FATOR DE POTNCIA E DISTORO HARMNICA

Fator de Potncia
Consideremos, para efeito das definies posteriores o esquema da figura 1.1.

Figura 1.1 Circuito genrico utilizado nas definies de FP e tringulo de potncia.

Defini o de Fator de Potncia

Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ati a e a potncia aparente consumidas por um dispositi o ou equipamento, independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente apresentem. !s sinais ariantes no tempo de em ser peri"dicos e de mesma frequncia.

#1.1$

Ca!o "# Ten! o e corrente !enoidai!

%m um sistema com for$a! de onda !enoidai!, a equao 1.1 torna&se igual ao cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente #$. 'nalisando em termos das componentes ati a, reati a e aparente da energia, pode&se, a partir de uma descrio geomtrica destas componentes, mostrada na figura 1.1, determinar o fator de potncia como(

#1.)$ ' figura 1.) mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. ! produto das sen"ides d* como resultado o alor instantneo da potncia. ! alor mdio deste produto a potncia ati a, e tam+m est* indicada na figura. %m torno deste alor mdio flutua o sinal da potncia instantnea. ! alor de pico deste sinal numericamente igual , potncia aparente. -uando a defasagem nula o produto #potncia instantnea$ ser* sempre maior ou igual a zero. Considerando os alores utilizados na figura, os alores de pico das ondas senoidais so de )../ e 1..', o que conduz a alores eficazes de 101,0/ e 1.,1', respecti amente. ! alor calculado da potncia aparente de 1.23. %stes resultados so consistentes com os o+tidos pela figura 1.). ' figura 1.4 mostra situao semel5ante mas com uma defasagem de 6. graus entre os sinais. ' potncia instantnea apresenta&se com um alor mdio #correspondente , potncia ati a$ nulo, como de se esperar. ' amplitude da onda de potncia numericamente igual , potncia aparente. 7a figura 1.0 tem&se uma situao intermedi*ria, com uma defasagem de 08 graus. 7este caso a potncia instantnea assume alores positi os e negati os, mas seu alor mdio #que corresponde , potncia ati a$ positi o. 9tilizando a equao #1.)$, a potncia ati a ser* de 1,.123, o que equi ale ao alor indicado na figura.

Figura 1.) Potncia com sinais senoidais em fase.

Figura 1.4 Potncia em sinais senoidais defasados de 6. graus.

Figura 1.0 Potncia em sinais senoidais.

Ca!o %# Ten! o !enoida& e corrente di!torcida

-uando apenas a tenso de entrada for senoidal, o FP e:presso por(

#1.4$ ' figura 1.8 mostra uma situao em que se tem uma corrente quadrada #t;pica, por e:emplo, de retificador monof*sico com filtro induti o no lado cc$. !+ser e que a potncia instantnea no mais uma onda senoidal com o do+ro da freq<ncia da sen"ide. 7este caso espec;fico ela aparece como uma sen"ide retificada. 7este caso, a potncia ati a de entrada dada pelo produto da tenso #senoidal$ por todas as componentes 5arm=nicas da corrente #no&senoidal$. %ste produto nulo para todas as 5arm=nicas e:ceto para a fundamental, de endo&se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira 5arm=nica da corrente. >esta forma, o fator de potncia e:presso como a relao entre o alor ?@A da componente fundamental da corrente e a corrente ?@A de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira 5arm=nica da corrente. !s alores eficazes de tenso e de corrente so, respecti amente, 101,0/ e 1..'. Bogo, a potncia aparente de 10,1023. 7o entanto, a potncia mdia de 1),123. %ste alor corresponde ao produto dos alor eficaz da tenso pelo alor eficaz da componente fundamental da onda de corrente, C* que a defasagem nula. ! alor de pico da componente fundamental de 1)1,4 ', correspondendo a um alor eficaz de 6. '. ' figura 1.D mostra uma decomposio da onda quadrada, indicando as componentes 5arm=nicas #at a de stima ordem$. 7ote que se for feito o produto da onda fundamental por qualquer das 5arm=nicas, o alor mdio ser* nulo, uma ez que se alternaro inter alos positi os e negati os de mesma *rea.

Figura 1.8 Potncia em sistema com tenso senoidal e corrente no&senoidal.

Figura 1.D >ecomposio 5arm=nica #srie de Fourier$ de onda quadrada.

' figura 1.1 mostra uma situao em que a corrente est* EdefasadaE da tenso. esta forma de onda t;pica, por e:emplo, de retificadores controlados #tiristores$, com filtro induti o no lado cc. 7esta situao, a componente fundamental da corrente #que est* Eem faseE com a onda quadrada$ apresenta uma defasagem de 4D graus em relao ao sinal de tenso. Fazendo o c*lculo do FP pela equao #1.4$ c5ega& se ao alor de 1.,4 23, que corresponde ao alor o+tido da figura. 7ote que no 5* alterao no alor da potncia aparente.

Figura 1.1 Potncia com onda de corrente no&senoidal. ' relao entre as correntes c5amada de fator de forma e o termo em cosseno c5amado de fator de deslocamento Por sua ez, o alor ?@A da corrente de entrada tam+m pode ser e:presso em funo das componentes 5arm=nicas(

#1.0$ >efine&se a Fa:a de >istoro Garm=nica #F>G$ como sendo a relao entre o componentes 5arm=nicas da corrente e a fundamental( alor ?@A das

#1.8$ 'ssim, o FP pode ser reescrito como(

#1.D$ H e idente a relao entre o FP e a distoro da corrente a+sor ida da lin5a. 7este sentido, e:istem normas internacionais que regulamentam os alores m*:imos das 5arm=nicas de corrente que um dispositi o ou equipamento pode inCetar na lin5a de alimentao.

Ca!o '# Ten! o e corrente n o(!enoidai!) $a! de $e!$a fre*+ncia,

! c*lculo do FP, neste caso, de e seguir a equao #1.1$, ou seCa, necess*rio o+ter o alor mdio do produto dos sinais a fim de se con5ecer a potncia ati a. 7um caso genrico, tanto a componente

fundamental quanto as 5arm=nicas podem produzir potncia, desde que e:istam as mesmas componentes espectrais na tenso e na corrente, e que sua defasagem no seCa 6. graus. ' figura 1.I mostra sinais de tenso e de corrente quadrados e EdefasadosE. !s alores eficazes so, respecti amente, ).. / e 1.. '. ! que le a a uma potncia aparente de ).23. !s alores eficazes das componentes fundamentais so, respecti amente, 1I. / e 6. '. ' defasagem entre elas de 4D graus. Ae o c*lculo da potncia ati a for feito considerando apenas estes componentes, o alor o+tido ser* de 14,1 23. 7o entanto, a potncia mdia o+tida da figura, e que corresponde , potncia ati a, de 11,6 23. ! moti o da discrepncia de ido ao alor mdio a ser produzido por cada componente 5arm=nica presente tanto na tenso quanto na corrente. /alores mdios negati os so poss; eis desde que a defasagem entre os sinais seCa superior a 6. graus. H o que ocorre neste e:emplo, le ando a uma potncia ati a menor do que aquela que seria produzida se apenas as componentes fundamentais esti essem presentes.

Figura 1.I Potncia para formas de onda quaisquer.

De!-anta.en! do /ai0o fator de 1otncia 2FP3 e da a&ta di!tor o da corrente

%sta an*lise feita partindo&se de ) situaes. 7a primeira supe&se constante a potncia ati a, ou seCa, parte&se de uma instalao ou carga dada, a qual precisa ser alimentada. /erificam&se algumas conseq<ncias do +ai:o FP. 7a segunda situao, analisando a partir dos limites de uma lin5a de transmisso, erifica&se o gan5o na disponi+ilizao de energia para o consumo. Podem ser citadas como des antagens de um +ai:o FP e ele ada distoro, dentre outros, os seguintes fatos( ' m*:ima potncia ati a a+sor ; el da rede fortemente limitada pelo FPJ 's 5arm=nicas de corrente e:igem um so+redimensionamento da instalao eltrica e dos transformadores, alm de aumentar as perdas #efeito pelicular$J ' componente de 4a 5arm=nica da corrente, em sistema trif*sico com neutro, pode ser muito maior do que o normalJ ! ac5atamento da onda de tenso, de ido ao pico da corrente, alm da distoro da forma de onda, pode causar mau&funcionamento de outros equipamentos conectados , mesma redeJ 's componentes 5arm=nicas podem e:citar ressonncias no sistema de potncia, le ando a picos de tenso e de corrente, podendo danificar dispositi os conectados , lin5a.

Perda!
's perdas de transmisso de energia eltrica so proporcionais ao quadrado da corrente eficaz que circula pelos condutores. 'ssim, para uma dada potncia ati a, quanto menor for o FP, maior ser* a potncia reati a e, conseq<entemente, a corrente pelos condutores. ' figura 1.6 mostra o aumento das perdas em funo da reduo do FP.

Figura 1.6 'umento das perdas de ido , reduo do FP #com potncia ati a constante$. ' ta+ela K.1 mostra um e:emplo de reduo de perdas de ido , ele ao do FP. Foma&se como e:emplo uma instalao com consumo anual de )..@35, na qual supe&se uma perda de 8L. e se ele a o FP de .,1I para .,6). !+ser a&se uma reduo nas perdas de )I,1L. Fa+ela K.1 'n*lise comparati a da reduo de perdas de ido ao aumento do FP Aituao 1 Aituao ) Fator de potncia Perdas glo+ais #L$ Perdas glo+ais #@35Mano$ ?eduo das perdas .,1I 8 1. )I,1L .,6) 4,86 1,1I

9ma outra questo rele ante, e que ser* discutida mais detal5adamente em outros cap;tulos deste te:to, refere&se a se fazer a correo do FP em cada equipamento indi idualmente ou apenas na entrada de uma instalao. ' referncia N1.)O estuda o caso de um edif;cio comercial com uma instalao de D. 2/'. /erifica o efeito de uma compensao em quatro situaes #em termos do posicionamento do compensador$( no prim*rio do transformadorJ no secund*rio do transformador de entrada #o que elimina as perdas adicionais neste elemento$J em centrais de cargas #su+&painis$J e em cada carga. ' compensao em cada carga faz com que a corrente que circula em todo o sistema seCa praticamente senoidal #FPP1$. Fazendo&se a compensao de um grupo de cargas, as 5arm=nicas circulao por trec5os reduzidos de ca+os. Com a compensao no secund*rio do transformador, a corrente ser* distorcida em toda a instalao, mas no no transformador. Com uma compensao na entrada, apenas o fornecedor de energia ser* +eneficiado. ' ta+ela K.) mostra resultados deste estudo. Fa+ela K.) %conomia #potencial$ de energia com compensao de 5arm=nicos em diferentes alocaes Prim*rio Aecund*rio Central %quipa& trafo de trafo de de cargas mento entrada entrada I10I I1)8 14,80 )4 .,.0 1. I10I 841I I,6D )11. 0,D) 1)14 I10I 0DDD 1,1I 40I) 8,I 18)4 I10I 440D 8,8I 0I.) I,. )1.1

Posicionamento da compensao Perdas totais sem compensao #3$ Perdas totais com compensao #3$ L total de perdas com compensao ?eduo de perdas para carga de D.2/' #3$ L de reduo de perdas M D.2/' %conomia por ano #9AQ$

Ca1acidade de tran!$i!! o
'nalisemos agora o caso do sistema de transmisso, para o qual a grandeza constante a potncia aparente, uma ez que ela que define a capacidade trmica das lin5as. 9ma an*lise fasorial s" pode ser aplicada para grandezas senoidais e de mesma freq<ncia. 'ssim, o tringulo de potncia pode ser usado em an*lises dentro destas condies, ou seCa, quando as ondas de tenso eMou de corrente so no&senoidais a an*lise s" ser* correta se for feita uma com+inao de fasores relati os a cada componente 5arm=nica. 9m +ai:o FP significa que grande parte da capacidade de conduo de corrente dos condutores utilizados na instalao est* sendo usada para transmitir uma corrente que no produzir* tra+al5o na carga alimentada. @antida a potncia aparente #para a qual dimensionada a instalao$, um aumento do FP significa uma maior disponi+ilidade de potncia ati a, como indicam os diagramas da figura 1.1..

Figura 1.1. %feito do aumento do FP na ampliao da disponi+ilidade de potncia ati a. 9ma an*lise an*loga pode ser feita em termos de uma instalao e:istente, a qual poderia ser utilizada para alimentao de uma carga de maior potncia, ou para uma quantidade maior de cargas. Consideremos aqui aspectos relacionados com o est*gio de entrada de fontes de alimentao. 's tomadas da rede eltrica domstica ou industrial possuem uma corrente #?@A$ m*:ima que pode ser a+sor ida #tipicamente 18' nas tomadas domsticas$. ' figura 1.11 mostra uma forma de onda t;pica de um circuito retificador alimentando um filtro capaciti o. 7otem&se os picos de corrente e a distoro pro ocada na tenso de entrada, de ido , impedncia da lin5a de alimentao. ! espectro da corrente mostra o ele ado conteRdo 5arm=nico.

Figura 1.11 Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capaciti o. %spectro da corrente. Fa+ela 1.4 Comparao da potncia ati a de sa;da Con encional Potncia dispon; el Fator de potncia %ficincia do corretor de FP %ficincia da fonte Potncia dispon; el 100. /' .,D8 1..L 18L 1.) 3

PF corrigido 100. /' .,66 68L 18L 1.18 3

7ota&se que o +ai:o fator de potncia da soluo con encional #filtro capaciti o$ o grande respons* el pela reduzida potncia ati a dispon; el para a carga alimentada.

Referncia! /i/&io.r4fica!
N1.1O E@anual de orientao aos consumidores so+re a no a legislao para o faturamento de energia reati a e:cedenteE. Aecretaria e:ecuti a do Comit de >istri+uio de %nergia %ltrica & C!>K, ?io de Saneiro, 1668. N1.)O F. TeU and S&A. Bai( ECosts and Venefits of Garmonic Current ?eduction for AWitc5&@ode PoWer Aupplies in a Commercial !ffice VuildingE. 'nais do K%%% KndustrU 'pplication AocietU 'nnual @eeting & K'AX68. !rlando, 9A', !utu+ro de 1668, pp. 11.1&11.I. N1.4O S. Tlein and @. T. 7al+ant( EPoWer Factor Correction & Kncenti es. Atandards and Fec5niquesE. PCK@ @agazine, Sune 166., pp. )D&41.

NORMAS RE5ATI6AS 7 CORRENTE DE 5INHA# FATOR DE POTNCIA E HARMNICAS DE 8AI9A FRE:;NCIA

Fator de 1otncia
' atual regulamentao +rasileira do fator de potncia N).1O esta+elece que o m;nimo fator de potncia #FP$ das unidades consumidoras de .,6). ' partir de a+ril de 166D o c*lculo do FP de e ser feito por mdia 5or*ria. ! consumo de reati os alm do permitido #.,0)8 /'r5 por cada 35$ co+rado do consumidor. 7o inter alo entre D e )0 5oras isto ocorre se a energia reati a a+sor ida for induti a e das . ,s D 5oras, se for capaciti a. Conforme foi isto anteriormente, as componentes 5arm=nicas da corrente tam+m contri+uem para o aumento da corrente eficaz, de modo que ele am a potncia aparente sem produzir potncia ati a #supondo a tenso senoidal$. 'ssim, uma correta medio do FP de e le ar em conta a distoro da corrente, e no apenas a componente reati a #na freq<ncia fundamental$.

Nor$a IEC "<<<('(%# 5i$ite! 1ara e$i!! o de =ar$>nica! de corrente 2?"@ A 1or fa!e3
%sta norma N).)O refere&se ,s limitaes das 5arm=nicas de corrente inCetadas na rede pR+lica de alimentao. 'plica&se a equipamentos eltricos e eletr=nicos que ten5am uma corrente de entrada de at 1D ' por fase, conectado a uma rede pR+lica de +ai:a tenso alternada, de 8. ou D. Gz, com tenso fase& neutro entre )). e )0. /. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda esta+elecidos #166D$. !s equipamentos so classificados em 0 classes( Classe A( %quipamentos com alimentao trif*sica equili+rada e todos os demais no inclu;dos nas classes seguintes. Classe B( Ferramentas port*teis. Classe C( >ispositi os de iluminao, incluindo reguladores de intensidade #dimmer$. Classe D( %quipamento que possua uma corrente de entrada com a forma mostrada na figura ).1. ' potncia ati a de entrada de e ser inferior a D..3, medida esta feita o+edecendo ,s condies de ensaio esta+elecidas na norma #que ariam de acordo com o tipo de equipamento$. 9m equipamento inclu;do nesta classe se a corrente de entrada, em cada semi&per;odo, se encontra dentro de um en elope como mostrado na fig. 1.), num inter alo de pelo menos 68L da durao do semi&per;odo. Ksto significa que formas de onda com pequenos picos de corrente fora do en elope so consideradas dentro desta classe.

Figura ).1. %n elope da corrente de entrada que define um equipamento como classe >.

Kndependentemente da forma da corrente de entrada, se um equipamento for enquadrado nas classes V ou C, ele no ser* considerado como de classe >. Ksto tam+m ale para aparel5os que conten5am motor ca nos quais se faa aCuste de elocidade por controle de fase #AC? ou Friac$. %stes limites no se aplicam #ainda esto em estudo$ a equipamentos de potncia maior do que 123, utilizados profissionalmente. Para as 5arm=nicas de ordem superior a 16, o+ser a&se glo+almente o espectro. Ae este esti er dentro de um en elope com decaimento monot=nico, ou seCa, se suas componentes diminuirem com o aumento da frequncia, as medies podem ser restritas at a 16 a 5arm=nica. 's correntes 5arm=nicas com alor inferior a .,DL da corrente de entrada #medida dentro das condies de ensaio$, ou inferiores a 8 m' no so consideradas. ' Fa+ela KK.1 indica os alores m*:imos para as 5arm=nicas de corrente, com o equipamento operando em regime permanente. Para o regime transit"rio, as correntes 5arm=nicas que surgem na partida de um aparel5o e que ten5am durao inferior a 1. s no de em ser consideradas. S* para as 5arm=nicas pares entre a )a e a 1.a e as ;mpares entre a 4a e a 16a, alores at 1,8 ezes os dados pela ta+ela so admiss; eis para cada 5arm=nica, desde que apaream em um inter alo m*:imo de 18 segundos #acumulado$, em um per;odo de o+ser ao de ) minutos e meio. !s alores limites para a classe V so os mesmos da classe ', acrescidos de 8.L. Para tenses menores sugere&se usar a seguinte e:presso para encontrar o no o alor dos limites das 5arm=nicas N).4O(

#).1$ Fa+ela KK.1 Bimites para as Garm=nicas de Corrente C&a!!e A C&a!!e 8 C&a!!e D #Y1.3, C&a!!e C #Y)83$ C&a!!e D !rdem da Garm=nica n @*:ima @*:ima Z4..3$ L da fundamental N'O corrente N'O correnteN'O Nm'M3O Garm=nicas [mpares 4 8 1 6 11 14 18ZnZ46 Garm=nicas Pares ) 0 D IZnZ0. FP( fator de potncia 1,.I .,04 .,4 1,D) .,D08 .,08 ) ),4. 1,10 .,11 .,0. .,44 .,)1 4,08 1,11 1,188 .,D. .,068 .,418 4..FP 1. 1 8 4 4 4 4,0 1,6 1,. .,8 .,48 .,)6D 4,I8Mn ),4 1,10 .,11 .,0. .,44 .,)1 ),)8Mn

Reco$enda o IEEE 1ara 1r4tica! e re*+i!ito! 1ara contro&e de =ar$>nica! no !i!te$a e&Atrico de 1otncia# IEEE(B"C
%sta recomendao #no uma norma$ produzida pelo K%%% N).0O descre e os principais fen=menos causadores de distoro 5arm=nica, indica mtodos de medio e limites de distoro. Aeu enfoque di erso daquele da K%C, uma ez que os limites esta+elecidos referem&se aos alores medidos no Ponto de 'coplamento Comum #P'C$, e no em cada equipamento indi idual. ' filosofia que no interessa ao sistema o que ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete para o e:terior, ou seCa, para os outros consumidores conectados , mesma alimentao. !s limites diferem de acordo com o n; el de tenso e com o n; el de curto&circuito do P'C. !+ iamente, quanto maior for a corrente de curto&circuito #Kcc$ em relao , corrente de carga, maiores so as distores de corrente admiss; eis, uma ez que elas distorcero em menor intensidade a tenso no P'C. \ medida que se ele a o n; el de tenso menores so os limites aceit* eis. ' grandeza F>> #Fotal >emand >istortion$ definida como a distoro 5arm=nica da corrente, em L da m*:ima demanda da corrente de carga demanda de 18 ou 4. minutos. Ksto significa que a medio da F>> de e ser feita no pico de consumo. Garm=nicas pares so limitadas a )8L dos alores acima. >istores de corrente que resultem em n; el cc no so admiss; eis. Fa+ela KK.) Bimites de >istoro da Corrente para Aistemas de >istri+uio #1)./ a D62/$ @*:ima corrente 5arm=nica em L da corrente de carga #Ko & alor da componente fundamental$ Garm=nica ;mpares( KccMKo Z). ).Z8. 8.Z1.. 1..Z1... Y1... Fa+ela KK.4 Z11 0 1 1. 1) 18 11ZnZ11 ) 4,8 0,8 8,8 1 11ZnZ)4 1,8 ),8 0 8 D )4ZnZ48 .,D 1 1,8 ) ),8 48Zn .,4 .,8 .,1 1 1,0 F>>#L$ 8 I 1) 18 ).

Bimites de >istoro da Corrente para Aistemas de Au+&distri+uio #D6..1/ a 1D12/$ Bimites para 5arm=nicas de corrente de cargas no&lineares no P'C com outras cargas Garm=nica ;mpares( KccMKo Z). ).Z8. 8.Z1.. 1..Z1... Y1... Fa+ela KK.0 Z11 ) 4.8 8 D 1.8 11ZnZ11 1 1,18 ),)8 ),18 4,8 11ZnZ)4 .,18 1,)8 ) ),8 4 )4ZnZ48 .,4 .,8 .,18 1 1,)8 48Zn .,18 .,)8 .,48 .,8 .,1 F>>#L$ ),8 0 D 1,8 1.

Bimites de distoro de corrente para sistemas de alta tenso #Y1D12/$ e sistemas de gerao e co& gerao isolados. Garm=nica ;mpares( KccMKo Z8. Y8. Z11 ) 4 11ZnZ11 1 1,8 11ZnZ)4 .,18 1,18 )4ZnZ48 .,4 .,08 48Zn .,18 .,)) FG>#L$ ),8 4,18

Para os limites de tenso, os alores mais se eros so para as tenses menores #n; el de distri+uio$. %sta+elece&se um limite indi idual por componente e um limite para a distoro 5arm=nica total. Fa+ela KK.8 Bimites de distoro de tenso >istoro indi idual FG> D62/ e a+ai:o D6..1/ at 1D12/ 'cima de 1D12/ 4L 1,8L 1L 8L ),8L 1,8L

8i/&io.rafia#
N).1O @auro Crestani, ECom uma terceira portaria, o no o fator de potncia C* ale em '+rilE. %letricidade @oderna, 'no ]]KK, n^ )46, Fe ereiro de 1660 N).)O K%C 1...&4&)( E%lectromagnetic Compati+ilitU #%@C$ & Part 4( Bimits & Aection )( Bimits for Garmonic Current %missions #%quipment input current Z 1D' per p5ase$E. Knternational %lectrotec5nical Commision,, First edition 1668&.4. N).4O K o Var+i e 'le:andre F. de Aouza, Curso de ECorreo de Fator de Potncia de Fontes de 'limentaoE. Florian"polis, Sul5o de 1664. N).0O K%%% ?ecommended Practices and ?equirements for Garmonic Control in %lectric PoWer AUstem. ProCect K%%%&816. !utu+ro 1661.

COMPONENTES SEMICONDDTORES DE POTNCIA

Diodo! de Potncia
9m diodo semicondutor uma estrutura P&7 que, dentro de seus limites de tenso e de corrente, permite a passagem de corrente em um Rnico sentido. >etal5es de funcionamento, em geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significati os para componentes de maior potncia, caracterizados por uma maior *rea #para permitir maiores correntes$ e maior comprimento #a fim de suportar tenses mais ele adas$. ' figura 4.1 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.

Figura 4.1 %strutura +*sica de um diodo semicondutor 'plicando&se uma tenso entre as regies P e 7, a diferena de potencial aparecer* na regio de transio, uma ez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do restante do componente #de ido , concentrao de portadores$. -uando se polariza re ersamente um diodo, ou seCa, se aplica uma tenso negati a no anodo #regio P$ e positi a no catodo #regio 7$, mais portadores positi os #lacunas$ migram para o lado 7, e ice& ersa, de modo que a largura da regio de transio aumenta, ele ando a +arreira de potencial. Por difuso ou efeito trmico, uma certa quantidade de portadores minorit*rios penetra na regio de transio. Ao, ento, acelerados pelo campo eltrico, indo at a outra regio neutra do dispositi o. %sta corrente re ersa independe da tenso re ersa aplicada, ariando, +asicamente, com a temperatura. Ae o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito o+tero grande elocidade e, ao se c5ocarem com *tomos da estrutura, produziro no os portadores, os quais, tam+m acelerados, produziro um efeito de a alanc5e. >ado o aumento na corrente, sem reduo significati a na tenso na Cuno, produz&se um pico de potncia que destr"i o componente. 9ma polarizao direta le a ao estreitamento da regio de transio e , reduo da +arreira de potencial. -uando a tenso aplicada superar o alor natural da +arreira, cerca de .,1/ para diodos de Ai, os portadores negati os do lado 7 sero atra;dos pelo potencial positi o do anodo e ice& ersa, le ando o componente , conduo. 7a erdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente desta apresentada. %:iste uma regio 7 intermedi*ria, com +ai:a dopagem. ! papel desta regio permitir ao componente suportar tenses mais ele adas, pois tornar* menor o campo eltrico na regio de transio #que ser* mais larga, para manter o equil;+rio de carga$. %sta regio de pequena densidade de dopante dar* ao diodo uma significati a caracter;stica resisti a quando em conduo, a qual se torna mais significati a quanto maior for a tenso suport* el pelo componente. 's camadas que fazem os contatos e:ternos so altamente dopadas, a fim de fazer com que se o+ten5a um contato com caracter;stica =5mica e no semi&condutor. ! contorno arredondado entre as regies de anodo e catodo tem como funo criar campos eltricos mais sua es #e itando o efeito de pontas$.

7o estado +loqueado, pode&se analisar a regio de transio como um capacitor, cuCa carga aquela presente na pr"pria regio de transio. 7a conduo no e:iste tal carga, no entanto, de ido , alta dopagem da camada P_, por difuso, e:iste uma penetrao de lacunas na regio 7&. 'lm disso, , medida que cresce a corrente, mais lacunas so inCetadas na regio 7&, fazendo com que eltrons en5am da regio 7_ para manter a neutralidade de carga. >esta forma, cria&se uma carga espacial no catodo, a qual ter* que ser remo ida #ou se recom+inar$ para permitir a passagem para o estado +loqueado do diodo. ! comportamento dinmico de um diodo de potncia , na erdade, muito diferente do de uma c5a e ideal, como se pode o+ser ar na figura 4.). Aupon5a&se que se aplica uma tenso i ao diodo, alimentando uma carga resisti a #cargas diferentes podero alterar alguns aspectos da forma de onda$. >urante t1, remo e&se a carga acumulada na regio de transio. Como ainda no 5ou e significati a inCeo de portadores, a resistncia da regio 7& ele ada, produzindo um pico de tenso. Kndutncias parasitas do componente e das cone:es tam+m cola+oram com a so+re&tenso. >urante t) tem&se a c5egada dos portadores e a reduo da tenso para cerca de 1/. %stes tempos so, tipicamente, da ordem de centenas de ns. 7o desligamento, a carga espacial presente na regio 7& de e ser remo ida antes que se possa reiniciar a formao da +arreira de potencial na Cuno. %nquanto 5ou er portadores transitando, o diodo se mantm em conduo. ' reduo em /on se de e , diminuio da queda =5mica. -uando a corrente atinge seu pico negati o que foi retirado o e:cesso de portadores, iniciando&se, ento, o +loqueio do diodo. ' ta:a de ariao da corrente, associada ,s indutncias do circuito, pro oca uma so+re&tenso negati a. >iodos r*pidos possuem trr da ordem de, no m*:imo, poucos micro&segundos, enquanto nos diodos normais de dezenas ou centenas de micro&segundos. ! retorno da corrente a zero, ap"s o +loqueio, de ido , sua ele ada deri ada e ao fato de, neste momento, o diodo C* estar desligado, uma fonte importante de so+retenses produzidas por indutncias parasitas associadas aos componentes por onde circula tal corrente. ' fim de minimizar este fen=meno foram desen ol idos os diodos Esoft&reco erUE, nos quais esta ariao de corrente sua izada, reduzindo os picos de tenso gerados. %m aplicaes nas quais o diodo comuta so+ tenso nula no se o+ser a o fen=meno da recom+inao re ersa.

Figura 4.). %strutura t;pica de diodo de potncia. e Formas de onda t;picas de comutao de diodo de potncia.

Tiri!tor
! nome tiristor englo+a uma fam;lia de dispositi os semicondutores que operam em regime c5a eado, tendo em comum uma estrutura de 0 camadas semicondutoras numa sequncia p&n&p&n, apresentando um funcionamento +iest* el.

! tiristor de uso mais difundido o AC? #?etificador Controlado de Ail;cio$, usualmente c5amado simplesmente de tiristor. !utros componentes, no entanto, possuem +asicamente uma mesma estrutura( B'AC? #AC? ati ado por luz$, tam+m c5amado de BFF #Big5t Friggered F5Uristor$, F?K'C #tiristor triodo +idirecional$, >K'C #tiristor diodo +idirecional$, `F! #tiristor comut* el pela porta$, @CF #Firistor controlado por @!A$.

PrincE1io de f+nciona$ento
! tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p&n&p&n, possuindo 4 terminais( anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma inCeo de corrente, faz com que se esta+elea a corrente an"dica. ' figura 4.4 ilustra uma estrutura simplificada do dispositi o. Ae entre anodo e catodo ti ermos uma tenso positi a, as Cunes S1 e S4 estaro diretamente polarizadas, enquanto a Cuno S) estar* re ersamente polarizada. 7o 5a er* conduo de corrente at que a tenso /a2 se ele e a um alor que pro oque a ruptura da +arreira de potencial em S) N4.1O. Ae 5ou er uma tenso /g2 positi a, circular* uma corrente atra s de S4, com portadores negati os indo do catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada , porta suficientemente estreita para que parte destes eltrons que cruzam S4 possuam energia cintica suficiente para encer a +arreira de potencial e:istente em S), sendo ento atra;dos pelo anodo.

Figura 4.4 Funcionamento +*sico do tiristor e seu s;m+olo. >esta forma, a Cuno re ersamente polarizada tem sua diferena de potencial diminu;da e esta+elece&se uma corrente entre anodo e catodo, que poder* persistir mesmo na ausncia da corrente de porta. -uando a tenso /a2 for negati a, S1 e S4 estaro re ersamente polarizadas, enquanto S) estar* diretamente polarizada. 9ma ez que a Cuno S4 intermedia regies de alta dopagem, ela no capaz de +loquear tenses ele adas, de modo que ca+e , Cuno S1 manter o estado de +loqueio do componente. H comum fazer&se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de dois transistores, conforme mostrado na figura 4.0.

Figura 4.0 'nalogia entre tiristor e transistores -uando uma corrente Kg positi a aplicada, Kc) e K2 crescero. Como Kc) a K+1, F1 conduzir* e teremos K+)aKc1 _ Kg, que aumentar* Kc) e assim o dispositi o e oluir* at a saturao, mesmo que Kg seCa retirada. Fal efeito cumulati o ocorre se os gan5os dos transistores forem maior que 1. ! componente se manter* em conduo desde que, ap"s o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo ten5a atingido um alor superior ao limite KB, c5amado de corrente de Elatc5ingE. Para que o tiristor dei:e de conduzir necess*rio que a corrente por ele caia a+ai:o do alor m;nimo de manuteno #KG$, permitindo que se resta+elea a +arreira de potencial em S). Para a comutao do dispositi o no +asta, pois, a aplicao de uma tenso negati a entre anodo e catodo. Fal tenso re ersa apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura cristalina, mas no garante, sozin5a, o desligamento. >e ido a caracter;sticas construti as do dispositi o, a aplicao de uma polarizao re ersa do terminal de gate no permite a comutao do AC?. %ste ser* um comportamento dos `F!s, como se er* adiante.

Maneira! de di!1arar +$ tiri!tor

Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em conduco( a) Tenso -uando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada so+re a Cuno S). ! aumento da tenso /a2 le a a uma e:panso da regio de transio tanto para o interior da camada do gate quanto para a camada 7 adCacente. @esmo na ausncia de corrente de gate, por efeito trmico, sempre e:istiro cargas li re que penetram na regio de transio #no caso, eltrons$, as quais so aceleradas pelo campo eltrico presente em S). Para alores ele ados de tenso #e, consequentemente, de campo eltrico$, poss; el iniciar um processo de a alanc5e, no qual as cargas aceleradas, ao c5ocarem& se com *tomos izin5os, pro oquem a e:pulso de no os portadores, os quais reproduzem o processo. Fal fen=meno, do ponto de ista do comportamento do flu:o de cargas pela Cuno S), tem efeito similar ao de uma inCeo de corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de KB, o dispositi o se manter* em conduo. b) Ao da corrente positiva de porta Aendo o disparo atra s da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o tiristor, importante o con5ecimento dos limites m*:imos e m;nimos para a tenso /g2 e a corrente Kg, como mostrados na figura 4.D. ! alor /gm indica a m;nima tenso de gate que garante a conduo de todos os componentes de um dado tipo, na m;nima temperatura especificada. ! alor /go a m*:ima tenso de gate que garante que nen5um componente de um dado tipo entrar* em conduo, na m*:ima temperatura de operao. ' corrente Kgm a m;nima corrente necess*ria para garantir a entrada em conduo de qualquer dispositi o de um certo tipo, na m;nima temperatura.

Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de acionamento de e garantir a passagem alm dos limites /gm e Kgm, sem e:ceder os demais limites #tenso, corrente e potncia m*:imas$.

Figura 4.8 Caracter;stica est*tica do tiristor.

Figura 4.D Condies para disparo de tiristor atra s de controle pela porta. c) Taxa de crescimento da tenso direta -uando re ersamente polarizadas, a *rea de transio de uma Cuno comporta&se de maneira similar a um capacitor, de ido ao campo criado pela carga espacial. Considerando que praticamente toda a tenso est* aplicada so+re a Cuno S) #quando o AC? esti er desligado e polarizado diretamente$, a corrente que atra essa tal Cuno dada por(

#4.1$ !nde CC a capacitncia da Cuno. -uando /a2 cresce, a capacitncia diminui, uma ez que a regio de transio aumenta de largura. %ntretanto, se a ta:a de ariao da tenso for suficientemente ele ada, a corrente que atra essar* a Cuno pode ser suficiente para le ar o tiristor , conduo. 9ma ez que a capacitncia cresce com o aumento da *rea do semicondutor, os componentes para correntes mais ele adas tendem a ter um limite de d Mdt menor. !+ser e&se que a limitao diz respeito apenas ao crescimento da tenso direta #/ a2 Y .$. ' ta:a de crescimento da tenso re ersa no

importante, uma ez que as correntes que circulam pelas Cunes S1 e S4, em tal situao, no tem a capacidade de le ar o tiristor a um estado de conduo. Como se er* adiante, utilizam&se circuitos ?C em paralelo com os tiristores com o o+Ceti o de limitar a elocidade de crescimento da tenso direta so+re eles. d) Temperatura ' altas temperaturas, a corrente de fuga numa Cuno p&n re ersamente polarizada do+ra apro:imadamente com o aumento de Io C. 'ssim, a ele ao da temperatura pode le ar a uma corrente atra s de S) suficiente para le ar o tiristor , conduo. e) Energia radiante %nergia radiante dentro da +anda espectral do sil;cio, incidindo e penetrando no cristal, produz consider* el quantidade de pares eltron&lacuna, aumentando a corrente de fuga re ersa, possi+ilitando a conduo do tiristor. %ste tipo de acionamento o utilizado nos B'AC?, cuCa aplicao principal em sistemas que operam em ele ado potencial, onde a isolao necess*ria s" o+tida por meio de acoplamentos "ticos.

ParF$etro! /4!ico! de tiri!tore!

'presentaremos a seguir alguns parmetros t;picos de tiristores e que caracterizam condies limites para sua operao N4.)O. 'lguns C* foram apresentados e comentados anteriormente e sero, pois, apenas citados aqui. a$ Fenso direta de ruptura #/V!$ +$ @*:ima tenso re ersa #/V?$ c$ @*:ima corrente de anodo #Ka ma:$( pode ser dada como alor ?@A, mdio, de pico eMou instantneo. d$ @*:ima temperatura de operao #FC ma:$( temperatura acima da qual, de ido a um poss; el processo de a alanc5e, pode 5a er destruio do cristal. e$ ?esistncia trmica #?t5$( a diferena de temperatura entre ) pontos especificados ou regies, di idido pela potncia dissipada so+ condies de equil;+rio trmico. H uma medida das condies de flu:o de calor do cristal para o meio e:terno. f$ Caracter;stica K)t( o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo num determinado inter alo de tempo, sendo uma medida da m*:ima potncia dissip* el pelo dispositi o. H dado +*sico para o proCeto dos circuitos de proteo. g$ @*:ima ta:a de crescimento da tenso direta /a2 #d Mdt$. 5$ @*:ima ta:a de crescimento da corrente de anodo #diMdt$( fisicamente, o in;cio do processo de conduo de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastil5a de sil;cio, ao redor da regio onde foi constru;da a porta, espal5ando&se radialmente at ocupar toda a superf;cie do catodo, , medida que cresce a corrente. @as se a corrente crescer muito rapidamente, antes que 5aCa a e:panso necess*ria na superf;cie condutora, 5a er* um e:cesso de dissipao de potncia na *rea de conduo, danificando a estrutura semicondutora. %ste limite ampliado para tiristores de tecnologia mais a anada fazendo&se a interface entre gate e catodo com uma maior *rea de contato, por e:emplo, XinterdigitandoE o gate. ' figura 4.1 ilustra este fen=meno. i$ Corrente de manuteno de conduo #KG$( a m;nima corrente de anodo necess*ria para manter o tiristor em conduo. C$ Corrente de disparo #KB$( m;nima corrente de anodo requerida para manter o AC? ligado imediatamente ap"s ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser remo ida a corrente de porta. 2$ Fempo de disparo #ton$( o tempo necess*rio para o tiristor sair do estado desligado e atingir a plena conduo. l$ Fempo de desligamento #toff$( o tempo necess*rio para a transio entre o estado de conduo e o de +loqueio. H de ido a fen=menos de recom+inao de portadores no material semicondutor. m$ Corrente de recom+inao re ersa #Krqm$( alor de pico da corrente re ersa que ocorre durante o inter alo de recom+inao dos portadores na Cuno.

' figura 4.I ilustra algumas destas caracter;sticas.

Figura 4.1 %:panso da *rea de conduo do tiristor a partir das izin5anas da regio de gate.

Figura 4.I( Caracter;sticas do tiristor

Circ+ito! de e0cita o do .ate

a) Conduo Conforme foi isto, a entrada em conduo de um tiristor controlada pela inCeo de uma corrente no terminal da porta, de endo este impulso estar dentro da *rea delimitada pela figura 4.D. Por e:emplo, para um dispositi o que de e conduzir 1.. ', um acionador que fornea uma tenso /g2 de D/ com impedncia de sa;da 1) o5ms adequado. ' durao do sinal de disparo de e ser tal que permita , corrente atingir KB quando, ento, pode ser retirada. !+ser amos ser +astante simples o circuito de disparo de um AC? e, dado o alto gan5o do dispositi o, as e:igncias quando ao acionamento so m;nimas. b) Comutao Ae, por um lado, f*cil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer de sua comutao. Bem+ramos que a condio de desligamento qua a corrente de anodo fique a+ai:o do alor KG. Ae isto ocorrer, Cuntamente com a aplicao de uma tenso re ersa, o +loqueio se dar* mais rapidamente. 7o e:iste uma maneira de se desligar o tiristor atra s de seu terminal de controle, sendo necess*rio algum arranCo ao n; el do circuito de anodo para reduzir a corrente principal. +.1$ Comutao 7atural H utilizada em sistemas de ca nos quais, em funo do car*ter ondulat"rio da tenso de entrada, em algum instante a corrente tender* a se in erter e ter*, assim, seu alor diminu;do a+ai:o de K G, desligando o

tiristor. Ksto ocorrer* desde que, num inter alo inferior a t off, no cresa a tenso direta /a2, o que poderia le *&lo no amente , conduo. ' figura 4.I.1 mostra um circuito de um controlador de tenso ca, alimentando uma carga ?B, +em como as respecti as formas de onda. !+ser e que quando a corrente se anula a tenso so+re a carga se torna zero, indicando que nen5um dos AC?s est* em conduo.

Figura 4.I.1 Controlador de tenso ca com carga ?B e formas de onda t;picas. +.)$ Comutao por ressonncia da carga %m algumas aplicaes espec;ficas, poss; el que a carga, pela sua dinmica pr"pria, faa com que a corrente tenda a se in erter, fazendo o tiristor desligar. Ksto ocorre, por e:emplo, quando e:istem capacitncias na carga as quais, ressoando com as indutncias do circuito produzem um aumento na tenso ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a corrente se torne menor do que a corrente de manuteno e o tiristor permanea re ersamente polarizado pelo tempo suficiente, 5a er* o seu desligamento. ' tenso de entrada pode ser tanto ca quanto cc. ' figura 4.I.) ilustra tal comportamento. !+ser e que enquanto o tiristor conduz a tenso de sa;da, o#t$ igual , tenso de entrada. -uando a corrente se anula e A1 desliga, o que se o+ser a a tenso imposta pela carga ressonante.

Figura 4.I.) Circuito e formas de onda de comutao por ressonncia da carga. +.4$ Comutao forada H utilizada em circuitos com alimentao cc e nos quais no ocorre re erso no sentido da corrente de anodo. ' idia +*sica deste tipo de comutao oferecer , corrente de carga um camin5o alternati o ao tiristor, enquanto se aplica uma tenso re ersa so+re ele, desligando&o.

'ntes do surgimento dos `F!s, este foi um assunto muito discutido, +uscando&se topologias eficientes. Com o ad ento dos dispositi os com comutao pelo gate, os AC?s ti eram sua aplicao concentrada nas aplicaes nas quais ocorrem comutao natural ou pela carga. ' figura 4.I.4 mostra um circuito para comutao forada de AC? e as formas de onda t;picas. ' figura 4.I.0 mostra detal5es de operao do circuito au:iliar de comutao. %m um tempo anterior a to, a corrente da carga #suposta quase constante, de ido , ele ada constante de tempo do circuito ?B$ passa pelo diodo de circulao. ' tenso so+re o capacitor negati a, com alor igual ao da tenso de entrada. %m t1 o tiristor principal, Ap, disparado, conectando a fonte , carga, le ando o diodo >f ao desligamento. 'o mesmo tempo surge uma mal5a formada por Ap, Cr, >) e Br, a qual permite a ocorrncia de uma ressonncia entre Cr e Br, le ando , in erso na polaridade da tenso do capacitor. %m t1 a tenso atinge seu m*:imo e o diodo >) desliga #pois a corrente se anula$. ! capacitor est* preparado para realizar a comutao de Ap. -uanto o tiristor au:iliar, Aa, disparado, em t), a corrente da carga passa a ser fornecida atra s do camin5o formado por Br, Aa e Cr, le ando a corrente por Ap a zero, ao mesmo tempo em que se aplica uma tenso re ersa so+re ele, de modo a deslig*&lo. Continua a 5a er corrente por Cr, a qual, em t4, se torna igula , corrente da carga, fazendo com que a ariao de sua tenso assuma uma forma linear. %sta tenso cresce #no sentido negati o$ at le ar o diodo de circulao , conduo, em t0. Como ainda e:iste corrente pelo indutor Br, ocorre uma pequena oscilao na mal5a Br, Aa, Cr e >) e, quando a corrente por Aa se anula, o capacitor se descarrega at a tenso /cc na mal5a formada por Cr, >1, Br, fonte e >f.

Figura 4.I.4 Fopologia com comutao forada de AC? e formas de onda t;picas.

Figura 4.I.0 >etal5es das formas de onda durante comutao.

Rede! A$aciadora!
! o+Ceti o destas redes e itar pro+lemas ad indos de e:cessi os alores para d Mdt e diMdt, conforme descrito anteriormente. a) O problema di/dt 9ma primeira medida capaz de limitar poss; eis danos causados pelo crescimento e:cessi amente r*pido da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado, que ten5a alta deri ada de corrente de disparo para que seCa tam+m r*pida a e:panso da *rea condutora. 9m reator satur* el em srie com o tiristor tam+m limitar* o crescimento da corrente de anodo durante a entrada em conduo do dispositi o. 'lm deste fato tem&se outra antagem adicional que a reduo da potncia dissipada no c5a eamento pois, quando a corrente de anodo crescer, a tenso /a2 ser* reduzida pela queda so+re a indutncia. ! atraso no crescimento da corrente de anodo pode le ar , necessidade de um pulso mais longo de disparo, ou ainda a uma sequncia de pulsos, para que seCa assegurada a conduo do tiristor. b) O problema do dv/dt ' limitao do crescimento da tenso direta / a2, usualmente feita pelo uso de circuitos ?C, ?C>, ?BC> em paralelo com o dispositi o, como mostrado na figura 4.6.

#a$

#+$ #c$ Figura 4.6( Circuitos amaciadores para d Mdt

7o caso mais simples #a$, quando o tiristor comutado, a tenso /a2 segue a dinmica dada por ?C que, alm disso des ia a corrente de anodo facilitando a comutao. -uando o AC? ligado o capacitor descarrega&se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo alor de ?. 7o caso #+$ este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos de carga e descarga de C. 7o 4o caso, o pico limitado por B, o que no traz e entuais pro+lemas de alto diMdt. ' corrente de descarga de C au:ilia a entrada em conduo do tiristor, uma ez que se soma , corrente de anodo pro eniente da carga. ' energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada so+re o resistor de descarga.

A!!ocia o e$ Para&e&o de Tiri!tore!

>esde o in;cio da utilizao do tiristor, em 168I, tm crescido constantemente os limites de tenso e corrente suport* eis, atingindo 5oCe fai:as de 8... / e 0... '. G*, no entanto, di ersas aplicaes nas quais necess*ria a associao de mais de um destes componentes, seCa pela ele ada tenso de tra+al5o, seCa pela corrente e:igida pela carga. -uando a corrente de carga, ou a margem de so+re&corrente necess*ria, no pode ser suportada por um Rnico tiristor, essencial a ligao em paralelo. ' principal preocupao neste caso a equalizao da corrente entre os dispositi os, tanto em regime, como durante o c5a eamento. >i ersos fatores influem na

distri+uio 5omognea da corrente, desde aspectos relacionados , tecnologia construti a do dispositi o, at o arranCo mecnico da montagem final. %:istem duas tecnologias +*sicas de construo de tiristores, diferindo +asicamente no que se refere , regio do catodo e sua Cuno com a regio da porta. ' tecnologia de difuso cria uma regio de fronteira entre catodo e gate pouco definida, formando uma Cuno no&uniforme, que le a a uma caracter;stica de disparo #especialmente quanto ao tempo de atraso e , sensi+ilidade ao disparo$ no 5omognea. ' tecnologia epita:ial permite fronteiras +astante definidas, implicando numa maior uniformidade nas caracter;sticas do tiristor. Conclui&se assim que, quando se faz uma associao #srie ou paralela$ destes dispositi os, prefer; el empregar componentes de construo epita:ial N4.4O. %m ligaes paralelas de elementos de +ai:a resistncia, um fator cr;tico para a distri+uio de corrente so ariaes no flu:o concatenado pelas mal5as do circuito, dependendo, pois, das indutncias das ligaes. !utro fator importante relaciona&se com a caracter;stica do coeficiente negati o de temperatura do dispositi o, ou seCa, um e entual desequil;+rio de corrente pro oca uma ele ao de temperatura no AC? que, por sua ez, mel5ora as condies de conduti idade do componente, aumentando ainda mais o desequil;+rio, podendo le *&lo , destruio N4.0O. 9ma primeira precauo para reduzir estes des+alanceamentos realizar uma montagem de tal maneira que todos os tiristores esteCam a uma mesma temperatura, o que pode ser feito, por e:emplo, pela montagem em um Rnico dissipador. 7o que se refere , indutncia das ligaes, a pr"pria disposio dos componentes em relao ao +arramento afeta significati amente esta distri+uio de corrente. 'rranCos cil;ndricos tendem a apresentar um menor desequil;+rio.

E!tado e!tacion4rio
'lm das consideraes C* feitas quanto , montagem mecnica, algumas outras pro idncias podem ser tomadas para mel5orar o equil;+rio de corrente nos tiristores( a) Impedncia srie ' idia adicionar impedncias em srie com cada componente a fim de limitar o e entual desequil;+rio. Ae a corrente crescer num ramo, 5a er* aumento da tenso, o que far* com que a corrente se distri+ua entre os demais ramos. ! uso de resistores implica no aumento das perdas, uma ez que dado o n; el ele ado da corrente, a dissipao pode atingir centenas de Watts, criando pro+lemas de dissipao e eficincia. !utra alternati a o uso de indutores lineares. b) Reatores acoplados Conforme ilustrado na figura 4.1., se a corrente por AC?1 tende a se tornar maior que por AC?), uma fora contra&eletro&motriz aparecer* so+re a indutncia, proporcionalmente ao des+alanceamento, tendendo a reduzir a corrente por AC?4. 'o mesmo tempo uma tenso induzida do outro lado do enrolamento, aumentando a corrente por AC?). 's mais importantes caracter;sticas do reator so alto alor da saturao e +ai:o flu:o residual, para permitir uma grande e:curso do flu:o a cada ciclo.

Figura 4.1.( %qualizao de corrente com reatores acoplados

Di!1aro
G* duas caracter;sticas do tiristor +astante importantes para +oa di iso de corrente entre os componentes no momento em que se de e dar o in;cio da conduo( o tempo de atraso #td$ e a m;nima tenso de disparo #/onmin$. ! tempo de atraso pode ser interpretado como o inter alo entre a aplicao do sinal de porta e a real conduo do tiristor. ' m;nima tenso de disparo o alor m;nimo da tenso direta entre anodo e catodo com a qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta. ?ecorde&se, da caracter;stica est*tica do tiristor, que quanto menor a tenso /a2, maior de e ser a corrente de gate para le ar o dispositi o , conduo. >iferenas em td podem fazer com que um componente entre em conduo antes do outro. Com carga induti a este fato no to cr;tico pela inerente limitao de diMdt da carga, o que no ocorre com cargas capaciti as e resisti as. 'lm disso, como /onmin maior que a queda de tenso direta so+re o tiristor em conduo, poss; el que nem seCa fact; el ao outro dispositi o entrar em conduo. %sta situao cr;tica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo minimizada atra s dos dispositi os de equalizao C* descritos e ainda por sinais de porta de durao maior que o tempo de atraso.

De!&i.a$ento
%specialmente com carga induti a, de e&se pre er algum tipo de arranCo que consiga manter o equil;+rio de corrente mesmo que 5aCa diferentes caracter;sticas entre os tiristores #especialmente relacionadas com os tempos de desligamento$. ' capacitncia do circuito amaciador limita o des+alanceamento, uma ez que a+sor e a corrente do tiristor que comea a desligar.

Circ+ito de di!1aro
' corrente de porta de e ser al o de atenes. ! uso de um Rnico circuito de comando para acionar todos os tiristores minimiza os pro+lemas de tempos de atraso. 'lm disso, de e&se procurar usar n; eis iguais de corrente e tenso de porta, uma ez que influem significati amente no desempen5o do disparo. Para minimizar os efeitos das diferenas nas Cunes porta&catodo de cada componente pode&se fazer uso de um resistor ou indutor em srie com a porta, para procurar equalizar os sinais. H importante que se ten5a atingido a corrente de disparo #KB$ antes da retirada do pulso de porta, o que pode le ar , necessidade de

circuitos mais ela+orados para fornecer a energia necess*ria. 9ma seq<ncia de pulsos tam+m pode ser empregada.

A!!ocia o e$ !Arie de tiri!tore!

-uando o circuito opera com tenso superior ,quela suport* el por um Rnico tiristor, preciso associar estes componentes em srie, com precaues para garantir a distri+uio equili+rada de tenso entre eles. >e ido a diferenas nas correntes de +loqueio, capacitncias de Cuno, tempos de atraso, quedas de tenso direta e recom+inao re ersa, redes de equalizao e:terna so necess*rias, +em como cuidados quanto ao circuito de disparo. ' figura 4.11 indica uma poss; el distri+uio de tenso numa associao de 4 tiristores, nas *rias situaes de operao. >urante os estados de +loqueio direto e re erso #K e /K$, diferenas nas caracter;sticas de +loqueio resultam em desigual distri+uio de tenso em regime. !u seCa, o tiristor com menor condutncia quando +loqueado ter* de suportar a maior tenso. H interessante, ento, usar dispositi os com caracter;sticas o mais pr":imas poss; el. !s estados de conduo #KKK e K/$ no apresentam pro+lema de distri+uio de tenso. %stados KK e / representam um des+alanceamento indeseCado durante os transientes de disparo e comutao. 7o estado KK o tempo de atraso do AC?1 considera elmente mais longo que o dos outros e, assim, ter* que, momentaneamente, suportar toda a tenso. ! estado / resulta dos diferentes tempos de recom+inao dos componentes. ! primeiro a se recom+inar suportar* toda a tenso.

Figura 4.11( Fenses em associao de tiristores sem rede de equalizao.

E!tado e!tacion4rio
! mtodo usual de equalizar tenses nas situaes K e /K colocar uma rede resisti a com cada resistor conectado entre anodo e catodo de cada tiristor. %stes resistores representam consumo de potncia, sendo deseC* el usar os de maior alor poss; el. ! proCeto do alor da resistncia de e considerar a diferena nos alores das correntes de +loqueio direta e re ersa.

Di!1aro
9m mtodo que pode ser usado para minimizar o desequil;+rio do estado KK fornecer uma corrente de porta com potncia suficiente e de r*pido crescimento, para minimizar as diferenas relati as ao tempo de atraso. ' largura do pulso de e ser tal que garanta a continuidade da conduo de todos os tiristores.

De!&i.a$ento
Para equalizar a tenso no estado / um capacitor ligado entre anodo e catodo de cada tiristor. Ae a impedncia do capacitor suficientemente +ai:a eMou se utiliza a constante de tempo necess*ria, o crescimento da tenso no dispositi o mais r*pido ser* limitado at que todos se recom+inem. %sta implementao tam+m ali ia a situao no disparo, uma ez que realiza uma inCeo de corrente no tiristor, facilitando a entrada em conduo de todos os dispositi os. @as se o capacitor pro idencia e:celente equalizao de tenso, o pico de corrente inCetado no componente no disparo pode ser e:cessi o, de endo ser limitado por meio de um resistor em srie com o capacitor. H interessante um alto alor de ? e +ai:o alor de C para, com o mesmo ?C, o+ter pouca dissipao de energia. @as se o resistor for de alor muito ele ado ser* imposta uma tenso de r*pido crescimento so+re o tiristor, podendo ocasionar disparo por d Mdt. 9sa&se ento um diodo em paralelo com o resistor, garantindo um camin5o de carga pra o capacitor, enquanto a descarga se faz por ?. ! diodo de e ter uma caracter;stica sua e de recom+inao para e itar efeitos indeseC* eis associados ,s indutncias parasitas das ligaes. ?ecomenda&se o uso de capacitores de +ai:a indutncia parasita. ' figura 4.1) ilustra tais circuitos de equalizao.

Figura 4.1). Circuito de equalizao de tenso em associao srie de tiristores.

Circ+ito de di!1aro
%m muitas aplicaes, de ido , necessidade de isolamento eltrico entre o circuito de comando e o de potncia, o sinal de disparo de e ser isolado por meio de algum dispositi o como, por e:emplo, transformadores de pulso ou acopladores "ticos. a) Transformador de pulso 7este caso, tem&se transformadores capazes de responder apenas em alta frequncia, mas que possi+ilitam a transferncia de pulsos de curta durao #at centenas de microsegundos$, ap"s o que o transformador satura. Caso seCa necess*rio um pulso mais largo, ele poder* ser o+tido por meio de um trem de pulsos, colocando&se um filtro passa&+ai:as no lado de sa;da. Com tais dispositi os de e&se pre er algum tipo de limitao de tenso no secund*rio #onde est* conectado o gate$, a fim de e itar so+retenses. -uando se usar transformador de pulso preciso garantir que ele suporte pelo menos a tenso de pico da alimentao. Como as condies de disparo podem diferir cosidera elmente entre os tiristores, comum inserir uma impedncia em srie com a porta para e itar que um tiristor com menor impedncia de porta drene o sinal de disparo, impedindo que os demais dispositi os entrem em conduo. %sta impedncia em srie pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais r*pido o crescimento do pulso de corrente. b) Acoplamento luminoso ! acoplamento "tico apresenta como principal antagem a imunidade a interferncias eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. >ois tipos +*sicos de acopladores so usados( os opto&acopladores e as fi+ras "ticas. 7o primeiro caso tem&se um dispositi o onde o emissor e o receptor esto integrados, apresentando uma isolao t;pica de )8../. S* para as fi+ras "ticas, o isolamento pode ser de centenas de 2/.

' potncia necess*ria para o disparo pro ida por duas fontes( uma para alimentar o emissor #em geral a pr"pria fonte do circuito de controle$ e outra para o lado do receptor. % entualmente, a pr"pria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador #ou rede de equalizao$, atra s de um transformador de corrente, pode fornecer a energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor, assegurando potncia durante todo o per;odo de conduo N4.8O.

Figura 4.14( Circuitos de acionamento de pulso.

So/re(ten! o
's funes gerais da proteo contra so+re&tenso so( assegurar, to r*pido quanto poss; el, que qualquer fal5a em algum componente afete apenas aquele tiristor diretamente associado ao componenteJ aumentar a confia+ilidade do sistemaJ e itar reaes na rede #como e:citao de ressonncias$. %stas so+re&tenses podem ser causadas tanto por aes e:ternas como por distri+uio no 5omognea das tenses entre os dispositi os. %m aplicaes onde as perdas pro ocadas pelos resistores de equalizao de em ser e itadas, a distri+uio de tenso pode ser realizada pelo uso de retificadores de a alanc5e controlada, que tam+m atuam no caso de so+re&tenses. 9ma poss; el restrio ao uso de supressores de so+re&tenso #geralmente de ":ido met*lico, os aristores$, que a fal5a em um certo componente #um curto em um tiristor$ pode le ar a uma so+recarga nos demais supressores, pro ocando uma destruio em cascata de todos. ' fim de e itar disparos indeseCados dos tiristores em irtude do aumento repentino da tenso, superando o limite de d Mdt ou o alor da m*:ima tenso direta de +loqueio, de e&se manter uma polarizao negati a no terminal da porta, aumentado o n; el de tenso suport* el.

Re!fria$ento
's caracter;sticas do tiristor so fornecidas a uma certa temperatura da Cuno. ! calor produzido na pastil5a de e ser dissipado, de endo transferir&se da pastil5a para o encapsulamento, deste para o dissipador e da; para o meio de refrigerao #ar ou l;quido$ N4.DO. %ste conCunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seCa, uma constante de tempo trmica, que permite so+recargas de corrente por per;odos curtos. Fipicamente esta constante da ordem de 4 minutos para refrigerao a ar. ' temperatura de operao da Cuno de e ser muito menor que o m*:imo especificado. 'o aumento da temperatura corresponde uma diminuio na capacidade de suportar tenses no estado de +loqueio. Fipicamente esta temperatura no de e e:ceder 1).oC. ! sistema de refrigerao de e possuir redundncia, ou seCa, uma fal5a no sistema de e p=r em operao um outro, garantindo a troca de calor necess*ria. %:istem *rias maneiras de implementar as trocas( circulao e:terna de ar filtrado, circulao interna de ar #com trocador de calor$, refrigerao com l;quido, etc. ' escol5a do tipo de resfriamento influenciada pelas condies am+ientais e preferncias do usu*rio.

GTO ( Gate T+rn(Off T=Hri!tor

! `F!, em+ora ten5a sido criado no in;cio da dcada de D. N4.1O, por pro+lemas de fraco desempen5o foi pouco utilizado. Com o a ano da tecnologia de construo de dispositi os semicondutores, no as solues foram encontradas para aprimorar tais componentes, que 5oCe ocupam significati a fai:a de aplicao, especialmente naquelas de ele ada potncia, uma ez que esto dispon; eis dispositi os para 8.../, 0...'.

PrincE1io de f+nciona$ento
! `F! possui uma estrutura de 0 camadas, t;pica dos componentes da fam;lia dos tiristores. Aua caracter;stica principal sua capacidade de entrar em conduo e +loquear atra s de comandos adequados no terminal de gate. ! mecanismo de disparo semel5ante ao do AC?( supondo&o diretamente polarizado, quando a corrente de gate inCetada, circula corrente entre gate e catodo. `rande parte de tais portadores, como a camada de gate suficientemente fina, desloca&se at a camada 7 adCacente, atra essando a +arreira de potencial e sendo atra;dos pelo potencial do anodo, dando in;cio , corrente an"dica. Ae esta corrente se manti er acima da corrente de manuteno, o dispositi o no necessita do sinal de gate para manter&se conduzindo. ' figura 4.10 mostra o s;m+olo do `F! e uma representao simplificada dos processos de entrada e sa;da de conduo do componente. ' aplicao de uma polarizao re ersa na Cuno gate&catodo pode le ar ao desligamento do `F!. Portadores li res #lacunas$ presentes nas camadas centrais do dispositi o so atra;dos pelo gate, fazendo com que seCa poss; el o reesta+elecimento da +arreira de potencial na Cuno S).

Figura 4.10. A;m+olo, processos de c5a eamento e estrutura interna de `F!. 'parentemente seria poss; el tal comportamento tam+m no AC?. 's diferenas, no entanto, esto no n; el da construo do componente. ! funcionamento como `F! depende, por e:emplo, de fatores como( facilidade de e:trao de portadores pelo terminal de gate & isto possi+ilitado pelo uso de dopantes com alta mo+ilidade desaparecimento r*pido de portadores nas camadas centrais & uso de dopante com +ai:o tempo de recom+inao. Ksto implica que um `F! tem uma maior queda de tenso quando em conduo, comparado a um AC? de mesmas dimenses.

suportar tenso re ersa na Cuno porta&catodo, sem entrar em a alanc5e & menor dopagem na camada de catodo a+soro de portadores de toda superf;cie condutora & regio de gate e catodo muito interdigitada, com grande *rea de contato.

>iferentemente do AC?, um `F! pode no ter capacidade de +loquear tenses re ersas. %:istem ) possi+ilidades de construir a regio de anodo( uma delas utilizando apenas uma camada p_, como nos AC?. 7este caso o `F! apresentar* uma caracter;stica lenta de comutao, de ido , maior dificuldade de e:trao dos portadores, mas suportar* tenses re ersas na Cuno S4. ' outra alternati a, mostrada na figura 4.18, introduzir regies n_ que penetrem na regio p_ do anodo, fazendo contato entre a regio intermedi*ria n& e o terminal de anodo. Ksto, irtualmente, curto&circuita a Cuno S1 quando o `F! polarizado re ersamente. 7o entanto, torna&o muito mais r*pido no desligamento #com polarizao direta$. Como a Cuno S4 formada por regies muito dopadas, ela no consegue suportar tenses re ersas ele adas. Caso um `F! deste tipo de a ser utilizado em circuitos nos quais fique suCeito a tenso re ersa, ele de e ser associado em srie com um diodo, o qual +loquear* a tenso.

ParF$etro! /4!ico! do GTO

!s s;m+olos utilizados pelos di ersos fa+ricantes diferem N4.IO, em+ora as grandezas representadas seCam, quase sempre, as mesmas. /dr:m & Fenso de pico, repetiti a, de estado desligado( so+ condies dadas, a m*:ima tenso instantnea permiss; el, em estado desligado, que no ultrapasse o d Mdt m*:imo, aplic* el repetidamente ao `F!. Kt & Corrente #?@A$ de conduo( m*:ima corrente # alor ?@A$ que pode circular continuamente pelo `F!. Ktcm & Corrente de conduo repetiti a control* el( m*:ima corrente repetiti a, cuCo alor instantneo ainda permite o desligamento do `F!, so+ determinadas condies. K)t( escala para e:pressar a capacidade de so+recorrente no&repetiti a, com respeito a um pulso de curta durao. H utilizado no dimensionamento dos fus; eis de proteo. diMdt( ta:a de crescimento m*:ima da corrente de anodo. /grm & Fenso re ersa de pico de gate repetiti a( m*:ima tenso instantnea permiss; el aplic* el , Cuno gate&catodo. d Mdt( m*:ima ta:a de crescimento da tenso direta de anodo para catodo.

KG & corrente de manuteno( Corrente de anodo que mantm o `F! em conduo mesmo na ausncia de corrente de porta. KB & corrente de disparo( corrente de anodo necess*ria para que o `F! entre em conduo com o desligamento da corrente de gate. tgt & tempo de disparo( tempo entre a aplicao da corrente de gate e a queda da tenso /a2. tgq & tempo de desligamento( tempo entre a aplicao de uma corrente negati a de gate e a queda da corrente de anodo #tgqats_tf$ ts & tempo de armazenamento

CondiIe! do !ina& de 1orta 1ara c=a-ea$ento

>esde que, geralmente, o `F! est* su+metido a condies de alto diMdt, necess*rio que o sinal de porta tam+m ten5a r*pido crescimento, tendo um alor de pico relati amente ele ado N4.6O. >e e ser mantido neste n; el por um tempo suficiente #t W1$ para que a tenso / a2 caia a seu alor de conduo direta. H con eniente que se manten5a a corrente de gate durante todo o per;odo de conduo, especialmente se a corrente de anodo for pequena, de modo a garantir o estado EligadoE. ' figura 4.1D ilustra as formas de corrente recomendadas para a entrada em conduo e tam+m para o desligamento. >urante o inter alo EligadoE e:iste uma grande quantidade de portadores nas camadas centrais do semicondutor. ' comutao do `F! ocorrer* pela retirada destes portadores e, ainda, pela impossi+ilidade da inda de outros das camadas ligadas ao anodo e ao catodo, de modo que a +arreira de potencial da Cuno S) possa se reesta+elecer. ! grande pico re erso de corrente apressa a retirada dos portadores. ' ta:a de crescimento desta corrente relaciona&se com o temo de armazenamento, ou seCa, o tempo decorrido entre a aplicao do pulso negati o e o in;cio da queda #6.L$ da corrente de anodo. -uanto maior for a deri ada, menor o tempo. -uando a corrente drenada comea a cair, a tenso re ersa na Cuno gate&catodo cresce rapidamente, ocorrendo um processo de a alanc5e. ' tenso negati a de gate de e ser mantida pr":ima ao alor da tenso de a alanc5e. ' potncia dissipada neste processo controlada #pela pr"pria construo do dispositi o$. 7esta situao a tenso /a2 cresce e o `F! desliga. Para e itar o disparo do `F! por efeito d Mdt, uma tenso re ersa de porta pode ser mantida durante o inter alo de +loqueio do dispositi o. ! gan5o de corrente t;pico, no desligamento, +ai:o #de 8 a 1.$, o que significa que, especialmente para os `F!s de alta corrente, o circuito de acionamento, por si s", en ol e a mano+ra de ele adas correntes.

Figura 4.1D. Formas de onda t;picas do circuito de comando de porta de `F!.

Circ+ito! a$aciadore! 2!n+//er3 De!&i.a$ento

>urante o desligamento, com o progressi o resta+elecimento da +arreira de potencial na Cuno re ersamente polarizada, a corrente de anodo ai se concentrando em *reas cada ez menores,

concentrando tam+m os pontos de dissipao de potncia. 9ma limitao da ta:a de crescimento da tenso, alm de impedir o gatil5amento por efeito d Mdt, implicar* numa reduo da potncia dissipada nesta transio. ! circuito mais simples utilizado para esta funo uma rede ?C>, como mostrado na figura 4.11. Aupondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o `F!, o capacitor se carrega com a passagem da corrente da carga, com sua tenso aiando de forma praticamente linear. 'ssim, o d Mdt determinado pela capacitncia. -uando o `F! entrar em conduo, este capacitor se descarrega atra s do resistor. ' descarga de e ocorrer dentro do m;nimo tempo em conduo pre isto para o `F!, a fim de assegurar tenso nula inicial no pr":imo desligamento. ' resistncia no pode ser muito +ai:a, a fim de limitar a impulso de corrente inCetado no `F!.

Figura 4.11 Circuito amaciador de desligamento tipo ?C>. ' energia armazenada no capacitor ser* praticamente toda dissipada em ?. %specialmente em aplicaes de alta tenso e alta freq<ncia, esta potncia pode assumir alores e:cessi os. %m tais casos de e&se +uscar solues ati as, nas quais a energia acumulada no capacitor seCa de ol ida , fonte ou , carga N4.1.O. ' potncia a ser retirada do capacitor dada por( #4.)$ onde / a tenso de alimentao e fs a freq<ncia de c5a eamento. Como e:emplo, supon5amos um circuito alimentado em 1.../, operando a 12Gz com um capacitor de 1F. Ksto significa uma potncia de 8..3b

Entrada e$ cond+ o
' limitao de diMdt nos `F!s muito menos cr;tica do que para os AC?. Ksto se de e , interdigitao entre gate e catodo, o que le a a uma e:panso muito mais r*pida da superf;cie em conduo, no 5a endo significati a concentrao de corrente em *reas restritas. ! pro+lema relacionado ao crescimento da corrente refere&se, para um `F!, principalmente, , potncia dissipada na entrada em conduo do dispositi o. Com carga induti a, dada a necess*ria e:istncia de um diodo de li re&circulao #e o seu ine it* el tempo de desligamento$, durante alguns instantes em que o `F! C* se encontra conduzindo, so+re ele tam+m e:iste uma tenso ele ada, produzindo um pico de potncia so+re o componente. %ste fato agra ado pela corrente re ersa do diodo e ainda pela descarga do capacitor do snu++er de desligamento #caso e:ista$. ' figura 4.1I ilustra este comportamento. Para reduzir este efeito, um circuito snu++er para o disparo pode ser necess*rio, com o o+Ceti o de reduzir a tenso so+re o `F! em sua entrada em conduo, pode&se utilizar um circuito amaciador formado, +asicamente, por um indutor com nRcleo satur* el, que atue de maneira significati a apenas durante o in;cio do crescimento da corrente, mas sem armazenar uma quantidade significati a de energia.

A!!ociaIe! e$ !Arie e e$ 1ara&e&o

7as situaes em que um componente Rnico no suporte a tenso ou a corrente de uma dada aplicao, faz&se necess*rio associar componentes em srie ou em paralelo. 7estes casos os procedimentos so similares ,queles empregados, descritos anteriormente, para os AC?s.

Figura 4.1I `F! acionando carga induti a e amaciador para desligamento.

Tran!i!tor 8i1o&ar de Potncia 2T8P3

%m+ora seCa um dispositi o tecnologicamente ultrapassado, os FVP representaram um importante passo no desen ol imento de componentes de mdia potncia, atingindo tenses de +loqueio da ordem de 1.../, conduzindo correntes de 8..'. %m+ora estes alores no permitam sua aplicao direta #mesmo quando associados$ em dispositi os F'CFA, so suficientes para uma srie de outros con ersores para condicionamento de energia eltrica. ! desen ol imento posterior dos @!AF%F e dos K`VF ocupou o espao de aplicao dos FVP. ' elocidade de c5a eamento dos dispositi os de maior potncia era relati amente +ai:a, limitando a frequncia de c5a eamento a poucos 2Gz.

PrincE1io de f+nciona$ento
' figura 4.16 mostra a estrutura +*sica de um transistor +ipolar.

Figura 4.16. %strutura +*sica de transistor +ipolar ' operao normal de um transistor feita com a Cuno S1 #V&%$ diretamente polarizada, e com S) #V&C$ re ersamente polarizada N4.11O. 7o caso 7P7, os eltrons so atra;dos do emissor pelo potencial positi o da +ase. %sta camada central suficientemente fina para que a maior parte dos portadores ten5a energia cintica suficiente para

atra ess*&la, c5egando , regio de transio de S), sendo, ento, atra;dos pelo potencial positi o do coletor. ! controle de /+e determina a corrente de +ase, K+, que, por sua ez, se relaciona com Kc pelo gan5o de corrente do dispositi o. 7a realidade, a estrutura interna dos FVPs diferente. Para suportar tenses ele adas, e:iste uma camada intermedi*ria do coletor, com +ai:a dopagem, a qual define a tenso de +loqueio do componente. ' figura 4.).. mostra uma estrutura t;pica de um transistor +ipolar de potncia. 's +ordas arredondadas da regio de emissor permitem uma 5omogenizao do campo eltrico, necess*ria , manuteno de ligeiras polarizaes re ersas entre +ase e emissor. ! FVP no sustenta tenso no sentido oposto porque a alta dopagem do emissor pro oca a ruptura de S1 em +ai:as tenses #8 a )./$.

Figura 4.).. %strutura interna de FPV e seu s;m+olo ! uso preferencial de FVP tipo 7P7 se de e ,s menores perdas em relao aos P7P, o que ocorre por causa da maior mo+ilidade dos eltrons em relao ,s lacunas, reduzindo, principalmente, os tempos de comutao do componente.

Jrea de O1era o Se.+ra 2AOS3

' '!A representa a regio do plano /ce : Kc dentro da qual o FVP pode operar sem se danificar. ' figura 4.)1 mostra uma forma t;pica de '!A. \ medida que a corrente se apresenta em pulsos #no&repetiti os$ a *rea se e:pande. Para pulsos repetiti os de e&se analisar o comportamento trmico do componente para se sa+er se poss; el utiliz*&lo numa dada aplicao, uma ez que a '!A, por ser definida para um Rnico pulso, uma restrio mais +randa. %sta an*lise trmica feita com +ase no ciclo de tra+al5o a que o dispositi o est* suCeito, aos alores de tenso e corrente e , impedncia trmica do transistor, a qual fornecida pelo fa+ricante.

Figura 4.)4. 'specto t;pico de '!A de FVP '( @*:ima corrente cont;nua de coletor V( @*:ima potncia dissip* el #relacionada , temperatura na Cuno$ C( Bimite de segunda ruptura >( @*:ima tenso /ce

Cone0 o Dar&in.ton
Como o gan5o dos FVP relati amente +ai:o, usualmente so utilizadas cone:es >arlington #figura 4.))$, que apresentam como principais caracter;sticas( & gan5o de corrente a 1#2_1$_2 & F) no satura, pois sua Cuno V&C est* sempre re ersamente polarizada & tanto o disparo quanto o desligamento so seq<enciais. 7o disparo, F1 liga primeiro, fornecendo corrente de +ase para F). 7o desligamento, F1 de e comutar antes, interrompendo a corrente de +ase de F). !s tempos totais dependem, assim, de am+os transistores, ele ando, em princ;pio, as perdas de c5a eamento.

Figura 4.)). Cone:o >arlington.

MAtodo! de red+ o do! te$1o! de c=a-ea$ento

9m ponto +*sico utilizar uma corrente de +ase adequada. 's transies de em ser r*pidas, para reduzir os tempo de atraso. 9m alor ele ado K+1 permite uma reduo de tri. -uando em conduo, K+) de e ter tal alor que faa o FVP operar na regio de quase&saturao. 7o desligamento, de e&se pro er uma corrente negati a, acelerando assim a retirada dos portadores armazenados. Para o acionamento de um transistor Rnico, pode&se utilizar um arranCo de diodos para e itar a saturao, como mostrado na figura 4.)0. Comutaes de transistores +ipolares quando operando na regio de saturao se tornam muito mais lentas de ido , maior quantidade de portadores a ser e:tra;do pela +ase.

Figura 4.)4 Forma de onda de corrente de +ase recomendada para acionamento de FVP. 7este arranCo, a tenso m;nima na Cuno V&C zero. %:cesso na corrente K+ des iado por >4. >4 permite a circulao de corrente negati a na +ase.

Figura 4.)0. 'rranCo de diodos para e itar saturao.

MOSFET
'tualmente no e:istem transistores @!AF%F para aplicaes em potncias mais ele adas. !s componentes dispon; eis tem caracter;sticas t;picas na fai:a de( 1.../M).' ou 1../M)..'. Aua principal antagem a facilidade de acionamento, feita em tenso, e a ele ada elocidade de c5a eamento, tornando&o indicado para as aplicaes de freq<ncia ele ada #centenas de 2Gz$.

PrincE1io de f+nciona$ento 2cana& N3

! terminal de gate isolado do semicondutor por Ai!). ' Cuno P7& define um diodo entre Aource e >rain, o qual conduz quando /dsZ.. ' operao como transistor ocorre quando /dsY.. ' figura 4.)8 mostra a estrutura +*sica do transistor N4.1)O. -uando uma tenso /gsY. aplicada, o potencial positi o no gate repele as lacunas na regio P, dei:ando uma carga negati a, mas sem portadores li res. -uando esta tenso atinge um certo limiar #/t5$, eltrons li res #gerados principalmente por efeito trmico$ presentes na regio P so atra;dos e formam um canal 7 dentro da regio P, pelo qual torna&se poss; el a passagem de corrente entre > e A. %le ando /gs, mais portadores so atra;dos, ampliando o canal, reduzindo sua resistncia #?ds$, permitindo o aumento de Kd. %ste comportamento caracteriza a c5amada Eregio resisti aE. ' passagem de Kd pelo canal produz uma queda de tenso que le a ao seu afunilamento, ou seCa, o canal mais largo na fronteira com a regio 7_ do que quando se liga , regio 7&. 9m aumento de Kd le a a uma maior queda de tenso no canal e a um maior afunilamento, o que conduziria ao seu colapso e , e:tinco da correnteb !+ iamente o fen=meno tende a um ponto de equil;+rio, no qual a corrente Kd se mantm constante para qualquer /ds, caracterizando a regio ati a do @!AF%F. ' figura 4.)D mostra a caracter;stica est*tica do @!AF%F,

Figura 4.)8. %strutura +*sica de transistor @!AF%F. 9ma pequena corrente de gate necess*ria apenas para carregar e descarregar as capacitncias de entrada do transistor. ' resistncia de entrada da ordem de 1.1) o5ms. %stes transistores, em geral, so de canal 7 por apresentarem menores perdas e maior elocidade de comutao, de ido , maior mo+ilidade dos eltrons em relao ,s lacunas. ' m*:ima tenso /ds determinada pela ruptura do diodo re erso. !s @!AF%Fs no apresentam segunda ruptura uma ez que a resistncia do canal aumenta com o crescimento de Kd. %ste fato facilita a associao em paralelo destes componentes. ' tenso /gs limitada a algumas dezenas de olts, por causa da capacidade de isolao da camada de Ai!).

CaracterE!tica de c=a-ea$ento ( car.a ind+ti-a

a) Entrada em conduo (figura !"#) 'o ser aplicada a tenso de acionamento #/gg$, a capacitncia de entrada comea a se carregar, com a corrente limitada por ?g. -uando se atinge a tenso limiar de conduo #/t5$, ap"s td, comea a crescer a corrente de dreno. %nquanto KdZKo, >f se mantm em conduo e /dsa/dd. -uando KdaKo, >f desliga e /ds cai. >urante a reduo de /ds ocorre um aparente aumento da capacitncia de entrada #Ciss$ do transistor #efeito @iller$, fazendo com que a ariao de /gs se torne muito mais lenta #em irtude do EaumentoE da capacitncia$. Ksto se mantm at que /ds caia, quando, ento, a tenso /gs olta a aumentar, at atingir /gg.

Figura 4.)D. Caracter;stica est*tica do @!AF%F. ! que ocorre que, enquanto /ds se mantm ele ado, a capacitncia que drena corrente do circuito de acionamento apenas Cgs. -uando /ds diminui, a capacitncia dentre dreno e source se descarrega, o mesmo ocorrendo com a capacitncia entre gate e dreno. ' descarga desta Rltima capacitncia se d* des iando a corrente do circuito de acionamento, reduzindo a elocidade do processo de carga de Cgs, o que ocorre at que Cgd esteCa descarregado. b) Desligamento ! processo de desligamento semel5ante ao apresentado, mas na ordem in ersa. ! uso de uma tenso /gg negati a apressa o desligamento, pois acelera a descarga da capacitncia de entrada. Como os @!AF%Fs no apresentam cargas estocadas, no e:iste o tempo de armazenamento, por isso so muito mais r*pidos que os FVP.

Figura 4.)1 Formas de onda na entrada em conduo de @!AF%F com carga induti a.

IG8T 2In!+&ated Gate 8i1o&ar Tran!i!tor3

! K`VF alia a facilidade de acionamento dos @!AF%F com as pequenas perdas em conduo dos FVP. Aua elocidade de c5a eamento superior , dos transistores +ipolares. !s limites atuais de tenso e

corrente em dispositi os Rnicos esto em torno de )2/ e 1...', o que indica que tal componente pode ser utilizado #quando associado em srie ou em paralelo$ em aplicaes de mdia potncia N4.14O.

PrincE1io de f+nciona$ento
' estrutura do K`VF similar , do @!AF%F, mas com a incluso de uma camada P_ que forma o coletor do K`VF, como se na figura 4.)I. %m termos simplificados pode&se analisar o K`VF como um @!AF%F no qual a regio 7& tem sua conduti idade modulada pela inCeo de portadores minorit*rios #lacunas$, a partir da regio P_, uma ez que S1 est* diretamente polarizada. %sta maior conduti idade produz uma menor queda de tenso em comparao a um @!AF%F similar. ! controle de componente an*logo ao do @!AF%F, ou seCa, pela aplicao de uma polarizao entre gate e emissor. Fam+m para o K`VF o acionamento feito por tenso. ' m*:ima tenso suport* el determinada pela Cuno S) #polarizao direta$ e por S1 #polarizao re ersa$. Como S1 di ide ) regies muito dopadas, conclui&se que um K`VF no suporta tenses ele adas quando polarizado re ersamente. !s K`VFs apresentam um tiristor parasita. ' construo do dispositi o de e ser tal que e ite o acionamento deste tiristor, especialmente de ido ,s capacitncias associadas , regio P, a qual relaciona& se , regio do gate do tiristor parasita. !s modernos componentes no apresentam pro+lemas relati os a este elemento indeseCado.

Figura 4.)I. %strutura +*sica de K`VF. ' entrada em conduo similar ao @!AF%F, sendo um pouco mais lenta a queda da tenso /ce, uma ez que isto depende da c5egada dos portadores indos da regio P_. Para o desligamento, no entanto, tais portadores de em ser retirados. 7os FVPs isto se d* pela drenagem dos portadores ia +ase, o que no poss; el nos K`VFs, de ido ao acionamento isolado. ' soluo encontrada foi a incluso de uma camada 7_, na qual a ta:a de recom+inao +astante mais ele ada do que na regio 7&. >esta forma, as lacunas presentes em 7_ recom+inam&se com muita rapidez, fazendo com que, por difuso, as lacunas e:istentes na regio 7& refluam, apressando a e:tino da carga acumulada na regio 7&, possi+llitando o resta+elecimento da +arreira de potencial e o +loqueio do componente.

MCT ( Mo!(Contro&&ed T=Hri!tor

@CF #@!A&Controlled F5Uristor$ um no o tipo de dispositi o semicondutor de potncia que associa as capacidades de densidade de corrente e de +loqueio de tenso t;picas dos tiristores, com um controle de entrada e de sa;da de conduo +aseado em dispositi os @!A. Ksto , enquanto um `F! tem o gate controlado em corrente, o @CF opera com comandos de tenso N4.10O. !s @CFs apresentam uma facilidade de comando muito superior aos `F!s. ?elem+re&se o +ai:o gan5o de corrente que um `F! apresenta no desligamento, e:igindo um circuito de comando relati amente comple:o. 7o entanto, os @CFs ainda #1668$ no atingiram n; eis de tenso e de corrente compar* eis aos dos `F!s, estando limitados a alores da ordem de ).../ e D..'. ! fato do @CF ser constru;do por mil5ares de pequenas clulas, muito menores do que as clulas que formam os `F!s, faz com que, para uma mesma *rea semicondutora, a capacidade de corrente dos @CFs seCa menor do que um `F! equi alente. @as esta uma limitao tecnol"gica atual, associada , capacidade de constuirem&se maiores quantidades de clulas com certeza de funcionamento correto.

PrincE1io de f+nciona$ento
Considerando o modelo de ) transistores para um tiristor, um @CF pode ser representado como mostrado na figura 4.)6. 7esta figura tam+m se mostra uma seco trans ersal de uma clula do dispositi o. 9m componente formado pela associao em paralelo de mil5ares de tais clulas constru;das numa mesma pastil5a N4.18O. %m um @CF de canal P #P&@CF$ o @!AF%F respons* el pela entrada em conduo do tiristor #on&F%F$ tam+m de canal P, sendo le ado , conduo pela aplicao de uma tenso negati a no terminal de gate. %stando o anodo positi o, a conduo do on&F%F realiza uma inCeo de portadores na +ase do transistor 7P7, le ando o componente , conduo. 9ma ez que o componente formado pela associao de dezenas de mil5ares de clulas, e como todas elas entram em conduo simultaneamente, o @CF possui e:celente capacidade de suportar ele ado diMdt. ! @CF permanecer* em conduo at que a corrente de anodo caia a+ai:o do alor da corrente de manuteno #como qualquer tiristor$, ou ento at que seCa ati ado o off&F%F, o que se faz pela aplicao de uma tenso positi a no gate. ' conduo do off&F%F, ao curto&circuitar a Cuno +ase&emissor do transistor P7P # poss; el tam+m uma estrutura que curto&circuita as Cunes +ase&emissor de am+os os transistores$, reduz o gan5o de corrente para um alor menor do que 1, le ando ao +loqueio do @CF. ' queda de tenso de e ser menor que /+e. ! @CF no apresenta o efeito @iller, de modo que no se o+ser a o patamar de tenso so+re o gate, o qual pode ser modelado apenas como uma capacitncia. %sta capacidade de desligamento est* associada a uma intensa interdigitao entre o off&F%F e as Cunes, permitindo a+sor er portadores de toda superf;cie condutora do anodo #e do catodo$. 'ssim como um `F! assimtrico, o @CF no +loqueia tenso re ersa acima de poucas dezenas de olts, uma ez que as camadas n_ ligadas ao anodo curto&circuitam a Cuno S1, e q Cuno S4, por estar associada a regies de dopagem ele ada, no tem capacidade de sustentar tenses mais altas. H poss; el, no entanto, faz&los com +loqueio simtrico N4.1DO, tam+m sacrificando a elocidade de c5a eamento. ! sinal de gate de e ser mantido, tanto no estado ligado quanto no desligado, a fim de e itar comutaes #por Elatc5&doWnE ou por d Mdt$ indeseC* eis. 7a figura 4.4. mostra&se uma comparao entre a queda de tenso entre os terminais principais, em funo da densidade de corrente, para componentes #@CF, K`VF e @!AF%F$. 7ota&se que o @CF apresenta tenses muito menores do que os transistores, de ido , sua caracter;stica de tiristor. !u seCa, as perdas em conduo deste dispositi o so considera elmente menores, representando uma de suas principais caracter;sticas no confronto com outros componentes.

Figura 4.)6 Circuito equi alente de @CF canal PJ corte trans ersal de uma clula e s;m+olo do componente.

@antendo o off&F%F operando durante o estado +loqueado, tem&se que a corrente de fuga circula por tal componente au:iliar, resultando numa mel5oria na capacidade de +loqueio, mesmo em altas temperaturas. >e ido a este des io da corrente atra s do @!AF%F, o limite de temperatura est* associado ao encapsulamento, e no a fen=menos de perda da capacidade de +loqueio. Ksto significa que poss; el oper*&los em temperaturas +em mais ele adas do que os outros componentes como, por o e:emplo, )8. C. >e ido , ele ada densidade de corrente, e conseq<ente alto limite de diMdt, suport* el pelo @CF, circuitos amaciadores de em ser considerado +asicamente para o desligamento, podendo ser implementados apenas com um capacitor entre anodo e catodo, uma ez que sua descarga so+re o @CF no momento de entrada em conduo deste, no pro+lem*tico.

Figura 4.4. Comparao entre componentes para D../, com 1us de tempo de desligamento, desprezando a resistncia do encapsulamento.

Co$1ara o entre P(MCT e N(MCT

Figura 4.41 Circuito equi alente de @CF canal 7J corte trans ersal de uma clula e s;m+olo do componente.

%ste componente entra em conduo quando um potencial positi o aplicado ao gate, desligando com uma tenso negati a. Como o anodo est* em contato apenas com uma camada P, este dispositi o capaz de sustentar tenses com polarizao re ersa. Aa+e&se que um @!AF%F canal 7 mais r*pido e apresenta menor queda de tenso do que um @!AF%F canal P. 'ssim, um P&@CF, por ser desligado por um @!AF%F canal 7 capaz de comutar uma corrente de anodo ) a 4 ezes maior do que a que se o+tm em um 7&@CF. %m contraposio, por ser ligado por um @!AF%F canal P, a entrada em conduo mais lenta do que a que se tem em um 7&@CF. H poss; el construir @CFs que so ligados por um @!AF%F de canal 7, e desligado por um @!AF%F de canal P, como mostrado na figura 4.44. ' queda no @!AF%F de e ser menor que .,1/, para garantir que o FVP no conduza. %sta queda de tenso se d* com a passagem da totalidade da corrente de anodo pelo @!AF%F.

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K, Efeito! e ca+!a! de =ar$>nica! no !i!te$a de ener.ia e&Atrica

' an*lise aqui feita +aseia&se no te:to da recomendao K%%%&816 N0.1O que trata de pr*ticas e requisitos para o controle de 5arm=nicas no sistema eltrico de potncia. 7o referido te:to so identificadas di ersas referncias espec;ficas so+re os diferentes fen=menos a+ordados. $! Efeitos de %arm&nicas em componentes do sistema el'trico ! grau com que 5arm=nicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao depende da suscepti+ilidade da carga #ou da fonte de potncia$. !s equipamentos menos sens; eis, geralmente, so os de aquecimento #carga resisti a$, para os quais a forma de onda no rele ante. !s mais sens; eis so aqueles que, em seu proCeto, assumem a e:istncia de uma alimentao senoidal como, por e:emplo, equipamentos de comunicao e processamento de dados. 7o entanto, mesmo para as cargas de +ai:a suscepti+ilidade, a presena de 5arm=nicas #de tenso ou de corrente$ podem ser preCudiciais, produzindo maiores esforos nos componentes e isolantes. ", Motore! e .eradore! ! maior efeito dos 5arm=nicos em m*quinas rotati as #induo e s;ncrona$ o aumento do aquecimento de ido ao aumento das perdas no ferro e no co+re. 'feta& se, assim, sua eficincia e o torque dispon; el. 'lm disso, tem&se um poss; el aumento do ru;do aud; el, quando comparado com alimentao senoidal. !utro fen=meno a presena de 5arm=nicos no flu:o, produzindo alteraes no acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como ocorre com o 8o , 11o, 11o, etc. 5arm=nicos. Ksto significa que tanto o quinto componente, quanto o stimo induzem uma se:ta 5arm=nica no rotor. ! mesmo ocorre com outros pares de componentes. ! so+re&aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. ?otores +o+inados so mais seriamente afetados do que os de gaiola. !s de gaiola profunda, por causa do efeito pelicular, que conduz a conduo da corrente para a superf;cie do condutor em freq<ncias ele adas, produzem maior ele ao de temperatura do que os de gaiola con encional. ! efeito cumulati o do aumento das perdas reflete&se numa diminuio da eficincia e da ida Rtil da m*quina. ' reduo na eficincia indicada na literatura como de 8 a 1.L dos alores o+tidos com uma alimentao senoidal. %ste fato no se aplica a m*quinas proCetadas para alimentao a partir de in ersores, mas apenas ,quelas de uso em alimentao direta da rede. 'lgumas componentes 5arm=nicas, ou pares de componentes #por e:emplo, 8 a e 1a, produzindo uma resultante de Da 5arm=nica$ podem estimular oscilaes mecnicas em sistemas tur+ina&gerador ou motor&carga, de ido a uma potencial e:citao de ressonncias mecnicas. Ksto pode le ar a pro+lemas de industriais como, por e:emplo, na produo de fios, em que a preciso no acionamento elemento fundamental para a qualidade do produto. %, Tran!for$adore! Fam+m neste caso tem&se um aumento nas perdas. Garm=nicos na tenso aumentam as perdas ferro, enquanto 5arm=nicos na corrente ele am as perdas co+re. ' ele ao das perdas co+re de e&se principalmente ao efeito pelicular, que implica numa reduo da *rea efeti amente condutora , medida que se ele a a frequncia da corrente. 7ormalmente as componentes 5arm=nicas possuem amplitude reduzida, o que cola+ora para no tornar esses aumentos de perdas e:cessi os. 7o entanto, podem

surgir situaes espec;ficas #ressonncias, por e:emplo$ em que surCam componentes de alta freq<ncia e amplitude ele ada. 'lm disso o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma ez que seu alor aumenta com a freq<ncia. 'ssociada , disperso e:iste ainda outro fator de perdas que se refere ,s correntes induzidas pelo flu:o disperso. %sta corrente manifesta&se nos enrolamentos, no nRcleo, e nas peas met*licas adCacentes aos enrolamentos. %stas perdas crescem proporcionalmente ao quadrado da freq<ncia e da corrente. Fem&se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas #entre espiras e entre enrolamento$ que podem realizar acoplamentos no deseCados e, e entualmente, produzir ressonncias no pr"prio dispositi o. ', Ca/o! de a&i$enta o %m razo do efeito pelicular, que restringe a seco condutora para componentes de freq<ncia ele ada, tam+m os ca+os de alimentao tm um aumento de perdas de ido ,s 5arm=nicas de corrente. 'lm disso tem&se o c5amado Eefeito de pro:imidadeE, o qual relaciona um aumento na resistncia do condutor em funo do efeito dos campos magnticos produzidos pelos demais condutores colocados nas adCacncias. ' figura 0.1 mostra cur as que indicam a seo trans ersal e o dimetro de condutores de co+re que de em ser utilizados para que o efeito pelicular no seCa significati o #aumento menor que 1L na resistncia$. 7ote que para 42Gz o m*:imo dimetro aconsel5* el apro:imadamente 1 ordem de grandeza menor do que para 8.Gz. !u seCa, para frequncias acima de 4 2Gz um condutor com dimetro maior do que ),8 mm C* comea a ser significati o em termos de eleito pelicular. 'lm disso, caso os ca+os seCam longos e os sistemas conectados ten5am suas ressonncias e:citadas pelas componentes 5arm=nicas, podem aparecer ele adas so+re&tenses ao longo da lin5a, podendo danificar o ca+o. 7a figura 0.) tem&se a resposta em freq<ncia, para uma entrada em tenso, de um ca+o de 1. 2m de comprimento, com parmetros o+tidos de um ca+o trif*sico ) '3`, D 2/. 's cur as mostram o m"dulo da tenso no final do ca+o, ou seCa, so+re a carga #do tipo ?B$. >ada a caracter;stica induti a da carga, esta comporta& se praticamente como um circuito a+erto em frequncias ele adas. -uando o comprimento do ca+o for igual a f do comprimento de onda do sinal inCetado, este Ecircuito a+ertoE no final da lin5a reflete&se como um curto&circuito na fonte. Ksto repete&se para todos os mRltiplos ;mpares desta freq<ncia. 's duas cur as mostradas referem&se , resposta em freq<ncia sem e com o efeito pelicular. 7ota& se que considerando este efeito tem&se uma reduo na amplitude das ressonncias, de ido ao maior amortecimento apresentado pelo ca+o por causa do aumento de sua resistncia. 7a figura 0.4 tem&se a perfil do m"dula da tenso ao longo do ca+o quando o sinal de entrada apresentar&se na primeira freq<ncia de ressonncia. !+ser e que a so+re&tenso na carga atinge quase 0 ezes a tenso de entrada #C* considerando a ao do efeito pelicular$. ! alor m*:imo no ocorre e:atamente so+re a carga porque ela no , efeti amente, um circuito a+erto nesta freq<ncia de apro:imadamente ),4 2Gz.

Figura 0.1 crea de seo e dimetro de fio de co+re que de e ser usado em funo da freq<ncia da corrente para que o aumento da resistncia seCa menor que 1L.

Figura 0.) ?esposta em freq<ncia de ca+o trif*sico #1. 2m$.

Figura 0.4 Perfil de tenso ao longo do ca+o na freq<ncia de ressonncia. 7a figura 0.0 tem&se a resposta no tempo de uma lin5a de 0. 2m #no incluindo o efeito pelicular$, para uma entrada senoidal #8.Gz$, na qual e:iste uma componente

de 1L da 5arm=nica que coincide com a freq<ncia de ressonncia do sistema #11a$. !+ser e como esta componente aparece ampificada so+re a carga. \ medida que aumenta o comprimento do ca+o a ressonncia se d* em freq<ncia mais +ai:a, aumentando a possi+ilidade de amplificar os 5arm=nicos mais comuns do sistema.

Figura 0.0 ?esposta no tempo de ca+o de transmisso a uma entrada com componente na freq<ncia de ressonncia. K, Ca1acitore! ! maior pro+lema aqui a possi+ilidade de ocorrncia de ressonncias #e:citadas pelas 5arm=nicas$, podendo produzir n; eis e:cessi os de corrente eMou de tenso. 'lm disso, como a reatncia capaciti a diminui com a freq<ncia, tem&se um aumento nas correntes relati as ,s 5arm=nicas presentes na tenso. 's correntes de alta freq<ncia, que encontraro um camin5o de menor impedncia pelos capacitores, ele aro as suas perdas =5micas. ! decorrente aumento no aquecimento do dispositi o encurta a ida Rtil do capacitor. ' figura 0.8 mostra um e:emplo de correo do fator de potncia de uma carga e que le a , ocorrncia de ressonncia no sistema. 7a figura 0.D so mostradas as figuras relati as , tenso e ,s correntes da fonte nos diferentes circuitos. Considere o circuito #a$, no qual alimentada uma carga do tipo ?B, apresentando um +ai:o fator de potncia. 7o circuito #+$, inserido um capacitor que corrige o fator de potncia, como se o+ser a pela forma da corrente mostrada na figura 0.D #intermedi*ria$. Aupon5amos que o sistema de alimentao possua uma reatncia induti a, a qual interage com o capacitor e produz uma ressonncia srie #que conduz a um curto&circuito na frequncia de sintonia$. Caso a tenso de alimentao possua uma componente nesta freq<ncia, esta 5arm=nica ser* amplificada. Ksto o+ser ado na figura 0.D #inferior$, considerando a presena de uma componente de tenso de 8a 5arm=nica, com 4L de amplitude. !+ser e a not* el amplificao na corrente, o que poderia produzir importantes efeitos so+re o sistema.

#a$

#+$

#c$

Figura 0.8 Circuitos equi alentes para an*lise de ressonncia da lin5a com capacitor de correo do fator de potncia.

Figura 0.D Formas de onda relati as aos circuitos da figura 0.8( #a$ & superiorJ #+$ & intermedi*rioJ #c$ & inferior. B, E*+i1a$ento! e&etr>nico! 'lguns equipamentos podem ser muito sens; eis a distores na forma de onda de tenso. Por e:emplo, se um aparel5o utiliza os cruzamento com o zero #ou outros aspectos da onda de tenso$ para realizar alguma ao, distores na forma de onda podem alterar, ou mesmo in ia+ilizar, seu funcionamento. Caso as 5arm=nicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de acoplamentos induti os e capaciti os #que se tornam mais efeti os com a aumento da freq<ncia$, eles podem tam+m alterar o +om funcionamento do aparel5o. A1are&=o! de $edi o 'parel5os de medio e instrumentao em geral so afetados por 5arm=nicas, especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a grandeza medida.

@,

>ispositi os com discos de induo, como os medidores de energia, so sens; eis a componentes 5arm=nicas, podendo apresentar erros positi os ou negati os, dependendo do tipo de medidor e da 5arm=nica presente. %m geral a distoro de e ser ele ada #Y).L$ para produzir erro significati o. L, Re&A! de 1rote o e f+!E-ei! 9m aumento da corrente eficaz de ida a 5arm=nicas sempre pro ocar* um maior aquecimento dos dispositi os pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua ida Rtil e, e entualmente, sua operao inadequada. %m termos dos rels de proteo no poss; el definir completamente as respostas de ido , ariedade de distores poss; eis e aos diferentes tipos de dispositi os e:istentes. ' referncia N0.)O um estudo no qual se afirma que os rels de proteo geralmente no respondem a qualquer parmetro identific* el, tais como alores eficazes da grandeza de interesse ou a amplitude de sua componente fundamental. ! desempen5o de um rel considerando uma fai:a de freq<ncias de entrada no uma indicao de como aquele componente responder* a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas componentes espectrais. ?els com mRltiplas entradas so ainda mais impre is; eis. "! Causas de distoro %arm&nica Aero apresentados a seguir equipamentos e fen=menos que produzem contominao 5arm=nica no sistema eltrico. -uando se fizer referncia ao termo ideal, significa que est* sendo desconsiderada os efeitos induti os do sistema de alimentao, ou seCa, considera&se a alimentao feita a partir de uma fonte ideal. ", Con-er!ore! Aero istos aqui alguns casos t;picos de componentes 5arm=nicas produzidas por con ersores eletr=nicos de potncia, tais como retificadores e controladores C'. ", For$a! de onda e$ con-er!ore! ideai! ' figura 0.1 mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo ?B, ou seCa, que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo seCa muito maior do que o per;odo da rede. 7a figuras 0.I tem&se a forma de tenso de sa;da do retificador, numa situao ideal. Aupondo uma corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela carga, a forma de onda da corrente na entrada do retificador mostrada na figura 0.6. 's amplitudes das componentes 5arm=nicas deste sinal sinal seguem a equao #0.1$

#0.1$ onde( 5 a ordem 5arm=nicaJ 2 qualquer inteiro positi oJ q o nRmero de pulsos do circuito retificador #D, no e:emplo$.

Figura 0.1 Circuito retificador trif*sico, com carga ?B.

Figura 0.I Fenso de sa;da de retificador ideal.

Figura 0.6 Fenses e corrente de entrada com carga induti a ideal e espectro da corrente. %, A co$+ta o

9ma forma de corrente retangular como a suposta na figura 0.6 pressupe a no e:istncia de indutncias em seu camin5o, ou ento uma fonte de tenso infinita, que garante a presena de tenso qualquer que seCa a deri ada da corrente.

7a presena de indutncias, como mostrado na figura 0.1., no entanto, a transferncia de corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. 'o in s disso, e:iste um inter alo no qual estaro em conduo o diodo que est* entrando e aquele que est* em processo de desligamento. Ksto configura um curto&circuito na entrada do retificador. ' durao deste curto&circuito depende de quo rapidamente se d* o crescimento da corrente pela fase que est* entrando em conduo, ou seCa, da diferena de tenso entre as fases que esto en ol idas na comutao.

Figura 0.1. Fopologia de retificador trif*sico, no&controlado, com carga induti a . Formas de onda t;picas, indicando o fen=meno da comutao. ' figura 0.11 mostra um resultado e:perimental relati o a um retificador deste tipo. 7este caso a corrente no plana, mas apresenta uma ondulao determinada pelo filtro induti o do lado CC. @esmo neste caso pode&se notar que as transies da corrente de entrada no so instantneas e que durante as transies, nota&se uma pertur+ao na tenso na entrada do retificador. ! alor intantneo desta tenso a mdia das tenses das fases que esto comutando, supondo iguais as indutncias da lin5a. %ste EafundamentoE da tenso c5amado de Enotc5ingE. Como se nota, a distoro na tenso ocorre de ido , distoro na corrente associada , reatncia da lin5a.

Figura 0.11 >istoro na tenso de ido ao fen=meno de comutao. ', Reator contro&ado a tiri!tore! 2RCT3

' figura 0.1) mostra o circuito de um ?CF, elemento utilizado para fazer controle de tenso no sistema eltrico. Ksto feito pela s;ntese de uma reatncia equi alente, que aria entre . e B, em funo do inter alo de conduo do par de tiristores. ' forma de onda da corrente, +em como seu espectro esto mostrados na figura 0.14. !+ser e a presena de 5arm=nicos ;mpares. \ medida que o inter alo de conduo se reduz aumenta a FG> da corrente.

Figura 0.1) >iagrama eltrico de ?CF.

Figura 0.14 Formas de onda e espectro da corrente em ?CF. ' corrente o+edece , seguinte e:presso(

#0.)$ o ngulo de disparo do AC?, medido a partir do cruzamento da tenso com o zero. /i o alor de pico da tenso. 's componentes 5arm=nicas # alor eficaz$ so dadas pela equao #0.4$, e:istindo para todas as componentes ;mpares. ' figura 0.10 mostra o comportamento de algumas 5arm=nicas em funo do ngulo . 7ote que a terceira componente pode atingir quase 10L do alor da fundamental.

#0.4$

Figura 0.10 /ariao do alor eficaz de cada componente 5arm=nica em relao , fundamental. K, Forno de arco

's 5arm=nicas produzidas por um forno de arco, usado na produo de ao, so impre is; eis de ida , ariao aleat"ria do arco. ' corrente do arco no&peri"dica e sua an*lise re ela um espectro cont;nuo, incluindo 5arm=nicas de ordem inteira e fracion*ria. %ntretanto, medies indicam que 5arm=nicas inteiras entre a )a e a 1a predominam so+re as demais, sendo que sua amplitude decai com a ordem. -uando o forno atua no refino do material, a forma de onda se torna simtrica, desaparecendo as 5arm=nicas pares. 7a fase de fuso, tipicamente, as componentes 5arm=nicas apresentam amplitude de at IL da fundamental, enquanto no refino alores t;picos so em torno de )L. B, Retificadore! co$ fi&tro ca1aciti-o

Conforme C* foi isto, a grande parte dos equipamentos eletr=nicos possuem um est*gio de entrada constitu;do por um retificador monof*sico com filtro capaciti o. este tipo de circuito produz na rede correntes de forma impulsi a, centrados apro:imadamente no pico da onda senoidal. ! circuito est* mostrado na figura 0.18. 7a figura 0.1D tem&se formas de onda da tenso e da corrente, o+tidas por simulao, +em como o espectro da corrente. 7ota&se a grande amplitude das 5arm=nicas, produzindo, certamente, uma ele ada FG>.

Aituao semel5ante ocorre com entrada trif*sica, quando so o+ser ados ) impulsos de corrente em cada semi&ciclo, como mostra a figura 0.11. 7ota&se, mais uma ez, a significati a distoro que pode ocorrer na forma da tenso de ido , queda de tenso que ocorre na reatncia da lin5a.

Figura 0.18 ?etificador monof*sico com filtro capaciti o.

#a$ #+$ Figura 0.1D #a$Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro capaciti o. #+$ %spectro da corrente.

Figura 0.11 Fenso na entrada #superior$ e corrente de lin5a #inferior$ em retificador trif*sico com filtro capaciti o.

(efer)ncias bibliogr*ficas

N0.1O EK%%% ?ecommended Practices and ?equirements for Garmonic Control in %lectric PoWer AUstems.E ProCect K%%%&816. !cto+er 1661. N0.)O EAine&Wa e >istortions in PoWer AUstems and t5e Kmpact on Protecti e ?elaUing.E ?eport prepared +U t5e PoWer AUstem ?elaUing Committee of t5e K%%% PoWer %ngineering AocietU. 7o em+ro 16I)

B, Fi&tro! 1a!!i-o!
' soluo cl*ssica para a reduo da contaminao 5arm=nica em sistemas eltricos o uso de filtros sintonizados #BC conectados em srie$ em deri ao. !utra possi+ilidade a mel5oria do comportamento de cada carga indi idualmente, tam+m utilizando apenas componentes passi os #indutores e capacitores$. %stas alternati as sero apresentadas neste cap;tulo e discutidas. $! +iltros passivos aplicados a um con,unto de cargas ' estrutura t;pica de um filtro passi o de 5arm=nicas de corrente mostrado na figura 8.1 N8.1O. 's *rias clulas BC srie so sintonizadas nas freq<ncias que se deseCa eliminar, o que, ia de regra, so as 5arm=nicas de ordem inferior. Para as freq<ncias mais ele adas usado, em geral, um simples capacitor. 7a figura 8.) tem&se a resposta em freq<ncia de um filtro sintonizado na quinta 5arm=nica #em relao a 8.Gz$. 7ote que nesta freq<ncia a impedncia da clula se reduz, caindo a um alor determinado pelo fator de qualidade da clula. 'inda na mesma figura tem&se a resposta de um filtro composto #quinta, stima, dcima&primeira e passa& altas$. !+ser e que mantm&se a m;nima impedncia nas frequncias proCetadas. %ntretanto surgem ressonncias paralelas entre os elementos de filtragem, o que se o+ser a pelo fato da impedncia crescer. Caso e:istam componentes 5arm=nicas nestas freq<ncias elas produziro um gan5o em tenso, sendo amplificadas. 7a freq<ncia da rede os diferentes filtros apresentam uma reatncia capaciti a, de modo que contri+uem para a correo do fator de potncia #na freq<ncia fundamental$, supondo que a carga alimentada seCa de caracter;stica induti a. 9ma ez que o fator de qualidade das clulas no infinito, ou seCa, mesmo na ressonncia e:iste uma resistncia no camin5o da corrente, isto faz com que a compensao no seCa ideal e, mais do que isso, que e:ista uma componente distorcida tam+m na tenso do +arramento. >e maneira oposta, se a rede C* possuir componentes 5arm=nicas na tenso, elas produziro correntes pelos filtros que podero assumir alores muito ele ados. 'ssim, pode&se concluir que a presena de *rios filtros numa mesma rede produz interferncias mRtuas, com o resultado que cada filtro pode facilmente ser influenciado pela presena dos outros filtros e outras cargas.

Figura 8.1 Filtragem passi a de corrente em carga no&linear.

Figura 8.) Kmpedncia de filtro de quinta ordem #superior$ e de filtro composto #inferior$. ' e:istncia de uma reatncia de lin5a, em geral descon5ecida, afeta o desempen5o do filtro, como pode ser erificado pela figura 8.4. 'li se mostra a resposta de um filtro de terceira 5arm=nica, supondo uma reatncia de lin5a desprez; el #como foi feito na simulao da figura 8.)$. !+ser e que a impedncia m;nima em 18.Gz. -uanfo se introduz uma reatncia em srie com a fonte de alimentao a freq<ncia da ressonncia srie se desloca para um alor mais +ai:o, comprometendo a efic*cia do filtro na freq<ncia deseCada. Conclui&se que para uma operao "tima dos filtros passi os importante um con5ecimento preciso das caracter;sticas da lin5a de alimentao.

Figura 8.4 %feito da reatncia de lin5a so+re a resposta em freq<ncia do filtro.

' figura 8.0 mostra um sistema simulado, com uma carga no&linear, que a+sor e uma corrente apro:imadamente quadrada. Knsere&se um filtro de terceira ordem, cuCo resultado o+ser a&se na figura 8.8 #superior$. -uando se utilizam tam+m filtros de quinta e stima ordem, alm de um capacitor para correo do fator de potncia, o+tm&se o resultado mostrado na parte inferior da mesma figura. 7ote a significati a mel5oria na forma de onda. 7a pr"pria simulao poss; el erificar como facilmente podem ocorrer ressonncias entre a impedncia da rede e este capacitor de correo do FP. 'lm disso importante que os filtros possuam atenuao de modo a que os transit"rios #que e:citam as ressonncias$ seCam rapidamente atenuados.

Figura 8.0 Aistema simulado para erificao do comportamento de filtros passi os.

Figura 8.8 Formas de onda da tenso da fonte #antes do indutor$ e da corrente( com filtro de 4a ordem #superior$ e com filtros de 4a, 8a e 1a ordem e correo de FP. 9ma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros com o +arramento atra s de uma indutncia, procurando isolar eletricamente #em alta freq<ncia$ os di ersos sistemas. %sta soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a queda de tenso para a carga. 'lm disso, tal indutncia de e ser inclu;da no c*lculo dos filtros, uma ez que ela altera as ressonncias do sistema. 9m outro pro+lema que e:iste o de adequar a potncia do filtro , efeti a condio da carga. Feoricamente, se cada filtro ti esse um fator de qualidade infinito, o filtro

a+sor eria toda a componente 5arm=nica. 7a pr*tica, erifica&se que mel5or limitar a corrente a+sor ida ao n; el necess*rio para o+ter a filtragem deseCada. Ksto pode ser feito apenas de modo discretizado, di idindo cada filtro em est*gios, cada um com capacidade de conduo de parte da corrente. ' entrada ou sa;da de m"dulos seria feita em funo da distoro produzida pela carga, que pode ariar. %ste procedimento, alm de caro de dif;cil implementao. "! +iltros passivos aplicados - carga Aolues passi as para a correo do FP N8.)O N8.4O N8.0O oferecem caracter;sticas como ro+ustez, alta confia+ilidade, insensi+ilidade a surtos, operao silenciosa. 7o entanto, e:istem di ersas des antagens, tais como( Ao pesados e olumosos #em comparao com solues ati as$J 'fetam as formas de onda na freq<ncia fundamentalJ 'lguns circuitos no podem operar numa larga fai:a da tenso de entrada #6. a )0./$J 7o possi+ilitam regulao da tensoJ ' resposta dinmica po+reJ ! correto dimensionamento no simples. ' principal antagem, "+ ia, a no&presena de elementos ati os. ", E0e$1&o! $onof4!ico! ' figura 8.D mostra um retificador monof*sico com um filtro BC no lado cc. ' colocao de um filtro induti o #sem capacitor$ na sa;da do retificador produz uma mel5oria significati a do FP uma ez que a+sor ida uma corrente quadrada da rede, o que le a a um FP de .,6., contra um FP tipicamente de .,1. 'pesar da mel5oria do fator de potncia os limites de 5arm=nicas esta+elecidos pela K%C 1...&4&) so superados. Como grandes indutncias so indeseC* eis, um filtro BC pode permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significati amente menores N8.)O. ' presena do indutor em srie com o retificador reduz o alor de pico com que se carrega o capacitor, uma ez que 5* uma queda de tenso so+re ele. ! alor da tenso mdia so+re o capacitor ser* cerca de 1)L do alor o+tido sem o indutor, num proCeto otimizado N8.)O.

Figura 8.D Filtro BC de sa;da ' figura 8.1 mostra as formas de onda relati as ,s correntes de entrada com filtro capaciti o e com filtro BC. Pelos espectros de tais correntes nota&se a reduo significati a no conteRdo 5arm=nico da Eonda quadradaE em relao , Eonda impulsi aE. 7ote ainda a maior amplitude da componente fundamental o+tida no circuito com filtro capaciti o, de ido , sua defasagem em relao , tenso da rede.

Figura 8.1 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monof*sico com filtro capaciti o e com filtro BC. !utra alternati a, e que no reduz significati amente a tenso dispon; el para o retificador, o uso de filtros BC paralelo sintonizados #na 4a 5arm=nica, por e:emplo$ na entrada do retificador N8.4O. Com tal circuito, mostrado na figura 8.I, no se permite que as componentes selecionadas circulem pela rede. !+ iamente necess*rio oferecer um camin5o para elas, o que feito com a adio de um capacitor. Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, c5ega&se a FP ele ado #.,68$. 's 5arm=nicas no +loqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular pela rede, mas encontraro um camin5o alternati o pelo capacitor. ' figura 8.6 mostra as formas de onda na entrada do retificador e na rede, +em como seus respecti os espectros.

Figura 8.I Filtro BC sintonizado de entrada.

Figura 8.6 Correntes na rede e na entrada do retificador e respecti os espectros. $! (efer)ncias bibliogr*ficas N8.1O B @alesani, P. @atta elli, '. guccato, B. Visiac5 and 7. Val+o( E?iduzione dellXimpato delle 'rmonic5e( Filtri 'tti i ed Gi+ridi. Aituazione e Prospetti eE. 'nais do Con egno su Ba -ualit, del prodotto %lettricit, Knterfacciamento >istri+utore&9tente, 'ssociazione %lettrotecnica ed %lettronica Ktaliana, /erona, )8&)D no em+re 1664. N8.)O A. V. >eWan( E!ptimum Knput and !utput Filters for a Aingle&P5ase ?ectifier PoWer AupplUE. K%%% Frans. !n KndustrU 'pplications, ol. K'&11, no. 4, @aUMSune 16I1 N8.4O '. ?. Prasad, P. >. giogas and A. @anlas( E' 7o el Passi e 3a es5aping @et5od for Aingle&P5ase >iode ?ectifierE. Proc. !f K%C!7 h6., pp. 1.01&1.8. N8.0O ?. `o5r Sr. and '. S. Perin( EF5ree&P5ase ?ectifier Filters 'nalUsisE. Proc. !f Vrazilian PoWer %lectronics Conference, C!V%P h61,Florian"polis & AC, pp. )I1&)ID.

@, Condiciona$ento da corrente a/!or-ida# PrA(re.+&adore! de Fator de Potncia ( PFP

/eremos neste cap;tulo alguns mtodos de condicionar o est*gio de entrada de um con ersor, de modo a faz&lo a+sor er uma corrente com forma de onda que ma:imize o fator de potncia, ou seCa, que ten5a a mesma forma da tenso da rede , qual est* conectado. (etificadores monof*sicos. estudo do conversor elevador de tenso (boost) %ste tipo de con ersor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas antagens estruturais como ND.1O( a presena do indutor na entrada +loqueia ariaes +ruscas na tenso de rede #Espi2esE$, alm de facilitar a o+teno da forma deseCada da corrente #senoidal$. %nergia armazenada mais eficientemente no capacitor de sa;da, o qual opera em alta tenso #/oY%$, permitindo alores relati amente menores de capacitncia. ! controle da forma de onda mantido para todo alor instantneo da tenso de entrada, inclusi e o zero. Como a corrente de entrada no interrompida #no modo de conduo cont;nuo$, as e:igncias de filtros de K%@ so minimizadas. ! transistor de e suportar uma tenso igual , tenso de sa;da e seu acionamento simples, uma ez que pode ser feito por um sinal de +ai:a tenso referenciado ao terra. Como des antagens tem&se( ! con ersor posterior de e operar com uma tenso de entrada relati amente ele ada. ' posio do interruptor no permite proteo contra curto&circuito na carga ou so+re&corrente. 7o poss; el isolao entre entrada e sa;da. !utras topologias tam+m podem ser utilizadas como PFP, mas no sero discutidas neste cap;tulo, o qual tem como o+Ceti o indicar algumas possi+ilidades gerais de mel5oria na forma de onda fornecida pela rede a uma carga qualquer. O Conversor elevador de tenso (boost) com entrada CC Consideremos inicialmente um con ersor ele ador de tenso com entrada CC #fig. D.1$. 's formas de onda t;picas esto mostradas na figura D.). -uando o transistor ligado #inter alo t1a.F$, a tenso % aplicada ao indutor. ! diodo fica re ersamente polarizado #pois /oY%$. 'cumula&se energia em B, a qual ser* en iada ao capacitor e , carga quando F desligar. ' corrente de sa;da, Ko, sempre descont;nua, enquanto Ki #corrente de entrada$ pode ser cont;nua ou descont;nua.

Figura D.1 Con ersor ele ador de tenso com entrada CC.

Figura D.) Formas de onda t;picas de con ersor ele ador de tenso com entrada CC Cond+ o contEn+a Com o transistor ligado, a corrente pelo indutor cresce linearmente. ! diodo est* re ersamente polarizado #/oY%$ e a carga alimentada apenas pelo capacitor Co. -uando o interruptor A a+erto, a corrente da indutncia tem continuidade pela conduo do diodo. ' energia armazenada em B transferida para a sa;da, recarregando o capacitor e alimentando a carga. 7o modo cont;nuo, ao se iniciar o ciclo seguinte, ainda e:iste corrente pelo indutor. -uando o transistor conduz #inter alo F$, a tenso so+re a indutncia igual , tenso de alimentao, %. >urante a conduo do diodo de sa;da, esta tenso se torna #/o&%$. >o +alano de tenses, o+tm&se a relao est*tica no modo cont;nuo(

#D.1$ Feoricamente a tenso de sa;da ai para alores infinitos para ciclos de tra+al5o que tendam , unidade. 7o entanto, de ido principalmente ,s perdas resisti as da fonte, dos semicondutores e do indutor, o alor m*:imo da tenso fica limitado, uma ez que a potncia dissipada se torna maior do que a potncia entregue , sa;da. Cond+ o de!contEn+a Caso, durante a conduo do diodo de sa;da, a energia armazenada na indutncia durante a conduo do transistor se esgote, ou seCa, se a corrente ai a zero, tem&se caracterizado o modo de conduo descont;nuo.

7este caso tem&se um terceiro inter alo, c5amado t: na figura D.), no qual no e:iste corrente pelo indutor. ' caracter;stica est*tica escrita como(

#D.)$ ! limiar para a passagem de uma situao de conduo cont;nua para a descont;nua ocorre quando a ondulao da corrente #Ki$ igual ao do+ro da corrente mdia de entrada, Ki. %sta situao implica num limite inferior para a indutncia, a qual depende de um alor m;nimo para a corrente de sa;da. Para permitir conduo cont;nua a indutncia de e ser(

#D.4$ 7o modo de conduo descont;nua o transistor entra em conduo com corrente zero e o diodo desliga tam+m com corrente nula, o que cola+ora para reduzir as perdas da topologia. Por outro lado, para o+ter uma mesma corrente mdia de entrada os alores de pico da corrente de em ser maiores, aumentando as perdas em conduo. Con-er!or /oo!t o1erando co$o PFP e$ cond+ o de!contEn+a Consideremos o circuito da figura D.4, a qual mostra um con ersor ele ador de tenso funcionando como PFP monof*sico ND.)O. Consideremos que o con ersor opera em conduo descont;nua, ou seCa, a cada per;odo de c5a eamento a corrente pelo indutor ai a zero. Com freq<ncia constante e modulao por largura de pulso, com o tempo de conduo determinado diretamente pelo erro da tenso de sa;da, o alor do pico da corrente no indutor de entrada diretamente proporcional , tenso de alimentao. ' figura D.) mostra formas de onda t;picas, indicando a tenso de entrada #senoidal$ e a corrente pelo indutor #que a corrente a+sor ida da rede$, a qual apresenta um ariao, em +ai:a freq<ncia, tam+m senoidal.

Figura D.4 Con ersor ele ador de tenso operando como pr&regulador de fator de potncia

AeCa a tenso de entrada dada por( #D.0$ ' corrente de pico em cada per;odo de c5a eamento (

#D.8$

Figura D.0 Formas de onda de con ersor +oost, operando como PFP no modo de conduo descont;nua. Para se ter conduo descont;nua durante todo semi&per;odo de rede de e&se esta+elecer o m*:imo ciclo de tra+al5o, o qual determinado quando a tenso de entrada m*:ima #/p$. ! inter alo de diminuio da corrente (

#D.D$ %:iste uma m*:imo ciclo de tra+al5o que permite ainda conduo descont;nua, o qual determinado no pico da tenso de entrada, e ale(

#D.1$

Caracter/stica de sa/da ' corrente de sa;da e:iste durante a conduo do diodo. Aeu alor mdio, em cada per;odo de c5a eamento ale(

#D.I$ AeCam(

#D.6$ #D.1.$ 9tilizando as equaes anteriores tem&se

#D.11$ ' corrente mdia de sa;da em um semi&per;odo da rede (

#D.1)$

onde

#D.14$ ' figura D.8 mostra a ariao da corrente de sa;da #normalizada em relao a Ti$ para diferentes alores de #relao de tenses entradaMsa;da$, em funo do ciclo de tra+al5o.

Figura D.8 /ariao da corrente mdia de sa;da #normalizada em relao a Ti$, em funo do ciclo de tra+al5o, para diferentes relaes de tenso 0ndut1ncia de entrada ! m*:imo ciclo de tra+al5o o+tido anteriormente define uma m*:ima corrente de sa;da a qual, para uma certa tenso de sa;da, implica na m*:ima potncia para o con ersor. %sta potncia dada por( #D.10$ Com #D.1)$ e #D.10$ determina&se a m*:ima indutncia de entrada para a qual ocorre operao no modo descont;nuo(

#D.1D$ ' figura D.D mostra o alor da indutncia m*:ima #parametrizada em relao a TE$ em funo da relao de tenses.

Figura D.D @*:ima indutncia de entrada #parametrizada$ em funo de Caracter/stica de entrada ' corrente de entrada tem uma forma triangular. Aeu valor mdio, calculado em cada ciclo de c5a eamento, dado por(

#D.1D$

' corrente mdia de entrada, calculada em um semi&per;odo da rede ser*(

#D.11$ 7ote&se que a corrente mdia de entrada no senoidalb Ksto ocorre porque no inter alo t ) a reduo da corrente depende tam+m da tenso de sa;da, que constante, e no apenas da tenso senoidal de entrada. -uanto maior for /o, menor ser* t ). 'ssim, a corrente mdia depender* mais efeti amente apenas de ji#t$, tendendo a uma forma senoidal. ' corrente eficaz de entrada, calculada a partir da e:presso para a corrente mdia de entrada dada por(

#D.1I$

#D.16$ ' potncia ati a de entrada (

#D.).$ ! fator de potncia dado por(

#D.)1$ ' figura D.1 mostra a ariao do FP e da F>G com a tenso de sa;da.

Figura D.1 /ariao do fator de potncia e da ta:a de distoro 5arm=nica

! FP menor do que a unidade porque a corrente de entrada no&senoidal. -uando tende a zero, a corrente mdia tende a ser senoidal e, assim, o fator de potncia tende a 1. Como estes resultados so o+tidos a partir da e:presso da corrente mdia de entrada, eles ignoram o efeito ad indo do c5a eamento em alta freq<ncia so+re o alor eficaz da corrente e so+re o fator de potncia. %m outras pala ras, estes alores para o Fator de Potncia seriam os o+tidos com a incluso de um filtro passa&+ai:as na entrada do con ersor, de modo que a corrente a+sor ida da rede fosse apenas a sua componente mdia, ficando as 5arm=nicas de alta freq<ncia sendo fornecidas pela capacitncia deste filtro. 7a figura D.1.a tem&se resultados de simulao, mostrando a corrente no indutor interno e na rede #ap"s a filtragem$

Figura D.1.a Corrente no indutor #superior$ e na rede #inferior$, ap"s filtragem. Con-er!or /oo!t o1erando co$o PFP e$ cond+ o crEtica ' fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que relati amente ele ada em funo da operao no modo descont;nuo, pode&se fazer o circuito operar no modo de conduo cr;tico ND.4O, ou seCa, fazendo o transistor entrar em conduo no momento em que a corrente atinge o zero. >esta forma se mantm a caracter;stica de fazer o desligamento do diodo e a entrada em conduo do transistor so+ corrente nula. Como no e:iste o inter alo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada menor do que a do caso anterior. ' o+teno de um ele ado FP feita naturalmente, definindo&se um tempo de conduo constante para o transistor. Ksto faz com que os picos da corrente de entrada naturalmente sigam uma en olt"ria senoidal. ! tempo desligado ari* el, o que faz com que a freq<ncia de funcionamento no seCa fi:a. ! circuito, tam+m aqui, tem necessidade apenas da mal5a de tenso, que determina a durao do tempo de conduo. ! controle pode ser feito por CKs dedicados os quais detectam o momento em que a corrente se anula, le ando , no a conduo do transistor. Consideremos a corrente do indutor como mostrada na figura D.I.

Figura D.I Corrente no indutor no modo de conduo cr;tico >o +alano de tenso so+re a indutncia, o+tm&se uma e:presso para o ciclo de tra+al5o(

#D.))$ !s picos de corrente na entrada so o+tidos de(

#D.)4$ ' corrente mdia de entrada em cada per;odo de c5a eamento dada por(

#D.)0$ ' corrente mdia de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu alor m*:imo coincidente com o pico da tenso. Ksto le a a um fator de potncia unit*rio. 7o amente aqui se pressupe um filtro passa&+ai:as na entrada o qual fa: com que apenas a corrente mdia #D.Gz$ en5a da lin5a. Fodas as componentes de alta freq<ncia so fornecidas pela capacitncia do filtro. >o ponto de ista dos n; eis de K%@ conduzida, uma topologia que opere com freq<ncia ari* el , em princ;pio, mais interessante, uma ez que o espectro aparece distri+u;do em torno da freq<ncia mdia e no concentrado na freq<ncia de c5a eamento ND.0O, reduzindo a amplitude. Por outro lado, a ariao da freq<ncia o+riga dimensionar os componentes para a m;nima freq<ncia, de modo que, em alores mais ele ados tem&se um super&dimensionamento. Con-er!or 8oo!t o1erando co$o PFP e$ cond+ o contEn+a ! con ersor ele ador de tenso operando no modo cont;nuo tem sido a topologia mais utilizada como PFP de ido ,s suas antagens, especialmente o reduzido ripple presente na corrente de entrada. 'lm disso os componentes ficam suCeitos a menores alores de corrente #em relao ,s solues apresentadas anteriormente$. Por outro lado, e:ige, alm da realimentao da tenso de sa;da # ari* el a ser controlada$, uma medida do alor instantneo da tenso de entrada, a fim de permitir o adequado controle da corrente a+sor ida da rede. Pro+lemas de esta+ilidade tam+m so caracter;sticos, de ido , no&linearidade do sistema.

2rinc/pio de operao Consideremos com e:emplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado t;pico, o qual opera a freq<ncia constante, com controle tipo @BP. ! CK produz uma corrente de referncia que acompan5a a forma da tenso de entrada. %sta referncia formada pela multiplicao de um sinal de sincronismo #que define a forma e a freq<ncia da corrente de referncia$ e de um sinal da realimentao da tenso de sa;da #o qual determina a amplitude da referncia de corrente$. @ede&se a corrente de entrada, a qual ser* regulada de acordo com a referncia gerada. `era&se um sinal que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar , corrente a forma deseCada. ' figura D.6 mostra o diagrama geral do circuito e do controle.

Figura D.6 >iagrama de +locos do con ersor ele ador de tenso, com circuito de controle por corrente mdia. ! ciclo de tra+al5o aria com o alor instantneo da tenso de entrada. >ada a eq. #D.1$, o alor da largura de pulso, para cada semi&ciclo da rede, o+tido de(

#D.)8$ ' figura D.1. mostra uma forma de onda t;pica da corrente no con ersor.

Figura D.1. Formas de onda t;picas da corrente pelo indutor e no interruptor Con-er!or 8oo!t o1erando e$ cond+ o contEn+a e contro&e 1or =i!tere!e 7este caso, a ondulao da corrente de entrada mantida constante, fazendo&se com que seu alor mdio siga uma referncia senoidal. Como o ripple constante, a freq<ncia de c5a eamento aria em funo da tenso de entrada. ' figura D.11 mostra o diagrama esquem*tico do sistema. Como I constante, pode&se escre er(

#D.)D$ ! alor do ciclo de tra+al5o o+tido de #D.)D$( #D.)1$ >e #D.)D$ e #D.)1$ pode&se o+ter uma e:presso para a freq<ncia de c5a eamento(

#D.)I$ %m relao ao mtodo anterior, uma antagem a mel5or esta+ilidade do sistema, dada a ro+ustez do controle por 5isterese. ' ariao da freq<ncia um incon eniente para um dimensionamento "timo dos elementos de filtragem. ' figura D.1) mostra resultado de simulao. 7ota&se que a ondulao da corrente se mantm constante para qualquer tenso de entrada.

Figura D.11 >iagrama do circuito controlado ia 5isterese

Figura D.1) Aimulao de con ersor ele ador de tenso operando como PFP, com controle por 5isterese. (etificador trif*sico a diodos ' seguir so mostrados ) e:emplos de con ersores com entrada trif*sica e retificador a diodos. Con-er!or trif4!ico! co$ entrada ind+ti-a co$o PFP ' figura D.14 mostra a topologia de um con ersor Cu2 com uma entrada trif*sica e retificador a diodos ND.8O. ' indutncia de entrada colocada no lado alternado, di idida entre as 4 fases. ' tenso so+re C1 apro:imadamente igual , tenso retificada somada , tenso de sa;da. ! funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freq<ncia e ciclo de tra+al5o constantes e com a corrente de entrada, em cada indutncia de entrada, descont;nua. ' figura D.10 mostra uma situao deste tipo. ' corrente mdia o+edece a uma ariao apro:imadamente senoidal. S* quando

esta corrente de entrada cont;nua #figura D.18$, o circuito no emula uma carga resisti a. ' figura D.1D mostra resultados e:perimentais.

Figura D.14 Con ersor Cu2 com entrada trif*sica ! ele ado conteRdo 5arm=nico, na freq<ncia de c5a eamento, pode ser minimizado pela incluso de filtros capaciti os a montante das indutncias de entrada, de modo que da rede a+sor a&se apenas a corrente mdia #componente em D.Gz$.

Figura D.10 Fenso e corrente de entrada em conduo descontinua #na indutncia de entrada$

Figura D.18 Fenso e corrente de entrada com conduo cont;nua #na indutncia de entrada$.

Figura D.1D Fenso #8./Mdi $ e corrente de fase #1'Mdi $ Goriz.( 0msMdi Con-er!or co$ c=a-ea$ento e$ /ai0a fre*Mncia !s circuitos istos anteriormente +aseiam&se no apro eitamento de topologias de con ersores CC&CC e:istentes. Kndustrialmente, no entanto, a grande maioria das fontes de tenso so constitu;das por simples retificadores a diodo alimentando um filtro capaciti o, como C* isto anteriormente. Circuitos que permitam, sem alteraes significati as, ele ar o FP destes con ersores, com +ai:o custo, so de grande interesse ND.DO. ' idia forar a e:istncia de uma corrente na fase que estaria desenergizada. Fal corrente circula inicialmente apenas pela alimentao, no alterando o comportamento da sa;da. %ste con ersor pro uma mel5oria no fator de potncia utilizando uma tcnica de c5a eamento em +ai:a freq<ncia. 7este circuito e:iste um camin5o para a corrente presente nos indutores quando a c5a e a+re. ' continuidade se d* pela conduo dos diodos da ponte retificadora trif*sica, passando pelos capacitores de filtro. Como mantm&se o c5a eamento em +ai:a freq<ncia, as perdas de comutao nos interruptores m;nima. !s indutores possuem, tipicamente, nRcleo de ferro e, em+ora de +ai:o custo e f*cil realizao, so pesados e potencialmente fonte de ru;do acRstico. 9ma ariao nos tempos de conduo dos interruptores permite ainda um pequeno aCuste na tenso de sa;da, funcionando como uma espcie de con ersor +oost operando em +ai:a freq<ncia.

!s interruptores so implementados com c5a es +idirecionais em tenso e corrente, como mostrado na figura D.11. ' figura D.1I mostra ) resultados de simulao, com carga ele ada e carga le e. 's F>G em cada caso so, respecti amente, 11,0L e 46,0L. 7o primeiro caso a defasagem da componente fundamental da corrente em relao , tenso de apenas .,1 o, enquanto no segundo caso de )D,4o. !s fatores de potncia so, respecti amente .,660 e .,I40. ' figura D.16 mostra os espectros da corrente de entrada para am+os os casos, sendo e idente o +om comportamento no caso de corrente ele ada.

Figura D.11 Con ersor Curi.

Figura D.1I Corrente de entrada de con ersor Curi para corrente alta e +ai:a.

Figura D.16 %spectro das correntes de entrada. (efer)ncias 3ibliogr*ficas ND.1O V. @ammano and B. >i:on( EC5oose t5e !ptimum FopologU for Gig5 PoWer Factor AuppliesE. PCK@, @arc5 1661, pp. I&1I. ND.)O K. Var+i e '. F. >e Aouza( Curso de ECorreo de Fator de Potncia de Fontes de 'limentaoE. Florian"polis, Sul5o de 1664. ND.4O S. G. 'l+er2rac2 and A. @. VarroW( EPoWer Factor Controller KC @inimizes %:ternal ComponentsE. PCK@, San. 1664, pp. 0)&0I. ND.0O S. @. Vourgeois( ECircuits for PoWer Factor Correction Wit5 ?egards to @ains FilteringE. 'pplication 7ote A`A&F5omson, 'pril 1664. ND.8O B. @alesani, B. ?ossetto, `. Apiazzi, P. Fenti, K. Foigo and F. del Bago( EAingle&AWitc5 F5ree&P5ase 'CM>C Con erter Wit5 Gig5 PoWer Factor and 3ide ?egulation Capa+ilitUE. Proc. of K7F%B%C X6), 3as5ington, 9A', 166), pp. )16&)I8. ND.DO %. B. de @. @e5l and K. Var+i( EF5e Curi Circuit( ' Gig5 PoWer Factor and BoW Cost F5ree&P5ase ?ectifierE. Proc. !f 4t5 C!V%P, Ao Paulo, >ec. 1668.

Fi&tro! Ati-o! de corrente

Filtragem ati a de uma carga Rnica, ou um conCunto delas, uma opo a fazer&se a correo do fator de potncia no est*gio de entrada de cada equipamento, utilizado os c5amados pr&reguladores de fator de potncia. ! o+Ceti o da filtragem da corrente o+ter uma forma de onda que siga a forma da tenso, ou seCa, que o conCunto carga _ filtro represente uma carga resistiva, ma:imizando o fator de potncia, o que ale dizer, minimizando a corrente eficaz a+sor ida da fonte, mantida a potncia ati a da carga. 4/ntese de formas de onda utili5ando inversores '+ordaremos diferentes maneiras de sintetizar correntes ou tenses, com forma, freq<ncia e amplitude ar+itr*rias, de maneira a ser poss; el a utilizao de topologias in ersoras no condicionamento da energia eltrica. Fais circuitos podem operar como Filtros 'ti os, para os quais de e&se produzir uma forma de corrente #ou tenso$ que compense as distores presentes no sistema. -uando a energia transferida para o sistema no contm parcela ati a, a fonte que alimenta o in ersor pode ser realizada apenas com elementos de acRmulo de energia, como capacitores ou indutores. >e ido ,s menores perdas produzidas pelos capacitores, seu uso mais difundido. 7o entanto, a tecnologia de supercondutores C* permite #em+ora com custos ele ados$ o armazenamento de grandes quantidades de energia sem perdas, nos c5amados A@%A #Auperconducti e @agnetic %nergU Atorage$ N1.1O, tornando este tipo de circuito mais indicado para e entuais aplicaes em potncia ele ada. ' figura 1.1 mostra estrutura de in ersores trif*sicos que podem sintetizar diferentes formas de corrente em seus terminais. Ae, em regime, tais con ersores no fornecem potncia ati a, eles no necessitam de uma fonte de potncia em sua alimentao. ! circuito de e operar de maneira a manter so+ controle o alor da corrente no indutor ou da tenso do capacitor de armazenamento de energia. 9ma descrio do mtodo de controle ser* feita posteriormente.

Figura 1.1. Fopologias de in ersores trif*sicos. 7ote&se que para o in ersor de corrente, as c5a es semicondutores de em ser unidirecionais em corrente. ! diodo em srie protege o transistor em situaes de polarizao re ersa. 9ma ez que a lin5a ca apresenta uma caracter;stica induti a, a fim de e itar surtos de tenso na sa;da do in ersor, de e&se inserir elementos capaciti os, capazes de a+sor er as diferenas instantneas das correntes. 'lm disso realizam uma filtragem de alta freq<ncia, de modo que a corrente que flui para a lin5a apenas o alor mdio da corrente sintetizada pelo in ersor. ' presena deste filtro capaciti o pode le ar ao surgimento de ressonncias entre a lin5a e o filtro, as quais de em ser e itadas eMou amortecidas adequadamente. 7este tipo de circuito, para que 5aCa um camin5o fec5ado para a corrente, necessariamente de e estar em conduo uma c5a e de cada semi&ponte. >e maneira an*loga, em um in ersor de tenso #acRmulo capaciti o$, o acoplamento com a rede e:ige a presena de elementos induti os, uma ez que as tenses do +arramento cc #capacitor$ e da rede no so iguais. 's c5a es semicondutoras de em ser +idirecionais em corrente e unidirecionais em tenso. ' operao correta do circuito e:ige que nunca conduzam ) c5a es de um mesmo ramo do in ersor, pois isso colocaria em curto o capacitor.

H "+ io que para que seCa poss; el o controle das formas de onda #seCa de corrente ou de tenso$, os alores de Ko ou de /cc de em ser maiores do que os alores de pico m*:imos, respecti amente de corrente e de tenso, presentes no sistema. TAcnica! de $od+&a o >iferentes tcnicas de modulao podem ser empregadas. 's mais usuais so a @BP e a por 5isterese #quando se trata de controle de corrente$. !utras possi+ilidades so, por e:emplo, modos deslizantes #sliding mode$, l"gica ne+ulosa #fuzzU$, etc. 6odulao por 7argura de 2ulso 8 672 9ma maneira de o+ter um sinal alternado de +ai:a frequncia atra s de uma modulao em alta frequncia. H poss; el o+ter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia #que seCa imagem da tenso de sa;da +uscada$, com um sinal triangular simtrico cuCa frequncia determine a frequncia de c5a eamento. ' frequncia da onda triangular #c5amada portadora$ de e ser, no m;nimo ). ezes superior , m*:ima frequncia da onda de referncia, para que se o+ten5a uma reproduo aceit* el da forma de ondadeseCada, ap"s efetuada a filtragem. ' largura do pulso de sa;da do modulador aria de acordo com a amplitude relati a da referncia em comparao com a portadora #triangular$. Fem&se, assim, uma @odulao por Bargura de Pulso. ' tenso de sa;da formada por uma sucesso de ondas retangulares de amplitude igual , tenso de alimentao CC e durao ari* el. ' figura 1.) mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sa;da uma tenso com ) n; eis, na frequncia da onda triangular. H poss; el ainda o+ter uma modulao a 4 n; eis #positi o, zero e negati o$. %ste tipo de modulao apresenta um menor conteRdo 5arm=nico. ' produo deste sinal de 4 n; eis ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente. -uando se trata de um in ersor trif*sico, ) arranCos podem ser feitos( utilizando 4 in ersores monof*sicos #o que e:ige 1) transistores, e c5amado de ponte completa$ ou um arranCo c5amado de semi&ponte, com D transistores, como o mostrado na figura 1.4.

Figura 1.) Ainal @BP de ) n; eis.

Figura 1.4 Fopologias de in ersor em ponte completa e em semi&ponte. %m termos do con ersor em semi&ponte, o sinal de comando en iado a cada ramo do in ersor do tipo ) n; eis #quando um transistor liga, o complementar desliga$. 'ssim, a tenso de fase apresenta&se em ) n; eis. 7o entanto, a tenso de lin5a #entre ) fases$ apresenta&se de 4 n; eis, como se o+ser a na figura 1.0. 'lm disso, a frequncia de c5a eamento da tenso de lin5a apresenta o do+ro da frequncia da onda triangular, como se nota no espectro. ! o+teno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do espectro. 7ote&se que, ap"s a componente espectral relati a , referncia, aparecem componentes nas izin5anas da frequncia de c5a eamento. !u seCa, um filtro passa +ai:as com frequncia de corte acima e 8.MD. Gz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao +astante efeti a em componentes na fai:a dos 2Gz. 7a figura 1.0 tem&se tam+m as formas de onda filtradas #filtro BC, )mG, ). F$. 9ma reduo ainda mais efeti a das componentes de alta frequncis o+tida com o uso de filtro de ordem superior. ! uso de um filtro no amortecido pode le ar ao surgimento de componentes oscilat"rias na frequncia de ressonncia, que podem ser e:citadas na ocorrncia de transit"rios na rede ou na carga. %m regime elas no se manifestam, uma ez que o espectro da onda @BP no as e:cita. ! uso de filtros amortecidos pode ser indicado em situaes em que tais transit"rios possam ser pro+lem*ticos, com a ine it* el perda de eficincia do filtro.

Figura 1.0 Formas de onda da tenso de fase e de lin5a em in ersor trif*sico em semi&ponte. Kndica&se ainda os respecti os sinais @BP filtrados. %spectro dos sinais @BP de ) e 4 n; eis. 6odulao 672 com fre9u)ncia de portadora vari*vel 9ma alternati a que apresenta como antagem o espal5amento do espectro o uso de uma frequncia de c5a eamento no fi:a, mas que arie, dentro de limites aceit* eis, de uma forma, idealmente, aleat"ria. Ksta faz com que as componentes de alta frequncia do espectro no esteCam concentradas, mas apaream em torno da frequncia +ase, como se o+ser a na figura 1.8. 7ote&se que a referncia, neste caso um n; el cont;nuo, no sofre alterao.

Figura 1.8. %spectro de sinal @BP #referncia cc$ com portadora de frequncia ari* el.

6odulao por limites de corrente 8 67C (:isterese) 7este caso, so esta+elecidos os limites m*:imo eMou m;nimo da corrente, fazendo&se o c5a eamento em funo de serem atingidos tais alores e:tremos. ! alor instantneo da corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites esta+elecidos e o con ersor comporta&se como uma fonte de corrente. Fanto a freq<ncia como o ciclo de tra+al5o so ari* eis, dependendo dos parmetros do circuito e dos limites impostos. ' figura 1.D mostra as formas de onda para este tipo de controlador. @BC s" poss; el em mal5a fec5ada, pois necess*rio medir instantaneamente a ari* el de sa;da. %ste tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que ten5a um elemento de filtro induti o na sa;da.

Figura 1.D. Formas de onda de corrente e da tenso instantnea de sa;da com controle @BC. ' o+teno de um sinal @BC pode ser conseguida com o uso de um comparador com 5isterese, atuando a partir da realimentao do alor instantneo da corrente. ' referncia de corrente dada pelo erro da tenso de sa;da #atra s de um controlador integral$. ' figura 1.1 ilustra este sistema de controle. 7a figura 1.I &se a forma de onda da tenso de sa;da, aplicada , carga e o respecti o espectro. 7ote&se o espal5amento de ido ao fato de a frequncia no ser constante.

Figura 1.1 Controlador com 5isterese.

Figura 1.I Forma de onda e espectro de sinal @BC #referncia cc$. SEnte!e de corrente! e$ in-er!or co$ acN$+&o ind+ti-o ' figura 1.6 mostra as tenses de entrada e referncias de corrente a serem seguidas. Consideremos, sem perda de alidade para uma an*lise geral, que as referncias de corrente a serem seguidas esto em fase com as tenses da rede. %m cada per;odo da rede e:istem D inter alos, que se iniciam nos cruzamentos das referncias de corrente. Cada inter alo corresponde a um modo de funcionamento distinto. Consideremos o inter alo #t1 & t)$. ' referncia ira a maior positi a e ir+ a maior negati a. Considerando que a corrente de sa;da Ko perfeitamente cont;nua, o interruptor A1 pode ser acionado de acordo com uma lei de modulao senoidal, m1, de modo que a corrente ia siga a referncia ira em termos dos componentes de +ai:a freq<ncia do espectro. >a mesma forma, uma lei de modulao m8 pode ser adotada para A8, fazendo com que i+ siga a referncia ir+.

Figura 1.6 Fenses de entrada e referncia de corrente. -uando a c5a e A1 a+erta, uma outra c5a e da semi&ponte superior de e ser fec5ada para permitir a continuidade da corrente. -uando A8 a+erta, outro interruptor da semi&ponte negati a de e entrar em conduo. Para estas funes, A4 e AD so usadas, uma ez que elas no alteram as correntes pelas fases a e +. ' forma senoidal deseCada para a fase c resultado do fato que a soma das correntes nas 4 fases nula. -uando A4 e AD conduzirem simultaneamente, cria&se um camin5o de li re&circulao para a corrente cc. ' figura 1.1. mostra os sinais de comando para os interruptores e a forma de onda da tenso instantnea so+re o indutor cc, a qual apresenta um comportamento de 4 n; eis. 9ma ez que a freq<ncia de c5a eamento de e ser muito maior do que a freq<ncia da rede, pode&se considerar que, dentro de cada ciclo de c5a eamento as tenses da rede so constantes. 's formas de onda mostradas correspondem ao inter alo t1iZtZt), no qual aY +, em m"dulo e, conseq<entemente, aY+.

Figura 1.1.. Ainais de comando para os interruptores e tenso instantnea no lado cc. 's correntes instantneas pelas fases tem forma retangular, com amplitude dada pela corrente cc e largura determinada pela lei de modulao #figura 1.11$. Aimultaneamente 5a er* corrente apenas por ) das 4 fases, uma ez que a e:istncia de 4 correntes simultneas colocaria em curto ) das fases. ' corrente inCetada na rede acompan5ar* o alor mdio desta corrente.

Figura 1.11 Forma de onda instantnea das correntes no lado C'. E9ua;es b*sicas AeCa :#t$ uma funo l"gica que descre e o estado de uma c5a e genrica A. Correspondentemente, a lei de modulao m#t$ pode ser definida como uma funo cont;nua dada pelo conteRdo de +ai:a freq<ncia de :#t$. Como :#t$ assume apenas alores . e 1, m#t$ limitada entre . e 1. ! fato de apenas um interruptor estar fec5ado em cada semi&ponte ao mesmo tempo, faz com que apenas um :#t$, relacionado a cada semi&ponte, a cada instante, possa ser 1 N1.)O(

#1.1$ ' tenso instantnea no lado cc ( #1.)$ >esprezando as componentes de alta freq<ncia no espectro de :#t$, as equaes #1.1$e #1.)$ podem ser rescritas como(

#1.4$ #1.0$ 7o inter alo t1 & t), dadas as amplitudes das tenses da rede, as seguintes condies de em ser satisfeitas(

#1.8$ Para o+ter as correntes senoidais de entrada tem&se #note que estamos supondo corrente em fase com a tenso, mas esta an*lise ale para qualquer tipo de corrente$(

#1.D$ onde @ o ;ndice de modulao que determina a amplitude das correntes. >e #1.4$ e #1.D$ tem&se(

#1.1$

'ssim, desde que a corrente de sa;da seCa perfeitamente cont;nua, as correntes de entrada deseCadas sero o+tidas. Procedendo analogamente para a e:presso da tenso mdia do lado cc, e considerando as tenses de entrada senoidais, simtricas e em fase com as referncias de corrente, a tenso mdia do lado cc apresenta&se constante, sendo dada por(

#1.I$ onde /p a alor de pico das tenses de alimentao #fase & neutro$. !u seCa, a tenso cc no afetada por componentes de +ai:a freq<ncia. ! ;ndice de modulao, @, determina tanto a amplitude da tenso mdia do lado cc quanto a amplitude das correntes alternadas do lado ca. Observe-se ainda que a s ntese da corrente dese!ada pode ser feita em mal"a aberta# ou se!a# preciso apenas que se dispon"a da refer$ncia adequada% Absoro de reativos %sta tcnica de controle pode ser estendida ariando&se a fase entre a tenso de entrada e as respecti as correntes, permitindo assim a circulao de uma quantidade control* el de potncia reati a. Para este o+Ceti o, as referncias de corrente, i r, de em estar defasadas das tenses de entrada de uma fase adequada, . 's equaes das correntes no sofrem alteraes, enquanto a tenso de sa;da passa a ser e:pressa por(

#1.6$ 7ote que se o in ersor fornece apenas energia reati a a tenso mdia no lado cc nula, como de se esperar, C* que se trata de um elemento puramente induti o. `eneralizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser a+sor ida da rede, desde que uma referncia adequada seCa utilizada, o que torna esta topologia +astante pr"pria para a implementao de filtros ati os de potncia. Controle da corrente cc 7uma situao de regime, para que no 5aCa mudana na corrente cc, a tenso mdia so+re o indutor de e ser nula, como mostrado na equao #1.6$. Como o indutor possui perdas, ou ainda, porque transitoriamente 5ou e uma a+soro #ou entrega$ de potncia ati a, poss; el que ocorra uma ariao no n; el da corrente cc. ! controle do con ersor de e pre er um modo de manter, em regime, a corrente no alor Ko deseCado. Ksto pode ser feito alterando a fase das referncias de corrente. Ae a defasagem entre tenso e corrente for 6.o, o in ersor s" tra+al5a com energia reati a. Ae a fase for menor do que 6. o, isto significa que o in ersor est* entregando ao resto do sistema um pouco de potncia ati a, o que faz com que a corrente Ko tenda a diminuir #aparece uma tenso mdia positi a no lado cc$. Fazendo com que a defasagem seCa maior do que 6.o o in ersor a+sor e potncia ati a do sistema, le ando ao crescimento da corrente Ko. 9ma ez atingido o alor Ko deseCado, o controle de e retornar referncia de regime. ! mesmo efeito pode ser o+tido controlando&se a amplitude do sinal de referncia em funo do erro da corrente cc.

SEnte!e de corrente! e$ in-er!or co$ acN$+&o ca1aciti-o 7este caso, a corrente mdia de sa;da determinada pela diferena entre as tenses mdias da rede e da sa;da do in ersor. Fal diferena aplicada so+re os indutores de filtro, definindo, assim, a corrente. 's diferenas instantneas determinam a ondulao da corrente na freq<ncia de c5a eamento. Como no se faz uma s;ntese direta da corrente, a correta operao desta topologia necessita da realimentao da corrente, a ser comparada com a referncia, gerando um sinal de erro que, se necess*rio, corrige a largura de pulso. %sta realimentao da corrente permite, tam+m para este con ersor, a s;ntese de qualquer forma de corrente. Controle da tenso cc ' tenso presente no capacitor, numa situao de regime na qual o in ersor fornea apenas energia no ati a ao sistema, constante. Fransitoriamente, no entanto, poss; el que esta tenso arie em funo de mudanas na carga ou na rede. ' correo do erro de tenso feita controlando&se a amplitude do sinal de referncia de corrente. Por e:emplo, caso a tenso cc diminua, o circuito de controle de e produzir um aCuste na amplitude da corrente em relao , tenso da rede de modo a a+sor er potncia ati a, ele ando a tenso do capacitor. ! aCuste da fase da referncia tam+m permite a correo da tenso cc. ! alor da tenso cc de e ser maior do que o alor de pico da tenso da rede, permitindo, assim, a s;ntese de corrente mesmo em condies de m;nima diferena de tenso aplicada so+re a indutncia de sa;da. SEnte!e de ten!Ie! 's mesmas topologias que so capazes de produzir formas ar+itr*rias de corrente, podem tam+m faz&lo em relao , tenso sintetizada em suas sa;da, alendo aqui as mesmas o+ser aes relati as ao tipo de elemento de armazenamento de energia, isto , caso o in ersor fornea apenas energia reati a, ele no precisa de uma fonte de potncia, podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de energia. ! est*gio de sa;da de e ser adaptado de modo a ser o+tida uma tenso filtrada dos componentes relati os , freq<ncia de c5a eamento, o+tendo&se apenas a tenso mdia sintetizada pelo in ersor. 's figuras 1.1) e 1.14 mostram tais con ersores. ' tenso C' que aparece so+re os capacitores de filtro, Cf, representam o alor mdio da tenso de sa;da sintetizada pelo filtro. %sta tenso est* aplicada ao prim*rio dos transformadores, os quais transferem a tenso , rede, de modo que a tenso aplicada , carga seCa a soma da tenso inicial da rede com a tenso de compensao. >ependendo da fase entre a corrente da carga e esta tenso tem&se que o in ersor pode ou no estar entregando #ou a+sor endo$ potncia ati a. 7o caso de compensao reati a pura, as tenses sintetizadas de em estar defasadas de 6. graus das correntes, como mostrado na figura 1.10, na qual o compensador est* sintetizando um capacitor. 7a tenso nota&se a presena de componentes de alta freq<ncia, enquanto a corrente, por efeito da carga simulada, surge mel5or filtrada.

Figura 1.1) Kn ersor trif*sico, com acRmulo capaciti o, para s;ntese de tenso.

Figura 1.14 Kn ersor trif*sico, com acRmulo induti o, para s;ntese de tenso. >e maneira similar ao que se iu para os sintetizadores de corrente, neste caso o circuito com acRmulo capaciti o pode operar em mal5a a+erta #em relao , tenso mdia produzida$. S* no in ersor com

acRmulo induti o, como a tenso resultado da passagem da corrente pelos capacitores de filtro, necess*rio fazer uma realimentao desta tenso para certificar&se que ela acompan5a a referncia.

Figura 1.10 Formas de onda sintetizadas de tenso, caracterizando elemento capaciti o. Mod+&a o -etoria& %:istem diferentes tcnicas de gerao dos padres @BP em um in ersor trif*sico. ! mtodo anal"gico consiste em comparar a referncia de cada fase com uma onda triangular na frequncia de c5a eamento. Aeu incon eniente propriamente a gerao dos sinais anal"gicos de referncia, com defasagens e amplitudes corretas. !utra modo de determinar as larguras de pulso dos interruptores da ponte in ersora pela c5amada modula&'o vetorial, que se +aseia num modelo fasorial no plano , N1.4O N1.0O. Consideremos a t;tulo de e:emplo, mas sem perda de generalidade um in ersor trif*sico de corrente com acRmulo induti o. Como C* foi dito, a produo de uma forma qualquer de corrente, neste circuito, pode, em princ;pio, ser feita em mal5a a+erta, desde que seCa utilizada a referncia correta. Como isto anteriormente, de em estar em conduo simultaneamente um interruptor de cada semi& ponte. ! par que conduzir determina o alor da tenso instantnea aplicada no lado cc e a corrente instantnea de sa;da #_Ko, &Ko ou .$. ! con ersor pode assumir 6 diferentes estados, os quais podem ser representados no plano por um etor, como indicado no diagrama da figura 1.18. ' transformao das correntes das fases a,+,c para o plano feita segundo o sistema #1.1.$

#1.1.$ Para esta an*lise, representa&se cada corrente ca #em p.u.,sendo Ko a +ase$ por um etor unit*rio #C* que, instantaneamente as correntes ca s" podem assumir este alor ou serem nulas$ na direo dos ei:os a,+,c.

Por e:emplo, quando a corrente i a for igual a _Ko, ela ser* representada pelo etor _1 so+re o ei:o a. Aua representao ser* &1, so+re o mesmo ei:o quando iaa&Ko e ser* o etor nulo quando iaa.. !s etores o+tidos pela adio de todos os pares de etores no&nulos podem ser usados para representar o estado do con ersor. Como resultado tem&se D etores de estado, C1 a CD, mais o etor zero #o etor zero corresponde a estados de li re&circulao, quando conduzem interruptores do mesmo ramo$.

Figura 1.18 ?epresentao das correntes do con ersor em etores espaciais. ! 5e:*gono definido por estes etores de estado incluem todas as referncias de corrente #no plano $ que podem ser reproduzidas pela modulao das c5a es do con ersor. Por e:emplo, o estado C 1 corresponde a uma situao em que iaY. e i+Z., ou seCa esto conduzindo A1 e A8. ! estado C D definido para icY. e i+Z., ou seCa, conduzem A4 e A8. !+ser e que entre estados adCacentes o estado de um dos interruptores comum. !s padres de modulao podem ser o+tidos de acordo com tcnicas de modulao etorial N1.8O N1.DO. Consideremos inicialmente o diagrama etorial mostrado na figura 1.1D, que se refere a uma operao normal #sem saturao$. >ado um etor de referncia ik, suas componentes iX e iE, proCetadas nos etores

adCacentes #C1, CD$ so computadas. 's proCees #em p.u.$ determinam os ciclos de tra+al5o X e E, e , portanto, os inter alos de tempo em que o con ersor de e ser mantido nos estados correspondentes. Para o restante do per;odo o con ersor mantido no estado zero #li re&circulao$. !s ciclos de tra+al5o so(

#1.11$

#1.1)$ #1.14$

Figura 1.1D @odulao etorial em condies normais. G* diferentes maneiras de fazer o comando dos interruptores. 7este caso, por e:emplo, o interruptor A8, por ser comum aos dois estados adCacentes, fica sempre ligado. >urante X, A1 mantido ligado. 'o ser desligada essa c5a e, A4 entra em conduo, durante E. 'o se encerrar este inter alo, desliga&se A4 e liga&se A), realizando o inter alo de li re&circulao #durante o$. !+ser e que neste estratgia de comando dos interruptores 5* uma comutao a menos do que a o+tida na estratgia indicada na figura 1.1., o que contri+ui para reduzir as perdas de comutao do con ersor. 7a situao mostrada na figura 1.1D o etor sintetizado i coincide com a referncia ik. Ksto no ocorre em situaes saturadas, como mostrado na figura 1.11. %ntende&se por saturao o fato de no ser poss; el sintetizar e:atamente a corrente de referncia.

-uando o etor de referncia, ik, est* fora do 5e:*gono, a maior componente, iX, mantida constante #iXaikX$, enquanto a outra, iE, reduzida at trazer o etor sintetizado, i, para o limite do 5e:*gono. ! estado nulo desaparece. ! etor sintetizado difere da referncia em fase e magnitude. !s ciclos de tra+al5o so(

#1.10$ #1.18$ #1.1D$ ' figura 1.11 mostra tam+m uma situao de saturao profunda, que ocorre quando a maior das componentes de ik resulta fora do 5e:*gono. 7este caso esta componente feita igual ao etor mais pr":imo #C1, no e:emplo$ e a corrente de sa;da do con ersor se torna quadrada. !s ciclos de tra+al5o so( #1.11$ #1.1I$ #1.16$

Figura 1.11 @odulao etorial nos casos de a$ saturao e +$ saturao profunda. %sta maneira de tratar a saturao intermedi*ria entre outra que ou mantm a amplitude da referncia ou a sua fase e possui algums interessantes propriedades( permite so+re&modulaoJ realiza uma passagem sua e entre um sinal @BP e a operao em onda quadradaJ o erro de corrente #iX&ik$ menor que nas outras tcnicasJ sua implementao simples. ' figura 1.1I mostra a passagem entre os diferentes modos de operao.

Figura 1.1I Corrente de sa;da do in ersor e corrente filtrada, passando de operao normal , saturada. +iltros Ativos trif*sicos 'nalisaremos neste item maneiras de o+ter as refer$ncias de corrente #ou de tenso$ necess*rias , compensao de fator de potncia ou de 5arm=nicas em sistemas trif*sicos. @todos de, a partir de referncias dadas, gerar os sinais de comando para os interruptores dos in ersores C* foram discutidos. Gera o de referncia! de corrente +ti&iOando a teoria da 1otncia in!tantFnea de APa.i(Na/ae Consideremos inicialmente um sistema trif*sico equili+rado, como mostrado na figura 1.16, com carga equili+rada. ' teoria de '2agi&7a+ae N1.1O, realizando uma transformao das ari* eis do plano a+c para o plano permite determinar e:presses para as potncias ati a e reati a, identificando termos mdios e oscilat"rios. %m uma situao deste tipo a componente de seq<ncia zero nula. ' compensao deseCada aquela que mantm a potncia mdia na carga e compensa todos os outros termos, produzindo uma corrente senoidal, em fase com a tenso, ou seCa, produzindo um fator de potncia unit*rio.

Figura 1.16 Fenses de alimentao equili+radas.

' transformao das tenses para o plano feita utilizando a matriz de transformao(

#1.).$ 'plicando tal transformao o+tm&se as tenses proCetadas, mostradas na figura 1.)..

Figura 1.). Fenses no plano . Carga com %arm&nicas Consideremos uma carga que a+sor a uma corrente no&senoidal como, por e:emplo, um retificador trif*sico com filtro BC no lado cont;nuo. %ste con ersor a+sor e uma corrente semel5ante , mostrada na figura 1.)1.

Figura 1.)1 Corrente de lin5a. ' mesma transformao das tenses aplica&se ,s correntes, produzindo as correntes no no o plano, mostradas na figura 1.)).

Figura 1.)) Correntes no plano . 's potncias instantneas so dadas por( #1.)1$ #1.))$ Fais potncias esto mostradas na figura 1.)4. 7ote que a potncia ati a possui um alor mdio e uma parte oscilat"ria. S* a potncia reati a tem alor mdio nulo. Ksto se de e ao fato de as correntes serem simtricas e estarem centradas em relao ,s respecti as tenses. 's potncias, separadas em suas componentes mdia e ari* el esto mostradas nas figuras 1.)0 e 1.)8. !s alores mdios so calculados tomando&se um inter alo m;nimo de 1MD de per;odo da rede.

Figura 1.)4 Potncias instantneas ati a e reati a.

Figura 1.)0 Aeparao da potncia ati a em seus termos mdio e ari* el.

Figura 1.)8 Aeparao da potncia reati a em seus termos mdio e ari* el. 9tilizando estes alores de potncia e definindo uma norma de tenso, poss; el identificar as parcelas de corrente relacionadas com cada tipo de potncia(

#1.)4$

#1.)0$

#1.)8$

#1.)D$

#1.)1$

's figuras 1.)D e 1.)1 mostram tais componentes.

Figura 1.)D >ecomposio da corrente i.

Figura 1.)1 >ecomposio da corrente i. ! filtro ati o de e ser capaz de compensar todos os elementos de potncia, e:ceto a potncia ati a mdia, que a que, efeti amente, est* realizando tra+al5o Cunto , carga. 9tilizando os termos de potncia a serem compensados, as equaes anteriores permitem o+ter as correntes de compensao no plano .

#1.)I$

#1.)6$ 'plicando&se a transformao in ersa a, o+tm&se as correntes nas fases a+c que de em ser geradas para compensar a corrente(

#1.4.$ ' corrente de compensao necess*ria para a fase a est* mostrada na figura 1.)I. %ste sinal de e ser ir de referncia para produzir o padro @BP para o in ersor. ' figura 1.)6 mostra a tenso da fase a, a corrente da carga e a corrente fornecida ap"s a compensao. !+ser a&se que o fator de potncia resultante unit*rio e que todas as 5arm=nicas foram compensadas.

Figura 1.)I Corrente de compensao da fase a.

Figura 1.)6 Fenso da fase a, corrente de carga e corrente compensada. Cargas reativas passivas /erificaremos agora o comportamento desta teoria tratando de cargas reati as #equili+radas$, mas sem 5arm=nicas. 9m e:emplo de correntes est* mostrado na figura 1.4., para cargas com caracter;stica induti a.

Figura 1.4. Correntes de lin5a para carga tipo ?B. 's figura 1.41 mostra as correntes no plano , que tam+m possuem amplitudes iguais e so senoidais.

Figura 1.41 Correntes no plano . 's potncias ati a e reati a instantneas calculadas esto mostradas na figura 1.4). Como no 5* componentes 5arm=nicas estas potncias no apresentam as componentes ari* eis. Como tem&se presente apenas os alores mdios, a o+teno de seu alor instantnea, ou seCa, no preciso integrar p#t$ ou q#t$ para o+ter os termos mdios. ! produto instantneo dado pelas equaes #1.)1$ e #1.))$ C* fornecem o alor deseCado.

Figura 1.4) Potncias ati a e reati a instantneas. 's figura 1.44 mostra as correntes em decompostas em seus termos ati os e reati os.

Figura 1.44 >ecomposio das correntes em parcelas ati a e reati a. ' figura 1.40 mostra a corrente de compensao da fase a, e na figura 1.48 tem&se as formas de onda da tenso desta fase, Cuntamente com a corrente da carga e a da lin5a #C* compensada$. 7ota&se o fator de potncia unit*rio.

Figura 1.40 Corrente de compensao da fase a.

Figura 1.48 Fenso, corrente da carga e corrente compensada na fase a. E!t+do de ca!o co$ car.a de!e*+i&i/rada /eremos nesta situao uma alimentao equili+rada alimentando uma carga resistiva desequili+rada, cuCas correntes de lin5a esto mostradas na figura 1.4D.

Figura 1.4D Correntes de lin5a com carga #resisti a$ desequili+rada. Como se nota na figura 1.41, como as tenses so equili+radas, as proCees no plano tam+m o so, e no 5* componente de seq<ncia zero.

Figura 1.41 Fenses no plano 0.

9ma ez que o sistema a 4 fios, tam+m no e:iste corrente de seq<ncia zero, como se na figura 1.4I.

Figura 1.4I Correntes no plano 0. 's potncias instantneas esto mostradas na figura 1.46. !+ser a&se que, dado o desequil;+rio, aparecem componentes ari* eis tanto na potncia ati a quanto na reati a. Como a carga suposta resisti a, o alor mdio da potncia reati a nulo. Para se o+ter uma medida das potncias mdias preciso fazer uma integrao com durao de l de per;odo.

Figura 1.46 Potncias instantneas. 's componentes ati a e reati a das correntes no plano 0 esto mostradas nas figuras 1.0. e 1.01. !+ser a&se que estas correntes so no&senoidais.

Figura 1.0. Componentes ati a e reati a da corrente i.

Figura 1.01 Componentes ati a e reati a da corrente i. ' corrente de compensao para a fase a est* mostrada na figura 1.0). %la senoidal e le a , compensao da corrente de lin5a, como mostrado na figura 1.04. !+ser a&se que poss; el compensar o desequil;+rio e o+ter um fator de potncia unit*rio.

Figura 1.0) Corrente de compensao da fase a.

Figura 1.04 Fenso, corrente de carga e da rede nas fases a e +, ap"s compensao. E!t+do de ca!o co$ a&i$enta o de!e*+i&i/rada Femos aqui tenses de entrada desequili+radas e uma carga resisti a equili+rada. 's tenses esto mostradas na figura 1.00. ' figura 1.08 mostra as tenses no plano 0. 7ote&se a presena de tenso de seq<ncia zero. 's tenses de lin5a so mostradas na figura 1.0D, e tam+m apresentam desequil;+rio.

Figura 1.00 Fenses desequili+radas de entrada.

Figura 1.08 Fenses transformadas para o plano 0.

Figura 1.0D Correntes de lin5a. 's correntes no plano 0 esto na figura 1.01. Por ser um sistema a 4 fios, no tem&se corrente de seq<ncia zero.

Figura 1.01 Correntes no plano 0.

' figura 1.0I mostra as potncias instantneas. !+ser e que tanto a potncia reati a quanto a de seq<ncia zero so nulas. Femos apenas potncia ati a, com um alor mdio e uma parcela ari* el. ' o+teno do alor mdio e:ige uma integrao por l ciclo. ' figura 1.06 mostra as componentes ati a e reati a no plano 0. Como a potncia reati a nula, suas componentes tam+m o so.

Figura 1.0I Potncias instantneas.

Figura 1.06 Componentes ati a e reati a das correntes no plano 0. Como 5* uma parcela ari* el de potncia ati a a ser compensada, este mtodo produz uma corrente de compensao, mostrada na figura 1.8. para a fase a. %sta corrente no&senoidal e, portanto, introduzir* distoro 5arm=nica na corrente da rede, ap"s a compensao. 7a figura 1.81 tem&se as correntes compensadas nas fases a e +, Cuntamente com as tenses de fase e as correntes de carga.

Figura 1.8. Corrente de compensao da fase a.

Figura 1.81 Fenso, corrente na carga e na lin5a #ap"s compensao$, nas fases a e +. ! uso deste mtodo, como se nota, no se aplica a sistemas com alimentao desequili+rada, uma ez que seu o+Ceti o o de compensar todas as parcelas de potncia e:ceto a potncia ati a mdia. Como se na figura 1.8), este o+Ceti o conseguido, mas isto no significa que se ten5a o m*:imo fator de potncia, como e idenciam as formas de onda mostradas em 1.81.

Figura 1.8) Potncia ati a antes e depois da compensao.

E!t+do de ten!Ie! e*+i&i/rada!) co$ =ar$>nica! Consideremos um sistema com tenses equili+radas, mas com uma 8 a 5arm=nica superposta, como mostrado na figura 1.84. Aupondo carga resisti a e equili+rada, as correntes tero a mesma forma das tenses.

Figura 1.84 Fenso de entrada com distoro 5arm=nica. Aendo o sistema equili+rado, e para a 8a 5arm=nica, no 5* corrente de seq<ncia zero, como se na figura 1.80. 7a figura 1.88 tm&se as correntes no plano 0.

Figura 1.80 Fenses no plano 0.

Figura 1.88 Correntes no plano 0.

Aendo a carga resisti a, no 5* potncia reati a. ' potncia ati a apresenta um alor mdio e uma parte ari* el, como mostrado na figura 1.8D.

Figura 1.8D Potncias ati a, reati a e de seq<ncia zero. ' corrente de compensao produzida para a fase a est* mostrada na figura 1.81. Aua inCeo no sistema le a ,s formas de onda mostradas na figura 1.8I. 7ote&se que, sem compensao, a corrente da fase a segue a mesma forma da tenso, dado que a carga equili+rada e resisti a. ' ao da corrente de compensao distorce a corrente resultante, de modo que a rede no mais uma carga resisti a. ' figura 1.01 mostra que o o+Ceti o do mtodo, que o de o+ter apenas a potncia ati a mdia foi atingido.

Figura 1.81 Corrente de compensao da fase a.

Figura 1.8I Fenso, corrente da carga e corrente compensada das fases a e +.

Figura 1.86 Potncia ati a instantnea antes e depois da compensao. Prod+ o de co$1en!a o de ten! o Fodos os e:emplo mostrados tratam de compensao de corrente. %sta , de fato, a aplicao mais usual destes compensadores. 7o entanto, plenamente poss; el utilizar o mesmo mtodo para fazer a compensao de tenses, +astando para isso gerar os sinais de compensao utilizando as equaes #1.)1$ a #1.)1$, identificando tenses p, q, p, q, a partir das correntes i e i. Con!ideraIe! !o/re a! teoria! de 1otncia 7o enfoque de compensao, ou seCa, quando se +uscam medidas de ari* eis eltricas para identificar componentes nas correntes que de am ser compensadas para que se o+ten5a o m*:imo fator de potncia poss; el, as atuais teorias no fornecem resultados satisfat"rios para sistemas nos quais as tenses de entrada no seCa senoidais, simtricas e equili+radas. Ksto ale para as teorias de '2agi, Fenti N1.IO, etc. !s mtodos de medida de potncia que so +aseados no dom;nio da freq<ncia ou que apenas tratem com alores mdios #e no instantneos$ no possi+ilitam a identificao de grandezas temporais, de modo que no se aplicam no caso de compensao de componentes 5arm=nicas. 's matrizes de transformao usadas na teoria de '2agi&7a+ae ad m de uma 5ip"tese de tenses simtricas e, portanto, no so *lidas para sistemas em que as fases no esteCam defasadas de 1). o. Por outro lado, como seu paradigma a compensao das potncias reati a e ati a ari* el, isto no significa, como C* foi dito, que o fator de potncia seCa m*:imo em situaes de desequil;+rio. 9m paradigma mais geral, e que garante o fator de potncia unit*rio, qualquer que seCam as tenses #incluindo distores 5arm=nicas$, de sintetizar uma carga resisti a. 7o entanto, ainda no se dispe de

um mtodo instantneo que permita a um compensador agir segundo este paradigma em sistemas trif*sicos. O caso monof*sico ' s;ntese de uma corrente senoidal, mesmo na presena de distores na tenso, apresenta alguns incon enientes que so discutidos a seguir. Caso o sistema apresente uma tenso senoidal e nen5uma no&linearidade, realizar uma compensao que emule uma carga resisti a ou que a+sor a uma corrente senoidal seria equi alente. Como o sistema apresenta distores e a tenso nunca perfeitamente senoidal, sempre e:istiro elementos 5arm=nicos capazes de e:citar ressonncias. !s elementos que introduzem amortecimento no sistema so, essencialmente, as cargas, uma ez que as perdas pr"prias das lin5as e transformadores so +ai:as. 'ssim, um sistema sem carga tende a er amplificadas as poss; eis ressonncias presentes. -uando um filtro ati o le a , a+soro apenas de uma corrente senoidal, isto significa que a rede uma carga a+erta para as outras freq<ncias, ou seCa, a carga dei:a de atuar como fator de amortecimento para as e entuais ressonncias do sistema. 'lm disso, essa corrente senoidal a+sor ida no minimiza a corrente eficaz e, conseq<entemente, no ma:imiza o fator de potncia. ' defesa desta Rltima tcnica feita com o argumento de que a a+soro de correntes senoidais mel5oraria a forma da tenso da rede. Ksto erdade, mas tam+m ocorre com o mtodo de sintetizar uma carga resisti a, sem as des antagens da perda de amortecimento. ' figura 1.D. mostra resultados de simulao com am+os mtodos aplicados. ' fonte de entrada possui uma 6a 5arm=nica com 1L de amplitude da fundamental. ! indutor #).mG$ e o capacitor #D.)8uF$ produzem uma ressonncia nesta 6a 5arm=nica. -uando tem&se uma carga resisti a, de ido ao amortecimento introduzido, praticamente no se o+ser a o efeito desta 5arm=nica, pois ela continua afetando as tenses em um n; el muito +ai:o. -uando se fora a carga a a+sor er uma corrente apenas na freq<ncia fundamental #8.Gz$, nota&se a ressonncia e a conseq<ente distoro na tenso.

Figura 1.D. Formas de onda e circuitos simulados para cargas resisti a e EsenoidalE. +iltro ativo monof*sico Filtros ati os monof*sicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de cargas de pequena e mdia potncia. 's aplicaes restringem&se tipicamente a potncias de 02/' #para alimentao em ))./$, dado que cargas maiores possuem entrada trif*sica N1.6O. ' figura 1.D1 mostra resultados de simulao em um filtro monof*sico #acRmulo capaciti o$ com controle @BP. 's formas de onda de uma carga no&linear #pr":ima , que se tem em um retificador monof*sico com filtro capaciti o$ e a corrente a ser produzida pelo filtro para compens*&la so mostradas. Como esta simulao foi feita em mal5a a+erta, no se tem um controle mais preciso da corrente na lin5a, o que e:plica algumas oscilaes decorrentes da e:citao de ressonncias do sistema.

' figura 1.D) mostra a corrente o+tida ap"s o filtro de sa;da. !+ser e que o circuito no conseguiu fazer uma compensao perfeita, de ido aos pro+lemas citados. ! espectro est* mostrado na figura 1.D4, onde se que a corrente no senoidal e que restam componentes na freq<ncia de c5a eamento. >e qualquer forma, a distoro 5arm=nica da corrente caiu de 188L #sem o filtro ati o$ para 1,8L. >e maneira an*loga, a figura 1.D0 mostra uma corrente EtrapezoidalE a ser compensada, +em como a corrente a ser produzida pelo filtro. 7a figura 1.D8 tem&se a corrente de lin5a ap"s a filtragem. 7ota&se aqui uma mel5or forma de onda, o que se Custifica por ) fatores. ! primeiro que a corrente da carga apresenta um espectro mais concentrado nas 5arm=nicas de +ai:a ordem, facilitando a compensao pelo filtro. ' segunda que as maiores ariaes ocorrem quando a tenso da rede +ai:a, ou seCa, quando a diferena entre a tenso da rede e a tenso cont;nua do +arramento do filtro grande, 5a endo uma grande folga de tenso para a imposio da corrente deseCada. ! espectro das correntes da carga e da rede #ap"s a filtragem$ esto mostradas na figura 1.DD.

Figura 1.D1 Forma de onda na carga e corrente do filtro necess*ria para compens*&la.

Figura 1.D) Corrente da rede com atuao do filtro ati o.

Figura 1.D4 %spectro da corrente de sa;da do filtro.

Figura 1.D0 Formas de onda da corrente da carga e do filtro.

Figura 1.D8 Forma de onda da corrente da rede ap"s filtragem.

Figura 1.DD %spectro da corrente da carga e da rede #filtrada$. E!tr+t+ra de contro&e do fi&tro ' figura 1.D1 mostra uma poss; el estrutura do sistema de controle para um filtro de acRmulo capaciti o operando em @BP. ' forma da referncia da corrente o+tida da pr"pria tenso. ' amplitude desta referncia modulada de modo a manter a tenso cc no alor deseCado. ! sinal do erro da tenso cc, passado por um compensador tipo PK #que anula o erro em regime para uma entrada constante$ uma das entradas do +loco multiplicador. Aendo um alor cont;nuo #que aria muito mais lentamente do que a referncia de corrente, que aria na freq<ncia da rede$, funciona como fator de escalonamento da forma da corrente. ' corrente da rede realimentada, produzindo, em relao , referncia de corrente, um erro o qual, passando por um compensador #tipicamente tipo P$ produz a tenso de controle, que comparada com a portadora @BP, gerando os pulsos para o comando dos transistores.

Figura 1.D1 >iagrama de controle de filtro ati o paralelo.

?etornando , questo do controle da tenso /cc, consideremos este caso a t;tulo de e:emplo. Aupondo que a tenso no +arramento no se altere significati amente, a corrente a+sor ida pela carga tem uma forma t;pica e est* el. ' diferena instantnea entre ir e ic de e fluir pelo filtro. Ae a amplitude da corrente da rede for tal que a potncia ati a a+sor ida da rede for maior do que a consumida pela carga, seu Rnico camin5o circular pelo filtro ati o, acumulando energia na capacitncia #su+indo a tenso$. ! erro de tenso e entualmente produzido le a, sendo multiplicado pela EformaE da corrente, a uma reduo da referncia da corrente resta+elecendo o +alano de potncia e, conseq<entemente, retornando ao alor correto de referncia, /cc. Con!ideraIe! !o/re o fi&tro de !aEda e o !i!te$a de contro&e ! filtro de sa;da o respons* el pela atenuao das componentes de alta freq<ncia ad indas do c5a eamento. ! fato do filtro estar dentro da mal5a de controle indica que, em princ;pio, qualquer anomalia por ele introduzida #ressonncias, defasagens, etc.$ podem ser corrigidas pelo sistema, pois o o+Ceti o sempre ter uma corrente EsenoidalE sendo consumida da rede. 7o entanto, caso estas pertur+aes ocorram em freq<ncias ele adas, o sistema possi elmente no ter* capacidade de compens*&las adequadamente. %ste limite poderia ser, em primeira an*lise, limitado a freq<ncias 1. ezes menores do que o alor da freq<ncia de c5a eamento. !utro aspecto muito importante que o filtro no de e, idealmente, apresentar amortecimento. ' razo para isso que, como a tenso /cc de e ser maior do que a tenso de pico presente na rede, o con ersor de e atuar, nos momento de acRmulo de energia no capacitor, como um ele ador de tenso. Conforme C* foi dito, isto se d* pelo aumento da corrente a+sor ida da rede, a qual flui para o filtro. Caso o filtro passi o apresente amortecimento, esta potncia adicional poder* ser dissipada nos elementos resisti os, impedindo sua efeti a transferncia para o capacitor. !+ iamente a eficincia de um filtro com amortecimento comprometida, tanto no aspecto energtico, de ido ,s maiores perdas, como na resposta em freq<ncia, pois reduz a ordem resultante. >esprezando as perdas nos con ersores, o Rnico fator de amortecimento que resta a pr"pria carga. Conclui&se que, quanto maior a potncia #ati a$ consumida pela carga, mais amortecido se mostrar* o sistema como um todo, e ice& ersa. !u seCa, de e&se pre er uma estratgia de super iso do filtro para e itar insta+ilidades em azio. >esta forma, como o filtro de sa;da apresenta ressonncias, elas de em ser de idamente atenuadas pelo circuito de controle, garantindo a esta+ilidade do sistema. Considerando o diagrama mostrado na figura 1.DI, um dos +locos capaz de realizar esta funo o c5amado Econdicionador de sinalE, que atua na realimentao da corrente. ! comportamento deste EcondicionadorE ital para o +om desempen5o do filtro. >ado que ele atua so+re a forma real da corrente da lin5a, um +om resultado na compensao da corrente s" ocorre se o sinal realimentado for fiel , corrente da lin5a. 9ma ez que, em princ;pio, deseCa&se fazer a compensao total das 5arm=nicas, a fai:a de passagem deste +loco de eria apresentar um gan5o constante e uma defasagem nula na fai:a at 42Gz #8.a 5arm=nica$. 'lm desta freq<ncia de e&se atenuar o sinal de modo que, nas freq<ncias de ressonncia do filtro o gan5o #em mal5a a+erta$ do sistema seCa menor do que .dV #condio de esta+ilidade$. /ia de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, isto que para ter uma atenuao adequada na freq<ncia de c5a eamento #digamos em ).2Gz$, a freq<ncia de ressonncia do filtro de sa;da estar* na fai:a dos 2Gz, ou mesmo inferior, dependendo da ordem deste filtro. Conclui&se assim que o filtro de sa;da #tipicamente numa estrutura BC$ de e ser de ordem mais ele ada, o que em permitir usar componentes de menor alor #indi idualmente$, e tam+m produzir ressonncias em alores ele ados de freq<ncia. -uanto ao condicionador de sinais, ele, em princ;pio, no de e ser um simples filtro passa&+ai:as, uma ez que para satisfazer ao papel de atenuar as ressonncias, teria que possuir uma freq<ncia de corte +astante +ai:a, o que implica em produzir defasagens importantes na fai:a de interesse para a corrente da

lin5a. >e e&se, assim, +uscar circuitos que manten5am o gan5o, no alterem a fase e atenuem satisfatoriamente os sinais fora desta fai:a.

Figura 1.DI Circuito de teste para erificao da resposta em freq<ncia do sistema. Re!+&tado! e01eri$entai! !s resultados a seguir foram o+tidos em um prot"tipo de +ai:a potncia N1.)O. ' carga no&linear um retificador monof*sico. ' mal5a de realimentao conta com um compensador com a ano de fase. ! filtro de sa;da de quarta ordem. ' figura 1.D6 mostra correntes da rede quando se emprega um filtro induti o no lado cc de retificador. @ostra tam+m a tenso da rede e a corrente ap"s a atuao do filtro. 'o ser ligado o filtro o+ser a&se uma efeti a mel5ora na corrente fornecida pela rede. 7ota&se que as distores presentes na tenso tam+m so o+ser adas na corrente, indicando que o sistema est* se comportando como uma carga resisti a. ' oscilao o+ser ada na corrente de e&se , impossi+ilidade do sistema responder a um degrau de carga, como ocorre neste caso. 7a figura 1.1. tem&se os resultado com um filtro capaciti o no lado cc do retificador. 7este caso, como as transies de corrente so mais sua es, a corrente compensada apresenta&se praticamente sem distores de alta freq<ncia. ' diminuio no alor eficaz da corrente de eria ser proporcional #in ersamente$ ao aumento do fator de potncia #que so+e de .,1 a 1$. 7o entanto, como o filtro ati o apresenta perdas, a rede tem que fornecer uma potncia ati a suplementar. %ste efeito muito marcante em +ai:as potncias. -uando se ele a a potncia da carga a parcela dissipada no in ersor se torna relati amente menor, aumentando a eficincia do sistema.

Figura 1.D6 Fenso da rede #superior & 18./Mdi .$, corrente ap"s compensao #intermedi*rio & 8'Mdi .$ e corrente sem compensar #inferior & 8'Mdi .$

Figura 1.1. Figura 1.10 Fenso da rede #superior & 18./Mdi .$, corrente ap"s compensao #intermedi*rio & 8'Mdi .$ e corrente sem compensar #inferior & 8'Mdi .$ ' figura 1.11 mostra a corrente de sa;da do filtro, ap"s ser filtrada pelo filtro passi o, para o caso do retificador com filtro capaciti o.

Figura 1.11 Corrente #filtrada$ de sa;da do filtro ati o.

' figura 1.1) mostra os espectros da corrente da lin5a antes e depois do atuao do filtro. 7ota&se a e:pressi a mel5oria, representada pela reduo da amplitude das 5arm=nicas. ' diminuio na 8 a componente no to significati a porque esta uma 5arm=nica presente na tenso e que, portanto, de e tam+m surgir na corrente compensada.

Figura 1.1) %spectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro. ' figura 1.14 mostra a corrente de sa;da do in ersor antes de passar pelo filtro passi o e em um est*gio intermedi*rio. 9m dos parmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro respeitar os limites impostos pelas normas de Knterferncia %letromagntica #K%@$ conduzida, uma ez que, do ponto de ista da rede, o filtro faz parte da carga.

Figura 1.14 Corrente de sa;da do in ersor e ap"s o primeiro est*gio do filtro passi o. 7a figura 1.10 mostra&se a resposta dinmica do sistema a uma ariao em degrau na carga. !+ser e que ao ser aumentada a carga ocorre uma reduo na tenso do +arramento cc, uma ez que a energia consumida em, inicialmente, dos capacitores que alimentam o in ersor. 9ma ez detectada esta reduo, o circuito de controle atua no sentido de aumentar a corrente a+sor ida da rede isando recuperar o alor de referncia. !corre uma so+re&corrente que ser e para repor a carga do capacitor do +arramento.

Figura 1.10 ?esposta do sistema a ariaes da carga( Fenso no +arramento cc #superior &8. /Mdi .$ e corrente de lin5a #inferior & 8 'Mdi .$. +iltros %/bridos ' fim de reduzir a potncia a ser mano+rada pelo filtro ati o poss; el utiliz*&lo em associao com filtros passi os, de maneira que a parte ati a de e atuar apenas so+re as componentes no corrigidas pelo filtro passi o N1.11O. ' figura 1.18 ilustra o princ;pio de um filtro 5;+rido monof*sico. 7a figura tem&se o esquema geral, considerando a e:istncia de uma fonte de tenso na freq<ncia fundamental #/s$ e uma fonte de tenso que representa a distoro 5arm=nica da tenso #/s5$. ' carga modelada como uma fonte de corrente #KB$, a qual tam+m possui componente 5arm=nica #Kl5$. %:iste uma reatncia da fonte, #gs$ e um filtro BC srie sintonizado na freq<ncia da 5arm=nica de interesse. ! filtro ati o modelado como uma fonte de corrente. !+ser e&se que a componente 5arm=nica a ser drenada pelo filtro passi o no ter* que circular pelo filtro ati o, de modo que tem&se uma reduo na corrente eficaz a ser controlada pela parte ati a. %ntretanto, no 5* diminuio na tenso de proCeto do filtro ati o.

Figura 1.18 %squema simplificado de filtro 5;+rido monof*sico de corrente. 7a figura 1.1D tem&se uma outra alternati a topol"gica, na qual o filtro ati o colocado em srie com um filtro passi o. 7a erdade podem estar colocados di ersos filtros passi os, sintonizados ou passa&altas.

Figura 1.1D Princ;pio de operao de filtro 5;+rido de corrente( #a$%squema geralJ #+$ !perao na freq<ncia fundamentalJ #c$ !perao na freq<ncia de sintonia do filtroJ #d$ !perao nas demais 5arm=nicas.

! sistema de controle do filtro ati o tal que ele a+sor e uma componente de corrente na freq<ncia fundamental com tal alor que produza so+re a parte passi a do filtro uma queda de tenso igual , tenso da rede,/s, como indica a figura #+$. Ksto faz com que a tenso a ser suportada pelo est*gio ati o seCa somente a tenso relati a ,s componentes 5arm=nicas. 'lm desta componente, o filtro a+sor e uma corrente igual ao conteRdo 5arm=nico da carga, de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na freq<ncia fundamental. 7a freq<ncia de ressonncia do filtro passi o a parte ati a de er* suportar uma tenso apro:imadamente igual , parcela distorcida da tenso da rede #figura #c$$. 7as demais freq<ncias a tenso 5arm=nica di ide&se entre o filtro passi o e o ati o #figura #d$$. (efer)ncia 3ibliogr*ficas N1.1O @. %5sani and ?. B. Tustom( ECon erter Circuits for Auperconducti e @agnetic %nergU AtorageE. Fe:as 'd@ 9ni ersitU Press, 16II, 9A'. N1.)O B. @alesani and P. Fenti( EF5ree&P5ase 'CM>C P3@ Con erter Wit5 Ainusoidal 'C Currents and @inimum Filter ?equirementsE. Frans. !n KndustrU 'pplications, ol K'&)4, no. 1, SanMFe+ 16I1, pp.11& 11. N1.4O A.!gasaWara, G. '2agi and '. 7a+ae( E' 7o el P3@ Ac5eme of /oltage Kn erter Vased on Apace /ector F5eorUE. %uropean PoWer %lectronics Conference, %P% XI6, 'ac5en, !ct. 16I6, pp. 1161&1).). N1.0O A. Vuso, B.?ossetto, P.Fenti, P.Fomasin and S.'.Pomilio(EAoft&AWitc5ed Current&Fed P3@ Kn erter Wit5 Apace /ector @odulationE. Proc. !f K%%% K'AX60, !ct. 1660 N1.8O F. `. Ga+etler( E' Apace /ector&+ased ?ectifier ?egulator for acMdcMac Con ertersE. %uropean PoWer %lectronics Conference, %P% X61, Firenze, Aept. 1661, pp. )1.1&)1.1. N1.DO G. 3. an der Vroec2, G. C. A2udelnU, `. /. Atan2e( E'nalUsis and ?ealization of a PulseWidt5 @odulator Vased on /oltage Apace /ectorsE. K%%% Frans. KndustrU 'pplications, ol. K'&)0, no. 1, SanMFe+ 16II, pp. 10)&18. N1.1O G. '2agi, e. TanazaWa and '. 7a+ae( E`eneralized F5eorU of t5e Knstantaneous ?eacti e PoWer in F5ree&P5ase Circuits. EProc. of t5e Knternational PoWer %lectronics Conference & KP%CX64, Fo2io, Sapan, 16I4. N1.IO B. ?ossetto and P. Fenti( E9sing 'C&Fed P3@ Con erters as Knstantaneous ?eacti e PoWer CompensatorsE. Proc. of K%%% P%AC, 166., pp. 1418&14ID. N1.6O @. /. 'ta;de and S. '. Pomilio( EAingle&P5ase 'cti e Filter( a >esign Procedure Considering Garmonics and %@K AtandardsE. Proc. of K%%% Knternational AUmposium on Kndustrial %lectronics, `uimares, Portugal, Sul5o de 1661. N1.1.O 7. Valdo, >. Aella, P. Penzo, `. Visiac5, >. Cappellieri, B. @alesani and '. guccato( EGU+rid 'cti e Filter for Parallel Garmonic CompensationE. %uropean PoWer %lectronics Conference, %P%X64, Vrig5ton, %ngland, ol. I, pp. 144&14I.