromotriz; b) Resistncia mecnica; c) Dimenso reduzida; d) Impermeabilidade a gua, leo e gs; e) Facilidade de instalao; f) Adaptabilidade; g) Resposta mais rpida; h) Resistncia corroso; i) Resistncia de isolao elevada; e j) Blindagem eletrosttica.

Associao de termopares Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das tenses, em mV, individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas tenses.

Associao srie-oposta Para medir diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie oposta. O que mede a maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo.
Associao em paralelo Ligando dois ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia da mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.

Medio de temperatura por termoresistncia Os mtodos de utilizao de resistncias de temperatura iniciaram-se por volta de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925.
Esses sensores adquiriram espao no processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.
Devido as caractersticas citadas anteriormente, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa que vai desde -270 C at 660 C, em seu modelo de laboratrio.
Princpio de funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura.

Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caratersticas de: a) Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. b) Alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. c) Rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.
Construo fsica do sensor O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro.

Caractersticas da termoresistncias de platina As termoresistncias Pt-100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270 C a 660 C.
A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia temperatura) dentro da faixa especificada de operao.

Outro fator importante num sensor Pt100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura.

O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura.

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor do ambiente em vai atuar.

Princpio de medio As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao: R4xR2 = R3xR1

Ligao 2 fios

Os dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar a resistncia do sensor.
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia.

Ligao 3 fios

Nesta situao, tem-se a tenso EAB variando linearmente em funo da temperatura do PT100 e independente da variao da temperatura ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio.

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