REDES INDUSTRIAIS

Nelson Moreira Junior

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLE LOCAL z CONTROLE CENTRALIZADO z CONTROLE DIGITAL

z
DAS-SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS SPC-SISTEMA DE CONTROLE SUPERVISRIO DDC-CONTROLE DIGITAL DIRETO SDCD-SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE DISTRIBUDO SISTEMAS PROPRIETRIOS SISTEMAS ABERTOS
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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE

SISTEMA DE CONTROLE LOCAL

SIMPLES TOTALMENTE DISTRIBUDO zCUSTO REDUZIDO
zCONTROLE zPROJETO

DISTRIBUDAS DE INTEGRAO COM OUTRAS VARIVEIS DO PROCESSO zAJUSTE LOCAL DA OPERAO

zINEXISTENCIA

zINFORMAES

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

CONTROLE CENTRALIZADO CONVENCIONAL

Controle DistribudoInformaes Centralizadas Permite interao entre variveis do processo Alto custo de fiao Uma nica informao em cada par de fios

Comunicao entre campo (sensor) e painel ( controle) analgico Perda de preciso em funo converso e reconverso d/a e a/d Sub-utilizao da instrumentao digital de campo
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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE

CONTROLE DIGITAL CENTRALIZADO

DAS-Sistema de aquisio de dados SPC-Sistema de Controle Supervisrio DDC-Controle Digital Direto

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

CONTROLE CENTRALIZADO DIGITAL TIPO DAS

zColeta de Dados com preciso zEmisso de relatrios de produo zSuperviso de variveis, com gerao de alarmes e/ou eventos Custo elevado do computador zConfigurao

complexa

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

CONTROLE CENTRALIZADO DIGITAL TIPO SPC

zMantm as caractersticas de um sistema de Aquisio de Dados zCalcula e envia Set-Points otimizados para os controladores do processo zCusto elevado do computador zConfigurao complexa zControladores com circuitos de memria em caso de falha do computador

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

CONTROLE CENTRALIZADO DIGITAL TIPO DDC

zMantm as caractersticas dos sistemas DAS e SPC

Elimina os controladores e os painis

zCusto

elevado do computador zConfigurao complexa zPerda total de controle do processo em caso de falha do computador
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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

CONTROLE DIGITAL DISTRIBUDO

zFunes de controle distribudas em estaes remotas com comunicao digital entre as estaes de controle e monitorao zEconomia na instalao com reduo de fiao e suportes para instalao eltrica zProjetos baseados em modernos microprocessadores de baixo custo e alta confiabilidade

zBaixo custo de projeto, materiais e instalao

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EVOLUO DOS SISTEMAS DE CONTROLE z

ESTRUTURA DE UM SISTEMA DIGITAL DE CONTROLE

zSUB-SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS E CONTROLE zSUB-SISTEMA DE MONITORAO E OPERAO zSUB-SISTEMA DE COMUNICAO zSUB-SISTEMA DE OTIMIZAO

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REDES INDUSTRIAIS
z

SUB-SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS E CONTROLE

zESTAES DE CONTROLE LOCAL: PLCs; CONTROLADORES DIGITAIS OU RACKS COM PLACAS DEDICADAS

PARA AQUISIO DE DADOS DIGITAIS; ANALGICOS E ESPECIAIS

zCARTES

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REDES INDUSTRIAIS
z

ARQUITETURA LOCAL DE CLPs

zMdulos de I/O montados localmente

zNormalmente comunicao com o sistema de monitorao e operao do tipo ponto-a-ponto

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REDES INDUSTRIAIS
z

ARQUITETURA DE CLPs com I/O REMOTO

zMdulos de I/O montados remotamente em relao a CPU zNecessidade de cartes de interface para conexo entre os racks remotos e o rack central

REDE REMOTA DE I/O

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REDES INDUSTRIAIS
z

ARQUITETURA DE CLPs em REDE

zMdulos de I/O montados localmente zNormalmente comunicao dos CLPs com o sistema de monitorao e operao do tipo mestre-escravo ou polling

REDE DE CLPs

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NVEIS HIERRQUICOS EM REDES INDUSTRIAIS

z

Gerenciamento Planta ou Gerenciamento

Automao e Controle

Dispositivos de Campo

509 -BOD

24vdc

Rede Planta ou Gerenciamento Superviso Comando Planejamento Banco de dados Rede Controle Controle em tempo real Segurana Interface Rede Campo Aquisio das Variveis Atuao sobre equipamentos

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NVEIS HIERRQUICOS EM REDES INDUSTRIAIS

Rede de Planta ou Gerenciamento
Banco de Dados Superviso

NVEL DE PLANTA

Rede de Controle
NVEL DE CONTROLE

Rede de Campo

NVEL DE CAMPO

Existem diversos padres para as redes industriais, conforme sua aplicao Para cada classe de redes industriais, existem vrias organizaes que padronizam, regulamentam, controlam e certificam equipamentos para aquele padro A Norma IEC-61158 est tentando padronizar internacionalmente as redes de campo FIELDBUS

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE GERENCIAMENTO

Planta ou Gerenciamento

PADRES MAIS UTILIZADOS

ETHERNET (Rede de Gerenciamento) com protocolo TCP/IP e proprietrios
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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CONTROLE PADRES MAIS UTILIZADOS

PROFIBUS/FMS (Rede de Controle) CONTROLNET (Rede de Controle) MODBUS REDES PROPRIETRIAS DE FABRICANTES

Automao e Controle

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO CARACTERSTICAS

zPermite conectar em rede, dispositivos de campo de entrada e sada de dados, do tipo motores, transmissores, vlvulas, etc.. zComunicao bidirecional zSubstituio da fiao zConfigurao e diagnstico dos dispositivos zSuporte a mltiplos fornecedores

REDE DE CAMPO

509 -BOD

24vdc

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

CLASSIFICAO PARA REDES DE CAMPO

Processo Tamanho Mensagem Tempo de Resposta Tipo de Cabo Distncia Max reas Classificadas alguns bytes 5 a 50 ms Instrumentao 2 Km Sim Manufatura alguns bytes 5 a 50 ms Qualquer 2 Km No Sensores alguns bits < 5ms Baixo custo 100m No

REDE DE CAMPO
509 -BOD

24vdc

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO PADRES MAIS UTILIZADOS

AS-i - (Rede de sensores) FIELDBUS FOUNDATION (Rede de Processo) PROFIBUS/DP (Rede de Manufatura) PROFIBUS/PA (Rede de Processo) DEVICENET (Rede de Manufatura) HART (Rede de Processo)

REDE DE CAMPO

509 -BOD

24vdc

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL REDE DE CAMPO AS-i

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL REDE DE CAMPO AS-i PRINCIPAIS CARACTERSTICAS zDesde 1990 DISPOSITIVOS
Paralelo com dois condutores zAt 31 escravos zCada escravo: 4 bits de I/O zAt 100 m ou 300m com repetidores zMestre-escravo com polling cclico zGarantido um mximo de 4,7 ms com configurao mxima da rede
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zCabo

zSensores zBotoeiras zMdulos

de Entrada e Sada zMonitores de vlvula zSinalizadores

REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL REDE DE CAMPO DEVICENet

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL REDE DE CAMPO DEVICENet

zCabo

Par-tranado com 4 fios e uma blindagem: um par zMais de 150 fabricantes alimentao e outro sinal zMdulos de I/O com zAt 64 dispositivos capacidade para vrios zVelocidades ajustveis em: 125; pontos digitais ou 250 e 500 Kbits/s analgicos zAt 500m em 125 Kbits/s zDrivers para motores zMestre-escravo e CSMA/CD zI.H.M. zRels-proteo

CARACTERSTICAS

PRINCIPAIS DISPOSITIVOS

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO PROFIBUS DP

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO PROFIBUS DP

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO PROFIBUS PA

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z zCabo

REDES DE CAMPO PROFIBUS DP

Par-tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal zAt 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores zVelocidades ajustveis de 9600 12Mbits/seg zDe 100 a 1200m conforme a velocidade zMestre-escravo zMais de 900 membros e grupos em 23 pases, inclusive Brasil

CARACTERSTICAS

PRINCIPAIS DISPOSITIVOS
zMais

de 1902 produtos zMais de 3 milhes de ns em 300 mil aplicaes zMdulos de I/O com capacidade para vrios pontos digitais ou analgicos zDrivers para motores zI.H.M. zTerminais de vlvulas

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

CONTROL SYSTEM NETWORK CONTROL SYSTEM NETWORK

CONTROLADOR SUBSISTEMA DE AQUISICO DE DADOS

FIELDBUS

SOMENTE UMA VARIVEL 4-20mA TRADICIONAL UNIDIRECIONAL

MLTIPLAS VARIVEIS BI-DIRECIONAL

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

ESTAO DE OPERAO FERRAMENTA DE MANUTENO

DPT + PID

FCV

TT

PT

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION
z zCabo

Par-tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentao zAt 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao zVelocidades de 31,25 Kbits/seg zMxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos zPermite vrias topologias

CARACTERSTICAS

PRINCIPAIS DISPOSITIVOS
zTransmissores

de: Presso; vazo; temperatura e nvel zInstrumentao analtica zCartes de interface para CLPs

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

z

NUMBER OF ELEMENTS 25-32 19-24 15-18 13-14 01-12

MAX. SPUR LENGTH (m) 0 30 60 90 120

BUS TOTAL LENGTH (TRUNK + SPURS) <1900m

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

PID
D/A uP A/D

SALA DE CONTROLE

CONTROLLER

CAMPO

4-20 mA

2
D/A uP A/D

1
TRANSMITTER

4-20 mA

3 2
TRATAMENTO DE SINAL FINAL CONTROL ELEMENT

PROCESS VARIABLE

DT=DEAD TIME
DT

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL

z

REDES DE CAMPO FIELDBUS FOUNDATION

2 3
uP D/A FINAL CONTROL ELEMENT

SALA DE CONTROLE

TRANSMITTER = CONTROLER

uP

A/D

TRATAMENTO DE SINAL + PID

1 1
DT=DEAD TIME TR=PROCESS TIME RESPONSE

CONTROLABILITY = DT /TR

3
DT

BETTER =

SMALLER

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REDES INDUSTRIAIS
z

TENDNCIAS PARA APLICAES DAS REDES

REDE DE CLPs

CARTO PARA REDE DE CAMPO

LINK ACOPLADOR ENTRE REDES DE DISPOSITIVOS (MANUFATURA) E PROCESSO

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REDES INDUSTRIAIS
z

TENDNCIAS PARA APLICAES DAS REDES

REDE DE CLPs

CARTO PARA REDE DE CAMPO PARA MANUFATURA (DISCRETOS) CARTO PARA REDE DE CAMPO DE PROCESSO

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REDES PARA AUTOMAO INDUSTRIAL SITES INTERESSANTES NA INTERNET

zwww.as-interface.com zwww.odva.org

profibus.com zwww.fieldbus.org zwww.synergetic.com zwww.iec.ch zwww.lsi.usp.br/~lfranco/fieldbus-ABNT.html zwww.isa.org zwww.celit.senai.br zwww.isadistrito4.org.br/

zwww.

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