F ASCÍCULOS / h a r m ô n i c o s

“Este texto foi preparado como um curso de extensão “Influência
dos Harmônicos nas Instalações Elétricas Industriais”. Trata-se de
um curso voltado para profissionais atuantes no setor elétrico e
interessados em acompanhar as inovações tecnológicas decorrentes da
evolução da Eletrônica de Potência, especialmente as possibilidades do
condicionamento de energia elétrica visando aprimorar a qualidade do
produto Energia Elétrica. Inicialmente, no capítulo 1, que será publicado
em duas partes (Parte I e II), faz-se uma discussão sobre Fator de Potência
e Harmônicas, vinculando-os em termos da influência das harmônicas
sobre o fator de potência de um sistema. A seguir, no capítulo 2,
são apresentadas algumas normas e regulamentações que limitam a
contaminação harmônica de um sistema ou a emissão de uma carga.
No capítulo 3 são apresentados os componentes semicondutores de
potência que são utilizados em conversores estáticos que, em última
instância, são os responsáveis pelo aumento da distorção presente na
rede. Paradoxalmente, são estes mesmos conversores que permitem
a compensação das distorções quando adequadamente empregados.
No capítulo 4 são apontados os efeitos sobre os componentes de um
sistema elétrico e as causas da distorção harmônica. Nos capítulos
5, 6 e 7 são apresentadas soluções para a minimização da distorção
harmônica, iniciando com correções passivas, passando para as ativas,
como os pré-reguladores de fator de potência e os filtros ativos”.
José Antenor Pomilio – Engenheiro Eletricista, Mestre e Doutor
em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas –
UNICAMP (1983, 1986 e 1991, respectivamente). É professor junto à
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP desde
1984. Participou do Grupo de Eletrônica de Potência do Laboratório
Nacional de Luz Síncrotron (CNPq) entre 1988 e 1993, sendo chefe do
Grupo entre 1988 e 1991. Realizou estágios de pós –doutoramento
junto ao Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de
Pádua (1993/1994) e ao Departamento de Engenharia Industrial da
Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itália. Foi “Liaison”
da IEEE Power Electronics Society para a Região 9 (América Latina)
em 1998/1999. Foi membro do Comitê de Administração da IEEE
Power Electronics Society no triênio 2000/2002. Foi editor da Revista
Eletrônica de Potência e editor associado das revistas IEEE Trans. on
Power Electronics e Controle & Automação (SBA). Foi presidente
da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência (2000 –2002) e é
membro de sua diretoria e Conselho Deliberativo.

FATOR DE POTÊNCIA E DISTORÇÃO HARMÔNICA

PARTE I

1.1 - Energia Elétrica como É sob esta perspectiva que serão abordados conceitos estabelecidos desde o início do
“bem comum” os diversos tópicos desta apostila. século. Novos conceitos foram criados, os quais
A energia distribuída aos usuários do sistema servem a melhor explicitar o comportamento
elétrico interligado é um “bem comum”. Ou 1.2 - Teorias de Potência Elétrica da rede na situação atual em que não mais se
seja, todos que estão conectados a um dado Nos últimos 20 anos tem havido uma podem considerar senoidais as formas de onda
sistema compartilham de suas vantagens e de intensa discussão sobre as teorias de potência de tensão e, principalmente, de corrente.
seus problemas. Mais do que isso, os problemas elétrica, substituindo ou reinterpretando Poucos conceitos se mantêm consensuais
criados por um único usuário têm reflexo em
todos os demais.
Desta forma, a preservação da qualidade
da energia elétrica é responsabilidade coletiva,
de fornecedor e de consumidores. Esta noção
de “bem comum” é muito importante pois é a
base para a imposição de normas que garantam
a preservação da qualidade da energia, de modo
a proteger o adequado funcionamento de todos
Figura 1.1 - Circuito genérico utilizado nas definições de FP e triângulo de potência.
os processos e equipamentos alimentados.
O SETOR ELÉTRICO
Fevereiro 2006

mas, dentre estes, quando se tem um
sistema simétrico e equilibrado, estão o
de potência ativa média e o de potência
aparente, o que permite definir o Fator de
Potência. Já em situações desbalanceadas
ou desequilibradas pode haver discordância
até mesmo nestas definições.
Nas Referências Bibliográficas, no final
deste capítulo, estão indicadas recentes
publicações que abordam estas definições
e mostram a atualidade do debate. No
entanto, o objetivo deste capítulo é apenas
o de realçar a importância das distorções
harmônicas no cômputo do fator de
potência e são usados, como exemplo,
circuitos monofásicos.
1.3 - Fator de Potência
Fator de potência é uma propriedade
de uma carga elétrica (ou de um conjunto
de cargas). Consideremos, para efeito
das definições posteriores o esquema da
figura 1.1.
1.3.1 - Definição de Fator de
Potência
Fator de Potência (FP) é definido
como a relação entre a potência ativa
e a potência aparente consumidas
por um dispositivo ou equipamento,
independentemente das formas que as
ondas de tensão e corrente apresentem.
Os sinais variantes no tempo devem ser
periódicos e de mesma freqüência.
1
P T� çvi (t ) ii (t ) dt
F
P  
S VRMS I RMS
1.3.2 - Caso 1 - Tensão e
corrente senoidais
Em um sistema com formas de onda
senoidais, a equação 1.1 torna –se igual
ao cosseno da defasagem entre as ondas
de tensão e de corrente (). Analisando
em termos das componentes ativa, reativa
e aparente da potência pode –se, a partir
de uma descrição geométrica destas
componentes, mostrada na figura 1.1,
determinar o fator de potência como -
kW   kVAr  
FPsen o = = cos arctg   = cos φ
kVA   kW  
Figura 1.2 - Potência com sinais senoidais
em fase.
Figura 1.3 - Potência em sinais senoidais
defasados de 90 graus.
Figura 1.4 - Potência em sinais senoidais.
Figura 1.5 - Potência em sistema com
tensão senoidal e corrente não –senoidal
H a r m ô n i cos
A figura 1.2 mostra sinais deste tipo,
com defasagem nula. O produto das
senóides dá como resultado o valor
instantâneo da potência. O valor médio
deste produto é a potência ativa (de
acordo com a eq. 1.1), e também está
indicada na figura. Em torno deste
valor médio flutua o sinal da potência
instantânea. O valor de pico deste
sinal é numericamente igual à potência
aparente. Quando a defasagem é nula,
o produto (potência instantânea) será
sempre maior ou igual a zero.
Considerando os valores utilizados
na figura, os valores de pico das ondas
senoidais são de 200 V e 100 A, o que
conduz a valores eficazes de 141,4
V e 70,7 A, respectivamente. O valor
calculado da potência aparente é de 10
kW. Estes resultados são consistentes
com os obtidos pela figura 1.2.
A figura 1.3 mostra situação
semelhante mas com uma defasagem
de 90 graus entre os sinais. A potência
instantânea apresenta –se com
um valor médio (correspondente à
potência ativa) nulo, como é de se
esperar. A amplitude da onda de
potência é numericamente igual à
potência aparente.
Na figura 1.4 tem –se uma situação
intermediária, com uma defasagem
de 45 graus. Neste caso a potência
instantânea assume valores positivos
e negativos, mas seu valor médio (que
corresponde à potência ativa) é positivo.
Utilizando a equação (1.2), a potência
ativa será de 7,07 kW, o que eqüivale ao
valor indicado na figura.
1.3.3 - Caso 2 - Tensão
senoidal e corrente distorcida
Quando apenas a tensão de entrada for
senoidal, o FP é expresso por -
I1
FPV = ⋅ cos φ1
sen o
I RMS
A figura 1.5 mostra uma situação em que
se tem uma corrente quadrada (típica,
por exemplo, de retificador monofásico
com filtro indutivo no lado CC). Observe
O SETOR ELÉTRICO
Fevereiro 2006
 F ASCÍCULOS / h a r m ô n i c o s

que a potência instantânea não é mais uma

onda senoidal com o dobro da freqüência da
senóide. Neste caso específico ela aparece
como uma senóide retificada.
Neste caso, a potência ativa de entrada
é dada pelo produto da tensão (senoidal)
por todas as componentes harmônicas da
corrente (não –senoidal). Este produto é
nulo para todas as harmônicas exceto para
a fundamental, devendo –se ponderar
tal produto pelo cosseno da defasagem Figura 1.6 Decomposição harmônica (série de Fourier) de onda quadrada

entre a tensão e a primeira harmônica da

corrente. Desta forma, o fator de potência é
expresso como a relação entre o valor RMS
da componente fundamental da corrente e a
corrente RMS de entrada, multiplicado pelo
cosseno da defasagem entre a tensão e a
primeira harmônica da corrente.
Os valores eficazes de tensão e de corrente
são, respectivamente, 141,4 V e 100 A.
Logo, a potência aparente é de 14,14 kW.
No entanto, a potência média é de 12,7
kW. Este valor corresponde ao produto
do valor eficaz da tensão pelo valor eficaz
da componente fundamental da onda de
corrente, já que a defasagem é nula. O
valor de pico da componente fundamental
é de 127,3 A, correspondendo a um valor
eficaz de 90 A.
A figura 1.6 mostra uma decomposição da
onda quadrada, indicando as componentes
harmônicas (até a de sétima ordem).
Note que se for feito o produto da onda
fundamental por qualquer das harmônicas,
o valor médio será nulo, uma vez que se
alternarão intervalos positivos e negativos de
mesma área.
(continua no próximo número)

SE1 100

O SETOR ELÉTRICO
Fevereiro 2005
 F ASCÍCU LO / harmôni cos

“Este texto foi preparado como um curso de extensão “Influência
dos Harmônicos nas Instalações Elétricas Industriais”. Trata-se de
um curso voltado para profissionais atuantes no setor elétrico e
interessados em acompanhar as inovações tecnológicas decorrentes da
evolução da Eletrônica de Potência, especialmente as possibilidades do
condicionamento de energia elétrica visando aprimorar a qualidade do
produto Energia Elétrica. Inicialmente, no capítulo 1, que será publicado
em duas partes (Parte I e II), faz-se uma discussão sobre Fator de Potência
e Harmônicas, vinculando-os em termos da influência das harmônicas
sobre o fator de potência de um sistema. A seguir, no capítulo 2,
são apresentadas algumas normas e regulamentações que limitam a
contaminação harmônica de um sistema ou a emissão de uma carga.
No capítulo 3 são apresentados os componentes semicondutores de
potência que são utilizados em conversores estáticos que, em última
instância, são os responsáveis pelo aumento da distorção presente na
rede. Paradoxalmente, são estes mesmos conversores que permitem
a compensação das distorções quando adequadamente empregados.
No capítulo 4 são apontados os efeitos sobre os componentes de um
sistema elétrico e as causas da distorção harmônica. Nos capítulos
5, 6 e 7 são apresentadas soluções para a minimização da distorção
harmônica, iniciando com correções passivas, passando para as ativas,
como os pré-reguladores de fator de potência e os filtros ativos”.
José Antenor Pomilio – Engenheiro Eletricista, Mestre e Doutor
em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas –
UNICAMP (1983, 1986 e 1991, respectivamente). É professor junto à
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP desde
1984. Participou do Grupo de Eletrônica de Potência do Laboratório
Nacional de Luz Síncrotron (CNPq) entre 1988 e 1993, sendo chefe do
Grupo entre 1988 e 1991. Realizou estágios de pós –doutoramento
junto ao Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de
Pádua (1993/1994) e ao Departamento de Engenharia Industrial da
Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itália. Foi “Liaison”
da IEEE Power Electronics Society para a Região 9 (América Latina)
em 1998/1999. Foi membro do Comitê de Administração da IEEE
Power Electronics Society no triênio 2000/2002. Foi editor da Revista
Eletrônica de Potência e editor associado das revistas IEEE Trans. on
Power Electronics e Controle & Automação (SBA). Foi presidente
da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência (2000 –2002) e é
membro de sua diretoria e Conselho Deliberativo.

FATOR DE POTÊNCIA E DISTORÇÃO HARMÔNICA

PARTE ii
A figura 1.7 mostra uma situação em que a corrente está Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada também pode
“defasada” da tensão. Esta forma de onda é típica, por exemplo, ser expresso em função das componentes harmônicas:
de retificadores controlados (tiristores), com filtro indutivo no lado �
‡
cc. Nesta situação, a componente fundamental da corrente (que
I RMS  I ⇓ ‡
” I n2 1
2
(1.4)
está “em fase” com a onda quadrada) apresenta uma defasagem n2
de 36 graus em relação ao sinal de tensão. Fazendo o cálculo do FP Define-se a Taxa de Distorção Harmônica (TDH) como sendo a
pela equação (1.3) chega-se ao valor de 10,3 kW, que corresponde relação entre o valor RMS das componentes harmônicas da corrente
ao valor obtido da figura. Note que não há alteração no valor da e a fundamental: ∞
potência aparente.
A relação entre as correntes é chamada de fator de forma e o
∑I 2
n
n=2
TDH = (1.5)
termo em co-seno é chamado de fator de deslocamento. I1

200V 20k
Tensão

Corrente SEL>> P=10,3kW

-20k
-200V
V(V1:+) V(V3:+) Potência instantânea e média 300ms 320ms 340ms 360ms 380ms 400ms
Tempo
V(V1:+)* V(V3:+) avg(#1) 0

Figura 1.7 - Potência com onda de corrente não-senoidal

O SETOR ELÉTRICO
22 Março 2006
 Ha r m ô n i cos
250V 25k
Tensão
P=11,9kW
P

Corrente SEL>>
-25k
-250V 340ms 350ms 360ms 370ms 380ms 390ms 400ms
V(V8:+) V(V3:+) Potência instantânea e média
Tempo
V(V8:+)* V(V3:+) avg(#1) 0

Figura 1.8 Potência para formas de onda quaisquer

Assim, o FP pode ser reescrito como:
cosφ1
FP =
1 + TDH 2
É evidente a relação entre o FP e a distorção da corrente absorvida da
linha. Neste sentido, existem normas internacionais que regulamentam
os valores máximos das harmônicas de corrente que um dispositivo ou
equipamento pode injetar na linha de alimentação.
1.1.1 Caso 3: Tensão e corrente não-senoidais, mas
de mesma freqüência.
O cálculo do FP, neste caso, deve seguir a equação (1.1), ou seja, é
necessário obter o valor médio do produto dos sinais a fim de se conhecer
a potência ativa. Num caso genérico, tanto a componente fundamental
quanto as harmônicas podem produzir potência, desde que existam
as mesmas componentes espectrais na tensão e na corrente e que sua
defasagem não seja 90 graus.
A figura 1.8 mostra sinais de tensão e de corrente quadrados e
“defasados”. Os valores eficazes são, respectivamente, 200 V e 100 A. O
que leva a uma potência aparente de 20kW.
Os valores eficazes das componentes
respectivamente, 180 V e 90 A. A defasagem entre elas é de 36 graus.
Se o cálculo da potência ativa for feito considerando apenas estes
componentes, o valor obtido será de 13,1 kW. No entanto, a potência
média obtida da figura, e que corresponde à potência ativa, é de 11,9
kW. O motivo da discrepância é devido ao valor médio a ser produzido
por cada componente harmônica presente tanto na tensão quanto na
corrente. Valores médios negativos são possíveis desde que a defasagem
entre os sinais seja superior a 90 graus. É o que ocorre neste exemplo,
levando a uma potência ativa menor do que aquela que seria produzida
Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada
distorção, dentre outros, os seguintes fatos:
(1.6)
• A máxima potência ativa absorvível da rede é fortemente limitada pelo
FP;
• As harmônicas de corrente exigem um sobredimensionamento da
instalação elétrica e dos transformadores, além de aumentar as perdas
(efeito pelicular);
• A componente de 3a harmônica da corrente, em sistema trifásico com
neutro, pode ser muito maior do que o normal;
• O achatamento da onda de tensão, devido ao pico da corrente, além
da distorção da forma de onda, pode causar mau-funcionamento de
outros equipamentos conectados à mesma rede;
• As componentes harmônicas podem excitar ressonâncias no sistema
de potência, levando a picos de tensão e de corrente, podendo danificar
dispositivos conectados à linha.
1.2.1 Perdas
As perdas de transmissão de energia elétrica são proporcionais ao
quadrado da corrente eficaz que circula pelos condutores. Assim, para
uma dada potência ativa, quanto menor for o FP, maior será a potência
fundamentais são, reativa e, conseqüentemente, a corrente pelos condutores. A figura 1.9
mostra o aumento das perdas em função da redução do FP.
A tabela I.1 mostra um exemplo de redução de perdas devido à elevação
do FP. Toma-se como exemplo uma instalação com consumo anual de
Aumento de perdas (%)
15
12
9
6

se apenas as componentes fundamentais estivessem presentes. 3

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1.2 Desvantagens do baixo fator de potência (FP) e da
FP
alta distorção da corrente Figura 1.9 Aumento das perdas devido à redução do FP
(com potência ativa constante)
Esta análise é feita partindo-se de duas situações. Na primeira supõe-
se constante a potência ativa, ou seja, parte-se de uma instalação ou carga 200MWh, na qual supõe-se uma perda de 5%. e se eleva o FP de 0,78
dada, a qual precisa ser alimentada. Verificam-se algumas conseqüências para 0,92. Observa-se uma redução nas perdas de 28,1%.
do baixo FP. Na segunda situação, analisando a partir dos limites de uma Uma outra questão relevante, que será discutida mais detalhadamente
linha de transmissão, verifica-se o ganho na disponibilização de energia em outros capítulos deste texto, refere-se a se fazer a correção do FP
para o consumo. em cada equipamento individualmente ou apenas na entrada de uma

O SETOR ELÉTRICO
Março 2006 23
 F ASCÍCU LO / harmôni cos

Tabela 1.1 Análise comparativa da redução de perdas devido 850kW 920kW

ao aumento do FP

392kVAr
527kVAr
Situação 1 Situação 2
Fator de potência 0,78 0,92 1000kVA 1000kVA
Perdas globais (%) 5 3,59
Perdas globais (MWh/ano) 10 7,18 FP= 0,85 FP= 0,92
Redução das perdas 28,1%
Figura 1.10 Efeito do aumento do FP na ampliação da
disponibilidade de potência ativa
instalação. Key (1995) estuda o caso de um edifício comercial com uma
instalação de 60 kVA. Verifica o efeito de uma compensação em quatro maior potência, ou para uma quantidade maior de cargas.
situações (em termos do posicionamento do compensador): no primário Consideremos aqui aspectos relacionados com o estágio de entrada
do transformador; no secundário do transformador de entrada (o que de fontes de alimentação. As tomadas da rede elétrica doméstica ou
elimina as perdas adicionais neste elemento); em centrais de cargas industrial possuem uma corrente (RMS) máxima que pode ser absorvida
(subpainéis) e em cada carga. (tipicamente 15A nas tomadas domésticas).
A compensação em cada carga faz com que a corrente que circula A figura 1.11 mostra uma forma de onda típica de um circuito
em todo o sistema seja praticamente senoidal (FP~1). Fazendo-se a retificador alimentando um filtro capacitivo. Nota-se os picos de corrente
compensação de um grupo de cargas, as harmônicas circularão por e a distorção provocada na tensão de entrada, devido à impedância da
trechos reduzidos de cabos. Com a compensação no secundário do linha de alimentação. O espectro da corrente mostra o elevado conteúdo
transformador, a corrente será distorcida em toda a instalação, mas harmônico.
não no transformador. Com uma compensação na entrada, apenas o Nota-se que o baixo fator de potência da solução convencional (filtro
fornecedor de energia será beneficiado. capacitivo) é o grande responsável pela reduzida potência ativa disponível
A tabela I.2 mostra resultados deste estudo. para a carga alimentada.

1.2.2 Capacidade de transmissão 1.3 Comentários Finais

Analisemos agora o caso do sistema de transmissão, para o qual a
grandeza constante é a potência aparente, uma vez que é ela que define
a capacidade térmica das linhas.
Uma análise fasorial só pode ser aplicada para grandezas senoidais e
de mesma freqüência, hipótese simplificadora assumida na análise que
se segue.
Um baixo FP significa que grande parte da capacidade de condução
de corrente dos condutores utilizados na instalação está sendo usada para
transmitir uma corrente que não produzirá trabalho na carga alimentada.
Mantida a potência aparente (para a qual é dimensionada a instalação),
um aumento do FP significa uma maior disponibilidade de potência ativa,
como indicam os diagramas da figura 1.10.
Uma análise análoga pode ser feita em termos de uma instalação
existente, a qual poderia ser utilizada para alimentação de uma carga de
O conceito mais importante deste capítulo inicial é que, nos dias de
hoje, principalmente nas redes de baixa tensão, é um erro importante
desconsiderar a presença das distorções harmônicas, principalmente da
corrente, no cálculo do Fator de Potência. Por conseqüência, como se
verá em outros capítulos, a compensação do FP por meio de capacitores
deve ser feito com extremo cuidado, uma vez que pode provocar
situações de piora da distorção, inclusive com riscos para a operação
segura do sistema.
A melhoria do fator de potência tem como conseqüência um
melhor aproveitamento do sistema elétrico, com minimização de perdas
e aumento de capacidade de trabalho. É, portanto, um objetivo a ser
buscado. Situações mais gerais, que incluem desequilíbrio e desbalanço
devem ser analisadas com um cuidado maior, para o que se sugere a
leitura das referências citadas.

Tabela I.2 Economia de energia com compensação de harmônicos e FP em diferentes alocações

Posicionamento da compensação Primário trafo de entrada Secundário trafo de entrada Central de cargas Equipamento
Perdas totais sem compensação (W) 8148 8148 8148 8148
Perdas totais com compensação (W) 8125 5378 4666 3346
% total de perdas com compensação 13,54 8,96 7,78 5,58
Redução de perdas para carga de 60kVA (W) 23 2770 3482 4802
% de redução de perdas / 60kVA 0,04 4,62 5,8 8,0
Economia por ano (US$) 10 1213 1523 2101

O SETOR ELÉTRICO
24 Março 2006
 Harmônicos
Nonsinusoidal, Balanced or Unbalanced Conditions”, IEEE Transaction
Tabela 1.3 Comparação da potência ativa de saída
On Industry Applications, May/June 2004.
Convencional PF corrigido
L. S. Czarnecki, “On some misinterpretations of the instantaneous
Potência disponível 1440 VA 1440 VA
reactive power pq theory”, IEEE Transaction on Power Electronics,
Fator de potência 0,65 0,99
19(3), pp. 828-836, May 2004.
Eficiência do corretor de FP 100% 95%
M. Depenbrock, V. Staudt, and H. Wrede, “A theoretical investigation
Eficiência da fonte 75% 75%
of original and modified instantaneous power theory applied to four-
Potência disponível 702 W 1015 W
wire systems”, IEEE Transaction on Industry Applications, 39(4), pp.
1160-1167, July/August 2003.
1.4 Referências bibliográficas H. Akagi, S. Ogasawara and H. Kim, “The Theory of Instantaneous
Power in Three-Phase Four-Wire Systems: A Comprehensive
F. P. Marafão, “Análise e Controle da Energia Elétrica Através de Approach”, IEEE Industry Application Society Annual Meeting, pp.
Técnicas de Processamento Digital de Sinais”, Tese de Doutorado, 431-439, 1999.
Departamento de Sistemas e Controle de Energia, FEEC/Unicamp, “Manual de orientação aos consumidores sobre a nova legislação
Campinas, Brasil, 2004. para o faturamento de energia reativa excedente”. Secretaria
S. Fryze, “Active, reactive and apparent power in circuits with executiva do Comitê de Distribuição de Energia Elétrica - CODI, Rio
nonsinusoidal voltage and current”, Przegl.Elektrotech, 1932. de Janeiro, 1995.
J.L. Willems, “Reflections on Apparent Power and Power Factor in T. Key and J-S. Lai: “Costs and Benefits of Harmonic Current Reduction
Nonsinusoidal and Polyphase Situations”, IEEE Transaction On Power for Switch-Mode Power Supplies in a Commercial Office Building”.
Delivery, Abril de 2004. Anais do IEEE Industry Application Society Annual Meeting - IAS’95.
L.S. Czarnecki, “What is wrong with the Budeanu concept of reactive Orlando, USA, Outubro de 1995, pp. 1101-1108.
and distortion power and why it should be abandoned?,” IEEE J. Klein and M. K. Nalbant: “Power Factor Correction - Incentives.
Transaction on Instrumentation and Measurement, IM-36(3), pp. 834- Standards and Techniques”. PCIM Magazine, June 1990, pp. 26-31.
837, 1987.
IEEE Std 1459-2000. “IEEE Trial-Use Standard Definitions for the CORREÇÃO:
Measurement of Electric Power Quantities Under Sinusoidal, Na primeira parte deste fascículo, na edição anterior
Nonsinusoidal, Balanced or Unbalanced Conditions”. 2000. da revista, a indicação de valores de potência aparente
A. Emanuel, “Summary of IEEE Standard 1459: Definitions for em W (Watts) está errada. A unidade para potência
the Measurement of Electric Power Quantities Under Sinusoidal, aparente é VA (Volt-Ampère)

O SETOR ELÉTRICO
25
SE 260

Março 2006
 F ASCÍCU LO / harmôni cos
“Este texto foi preparado como um curso de extensão: Influência dos
Harmônicos nas Instalações Elétricas Industriais. Trata-se de um curso
voltado para profissionais atuantes no setor elétrico e interessados
em acompanhar as inovações tecnológicas decorrentes da evolução
da eletrônica de potência, especialmente as possibilidades do
condicionamento de energia elétrica visando aprimorar a qualidade do
produto energia elétrica. Inicialmente, no capítulo 1, que foi publicado em
duas partes, fez-se uma discussão sobre fator de potência e harmônicas,
vinculando-os em termos da influência das harmônicas sobre o fator
de potência de um sistema. Neste capítulo, são apresentadas algumas
normas e regulamentações que limitam a contaminação harmônica
de um sistema ou a emissão de uma carga. No capítulo 3 serão
apresentados os componentes semicondutores de potência utilizados
em conversores estáticos que, em última instância, são os responsáveis
pelo aumento da distorção presente na rede. Paradoxalmente, são esses
mesmos conversores que permitem a compensação das distorções
quando adequadamente empregados. No capítulo 4 serão apontados
os efeitos sobre os componentes de um sistema elétrico e as causas da
distorção harmônica. Nos capítulos 5, 6 e 7 serão apresentadas soluções
para a minimização da distorção harmônica, iniciando com correções
CAPÍTULO 2
2 - NORMAS RELATIVAS A FATOR DE POTÊNCIA
E DISTORÇÃO HARMÔNICA
2.1 - Fator de potência
A atual regulamentação brasileira do fator de potência estabelece
que o mínimo fator de potência (FP) das unidades consumidoras
alimentadas em baixa tensão é de 0,92. A Agência Nacional de Energia
Elétrica (Aneel), em seu documento “Procedimentos de distribuição
de energia elétrica no sistema elétrico nacional – Prodist módulo 8 –
qualidade da energia elétrica”, de 24 de agosto de 2005 traz o seguinte
texto:
“A presença da energia e/ou potência reativas faz com que o
transporte de potência ativa demande maior capacidade do sistema
de transporte pelo qual ela flui. Por este motivo, a responsabilidade
de um cliente marginal nos investimentos destinados à expansão da
rede será tanto maior quanto mais elevada for sua potência reativa
ou, de modo equivalente, quanto menor for seu fator de potência.
“Muitas cargas tradicionais, como é o caso dos motores elétricos,
têm um princípio de operação que exige um consumo de potência
reativa. Assim, parece adequado que o regulador admita uma certa
tolerância para o fator de potência das unidades consumidoras.
O valor desta tolerância é expresso através do chamado fator de
potência de referência que está hoje fixado no valor de 0,92, o que
equivale a permitir ao cliente um consumo de 0,426 kVArh por kWh
O SETOR ELÉTRICO
18 Abril 2006
passivas e passando para as ativas, como os pré-reguladores de fator de
potência e os filtros ativos.”
José Antenor Pomilio – engenheiro eletricista, mestre e doutor
em engenharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas
– Unicamp (1983, 1986 e 1991, respectivamente). É professor da
Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp desde
1984. Participou do grupo de eletrônica de potência do Laboratório
Nacional de Luz Sincrotron (CNPq) entre 1988 e 1993, sendo chefe
do grupo entre 1988 e 1991. Realizou estágios de pós-doutoramento
no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Pádua
(1993 e 1994) e no Departamento de Engenharia Industrial da
Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itália. Foi liaison
da IEEE Power Electronics Society para a região 9 (América Latina)
em 1998 e 1999. Foi membro do Comitê de Administração da IEEE
Power Electronics Society no triênio 2000/2002. Foi editor da Revista
Eletrônica de Potência e editor associado das revistas IEEE Trans. on
Power Electronics e Controle & Automação (SBA). Foi presidente
da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência (2000-2002) e é
membro de sua diretoria e do Conselho Deliberativo.
de energia que absorve.
“Nos sistemas senoidais, tanto os monofásicos quanto os
trifásicos equilibrados e simétricos, a noção do fator de potência é
aceita consensualmente. Hoje em dia a proliferação de cargas não
lineares e/ou não balanceadas, assim como de cargas com dispositivos
chaveados de eletrônica de potência, determina um aprimoramento
das disposições contidas nas regulamentações vigentes. Tal melhoria
encontra sustentação na tecnologia de amostragem digital hoje
disponível no mercado brasileiro, o qual dispõe de instrumentos de
medição que permitem incorporar conceitos de potência e fator de
potência mais atuais”.
O referido documento, no entanto, ainda estabelece para o cálculo
do FP procedimentos que consideram formas de onda senoidais:
f= P EA
ou
P2 + Q2 EA2 + ER2 (2.1)
EA: Energia ativa; ER: Energia reativa
Permite-se, no entanto, que cada concessionária adote outros
procedimentos que contemplem a realidade local, ou seja, abre a
possibilidade do uso do conceito mais geral de FP. O cálculo do FP

deve ser feito por média horária. O consumo de reativos além do
permitido (0,426 kVArh por kWh) é cobrado do consumidor. No
intervalo entre 6 e 24 horas isso ocorre se a energia reativa absorvida
for indutiva e das 0 às 6 horas se for capacitiva (Crestani, 1994).
Conforme foi visto anteriormente, as componentes harmônicas
da corrente também contribuem para o aumento da corrente eficaz,
de modo que elevam a potência aparente sem produzir potência ativa
(supondo a tensão senoidal). Assim, uma correta medição do FP deve
levar em conta a distorção da corrente, e não apenas a componente
reativa (na freqüência fundamental), o que não ocorre em grande
parte dos medidores, embora os aparelhos digitais tenham condição
de fazê-lo, mesmo com algum grau de erro.
2.2. Norma IEC 61000-3-2: limites para emissão de
harmônicas de corrente (<16 A por fase)
A IEC (International Electrotechnical Commission) é uma entidade
internacional, mas com abrangência essencialmente européia,
que gera recomendações técnicas na área de eletricidade. Com a
aprovação da Comunidade Européia, ou de países individualmente,
são geradas as EN – European Norm –, que reproduzem o conteúdo
estabelecido nas respectivas IEC.
Essa norma (IEC, 2001) incluindo as alterações feitas pela emenda
14, de janeiro de 2001, refere-se às limitações das harmônicas
de corrente injetadas na rede pública de alimentação. Aplica-se a
equipamentos elétricos e eletrônicos que tenham uma corrente de
entrada de até 16 A por fase, conectado a uma rede pública de
baixa tensão alternada, de 50 ou 60 Hz, com tensão fase–neutro
entre 220 e 240 V. Para tensões inferiores, os limites não foram
estabelecidos, pois essa norma tem aplicação principalmente na
Comunidade Européia, onde as tensões fase–neutro encontram-se
na faixa especificada.
Os equipamentos são classificados em quatro classes:
Classe A: Equipamentos com alimentação trifásica equilibrada;
aparelhos de uso doméstico, excluindo os classe D; ferramentas, exceto
as portáteis; “dimmers” para lâmpadas incandescentes; equipamentos
de áudio; e todos os demais não incluídos nas classes seguintes.
Classe B: Ferramentas portáteis.
Classe C: Dispositivos de iluminação.
Classe D: Computadores pessoais, monitores de vídeo e aparelhos
de televisão, caso a corrente de entrada apresente a forma mostrada
na figura 1.2. A potência ativa de entrada deve ser igual ou inferior
a 600 W, medida esta feita obedecendo às condições de ensaio
estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de
equipamento).
Antes da emenda 14, a definição de classe D era feita a partir de um
envelope dentro do qual estaria a corrente de entrada, atingindo
qualquer equipamento monofásico, como mostra a figura 2.1. Tal
definição mostrou-se inadequada devido ao fato de que os problemas
mais relevantes referem-se aos equipamentos agora incluídos na
classe D e na classe C (reatores eletrônicos), permitindo retirar dos
demais aparelhos essas restrições.
Ha r m ô n i cos
i/i pico
p/3 p/3 p/3
1
0,35
0 p/2 p
Figura 2.1 Envelope da corrente de entrada que define um
equipamento como classe D.
A inclusão apenas desses aparelhos como classe D deve-se
ao fato de seu uso se dar em larga escala e ser difundido por
todo o sistema. Outros equipamentos poderão ser incluídos nessa
categoria caso passem a apresentar tais características.
Os valores de cada harmônica são obtidos após a passagem
do sinal por um filtro passa-baixos de primeira ordem com
constante de tempo de 1,5 s. Aplica-se a transformada discreta
de Fourier (DFT), com uma janela de medição entre 4 e 30 ciclos
da fundamental, com um número inteiro de ciclos. Calcula-se
a média aritmética dos valores da DFT durante todo o período
de observação. Esse período varia de acordo com o tipo de
equipamento, tendo como regra geral um valor que permita a
repetibilidade dos resultados.
A medição da potência ativa é feita de maneira análoga,
devendo-se, no entanto, tomar o máximo valor que ocorrer
dentro do período de observação. Esse é o valor que um fabricante
deve indicar em seu produto (com uma tolerância de +/- 10%),
conjuntamente como fator de potência (para classe C). Caso
o valor medido seja superior ao indicado, deve-se usar o valor
medido.
Para cada harmônica medida da forma descrita, o valor deve
ser inferior a 150% do limite da tabela I, em qualquer situação de
operação do aparelho.
As correntes harmônicas com valor inferior a 0,6% da corrente
de entrada (medida dentro das condições de ensaio) ou inferiores
a 5 mA não são consideradas. Foi definida a corrente harmônica
parcial de ordem ímpar, para componentes entre a 21ª e a 39ª
como sendo:
39
I 21 −39 = ∑ I2n
n = 21 , 23 ... (2.2)
Para a componente de ordem 21 ou superior (ímpar), o valor
individual para cada uma delas pode exceder o limite em mais 50%
desde que a corrente harmônica parcial de ordem ímpar medida
não exceda o valor teórico (obtido com os valores da tabela), nem
exceda o limite individual de 150% do valor da tabela.
A Tabela 2.I indica os valores máximos para os harmônicos de
corrente, no fio de fase (não no de neutro).
Os valores limites para a classe B são os mesmos da classe A,
acrescidos de 50%.
O SETOR ELÉTRICO
Abril 2006 19
 F ASCÍCU LO / harmôni cos

Tabela 2.I Limites para os Harmônicos de Corrente

Ordem do Harmônico Classe A Classe B Classe C (>25W) Classe D
n Máxima corrente [A] Máxima corrente [A] % da fundamenal (>75W, <600W) [mA/W]
Harmônicas Ímpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4
5 1,14 1,71 10 1,9
7 0,77 1,115 7 1,0
9 0,40 0,60 5 0,5
11 0,33 0,495 3 0,35
13 0,21 0,315 3 0,296
15≤ n ≤39 0.15 = 15 0.225 = 15 3 3,85/n
n n
Harmônicos Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45
8≤ n ≤40 0.23 = 8 0.35 = 8
n n FP: fator de potência

2.3. IEC 61000-3-4
Esse relatório técnico (IEC, 1998) pode ser aplicado a qualquer
equipamento elétrico ou eletrônico, cuja corrente de entrada seja
maior que 16 A. Sua tensão de alimentação deve ser menor que
240 V para equipamentos monofásicos ou menor que 600 V para
equipamentos trifásicos. A freqüência nominal da rede pode ser 50
Hz ou 60 Hz.
No referido relatório são apresentados os limites para distorção
harmônica em equipamentos cuja potência aparente seja menor
ou igual a 33 vezes a potência de curto-circuito da instalação. A
tabela 2.II apresenta os limites individuais de corrente para cada
harmônico que estão normalizados em relação à fundamental.
Define-se potência de curto-circuito (Rsce) como a relação entre
a tensão nominal ao quadrado e a impedância de curto-circuito. Se
o equipamento a ser analisado exceder os limites dessa primeira
tabela, e a potência de curto-circuito permitir, outros limites podem
ser aplicados. Se este for monofásico ou trifásico desbalanceado,
pode-se utilizar os limites da tabela 2.III. Podemos observar na
referida tabela que, quanto maiores forem os valores de potência
de curto-circuito, maiores serão os limites de distorção tolerados.
Nesse caso, algumas recomendações devem ser seguidas. O
valor relativo de cada harmônico não deve exceder o limite de
16/n%. Para valores intermediários de potência de curto-circuito,
pode-se aplicar interpolação linear para obter os limites de
distorção. No caso de equipamentos trifásicos desbalanceados, a
corrente de cada uma das fases deve estar dentro desses limites.
Caso o equipamento seja trifásico equilibrado pode-se ainda
utilizar a tabela 2.IV. Algumas recomendações também devem ser
seguidas. O valor relativo de cada harmônico não deve exceder
o limite de 16/n%. Para valores intermediários de potência de
curto-circuito, pode-se aplicar interpolação linear para obter os
limites de distorção.

Tabela 2.2 - Limites individuais de harmônicos de corrente Tabela 2.3 - Limites individuais de harmônicos de corrente em
em % da fundamental % da fundamental

Componente Harmônico Componente Harmônico Mínimo Fator de distorção Limites individuais de

Harmônico Admissível Harmônico Admissível Rsce harmônica admissível harmônico admissível
n In/I1% n In/I1% % In/I1 %
3 21,6 21 ≤0,6 THD PWHD I3 I5 I7 I9 I11 I13
5 10,7 23 0,9 66 25 25 23 11 8 6 5 4
7 7,2 25 0,8
120 29 29 25 12 10 7 6 5
9 3,8 27 ≤0,6
175 33 33 29 14 11 8 7 6
11 3,1 29 0,7
250 39 39 34 18 12 10 8 7
13 2 31 0,7
15 0,7 ≤33 ≤0,6 350 46 46 40 24 15 12 9 8
17 1,2 450 51 51 40 30 20 14 12 10
19 1,1 Sempre ≤8/n ou ≤0,6 600 57 57 40 30 20 14 12 10

O SETOR ELÉTRICO
20 Abril 2006
 Harmônicos
no PAC. À medida que se eleva o nível de tensão, menores são
Tabela 2.4 - Limites individuais de harmônicos de corrente
os limites aceitáveis.
para equipamentos trifásicos em % da fundamental
A grandeza TDD – Total Demand Distortion – é definida como
Mínimo Fator de distorção Limites individuais de
harmônico admissível a distorção harmônica da corrente, em porcentagem, da máxima
Rsce harmônica admissível
% In/I1 % demanda da corrente de carga (demanda de 15 ou 30 min). Isso
significa que a medição da TDD deve ser feita no pico de consumo.
THD PWHD I5 I7 I11 I13
Harmônicas pares são limitadas a 25% dos valores acima. Distorções
66 16 25 14 11 10 8
de corrente que resultem em nível CC não são admissíveis.
120 18 29 16 12 11 8
175 25 33 20 14 12 8
250 35 39 30 18 13 8 Tabela 2.5 - Limites de Distorção da Corrente para Sistemas

48 46 de Distribuição (120V a 69kV)

350 40 25 15 10
450 58 51 50 35 20 15 Máxima corrente harmônica em % da corrente de carga
(Io - valor da componente fundamental)
600 70 57 60 40 25 18
Harmônicas ímpares:
Icc/Io <11 11≤ n <17 17≤ n <23 23≤ n <35 35<n TDD(%)
2.4. Recomendação IEEE para práticas e requisitos <20 4 2 1,5 0,6 0,3 5
para controle de harmônicas no sistema elétrico de 20<50 7 3,5 2,5 1 0,5 8
potência: IEEE-519 50<100 10 4,5 4 1,5 0,7 12
Essa recomendação produzida pelo IEEE (1991) descreve os 100<1000 12 5,5 5 2 1 15
principais fenômenos causadores de distorção harmônica, indica >1000 15 7 6 2,5 1,4 20
métodos de medição e limites de distorção. Seu enfoque é diverso
daquele da IEC 61000-3-2, uma vez que os limites estabelecidos Tabela 2.6 - Limites de Distorção da Corrente para Sistemas
referem-se aos valores medidos no ponto de acoplamento comum de Subdistribuição (69001V a 161kV)
(PAC), e não em cada equipamento individual. A filosofia é que Limites para harmônicas de corrente de cargas
não interessa ao sistema o que ocorre dentro de uma instalação, não-lineares no PAC com outras cargas
mas sim o que ela reflete para o exterior, ou seja, para os outros Harmônicas ímpares:
Icc/Io <11 11≤ n <17 17≤ n <23 23≤ n <35 35<n TDD(%)
consumidores conectados à mesma alimentação.
<20 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
Os limites diferem de acordo com o nível de tensão e com
20<50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25 4
o nível de curto-circuito do PAC. Obviamente, quanto maior
50<100 5 2,25 2 0,75 0,35 6
for a corrente de curto-circuito (Icc) em relação à corrente de
100<1000 6 2,75 2,5 1 0,5 7,5
carga, maiores serão as distorções de corrente admissíveis,
>1000 4,5 3,5 3 1,25 0,7 10
uma vez que elas distorcerão em menor intensidade a tensão

SE 460

O SETOR ELÉTRICO
Abril 2006 21
 F ASCÍCU LO / harmôni cos

Tabela 2.7 - Limites de distorção de corrente para sistemas de alta Tabela 2.10 - Níveis de referência para distorções
tensão (>161kV) e sistemas de geração e co-geração isolados. harmônicas individuais de tensão (expressos como
Harmônicas ímpares: percentagem da tensão fundamental).
Icc/Io <11 11≤ n <17 17≤ n <23 23≤ n <35 35<n TDD(%)
Ordem Distorção Harmônica Individual de Tensão [%]
<50 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5 Harmônica Vn ≤ 1kV 1kV < Vn ≤ 13,8kV 13,8kV < Vn ≤ 69kV 69kV < Vn ≤ 138kV
≥50 3 1,5 1,15 0,45 0,22 3,75 5 7,5 6 4,5 2,5
7 6,5 5 4 2
Para os limites de tensão, os valores mais severos são para 11 4,5 3,5 3 1,5
Impares
as tensões menores (nível de distribuição). Estabelece-se um 13 4 3 2,5 1,5
não
limite individual por componente e um limite para a distorção 17 2,5 2 1,5 1
múltiplas
harmônica total. 19 2 1,5 1,5 1
de 3
23 2 1,5 1,5 1
Tabela 2.8 - Limites de distorção de tensão 25 2 1,5 1,5 1
Distorção individual THD >25 1,5 1 1 0,5
69kV e abaixo 3% 5%
3 6,5 5 4 2
69001V até 161kV 1,5% 2,5%
Impares 9 2 1,5 1,5 1
Acima de 161kV 1% 1,5%
múltiplas 15 1 0,5 0,5 0,5
de 3 21 1 0,5 0,5 0,5
2.5. Regulamentação brasileira >21 1 0,5 0,5 0,5
Para a rede básica de energia, o Operador Nacional do Sistema 2 2,5 2 1,5 1
(ONS) estabelece desde 2002 parâmetros de qualidade para a 4 1,5 1 1 0,5
tensão suprida. Mas, do ponto de vista do consumidor, as restrições 6 1 0,5 0,5 0,5
a serem consideradas são, na imensa maioria, as do sistema de Pares 8 1 0,5 0,5 0,5
distribuição, as quais ainda estão em discussão. 10 1 0,5 0,5 0,5
A Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel), no já citado 12 1 0,5 0,5 0,5
documento “Procedimentos de distribuição de energia elétrica no >12 1 0,5 0,5 0,5
sistema elétrico nacional – Prodist módulo 8 – qualidade da energia
elétrica”, propõe valores para a distorção harmônica da tensão Figura 2.2 Tensão com DTT de 10%, em conformidade com os limites.
no sistema de distribuição. Tal regulamentação ainda não está
200V
definida.

0V
Tabela 2.9 - Valores de referência globais das distorções harmô­
nicas totais expressos em porcentagem da tensão fundamental
-200V
Tensão nominal Distorção Harmônica 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
TEMPO
60ms 70ms 80ms 90ms 100ms

do Barramento Total de Tensão (DTT) [%] 200V

VN ≤ 1kV 10
1kV < VN ≤ 13,8kV 8
13,8kV < VN ≤ 69kV 6
69kV < VN ≤ 138kV 3 SEL>>
0V
0Hz 0.1Khz 0.2Khz 0.3Khz 0.4Khz 0.5Khz 0.6Khz 0.7Khz 0.8Khz 0.9Khz 1.0Khz
Frequency

Hmáx
ΣV
h=2
h
2

DTT = x 100
V1 (2.3) 2.6. Comentários finais
Estão em andamento conversações entre o IEEE e a IEC para
A figura 2.2 mostra uma forma de onda de tensão que consolidarem as normas geradas pelas instituições. Tais processos, no
segue as restrições para tensão inferior a 1 kV. A DTT é de 10% entanto, são demorados, devido aos grandes interesses econômicos
e cada componente está abaixo do limite da tabela. Note-se que envolvidos.
essa distorção é, visualmente, significativa. Para ambientes industriais, o enfoque do IEEE parece mais
O SETOR ELÉTRICO
22 Abril 2006

consistente do que o do IEC. No entanto, parece pouco adequado para
uma situação mais atual na qual registra-se um grande aumento nas
cargas não lineares de uso doméstico (TV, computadores, lâmpadas
fluorescentes etc.). Ou seja, a distorção da tensão é ser causada,
crescentemente, por consumidores domésticos, e não industriais.
O ponto da IEC é garantir que cada equipamento apresente
uma reduzida distorção, o que garantirá um bom comportamento
no conjunto de cargas. No que se refere à regulamentação brasileira,
muito mais tolerante do que a do IEEE, deve-se perguntar sobre o
possível impacto de distorções significativas em diversos processos que
dependem de uma baixa distorção da forma de onda da tensão.
A ausência de uma definição de distorção da corrente é um problema
importante para a identificação de responsabilidades. Adicione-se a isso
o fato de que a distorção da corrente é, para muitas cargas eletrônicas,
dependente da distorção da tensão. Ou seja, se a rede se encontra com
elevada distorção pode induzir ao aumento da distorção da corrente,
o que seria, assim, responsabilidade da concessionária, e não do
consumidor.
2.7. Referências bibliográficas
Agência Nacional de Energia Elétrica – Aneel (2005), “Procedimentos
de distribuição de energia elétrica no sistema elétrico nacional – Prodist
Harmônicos
módulo 8 – qualidade da energia elétrica”, de 24/8/2005.
M. Crestani (1994), “Com uma terceira portaria, o novo fator de potência
já vale em abril”. Eletricidade moderna, ano XXII, n° 239, fev. 1994.
International Electrotechnical Commission (2001): IEC 61000-3-2:
“Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part 3: Limits – Section 2: Limits
for Harmonic Current Emissions (Equipment input current < 16 A per
phase)”, 1998 e Emenda A14 (2001)
International Electrotechnical Commission (1998): IEC 61000-3-4:
“Limitation of emission of harmonic currents in low-voltage power
supply systems for equipment with rated current greater than 16A”,
first edition, 1998.
IEEE (1991) Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electric Power System. Project IEEE-519, out. 1991.
ONS (2002), Submódulo 3.8 – Requisitos mínimos para a conexão à
rede básica.
ONS (2002), Submódulo 2.2 – Padrões de desempenho da rede básica.
Correção
Na segunda parte deste fascículo, na edição anterior
(nº2, Março de 2006) , a formula 1.4 correta é:
∞
I RMS = I12 + ∑ I 2n
n=2
SE 465
O SETOR ELÉTRICO
Abril 2006 23
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, Mestre
e Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Esta-
dual de Campinas – UNICAMP, professor junto à Faculdade
de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP
antenor@dsce.fee.unicamp.br

Capítulo III – Parte 1

COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
A figura 3.1 mostra uma distribuição dos componentes vizinhos (ligação covalente), tem-se um arranjo com 8 elétrons na
semicondutores, indicando limites aproximados (2004) para camada de valência, como ilustra a figura 3.2
valores de tensão de bloqueio, corrente de condução e freqüência
de comutação. Obviamente estes limites evoluem com o
desenvolvimento tecnológico e servem como uma ilustração para a Elétrons
Compartilhados
verificação, numa primeira aproximação, das faixas de potência em
que cada componente pode ser utilizado.
Núcleos Atômicos
TENSÃO

TIRISTORES

IGCT Figura 3.2 – Estrutura cristalina de material semicondutor

5kV
GTO e IGCT Em qualquer temperatura acima do zero absoluto (-273oC),
4kV
algumas destas ligações são rompidas (ionização térmica),
3kV CORRENTE produzindo elétrons livres. O átomo que perde tal elétron se torna
IGTB positivo. Eventualmente um outro elétron também escapa de outra
2kV TBP 1kHz
ligação e, atraído pela carga positiva do átomo, preenche a ligação
10kHz
1kV MOSFET covalente. Desta maneira tem-se uma movimentação relativa da
100kHz

2kA 6kA
1MHz “carga positiva”, chamada de lacuna, que, na verdade, é devida ao
4kA
Freqüência deslocamento dos elétrons que saem de suas ligações covalentes e
Figura 3.1 Limites de operação de componentes semicondutores de vão ocupar outras, como mostra a figura 3.3.
potência.
Átomo
ionizado
3.1 Breve Revisão da Física de Semicondutores
A passagem de corrente elétrica em um meio depende da
aplicação de um campo elétrico e da existência de portadores livres Elétron

(usualmente elétrons) neste meio. Em metais, como o cobre ou a

Ligação rompida
prata, a densidade de portadores livres (elétrons) é da ordem de
1023/cm3, enquanto nos materiais isolantes, como o quartzo ou o
óxido de alumínio, o valor é da ordem de 103/cm3. Os chamados
semicondutores, como o silício, têm densidades intermediárias,
na faixa de 108 a 1019/cm3. Nos condutores e nos isolantes,
Movimento
tais densidades são propriedades dos materiais, enquanto nos da Lacuna

semicondutores estas podem ser variadas, seja pela adição de

“impurezas” de outros materiais, seja pela aplicação de campos
elétricos em algumas estruturas de semicondutores.

3.1.1 Os portadores: elétrons e lacunas

Átomos de materias com 4 elétrons em sua camada mais externa
(C, Ge, Si, etc.), ou ainda moléculas com a mesma propriedade,
permitem o estabelecimento de ligações muito estáveis, uma vez
Figura 3.3 – Movimento de elétrons e lacunas em semicondutor
que, pelo compartilhamento dos elétrons externos pelos átomos

O SETOR ELÉTRICO
18 Maio 2006
 Ha r m ô n i cos
A ionização térmica gera o mesmo número de elétrons e Neste caso não se tem mais o equilíbrio entre elétrons e
lacunas. Em um material puro, a densidade de portadores é lacunas, passando a existir um número maior de elétrons livres
aproximadamente dada por: nos materiais dopados com elementos da quinta coluna da tabela
periódica, ou de lacunas, caso a dopagem seja com elementos
-qEg da terceira coluna. Respectivamente, produzem-se os chamados
materiais semicondutores tipo N e tipo P. Observe-se, no entanto,
ni ≈ C·e kT
que o material permanece eletricamente neutro, uma vez que a
(3.1)
quantidade total de elétrons e prótons é a mesma.
Onde C é uma constante de proporcionalidade, q é a carga do Quando a lacuna introduzida pelo boro captura um elétron
elétron (valor absoluto), Eg é a banda de energia do semicondutor livre, tem-se a movimentação da lacuna. Neste caso diz-se que
(1,1 eV para o Si), k é a constante de Boltzmann, T é a temperatura as lacunas são os portadores majoritários, sendo os elétrons os
em Kelvin. Para o Si, à temperatura ambiente (300K), ni 1010/cm3. portadores minoritários.
Já no material tipo N, a movimentação do elétron excedente
3.1.2 Semicondutores dopados deixa o átomo ionizado, o que o faz capturar outro elétron livre.
Quando se faz a adição de átomos de materiais que possuam Neste caso os portadores majoritários são os elétrons, enquanto os
3 (como o alumínio ou o boro) ou 5 elétrons (como o fósforo) em minoritários são as lacunas.
sua camada de valência à estrutura dos semicondutores, os átomos As dopagens das impurezas (1019/cm3 ou menos), tipicamente
vizinhos a tal impureza terão suas ligações covalentes incompletas são feitas em níveis muito menores que a densidade de átomos do
ou com excesso de elétrons, como mostra a figura 3.4. material semicondutor (1023/cm3), de modo que as propriedades
de ionização térmica não são afetadas.
Mesmo em um material dopado, o produto das densidades de
Si Si Si
lacunas e de elétrons (po e no, respectivamente) é igual ao valor ni2
Ligação
incompleta dado pela equação (3.1), embora aqui po no .
Si Bo Si Além da ionização térmica, tem-se uma quantidade adicional
de cargas “livres”, relativas às próprias impurezas. Pelos valores
indicados anteriormente, pode-se verificar que a concentração
Si Si Si
de átomos de impurezas é muitas ordens de grandeza superior à
Si Si Si densidade de portadores gerados por efeito térmico, de modo que,
Elétron num material tipo P, po  Na, onde Na é a densidade de impurezas
em excesso
“aceitadoras” de elétrons. Já no material tipo N, no  Nd, onde Nd
Si P Si
é a densidade de impurezas “doadoras” de elétrons.
Figura 3.4 – Em qualquer dos materiais, a densidade dos portadores minoritários
Semicondutores dopados
Si Si Si é proporcional ao quadrado da densidade “intrínseca”, ni, e é
fortemente dependente da temperatura.

SE 770

O SETOR ELÉTRICO
Maio 2006 19
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
2
ni
n0 ≈ , P0 ≈ Na
P0
(3.2)
2
ni
n0 ≈ , n0 ≈ Nd
n0
(3.3)
3.1.3 - Recombinação
Uma vez que a quantidade ni é determinada apenas por
propriedades do material e pela temperatura, é necessário que exista
algum mecanismo que faça a recombinação do excesso de portadores
à medida que novos portadores são criados pela ionização térmica.
Tal mecanismo inclui tanto a recombinação propriamente dita de um
elétron com uma lacuna em um átomo de Si, quanto a captura dos
elétrons pela impureza ionizada ou, adicionalmente, por imperfeições
na estrutura cristalina. Tais imperfeições fazem com que os átomos
adjacentes não necessitem realizar 4 ligações covalentes.
Pode-se definir o “tempo de vida” de um portador como o tempo
médio necessário para que o elétron ou a lacuna sejam “neutralizados”
pela consecussão de uma ligação covalente. Em muitos casos pode-se
considerar o “tempo de vida” de um portador como uma constante do
material. No entanto, especialmente nos semicondutores de potência,
esta não é uma boa simplificação.
Quando ocorre um significativo aumento na temperatura do
semicondutor, tem-se um aumento no tempo de recombinação do
excesso de portadores, o que leva a um aumento nos tempos de
comutação dos dispositivos de tipo “portadores minoritários”, como o
transistor bipolar e os tiristores. Uma vez que este “tempo de vida” dos
portadores afeta significantemente o comportamento dos dispositivos
de potência, a obtenção de métodos que possam controlá-lo é
importante. Um dos métodos que possibilita o “ajuste” deste tempo
é a dopagem com ouro, uma vez que este elemento funciona como
um “centro” de recombinação, uma vez que realiza tal operação com
grande facilidade. Outro método é o da irradiação de elétrons de alta
energia, bombardeando a estrutura cristalina de modo a deformá-la e,
assim, criar “centros de recombinação”. Este último método tem sido
preferido devido à sua maior controlabilidade (a energia dos elétrons é
facilmente controlável, permitindo estabelecer a que profundidade do
cristal se quer realizar as deformações) e por ser aplicado no final do
processo de construção do componente.
3.1.4 - Correntes de deriva e de difusão
Quando um campo elétrico for aplicado a um material
semicondutor, as lacunas se movimentarão no sentido do campo
decrescente, enquanto os elétrons seguirão em sentido oposto. Esta
corrente depende de um parâmetro denominado “mobilidade”, a qual
O SETOR ELÉTRICO
20 Maio 2006
varia com o material e do tipo de portador. A mobilidade dos elétrons
é aproximadamente 3 vezes maior do que a das lacunas para o Si em
temperatura ambiente. A mobilidade diminui aproximadamente com
o quadrado do aumento da temperatura.
Outro fator de movimentação de portadores é por “difusão”,
quando existem regiões adjacentes em que há diferentes concentrações
de portadores. O movimento aleatório dos portadores tende a equalizar
sua dispersão pelo meio, de modo que tende a haver uma migração
de portadores das regiões mais concentradas para as mais dispersas.
3.2 - Diodos de Potência
Um diodo semicondutor é uma estrutura P-N que, dentro de seus
limites de tensão e de corrente, permite a passagem de corrente em
um único sentido. Detalhes de funcionamento, em geral desprezados
para diodos de sinal, podem ser significativos para componentes de
maior potência, caracterizados por uma maior área (para permitir
maiores correntes) e maior comprimento (a fim de suportar tensões
mais elevadas). A figura 3.5 mostra, simplificadamente, a estrutura
interna de um diodo.
Aplicando-se uma tensão entre as regiões P e N, a diferença de
potencial aparecerá na região de transição, uma vez que a resistência
desta parte do semicondutor é muito maior que a do restante do
componente (devido à concentração de portadores). Quando se
polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tensão
negativa no anodo (região P) e positiva no catodo (região N), mais
portadores positivos (lacunas) migram para o lado N, e vice-versa,
de modo que a largura da região de transição aumenta, elevando a
barreira de potencial.
Junção Metalúrgica
P + + + + + + + _ _ + + _ _ _ _ _ _ N_
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
++++++++ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anodo Catodo
+ +
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
++++++++ _ _ + + _ _ _ _ _ _ _
+ Difusão
_
Potencial
0
1u
Figura 3.5 Estrutura básica de um diodo semicondutor.
Por difusão ou efeito térmico, uma certa quantidade de portadores
minoritários penetra na região de transição. São, então, acelerados
pelo campo elétrico, indo até a outra região neutra do dispositivo.
Esta corrente reversa independe da tensão reversa aplicada, variando,
basicamente, com a temperatura.
Se o campo elétrico na região de transição for muito intenso, os
portadores em trânsito obterão grande velocidade e, ao se chocarem

com átomos da estrutura, produzirão novos portadores, os quais,
também acelerados, produzirão um efeito de avalanche. Dado o
aumento na corrente, sem redução significativa na tensão na junção,
produz-se um pico de potência que destrói o componente.
Uma polarização direta leva ao estreitamento da região de transição
e à redução da barreira de potencial. Quando a tensão aplicada superar
o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para diodos de Si, os portadores
negativos do lado N serão atraídos pelo potencial positivo do anodo e
vice-versa, levando o componente à condução.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potência é um pouco
diferente desta apresentada. Existe uma região N intermediária, com
baixa dopagem. O papel desta região é permitir ao componente suportar
tensões mais elevadas, pois tornará menor o campo elétrico na região de
transição (que será mais larga, para manter o equilíbrio de carga).
Esta região de pequena densidade de dopante dará ao diodo uma
significativa característica resistiva quando em condução, a qual se torna
mais significativa quanto maior for a tensão suportável pelo componente.
As camadas que fazem os contatos externos são altamente dopadas, a
fim de fazer com que se obtenha um contato com característica ôhmica
e não semicondutor.
O contorno arredondado entre as regiões de anodo e catodo tem
como função criar campos elétricos mais suaves (evitando o efeito de
Harmônicos
muito diferente do de uma chave ideal, como se pode observar na figura
3.6. Suponha-se que se aplica uma tensão vi ao diodo, alimentando
uma carga resistiva (cargas diferentes poderão alterar alguns aspectos
da forma de onda). Durante t1, remove-se a carga acumulada na
região de transição. Como ainda não houve significativa injeção de
portadores, a resistência da região N- é elevada, produzindo um pico de
tensão. Indutâncias parasitas do componente e das conexões também
colaboram com a sobre-tensão. Durante t2 tem-se a chegada dos
portadores e a redução da tensão para cerca de 1V. Estes tempos são,
tipicamente, da ordem de centenas de ns.
No desligamento, a carga espacial presente na região N- deve
ser removida antes que se possa reiniciar a formação da barreira de
potencial na junção. Enquanto houver portadores transitando, o diodo
se mantém em condução. A redução em Von se deve à diminuição
da queda ôhmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo é que
foi retirado o excesso de portadores, iniciando-se, então, o bloqueio
do diodo. A taxa de variação da corrente, associada às indutâncias do
circuito, provoca uma sobre-tensão negativa.
t3
trr
t1 dir/dt
dif/dt
Qrr
i=Vr/R
iD

Anodo
pontas). No estado bloqueado, pode-se analisar a região de transição
P+ 10 e 19 cm - 3 Vfp Von t4 t5
como um capacitor, cuja carga é aquela presente na própria região de vD
Vrp
transição. Na condução não existe tal carga, no entanto, devido à alta N– 10 e 14 cm - 3 Depende -Vr t2
da tensão
+Vr
dopagem da camada P+, por difusão, existe uma penetração de lacunas
vi
na região N-. Além disso, à medida que cresce a corrente, mais lacunas 250 u vD -Vr
N+ 10 e 14 cm - 3 substrato
são injetadas na região N-, fazendo com que elétrons venham da região iD
vi R
N+ para manter a neutralidade de carga. Desta forma, cria-se uma carga Catodo

espacial no catodo, a qual terá que ser removida (ou se recombinar) para
permitir a passagem para o estado bloqueado do diodo. Figura 3.6 - Estrutura típica de diodo de potência e formas de onda
típicas de comutação de diodo de potência.
O comportamento dinâmico de um diodo de potência é, na verdade,

SE 775

O SETOR ELÉTRICO
Maio 2006 21
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

A figura 3.7 mostra resultados experimentais de um diodo de 3.3 - Diodos Schottky

potência “lento” (retificador) em um circuito como o da figura
3.6, no qual a indutância é desprezível, como se nota na figura
(a), pela inversão quase imediata da polaridade da corrente. A ou seja, a resistência do contato governa o fluxo da corrente. Quando
corrente reversa é limitada pela resistência presente no circuito. Já
na entrada em condução, a tensão aplicada ao circuito aparece
instantaneamente sobre o próprio diodo, o que contribui para
limitar o crescimento da corrente. Quando esta tensão cai, a
corrente vai assumindo seu valor de regime.
11 Acqs
Tek STOP 10MS/s {.................................T..................................}
(a) 1
Quando é feita uma junção entre um terminal metálico e um material
semicondutor, o contato tem, tipicamente, um comportamento ôhmico,
este contato é feito entre um metal e uma região semicondutora com
densidade de dopante relativamente baixa, o efeito dominante deixa de
ser o resistivo, passando a haver também um efeito retificador.
Um diodo Schottky é formado colocando-se um filme metálico em
contato direto com um semicondutor, como indicado na figura 3.8. O
metal é usualmente depositado sobre um material tipo N, por causa
da maior mobilidade dos portadores neste tipo de material. A parte
metálica será o anodo e o semicondutor, o catodo.
Numa deposição de Al (3 elétrons na última camada), os elétrons
do semicondutor tipo N migrarão para o metal, criando uma região

de transição na junção. Note-se que apenas elétrons (portadores

majoritários em ambos materiais) estão em trânsito. O seu chaveamento
2
é muito mais rápido do que o dos diodos bipolares, uma vez que não
existe carga espacial armazenada no material tipo N, sendo necessário
apenas refazer a barreira de potencial (tipicamente de 0,3V). A região
N+ tem uma dopagem relativamente alta, a fim de reduzir as perdas de
Ch1 500mV Ch2 10V M 10μs Ch1 120mV


condução, com isso, a máxima tensão suportável por estes diodos é de

Tek Run: 10MS/s
Trig’d cerca de 100V.
{.................................T..................................}
A aplicação deste tipo de diodos ocorre principalmente em fontes de
baixa tensão, nas quais as quedas sobre os retificadores são significativas.
Na figura 3.4.(b) tem-se uma forma de onda típica no desligamento
1
do componente. Note que, diferentemente dos diodos convencionais,
(b) assim que a corrente se inverte a tensão começa a crescer, indicando a
não existência dos portadores minoritários no dispositivo.
2

contato
contato contato
contato
retificador
ôhmico
Al
A1 Al
A1 ôhmico
ôhmico

SSiO2
iO2

N+
N+
Ch1 500mV Ch2 10V M 1μs Ch2 10,6V


TTipo
ipo NN
Figura 3.7 - Resultados experimentais das comutações de diodo: (a)
desligamento; (b) entrada em condução. Canal 1: Corrente; Canal 2:
tensão vak S
Substrato tipoPP
ubstrato tipo

Tek Run: 10MS/s

Average

Diodos rápidos possuem trr da ordem de, no máximo, poucos

micro-segundos, enquanto nos diodos normais é de dezenas ou
1
centenas de micro-segundos. O retorno da corrente a zero, após
o bloqueio, devido à sua elevada derivada e ao fato de, neste
momento, o diodo já estar desligado, é uma fonte importante de
sobre-tensões produzidas por indutâncias parasitas associadas aos
componentes por onde circula tal corrente. A fim de minimizar este 2

fenômeno foram desenvolvidos os diodos “soft-recovery”, nos quais

esta variação de corrente é suavizada, reduzindo os picos de tensão
Ch1 200mV Ch2 10V M 100μs Ch1 -200mV


gerados. Em aplicações nas quais o diodo comuta sob tensão nula,

como é o caso dos retificadores com filtro capacitivo, praticamente Figura 3.8 - (a) Estrutura de diodo Schottky; (b) Forma de onda típica no
desligamento. Canal 1: Corrente; Canal 2: tensão Vak
não se observa o fenômeno da recombinação reversa.

O SETOR ELÉTRICO
22 Maio 2006

3.4 Tiristor
O nome tiristor engloba uma família de dispositivos
semicondutores que operam em regime chaveado, tendo em
comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa
seqüência p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestável.
O tiristor de uso mais difundido é o SCR (Retificador Controlado
de Silício), usualmente chamado simplesmente de tiristor.
Outros componentes, no entanto, possuem basicamente
uma mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), também
chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRIAC (tiristor
triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO
(tiristor comutável pela porta), MCT (Tiristor controlado por
MOS).
3.4.1 - Princípio de funcionamento
O tiristor é formado por quatro camadas semicondutoras,
alternadamente p-n-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e
catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a
uma injeção de corrente, faz com que se estabeleça a corrente
anódica. A figura 3.9 ilustra uma estrutura simplificada do
dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tensão positiva, as
junções J1 e J3 estarão diretamente polarizadas, enquanto a
junção J2 estará reversamente polarizada. Não haverá condução
de corrente até que a tensão Vak se eleve a um valor que
provoque a ruptura da barreira de potencial em J2.
Se houver uma tensão Vgk positiva, circulará uma corrente
através de J3, com portadores negativos indo do catodo
para a porta. Por construção, a camada P ligada à porta é
suficientemente estreita para que parte destes elétrons que
cruzam J3 possua energia cinética suficiente para vencer a
barreira de potencial existente em J2, sendo então atraídos
pelo anodo.
Vcc Rc (carga)
J1 J2 J3
A P N- P N+
Anodo
Vg
Gate G Rg
Vcc Rc
A K
G K
Rg
Vg
Figura 3.9 - Funcionamento básico do tiristor e seu símbolo
Harmônicos
Desta forma, a junção reversamente polarizada tem
sua diferença de potencial diminuída e estabelece-se uma
corrente entre anodo e catodo, que poderá persistir mesmo
na ausência da corrente de porta. Quando a tensão Vak for
negativa, J1 e J3 estarão reversamente polarizadas, enquanto
J2 estará diretamente polarizada. Uma vez que a junção J3
é intermediária a regiões de alta dopagem, ela não é capaz
de bloquear tensões elevadas, de modo que cabe à junção
J1 manter o estado de bloqueio do componente.
É comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento
do tiristor e o de uma associação de dois transistores,
conforme mostrado na figura 3.10. Quando uma corrente
Ig positiva é aplicada, Ic2 e Ik crescerão. Como Ic2 = Ib1,
T1 conduzirá e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentará Ic2 e
assim o dispositivo evoluirá até a saturação, mesmo que Ig
seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos
transistores forem maior que 3. O componente se manterá
em condução desde que, após o processo dinâmico de
entrada em condução, a corrente de anodo tenha atingido
um valor superior ao limite IL, chamado de corrente de
“latching”.
Para que o tiristor deixe de conduzir é necessário que a
corrente por ele caia abaixo do valor mínimo de manutenção
(IH), permitindo que se restabeleça a barreira de potencial
em J2. Para a comutação do dispositivo não basta, pois, a
aplicação de uma tensão negativa entre anodo e catodo.
Tal tensão reversa apressa o processo de desligamento por
deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura
cristalina, mas não garante, sozinha, o desligamento.
Devido a características construtivas do dispositivo, a
aplicação de uma polarização reversa do terminal de gate não
permite a comutação do SCR. Este será um comportamento
dos GTOs, como se verá adiante.
A A Ia
Ib1
K Catodo P T1
N Ic2
N Ic1
CH G
P P G
T2
N Ig Ib2
Ik
K
Figura 3.10 - Analogia entre tiristor e transistores bipolares
(continua na próxima edição)
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2006 23
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
doutor em engenharia elétrica pela Universidade Estadual
de Campinas – Unicamp, professor da Faculdade de Enge-
nharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

Capítulo III – Parte 2

COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA

3.1.1. Maneiras de disparar um tiristor c) Taxa de crescimento da tensão direta

Quando reversamente polarizadas, a área de transição de uma
Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que junção comporta-se de maneira similar a um capacitor, devido ao
um tiristor entre em condução: campo criado pela carga espacial. Considerando que praticamente
a) Tensão toda a tensão está aplicada sobre a junção J2 (quando o SCR estiver
Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tensão desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal
de polarização é aplicada sobre a junção J2. O aumento da tensão junção é dada por:
Vak leva a uma expansão da região de transição tanto para o
interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente.
Mesmo na ausência de corrente de gate, por efeito térmico, sempre Ij =
(
d C j ⋅ Vak ) = C ⋅ dVak + V ⋅
dC j
(3.4)
j ak
existirão cargas livres que penetram na região de transição (no caso, dt dt dt
elétrons), as quais são aceleradas pelo campo elétrico presente em
Onde Cj é a capacitância da junção.
J2. Para valores elevados de tensão (e, conseqüentemente, de campo
elétrico), é possível iniciar um processo de avalanche, no qual as Ia
cargas aceleradas, ao chocarem-se com átomos vizinhos, provoquem Von
a expulsão de novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal
fenômeno, do ponto de vista do comportamento do fluxo de cargas
pela junção J2, tem efeito similar ao de uma injeção de corrente IL
Ig2 > Ig1 > Ig=0
pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente Vbr IH
Vak
for atingido o limiar de IL, o dispositivo se manterá em condução. A Vbo
figura 3.11 mostra a característica estática de um SCR.
b) Ação da corrente positiva de porta
Sendo o disparo através da corrente de porta a maneira mais
Figura 3.11 – Característica estática do tiristor
usual de ser ligado o tiristor, é importante o conhecimento dos
limites máximos e mínimos para a tensão Vgk e a corrente Ig, como
Vgk
mostrados na figura 3.12. Máxima tensão de gate
O valor Vgm indica a mínima tensão de gate que garante a
condução de todos os componentes de um dado tipo, na mínima Limite de
baixa corrente
temperatura especificada. Máxima potência
Instantânea de gate
O valor Vgo é a máxima tensão de gate que garante que 6V
nenhum componente de um dado tipo entrará em condução, na
máxima temperatura de operação.
A corrente Igm é a mínima corrente necessária para garantir a Vgm Limite de
alta corrente
entrada em condução de qualquer dispositivo de um certo tipo, na Vgo
mínima temperatura. Reta de carga
do circuito de acionamento
Para garantir a operação correta do componente, a reta de 0
0 Igm 0,5A Ig
carga do circuito de acionamento deve garantir a passagem além
dos limites Vgm e Igm, sem exceder os demais limites (tensão,
Figura 3.12 – Condições para disparo de tiristor através de
corrente e potências máximas). controle pela porta

O SETOR ELÉTRICO
16 Junho 2006

Quando Vak cresce, a capacitância diminui, uma vez que a
região de transição aumenta de largura. Entretanto, se a taxa
de variação da tensão for suficientemente elevada, a corrente
que atravessará a junção pode ser suficiente para levar o tiristor
à condução.
Uma vez que a capacitância cresce com o aumento da
área do semicondutor, os componentes para correntes mais
elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se
que a limitação diz respeito apenas ao crescimento da tensão
direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da tensão reversa não
é importante, uma vez que as correntes que circulam pelas
junções J1 e J3, em tal situação, não têm a capacidade de levar
o tiristor a um estado de condução.
Como se verá adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo
com os tiristores com o objetivo de limitar a velocidade de
crescimento da tensão direta sobre eles.
d) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa junção
p–n reversamente polarizada dobra aproximadamente com o
aumento de 8 oC. Assim, a elevação da temperatura pode levar
a uma corrente através de J2 suficiente para levar o tiristor à
condução.
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silício,
incidindo e penetrando no cristal, produz considerável
quantidade de pares elétrons–lacunas, aumentando
corrente de fuga reversa, possibilitando a condução do
tiristor. Esse tipo de acionamento é o utilizado nos LASCR,
cuja aplicação principal é em sistemas que operam em elevado
potencial, onde a isolação necessária só é obtida por meio de
acoplamentos óticos.
Ha r m ô n i cos
3.1.2. Parâmetros básicos de tiristores
Apresentaremos a seguir alguns parâmetros típicos de tiristores
e que caracterizam condições limites para sua operação. Alguns
já foram apresentados e comentados anteriormente e serão, pois,
apenas citados aqui.
• Tensão direta de ruptura (VBO)
• Máxima tensão reversa (VBR)
• Máxima corrente de anodo (Iamax): pode ser dada como valor
RMS, médio, de pico e/ou instantâneo.
• Máxima temperatura de operação (Tjmax): temperatura acima
da qual, devido a um possível processo de avalanche, pode haver
destruição do cristal.
• Resistência térmica (Rth): é a diferença de temperatura entre dois
pontos especificados ou regiões, divididos pela potência dissipada
sob condições de equilíbrio térmico. É uma medida das condições
de fluxo de calor do cristal para o meio externo.
• Característica I2t: é o resultado da integral do quadrado da
corrente de anodo num determinado intervalo de tempo, sendo
uma medida da máxima potência dissipável pelo dispositivo. É dado
básico para o projeto dos circuitos de proteção.
• Máxima taxa de crescimento da tensão direta Vak (dv/dt).
• Máxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt):
fisicamente, o início do processo de condução de corrente pelo
tiristor ocorre no centro da pastilha de silício, ao redor da região
a onde foi construída a porta, espalhando-se radialmente até ocupar
toda a superfície do catodo, à medida que cresce a corrente.
Mas se a corrente crescer muito rapidamente, antes que haja a
expansão necessária na superfície condutora, haverá um excesso
de dissipação de potência na área de condução, danificando a
estrutura semicondutora. Esse limite é ampliado para tiristores de
SE 1055
O SETOR ELÉTRICO
Junho 2006 17
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

tecnologia mais avançada fazendo-se a interface entre gate e catodo
com uma maior área de contato, por exemplo, “interdigitando” o
gate. A figura 3.13 ilustra esse fenômeno.
• Corrente de manutenção de condução (IH): a mínima corrente de
anodo necessária para manter o tiristor em condução.
• Corrente de disparo (IL): mínima corrente de anodo requerida
para manter o SCR ligado imediatamente após ocorrer a passagem
do estado desligado para o ligado e ser removida a corrente de
porta.
• Tempo de disparo (ton): é o tempo necessário para o tiristor sair
do estado desligado e atingir a plena condução.
• Tempo de desligamento (toff): é o tempo necessário para a
transição entre o estado de condução e o de bloqueio. É devido
a fenômenos de recombinação de portadores no material
semicondutor.
• Corrente de recombinação reversa (Irqm): valor de pico da
corrente reversa que ocorre durante o intervalo de recombinação
dos portadores na junção.
K
G
N N
P CA, alimentando uma carga RL, bem como as respectivas formas
G P
N- P
N
P Catodo
Gate circular
A Contato metálico
Figura 3.13 – Expansão da área de condução do tiristor a partir
das vizinhanças da região de gate
dv/dt
di/dt
Tensão direta de bloqueio
que permita à corrente atingir IL quando, então, pode ser retirada.
Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um
SCR e, dado o alto ganho do dispositivo, as exigências quando do
acionamento são mínimas.
b) Comutação
Se, por um lado, é fácil a entrada em condução de um tiristor,
o mesmo não se pode dizer de sua comutação. Lembramos que
a condição de desligamento é que a corrente de anodo fique
abaixo do valor IH. Se isso ocorrer juntamente com a aplicação de
uma tensão reversa, o bloqueio se dará mais rapidamente. Não
existe uma maneira de desligar o tiristor através de seu terminal de
controle, sendo necessário algum arranjo no nível do circuito de
anodo para reduzir a corrente principal.
1b) Comutação natural
É utilizada em sistemas de CA nos quais, em função do caráter
ondulatório da tensão de entrada, em algum instante a corrente
tenderá a se inverter e terá, assim, seu valor diminuído abaixo de
IH, desligando o tiristor. Isso ocorrerá desde que, num intervalo
inferior a toff, não cresça a tensão direta Vak, o que poderia levá-lo
novamente à condução.
A figura 3.15 mostra um circuito de um controlador de tensão
G
de onda. Observe que quando a corrente se anula a tensão sobre
a carga se torna zero, indicando que nenhum dos SCRs está em
N
condução.
Gate interdigitado
S1
i(t)
L
vi(t) S2 vL R

200V

vi(t)
Von
Corrente de fuga direta
-200V
Corrente de fuga reversa
40A
Irqm
i(t)
ton
Tensão reversa de bloqueio -40A
200V
toff vL(t)

A figura 3.14 ilustra algumas dessas características

-200V
5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

3.1.3. Circuitos de excitação do gate Figura 3.15 – Controlador de tensão CA com carga RL e formas
de onda típicas

a) Condução
Conforme foi visto, a entrada em condução de um tiristor é
controlada pela injeção de uma corrente no terminal da porta,
devendo esse impulso estar dentro da área delimitada pela figura
3.12. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100 A,
um acionador que forneça uma tensão Vgk de 6 V com impedância
de saída 12  é adequado. A duração do sinal de disparo deve ser tal
O SETOR ELÉTRICO
18 Junho 2006
2b) Comutação por ressonância da carga
Em algumas aplicações específicas, é possível que a carga, pela
sua dinâmica própria, faça com que a corrente tenda a se inverter,
fazendo o tiristor desligar. Isso ocorre, por exemplo, quando
existem capacitâncias na carga que, ressoando com as indutâncias
do circuito, produzem um aumento na tensão ao mesmo tempo
 Harmônicos
em que reduzem a corrente. Caso a corrente se torne menor do D1 desliga (pois a corrente se anula). O capacitor está preparado para
que a corrente de manutenção e o tiristor permaneça reversamente realizar a comutação de Sp.
polarizado pelo tempo suficiente, haverá o seu desligamento. A Quando o tiristor auxiliar, Sa, é disparado, em t2, a corrente da
tensão de entrada pode ser tanto CA quanto CC. A figura 3.16 carga passa a ser fornecida através do caminho formado por Lr, Sa e Cr,
ilustra tal comportamento. Observe que, enquanto o tiristor conduz, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo em que se aplica
a tensão de saída, vo(t), é igual à tensão de entrada. Quando a uma tensão reversa sobre ele, de modo a desligá-lo.
corrente se anula e S1 desliga, o que se observa é a tensão imposta
pela carga ressonante. D2
3b) Comutação forçada Sp
É utilizada em circuitos com alimentação CC e nos quais não Lo
i +
ocorre reversão no sentido da corrente de anodo. A idéia básica T Cr
Vc
deste tipo de comutação é oferecer à corrente de carga um caminho +
Lr
alternativo ao tiristor, enquanto se aplica uma tensão reversa sobre Df Ro
Sa i
ele, desligando-o. Antes do surgimento dos GTOs, este foi um c Vo
Vcc
assunto muito discutido, buscando-se topologias eficientes. Com
o advento dos dispositivos com comutação pelo gate, os SCRs
tiveram sua aplicação concentrada nas aplicações nas quais ocorre D1
comutação natural ou pela carga.
60A
iT

S1 io(t) L 0

Vcc Carga iC
vo(t)
Ressonante -6 0 A
200V

vo
vo 0

Vcc vC
-2 0 0 V
io
0 Figura 3.18 – Topologia com comutação forçada de SCR e
formas de onda típicas
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igual à
corrente da carga, fazendo com que a variação de sua tensão assuma
uma forma linear. Essa tensão cresce (no sentido negativo) até levar o
diodo de circulação à condução, em t4. Como ainda existe corrente
Figura 3.17 – Circuito e formas de onda de comutação por
pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilação na malha Lr, Sa, Cr e
ressonância da carga
D2 e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega
A figura 3.18 mostra um circuito para comutação forçada de SCR até a tensão Vcc na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
e as formas de onda típicas. A figura 3.19 mostra detalhes de operação 60A
iT
do circuito auxiliar de comutação. Em um tempo anterior a to, a
corrente da carga (suposta quase constante, devido à elevada constante
de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulação. A tensão sobre
-60A ic
o capacitor é negativa, com valor igual ao da tensão de entrada.
200V
Em t1 o tiristor principal, Sp, é disparado, conectando a fonte à vo
carga, levando o diodo Df ao desligamento. Ao mesmo tempo surge
uma malha formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual permite a ocorrência vc
de uma ressonância entre Cr e Lr, levando à inversão na polaridade -200V
to t1 t2 t3 t4 t5
da tensão do capacitor. Em t1 a tensão atinge seu máximo e o diodo
Figura 3.19 – Detalhes das formas de onda durante comutação
Continua na próxima edição

O SETOR ELÉTRICO
Junho 2006 19
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
Capítulo III – Parte 3
COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
3.1.4 Redes amaciadoras
O objetivo dessas redes é evitar problemas advindos de excessivos
valores para dv/dt e di/dt, conforme descritos anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possíveis danos causados
pelo crescimento excessivamente rápido da corrente de anodo é
construir um circuito acionador de gate adequado, que tenha alta
derivada de corrente de disparo para que seja também rápida a
expansão da área condutora. Um reator saturável em série com o
tiristor também limitará o crescimento da corrente de anodo durante
a entrada em condução do dispositivo. Além desse fato tem-se
outra vantagem adicional que é a redução da potência dissipada
no chaveamento, pois, quando a corrente de anodo crescer, a
tensão Vak será reduzida pela queda sobre a indutância. O atraso
no crescimento da corrente de anodo pode levar à necessidade
de um pulso mais longo de disparo, ou ainda a uma seqüência de
pulsos, para que seja assegurada a condução do tiristor.
b) O problema do dv/dt
A limitação do crescimento da tensão direta Vak, usualmente
é feita pelo uso de circuitos RC, RCD, RLCD em paralelo com o
dispositivo, como mostrado na figura 3.20.
No caso mais simples (a), quando o tiristor é comutado, a
tensão Vak segue a dinâmica dada por RC que, além disso, desvia
a corrente de anodo facilitando a comutação. Quando o SCR é
ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente
no tiristor, limitado pelo valor de R.
No caso (b) esse pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes
resistores para os processos de carga e descarga de C. No terceiro
caso, o pico é limitado por L, o que não traz eventuais problemas
de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em
condução do tiristor para obter um Ia>IL, uma vez que se soma à
corrente de anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor é praticamente toda
dissipada sobre o resistor de descarga.
D
D L
R R2
R1
R
C
C se refere à indutância das ligações, a própria disposição dos
C
Figura 3.20 – Circuitos amaciadores para dv/dt
O SETOR ELÉTRICO
12
12 Julho 2006
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
doutor em engenharia elétrica pela Universidade Estadual
de Campinas – Unicamp, professor da Faculdade de Enge-
nharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br
3.1.5. Associação em paralelo de tiristores
Desde o início da utilização do tiristor, em 1958, têm crescido
constantemente os limites de tensão e corrente suportáveis,
atingindo hoje faixas de 5000 V e 4000 A. Há, no entanto, diversas
aplicações nas quais é necessária a associação de mais de um
desses componentes, seja pela elevada tensão de trabalho, seja
pela corrente exigida pela carga.
Quando a corrente de carga, ou a margem de sobrecorrente
necessária, não pode ser suportada por um único tiristor, é
essencial a ligação em paralelo. A principal preocupação nesse
caso é a equalização da corrente entre os dispositivos, tanto em
regime como durante a comutação. Diversos fatores influem na
distribuição homogênea da corrente, desde aspectos relacionados
à tecnologia construtiva do dispositivo até o arranjo mecânico da
montagem final.
Existem duas tecnologias básicas de construção de tiristores,
diferindo basicamente no que se refere à região do catodo e sua
junção com a região da porta. A tecnologia de difusão cria uma
região de fronteira entre catodo e gate pouco definida, formando
uma junção não uniforme, que leva a uma característica de disparo
(especialmente quanto ao tempo de atraso e à sensibilidade ao
disparo) não homogênea. A tecnologia epitaxial permite fronteiras
bastante definidas, implicando uma maior uniformidade nas
características do tiristor. Conclui-se assim que, quando se faz
uma associação (série ou paralela) desses dispositivos, é preferível
empregar componentes de construção epitaxial.
Em ligações paralelas de elementos de baixa resistência, um
fator crítico para a distribuição de corrente são variações no fluxo
concatenado pelas malhas do circuito, dependendo, pois, das
indutâncias das ligações. Outro fator importante relaciona-se
com a característica do coeficiente negativo de temperatura do
dispositivo, ou seja, um eventual desequilíbrio de corrente provoca
uma elevação de temperatura no SCR que, por sua vez, melhora as
condições de condutividade do componente, aumentando ainda
mais o desequilíbrio, podendo levá-lo à destruição.
Uma primeira precaução para reduzir esses desbalanceamentos
é realizar uma montagem de tal maneira que todos os tiristores
estejam a uma mesma temperatura, o que pode ser feito, por
exemplo, pela montagem em um único dissipador. No que
componentes em relação ao barramento afeta significativamente
essa distribuição de corrente. Arranjos cilíndricos tendem a
apresentar um menor desequilíbrio.
 Harmônicos
3.1.5.1. Estado estacionário 3.1.5.2. Disparo

Além das considerações já feitas quanto à montagem mecânica, Há duas características do tiristor bastante importantes para
algumas outras providências podem ser tomadas para melhorar o boa divisão de corrente entre os componentes no momento em
equilíbrio de corrente nos tiristores: que se deve dar o início da condução: o tempo de atraso (td) e
a) Impedância série a mínima tensão de disparo (Vonmin). O tempo de atraso pode
A idéia é adicionar impedâncias em série com cada componente a ser interpretado como o intervalo entre a aplicação do sinal de
fim de limitar o eventual desequilíbrio. Se a corrente crescer num ramo, gate e a real condução do tiristor. A mínima tensão de disparo
haverá aumento da tensão, o que fará com que a corrente se distribua é o valor mínimo da tensão direta entre anodo e catodo com a
entre os demais ramos. O uso de resistores implica o aumento das qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta.
perdas, uma vez que, dado o nível elevado da corrente, a dissipação Recorde-se, da característica estática do tiristor, que quanto
pode atingir centenas de watts, criando problemas de dissipação e menor a tensão Vak maior deve ser a corrente de gate para levar
eficiência. Outra alternativa é o uso de indutores lineares. o dispositivo à condução.
b) Reatores acoplados Diferenças em td podem fazer com que um componente
Conforme ilustrado na figura 3.21, se a corrente por SCR1 entre em condução antes do outro. Com carga indutiva esse fato
tende a se tornar maior que por SCR2, uma força contra- não é tão crítico pela inerente limitação de di/dt da carga, o que
eletromotriz aparecerá sobre a indutância, proporcionalmente ao não ocorre com cargas capacitivas e resistivas. Além disso, como
desbalanceamento, tendendo a reduzir a corrente por SCR3. Ao Vonmin é maior que a queda de tensão direta sobre o tiristor em
mesmo tempo uma tensão é induzida do outro lado do enrolamento, condução, é possível que outro dispositivo não consiga entrar em
aumentando a corrente por SCR2. As mais importantes características condução.
do reator são alto valor da saturação e baixo fluxo residual, para Essa situação é crítica quando se acoplam diretamente os tiristores,
permitir uma grande excursão do fluxo a cada ciclo. sendo minimizada através dos dispositivos de equalização já
. descritos e ainda por sinais de porta de duração maiores que o
. tempo de atraso.
.
.
. 3.1.5.3. Desligamento
(a)
.

(c) Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo

SCR1
de arranjo que consiga manter o equilíbrio de corrente mesmo que
. . .
. . . haja diferentes características entre os tiristores (especialmente
SCR2 relacionadas com os tempos de desligamento). A capacitância
(b) . . do circuito amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que
. .
(d) absorve a corrente do tiristor que começa a desligar.

SE 1240

O SETOR ELÉTRICO
Julho 2006 1
13
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

3.1.5.4. Circuito de disparo

I II III IV V VI
Recuperação
Bloqueio Condução Condução Condução Bloqueio
reversa
1200V direto parcial direta reversa reverso
A corrente de gate deve ser alvo de atenções. O uso de + + + +
parcial

um único circuito de comando para acionar todos os tiristores

1000V 1200V 1.0V 0.9V 0.7V 100V
T1
minimiza os problemas de tempos de atraso. Além disso, deve-se
procurar usar níveis iguais de corrente e tensão de gate, uma vez
50V 6V 1.1V 1.0V 0.7V 900V
que influem significativamente no desempenho do disparo. Para T2

minimizar os efeitos das diferenças nas junções gate–catodo de

cada componente pode-se fazer uso de um resistor ou indutor em 150V 5V 0.9V 0.8V 1200V 200V
T3
série com o gate, para procurar equalizar os sinais. É importante + +
que se tenha atingido a corrente de disparo (IL) antes da retirada
do pulso de gate, o que pode levar à necessidade de circuitos mais 5mA 10mA 50A 10A 10mA 10mA
elaborados para fornecer a energia necessária. Uma seqüência de
pulsos também pode ser empregada. Figura 3.22 – Tensões em associação de tiristores sem rede de
equalização
3.1.6 Associação em série de tiristores
3.1.6.2. Disparo
Quando o circuito opera com tensão superior àquela
suportável por um único tiristor, é preciso associar esses Um método que pode ser usado para minimizar o
componentes em série, com precauções para garantir a desequilíbrio do estado II é fornecer uma corrente de porta com
distribuição equilibrada de tensão entre eles. Devido a potência suficiente e de rápido crescimento, para minimizar as
diferenças nas correntes de bloqueio, capacitâncias de junção, diferenças relativas ao tempo de atraso. A largura do pulso deve
tempos de atraso, quedas de tensão direta e recombinação ser tal que garanta a continuidade da condução de todos os
reversa, redes de equalização externa são necessárias, bem tiristores.
como cuidados quanto ao circuito de disparo. A figura 3.22
3.1.6.3. Desligamento
indica uma possível distribuição de tensão numa associação de
três tiristores, nas várias situações de operação.
Para equalizar a tensão no estado V, um capacitor é ligado
Durante os estados de bloqueio direto e reverso (I e
entre anodo e catodo de cada tiristor. Se a impedância do
VI), diferenças nas características de bloqueio resultam em
capacitor é suficientemente baixa e/ou se utiliza a constante
desigual distribuição de tensão em regime. Ou seja, o tiristor
de tempo necessária, o crescimento da tensão no dispositivo
com menor condutância quando bloqueado terá de suportar
mais rápido será limitado até que todos se recombinem. Essa
a maior tensão. É interessante, então, usar dispositivos com
implementação também alivia a situação no disparo, uma vez
características o mais próximas possível. Os estados de condução
que realiza uma injeção de corrente no tiristor, facilitando a
(III e IV) não apresentam problema de distribuição de tensão.
entrada em condução de todos os dispositivos.
Estados II e V representam um desbalanceamento indesejado
Mas, se o capacitor providencia excelente equalização de
durante os transientes de disparo e comutação. No estado II o
tensão, o pico de corrente injetado no componente no disparo
tempo de atraso do SCR1 é consideravelmente mais longo que
pode ser excessivo, devendo ser limitado por meio de um resistor
o dos outros e, assim, terá que, momentaneamente, suportar
em série com o capacitor. É interessante um alto valor de R e
toda a tensão. O estado V resulta dos diferentes tempos de
baixo valor de C para, com o mesmo RC, obter pouca dissipação
recombinação dos componentes. O primeiro a se recombinar
de energia. Mas se o resistor for de valor muito elevado será
suportará toda a tensão.
imposta uma tensão de rápido crescimento sobre o tiristor,
3.1.6.1. Estado estacionário
podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se então um diodo
O método usual de equalizar tensões nas situações I e VI é colocar
em paralelo com o resistor, garantindo um caminho de carga
uma rede resistiva com cada resistor conectado entre anodo e
para o capacitor, enquanto a descarga se faz por R. O diodo
catodo de cada tiristor. Esses resistores representam consumo de
deve ter uma característica suave de recombinação para evitar
potência, sendo desejável usar os de maior valor possível. O projeto
efeitos indesejáveis associados às indutâncias parasitas das
do valor da resistência deve considerar a diferença nos valores das
ligações. Recomenda-se o uso de capacitores de baixa indutância
correntes de bloqueio direta e reversa.
parasita. A figura 3.23 ilustra tais circuitos de equalização.

O SETOR ELÉTRICO
14 Julho 2006

Equalização
Dinâmica
C R C R C R
D D D Pulsos
Rs Rs Rs
Equalização estática
Figura 3.23 – Circuito de equalização de tensão em
associação série de tiristores
3.1.6.4. Circuito de disparo
Em muitas aplicações, devido à necessidade de isolamento elétrico
entre o circuito de comando e o de potência, o sinal de disparo
deve ser isolado por meio de algum dispositivo como, por exemplo,
transformadores de pulso ou acopladores óticos, como mostra a figura
3.24.
a) Transformador de pulso
Neste caso, têm-se transformadores capazes de responder apenas
em alta freqüência, mas que possibilitam a transferência de pulsos
de curta duração (até centenas de microssegundos), após o que o
transformador satura. Caso seja necessário um pulso mais largo, ele
poderá ser obtido por meio de um trem de pulsos, colocando-se um
filtro passa-baixos no lado de saída. Com tais dispositivos deve-se prever
algum tipo de limitação de tensão no secundário (onde está conectado
o gate), a fim de evitar sobretensões.
Quando se usar transformador de pulso é preciso garantir que ele
suporte pelo menos a tensão de pico da alimentação. Como as condições
de disparo podem diferir consideravelmente entre os tiristores, é comum
inserir uma impedância em série com o gate para evitar que um tiristor
com menor impedância de gate drene o sinal de disparo, impedindo
que os demais dispositivos entrem em condução. Essa impedância em
série pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rápido o
crescimento do pulso de corrente.
b) Acoplamento luminoso
O acoplamento ótico apresenta como principal vantagem imunidade
a interferências eletromagnéticas, além da alta isolação de potencial.
Dois tipos básicos de acopladores são usados: os optoacopladores e as
fibras óticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo no qual o emissor e
o receptor estão integrados, apresentando uma isolação típica de 2500
V. Já para as fibras óticas, o isolamento pode ser de centenas de kV.
A potência necessária para o disparo é provida por duas fontes:
uma para alimentar o emissor (em geral a própria fonte do circuito de
controle) e outra para o lado do receptor. Eventualmente, a própria
carga armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de
equalização), através de um transformador de corrente, pode fornecer
a energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo
tiristor, assegurando potência durante todo o período de condução.
Continua na próxima edição
Harmônicos
+Vcc +V
+
..
Req
Pulsos Req
Figura 3.24 – Circuitos de acionamento de pulso
3.1.7. Sobretensão
As funções gerais da proteção contra sobretensão são: assegurar,
tão rápido quanto possível, que qualquer falha em algum componente
afete apenas aquele tiristor diretamente associado ao componente;
aumentar a confiabilidade do sistema; evitar reações na rede (como
excitação de ressonâncias). Essas sobretensões podem ser causadas
tanto por ações externas como por distribuição não homogênea das
tensões entre os dispositivos.
Em aplicações onde as perdas provocadas pelos resistores de
equalização devem ser evitadas, a distribuição de tensão pode ser realizada
pelo uso de retificadores de avalanche controlada, que também atuam
no caso de sobretensões. Uma possível restrição ao uso de supressores
de sobretensão (geralmente de óxido metálico, os varistores), é que a
falha em um certo componente (um curto em um tiristor) pode levar a
uma sobrecarga nos demais supressores, provocando uma destruição em
cascata de todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do
aumento repentino da tensão, superando o limite de dv/dt ou o valor
da máxima tensão direta de bloqueio, deve-se manter uma polarização
negativa no terminal da porta, aumentado o nível de tensão suportável.
3.1.8. Resfriamento
As características do tiristor são sempre fornecidas a uma certa
temperatura da junção. O calor produzido na pastilha deve ser dissipado,
devendo transferir-se da pastilha para o encapsulamento, deste para o
dissipador e daí para o meio de refrigeração (ar ou líquido).
Esse conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor,
ou seja, uma constante de tempo térmica que permite sobrecargas de
corrente por períodos curtos. Tipicamente essa constante é da ordem de
três minutos para refrigeração a ar.
A temperatura de operação da junção deve ser muito menor que
o máximo especificado. Ao aumento da temperatura corresponde uma
diminuição na capacidade de suportar tensões no estado de bloqueio.
Tipicamente essa temperatura não deve exceder 120oC.
O sistema de refrigeração deve possuir redundância, ou seja, uma
falha no sistema deve pôr em operação um outro, garantindo a troca
de calor necessária. Existem várias maneiras de implementar as trocas:
circulação externa de ar filtrado, circulação interna de ar (com trocador de
calor), refrigeração com líquido etc. A escolha do tipo de resfriamento é
influenciada pelas condições ambientais e preferências do usuário.
O SETOR ELÉTRICO
Julho 2006 1
15
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
doutor em engenharia elétrica pela Universidade Estadual
de Campinas – Unicamp, professor da Faculdade de Enge-
nharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

Capítulo III – Parte 4

COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA

3.5 – GTO - Gate Turn-Off Thyristor Aparentemente seria possível tal comportamento também no SCR. As
O GTO, embora tenha sido criado no início da década de 60, por diferenças, no entanto, estão no nível da construção do componente. O
problemas de fraco desempenho foi pouco utilizado. Com o avanço funcionamento como GTO depende, por exemplo, de fatores como:
da tecnologia de construção de dispositivos semicondutores, novas • facilidade de extração de portadores pelo terminal de gate - isto é
soluções foram encontradas para aprimorar tais componentes, que possibilitado pelo uso de dopantes com alta mobilidade
hoje ocupam significativa faixa de aplicação, especialmente naquelas • desaparecimento rápido de portadores nas camadas centrais - uso de
de elevada potência, uma vez que estão disponíveis dispositivos para dopante com baixo tempo de recombinação. Isto implica que um GTO
5000V, 4000A. tem uma maior queda de tensão quando em condução, comparado a
um SCR de mesmas dimensões.
3.5.1 – Princípio de funcionamento • suportar tensão reversa na junção porta-catodo, sem entrar em
O GTO possui uma estrutura de quatro camadas, típica dos avalanche - menor dopagem na camada de catodo
componentes da família dos tiristores. Sua característica principal • absorção de portadores de toda superfície condutora - região de gate e
é sua capacidade de entrar em condução e bloquear através de catodo muito interdigitada, com grande área de contato.
comandos adequados no terminal de gate. Diferentemente do SCR, um GTO pode não ter capacidade de
O mecanismo de disparo é semelhante ao do SCR: supondo-o bloquear tensões reversas.
diretamente polarizado, quando a corrente de gate é injetada, circula Existem duas possibilidades de construir a região de anodo: uma
corrente entre gate e catodo. Grande parte de tais portadores, como delas é utilizando apenas uma camada p+, como nos SCR. Neste caso o
a camada de gate é suficientemente fina, desloca-se até a camada GTO apresentará uma característica lenta de comutação, devido à maior
N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo atraídos dificuldade de extração dos portadores, mas suportará tensões reversas
pelo potencial do anodo, dando início à corrente anódica. Se esta na junção J2.
corrente se mantiver acima da corrente de manutenção, o dispositivo A alternativa, mostrada na figura 3.26, é introduzir regiões n+
não necessita do sinal de gate para manter-se conduzindo. que penetrem na região p+ do anodo, fazendo contato entre a região
A figura 3.25 mostra o símbolo do GTO e uma representação intermediária n- e o terminal de anodo. Isto, virtualmente, curto-circuita a
simplificada dos processos de entrada e saída de condução do junção J1 quando o GTO é polarizado reversamente. No entanto, torna-
componente. o muito mais rápido no desligamento (com polarização direta). Como
A aplicação de uma polarização reversa na junção gate-catodo pode a junção J3 é formada por regiões muito dopadas, ela não consegue
levar ao desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas suportar tensões reversas elevadas. Caso um GTO deste tipo deva ser
camadas centrais do dispositivo são atraídos pelo gate, fazendo com que utilizado em circuitos nos quais fique sujeito à tensão reversa, ele deve
seja possível o restabelecimento da barreira de potencial na junção J2. ser associado em série com um diodo, o qual bloqueará a tensão.
A figura do GTO foi obtida na AN-315, International Rectifier, 04/82

Rg Metalização do catodo
Cathode Placa de
Vcc J2 J3 Electrodes contato
P+ N- P N+
do catodo Metalização do gate
Entrada em condução
J1
Vg
Região em
A K
Transição
Rg
G n+ n+ n+
J3
Rg
Vcc P
P+ N- P N+
J2
Desligamento
n-

J1
P+ n+ P+ n+ P+

Rg
Vg Anodo

Figura 3.25 - Símbolo, processos de comutação e estrutura interna de GTO. Figura 3.26 - Estrutura interna de GTO rápido (sem bloqueio reverso)

O SETOR ELÉTRICO
20 Agosto 2006

3.5.2 – Parâmetros básicos do GTO
Os símbolos utilizados pelos diversos fabricantes diferem, embora
as grandezas representadas sejam, quase sempre, as mesmas.
• Vdrxm - Tensão de pico, repetitiva, de estado desligado: sob condições
dadas, é a máxima tensão instantânea permissível, em estado desligado,
que não ultrapasse o dv/dt máximo, aplicável repetidamente ao GTO.
• It - Corrente (RMS) de condução: máxima corrente (valor RMS) que
pode circular continuamente pelo GTO.
• Itcm - Corrente de condução repetitiva controlável: máxima corrente
repetitiva, cujo valor instantâneo ainda permite o desligamento do
GTO, sob determinadas condições.
• I2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente não-
repetitiva, com respeito a um pulso de curta duração. É utilizado no
dimensionamento dos fusíveis de proteção.
• di/dt: taxa de crescimento máxima da corrente de anodo.
• Vgrm - Tensão reversa de pico de gate repetitiva: máxima tensão
instantânea permissível aplicável à junção gate-catodo.
• dv/dt: máxima taxa de crescimento da tensão direta de anodo
para catodo.
• IH - corrente de manutenção: Corrente de anodo que mantém o GTO
em condução mesmo na ausência de corrente de porta.
• IL - corrente de disparo: corrente de anodo necessária para que o GTO
entre em condução com o desligamento da corrente de gate.
• tgt - tempo de disparo: tempo entre a aplicação da corrente de gate
e a queda da tensão Vak.
• tgq - tempo de desligamento: tempo entre a aplicação de uma
corrente negativa de gate e a queda da corrente de anodo (tgq=ts+tf)
• ts - tempo de armazenamento
3.5.3 – Condições do sinal de porta para chaveamento
Desde que, geralmente, o GTO está submetido a condições de
alto di/dt, é necessário que o sinal de porta também tenha rápido
crescimento, tendo um valor de pico relativamente elevado. Deve
ser mantido neste nível por um tempo suficiente (tw1) para que
a tensão Vak caia a seu valor de condução direta. É conveniente
que se mantenha a corrente de gate durante todo o período de
condução, especialmente se a corrente de anodo for pequena, de
modo a garantir o estado “ligado”. A figura 3.27 ilustra as formas
de corrente recomendadas para a entrada em condução e também
para o desligamento.
Durante o intervalo “ligado” existe uma grande quantidade de
portadores nas camadas centrais do semicondutor. A comutação
do GTO ocorrerá pela retirada destes portadores e, ainda, pela
impossibilidade da vinda de outros das camadas ligadas ao anodo
e ao catodo, de modo que a barreira de potencial da junção J2
possa se restabelecer.
O grande pico reverso de corrente apressa a retirada dos portadores.
A taxa de crescimento desta corrente relaciona-se com o tempo de
armazenamento, ou seja, o tempo decorrido entre a aplicação do pulso
Harmônicos
negativo e o início da queda (90%) da corrente de anodo. Quanto
maior for a derivada, menor o tempo.
Quando a corrente drenada começa a cair, a tensão reversa na
junção gate-catodo cresce rapidamente, ocorrendo um processo de
avalanche. A tensão negativa de gate deve ser mantida próxima ao
valor da tensão de avalanche. A potência dissipada neste processo é
controlada (pela própria construção do dispositivo). Nesta situação a
tensão Vak cresce e o GTO desliga.
Para evitar o disparo do GTO por efeito dv/dt, uma tensão
reversa de porta pode ser mantida durante o intervalo de bloqueio
do dispositivo.
O ganho de corrente típico, no desligamento, é baixo (de 5
a 10), o que significa que, especialmente para os GTOs de alta
corrente, o circuito de acionamento, por si só, envolve a manobra
de elevadas correntes.
tgq
Ifgm
t
s
Ifg
Vr
dIrg Vrg (tensão negativa
dt do circuito de comando)
t w1
avalanche
Vgk
Ig
Irg
Figura 3.27 - Formas de onda típicas do circuito de comando de porta de GTO
3.5.4 – Circuitos amaciadores (snubber)
3.5.4.1 – Desligamento
Durante o desligamento, com o progressivo restabelecimento
da barreira de potencial na junção reversamente polarizada, a
corrente de anodo vai se concentrando em áreas cada vez menores,
concentrando também os pontos de dissipação de potência. Uma
limitação da taxa de crescimento da tensão, além de impedir o
gatilhamento por efeito dv/dt, implicará numa redução da potência
dissipada nesta transição.
O circuito mais simples utilizado para esta função é uma rede
RCD, como mostrado na figura 3.28.
Supondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o
GTO, o capacitor se carrega com a passagem da corrente da carga,
com sua tensão variando de forma praticamente linear. Assim, o
dv/dt é determinado pela capacitância. Quando o GTO entrar
em condução, este capacitor se descarrega através do resistor. A
descarga deve ocorrer dentro do mínimo tempo em condução
previsto para o GTO, a fim de assegurar tensão nula inicial no
próximo desligamento. A resistência não pode ser muito baixa, a
fim de limitar a impulso de corrente injetado no GTO.
O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2006 21
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

Para reduzir este efeito, um circuito amaciador para o disparo pode

D ser necessário, com o objetivo de reduzir a tensão sobre o GTO em
R C sua entrada em condução, pode-se utilizar um circuito amaciador
formado, basicamente, por um indutor com núcleo saturável, que
atue de maneira significativa apenas durante o início do crescimento
da corrente, mas sem armazenar uma quantidade significativa de
energia.

Figura 3.28 Circuito amaciador de desligamento tipo RCD 3.5.5 – Associações em série e em paralelo
A energia armazenada no capacitor será praticamente toda Nas situações em que um componente único não suporte
dissipada em R. Especialmente em aplicações de alta tensão e alta a tensão ou a corrente de uma dada aplicação, faz-se necessário
freqüência, esta potência pode assumir valores excessivos. Em tais associar componentes em série ou em paralelo. Nestes casos
casos deve-se buscar soluções ativas, nas quais a energia acumulada os procedimentos são similares àqueles empregados, descritos
no capacitor seja devolvida à fonte ou à carga . anteriormente, para os SCRs.
A potência a ser retirada do capacitor é dada por:
C • V2
3.6 – Transistor Bipolar de Potência (TBP)
Pcap = • fs (3.5)
2
3.6.1 – Princípio de funcionamento
Onde V é a tensão de alimentação e fs é a freqüência de
A figura 3.30 mostra a estrutura básica de um transistor
chaveamento.
bipolar.
Como exemplo, suponhamos um circuito alimentado em
1000V, operando a 1kHz com um capacitor de 1mF. Isto significa
Rc
uma potência de 500W! Vcc
J2 J1

N+ N- P N+
3.5.4.2 – Entrada em condução -
C - E
A limitação de di/dt nos GTOs é muito menos crítica do que para - -
os SCR. Isto se deve à interdigitação entre gate e catodo, o que leva Vb

a uma expansão muito mais rápida da superfície em condução, não B

Rb
havendo significativa concentração de corrente em áreas restritas.
O problema relacionado ao crescimento da corrente refere-se,
Figura 3.30 - Estrutura básica de transistor bipolar
para um GTO, principalmente, à potência dissipada na entrada em
condução do dispositivo. Com carga indutiva, dada a necessária A operação normal de um transistor é feita com a junção J1 (B-E)
existência de um diodo de livre-circulação (e o seu inevitável tempo diretamente polarizada, e com J2 (B-C) reversamente polarizada.
de desligamento), durante alguns instantes em que o GTO já se No caso NPN, os elétrons são atraídos do emissor pelo potencial
encontra conduzindo, sobre ele também existe uma tensão elevada, positivo da base. Esta camada central é suficientemente fina para
produzindo um pico de potência sobre o componente. Este fato é que a maior parte dos portadores tenha energia cinética suficiente
agravado pela corrente reversa do diodo e ainda pela descarga do para atravessá-la, chegando à região de transição de J2, sendo,
capacitor do snubber de desligamento (caso exista). A figura 3.29 então, atraídos pelo potencial positivo do coletor.
ilustra este comportamento. O controle de Vbe determina a corrente de base, Ib, que, por
V sua vez, se relaciona com Ic pelo ganho de corrente do dispositivo.
Io
Na realidade, a estrutura interna dos TBPs é diferente. Para
carga Df
Lcarga Df suportar tensões elevadas, existe uma camada intermediária do
coletor, com baixa dopagem, a qual define a tensão de bloqueio do
Ia
Io Ds
R
carga Ls
componente.
Rs
A figura 3.31 mostra uma estrutura típica de um transistor
V
Vak
bipolar de potência. As bordas arredondadas da região de emissor
Ia V
Vak permitem uma homogeneização do campo elétrico, necessária à
Vak manutenção de ligeiras polarizações reversas entre base e emissor. O
TBP não sustenta tensão no sentido oposto porque a alta dopagem

Figura 3.29 - GTO acionando carga indutiva e amaciador para desligamento. do emissor provoca a ruptura de J1 em baixas tensões (5 a 20V).

O SETOR ELÉTRICO
22 Agosto 2006
 Harmônicos
O uso preferencial de TBP tipo NPN se deve às menores perdas Com o transistor conduzindo (Ib>0) e operando na região ativa,
em relação aos PNP, o que ocorre por causa da maior mobilidade o limite de tensão Vce é Vces o qual, se atingido, leva o dispositivo
dos elétrons em relação às lacunas, reduzindo, principalmente, os a um fenômeno chamado de primeira ruptura.
tempos de comutação do componente. O processo de primeira ruptura ocorre quando, ao se elevar a
tensão Vce, provoca-se um fenômeno de avalanche em J2. Este
B E
acontecimento não danifica, necessariamente, o dispositivo. Se,
N+ 10e19 cm-3 10 u no entanto, a corrente Ic se concentrar em pequenas áreas, o
P 10e16 cm-3 5 a 20 u sobreaquecimento produzirá ainda mais portadores e destruirá o
C componente (segunda ruptura).
10e14 cm-3 50 a 200 u Com o transistor desligado (Ib=0) a tensão que provoca a ruptura
N-
B da junção J2 é maior, elevando-se ainda mais quando a corrente de base
E for negativa. Isto é uma indicação interessante que, para transistores
N+ 10e19 cm-3 submetidos a valores elevados de tensão, o estado desligado deve ser
250 u (substrato)
acompanhado de uma polarização negativa da base.
C

Figura 3.31 Estrutura interna de TPB e seu símbolo Ic Ic Vcbo Ic

Ib>0 Ib=0
3.6.2 – Limites de tensão
A tensão aplicada ao transistor encontra-se praticamente toda Vces Vceo Ib<0
sobre a junção J2 a qual, tipicamente, está reversamente polarizada.
Existem limites suportáveis por esta junção, que dependem
principalmente da forma como o comando de base está operando,
conforme se vê nas figuras 3.32 e 3.33. Figura 3.32 - Tipos de conexão do circuito de base e máximas tensões Vce

SE 1580

O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2006 23
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

3.6.3 – Área de Operação Segura (AOS)

log Ic
A AOS representa a região do plano Vce x Ic dentro da qual Ic max 1 us
10 us
o TBP pode operar sem se danificar. A figura 3.34 mostra uma
forma típica de AOS. 100 us
A
À medida que a corrente se apresenta em pulsos (não-
Ic DC B
repetitivos) a área se expande.
Para pulsos repetitivos deve-se analisar o comportamento
térmico do componente para se saber se é possível utilizá-lo C
numa dada aplicação, uma vez que a AOS, por ser definida D
para um único pulso, é uma restrição mais branda. Esta análise
térmica é feita com base no ciclo de trabalho a que o dispositivo log Vce
está sujeito, aos valores de tensão e corrente e à impedância
Figura 3.34 - Aspecto típico de AOS de TBP
térmica do transistor, a qual é fornecida pelo fabricante.

Ic segunda ruptura
A: Máxima corrente contínua de coletor
primeira ruptura
B: Máxima potência dissipável (relacionada à temperatura na
junção)
Ib4 C: Limite de segunda ruptura
D: Máxima tensão Vce
Ib3

Ib2 Ib<0

Ib1 3.6.4 – Região de quase-saturação

Ib=0 Vce Consideremos o circuito mostrado na figura 3.35, e as
curvas estáticas do TBP ali indicadas. Quando Ic cresce, Vce
Vces Vceo Vcbo
diminui, dada a maior queda de tensão sobre R. À medida que
Ib4>Ib3>Ib2>Ib1>0
Vce se reduz, caminha-se no sentido da saturação.

Figura 3.33 - Característica estática de transistor bipolar.

SE 1590

O SETOR ELÉTRICO
24 Agosto 2006
 Harmônicos
Os TBP apresentam uma região chamada de quase-
saturação quase-saturação
saturação gerada, principalmente, pela presença da camada
Ic
N- do coletor.
R
À semelhança da carga espacial armazenada nos diodos, Vcc/R
Ib
nos transistores bipolares também ocorre estocagem de carga.
região ativa Vcc
A figura 3.36 mostra a distribuição de carga estática no interior Vce

do transistor para as diferentes regiões de operação.

Na região ativa, J2 está reversamente polarizada e ocorre uma
acumulação de elétrons na região da base. Quando se aproxima corte

da saturação, J2 fica diretamente polarizada, atraindo lacunas Vcc Vce

da base para o coletor. Tais lacunas associam-se a elétrons vindos
Figura 3.35 - Região de quase-saturação do TBP
do emissor e que estão migrando pelo componente, criando
uma carga espacial que penetra a região N-. Isto representa um
“alargamento” da região da base, implicando na redução do
Coletor Base Emissor
ganho do transistor. Tal situação caracteriza a chamada quase-
saturação. Quando esta distribuição de carga espacial ocupa
N+ N- P N+
toda a região N- chega-se, efetivamente, à saturação.
quase-
É claro que no desligamento toda esta carga terá que ser
saturação e-
removida antes do efetivo bloqueio do TBP, o que sinaliza a
importância do ótimo circuito de acionamento de base para
região ativa
que o TBP possa operar numa situação que minimize a tempo saturação
base virtual
de desligamento e a dissipação de potência (associada ao
Figura 3.36 - Distribuição da carga estática acumulada no TBP
valor de Vce).

Continua na próxima edição

SE 1595

O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2006 25
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
doutor em engenharia elétrica pela Universidade Estadual
de Campinas – Unicamp, professor da Faculdade de Enge-
nharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

Capítulo III – Parte 5

COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA

3.6.5 – Ganho de corrente
O ganho de corrente dos TBP varia com diversos parâmetros
(Vce, Ic, temperatura), sendo necessário, no projeto, definir adequa­
damente o ponto de operação. A figura 3.37 mostra uma variação
típica do ganho.
Em baixas correntes, a recombinação dos portadores em trânsito
leva a uma redução no ganho, enquanto para altas correntes tem-se
o fenômeno da quase-saturação reduzindo o ganho, como explicado
anteriormente.
Para uma tensão Vce elevada, a largura da região de transição
de J2 que penetra na camada de base é maior, de modo a reduzir a
espessura efetiva da base, o que leva a um aumento do ganho.
Ganho de corrente
tri: tempo de crescimento da corrente de coletor – Este intervalo
se relaciona com a velocidade de aumento da carga estocada e
depende da corrente de base. Como a carga é resistiva, uma variação
de Ic provoca uma mudança em Vce.
ts: tempo de armazenamento – Intervalo necessário para retirar
(Ib<0) e/ou neutralizar os portadores estocados no coletor e na base
tfi: tempo de queda da corrente de coletor – Corresponde ao
processo de bloqueio do TBP, com a travessia da região ativa, da
saturação para o corte. A redução de Ic depende de fatores internos
ao componente, como o tempo de recombinação, e de fatores
externos, como o valor de Ib (negativo).
Para obter um desligamento rápido deve-se evitar operar com
o componente além da quase-saturação, de modo a tornar breve o
tempo de armazenamento.

Vce = 2 V (125 C)
b) Carga indutiva
Vce = 400 V (25 C)
Seja Io>0 e constante durante a comutação. A figura 3.39 mostra
formas de onda típicas com este tipo de carga.

Vce = 2 V (25 C) b.1) Entrada em condução – Com o TBP cortado, Io circula pelo
diodo (=> Vce=Vcc). Após td, Ic começa a crescer, reduzindo Id (pois Io
é constante). Quando Ic=Io, o diodo desliga e Vce começa a diminuir.
Além disso, pelo transistor circula a corrente reversa do diodo.
log Ic b.2) Bloqueio – Com a inversão da tensão Vbe (e de Ib), inicia-se o
processo de desligamento do TBP. Após tsv começa a crescer Vce. Para
Figura 3.37 - Comportamento típico do ganho de corrente em
que o diodo conduza é preciso que Vce>Vcc. Enquanto isto não ocorre,
função da tensão Vce, da temperatura e da corrente de coletor.
Ic=Io. Com a entrada em condução do diodo, Ic diminui, à medida que
Id cresce (tfi).
3.6.6 – Características de chaveamento
Além destes tempos definem-se outros para carga indutiva: tti:
As características de chaveamento são importantes, pois
(tail time): Queda de Ic de 10% a 2%; tc ou txo: intervalo entre 10%
definem a velocidade de mudança de estado e ainda determinam as
de Vce e 10% de Ic.
perdas no dispositivo relativas às comutações, que são dominantes
100%
nos conversores de alta freqüência. Definem-se diversos intervalos 90%
considerando operação com carga resistiva ou indutiva. O sinal de Sinal de base
10%
base, para o desligamento é, geralmente, negativo, a fim de acelerar ton=ton(i) toff=toffi
ts=tsi tfi
o bloqueio do TBP. td=tdi
tri
90%
a) Carga resistiva - A figura 3.38 mostra formas de onda
Corrente do
típicas para este tipo de carga. O índice “r” se refere aos tempos 10% coletor

de subida (de 10% a 90% dos valores máximos), enquanto “f” ton (v) toff (v)

relaciona-se aos tempos de descida. O índice “s” refere-se ao tempo tdv

tfv
tsv
trv
+Vcc
de armazenamento e “d” ao tempo de atraso. 90%
td: tempo de atraso – Corresponde a tempo de descarregamento Tensão Vce
10%
da capacitância da junção b-e. Pode ser reduzido pelo uso de uma Vce (sat) CARGA RESISTIVA
maior corrente de base com elevado dib/dt. Figura 3.38 - Característica típica de chaveamento de carga resistiva
O SETOR ELÉTRICO
20 Setembro 2006
 Harmônicos
Vb
Io Io
log Ic
Lcarga Df Lcarga Df
td sem amaciador
Io
Ic
Io
R Cs
carga R
carga
tti Vcc
Vcc tsv
Vce

Ic Vcc Ic
Cs Vcs Vcc log Vce

Vce Vce
Ds Rs

Figura 3.39 - Formas de onda com carga indutiva Figura 3.40 - Circuito amaciador de desligamento e trajetórias na AOS

Vcc
Ic Vcc
Ic
3.6.7 – Circuitos amaciadores
(ou de ajuda à comutação) - “snubber” Vce Vce
O papel dos circuitos amaciadores é garantir a operação do Ic.Vcc
P P
TBP dentro da AOS, especialmente durante o chaveamento de
cargas indutivas.
a) Desligamento - Objetivo: atrasar o crescimento de V ce
(figura 3.40)
Quando V ce começa a crescer, o capacitor Cs começa a se
tf
carregar (via Ds), desviando parcialmente a corrente, reduzindo
Ic. Df só conduzirá quando V ce>Vcc. Figura 3.41 - Formas de onda no desligamento sem e com o circuito
Quando o transistor ligar o capacitor se descarregará por amaciador.

ele, com a corrente limitada por Rs. A energia acumulada em Cs

b) Entrada em condução: Objetivo: reduzir Vce e atrasar o
será, então, dissipada sobre Rs.
aumento de Ic (figura 3.42)
Sejam as formas de onda mostradas na figura 3.43.
No circuito sem amaciador, após o disparo do TBP, Ic cresce, mas
Consideremos que Ic caia linearmente e que Io é aproximadamente
Vce só se reduz quando Df deixar de conduzir. A colocação de Ls
constante. Sem o circuito amaciador, supondo desprezível a
provoca uma redução de Vce, além de reduzir a taxa de crescimento
capacitância entre coletor e emissor, assim que o transistor inicia
de Ic.
seu desligamento, a corrente de coletor que vinha crescendo
Normalmente não se utiliza este tipo de circuito, considerando
(ou estava constante), muda sua derivada tendendo a diminuir.
que os tempos associados à entrada em condução são menores do
Isto produz uma tensão sobre a carga que leva o diodo de
que os de desligamento e que Ls, por ser de baixo valor, pode ser
livre-circulação à condução, de modo que a tensão Vce cresce
substituído pela própria indutância parasita do circuito.
praticamente para o valor da tensão de alimentação. Com a
inclusão do circuito amaciador, o diodo Df só conduzirá quando carga
Vcc
a tensão no capacitor Cs atingir Vcc. Assim, considerando que
Ls
Ic decai linearmente, a corrente por Cs cresce linearmente e a
tensão sobre ele tem uma forma quadrática. Fazendo-se com Rs Ds Df
que Cs complete sua carga quando Ic=0, o pico de potência se Figura 3.42 - Circuito amaciador para entrada em condução.
reduzirá a menos de 1/4 do seu valor sem circuito amaciador
(supondo t rv=0)
3.6.8 – Conexão Darlington
O valor de Rs deve ser tal que permita toda a descarga de
Como o ganho dos TBP é relativamente baixo, usualmente são
Cs durante o mínimo tempo ligado do TBP e, por outro lado,
utilizadas conexões Darlington (figura 3.43), que apresentam como
limite o pico de corrente em um valor inferior à máxima corrente
principais características:
de pico repetitiva do componente. Deve-se usar o maior Rs
– ganho de corrente b= b1(b2+1)+b2
possível.
O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2006 21
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
– T2 não satura, pois sua junção B-C está sempre reversamente
polarizada
– tanto o disparo quanto o desligamento são seqüenciais. No
disparo, T1 liga primeiro, fornecendo corrente de base para T2. No
desligamento, T1 deve comutar antes, interrompendo a corrente de
base de T2.
T1
T2
Figura 3.43 - Conexão Darlington
Os tempos totais dependem, assim, de ambos os transistores,
elevando, a princípio, as perdas de chaveamento.
Considerando o caso de uma topologia em ponte (ou meia
ponte), como mostrado na figura 3.44, quando o conjunto superior
conduz, o inferior deve estar desligado. Deve-se lembrar aqui que
existem capacitâncias associadas às junções dos transistores.
Quando o potencial do ponto A se eleva (pela condução de T2)
a junção B-C terá aumentada sua largura, produzindo uma corrente
a qual, se a base de T3 estiver aberta, circulará pelo emissor,
transformando-se em corrente de base de T4, o qual poderá
conduzir, provocando um curto-circuito (momentâneo) na fonte.
A solução adotada é criar caminhos alternativos para esta
corrente, por meio de resistores, de modo que T4 não conduza.
Além destes resistores, é usual a inclusão de um diodo reverso,
de emissor para coletor, para facilitar o escoamento das cargas no
processo de desligamento. Além disso, tal diodo tem fundamental
importância no acionamento de cargas indutivas, uma vez que faz a
função do diodo de circulação.
T1 T2
capacitâncias parasitas
A Figura 3.47 - Arranjo de diodos para evitar saturação
i i carga
T3
T4
Figura 3.44 - Conexão Darlington num circuito em ponte
Usualmente associam-se aos transistores em conexão Darlington,
outros componentes, cujo papel é garantir seu bom desempenho
em condições adversas, como se vê na figura 3.45
O SETOR ELÉTRICO
22 Setembro 2006
Figura 3.45 - Conexão Darlington com componentes auxiliares
3.6.9 – Métodos de redução dos
tempos de chaveamento
Um ponto básico é utilizar uma corrente de base adequada, como
mostra a figura 3.46. As transições devem ser rápidas, para reduzir
o tempo de atraso. Um valor elevado Ib1 permite uma redução de tri.
Quando em condução, Ib2 deve ter tal valor que faça o TBP operar na
região de quase-saturação. No desligamento, deve-se prover uma corrente
negativa, acelerando assim a retirada dos portadores armazenados.
Para o acionamento de um transistor único, pode-se utilizar
um arranjo de diodos para evitar a saturação, como mostrado
na figura 3.47.
Neste arranjo, a tensão mínima na junção B-C é zero. Excesso na
corrente Ib é desviado por D3. D3 permite a circulação de corrente
negativa na base.
Ib1
Ib2
dib/dt
dib/dt
Ibr
Figura 3.46 - Forma de onda de corrente de base recomendada para
acionamento de TBP.
D1
D2
D3
3.7 – MOSFET
Enquanto o TBP foi inventado no final dos anos 1940, já em 1925
foi registrada uma patente (concedida em 1930 a Julius Edgard Lilienfeld,
reproduzida na figura 3.48) que se referia a “um método e um dispositivo
para controlar o fluxo de uma corrente elétrica entre dois terminais de
um sólido condutor”. Tal patente, que pode ser considerada a precursora
dos Transistores de Efeito de Campo, no entanto, não redundou em um
componente prático, uma vez que não havia, então, tecnologia que
permitisse a construção dos dispositivos. Isto se modificou nos anos 60,
 Harmônicos
quando surgiram os primeiros FETs, mas ainda com limitações importantes
em termos de características de chaveamento. Nos anos 1980, com a
tecnologia MOS, foi possível construir dispositivos capazes de comutar
valores significativos de corrente e tensão, em velocidade superior ao que
se obtinha com os TBP.

3.7.1 – Princípio de funcionamento (canal N)

O terminal de gate é isolado do semicondutor por SiO2. A junção
PN- define um diodo entre Source e Drain, o qual conduz quando Vds<0.
A operação como transistor ocorre quando Vds>0. A figura 3.49 mostra
a estrutura básica do transistor.
Quando uma tensão Vgs>0 é aplicada, o potencial positivo no
gate repele as lacunas na região P, deixando uma carga negativa, mas
sem portadores livres. Quando esta tensão atinge um certo limiar (Vth),
elétrons livres (gerados principalmente por efeito térmico) presentes na
região P são atraídos e formam um canal N dentro da região P, pelo qual
se torna possível a passagem de corrente entre D e S. Elevando Vgs, mais
portadores são atraídos, ampliando o canal, reduzindo sua resistência
(Rds), permitindo o aumento de Id. Este comportamento caracteriza a
chamada “região resistiva”.
A passagem de Id pelo canal produz uma queda de tensão que leva
ao seu afunilamento, ou seja, o canal é mais largo na fronteira com a
região N+ do que quando se liga à região N-. Um aumento de Id leva
a uma maior queda de tensão no canal e a um maior afunilamento, o
que conduziria ao seu colapso e à extinção da corrente! Obviamente
o fenômeno tende a um ponto de equilíbrio, no qual a corrente Id se
mantém constante para qualquer Vds, caracterizando a região ativa do
Fig. 3.48 - Pedido de patente de transistor FET
MOSFET. A figura 3.50 mostra a característica estática do MOSFET, Reproduzida de Arthur D. Evans, “Designing with Field-Effect
Transistors”, McGraw-Hill, New York, 1983.
Uma pequena corrente de gate é necessária apenas para carregar
e descarregar as capacitâncias de entrada do transistor. A resistência de
entrada é da ordem de 1012 ohms. A máxima tensão Vds é determinada pela ruptura do diodo
Estes transistores, em geral, são de canal N por apresentarem menores reverso. Os MOSFETs não apresentam segunda ruptura uma vez que
perdas e maior velocidade de comutação, devido à maior mobilidade dos a resistência do canal aumenta com o crescimento de Id. Este fato
elétrons em relação às lacunas. facilita a associação em paralelo destes componentes.
A tensão Vgs é limitada a algumas dezenas de Volts, por causa da
Vdd capacidade de isolação da camada de SiO2.
Vgs
G Id
S +++++++++++++++
região
N+
- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - -
----------------
resistiva Vgs3
-Id - - - - - - - -- - - -- -Id D

P região ativa
Vgs2
N- G

N+
Vgs1
S

Símbolo
D
Vdso
SiO2 Vds
metal
vgs3>Vgs2>Vgs1
Figura 3.49 - Estrutura básica de transistor MOSFET. Figura 3.50 - Característica estática do MOSFET

O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2006 23
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

3.7.2 – Área de Operação Segura 3.7.3 – Característica de chaveamento -

A figura 3.51 mostra a AOS dos MOSFET. Para tensões
elevadas ela é mais ampla que para um TBP equivalente, uma
vez que não existe o fenômeno de segunda ruptura. Para
baixas tensões, entretanto, tem-se a limitação da resistência de
condução.
A: Máxima corrente de dreno contínua
B: Limite da região de resistência constante
C: Máxima potência (relacionada à máxima temperatura de junção)
D: Máxima tensão Vds
carga indutiva
a) Entrada em condução (figura 3.52)
Ao ser aplicada a tensão de acionamento (Vgg), a capacitância
de entrada começa a se carregar, com a corrente limitada por Rg.
Quando se atinge a tensão limiar de condução (Vth), após td, começa
a crescer a corrente de dreno. Enquanto Id<Io, Df se mantém em
condução e Vds=Vdd. Quando Id=Io, Df desliga e Vds cai. Durante a
redução de Vds ocorre um aparente aumento da capacitância
de entrada (Ciss) do transistor (efeito Miller), fazendo com que a
variação de Vgs se torne muito mais lenta (em virtude do “aumento”
da capacitância). Isto se mantém até que Vds caia, quando, então, a
tensão Vgs volta a aumentar, até atingir Vgg.

Vgg
V+
log Id
Io
Id pico
Vgs Df
V+
Id cont A Vth
Cgd
B C Id Id=Io Vdd

D Vds
Rg
Cds
Vds
Vds on Vgs
Vgg
Cgs Id
Vdso log Vds td

CARGA INDUTIVA

Figura 3.52 - Formas de onda na entrada em condução de MOSFET com

Figura 3.51 - AOS para MOSFET carga indutiva.
SE 1870

O SETOR ELÉTRICO
24 Setembro 2006

Na verdade, o que ocorre é que, enquanto Vds se mantém elevado, a
capacitância que drena corrente do circuito de acionamento é apenas Cgs.
Quando Vds diminui, a capacitância entre dreno e source se descarrega,
o mesmo ocorrendo com a capacitância entre gate e dreno. A descarga
desta última capacitância se dá desviando a corrente do circuito de
acionamento, reduzindo a velocidade do processo de carga de Cgs, o que
ocorre até que Cgd esteja descarregado.
Os manuais fornecem informações sobre as capacitâncias
Harmônicos
ordem inversa. O uso de uma tensão Vgg negativa apressa o desligamento,
pois acelera a descarga da capacitância de entrada.
Como os MOSFETs não apresentam cargas estocadas, não existe o
tempo de armazenamento, por isso são muito mais rápidos que os TBP.
C (nF)
C (nF)

operacionais do transistor (Ciss, Coss e Crss), mostradas na figura 3.53, as

4
Ciss 4
quais se relacionam com as capacitâncias do componente por: Cgs
3
3
Ciss = Cgs + Cgd , com Cds curto-circuitada Coss
2 Cds
Crs = Cgd 2
1
Coss ≅ Cds + Cgd Crss 1 Cgd
0
0
0 10 20 30 40 Vds (V) 0 10 20 30 40 Vds (V)
b) Desligamento
O processo de desligamento é semelhante ao apresentado, mas na Figura 3.53 - Capacitâncias de transistor MOSFET

Continua na próxima edição

SE 1875

O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2006 25
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos
Capítulo III – Parte 6
COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA
3.8 – IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
O IGBT alia a facilidade de acionamento dos MOSFET com
as pequenas perdas em condução dos TBP. Sua velocidade de
chaveamento, em princípio semelhante à dos transistores bipolares,
tem crescido nos últimos anos, permitindo operação em dezenas de
kHz, nos componentes para correntes na faixa de algumas dezenas
de Ampéres.
3.8.1 – Princípio de funcionamento
A estrutura do IGBT é similar à do MOSFET, mas com a inclusão de
uma camada P+ que forma o coletor do IGBT, como se vê na figura 3.54.
Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um MOSFET
no qual a região N- tem sua condutividade modulada pela injeção de
portadores minoritários (lacunas), a partir da região P+, uma vez que
J1 está diretamente polarizada. Esta maior condutividade produz uma
menor queda de tensão em comparação a um MOSFET similar.
O controle de componente é análogo ao do MOSFET, ou seja,
pela aplicação de uma polarização entre gate e emissor. Também
para o IGBT o acionamento é feito por tensão.
A máxima tensão suportável é determinada pela junção J2
(polarização direta) e por J1 (polarização reversa). Como J1 divide 2
regiões muito dopadas, conclui-se que um IGBT não suporta tensões
elevadas quando polarizado reversamente.
Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construção do dispositivo
deve ser tal que evite o acionamento deste tiristor, especialmente devido
às capacitâncias associadas à região P, que se relaciona à região do
gate do tiristor parasita. Os modernos componentes não apresentam
problemas relativos a este elemento indesejado.
Gate (porta)
Emissor
N+ N+
J3
C menores que as dos MOSFET.
P Como regra básica:
B
J2
N-
E
N+
J1
P+
Coletor
SiO2 metal
Figura 3.54 - Estrutura básica de IGBT
O SETOR ELÉTRICO
26 Outubro 2006
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
doutor em engenharia elétrica pela Universidade Estadual
de Campinas – Unicamp, professor da Faculdade de Enge-
nharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br
3.8.2 – Características de chaveamento
A entrada em condução é similar ao MOSFET, sendo um pouco
mais lenta a queda da tensão Vce, uma vez que isto depende da
chegada dos portadores vindos da região P+.
Para o desligamento, no entanto, tais portadores devem ser
retirados. Nos TBPs isso se dá pela drenagem dos portadores via
base, o que não é possível nos IGBTs, devido ao acionamento isolado.
A solução encontrada foi a inclusão de uma camada N+, na qual a
taxa de recombinação é bastante mais elevada do que na região
N-. Desta forma, as lacunas presentes em N+ recombinam-se com
muita rapidez, fazendo com que, por difusão, as lacunas existentes
na região N- refluam, apressando a extinção da carga acumulada na
região N-, possibilitando o restabelecimento da barreira de potencial
e o bloqueio do componente.
3.9 – Alguns critérios de seleção entre transistores
Pode-se desconsiderar o uso de TBP em novos projetos.
Um primeiro critério é o dos limites de tensão e de corrente.
Os MOSFET possuem uma faixa mais reduzida de valores, ficando,
tipicamente entre: 100V/200A e 1000V/20A.
Já IGBT atingem potências mais elevadas, indo até 3kV/3kA.
Estes componentes de maior potência comutam apenas em baixa
freqüência, e não são adequados para a realização de fontes
chaveadas. Os componentes de menor potência (centenas de Voltes
e dezenas de Ampéres) podem comutar na faixa de dezenas de
kHz.
Outro importante critério para a seleção refere-se às perdas de
potência no componente. Assim, em aplicações em alta freqüência
(acima de 50kHz) devem ser utilizados MOSFETs. Em freqüências
mais baixas, quaisquer dos dois componentes podem responder
satisfatoriamente.
No entanto, as perdas em condução dos IGBTs são sensivelmente
em baixa tensão e alta freqüência: MOSFET
em alta tensão e baixa freqüência: IGBT
3.10 – IGCT
O IGCT é um dispositivo surgido no final da década de 1990,
capaz de comutação comandada para ligar e desligar, com aplicações
em média e alta potência.
Em termos de aplicações, é um elemento que pode substituir os
GTOs.
 Harmônicos
Além de algumas melhorias no projeto do dispositivo, a principal
Anode Anode
característica do IGCT, que lhe dá o nome, é a integração do circuito
de comando junto ao dispositivo de potência, como mostrado na
figura 3.55. Tal implementação permite minimizar indutâncias neste P VAK P

circuito, o que resulta na capacidade de desligamento muito rápida N N

gate IAK
(da ordem de 1 ms), e praticamente eliminando problemas de dv/dt P gate P

típicos dos GTOs. Com isso, a ligação série destes componentes é N N

muito facilitada.
Esta unidade de comando necessita apenas da informação -VCK
Cathode Cathode
lógica para o liga-desliga (normalmente fornecida por meio de fibra
ótica) e de uma fonte de alimentação para o circuito. O consumo do
circuito de comando é entre 10 e 100W.
Como um tiristor, as perdas em condução são muito baixas.
Vcl (kV) ia (kA)
A freqüência típica de comutação está na faixa de 500 Hz. No
entanto, diferentemente do GTO, que necessita de capacitores 4 4
para limitar o dv/dt no desligamento, o limite superior de
3 3
freqüência de comutação é dado apenas pela temperatura
2 2
do dispositivo (dependente das perdas de condução), o que
1 1
permite, a princípio, seu uso em freqüências da ordem de
0 0
dezenas de kHz.
Na entrada em condução é preciso um indutor que limite o di/dt. -10

A operação do IGCT no desligamento se deve ao fato de que, -20

pela ação do circuito de comando, a estrutura pnpn do tiristor é Vg (V) 15 20 25 30 35 time ( mS)

convertida em uma estrutura de transistor pnp, imediatamente

Figura 3.56. IGCT conduzindo, IGCT bloqueando e formas de
antes do desligamento. Isso é feito com o desvio da totalidade
onda no desligamento.
da corrente de catodo pelo circuito de gate, enquanto aplica uma (Figuras extraídas da referência Steimer, 2001)
tensão negativa de gate. Disso resulta um dispositivo que dinâmica
e estaticamente se desliga como um IGBT, mas que conduz como 3.11 – Materiais Emergentes
um tiristor, como mostra a figura 3.56. Embora existam alguns diodos realizados com outros materiais
São possíveis dispositivos com condução assimétrica ou com (Arseneto de Gálio e Carbeto de Silício), o silício é atualmente
diodo reverso integrado. praticamente o único material utilizado para a fabricação de
componentes semicondutores de potência. Isso se deve ao fato de
que se tem tecnologia para fazer o crescimento de monocristais de
silício com pureza e em diâmetro suficientes, o que ainda não é
possível para outros materiais.
Existem, no entanto, outros materiais com propriedades
superiores, em relação ao silício, mas que ainda não são produzidos
em dimensões e grau de pureza necessários à fabricação de
componentes de potência.
L
R S1 S3 S5 Arseneto de Gálio (GaAs) é um desses materiais. Por possuir
um maior gap de energia, sempre em relação ao silício, dispositivos
Dclamp
construídos a partir deste material apresentam menor corrente
Vcc de fuga e, assim, poderiam operar em temperaturas mais elevadas.
S2 S4 S6
Uma vez que a mobilidade dos portadores é muito maior no GaAs,
Cclamp
tem-se um componente com menor resistência de condução,
especialmente nos dispositivos com condução por portadores
majoritários (MOSFET). Além disso, por apresentar uma maior
Figura 3.55 IGCT e seu circuito de comando integrado ao dispositivo
de potência e circuito de inversor com IGCT. intensidade de campo elétrico de ruptura, ele poderia suportar
(Figuras extraídas da referência Steimer, 2001) maiores tensões.

O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2006 27
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos

A tabela 3.1 mostra propriedades de diversos materiais a
partir dos quais se pode, potencialmente, produzir dispositivos
semicondutores de potência.
Carbetos de Silício são materiais com os quais são feitas
intensas pesquisas. O gap de energia é maior que o dobro
do Si, permitindo operação em temperaturas elevadas.
Adicionalmente apresenta elevada condutividade térmica (que
é baixa para GaAs), facilitando a dissipação do calor produzido
no interior do semicondutor. Sua principal vantagem em relação
tanto ao Si quanto ao GaAs é a intensidade de campo elétrico
região de deriva e num comprimento de apenas 2mm, ou seja, 50
vezes menos que um componente equivalente de Si.
Na tabela 3.IV tem-se expressa a redução no tempo de vida
dos portadores no interior da região de deriva. Este parâmetro tem
implicações sobre a velocidade de comutação dos dispositivos, sendo,
assim, esperável que componentes de diamante, sejam algumas
ordens de grandeza mais rápidos que os atuais componentes de Si.
Tabela 3.II Resistência ôhmica da região de deriva
Material Si GaAs SiC Diamante

de ruptura, que é aumentada em uma ordem de grandeza. Resistência relativa 1 6,4.10-2 9,6.10-3 3,7.10-5

Outro material de interesse potencial é o diamante.

Tabela 3.III Dopagem e comprimento da região de deriva
Apresenta, dentre todos estes materiais, o maior gap de energia,
necessário para uma junção abrupta suportar 1kV
a maior condutividade térmica e a maior intensidade de campo
Material Si GaAs SiC Diamante
elétrico, além de elevada mobilidade de portadores.
Dopagem (cm-3) 1,3.1014 5,7.1014 1,3.1016 1,5.1017
Uma outra análise pode ser feita comparando o impacto dos
Comprimento (mm) 100 50 10 2
parâmetros mostrados na tabela 3.I sobre algumas características
de componentes (hipotéticos) construídos com os novos Tabela 3.IV Tempo de vida de portador (na região de deriva)
materiais. As tabelas 3.II a 3.IV mostram as variações de alguns para uma junção pn com ruptura de 1000V
parâmetros. Tomem-se os valores do Si como referência. Estas Material Si GaAs SiC Diamante
informações foram obtidas em Mohan, Undeland e Robbins Tempo de vida 1,2 ms 0,11 ms 40 ns 7 ns
(1995).
Muitos problemas tecnológicos ainda devem ser solucionados
para que estes materiais se constituam, efetivamente, em alternativas
Tabela 3.I Propriedades de materiais semicondutores para o Si. Silício é um material que vem sendo estudado há quase
Propriedade Si GaAs 3C-SiC 6H-SiC Diamante
meio século e com enormes investimentos. O mesmo não ocorre
Gap de energia a 300K (eV) 1,12 1,43 2,2 2,9 5,5
com os demais materiais.
Condutividade térmica (W/cm.C) 1,5 0,5 5,0 5,0 20
O GaAs vem sendo estudado nas últimas duas décadas, mas
Mobilidade a 300K (cm2/V.s) 1400 8500 1000 600 2200
com uma ênfase em dispositivos rápidos, seja para aplicações
Campo elétrico máximo (V/cm) 3.105 4.105 4.106 4.106 3.107
computacionais, seja em comunicações óticas. Não existe ainda
Temperatura de fusão (ºC) 1415 1238 Sublima Sublima Muda de fase
tecnologia para produzir pastilhas com o grau de pureza e dimensão
>>1800 >>1800 2200*
necessárias à construção de componentes de potência. Além disso,
* Diamante  grafite
em relação ao Si, este material não possui um óxido natural (como é
Nota-se (tabela 3.II) que as resistências da região de deriva o SiO2), dificultando a formação de camadas isolantes e de máscaras
são fortemente influenciadas pelos materiais. Estes valores são para os processos litográficos. Em 1994 a Motorola anunciou o
determinados considerando as grandezas indicadas na tabela lançamento comercial de diodo schottky de 600V. No entanto,
3.I. A resistência de um componente de diamante teria, assim, embora para este componente específico o aumento da tensão seja
um valor cerca de 30000 vezes menor do que se tem hoje num significativo, as vantagens do GaAs sobre o Si são incrementais,
componente de Si. O impacto sobre a redução das perdas de quando comparadas com os outros materiais.
condução é óbvio. O estágio de desenvolvimento dos SiC é ainda mais primitivo
Na tabela 3.III tem-se, para um dispositivo que deve nos aspectos do processamento do material para obter-se a pureza
suportar 1kV, as necessidades de dopagem e o comprimento necessária, nas dimensões requeridas para estas aplicações de
da região de deriva. Nota-se também aqui que os novos potência.
materiais permitirão uma redução drástica no comprimento dos Quanto ao diamante, não existe ainda uma tecnologia para
dispositivos, implicando numa menor quantidade de material, construção de “waffers” de monocristal de diamante. Os métodos
embora isso não necessariamente tenha impacto sobro o custo. existentes para produção de filmes finos levam a estruturas
Um dispositivo de diamante seria, a princípio, capaz de suportar policristalinas. A difusão seletiva de dopantes e a realização de
1kV com uma dopagem elevada na contatos ôhmicos ainda devem ser objeto de profundas pesquisas.

O SETOR ELÉTRICO
28 Outubro 2006

3.12 – Referências Bibliográficas
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Continua na próxima edição
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SE 2185
O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2006 29
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos
CAPÍTULO IV -
EFEITOS E CAUSAS DE HARMÔNICAS
NO SISTEMA DE ENERGIA ELÉTRICA
PARTE 1
A análise aqui feita baseia-se no texto da recomendação IEEE-
519 (1991) que trata de práticas e requisitos para o controle de
harmônicas no sistema elétrico de potência. No referido texto são
identificadas diversas referências específicas sobre os diferentes
fenômenos abordados.
4.1 – Efeitos de harmônicas em
componentes do sistema elétrico
O grau com que harmônicas podem ser toleradas em um sistema
de alimentação depende da susceptibilidade da carga (ou da fonte
de potência). Os equipamentos menos sensíveis, geralmente, são os
de aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda não
é relevante, mas sim seu valor eficaz. Os mais sensíveis são aqueles
que, em seu projeto, assumem a existência de uma alimentação
senoidal como, por exemplo, equipamentos de comunicação e
processamento de dados. No entanto, mesmo para as cargas de
baixa susceptibilidade, a presença de harmônicas (de tensão ou de
corrente) podem ser prejudiciais, produzindo maiores esforços nos
componentes e isolantes.
4.1.14.1 – Motores e geradores
O maior efeito dos harmônicos em máquinas rotativas (indução
e síncrona) é o aumento do aquecimento devido ao aumento das
perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua eficiência e o
torque disponível. Além disso, tem-se um possível aumento do ruído
audível, quando comparado com alimentação senoidal.
Outro fenômeno é a presença de harmônicos no fluxo,
produzindo alterações no acionamento, como componentes de
torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como
ocorre com o 5o , 11o, 17o, etc. harmônicos. Isto significa que
tanto o quinto componente, quanto o sétimo induzem uma
sexta harmônica no rotor. O mesmo ocorre com outros pares de
componentes.
O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo
de rotor utilizado. Rotores bobinados são mais seriamente afetados
do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por causa do efeito
pelicular que leva a condução da corrente para a superfície do
condutor em freqüências elevadas, produzem maior elevação de
temperatura do que os de gaiola convencional.
O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa
diminuição da eficiência e da vida útil da máquina. A redução na
O SETOR ELÉTRICO
22 Novembro 2006
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eficiência é indicada na literatura como de 5 a 10% dos valores
obtidos com uma alimentação senoidal. Este fato não se aplica a
máquinas projetadas para alimentação a partir de inversores, mas
apenas àquelas de uso em alimentação direta da rede.
Algumas componentes harmônicas, ou pares de componentes
(por exemplo, 5a e 7a, produzindo uma resultante de 6a harmônica)
podem estimular oscilações mecânicas em sistemas turbina-gerador
ou motor-carga, devido a uma eventual excitação de ressonâncias
mecânicas. Isto pode levar a problemas de industrias como, por
exemplo, na produção de fios, em que a precisão no acionamento é
elemento fundamental para a qualidade do produto.
4.1.24.1 – Transformadores
Também neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmônicos na
tensão aumentam as perdas ferro, enquanto harmônicos na corrente elevam
as perdas cobre. A elevação das perdas cobre deve-se principalmente ao
efeito pelicular, que implica numa redução da área efetivamente condutora
à medida que se eleva a freqüência da corrente.
Normalmente as componentes harmônicas possuem amplitude
reduzida, o que colabora para não tornar esses aumentos de
perdas excessivos. No entanto, podem surgir situações específicas
(ressonâncias, por exemplo) em que surjam componentes de alta
freqüência e amplitude elevada.
Além disso o efeito das reatâncias de dispersão fica ampliado, uma
vez que seu valor aumenta com a freqüência.
Associada à dispersão existe ainda outro fator de perdas
que se refere às correntes induzidas pelo fluxo disperso. Esta
corrente manifesta-se nos enrolamentos, no núcleo e nas peças
metálicas adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem
proporcionalmente ao quadrado da freqüência e da corrente.
Tem-se ainda uma maior influência das capacitâncias parasitas (entre
espiras e entre enrolamento) que podem realizar acoplamentos não
desejados e, eventualmente, produzir ressonâncias no próprio dispositivo.
4.1.34.1 – Cabos de alimentação
Em razão do efeito pelicular, que restringe a secção condutora
para componentes de freqüência elevada, também os cabos de
alimentação têm um aumento de perdas devido às harmônicas de
corrente. Além disso tem-se o chamado “efeito de proximidade”, o
qual relaciona um aumento na resistência do condutor em função do
 Harmônicos
efeito dos campos magnéticos produzidos pelos demais condutores
Vo/Vi
colocados nas adjacências. 10
sem efeito pelicular
A figura 4.1 mostra curvas que indicam a seção transversal e o
diâmetro de condutores de cobre que devem ser utilizados para que
o efeito pelicular não seja significativo (aumento menor que 1% na 5

resistência). Note que para 3kHz o máximo diâmetro aconselhável

com efeito pelicular
é aproximadamente 1 ordem de grandeza menor do que para
50Hz. Ou seja, para freqüências acima de 3 kHz um condutor com 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
diâmetro maior do que 2,5 mm já começa a ser significativo em
termos de eleito pelicular. Figura 4.2 Resposta em freqüência de cabo trifásico (10 km)

Além disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados

tenham suas ressonâncias excitadas pelas componentes harmônicas, Vx/Vi
10
podem aparecer elevadas sobre-tensões ao longo da linha, podendo sem efeito pelicular

danificar o cabo.
Na figura 4.2 tem-se a resposta em freqüência, para uma entrada
em tensão, de um cabo de 10 km de comprimento, com parâmetros com efeito pelicular
5
obtidos de um cabo trifásico 2 AWG, 6 kV. As curvas mostram o
módulo da tensão no final do cabo, ou seja, sobre a carga (do
tipo RL). Dada a característica indutiva da carga, esta se comporta
praticamente como um circuito aberto em freqüências elevadas. 0
0 2 4 6 8 10
Quando o comprimento do cabo for igual a ¼ do comprimento
x (km)
de onda do sinal injetado, este “circuito aberto” no final da linha
Figura 4.3 Perfil de tensão ao longo do cabo na freqüência de ressonância
reflete-se como um curto-circuito na fonte. Isto se repete para todos
os múltiplos ímpares desta freqüência. As duas curvas mostradas
Na figura 4.4 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40
referem-se à resposta em freqüência sem e com o efeito pelicular.
km (não incluindo o efeito pelicular), para uma entrada senoidal
Nota-se que considerando este efeito tem-se uma redução na
(50Hz), na qual existe uma componente de 1% da harmônica que
amplitude das ressonâncias, devido ao maior amortecimento
coincide com a freqüência de ressonância do sistema (11a). Observe
apresentado pelo cabo por causa do aumento de sua resistência.
como esta componente aparece amplificada sobre a carga.
Na figura 4.3 tem-se a perfil do módulo da tensão ao longo
À medida que aumenta o comprimento do cabo a ressonância
do cabo quando o sinal de entrada apresentar-se na primeira
se dá em freqüência mais baixa, aumentando a possibilidade de
freqüência de ressonância. Observe que a sobre-tensão na carga
amplificar os harmônicos mais comuns do sistema.
atinge quase 4 vezes a tensão de entrada (já considerando a ação
do efeito pelicular). O valor máximo não ocorre exatamente sobre
1.0V
a carga porque ela não é, efetivamente, um circuito aberto nesta
freqüência de aproximadamente 2,3 kHz.

1000
0V

100
-1.0V
0S 10ms 20ms 30ms 40ms
time
V (L4:2) V (T1:B+) V (V1:+)
10
Figura 4.4 Resposta no tempo de cabo de transmissão a uma entrada com
componente na freqüência de ressonância.

1
10 100 1000 1•10
4 4.1.4 – Capacitores
f (Hz) O maior problema é a possibilidade de ocorrência de ressonâncias
Área Condutora (mm2) Diâmetro do Condutor (mm)
(excitadas pelas harmônicas), podendo produzir níveis excessivos de
corrente e/ou de tensão. Além disso, como a reatância capacitiva
Figura 4.1 Área de seção e diâmetro de fio de cobre que deve ser usado em
função da freqüência da corrente para que o aumento da resistência seja
diminui com a freqüência, tem-se um aumento nas correntes
menor que 1%. relativas às harmônicas presentes na tensão.

O SETOR ELÉTRICO
Novembro 2006 23
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
As correntes de alta freqüência, que encontrarão um caminho
de menor impedância pelos capacitores, elevarão as suas perdas
ôhmicas. O decorrente aumento no aquecimento do dispositivo
encurta a vida útil do capacitor.
A figura 4.5 mostra um exemplo de correção do fator de
potência de uma carga e que leva à ocorrência de ressonância no
sistema. Na figura 4.6 são mostradas as figuras relativas à tensão e
às correntes da fonte nos diferentes circuitos.
Considere o circuito (a), no qual é alimentada uma carga do
tipo RL, apresentando um baixo fator de potência. No circuito
(b), é inserido um capacitor que corrige o fator de potência,
como se observa pela forma da corrente mostrada na figura
4.6 (intermediária). Suponhamos que o sistema de alimentação
possua uma reatância indutiva, a qual interage com o capacitor e
produz uma ressonância série (que conduz a um curto-circuito na
freqüência de sintonia). Caso a tensão de alimentação possua uma
componente nesta freqüência, esta harmônica será amplificada. Isto
é observado na figura 4.6 (inferior), considerando a presença de uma
componente de tensão de 5a harmônica, com 3% de amplitude.
Observe a notável amplificação na corrente, o que poderia produzir
importantes efeitos sobre o sistema.
Lo
Ro
A Vi
Lo
Ro
B Vi
Co
Li Lo
Ro
C Vi
Co
Figura 4.5 Circuitos equivalentes para análise de ressonância da linha com
capacitor de correção do fator de potência
O SETOR ELÉTRICO
24 Novembro 2006
Figura 4.6 Formas de onda relativas aos circuitos da figura 4.5:
(a) - superior; (b) - intermediário; (c) - inferior.
4.1.5 – Equipamentos eletrônicos
Alguns equipamentos podem ser muito sensíveis a distorções
na forma de onda de tensão. Por exemplo, se um aparelho utiliza
os cruzamentos com o zero (ou outros aspectos da onda de tensão)
para realizar alguma ação, distorções na forma de onda podem
alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento.
Caso as harmônicas penetrem na alimentação do equipamento
por meio de acoplamentos indutivos e capacitivos (que se tornam
mais efetivos com o aumento da freqüência), eles podem também
alterar o bom funcionamento do aparelho.
4.1.6 – Aparelhos de medição
Aparelhos de medição e instrumentação em geral são afetados
por harmônicas, especialmente se ocorrerem ressonâncias que
afetam a grandeza medida.
Dispositivos com discos de indução, como os medidores de energia, são
sensíveis a componentes harmônicas, podendo apresentar erros positivos ou
negativos, dependendo do tipo de medidor e da harmônica presente. Em
geral a distorção deve ser elevada (>20%) para produzir erro significativo.
4.1.7 – Relés de proteção e fusíveis
Um aumento da corrente eficaz devida a harmônicas sempre
provocará um maior aquecimento dos dispositivos pelos quais
circula a corrente, podendo ocasionar uma redução em sua vida útil
e, eventualmente, sua operação inadequada.
Em termos dos relés de proteção não é possível definir
completamente as respostas devido à variedade de distorções
possíveis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes.
IEEE (1982) apresenta um estudo no qual se afirma que os relés
de proteção geralmente não respondem a qualquer parâmetro
identificável, tais como valores eficazes da grandeza de interesse
ou a amplitude de sua componente fundamental. O desempenho
de um relé considerando uma faixa de freqüências de entrada não
é uma indicação de como aquele componente responderá a uma
onda distorcida contendo aquelas mesmas componentes espectrais.
Relés com múltiplas entradas são ainda mais imprevisíveis.
Continua na próxima edição
 F ASC Í CULO 1 / harmôni cos Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e
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CAPÍTULO IV -
EFEITOS E CAUSAS DE HARMÔNICAS
NO SISTEMA DE ENERGIA ELÉTRICA
PARTE 2

4.2 – Causas de distorção harmônica 300

Serão apresentados a seguir equipamentos e fenômenos que vr1( t )

produzem contaminação harmônica no sistema elétrico. Quando

200
se fizer referência ao termo ideal, significa que estão sendo va( t )

desconsiderados os efeitos indutivos do sistema de alimentação, ou vc( t )

vb( t )
seja, considera-se a alimentação feita a partir de uma fonte ideal. 100

4.2.1 – Conversores
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Serão vistos aqui alguns casos típicos de componentes t

harmônicas produzidas por conversores eletrônicos de potência, tais Figura 4.8 – Tensão de saída de retificador ideal

como retificadores e controladores CA. 400

v a( t ) v c( t )
4.2.1.1 – Formas de onda em conversores ideais v b( t )

A figura 4.7 mostra um retificador a diodos alimentando uma

200 Ia
carga do tipo RL, ou seja, que tende a consumir uma corrente
constante, caso sua constante de tempo seja muito maior do que o 0

período da rede.
Na figuras 4.8 tem-se a forma de tensão de saída do retificador, 200
numa situação ideal. Supondo uma corrente constante, sem
ondulação sendo consumida pela carga, a forma de onda da 400
corrente na entrada do retificador é mostrada na figura 4.9. 0 0 .0 0 5 0 .0 1 0 .0 1 5 0 .0 2

As amplitudes das componentes harmônicas deste sinal seguem 1.0A t

a equação (4.1):

1
Ih =
h
h = k q±1 0.5A

onde:
h é a ordem harmônica;
k é qualquer inteiro positivo;
q é o número de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo) 0A
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
Frequency
Figura 4.9 – Tensões e corrente de entrada com carga indutiva
Lo + ideal e espectro da corrente
va Ro
vb Vo
vc 4.2.1.2 – A comutação
Uma forma de corrente retangular como a suposta na figura
Id - 4.9 pressupõe a não existência de indutâncias em seu caminho,
ou então uma fonte de tensão infinita, que garante a presença de
Figura 4.7 Circuito retificador trifásico, com carga RL tensão qualquer que seja a derivada da corrente.

O SETOR ELÉTRICO
22 Dezembro 2006

Na presença de indutâncias, como mostrado na figura 4.10, no
entanto, a transferência de corrente de uma fase para outra não
pode ser instantânea. Ao invés disso, existe um intervalo no qual
estarão em condução o diodo que está entrando e aquele que está
em processo de desligamento. Isto configura um curto-circuito na
entrada do retificador. A duração deste curto-circuito depende de
quão rapidamente se dá o crescimento da corrente pela fase que
está entrando em condução, ou seja, da diferença de tensão entre
as fases que estão envolvidas na comutação.
Harmônicos
4.2.1.3 – Reator controlado a tiristores (RCT)
A figura 4.12 mostra o circuito de um RCT, elemento utilizado
para fazer controle de tensão no sistema elétrico. Isto é feito pela
síntese de uma reatância equivalente, que varia entre 0 e L, em
função do intervalo de condução do par de tiristores. A forma de
onda da corrente, bem como seu espectro está mostrado na figura
4.13. Observe a presença de harmônicos ímpares. À medida que o
intervalo de condução se reduz aumenta a THD da corrente.

Vi
Lo S1
Li +
Vp.sin(wt) S2
vi(t)
i(t)
Vo

Figura 4.12 Diagrama elétrico de RCT.

Corrente de fase

200V

v i(t)
Tensão de fase
-2 0 0 V
40A
intervalo de comutação i(t)
Figura 4.10 Topologia de retificador trifásico, não-controlado, com carga
indutiva . Formas de onda típicas, indicando o fenômeno da comutação.
-4 0 A
A figura 4.11 mostra um resultado experimental relativo a
um retificador deste tipo. Neste caso a corrente não é plana, mas
apresenta uma ondulação determinada pelo filtro indutivo do lado
CC. Mesmo neste caso pode-se notar que as transições da corrente
de entrada não são instantâneas e que durante as transições, nota-
se uma perturbação na tensão na entrada do retificador. O valor
instantâneo desta tensão é a média das tensões das fases que
estão comutando, supondo iguais às indutâncias da linha. Este
“afundamento” da tensão é chamado de “notching”. 0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz
Frequency
2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz

Como se nota, a distorção na tensão ocorre devido à distorção

Figura 4.13 Formas de onda e espectro da corrente em RCT
na corrente associada à reatância da linha.
A corrente obedece à seguinte expressão:
Vi
i (t ) = ⋅ [cos(a ) − cos(ωt )] (4.2)
ωL
1

a é o ângulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da

tensão com o zero. Vi é o valor de pico da tensão.
As componentes harmônicas (valor eficaz) são dadas pela
equação (4.3), existindo para todas as componentes ímpares. A
2

figura 4.14 mostra o comportamento de algumas harmônicas em

função do ângulo a. Note que a terceira componente pode atingir
Figura 4.11 Distorção na tensão devido ao fenômeno de comutação
quase 14% do valor da fundamental.
O SETOR ELÉTRICO
Dezembro 2006 23
 F A SC Í CU LO 1 / harmôni cos

4 Vi  sin(( h + 1) ⋅ a ) sin(( h − 1) ⋅ a ) sin ( h ⋅ a ) 

Ih =  + − cos(a ) ⋅ 
π 2ωL  2( h + 1) 2( h − 1) h 

(4.3)

0.15
I( 3 , a )
0

0.1

I( 5 , a )
0.05 -

I( 7 , a )

0
2 2.5 3
-
α 0
Figura 4.14 Variação do valor eficaz de cada componente harmônica de
10A
corrente em relação à fundamental

4.2.1.4 – Forno de arco

1 .0 A
As harmônicas produzidas por um forno de arco, usado na produção
de aço, são imprevisíveis devida à variação aleatória do arco. A corrente do
arco é não-periódica e sua análise revela um espectro contínuo, incluindo 100m A
harmônicos de ordem inteira e fracionária. Entretanto, medições indicam
que harmônicos inteiros entre o 2o e a 7o predominam sobre os demais,
10m A
sendo que sua amplitude decai com a ordem.
Quando o forno atua no refino do material, a forma de onda se
torna simétrica, desaparecendo as harmônicas pares. Na fase de fusão, 1 .0 m A
0Hz 0 .2 K H z 0 .4 K H z 0 .6 K H z 0 .8 K H z 1 .0 K H z 1 .2 K H z 1 .4 K H 1z .6 K H z
tipicamente, as componentes harmônicas apresentam amplitude de até 8%
da fundamental, enquanto no refino valores típicos são em torno de 2%. Figura 4.16 (a) Corrente de entrada e tensão de alimentação de retificador
alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente

4.2.1.5 – Retificadores com filtro capacitivo

Conforme já foi visto, a grande parte dos equipamentos eletrônicos
possuem um estágio de entrada constituído por um retificador
monofásico com filtro capacitivo. Este tipo de circuito produz na rede
correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico da 1

onda senoidal. O circuito está mostrado na figura 4.15. Na figura 4.16

têm-se formas de onda da tensão e da corrente, obtidas por simulação,
bem como o espectro da corrente. Nota-se a grande amplitude das
2

harmônicas, produzindo, certamente, uma elevada THD.

Situação semelhante ocorre com entrada trifásica, quando são
observados 2 impulsos de corrente em cada semiciclo, como mostra a
figura 4.17. Nota-se, mais uma vez, a significativa distorção que pode Figura 4.17 Tensão na entrada (superior) e corrente de linha (inferior) em
ocorrer na forma da tensão devido à queda de tensão que ocorre na retificador trifásico com filtro capacitivo.

reatância da linha.
4.3 – Referências bibliográficas
“IEEE Recommended Practices and Requirements for
+ Harmonic Control in Electric Power Systems.” Project IEEE-519.
October 1991.
“Sine-wave Distortions in Power Systems and the Impact
Vp.sin(wt) Vo
on Protective Relaying.” Report prepared by the Power System
Relaying Committee of the IEEE Power Engineering Society.
Novembro 1982.
Figura 4.15 Retificador monofásico com filtro capacitivo Continua na próxima edição
O SETOR ELÉTRICO
24 Dezembro 2006
 F ASCÍCULO 1 / HARMÔN I C O S
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
nharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp, professor
da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br
CAPÍTULO V -
COMPENSAÇÃO CAPACITIVA E
FILTROS PASSIVOS EM REDES SECUNDÁRIAS
PARTE 1
A solução clássica para a redução da contaminação harmônica
de corrente em sistemas elétricos é o uso de filtros sintonizados,
conectados em derivação no alimentador.
A estrutura típica de um filtro passivo de harmônicos de corrente
é mostrada na figura 5.1. As várias células LC série são sintonizadas
nas proximidades das freqüências que se deseja eliminar, o que, via
de regra, são os componentes de ordem inferior. Para as freqüências
mais elevadas é usado, em geral, um simples capacitor funcionando
como filtro passa-altas. A carga considerada neste exemplo é do
tipo fonte de corrente e é similar à que se obtém com o uso de um
retificador tiristorizado trifásico, alimentando uma carga indutiva,
como um motor de CC.
Na freqüência da rede, os diferentes filtros apresentam uma
reatância capacitiva, de modo que contribuem para a correção
do fator de potência (na freqüência fundamental), supondo que a
carga alimentada seja de característica indutiva.
A distribuição da capacitância total entre os diferentes
ramos pode ser feita de diversas maneiras. Steeper e Stratford.
(1976) indicam que a distribuição é indiferente, não afetando o
comportamento do filtro. Em Bonner e outros (1995) a indicação
é que a alocação seja proporcional à corrente total que deve fluir
por cada ramo, ou seja, depende do conteúdo espectral de uma
determinada carga. Esta solução tenderia a equalizar as perdas
pelos capacitores. Peeran e outros (1995) e Almonte e Ashley
(1995) indicam divisões da capacitância total em função da ordem
harmônica do ramo do filtro, cabendo uma parcela maior ao filtro
de 5ª harmônica em relação aos demais. Czarnecki e Ginn (2005)
no entanto, mostram que a distribuição da capacitância afeta a
capacidade global do filtro, embora não seja possível generalizar
uma solução, pois os diferentes métodos produzem resultados
melhores ou piores, dependendo de vários fatores, como o nível de
curto-circuito local, da distorção presente na tensão ou da existência
de harmônicos não característicos.
Um outro aspecto relevante é que os filtros não devem ser
sintonizados exatamente nas freqüências harmônicas, pois na
eventualidade de que a tensão apresente-se com distorção, poderiam
surgir componentes muito elevadas de corrente. Também para a
“dessintonia” existem diferentes indicações. Peeran (1995) sugere
que a sintonia seja feita 5% abaixo da harmônica. Já Almonte (1995)
indica um deslocamento absoluto de 18Hz para todos os ramos.
O SETOR ELÉTRICO
20 Janeiro 2007
Os filtros usados nas simulações que se seguem tiveram a
capacitância total distribuída igualmente entre os três ramos
sintonizados e uma parcela menor incluída no ramo passa-altas.
O fator de qualidade de cada ramo é de 20, o que é um valor
típico para indutores com núcleo ferromagnético. Dispositivos com
núcleo de ar têm fator de qualidade superior. O ramo passa-altas
possui uma resistência de amortecimento. O ramo da 5ª harmônica
foi sintonizado em 290Hz enquanto os demais ramos foram
dessintonizados em 20Hz abaixo da harmônica.
O alimentador apresenta um nível de curto-circuito de 20 p.u.
A impedância em série com a fonte tem um papel essencial na
eficácia do filtro. Observe que, se for considerada uma fonte ideal,
qualquer filtro é indiferente, posto que, por definição, a impedância
de uma fonte de tensão é nula. Ou seja, o caminho preferencial
para os componentes harmônicos da corrente da carga sempre
seria a fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator
de deformação de 0,95, configurando um fator de potência
de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, não estão
presentes as componentes pares, assim como as múltiplas de
ordem três.
.1 .25m
2.15m 1.05m 440u I1
+- 20u +- -
+
I3
0.19 .13 .085
2
150u 150u 150u
Figura 5.1 Filtragem passiva de corrente em carga não-linear
A figura 5.2 mostra a resposta em freqüência da tensão
sobre a carga. A carga, dado seu comportamento de fonte de
corrente, é considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se
que nas ressonâncias dos filtros, dado que a impedância vai ao
mínimo, tem-se uma redução da tensão. Há ainda outras três
ressonâncias série que surgem da combinação entre a reatância
do alimentador e cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais
freqüências observa-se uma amplificação da tensão sobre o
filtro. Caso existam componentes espectrais de tensão nestas
freqüências, estas serão amplificadas.
 HARMÔNICOS
10

1.0

100m

10m
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz
Fraquency
Figura 5.4 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva
Figura 5.2 Ganho (em dB) de tensão do filtro, em relação à tensão da fonte CA

Na figura 5.3 tem-se a impedância vista pela carga. Neste teste

a fonte de tensão é curto-circuitada. Em baixa freqüência, pode-se
esperar que a corrente flua pela rede. Nas ressonâncias do filtro, as
respectivas componentes presentes na corrente da carga fluirão pelo
filtro. No entanto, nas freqüências em que a impedância se eleva,
eventuais componentes presentes na corrente da carga produzirão
distorções na tensão no barramento de instalação do filtro. Assim,
do ponto de vista da carga, o que se tem são ressonâncias paralelas
entre os ramos do filtro e a reatância da rede.
Assim, pode-se concluir que a presença de vários filtros numa
mesma rede produz interferências mútuas. O comportamento de Figura 5.5 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior)

cada filtro pode ser influenciado pela presença dos outros filtros e
A figura 5.6 mostra a tensão no ponto de conexão da carga e seu
outras cargas.
espectro. Observe-se os afundamentos na tensão quando há a variação
acentuada da corrente da carga. Sem os filtros, a distorção harmônica
10 total da tensão no ponto de conexão da carga é de 13%. Com o filtro,
o afundamento não é compensado plenamente, mas a DHT se reduz
para 8%. Mesmo com a atenuação introduzida neste ramo passa-altas,
1.0
tem-se alguma oscilação em torno de 3 kHz, conforme se poderia
antever pelo resultado da figura 5.2. Verifica-se assim que o uso do
filtro melhora não só a corrente como a tensão, que é, na verdade, a
100m
grandeza elétrica que é compartilhada pelos usuários.

10m
10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0Hz 3.0Hz 10Hz
Fraquency

Figura 5.3 Impedância vista pela carga A

A figura 5.4 mostra o sistema simulado, com uma carga não-

linear, que absorve uma corrente retangular (como ocorreria em um
retificador controlado, alimentando uma carga altamente indutiva).
A ação do filtro permite compensar o fator de deslocamento (desde
que seja constante), assim como reduzir o conteúdo harmônico da
B
corrente da rede em relação à da carga. A distorção harmônica total
(DHT) da corrente da carga é de 29%, enquanto na rede tem-se
15%. Os espectros destas correntes são mostrados na figura 5.5. A
redução na componente fundamental deve-se à melhoria do fator
de deslocamento. Figura 5.6 Tensão no barramento da carga e seu espectro: antes da conexão do
filtro (a) e depois da conexão do filtro (b)

O SETOR ELÉTRICO
Janeiro 2007 21
 F ASCÍCU LO 1 / HARMÔN I C O S
5.1.1 Efeito de componentes não
característicos da carga
Czarnecki (1997) denomina como “harmônicos menores” todas
componentes espectrais presentes na tensão, assim como aquelas
devidas à carga e que não possuem um ramo sintonizado no filtro
passivo. Neste exemplo incluem-se todas componentes que não as
de 5ª, 7ª e 11ª ordem.
A presença de uma distorção na tensão pode ter um efeito
muito danoso, uma vez que pode encontrar no filtro sintonizado um
caminho de mínima impedância, contribuindo para o surgimento
de uma elevada corrente naquela freqüência que circula entre a
fonte e o filtro, e que não é proveniente da carga. Este efeito pode
sobrecarregar o filtro. A figura 5.7 mostra o efeito de uma distorção
de 3% na 7ª harmônica na tensão da fonte. Observe-se que, além
da distorção ser visível na tensão sobre o filtro, se reduz para 1%,
ocorre uma amplificação na corrente da fonte, a qual assume um
valor de 16% da componente fundamental, elevando a THD da
corrente de 8% para 22%.
5.7 Efeito de 3% de 7ª harmônica na tensão da rede
Uma maneira de reduzir a interação entre filtros e a rede é fazer
o acoplamento dos filtros com o barramento através de uma
indutância, procurando isolar eletricamente (em alta freqüência) os
diversos sistemas. Esta solução, no entanto, é custosa e aumenta as
perdas e a queda de tensão para a carga. Além disso, tal indutância
deve ser incluída no cálculo dos filtros, uma vez que ela altera as
ressonâncias do sistema.
5.1.2 Filtragem passiva em
cargas tipo fonte de tensão
Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com
comportamento de fonte de corrente, que são típicas quando
se considera o efeito de harmônicas no nível de distribuição de
energia, no lado de alta tensão. Quando se considera a presença de
cargas não-lineares no lado de baixa tensão, o comportamento do
tipo fonte de corrente é característico de motores e de conversores
eletrônicos com indutâncias de alisamento, por exemplo.
O SETOR ELÉTRICO
22 Janeiro 2007
Por outro lado, se considerados os retificadores com filtro
capacitivo, normalmente utilizados no estágio de entrada em
equipamentos eletrônicos, como aparelhos de TV, computadores,
monitores de vídeo etc., a tensão na entrada do retificador é imposta
pelo capacitor do lado CC durante o intervalo de tempo em que os
diodos estiverem em condução Nesta situação, estes dispositivos
são mais bem representados por fontes de tensão harmônica [Peng
e Farquharson, 1999]. Esta mudança de enfoque traz profundas
alterações na concepção de filtros passivos. Tal situação é ilustrada
pela figura 5.8.
É claro que para qualquer valor de Zo diferente de zero é possível
passar do equivalente Norton para o equivalente Thevenin que
representa a carga. No entanto, quando o valor de Zo é muito baixo,
o modelo simplificado (sem Zo) mais próximo da realidade é o de
fonte de tensão.
Ii Zi Ic Ii Zi Ic Zo
Vi Zf Zo Io Vi Zf Vo
If If
Figura 5.8 Filtro passivo em derivação para cargas tipo fonte de corrente e
fonte de tensão
Da figura 5.8.a pode-se verificar que a relação entre a corrente
da carga, Ic e a corrente da fonte CA, Ii é dada por um divisor de
corrente. Fica clara a afirmação já apresentada de que a eficácia da
filtragem depende da impedância da rede. Para uma fonte ideal em
que Zi seja zero, não ocorre filtragem alguma.
Ii Zf
= (5.1)
I c Zf + Zi
Já no caso de uma carga com comportamento de fonte de tensão
(figura 5.8.b), a eficácia do filtro LC, que define Zf, conectado em
paralelo com a carga, em desviar da fonte componentes harmônicas
produzidas na carga, é ser expressa por:
Ii Zf
= (5.2)
Vo Z o Z i + Z o Z f + Z i Z f
É claro que a compensação depende tanto da impedância
da carga quanto da fonte. No entanto, se Zo for nula (a carga se
comporta como uma fonte de tensão ideal), o filtro conectado em
paralelo é inútil. De maneira análoga, se a impedância da rede for
nula, o efeito é o mesmo.
Em tais situações torna-se mais efetivo o uso de filtros conectados
em série com a alimentação, numa associação LC paralela, de modo
a bloquear a passagem das parcelas das correntes indesejadas,
como mostra a figura 5.9. Nesta figura tem-se indicado um filtro
sintonizado na terceira harmônica e outro na quinta, incluindo um
resistor de amortecimento. Tal resistor, embora reduza a eficácia de
filtro da quinta harmônica, garante o amortecimento necessário
para as possíveis ressonâncias série que podem ocorrer no circuito.
Resultados de simulação de um sistema alimentando um
retificador monofásico com filtro capacitivo estão indicados nas
figura 5.10 e 5.11. No primeiro caso tem-se as formas de onda da
corrente da rede com um filtro em derivação e com filtro série, como
o da figura 5.9.
Nota-se que o filtro derivação não é eficaz na filtragem (a
reatância da rede e da carga é 10 vezes menor que a do filtro na
freqüência fundamental), enquanto na conexão em série tem-se
Figura 5.10 Formas de onda da corrente de entrada com carga tipo fonte
uma efetiva melhoria na forma de onda da corrente de entrada. de tensão para filtro em derivação (superior) e filtro série (inferior).
Obviamente a inserção de filtros em série é um problema
em equipamentos já instalados, pois exigiria a interrupção do
alimentador. No entanto, a inclusão destes filtros na carga não-
linear poderia ser uma solução mais adequada, embora sempre seja
necessário verificar o impacto deste procedimento no funcionamento
do equipamento.

L3 Lf Zo
Ii Zi Ic

C3 Cf Rf
Vi Vo

Figura 5.11 Espectro da corrente de entrada para as correntes mostradas

Figura 5.9. Filtro passivo tipo série na figura anterior.

Continua na próxima edição

SE 3070

O SETOR ELÉTRICO
Janeiro 2007 23
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
nharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp, professor
da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
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CAPÍTULO V
COMPENSAÇÃO CAPACITIVA E
FILTROS PASSIVOS EM REDES SECUNDÁRIAS
PARTE 2

5.2 - Caracterização e compensação de harmônicos este problema seria a inclusão de um reator em série com o capacitor que
e reativos e cargas não-lineares residenciais e possibilitaria a compensação dos reativos (na freqüência fundamental)
comerciais sem ampliar demais a distorção da corrente [Phipps, 1994].

O uso de filtros sintonizados e de capacitores na rede secundária
tem como objetivo realizar a compensação da potência reativa, melhorar
o perfil das tensões ao longo do alimentador, reduzir o carregamento
dos transformadores e reduzir as perdas ôhmicas na rede.
Diferentemente do que ocorre, em geral, com cargas não-
lineares industriais, que apresentam um comportamento de “fontes
harmônicas de corrente”, as cargas não-lineares de uso doméstico e
comercial têm um comportamento predominantemente de “fontes
harmônicas de tensão” [Peng e Farquharson, 1999; Deckmann e
outros, 2005, 2005b; Pomilio e Deckmann, 2006]. Tais cargas são
constituídas, essencialmente, de aparelhos eletroeletrônicos que
possuem em sua entrada um retificador monofásico com filtro
capacitivo (computadores, reatores eletrônicos sem correção de
fator de potência, lâmpadas fluorescentes compactas, aparelhos
de TV, som etc.). Por outro lado, a potência reativa em redes
domésticas sofre pequena variação ao longo de uma jornada diária
e está, preponderantemente, relacionada com os refrigeradores, e,
eventualmente, com máquinas de lavar.
No entanto, na presença de cargas tipo “fontes harmônicas
de tensão”, a conexão de compensadores ou filtros em derivação
não é capaz de alterar significativamente a corrente que as mesmas
produzem no restante no circuito. Na prática, o que ocorre é um
aumento das componentes harmônicas da carga, o que confirma o
seu funcionamento como fonte de tensão. De fato, estas “fontes de
tensão” não são ideais, apresentando uma certa impedância série,
de sorte que pode ocorrer algum efeito de atuação do componente
5.2.1 - Análise de cargas típicas de redes de
distribuição – baixa tensão
Para efeito da análise que se segue, as cargas domésticas podem
ser divididas em três grupos: cargas resistivas, cargas indutivas e
cargas eletrônicas. Do ponto de vista de reativos e de harmônicos
são as duas últimas categorias que devem ser consideradas.
5.2.1.1 - Refrigeradores: carga tipo fonte de corrente
O comportamento de um refrigerador, que é a carga indutiva mais
presente em ambientes residenciais, além de implicar na demanda
de potência reativa, também produz harmônicos pela distorção da
corrente, como se pode observar na figura 5.12. Outros aparelhos,
que possuam motores ou transformadores em sua entrada, como
máquinas de lavar, aparelhos de ar condicionado, ventiladores,
bombas etc., podem ser incluídos neste grupo.
As curvas mostradas na Figura 5.12 referem-se a um refrigerador
de baixo consumo (26,6 kWh), com potência aparente de 170VA e
fator de potência de 0,64 (131VAr e 108,5W). A Figura 5.13 mostra
o espectro da corrente, cujas principais componentes são: 3a (6,2%),
5a (5%) e 7a (1,5%). A Distorção Harmônica Total da tensão é nula,
pois neste teste, foi utilizada uma fonte programável.
Tensão
Corrente

em derivação, mas com eficácia muito menor do que o que se

verifica com uma carga não-linear do tipo “fonte de corrente”.
Por outro lado, a compensação da energia reativa pode ser feita por Potência

meio da instalação local de capacitores. No entanto, dada a presença

de cargas não-lineares, e ainda a existência de distorções na tensão de
alimentação, verifica-se também uma amplificação da circulação de
Fig. 5.12. Tensão (100V/div), corrente (2A/div) e potência instantânea (250W/
correntes harmônicas na presença desses capacitores. Uma solução para div) em refrigerador

O SETOR ELÉTRICO
18 Fevereiro 2007
 Harmônicos
ao longo da manhã e decréscimo após o meio-dia. O valor mínimo
é perfeitamente consistente com as estimativas de consumo dos
refrigeradores domésticos. Ao longo da manhã há um aumento na
potência reativa, justificável pelo uso de máquinas de lavar e outros
eletrodomésticos contendo motores. A partir do meio-dia, observa-
se uma redução sistemática da potência reativa, na direção oposta à
da potência ativa, mostrada na Figura 5.15. Ou seja, as novas cargas
adicionadas, especialmente no final da tarde e início da noite, devem
possuir fator de deslocamento próximo da unidade. Poderiam ser cargas
resistivas (lâmpadas incandescentes e chuveiros) ou cargas eletrônicas,
como se verá na seqüência.

Fig. 5.13. Espectro da corrente do refrigerador. (0,2A/div., 125Hz/div.) Potência Reativa [kVA]

12.0

11.0

Esta distorção na corrente pode ser bem modelada por fontes de 10.0

9.0
correntes harmônicas, ou seja, a inclusão de um filtro em derivação
8.0
no ponto de acoplamento da carga consegue minimizar a propagação 7.0

destes harmônicos pelo restante do circuito, como se verá na seqüência 6.0

5.0
deste estudo.
4.0
Um refrigerador de duas portas tem um consumo médio maior que 3.0

o dobro do valor anterior. Considerando um ciclo de trabalho de 1/3, 2.0

23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
tem-se um consumo médio, por domicílio, de 130VA (83W, 100VAr).
Considerem-se agora os resultados de uma medição de campo em uma Fig. 5.14. Potência reativa medida na saída do transformador de distribuição.

rede secundária, com 141 consumidores residenciais (70% da demanda), Potência Ativa [kW]

oito consumidores comerciais (25% da demanda) e um consumidor 40.0

35.0
industrial (5% da demanda). Trata-se de um bairro de classe média, o que
30.0
tem implicações sobre o padrão de consumo de energia elétrica.
25.0
A Figura 5.14 mostra, para cada fase, o comportamento da
20.0
potência reativa durante o período de uma semana de medição. O 15.0

desequilíbrio entre as fases é pequeno, de modo que não é importante 10.0

identificar cada uma das três fases. Esta consideração é também válida 5.0

para os outros resultados de medições apresentados. 0.0

23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Na figura 5.14 nota-se um valor base (mínimo) de potência reativa Dia . Hora

em torno das seis horas da manhã, que apresenta um crescimento Fig. 5.15. Potência ativa medida na saída do transformador de distribuição.

O SETOR ELÉTRICO
Fevereiro 2007 19
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
5.2.1.2 - Cargas eletrônicas domésticas: possuir alto fator de potência. Para os de potência inferior, em geral
fontes de tensões harmônicas a corrente absorvida da rede é como a mostrada na Figura 5. Pode-
se considerar uma potência média de 30W por reator.
As cargas eletrônicas domésticas, tipicamente, possuem um A Figura 5.17 mostra o espectro da corrente (valor eficaz das
estágio retificador a diodos, com filtro capacitivo na saída. Como componentes harmônicas). Como esperado, tem-se expressiva
resultado, tem-se uma corrente de entrada muito distorcida, com presença de componentes ímpares. A componente fundamental da
baixo fator de potência. O fator de deslocamento da fundamental corrente resultou adiantada de 14,4° em relação à tensão.
pode resultar levemente capacitivo. A forma de onda da corrente
é influenciada pela impedância do alimentador, de modo que um
mesmo retificador apresentará diferentes espectros de corrente para
fontes com impedâncias distintas.
Cargas eletrônicas residenciais e comerciais típicas são televisores,
lâmpadas fluorescentes compactas, reatores eletrônicos para
lâmpadas fluorescentes tubulares (sem correção de fator de potência),
computadores, aparelhos de som etc. Em termos de consumo, a
análise pode se limitar a televisores e lâmpadas compactas. Em regiões
de maior poder aquisitivo, deve-se considerar também a presença de Fig. 5.17. Espectro de corrente da TV valor eficaz das componentes (100mA/div).

computadores e reatores eletrônicos. A. Cargas tipo fonte de corrente

Outros eletrodomésticos são de potência muito pequena (como
rádio-relógio, aparelhos de segurança, carregadores de baterias),
ou de uso não contínuo (forno de microondas, aparelhos de som,
dimmers etc.).
A Figura 5.16 mostra a corrente de entrada de um aparelho de
TV de 21’, operando normalmente. Nota-se a distorção típica da
corrente associada a um retificador com filtro capacitivo. Na mesma
figura tem-se as medidas dos valores eficazes da tensão, da corrente
e da potência ativa. A potência aparente vale S=85,54VA.
Com tais grandezas, pode-se determinar o fator de potência, que
é de 0,63. A potência consumida, 54W, pode ser considerada típica
para televisores deste porte. Este valor se altera, principalmente em
função da área da tela. Pode-se supor que um aparelho de 29’, tendo
uma área de tela com o dobro daquela do aparelho de 21’, consuma
cerca de 100W. Uma TV de 14’ deve consumir cerca de 30W.
Tensão Corrente
Se a carga efetivamente apresentar um comportamento de fonte
de corrente, conforme a eq. (5.1) um filtro sintonizado, conectado em
derivação, pode ser usado para desviar da fonte CA os componentes
harmônicos de corrente gerados pela carga.
Para verificar este fato, um filtro de 5ª harmônica foi inserido junto
à entrada da alimentação do refrigerador estudado anteriormente. A
freqüência de ressonância do filtro foi ajustada um pouco abaixo da
freqüência harmônica para evitar a amplificação desta componente caso
a mesma se encontre presente na tensão da rede.
O resultado é mostrado na Figura 5.18. O alimentador tem uma
impedância série de 2%, que é sete vezes maior do que a impedância
do filtro na freqüência de sintonia (285 Hz). Em 300 Hz a relação é de
aproximadamente 3:1. A capacitância foi calculada para compensar o
fator de deslocamento (20 mF), resultando em um indutor de 15,6 mH.
Com este filtro, a componente de 5ª harmônica na rede foi reduzida
em 3,6 vezes. A 7ª harmônica permaneceu praticamente inalterada,
enquanto a 3ª harmônica teve um aumento para 9% devido ao efeito
de anti-ressonância entre o filtro e a impedância do alimentador. Para
este tipo de carga (refrigerador), considerando os resultados da aplicação
do filtro, pode-se considerar que o modelo tipo “fonte de corrente” é
adequado, pois os resultados são consistentes com a expectativa.

Potência

Tensão
Corrente

Fig. 5.16 Tensão (100V/div), corrente (1A/div) e potência instantânea (200W/div)

de aparelho de TV Potência

Para uma lâmpada compacta, pode-se considerar uma potência

média de 10W. Um computador, incluindo o monitor, apresenta um
consumo médio em torno de 100W.
Fig. 5.18. Tensão (100V/div), corrente (2A/div) e potência instantânea (250W/div)
Reatores eletrônicos para lâmpadas tubulares apresentam-se na rede com uso de filtro em derivação (carga: refrigerador).
em variada faixa de potência. A partir de 60W, por norma, devem Continua na próxima edição
O SETOR ELÉTRICO
20 Fevereiro 2007
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
nharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp, professor
da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

CAPÍTULO V
COMPENSAÇÃO CAPACITIVA E
FILTROS PASSIVOS EM REDES SECUNDÁRIAS
PARTE 3

5.2.1.3 Cargas tipo fonte de tensão Carga

Filtro
Em um retificador com filtro capacitivo, como mostrado na
0
Figura 5.19, a tensão na entrada do retificador é imposta pelo
capacitor do lado CC durante o intervalo de tempo em que os
Tensão e corrente na fonte
diodos estiverem em condução. Isto implica que a carga não linear
é mais bem modelada como uma fonte de tensão e não como uma
fonte corrente.
A eficácia de um filtro LC, com impedância Zf, conectado em
0
paralelo com a carga, pode ser expressa pela admitância equivalente,
dada pela eq. (5.2).
Esta equação mostra o quanto uma componente harmônica
de tensão imposta pela carga produz de corrente na rede. A
Fig. 5.20. Formas de onda da corrente com e sem compensação por filtro
compensação depende tanto da impedância da carga, Zo, quanto sintonizado. Traços superiores: Corrente no filtro de 5º harmônico e na carga (TV)
da fonte CA (Zi). Se Zo for nula (a carga se comporta como uma (4A/div). Traços inferiores: Tensão (100V/div.) e corrente na fonte (4A/div.).

fonte de tensão ideal), o filtro em paralelo é inútil. O mesmo ocorre Tabela 5.I
se a impedância da rede for nula. Corrente na carga (TV)
Ordem Harmônica Sem filtro no Com filtro de 5º harm.
Ii Zi Ic Ii Zi I c Zo
PCC PAC [mA] no PAC [mA]
Vi V 1 808 830
o
Vi Z I Z II 3 687 732
f f
5 488 563
If If 7 275 368
9 114 192
Fig. 5.19. Retificador com filtro capacitivo e modelo de carga como fonte de tensão
11 60 78
DHT(%) 111% 123%
O comportamento tipo fonte de tensão deste tipo de carga
pode ser verificado por simulação ou experimentalmente.
A Figura 5.20 mostra resultados simulados em que a carga é A Tabela 5.II mostra componentes harmônicos da tensão no
composta por uma parte linear (RL, equivalente ao refrigerador) PAC. Como esperado, há uma redução no 5º (e também no 7º)
e uma parcela não linear (equivalente a um aparelho de TV). harmônico, mas há um aumento no 3º e 9º componentes. A
Inicialmente o filtro de 5ª harmônica está conectado no ponto de distorção harmônica total (DHT) está dentro de limites de normas
acoplamento comum (PAC), compensando o fator de deslocamento. como a IEEE-519 (1991). A redução da DHT deve-se ao pequeno
Nota-se uma maior distorção da corrente. A Figura 5.21 mostra um valor resultante, na tensão, para o 5º harmônico.
resultado experimental nas mesmas condições. A Tabela 5.III mostra o feito sobre a corrente na fonte. O filtro
Conforme mostra a Tabela 5.I, a corrente da carga é menos leva a uma redução no 5º harmônico (embora proporcionalmente
distorcida sem o filtro. O aumento dos componentes harmônicos menor do que no caso do refrigerador). Há um aumento no 3o e
da corrente da carga (TV) mostra a natureza de fonte de tensão 9o harmônicos. A fundamental se reduz devido à compensação da
da mesma. potência reativa.
O SETOR ELÉTRICO
38 Março 2007
 Harmônicos
A presença do filtro sintonizado pode produzir um efeito
Tabela 5.II
adverso em termos de melhoria na forma de onda, principalmente
Corrente no PAC
no caso de existir uma componente de tensão do alimentador
Ordem Harmônica Sem filtro Com filtro de 5º harm.
nesta freqüência de sintonia. A baixa impedância do filtro levará a
[%] [%]
3 2,2 2,92 um aumento na distorção da corrente e da tensão. A Figura 5.22
5 2,58 0,83 mostra o resultado com o mesmo filtro, incluindo apenas 2% de
7 2,03 1,73 5º harmônico na tensão da fonte. Mesmo dessintonizado, o filtro
9 1,08 1,27 amplifica essa corrente para 23% da fundamental!
11 0,69 0,66
DHT(%) 4,46 4,05 Tensão e corrente na fonte

Tensão e corrente na fonte

Fig. 5.22. Tensão da fonte (2% de 5º harmônico) (100V/div) e corrente da fonte

Fig. 5.21. Tensão (50V/div) e corrente (2A/div) na fonte, alimentando refrigerador
e TV, com uso de filtro de 5º harmônico.
Tabela 5.III
Corrente na fonte (valor de pico)
Ordem Harmônica Sem filtro [A]
1 2,68
3 0,671
5 0,477
7 0,268
9 0,11
11 0,058
DHT(%) 32,8%
(1A/div) com filtro sintonizado junto à carga.
5.2.2 - Efeito de cargas tipo fonte de tensão em
rede de distribuição
A. Carga em rede com consumidores residenciais
Com filtro de 5º harm.
A seguir será analisado o comportamento da terceira
[A]
harmônica ao longo de um período de medição. Foi visto que
2,2
a corrente medida de um refrigerador apresentou cerca de 6%
0,904
0,157 de 3ª harmônica, ou seja, um valor de aproximadamente 70
0,232 mA. Considerando refrigeradores com consumo maior do que o
0,132 ensaiado, este valor pode se elevar para 180 mA. Com ciclo de
0,056 trabalho de 1/3, a participação média por refrigerador é de 60mA.
43,7% Havendo 141 domicílios na rede considerada, igualmente divididos

SE 3920

O SETOR ELÉTRICO
Março 2007 39
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
entre as três fases, isto deve representar perto de 3 A por fase de comerciais (80% da carga) e industriais (11% da carga). Quase
terceira harmônica. Durante as madrugadas tais componentes são 65% das cargas comerciais estão conectadas em uma mesma
dominantes, como se vê na Figura 5.23. barra. Trata-se de um alimentador urbano, com alta presença de
cargas não-lineares típicas de escritórios de serviços (iluminação
22.0
20.0 com reatores eletromagnéticos e eletrônicos, computadores,
18.0
impressoras, condicionadores de ar etc.).
16.0
14.0 Das medições, foram extraídos alguns resultados significativos
12.0
para a análise do tipo de carga conectada. Por exemplo, a carga
10.0
8.0 total está razoavelmente bem balanceada (Figura 5.24). No entanto,
6.0
as cargas não- lineares estão concentradas em duas fases, como se
4.0
2.0 pode concluir da análise da Figura 5.25.
23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00
Dia . Hora
30.0
Fig. 5.23. Terceiro harmônico da corrente, medido em rede secundária, ao
longo de sete dias 25.0

Caso 65% dos aparelhos estejam ligados (valor consistente com 20.0

medições de índice de audiência de TV em horário noturno, em 15.0

finais de semana), isto indica que deve haver 15 A (por fase), além
10.0
do relacionado à geladeira. Tais valores também são consistentes
5.0
com as medições observadas.
Isto mostra que a distorção da corrente é majoritariamente 0.0
28.00 28.00 30.00 31.00 01.00 02.00
determinada pelas cargas tipo retificador, e apenas mar­ginalmente Dia . Hora

(10 a 20%) pelos refrigeradores e outras cargas deste tipo (motores). Fig. 5.24. Potência aparente no secundário do trafo???? na rede comercial, ao
Também explica a redução da potência reativa total (figura 5.14), já que longo de seis dias.

as cargas não-lineares do tipo retificador apresentam leve característica
capacitiva em termos da fundamental. O crescimento relativo da 3ª
harmônica é menor que o da potência ativa, o que indica o aumento
das cargas resistivas no final da tarde e começo da noite.
B. Carga em rede com consumidores comerciais
Neste caso as medições se referem a uma rede secundária
radial, relativamente curta, porém com concentração de cargas
SE 4400
O 3º harmônico aumenta durante o horário comercial apenas
em duas fases, sugerindo cargas bifásicas não lineares (reatores
sem correção de fator de potência). Comportamento análogo se
nota também nas demais componentes harmônicas da corrente. Tal
desequilíbrio leva a uma propagação de componentes harmônicas
da corrente para o lado de alta tensão do transformador, o que
resultará na distorção da tensão no sistema de distribuição para
outras cargas.

O SETOR ELÉTRICO
40 Março 2007
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
Fig. 5.25. Terceiro harmônico da corrente da carga comercial ao longo de seis dias
parcela “base” de potência reativa (como indicado na Figura 3).
Como benefícios econômicos, tem-se a redução de perdas no
transformador e na rede, mas, principalmente, uma elevação da
demanda por conta do aumento da tensão para os consumidores.
A Figura 5.26 mostra a alteração na potência reativa medida no
transformador (rede residencial) com compensação com um banco
capacitivo (17,5 kVAr), enquanto a Figura 5.27 mostra o efeito sobre
a tensão na saída do transformador.
A Figura 5.28 mostra que se tem um aumento na DHT da tensão
com a instalação do banco capacitivo. A DHT média de tensão se
elevou de 2% para 2,5%, enquanto a de corrente aumentou de
8,5% para 10%, como mostra a Figura 5.29.

5.2.3 – Compensação capacitiva em redes

residenciais e comerciais
As empresas de distribuição de energia elétrica ou mesmo
grandes consumidores estão interessados na aplicação de filtros
passivos ou de compensação capacitiva nas redes com o objetivo
de, ao melhorar o perfil de tensão, postergar investimentos nestas
redes [Oliveira e outros, 2003; Macedo Jr, e outros, 2003; Tanaka e
outros, 2004, ANEEL, 2001].
Dado que o uso de filtros sintonizados, na presença de distorções na
rede, pode significar uma situação de risco, uma alternativa a ser analisada
é a compensação apenas da potência reativa por meio de capacitores.
Em ambos os tipos de compensação, o montante de reativos Fig. 5.26. Efeito da compensação de reativos em rede predominantemente
capacitivos pode ser dimensionado de modo a compensar a residencial.
SE 3930

O SETOR ELÉTRICO
42 Março 2007
 F ASCÍCU LO 1 / h armôn i cos
carga represente uma parcela relativamente pequena da demanda,
o que é o caso da rede residencial.
Assumindo que a carga tem um comportamento de fonte
de tensão, para a explicação deste comportamento é necessário
considerar a ressonância paralela entre o banco capacitivo e a
impedância da fonte, que pode levar a uma amplificação de algumas
harmônicas presentes na carga. O componente harmônico da tensão
no PAC, para um dado valor presente na carga (Voh) é dado por:
VhPAC Z i // Z f
= (5.3)
Voh Z o + Z i // Z f

Fig. 5.25. Aumento na tensão junto ao transformador com compensação

capacitiva a partir do dia 30

Fig. 5.28. DHT da tensão antes e após a instalação do banco capacitivo.

Após feita a análise da rede e do alimentador, o aumento da

distorção (especialmente a 7a harmônica) somente é explicado pela
presença de cargas não lineares do tipo fonte de tensão, conforme
já foi discutido. Isto significa que este tipo de solução (colocação de
compensação capacitiva na rede secundária) deve ser usada com Fig. 5.29. Espectro da corrente no transformador antes (alto) e depois (baixo)
cuidado e apenas em situações em que a presença deste tipo de da instalação do banco de capacitores
SE 3940

O SETOR ELÉTRICO
44 Março 2007

5.2.4 – Conclusões
Os equipamentos eletroeletrônicos de uso dominante em
áreas residenciais e comerciais possuem, em sua interface com a
rede, retificadores a diodos com filtro capacitivo. Tais dispositivos
comportam-se como cargas não-lineares do tipo fonte de tensão
harmônica, o que implica na baixa eficiência de dispositivos em
derivação para a filtragem das correntes harmônicas.
O estudo de redes com cargas deste tipo por meio de modelos
com fonte de corrente é inadequado e pode conduzir a resultados
errados, a menos que o modelo permita a inclusão do equivalente
Norton da carga.
Nas condições anteriores, a colocação de bancos capacitivos
para a compensação de reativos, e conseqüente melhoria no perfil
de tensão ao longo da rede de baixa tensão, leva a uma ampliação
da distorção harmônica da tensão e da corrente, de modo que deve
ser usada com muito cuidado.
Em redes secundárias que já possuam uma elevada DHT de
corrente, como é o caso de consumidores comerciais, a simples inclusão
de bancos capacitivos pode levar a níveis inaceitáveis de harmônicos.
Nestes casos deve--se utilizar reatores em série com o banco capacitivo
de modo a minimizar a ampliação dos harmônicos de corrente,
tomando-se o cuidado para evitar ressonâncias com os harmônicos
impostos pela tensão no lado AT (primário) do transformador.
5.3 – Referências Bibliográficas
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interface: a real world example”, IEEE Trans. on IA, v. 31. n. 6, Nov. Dec. p.
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ANEEL (2001), Resolução Normativa n. 505 de 26/11/2001.
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applications involving multiple single-tuned filters”, IEEE Trans. on Power
Del., v.10. January, p.547-555.
Czarnecki, L. S., (1997) “Effect of minor harmonics on the performance of
resonant harmonic filters in distribution systems”, IEE Proc. Of Electric Power
Continua na próxima edição
Harmônicos
Applications, v. 144, no. 5, Sept. 1997. p. 349-356.
Czarnecki, L. S.; Ginn III, H. L. (2005) “The Effect of The Design Method on
Efficiency of Resonant Harmonic Filters”, IEEE Trans. on Power Delivery, v. 20.
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Deckmann S. M.; J.A. Pomilio; E.A.Mertens, L.F.S.Dias, A.R.Aoki, M.D.Teixeira
e F.R.Garcia (2005b), “Compensação Capacitiva em Redes de Baixa Tensão
com Consumidores Domésticos: impactos no nível de Tensão e na Distorção
Harmônica”, Anais do VI SBQEE Belém, PA. ago. 2005.
Deckmann, S. M.; Pomilio, J. A. (2005) “Characterization and compensation
for harmonics and reactive power of residential and commercial loads”, Anais
do 8º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, COBEP 2005, Recife, 14
-17 de junho de 2005.
IEEE (1991), “IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electric Power Systems.” Project IEEE-519, 1991.
Macedo Jr., J. R. “et al” (2003) “Aplicação de Filtros Harmônicos Passivos em
Circuitos Secundários”, Anais do II CITENEL, Salvador, nov. 2003. p.845 - 852.
Oliveira A. M “et al” (2003) “Energy Quality x Capacitor Bank”, Anais do 7ºCongresso
Brasileiro de Eletrônica de Potência – COBEP 2003, Fortaleza, Ceará.
Peeran, S.M., “et al” (1995) “Application, design and specification of
harmonic filters for variable frequency drives”, IEEE Trans. on IA, v. 31. n.
4. p. 841- 847.
Peng, F. Z., Su, G-J.; Farquharson, G. (1999): “A series LC filter for harmonic
compensation of AC Drives”. CD-ROM of IEEE PESC’99, Charleston, USA, Jun. 1999.
Phipps, J. K.; Nelson, J. P.; Sen, P. K. (1994): “Power Quality and Harmonic
Distortion on Distribution Systems”, IEEE Trans. on Industry Applications, v. 30.
n. 2. March/April 1994. p. 476 - 484.
Pomilio, J.A.; Deckmann, S. M. (2006): “Caracterização e Compensação de
Harmônicos e Reativos de Cargas não-lineares Residenciais e Comerciais”,
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Steeper, D. E. and Stratford, R. P. (1976): “Reactive compensation and
harmonic suppression for industrial power systems using thyristor converters”,
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Tanaka, T., Nishida, Y., Funabike, S., (2004) “A Method of Compensating
Harmonic Currents Generated by Consumer Electronic Equipment Using the
Correlation Function”, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 19. n.1. Jan.
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O SETOR ELÉTRICO
Março 2007 45

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Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
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da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
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CAPÍTULO VI
CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA:
PRÉ-REGULADORES DE FATOR DE POTÊNCIA – PFP
Do ponto de vista da minimização das distorções da corrente
que alimenta uma carga qualquer e da maximização de seu fator de
potência, a melhor solução é que a carga tenha um comportamento
puramente resistivo, ou seja, que a corrente siga a mesma forma da
tensão que a alimenta.
As cargas responsáveis pela maior parte da distorção harmônica
são as cargas eletrônicas. Principalmente em ambientes doméstico
e comercial, tais cargas normalmente são de baixa potência e
utilizadas em grande quantidade. Referem-se, em sua maioria, a
reatores para lâmpadas fluorescentes (compactas ou tubulares),
aparelhos de TV, monitores de vídeo e computadores, sempre com
alimentação monofásica.
Nas soluções para estes aparelhos sem correção do fator de
potência, o estágio de interface com a rede é um retificador com
filtro capacitivo e, eventualmente, algum filtro de Interferência
Eletromagnética – IEM - . Note-se que, conforme já discutido em
capítulos anteriores, tais conversores apresentam um fator de
deslocamento da fundamental próximo da unidade, o que significa
que não é possível melhorar o fator de potência por meio de filtros
passivos em derivação sem deteriorar o fator de deslocamento.
Nas soluções para estes aparelhos sem correção do fator de
potência, o estágio de interface com a rede é um retificador com
filtro capacitivo e, eventualmente, algum filtro de Interferência
Eletromagnética – IEM - . Note-se que, conforme já discutido em
capítulos anteriores, tais conversores apresentam um fator de
deslocamento da fundamental próximo da unidade, o que significa
que não é possível melhorar o fator de potência por meio de filtros
passivos em derivação sem deteriorar o fator de deslocamento.
De acordo com as indicações da norma européia, baseada na
IEC61000-3-2 [1], tais aparelhos (exceto as lâmpadas compactas)
devem apresentar uma corrente com reduzida distorção.
Quando se trata de cargas industriais, além dos dispositivos já
citados (reatores, computadores e acessórios) há grande quantidade
de conversores para alimentação de máquinas elétricas. Para estes,
a alimentação é tipicamente trifásica e o fator de potência e a
distorção harmônica dependem muito de como é feita a conexão
com a rede. Não é raro encontrar, no entanto, situações com elevada
distorção da corrente, especialmente se o conversor eletrônico tem
O SETOR ELÉTRICO
18 Abril 2007
Apoio
um estágio de entrada composto por um retificador a diodos e filtro
capacitivo, com pequenos (ou mesmo sem) reatores de conexão
com a rede.
Veremos neste capítulo alguns métodos de condicionar o estágio de
entrada de um conversor, de modo a fazê-lo absorver uma corrente
com forma de onda que maximize o fator de potência, ou seja, que
tenha a mesma forma da tensão da rede à qual está conectado.
Inúmeras outras soluções existem, mas não serão abordadas aqui.
O uso ou não de soluções deste tipo depende muito mais de
imposições normativas do que de outros aspectos, uma vez que o
custo de tal implementação é relativamente baixo e existem diversas
soluções tecnológicas.
6.1 – Retificadores monofásicos: estudo do conversor
elevador de tensão (boost)
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em
função de suas vantagens estruturais como [2]:
• a presença do indutor na entrada bloqueia variações bruscas na
tensão de rede (“spikes”), além de facilitar a obtenção da forma
desejada da corrente (senoidal).
• Energia é armazenada mais eficientemente no capacitor de saída, o
qual opera em alta tensão (Vo>E), permitindo valores relativamente
menores de capacitância.
• O controle da forma de onda é mantido para todo valor instantâneo
da tensão de entrada, inclusive o zero.
• Como a corrente de entrada não é interrompida (no modo
de condução contínuo), as exigências de filtros de IEM são
minimizadas.
• O transistor deve suportar uma tensão igual à tensão de saída e
seu acionamento é simples, uma vez que pode ser feito por um sinal
de baixa tensão referenciado ao terra.
Como desvantagens tem-se:
• O conversor posterior deve operar com uma tensão de entrada
relativamente elevada.
• A posição do interruptor não permite proteção contra curto-
circuito na carga ou sobre-corrente.
• Não é possível isolação entre entrada e saída.
Outras topologias também podem ser utilizadas como PFP,
 Harmônicos
mas não serão discutidas neste capítulo, o qual tem como objetivo
indicar algumas possibilidades gerais de melhoria na forma de onda
fornecida pela rede a um retificador a diodos.

6.1.1 – Conversor boost operando como PFP em

condução descontínua
Consideremos o circuito da figura 6.1, a qual mostra um conversor
elevador de tensão funcionando como PFP monofásico [3].
Consideremos que o conversor opera em condução descontínua, ou
seja, a cada período de chaveamento a corrente pelo indutor vai a zero. Figura 6.2 Formas de onda de conversor boost, operando como PFP no modo
de condução descontínua.
Com freqüência constante e modulação por largura de pulso, com
o tempo de condução determinado diretamente pelo erro da tensão de Para se ter condução descontínua durante todo semiperíodo
saída, o valor do pico da corrente no indutor de entrada é diretamente de rede deve-se estabelecer o máximo ciclo de trabalho, o qual
proporcional à tensão de alimentação. A figura 6.2 mostra formas de é determinado quando a tensão de entrada é máxima (Vp). O
onda típicas, indicando a tensão de entrada (senoidal) e a corrente pelo intervalo de diminuição da corrente é:
indutor (que é a corrente absorvida da rede), a qual apresenta uma
variação, em baixa freqüência, também senoidal. (6.3)

Existe um máximo ciclo de trabalho que permite ainda condução

descontínua, o qual é determinado no pico da tensão de entrada, e vale:

(6.4)

Seja:
Figura 6.1 Conversor elevador de tensão operando como pré-regulador de
fator de potência (6.5)

Seja a tensão de entrada dada por:

(6.6)
(6.1)
A corrente de entrada tem uma forma triangular. O valor médio,
A corrente de pico em cada período de chaveamento é: calculado em cada ciclo de chaveamento, é dado por:

(6.2) (6.7)

SE 4470

O SETOR ELÉTRICO
Abril 2007 19
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos
Note-se que a corrente média de entrada não é senoidal!
Isto ocorre porque no intervalo t2 a redução da corrente depende
também da tensão de saída, que é constante, e não apenas da
tensão senoidal de entrada. Quanto maior for Vo, menor será t2.
Assim, a corrente média dependerá mais efetivamente apenas de
Îi(t), tendendo a uma forma senoidal.
O fator de potência é dado por:
(6.8)
Onde
(6.9)
A figura 6.3 mostra a variação do FP e da TDH com a tensão
de saída.
Figura 6.3 Variação do fator de potência e da taxa de distorção harmônica
O FP é menor do que a unidade porque a corrente de entrada é
não-senoidal. Quando a tende a zero (o que significa que a tensão
de saída é muito maior do que a tensão de pico da entrada), a
corrente média (ou seja, depois de eliminadas as componentes de
alta freqüência) tende a ser senoidal e, assim, o fator de potência
tende à unidade.
Como estes resultados são obtidos a partir da expressão da
corrente média de entrada, eles ignoram o efeito advindo do
chaveamento em alta freqüência sobre o valor eficaz da corrente e
O SETOR ELÉTRICO
20 Abril 2007
sobre o fator de potência. Em outras palavras, estes valores para o
Fator de Potência são os obtidos com a inclusão de um filtro passa-
baixas na entrada do conversor, de modo que a corrente absorvida
da rede seja apenas a sua componente média, com as componentes
de alta freqüência circulando pela capacitância deste filtro. Na figura
6.4, os resultados de simulação, mostrando a corrente no indutor
(do lado CC do retificador) e na rede (após a filtragem).
Figura 6.4 Corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), após filtragem.
O valor de pico instantâneo é sempre maior do que o dobro do
valor médio da corrente (calculado em cada período de chaveamento).
Isto implica em um esforço maior de condução de corrente tanto para o
diodo quanto para o transistor. Além disso os diodos do retificador devem
ser rápidos, pois retificadores normais não teriam condição de comutar
na freqüência de chaveamento. Por estas razões, soluções deste tipo só
são aconselháveis em aplicações de potências relativamente baixas.
A vantagem deste método é que o circuito de controle pode ser
feito de modo muito simples, utilizando um controle por largura de
pulso de valor fixo durante todo o semiciclo da rede.
6.1.2 – Conversor boost operando como PFP em
condução contínua
O conversor elevador de tensão operando no modo contínuo tem
sido a topologia mais utilizada como PFP devido às suas vantagens,
especialmente o reduzido ripple presente na corrente de entrada. Além
disso os componentes ficam sujeitos a menores valores de corrente (em
relação à solução anterior). Por outro lado, exige, além da realimentação
da tensão de saída (variável a ser controlada), uma medida do valor
instantâneo da tensão de entrada, a fim de permitir o adequado controle
da corrente absorvida da rede. Problemas de estabilidade também são
característicos, devido à não-linearidade do sistema [4,5]
6.1.2.1 – Princípio de operação
Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia
utilizando um circuito integrado típico, o qual opera a freqüência
constante, com controle tipo MLP.
Um circuito integrado comercial (existem diversos modelos e
fabricantes) produz uma corrente de referência que acompanha a forma
da tensão de entrada. Esta referência é formada pela multiplicação de
 Harmônicos
um sinal de sincronismo (que define a forma e a freqüência da corrente
de referência) e de um sinal da realimentação da tensão de saída (o qual
determina a amplitude da referência de corrente).
Mede-se a corrente de entrada, a qual será regulada de acordo com
a referência. Gera-se um sinal que determina a largura de pulso a ser
utilizada para dar à corrente a forma desejada. A figura 6.5 mostra o
diagrama geral do circuito e do controle.

Figura 6.6 Formas de onda típicas da corrente pelo indutor e no interruptor.

A figura 6.7 mostra um resultado experimental no qual se obtém um

fator de potência unitário em um equipamento com carga de 600W.
Note que, do ponto de vista da rede, poder-se-ia concluir que se
trata de uma carga resistiva (do tipo potência constante). No entanto
é um conversor boost atuando como retificador de alto fator de
potência. Neste modo de operação os diodos do retificador podem ser
lentos, pois não necessitam comutar a todo ciclo de chaveamento.

V
Figura 6.5 Diagrama de blocos do conversor elevador de tensão, com circuito
de controle por corrente média.

A largura do pulso que comando o transistor varia com o valor i

instantâneo da tensão de entrada. O valor da largura de pulso, ao
longo de cada semiciclo da rede, é obtido de:
p

(6.11)

A figura 6.6 mostra uma forma de onda típica da corrente no Figura 6.7 Tensão, corrente de entrada e potência instantânea em conversor
conversor. boost PFP no modo de condução contínua (100V/div; 5A/div; 1kW/div.)

SE 4475

O SETOR ELÉTRICO
Abril 2007 21
 F ASCÍCULO 1 / h armôn i cos

6.2 – Retificador trifásico a diodos

 Também neste caso há inúmeras possibilidades de circuitos para
melhoria do fator de potência em retificadores a diodos com entrada
trifásica. No entanto, neste caso só é possível operar no modo de
condução descontínua.

6.2.1 – Conversor trifásico com entrada indutiva

como PFP Figura 6.8 Conversor boost com entrada trifásica
A figura 6.8 mostra a topologia de um conversor boost com uma
entrada trifásica e retificador a diodos [6]. A indutância de entrada é
colocada no lado alternado, dividida entre as três fases.
O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em
e1
freqüência e ciclo de trabalho constantes e com a corrente de entrada,
em cada indutância de entrada, descontínua. O tempo de condução do
transistor é determinado diretamente pelo erro da tensão de saída (a
0
qual é regulada). O valor do pico da corrente no indutor de entrada é i1
diretamente proporcional à tensão de alimentação. A figura 6.9 mostra
0s
uma situação deste tipo.
Fig. 6.9 Tensão e corrente de entrada em condução descontínua (na indutância de entrada)
A corrente média (calculada a cada ciclo de chaveamento do
transistor e com a devida filtragem das componentes de alta freqüência)
apresentará uma variação aproximadamente senoidal. No entanto, se a
e1
corrente de entrada não se anular a cada período de comutação (figura
6.10), o circuito não mais emulará uma carga praticamente resistiva.
O elevado conteúdo harmônico, na freqüência de chaveamento, 0

pode ser minimizado pela inclusão de filtros capacitivos a montante i1

das indutâncias de entrada, de modo que da rede absorva-se apenas
a corrente filtrada, como mostra a figura 6.11, em um resultado
experimental (componente em 60Hz). Assim como no caso monofásico,
0s
a operação no modo descontínuo não garante fator de potência Time

unitário, no entanto seu valor é bastante elevado (maior que 0,98) e a Figura 6.10 Tensão e corrente de entrada com condução contínua (na
indutância de entrada
distorção harmônica tranqüilamente dentro dos limites das normas.
SE 4480

O SETOR ELÉTRICO
22 Abril 2007

e1
i1
Figura 6.11 Tensão (50V/div) e corrente de fase (1A/div), após filtragem da alta
freqüência. Horiz.: 4ms/div
6.3 – Retificadores PWM
Nas aplicações trifásicas de maior potência não é adequado
utilizar a solução anterior, dado que o valor de pico da corrente
de entrada (sem filtragem) e no transistor pode se tornar
excessivo.
Nestes casos a solução usual é utilizar um retificador PWM que
é, na verdade, um inversor operando com fluxo de potência do
lado CA para o lado CC.
A figura 6.12 mostra um retificador trifásico na configuração
boost. É também possível realizar outras configurações, mas
que não serão apresentadas neste capítulo. O controle dos
transistores é feito de modo a que se sintetizem correntes de
entrada que sigam a forma da tensão vca. Normalmente se usa
modulação por largura de pulso (PWM), embora seja possível
utilizar outras técnicas. O comando gerado para os transistores
é semelhante ao utilizado nos circuitos inversores (conversores
CC-CA) utilizados largamente para o acionamento de motores
de corrente alternada.
A tensão de saída será sempre maior do que o valor de pico
Harmônicos
da tensão de linha na entrada. Neste caso consegue-se operar
no modo de condução contínua, pois além dos diodos é possível
ter condução pelos transistores. Isto garante um elevado fator
de potência, com reduzida ondulação de alta freqüência na
corrente, o que minimiza a necessidade de filtros de IEM.
Saída
vca Vcc
Figura 6.12 Retificador PWM do tipo elevador de tensão
6.4 – Referências Bibliográficas
[1] EN61000-3-2 “Limits for harmonic current emissions (equipment input
current up to and including 16A per phase)”. European Committee for
Electrotechnical Standardization, Março de 1995.
[2] B. Mammano and L. Dixon: “Choose the Optimum Topology for High
Power Factor Supplies”. PCIM, March 1991, pp. 8-18.
[3] I. Barbi e A. F. de Souza: Curso de “Correção de Fator de Potência de
Fontes de Alimentação”. Florianópolis, Julho de 1993.
[4] J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: “Power Factor Controller IC Minimizes
External Components”. PCIM, Jan. 1993, pp. 42-48.
[5] J. M. Bourgeois: “Circuits for Power Factor Correction with Regards to
Mains Filtering”. Application Note SGS-Thomson, April 1993.
[6] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, I. Toigo and F. del Lago: “Single-
Switch Three-Phase AC/DC Converter with High Power Factor and Wide Regulation
Capability”. Proc. of INTELEC ‘92, Washington, USA, 1992, pp. 279-285.
Continua na próxima edição
SE 4485
O SETOR ELÉTRICO
Abril 2007 23
 F ASC Í CULO 1 / harmôni cos
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
nharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp, professor
da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

CAPÍTULO VIi
FILTROS ATIVOS
Filtragem ativa de uma carga única, ou um conjunto delas, é
uma opção à correção do fator de potência no estágio de entrada
de cada equipamento, assunto que foi visto no capítulo anterior,
utilizado os chamados pré-reguladores de fator de potência.
O objetivo da filtragem da corrente é obter uma forma de onda
com baixa distorção harmônica que siga, por exemplo, a forma
da tensão do barramento. Nesse caso, o conjunto (carga + filtro)
representaria uma carga resistiva, maximizando o fator de potência,
o que vale dizer, minimizando a corrente eficaz absorvida da fonte,
mantida a potência ativa da carga.
É também possível realizar a filtragem ativa da tensão, quando
um conversor eletrônico é empregado diretamente para minimizar
as distorções da tensão. No entanto, o uso destes filtros é ainda mais
restrito do que os de filtragem de corrente, até porque os problemas
de distorção de tensão são significativamente menores do que os
devidos à distorção da corrente. Adicionalmente, a melhoria da
forma de onda ca corrente leva, naturalmente, a uma melhoria na
forma de onda da tensão.
Embora seja uma tecnologia bastante consolidada, o uso de
filtros ativos para melhoria da qualidade de energia é muito restrito.
Uma razão fundamental é seu custo relativamente elevado. Outro
aspecto é a faixa de potência das aplicações, limitada a poucos
MVA e, geralmente, em baixa tensão. Aliem-se ainda as falhas de
regulamentação da qualidade de energia
(especialmente no caso do Brasil) que tolera distorções relativamente
elevadas de corrente, exatamente com o argumento da dificuldade
de sua compensação.
A seguir será mostrado como um conversor eletrônico de
potência pode produzir formas de onda de corrente (e também
de tensão) de forma arbitrária, o que permite seu uso para a
compensação de distorções na rede elétrica.
sintetizar diferentes formas de corrente (ou tensão) em seus terminais.
Se, em regime permanente, tais conversores não fornecem potência
ativa, não necessitam de uma fonte de potência em sua alimentação. O
circuito deve operar de maneira a manter sob controle o valor da variável
elétrica no lado CC do conversor (corrente no indutor ou da tensão do
capacitor de armazenamento de energia). Devido às menores perdas
de potência produzidas pelos capacitores, seu uso é mais difundido.
Uma descrição do método de controle será feita posteriormente.
Note-se que para o inversor fonte de corrente (figura 7.1.a), as
chaves semicondutoras devem ser unidirecionais em corrente.. O diodo
em série protege o transistor (indicado como uma chave aberta) em
situações de polarização reversa. Uma vez que a rede CA, à qual o
conversor está conectado, apresenta uma característica indutiva, deve-
se inserir elementos capacitivos, capazes de absorver as diferenças
instantâneas das correntes, a fim de evitar surtos de tensão na saída
(lado CA) quando o conversor injetar na rede pulsos de corrente de
valor Io. Além disso, tais capacitores realizam uma filtragem de alta
freqüência, de modo que a corrente que flui para a rede seja apenas o
valor médio da corrente sintetizada pelo inversor. A presença do filtro
capacitivo pode levar ao surgimento de ressonâncias entre a linha e o
filtro, as quais devem ser evitadas e/ou amortecidas adequadamente.
Figura 7.1. Topologias de inversores trifásicos: a) Inversor fonte de corrente; b)
Inversor fonte de tensão

7.1 - Síntese de formas de onda utilizando inversores

De maneira análoga, em um inversor fonte de tensão (acúmulo
Abordaremos diferentes maneiras de sintetizar correntes ou
capacitivo), o acoplamento com a rede exige a presença de
tensões, com forma, freqüência e amplitude arbitrárias, de maneira a
elementos indutivos, uma vez que as tensões do barramento CC
ser possível a utilização de topologias inversoras (conversores CC-CA)
(capacitor) e da rede não são iguais. As chaves semicondutoras
no condicionamento da energia elétrica.
devem ser bidirecionais em corrente e unidirecionais em tensão.
Tais circuitos podem operar como Filtros Ativos, para os quais
A operação correta do circuito exige que nunca conduzam duas
deve-se produzir uma forma de corrente (ou tensão) que compense as
chaves de um mesmo ramo do inversor, pois isso colocaria o
distorções presentes na rede.
capacitor em curto.
A figura 7.1 mostra estruturas de inversores trifásicos que podem
O SETOR ELÉTRICO
18 Maio 2007

Para que seja possível o controle das formas de onda (seja de
corrente ou de tensão), os valores de Io ou de Vo devem ser maiores
do que os valores de pico máximos, respectivamente de corrente e
de tensão, presentes no sistema.
7.1.1 - Modulação por Largura de Pulso - MLP
Nas aplicações de potência, as chaves semicondutoras sempre
atuam como interruptores, ou seja: bloqueadas (corrente zero) ou
em plena condução (tensão mínima em seus terminais). O objetivo é
minimizar as perdas de potência nestes dispositivos.
A maneira mais comum de obter um sinal alternado de baixa
freqüência, mas de alta potência, é através de uma modulação em
alta freqüência e a posterior demodulação ou filtragem. Diferentes
técnicas de modulação podem ser empregadas para gerar os sinais de
comando dos transistores. As mais usuais são a MLP e a por histerese
(quando se trata de controle de corrente).
De forma analógica, é possível realizar uma modulação por largura
de pulso ao comparar um sinal de referência (que seja imagem da saída
de maior potência buscada), com um sinal triangular simétrico cuja
freqüência determine a freqüência de chaveamento dos transistores
e diodos. A freqüência da onda triangular (chamada portadora)
deve, se possível, ser 20 vezes superior à máxima freqüência da
onda de referência, para que se obtenha uma reprodução aceitável
da forma de onda desejada, após efetuada a filtragem (que elimina
os componentes espectrais de alta freqüência). A largura do pulso
de saída do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da
referência em comparação com a portadora (triangular). Tem-se,
assim, uma Modulação por Largura de Pulso. O mesmo resultado
pode também ser obtido por meio de dispositivos digitais, como
microcontroladores ou processador digital de sinais – DSPs.
Na saída do inversor tem-se uma sucessão de ondas retangulares
(de corrente ou tensão) de amplitude igual à corrente ou tensão de
alimentação CC e duração variável.
Apoio
Harmônicos
A figura 7.2 mostra a modulação de uma onda senoidal,
produzindo na saída uma tensão com dois níveis, na freqüência da
onda triangular. A informação da referência está contida na variação
da largura dos pulsos.
Figura 7.2 Sinal MLP de 2 níveis.
Em termos do conversor como o mostrado na figura 7.1b, o
sinal de comando enviado a cada ramo do inversor é do tipo dois
níveis (quando um transistor liga, o complementar desliga). Assim, a
tensão de linha (entre duas fases) apresenta-se de três níveis, como
se observa na figura 7.3. Tal tipo de saída apresenta um menor
conteúdo harmônico em relação à modulação de dois níveis.
A obtenção de uma onda que recupere o sinal de referência
é facilitada pela forma do espectro do sinal MLP. Note-se no
espectro da 7.3 (inferior) que, após a componente espectral
relativa à referência (baixa freqüência), aparecem componentes nas
vizinhanças da freqüência de chaveamento. Ou seja, o filtro passa-
baixas deve permitir passar componentes espectrais na faixa de
harmônicas em que se deseja compensação e deve ser capaz de
produzir uma atenuação bastante efetiva nas componentes devido
à comutação em alta freqüência, normalmente na faixa dos kHz. Na
figura 7.3 (superior) tem-se também a forma de onda recuperada
após a filtragem.
SE 4865
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2007 19
 F ASC Í CULO 1 / harmôni cos
O uso de um filtro não amortecido pode levar ao surgimento de
componentes oscilatórias na freqüência de ressonância, que podem
ser excitadas na ocorrência de transitórios na rede ou na carga. Em
regime elas não se manifestam, uma vez que o espectro da onda
MLP não as excita. O uso de filtros amortecidos ou o controle da
variável elétrica de saída devem ser utilizados em situações em que
tais transitórios possam ser problemáticos.
Figura 7.3 Formas de onda da tensão de linha em inversor trifásico, sinais MLP
filtrado e espectro do sinal MLP de três níveis
7.1.2 - Síntese de correntes em inversor com
acúmulo capacitivo
A síntese de uma corrente CA utilizando um inversor fonte de
corrente pode ser feita em malha aberta, aplicando diretamente os
comandos gerados pelo modulador (MLP, por exemplo) diretamente nos
transistores. No caso de inversores fonte de tensão, a corrente média de
saída é determinada pela diferença entre as tensões médias da rede e
da saída do inversor. Tal diferença é aplicada sobre os indutores de filtro,
definindo, assim, a corrente. As diferenças instantâneas determinam a
ondulação da corrente na freqüência de chaveamento.
Como não se faz uma síntese direta da corrente, a correta
operação desta topologia como um filtro ativo de corrente necessita da
realimentação da corrente, a ser comparada com a referência, gerando
um sinal de erro que, se necessário, corrige a largura de pulso. Esta
realimentação permite a síntese de qualquer forma de corrente, dentro
da faixa de passagem do filtro passivo de saída.
7.1.2.1 - Controle da tensão CC
Numa situação de regime permanente, na qual o inversor forneça
apenas energia não ativa ao sistema e à carga, a tensão média no
capacitor é constante. Transitoriamente, no entanto, é possível que esta
tensão varie em função de mudanças na carga ou na rede.
A correção do erro de tensão é feita controlando-se a amplitude do
sinal de referência de corrente. Por exemplo, caso a tensão CC diminua,
o circuito de controle deve produzir um ajuste na amplitude da corrente
em relação à tensão da rede de modo a absorver potência ativa,
acumulando carga no capacitor e elevando novamente sua tensão.
7.1.3 - Síntese de tensões
As mesmas topologias que são capazes de produzir formas arbitrárias
de corrente podem também fazê-lo em relação à tensão sintetizada em
O SETOR ELÉTRICO
20 Maio 2007
suas saída, valendo aqui as mesmas observações relativas ao tipo de
elemento de armazenamento de energia, isto é, caso o inversor forneça
apenas energia reativa, ele não precisa de uma fonte de potência,
podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de
energia.
O estágio de saída deve ser adaptado de modo a ser obtida uma
tensão filtrada dos componentes relativos à freqüência de chaveamento,
reproduzindo apenas a tensão de referência sintetizada pelo inversor.
7.2 - Filtros Ativos de Potência (FAP)
A ação de filtros em derivação não muda a corrente na carga,
pois praticamente não modifica a tensão no ponto de acoplamento
comum (PAC). A ação do FAP permite suprir à carga toda a potência
não ativa, incluindo componentes harmônicos e potência reativa. Da
rede se consome apenas a corrente associada à potência ativa. Este fato
maximiza o Fator de Potência (FP), já que implica no mínimo valor de
corrente pelo sistema, liberando a capacidade de transmissão para as
linhas, mantida constante a potência ativa na carga.
No enfoque da aplicação de um filtro ativo, ou seja, quando se buscam
medidas de variáveis elétricas para identificar componentes nas correntes
que devam ser compensadas, deve-se levar em conta qual o objetivo da
compensação.
Os métodos de medida de potência baseados no domínio da
freqüência, ou que apenas tratem comportamentos médios (e não
instantâneos), não possibilitam a identificação de grandezas temporais,
de modo que não se aplicam no caso de compensação de componentes
harmônicas.
Pode-se considerar que o objetivo da filtragem da corrente seja
obter uma forma de onda que siga a forma da tensão, ou seja, que o
conjunto (carga + filtro) represente uma carga resistiva, maximizando
o fator de potência, o que vale dizer, minimizando a corrente eficaz
absorvida da fonte, mantida a potência ativa da carga.
Uma outra possibilidade é sintetizar uma corrente senoidal, mesmo
na presença de distorções na tensão.
Caso o sistema apresente uma tensão senoidal e nenhuma não-
linearidade, ambos os métodos seriam idênticos. Como, normalmente,
o sistema de alimentação apresenta distorções e a tensão nunca é
perfeitamente senoidal, sempre existirão elementos harmônicos capazes
de excitar ressonâncias. Os elementos que introduzem amortecimento
no sistema são, essencialmente, as cargas, uma vez que as perdas
próprias das linhas e transformadores são baixas. Assim, um sistema
sem carga tende a ver amplificadas as possíveis ressonâncias presentes.
Quando um filtro ativo leva à absorção apenas de uma corrente
senoidal, isto significa que a rede vê uma carga aberta para as outras
freqüências, ou seja, a carga deixa de atuar como fator de amortecimento
para as eventuais ressonâncias do sistema.
A defesa desta técnica (corrente senoidal) é feita com o argumento
de que a absorção de correntes senoidais melhoraria a forma da tensão
da rede, mas isto nem sempre é verdade.
É bastante comum a presença de capacitores em uma rede de

distribuição de energia, no lado de baixa tensão, para a compensação
do fator de deslocamento. Em tal situação há uma ressonância entre a
capacitância e a reatância indutiva do alimentador. Para valores típicos,
com a elevação do fator de potência de 0,85 para 0,95, a ressonância
se dá em torno da 11ª harmônica, mas cada caso deve ser analisado em
particular.
A figura 7.4 mostra resultados de simulação com ambos os métodos
aplicados. A fonte de entrada possui uma 11UaU harmônica com 1%
de amplitude da fundamental. O indutor e o capacitor produzem uma
ressonância nesta harmônica. Quando se tem uma carga resistiva, devido
ao amortecimento introduzido, praticamente não se observa o efeito
desta harmônica, pois ela continua afetando as tensões em um nível
muito baixo. Quando se força a carga a absorver uma corrente apenas
na freqüência fundamental, nota-se a ressonância e a conseqüente
distorção na tensão (circuito à direita e formas de onda inferiores).
Figura 7.4 Circuitos simulados e formas de onda para carga resistiva e “senoidal”
O amortecimento de tais oscilações pode e deve ser realizado
pelo FAP. Mesmo nos sistemas que utilizam a imposição de corrente
Harmônicos
senoidal, há dispositivos de controle que monitoram o aparecimento
das oscilações e alteram a corrente de modo que sejam adicionadas
componentes de corrente de modo a amortecer a oscilação. Ou seja,
ao invés de sintetizar uma resistência em todo espectro de freqüências,
as resistências são vistas pelo alimentador apenas na componente
fundamental e nas freqüências em que ocorrem ressonâncias.
A recomendação IEEE-519 estabelece para redes de baixa tensão
uma Distorção Harmônica Total aceitável de (DHT) 5%, limitando
cada harmônica a 3% do valor da componente fundamental. Este
valor pode facilmente ser superado, especialmente se a corrente da
rede estiver altamente distorcida como, por exemplo, na presença
de cargas não lineares.
7.2.1 - Estrutura de controle do filtro
Filtros ativos monofásicos podem ser utilizados na correção
do fator de potência de cargas de pequena e média potência. As
aplicações restringem-se tipicamente a potências de 4kVA (para
alimentação em 220V), dado que cargas maiores normalmente
possuem entrada trifásica.
A figura 7.5 mostra uma possível estrutura do sistema de
controle para um filtro monofásico, de acúmulo capacitivo,
operando em MLP. A forma da referência da corrente é obtida da
própria tensão. A amplitude desta referência é modulada de modo
a manter a tensão CC no valor desejado. O sinal do erro da tensão
CC, passado por um compensador tipo proporcional-integral (que
anula o erro em regime para uma entrada constante) é uma das
entradas do bloco multiplicador. Sendo um valor contínuo (que varia
muito mais lentamente do que a referência de corrente, que varia
na freqüência da rede), funciona como fator de escalonamento da
forma da corrente. A corrente da rede é realimentada, produzindo,
em relação à referência de corrente, um erro o qual, passando por um
compensador, produz a tensão de controle, que é comparada com a
portadora MLP, gerando os pulsos para o comando dos transistores.
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2007 21
 F ASC Í CULO 1 / harmôni cos

Figura 7.7 Formas

de onda do FAP
no transitório de
partida: Corrente
no FAP (acima) e
corrente da rede
(abaixo).

b) Caso trifásico
A Figura 7.8 mostra o caso de uma carga não-linear balanceada
(retificador a diodos). Depois da compensação, as correntes na rede
Figura 7.5 Diagrama de controle de filtro ativo de corrente para sintetizar
carga resistiva. são similares às respectivas tensões, incluindo as distorções. As
transições rápidas não são completamente compensadas devido à
Para o emprego da técnica de síntese de carga resistiva, a limitação da resposta em freqüência da malha de corrente.
estrutura trifásica é em tudo análoga à monofásica. Devendo-se A DHT da corrente da carga é 25%. Depois da atuação do FAP, a
medir duas ou três correntes (dependendo se o sistema for a três ou distorção na corrente da rede diminui significativamente produzindo
a quatro fios) e determinando a referência a partir de multiplicações uma DHT de 5,2%.
entre um sinal proporcional à tensão e outro derivado da malha de
controle da tensão CC. Para um sistema a quatro fios deve haver
alguma modificação na topologia do inversor, por exemplo, com a
adição de um quarto ramo de chaves. Figura 7.8 Carga
7.2.2 - Resultados experimentais trifásica não linear
a) Caso monofásico balanceada: Acima :
Tensão (500V/div.);
Os resultados a seguir foram obtidos em um protótipo Meio : Corrente
monofásico. A carga não-linear é um retificador a diodos com filtro de linha após
compensação (5
capacitivo.
A/div.); Abaixo :
Na figura 7.6 têm-se os resultado da operação do filtro Corrente de carga
ativo. Nota-se que as distorções presentes na tensão também são (5 A/div).

observadas na corrente, indicando que a rede “vê” o conjunto

A Figura 7.9 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma
carga e FAP como uma carga resistiva.
carga não-linear desbalanceada (retificador monofásico conectado
A figura 7.7 mostra um resultado transitório, onde se vê a
a uma das tensões de linha). Também neste caso o FAP é capaz de
corrente produzida pelo filtro que, somada à da carga, resulta na
compensar a carga, refletindo na rede uma carga linear (resistiva)
corrente filtrada na rede.
balanceada, ou seja, mesmo na fase na qual não há carga conectada,
surge uma corrente, imposta pelo FAP.

Figura 7.6 Tensão da rede (superior - 150V/div.), corrente na rede após Figura 7.9 Carga não-linear monofásica: Acima: Tensão (500V/div.); Meio: Correntes
compensação (intermediário - 5A/div.) e corrente na carga (inferior - 5A/div.) de linha após compensação (1 A/div.); Abaixo: Correntes de carga (1 A/div)

O SETOR ELÉTRICO
22 Maio 2007

Na Figura 7.10 mostra-se a resposta dinâmica do FAP a uma variação
em degrau na carga. Observe que, ao ser aumentada a corrente da carga,
ocorre uma redução na tensão do barramento CC, uma vez que a energia
consumida vem, inicialmente, do capacitor que alimenta o inversor. Uma vez
detectada essa redução, o circuito de controle atua no sentido de aumentar
a corrente absorvida da rede visando recuperar o valor de referência.
Figura 7.10 Resposta do FAP a variações da carga: Tensão no barramento CC
(superior -50 V/div.) e corrente de linha (inferior - 5 A/div.).
7.3 - Conclusões
Os filtros ativos de potência são dispositivos muito eficazes na
melhoria das formas de onda da rede elétrica. Seu uso como filtro de
corrente permite compensar as componentes harmônicas da carga (ou
conjunto de cargas), também fornecer localmente a demanda de reativos
e, adicionalmente, criar caminhos para a corrente de modo que a rede
elétrica “enxergue” uma carga resistiva e equilibrada (no caso trifásico).
Embora tão poderoso, do ponto de vista funcional, o
principal obstáculo para um uso mais generalizado é o custo do
equipamento, que o faz conveniente, nos tempos atuais, apenas
em situações muito críticas.
Harmônicos
As limitações de potência estão ligadas à tecnologia dos
semicondutores, o que torna difícil a construção de tais equipamentos,
exceto para uso em baixa tensão.
7.4 - Referências Bibliográficas
Fabiana Pöttker de Souza: “Correção de fator de potência de instalações de baixa
potência empregando filtros ativos” Tese de doutorado, UFSC, 2000.
Y. Komatsu, T. Kawabata, “A Control Method of Active Power Filter in Unsymmetrical
an Distorted Voltage System”, Proceedings of the Power Conversion Conference, Nagaoka,
Japan, vol.1, august 1997, pp. 161-168
T. E. N. Zuniga and J. A. Pomilio: “Shunt Active Power Filter Synthesizing Resistive Load”.
IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 16, no. 2, march 2002, pp. 273-278.
F. P. Marafão, S. M. Deckmann, J. A. Pomilio, R. Q. Machado: “Selective Disturbance
Compensation and Comparison of Active Filtering Strategies“, IEEE – International Conference
on Harmonics and Quality of Power, ICHQP 2002, Rio de Janeiro, Brazil, October 2002.
S. M. Deckmann and F. P. Marafão, “Time based decompositions of Voltage, Current and
Power Functions,” in Proc. 2000 IEEE International Conference on Harmonics and Quality of
Power, pp. 289-294.
F. P. Marafão and S. M. Deckmann, “Basic Decompositions for Instantaneous Power
Components Calculation,” in Proc. 2000 IEEE Industry Applications Conf. (Induscon), pp. 750-
755.
L. Malesani, P. Mattavelli and P. Tomasin: “High-Performance Hysteresis Modulation
Technique for Active Filters”. Proc. of APEC ‘96, March 3-7, 1996, San Jose, USA, pp. 939-947.
H.-L. Jou, J.-C. Wu and H.-Y. Chu: “New Single-Phase Active Power Filter”. IEE Proc. -
Electric Power Applications, vol. 141, no. 3, May 1994, pp. 129-134.
F. Pöttker and I. Barbi: “Power Factor Correction of Non-Linear Loads Employing a Single
Phase Active Power Filter: Control Strategy, Design Methodology and Experimentation”. Proc.
of the IEEE Power Electronics Specialists Conference - PESC’97, St. Louis, USA, June 1997, pp.
412-417.
M. V. Ataíde e J. A. Pomilio: “Single-Phase Shunt Active Filter: a Design Procedure
Considering EMI and Harmonics Standards”. Proc. of IEEE International Symposium on
Industrial Electronics, ISIE’97, Guimarães, Portugal, June 1997.
Project IEEE-519, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electric Power System.
S. P. Pimentel: “Aplicação de Inversor Multinível como Filtro Ativo de Potência”,
Dissertação de Mestrado, FEEC – Unicamp, 2006.
N. Baldo, D. Sella, P. Penzo, G. Bisiach, D. Cappellieri, L. Malesani and A. Zuccato: “Hybrid
Active Filter for Parallel Harmonic Compensation”. European Power Electronics Conference,
EPE’93, Brighton, England, vol. 8, pp. 133-137
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2007 23
 F ASC Í CULO 1 / harmôni cos
Por José Antenor Pomilio, engenheiro eletricista, mestre e doutor em enge-
nharia elétrica pela Universidade Estadual de Campinas – Unicamp, professor
da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp
antenor@dsce.fee.unicamp.br

Encerramento e índice remissivo

Desde seu número inaugural, a revista O Setor Elétrico
publicou uma série de artigos com uma visão moderna do
problema da distorção harmônica e do fator de potência em
instalações elétricas.
Foram apresentados e discutidos aspectos normativos e
definições de grandezas elétricas importantes para o correto
entendimento do problema em um sistema elétrico, para o
qual não são mais suficientes as antigas definições associadas
a grandezas puramente senoidais.
Para que se tornasse possível o entendimento do que se
pode fazer e quais as limitações da tecnologia atual na área
de eletrônica de potência, com vistas a mitigar os problemas
de distorção harmônica, foram apresentados os principais
componentes semicondutores de potência utilizados na
construção de filtros ativos e outros conversores.
Tais conversores foram também discutidos,
mostrada sua capacidade efetiva de melhorar a qualidade da
energia, embora também tenham sido realçadas as limitações,
especialmente em termos de potência.
Um capítulo sobre as técnicas convencionais
compensação, através de filtros passivos,
apresentado. Foi mostrado, inclusive com resultados de
campo, que o uso destes filtros em redes dominantemente
de consumidores residenciais e comerciais pode ampliar a
distorção na tensão, devendo ser utilizados com muito critério.
A razão deste comportamento é que as cargas não-lineares
de uso residencial e comercial têm um comportamento que
mais se aproxima de uma fonte de tensão, ao invés do modelo
tradicional de fonte de corrente harmônica, mais adequado às
cargas industriais.
Pode-se dizer que o principal objetivo desta seqüência de
artigos foi despertar o leitor para o fato de que o atual estágio
de disseminação de cargas não-lineares pela rede elétrica não
mais permite supor que as formas de onda sejam senoidais. Em
alguns casos mais críticos, nem mesmo a tensão pode ser assim
considerada. E nesse mundo não-senoidal, novos conceitos
sendo precisam ser adotados para que se tenha um adequado
entendimento do comportamento de uma instalação elétrica e
das cargas a ela conectadas.
Para facilitar a busca e o download através do site da
de revista, confira abaixo o índice remissivo dos 16 fascículos e
também foi seus principais tópicos.

O SETOR ELÉTRICO
22 Junho 2007
 Apoio

Edição 1 – fevereiro/2006
Capítulo I - Fator de potência e distorção harmônica – parte 1
Edição 2 – março/2006
Capítulo I - Fator de potência e distorção harmônica – parte 2
Aspectos normativos e definições de grandezas elétricas importantes
para o correto entendimento do problema em um sistema elétrico
Harmônicos
Edição 11 – dezembro/2006
Capítulo IV – Efeitos e causas de harmônicas no sistema de energia
elétrica – parte 2
Foram tratados os exemplos de motores e geradores,
transformadores, cabos de alimentação, equipamentos
eletrônicos. Além disso, os efeitos nos aparelhos de medição,
nos relés de proteção e nos fusíveis

Edição 3– abril/2006
Capítulo II – Normas relativas a fator de potência e distorção
harmônica
Norma IEC 6100-3-2; Norma IEC 6100-3-4; Recomendações do
IEEE (IEEE-519); Regulamentação brasileira
Edição 4 – maio/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 1
Edição 5 – junho/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 2
Edição 6 – julho/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 3
Edição 7 – agosto/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 4
Edição 8 – setembro/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 5
Edição 9 – outubro/2006
Capítulo III – Componentes Semicondutores de Potência – parte 6
Breve revisão da física dos semicondutores, com a descrição
dos vários tipos de componentes normalmente utilizados nos
sistemas de potência.
Edição 12 – janeiro/2007
Capítulo V – Compensação capacitiva e filtros passivos em redes
secundárias – parte 1
Edição 13 - fevereiro/2007
Capítulo V – Compensação capacitiva e filtros passivos em redes
secundárias – parte 2
Edição 14 – março/2007
Capítulo V – Compensação capacitiva e filtros passivos em redes
secundárias – parte 3
Técnicas convencionais de compensação, através de filtros passivos,
com resultados de campo, mostram que o uso destes filtros em
redes dominantemente de consumidores residenciais e comerciais
pode ampliar a distorção na tensão. Análise do comportamento de
cargas não-lineares de uso residencial e comercial
Edição 15 – abril/2007
Capítulo VI – Condicionamento da corrente absorvida: pré-reguladores
de fator de potência – PFP
Métodos de condicionar o estágio de entrada de um conversor,
de modo a fazê-lo absorver uma corrente com forma de onda
que maximize o fator de potência

Edição 16 – maio/2007
Edição 10 – novembro/2006 Capítulo VII – Filtros Ativos
Capítulo IV – Efeitos e causas de harmônicas no sistema de energia Descrição do uso dos filtros ativos para melhoria da qualidade
elétrica – parte 1 de energia

O SETOR ELÉTRICO
Junho 2007 23
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L
CAPÍTULO I
MEDIÇÃO FASORIAL SINCRONIZADA DOS
RELÉS DE PROTEÇÃO PARA CONTROLE,
PROTEÇÃO E ANÁLISE DE SISTEMAS
ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
RESUMO
A facilidade de acesso aos sistemas de sincronização de tempo
baseados nos satélites e os avanços na tecnologia dos computadores
tornaram possível a sincronização de amostras dos relés de proteção
dentro da faixa de 1 s. Dessa forma, esses relés podem fornecer medições
fasoriais sincronizadas, o que elimina a necessidade de ter diferentes
dispositivos para proteção, controle e análise do sistema elétrico de
potência nas aplicações ao longo do sistema e nas aplicações tradicionais
de proteção. As aplicações ao longo do sistema têm diferentes requisitos de
amostragem e processamento de sinais quando comparadas às aplicações
tradicionais de proteção. Esses diferentes requisitos são normalmente
atendidos por diferentes dispositivos, sendo um dispositivo para cada
função específica. Este paper propõe a combinação das aplicações acima
mencionadas em um único equipamento através de um sistema flexível
de processamento de sinais. A adição da medição sincronizada de fasores
em um relé de proteção tem como resultado o aumento da confiabilidade
do sistema de potência e fornece recursos mais simples para proteção,
controle e análise de perturbações do que os fornecidos pelos métodos
que usam diferentes fontes de informação.
Palavras-chave: freqüência, relés de proteção, amostragem,
medição fasorial sincronizada, sincronização de tempo.
INTRODUÇÃO
Existe, provavelmente, um paralelo histórico entre a localização
de faltas e a medição fasorial dos relés digitais. Duas décadas atrás, os
localizadores de falta independentes (“stand-alone”) eram raramente
usados. Eles eram relativamente caros e eram usados somente nas linhas
mais críticas e problemáticas. Surgiram, então, os relés de distância
que incluíam a função de localização de faltas, os quais foram aceitos
rapidamente. Após uma década, tornou-se impossível imaginar um relé
de distância sem os recursos de localização de faltas.
Hoje, os dispositivos de medição fasorial sincronizada “stand-alone”
já estão disponíveis há algum tempo. Eles não são amplamente usados,
O SETOR ELÉTRICO
24
24 Julho 2006
Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Longueuil, Pq Canadá
E. O. Schweitzer, A. Guzmán
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA
Artigo publicado na 29ª versão do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24
de outubro de 2002
pois também são relativamente caros e, portanto, são aplicados somente
nos sistemas críticos. Atualmente, os relés de distância são disponibilizados
incluindo os recursos de medição fasorial sincronizada. À medida que esses
relés começam a ser amplamente usados, principalmente nos sistemas de
extra-alta tensão, a função de medição fasorial está se propagando. Não
é mais necessário justificar o recurso de medição fasorial uma vez que ele
vem “sem custos” com a proteção de linhas.
Assim como ocorreu com o caso da função de localização de faltas,
precisamos entender como funciona a medição fasorial e o que ela pode
fazer por nós. Este é o objetivo deste paper.
Inicialmente, vamos definir cuidadosamente fasores e fasores
sincronizados. Uma norma IEEE define a referência de tempo absoluto
para fasores como sendo o início do segundo. A precisão de tempo desses
pontos é conhecida como estando dentro da faixa de um microssegundo
se houver receptores do relógio do satélite disponíveis. A norma não
define a fase para grandezas fora de freqüência (“off-frequency”), tal
como num sistema operando a 59,8 Hz. Este paper define com clareza
a fase absoluta, mesmo para as freqüências diferentes da nominal (“off-
nominal frequency”).
Analisaremos a fase como um indicador do comportamento dinâmico
de um sistema de potência, uma vez que ela é bastante considerada nas
equações da dinâmica da oscilação.
O artigo técnico tem o cuidado de reconhecer que os fasores
representam sistemas operando no estado de regime. Se um sistema
está oscilando, ou se ocorre uma falta, existem transitórios elétricos e
mecânicos, e temos de ser muito cuidadosos para calcular magnitude
e fase, assim como temos também de ser igualmente cuidadosos na
forma de usar ou interpretar essas grandezas durante transitórios. Vamos
mostrar um método que usa um valor médio de operação de três ciclos, o
que significa atualizações da medição de fases de 20 vezes por segundo,
ou aproximadamente a cada 50 ms. Isso é rápido o suficiente para
acompanhar a ação eletromecânica do sistema, e lento o suficiente para
filtrar o comportamento do transitório elétrico.
Analisaremos diversos métodos de amostragem e processamento de
sinais e mostraremos que a forma preferida para medição fasorial é a de

amostrar inicialmente os sinais usando um relógio de amostragem que
está em sincronia absoluta de tempo. Cada amostra é então obtida a um
tempo absoluto preciso e conhecido. A fase é calculada a partir dessas
amostras. A magnitude é calculada após uma reamostragem, a uma
freqüência múltipla da freqüência real do sistema, usando filtros Fourier.
Dessa forma, o relé mede a fase absoluta, assim como a tensão,
corrente, potência e potência reativa. Logo, o relé é também um transdutor.
Esse transdutor mede as variáveis de estado e outras informações
relacionadas ao relé de proteção.
Os recursos citados acima, mais os avanços referentes à acessibilidade,
disponibilidade, rapidez e confiabilidade dos sistemas de comunicação de
longo alcance, tornam práticos os novos métodos de controle e monitoração
da estabilidade do sistema. Pode ser observado, por exemplo, um sistema
com uma área abrangente em que os relés medem e transmitem as
variáveis de estado para um ou mais elementos de processamento a
cada décimo de segundo. Os elementos de processamento, por sua vez,
avaliam o estado do sistema como um todo e efetuam o controle de toda
a área e outras decisões.
O problema relacionado aos dez minutos de estimação do estado
é reduzido para uma prática de 0,1 segundo de medição do estado! O
aparecimento e a ampla disponibilização de relés incorporando recursos
MEDIÇÃO FASORIAL
mensagens não solicitadas são geradas automaticamente, a uma taxa
especificada, e podem ser comparadas com a saída do transdutor. As
mensagens solicitadas fornecem visualizações instantâneas (“snapshots”)
em instantes especificados pelo usuário.
Finalmente, vamos abordar as fontes de erros e concluir que valores
de precisão menores do que um grau elétrico podem ser obtidos de
forma rotineira. A maior fonte de erro é a do erro causado pelo CCVT
(“Coupling Capacitor Voltage Transformer”).
Agora que a medição fasorial começa a ser distribuída “sem custos”,
será fascinante observar as diversas aplicações criativas resultantes e os
inúmeros problemas graves que serão solucionados.
FORMAS DE ONDA DE TENSÃO E CORRENTE
VS. TEMPO E DEFINIÇÃO FASORIAL
A Origem dos Fasores
Originalmente, os fasores foram introduzidos com o propósito de
transformar as equações diferenciais de circuitos elétricos em equações
algébricas comuns. Como exemplo, considere o circuito da Figura 1.
R R
V • cos ( w • t + f )

de medição fasorial é uma grande oportunidade para os fornecedores de V 0

jw• L
i(t) l q
estimadores de estado simplificarem seus cálculos para obter estimativas
de estado mais precisas, de forma mais rápida, possivelmente através de
sistemas computacionais menores e mais confiáveis.
As medições sincronizadas também facilitam a análise dos registros
A B
oscilográficos, pois todos os registros podem ser imediatamente
A) Circuito no domínio do tempo
comparados.
B) Circuito no domínio da freqüência
O artigo técnico também descreve dois tipos de saída das informações:
Figura 1 Circuito elétrico RL nos domínios de tempo e
mensagens binárias não solicitadas e mensagens ASCII solicitadas. As
freqüência

SE 1270

O SETOR ELÉTRICO
Julho 2006 225
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L
A solução da seguinte equação diferencial fornece a solução os fabricantes de equipamentos criarem suas próprias definições; a norma
para a corrente do circuito não possui requisitos relativos à precisão da medição da magnitude dos
fasores para valores diferentes dos da freqüência nominal do sistema (50
di (t)
V • cos ( w • t + f ) = R • i(t) + L (1) Hz ou 60 Hz).
dt
Para as formas de onda em tempo real, é necessário definir uma refe­
Sendo o circuito linear, a solução para a corrente tem a rência de tempo para medir os ângulos de fase de forma sincronizada [3].
seguinte forma: A Norma IEEE 1344-1995 [2] define o início do segundo como a referência
de tempo para estabelecer o valor do ângulo de fase do fasor. A convenção
i (t) = I • cos( w • t + q ) (2)
para medição fasorial sincronizada está demonstrada na Figura 2.
Podemos representar os fasores de tensão e corrente como
números complexos na forma exponencial:
V = V • cos ( w • t + f )
V
(3) Início do segundo
V = V • e jj e I = I • e jq f = 0°
V V
V 0°
O Apêndice mostra que podemos expressar a Equação 1 na
forma algébrica, conforme mostrado a seguir: t

V
V • e jj = (R + j w • L) I • e jq (4) Início do segundo
f = -90°
V
A solução para a corrente é:
V -90° V
t
I • e jq = V•e jj
(5)
R + jw • L
Figura 2 Convenção para medição fasorial sincronizada em
A partir desse exemplo, podemos concluir o seguinte: relação ao tempo
1) Um fasor é um número complexo associado a uma onda senoidal. A
A medição do ângulo de fase instantânea permanece constante
magnitude do fasor é a mesma que a magnitude da onda senoidal. O
para freqüência nominal se estiver usando a referência do início
ângulo de fase do fasor é a fase da onda para t = 0.
do segundo para a fase. Se o sinal estiver fora da freqüência
2) Os fasores são normalmente associados a uma única freqüência.
nominal (“off-nominal frequency”), a fase instantânea varia com
3) Para ser possível remover a dimensão de tempo da solução quando
o tempo. Veremos posteriormente que a escolha dessa referência
da aplicação da transformação fasorial, todos os parâmetros do sistema
tem influência sobre a medição do ângulo de fase do fasor para
têm de ser constantes.
freqüência “off-nominal”.
4) Não é necessário definir uma escala de tempo ou uma referência de
A Norma IEEE 1344-1995 [2] define a forma de onda para o
tempo nos estudos teóricos do estado de regime, pois a dimen­são de
estado de regime onde a magnitude, a freqüência e o ângulo de
tempo foi removida das equações finais baseadas em fasores.
fase da forma de onda não variam. Essa norma não inclui requisitos
5) Nos estudos de sistemas de potência, a aplicação de fasores ocorre
relativos à performance da medição dos fasores para uma forma de
em todas as situações em que os parâmetros são constantes, e nós
onda no estado transitório.
temos uma freqüência única. Os programas de fluxo de carga ou de
curto-circuito são exemplos de tais estudos. Para análise de transitórios
Medição de Fase para Freqüências Diferentes da Nominal
eletromagnéticos, as equações diferenciais do sistema são normalmente
Vamos considerar a função seguinte representando a tensão na
resolvidas no domínio do tempo. Ferramentas tais como o EMTP
barra de um diagrama do sistema de potência:
(“Electromagnetic Transient Program”) ou “Power System Blockset”
são exemplos deste método. Teoricamente, nos sistemas de potência V (t) = V • cos (2 • p • f • t+ f ) (6)
reais, somente podemos aplicar os fasores para as condições de regime.
Entretanto, conforme veremos posteriormente, podemos ainda aplicar o O argumento da função coseno na Equação 6 é:

conceito fasorial para as condições transitórias e obter bons resultados. q (t) = 2 • p • f • t+ f ) (7)

Definição de Fasores Sincronizados Para freqüências diferentes da nominal, podemos representar o

A definição de um fasor sincronizado ou em tempo real fornecida argumento, q , da função coseno, como sendo:
pela Norma IEEE 1344-1995 corresponde à definição convencional
q (t) = 2 • p • fNOM • t + 2 • p • Df • t + f (8)
descrita anteriormente, pelo menos para a freqüência nominal. Para
valores diferentes da freqüência nominal, a norma abre o caminho para Onde: Df = f – fNOM
O SETOR ELÉTRICO
26
26 Julho 2006

Se subtrairmos de q a medição do ângulo resultante da fre­
qüência nominal, 2 • p • fNOM • t, obtemos a medição do ângulo que
inclui a medição do ângulo gerado pelo desvio de freqüência em
relação à freqüência nominal, 2 • p • Df • t , mais o ângulo de fase
para t = 0, f. A seguir, temos a equação representando a nova
medição do ângulo:
b(t) = 2 • p• Df • t + f (9)
MEDIÇÃO FASORIAL
Se compararmos a medição do ângulo, b, em dois pontos
com f constante, a diferença angular, Db, é constante e igual a fD,
conforme mostrado na Figura 4, considerando que a comparação
do ângulo de fase ocorre exatamente ao mesmo tempo.
Db(t) = bD (t) – bb (t) = fD (10)
XL

Para freqüência nominal, Df = 0, b(t) = f. Para freqüência “off- b A B

bA
nominal”, b vai variar com o tempo. A Figura 3 mostra b para Df > 0.

fD

bB

fA

f fB
t t

Figura 3 Medição de fase para freqüência diferente da Figura 4 Medição de fase em dois pontos para
nominal (“off-nominal”) e Df > 0 freqüência“off-nominal”
Continua na próxima edição

SE 1275

O SETOR ELÉTRICO
Julho 2006 27
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Longueuil, Pq Canadá
E. O. Schweitzer, A. Guzmán
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA
Artigo publicado na 29ª versão do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24
de outubro de 2002

CAPÍTULO I Parte 2
Introdução e Formas de Onda de
Tensão e Corrente vs. Tempo e
Definição Fasorial
Fase como Indicador do Comportamento M = J • w (15)

Dinâmico de um Sistema de Potência Através da Equação 16, podemos representar a potência de

aceleração, Pa, como uma função da aceleração angular, a, e como
As máquinas síncronas devem se adaptar às diferentes condições uma função da posição angular do rotor, q.
de operação quando estiverem trocando potência ativa ao longo do d2q
sistema de potência [4]. As máquinas aceleram ou desaceleram para P a = Ta • w = M • a = M •
dt2 (16)

se adaptar às mudanças nos requisitos de transferência de potência
que ocorrem durante perturbações no sistema. A dinâmica do
sistema de potência envolve as propriedades elétricas, assim como
as propriedades mecânicas, das máquinas elétricas do sistema. Para
o propósito desta discussão, considere uma máquina síncrona com
dois pólos em que os graus elétricos e mecânicos sejam iguais.
A diferença entre o torque no eixo, Tm, e o torque eletromecânico,
Podemos expressar a posição angular do rotor em relação a
uma referência síncrona que gira na velocidade síncrona, wsyn.
A posição angular do rotor q é igual ao ângulo de fase devido
à referência de rotação síncrona, wsyn • t, mais o defasamento
angular da referência de rotação síncrona, d, conforme mostrado
na Equação 17.
q(t) = wsyn • t + d (17)

Te, de uma máquina, determina o torque de aceleração, Ta, A velocidade angular, w, é:

conforme mostrado pela Equação 11. Nos geradores, Ta > 0 acelera
w = dq = wsyn + dd
a máquina. dt dt (18)

Ta = Tm - Te (11) Obtendo a derivada da velocidade angular, podemos reescrever

Podemos representar a potência, P, como uma função do torque, a Equação 16 como uma função de d:
T, de acordo com a Equação 12. d2d
P = T • w Pa = M •
(12) dt2 (19)

onde: Podemos expressar a Equação 19 como uma função da constante

T é o torque, N•m de inércia, H, com a potência expressa em pu, conforme:
w é a velocidade angular, rad/s 2
P a = Pm -Pe = 2 • H • d d2 = 2 • H • d w2
2
Conforme pode ser visto na Equação 13, a variação da posição wsyn dt wsyn dt (20)

angular do rotor, q, em relação ao tempo, determina a velocidade onde:

angular, w. Pm é a potência mecânica fornecida para o gerador, pu
w = dq
dt (13) Pc é a potência elétrica fornecida para o sistema, pu
O torque, T é uma função do momento de inércia, J, e da H é a constante de inércia, s
aceleração angular, a, de acordo com a Equação 14. A Equação 20 é conhecida como a equação da oscilação; uma
T = J • a (14) equação de oscilação por máquina é necessária para modelar a
onde: dinâmica do sistema. Se a equação carga-geração for equilibrada
J é o momento de inércia, kg•m2 (carga total igual à geração total), as velocidades das máquinas são
a é a variação da velocidade angular em relação ao tempo, rad/s2 praticamente iguais à velocidade síncrona.
Conforme pode ser visto na Equação 15, o momento angular M Os defasamentos angulares d, das máquinas de um sistema,
é uma função do momento de inércia, J, e da velocidade angular, w. fornecem informações sobre a dinâmica do sistema. Esse

O SETOR ELÉTRICO
32 Agosto 2006

defasamento angular não pode ser medido mecanicamente.
As variações do ângulo de fase podem ser estudadas através da
computação do fasor de tensão atrás da reatância transitória da
máquina, visando obter uma imagem do defasamento angular da
máquina. Na prática, os modos de oscilação da máquina podem ser
determinados pela medição do ângulo de fase do fasor de tensão de
seqüência-positiva nos terminais da máquina. Isto será demonstrado
posteriormente no texto.
Tensão, Freqüência e Ângulo de Fase
A freqüência tem um significado especial quando se trata
da medição dos fasores em tempo real. Os fasores representam,
basicamente, um conceito aplicado considerando uma única
freqüência. Em um sistema real, podem ocorrer situações em que a
freqüência seja diferente daquela de valor nominal.
As Equações 18 e 20 determinam a velocidade do gerador, e a
velocidade do gerador determina a freqüência na saída do gerador.
Quando cada equação de oscilação do gerador atinge o equilíbrio,
a freqüência de operação é a mesma em todos os pontos do
sistema, e nós podemos representar a tensão na barra, o ângulo
de fase e a velocidade angular através das Equações 6, 17 e 18,
respectivamente.
Durante uma perturbação no sistema (falta, perda de geração ou
uma variação de carga de grande vulto), tanto a velocidade angular
quanto o ângulo de fase são submetidos às alterações de carga.
Podemos reescrever a Equação 18 como uma função da freqüência
e ângulo de fase, conforme mostrado a seguir:
f = fsyn + 1 • dd
2 • p dt (21)
onde:
fsyn é a freqüência à velocidade síncrona, Hz
A Equação 21 indica que, durante uma perturbação de
grande vulto, a freqüência local e o ângulo de fase local variam
simultaneamente. Veremos, mais tarde, que esse comportamento
tem algumas conseqüências diretas na forma que a medição fasorial
é processada em relação à freqüência de amostragem do sinal: fixa
ou adaptativa.
Representação Fasorial dos
Estados de Regime e Transitório
Em um sistema de potência, podemos definir o estado de regime
como a situação em que a geração e a carga estão praticamente
(dentro de uma margem de erro aceitável) equilibradas e a relação
carga-freqüência atingiu um ponto de equilíbrio (isto é, a freqüência
do sistema é igual à freqüência nominal). No estado de regime,
portanto, as formas de onda de tensão e corrente em relação ao
tempo têm ângulo de fase, freqüência e amplitude constantes.
Apesar de normalmente considerarmos a freqüência constante no
estado de regime como sendo a freqüência nominal do sistema,
essa suposição nem sempre é verdadeira.
Continua na próxima edição
MEDIÇÃO FASORIAL
No estado de regime, os fasores medidos em tempo-real, de
acordo com a definição original, constituem a solução de qualquer
conjunto de equações do sistema que está sendo considerado.
Como exemplo, considere os fasores sincronizados da tensão
de seqüência-positiva (“positive-sequence voltage” – PSV) nas
extremidades de uma linha tal qual a modelada na Figura 5.
Pij
Qij
Yij vj 0
vi dij
Ysh
Figura 5: O fluxo de potência da linha depende dos ângulos e
magnitudes da tensão do terminal
A relação entre os fluxos de potência ativa e reativa da linha e os
fasores de PSV das barras da linha é fornecida pelas duas equações
seguintes:
dij + imag(Y
Pij = Vi2 • real( Ysh + Yij )– Vi • V j [real(Yij)cos )sind ] (22)
ij
Q ij = Vi2 • imag(
Ysh + Yij )– Vi • V j [real(Yij)sind
ij
– imag(Yij
)cosd
ij
] (23)
O cálculo dos fasores sincronizados em tempo real ocorre através
do uso dos sistemas de filtragem [5, 6, 7, 8]. No estado de regime,
o valor do fasor é independente do sistema de filtragem; sistemas
diferentes de filtragem fornecem a mesma saída.
Podemos definir o estado transitório de um sistema de potência
como a condição em que a magnitude, o ângulo de fase ou
a freqüência de uma ou mais tensões da barra passa a ser uma
função do tempo. Uma outra definição do estado transitório pode
ser a condição do sistema existente entre dois estados estáveis.
Isso significa que uma condição de estado transitório vai existir
em seguida a toda mudança que ocorrer no sistema. Fasores,
por definição, não podem representar o valor exato das variáveis
correspondentes no estado transitório. A quantidade de erro no
estado transitório vai depender enormemente da capacidade de
rastreamento da freqüência do sistema de filtragem, a qual, por sua
vez, depende da resposta da freqüência e do tempo de resposta.
No estado transitório, deve-se esperar que dois sistemas
diferentes de filtragem forneçam saídas diferentes. Embora os fasores
sincronizados apresentem os mesmos erros no estado transitório, o
nível dos erros é normalmente aceitável; as aplicações no estado
transitório devem ser consideradas viáveis e confiáveis. A situação
é similar à da aplicação de fasores nos relés de proteção: fasores de
tensão e corrente, embora calculados no estado transitório, ainda
podem executar a tarefa de detecção de faltas.
O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2006 33
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Longueuil, Pq Canadá
E. O. Schweitzer, A. Guzmán
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA
Artigo publicado na 29ª versão do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24
de outubro de 2002

CAPÍTULO II
MÉTODOS ATUAIS DE AMOSTRAGEM E
PROCESSAMENTO DE SINAIS

A seguir, uma descrição sucinta dos métodos atuais de

Relógio
amostragem e processamento de sinais para medição fasorial
Local
sincronizada, oscilografia, análise de harmônicos e proteção de
distância de linhas. Primeiro, vamos descrever a amostragem Intervalo de
em intervalos fixos de tempo (número constante de amostras Amostragem

por segundo) com e sem uma referência de tempo absoluto. fs

Em seguida, vamos discutir a amostragem em múltiplos da
freqüência de operação do sistema de potência (número Canal Analógico LPF via Oscilografia e Análise
A/D
V ou I Hardware de Harmônicos
constante de amostras por ciclo do sistema de potência).
Figura 6: Amostragem em intervalos fixos de tempo com um relógio
Amostragem em Intervalos de Tempo Fixos local para análise de harmônicos e oscilografia

A principal vantagem deste sistema de aquisição é que os dados

Tradicionalmente, os registradores digitais de perturbações preservam as informações de freqüência do sistema de potência. Por
(RDPs) efetuam a aquisição de dados em intervalos fixos de exemplo, você pode analisar as excursões da freqüência no sistema de
tempo para propiciar a análise de harmônicos e oscilografia potência durante perturbações no mesmo. Esse sistema de aquisição
das tensões e correntes. Por exemplo, os RDPs usam taxas de dados é também adequado para medição fasorial sincronizada
de amostragem (fs) de 1 quiloamostra/segundo (“kilosample/ (Figura 7) quando uma fonte de tempo externa com referência de
second” – kSPS) ou mais rápidas. As amostras são sincronizadas tempo absoluto estiver determinando o intervalo de amostragem [9].
através de uma fonte de tempo interna ou uma fonte de tempo
externa. Em algumas aplicações, a fonte de tempo externa é Recpetor
de GPS
uma referência de tempo absoluto proveniente de um receptor
do sistema de posicionamento global (“global positioning
Sincronismo
system” – GPS). A Figura 6 mostra um diagrama de blocos de tempo
típico de aquisição de dados do RDP com aplicações tradicionais
fs
do RDP (tal como oscilografia e análise de harmônicos) usando
uma fonte de tempo interna. A figura inclui um filtro passa- Canal Analógico LPF via
Medição Fasorial
A/D Sincronizada, Oscilografica
baixa (“low-pass filter” – LPF) via hardware anti-aliasing e um V ou I Hardware
e Análise de Harmônicos
conversor analógico-digital (A/D) para conversão analógica para Figura 7: Amostragem em intervalos fixos de tempo com referência
digital. de tempo absoluto para medição fasorial sincronizada, análise de
harmônicos e oscilografia

O SETOR ELÉTRICO
30 Setembro 2006

Uma pequena variação deste método é o sistema de amostragem
que usa uma taxa de amostragem fixa (fs), que é um valor múltiplo da
freqüência nominal do sistema (fNOM). Por exemplo, 960 amostras/
segundo (SPS) pode ser a taxa de amostragem. Essa taxa é 16 vezes a
freqüência nominal (fNOM) num sistema de potência de 60 Hz.
A amostragem em intervalos de tempo constantes é adequada
para aplicações múltiplas de proteção tal como a proteção diferencial
de corrente [10], porém ela introduz erros não desejados em aplicações
de proteção tal como a proteção de distância de linhas. Uma forma
comum de obter as informações dos fasores para as aplicações de
proteção é a de calcular a Transformação Discreta de Fourier (“Discrete
Fourier Transform” – DFT) do sinal amostrado. Está bem documentado
no artigo da referência [11] que esse cálculo fasorial não é exato quando
o sistema de potência estiver operando com freqüências diferentes da
nominal. A Figura 8 mostra o desvio em relação ao ideal do cálculo
fasorial para ângulos entre 0º e 360º. Esses erros nos cálculos podem
causar atuação incorreta do elemento de distância [12]. O sistema de
MEDIÇÃO FASORIAL
outros métodos de estimação da freqüência executam a mesma
tarefa [11]. Os dados amostrados passam por um filtro digital passa-
banda (“digital band-pass filter” – DBPF), após o que o sinal filtrado
está pronto para aplicações da proteção de distância de linhas. Esse
método reduz os erros dos cálculos fasoriais; o erro remanescente
depende somente do erro de estimação da freqüência, normalmente
menor do que 0,01 Hz. Uma desvantagem desse método é que a
medição fasorial não usa o tempo absoluto como referência para
aplicações da medição fasorial sincronizada. O método necessita de
uma referência de tempo absoluto para tais aplicações.
fsys
fsys Xk
Estimativa da
Freqüência do
sistema
fs

aquisição de dados requer informações sobre a freqüência de operação

do sistema de potência para minimizar os erros do cálculo fasorial, Canal Analógico LPF via
A/D DBPF
Proteção de
V ou I Hardware distância da Linha
conforme poderá ser visto posteriormente.
Figura 9: Amostragem em múltiplos da freqüência de operação do
10 sistema de potência para proteção de distância de linhas

8
Fasores Amostragem em Intervalos Fixos de
Ideais
6 Tempo com Filtragem Adaptativa

4
Podemos usar amostras obtidas em intervalos de tempo fixos para
2 calcular fasores com um mínimo de erro. Neste método (ver Figura
Imaginário

10), o sistema de aquisição de dados estima a freqüência de operação

0
Fasores do sistema de potência e usa essas informações da freqüência para
Calculados
-2 modificar os coeficientes do filtro referentes ao filtro digital passa-
banda. Esse método é interessante, pois minimiza os erros dos cálculos
-4
fasoriais sem precisar de um número constante de amostras por ciclo.
-6 Uma desvantagem desse método é que ele não fornece uma referência
de tempo comum para diversos dispositivos conectados em diferentes
-8
pontos do sistema de potência e também não é adequado para medições
-10 fasoriais sincronizadas. A Patente US Número 6,141,196 [14] descreve
-10 -5 0 5 10
Real um método que usa uma filosofia similar.
Figura 8: Erros do cálculo fasorial para freqüências “off-nominal” Estimativa da
Freqüência do fsys
sistema
Amostragem em Múltiplos da Freqüência de
Operação do Sistema de Potência
Canal Analógico LPF via Proteção de
A/D DBPF
A amostragem em múltiplos da freqüência de operação do sistema V ou I Hardware distância da Linha

de potência minimiza os erros dos cálculos fasoriais quando o sistema

estiver operando com freqüências diferentes da nominal. A Figura 9 fs Oscilografia e Análise
Figura 10: Amostragem de Harmônicos
mostra este tipo de sistema de aquisição de dados. O sistema calcula em intervalos fixos de Intervalo de
Amostragem
a freqüência de operação do sistema de potência (fSYS) e usa essas tempo com filtragem
adaptativa para
informações da freqüência para obter a freqüência de amostragem
oscilografia, análise de Relógio
(fS) como um múltiplo da freqüência de operação do sistema. A harmônicos e proteção Local
Referência [13] descreve um método de estimação da freqüência; de distância de linhas

Continua na próxima edição

O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2006 31
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L
CAPÍTULO III
Amostragem e Processamento de Sinais para
Medição Fasorial Sincronizada e Proteção de
Distância de Linhas (Patente Pendente)
Os métodos de aquisição de dados discutidos anteriormente
fornecem soluções apropriadas para as aplicações de medição fasorial
sincronizada que requerem amostragem com referência de tempo
absoluto, ou aplicações da proteção de distância de linhas que requerem
amostragem em múltiplos da freqüência de operação do sistema de
potência. A Figura 11 mostra a aquisição de dados e o processamento
de dados adequados aos dois tipos de aplicação. Este sistema de
aquisição e processamento de dados é parte de um dispositivo para
múltiplas aplicações no sistema de potência, o qual será descrito nas
seções seguintes.
Amostragem e Processamento de Sinais para
Aplicações Múltiplas no Sistema de Potência
O dispositivo para múltiplas aplicações coleta os dados em intervalos
fixos de tempo; a freqüência de amostragem (fS) depende do sinal do
relógio externo (receptor de GPS) com referência de tempo absoluto.
Para as aplicações de medição fasorial sincronizada, o dispositivo usa a
referência de tempo do GPS. Após o conversor A/D ter obtido os dados,
esses dados são calibrados para compensar os erros da aquisição de
dados do hardware. Os dados calibrados são disponibilizados a uma
taxa de amostragem alta (ex., 8 kSPS); esses dados são adequados para
LPF = Filtro Passa-Baixa via hardware
A/D = Conversor Analógico-Digital
CAL = Calibração Receptor
de GPS
DLPF = Filtro Passa-Baixa Digital
RSMP = Reamostrador
DBPF = Filtro Passa-Banda Digital
Sincronismo
de Tempo
fs
1 2
Canal Analógico LPF via
A/D CAL
V ou I Hardware
Figura 11 - Amostragem com referência de tempo absoluto para aplicações de medição fasorial sincronizada e reamostragem em múltiplos da
freqüência de operação do sistema de potência para as aplicações da proteção de distância de linhas
O SETOR ELÉTRICO
38 Outubro 2006
Gabriel Benmouyal
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Artigo publicado na 29ª versão do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24
de outubro de 2002
as aplicações de medição fasorial sincronizada, oscilografia e análise de
harmônicos. Os dados com alta taxa de amostragem passam através
de um filtro digital passa-baixa (“digital low-pass filter” – DLPF) antes
que a amostragem e a reamostragem sejam efetuadas. O amostrador
fornece os dados a uma taxa menor para estimação da freqüência.
Uma das entradas do reamostrador (“resampler” – RSMP) é o sinal
filtrado . A segunda entrada para o reamostrador é a freqüência de
operação do sistema de potência (fSYS) . O reamostrador fornece os
dados a uma taxa que é um valor múltiplo da freqüência de operação
(fSYS), por exemplo, 32 • fSYS. Os dados reamostrados passam através
de um filtro digital passa-banda (DBPF). O DBPF tem coeficientes fixos
que não dependem da freqüência de operação do sistema de potência
(fSYS). Os dados filtrados estão prontos para as aplicações da proteção
de distância tal como a Referência [15] descreve. Os dados filtrados
são também disponibilizados para calcular a magnitude do fasor
sincronizado, conforme será visto posteriormente.
A Figura 12 mostra uma variação deste sistema de amostragem e
processamento de sinais, no qual a amostragem é baseada no relógio
local. A reamostragem nessa variação usa a referência de tempo
absoluto do receptor de GPS e a freqüência de operação do sistema
para reamostrar os dados em uma freqüência específica dependendo
dos requisitos da aplicação.
3 4
Estimativa de
Freqüência
fsys
Amostragem
5 6
Proteção de
DLPF RSMP DBPF
Distância da Linha
Medição Fasorial Sincronizada,
Oscilografica e Análise de Harmônicos
 MEDIÇÃO FASORIAL
Média de LPF Butterworth
Relógio Receptor *-sen(2•p•60•t) Operação de de 4ª Ordem 1 f
Local de GPS 3 ciclos fe = 18 HZ Fasor
X Cálculo
+ do Ângulo X V f
j
Intervalo de Sincronismo V
Amostragem de Tempo X Média de LPF Butterworth Magnitude a
Operação de de 4ª Ordem partir de um
fs *-sen(2•p•60•t) 3 ciclos fe = 18 HZ Filtro Cosseno
Proteção de com FreqUência
Distância da Linha de Amostragem
Canal
LPF via * Sinais de referência com tempo sincronizado Adaptativa
Analógico A/D RSMP
Hardware
V ou I
Proteção de Figura 13 Princípio da medição com fasores desacoplados
distância da Linha
Estimativa da Performance do Algoritmo de Desacoplamento
Freqüência do fsys
sistema
Figura 12 - Amostragem em intervalos fixos de tempo com um Avaliamos, inicialmente, a capacidade de o algoritmo de
relógio local e reamostragem de acordo com a referência de tempo desacoplamento executar a medição do ângulo de fase para
absoluto e freqüência de operação do sistema de potência freqüências diferentes da freqüência nominal. A Equação 28 e a
Equação 29 definem duas formas de onda v1(t) e v2(t):
Um Algoritmo para Desacoplamento das Medições da
Magnitude do Fasor e do Ângulo de Fase (
V1(t)= cos 2•p•59.5•t+
p
) (28)
4

Considerando que um sistema com amostragem adaptativa

permite a medição da magnitude fasorial ao longo de um intervalo
V2(t)= cos 2•p•59.5•t( ) (29)

amplo de freqüência e que um sistema com freqüência de Essas formas de onda são processadas através do algoritmo de
amostragem fixa possibilita impedir a medição da freqüência local, desacoplamento, e os ângulos de fase resultantes estão mostrados
a combinação desses dois sistemas vai otimizar a performance da na Figura 14.
medição fasorial. Tal sistema está mostrado na Figura 13. Considere Pode ser visto que, em ambos os casos, a taxa de variação dos
a forma de onda de tensão da Equação 6 e efetue a multiplicação ângulos de fase é constante e é igual a –180º/s:
dessa forma de onda pelo fasor da unidade com tempo sincronizado,
df1 df2
de acordo com a seguinte equação: = = prad / s = -180º / s (30)
dt dt

V = V • cos(2•p•fNOM•t+f)e-j2pfNOMt (24) Após a resposta transitória ter sido desconsiderada, a Equação

a qual pode ser expressa, de outra forma, através da Equação 25: 31 fornece a diferença do ângulo de fase no estado de regime entre
os dois fasores para qualquer tempo síncrono:
V = V [ej2pfNOMt • ejf + e-j2pfNOMt • e-jf ] e-j2pfNOMt (25) f1 - f2 =
p
rad= 45°
2 (31)
4

ou através da Equação 26: 60

V = V [ ejf + e-j4pfNOMt • e-jf ] (26) 40

2 Ângulo V1
20
Ângulo em Graus

Ângulo da relação V1 / V2
Se filtrarmos a componente de freqüência dupla, obtemos
0
Ângulo V2
finalmente a Equação 27
-20
V = V • ejf (27) -40
2
-60
O fasor calculado é o fasor da forma de onda original com a
magnitude dividida pela metade. Uma vez que usamos um sinal na -80
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
velocidade síncrona para demodular o sinal de entrada, a magnitude do Tempo (s)
fasor calculado não vai representar corretamente a magnitude do sinal Figura 14 Diferença do ângulo de fase entre dois fasores para
freqüência “off-nominal”
de chegada para freqüência “off-nominal”. Para obter uma estimativa da
magnitude do fasor independente da freqüência, usamos a magnitude do Para avaliar o comportamento dinâmico do algoritmo de desaco­
cálculo fasorial para funções de proteção que tenham sido processadas plamento, vamos relembrar o problema clássico de um gerador conectado
através de um sistema com freqüência de amostragem adaptativa. O fasor a uma barra infinita, através de uma linha de transmissão, para diferentes
final combina as duas saídas: magnitude em um lado e ângulo de fase no condições de falta e de operação. A Figura 15 mostra o sistema que
outro. A função exponencial da unidade que multiplica o sinal tem uma foi modelado através do “Power System Blockset” [1]. Ambos os loops
freqüência de amostragem fixa de 1 kHz e é sincronizada em tempo. de potência-freqüência e alimentação de campo-regulação foram mode­
O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2006 39
 F ASCÍCU LO 4 / MEDIÇÃO F A S O R I A L

lados conforme mostrado na Figura 16. A característica da queda da velo­
cidade (alteração porcentual da freqüência que vai provocar a mudança
da potência de saída da unidade em 100%) foi definida em 5%.
Faltas trifásicas com tempos de duração diferentes aplicadas na
saída de um gerador induzem oscilações de freqüência na máquina. As
oscilações de freqüência resultantes de uma diferença entre a potência
mecânica e a elétrica (Equação 20) são conhecidas por serem estáveis
(a freqüência retorna a um valor estável e constante) ou instáveis (a
freqüência aumenta ou diminui consistentemente). Poderíamos usar o
algoritmo de áreas iguais [4] para analisar, de forma teórica, este exemplo.
Entretanto, ao invés disso, vamos demonstrar que, efetuando a medição
da diferença do ângulo de fase entre o fasor de PSV na saída do gerador
(Barra 1) e o mesmo fasor da barra infinita (Barra 3), é possível detectar
condições de instabilidade ou estabilidade transitória. Observe que
apesar dessa aplicação de fasores sincronizados ser no estado transitório
(a freqüência próxima ao gerador é uma função do tempo), ela todavia
atinge o objetivo principal de efetuar a medição do ângulo de fase entre
duas tensões da barra.
Um curto-circuito trifásico é aplicado na Barra 2 por 50 ms, com
A Figura 21 e a Figura 22 mostram a velocidade da máquina e
a diferença do ângulo de fase entre os fasores de PSV medidos na
Barra 1 e Barra 3, respectivamente, para uma falta de 300 ms. Esta
duração da falta é maior do que o tempo crítico para eliminação da
mesma. Neste caso, o sistema se torna instável; a diferença de fases
corresponde a uma exponencial crescente com uma constante de
tempo positiva. O gráfico da velocidade da máquina mostra uma
velocidade angular linearmente crescente que indica a perda do
sincronismo da máquina em relação à freqüência da barra infinita.
A equação de oscilação do rotor do gerador para este sistema
em particular é fornecida pela Equação 20, a qual pode ser expressa,
de outra forma, através da Equação 32:
2H d2d
= Pm – Pmax • sind (32)
wsyn td2
onde a equação seguinte fornece a potência máxima Pmax:
E’1 • E3
Pmax = (33)
X13

a velocidade resultante da máquina mostrada na Figura 17. No fim, a

onde:
velocidade da máquina retorna ao seu valor síncrono. O distúrbio da
E’1 é a magnitude da tensão do gerador atrás da reatância
freqüência é refletido no ângulo de fase da tensão próxima à máquina.
transitória X’d
A Figura 18 mostra a diferença do ângulo de fase entre os dois fasores
E 3 é a magnitude da fonte de tensão da barra infinita
sincronizados de PSV medidos nas Barras 1 e 3 através do algoritmo de
X13 é a magnitude da impedância reativa entre as duas fontes
desacoplamento dos fasores. Obviamente, o distúrbio do ângulo de fase
de tensão
é também estável.
Podemos usar a Equação 34 para calcular a impedância reativa
A Figura 19 e a Figura 20 mostram os resultados da mesma simulação
entre as duas fontes:
de uma falta trifásica aplicada por 200 ms. A velocidade e as formas de
onda da diferença do ângulo de fase do fasor de PSV em relação ao X13 = X’d + XT + XL + XS (34)
tempo refletem uma perturbação estável para um segundo instante,
embora as amplitudes das excursões sejam muito maiores do que as do onde:
exemplo anterior. X’d é a reatância transitória do gerador
Gerador X T é a reatância do transformador
Hidráulico Barra 1 Barra 2 Barra 3
X L é a reatância da linha
XS é a reatância da fonte da barra infinita
com os seguintes valores do circuito: 
200 MVA 210 MVA
Z1 =17.61 87.9° ohms
13.8 kV 13.8/230 kV
Z0 =80.14 76° ohms
H = 3.2s D –Y
X”d = 0.296 pu ZT = 0.152 pu X13 = 0.296 + 0.152 + 0.006 + 0.02 = 0.536pu (35)

Figura 15 - Gerador e modelo do sistema com barra infinita

Considerando que a potência mecânica fornecida para o
gerador é de 0,75 pu, e com a magnitude das duas fontes igual a
Sistema de 1, podemos usar a Equação 36 para calcular a equação de oscilação
Excitação
Vref=1.0pu
Ef
no ponto de equilíbrio:

Vt
wref Turbina 2H d2d
Pref=0.75pu Hidráulica e Gerador Rede = 0.75 – 1.866 • sin 23.70° (36)
Regulador wsyn td2
Pe
Durante uma perturbação, a freqüência de oscilação do rotor do
Figura 16 - Modelo dos reguladores/turbina hidráulica e tensão no gerador gerador é fornecida por [4]:
O SETOR ELÉTRICO
40 Outubro 2006
 MEDIÇÃO FASORIAL
62
1 ws • Sp 1 377 1 1.707
fn = = = 1.597Hz  (37)
2p 2•H 2p 2 • 3.2 61

onde Sp é o coeficiente da potência de sincronização calculado pela 60

Equação 38:
59

dPe 58
Sp = = Pmax • cosd0 = 1.866 • cos 23.70° = 1.707pu
dt d=d0 57
(38) 0 5 10 15
Tempo (s)

Figura 19 Velocidade da máquina ou freqüência para uma falta de 200 ms

O período teórico, 1/fn, da oscilação é de 0,626 segundo. O
período medido da oscilação para a falta de 50 ms é de 0,633 30
segundo, enquanto o período para a falta de 200 ms é de 0,643 20
segundo. Em ambos os casos, o erro é menor do que 3%.
10
Este exemplo demonstra o seguinte:

Ângulo em Graus
0
1. Embora o exemplo possa ser considerado como uma
-10
condição do estado transitório, a medição fasorial sincronizada
-20
fornece uma precisão razoavelmente boa para medição dos
-30
ângulos de fase.
2. A precisão obtida no cálculo do ângulo de fase dos -40

fasores mostra que a freqüência de amostragem fixa (1 kHz) é -50

0 5 Tempo (s) 10 15
particularmente eficiente para solução da diferença do ângulo de Figura 20 - Diferença dos ângulos de fase dos fasores de PSV entre
fase entre sinais que não estão sob a freqüência nominal. barras para uma falta de 200 ms

60.4 70

60.3
68
60,2
66
60.1

60 64

59.9
62
59.8
60
59.7

59.6 58
0 5 10 15 0 0.5 1 1.5 2
Tempo (s) Tempo (s)
Figura 17 Velocidade da máquina ou freqüência para uma falta de 50 ms
Figura 21 - Velocidade da máquina ou freqüência para uma falta de 300 ms

-10 2000

-12

-14 1500
Ângulo em Graus

Ângulo em Graus

-16
1000
-18

-20
500
-22

-24
0
-26
0 5 10 15 0 0.5 1 1.5 2
Tempo (s) Tempo (s)
Figura 18 Diferença dos ângulos de fase dos fasores de PSV entre Figura 22 - Diferença dos ângulos de fase dos fasores de PSV entre
barras para uma falta de 50 ms barras para uma falta de 300 ms

Continua na próxima edição

O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2006 41
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de outubro de 2002

CAPÍTULO IV
APLICAÇÕES DOS FASORES
SINCRONIZADOS


Monitoração em Tempo Real das Variáveis de Estado Podemos expressar a tensão remota, V2, em pu para V1 = 1∠0º,
conforme indicado a seguir
V1 d12 jX12 V2 0

1 – X12 • Q12
V2 = (42)
cosd12

P12
Q12 A monitoração das variáveis de estado do sistema permite
Figura 23: Diagrama unifilar elementar também a verificação e a calibração dos estudos do sistema.

A implementação dos fasores sincronizados em tempo real
possibilita a medição rápida dos fasores de PSV nas barras do
sistema. Os ângulos de fase dessas grandezas constituem as mais
importantes variáveis de estado do sistema pois esses ângulos estão
relacionados à margem de estabilidade transitória do sistema, fluxos
de potência da linha e estabilidade das tensões [16, 17].
Para o diagrama representado na Figura 23, a equação do fluxo
de potência ativa na barra da esquerda é dada pela equação do
fluxo de potência ativa convencional:
V1 • V2
P12 = sind12 (39)
X12
e pela equação do fluxo de potência reativa convencional:
Transdutor de Fase e Registro Dinâmico das Fases
Qualquer alteração que ocorra no sistema elétrico (isto é, falta no
sistema), mudança topológica tal como a abertura ou fechamento de
uma linha, alterações nos níveis de equilíbrio geração-carga (perda
de um bloco de geração ou adição de uma carga de grande vulto),
oscilações de potência instáveis ou estáveis na linha de interligação
ou na área de interligação, etc., vão refletir na medição da magnitude
e do ângulo de fase das variáveis de estado do sistema.
O registro das variáveis de estado dos ângulos de fase de
pontos estratégicos, antes e depois da perturbação, fornece
informações de grande utilidade sobre a resposta do sistema de
potência e a capacidade de o sistema de potência responder a
eventos adversos.

V12 V1 V2
Q12 = – sind12
(40) Esquemas Especiais de Proteção e Relés de Proteção
X12 X12 Contra Perda de Sincronismo do Sistema
Diversas concessionárias de energia elétrica possuem projetos em
As Equações 39 e 40 são idênticas às Equações 22 e 23, com
andamento ou já usaram os princípios de fasores sincronizados para
a exceção de que a admitância shunt e a resistência da linha são
monitorar a estabilidade transitória do sistema ou para implementar
consideradas desprezíveis. Para estabelecer a relação entre a
esquemas especiais de proteção baseados na proteção contra perda
regulação de tensão (expressa como a relação das duas magnitudes
de sincronismo.
de tensão nas extremidades da linha), a potência reativa fornecida
Quando diversos geradores do sistema começam a operar em
para a linha e o ângulo de fase entre os fasores de tensão, a Equação
diferentes velocidades, pode ocorrer perda de sincronismo. Se uma
40 adquire a forma da Equação 41:
parte do sistema perde o sincronismo em relação a uma outra parte,
V2 V12 – X12 • Q12 a tensão de fase nas barras próximas aos geradores que estão
=
V1 V12 • cosd12 (41) provocando o distúrbio reflete as variações na velocidade de rotação.
Quando um sistema de proteção detecta a instabilidade, esquemas

O SETOR ELÉTRICO
32 Novembro 2006
 MEDIÇÃO FASORIAL
com ações corretivas podem incluir a separação do sistema ou a
X1 d12
rejeição de cargas. X = X2 = V1
Dois métodos são descritos para implementar a aplicação da X3 V2 (44)
perda de sincronismo do sistema [18, 19, 20, 21]:
1. Uma vez que o equivalente de um sistema com duas máquinas
pode representar um sistema, um método consiste da medição Em seguida, o vetor z das medições é definido. As medições
síncrona do ângulo de fase entre as reatâncias transitórias das duas incluem a magnitude dos dois fasores de PSV e dos fluxos de
máquinas. Quando ocorre uma perturbação, o novo ângulo de fase potência da linha, P12 e Q12. Assumindo que os fasores síncronos
entre as duas máquinas é calculado e o algoritmo das áreas iguais é estão disponíveis neste sistema, o ângulo de fase entre as tensões
implementado em tempo real para determinar se o novo ponto de na barra, d12, está agora disponível e o vetor de medição é como
operação é estável [19, 20]. está mostrado na Equação 45:
2. Um segundo método consiste da medição dos fasores de PSV
em duas ou mais barras localizadas estrategicamente. Durante uma
perturbação, o ângulo de fase entre os pares de sinal é calculado em d12 e1
tempo real e um algoritmo preditivo é usado para estabelecer se a V1 e2
Z = V2 = e3 (45)
perturbação será estável. Uma aplicação usa um modelo da forma
P12 e4
de onda do ângulo de fase em relação ao tempo na forma de uma Q12 e5
onda senoidal amortecida exponencialmente [21]:

d( t ) = d 0 + A • e at • sin (wt + β) (43) O vetor e representa um erro assumido entre a medição e o

valor real. A relação entre a medição e as variáveis de estado é
Onde d0 é a diferença de fases inicial, a é a constante de
fornecida por um conjunto de equações não lineares h(x), como na
amortecimento, w é a freqüência angular da diferença de fases
Equação 46 (após a aplicação das Equações 39 e 40):
e A é a amplitude de oscilação. Um algoritmo preditivo é usado
para identificar os parâmetros de variação do ângulo de fase e para
determinar condições de estabilidade ou instabilidade. X1
X2
X3 e1
Estimação de Estado
X2 • X3 • sinx1
e2
O objetivo de um programa de estimação de estado [22, 23] de Z = h(x) + e = + e3
X12 (46)
um Centro de Gerenciamento do Sistema é o de fornecer uma e4
estatística da estimativa em tempo real das variáveis de estado do X2 – X2 • X3 • cosx1
2
e5
sistema na forma dos ângulos de fase e magnitudes das tensões X12
na barra. Um estimador de estado pode detectar e corrigir erros
grosseiros de medição. A estimação de estado é uma aplicação no Está fora do escopo deste paper discutir a solução (minimizar e)
estado de regime e é um processo lento, com uma janela de tempo para este tipo de conjunto de equações não lineares. Vamos apenas
da ordem de alguns minutos. mencionar que uma solução possível é a técnica do Método dos
Diversas medições síncronas são efetuadas em tempo real no Quadrados Mínimos Ponderados (“Weighted Least Squares” – WLS)
sistema. As variáveis de estado são calculadas a partir de um que, após assumir um vetor da variável de estado inicial, usa a
conjunto de equações não lineares relacionando as medições às seguinte fórmula recursiva para calcular repetitivamente o resultado
variáveis de estado. O processo é estatístico pois normalmente final [24]:
existem mais medições do que variáveis de estado, e um número
maior de medições aumenta a precisão do resultado.
Xk+1 = Xk +[ H(Xk)T • R–1 • H(Xk) ]-1 H(Xk) • R-1[Z – h (Xk)] (47)
Como exemplo, considere o diagrama da Figura 23. É evidente que
sistemas reais e a extensão dos cálculos serão muito maiores do que
o exemplo mostra. Nesta equação, R é a matriz de co-variação diagonal de medição,
Inicialmente, um vetor da variável de estado é definido como a e H(xk) é a matriz Jacobiana de medição. Após a inicialização do
magnitude do fasor de PSV de duas barras e do ângulo de fase vetor da variável de estado, o cálculo usa os valores medidos dos
entre essas barras [23]: ângulos de fase como valores de partida.
O SETOR ELÉTRICO
Novembro 2006 33
 F AS C ÍCULO 4 / MEDIÇÃO FAS OR IA L

Considerações do Sistema do sistema de potência através de amostras coletadas simultaneamente,

Os registros de eventos amostrados de forma síncrona simplificam a conforme mostrado na Figura 25. Podemos usar esses registros de eventos
análise de perturbações ao longo do sistema. Esses registros incluem as amostrados de forma síncrona para analisar perturbações ao longo do
informações da dinâmica do sistema que podem ser usadas para avaliar sistema mais rápido do que se tentássemos sincronizar manualmente os
as condições do sistema e comparar essas condições com os modelos registros dos eventos.
do sistema. Os relatórios da medição fasorial sincronizada que incluem COM¨TRADE
via portas de
as informações dos fasores em instantes de tempo específicos permitem comunicação
Canal Amplitude Geração do
LPF via
que o computador anfitrião (“host”) analise as medições de diferentes Analógico
Hardware
A/D relatório
V ou I COMTRADE
pontos do sistema para efetuar automaticamente as aplicações de
controle e proteção ao longo do sistema. Relógio de Amostragem
f sys Tempo

Registros de Dados Amostrados de Forma Síncrona

Receptor 1kPPS Geração da
para Análise de Perturbações ao Longo do Sistema de GPS xm Estampa de
Tempo
Para fornecer registros de eventos com amostragem síncrona, o
dispositivo para múltiplas aplicações gera uma estampa de tempo para
IRIG-B
cada amostra aquisitada. O dispositivo requer dois sinais do receptor de Demodulado
GPS: o sinal de um quilo-pulso por segundo (“one kilo-pulse per second” Figura 24 Geração do relatório e estampa de tempo de um registro de
evento amostrado de forma síncrona
– 1kPPS) e o sinal IRIG-B [25]. O sinal 1kPPS é um trem de pulso periódico
a uma taxa de um pulso por milissegundo (1 kHz) e o sinal IRIG-B é
um trem de pulso periódico a uma taxa de uma marca de tempo por
segundo que inclui o valor de tempo referente ao início do segundo. O
sinal 1kPPS determina quando se deve efetuar a aquisição da amostra
do sinal de corrente ou tensão, e o sinal IRIG-B fornece a estampa de
tempo para a amostra aquisitada. O dispositivo usa o sinal do relógio
de amostragem (um sinal com uma freqüência que é um múltiplo da
freqüência do sinal 1kPPS) e o sinal IRIG-B para gerar a estampa de
tempo da amostra (ver Figura 24). As amostras e as estampas de tempo
correspondentes são disponibilizadas a partir das portas de comunicação Figura 25 Amostragem síncrona em diferentes localizações do sistema de
no formato COMTRADE [26]. Com esses dispositivos para múltiplas potência simplifica a análise de perturbações no sistema de potência
aplicações, podemos aquisitar relatórios de eventos de diferentes pontos
Continua na próxima edição
SE 2485

O SETORELÉTRICO
34 Novembro 2006
 FASCÍCULO 4 / MEDIÇÃO FA S O R I A L Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Longueuil, Pq Canadá
E. O. Schweitzer, A. Guzmán
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA
Artigo publicado na 29ª versão do WPRC
( Western Protective Relay Seminar) em
Spokane-WA que se realizou entre 22 e 24

CAPÍTULO IV
de outubro de 2002

APLICAÇÕES DOS FASORES

SINCRONIZADOS

Relatórios de Dados para Aplicações da seguintes dados [27]:

Medição Fasorial Sincronizada
O dispositivo de aplicações múltiplas reporta os dados da
medição fasorial sincronizada de duas formas: mensagens
binárias não solicitadas em intervalos de tempo específicos e
relatórios ASCII solicitados em instantes específicos de tempo.
Mensagens Binárias Não Solicitadas
A Figura 26 mostra dois relés com recursos de medição
fasorial sincronizada, localizados em diferentes pontos do
sistema de potência e conectados a um computador anfitrião
remoto através de canais de comunicação. O computador
anfitrião habilita, desabilita e aceita mensagens binárias não
solicitadas provenientes dos relés. Ele determina a taxa de
transferência de dados que depende da faixa de banda do
sistema de comunicação e da quantidade de dados transmitidos
pelo relé. A mensagem binária não solicitada contém os
1. Endereço dos dados da medição fasorial sincronizada. O
computador anfitrião usa esse endereço para determinar a
fonte dos dados.
2. Número da amostra de acordo com [2].
3. Estampa de tempo da aquisição dos dados em Segundos-
do-Século [2].
4. Freqüência estimada do sistema de potência.
5. Tensões de fase e seqüência-positiva (Número de pontos de
flutuação com 32 bits - IEEE).
6. Correntes de fase e seqüência-positiva (Número de pontos
de flutuação com 32 bits - IEEE).
7. Indicação de que a sincronização de tempo está OK.
8. Indicação de que o pacote de dados está OK.
9. Quatorze bits para propósitos gerais.
10. Código de detecção de erros CRC-16 para validar a
mensagem.

Figura 26 Conexões dos relés e do computador “host” para aplicações da medição fasorial sincronizada

O SETOR ELÉTRICO
30 Dezembro 2006

O computador anfitrião (“host”) analisa os dados recebidos dos
diferentes relés do sistema de acordo com a estampa de tempo e o
número da amostra do pacote de dados.
Mensagens ASCII Solicitadas
Os relés respondem ao comando METER PM TIME efetuando um
relatório da medição fasorial sincronizada em tempos específicos.
Podemos usar esse comando para obter registros instantâneos
(“snapshots”) do fasor em instantes específicos ao longo do sistema
de potência. A Figura 27 mostra um exemplo do relatório.
Figura 27 - Relatório de medição fasorial sincronizada no formato de
mensagem ASCII solicitada
FONTES DE ERROS NA ESTIMAÇÃO FASORIAL
As aplicações da medição fasorial sincronizada, tais como
a estimação de estado e o sistema de proteção contra perda de
sincronismo, requerem erros na estimação fasorial da ordem de
décimos de um grau [9]. As fontes típicas desses erros incluem
os transmissores e receptores de GPS, transformadores de
instrumento e dispositivos de estimação fasorial. Podemos dividir
os erros provenientes dessas fontes em duas categorias: erros
de sincronização de tempo e erros de aquisição de dados. Os
transmissores de GPS, os receptores de GPS e os dispositivos de
estimação fasorial determinam os erros de sincronização de tempo;
os transformadores de instrumento e os dispositivos de estimação
fasorial determinam os erros de aquisição de dados. A Tabela 1
sumariza esses erros e inclui os valores correspondentes típicos que
temos de considerar nessas aplicações.
Tabela 1: Erros na Estimação Fasorial Sincronizada e Valores Correspondentes Típicos
Causa do Erro Erro em Graus Erro em ms
Sincronização de Tempo ± 0.0216 ±1
Transformadores de Instrumento ± 0.3 ±14
(Classe 0.3) [28]
Dispositivo de Estimação Fasorial ± 0.1 ±5
Na Tabela 1, podemos observar que os transformadores de
instrumento são os que mais contribuem para o erro de estimação
fasorial sincronizada. Num futuro próximo, veremos avanços na
tecnologia que vão minimizar esses erros.
MEDIÇÃO FASORIAL
CONCLUSÕES
1. Os fasores foram introduzidos para transformar as equações diferenciais
de circuitos elétricos de modelagem em equações algébricas comuns e
acelerar a solução para o estado de regime.
2. Os registradores digitais de faltas coletam os dados em intervalos fixos
de tempo. Esses dados contêm as informações da freqüência do sistema
de potência durante operações do sistema de potência com freqüências
diferentes da nominal (“off-nominal”) que podem ocorrer durante
perturbações no sistema.
3. Os dispositivos de medição fasorial sincronizada requerem uma
referência de tempo absoluto para aplicações ao longo do sistema
de potência. Tradicionalmente, este recurso é parte de um dispositivo
dedicado para essas aplicações. Esses equipamentos não são adequados
para aplicações de proteção tal como a proteção de distância de linhas.
4. O sinal 1kPPS fornece uma referência de tempo absoluto para
amos­tragem de freqüência fixa. Nas aplicações da medição fasorial
sincronizada, todas as formas de onda do sistema são comparadas a
uma referência de fase baseada em tempo.
5. Os cálculos fasoriais através de DFT introduzem erros quando o sistema
de potência opera para freqüências diferentes da nominal. Esses erros de
cálculo podem provocar atuações incorretas do elemento de distância.
6. Tradicionalmente, os relés numéricos para aplicações da proteção de
distância de linhas amostram os sinais de tensão e corrente em múltiplos
da freqüência de operação do sistema de potência (fSYS) para minimizar
os erros do cálculo fasorial.
7. Os sistemas de aquisição de dados que coletam dados em intervalos de
tempo fixos e usam filtragem adaptativa minimizam os erros dos cálculos
fasoriais, porém esses sistemas não amostram com uma referência de
tempo ao longo do sistema.
8. Um método de aquisição e processamento dos sinais de corrente
e tensão para aplicações tais como registro de faltas, medição fasorial
sincronizada e proteção de distância de linhas amostra os sinais em
intervalos fixos de tempo em relação a uma referência de tempo absoluto e
reamostra esses sinais em múltiplos da freqüência de operação do sistema
de potência. Um filtro digital passa-banda simples com coeficientes
fixos fornece a filtragem dos dados reamostrados. A medição fasorial
sincronizada usa os dados amostrados com uma referência de tempo
absoluto. A proteção de distância usa os dados reamostrados filtrados, o
que minimiza os erros dos cálculos fasoriais.
9. Numa variação do método da Conclusão 8, a amostragem é baseada
no relógio local. A reamostragem usa a referência de tempo absoluto
proveniente do receptor de GPS e a freqüência de operação do sistema
para reamostrar os dados a uma freqüência específica dependendo dos
requisitos da aplicação.
10. O desacoplamento da medição da magnitude e do ângulo de fase
fornece uma magnitude fasorial precisa para um intervalo amplo de
freqüência.
11. O cálculo minucioso dos fasores em tempo real obtém uma precisão
viável, mesmo nos estados transitórios.
12. O dispositivo para múltiplas aplicações usa mensagens binárias não
solicitadas e mensagens ASCII solicitadas para reportar os dados da
medição fasorial sincronizada.
O SETOR ELÉTRICO
Dezembro 2006 31
 FASCÍCULO 4 / MEDIÇÃO FA S O R I A L

REFERÊNCIAS APÊNDICE
[1] Power System Blockset, The MathWorks, Inc., Release 12, setembro de 2000.
Fasores como uma Solução para uma Equação Diferencial
[2] IEEE Standard 1344-1995. “IEEE Standard for Synchrophasors for Power
Systems”. Começando com a Equação 1, a solução da corrente em relação
[3] R. E. Wilson, “Methods and Uses of Precise Time in Power Systems”, IEEE/PES
ao tempo tem a mesma forma que a forma de onda de tensão, uma
Summer Meeting 1991, San Diego, CA.
[4] W. D. Stevenson, Jr., Elements of Power System Analysis, 4th Ed., McGraw-Hill vez que o circuito é linear:
Book Company, 1986.
[5] A. G. Phadke e J. S. Thorp, “Computer Relaying for Power Systems”, Research
Studies Press Ltd. ISBN 0 86380 074 2. i( t ) = I �cos(
� � t + �) (A.1)
[6] J.Z. Yang e C. W. Liu, “A Precise Calculation of Power System Frequency and
Phasor”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 15, Nº 2, abril de 2000.
[7] E. O. Schweitzer III e Daqing Hou, “Filtering for Protective Relays”, 19thAnnual Ambas a solução da tensão e da corrente podem ser expressas
Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, 20 a 22 de outubro, 1992.
[8] G. Benmouyal, “Removal of DC-Offset in Current Waveform Using Digital na forma exponencial:
Mimic Filtering”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 2, No. 2, pp. 621-30,
abril de 1995.
[9] A. G. Phadke e outros, “Synchronized Sampling and Phasor Measurements for �e j(
� t + �)
+ e � j(
� t + �)
�
Relaying and Control”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 9, Nº 1, janeiro i( t ) = I � � (A.2)
de 1994. � 2 �
[10] US Patent Number: 6,236,949. “Digital Sensor Apparatus and System for
Protection, Control, and Management of Electricity Distribution Systems”.
e
[11] A. G. Phadke, J. S. Thorp e M. G. Adamiak, “A New Measurement Technique
�e j(
� t + �)
+ e � j(
� t + �)
�
for Tracking Voltage Phasors, Local System Frequency, and Rate of Change of i( t ) = I � � (A.3)
Frequency”, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-102, Nº � 2 �
5, maio de 1983.
[12] D. Hou, A. Guzman e J. Roberts, “Innovative Solutions Improve Transmission
Line Protection”, 24th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, Após a substituição das Equações A.2 e A.3 na Equação 1,
21 a 23 de outubro, 1997.
[13] A. Guzman, J. B. Mooney, G. Benmouyal, N. Fischer, “Transmission Line obtemos a Equação A.4:
Protection System for Increasing Power System Requirements”, 55th Annual
Conference for Protective Relay Engineers, College Station, Texas, 8 a 11 de
abril, 2002. � �e j(
� t + �) + e � j(
� t + �)
��
d �I � ��
[14] US Patent Number: 6,141,196. “Method and Apparatus for Compensation of �e j(
� t +�)
+ e � j(
� t +�)
� �e j(
� t + �)
+ e � j(
� t + �)
� � � 2 ��
Phasor Estimations”. V� � = R �I � � +L
� 2 � � 2 � dt
[15] E. O. Schweitzer III e J. Roberts, “Distance Relay Element Design”, 19th Annual
Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, 20 a 22 de outubro, 1992. (A.4)
[16] P. Bonanomi “Phase Angle Measurements With Synchronized Clocks–Principle
Devido ao princípio da superposição aplicado a um sistema
and Applications”, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-
100, Nº 12, dezembro de 1981. linear, esta equação pode ser separada em duas equações:
[17] G. Missout, J. Beland, G. Bedard, “Dynamic Measurement of the Absolute
Voltage Angle on Long Transmission Lines”, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, Vol. PAS-100, Nº 11, novembro de 1981. d[
I �e j( ] (A.5)
� t + �)
[18] Ph. Denys, C. Counan, L. Hossenlopp, C. Holweck, “Measurement of Voltage V �e j(
� t +�)= R �I �e j(
� t + �)
+L
Phase for the French Future Defence Plan Against Losses of Synchronism”, IEEE dt
Transactions on Power Delivery, Vol. 7, Nº 1, janeiro de 1992. e
[19] J. S. Thorp, A. G. Phadke, S. H. Horowitz, M. M. Begovic, “Some Applications
of Phasor Measurements to Adaptive Protection”, IEEE Transactions on Power d[
I �e � j( ](A.6)
� t + �)
Systems, Vol. 3, Nº 2, maio de 1988. V �e � j(
� t +�)= R �I �e � j(
� t + �)
+L
[20] V. Centeno, J. De La Ree, A. G. Phadke, G. Mitchell, J. Murphy, R. Burnett, dt
“Adaptive Out-of-Step Relaying Using Phasor Measurement Techniques”, IEEE
Computer Applications in Power, outubro de 1993.
[21] Y. Ohura, M. Suzuki, K. Yanagihashi, M. Yamaura, K. Omata, T. Nakamura, Da Equação A.5, após a diferenciação, obtemos o seguinte:
“A Predictive Out-of-Step Protection System Based on Observation of the Phase
Difference Between Substations”, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 5, Nº
4, novembro de 1990. e j� �t V �e j� = e j� t [
R �I �e j� + j� �L �I �e j� ] (A.7)
[22] A. G. Phadke, J. S. Thorp, K. J. Karimi, “State Estimation with Phasor
Measurements”, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-1, Nº 1,
fevereiro de 1986. O termo exponencial contendo a dimensão do tempo pode
[23] Shweppe, F. C., Wildes, J., Rom, D. B., “Power System Static State
Estimation I, II, III”, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.
ser cancelado pois temos uma única freqüência. Ficamos com a
PAS-89, janeiro de 1970. Equação A.8:
[24] L. L. Grigsby, ed., Electric Power Engineering Handbook, CRC-IEEE Press, 2001.
[25] IRIG Standard 200-95. “IRIG Standard Time Formats”. Telecommunications
Working Group, Inter-Range Instrumentation Group, Range Commanders Council. V �e j� = [
R �I �e j� + j� �L �I �e j� ] (A.8)
[26] IEEE Standard C37.111-1999. “IEEE Standard Common Format for Transient
Data Exchange (COMTRADE) for Power Systems”.
[27] Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., Application Guide AG2002.08, “Using Resolva a Equação A.8 para determinar a magnitude e o ângulo
SEL-421 Synchrophasor Measurements in Basic Applications”, outubro de 2002.
[28] IEEE Standard C57.13-1993. “Standard Requirements for Instrument de fase da onda senoidal de corrente.
Transformers”.

O SETOR ELÉTRICO
32 Dezembro 2006
 BIOGRAFIAS
Gabriel Benmouyal, P.E. recebeu seu B.A.Sc. em
Engenharia Elétrica e seu M.A.Sc em Engenharia de
Controle pela Ecole Polytechnique, Université de
Montreál, Canadá, em 1968 e 1970, respectivamente.
Em 1969, ele começou a trabalhar da Hydro-Québec
como Especialista em Instrumentação e Controle.
Trabalhou em diferentes projetos na área de sistemas
de controle de subestações e centros de despacho.
Em 1978, foi para a IREQ, onde sua principal área
de trabalho foi em aplicação de técnicas digitais e
microprocessadores para sistemas de proteção e
controle de subestações de linhas e de usinas. Em
1997, ele ingressou na Schweitzer Engineering
Laboratories na posição de Engenheiro de Pesquisas.
É um engenheiro profissional com registro na
Province of Québec, é membro do IEEE e atende
ao Power System Relaying Committee desde maio
de 1989. Ele é autor e co-autor de diversos papers
na área de processamento de sinais e proteção de
sistemas de potência. Ele detém uma patente e tem
diversas patentes pendentes.
Dr. Edmund O. Schweitzer, III é reconhecido
como o pioneiro da proteção digital e detém o
título de Fellow do IEEE, o qual é concedido a
menos de 1% dos membros do IEEE. Ele escreveu
diversos papers técnicos nas áreas de projeto e
confiabilidade de relés digitais e detém mais de 20
patentes relativas à proteção, medição, monitoração
e controle de sistemas elétricos de potência. Dr.
Schweitzer recebeu o título de Bacharel e de Master
em engenharia elétrica da Purdue University, e o
certificado de Ph.D. da Washington State University.
Ele fez parte do corpo docente da faculdade de
engenharia elétrica da Ohio University e Washington
State University; em 1982, ele fundou a Schweitzer
Engineering Laboratories para desenvolver e
fabricar relés de proteção digitais e produtos e
serviços associados.
Armando Gusmán, P.E. recebeu seu BSEE com
louvor da Guadalajara Autonomous University
(UAG), México, em 1979. Ele recebeu um diploma em
Engenharia de Fibra Óptica do Monterrey Institute of
Technology and Advanced Studies (ITESM), México,
em 1990. Trabalhou como Supervisor Regional do
Departamento de Proteção na Região de Transmissão
Oeste da Federal Electricity Commission (a empresa
concessionária de energia elétrica do México) por 13
anos. Realizou conferências na área de proteção de
sistemas de potência na Guadalajara Autonomous
University (UAG). Desde 1993, ele integra a equipe
da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em
Pullman, Washington, onde atualmente é um
Fellow Research Engineer. Ele detém diversas
patentes em proteção de sistemas de potência. É
um engenheiro profissional registrado no México,
é membro sênior do IEEE, e é autor e co-autor de
diversos papers técnicos.

O SETOR ELÉTRICO O SETOR ELÉTRICO

Dezembro 2006 33 Dezembro 2006 33
Apoio
Qualidade de energia
CAPÍTULO I
Indicador de
qualidade de energia
Proposta de indicador de qualidade de tensão a partir do impacto de
distorções harmônicas e desequilíbrios sobre motores de indução
Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema
“qualidade de energia” sempre desperta o interesse dos
profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas
do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento
e da qualidade da energia a ser consumida, especialistas
encontram-se periodicamente em um dos mais importantes
eventos sobre qualidade de energia no País, a Conferência
Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE),
para discutir, entre outros assuntos, novas tecnologias,
aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica
e eletromagnética, conservação de energia, normas e
recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o
compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de contribuir
para a formação técnica dos seus leitores, iniciamos nesta
edição o fascículo “Qualidade de energia”, organizado pelo
diretor do departamento de Engenharia, de Energia e de
Automação Elétricas da Universidade de São Paulo (USP), o
professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos
na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas
no assunto, sofrerão atualizações quando necessário
e constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de
energia.
Introdução
Neste artigo, discutiremos a necessidade de monitoração
de indicadores de desequilíbrios de tensão de freqüência
fundamental agindo simultaneamente com harmônicas
e a possibilidade de se obter um indicador que combine
desequilíbrios de freqüência fundamental e distorções
harmônicas de tensão. O objetivo principal é mostrar a
O SETOR ELÉTRICO
44 Março 2008
por Nelson Kagan e Silvio Xavier Duarte
possibilidade de se obter um indicador que reflita os efeitos
térmicos sofridos por motores trifásicos de indução quando
submetidos a distúrbios de desequilíbrios de freqüência
fundamental e distorções harmônicas na tensão, agindo
simultaneamente.
Aspectos relevantes e justificativos
Há um grande número de trabalhos desenvolvidos
na área de qualidade de energia elétrica dedicados
exclusivamente para criar indicadores e definir os seus
limites adequados. Adequadamente, a Agência Nacional
de Energia Elétrica (Aneel), em conjunto com suas agências
estaduais, primeiro definiu a criação de indicadores e
limites relativos à continuidade do serviço. Em seguida,
estabeleceu indicadores e limites para os níveis da tensão
eficazes de fornecimento, contemplando efeitos térmicos
de longa duração sobre equipamentos. Ainda falta
estabelecer indicadores e limites para outros fenômenos,
como variações de tensão de curta duração e desequilíbrios
e distorções harmônicas de tensão, contemplando também
efeitos térmicos de longa duração.
A Aneel, por meio da resolução 505/2001,
regulamentou e definiu limites que estabelecem faixas de
valores, nas quais as tensões das fases são consideradas
adequadas, precárias e críticas, em valores inferiores e
superiores.
No nível de baixa tensão, os valores eficazes das tensões
nas fases são considerados adequados se estiverem dentro
da faixa limite entre +5% e -8,5% da tensão nominal de
referência. Essa é uma faixa bastante ampla, de 13,5%,
de valores admissíveis das tensões nas fases. Desvios entre
os valores das tensões das fases superiores a 5% são
considerados elevados e intoleráveis por períodos longos

de tempo, isso porque causariam desequilíbrios de seqüência negativa
superiores aos limites recomendados pelas normas [3] e [7], se estiverem
presentes cargas monofásicas e trifásicas.
Efeitos e distúrbios na tensão em motores de indução
A partir das análises e expressões apresentadas sobre motores de
indução trifásicos foram feitas outras análises. Concluiu-se que o parâmetro
do circuito equivalente representativo das perdas no ferro é pouco
influenciado pela presença de harmônicas nas tensões de alimentação
dos motores de indução trifásicos. Já a reatância de magnetização (Xm)
colocada em paralelo no circuito equivalente é diretamente proporcional
à freqüência. Nesse caso, quanto maior a freqüência harmônica presente
nas tensões, maior será a reatância de magnetização.
No circuito equivalente, os ramos colocados em série são
influenciados pelas freqüências harmônicas, assim como pela
presença de desequilíbrios de seqüência negativa nas tensões.
Tanto as resistências como as reatâncias se alteram com o aumento
da freqüência. Os resultados obtidos relativos às impedâncias
equivalentes para as seqüências positiva e negativa do motor,
vistas dos seus terminais de entrada, para cada ordem harmônica,
mostraram que, apenas para a freqüência fundamental, a
impedância de seqüência negativa é bastante inferior à impedância
de seqüência positiva. Entretanto, para ordens harmônicas a partir
da segunda ordem harmônica, praticamente já não existe diferença
entre os valores das impedâncias de seqüências positiva e negativa.
Apoio
O fato de a impedância de seqüência negativa para a freqüência
fundamental ser muito inferior à impedância de seqüência positiva
explica o porquê de os motores de indução trifásicos ser tão
suscetíveis a tensões de seqüência negativa, ou seja, ao grau de
desequilíbrio de freqüência fundamental da tensão de entrada.
Em relação aos efeitos de distorções harmônicas de tensão sobre os
motores de indução, pode-se citar também a norma Nema, que sugere
a aplicação de um fator de redução da capacidade de potência de
um motor em função da distorção de tensão ao qual está submetido.
Segundo essa norma, um motor de indução trifásico submetido a
uma distorção de tensão de 5% deve ter sua capacidade reduzida a
aproximadamente 95% a fim de preservar sua vida útil.
Para efeitos de desequilíbrio de tensão de seqüência negativa
de freqüência fundamental, a norma recomenda que um motor
de indução trifásico submetido a um desequilíbrio de tensão
de seqüência negativa de 5% tenha sua capacidade reduzida a
aproximadamente 75% a fim de preservar sua vida útil.
Testes de elevação de temperatura
em motor de indução
A. Montagens para realização dos testes
Para melhor caracterizar a necessidade de apuração de
indicadores de desequilíbrio e também de distorção harmônica de
tensão, fez-se uma seqüência de testes em um pequeno motor
O SETOR ELÉTRICO
Março 2008 45
Apoio

de indução trifásico. Foram instalados nesse motor três sensores

Qualidade de energia
12
de temperatura (termopares do tipo k) alojados dentro dos canais
10
do estator em contato direto com os condutores das espiras do 2h

enrolamento do estator. 8 4h
5h

[ºC]
O valor obtido para a constante de tempo térmica do motor 6
7h
foi de 12 minutos. Após a obtenção da constante de tempo, foram 4 11h
feitas dez seqüências de testes, dez ensaios, alterando os distúrbios 2 5-7--11

impostos à tensão entre desequilíbrio de fundamental, distorções 0

harmônicas e a combinação de desequilíbrios e harmônicas. 5 10 15 20
Amplitude Harmônica [%]

B. Análise dos resultados dos testes Figura 1 – Elevação de temperatura obtida para aplicação de tensão de
A seguir, há uma breve avaliação dos resultados obtidos para as freqüência fundamental e harmônica equilibradas.

curvas de elevação de temperatura dos enrolamentos do estator do

Esse resultado era esperado, já que, para freqüências
motor em função dos distúrbios aplicados, considerando, inclusive,
harmônicas superiores à fundamental as impedâncias de
as avaliações apresentadas pelas referências pesquisadas.
seqüência positiva e negativa são praticamente iguais, conforme
verificação da variação das impedâncias de entrada de um motor
1) Caso de aplicação de desequilíbrio
de indução trifásico para as seqüências positiva e negativa em
de freqüência fundamental
função da ordem harmônica. A Figura 1 mostra as elevações
Ficou evidente que o desequilíbrio de seqüência negativa
de temperatura resultantes para os testes com aplicação de
de freqüência fundamental é bastante influente na elevação de
tensão com freqüência fundamental equilibrada e harmônicas
temperatura do motor e, portanto, nocivo à vida útil do motor.
equilibradas.
Os valores de elevação de temperatura observados foram de
aproximadamente 0,9 ºC para cada 1% de desequilíbrio de
3) Caso de aplicação de tensão de freqüência
tensão de freqüência fundamental. Esses resultados ficaram
fundamental equilibrada e harmônicas
bastante próximos aos obtidos e indicados pelo EPRI (PEAC)
desequilibradas
na referência [3]. Também, seguindo a linha apresentada na
Quando foi aplicada ao motor uma tensão com freqüência
referência [1], a vida útil do motor ficaria bem próxima à indicada
fundamental equilibrada e freqüências harmônicas desequilibradas,
nessa referência.
ou seja, harmônicas que apresentam componentes de seqüências
positiva e negativa, as componentes de seqüências tinham
2) Caso de aplicação de tensão de freqüência fundamental
as mesmas amplitudes, as elevações de temperatura foram
equilibrada e harmônicas equilibradas
menores que nos casos de aplicação de harmônicas equilibradas.
Quando foi aplicada ao motor uma tensão com freqüência
Por exemplo, a elevação de temperatura para 10% de quinta
fundamental e freqüências harmônicas superiores à terceira
ordem harmônica equilibrada foi da ordem de 4 ºC, enquanto
ordem, equilibradas, houve influência significativa na elevação de
para o teste com essa mesma ordem harmônica desequilibrada
temperatura dos enrolamentos do estator do motor de indução. Isso
a elevação de temperatura foi da ordem de 0,6 ºC. A Figura 2
implica dizer que os resultados obtidos nesses ensaios comparados
mostra as elevações de temperatura resultantes para os testes
aos obtidos no estudo apresentado em [1] eram perfeitamente
com aplicação de tensão de freqüência fundamental equilibrada
esperados. Então, cabe ressaltar que, para cargas com essas
e harmônicas desequilibradas.
características de torque em função da velocidade, a presença
na tensão de harmônicas superiores à terceira ordem harmônica
12
equilibradas apresenta influência significativa na elevação de
10
temperatura dos enrolamentos do motor. Além disso, observa-se
8 3h
também que as elevações de temperaturas são menores quanto
8 5h
[ºC]

maiores são as ordens harmônicas aplicadas. Nesse teste, foi possível 7h

6
verificar ainda que harmônicas de seqüência negativa pura (segunda, 4
9h

quinta e 11ª ordens harmônicas) não causam maior elevação de 2

11h

temperatura que harmônicas de seqüência positiva pura (quarta e 0

sétima ordens harmônicas). Isso pode ser constatado comparando 5 10 15 20
Amplitude Harmônica [%]
as elevações de temperatura obtidas quando foram aplicadas 5%
de amplitude de quarta e quinta ordens harmônicas, ou sétima e Figura 2 – Elevação de temperatura obtida para aplicação de tensão de
11ª ordens harmônicas. freqüência fundamental equilibrada e harmônicas desequilibradas.

O SETOR ELÉTRICO
46 Março 2008

4) Caso de aplicação de tensão com desequilíbrio de
freqüência fundamental e harmônicas equilibradas
Quando foram aplicadas ao motor, simultaneamente, tensão
com desequilíbrio de freqüência fundamental de 3% e harmônicas
equilibradas com amplitudes de 5% e 15%, as elevações de
temperatura foram muito maiores que quando aplicada tensão
apenas com desequilíbrio de freqüência fundamental de 3%.
Nesse caso, o aumento na elevação de temperatura em
relação ao teste de tensão apenas com desequilíbrio de freqüência
fundamental foi da ordem de 2/3 superior ao obtido quando foi
aplicado apenas harmônicas equilibradas. No caso de aplicação
12
10
5h
8 7h
11h
[ºC]
6
5-7-11
4 teste apenas com desequilíbrio de freqüência fundamental foi da
2
0
5 15
Amplitude Harmônica [%]
Figura 3 – Elevação de temperatura obtida para aplicação de tensão de
freqüência fundamental com desequilíbrio de 3% e harmônicas equilibradas
com 5% e 15% de amplitude.
Apoio
simultânea de quinta, sétima e 11ª ordens harmônicas e com 3%
de desequilíbrio de freqüência fundamental, houve o aumento da
elevação de temperatura superior a três vezes ao obtido apenas
com a aplicação de desequilíbrio de freqüência fundamental.
A Figura 3 mostra as elevações de temperatura resultantes
dos testes de aplicação de tensão com 3% de desequilíbrio
de freqüência fundamental e harmônicas equilibradas com
amplitudes de 5% e 15%.
5) Caso de aplicação de tensão com desequilíbrio de
freqüência fundamental e harmônicas desequilibradas
Quando foram aplicadas ao motor, simultaneamente,
tensão com desequilíbrios de freqüência fundamental de 3% e
harmônicas desequilibradas com amplitudes de 5% e 10%, as
elevações de temperatura foram maiores que quando aplicadas
tensão apenas com desequilíbrios de freqüência fundamental
de 3%. O aumento na elevação de temperatura em relação ao
ordem de duas vezes a elevação de temperatura obtida quando
foram aplicadas apenas harmônicas desequilibradas. A Figura
4 mostra as elevações de temperatura resultantes dos testes
de aplicação de tensão com 3% de desequilíbrio de freqüência
fundamental e harmônicas desequilibradas com 5% e 10% de
amplitude.
O SETOR ELÉTRICO
Março 2008 47
Apoio

distorções harmônicas em qualquer das tensões das fases. Com essas

Qualidade de energia
7
representações, propõem-se obter parâmetros de qualidade relativos
6
3h a distúrbios devido a desequilíbrios de freqüência fundamental e
5
5h devido às distorções harmônicas. Além dos parâmetros referidos
4 7h
[ºC]

3
anteriormente, propõe-se um outro parâmetro que combine os
9h
11h outros dois parâmetros anteriores ponderados por algum fator de
2
1 ajuste (peso) que seja considerado adequado. O problema principal
0 é obter, além dos parâmetros individuais relativos a cada distúrbio,
5 10 um terceiro parâmetro, que reflita a elevação de temperatura dos
Amplitude Harmônica [%]
enrolamentos dos motores de indução devido aos efeitos individuais
Figura 4 – Elevação de temperatura obtida para aplicação de tensão e efeitos combinados de cada distúrbio.
de freqüência fundamental com desequilíbrio de 3% e harmônicas
desequilibradas com 5% e 10% de amplitude.
B. Algoritmo para obter parâmetros de qualidade de
tensão a partir das representações no sistema DQ ou
Norma Euclidiana Instantânea
6) Caso de aplicação de tensão com desequilíbrio de
Admitindo sinais da grandeza tensão, constituída por distúrbios
freqüência fundamental e harmônicas desequilibradas
de desequilíbrio de freqüência fundamental e harmônica, é possível,
Quando foram aplicadas ao motor, simultaneamente, tensão
a partir de técnicas para tratamentos de sinais, obter separadamente
com desequilíbrios de freqüência fundamental de 5% e harmônicas
as componentes referentes a cada distúrbio [4].
desequilibradas com amplitudes de 5% as elevações de temperatura
Adquirida a componente de freqüência fundamental no
foram maiores que quando aplicados apenas desequilíbrios de
sistema (DQ) ou NEI, pode-se obter o parâmetro de qualidade de
fundamental de 5%.
desequilíbrio de tensão (FDu). Para um período completo do sinal
de freqüência fundamental, define-se o fator de qualidade de
12 desequilíbrio de tensão como o parâmetro FDu. Esse parâmetro

10
corresponde à amplitude de ondulação do sinal, do eixo (d) ou da
3h
NEI, dividido pelo seu valor médio. No caso do sinal do eixo (d),
8 5h
7h a amplitude da ondulação do sinal corresponde à componente
[ºC]

6
9h
4
11h
2
0
5
Amplitude Harmônica [%]
Figura 5 – Elevação de temperatura obtida para aplicação de tensão de
freqüência fundamental com desequilíbrio de 5% harmônicas desequilibradas
com 5% de amplitude.
O aumento na elevação de temperatura em relação ao teste
apenas com desequilíbrio de freqüência fundamental foi da ordem
de cinco vezes a elevação de temperatura obtida quando foram
aplicadas apenas harmônicas desequilibradas. A Figura 5 mostra
as elevações de temperatura resultantes dos testes de aplicação
de tensão com 5% de desequilíbrio de freqüência fundamental e
harmônicas desequilibradas com 5% de amplitude.
Proposta para avaliação de distúrbios na tensão
A. Parâmetro de qualidade de tensão
A partir das representações das tensões nos sistemas DQ ou a
partir da Norma Euclidiana Instantânea (NEI), é possível identificar a
ocorrência de desequilíbrios de tensão, assim como a presença de
de seqüência negativa e o valor médio desse sinal corresponde à
amplitude da componente de seqüência positiva.
As componentes harmônicas dos sinais de tensão que aparecem
nas duas formas de representação (DQ) ou NEI correspondem ao
efeito combinado das harmônicas que estão presentes em qualquer
das fases dos sinais de entrada. A partir dessas componentes, pode-se
obter um parâmetro que corresponde à distorção harmônica total
(FHu) do sinal no eixo (d) ou (q) ou NEI. Essa distorção é o efeito da
presença de tensões de freqüências harmônicas em qualquer das
fases ou linhas do sistema de fornecimento.
Para um período completo do sinal de freqüência fundamental,
define-se o fator de qualidade de distorção harmônica total de tensão
obtida da componente de eixo (d), (q) ou NEI, como o parâmetro
FHu. Esse parâmetro corresponde à raiz da média quadrática do
sinal dividido pelo seu valor médio.
C. Parâmetro combinado de qualidade de tensão
A partir de qualquer um dos métodos usados para o cálculo dos
parâmetros de qualidade (FDu) e (FHu), propõe-se aqui um parâmetro
de qualidade (FQu). Esse parâmetro deve ser obtido da combinação
dos parâmetros FDu e FHu. Uma das dificuldades é estabelecer como
deve ser feita a combinação dos valores dos parâmetros individuais
obtidos. A proposta inicial feita aqui parte da avaliação dos fatores
de qualidade obtidos em cada um dos testes realizados, assim como

O SETOR ELÉTRICO
48 Março 2008
Apoio
das elevações de temperaturas observadas de cada teste aplicado.
Qualidade de energia
A proposta para obter um parâmetro de qualidade de tensão que
combina os efeitos dos distúrbios analisados está indicada na
equação: FQu k FDu k FHu h 1 = +, em que: FQu é o parâmetro de
qualidade de tensão obtido a partir da combinação dos parâmetros
de qualidade de desequilíbrio de freqüência fundamental e de
distorção harmônica total; k1 é uma constante de ponderação que
atribui o peso com que o desequilíbrio de freqüência fundamental
deve contribuir na formação do parâmetro FQu; e kh é uma
constante de ponderação que atribui o peso com que as distorções
harmônicas devem contribuir na formação do parâmetro FQu.
No item VI, são apresentados valores para as constantes k1 e kh
obtidas de regressões lineares feitas a partir dos valores de elevação
de temperatura dos enrolamentos em função dos parâmetros FDu e
FHu obtidos dos testes realizados neste trabalho.
Parâmetros de qualidade de tensão obtidos
A. Constantes de ponderação
Considerando os registros dos testes realizados por
aproximadamente 60 horas, que identificaram, além das temperaturas,
os valores instantâneos das tensões de linha aplicadas ao motor e as
correntes instantâneas de fase absorvidas pelo motor, pode-se calcular
os valores dos parâmetros de qualidade referentes ao desequilíbrio
de freqüência fundamental, assim como os parâmetros relacionados
às freqüências harmônicas. A partir dos valores das elevações de
temperaturas registradas e dos valores dos parâmetros de qualidade
calculados para cada distúrbio, para cada teste, foram feitas regressões
lineares, relacionando a elevação de temperatura em função do
parâmetro de qualidade. Dessas regressões obtiveram-se os valores
das constantes de ponderação procuradas. Além disso, foi possível
comparar os resultados dos parâmetros de qualidade obtidos para cada
um dos métodos de cálculo sugeridos, a partir das componentes nos
eixos (DQ) e da NEI.
A partir dos pares ordenados do parâmetro de qualidade
FDu calculado e da elevação de temperatura dos enrolamentos,
a regressão linear indica uma constante de ponderação desse
parâmetro de valor aproximadamente igual a 0,9. Essa constante
mostra que, para cada 1% de desequilíbrio de tensão de freqüência
fundamental, ocorreu uma elevação de temperatura de 0,9 ºC dos
enrolamentos do motor de indução.
Para harmônicas foram obtidas três constantes de ponderação.
Foram feitas regressões lineares da elevação de temperatura dos
enrolamentos do motor de indução em função do parâmetro de
distorção harmônica. Essas regressões foram calculadas a partir
dos testes realizados para os casos com harmônicas equilibradas
(trifásicas), desequilibradas (monofásicas) e todos os resultados dos
testes juntos. Dos pares ordenados do parâmetro de qualidade FHu e
elevação de temperatura dos enrolamentos, obteve-se das regressões
lineares as constantes de ponderação desse parâmetro de valores
aproximadamente iguais a 0,21, 0,30 e 0,28 correspondentes a
O SETOR ELÉTRICO
50 Março 2008
harmônicas desequilibradas, equilibradas e de todos os resultados de
testes de harmônicas juntos. A constante que deve ser considerada
mais representativa neste caso é a que resultou da regressão linear
obtida de todos os testes juntos, já que essa deve ser possivelmente a
regra encontrada nos sistemas de distribuição em baixa tensão. Então,
para cada 1% de distorção harmônica de tensão ocorre uma elevação
de temperatura de 0,28 ºC dos enrolamentos do motor de indução.
Utilizando a equação (1) com os valores das constantes
de ponderação obtidas das regressões lineares apresentadas
anteriormente, calculou-se os parâmetros de qualidade de tensão
FQu a fim de representar os efeitos combinados dos distúrbios
estudados. O parâmetro de qualidade de tensão FQu mostra que a
elevação de temperatura devido ao efeito combinado dos distúrbios
de desequilíbrio de freqüência fundamental e distorção harmônica
de tensão é maior. Esse efeito já foi observado nos resultados
dos testes realizados. Apesar disso, ainda não é possível afirmar
que esse valor é representativo de qualquer condição genérica de
funcionamento, embora já seja um bom indicativo.
Obter os coeficientes de ponderação dos parâmetros de
qualidade de cada distúrbio deve ser objeto de estudos futuros
que dependem da realização de mais ensaios, além de medições
das composições espectrais características das tensões nos sistemas
de distribuição em vários níveis de tensão. Não há pretensão de
encerrar o assunto, aqui neste trabalho, devido à limitação dos
testes realizados e a necessidade de se investigar outras questões
relacionadas aos aumentos de perdas devido aos distúrbios e seu
reflexo sobre o parâmetro de qualidade proposto.
Apesar de não ser objetivo final deste trabalho encerrar a questão
sobre os fatores de ponderação a ser utilizados, foram feitas algumas
mudanças nos valores dos coeficientes de peso dos parâmetros de
qualidade avaliados. A Figura 6 mostra três curvas A, B e C. A curva A
foi obtida com os coeficientes k1 = 0,88 e kh = 0,28; a curva B com os
coeficientes k1 = 1,0 e kh = 0,28; e a curva C com os coeficientes k1 =
1,0 e kh = 0,35. A curva B admite que os desequilíbrios de freqüência
fundamental devam entrar com peso máximo no cálculo do parâmetro
combinado, devido ao seu potencial de degradação ser muito elevado.
Na curva C, além de considerar que o desequilíbrio de freqüência
fundamental é muito importante, considera um aumento da influência
das harmônicas, já que os testes com harmônicas múltiplas indicaram
maior influência na elevação de temperatura que a ação de harmônicas
individuais (o valor 0,35 para o coeficiente das harmônicas foi usado a
fim de ajustar a curva de elevação de temperatura resultante para o
caso de desequilíbrio de freqüência fundamental e distorção harmônica
equilibrada agindo simultaneamente).
Mais uma vez, ressalta-se que os valores dos coeficientes a
serem usados na equação (1) devem ser obtidos a partir de estudos
futuros com a realização de mais testes e medições de harmônicas
em campo. A partir da Figura 6 pode-se comparar o parâmetro de
qualidade de tensão obtido da curva C com o obtido da curva A.
Nota-se que para uma mesma elevação de temperatura o fator de
qualidade de tensão obtido pela curva C é maior.
Apoio

Qualidade de energia

apresentados para demonstrar que os parâmetros obtidos

12.00
pelos dois métodos sugeridos permitem obter resultados iguais
9.00
para os parâmetros de qualidade estudados. Além dos valores
ºC dos fatores de qualidade de tensão calculados em cada teste,
6.00 também são mostrados na Tabela 1 os valores das elevações de
temperatura dos enrolamentos do motor de indução obtidas em
3.00 cada teste aplicado no ensaio 1.

0.00
0.00 5.00 10.00
Figura 6 – Elevação de temperatura em função dos parâmetros
FQu para diferentes coeficientes de ponderação.
Essa curva é proposta porque apresenta melhor aderência
em relação aos efeitos de elevações de temperatura que
ocorrem nos motores de indução trifásicos devido aos distúrbios
de desequilíbrios de freqüência fundamental combinados a
distúrbios de mais de uma ordem harmônica na tensão (que
deve ser o caso mais geral). Por exemplo, para uma elevação de
temperatura de 3 ºC, o fator de qualidade de tensão indicado
na curva C é de 3%, enquanto na curva A esse fator é de 2,5%.
Considerando um limite de compatibilidade para o fator de
qualidade de tensão de 2%, o fator obtido pela curva C é muito
mais severo que o indicado pela curva A.
B. Comparações de resultados de parâmetros de
qualidade de tensão
A Tabela 1 traz valores dos parâmetros de qualidade de
tensão calculados pelos dois métodos citados acima, no item
“Proposta para avaliação de distúrbios na tensão”. Esses cálculos
foram feitos para todos os 60 testes realizados, porém foram
mostrados aqui apenas os resultados dos parâmetros calculados
para um dos ensaios referidos. O fator de qualidade de tensão
FQu foi calculado com os valores dos coeficientes de ponderação
usados para obter a curva C da Figura 6. Estes resultados são
Conclusões e recomendações
O desenvolvimento deste trabalho contribuiu propondo um
indicador de qualidade de tensão capaz de refletir os efeitos
térmicos sofridos por motores trifásicos de indução devido
a distúrbios de desequilíbrio de freqüência fundamental e
distorções harmônicas na tensão de fornecimento. Também
contribuiu mostrando que o indicador proposto, além de
representativo, pode reduzir a quantidade de indicadores
de qualidade de fornecimento de energia elétrica a serem
monitorados pelos órgãos reguladores.
A indicação de que as impedâncias de seqüência positiva e
negativa dos motores de indução para harmônicas superiores à
freqüência fundamental são praticamente iguais é também uma
contribuição apresentada, assim como a recomendação de que
as normas não devem restringir a aplicação de qualquer que
seja o algoritmo de cálculo usado para obter um parâmetro de
qualidade de energia, desde que esse algoritmo obtenha valores
equivalentes aos obtidos pelos algoritmos recomendados. Além
dessas contribuições, este trabalho apresentou uma série de
resultados práticos sobre como distúrbios na tensão afetam os
motores trifásicos de indução.
Esses resultados apresentados aqui e a metodologia utilizada
podem servir de referência para outros estudos posteriores.
Finalmente, pode-se avaliar que o desenvolvimento deste
trabalho possibilitou aumentar o conhecimento de como os
indicadores de qualidade de energia elétrica, no caso, tensão,

Desequilibrio de Freqüência Distorção Parâmetro de Elevação de

Ensaios Fundamental (FDu) [%] Harmônica Qualidade de tensão Temperatura

Metodo (FHu) [%] (FQu) [%] [0C]

Clássico Eixos (DQ) NEI Eixos (DQ) NEI Eixos (DQ) NEI
NEI
A 0,22 0,22 0,22 0,15 0,15 0,27 0,27 0,00
B 3,27 3,27 3,27 0,16 0,16 3,33 3,33 2,78
C 5,31 5,31 5,30 0,12 0,11 5,35 5,34 4,78
1
D 0,19 0,19 0,19 4,96 4,96 1,93 1,93 2,18
E 0,19 0,19 0,19 9,80 9,79 3,62 3,61 3,78
F 1,19 1,19 1,19 19,93 19,85 8,17 8,14 10,58

Tabela 1 – Parâmetros de qualidade de tensão

O SETOR ELÉTRICO
52 Março 2008

são capazes de representar bem as condições não adequadas
a que podem estar submetidos equipamentos conectados às
redes de energia elétrica, devido a distúrbios na tensão.
Bibliografia
[1] ABREU, J. Policarpo G. de; EIGELES, Emanuel, A.
Induction Motors Loss of Life to Voltage Imbalance and
Harmonics: In: Proceedings 9th International Conference
on Harmonics and Quality of Power, Oct. 2000. Anais
eletrônicos. V. 1. p. 75-80.
[2] CIGRÉ, A. New Simple and Effective Approximate
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Unbalances by the Voltmeter Method. Belgiques: CIGRÉ,
1986.
[3] Hydro-Québec, CEA (Canadian Electricity Association)
220 D 711 - Power Quality Measurement Protocol CEA
Guide to Performing Power Quality Surveys, Prepared by
Hidro-Québec, May 1996.
[4] MAFARÃO, F. P., DECKMANN E PAIVA, E. P.
Instantaneous Evaluation of Power Quality Indexes, 5º
Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência (COBEP'99)
1, 1999, p. 117-122.
[5] Mafarão, F. P. Contribuição para a teoria de potências
Apoio
instantâneas e aplicações em qualidade de energia.
Dissertação, Unicamp, São Paulo, 2000.
[6] Normas NEMA – MG1 – Section IV – Performance
Standars Applying to All Machines, Part 30, 1993.
[7] Normas NEMA – MG1 – Section II – Performance
Standars Applying to All Machines, Part 14, 1993.
[8] Resolução da ANEEL nº 505 de 26 de novembro de
2001.
[9] WAKILEH, G. J., Power Systems Harmonics:
Fundamentals, Analysis and Filter Design. New York:
Springer, 2001.
Continua na próxima edição
por Nelson Kagan
Mestre e PhD pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e pela
Universidade de Londres, respectivamente. É professor na Escola Politécnica
da Universidade de São Paulo desde 1983, na qual é professor associado.
por Silvio Xavier Duarte
Doutor pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, participa do
grupo de pesquisadores do Centro de Qualidade de Energia (Enerq/USP),
é professor-assistente na Escola de Engenharia da Fundação Educacional
Inaciana Pe. Sabóia de Medeiros (FEI) e coordenador do curso de
engenharia elétrica da Faculdade de Ciências da FITO, em Osasco.
O SETOR ELÉTRICO
Março 2008 53
Apoio

por José Policarpo Gonçalves de Abreu, Héctor Arango e Fernando N. Belchior

Qualidade de energia

CAPÍTULO II
Análise Harmônica em
Sistemas Elétricos
Ideais e Não-Ideais
Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse dos
profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida, especialistas
encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no País, a Conferência
Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos, novas tecnologias, aspectos
legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de energia, normas e recomendações e
eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de contribuir
para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”, organizado pelo
coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o
professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas no assunto, sofrerão atualizações quando necessário e
constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de energia.
Nesta edição, os professores José Policarpo Gonçalves de Abreu, Héctor Arango e Fernando N. Belchior buscam
agregar informações importantes e essenciais relacionadas a sistemas elétricos ideais e não-ideais.

Introdução Fundamentos teóricos

Teoria das Coordenadas Simétricas viabiliza a Em ondas trifásicas periódicas, é possível usar o
discriminação de grandezas trifásicas senoidais em Teorema de Fourier, expressando o vetor dos valores
componentes associadas às três seqüências de fase: instantâneos ( v (b)) em função da senóide fundamental
positiva, negativa e nula (Fig. 1). Estas componentes (h=1) e dos harmônicos (h > 1), podendo ser repre­
são ortogonais e permitem simplificar muito a solução sentada por:
de sinais senoidais não equilibradas.
Com o advento de equipamentos de eletrônica
de potência, que são inerentemente não lineares, as
formas de onda senoidais tornam-se distorcidas e
Os vetores fasoriais h ( ) são, no caso geral,
passam a conter harmônico em adição à fundamental.
desequilibrados, logo podem ser decompostos em
Ora, toda vez que um harmônico trifásico se apresenta
componentes de seqüência ( ) segundo:
desequilibrado, cabe analisá-lo por meio de suas
componentes simétricas com benefícios semelhantes
aos que se obtêm na senóide fundamental [1]-[3].
Onde é a matriz de transformação para coorde­
Este trabalho pretende enfocar essa forma de
nadas simétricas (positiva, negativa e zero) devida a
tratamento de um modo orgânico, enfatizando
Kennelly e Fortescue. [4], [5].
as propriedades gerais, mas sem perder de vista
a interpretação física e a aplicação em problemas Simetria
concretos e relevantes da engenharia elétrica. A idéia de simetria no caso senoidal está expressa
nas seqüências de fase positiva, negativa e nula. Se o
tipo de seqüência for indicado pelo índice σ = (1, 2, 0),
a simetria de cada seqüência pode exprimir-se como
um “padrão repetitivo σ ” representado em:

Fig. 1. Componentes de seqüência de fase.

O SETOR ELÉTRICO
48 Abril 2008

Essas igualdades independem do caráter senoidal das ondas
(va vb v c ) e podem ser usadas para definir a simetria no caso mais
geral de ondas distorcidas. Quando se tratam de grandezas
distorcidas e, portanto, com harmônicos, não é possível
identificar a simetria com apenas uma particular seqüência de
fases.
Entretanto, surge uma interessante questão: como se
relaciona a simetria de uma onda distorcida com as seqüências
de fase dos seus harmônicos?
Mostra-se que, se uma grandeza trifásica não senoidal tiver
simetria positiva, o seu harmônico h deverá ser de seqüência.
Onde (h – Módulo 3) é o resto de dividir o produto h por
3.
Assim, o quinto harmônico terá seqüência 5 3
= 2, isto é,
negativa.
A questão da simetria de ondas distorcidas tem relação com
muitas situações práticas. Por exemplo, uma boa parte das cargas
não-lineares é balanceada, ou seja, quando se aplica uma tensão
com simetria positiva, as mesmas reagem absorvendo corrente
também simétrica positiva. Por exemplo, retificadores trifásicos
de 6 pulsos, quando operando corretamente, comportam-se
como cargas balanceadas.
Apoio
Caso aconteça alguma disfunção, como assimetrias nos
pulsos de disparo, o retificador deixa de agir como carga
balanceada e sua corrente perde a simetria. Isto pode ser
detectado pelo aparecimento de componentes harmônicas
de seqüência que não correspondem à última fórmula citada.
Um exemplo disso é um 5º harmônico contendo seqüência
positiva.
É natural que a essência da fundamental seja a seqüência
positiva da 2ª harmônica à negativa, da 3ª à zero e assim por
diante.
Agregação de harmônicos
Dado um conjunto, ou cluster, de cargas poluidoras, os
harmônicos resultantes dependem da distribuição dos ângulos
de fase nos harmônicos individuais. Estes ângulos diferem tanto
pela distinção entre as cargas quanto dos pontos de conexão.
Adotando o ângulo médio como referência, tal como está
apresentado na Fig. 2, as cargas a um lado resultam “opostas”,
em certa proporção, àquelas no outro lado. À imagem dos
compostos químicos, alguns harmônicos são básicos e outros
ácidos, havendo uma neutralização mútua tanto maior quanto
mais extremas sejam a basicidade e a acidez, pH=14 e pH=0,
consumem-se mutuamente e equivalem a 180° em diferença
angular.
O SETOR ELÉTRICO
Abril 2008 49
Apoio

de pulsos e k=1, 2, 3, .... O uso de um múltiplo (n) de 6 pulsos

Qualidade de energia

convenientemente sincronizados restringe ainda mais a distorção: h

Fig. 2: Distribuição da fase angular
A título de ilustração, a Fig. 3 apresenta os resultados obtidos
a partir da análise de um circuito paralelo composto de um reator
saturado e um retificador trifásico de 6 pulsos nãocontrolado, ambos
geradores de harmônicos [6]. É possível verificar a eliminação da 5ª
harmônica, podendo, dessa maneira, dizer que a 5ª ordem do reator
saturado se comportou como harmônico ácido (ou básico), enquanto
que a 5ª ordem do retificador como harmônico básico (ou ácido).
=6nk±1, sendo n=1, 2, 3, .... Note-se que os harmônicos são ímpares
e aparecem em duplas centradas nas freqüências 6nk. Os harmônicos
de cada dupla, apesar de originar-se na mesma freqüência, são de
ordens diferentes e exibem seqüências distintas. Em uma analogia
biológica, podem ser enxergados como bivitelinos.
Sobre suas características de funcionamento, é importante
destacar que, sob condições idealizadas do sistema alimentador, bem
como a existência de uma indutância infinita nos terminais de saída, a
corrente média no lado CC é constante de valor Id. Nestas condições,
as correntes de alimentação do lado CA serão formadas por blocos
retangulares de amplitude ±Id. A Fig. 4 evidencia a forma de onda
típica e idealizada da corrente de linha de alimentação (IRet) e a
respectiva tensão de alimentação (V) para um retificador de 6 pulsos.

h IRet (%) Φ (graus)

1 1,10 100,0 -0,2
3 0 0 0
5 0,22 19,8 178,9
7 0,16 14,4 178,5
9 0 0 0
11 0,10 8,9 -2,4
13 0,09 7,8 -2,8
Fig. 4. Corrente de linha no retificador de 6 pulsos.
(b) DHT=27,2 %
Tomando-se a tensão fase A – neutro (V) como referência
h IReator (%) Φ (graus)
para o cálculo das componentes harmônicas da corrente de linha,
1 0,27 100 -72,0
verifica-se que:
3 0,25 92,2 -36,0
5 0,21 77,8 0,0 • IRet(t) é uma função ímpar, portanto, ah são nulos e os ângulos de
7 0,16 59,2 36,0 fase serão 0º ou 180º, dependendo do sinal de bh.
9 0,10 39,4 72,0 A Fig. 5 fornece o espectro de amplitudes (%) e de ângulos de
11 0,06 21,0 108,0
fase das correntes harmônicas associadas.
(d) DHT=141,7%

h IAlim (%) Φ (graus)

1 1,22 100 -12,8
3 0,26 21,3 -35,6
5 0,00 0,4 0,0
7 0,10 8,6 103,8
9 0,11 8,9 73,6 (a) amplitudes (% I1)
11 0,10 7,8 32,8
(f) DHT=26,5%

Fig. 3. Formas de onda e características de um resultado obtido visando a

eliminação da 5ª harmônica (harmônico ácido e base).

Harmônicos univitelinos e harmônicos bivitelinos

Considerando-se, novamente o caso dos retificadores trifásicos
(b) Ângulos de fase (graus)
não-controlados de ‘p’ pulsos, verifica-se que os harmônicos de
corrente ficam limitados às ordens da forma pk±1, sendo p o número

O SETOR ELÉTRICO
50 Abril 2008

Harmônicos estatóricos e harmônicos rotóricos
Um gerador síncrono alimentando um desses retificadores
é afetado pela circulação desses harmônicos pelo estator da
máquina, dando origem a campos magnéticos rotativos. O campo
do harmônico h=7, com seqüência positiva, gira com freqüência
mecânica Ω7 = +7ω1 e o h=7, com negativa, o faz com Ω5 =-5ω1.
Os campos refletem-se no rotor, que gira com ΩR = ω1 com os
harmônicos Ω7 - ΩR = 7ω1 - ω1 = 6ω e Ω5 - ΩR = -5ω1 - ω1 = -6ω.
Trata-se de uma dupla com a mesma ordem h=6, mas não formam
o mesmo átomo, pois são de seqüências opostas. Os dois átomos
seriam, na notação adotada, univitelinos.
Os motores de Indução podem ter sua operação afetada pela
presença destes harmônicos, que resultaria em uma operação
indevida na forma de: [7]-[9]
• Partida do motor;
• Ponto de operação de regime permanente;
• Torque médio;
• Torque oscilatório (vibração).
Sendo:
• T1,1 torque fundamental no eixo produzido pela interação
entre v1 com i1;
• Tn,n torque harmônico no eixo produzido pela interação entre vn
com in;
Apoio
• Tn,1 (T1,n) torque resultante no eixo produzido pela interação entre
vn com i1 (ou v1 com in);
Onde:
As análises de torque podem ser visualizadas na Fig. 7, onde se
observa que:
• Utiliza-se o sinal ‘-’ para harmônicos de seqüência negativa;
• Utiliza-se o sinal ‘+’ para harmônicos de seqüência positiva;
• Freqüência do torque de 5º harmônico = 360 Hz (6º harmônico);
• O torque fundamental é o dominante e se apresenta com um valor
constante para cada carga acionada;
• O torque harmônico Tn,n, embora se apresente com um nível
constante, devido a φn << φ1 e IRn < IR1, tem-se que seu valor é muito
pequeno;
• O torque de oscilação T1,n tem amplitude determinada por φ1 e IRn
e oscila em uma freqüência definida por (n±1).ω1. Adicionalmente a
amplitude do torque de oscilação é independente do carregamento
mecânico do motor. Este fato resulta que o efeito de T1,n é mais
pronunciado sobre condições de carga leve.
O SETOR ELÉTRICO
Abril 2008 51
Apoio

Qualidade de energia

Fig. 9b. Espectro harmônico da tensão de linha (vab) na armadura da máquina

síncrona.

Por outro lado, as Figs. 10a e 10b trazem as formas de onda das
correntes na armadura, alimentando, da mesma forma, o retificador
e a carga desequilibrada. É possível observar o desequilíbrio das
correntes, que se apresentam, também, distorcidas. Analisando o
espectro harmônico constante na Fig. 9b, nota-se a presença da
3ª harmônica, característica do desequilíbrio e também os efeitos
provocados pela ação em conjunto de cargas desequilibradas
e cargas não-lineares, onde se observa além dos harmônicos
Fig. 7. Representação da influência dos torques harmônicos na rotação nominal
característicos, a presença de harmônicos não-característicos.
de uma máquina elétrica.

Como forma de verificar computacionalmente a influência dos

torques harmônicos no funcionamento das máquinas elétricas, um
gerador síncrono foi submetido a uma carga nãolinear (retificador
de 6 pulsos) e uma carga desequilibrada, a qual provoca um fator de
desequilíbrio de tensão de 5%. A Fig. 8 ilustra tal situação [10]:

Fig. 10a. Correntes de linha na armadura da máquina síncrona.

Fig. 8. Circuito elétrico montado para a análise harmônica em geradores

síncronos.

Obteve-se, da simulação computacional, as formas de onda Fig. 10b. Espectro harmônico da corrente de linha na
das tensões e correntes na saída do gerador, da excitação e das armadura da máquina síncrona.

correntes nos enrolamentos amortecedores de eixo d e q. B. Resultados obtidos na excitação

A - Resultados obtidos na armadura Similarmente, com a presença do retificador e também da
As Figs. 9a e 9b apresentam as formas de ondas das tensões de carga desequilibrada, as análises seguintes envolvem a excitação do
linha e os respectivos espectros harmônicos referentes à armadura do gerador síncrono. Dessa forma, a Fig. 11 ilustra a forma de onda de
gerador síncrono. tensão no mesmo.

Fig. 9a. Tensões de linha na armadura da máquina síncrona. Fig. 11. Tensão no enrolamento de campo da máquina síncrona

O SETOR ELÉTRICO
52 Abril 2008
Apoio

Associadas às respostas de corrente de excitação, as Figs.

Qualidade de energia

12a e 12b ilustram a forma de onda e o seu espectro harmônico

respectivamente.
Com o desequilíbrio surge uma componente de 2ª
harmônica que, embora de pequena magnitude para o
desequilíbrio provocado, faz com que o valor contínuo da
corrente de excitação seja acrescido de uma oscilação. Nesta
situação, surge uma componente de seqüência negativa
provocada pela existência de um campo magnético girante Fig. 12a. Corrente no enrolamento de campo da máquina síncrona.

com velocidade igual à do rotor, mas em sentido contrário ao

de rotação definido pela seqüência positiva. Sua freqüência
será igual a duas vezes à da rede, ou seja, de 120 Hz para
o nosso caso, que corresponde à harmônica de segunda
ordem. No caso anterior, observou-se que a presença
de distorções harmônicas nos terminais da máquina, em
particular, a de ordem 5 provoca uma componente de 6ª
ordem. Verifica-se assim que embora de valores e ordens
diferentes, ambos os casos baseiam-se no mesmo princípio Fig. 12b. Espectro harmônico da corrente no
enrolamento de campo da máquina síncrona.
físico de funcionamento. Dessa forma, observa-se uma certa
“semelhança” entre as operações desequilibradas e aquelas C. Resultados obtidos nos enrolamentos amortecedores
encontradas quando da operação do alternador na presença A Fig. 13a apresenta a forma de onda da corrente no enrolamento
de distorções harmônicas. amortecedor de eixo direto quando o gerador alimenta a carga
Nesse caso, aparecerão harmônicos superpostos ao seu não-linear (retificador) e carga desequilibrada. A Fig. 13b mostra
valor contínuo devido ao desequilíbrio e a característica do o respectivo espectro harmônico. A justificativa das distorções é a
retificador. mesma apresentada para a corrente de excitação.

O SETOR ELÉTRICO
54 Abril 2008
Apoio
Qualidade de energia
Fig. 13a. Corrente no enrolamento amortecedor de eixo d da máquina
síncrona.
Cabe destacar que o enrolamento amortecedor é bastante
sensível à circulação de harmônicas.
Fig. 13b. Espectro harmônico da corrente no enrolamento amortecedor de
eixo d da máquina síncrona.
Para o enrolamento amortecedor de eixo em quadratura, as
formas de onda da corrente e seu espectro harmônico são dados pelas
Figs. 14a e 14b, respectivamente. Neste enrolamento irá ocorrer o
mesmo efeito que para o enrolamento amortecedor de eixo direto.
Os comentários e as análises para o enrolamento amortecedor
são análogos aos já realizados para a excitação da máquina.
Fig. 14a. Corrente no enrolamento amortecedor de eixo q da máquina síncrona.
Fig. 14b. Espectro harmônico da corrente no enrolamento amortecedor de
eixo q da máquina síncrona.
O SETOR ELÉTRICO
56 Abril 2008
Conclusões
Este artigo, voltado a agregar informações importantes e
essenciais relacionadas a sistemas elétricos ideais e não-ideais, busca
analisar, de forma analítica e prática, situações reais tipicamente
encontradas em medições de campo. São enfocadas situações onde
se tem assimetria das grandezas trifásicas, associadas a tensões ou
correntes. Diante destas circunstâncias, verifica-se, por exemplo, o
aparecimento de harmônicos não-característicos, que por vezes são
minimizados ou até cancelados. São apresentados os conceitos de
harmônicos ácidos e harmônicos básicos, analogamente à química,
harmônicos univitelinos e harmônicos bivitelinos, analogamente
à biologia e, bem como, harmônicos estatóricos e harmônicos
rotóricos, associados às máquinas elétricas.
Referências bibliográficas
[1] J. P. G. Abreu, A. E. Emanuel, Induction motor thermal aging caused by voltage
distortion and imbalance: loss of useful life and its estimated cost, IEEE Transations on
Industry Applications, Vol. 38, Nº1, Jan/Feb 2002, pp. 12-20 and in IEEE Industrial and
Commercial Power Systems Technical Conference, May 2001, pp: 105-114.
[2] J. P. G. Abreu, A. E. Emanuel, “Induction motors loss of life due to voltage imbalance
and harmonics: a preliminary study”, Proceedings of 9th International Conference on
Harmonics and Quality of Power (ICHQP), Vol. 1, Oct. 2000, pp: 75-80.
[3] J. P. G. Abreu, A. E. Emanuel, “The need to limit subharmonics injection”, Proceedings
of 9th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP), Vol. 1, Oct.
2000, pp:251-253.
[4] F. A. Furfari, J. Brittain, Charles LeGeyt Fortescue and the method of symmetrical
components, IEEE Industry Applications Magazine, Vol. 8, Issue 3, May-June 2002, pp: 7-9.
[5] R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso, H. W. Beaty, Electrical Power Systems
Quality, McGraw-Hill, 2nd Edition, USA, 2003.
[6] F. N. Belchior, J. C. Oliveira, L. C. O. Oliveira, “Uma estratégia eletromagnética
para redução da injeção de correntes harmônicas através da auto-compensação”, XVI
Congresso Brasileiro de Automática (CBA), Out. 2006.
[7] A. Rocco, “Máquinas síncronas e cargas não lineares, efeitos da distorção harmônica,
uma análise numérico-experimental”, Tese de Doutorado, Escola Politécnica da
Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998.
[8] Battistelli, L., Caramia, P., Carpinelli, G., Proto, D., Power quality disturbances due
to interaction between AC and DC traction systems, IEE Conference Publication, vol. 2,
2nd International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2004,
pp. 492-497.
[9] S. X. Duarte, “Proposta de indicador de qualidade de tensão a partir do impacto de
distorções harmônicas e desequilíbrios sobre motores de indução”, Tese de doutorado,
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006.
[10] C. A. L. Rocha, “Comportamento de geradores síncronos trifásicos alimentando
cargas desequilibradas, uma abordagem analítica e experimental”, Dissertação de
Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2002.
Continua na próxima edição
José Policarpo Gonçalves de Abreu é engenheiro eletricista, doutor em
Ciências pela Universidade de Campinas, professor coordenador do GQEE,
consultor de órgãos, como ONS, CSPE e Aneel, e professor da Universidade
Federal de Itajubá.
Héctor Arango é engenheiro eletricista, doutor em Engenharia Elétrica pela
Universidade de São Paulo (USP) e professor da Universidade Federal de
Itajubá.
Fernando N. Belchior é engenheiro eletricista e doutor pela Universidade
Federal de Uberlândia. Atualmente é professor adjunto no Instituto de
Sistemas Elétricos e Energia da Universidade Federal de Itajubá.
Apoio

Por José Francisco M. Pessanha, Luciano A. D. Cheberle e Paulo Henrique S. Lopes

CAPÍTULO III
Qualidade de energia

Aspectos da regulação da continuidade

dos serviços de distribuição de
energia elétrica e revisão tarifária
uma proposta de integração
Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse dos
profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida, especialistas
encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no País, a Conferência
Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos, novas tecnologias,
aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de energia, normas e
recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de contribuir
para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”, organizado pelo
coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o
professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas no assunto, sofrerão atualizações quando necessário e
constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de energia.
Nesta edição, os especialistas José Francisco M. Pessanha, Luciano A. D. Cheberle e Paulo Henrique S. Lopes apresentam
uma metodologia que define um índice capaz de compatibilizar a regulação da qualidade (continuidade) e da economia, de
modo a inserir as exigências do cumprimento dos padrões de qualidade no processo de revisão tarifária.

Introdução à medida que eles representem custos adicionais.

A reforma do setor elétrico brasileiro, iniciada
nos anos 1990, foi baseada na experiência do Reino
Unido e caracterizada pela privatização do setor e pela
introdução de mecanismos competitivos na geração e
comercialização de eletricidade, mantendo o regime
de monopólio regulado nos segmentos de transmissão
e distribuição. A Lei 8.631/93 eliminou a regulação
tarifária pelo custo do serviço e, seguindo a experiência
britânica, os novos contratos de concessão passaram
a adotar, na regulação das tarifas, o controle pelo
preço-teto (price cap), um regime tarifário proposto
por Littlechild e adotado pela primeira vez em 1984 na
regulação dos serviços de telecomunicações do Reino
Unido.
Neste regime, o regulador define um teto inicial para
a tarifa da concessionária, cujo valor é periodicamente
reajustado com base em um índice de preços ao
consumidor. No caso brasileiro é o IGP-M, descontado
de um fator de produtividade X.
A fixação de um preço teto incentiva a concessionária
a obter ganhos de produtividade por meio da redução
dos custos, pois seu lucro será tanto maior quanto
mais ela reduzir as suas despesas. No entanto, esses
incentivos para a redução dos custos podem inibir os
investimentos para a melhoria da qualidade do serviço
Portanto, o regime de regulação pelo preço-
teto não garante o aprimoramento da qualidade do
fornecimento de eletricidade e torna necessária a
regulação direta da qualidade por meio de um aparato
regulatório complementar que fixe padrões mínimos
a serem atendidos pelas concessionárias, sob risco de
sanções e penalidades, conforme evidenciado pela
experiência norte-americana.
A qualidade do fornecimento de energia elétrica é
avaliada sob três aspectos: conformidade, atendimento
comercial e continuidade do fornecimento. A
conformidade é caracterizada pelo grau de perfeição
com que a onda de tensão é disponibilizada aos
consumidores. No atendimento comercial, são
considerados os aspectos referentes à relação comercial
entre a empresa e seus consumidores, em particular, o
tempo de resposta às solicitações dos consumidores,
a cortesia do atendimento e o grau de presteza nos
serviços demandados pelos consumidores. Por fim, a
continuidade representa o grau de disponibilidade do
serviço prestado pela concessionária associado à duração
e à freqüência das interrupções do fornecimento de
energia elétrica.
Os indicadores relacionados à freqüência e à
duração das interrupções são facilmente mensuráveis

O SETOR ELÉTRICO
48 Maio 2008

e, por esta razão, constituem os principais parâmetros usados por
órgãos reguladores e por empresas de distribuição para avaliar a
qualidade do serviço e medir o desempenho. Esses indicadores,
quando comparados com níveis máximos preestabelecidos,
denominados por metas ou padrões de continuidade, possibilitam
um controle da qualidade por meio de normas e multas em função
do desempenho verificado.
Em 2000, a Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel) emitiu
a Resolução n° 024, aprimorando a regulação da continuidade do
fornecimento no sistema elétrico brasileiro. A resolução introduziu
a análise comparativa (yardstick competition) dos desempenhos das
concessionárias como meio para definição das metas para Duração
Equivalente de Interrupção por Unidade Consumidora (DEC) e
Freqüência Equivalente de Interrupção por Unidade Consumidora
(FEC), as quais são fixadas para cada conjunto de unidades
consumidoras do sistema (cerca de 6.000 conjuntos).
Com base em estatísticas agregadas por concessionária, este
trabalho propõe um modelo de Análise Envoltória de Dados ou Data
Envelopment Analysis (DEA) para identificar uma função fronteira
da qual emergem índices que expressam o grau de eficiência das
concessionárias no cumprimento das metas globais de continuidade
estabelecidas pela Aneel.
A partir de uma classificação desses índices de eficiência, o trabalho
propõe a inclusão de uma componente Xq nos índices de reajustes
tarifários anuais das tarifas de cada concessionária de distribuição.
Apoio
Desenvolvimento
1. Análise envoltória de dados
Uma unidade produtiva ou Decision Making Unit (DMU), por
exemplo, uma distribuidora, transforma um vetor de insumos
X={x1 ,..., x s} ∈R+S em um vetor de produtos Y ={y 1 ,..., y m}∈
R+m. A união de todas as transformações viáveis de X em Y
forma o Conjunto de Possibilidades de Produção (CPP):
CPP={(X,Y)|viável transformar X em Y} (1)
Sob a orientação ao produto, define-se a eficiência como a
máxima expansão radial da produção para uma quantidade fixa
de insumos:
Eficiência = Max{ θ | (X,θY)∈CPP } (2)
Neste caso, a variável θ assume um valor maior ou igual
à unidade. Um valor unitário indica que a DMU localiza-se na
fronteira eficiente e que o aumento da produção só é possível
mediante um aumento na quantidade dos insumos. Caso
contrário, a DMU é ineficiente, pois sua produção situa-se
abaixo do nível definido pela fronteira, podendo ser expandida
até este nível, mantendo fixas as quantidades dos insumos. Com
base nesses resultados e admitindo as hipóteses de rendimentos
constantes de escala e tecnologia convexa e monótona, Charnes
et al formulam o primeiro modelo DEA, conhecido como
Constant Return of Scale (CRS), cuja formulação envelope com
orientação ao produto é apresentada a seguir:
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2008 49
Apoio
Qualidade de energia
(3)
em que N é o total de DMUs analisadas e o par Xj,Yj representa os
insumos e os produtos da j-ésima DMU, j=1,N.
No modelo DEA, a avaliação da eficiência é formulada como
um problema de programação linear, em que a função objetivo é a
máxima expansão da produção e as restrições representam o CPP.
Denotando a solução ótima do problema em (3) por (θ*,λ*1,...,
λ*N), a DMU j0 é eficiente se e somente se θ*=1 e todas as folgas
nas restrições são nulas. Quando uma DMU transforma x unidades
de um tipo de insumo em y unidades de um tipo de produto, a sua
eficiência pode ser avaliada pelo quociente de produtividade total
y/x. A generalização, para o caso com múltiplos insumos e múltiplos
produtos, consiste em calcular o seguinte quociente:
(4)
em que u e v denotam, respectivamente, os pesos das quantidades
de produtos e insumos. Para determiná-los e avaliar a eficiência da
DMUj0, Charnes et al propõem o seguinte modelo DEA/CRS na
formulação dos multiplicadores, obtido como o dual da formulação
envelope (Problema 3):
(5)
Denotando a solução ótima do problema em (5) por θ*, u*,v*, a DMUj0
é considerada eficiente, se e somente se θ*=1 e todos os elementos de u*
e v* são positivos. Caso contrário, quando θ*>1 ou quando θ*=1, porém
com elementos nulos em u* e v*, considera-se a DMUj0 ineficiente.
2. Formulação do modelo DEA
A especificação de um modelo DEA envolve a seleção das DMUs
a serem comparadas, a escolha das variáveis insumos e produtos
e o tipo de modelo. Em virtude da heterogeneidade entre as
distribuidoras, preferiu-se segmentar o conjunto de concessionárias
em agrupamentos homogêneos (clusters) e restringir a comparação
de desempenho ao grupo de concessionárias em um mesmo cluster.
Representando cada concessionária por um vetor com oito
atributos referentes às características do mercado atendido, utilizou-se
uma rede neural auto-organizável para classificar as 51 distribuidoras
analisadas em três clusters: pequenas (P), médias (M) e grandes (G).
O SETOR ELÉTRICO
50 Maio 2008
Para atender às metas de continuidade definidas pelo regulador,
as concessionárias implantam diferentes estratégias em função das
características do mercado atendido. Comparando-se os valores
apurados de DEC e FEC com as metas globais, o regulador pode
identificar quais concessionárias instalaram estratégias eficazes
(valores apurados inferiores as metas) e também quais foram as
mais eficientes no cumprimento das metas (magnitude dos desvios
entre valores apurados e metas).
Para avaliar a eficiência no cumprimento das metas, propõe-se
uma análise comparativa dos desempenhos das concessionárias,
realizada com base em um modelo DEA aplicado em cada cluster.
O modelo DEA proposto tem orientação ao produto. Os insumos
são as características do mercado atendido não gerenciáveis pelas
concessionárias. Inicialmente, tomam-se os desvios entre os valores
apurados de DEC e FEC e as respectivas metas de continuidade
(meta – apurado) como os produtos a serem maximizados.
Em algumas concessionárias analisadas, os valores apurados
são superiores às metas, resultando em desvios negativos. Para
evitar a inclusão de variáveis com valores negativos no modelo DEA,
preferiu-se definir os dois produtos como sendo as razões entre as
metas e os valores apurados, conforme a seguir:
(6) (7)
Quanto maior o valor destas razões melhor o desempenho da
concessionária.
Atendendo a recomendação de que a quantidade de DMUs seja
pelo menos o triplo do número de variáveis, foram selecionados
três indicadores de mercado como insumos: participação da classe
industrial no mercado da concessionária (%ind), razão kVA/km de
rede aérea primária (um indicador de concentração do mercado) e
consumo médio por unidade consumidora da classe residencial (CPC).
Estes três indicadores têm correlações positivas com os dois produtos
e, portanto, satisfazem a hipótese de tecnologia monótona.
Considerando que a duração e a freqüência das interrupções sejam
igualmente importantes, adicionou-se a seguinte restrição ao produto
virtual, de tal forma que o modelo DEA, na versão dos multiplicadores,
não valorize demais apenas um dos aspectos da continuidade:
(8)
em que N é o no de concessionárias em cada cluster.
Com o objetivo de evitar a atribuição de peso nulo para alguma variável
insumo, adicionaram-se restrições aos insumos virtuais semelhantes à
apresentada a seguir para a participação da classe industrial:
(9)
Todas as variáveis foram calculadas com base em valores
apurados em 2004.
Apoio
Qualidade de energia
3. Resultados das medidas de eficiência
Na Tabela I, apresentam-se as medidas de eficiência
(1/θ), obtidas pelo modelo DEA, para os três clusters de
concessionárias.
Tabela I – Eficiências
DMUs 1/θ DMUs 1/θ DMUs 1/θ
G1 1 M1 0,4078 P1 1
G2 1 M2 0,6064 P2 0,9906
G3 1 M3 0,4273 P3 0,5665
G4 0,7395 M4 1 P4 0,4049
G5 0,8443 M5 0,8374 P5 0,6644
G6 1 M6 0,8581 P6 0,8868
G7 0,6833 M7 0,6356 P7 0,6413
G8 1 M8 0,3925 P8 1
G9 0,8523 M9 1 P9 0,2448
G10 0,7119 M10 0,9888 P10 0,3301
G11 ,9570 M11 1 P11 0,4511
G12 0,8753 M12 1 P12 0,9717
G13 0,5714 M13 0,7608 P13 1
G14 0,8508 M14 1 P14 0,2925 B da receita da concessionária em cada reajuste tarifário
G15 0,9437 M15 0,7810 P15 0,4013
P16 0,6776
P, M e G denotam, respectivamente, P17 0,7663
os clusters com as distribuidoras de P18 0,5752
P19 0,7980
pequeno, médio e grande porte
P20 0,4857
P21 1
De posse desses resultados, pode-se estabelecer um ranking
das empresas do sistema elétrico brasileiro, no que diz respeito
à eficiência no cumprimento das metas de continuidade do
fornecimento de energia elétrica estabelecidas pelo regulador
(Aneel).
4. Proposta de interação com o
processo de reajuste tarifário anual
Pelo regime de regulação por incentivos adotado no sistema,
incluiu-se a definição e a efetiva implantação de um regime da
qualidade do serviço técnico e atendimento comercial recebidos
pelos clientes, compreendido em:
a) Determinação de metas para os parâmetros de qualidade que
refletem um nível de qualidade mínimo;
b) Efetiva medição desses parâmetros para cada cliente
individual;
c) Aplicação de penalidades para os casos em que o serviço
não alcance níveis mínimos de qualidade exigidos, com valores
determinados com base no custo da energia não fornecida.
A revisão tarifária periódica das concessionárias de
distribuição do sistema compreende o reposicionamento
das tarifas de fornecimento de energia elétrica e a
O SETOR ELÉTRICO
52 Maio 2008
determinação do Fator X; o reposicionamento tarifário da
concessionária visa a proporcionar receita necessária para a
cobertura de custos operacionais eficientes e remuneração
adequada de investimentos prudentes, em nível compatível
com a preservação do equilíbrio econômico-financeiro
do contrato de concessão; o fator X calculado na revisão
tarifária periódica da concessionária do serviço público de
distribuição de energia elétrica é o instrumento regulatório
de estímulo à eficiência e à modicidade das tarifas de
fornecimento.
A proposta metodológica da Aneel para cálculo do Fator
X considera os ganhos de produtividade da concessionária
previstos para o próximo período tarifário (Xe), decorrentes
do crescimento do mercado atendido, a avaliação do grau de
satisfação na percepção do consumidor (Xc, dado pelo IASC),
bem como a manutenção da condição de equilíbrio econômico-
financeiro definida na revisão tarifária periódica (Xa).
O valor do Fator X, tal que (IGPM – X), é aplicado à Parcela
anual, resultante dos componentes Xe, Xc e Xa, é obtido pela
fórmula:
X = (Xe + Xc) × (IGPM − Xa) + Xa (10)
Como se pode notar, a metodologia do fator X não
abordou a questão da qualidade técnica do fornecimento,
somente a visão da satisfação do consumidor, por meio da
componente Xc.
O índice IASC não foi concebido com essa finalidade e não
tem a precisão necessária à aplicação utilizada. O índice IASC
perde qualidade como instrumento de avaliação em função do
chamado “risco moral” que estimularia avaliações negativas em
função de potenciais efeitos tarifários.
O que o trabalho propõe é a inserção de uma componente
Xq na fórmula de cálculo do fator X, trazendo para o processo
de reajuste tarifário aquilo que a empresa de referência também
não contempla: a eficiência das concessionárias distribuidoras
no cumprimento das metas de continuidade estabelecidas pelo
regulador (Aneel).
5. Definição da componente Xq
Da mesma forma que a componente Xc, a componente Xq
também é limitada a um intervalo:
-1,0000 ≤ Xq ≤ +1,0000 (11)
De posse do ranking já citado em 3.3, baseado
na modelagem DEA, distribui-se as concessionárias
uniformemente no intervalo [-1,1], partindo de 1/ θ =1
(concessionárias mais eficientes) decrescentemente até as
menos eficientes. No estudo, obtiveram-se os seguintes
resultados:

Tabela 2
DMUs 1/θ Xq DMUs 1/θ Xq
G1 1 1,0000 M5 0,8374 0,3514
G2 1 1,0000 P19 0,798 0,2973
G3 1 1,0000 M15 0,781 0,2432
G6 1 1,0000 P17 0,7663 0,1892
G8 1 1,0000 M13 0,7608 0,1351
M4 1 1,0000 G4 0,7395 0,0811
M9 1 1,0000 G10 0,7119 0,0270
M11 1 1,0000 G7 0,6833 -0,0270
M12 1 1,0000 P16 0,6776 -0,0811
M14 1 1,0000 P5 0,6644 -0,1351
P1 1 1,0000 P7 0,6413 -0,1892
P8 1 1,0000 M7 0,6356 -0,2432
P13 1 1,0000 M2 0,6064 -0,2973
P21 1 1,0000 P18 0,5752 -0,3514
P2 0,9906 0,9459 G13 0,5714 -0,4054
M10 0,9888 0,8919 P3 0,5665 -0,4595
P12 0,9717 0,8378 P20 0,4857 -0,5135
G11 0,957 0,7838 P11 0,4511 -0,5676
G15 0,9437 0,7297 M3 0,4273 -0,6216
P6 0,8868 0,6757 M1 0,4078 -0,6757
G12 0,8753 0,6216 P4 0,4049 -0,7297
M6 0,8581 0,5676 P15 0,4013 -0,7838
G9 0,8523 0,5135 M8 0,3925 -0,8378
G14 0,8508 0,4595 P10 0,3301 -0,8919
G5 0,8443 0,4054 P14 0,2925 -0,9459
P9 0,2448 -1,0000
Apoio
Para as concessionárias com índice de eficiência 1/θ ≥ 0,7,
atribui-se um Xq ≥ 0.
Como proposta de revisão do fator X, este trabalho enfoca
a necessidade da inclusão da componente Xq na fórmula (10),
obtendo-se a nova fórmula proposta a seguir:
X = (Xe + Xc - Xq) × (IGPM − Xa) + Xa (12)
Como ilustração, aplicando (10) e (12), considerando a
concessionária G8, demonstra-se a seguir o cálculo realizado pela
ANEEL para o Fator X do ano de 2004 e, logo após, o cálculo do
fator X, considerando a inserção da componente Xq, proposta por
este trabalho.
(13)
(14)
Da análise de (13) e (14), percebe-se que a eficiência da empresa
foi traduzida em redução do fator X e, conseqüentemente, em um
Índice de Reajuste Tarifário (IRT) maior. É o incentivo pela busca da
eficiência, já que a empresa G8 foi classificada como eficiente (1/
θ=1,0000).
Em síntese, quando Xq>0 (eficiência 1/θ maior que 70%), os
custos da melhoria da prestação do serviço devem ser refletidos na
tarifa, representando um incentivo tarifário para a concessionária,
O SETOR ELÉTRICO
Maio 2008 53
Apoio
já que o sistema elétrico comportou-se melhor que o requerido. No
Qualidade de energia
entanto, quando Xq<0 (eficiência 1/θ menor que 70%), a ineficiência
da concessionária deve ser compensada aos consumidores,
beneficiando-os com uma redução na tarifa.
Conclusões
O trabalho apresenta resultados significativos no que concerne
a análises que podem ser feitas pelo Regulador, quais sejam:
- do ponto de vista da fiscalização, o ranking apresentado permite
avaliar o desempenho de concessionárias com padrão técnico
de atendimentos semelhantes, que deveriam, pelos mesmos
insumos, alcançar níveis de eficiência equiparados. E ainda permite
uma avaliação da acurácia dos procedimentos de apuração dos
indicadores de continuidade DEC e FEC;
- do ponto de vista da regulação técnica, é possível se identificar
aquelas concessionárias que tiveram metas definidas com excessiva
tolerância ou, ao contrário, aquelas que tiveram metas definidas
muito apertadas em relação ao que a concessionária pode realizar.
Sob a análise da regulação econômica e alinhada às abordagens
já adotadas pela ação regulatória, a proposta visa a incrementar a
competitividade das empresas distribuidoras, estimulando a busca
pela eficiência na prestação do serviço de distribuição de energia
elétrica, bem como a redução de custos e a alocação correta de
recursos financeiros. Nessa análise, seria considerada no reajuste
tarifário anual a eficiência que a concessionária alcançou durante
O SETOR ELÉTRICO
54 Maio 2008
o período anterior mediante uma gestão eficiente, vinculada
diretamente ao desempenho efetivo da concessionária na
continuidade da prestação do serviço de distribuição de energia
elétrica.
Eventuais melhorias para uma próxima modelagem incluem
a possibilidade da análise de outras variáveis, como número de
consumidores e número de conjuntos da concessionária, DEC/FEC
(horas médias por interrupção), investimentos, MWh/Km rede aérea
primária e custo operacional.
Em síntese, o trabalho sugere o aprofundamento da questão,
com vistas a um possível aperfeiçoamento do processo regulatório,
em particular quanto à necessidade de compatibilização dos
processos de regulação da qualidade e de regulação econômica.
Esse processo seria realizado de modo a cotejar as exigências de DEC
e FEC para todas as concessionárias com os padrões da empresa de
referência utilizada em cada caso, bem como a oportunidade de
verificar se um eventual aumento de custos, derivado da evolução
da qualidade cobrada pela regulação, poderia afetar a expectativa
de captura dos ganhos de eficiência por parte das concessionárias
de distribuição.
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de Qualidade (DEC e FEC) para concessionárias de distribuição de energia elétrica através da
análise comparativa, Dissertação de Doutorado, USP, São Paulo, 2004.
Continua na próxima edição
Luciano Augusto Duarte Cheberle é engenheiro eletricista e especialista em
Regulação da Superintendência de Fiscalização Econômica e Financeira da
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel).
Paulo Henrique Silvestre Lopes é engenheiro eletricista, mestre em
Economia da Regulação e Defesa da Concorrência pela Universidade de
Brasília e Superintendente de Fiscalização dos Serviços de Eletricidade da
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel).
José Francisco Moreira Pessanha é engenheiro eletricista, doutor em
Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro e
pesquisador do Centro de Pesquisas de Energia Elétrica (Cepel/Eletrobrás).
Apoio

Por José Antonio Jardini, Se Un Ahn, Lourenço Matakas Jr., Wilson Komatsu, Edison Bormio Jr., Josué de
Camargo, Antonio Ricardo Giaretta, Maurício Galassi, Thiago Costa Monteiro e Marco Antônio de Oliveira
Qualidade de energia

CAPÍTULO IV
Micro DVR – Uma plataforma de
desenvolvimento para DVR e FACDS

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o

interesse dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de
energia no País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir,
entre outros assuntos, novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e
eletromagnética, conservação de energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de
energia”, organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da
Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos
na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas no assunto, sofrerão atualizações quando
necessário e constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de energia.
Neste capítulo, confira o trabalho de especialistas da Universidade de São Paulo (USP), da Pontifícia
Universidade Católica (PUC-SP), da Companhia Paulista de Força e Luz (CPFL) e Expertise Engenharia.
O objetivo é apresentar uma plataforma de desenvolvimento para o Restaurador Dinâmico de Tensão
(DVR).

O objetivo deste trabalho é apresentar uma
plataforma de desenvolvimento para o Restaurador
Dinâmico de Tensão (RDT ou DVR – Dynamic Voltage
Restorer) e para Sistemas Flexíveis de Distribuição
de Corrente Alternada (FACDS, em inglês, Flexible
Alternating Current Distribution Systems), que
permita testar os algoritmos de controle,
comportamento do hardware e validar as estratégias
de dimensionamento dos circuitos sem a presença
dos inconvenientes da operação com tensões e
correntes elevadas.
Esta plataforma opera com tensões e correntes
CA trifásicos com valores reduzidos (31 V eficazes
de fase e 3 A nominais). Dessa forma, o sistema
fica com o tamanho reduzido, possibilitando um
manuseio mais simples se comparado a um sistema
em escala real. Trabalhando com correntes e
tensões reduzidas, além da redução dos riscos de
acidentes graves durante o desenvolvimento, os
efeitos da interferência eletromagnética gerada
pelo chaveamento dos conversores também são
minimizados.
O equipamento em escala reduzida pode diminuir
drasticamente os custos de desenvolvimento. Em
um laboratório pequeno e com uma rede CA com
capacidade de corrente limitada, é possível realizar
os mesmos tipos de ensaios de um equipamento
de dimensões reais, os quais só seriam possíveis
o em instalações especiais. Há também economia de
recursos, pois menos pessoas são envolvidas e são
utilizados equipamentos com nível de isolação básica
menor para medição e proteção individual. Com a
redução de tamanho, este equipamento pode ser
facilmente transportado para oferecer treinamento e
capacitação de pessoal em equipamentos de eletrônica
de potência aplicados a sistemas de distribuição.
Topologia do Micro DVR
O diagrama unifilar simplificado do Micro DVR é
mostrado na Figura 1. O sistema é ligado à rede CA
por meio de dois bancos de três transformadores
monofásicos ligados em estrela-estrela com um
terciário em delta. Com isso, o sistema opera sem
defasagem da rede CA e galvanicamente isolado.

O SETOR ELÉTRICO
40 Junho 2008

Figura 1 - Diagrama unifilar simplificado do Micro DVR. Fase A.
O ramo série é implantado com três inversores monofásicos
em ponte completa, chaveados com PWM em três níveis,
conectados a filtros LC (Linv, Cinv) e ligados em série entre a
rede CA (isolada) e a carga por meio de três transformadores
monofásicos, permitindo a injeção de corrente de seqüência
zero. A presença dos indutores chaveados Lfacds permite simular
a impedância de uma linha de distribuição concentrada metade
à montante e metade à jusante. O resistor Rsag, com o mesmo
valor ôhmico da impedância série do banco de transformadores
Apoio
da entrada CA, realiza o afundamento momentâneo da tensão
de fase (Sag) para 50% da tensão nominal.
O ramo paralelo é composto pelo segundo banco de
transformadores abaixadores e por um retificador PWM trifásico,
que absorve corrente CA praticamente senoidal com alto fator
de potência e mantém a tensão no banco de capacitores C do
barramento CC com tensão Vcc constante igual a 50 V. Em um
evento de rejeição de carga que gere uma elevação momentânea de
tensão (Swell), os inversores monofásicos do ramo série devolvem
O SETOR ELÉTRICO
Junho 2008 41
Apoio
energia ao banco C e o retificador PWM devolve esta energia à
Qualidade de energia
rede CA. Na energização inicial do conjunto, com o retificador PWM
desativado, a corrente de carga do banco C é limitada temporariamente
pelos resistores Rret. Quando a tensão Vcc atinge um valor mínimo, os
resistores Rret são “curto-circuitados” pelo controle e o retificador PWM
e os inversores do ramo série entram em operação. Em regime, a tensão
Vcc é maior que o valor de pico de linha do secundário do banco de
transformadores do ramo paralelo, permitindo ao retificador PWM impor
corrente com derivada positiva ou negativa sobre os indutores Lret.
O DVR implantado pode compensar Voltage Sags trifásicos
máximos para vSag3φ = 0,5 pu e Voltage Swells máximos para vSwell =
1,2 pu com máxima duração de Δt = 300 ms.
Controle do Micro DVR
Controle do ramo série
O sistema de controle do ramo série do Micro DVR é representado
pelos blocos de geração de referência, Phase-Locked-Loop (PLL), e
pelo controle do inversor da Figura 2. O bloco de geração de referência
tem por objetivo fornecer ao controlador de tensão a referência de
tensão a ser injetada pelo DVR. O controle do inversor (por fase)
rastreia a tensão de referência por fase, garantindo a injeção correta
de tensão em série de cada fase. Informações sobre ângulo de fase
e freqüência da tensão CA utilizada, fornecidas pelo bloco de PLL,
são críticas para o funcionamento de DVRs. Algumas estratégias de
controle de tensão e do PLL são apresentadas em [6], [7], [8] e [9]. As
estratégias de PLL e de geração de referência série instaladas nessa
plataforma são apresentadas nos itens a) e b) a seguir.
Figura 2 - Diagrama de blocos de controle do ramo série na operação como DVR.
a) PLL de seqüência positiva [8]
É implantado um detector de fase baseado no produto escalar
das tensões de rede CA VA,B,C com as tensões de sincronismo VPLLA,B,C
e uma posterior filtragem desse resultado (Figura 3). Se as tensões
estiverem sincronizadas e com defasagem de 90 graus entre si, a
componente contínua do produto escalar tem valor nulo. Caso elas
estejam em alguma outra situação, um controlador PI faz o ajuste na
freqüência do PLL, corrigindo fase e freqüência. A partir de VPLLA,B,C,
são geradas tensões (VPLL//A,B,C) em fase com a rede. Este método
apresenta a vantagem de obter um conjunto trifásico de referências
O SETOR ELÉTRICO
42 Junho 2008
em fase com a componente fundamental da seqüência positiva da
rede. Além disso, é possível desenvolver um PLL preciso e rápido com
tempo mínimo de processamento, o que facilita a sua introdução em
sistemas de controle baseados em DSPs.
Figura 3 – Estrutura básica do PLL utilizado com um sistema de controle em malha fechada
b) Geração de referência para compensação de Sags e Swells
e harmônicas de tensão
Este método tem como vantagem o fato de corrigir a amplitude
da seqüência positiva em regime e durante Sags e Swells, assim
como eliminar as distorções harmônicas de tensão na carga.
Figura 4 - Geração de referência na operação como DVR baseada na extração da
seqüência positiva da tensão
Na Figura 4, os valores instantâneos gerados pelo PLL (vPLL//A(t),
vPLL//B(t) e vPLL//C(t)), em fase com a seqüência positiva da rede, são
multiplicados, um a um, com as correspondentes tensões medidas
da rede vA(t), vB(t) e vC(t). A soma dos três produtos passa por um
filtro passa-baixas (FPB) e é multiplicada por uma constante (K =
2/3), resultando no valor de pico da seqüência positiva extraída
da rede |v+1(t)|. Multiplicando-se individualmente esse valor por
vPLL//A(t), vPLL//B(t) e vPLL//C(t), obtêm-se v+1A(t), v+1B(t) e v+1C(t) (valores
desejados para a carga), de onde, subtraídas as tensões medidas
da rede, resultam as tensões de referência vREFA(t), vREFB(t) e vREFC(t)
para o controle de cada um dos três inversores série do DVR.
O valor |v+1(t)| (valor real de pico da componente fundamental
de seqüência positiva) varia lentamente durante o dia devido às
variações no carregamento do sistema de distribuição. Portanto, a
dinâmica do gerador de referência deve ser lenta o suficiente para
acompanhar apenas a pequena variação, normal e aceitável, em
torno do valor nominal da tensão da rede, mas deve-se manter
praticamente inalterada durante os Sags e Swells para que estes
sejam compensados. Com isso, distorções harmônicas de tensão
na carga também são compensadas em regime e nos transitórios,
pois as referências v+1A(t), v+1B(t) e v+1C(t) têm valor de pico |v+1(t)|.
Controle do ramo paralelo
O sistema de controle do ramo paralelo do Micro DVR,
operando como DVR, é representado pelos blocos de controle

de tensão CC (Figura 5) e controle da corrente CA, ambos do
retificador PWM (Figura 6).
Figura 5: Diagrama de blocos de controle da tensão CC do ramo paralelo
Figura 6: Diagrama de blocos de controle da corrente CA do ramo paralelo
a) Controle de tensão CC
O bloco de controle da tensão CC é implantado com um
controlador PI com anti-windup e tem por objetivo manter a
tensão no barramento CC em um valor predeterminado VCCREF. A
expressão do controlador PI discretizado do plano s para o plano z,
por transformação bilinear, é:
Apoio
em que TA é o período de amostragem, KP é o ganho proporcional, KI
é o ganho integral, IPAR é a saída do bloco PI, resultante do erro em
sua entrada (diferença entre a tensão de referência VCCREF e a tensão
medida Vcc), e k é a k-ésima amostra em um sistema discretizado.
Especialmente durante transientes ou devido a saturações
internas das malhas de controle, a parte integral do controlador PI
pode ser levada à saturação, fazendo o controle não ser efetivo. Esse
problema, conhecido como windup, pode ser evitado, prevendo-se
um bloco anti-windup no controlador que restringe a ação integral
durante transientes. O algoritmo proposto consiste em variar o
limite L da ação integral dinamicamente. Fixando-se um limite fixo
(valor máximo) para a ação proporcional, o limite variável da ação
integral é dado por:
b) Controle de corrente CA
O controlador de corrente CA, baseado em um algoritmo
deadbeat ([3], [4], [5], [6], [7], [9]), rastreia a corrente de referência,
garantindo a geração de correntes senoidais em fase com as tensões
de entrada do retificador PWM. Para uma dada fase, a diferença
entre a tensão da rede vA(t), vB(t) ou vC(t) e a tensão sintetizada
vRETA(t), vRETB(t) ou vRETC(t) na saída do retificador PWM recai sobre
o indutor Lret em série, gerando uma corrente iL, que é a corrente
O SETOR ELÉTRICO
Junho 2008 43
Apoio

absorvida pelo retificador PWM. A tensão sintetizada vRET, que Para o ramo paralelo (retificador PWM), inicialmente regulou-se
Qualidade de energia

assegura a resposta deadbeat, é dada pela seguinte expressão: o controlador PI de tensão do barramento CC para um tempo de
acomodação de 1s e um erro máximo de 5% em relação à tensão
de referência. Com isto após a aplicação de um degrau de carga de
50% da potência nominal pode-se verificar a atuação do controlador
de tensão na Figura. 9.
Simulações
O algoritmo de PLL da Figura 3 foi simulado com o software
Matlab para a freqüência da rede de 60 Hz, afundamento
trifásico de 50% da fundamental e presença da 5ª harmônica
(20%). Os resultados estão na Figura 7, mostrando a ocorrência
de sincronização, evidenciados pela presença das três tensões de
seqüência positiva VPLL//. O controlador PI (controlador GC(s) na

Figura 3 foi ajustado com e .

A máxima variação da freqüência angular é . A freqüên­

cia de amostragem desta simulação foi fs = 10 kHz.

Figura 9 - Simulação do controle da tensão do barramento CC

Resultados experimentais

O Micro DVR foi instalado em um gabinete industrial padrão,

Figura 7 - Tensões de fase: verde, ciano, amarelo / Tensões VPLL//: azul, vermelho, púrpura
O gerador de referência da Figura 4 foi simulado com o software
PSIMCAD (Figura 8). Na simulação, foi aplicada tensão eficaz (da
fase A) VA_rms = 31 V (1 p.u.) sem harmônicas e referência de tensão
gerada pelo PLL (também para a fase A) inicialmente como VAref_rms
= 31 V (1 p.u.). Um Sag trifásico de 65% com duração de tSAG =
0,5s foi aplicado. Podemos observar na Figura 8 que a referência de
tensão é mantida acima de 95% do valor inicial (nominal), seguindo
o critério de projeto adotado e seu comportamento não apresenta
sobre-sinal.
A referência de seqüência positiva não pode se alterar
consideravelmente durante o curto intervalo do evento de Sag ou
conforme mostram as Figuras 10, 11 e 12. Para instituição do
controle, foram utilizados dois Processadores Digitais de Sinais (DSP)
Analog Devices ADSP-21992, um para o ramo série e outro para o
ramo paralelo, operando independentemente e sem comunicação
entre si. Para as medições dos sinais, foram utilizados sensores de
efeito Hall LEM LA25 para os sinais de corrente e LEM LV20 para os
sinais de tensão. Os conversores foram empregados com transistores
IGBT IRG4PC50UD (VCES = 600 V, IC = 27 A) e disparadores Agilent
HCPL-316J. Os conversores operam com freqüência de chaveamento
de fchav= 10 kHz e a freqüência de amostragem dos DSPs é o dobro,
no caso, fs = 20 kHz.
Figura 10 - Vista do Micro DVR

Swell. Para o Micro DVR, a máxima duração de um Sag/Swell foi

definida como tSAG_max = 0,3 s e o filtro passa-baixas (FPB) do gerador
de referência (Figura 5) deve ter um tempo de acomodação tsettling
maior que tSAG_max. Isto assegura que, durante o distúrbio, a referência
de seqüência positiva mantenha-se praticamente constante e que o
Micro DVR consiga restaurar a tensão na carga a valores nominais Figura 11 - Vista frontal do Micro DVR

de antes do afundamento. Na simulação e na instalação, o tempo

de acomodação é de cerca de tsettling = 5 s.

Figura 8.
Comportamento
da referência de
tensão (vermelho)
durante um Sag
trifásico (azul).
Formas de onda
referidas à fase A. Figura 12 - Vista lateral do Micro DVR

O SETOR ELÉTRICO
44 Junho 2008
Apoio
Foram efetuadas medidas de desempenho, operando como
Qualidade de energia
DVR, comprovando a compensação de harmônicas de tensão (Figura
13) e de afundamentos de tensão trifásicos para 50% com carga R
(Figura 14) e RL (Figura 15).
Figura 13 - Compensação de harmônicas de tensão (fase A) na carga
Figura 14 - Compensação de afundamento de tensão trifásico para
50% (mostrando somente fases A e B) com carga R = 22 ohms
Figura 15 - Compensação de afundamento de tensão trifásico para 50%
(mostrando somente fases A e B) com carga R = 22 ohms, L = 10 mH
Conclusões
Este trabalho apresentou uma plataforma de desenvolvimento
para DVR e FACDS com valores de tensão e corrente reduzidos,
que permite testar os algoritmos de controle, o comportamento do
hardware e validar as estratégias de dimensionamento dos circuitos,
sem a presença dos inconvenientes da operação com tensões e
O SETOR ELÉTRICO
46 Junho 2008
correntes elevadas. Com isso, reduzem-se os riscos de acidentes
elétricos, há redução de interferência eletromagnética, abre-se
a possibilidade de instalação em locais com potência disponível
limitada e se ganha portabilidade para o equipamento, que pode ser
usado para treinamento e capacitação de pessoal em equipamentos
de eletrônica de potência aplicados a sistemas de distribuição.
Simulações computacionais e resultados experimentais foram
apresentados para validar as premissas de projeto e aplicação.
Referências bibliográficas
[1] MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. Single-phase inverters. In: Power
electronics: converters, applications and design. 3. ed. Hoboken, NJ: John Wiley &
Sons, 2003, p.211-225.
[2] MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. Three-phase inverters. In: Power
electronics: converters, applications and design. 3. ed. Hoboken, NJ: John Wiley &
Sons, 2003, p.225-236.
[3] AHN, S. U. et al. Dispositivo restaurador da tensão com funções de compensação
de reativos e filtro ativo de harmônicos. In: II Congresso de Inovação Tecnológica
em Energia Elétrica (CITENEL), v. 2, 2003, p.885-890.
[4] MATAKAS JR., L. et al. Mini-DVR – dynamic voltage restorer with functions of
reactive compensation and active harmonic filter. In: IEEE/PES Transmission and
Distribution Conference and Exposition Latin America, nov. 2004.
[5] AHN, S. U. et al. Mini-DVR – dynamic voltage restorer with active harmonic
filter (tests of prototype). In: 11th ICHQP Conference, set. 2004.
[6] MATAKAS JR., L. et al. A low power dynamic voltage restorer with voltage
harmonic compensation. In: International Power Eletronics Conference, 2005.
[7] AHN, S. U. et al. Implementação e testes alfa da geração de referencia e
controle em um protótipo de restaurador dinâmico de tensão. In: VI Seminário
Brasileiro sobre Qualidade de Energia Elétrica, 2005, p.205-212.
[8] MATAKAS JR., L. et al. Uma abordagem gráfica para um algoritmo de PLL
baseado em seqüência positiva. In: CBA 2006 Congresso Brasileiro de Automática.
Curitiba, 2006, p.2.081-2.086.
[9] GALASSI, M. et al. Reference generation and PLL in a dynamic voltage restorer
prototype: implementation and tests. In:n XII ICHQP International Conference On
Harmonics and Quality of Power. Cascais, 2006.
Continua na próxima edição
José Antonio Jardini é engenheiro eletricista, professor da Escola Politécnica
da USP, membro da CIGRÉ, Fellow Member do IEEE e Distinguished Lecturer
do IAS/IEEE.
Se Un Ahn é engenheiro eletricista e engenheiro de pesquisas de sistemas de
distribuição da CPFL Piratininga.
Lourenço Matakas é engenheiro eletricista, professor da EPUSP, da PUC-SP e
da Universidade São Judas.
Wilson Komatsu é engenheiro eletricista, professor da EPUSP e atua nas áreas
de qualidade de energia, controle e modelamento de conversores.
Edison Bormio Jr. é engenheiro eletricista e engenheiro de planejamento de
sistemas de distribuição da CPFL Paulista.
Josué de Camargo é engenheiro eletricista e atua na área de pesquisa aplicada
a sistemas de distribuição de energia elétrica na Expertise Engenharia.
Antonio Ricardo Giaretta é engenheiro eletricista e pesquisador do
Laboratório de Eletrônica de Potência (LEP) da Escola Politécnica da
Universidade de São Paulo.
Maurício Galassi graduou-se em Engenharia de Energia e Automação
Elétricas da Escola Politécnica na Universidade de São Paulo e atua como
pesquisador do Laboratório de Eletrônica de Potência (LEP) na mesma
instituição.
Thiago Costa Monteiro é engenheiro eletricista e atualmente desenvolve
projetos de P&D pela Expertise Engenharia.
Marco Antônio de Oliveira é engenheiro eletricista e desenvolve projetos de
P&D pela Expertise Engenharia.
Apoio

Por José Wilson Resende e Rogério Pinto do Nascimento

Qualidade de energia

CAPÍTULO V
Procedimentos para determinação
de filtros harmônicos sintonizados,
incluindo análises de desempenho e
de suportabilidade

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o

interesse dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de
energia no País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir,
entre outros assuntos, novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e
eletromagnética, conservação de energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de
energia”, organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da
Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos
na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas no assunto, sofrerão atualizações quando
necessário e constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de energia.
Os engenheiros eletricistas José Wilson Resende e Rogério Pinto do Nascimento, ambos da
Universidade Federal de Uberlândia (UFU), apresentam, neste artigo, uma proposta de procedimentos
sistemáticos voltados à determinação de filtros harmônicos sintonizados.

Este artigo apresenta uma seqüência de ao longo do tempo, um aspecto importante na fase
procedimentos que visam à determinação de de projeto é o conhecimento do comportamento
filtros harmônicos sintonizados, priorizando a das impedâncias harmônicas da barra em que
minimização das potências reativas e sua garantia se pretende instalar o filtro. Neste sentido, para
de suportabilidade. sistemas elétricos industriais ou de distribuição,
Os procedimentos a serem apresentados costuma-se obter as impedâncias harmônicas a
compreendem a execução de diversas etapas partir do nível de curto-circuito da barra. Isso pode
de cálculos, os quais culminarão em análises do ser assumido porque estes sistemas, em geral,
desempenho e da suportabilidade do filtro e nos não sofrem grandes variações em sua topologia e
valores nominais dos componentes R, L e C. possuem uma grande quantidade de alimentadores
De maneira geral, a presença de um ou mais curtos, os quais apresentam características indutivas
filtros harmônicos em uma barra certamente ao longo de todas as freqüências harmônicas. Para
promoverá: sistemas de transmissão, porém, será necessário
• Redução dos índices de distorção harmônica do conhecer com mais detalhes o comportamento da
sistema; rede.
• Geração de reativos para o sistema (visando à Devido à exigüidade de espaço, nos
melhoria do fator de potência). procedimentos propostos neste artigo, o sistema
Entretanto, no que concerne à questão de elétrico será considerado apenas a partir do
dimensionamento de filtros, devido às eventuais nível de curto-circuito da barra em que os filtros
mudanças que podem ocorrer na topologia das redes serão instalados. No entanto, para sistemas de

O SETOR ELÉTRICO
42 Julho 2008

transmissão, os procedimentos gerais não serão diferentes
do que aqui apresentamos. Após a escolha do tipo de
representação a ser adotado para o sistema elétrico, o próximo
passo será determinar qual dos dois objetivos será priorizado
com a inserção dos filtros sintonizados: redução dos índices de
distorção harmônica do sistema a níveis prefixados ou correção
do fator de potência para um valor também predeterminado.
Procedimentos gerais para a determinação
de filtro sintonizado mínimo
Neste artigo, os procedimentos que levarão à obtenção
de filtros de menor potência possível (ou filtro mínimo) serão
ilustrados a partir da condição acima mencionada, que visa,
prioritariamente, à redução de distorções harmônicas de tensão
a níveis prefixados.
Além das escolhas da forma de representação do sistema elétrico
e do objetivo prioritário a ser atingido com a inserção dos filtros,
também será necessário o conhecimento dos seguintes dados:
• Escolha da barra em que será(ão) instalado(s) o(s) filtro(s)
sintonizado(s);
• Escolha da(s) ordem(ns) harmônica(s) para a(s) qual(is) se deseja
projetar filtro(s) sintonizado(s);
• Determinação do(s) valor(es) da(s) máxima(s) distorção(ões)
harmônica(s) individual(is) de tensão possível(eis) de ocorrer com a
inserção do(s) filtro(s) sintonizado(s) na(s) ordem(ns) escolhida(s).
Apoio
A partir das informações anteriores, cada filtro sintonizado
será dimensionado separadamente, ordem por ordem, de
modo iterativo. Este processo iterativo será iniciado para o
filtro sintonizado da menor ordem harmônica “n” escolhida.
Para iniciar o processo iterativo, outros três dados devem ser
fornecidos, a saber:
• O fator de qualidade inicial do filtro (Q(0)) (o índice “(0)“ significa
que o dado informado é uma estimativa inicial, pois trata-se de
um cálculo iterativo);
• A potência reativa fundamental inicial do capacitor do filtro (Q(0) CAP).
• A dessintonia máxima permitida ao filtro (d).
Com relação à dessintonia máxima, é oportuno
mencionar que, se um filtro sintonizado é dimensionado
para uma dada freqüência, três fatores independentes
contribuem para dessintonizar o circuito para a harmônica
correspondente:
a) variação da freqüência do sistema c.a;
b) erro de sintonia inicial, devido ao reator do filtro (dada à sua
própria característica de fabricação);
c) variação da capacitância total, devido à variação da temperatura,
ou devido à falha de um ou mais elementos de capacitor.
A pior hipótese de dessintonização acontecerá quando
todos os fatores descritos forem cumulativos. Os valores que
ocorrem na prática situam-se, normalmente, na faixa de 1,5%
a 3%.
O SETOR ELÉTRICO
Julho 2008 43
Apoio
Cálculo da potência reativa fundamental mínima do filtro
Qualidade de energia
Com essas informações, determinam-se, para a iésima iteração
da potência reativa do capacitor, os componentes C , L e R do filtro
(equações (1), (2) e (3)).
Em que:
Q(i) = potência reativa fundamental do capacitor do filtro sintonizado na
iteração “i”
n = freqüência harmônica de sintonia do filtro
d = dessintonia máxima do filtro sintonizado na ordem “n”
C = capacitância, em pu, do filtro sintonizado na iteração “i”
(i)
L = indutância, em pu, do filtro sintonizado na iteração “i”
(i)
Q(0) = fator de qualidade inicial do filtro sintonizado
R = resistência, em pu, do filtro sintonizado na iteração “i”
(i)
A partir dessas estimativas, inicia-se o cálculo iterativo. O objetivo desta
etapa dos procedimentos é encontrar a potência reativa fundamental
mínima do capacitor do filtro que atenda à meta de distorção harmônica
individual de tensão preestabelecida para a primeira ordem harmônica
“n” escolhida.
Neste processo iterativo, a variável que terá seu valor alterado a cada
iteração (na prática, aumentado) será a potência reativa do capacitor (veja
Figura 2). Na etapa dos cálculos, este fator de qualidade será modificado.
Assim que o dimensionamento do filtro sintonizado desta
ordem estiver concluído, passa-se para o dimensionamento do
filtro da próxima ordem escolhida até chegar ao último filtro ou ao
filtro da maior ordem escolhida.
Ressalte-se que a freqüência de sintonia “n” do filtro é aquela na
qual os valores das impedâncias dos componentes do filtro (capacitor e
reator) são iguais. Esta também é denominada freqüência de ressonância
do filtro e, quando é expressa em pu, esta freqüência assume um valor
inteiro múltiplo da freqüência fundamental (por exemplo, a freqüência de
sintonia n = 300 Hz, em pu será n = 5).
Se os valores de n, d e Q(i)CAP forem dados em pu de suas respectivas
grandezas base, então os resultados das equações (1), (2) e (3) serão
fornecidos em pu. A partir desses valores, podem ser calculadas as
reatâncias fundamentais dos componentes para a iteração “i” (equações
(4) e (5)) em pu.
Em que:
XC(i) = Reatância capacitiva fundamental do capacitor do filtro
sintonizado na iteração “i”
XL(i) = Reatância indutiva fundamental do indutor do filtro sintonizado
na iteração “i”
O SETOR ELÉTRICO
44 Julho 2008
Cabe aqui ressaltar que, em geral, é recomendável que o valor
da freqüência de ressonância do filtro, adotado nas equações (1)
e (2), não seja exatamente “n”, mas sim a diferença entre o valor
dessa freqüência de sintonia e o valor da dessintonia máxima à
qual o filtro poderá ser submetido, ou seja, n−d. Este procedimento
fará o valor adotado para a freqüência de ressonância do filtro ser
sempre um pouco menor que a ordem harmônica de filtragem para
a qual o filtro destina-se. Pretende-se, assim, evitar que um filtro
sintonizado, ao perder algumas de suas unidades capacitivas, passe
a ter uma impedância de característica capacitiva na freqüência de
sintonia “n“. Nestas condições, (filtro com impedância capacitiva)
poderá ocorrer uma ressonância paralela do filtro com o sistema
elétrico (o qual para sistemas de distribuição e sistemas industriais
é indutivo). Desta forma, este filtro, que possui sua maior eficiência
para a harmônica de ordem “n−d”, deverá ser projetado para ter
grande eficiência também para a harmônica de ordem “n”.
No próximo passo, será feita a correção harmônica dos valores
da resistência do filtro e o cálculo das reatâncias para a referida
freqüência de sintonia “n“ do filtro. Pode-se definir os valores
corrigidos e calculados como sendo:
R(i)(n) = Resistência do filtro sintonizado corrigida para a ordem “n“
e na iteração “i”
X(i)C(n) = Reatância capacitiva do filtro sintonizado calculada para a
ordem “n“ e na iteração “i”
X(i)L(n) = Reatância indutiva do filtro sintonizado calculada para a
ordem “n“ e na iteração “i”
Deste modo, o valor da impedância do filtro, na freqüência de
sintonia “n“, para a iteração “i“ será:
Prosseguindo, calcula-se o correspondente valor da admitância
do filtro ( ) para a freqüência de sintonia “n“ na iteração “i“. Esta
admitância, por sua vez, é inserida na Matriz Admitância do sistema
(ainda sem filtros) na freqüência de sintonia “n“. Esta matriz é
obtida na etapa do estudo de Penetração Harmônica, realizada antes
da determinação dos filtros e que também está indicada na Figura
2. Obtém-se, assim, a Matriz Admitância resultante para a
iteração “i“.
Na seqüência, determina-se a Matriz Impedância total ,
resultante do sistema com o filtro para a freqüência de sintonia “n“
na iteração “i“.
Sendo conhecida a Matriz das Correntes harmônicas (cujas
correntes são inseridas no sistema pelas fontes harmônicas, também
na correspondente freqüência de sintonia “n“), determina-se a
Matriz das Tensões harmônicas individuais resultantes (equa­
ção (7), para esta freqüência, na iteração “i“.
Apoio
A determinação da Matriz das Correntes harmônicas Assim, para a i-ésima iteração da potência reativa
Qualidade de energia
também é oriunda da etapa do estudo de penetração harmônica,
a qual deve ser realizada antes do início do projeto dos filtros. Na
Matriz das Tensões harmônicas, obtida na equação (7), cada linha
corresponde ao valor da tensão harmônica (na correspondente
freqüência de sintonia “n“) de cada barra do sistema.
O passo final deste processo iterativo (que, recorde-se, procura obter
a potência reativa fundamental mínima do filtro que consiga reduzir
a distorção harmônica de tensão individual relativa a este filtro) será
comparar o módulo do valor da tensão resultante (na barra em que o
filtro foi inserido), com o valor prefixado da tensão harmônica máxima
permitida após a inserção do filtro sintonizado na referida freqüência de
sintonia “n“. Caso este valor estipulado da tensão harmônica, para esta
ordem, seja ultrapassado, será dado prosseguimento ao cálculo iterativo,
aumentando-se a potência reativa fundamental do capacitor do filtro
sintonizado. Neste caso, na próxima iteração “i“ a potência reativa ganhará
um pequeno incremento conhecido, e o seu valor será o seguinte:
Em que:
= Potência reativa fundamental do capacitor do filtro
sintonizado para a próxima iteração “i”
= Potência reativa fundamental do capacitor do filtro
sintonizado para a iteração “i” anterior
= Incremento conhecido da potência reativa fundamental
do capacitor do filtro sintonizado
O SETOR ELÉTRICO
46 Julho 2008
repetem-se, sucessivamente, todas as etapas do cálculo do filtro
sintonizado (descritos desde a equação (1) até a equação (7)), com
o valor agora recalculado de potência reativa fundamental. Ao final
de cada iteração, compara-se o valor da distorção de tensão obtido
com o valor estipulado.
Repete-se o processo iterativo até se conseguir o atendimento
do nível especificado de tensão harmônica na freqüência de sintonia
“n“ do filtro. Os procedimentos descritos neste item estão indicados
no fluxograma básico da Figura 2 (a).
Cálculo do fator de qualidade final do filtro
Uma vez determinada a potência reativa fundamental QCAP do
filtro sintonizado, com o fator de qualidade Q(0), capaz de atender ao
limite de tensão harmônica especificado, parte-se para a obtenção
do fator de qualidade final. A determinação deste é recomendada
visando a melhorar a eficiência do filtro, conforme poderá ser
percebido com o auxilio da Figura 2.
Nesta figura, tem-se a variação da distorção harmônica individual
(DHI) de tensão versus o fator de qualidade para um filtro sintonizado
que já possua uma determinada capacitância e sua correspondente
indutância.
Observa-se que a DHI de tensão pode ser reduzida ainda mais
com o aumento do fator de qualidade. Na prática, este aumento
é conseguido com o decréscimo da resistência ôhmica do filtro.
Apoio

Entretanto, a partir de um determinado valor do fator de qualidade repete-se todo o processo de cálculo iterativo até que esta condição
Qualidade de energia

e se prosseguir aumentado, como resultado, ter-se-ão em melhorias
muito pequenas em sua eficiência de filtragem. O fator de qualidade
final será obtido por método iterativo, semelhante ao descrito para
a obtenção do filtro mínimo. Para isso, será mantida a potência
reativa fundamental do filtro QCAP (obtida na etapa anterior) e, na
primeira iteração “k”, adotar-se-á um novo valor inicial para o fator
de qualidade do filtro, Q(k), o qual poderá ser um valor baixo (por
exemplo, 1). A partir deste valor, obtém-se a nova resistência do
filtro (porém, mantendo-se os valores de C e L).
Em seguida, calcula-se o novo valor da distorção harmônica individual
de tensão de ordem “n” na barra em que o filtro está inserido.
seja satisfeita. Desta forma, ao final da última iteração “k”, tem-se
o fator de qualidade calculado, a partir do qual se conseguiu uma
variação da tensão harmônica de ordem “n” (na barra do filtro)
menor que o valor de referência mínimo . Este será consi­
derado como o fator de qualidade final do filtro (item b).
Os procedimentos descritos neste item estão indicados no fluxograma
básico da Figura 2, como “Item C”. Ao final da busca deste fator de
qualidade final, a DHIV obtida na barra do filtro deve ter decrescido para
um valor abaixo daquele originalmente desejado. Assim, caso se deseje
retornar ao DHIV original, deve-se reduzir a potência reativa do capacitor
(em um processo iterativo), mantendo-se sempre o fator de qualidade

Figura 1 – Curva da variação da distorção harmônica individual de tensão

versus o fator de qualidade do filtro.

Na seqüência, para a nova iteração “k”, o fator de qualidade Q(k)

receberá um incremento ΔQ, (equação (9)).

Em que:
= Fator de qualidade do filtro para a próxima iteração “k”
= Fator de qualidade do filtro para a iteração “k” anterior
= Incremento conhecido do fator de qualidade do filtro
Ao final desta segunda iteração “k”, calcula-se o valor da
variação da máxima distorção harmônica individual de tensão de
ordem “n” ( ) na barra escolhida para inserção do filtro.
Esta variação é obtida de acordo com a equação (10).

Em que:
= Variação da distorção harmônica individual de tensão de
ordem “n” na barra do filtro
= Distorção harmônica individual de tensão de ordem “n”
na barra do filtro para a iteração “k” anterior
= Distorção harmônica individual de tensão de ordem “n”
na barra do filtro para a iteração “k” seguinte
Na seqüência, compara-se o valor calculado da variação
com um valor mínimo de variação tomado como refe­rên­
cia. Esta variação mínima de referência é igual a 0,01%. Enquanto o
valor calculado da variação for maior que esta referência, Figura 2 – Fluxograma básico referente ao projeto de filtros sintonizados
incrementa-se o fator de qualidade Q(k) do filtro (equação (9)) e pelo método convencional objetivando reduzir distorções harmônicas a níveis
prefixados.

O SETOR ELÉTRICO
48 Julho 2008
Apoio
final, de maneira similar ao que já foi descrito anteriormente (porém,
Qualidade de energia
lembrando que, agora, a potência reativa será reduzida).
Cálculo do filtro final
A associação das duas últimas etapas ilustra os procedimentos do cálculo
iterativo de obtenção do filtro mínimo com um fator de qualidade final para
a freqüência de sintonia “n”. Nestes procedimentos, os cálculos referentes
ao filtro sintonizado são feitos somente para a ordem de sintonia “n” e
não para todas as ordens harmônicas. Isso porque, nos cálculos iterativos,
a preocupação se concentra apenas na busca do dimensionamento dos
elementos do filtro que atenda às exigências individuais de tensão na
freqüência de ordem “n”. Assim, para que este filtro possa ser inserido
nas matrizes harmônicas do sistema (equações (6) e (7)), os cálculos serão
realizados para todas as ordens harmônicas consideradas no estudo.
Desta forma, serão obtidas as matrizes das impedâncias harmônicas
totais [ZT] (resultantes da associação das impedâncias do sistema com a
impedância do filtro para todas as ordens harmônicas), bem como as
matrizes das tensões harmônicas resultantes [VH]. Estes resultados são
armazenados e passam a ser os novos valores harmônicos do sistema
elétrico sob estudo e vale o mesmo para o filtro, isto é, os dados
calculados do filtro final de ordem “n” também são armazenados.
O armazenamento destes novos resultados é importante porque
os cálculos subseqüentes dos filtros harmônicos das próximas ordens
escolhidas (se houverem) serão feitos considerando os dados do sistema
contendo o filtro sintonizado já calculado e não apenas os dados do
sistema original sem filtro algum. Os procedimentos descritos no presente
item estão indicados no fluxograma básico da Figura 2 como “Item c”.
Testes de suportabilidade do banco de capacitores do filtro
Esta etapa justifica-se porque os capacitores são os componentes mais
sensíveis do filtro, o que os tornam mais suscetíveis a danos e perda da vida
útil, principalmente quando operando sob tensões acima da nominal.
Aplicação dos testes de suportabilidade
Esta etapa também é iterativa. O capacitor será submetido a cinco testes
de suportabilidade diferentes e independentes. Portanto, serão adotados
cinco valores limites (ver Tabela I) e, ao final de cada iteração, serão cinco
comparações a serem realizadas. Caso os limites máximos estipulados sejam
ultrapassados, é feita então uma nova iteração, na qual são alterados os
valores de uma ou mais grandezas dos componentes do filtro. Na seqüência,
é feita uma nova comparação até que o objetivo seja alcançado.
TABELA I
LIMITES DOS TESTES DE SUPORTABILIDADE DO CAPACITOR
Limite de corrente eficaz no capacitor
Limite de corrente de pico no capacitor
Limite de tensão eficaz sobre o capacitor
Limite de tensão de pico sobre o capacitor
Limite de potência reativa do capacitor
O SETOR ELÉTRICO
50 Julho 2008
Cálculo das grandezas
fundamentais sobre o capacitor
A primeira das etapas relativas à verificação de suportabilidade
do capacitor consiste no cálculo das grandezas corrente e tensão
(na freqüência fundamental) às quais ele será submetido. Essas
grandezas são determinadas pelas equações (11) e (12):
Em que:
= Corrente fundamental no capacitor
= Tensão fundamental na barra do filtro
= Impedância total fundamental do filtro
= Tensão fundamental sobre o capacitor
= Reatância fundamental do capacitor
Cálculo das grandezas
harmônicas sobre o capacitor
De forma semelhante, as grandezas harmônicas, às quais o
capacitor será submetido, serão determinadas pelas equações (13) e
(14). No entanto, o cálculo ora desenvolvido difere do anterior pelo
fato de as grandezas não serem calculadas apenas para uma ordem
e sim para cada ordem harmônica “h” existente no sistema.
Em que:
= Corrente harmônica de ordem “h” no capacitor
= Tensão harmônica de ordem “h” na barra do filtro
= Impedância total de ordem “h” do filtro
= Tensão harmônica de ordem “h” no capacitor
= Reatância de ordem “h” do capacitor
Cálculo das grandezas
eficazes e de pico sobre o capacitor
Estas grandezas são resultantes de todos os valores individuais já
calculados, tanto para a freqüência fundamental quanto para as
demais freqüências harmônicas. Os seus cálculos estão indicados
nas equações (15) a (19):
 Apoio
em produção industrial. Dessa forma, o cálculo do filtro será totalmente
refeito, partindo-se da nova reatância capacitiva do filtro:

Em que:
= Nova reatância capacitiva fundamental do capacitor
= Nova tensão fundamental nominal do capacitor
Cálculo das grandezas nominais do capacitor = Nova potência reativa fundamental nominal do capacitor
A tensão fundamental nominal do capacitor do filtro, , é a
Como todos os dados são operados em pu, tem-se:
pró­pria tensão fundamental da barra ( ) no qual está ligado o filtro:

Em que:
A potência reativa fundamental nominal do capacitor é a
C(Novo) = Nova capacitância do capacitor
potência fundamental ( ), que foi determinada durante o
A partir desse ponto, seguindo-se os mesmos passos da
cálculo do filtro ótimo. Assim, o cálculo da corrente fundamental
determinação do filtro mínimo, o cálculo dos demais componentes
nominal do capacitor do filtro, , será dado por:
do filtro será feito reutilizando-se as equações (2) até a (5). Da mesma
forma, nas equações (6) e (7), os cálculos serão realizados para todas
as ordens harmônicas. As novas matrizes obtidas das impedâncias
Caso algum dos cinco limites mostrados na Tabela I não seja satisfatório,
harmônicas totais [ZT] e também as matrizes das tensões harmônicas
o capacitor, assim como todos os demais componentes do filtro, precisarão
resultantes [VH] (para cada uma das ordens harmônicas) serão, então,
ser redimensionados. Para isso, a próxima etapa consistirá na determinação
os novos resultados finais do sistema elétrico sob estudo.
de novos valores nominais fundamentais de tensão e potência reativa
Na seqüência, todos os testes de suportabilidade serão novamente
do capacitor. Estes valores devem ser fornecidos a cada iteração (ou a
aplicados. Em caso de reprovação em algum deles, uma nova iteração
cada reprovação nos testes) até que todos os testes de suportabilidade
será processada a partir de novos valores nominais de entrada para o
sejam satisfatórios e devem ser compatíveis com capacitores disponíveis

O SETOR ELÉTRICO
Julho 2008 51
Apoio
capacitor. Quando todos os testes forem satisfeitos, o filtro sintonizado
Qualidade de energia
calculado será o filtro definitivo para esta ordem harmônica e seus
dados armazenados. Caso existam mais filtros sintonizados a serem
projetados (para outras ordens harmônicas superiores), eles serão
dimensionados de acordo com todas as etapas descritas até aqui. Os
procedimentos descritos nos últimos cinco subitens estão indicados no
fluxograma básico da Figura 2, como “Itens d”.
Cálculo de desempenho de
filtragem final dos filtros sintonizados
Após a determinação de todos os filtros sintonizados definitivos
para todas as ordens harmônicas de sintonia escolhidas, finalmente se
poderá calcular o desempenho de filtragem global de todos os filtros
sintonizados juntos. Esta etapa consistirá de um teste final em relação ao
desempenho individual de filtragem de cada um dos filtros, atuando no
conjunto de filtros sintonizados inseridos na barra.
Por meio de testes comparativos idênticos àqueles realizados
ao final da etapa iterativa, já descrita aqui, os limites das distorções
harmônicas máximas prefixados são novamente comparados com as
distorções harmônicas calculadas do sistema. A aplicação desta etapa
final de desempenho de filtragem individual dos filtros é necessária
para que se observem possíveis inadequações dos filtros sintonizados
quando atuando em conjunto (um filtro pode provocar ressonâncias
paralelas com o sistema elétrico em outras freqüências bem diferentes
da freqüência de sintonia).
O SETOR ELÉTRICO
52 Julho 2008
Portanto, nestas condições, caso algum dos limites de distorção
harmônica seja ultrapassado, recomenda-se que se redimensionem
os filtros sintonizados daquelas ordens que estiverem apresentando
problemas quanto a este desempenho final de filtragem.
Conclusões
Este artigo apresentou uma proposta de procedimentos sistemáticos
voltados à determinação de filtros harmônicos sintonizados. Seguindo-se
as etapas propostas, os autores esperam ter contribuído para que
projetos de filtros sintonizados possam ser realizados com melhor
aproveitamento da potência dos bancos de capacitores adotados e,
muito provavelmente, a custos mais baixos.
Referências bibliográficas
ALVES, A. C. B. Análise de problemas e procedimentos na determinação de filtros
harmônicos. Dissertação de Mestrado – UFU – Uberlândia, 1991.
DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. C. Electrical power system quality, 2. ed. Estados
Unidos: McGraw-Hill, 2002.
IEEE Standard 1531-2003, IEEE Guide for application and specification of harmonic filters.
IEEE Standard 18-2002, IEEE Standard for shunt power capacitors.
WAKILEH, G. Power systems harmonics: fundamentals, analysis and filter design.
Alemanha: Springer-Verlag, 2001.
Continua na próxima edição
José Wilson Resende é engenheiro eletricista, Ph.D. pela University of
Aberdeen (Escócia/1986) e professor da Faculdade de Engenharia Elétrica
da Universidade Federal de Uberlândia (UFU).
Rogério Pinto do Nascimento é engenheiro eletricista e professor da
Universidade Federal de Uberlândia (UFU).
Apoio

Qualidade de energia Por Guilherme Alfredo D. Dias, Darcy Casa e Marcos Telló

Capítulo VI
Aspectos legais e contratuais
referentes ao impacto da qualidade da
energia elétrica no sistema elétrico

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o

interesse dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de
energia no País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir,
entre outros assuntos, novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e
eletromagnética, conservação de energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de
energia”, organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da
Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos
na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Os artigos da série, que são assinados por especialistas no assunto, sofrerão atualizações quando
necessário e constituirão uma verdadeira aula sobre qualidade de energia. Este artigo objetiva descrever
a relação existente entre concessionária e consumidor no que tange aos aspectos legais e contratuais
quanto à qualidade de energia elétrica para os demais consumidores ligados ao sistema elétrico.

Na atualidade, quando há perda de qualidade da Nesse sentido, a concessionária pode fornecer

energia elétrica nos sistemas elétricos das concessionárias informação básica sobre tal assunto, apresentado os
de energia elétrica, seja pelo motivo que for, os clientes de seguintes tópicos principais:
tal concessionária têm apresentado reclamações formais • Histórico sobre harmônicas
à concessionária, às agências reguladoras estaduais e, • Conceituação teórica
não raras vezes, apresentado demandas judiciais. Para • Surgimento das harmônicas
evitar/minimizar tais problemas, as concessionárias têm • Quantificação das harmônicas
editado normas e orientações técnicas que devem ser • Componentes harmônicas no sistema trifásico
observadas pelos consumidores para que nenhum dos • Ressonância série e paralela
intervenientes produza problema para os outros. • Equipamentos não lineares
• Modelagem dos componentes
Visão e postura da concessionária • Efeito das harmônicas
A visão e a postura da concessionária na ligação de • Fator de potência real e de deslocamento
cargas no seu sistema elétrico, sejam novas cargas ou • Medição das componentes harmônicas
expansões industriais, devem evitar que os consumidores • Medidas corretivas
introduzam cargas não lineares de forma descontrolada. • Legislação e normalização nacional e internacional
É sabido que, muitas vezes, o consumidor não dispõe de • Procedimentos para atendimento de cargas não
corpo técnico de engenharia, devido ao alto custo diante lineares
do porte da empresa, com conhecimento adequado dos Tal informação visa esclarecer o consumidor sobre
aspectos que envolvem a qualidade da energia elétrica, a necessidade de evitar a poluição do sistema elétrico,
notadamente as harmônicas em sistemas industriais. atitude nociva para os demais consumidores e, quando

O SETOR ELÉTRICO
30 Agosto 2008

produzida por terceiros, nociva ao próprio consumidor. Apesar da
precaução das concessionárias em esclarecer os consumidores, estes,
usualmente, não dão o devido valor a tais informações, assim sendo,
são solicitadas, preliminarmente, antes da ligação das novas cargas
ou da implantação de empresa com cargas não lineares, informações
com o maior detalhamento possível. Tais informações, resumidamente,
são as seguintes:
• Informações de ordem geral sobre o consumidor (tipo de ligação,
razão social, endereço, regime de trabalho, geração própria, demanda
contratada, previsão de demanda, etc.).
• Informações técnicas sobre equipamentos (motores, fornos,
máquinas de solda, etc.).
Observe-se que tal fornecimento de informações é relativamente
simples para instalações novas, em que os equipamentos estão em
fase de aquisição e, usualmente, estão disponíveis em Especificações
Técnicas para aquisição ou Folhas de Dados fornecidas pelos
fabricantes, em que constam todas ou quase todas as informações
desejadas pela concessionária.
Um documento considerado muito importante para a quais serão as medidas de compensação adotadas para prevenir o
concessionária é aquele que define os requisitos de acesso ao seu
sistema elétrico, o qual apresenta, em linhas gerais, os seguintes
aspectos:
• Finalidade
• Âmbito de aplicação
• Documentos complementares
Apoio
• Conceitos básicos
• Requisitos gerais
• Procedimentos específicos
• Limites especificados
- Tensão em regime permanente
- Cintilação (flicker)
- Distorção harmônica
- Interferência telefônica
- Desequilíbrios
- Cargas potencialmente perturbadoras
Os principais aspectos deste documento correspondem ao
regramento das ações a serem desenvolvidas pelo consumidor, de
subtransmissão ou distribuição. O interessado na conexão deverá
elaborar às suas expensas e apresentar à concessionária um relatório
de impacto das harmônicas e outras perturbações. Em tal relatório
deverão ser demonstrados quais serão os impactos causados no ponto
de conexão pelas cargas previstas no processo produtivo, qualquer
que seja o regime operativo utilizado, bem como demonstrando
surgimento de tais perturbações. Deve conter, também, de forma
tabelada e perfeitamente compreensível, um conjunto de resultados
da operação em regime da instalação do acessante, medindo ou
simulando a inexistência de qualquer medida compensatória (filtros
de harmônicas, etc.), apresentando a magnitude e a extensão da
perturbação que ocorreria no ponto de conexão com a concessionária.
O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2008 31
Apoio
Deverá conter, ainda, consecutivamente, um segundo conjunto de
Qualidade de energia
resultados da operação em regime, medindo ou simulando, agora, a
introdução dos dispositivos e equipamentos de compensação (filtros
de harmônicas, etc.).
Tal relatório deverá conter um diagrama unifilar que ilustre as duas
situações de simulação acima requeridas com todas as referências
para sua perfeita compreensão. A concessionária procederá a análise
do relatório e a qualquer tempo poderá solicitar esclarecimentos ou
a introdução de detalhes que elucidem possíveis dúvidas quanto
à eficácia, o desempenho do sistema ou metodologia proposta
para a compensação ou eliminação das perturbações no ponto de
conexão do acesso. A estrutura sugerida (sumário) para o relatório é
a seguinte:
• Objetivos
• Informações básicas (diagrama unifilar, etc.)
• Critérios de cálculo ou medição adotados
• Metodologia de cálculo ou medição (particularização do memorial)
• Conclusões e recomendações
• Referências (bibliografia)
• Anexos
Para definição dos valores máximos permitidos para as
perturbações ao seu sistema elétrico, a concessionária utilizou, em
nível nacional, os critérios do Operador Nacional do Sistema Elétrico
(ONS) para a subtransmissão, da Agência Nacional de Energia Elétrica
(Aneel) para a distribuição e os limites internacionais da ANSI/IEEE e
O SETOR ELÉTRICO
32 Agosto 2008
IEC, entre outros.
Considerando-se o que é apresentado no relatório para instalações
ainda não existentes, são solicitadas simulações das cargas não lineares
integradas ao sistema elétrico da concessionária, com o emprego de
softwares e das características presumidas das cargas para avaliação
da concessionária, sendo realizadas após medições para avaliação e
confirmação das simulações.
Já para instalações existentes, que usualmente são expandidas
de acordo com a necessidade de aumento da produção, o controle
dos equipamentos, no detalhamento desejado pela concessionária,
é precário. Normalmente, será necessário realizar um “pente fino”
na instalação, o que, em geral, depende de paradas de máquinas ou
mesmo de toda a instalação, o que no setor industrial apresenta, não
raras vezes, valores expressivos com a respectiva má vontade para
realizar os desligamentos necessários para a inspeção.
Para contornar tais problemas, a concessionária permite que
sejam utilizadas outras formas para solucionar o problema envolvendo
medições de qualidade da energia elétrica. As medições de qualidade
da energia elétrica são usualmente conduzidas da seguinte forma:
• Previamente, a introdução de novas cargas não lineares para verificar
o sistema elétrico sem a nova carga, realizando medições de tensão
com a carga desligada e medições de corrente e tensão com a carga
existente ligada;
• Posteriormente, com a nova carga não linear ligada são realizadas
outras medições de corrente e tensão.

No interregno entre as duas medições e com as harmônicas
características presumidas da nova carga, fornecidas por seu
fabricante, são realizadas simulações de seu impacto sobre o sistema
elétrico da concessionária, expressas no relatório.
Após a análise do correspondente relatório, é permitida a
operação da instalação e é solicitado que seja apurado o impacto
no sistema elétrico por meio de medições. A execução dessas
medições no campo objetiva comprovar o acerto das medidas
compensatórias propostas pelo acessante e, em princípio, aprovadas
pela concessionária, ao demonstrar que as magnitudes das eventuais
perturbações que surgirem ficarão dentro dos limites estabelecidos
por esta concessionária e/ou pelos órgãos normativos do poder
concedente.
Se ficar constatada a inadequação ou insuficiência do esquema
de compensação, mesmo que a concessionária tenha aprovado
o correspondente relatório, o acessante estará obrigado, sob
sua total responsabilidade e ônus, a rever a solução proposta e
adotada, devendo imediatamente modificar, substituir ou tomar
qualquer outra providência necessária à readequação das medidas
compensatórias. O acessante deverá, ainda, providenciar a revisão
do relatório e submetê-lo novamente à aprovação da concessionária
e a nova vistoria das instalações para comprovar a execução das
modificações adotadas. A concessionária poderá, ainda, interromper
o fornecimento de energia caso o nível de perturbação apurado possa
prejudicar outras unidades consumidoras e/ou o seu sistema elétrico.
Apoio
O processo acima descrito repetir-se-á até que não restem mais
dúvidas sobre a eficácia das medidas compensatórias. Quando isso
ocorrer, o acessante poderá, então, receber a autorização definitiva
para operação de suas instalações, o que não exime o acessante
de cumprir outras obrigações previstas em outros procedimentos
estabelecidos pela concessionária ou outro organismo legalmente
constituído com vistas ao uso da energia elétrica.
Visão e postura do consumidor
No Brasil, na maioria dos casos, as indústrias são de pequeno
e médio porte, alimentadas em tensão de distribuição. Da mesma
forma, estas dificilmente dispõem de equipes de manutenção e de
engenheiro eletricista dedicadas, que, quando são necessárias, são
convocadas com urgência para resolver os problemas que surgem
na unidade fabril. Por esses motivos, o consumidor não é advertido
sobre o que pode acontecer em termos da qualidade de energia
no seu processo de fabricação, desconhecendo e necessitando de
orientação segura, o que é obtido por meio de contratação de experts
(consultores) para solucionar tais problemas.
O consumidor, em geral, está preocupado com o seu sistema
produtivo, sendo a energia elétrica considerada unicamente um
insumo necessário à produção. Assim sendo, “exige” da concessionária
um insumo de excelente qualidade e que não perturbe o seu sistema
produtivo. Hoje em dia, com a massificação das cargas não lineares,
não raras vezes o próprio consumidor reclamante é o causador dos
O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2008 33
Apoio
problemas, mormente em se considerando as harmônicas produzidas
Qualidade de energia
nos sistemas industriais.
Outro aspecto importante se refere ao tratamento das cargas
não lineares pelos consumidores que “por economia” não adquirem
os equipamentos com os dispositivos (filtros, etc.) que minimizem ou
mesmo eliminem a perturbação da rede elétrica. Assim sendo, quando
a concessionária requisita do consumidor um relatório, este encara a
elaboração deste estudo/documento como mais um custo a ser diluído
no seu processo produtivo, não se colocando no “lugar dos outros
consumidores” que poderão ser prejudicados pelas suas ações.
Consumidores industriais de maior porte dispõem de um corpo de
engenheiros de todas as formações, inclusive engenheiros eletricistas,
o que facilita e, muitas vezes, contribui para a realização de um
relatório com todas as informações e esclarecimentos necessários.
Visão e postura do consultor
Neste item, serão apresentados os resultados de anos de
vivência na área da qualidade de energia elétrica, sendo relatados
fatos corriqueiros para quem labuta em tal área e procedimentos
adequados que levem a bom termo as ações da pessoa que realiza
consultoria na área.
Tem se verificado que, muitas vezes, pessoas ou empresas têm
encontrado problemas de qualidade de energia sem o mínimo
conhecimento do assunto, realizando procedimentos usuais para a
compensação de cargas lineares e, desta forma, aumentando ainda mais
o problema. Há diversos exemplos disso, situações em que a aplicação
de bancos de capacitores tem sido realizada baseada unicamente no
fator de potência de deslocamento, desconsiderando as harmônicas
com conseqüências desastrosas (explosões, incêndios, etc.).
Figura 1 – Aplicação incorreta de equipamentos
Outro aspecto de importância refere-se às medições contratadas
pelo consumidor, sem especificação técnica adequada, o que resulta
na entrega pelo “consultor” de listagens de valores medidos, sem
interesse prático ou relatórios não conclusivos e que não tem
utilidade. O consumidor, ao contratar as medições, deverá expor as
suas necessidades de forma clara ao consultor e não simplesmente
requisitar “medições de harmônicas”.
Uma forma adequada de requisitar tais medições de harmônicas,
e que pode ser cobrada a posteriori, é a seguinte:
• Fornecimento de diagrama unifilar da planta industrial com
indicação da localização do ponto de medição;
O SETOR ELÉTRICO
34 Agosto 2008
• Solicitar visita inicial do consultor à empresa para elucidar dúvidas
do consumidor e do próprio consultor;
• Solicitar que as medições sejam representativas de um ciclo de
operação da planta industrial;
• Solicitar relatório das medições contendo, no mínimo:
- Mídia eletrônica com todos os dados medidos;
- Síntese dos valores medidos: máximo, médio, mínimo;
- Representação gráfica e formas de onda dos dados medidos;
- Análise;
- Constatações;
- Conclusões;
- Recomendações;
• Solicitar visita final do consultor à empresa para elucidar dúvidas do
consumidor sobre as medições e apresentação das recomendações
sobre os procedimentos a serem adotados pelo consumidor.
Aspectos similares servem para a contratação de estudos de
harmônicas antes da instalação de uma unidade fabril, devendo o
consultor se responsabilizar pela emissão do relatório, orientando
o consumidor e municiando a concessionária para a tomada de
decisão correta.
Estudo de caso
Para ilustrar as etapas que envolvem o relatório, será
apresentado, a seguir, um estudo de caso real realizado na área de
concessão da concessionária. Tal caso é referente a uma empresa
já existente, alimentada em 13,8 kV, corrente de curto-circuito de
5.430 A, cujo processo produtivo envolve fundição e mecânica de
precisão, empregando equipamentos industriais do tipo CNC, CLPs e
PCs industriais, fornos de indução, fornos de tempera, retificadores,
soldas, conforme resumo a seguir.
Total da carga ------------------------------------------------ 10.650 kVA
Fator de potência (aproximadamente) ------------------ 96%
Fornos de indução (total) ---------------------------------- 67%
Motores acionados por inversores/retificadores ------- 30%
Outras cargas não lineares (aproximadamente) ------- 1%
Cargas lineares (aproximadamente) --------------------- 2%
O esquema unifilar simplificado da indústria, com indicação do
ponto de medição (TC e TPs indicados) está apresentado na Figura 2.
Figura 2 – Esquema unifilar
simplificado da indústria
Apoio

A nova carga a ser introduzida no sistema é a correspondente a

Qualidade de energia

um forno de indução, conforme Tabela 1 que apresenta também o

forno de aquecimento existente.

Tabela 1 – Dados do retificador AC/DC do forno

Forno U (V) P (kW) Pulsos
Aquecimento 480 3.750 6
Indução 550 3.000 12
Potência total 6.750

Apresentar-se-á um resumo do primeiro relatório, antes

da instalação do forno de indução e do segundo relatório,
após a instalação do forno de indução. Figura 5 – Forma de onda da corrente e espectro de freqüência correspondente

Da mesma forma, foi medida a máxima distorção e forma de

A. Primeiro relatório
onda da tensão (Figura 6), a qual também está acompanhada do
Antes de instalado o forno de indução, foi realizada uma
respectivo espectro de freqüência.
avaliação da forma de onda de corrente e sua distorção (Figura 3), a
qual está acompanhada do respectivo espectro de freqüência.

Figura 6 – Forma de onda da tensão e espectro de freqüência correspondente

Figura 3 – Forma de onda da corrente e espectro de freqüência correspondente

Da análise das piores distorções de corrente e tensão (Figuras
Da mesma forma, foi medida a máxima distorção e a forma de 5 e 6), verifica-se que houve melhora do desempenho do sistema
onda da tensão (Figura 4), a qual também está acompanhada do após a instalação do forno de indução, o que pode ser avaliado nas
respectivo espectro de freqüência. Tabelas 2 e 3.

C. Recomendações do primeiro e segundo relatório

Para consolidar os resultados do primeiro e segundo relatório,
foram elaboradas as Tabelas 2 e 3, sendo a Tabela 2 referente
aos resultados das harmônicas e distorção da tensão, em que M1
significa primeira medição, sem o forno novo e M2 significa segunda
medição, com o forno novo.
Tabela 2 – Harmônicas e distorção da tensão
Harmônicas ímpares (%)
Harm 5h 7h 11h 13h 17h 19h 23h 25h 29h DHT
M1 1,39 1,15 0,23 0,18 0,05 0,02 0,01 0,02 0,01 1,84
M2 1,09 0,74 0,39 0,30 0,01 0,02 0,07 0,07 0,03 1,59
Figura 4 – Forma de onda da tensão e espectro de freqüência correspondente A Tabela 3 refere-se aos resultados das harmônicas e distorção da corrente
Tabela 3 – Harmônicas e distorção da corrente
B. Segundo relatório
Harmônicas ímpares (%)
Após instalado o forno de indução, foi realizada a avaliação da Harm 5h 7h 11h 13h 17h 19h 23h 25h 29h DHT
forma de onda de corrente e sua distorção (Figura 5), a qual está M1 11,76 6,81 4,44 2,60 1,48 1,21 0,50 0,34 0,23 14,69
acompanhada do respectivo espectro de freqüência. M2 6,00 3,22 4,48 2,43 0,56 0,26 0,87 0,49 0,14 8,68
IEEE 519 7 7 3,5 3,5 2,5 2,5 1 1 1 8,00

O SETOR ELÉTRICO
36 Agosto 2008
 Apoio
A partir dos resultados das medições realizadas, foram realizadas
as seguintes conclusões do relatório:
1. Após a energização do forno, continua normal o desempenho da
planta elétrica, com o fator de potência de aproximadamente 0,96;
2. Não foi constatada nenhuma irregularidade no funcionamento
dos demais equipamentos industriais;
3. Houve uma queda dos níveis de distorção harmônica.
4. Com base no resultado das medições, deve-se apresentar o
segundo relatório à concessionária e solicitar a operação da indústria
por tempo indeterminado.
Observe-se que, se fossem necessárias quaisquer medidas
compensatórias (filtros de harmônicas, etc.), estas deveriam estar
claramente apresentadas no relatório para conhecimento da
concessionária e do consumidor. Isto acontecendo, um terceiro
relatório deveria ser apresentado evidenciando os resultados Figura 7 – Exemplo de filtro de harmônicas dessintonizado em baixa tensão
adequados da aplicação das medidas compensatórias.
Continua na próxima edição

Conclusões Guilherme Alfredo Dentzien Dias é engenheiro eletricista, mestre e

Neste artigo foram apresentados os requisitos das concessionárias,
a visão dos consumidores e o que os consultores podem fazer no
sentido de apoiar tanto a concessionária como os consumidores.
No estudo de caso apresentado, não foi necessário o emprego de
soluções adicionais para resolver eventuais problemas de qualidade
da energia elétrica, como o emprego de filtros de harmônicas, seja
sintonizado ou dessintonizado, como o apresentado na Figura 7.
doutor em engenharia. Foi professor da Pontifícia Universidade Católica
do Rio Grande do Sul de 1976 até 2006 e, atualmente, é responsável
técnico da Impulse Engenharia.
Darcy Casa é engenheiro eletricista, professor da Pontificia Universidade
Católica do Rio Grande do Sul e diretor da Dicel Engenharia.
Marcos Telló é engenheiro eletricista, mestre e doutor em engenharia,
professor titular da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
(PUCRS) e engenheiro da Companhia Estadual de Energia Elétrica (CEEE)

O SETOR ELÉTRICO
Agosto 2008 37
Apoio

Qualidade de energia Por Mateus Duarte Teixeira, Rodrigo Antônio Peniche e Alexandre Rasi Aoki

Capítulo VIi
Avaliação do impacto da interconexão
de microturbinas no contexto da
qualidade de energia elétrica

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse dos
profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida, especialistas
encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no País, a
Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos, novas
tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de energia,
normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de contribuir
para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”, organizado pelo
coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de São Paulo (Enerq/USP),
o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em meados do ano passado.
A proliferação de equipamentos de geração distribuída (GD) e seus impactos sobre o sistema de energia
elétrica tornaram-se temas de extrema relevância para o setor elétrico. Atualmente, existem inúmeras tecnologias
voltadas à geração de energia próxima aos consumidores finais, citando-se como as mais relevantes as células
a combustível, os sistemas fotovoltaicos e as microturbinas. Este artigo focará a microturbina, por se tratar de
uma das mais promissoras tecnologias de GD. Desse modo, este trabalho se propõe a investigar tanto o efeito de
distúrbios gerados pelo sistema quanto o impacto da operação da microturbina sobre o sistema elétrico, por meio da
monitoração e da análise dos indicadores associados à qualidade da energia elétrica.

A proliferação de equipamentos de geração quando unidades de GD são conectadas ao sistema

distribuída (GD) e seus impactos sobre o sistema
de energia elétrica tornaram-se temas de extrema
relevância para o setor de eletricidade, em face
da atratividade proporcionada pelo atual cenário
energético nacional. Após a reformulação do modelo
setorial de energia elétrica, em que se promoveu a livre
competição entre os agentes produtores e distribuidores
de energia, associada às restrições de caráter ambiental
para a implantação de grandes parques geradores, o
investimento em equipamentos de geração dispersa
ganhou impulso significativo pelas características
técnicas e econômicas advindas de sua utilização.
Entretanto, diferentemente dos sistemas tradicionais
de produção de energia elétrica compostos por grandes
geradores síncronos, cuja dinâmica operacional vem sendo
fruto de investigações desde os primórdios da eletricidade,
as tecnologias de GD ainda carecem de aprofundamentos
técnicos que orientem os atores do setor sobre os reais
impactos da sua conexão nas redes de energia elétrica.
Dessa forma, um grande número de questões surge
elétrico de uma dada concessionária, dentre as quais
incluem os aspectos relacionados com os distúrbios de
qualidade da energia, os quais podem, por um lado,
serem agentes da degradação e, por outro, serem
vítimas de alguns distúrbios gerados pelo sistema
elétrico de potência.
Nesse sentido, este artigo focará a elaboração e
a execução de testes laboratoriais concebidos para a
avaliação das funções de proteção de uma microturbina
e da verificação do impacto para a qualidade da
energia elétrica no momento da sua conexão com
o sistema elétrico de distribuição. A concepção dos
ensaios foi respaldada, principalmente, pelo Padrão
IEEE 1547.1 – IEEE Standard for Conformance Test
Procedures for Equipment Interconnecting Distributed
Resources with Electric Power Systems, pelo Módulo 8
dos Procedimentos de Distribuição da Agência Nacional
de Energia Elétrica (Aneel) e pelo submódulo 2.2 dos
padrões de desempenho da rede básica do Operador
Nacional do Sistema Elétrico (ONS).

O SETOR ELÉTRICO
34 Setembro 2008

É importante ressaltar que, devido a restrições laboratoriais,
não foi possível seguir, fidedignamente, todos os procedimentos
técnicos para a estruturação dos ensaios estabelecidos pelas normas
consultadas. No entanto, os resultados que serão apresentados
poderão ser utilizados como premissa para subsidiar análises sobre
o impacto da conexão de equipamentos de GD à rede, bem como
avaliar a eficácia do sistema de proteção de tais equipamentos
submetidos a situações anormais de operação do sistema elétrico
de distribuição.
Metodologia para testes de impacto da
interconexão de microturbinas à rede elétrica
A interconexão de novos equipamentos e seus impactos para
a rede elétrica de distribuição sempre mereceu grande atenção
para que tal conexão possa ser concluída com segurança para o
consumidor, o equipamento e a concessionária. No caso dos
equipamentos de GD, esta avaliação deve ser ainda mais criteriosa,
diante dos impactos e riscos advindos da interconexão de um
equipamento de geração ao sistema elétrico.
Assim, o documento normativo IEEE 1547.1 foi moldado com
vistas a apresentar os procedimentos técnicos necessários para a
estruturação de ensaios laboratoriais em equipamentos de GD,
objetivando averiguar se o sistema testado está em consonância
com as diretrizes estabelecidas pela IEEE 1547 – IEEE Standard for
Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems.
Apoio
Com o intuito de evitar riscos ao sistema da concessionária e aos
seus consumidores, os estudos foram realizados em um sistema
elétrico hipotético representativo da rede de distribuição de energia.
O sistema foi composto por um grupo motor-gerador a diesel,
cargas elétricas lineares e a microturbina. A seguir, apresenta-se um
resumo dos testes realizados com a microturbina:
Módulo I – Validação do sistema elétrico hipotético
O principal objetivo deste módulo de testes fundamentou-se
em verificar se a estrutura laboratorial montada representava com
fidelidade o sistema elétrico de distribuição. Para tanto, foram feitas
medições do grupo gerador diesel operando em vazio e os resultados
foram comparados com monitorações oriundas do sistema elétrico
da concessionária. As características do ensaio se encontram na
tabela a seguir.
Tabela 1 – Módulo I – Validação do sistema elétrico hipotético
Ensaio Características
1.1 • Grupo motor-gerador a diesel operando a vazio;
• Microturbina fora de operação;
• Tensão de operação 220/127 V, 60 Hz.
Módulo II – Ilhamento
A situação de ilhamento acontece quando uma parte da rede
elétrica permanece suprida por um equipamento de geração
distribuída enquanto o restante do circuito elétrico, em face de um
O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2008 35
Apoio

determinado evento (curto-circuito, por exemplo), encontra-se fora de de energia em um período de tempo determinado. Em face da
Qualidade de energia

operação. Tal situação representa uma condição de extremo perigo
tanto para a operação dos equipamentos do sistema elétrico como
para as equipes de manutenção da concessionária que atuam na rede.
Para simular tal situação, a rede elétrica simulada (grupo motor-
gerador) foi desconectada do restante da montagem laboratorial
(microturbina e cargas) por meio de um disjuntor (D1). A Tabela 2
caracteriza os ensaios.
Tabela 2 – Módulo II – Ilhamento
Ensaio Características
• Grupo motor-gerador a diesel operando normalmente;
2.1 • Microturbina fornecendo 5,5 kW ao sistema;
• Banco de resistência de 38 kW;
• Tensão de operação 220/127 V, 60 Hz.
• Idem ao ensaio 2.1;
2.2
• Microturbina fornecendo 15 kW ao sistema.
impossibilidade de alterar os parâmetros do grupo gerador, foram
feitos ensaios de rejeição de parcelas da carga (abertura do disjuntor
D3) para provocar variações na freqüência da tensão fornecida
conforme Tabela 3.
Tabela 3 – Módulo III – Oscilação de freqüência
Ensaio Características
• Grupo motor-gerador a diesel operando normalmente;
• Microturbina fornecendo 5,5 kW ao sistema;
3.1
• Banco de resistência de 38 kW;
• Tensão de operação 220/127 V, 60 Hz.
• Idem ao ensaio 3.1;
3.2
• Microturbina fornecendo 15 kW ao sistema.
• Idem ao ensaio 3.1;
3.3
• Microturbina fornecendo 30 kW ao sistema.

• Idem ao ensaio 2.1; Módulo IV – Qualidade da energia elétrica

2.3
• Microturbina fornecendo 30 kW ao sistema. Um dos aspectos mais importantes que precisa ser analisado
quando há a inserção de equipamentos de GD à rede de distribuição
Módulo III – Oscilações da freqüência da rede diz respeito à degradação da qualidade da energia elétrica no
(rejeição de carga) sistema elétrico da concessionária. Os fenômenos de qualidade da
Conforme estabelecido pelo padrão IEEE 1547, quando ocorrer energia elétrica (QEE) avaliados nos presentes ensaios associaram-se
uma variação na freqüência do sistema no qual o equipamento de às distorções harmônicas de tensão e de corrente, aos desequilíbrios
GD estiver inserido, o mesmo deverá interromper o seu fornecimento de tensão, aos transitórios, às injeções de sinais cc, às variações

O SETOR ELÉTRICO
36 Setembro 2008
Apoio

de tensão de curta duração e às variações de tensão em regime Módulo IV – Variação de tensão em regime
Qualidade de energia

(regulação de tensão). A Tabela 4 fornece os detalhes associados aos
ensaios de qualidade de energia.
Tabela 4 – Módulo IV – Qualidade de energia
Ensaio Características
• Grupo motor-gerador a diesel operando normalmente;
4.1 • Banco de resistência de 38 kW;
•Tensão de operação 220/127 V, 60 Hz.
4.2 • Microturbina operando a vazio;
• Tensão de operação 280/220 V, 60 Hz.
• Idem ao ensaio 4.1;
4.3
• Microturbina fornecendo 5,5 kW ao sistema.
4.4 • Idem ao ensaio 4.1;
• Microturbina fornecendo 15 kW ao sistema.
• Idem ao ensaio 4.1;
4.5
• Microturbina fornecendo 30 kW ao sistema.
Limites normativos admissíveis utilizados na análise
dos resultados dos testes
A interconexão de equipamentos de geração distribuída com a rede
elétrica não pode provocar variações dos níveis de tensão no ponto de
acoplamento comum, de forma a causar violações de limites proibitivos
preestabelecidos. Os níveis de tensão eficazes nos sistemas em baixa
tensão devem permanecer dentro de certos patamares que garantam o
correto funcionamento de equipamentos elétricos. No Brasil, os níveis de
tensão em regime permanente são regulamentados pela Resolução n.
505 da Aneel e, posteriormente, pelos procedimentos de distribuição.
Módulo V – Harmônicos
Os limites de distorção harmônica de tensão, no cenário nacional,
serão estabelecidos pelo PRODIST, cuja abrangência contemplará,
principalmente, as redes de distribuição de energia elétrica. Nesse
contexto, a tensão gerada pelos equipamentos de GD conectados à rede
de distribuição deverá atender aos requisitos estabelecidos na presente
norma. A Tabela 6 apresenta os limites estabelecidos pelo Prodist no
tocante às distorções harmônicas de tensão.
Para complementar as informações sobre o fenômeno harmônico, o
IEEE 1547 estabelece que, quando o equipamento de GD estiver suprindo
cargas lineares e equilibradas, o conteúdo harmônico de corrente deve

Para avaliar o impacto da conexão de equipamentos de GD sobre permanecer dentro de 5,5%.

o sistema elétrico e a eficácia das suas funções de proteção diante

Tabela 6 – NÍVEIS DE REFERÊNCIA PARA
de situações de risco operacional, foram utilizados documentos DISTORÇÕES HARMÔNICAS DE TENSÃO
normativos para nortear tais análises. Assim, os resultados dos ensaios Ordem Harmônicas
Ordem Harmônicas
nos equipamentos de geração distribuída devem estar em consonância 5 7.5
com os limites estabelecidos de transgressão em cada módulo de teste. 7 6.5
Estes limites encontram-se definidos na seqüência do texto. 11 4.5
Ímpares não 13 4
múltiplas de 17 2.5
Módulo II – Ilhamento
3 19 2
Segundo a IEEE 1547, o sistema de interconexão do equipamento
23 2
de GD deve detectar a situação de ilhamento e interromper o
25 2
fornecimento da energia gerada pela GD à rede elétrica dentro de >25 1.5
um período de tempo inferior a 2 segundos. 3 6.5
Ímpares
9 2
múltiplas de
Módulo III – Distúrbios da freqüência 15 1
3 21 1
Diante de uma variação na freqüência do sistema em que o
>21 1
equipamento de GD estiver inserido, o mesmo deverá interromper o
2 2.5
seu fornecimento de energia em um período de tempo determinado.
4 1.5
Os limites estabelecidos pelo padrão IEEE 1547 encontram-se
6 1
detalhados na Tabela 5. 8 1
Pares
10 1
12 1
Tabela 5 – Tempo de atuação diante de distúrbios de freqüência
>12 1
Capacidade do GD Variação da Tempo de atuação
Total 10
freqüência (Hz) (s)
> 60,5 0,16 Módulo VI – Desequilíbrios
≤ 30 kW
< 59,3 0,16 A Tabela 7, elaborada com base nos documentos consultados,
quantifica os índices de conformidade referentes aos desequilíbrios
> 60,5 0,16
de tensão. No entanto, para o índice de conformidade relativo aos
> 30 kW < {59,8 – 57,0} 0,16 a 300
desequilíbrios, algumas recomendações/normas são lacônicas, fato
< 57,0 0,16
este que determina alguns quadros vazios na referida tabela.

O SETOR ELÉTRICO
38 Setembro 2008
Apoio

Qualidade de energia
Tabela 7 – Índices de conformidade para desequilíbrios de tensão
Recomendação/norma Limite
IEEE 519 –
EM 50160 2%
ANSI C84.1 3%
NRS 048 2%
NTCSE –
IEC 2%
ONS – Submódulo 2.2 2%
Prodist 2%
Figura 1 – Sistema microturbina utilizado nos ensaios
Estrutura laboratorial e equipamentos
utilizados nos ensaios Essencialmente, a microturbina é composta por uma turbina a
Conforme relatado anteriormente, a conexão de geradores combustão e por um gerador elétrico, conectados ao mesmo eixo,
modulares de energia na rede de distribuição em baixa tensão deve produzindo tensão alternada em alta freqüência. A tensão terminal com­
ser respaldada por uma série de exigências de segurança, tanto patível com a rede é obtida mediante o uso de conversores eletrônicos.
para os recursos técnicos da rede elétrica quanto para os recursos A microturbina empregada nos ensaios possui o sistema de
humanos que acessam o sistema da concessionária. proteção integrado ao próprio equipamento. Assim, conforme
Devido a essas restrições e diante da necessidade da realização contido no manual de informações técnicas, não há necessidade
de ensaios laboratoriais, optou-se por estruturar um sistema elétrico de adicionar outros aparatos de proteção para sua conexão com o
hipotético que representasse, com certa margem de fidelidade, sistema elétrico de distribuição. As funções de proteção integradas
o sistema real da concessionária. Para se atingir tal propósito, foi à microturbina obedecem à nomenclatura da IEEE C37.90-1989.
utilizado um grupo motor-gerador a diesel, cuja capacidade de O diagrama esquemático da microturbina, enfatizando o seu
fornecimento gira em torno de 150 kVA, em 220 V. A seleção do princípio de funcionamento e os componentes que a compreendem,
grupo motor-gerador a diesel obedeceu aos requisitos estabelecidos é apresentado na Figura 2.
pela norma IEEE 1547.1. Complementarmente ao gerador,
utilizou-se nos ensaios um grupo de cargas elétricas ativas 38 kW.
Na seqüência, os detalhes técnicos de cada equipamento utilizado
nos ensaios serão pormenorizados.

Grupo motor-gerador a diesel

Conforme foi relatado anteriormente, foi estruturado um sistema

elétrico representativo, em que a concessionária foi representada
por um grupo motor-gerador a diesel, o qual foi convenientemente
montado, dotado dos componentes de supervisão e controle
necessários ao seu funcionamento autônomo e destinado ao
suprimento de energia elétrica.
Figura 2 – Diagrama esquemático da microturbina

Cargas elétricas
Montagem experimental
O conjunto de cargas utilizado para a realização dos testes foi constituído
O esquema unifilar do sistema elétrico estruturado para a
de um banco de resistências trifásico (38 kW), um transformador trifásico
realização dos ensaios encontra-se ilustrado na Figura 3.
(45 kVA) e um equipamento de eletrólise (10 kW, bifásico). O banco resistivo
foi constituído por três conjuntos de resistências de, aproximadamente,
12,6 kW cada, comandadas por três disjuntores.

Microturbina
Os testes de conexão foram aplicados na microturbina ilustrada
na Figura 1. Como a tensão gerada pela microturbina é incompatível
com a tensão da rede elétrica de distribuição, foi necessário utilizar
um transformador de ajuste para possibilitar a operação do
equipamento em paralelo com o sistema de energia.
Figura 3 – Esquema unifilar do sistema elétrico utilizado nos testes

O SETOR ELÉTRICO
40 Setembro 2008

Deve-se ressaltar que a aquisição dos sinais de tensão e de corrente,
durante a aplicação dos ensaios, foi feita nos terminais de saída da microturbina
e nos terminais do grupo motor-gerador a diesel (barramento 220 V). Para
algumas situações de operação da microturbina, os registros foram realizados
nos terminais do próprio equipamento (barramento 380 V).
Resultados
A seguir são apresentados os resultados oriundos dos testes
nos equipamentos de Geração Distribuída, os quais se encontram
divididos por módulos, conforme apresentado em tabelas anteriores.
Validação do sistema elétrico hipotético
As tabelas a seguir apresentam, de forma resumida, os valores
mais relevantes obtidos com as medições efetuadas tanto no
sistema da concessionária como no grupo gerador. Nesse sentido,
tais grandezas podem ser comparadas, com a finalidade de validar
o sistema elétrico hipotético.
Apoio
Diante dos resultados apresentados, ressalta-se que a utilização
do grupo gerador a diesel atende perfeitamente aos anseios dos
ensaios ora propostos, representando, com certa fidelidade, o
sistema elétrico da concessionária. As discrepâncias apresentadas se
justificam no fato de que o sistema de distribuição da concessionária,
assim como qualquer outro sistema de distribuição, possui muitas
variáveis externas que afetam seu comportamento.
Ilhamento
Para simular uma situação de ilhamento, o disjuntor D1,
responsável pela interconexão entre o gerador a diesel e os demais
componentes do sistema, conforme ilustrado na Figura 3, foi aberto
intencionalmente. A partir desse instante, parte do sistema elétrico
hipotético passa a ser alimentado pela fonte GD. Os resultados
obtidos dos ensaios experimentais, para cada um dos itens descritos,
são analisados na seqüência.

Tabela 8 – Validação do sistema elétrico – Resultados da

concessionária e do gerador a diesel
Grandeza Concessionária Gerador a diesel
Valor eficaz (V) 131,81 127,51
Harmônicas mais 5ª 2,90 2,32
significativas (%) 7ª 1,30 0,73
Tensão

THD (%) 3,10 2,70

Desequilíbrio (%) 0,19 0,51
Figura 4 – Perfis das tensões fase neutro do sistema de distribuição durante o ilhamento

O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2008 41
Apoio

Em todas as situações analisadas, o tempo de atuação do sistema

Qualidade de energia

de proteção da microturbina foi inferior ao limite estabelecido pelo

Padrão IEEE 1547, independentemente das situações operativas dos
equipamentos de geração distribuída.

Qualidade da energia elétrica

Os fenômenos da qualidade da energia elétrica que foram

considerados para as investigações deste módulo foram: distorções
harmônicas totais e individuais de tensão e corrente, variação de tensão

Figura 5 – Resposta da microturbina diante da situação de ilhamento

em regime permanente e desequilíbrios de tensão. Os resultados
obtidos dos ensaios experimentais são analisados na seqüência.

Figura 6 – Tempo de detecção e de desconexão da proteção

Em todas as situações analisadas, o tempo de atuação do sistema Figura 9 – Análise comparativa entre as distorções harmônicas de tensão

de proteção da microturbina foi inferior ao limite estabelecido pelo

Padrão IEEE 1547.

Oscilações da freqüência da rede

Para simular o distúrbio de freqüência, foram feitos cortes e

energizações de parcelas da carga, dada a sensibilidade do gerador
a diesel. Os resultados obtidos dos ensaios experimentais, para cada
um dos itens descritos, são analisados na seqüência.

Figura 10 – Análise comparativa entre as distorções totais de demanda

Figura 7 – Oscilografias das tensões e das correntes na microturbina durante a

oscilação da freqüência – Microturbina fornecendo 30 kW
Figura 11 – Análise comparativa entre os desequilíbrios de tensão
Para todos os ensaios afetos à qualidade da energia elétrica, não
houve aumento significativos das distorções harmônicas de tensão,
conforme ficou evidenciado pelo gráfico da Figura 9. Os maiores
patamares de distorção harmônica foram registrados para o caso da
microturbina operando em plena carga. Com relação aos desequilíbrios
de tensão, ficou evidenciado que não houve transgressão dos limites
proibitivos impostos pela norma vigente.
Em suma, a operação da microturbina em paralelo com a rede elétrica

Figura 8 – Tempo de detecção e desconexão – Referência IEEE versus microturbina

não provocou quaisquer violações dos limites associados à qualidade da
operando a 30 KW (pior situação) energia, analisados no presente documento.

O SETOR ELÉTRICO
42 Setembro 2008

Conclusão
Neste artigo foram apresentados os resultados de ensaios
experimentais em uma microturbina, com o intuito de avaliar a conexão
destes equipamentos com a rede elétrica. Os ensaios foram conduzidos
de forma a atender aos requisitos estabelecidos pelo procedimento
normativo IEEE 1547. Os estudos compreenderam análises das funções
de proteção, bem como a avaliação da degradação dos níveis de
conformidade da tensão de suprimento da rede elétrica quando da
operação das fontes GD.
Com relação aos ensaios para a avaliação da confiabilidade do
sistema de proteção do equipamento de GD, ficou evidenciado que a
resposta de atuação dos equipamentos, com a presença de distúrbios
anormais na rede elétrica, atendeu plenamente aos limites estabelecidos
pelo IEEE 1547.
No que concerne aos ensaios relacionados à qualidade da energia
elétrica, os fenômenos que foram contemplados nesta avaliação
atenderam às recomendações normativas utilizadas como referência
nas análises do impacto. Ressalva deve ser feita para o caso do indicador
DDT (Distorção Total de Demanda), cujos patamares para alguns ensaios
extrapolaram os limites máximos de injeção de correntes harmônicas.
Contudo, conforme ficou evidenciado, as distorções de correntes
registradas não comprometeram a conformidade da tensão do sistema
elétrico. Desse modo, ficou comprovado que a microturbina levada aos
ensaios pode ser interconectada ao sistema elétrico de distribuição sem
comprometer o seu desempenho.
Apoio
Todavia, não obstante a bateria de testes realizados, novas
investigações devem ser conduzidas de forma a se contemplar outras
condições de não conformidade não identificadas neste trabalho.
Referências bibliográficas
Grisham, J. L. “A Guidebook to Evaluate the Use of Distributed Generation in
Distribution Systems”, A Thesis Submitted to the Faculty of Mississippi State
Universit. Mississippi, May 2004.
Dugan, R.; McGranaghan, M. F.; Beaty, H. W. “Electrical Power System Quality”,
McGraw-Hill, Second Edition, USA, 2002.
IEEE 1547 – 2003 – “IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resouces with
Electric Power Systems”, 2003.
ANEEL – Agência Nacional de Energia Elétrica: Prodist – Procedimentos de
Distribuição.
IEEE 519-1992 – “IEEE Recomended Practices and Requirements for Harmonic
Control in Electrical Power Systems”, 1992.
Agência Nacional de Energia Elétrica – ANEEL, Resolução Nº 505, de 26 de
novembro de 2001.
IEC 61000-4-30 Ed. 1: Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part 4-30: Testing
and Measurement Techniques – Power Quality Measurement Methods.
Operador Nacional do Sistema Elétrico – ONS, “Submódulo 2.2, Padrões de
Desempenho da Rede Básica”, de 22 de agosto de 2002.
Continua na próxima edição
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista, mestre em Ciências
pela Faculdade de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de
Uberlândia (UFU) e gerente de desenvolvimento de negócios na área de
qualidade de energia da Arteche EDC.
Rodrigo Antônio Peniche é engenheiro eletricista, mestre em
Ciências pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU) e trabalha com
planejamento da distribuição em sistemas de 69 kV e 138 KV na Copel.
Alexandre Rasi Aoki é engenheiro eletricista, mestre e doutor pela Escola
Federal de Engenharia de Itajubá (Unifei) e gerente da Divisão de Sistemas
Elétricos do Instituto de Pesquisa para o Desenvolvimento (Lactec).
O SETOR ELÉTRICO
Setembro 2008 43
Apoio

Qualidade de energia Por I. T. Domingues, A. J. Monteiro, N.M. Matsuo, N. Kagan, S.X. Duarte, E. L. Ferrari

Capítulo VIII
Danos em equipamentos de baixa
tensão causados por surtos
atmosféricos e seu impacto nos
pedidos de indenização

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse
dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no
País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos,
novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de
energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”,
organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de
São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em
meados do ano passado.
Este artigo enfoca os estudos realizados para o desenvolvimento de uma metodologia de análise quanto
à possibilidade de ocorrência de danos em equipamentos de consumidores de baixa tensão em decorrência de
descargas atmosféricas, com o objetivo de inclusão dessa metodologia no sistema informatizado de análise de
pedidos de indenização existente na AES Eletropaulo.

Trabalhos têm sido publicados recentemente
relativamente à questão de danos em equipamentos de
consumidores de energia elétrica e ressarcimentos por
parte da empresa concessionária, atestando a importância
do assunto e a preocupação que isso suscita. A questão é
originada pelo uso crescente de aparelhos eletroeletrônicos
em todas as camadas sociais, aparelhos esses que são
suscetíveis a solicitações decorrentes de condições anormais
nas tensões de alimentação, bem como a exigência crescente
dos consumidores em relação aos padrões de atendimento
de serviços públicos, que, hoje em dia, dispõem de canais
para reivindicar os seus direitos e órgãos reguladores atentos
à questão. Em conseqüência, as empresas de energia têm
sofrido aumento nos gastos para ressarcimento de prejuízos
por danos em equipamentos de consumidores.
A Universidade de São Paulo vem desenvolvendo,
em conjunto com algumas empresas de distribuição de
energia elétrica, um sistema informatizado de análise e
suporte técnico para atendimento dos casos de pedidos de
indenização por danos em equipamentos de consumidores
causados por anomalia no sistema alimentador. Esse sistema
visa tornar o processo de atendimento mais eficiente,
ágil, uniforme e apoiado em resultados de estudos dos
fenômenos da rede elétrica, que podem causar danos
em equipamentos e em informações de suscetibilidade
de equipamentos levantadas por meio de ensaios em
laboratório.
O sistema atualmente em funcionamento contempla
ocorrências de curta e longa duração (curto-circuito,
abertura do neutro, abertura de fase, etc.) e alguns
fenômenos transitórios (chaveamento de capacitores e
restabelecimento de circuito).
Entre novos estudos e desenvolvimentos realizados
destaca-se a análise quanto à possibilidade de danos
de equipamentos por descargas atmosféricas a partir
de informações do sistema de detecção de raios hoje
disponíveis. Esta questão assume importância, tendo
em vista que a regulamentação vigente não isenta as
concessionárias de energia de responsabilidade por danos
em equipamentos de consumidores relacionados a raios.

O SETOR ELÉTRICO
32 Outubro 2008

Este artigo enfoca os estudos desenvolvidos sobre a potencialidade
destrutiva das sobretensões atmosféricas em relação aos equipamentos
de consumidores de baixa tensão.
Sobretensões atmosféricas em
instalações de baixa tensão
Tendo em vista que a regulamentação vigente (Resolução 61, de 29
de abril de 2004, da Aneel) não isenta as concessionárias de energia
elétrica de responsabilidade nos casos de danos em equipamentos de
consumidores relacionados ao fenômeno mencionado, levantou-se a
possibilidade de inclusão da análise quanto a danos de equipamentos por
descargas atmosféricas a partir de informações do sistema de detecção
de raios hoje disponíveis.
A inclusão da análise de descargas atmosféricas, no sistema
informatizado de suporte ao atendimento de pedidos de indenização,
visa criar, nesse sistema, uma ferramenta que forneça um diagnóstico
quanto à possibilidade de “queima” de equipamentos por descargas,
em função da localização da instalação do consumidor em relação ao
local. Além de fornecer os parâmetros da descarga, considerando a
rede de suprimento de energia, na qual o consumidor encontra-se, bem
como as características de suportabilidade do equipamento a surtos
atmosféricos.
Uma metodologia mais viável para essa análise consiste em avaliar
por meio de simulações computacionais as possíveis sobretensões nas
instalações elétricas provocadas por descargas atmosféricas e avaliar,
Apoio
por meio de ensaios em laboratório, os níveis de suportabilidade de
equipamentos às sobretensões e, assim, indiretamente, a possibilidade
ou não de dano.
Entretanto, devido às incertezas associadas aos diversos fatores
envolvidos na propagação de surtos atmosféricos na rede de distribuição
e ao processo de “queima” de equipamentos, não é possível dizer de uma
maneira determinística e precisa o efeito que uma descarga atmosférica
teria sobre um determinado equipamento ligado à rede. Por esse motivo,
parece razoável adotar, como princípio, um procedimento de análise
que forneça resultados no geral pessimistas, dentro do razoável, de
forma a evitar prejudicar consumidores que tenham seus equipamentos
danificados por descargas atmosféricas. Esse posicionamento considera
a necessidade de estabelecer critérios de análise que, embora sujeitos
a imprecisões, permitam classificar os pedidos de indenização em
procedentes ou não, por meio de procedimento que venha a ter o aval
de órgãos reguladores de energia elétrica.
Na prática, devido à margem de incerteza na localização do
ponto de queda de raio, em grande parte das situações não é possível
determinar se a descarga atingiu a rede de distribuição ou apenas um
ponto próximo à rede, principalmente em redes urbanas. Por isso, os
estudos de simulação consideraram a situação mais pessimista, que é
a descarga direta, que engloba casos em que o raio atinge a linha de
distribuição primária e secundária, incluindo ramais de ligação. Engloba,
também, os casos em que o raio atinge instalações, edificações e
estruturas alimentadas pela rede de distribuição, pois, nesses casos, é
O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2008 33
Apoio
possível a propagação das sobretensões à rede de distribuição por meio
Qualidade de energia
de ligações existentes na instalação atingida ou por caminhos abertos
pelas disrupções que ocorrem em conseqüência da descarga.
Simulações
Para realizar as simulações, foi utilizado o programa ATP (Alternative
Transients Program). Essas simulações foram fundamentais para um melhor
entendimento do processo de propagação de surtos de tensão e de corrente
resultantes de descargas diretas em redes de distribuição. Diferentemente
do que ocorre normalmente com linhas de transmissão de alta tensão, as
descargas diretas em linhas de distribuição provocam múltiplas disrupções
em isoladores, tornando difícil realizar uma análise ou mesmo obter um
entendimento qualitativo da questão sem recorrer a uma simulação
detalhada, pois as ondas de tensão e de corrente são resultantes de inúmeras
interações e reflexões em muitos pontos de descontinuidade.
Figura 1 - Configuração da rede utilizada para as simulações
O SETOR ELÉTRICO
34 Outubro 2008
Rede simulada
A rede elétrica básica considerada para as simulações é
representada na Figura 1 e consiste em:
• uma linha de distribuição primária de 10 km, com condutores de
fase de 3x336,4 MCM – Al e condutor de neutro de 1x1/0 AWG –
Al, com neutro aterrado a cada 300 m;
• transformador de distribuição, que supre o circuito secundário
analisado localizado no ponto médio do circuito primário;
• circuito secundário com extensão de 150 m em cada lado do
transformador, acoplado à linha primária, com condutor de fase 1/0
AWG – Al; neutro comum com a linha primária;
• derivações de consumidores secundários no circuito estudado a
cada 30 m;
• neutro aterrado nas entradas de consumidores;
• transformador de distribuição protegido por pára-raios no lado do primário;

• existência de pára-raios ao longo da linha primária, tendo sido
considerados pára-raios nas 3 fases a cada 300 m e nas extremidades
do alimentador;
• ramais de ligação de consumidores do circuito secundário analisado
de 10 m (admitido cabo multiplexado de 10 mm2)
• não considerada existência de qualquer dispositivo de proteção de
baixa tensão (BT);
• considerada a possibilidade de ocorrência de disrupção em
isoladores da rede primária e do circuito secundário estudado,
mas não nas instalações de consumidores de BT e nos ramais de
ligação.
Redes reais geralmente apresentam ramificações e interligações dos
neutros de diferentes alimentadores, que contribuem para uma maior
efetividade do aterramento do sistema. Esse efeito pode ser levando
em consideração, caso seja desejado obter resultados mais realísticos,
principalmente em redes com neutro contínuo interligado.
Modelos de representação dos componentes da rede
As linhas primária e secundária foram representadas utilizando
o modelo disponível no ATP, que leva em consideração a variação
dos parâmetros com a freqüência. As linhas foram representadas
em trechos de 30 m cada, sendo esse espaçamento aumentado a
partir de 900 m do transformador.
Nos estudos, foram considerados transformadores monofásico
e trifásico. Para a representação do transformador monofásico,
Apoio
foi utilizado o modelo de Rajotte/Fortin/Cyr e para transformador
trifásico foi utilizado o modelo de Kanashiro. Os pára-raios foram
representados por um modelo disponível no programa ATP.
Utilizou-se uma curva típica VxI de um pára-raios de ZnO.
Os isoladores foram modelados por meio de chaves normalmente
abertas que se fecham quando determinadas condições de tensão
são alcançadas, simulando a ocorrência de disrupção. Foi utilizado o
modelo, em que é definida uma grandeza chamada efeito disruptivo
(DE), dada pela expressão:
Em que U(t) é a tensão aplicada; t0 é o instante de tempo em que
U(t)>U0; U0 é a tensão de início de atuação e k é uma constante.
Na literatura, existem menções de diferentes modelos de
representação de carga, como resistência, indutância, capacitância e
composições de elementos. Nas simulações básicas realizadas neste
trabalho, foram considerados 5 diferentes modelos de representação
de cargas de consumidores: resistência (R = 30 Ω), indutância (L =
3,5 μH [9]), capacitância (C = 4 ηF).
O ramal de derivação do circuito secundário para o consumidor
(cabo multiplexado) foi representado utilizando o modelo de linha
com parâmetros distribuídos. Os aterramentos foram representados
por resistências em série com indutâncias que representam as
descidas de aterramento. Foram utilizados alguns diferentes valores
O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2008 35
Apoio

de resistências de aterramento para análise paramétrica. Com as simulações, foram avaliadas as tensões nos pontos de
Qualidade de energia

A descarga atmosférica foi representada como uma fonte de
corrente conectada à linha. Foi utilizada a forma de onda triangular
(crescimento constante até a crista e decaimento constante após a
mesma). O tempo de frente até a crista, considerado nas simulações
básicas, é de 2,25 μs e o tempo de cauda até o meio valor de crista
é 80 μs (Figura 2).
conexão de consumidores do circuito secundário da rede estudada
em função da amplitude da corrente de descarga e da distância do
ponto de descarga na linha primária em relação ao transformador.
Foram obtidos, assim, os valores de crista das tensões fase-
neutro e neutro-terra em função da distância, para diferentes
valores de corrente de descarga. A Figura 4 apresenta gráficos com
esses valores, obtidos para a rede da Figura 1, com os valores das
resistências de aterramento RT = RC = RS = 100Ω.

Suportabilidade de equipamentos
a surtos atmosféricos
Solicitações em equipamentos de BT
As sobretensões podem aparecer nos equipamentos de
dois modos: comum e diferencial. As sobretensões de modo
Figura 2 - Corrente de descarga. Descarga a 600 m do transformador
diferencial aparecem em função das diferenças nas tensões
Sobretensões nas entradas de consumidores de baixa tensão
transitórias das diferentes fases ou entre fase e neutro. As
– Resultados das simulações
sobretensões de modo comum aparecem em função das
A Figura 3 mostra exemplos de resultados obtidos em uma
elevações de potencial nos condutores (fase e neutro) da rede
simulação em que foram admitidos os valores de resistências de
de alimentação em relação à terra.
aterramento RT, RS, RC = 100 Ω e RP = 200 Ω e descarga a 600 m
É necessário considerar o fato de que em muitos equipamentos
do transformador.
não há conexão da sua massa ou do seu referencial de “terra” ao
As simulações mostraram que as formas de onda e as amplitudes
condutor de proteção da instalação, seja por não haver terminal de
das sobretensões variam consideravelmente em função do modelo
aterramento, seja pelo fato de não ter sido realizada a conexão apesar
de representação das cargas de consumidores. Dentre diferentes
de existir esse terminal. Por esse motivo, dependendo do local em
modelos utilizados nas simulações, para a representação das cargas,
que estão instalados, esses equipamentos podem ficar sujeitos às
foi considerado como particularmente apropriados, para este estudo,
solicitações de ambos os modos, comum e diferencial, em instalações
os modelos Bassi (apresentados na VIII International Symposium on
com esquema de aterramento TN ou TT.
Lightining Protection, realizado em novembro de 2005, em São
Paulo), que foram baseados em ensaios de laboratório.

Figura 4 - Exemplos de resultados de tensões fase-neutro e neutro-terra no consumidor

Figura 3 – Tensões em pontos de ligação de consumidores (exemplos)
localizado no ponto mais desfavorável (ponto D5), obtidas de simulações, para a rede da Fig. 1

O SETOR ELÉTRICO
36 Outubro 2008

Normas relativas à imunidade de equipamento
As normas da série IEC 61000 (Compatibilidade
Eletromagnética) tratam da questão de imunidade de
equipamentos a perturbações do ponto de vista do seu
desempenho operativo/funcional e servem como uma referência
aos estudos e objetivos enfocados neste artigo.
A IEC 61000-6-1 especifica os seguintes níveis de imunidade,
relativos a surtos, para entradas de alimentação em CA de
equipamentos para ambientes residencial, comercial e industrial
leve: linha–terra: ± 2 kV e linha–linha: ± 1 kV.
Embora não haja nenhuma exigência para os equipamentos
existentes no mercado nacional quanto ao atendimento aos
valores especificados na IEC 61000-6-1, os níveis de imunidade
especificados nesta norma podem servir como referência para
a definição dos níveis de suportabilidade a serem utilizados nas
análises, junto com os níveis obtidos nos testes em laboratório.
As normas IEC 61000-4-5 e IEC 61000-4-12, que tratam de
métodos de ensaios de imunidade de equipamentos relativos
a surtos atmosféricos, serviram, neste estudo, para a definição
dos testes realizados em laboratório.
Apoio
a) Formas de onda e níveis de tensão aplicados
As seguintes ondas foram utilizadas nos ensaios: onda
combinada (tensão de 1,2 x 50 ms e corrente de 8/20 us) e
“ring wave”.
O gerador combinado (IEC 61000-4-5) apresenta uma
tensão de saída em vazio com tempo de frente de 1,2 μs e
tempo até o meio valor de 50 μs e corrente de curto-circuito
com tempo de frente de 8 μs e tempo até o meio valor de 20 μs.
O gerador de impulsos de onda “ring wave” (IEC 61000-4-12)
apresenta características de saída oscilatória.
b) Formas de aplicação das ondas
Os aparelhos foram ensaiados com os terminais de
alimentação conectados à fonte e contemplando os estados:
ligado (em funcionamento), em estado “stand-by” (aparelho
conectado à alimentação, mas em estado desligado, nos casos
com essa possibilidade, como: TV, DVD, etc.) e desligado (por
um interruptor mecânico, quando existente no aparelho). Nos
ensaios de modo diferencial, as tensões são aplicadas entre os
condutores de alimentação do aparelho.

Ensaios de suportabilidade Nos ensaios de modo comum, as tensões são aplicadas entre
Foram realizados ensaios com vários equipamentos os condutores de alimentação do aparelho e o seu terminal
eletroeletrônicos com a finalidade de levantar os níveis de de aterramento, quando existir. Em aparelhos sem terminal de
suportabilidade. aterramento, foram realizados ensaios aplicando tensão entre

O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2008 37
Apoio

os condutores de alimentação e uma placa condutora colocada Dessa forma, dado um nível de suportabilidade haveria
Qualidade de energia

sob o equipamento, em contato com a carcaça do equipamento.
Para aparelhos de uso em mesa, foram também considerados
ensaios com o plano de terra colocado sob um dos pés da mesa
na qual fica o aparelho.
Os testes foram aplicados aumentando gradualmente a
severidade dos impulsos a fim de se obter o valor de impulso
até o qual o equipamento suporta. A severidade foi aumentada
até que o equipamento fosse danificado.
uma distância crítica para certa corrente de descarga. A rigor,
a amplitude de uma sobretensão poderia ser comparada com o
valor da tensão de suportabilidade de um equipamento somente
se as formas de onda forem iguais. No entanto, tendo em vista
que pode ocorrer uma grande variedade de formas de onda
diferentes, propõe-se que os valores de pico das sobretensões
obtidos nas simulações sejam comparados diretamente com os
valores de suportabilidade obtidos em ensaios.

c) Resultados de ensaios a) Determinação da distância crítica do ponto de queda do raio

A Tabela I apresenta os resultados dos testes realizados até em função da suportabilidade de equipamento
o momento. O procedimento proposto busca determinar a distância
mínima (distância crítica) do ponto de queda do raio até o
TABELA I – Suportabilidade a surtos de alguns aparelhos de acordo com testes
transformador de distribuição que alimenta o consumidor
Tensão suportável de surto (kV) reclamante, abaixo da qual pode haver dano em equipamento,
Modo com base nos resultados de simulações. Essa distância crítica é
Modo comum diferencial obtida em função da amplitude de corrente de descarga e da
Aparelho (linha-linha) (linha-terra)
tensão de suportabilidade do equipamento analisado.
Video-cassete (1) 2(4) 1
DVD (2) ≥6 (4) 2
b) Elipse de confiança
TV (2) ≥6 (4) 2
PC (1) 2 2 3.5 No sistema de detecção de descargas atmosféricas, a
Impressora Multifunctional (2) ≥6 2 localização de uma descarga é dada por uma elipse de confiança
Forno micro-ondas (1) 4 que circunscreve uma região, centrada na posição calculada,
Aparelho de som micro system (1) ≥6 (4) 2 na qual existe certa probabilidade de que a descarga tenha
Fax (1) 2 4 ocorrido em seu interior. Normalmente, a elipse é dada para
Ar condicionado (1) ≥6 2
a probabilidade de 50%, mas elipses de outras probabilidades
Refrigerador (3) ≥6 ≥6
podem ser utilizadas.
UPS (no-break) (1) 2 ≥6

(1) entrada com tensão fixa
(2) entrada regulada automaticamente
(3) refrigerador sem controle eletrônico
(4) equipamento sem terminal terra (tensão aplicada entre condutores ativos e
uma placa sob o aparelho)
Os ensaios indicaram que, de uma maneira geral, a onda
combinada é mais severa para os equipamentos do que a “ring
wave” de mesma amplitude. Assim, as suportabilidades obtidas nos
ensaios foram determinadas pela onda combinada.
Nos ensaios realizados, os equipamentos apresentaram,
em geral, suportabilidades superiores aos valores de imunidade
especificados na norma IEC-61000-6-1 (linha-terra: ±2 kV, e linha-
linha: ±1kV).
Procedimento de análise quanto
à possibilidade de queima
Para a análise dos casos de pedidos de indenização por
queimas de equipamentos relacionados com as descargas
atmosféricas, buscou-se estabelecer procedimentos que
permitam realizar a análise das sobretensões em função da
distância do ponto de queda do raio em relação ao consumidor
e do nível de suportabilidade do equipamento em questão.
c) Critério para diagnóstico quanto à queima ou não de
equipamento
Tendo-se a distância crítica e a elipse de segurança para
um caso sob análise, o diagnóstico é obtido em função da
localização do transformador em relação à elipse considerada e
a distância crítica obtida. Se a probabilidade de que a descarga
tenha ocorrido dentro da distância crítica for significativa,
considera-se que o equipamento em questão pode sofrer dano
em conseqüência da descarga.
Na aplicação desse método, pode-se medir a distância
crítica pelo caminho elétrico (linha), ou, caso seja desejado
uma aplicação mais conservativa, pode-se medir essa distância
geograficamente. Neste caso, a área situada dentro da
circunferência com centro no transformador e raio igual à
distância crítica pode ser chamada de área de vulnerabilidade.
O critério proposto é que, se houver intersecção entre a
elipse de confiança e essa circunferência seja considerada, o
equipamento pode sofrer dano (Figura 5). Utilizando a elipse
de probabilidade de 50%, a condição de não haver intersecção
com a circunferência resulta em probabilidade em geral
bastante baixa de que a descarga tenha ocorrido dentro da área
de vulnerabilidade.

O SETOR ELÉTRICO
38 Outubro 2008

Figura 5 - Ilustração da posição relativa entre a elipse de probabilidade (50%) e a
circunferência da área crítica
d) Aplicação do critério proposto
Embora o critério proposto permita distinguir situações com maior
probabilidade de ocorrência de dano em equipamentos de outras
situações de menores probabilidades, não se trata de um indicador
absoluto da possibilidade de dano, tendo em vista as incertezas
envolvidas. Por esse motivo, nas análises de pedidos de indenização,
não deve ser descartada a utilização de dados adicionais, tais
como aqueles referentes às ocorrências de manutenção/operação
Continua na próxima edição
Apoio
na rede de suprimento ou informações colhidas nas instalações
do consumidor reclamante e na sua vizinhança, pois esses dados
podem auxiliar para diagnósticos mais apurados.
Evidentemente, as análises de pedidos de indenização
não se restringem às questões técnicas, envolvendo aspectos
jurídicos e regulatórios que devem ser considerados, mas os
procedimentos aqui propostos permitem uma melhor avaliação
do problema.
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este artigo apresentou os estudos realizados para avaliação
da possibilidade de danos em equipamentos em conseqüência
de descargas atmosféricas. Os critérios propostos estão sendo
incorporados no sistema informatizado de auxílio à análise
Existem trabalhos de continuidade a esses estudos visando
novos desenvolvimentos, em que estão previstos estudos
incluindo realização de medições de eventos de surtos no
sistema de distribuição, pesquisas de medidas para redução
de casos de pedidos de indenização, incluindo instalações de
dispositivos de proteção e novos ensaios de laboratório relativos
à suportabilidade de equipamentos.
O SETOR ELÉTRICO
Outubro 2008 39
Apoio

Qualidade de energia Por Acácio Silva Neto e Alexandre Piantini

Capítulo IX
Sobretensões induzidas por
descargas atmosféricas em redes
secundárias
Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse
dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no
País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos,
novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de
energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”,
organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de
São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em
meados do ano passado.
Neste artigo, serão apresentados os resultados de um estudo sobre as características das sobretensões
ocasionadas por descargas atmosféricas próximas a linhas de distribuição de baixa tensão. As tensões induzidas
foram calculadas pelo ERM (“Extended Rusck Model”) – modelo de validade comprovada por centenas de
comparações entre resultados teóricos e experimentais.

As descargas atmosféricas são responsáveis por parcela
significativa dos distúrbios nas redes elétricas, podendo
ocasionar desligamentos ou queima de equipamentos,
tanto das concessionárias quanto dos consumidores. Os
distúrbios nas redes de distribuição causados por descargas
atmosféricas podem ser causados tanto por descargas
diretas como indiretas (próximas à rede). As descargas
diretas na rede de baixa tensão são raras pelo fato de os
condutores estarem posicionados em alturas inferiores à
dos condutores da rede primária e pelo fato desta última
normalmente estar presente, blindando a rede secundária.
Os surtos ocasionados por descargas diretas na rede
primária são transferidos para a rede de baixa tensão
por meio do transformador e também pela atuação
dos pára-raios de média tensão. Vários estudos vêm
sendo desenvolvidos a respeito das tensões induzidas
na rede primária devido a descargas indiretas e sobre as
tensões transferidas para a rede secundária por meio dos
transformadores de distribuição. No caso de uma descarga
direta em uma edificação, ocorre um aumento do potencial
de terra próximo à instalação, o qual pode ocasionar
a transferência de surtos à rede de baixa tensão em
decorrência de descargas disruptivas na instalação ou da
atuação de dispositivos de proteção. Por sua vez, as tensões
induzidas na rede secundária ainda não foram estudadas
em grande profundidade. Esses transitórios ocorrem com
freqüência e podem atingir amplitudes elevadas.
A adoção de novos critérios para a avaliação da
qualidade da energia fornecida tem incentivado a realização
de pesquisas com o objetivo de se obter informações a
respeito das características das sobretensões em redes
de baixa tensão. A busca de um melhor entendimento
do comportamento das tensões induzidas em relação
a diversos parâmetros é de fundamental importância.
As formas de onda das tensões induzidas em redes de
baixa tensão típicas brasileiras são caracterizadas por
oscilações amortecidas de alta freqüência em função das
simulações terem sido realizadas considerando linhas com
espaçamentos da ordem de 250 m a 400 m entre pontos
de aterramento do neutro.
Entretanto, como no Brasil em geral as distâncias entre
os pontos de aterramento são menores, as características
das tensões induzidas são diferentes. Deve-se considerar
também que as redes de baixa tensão apresentam ainda
grande diversidade de configurações.
Nesse trabalho, são apresentados resultados referentes

O SETOR ELÉTRICO
30 Novembro 2008
 Apoio
às características das sobretensões nas redes de baixa tensão, causadas das tensões induzidas apresentadas neste trabalho, as cargas foram
por descargas atmosféricas indiretas. O estudo considera diferentes representadas pelo circuito mostrado na Figura 1.
configurações de rede e discute a influência de parâmetros, como a
altura do condutor fase, o comprimento do ramal de ligação, a distância
entre pontos de aterramento do condutor neutro e a posição ao longo
da linha.
As simulações foram realizadas por meio do modelo matemático
ERM (“Extended Rusck Model”), cuja validade foi comprovada por meio
de centenas de comparações entre resultados teóricos e experimentais.
O trabalho discute também a modelagem das cargas dos consumidores Figura 1 – Aproximação da impedância de entrada de uma instalação de baixa
tensão típica (sistema TN)
e do transformador de distribuição diante de surtos atmosféricos.

O transformador utilizado neste trabalho é típico de distribuição:

Tensões induzidas na rede secundária
30 kVA, 13,8 kV – 220/127 V Δ/Y (aterrado). Por meio de simulações
A representação adequada das cargas dos consumidores e do
preliminares, foi mostrado que este transformador pode ser razoavelmente
transformador de distribuição é fundamental quando se realizam
bem representado para o cálculo de tensões induzidas por meio de um
cálculos de tensões induzidas. O circuito apresentado na Figura 1 é
indutor de 50 μH em série com o circuito mostrado na Figura 1.
uma boa aproximação da impedância de entrada de uma instalação
consumidora típica na faixa de 5 kHz a 2 MHz. Ele foi obtido a partir de
Caso base
medições realizadas em um apartamento de 127 m², com sete circuitos
As simulações foram realizadas, inicialmente, considerando a
e alimentado por um sistema de 400 V – 230 V (TN). Uma simplificação,
configuração mostrada na Figura 2, correspondente ao caso base. A linha
considerada razoável, é ignorar o comportamento da carga em baixa
simulada é monofásica, com 300 m de comprimento e casada em ambas
freqüência e representá-la por uma indutância de 3,5 μH.
as extremidades. O ponto de instalação do transformador é eqüidistante
Como essa indutância decai com o número de circuitos da instalação,
às extremidades da linha. As cargas foram conectadas à rede de baixa
concluiu-se que, como primeira aproximação, sistemas TN podem ser
tensão por meio de ramais de ligação representados por indutâncias de 50
modelados por uma indutância na faixa de 2 μH a 20 μH. Nos cálculos

O SETOR ELÉTRICO
Novembro 2008 31
Apoio
μH, correspondendo a um ramal com 40 m de comprimento. As alturas
Qualidade de energia
dos condutores fase (h) e neutro são 6,8 m e 7,0 m, respectivamente. A
resistência de terra é igual a 20 Ω, a indutância do condutor de descida
do aterramento do neutro é igual a 17,5 μH, sendo o condutor neutro
aterrado com o transformador e nos locais de instalação de cargas. A
descarga atmosférica ocorre em frente ao transformador, a uma distância
d = 50 m da linha. A amplitude da corrente de descarga (I) é 45 kA e
sua velocidade de propagação é igual a 30% da velocidade da luz no
vácuo. A forma de onda da corrente é triangular, com tempos de frente
e até zero, respectivamente iguais a 3,0 μs e 150 μs. O modelo de linha
de transmissão (TL) foi usado para determinar a distribuição da corrente
ao longo do canal de descarga, suposto com 3 km de comprimento.
A menos que indicado em contrário, todas as simulações apresentadas
no trabalho foram realizadas com as condições e parâmetros indicados
anteriormente. As tensões induzidas calculadas no ponto P indicado na
Figura 2 são mostradas na Figura 3.
Figura 2 – Configuração da linha e condições relativas ao caso base. P: ponto, em
que são calculadas as tensões induzidas.
∇: transformador de distribuição
• cargas das unidades consumidoras
a) vista superior b) vista lateral
Figura 3 – Tensões induzidas no ponto P indicado na Figura 2. Caso base.
1 – tensão fase-terra 2 – tensão neutro-terra 3 – tensão fase-neutro
O SETOR ELÉTRICO
32 Novembro 2008
As formas de onda e as amplitudes das tensões induzidas
dependem dos parâmetros da linha, das cargas consumidoras e dos
parâmetros das descargas atmosféricas. Como podemos observar, as
tensões induzidas (fase-terra, fase-neutro, neutro-terra) apresentam
amplitudes elevadas, variando entre 6 kV e aproximadamente 17
kV, e podem acarretar descargas disruptivas em um ou mais pontos
da rede. A tensão induzida fase-terra atinge o seu valor máximo em
instante próximo ao instante em que a corrente da descarga atinge
a sua máxima amplitude (3 μs). No entanto, o valor de crista da
tensão fase-neutro ocorre em instante inferior ao da tensão induzida
fase-terra. Isso se deve à natureza predominantemente indutiva das
cargas e do transformador. Observam-se também oscilações nas
tensões induzidas na linha devido às diversas reflexões das ondas
de tensão e corrente ocasionadas pela presença do transformador e
das cargas consumidoras.
Altura do condutor fase
Com o objetivo de avaliar a influência da altura do condutor
fase, foram realizadas duas simulações da configuração de rede,
apresentada na Figura 2, uma com h = 6,8 m e outra com h = 6,4
m. O único parâmetro alterado nas simulações foi a altura h do
condutor fase, mantendo os restantes iguais aos do caso base. As
tensões induzidas nesses dois casos são mostradas na Figura 4.
Figura 4 – Comportamento da tensão induzida em função da altura h do condutor
fase.
Configuração da linha mostrada na Figura 2.
1 - h = 6,4 m 2 - h = 6,8 m (Caso base)
a) tensões fase-terra b) tensões fase-neutro
 Apoio
A tensão induzida é diretamente proporcional à altura do condutor. atmosférica. As tensões induzidas fase-terra e fase-neutro no ponto P da
Quando um condutor não aterrado (fase) está localizado nas proximidades Figura 5, assim como aquelas obtidas para o caso base (x = 0 m e xd = 0
de um condutor aterrado (neutro), a tensão induzida no condutor fase m), são mostradas na Figura 6.
diminui com a redução da distância entre eles (mantendo-se os demais
parâmetros inalterados), devido ao acoplamento entre os condutores.
Como na rede secundária convencional, os condutores são instalados
verticalmente, a mudança do afastamento dos condutores fase em
relação ao neutro provoca a alteração da altura h do condutor fase.
Assim, a redução na altura do condutor fase de 6,8 m (caso base) para
6,4 m pode diminuir ou aumentar a tensão fase-terra, dependendo
de qual dos efeitos é predominante. Embora as diferenças não sejam
significativas, observa-se nessas simulações que para a menor altura do
condutor (h = 6,4 m) a tensão induzida é maior, o que leva à conclusão
que, para essa configuração de linha, o efeito do acoplamento entre
os condutores fase e neutro é predominante em relação ao efeito de
redução da altura do condutor fase.

Posição ao longo da linha

Para essa análise, foram realizadas simulações das configurações de
linha apresentadas na Figura 5, em que o ponto de cálculo da tensão
induzida e o ponto de incidência da descarga atmosférica foram variados.
O termo xd representa a distância entre o ponto de cálculo da tensão
induzida na linha e o ponto de aterramento do neutro mais próximo,
enquanto x indica a distância entre o ponto de cálculo da tensão induzida
e o ponto da linha mais próximo ao local de incidência da descarga
Figura 5 – Configuração da linha: análise das tensões induzidas ao longo na linha.
∇: transformador
• carga
a) x = 0 m e xd = 30 m (vista superior)
b) x = 30 m e xd = 0 m (vista superior)

O SETOR ELÉTRICO
Novembro 2008 33
Apoio

Comparando as tensões induzidas fase-terra nas três influência na tensão induzida. As distâncias utilizadas foram 30 m,
Qualidade de energia

configurações, verifica-se que a maior amplitude ocorre quando xd 60 m e 90 m.

= 30 m e x = 0 m (curva 1 na Figura 6-a). Nesse caso, a amplitude é As tensões induzidas relativas a essas configurações são
maior devido à maior distância entre o ponto de cálculo das tensões mostradas na Figura 8.
induzidas ao ponto de aterramento do condutor neutro (xd = 30
m). A menor amplitude da tensão induzida fase-terra ocorre para a
situação representada na Figura 5-b, em que xd =0 m e x = 30 m.
Isso ocorre porque o ponto de cálculo das tensões induzidas está
junto a um ponto de aterramento do condutor neutro e o ponto de
incidência da descarga atmosférica está mais afastado (x = 30 m)
que no caso base, em que x = 0 m. O comportamento das tensões
induzidas neutro-terra (não mostradas) é análogo ao das tensões
fase-terra. Por esse motivo, as diferenças entre as tensões fase- Figura 7 – Configurações de linha para análise da influência da distância entre
neutro para as situações analisadas não são tão significativas, como pontos de aterramento do condutor neutro.
∇: transformador
pode ser observado na Figura 6-b. • carga

Figura 6 – Comportamento da tensão induzida em função das distâncias xd e x.

1) xd = 30 m e x = 0 m (Figura 5-a) Figura 8 – Variação das tensões induzidas em função do intervalo de aterramento
2) xd = 0 m e x = 0 m (Figura 2) – Caso base do condutor neutro.
3) xd = 0 m e x = 30 m (Figura 5-b) 1) xat = 30 m 2) xat = 60 m 3) xat = 90 m
a) tensões fase-terra b) tensões fase-neutro a) tensões fase-terra b) tensões fase-neutro

Distância entre pontos de aterramento do neutro
Nesse caso, a análise é feita com base na Figura 7, sendo o
comprimento da linha igual a 450 m, com distância xat entre pontos
de aterramento do condutor neutro. Variou-se então a distância
entre os pontos de aterramentos com o objetivo de estudar sua
Pode-se observar que, para o caso em que xat é igual a 30
m, a amplitude de tensão induzida é menor se comparada às das
tensões correspondentes às outras distâncias. A diferença entre as
tensões fase-terra é de aproximadamente 44% em relação ao caso
de xat = 60 m e de aproximadamente 56% em relação ao caso

O SETOR ELÉTRICO
34 Novembro 2008
Apoio

de xat = 90 m. Para as tensões fase-neutro, as diferenças são de,

Qualidade de energia

aproximadamente, 56% e 96% em relação aos casos xat = 60 m e

xat = 90 m, respectivamente. Fica evidente assim que quanto menor
o espaçamento entre os pontos de aterramento do condutor neutro,
menor a amplitude da tensão induzida, podendo essa variação ser
significativa dependendo dos valores dos demais parâmetros.

Comprimento do ramal de ligação

Nas simulações anteriores, a impedância do ramal de ligação
foi considerada igual a 50 μH, que corresponde à indutância de um
condutor de 10 mm² de seção transversal com, aproximadamente,
40 m de comprimento. Com o objetivo de avaliar o efeito do
comprimento lr do ramal de ligação nas tensões induzidas na linha de
BT, foram consideradas as duas configurações indicadas na Figura 5, Figura 10 – Variação das tensões induzidas fase-neutro em função do comprimento
do ramal de ligação em diferentes pontos da linha.
adotando, porém, o comprimento de 20 m para os ramais de ligação,
Onda 1- lr = 40 m; onda 2- lr = 20 m
o que equivale a uma indutância de 25 μH. a) x = 0 m e xd = 30 m (Figura 5-a)
As tensões induzidas (fase-terra e fase neutro) no ponto P das b) x = 30 m e xd = 0 m (Figura 5-b)

duas configurações, mostradas na Figura 5 para os comprimentos de

40 m e 20 m, são comparadas nas Figuras 9 e 10. Como observado,
as tensões induzidas não apresentam diferenças significativas nessas
duas situações, tanto para o caso em que as tensões foram calculadas
entre o ramal e o transformador (x = 0 m e xd = 30 m, Figura 6-a)
quanto para o caso em que foram calculadas junto ao transformador
(x = 30 m e xd = 0 m, Figura 6-b).
Figura 9 – Tensões induzidas (fase-terra) em diferentes pontos da linha em função
do comprimento lr do ramal de ligação
1) lr = 40 m (x = 0 m e xd = 30 m, Figura 5-a)
2) lr = 20 m (x = 0 m e xd = 30 m, Figura 5-a)
3) lr = 40 m (x = 30 m e xd = 0 m, Figura 5-b)
4) lr = 20 m (x = 30 m e xd = 0 m, Figura 5-b)
Conclusões
Nesse trabalho, foram apresentados e discutidos alguns
resultados referentes às sobretensões induzidas na rede de baixa
tensão por descargas atmosféricas indiretas. As tensões induzidas
podem atingir amplitudes elevadas, da ordem de 20 kV e 7 kV para
as tensões fase-terra e fase-neutro respectivamente, valores estes
que podem causar disrupções na rede ou queima de equipamentos
dos consumidores ou do próprio transformador de distribuição.
Foram consideradas correntes de descarga com amplitude de 45 kA
e tempo de frente de 3 μs.
No caso de descargas com amplitudes maiores e/ou tempos de
frentes mais curtos, as tensões induzidas apresentarão amplitudes
mais elevadas. Dos parâmetros considerados, observa-se que o
comprimento do ramal de ligação e a altura do condutor fase não
influenciam muito as amplitudes das tensões induzidas, embora
possam provocar alterações nas formas de onda. As amplitudes
das tensões induzidas são afetadas significativamente pela distância
entre pontos de aterramento do neutro e pelo ponto de cálculo.
Em geral, as tensões induzidas fase-terra apresentam tempos de
frente próximos ao tempo de frente da corrente de descarga, bem
como oscilações provocadas pelas reflexões das ondas de tensão
e corrente nos locais de instalação das cargas. Já as tensões fase-
neutro atingem os seus valores máximos antes das tensões fase-
terra devido à natureza predominantemente indutiva da carga.

Continua na próxima edição

ACÁCIO SILVA NETO é engenheiro eletricista, mestre em Engenharia

Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e
pesquisador do Instituto de Eletrotécnica e Energia da Universidade de
São Paulo (IEE/USP).

ALEXANDRE PIANTINI é engenheiro eletricista, mestre e doutor em

Engenharia pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo,
pesquisador do IEE/USP, professor dos programas de pós-graduação em
energia (PIPGE/USP) e da Escola Politécnica (PEA/EPUSP) e coordenador do
Centro de Estudos em Descargas Atmosféricas & Alta Tensão (Cendat).

O SETOR ELÉTRICO
36 Novembro 2008
Apoio

Qualidade de energia Por Juan Carlos Cebrian Amasifen, Luciano Camilo, Nelson Kagan e Nelson Matsuo

Capítulo X
Análise de áreas de risco
considerando os afundamentos de
tensão em estudos de planejamento

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o interesse
dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qualidade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia no
País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros assuntos,
novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética, conservação de
energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO de
contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de energia”,
organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da Universidade de
São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na CBQEE, realizada em
meados do ano passado.
Este trabalho permite avaliar os índices de qualidade de energia em uma rede de distribuição, permitindo
representar de forma gráfica, considerando a topologia da rede e áreas de risco para consumidores próximos.
Esta metodologia aplica o método de Monte Carlo, que permite obter os índices de maneira estatística.

Os novos processos industriais baseados em
equipamentos eletrônicos e a necessidade de um nível de
qualidade de energia compatível nos pontos de conexão
dos consumidores produzem mudanças nos modelos de
planejamento de distribuição tradicionais. Ao invés de
considerar apenas os custos de equipamentos utilizados
para reforçar ou expandir a rede de distribuição e os
custos de perdas obtidos por meio de cálculos de fluxo
de potência, este artigo apresenta na sua metodologia
uma análise do planejamento da distribuição que
considera os indicadores de qualidade de energia.
A modernização de companhias de distribuição
requer a redução do número de interrupções. Devido
à sensibilidade dos novos processos industriais,
afundamentos de tensão podem ser tão severos quanto
interrupções, considerando o lado do consumidor. Uma
disrupção (falha de equipamento) pode interromper
um processo ou resultar em perdas na produção, o que
pode levar horas para o restabelecimento.
Para monitorar a qualidade de energia considerando
o número de disrupções, este artigo apresenta uma
estimação de indicadores de disrupção, resultados
de simulação de Monte Carlo. Considerando estes
indicadores, calculados para toda a rede elétrica, é
possível calcular a média dos indicadores esperados
para cada alimentador e subestação. Esta média indica
o número esperado de disrupções levando em conta as
curvas de sensibilidade dos consumidores.
Entretanto, os objetivos a serem considerados no
estudo de planejamento incluem a minimização do
número de ocorrências de afundamentos de tensão,
especialmente aqueles que podem afetar os processos
industriais.
Uma tabela comparativa pode ser analisada
posteriormente, mostrando um número médio de
disrupções encontradas para todos os barramentos em
cada alimentador e subestação. Deste modo, o estudo
desenvolvido permite ao planejamento do sistema de
distribuição a estimação dos custos de cada disrupção
prevenida, permitindo a escolha de reforços baseados
na melhor opção de planejamento.
Metodologia
Cálculo de indicadores relativos à variação de
tensão de curta duração
Este artigo utiliza um modelo de curto-circuito
convencional para avaliar correntes e tensões ao longo
da rede devido a uma dada falta. Além disso, ele utiliza

O SETOR ELÉTRICO
26 Dezembro de 2008

o método da simulação de Monte Carlo para estimar afundamentos
e elevações de tensão nos diferentes pontos da rede, utilizando
dados estatísticos relacionados às taxas de falhas dos componentes
da rede.
O método de Monte Carlo permite uma avaliação de indicadores
relacionados a variações de tensão de curta duração (VTCD), além
de interrupções de curta e longa duração. As magnitudes das
VTCDs podem ser determinadas por cálculos de curto-circuito,
desde que conhecidos dados específicos, como a topologia da rede
e parâmetros da linha, parâmetros de transformadores, tipos de
proteção e sua configuração.
As durações das VTCDs são estimadas pelos tempos naturais
de extinção da falta e tempos operacionais dos dispositivos de
proteção, que são normalmente relacionados à corrente de falta.
O método de Monte Carlo permite a elaboração de relatórios,
relacionados com dados estatísticos de ocorrências de VTCDs,
originados de faltas por todo o sistema de distribuição.
Pela determinação do número de eventos de VTCDs, organizados
pela sua duração e magnitude, os alimentadores podem ser
mostrados com informação dos riscos de VTCDs e interrupções.
Simulação de faltas
Utilizando o método de Monte Carlo, os seguintes parâmetros
serão determinados em uma única simulação:
a) Local da falta no alimentador: o local é determinado de acordo
Apoio
com a distribuição de probabilidade de ocorrência de falta.
Diferentes distribuições de probabilidades podem ser consideradas,
e a diversidade de áreas pode ser representada assumindo-se
diferentes taxas de falhas associadas a cada ramal. Quando a taxa de
falhas (falhas/km/ano) é igual para todos os ramais, uma distribuição
uniforme é assumida.
b) Tipo de falta: o método considera as seguintes faltas: fase-
terra, dupla-fase, dupla-fase terra e trifásico. Diferentes valores
probabilísticos são associados a cada tipo de falta, como na Figura 1.
probabilidade
Tipos de curtos-circuitos
fase-terra dupla-fase terra dupla-fase trifásico
Figura 1 – Distribuição probabilística do tipo de falta
c) Impedância de falta: o método considera intervalo de impedâncias
de falta para faltas fase-fase e fase-terra. O intervalo de impedância
vai de 0 a um valor máximo, de acordo com o tipo de falta, como
mostrado na Tabela 1.
O desenvolvimento dessa metodologia é iniciado com cadastro,
identificação e características de um dos disjuntores dados pelo
O SETOR ELÉTRICO
Dezembro de 2008 27
Apoio
fabricante: ampolas de vácuo e respectiva vida útil (energia máxima
Qualidade de energia
dissipada), informações armazenadas no banco de dados da
concessionária.
Tabela 1 – Valor máximo de impedância de falta
Trifásico 10 Ω
Dupla-fase 20 Ω
Dupla-fase terra (impedância terra) 20 Ω
Dupla-fase terra (impedância por fase) 10 Ω
Fase-terra 30 Ω
d) Tempo de extinção natural: é uma variável aleatória representada
pela sua duração e distribuição probabilística como mostrado na
Figura 2.
Figura 2 – Distribuição probabilística para extinção natural da falta
A simulação do método de Monte Carlo deve ser executada
algumas vezes. Este número pode ser fixado quando o resultado
final não sofrer mais alteração significante para cada simulação
adicional.
Quando o tempo natural de extinção da falta for maior que o
tempo de proteção, o maior deverá ser utilizado para determinar a
duração do evento. A avaliação do tempo de proteção operacional
é baseada nos dispositivos envolvidos, que são equipamentos de
proteção existentes no caminho percorrido pelas correntes de
falta. Além disso, a configuração desses equipamentos também
é considerada, isto é, para se determinar a duração do evento, o
modelo considera a proteção que atua no menor tempo.
Quando o equipamento de proteção atua, ocorre uma
interrupção parcial ou global no alimentador. Isto é cuidadosamente
checado pelo modelo, verificando o status de cada barramento da
rede diantes dos equipamentos de proteção que atuaram.
Os indicadores de VTCDs são calculados e registrados para
cada ponto de avaliação, considerando múltiplas falhas na rede.
O procedimento soma uma interrupção quando um dispositivo de
proteção a montante atua, assim mesmo registra uma VTCD de
acordo com sua magnitude e duração da falha.
Contribuição de VTCDs de outros alimentadores próximos
Consumidores são afetados por VTCDs causados por faltas não
apenas no alimentador que estão conectados, mas também por faltas
em alimentadores próximos supridos pela mesma subestação.
A contribuição desses alimentadores aos indicadores de VTCDs
é calculada por simulações de Monte Carlo independentes. O efeito
das VTCDs no barramento de média tensão das subestações de
O SETOR ELÉTRICO
28 Dezembro de 2008
distribuição é determinado por meio dessa simulação. Como as
condições de pré-falta não são consideradas neste estudo, os efeitos
nas correntes destes barramentos nos demais alimentadores desta
subestação são facilmente calculados.
As VTCDs originárias de sistemas de transmissão não são
incluídas neste trabalho. Entretanto, sabe-se que VTCDs nos sistemas
de distribuição são normalmente devido a faltas no próprio sistema
distribuição.
Planejamento para melhoria de indicadores de VTCDs
Fenômenos de VTCDs são basicamente relacionados ao
mau funcionamento de equipamentos de consumidores, o que
geralmente causa interrupção em processos produtivos [4]. Este
conceito é referenciado como disrupção do consumidor. Processos
contínuos, quando interrompidos devido a afundamentos ou
elevações de tensão, normalmente demandam um longe período
para o restabelecimento dos procedimentos de produção.
Disrupções ocorrem quando a variação de tensão é mais severa
que a suportada pelo equipamento ou processo. Cada parte do
processo pode ser caracterizada por uma curva de sensibilidade,
como mostrada na Figura 3.
Figura 3 – Curva de sensibilidade de um dispositivo eletrônico
Deste modo, a redução do número de eventos de VTCDs irá
diminuir o número de disrupções de equipamentos. Este artigo
considera a minimização de disrupções nos consumidores como um
importante objetivo de planejamento. Por isso, novas subestações
e reforços na rede não só melhorariam o carregamento, perdas ou
níveis de tensão, mas também melhorariam indicadores importantes
de qualidade de energia.
Este artigo não pretende considerar um modelo geral de
planejamento, mas sim mostrar como ações de planejamento podem
ser priorizadas para a melhoria dos indicadores de VTCDs. Assim,
a “melhor ação de planejamento”, dentre um número de opções
candidatas, pode ser definida por uma análise técnica e econômica
que considera o custo de cada ação de planejamento e seu benefício
correspondente, que pode ser calculado desta maneira:
(1)
em que:
i: ação de planejamento.
Vi: custo de VTCD considerando a ação de planejamento i.
Cd: custo individual de disrupção.

Nd: número de disrupções causadas por VTCDs quando a ação de
planejamento i é considerada.
NI: número de interrupções de longa duração quando a ação de
planejamento i é considerada.
Os custos de disrupção individuais não são geralmente
conhecidos. Neste caso, pode se considerar apenas o número de
disrupção no processo devido a VTCDs ou devido a interrupções de
longa duração, que é:
(2)
em que:
Di: Número de disrupções de processos considerando a ação de
planejamento i.
Para se determinar o benefício associado a cada ação de
planejamento i, deve-se compará-la ao sistema inicial (sem nenhuma
ação de planejamento). O benefício devido à ação de planejamento
i é determinado por:
(3)
em que:
D0: Número de disrupções de processos sem nenhuma ação de
planejamento (sistema original)
Bi: Benefício da ação de planejamento i
Também é relevante considerar uma análise de custo-benefício.
Neste caso, a seguinte relação deve ser apresentada:
Apoio
(4)
em que:
RCBi: relação custo-benefício da ação de planejamento i
Ci: custo da ação de planejamento i
V0: custo de VTCD sem a ação de planejamento considerada.
Em alguns estudos específicos, a melhor ação de planejamento
i*, dentre as n possíveis, será a melhor para maximizar o benefício,
isto é, minimizará os custos de disrupções.
(5)
Quando a análise custo-benefício é considerada, deve-se
selecionar a melhor ação de planejamento de acordo com:
(6)
Estudo de caso
A metodologia proposta é aplicada a um sistema real de
distribuição. Os indicadores de qualidade de energia (disrupções
devido a VTCDs e interrupções de longa duração) são determinados
pelo método da simulação de Monte Carlo, utilizando um total de
5.000 simulações.
A rede selecionada, mostrada na Figura 4, para este estudo
de caso engloba 4.185 barramentos, 350 dispositivos de proteção
e chaveamento, além de 172 km de rede distribuídos por 8
alimentadores.
O SETOR ELÉTRICO
Dezembro de 2008 29
Apoio
Qualidade de energia
Figura 4 – Configuração da rede para este estudo de caso
As Figuras 5 e 6 mostram uma saída gráfica relacionadas a
afundamentos de tensão e interrupções (cada cor representa um
intervalo de eventos de VTCDs e interrupções). Nessas figuras, o
método de Monte Carlo foi executado para o sistema de distribuição
existente (sem ação de planejamento).
Figura 5 – Mapeamento de afundamentos de tensão
Figura 6 – Mapeamento de interrupções de longa duração
Para se demonstrar a metodologia, foram consideradas três
ações de planejamento:
Ação 1: substituição do transformador de 30 MVA da subestação
por uma unidade de 40 MVA, ambos com a mesma reatância de
curto-circuito (9,55%).
Ação 2: abertura do barramento de alta e média tensão na
subestação. Cada barramento de média tensão será suprido por um
transformador de 30 MVA.
Ação 3: adição de fusíveis em ramais específicos dos três
alimentadores. (verificar)
O método da simulação de Monte Carlo permite a estimação do
O SETOR ELÉTRICO
30 Dezembro de 2008
número de eventos de VTCDs e interrupções para o sistema com cada
ação de planejamento considerada, como mostrado na Tabela 1.
Tabela 1 – Resultado para as três ações de planejamento
A Tabela 1 mostra o resultado das três ações de planejamento
(Caso 1, Caso 2 e Caso 3) e as diferenças do número de eventos
relativos ao caso base (rede existente sem nenhuma ação de
planejamento). A tabela mostra os piores valores, que consistem
nos barramentos no sistema que apresentam os maiores indicadores
referentes a eventos de VTCDs e interrupções. A coluna “Differ”
refere-se à diferença do número de eventos diante da rede base.
Experimentos mostram que 30% dos afundamentos de tensão
geram interrupções em processos produtivos. Assumindo este
cenário, os benefícios referentes às ações de planejamento podem
ser calculados como mostrado na Tabela 2.
Tabela 2 – Número esperado de disrupções e interrupções de VTCDs
Pela utilização da equação (5), o engenheiro de planejamento
deverá escolher a ação de planejamento #2.
CONCLUSÕES
Os resultados utilizando o método da simulação de Monte
Carlo mostraram-se aderentes e consistentes, mostrando que sua
implantação conduz a uma forma eficiente para obter indicadores de
qualidade de energia relacionados com variações de tensão de curta
duração e interrupções de longa duração. Este estudo de caso indica
que a escolha da ação de planejamento #2 é a que resulta nos melhores
cinco indicadores considerando melhoria nos indicadores de disrupção
e de interrupção. Além disso, todas as ações de planejamento levaram
a uma melhoria nos indicadores de qualidade de energia.
A ação de planejamento #2 foi a melhor, pois ela reduz o número
de eventos devido aos alimentadores próximos. A redução no
indicador de VTCD foi de aproximadamente 20%. Deve-se destacar
que se apenas interrupções de longa duração fossem consideradas
(no Brasil, apenas este indicador é regulado), a melhor opção seria a
ação de planejamento #3.
Continua na próxima edição
JUAN CARLOS CEBRIAN AMASIFEN é engenheiro eletricista, doutor em
Engenharia Elétrica e pesquisador do Departamento de Engenharia de
Energia e Automação Elétrica da Universidade de São Paulo.
LUCIANO CAMILO é engenheiro eletricista, pós-graduando da Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo (USP).
NELSON KAGAN é engenheiro eletricista, Ph. D. pela Universidade de
Londres e professor da Universidade de São Paulo.
NELSON MATSUO é engenheiro eletricista e pesquisador do Centro
Tecnológico de Qualidade de Energia do Departamento de Engenharia de
Energia e Automação Elétricas (Enerq-CT/USP).
 Apoio
20
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009
Qualidade de energia

Capítulo XI
Fatores de influência no desempenho
de filtros eletromagnéticos de
sequências positiva e negativa
Por Fernando N. Belchior, José C. Oliveira e Luis C. O. Oliveira*

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o

interesse dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qual idade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia
no País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros
assuntos, novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética,
conservação de energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO
de contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de
energia”, organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da
Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na
CBQEE, realizada em meados do ano passado.
Este artigo apresenta o princípio de funcionamento, modelagem e análise computacional de desempenho
de uma proposta de filtro eletromagnético para a compensação de componentes harmônicas de sequências
positiva e negativa. O artigo ressalta a importância de uma correta especificação do nível de saturação
(geração de harmônicos) e a necessidade da inserção de um dispositivo defasador para a otimização do
processo da redução do conteúdo harmônico de corrente proporcionado pelo conjunto formado pela carga
não-linear e o filtro.

No contexto dos indicadores de qualidade da certamente, continua atraindo os pesquisadores. Os

energia elétrica, as questões associadas com as
distorções harmônicas, há tempos, têm motivado os
pesquisadores a viabilizar soluções para a minimização
dos problemas. O assunto, na atualidade, cresce
em importância à medida que os órgãos públicos, a
exemplo da Agência Nacional de Energia Elétrica
(Aneel), por meio do PRODIST, buscam mecanismos
para o controle e manutenção dos padrões de qualidade
dos fornecimentos no nível da distribuição.
Para a preservação da qualidade do suprimento
de forma confiável, segura e dentro de padrões
almejados, faz-se, portanto, necessário, entre outras
atividades, a utilização de técnicas para eliminação
ou redução das correntes harmônicas nos sistemas
elétricos. Os procedimentos para atingir tais propósitos
são clássicos, porém, a busca de novas tecnologias,
por meio de novas concepções de equipamentos,
recursos disponibilizados e em desenvolvimento, de
modo geral, podem ser agrupados em três grandes
conjuntos, conforme seu princípio operacional. São
eles:
• Filtros passivos
• Filtros ativos
• Filtros eletromagnéticos
Destes, as duas primeiras estratégias, amplamente
conhecidas e há tempos empregadas na engenharia
elétrica, possuem princípios muito bem estabelecidos
e, por tais motivos, não serão consideradas em maiores
detalhes neste artigo.
No que tange aos últimos tipos de equipamentos,
estes se baseiam exclusivamente no uso de arranjos
eletromagnéticos, dispensando, portanto, o emprego de
capacitores ou outros recursos adicionais ao processo
da compensação. Esta tecnologia tem sido explorada
 Apoio
21
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

e difundida para a atenuação de componentes harmônicas

de sequência zero. Trata-se do conceito físico de um filtro de
sequência zero, com um núcleo trifásico, direcionando para o
princípio fundamental, modelagem e simulação computacional do
dispositivo.
Avançando na direção do desenvolvimento de dispositivos
eletromagnéticos voltados para a compensação de outras componentes
harmônicas, que não as de seqüência zero, destaca-se a tecnologia
da compensação de harmônicos, que contempla um dispositivo Figura 1 – Arranjo elétrico para a compensação harmônica

eletromagnético, à base de saturação, destinado à atenuação das
componentes harmônicas de sequências positiva e negativa.
Considerando, pois, a tecnologia da compensação de
harmônicos de corrente via dispositivos eletromagnéticos saturados,
este trabalho encontra-se direcionado para a apresentação do
princípio físico que norteia a solução aqui contemplada, sua
implantação na forma de modelos computacionais e a influência de
parâmetros reais de um sistema elétrico na eficiência do dispositivo
em questão.
A operação de um retificador de 6 pulsos é bastante difundida e
dispensa maiores detalhes. Não obstante, é importante destacar que, sob
condições idealizadas do sistema alimentador, bem como a existência de
uma indutância infinita nos terminais de saída, a corrente média no lado CC
é constante de valor Id. Nessas condições, as correntes de alimentação do
lado CA serão formadas por blocos retangulares de amplitude ±Id. A Figura
2 evidencia a forma de onda típica e idealizada da corrente de linha de
alimentação (IRet) e a respectiva tensão de alimentação (V) (fase A).

Princípio físico do processo de

compensação de harmônicos
Para fins de entendimento do princípio associado à estratégia
de compensação focada neste artigo, a Figura 1 sintetiza, de modo
bastante simplificado, um arranjo típico constituído pela fonte,
carga e dispositivo para compensação das correntes harmônicas. Figura 2 – Corrente de linha no retificador de 6 pulsos não-controlado (fase A)
 Apoio
22
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

Tomando-se a tensão fase A – neutro (V) como referência para Avançando na direção de se atingir uma compensação
Qualidade de energia

o cálculo das componentes harmônicas da corrente de linha, é
possível observar que o retificador produz apenas as chamadas
ordens harmônicas características, dadas por 6k±1, sendo k
como mostra a Figura 3.
harmônica mais efetiva, observa-se que a inserção de um elemento
resistivo entre o barramento e o reator resulta numa mudança do
ЄI+, ângulo de fase de suas correspondentes correntes harmônicas. A
título de exemplificação, com a presença de um resistor devidamente
ajustado, fica evidenciado que o espectro de frequências das
correntes produzidas pelo compensador assume novas propriedades
angulares. Consequentemente, a nova composição angular, dada
na Figura 7 (b), ressalta uma situação mais favorável ao processo de
atenuação das componentes harmônicas de correntes advindas da
operação conjunta do retificador e do dispositivo eletromagnético.

Figura 3 – Análise harmônica da corrente do retificador

O dispositivo para a compensação consiste em um reator

trifásico saturado. Este é um dispositivo inerentemente não linear,
sendo, consequentemente, visto pelo sistema elétrico como uma
fonte geradora de correntes harmônicas. O arranjo completo
é apresentado na Figura 4(a), enquanto a Figura 4(b) ilustra a Figura 5 – Corrente de linha no reator saturado monofásico (fase A)
característica não-linear do núcleo magnético.

Figura 6 – Análise harmônica da corrente do reator saturado

ΦxI
Figura 4 – Arranjo típico de um reator saturável e sua característica

Tomando-se por referência a tensão de fase A em relação ao

neutro (V) e observando a característica não linear do núcleo,
constata-se que a correspondente corrente de linha tem a forma
indicada na Figura 5. Esta se caracteriza por correntes harmônicas de
ordens 2k±1, sendo k Є I+. A forma de onda destacada corresponde
a uma das fases do equipamento, com o neutro conectado à
referência Terra. Vale ressaltar que o produto final de interesse ao
processo da compensação apresenta-se com o neutro isolado. A
Figura 6 mostra, tal como realizado para o caso do retificador, os Figura 7 – Diagrama fasorial da corrente (fase A) na carga não linear e
reator saturado
espectros de magnitude e de fase da corrente atrelada à operação
do reator saturado. Tomando por base as componentes harmônicas
A partir das considerações anteriores, é possível constatar que
de ordem 5 produzidas pelo retificador e reator, estas se encontram,
o reator saturável age como um dispositivo gerador de harmônicos
originalmente, dispostas como mostrado na Figura 7 (a). É possível
com possibilidade de proporcionar a compensação de algumas das
observar também nessa imagem que a operação conjunta desses
componentes associadas com o funcionamento do retificador. Entretanto,
dispositivos, tal qual foi apresentada, não conduz ao almejado
para que esta propriedade seja obtida, torna-se necessário:
cancelamento da ordem harmônica. Nestas condições, os ângulos
• Ajuste do nível de saturação baseado nos parâmetros geométricos e
de fase para uma mesma componente harmônica observada no
na curva BxH, visando estabelecer a amplitude desejada para uma
retificador e no reator estão em quadratura.
determinada componente harmônica. Nesse contexto, é importante
Ainda que seja possível a modulação da magnitude da
destacar que o ponto ótimo de operação será definido pela maior relação
componente harmônica da corrente absorvida pelo reator saturável,
porcentual entre a componente harmônica que está sendo ajustada e a
mediante um ajuste adequado do nível de saturação, os ângulos de
componente fundamental. Isso garantirá a melhor solução para o fator de
fases permanecem os mesmos.
deslocamento final do conjunto;
 Apoio
24
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

• Incorporação de um mecanismo defasador que introduza um

Qualidade de energia

deslocamento angular no fluxo concatenado e, por conseguinte, na

corrente de alimentação do reator. Um ajuste adequado da defasagem
pode, portanto, produzir o ângulo de fase oposto àquela ordem harmônica
que se deseja atenuar.

Fatores de influência no processo de filtragem

No que tange às possibilidades reais com que se pode operar o filtro Figura 8 – Forma de onda (a) e respectivo espectro harmônico (b) da
eletromagnético, e que se constituem em desvios das condições operativas corrente (fase A) na carga não linear – Caso 01
postuladas quando do estabelecimento dos princípios operativos do
dispositivo, destacam-se:
• Tensão de alimentação senoidal com um fator de desequilíbrio de 3%;
• Tensão equilibrada senoidal com magnitude inferior ao valor nominal;
• Carga não linear trifásica desequilibrada.
Considerando os impactos que as mencionadas variáveis possam
trazer para a operação do dispositivo, considera-se fundamental
avaliar seus efeitos para um correto dimensionamento do filtro Figura 9 – Forma de onda (a) e respectivo espectro harmônico (b) da
corrente (fase A) na alimentação – Caso 01
eletromagnético, o que é feito a seguir.

Estudos computacionais
Os estudos computacionais foram realizados utilizando o arranjo
físico identificado na Figura 1.
As situações selecionadas e representativas das distintas condições
operacionais estudadas estão resumidas na Tabela I.

Caso 01 – Situação ideal Figura 10 – Forma de onda (a) e respectivo espectro harmônico (b) da
corrente (fase A) absorvida pelo filtro harmônico – Caso 01
Tabela I
Situação Características
Objetivando fornecer maiores esclarecimentos sobre a
operacionalidade do filtro, as Figuras 11 (a) e (b) apresentam, na forma
de diagramas fasoriais, as correntes harmônicas, em valor de pico, para
a 5ª e 7ª ordens correspondentes ao filtro e a carga não linear (fase A).

Como caso base para as análises da eficiência do filtro, o

sistema foi alimentado por tensões equilibradas e senoidais, de
valor eficaz fase-neutro igual a 117 V. A carga não linear suprida
também foi assumida como equilibrada, com potência de 1,4 kVA.
O sistema de suprimento foi considerado ideal.
Figura 11 – Diagramas fasoriais das correntes harmônicas de pico (fase A) da carga
A Figura 8 mostra a corrente na carga (fase A) e o respectivo não linear e filtro harmônico – Caso 01 (a) 5ª ordem (b) 7ª ordem
espectro de frequências. De modo similar, a Figura 9 evidencia
a corrente no sistema supridor, enquanto a Figura 10 destaca a
Caso 02 – Alimentação com tensão senoidal
corrente no filtro.
desequilibrada
Como forma de avaliar o desempenho do filtro em questão diante
Os resultados obtidos evidenciam a significativa redução do
de tensões desequilibradas, adotou-se uma assimetria responsável por
DHT, diminuindo de 26% para 10%, mostrando assim a eficiência
um fator de desequilíbrio de 3% (- + VA VA), mantendo-se as demais
do procedimento proposto. De forma complementar, constata-se
características idênticas às condições ideais de funcionamento.
que, mediante o ajuste adequado do nível de saturação do reator,
As Figuras 12, 13 e 14 apresentam, respectivamente, a comparação
foi possível manter o fator de deslocamento em níveis aceitáveis
entre os espectros harmônicos, quando da situação ideal (caso 01) e
(0,95), garantindo-se, consequentemente, um bom fator de potência
esta sob enfoque, associados às correntes de linha na carga não linear,
para o conjunto.
 Apoio
25
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

na alimentação e, por fim, no filtro eletromagnético de sequências

positiva e negativa (fase A).

Figura 14 – Comparação entre os espectros harmônicos das

correntes de linha no filtro – Caso 01 e Caso 02
Figura 12 – Comparação entre os espectros harmônicos das
correntes de linha na carga não linear – Caso 01 e Caso 02
Objetivando um melhor entendimento sobre o desempenho
do filtro eletromagnético, diante de condições de um suprimento
desequilibrado, nos termos investigados, as Figuras 15 (a) e
(b) oferecem um mecanismo simples e eficiente para uma
visualização do desempenho do processo de compensação.
Para simplificar a análise, apenas os fasores correspondentes
às componentes harmônicas de 5ª e 7ª ordens, fase A, foram
considerados. Nestes diagramas, tal como aconteceu para o
caso ideal de suprimento, ficam evidenciadas as compensações
harmônicas destas ordens.
Figura 13 – Comparação entre os espectros harmônicos das A comparação desses diagramas com aqueles constantes
correntes de linha na alimentação – Caso 01 e Caso 02
nas Figuras 11 (a) e (b), relativos ao suprimento de tensão ideal,
 Apoio
26
evidenciam a vulnerabilidade dessa metodologia com relação
Qualidade de energia
ao desvio do padrão ideal da tensão de suprimento (3% de
desequilíbrio). Nesta situação, verifica-se um valor de 14% para
o DHT total na alimentação, contra os 10% obtidos quando em
situação ideal de funcionamento.
Desse modo, verifica-se que, quando o filtro eletromagnético
é alimentado com uma tensão diferente daquela especificada
para o seu funcionamento, os fasores das componentes
harmônicas de 5ª e 7ª ordens são modificados, afetando, por
conseguinte, o processo como um todo. Isto é uma decorrência
normal relacionada ao ponto de saturação atingido e definido
pela característica da curva BxH do material magnético. Este
desvio promove uma menor compensação harmônica das
correntes oriundas da carga não linear.
Figura 15 – Diagramas fasoriais das correntes harmônicas de pico (fase A)
da carga não linear e filtro harmônico – Caso 02 (a) 5ª ordem (b) 7ª ordem
Caso 03 – Tensão de alimentação equilibrada
com valor eficaz inferior ao nominal
Outra condição operacional não ideal capaz de modificar a
eficácia da metodologia proposta encontra-se atrelada ao valor
eficaz da tensão de alimentação equilibrada. Nesse sentido,
uma tensão senoidal equilibrada com valor eficaz de 110 V
fase-neutro foi aplicada ao conjunto formado pelo filtro e
pela carga não-linear, mantendo-se as demais características
idênticas às condições ideais de funcionamento.
Os resultados para as correntes registradas na carga não
linear, no alimentador e no filtro sob enfoque, são mostrados
nas Figuras 16 a 18.
Figura 16 – Comparação entre os espectros harmônicos das
correntes de linha na carga não linear – Caso 01 e Caso 03
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009
Novamente, com o objetivo de prover meios para maior
entendimento do processo de filtragem e dos impactos
associados ao funcionamento sob condições reduzidas das
tensões de suprimento, as Figuras 19 (a) e (b) apresentam os
diagramas fasoriais para as correntes de 5ª e 7ª ordens para as
correntes do filtro e da carga não linear. Tal como aconteceu
para o caso anterior, observa-se uma forte influência do valor
da tensão de suprimento senoidal no desempenho do filtro ora
sob enfoque.
Neste particular, é possível constatar as suas baixas correntes
harmônicas, justificadas pela baixa saturação, em decorrência
da baixa tensão de suprimento. Como consequência,
verifica-se um valor de 18% para o DHT total no sistema de
suprimento. Novamente, a comparação desses diagramas com
aqueles oriundos das Figuras 11 (a) e (b) permitem ratificar as
afirmativas anteriores.
Figura 17 – Comparação entre os espectros harmônicos das
correntes de linha na alimentação – Caso 01 e Caso 03
Figura 18 – Comparação entre os espectros harmônicos das
correntes de linha no filtro – Caso 01 e Caso 03
Figura 19 – Diagramas fasoriais das correntes harmônicas de pico
(fase A) da carga não linear e filtro harmônico – Caso 03 (a) 5ª
ordem (b) 7ª ordem
 Apoio
28
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

Caso 04 – Carga não linear desequilibrada

Qualidade de energia

Esta situação não ideal adotou uma nova composição para

a carga, a qual passou a ser constituída por três unidades
retificadoras distintas, cujas potências são:
SA = 370 VA, SB = 470 VA e SC = 580 VA. Quanto às demais
grandezas, elas foram restauradas aos valores empregados nas
investigações sob condições ideais de funcionamento do filtro.
As Figuras 20 a 22 apresentam os resultados para as correntes
de linha registradas na carga não linear, na alimentação e, por
fim, no filtro de sequências positiva e negativa. Figura 22 – Comparação entre os espectros harmônicos das
correntes de linha no filtro – Caso 01 e Caso 04
As Figuras 23 (a) e (b) apresentam os diagramas fasoriais
das componentes de 5ª e 7ª ordens para a carga e filtro
eletromagnético, relativos à situação sob análise. Os diagramas
evidenciam que a operação da carga não linear, de forma
desequilibrada, tal como especificada, apresenta-se com um
conteúdo harmônico de 5ª e 7ª ordens com valores bastante
distintos daqueles observados quando da carga equilibrada
(Figuras 11 (a) e (b)). Esta situação, como se constata, prejudica
o processo de filtragem dessas componentes harmônicas.
De fato, verifica-se um DHT de aproximadamente 50%,
valor bem acima do observado no Caso 01. Assim, fica Figura 23 – Diagramas fasoriais das correntes harmônicas de pico (fase A)
constatado que o conhecimento das condições operativas da carga não linear e filtro harmônico – Caso 04 (a) 5ª ordem (b) 7ª ordem

do filtro sob a ação de uma carga desequilibrada também se

constitui em fator relevante ao processo de compensação,
visto que afeta substancialmente a eficácia dessa metodologia
de filtragem.
Figura 20 – Comparação entre os espectros harmônicos das correntes de
linha na carga não linear – Caso 01 e Caso 04
CONCLUSÕES
Este artigo, voltado para o desempenho operacional dos filtros
eletromagnéticos de sequências positiva e negativa, abordou aspectos
relacionados ao funcionamento do dispositivo sob situações não
ideais de operação. O processo de filtragem consiste da utilização de
um dispositivo eletromagnético saturado devidamente ajustado para
a redução e/ou cancelamento do conteúdo harmônico gerado por
uma carga não linear, geradora de harmônicos de sequências positiva
e negativa. A incorporação de um mecanismo defasador para o fluxo
concatenado e um ajuste adequado do nível de saturação do projeto
do dispositivo garante a eficiência desta metodologia. Por meio de
uma exemplificação associada à operação sob condições ideais,
constatou-se a eficiência do dispositivo no processo da compensação.
De fato, distorções da ordem de 26% foram reduzidas a 10% com
a presença do filtro. Todavia, o artigo evidenciou que situações não
ideais de operação podem afetar de forma significativa a eficácia do
processo. Os estudos realizados foram de cunho computacional e
almejaram esclarecer a relevância da avaliação do desempenho do
filtro eletromagnético e sua operação sob condições frequentemente
encontradas nas redes elétricas reais.

* FERNANDO NUNES BELCHIOR é docente da Universidade Federal

Figura 21 – Comparação entre os espectros harmônicos das correntes de
linha na alimentação – Caso 01 e Caso 04
de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Elétrica (e-mail:
fnbelchior@unifei.edu.br).
JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA é docente da Universidade Federal de
Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica (e-mail: jcoliveira@ufu.br).
LUIS CARLOS ORIGA DE OLIVEIRA é docente na Faculdade de
Engenharia da Universidade Estadual Paulista – Unesp – Ilha Solteira,
SP (e-mail: origa@dee.feis.unesp.br).
 Apoio
18
Qualidade de energia O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009

Capítulo XII (final)

Verificação do impacto da qualidade
de energia e das instalações elétricas
nos equipamentos eletromédicos
Por Mário César Giacco Ramos e Aderbal de Arruda Penteado Júnior*

Recorrente em muitos seminários e congressos, o tema “qualidade de energia” sempre desperta o

interesse dos profissionais da engenharia elétrica por envolver problemas do dia-a-dia das instalações.
Nesse sentido, em busca da perfeição do abastecimento e da qual idade da energia a ser consumida,
especialistas encontram-se periodicamente em um dos mais importantes eventos sobre qualidade de energia
no País, a Conferência Brasileira sobre Qualidade da Energia Elétrica (CBQEE), para discutir, entre outros
assuntos, novas tecnologias, aspectos legais e contratuais, compatibilidade elétrica e eletromagnética,
conservação de energia, normas e recomendações e eficiência energética.
Considerando a importância do tema e ratificando o compromisso da revista O SETOR ELÉTRICO
de contribuir para a formação técnica dos seus leitores, damos continuidade ao fascículo “Qualidade de
energia”, organizado pelo coordenador do Centro de Estudos em Regulação e Qualidade de Energia da
Universidade de São Paulo (Enerq/USP), o professor doutor Nelson Kagan, a partir dos artigos expostos na
CBQEE, realizada em meados do ano passado.
O sucesso do perfeito funcionamento e atuação dos equipamentos eletromédicos depende, sobretudo, da
qualidade das instalações elétricas nesses ambientes, bem como a qualidade de energia elétrica fornecida a
esses equipamentos. Este trabalho tem o objetivo de comprovar, por meio de pesquisa em laboratório, o risco
de diagnósticos médicos baseados em informações fornecidas por equipamentos eletromédicos alimentados
em redes elétricas que não atendam às normas vigentes ou pertur badas por outros equipamentos típicos dos
ambientes médico-hospitalares.

O avanço da tecnologia e o desenvolvimento da nos ambientes médico-hospitalares, bem como a qualidade

medicina nos dias atuais vêm trazendo grandes benefícios
à saúde humana em todo o mundo. Novos processos
de diagnóstico médico e modernas técnicas cirúrgicas
utilizam-se cada vez mais de equipamentos de última
geração, projetados e construídos com avançadas
tecnologias eletrônicas e totalmente informatizados.
Para que seja autorizada sua comercialização, esses
equipamentos deverão ser registrados na Secretaria
de Vigilância Sanitária do Ministério da Saúde após
comprovação do atendimento às especificações das
normas técnicas nacionais e internacionais pertinentes.
Outro fator que deve ser considerado para garantir a
segurança dos pacientes e a confiabilidade dos resultados
é a qualificação técnica dos usuários de equipamentos
eletromédicos, bem como da equipe responsável por
sua assistência técnica. No entanto, o sucesso global do
processo deverá incluir a qualidade das instalações elétricas
de energia elétrica fornecida a esses equipamentos.
Este trabalho tem como objetivo comprovar, por
meio de pesquisa em laboratório, o risco de diagnósticos
médicos tomados em base a informações fornecidas
por equipamentos eletromédicos alimentados em
redes elétricas que não atendam à norma vigente ou
totalmente perturbadas por outros equipamentos típicos
dos ambientes médico-hospitalares. Trata-se, portanto, de
uma contribuição à área de saúde, pois, com os resultados,
os fabricantes poderão melhorar seus equipamentos.
Da mesma forma, os projetistas e mantenedores das
instalações elétricas em estabelecimentos assistenciais
de saúde perceberão a necessidade do cumprimento
das normas pertinentes, evitando improvisações que
ocasionam riscos aos pacientes submetidos a tratamento
ou a intervenção cirúrgica.
No caso da energia elétrica, pode-se definir a sua

O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
qualidade em função de quatro perturbações elétricas básicas em um
sinal de tensão ou corrente, presentes em uma instalação elétrica:
amplitude da tensão, frequência do sinal, desequilíbrios de tensão e
corrente nos sistemas trifásicos e distorções na forma de onda do sinal.
Sob o ponto de vista do nível de qualidade de energia elétrica fornecida
pelo sistema da concessionária, é muito importante a ausência relativa
de variações de tensão, particularmente a ausência de desligamentos.
No entanto, para o consumidor, o termo “qualidade de energia elétrica”
está, na maioria das vezes, relacionado à ausência relativa de variações
de tensão medidas no ponto de entrega de energia.
Na maioria dos casos, as perturbações são provocadas pelos
próprios consumidores ou em instalações próximas pela utilização de
equipamentos denominados de “tecnologia moderna” implantados
com componentes não lineares. A partir da década de 1990, a crescente
utilização desses equipamentos em todos os segmentos da sociedade
agravou a situação sob o ponto de vista de qualidade de energia
elétrica. Em geral, esses equipamentos exigem uma rede elétrica de alta
qualidade para seu correto funcionamento, mas sendo os principais
causadores das perturbações acabam sendo as próprias vítimas.
Normas técnicas
Com relação aos equipamentos eletromédicos, é encontrada
uma série de normas internacionais IEC 60601, que serviram como
base para elaboração das normas nacionais NBR IEC 60601. Esse
conjunto de normas tem como objetivo principal o estabelecimento
Apoio
19
das condições mínimas de segurança e desempenho dos equipamentos
eletromédicos.
Quanto às instalações elétricas, internacionalmente encontra-se a
norma IEC 60364 –Electrical Instalations of Buildings, como norma geral
que trata, em sua parte 7-710, dos requisitos para as instalações elétricas
em locais médicos e áreas associadas. No Brasil, de forma semelhante,
existem as normas NBR 5410 – Instalações Elétricas de Baixa Tensão e
a NBR 13534 – Instalações Elétricas em Estabelecimentos Assistenciais
de Saúde. A última edição da NBR 5410 entrou em vigor em março de
2005. A NBR 13534 tornou-se válida em dezembro de 1995 com o
objetivo de estabelecer um conjunto de requisitos mínimos de segurança
para as instalações elétricas em estabelecimentos assistenciais de saúde,
como hospitais, ambulatórios, unidades sanitárias, clínicas médicas e
odontológicas, veterinárias, etc.
Os hospitais e ambientes similares devem dispor de fonte de
segurança para o caso de falha no sistema de alimentação normal, capaz
de alimentar por um período de tempo especificado, considerando
ainda o tempo necessário à transferência. As instalações de segurança
têm como objetivo garantir a continuidade dos serviços essenciais
à preservação da vida e da segurança ou destinadas a funcionar em
situações de emergência. Muitos dos problemas relativos à qualidade
de energia elétrica são provocados internamente às instalações do
consumidor, devido à comutação de cargas com elevada potência ou o
uso generalizado de variadores de velocidade para motores de indução.
Diversas organizações internacionais possuem normas sobre o assunto,
 Apoio
20
mas não se conseguiu atingir um nível de consenso entre elas. Portanto,
Qualidade de energia
ocorre a necessidade do desenvolvimento de pesquisas envolvendo
equipamentos sensíveis e sua interação com os sistemas de suprimento
de energia. Infelizmente no Brasil, ainda não dispomos de normas sobre
o assunto e nem legislação apropriada.
A qualidade de energia elétrica nos estabelecimentos
assistenciais de saúde
Os estabelecimentos assistenciais de saúde vêm cada vez mais
aumentando a utilização de equipamentos eletromédicos, que
desempenham importantes funções, como sistemas de informação
sobre o paciente, equipamentos de diagnóstico e tratamento, além de
outros. Observa-se, portanto, que a eletricidade no ambiente hospitalar
é fonte de vida, podendo interferir na sobrevivência ou não do paciente,
pela utilização de equipamentos de ventilação pulmonar, bombas de
infusão de medicamentos, lâmpadas para iluminação cirúrgica, energia
de emergência, ar comprimido, oxigênio, entre outros.
Embora não estejam ligados à sobrevivência dos pacientes, outros
equipamentos utilizam energia elétrica para fornecer importantes
informações sobre o tratamento terapêutico, como equipamentos
de laboratório, de imagem, de fisioterapia ou outros que possam
comprometer a saúde do paciente.
Além disso, grande quantidade de informações é armazenada
em sistemas computadorizados, muitas vezes interligados por meio
de redes, de forma que aspectos relacionados à qualidade de energia
elétrica se tornam extremamente importantes.
As instalações elétricas nos ambientes assistenciais de
saúde
Embora a norma brasileira NBR 13534 especifique as condições
exigíveis às instalações elétricas de estabelecimentos assistenciais
de saúde, a fim de garantir a segurança pessoal, principalmente dos
pacientes, observa-se, em muitos casos, exatamente o oposto. No
Brasil, a questão da saúde se agrava cada vez mais, principalmente
pela falta de investimentos, demonstrando o descaso total com o ser
humano. Impostos cobrados aos cidadãos, destinados à área médica,
são desviados para outras finalidades, como é o caso da Contribuição
Provisória de Movimentação Financeira (CPMF). Muitas vezes,
equipamentos com tecnologia de ponta, instalados em hospitais e
locais semelhantes, são alimentados por instalações elétricas deficientes
e isentas de manutenção, podendo fornecer dados incorretos. O
maior prejudicado nestes casos é o paciente, cuja sobrevivência pode
depender dessas informações. Dentro do ambiente médico-hospitalar,
a falha de um equipamento, seja pela qualidade de energia elétrica de
suprimento, instalações elétricas deficientes, ausência de manutenção
nos equipamentos e nas instalações, pode provocar a perda de vidas
humanas.
Infelizmente não se encontram dados estatísticos relacionados
a estas situações, mas pode-se perguntar, qual seria a taxa de falhas
aceitável quando se trata com vidas humanas?
Observa-se, portanto, a criticidade do problema, uma vez que
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
a segurança nas instalações normalmente está ligada a elevados
investimentos. Este artigo técnico não tem como objetivo ensinar a
projetar e manter as instalações elétricas dentro dos padrões aceitáveis,
mas apresentar fatores que poderão contribuir para a sua degradação,
por meio da apresentação de casos reais observados pelo próprio autor
durante sua pesquisa de campo.
A maioria das instalações elétricas dos estabelecimentos
assistenciais de saúde é tratada com o mesmo descaso que se observa
em outras atividades, sejam industriais, comerciais ou de serviços. A
falta de diagramas elétricos atualizados, identificação nos dispositivos
de comando e proteção contidos nos painéis, localização em planta dos
pontos de aterramento, entre outros, também são algumas das causas
que comprometem o funcionamento seguro das instalações e provocam
acidentes, muitas vezes de elevada gravidade.
METODOLOGIA
A metodologia aplicada consistiu em medições dos parâmetros
referentes à qualidade de energia elétrica e nos estabelecimentos
assistenciais de saúde.Atenção especial foi dada ao conteúdo harmônico
de tensão e às variações de tensão de curta duração, principalmente os
afundamentos.
Em seguida, perturbações típicas desses ambientes foram
reproduzidas em fontes de tensão específicas para essa finalidade,
instaladas no Laboratório do Centro Tecnológico de Qualidade de
Energia da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, conhecido
como Enerq-ct. Equipamentos eletromédicos portáteis, gentilmente
cedidos por diversos fabricantes nacionais, foram submetidos a essas
perturbações para verificação do seu desempenho. Alguns ensaios,
como os de afundamento de tensão, foram complementados pelas
recomendações da norma IEC 61000-4-11. O equipamento principal
e responsável pela reprodução das perturbações de tensão idênticas às
medidas em campo é uma fonte com potência de saída igual a 9 kVA.
Está equipada com um controlador UMC-31 trifásico, capaz de gerar
frequências entre 45 Hz e 500 Hz. Uma vez fixada as grandezas, possui
operação estável, com precisão de 0,5% dos valores estabelecidos. As
medições em campo foram efetuadas com um analisador de qualidade
de energia adquirido especialmente para essa finalidade. Foram ainda
utilizados outros instrumentos de precisão, como osciloscópio, entre
outros.
PRINCIPAIS CARGAS POLUIDORAS NOS
ESTABELECIMENTOS ASSISTENCIAIS DE SAÚDE
O avanço tecnológico está provocando maior utilização de
equipamentos sensíveis em todos os segmentos da sociedade, mas,
infelizmente, prejudiciais ao aspecto relativo à qualidade de energia
elétrica. No caso dos equipamentos eletromédicos, sejam conectados
ao paciente sejam fornecendo informações sobre seu estado de saúde, o
resultado pode ser comprometedor. Nesta última situação, em função de
informações incorretas, procedimentos médicos inadequados poderão
ser aplicados, comprometendo a vida do paciente. Equipamentos de
sustentação da vida poderão apresentar travamentos ou funcionamento
 Apoio
22 O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009

totalmente incorreto, provocando o óbito do paciente. Como já de seções fatiadas que serão posteriormente montadas para formar
Qualidade de energia

mencionado, a maioria das perturbações é gerada internamente ao uma imagem completa. Possui, portanto, um comportamento
estabelecimento assistencial de saúde pela comutação de cargas com semelhante ao aparelho de raios X, solicitando elevados picos de
elevada potência, variadores de velocidade para motores de indução corrente de curta duração conforme se apresenta na Figura 2:
e, principalmente, por equipamentos específicos desses ambientes,
como raios X, tomografia computadorizada, ressonância magnética e
equipamentos para mamografia.

Raios X
Em 1995 comemorou-se 100 anos do descobrimento dos raios X
pelo físico alemão Wilhelm Konrad Roentgen (1845-1923). Seu uso
possibilitou grande impulso nas técnicas de diagnóstico pela elevada
capacidade de penetração, permitindo, na biologia e na medicina, a
observação de órgãos internos sem necessidade de cirurgia. Na indústria
mecânica e metalúrgica, permite a identificação de trincas internas em
estruturas metálicas e, na indústria alimentícia, no prolongamento do
período de conservação de produtos perecíveis. Pertencem ao espectro
de radiações eletromagnéticas, que diferem entre si pela frequência e
pelo comprimento de onda. A produção de raios X é obtida por uma
fonte fornecedora de elétrons, os quais são acelerados em trajetória
livre até chocarem-se com os átomos de um anteparo, provocando
o deslocamento de elétrons e a consequente emissão de energia. Os
equipamentos de raios X possuem dois modos de operação: contínuo e
momentâneo.
Durante a operação no modo momentâneo no instante da
radiografia, a potência elétrica necessária é elevada, podendo produzir
afundamentos de tensão. Para obtenção de uma boa radiografia, o
radiologista seleciona a potência necessária, o tempo de duração
e outras variáveis, não existindo, portanto, um padrão típico de
operação. A Figura 1 apresenta o comportamento da corrente elétrica
e os afundamentos de tensão produzidos durante o funcionamento do
equipamento:
Figura 2 – Picos de corrente produzidos por um equipamento de
tomografia computadorizada
Ressonância magnética
Atualmente, a medicina pode contar com uma ferramenta moderna
e precisa, com a finalidade de obtenção de uma imagem seccional
do interior do corpo. A imagem, obtida por meio de propriedades
magnéticas, fornece aos médicos uma quantidade de informações
detalhadas sobre a localização, tamanho e composição do tecido
corporal a ser examinado, permitindo um diagnóstico rápido e preciso.
A ressonância magnética não utiliza raios X, mas sim as
propriedades magnéticas dos átomos que constituem todas as
substâncias, incluindo, obviamente, o corpo humano. Por meio de
um potente campo magnético gerado no scanner do equipamento,
sinais elétricos são emitidos pelo núcleo atômico do tecido
corporal. Esses sinais são interceptados por uma antena circular
ao redor do paciente. A intensidade do sinal varia de acordo com
o tipo do tecido. Um computador designa os sinais aos pontos
correspondentes das áreas corporais em exame e transforma-as em
imagem na tela. Da mesma forma que os equipamentos anteriores,
a ressonância magnética também produz elevados picos de corrente
durante seu funcionamento, conforme se apresenta na Figura 3.

Figura 1 – Picos de corrente produzidos por um equipamento de raios X

Tomografia computadorizada
É um dos métodos de exame mais confiável e seguro disponível
na medicina moderna. Constitui-se por um equipamento de raios
X que gira em torno do corpo do paciente, fazendo radiografias
transversais. Em seguida, estas radiografias são convertidas por um
Figura 3 – Picos de corrente produzidos por um equipamento de
computador, nos chamados cortes tomográficos, ou seja, uma série ressonância magnética

O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
EQUIPAMENTOS ENSAIADOS
Em função da facilidade de transporte, foram ensaiados
equipamentos eletromédicos portáteis de fabricação nacional,
geralmente utilizados em Unidades de Terapia Intensiva ou
Centros Cirúrgicos, tais como: monitor cardíaco, ventiladores
pulmonares, monitor multiparamétrico e oxímetros de pulso.
Verificou-se o comportamento de tais equipamentos quando
submetidos a uma tensão de alimentação com elevado conteúdo
harmônico e quando estão sob a influência de afundamentos
de tensão. A grande quantidade de medições realizadas
permitiu o conhecimento das perturbações existentes nos
estabelecimentos assistenciais de saúde. Por serem fenômenos
totalmente aleatórios, não foi possível a aplicação de ensaios
padronizados para todos os tipos de equipamentos.
Situações bem mais críticas que as medidas foram
utilizadas com a finalidade de se conhecer o comportamento
dos equipamentos. Os fabricantes acompanharam os ensaios e
se interessaram pelos resultados com a finalidade de tornarem
seus equipamentos mais seguros e confiáveis às perturbações
existentes. Este artigo não tem a finalidade de servir como modelo
ou definir parâmetros para ensaios, mas chamar a atenção para
falhas que podem ocorrer nos equipamentos eletromédicos
em função das perturbações existentes nos próprios ambientes
em que se encontram instalados. Dos seis equipamentos
Apoio
23
ensaiados, cinco apresentaram funcionamento incorreto. Este
artigo apresenta os resultados de três equipamentos.
Monitor cardíaco
É utilizado para a monitoração contínua do eletrocar -
diograma, em centros cirúrgicos e unidades de terapia
intensiva, juntamente com a monitoração da temperatura,
respiração e outras informações. Além da forma de onda do
eletrocardiograma, pode indicar a frequência cardíaca além
de fornecer informações importantes como nível de saturação
de oxigênio no sangue arterial (SpO2) e pressão arterial. O
equipamento utilizado nos ensaios que serão apresentados
efetua todas essas medições de forma não invasiva. O primeiro
grupo de ensaios teve como objetivo verificar o funcionamento
do monitor quando alimentado em rede elétrica contendo
harmônicos de tensão, conforme se apresenta na Tabela I.
Para evitar que o instrumento permanecesse conectado ao
corpo humano durante os testes, utilizou-se um simulador
de paciente, que gera pulsos de tensão semelhantes aos do
coração de forma estável e regular.
O equipamento testado possui bateria interna para
manutenção de seu funcionamento em casos de interrupção de
energia. Em todos os ensaios, a tensão de alimentação foi de
110 V.
 Apoio
24 O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009

Tabela I Da mesma forma que no teste anterior, o monitor cardíaco

Qualidade de energia

Ensaios com harmônicos de tensão

não apresentou interferências no sinal gerado em sua tela. Nos
Harmônica afundamentos para 10 V e 0 V (interrupção) com duração de 1s,
Ensaio nº Fundamental 3ª 5ª 7ª THDf
ocorreu transferência para a bateria, mas, mesmo assim, o sinal na
(%) (%) (%) (%) (%)
tela se manteve constante e estável.
1 100 3 - - 3
No terceiro grupo de ensaios, foram aplicados afundamentos
2 100 10 - - 10
de tensão conforme as recomendações contidas no item 5.1 da
3 100 20 - - 20
norma IEC 61000-4-11, cujos valores estão na Tabela III:
4 100 50 - - 50
5 100 - - 100 Tabela III
6 100 50 30 20 61,8 Afundamentos de tensão recomendados pela norma IEC 61000-4-11
7 100 70 50 30 91,5
Nível de tensão Tensão de afundamento Duração [ciclos]
remanescente - %Un ou interrupção - % Un
O máximo valor da distorção harmônica total de tensão
80 20 0,5
encontrado durante as medições em vários hospitais foi de 6%,
70 30 1
portanto, os valores ensaiados foram bem superiores, exatamente
40 60 5
para verificar o comportamento do equipamento sob condições 20 80 10
bem mais críticas. 25
Para todos os casos ensaiados, o monitor cardíaco não 0 100 50
apresentou interferências na forma de onda do eletrocardiograma, 180
o que atesta a qualidade do equipamento a esse tipo de perturbação
elétrica. Foram aplicadas todas as combinações de afundamentos e

O segundo grupo de ensaios foi referente a afundamentos de tempos de duração recomendados pela referida norma. Em todos

tensão, semelhantes aos produzidos por equipamentos de raios X, eles o sinal do eletrocardiograma se manteve estável e sem alterações

ressonância magnética e outros, cujos valores estão apresentados em sua forma de onda. Nos ensaios de tensão remanescente de 20%,

na Tabela II. com duração de 180 ciclos e interrupções com durações de 25, 50 e

Tabela II 180 ciclos, ocorreu a transferência para a bateria interna, mas não se
Ensaios de afundamentos de tensão percebeu alteração na forma de onda apresentada na tela.
Tensão de Tensão Trata-se, portanto, de equipamento que mantém seu
Afundamento afundamento remanescente Tempo de Espaçamento funcionamento estável mesmo quando submetido a perturbações
nº (V) (V) duração (s) (s) críticas.
1, 2 e 3 60 50 0,5 20
4 90 20 0,5 - Ventilador pulmonar
5e6 100 10 0,5 20 O ventilador testado é um equipamento totalmente
7e8 110 0 1 20 microprocessado e projetado para aplicações de insuficiência
9 60 50 1 20 respiratória em pacientes pediátricos e adultos, com massa corporal
10 80 30 1 20 entre 6 kg e 150 kg. É bastante prático, possuindo controles digitais
11 100 10 1 20 diretos para os principais parâmetros ventilatórios. O disparo
12 110 0 1 20 dos ciclos é por pressão e, por possuir um monitor de ventilação
Os afundamentos produzidos e aplicados ao equipamento incorporado, permite um amplo acompanhamento das condições
podem ser visualizados na Figura 4: do paciente, aumentando a segurança. Além disso, um completo
sistema de alarmes audiovisuais com mensagem escrita na tela de
controles faz uma pronta identificação da condição de alarme.
Simulou-se a presença dos pulmões por meio de um balão de
borracha cedido pelo fabricante e utilizado para essa finalidade.
No primeiro grupo de testes, o equipamento foi alimentado
com tensão nominal de 110 V, mas contendo os componentes
harmônicos já apresentados da Tabela I. Embora se tenha notado
uma grande alteração na forma de onda da corrente entre a
alimentação senoidal e a alimentação com tensão totalmente
distorcida, não se observou qualquer alteração na regularidade

Figura 4 – Afundamentos de tensão aplicados ao monitor cardíaco

dos ciclos de ventilação do equipamento. O manômetro digital,
 Apoio
26 O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009

instalado na parte frontal, indicou os mesmos valores em todos um medidor de fluxo ligado ao duto de saída do equipamento
Qualidade de energia

os ensaios. Dessa forma, comprovou-se sua imunidade quando (circuito de inspiração). O equipamento suportou sem alterações os
submetido a tensões fortemente distorcidas. afundamentos de 20%, 30% e 60% para todas as durações, ou seja,
No segundo grupo de ensaios, o equipamento foi submetido a de 0,5 a 180 ciclos. O mesmo ocorreu para afundamentos de 80% e
afundamentos de tensão repetitivos mais críticos que os aplicados interrupção com tempos de duração de 0,5, 1 e 5 ciclos. No entanto,
ao monitor cardíaco por tratar-se de equipamento de sustentação para afundamentos de 80%, quanto para interrupções com tempos de
de vida. Os ensaios estão apresentados na Tabela IV: duração iguais ou superiores a 10 ciclos, o equipamento apresentou
vários problemas, que poderão colocar sob risco o paciente a ele
Tabela IV
Ensaios de afundamentos de tensão ligado:
Tensão de Tensão Tempo de 1) o funcionamento foi interrompido embora a bateria estivesse
Ensaio Quant. de afundamento remanescente duração Espaça- carregada. Os parâmetros ajustados não se perderam, mas o alarme
nº afundamentos (V) (V) (s) mento (s) não foi acionado;
1 10 11 99 3 1 2) em alguns ensaios, dependendo do instante da aplicação dos
2 10 22 88 3 1 afundamentos ou interrupções, a válvula expiratória se manteve
3 10 33 77 3 1 permanentemente aberta, lançando para o ambiente todo ar/
4 10 44 66 3 1 oxigênio injetado nos pulmões. O sistema de alarme também não
5 10 55 55 3 1 foi acionado e o equipamento teve que ser desligado da rede de
6 10 11 a 110 99 a 0 3 60
alimentação e reprogramado para retornar à operação;
3) da mesma forma que no caso 2, em alguns ensaios, o
As Figuras 5 e 6 apresentam os afundamentos de tensão
equipamento se travou continuando a injetar ar/oxigênio com a
referentes aos ensaios 5 e 6 aplicados ao equipamento.
válvula expiratória permanentemente fechada. O alarme não foi
acionado e o equipamento também necessitou ser desligado da rede
e reprogramado. O medidor conectado ao equipamento indicou
um valor de pressão provavelmente prejudicial aos pulmões do
paciente.

Figura 5 – Afundamentos de tensão do ensaio nº 5
Figura 6 – Afundamentos de tensão do ensaio nº 6
No ensaio nº 6, o equipamento apresentou funcionamento
irregular para os afundamentos de 77 V, 88 V, 99 V e interrupção. Os
problemas apresentados incluem travamentos, bloqueios de válvula
expiratória e ausência de atuação do sistema de alarme.
No terceiro grupo de ensaios, foram aplicados afundamentos de
tensão conforme as recomendações contidas no item 5.1 da norma
IEC 61000-4-11, cujos valores já foram apresentados na Tabela III.
Os valores de pressão e vazão de ar foram monitorados com
Oxímetro de pulso
É um equipamento utilizado na determinação do nível de
saturação de oxigênio (SpO2) no sangue arterial, sendo esta
quantificação executada de forma não invasiva, por sensores óticos
posicionados externamente ao paciente. A utilização do oxímetro
de pulso é considerada procedimento padrão no monitoramento do
nível de saturação de oxigênio sanguíneo em unidades de terapia
intensiva, centros cirúrgicos, áreas de recuperação, unidades de
pacientes com queimaduras graves, de cateterismo e em ambulâncias.
Sua característica não invasiva torna desnecessária a retirada de
sangue do paciente para sua análise em laboratório.
Outra característica favorável é a possibilidade de monitoramento
contínuo e em tempo real dos níveis de oxigenação no sangue,
detectando, de forma rápida, eventuais reduções desses valores que
possam resultar em riscos ao paciente. A coloração do sangue varia em
função dos diferentes níveis de oxigenação, apresentando o sangue
com alta concentração de oxigênio, a coloração vermelha brilhante.
A presença do gás carbônico no sangue altera a cor tendendo para
um tom ligeiramente azulado. Seu princípio de funcionamento se
apóia na espectrofotometria sanguínea que mede a luz transmitida
ou refletida dos capilares do corpo humano, sincronizados com os
batimentos cardíacos. O equipamento testado não possui bateria
para garantia de seu funcionamento durante interrupções de energia
elétrica. É microprocessado e contém um sistema de alarme para o
caso de alteração dos parâmetros pré-estabelecidos.
 Apoio
28 O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009

No primeiro grupo de testes, o equipamento foi alimentado com Nível de tensão Tensão de
Qualidade de energia

tensão nominal de 110 V, mas contendo os componentes harmônicos remanescente - afundamento ou Duração [ciclos] / ocorrência
já apresentados na Tabela 1. Durante os ensaios, o comportamento % Un interrupção - % Un
do aparelho foi alterado, passando por um ponto bastante crítico. ≥ 10 ciclos / travou e a tela apresentou

Observou-se a grande influência da 3ª harmônica, pois valores 20 80 caracteres aleatórios. Necessitou ser

de até 50% da fundamental produzem interferências no visor do desligado para retornar a funcionar.

equipamento. Para valores acima de 70%, o aparelho voltou a ≥ 10 ciclos / travou e a tela apresentou

funcionar normalmente. A 5ª e 7ª harmônicas influenciam pouco no 0 100 caracteres aleatórios. Necessitou ser
desligado para retornar a funcionar.
resultado final, sendo predominante a presença da 3ª.
O segundo grupo de ensaios foi referente a afundamentos
CONCLUSÕES
de tensão, semelhantes aos produzidos nos ambientes médicos
O referido estudo mostrou a importância da qualidade de energia
hospitalares, mas sempre procurando uma situação crítica que
elétrica nos estabelecimentos assistenciais de saúde. As perturbações
pudesse provocar uma falha no equipamento. Os valores aplicados
a que foram submetidos os equipamentos eletromédicos ensaiados
estão apresentados na Tabela V:
poderão ter origem nas próprias instalações desses estabelecimentos
Tabela V
Ensaios de afundamentos de tensão como também nos sistemas de distribuição das concessionárias de
Tensão de Tensão Tempo de fornecimento de energia elétrica.
Ensaio Quant. de afundamento remanescente duração Espaça- Outras vezes, a má qualidade dos projetos e serviços de manutenção
nº afundamentos (V) (V) (s) mento (s) poderá também, contribuir para o funcionamento incorreto dos
1 10 3,3 106,7 1 1 equipamentos eletromédicos. No entanto, conhecendo os resultados dos
2 10 5,5 104,5 1 1 ensaios, os fabricantes deverão concentrar esforços para melhorar seus
3 10 8,8 101,2 1 1 equipamentos com objetivo da redução da sensibilidade a tais perturbações.
4 10 11 109 1 1 Da mesma forma, as concessionárias de energia elétrica terão um melhor
5 10 22 88 1 1 conhecimento dos problemas ocasionados pela má qualidade de energia
No primeiro grupo de testes, o equipamento foi alimentado com elétrica fornecida aos consumidores da área de saúde.
tensão nominal de 110 V, mas contendo os componentes harmônicos Grandes dificuldades foram encontradas durante a realização deste
já apresentados na Tabela 1. Durante os ensaios, o comportamento do trabalho, podendo-se mencionar entre elas:
aparelho foi alterado, passando por um ponto bastante crítico. -inexistência de normas específicas sobre o comportamento de
Observou-se a grande influência da 3ª harmônica, pois valores equipamentos eletromédicos quando submetidos às perturbações
de até 50% da fundamental produzem interferências no visor do existentes nos próprios ambientes em que se encontram instalados;
equipamento. Para valores acima de 70%, o aparelho voltou a -comportamento diversificado em função da tecnologia de fabricação,
funcionar normalmente. A 5ª e 7ª harmônicas influenciam pouco no o que dificulta a aplicação de ensaios padronizados para todos os tipos
resultado final, sendo predominante a presença da 3ª. de equipamentos eletromédicos;
O segundo grupo de ensaios foi referente a afundamentos de tensão, -muitos fabricantes se negaram a ceder seus equipamentos para testes, com
semelhantes aos produzidos nos ambientes médicos hospitalares, mas receio de que se encontrassem problemas sujeitos a implicações legais,
sempre procurando uma situação crítica que pudesse provocar uma falha devido a erros médicos ocasionados pelo mau funcionamento deles ;
no equipamento. Os valores aplicados estão apresentados na Tabela V: -autorização para se efetuar medições em estabelecimentos assistenciais
de saúde com o objetivo da determinação de cargas poluidoras que
Tabela VI
degradam a qualidade de energia elétrica;
Ensaios de afundamentos de tensão conforme a norma IEC 61000-4-11
Nível de tensão Tensão de -permissão para realização de vistorias nas instalações elétricas nos
remanescente - afundamento ou Duração [ciclos] / ocorrência mesmos ambientes, como forma de verificação do atendimento às
% Un interrupção - % Un normas pertinentes.
800 20 ≥ 5 ciclos / o visor reduz o brilho,
*MÁRIO CÉSAR GIACCO RAMOS é engenheiro eletricista, mestre em
mas não perde as informações
Sistemas de Potência, professor da Universidade de Mogi das Cruzes
70 30 ≥ 5 ciclos / o visor reduz o brilho, (UMC) e da Universidade de São Paulo (USP).
mas não perde as informações ADERBAL DE ARRUDA PENTEADO JÚNIOR é engenheiro eletricista,
10 ciclos / travou e a tela apresentou mestre e doutor em Sistemas de Potência, professor no Departamento
caracteres aleatórios. Necessitou ser de Engenharia de Energia e Automação Elétricas da USP.
40 60 desligado para retornar a funcionar.
Encerramos, com este artigo, a série “Qualidade de energia”. Confira este
25, 50 e 80 ciclos / apagou, mas
e os outros artigos deste fascículo no site www.osetoreletrico.com.br.
retornou à tela principal. Voltou a Dúvidas e sugestões podem ser encaminhadas para o e-mail
funcionar normalmente. redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
44
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo I
Implantação de sistemas eletrônicos
em ambientes de alta tensão
Por Roberto Menna Barreto*
Esta série de artigos abordará diversas técnicas para
o controle de interferências no projeto, na instalação e
na manutenção de sistemas eletrônicos em ambientes
de alta tensão. A seguir, os temas propostos para os 12
capítulos deste fascículo:
• Influência de sistemas de alta tensão em sistemas
eletrônicos
• Requisitos EMC para equipamentos eletrônicos
• Acoplamento de campos elétricos
• Acoplamento de campos magnéticos
• Aspectos EMC para cabeamento
• Aspectos EMC para o sistema de aterramento –
Malha de terra
• Aspectos EMC para o sistema de aterramento –
Referência para equipamentos sensíveis
• Blindagem de salas
• Proteção (interna) contra descargas atmosféricas
• Radiação não-ionizante (exposição humana a
campos eletromagnéticos)
• Procedimentos EMC para projeto e instalação de
sistemas eletrônicos
• Procedimentos EMC para manutenção de sistemas
eletrônicos
Os fascículos serão divididos e publicados
conforme cronograma anterior, podendo, entretanto,
sofrer alterações de acordo com os critérios do autor.
Compatibilidade eletromagnética
Compatibilidade Eletromagnética (EMC) pode
ser definida como a capacidade de um dispositivo,
unidade de equipamento ou sistema, que funcione
satisfatoriamente no seu ambiente eletromagnético sem
introduzir, ele próprio, perturbações eletromagnéticas
intoleráveis naquele ambiente.
Uma configuração EMC é assegurada com certa
facilidade em uma instalação, exigindo-se que
cada unidade de equipamento cumpra as normas
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009
EMC, as quais abordam tanto o aspecto de emissão
(o equipamento se constituindo em uma fonte de
perturbação EM) como de imunidade (o equipamento
não sendo afetado por perturbações EM no ambiente).
Estas normas EMC permitem certa liberdade na
instalação dos equipamentos, evitando a ocorrência
de problemas de EMI causados por fontes internas
(unidades de equipamento) e mesmo para a maior
parte das fontes externas.
Nesse contexto, poderíamos pensar que equipamentos
eletrônicos que cumpram com requisitos EMC comerciais,
instalados mesmo próximos a linhas de transmissão/
distribuição, deveriam estar naturalmente protegidos
contra perturbações eletromagnéticas originadas em
situações normais de operação das LT/LD (sistemas de
telecomunicações via rádio constituem um aspecto
particular). Isso em parte é verdade. Quando equipamentos
são interconectados compondo um sistema eletrônico, essa
situação pode ser drasticamente alterada uma vez que o
nível de imunidade do sistema é normalmente menor que
o nível de imunidade de cada equipamento isolado, devido,
principalmente, aos cabos de interconexão. Assim, sistemas
eletrônicos são passíveis de serem afetados por LT/LD,
nomeadamente, se estiverem localizados próximos destas.
Influência de sistemas de alta tensão
Existem diversos aspectos no âmbito EMC que
devem ser considerados na implantação de sistemas
eletrônicos (automação, telecomunicações, proteção,
controle) em ambientes de alta tensão, como o de
subestações elétricas, entre eles:
Tensões induzidas em sistemas de telecomunicações
(automação, controle, sinalização, etc.) com
linhas metálicas
Representa a influência, nomeadamente na faixa de
frequência de DC a 9 kHz, resultante de acoplamento

O Setor Elétrico / Janeiro de 2009
indutivo, capacitivo ou condutivo em situação de operação normal
ou de falta, que poderia acarretar perigo para pessoas, estragos ou
funcionamento incorreto de sistema de telecomunicações com
linhas metálicas.
Para a segurança de pessoas, deverá existir uma separação
mínima entre os cabos de telecomunicações com partes metálicas
aterradas e partes metálicas conectadas diretamente ao sistema de
alta tensão, função da localização e da resistividade do solo, entre
outros aspectos, podendo variar de 2 metros a 200 metros.
Para os cálculos das tensões induzidas que poderiam afetar a
segurança ou o funcionamento dos sistemas de telecomunicações,
os cálculos são mais complexos, uma vez que diversos fatores
deverão ser considerados, assim como o paralelismo entre a LT/
LD e a linha de telecomunicações, entre outros. Estes cálculos
objetivam o atendimento de um valor máximo de tensão acoplada
para situações de operação normal da LT/LD (tensão típica de 150
Vrms entre partes metálicas para segurança; e 60 Vrms, ou 200
mV medidos psofometricamente para interferência) e em caso
de faltas (por exemplo, 2000 V para cabos coaxiais ou fibras
óticas com partes metálicas). Caso estes limites sejam excedidos
(por cálculo ou medição), deverá ser estudada a necessidade de
medidas corretivas.
Interferência com sistemas de rádio
Representa a influência das perturbações geradas por
Apoio
45
sistemas de alta tensão na faixa de 0,15 MHz a 300 MHz na
recepção de rádio, nomeadamente radiodifusão sonora AM
(0,15 MHz a 30 MHz) e radiodifusão sonora FM e TV (30 MHz
a 300 MHz).
O ruído em radiofrequência gerado por LT/LD (acima de 1 kV) é
causado principalmente pelo efeito corona, isoladores defeituosos
ou contatos frouxos (permitindo a existência de descargas elétricas)
e variam conforme as condições atmosféricas.
Para a recepção de sinais de rádio e televisão livre de
interferência, é necessária uma elevada relação sinal/ruído
na entrada do receptor, que pode ficar comprometida caso
o nível de recepção dos sinais de rádio/TV sejam baixos e as
condições atmosféricas sejam propícias à geração de ruído
em RF por LT/LD.
De forma a garantir que os níveis dos diferentes tipos de
ruído gerados por uma LT/LD e equipamentos associados sejam
mantidos abaixo dos limites aceitáveis, são desenvolvidas
técnicas de medição e predição baseadas no conceito de nível
de referência de uma LT/LD, que é a intensidade de campo
medida na frequência de 500 kHz a 20 metros do condutor mais
próximo. O ruído gerado em outras frequências pode ser obtido
por meio do espectro (padrão) de frequência associado – efeito
corona. O nível de referência de uma LT/LD é determinado pelo
seu projeto, instalação e manutenção.
Sistemas de transmissão DC também são passíveis de gerar
 Apoio
46
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009

ruído em alta frequência, nomeadamente pelos conversores a

Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos

válvula que, por estarem acoplados às linhas de energia, permitem

que o ruído gerado na comutação seja conduzido por elas e, a
partir daí, radiado, além da radiação direta.
Compete aos órgãos reguladores a determinação dos limites
mínimos do sinal a ser protegido (necessário para se sobrepor ao
ruído ambiente como atmosférico, cósmico, etc. – por exemplo,
para banda de TV de 47 MHz a 68 MHz o CCIR recomenda 48
dBuV/m) e a relação sinal/ruído que permita a recepção de sinais
de radiodifusão satisfatória (por exemplo, para a Europa é aceito
um padrão de 40 dB, com BW de medida de 120 kHz). Estes fatores
determinam então a “distância protegida”, qual seja, a distância
mínima da linha de forma a proteger o sinal de radiodifusão para
certa percentagem do tempo.
Assim, os quatro principais fatores a serem considerados na
especificação do limite de ruído de RF são: o nível mínimo de
sinal a ser protegido; a relação sinal/ruído mínima aceitável;
o nível de referência da linha, medido a 20 m de distância do
condutor mais próximo com as condições atmosféricas definidas;
e a distância protegida, qual seja, a distância mínima da linha
em que o sinal possa ser recebido satisfatoriamente. Três destes
fatores determinam o quarto.
Perturbações eletromagnéticas conduzidas
Representa a influência das perturbações conduzidas pelo
sistema de energia para os sistemas eletrônicos instalados.
De forma abrangente, os diferentes tipos de perturbações
eletromagnéticas que poderiam estar presentes nas LT/LD e
que poderiam afetar instalações dos sistemas eletrônicos
instalados nas casas dos consumidores, assim como
harmônicos de corrente/tensão, variações do valor eficaz
da tensão fornecida, “flicker”, surtos, etc., representam a
referência para definição dos níveis de imunidade a serem
apresentados pelos equipamentos eletroeletrônicos para
ligação à rede de baixa tensão.
Dessa maneira, um equipamento eletroeletrônico para
ligação à rede de baixa tensão teria o seu funcionamento correto
garantido, uma vez que estaria apto a suportar os diferentes tipos
de perturbações eletromagnéticas provenientes da rede.
Entretanto, a qualidade de energia se constitui em um aspecto
bastante amplo, visto que todos os intervenientes na geração,
transmissão e distribuição são responsáveis e, sendo a relação
rede-cliente interativa, os próprios consumidores são também
co-responsáveis (razão pela qual a emissão de harmônicos de
corrente por equipamentos eletroeletrônicos deve ser controlada,
por exemplo).
Em diversas situações, o funcionamento de equipamentos
eletroeletrônicos não poderá ser garantido sem que haja um
eventual condicionamento da energia elétrica fornecida,
nomeadamente para equipamentos sensíveis, e sem que os níveis
de imunidade dos equipamentos possam ser especificados.
Perturbações conduzidas
Perturbações conduzidas
Descargas atmosféricas
Outro aspecto de grande relevância diz respeito à influência
dos surtos decorrentes de descargas atmosféricas, incidindo
diretamente nas LT/LD ou próximas a estas, em equipamentos
conectados à rede de baixa tensão.
Existindo instalações elétricas corretas e os equipamentos
eletroeletrônicos cumprindo com normas EMC, no que concerne ao
nível de resistibilidade, não deverão existir problemas de avarias.
Determinadas situações – como no caso de subestações
elétricas quando torres de LT/LD são instaladas em terrenos
compartilhando instalações elétricas com os sistemas eletrônicos
– podem ser alteradas diante dos problemas de ddp decorrentes,
consoante as características do local e das LT/LD, indicando a
eventual necessidade de instalações elétricas que favoreçam uma
melhor proteção, incluindo o uso de Dispositivos de Proteção
contra Surtos (DPS).
Perturbações eletromagnéticas radiadas
Representa a influência de perturbações radiadas por sistemas
de alta tensão em sistemas eletrônicos. Esta influência irá depender,
naturalmente, das características dos sistemas de alta tensão e
do sistema eletrônico em consideração (níveis de imunidade
dos equipamentos, configuração de suas instalações, distâncias
envolvidas, etc.).
Perturbações radiadas
Perturbações radiadas
Elevação do Potencial de Terra (GPR – Ground Potential Rise)
Ambientes de sistemas eletrônicos estão sujeitos ao
fenômeno de elevação de Potencial de Terra (normalmente
conhecido como Ground Potential Rise – GPR), representando
a elevação do potencial de referência em relação a outra
localidade.
 Apoio
48
A elevação do Potencial de Terra se dá quando há uma
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
falta à Terra, acarretando um elevado potencial da malha de
Terra (normalmente da ordem de 1 kV a 20 kV, mas podendo
atingir 100 kV). Dentro do sistema eletrônico, o problema é
contornado, favorecendo um mesmo potencial dentro dele,
garantindo a segurança das pessoas e dos equipamentos
instalados, com a implantação de uma ampla configuração de
aterramento.
Este fenômeno representa um sério risco (segurança
das pessoas, proteção dos equipamentos e continuidade
de serviço) para sistemas de telecomunicações com linhas
metálicas que entram no ambiente da SE, como é o caso de
linhas telefônicas.
Controle de interferência
Para entendermos a natureza dos problemas de interferência
eletromagnética em sistemas de automação/instrumentação, é
conveniente considerarmos a era da modernidade, que ainda
vivemos, como a efetivação da Lógica da Dupla Diferença,
qual seja, que são feitas duas partições da realidade (duas
diferenças) de forma a permitir a sistematização do mundo. Em
outras palavras, a realidade é empobrecida para um universo
menor (primeira diferença), em que podemos então estudar
as entidades (segunda diferença) neste universo menor num
contexto mais simplificado, permitindo assim a elaboração
das leis da física.
A maioria dos problemas de interferência acontece
exatamente pela não observância dessa simplificação da
realidade.
Quando é possível uma aproximação para baixas
frequências, um circuito pode ser descrito em termos
de componentes “normais”, assim como resistências,
capacitâncias e indutâncias, e é então possível
desenvolvimento de cálculos “normais”. Entretanto, quando
as dimensões do circuito não podem mais ser consideradas
como pequenas em relação ao comprimento de onda, as
propriedades de radiação do circuito já não podem mais ser
ignoradas (ou seja, o universo empobrecido por esta primeira
diferença não atende às necessidades do estudo). Quando são
ignoradas surgem “os problemas misteriosos”.
Nesse contexto, torna-se imprescindível a implantação
de um tratamento sistemático na área da Compatibilidade
Eletromagnética, mesmo porque o ambiente eletromagnético
é constantemente alterado com a instalação de novos
equipamentos ou modificações das instalações existentes.
Os efeitos e as consequências das diferentes classes de
fenômenos eletromagnéticos em sistemas eletrônicos estão
diretamente relacionados às funções desempenhadas por um
sistema de controle específico e os processos envolvidos. Para
cada função deverá ser definido um critério específico quanto
à influência de perturbações eletromagnéticas. Nesse cenário,
O Setor Elétrico / Janeiro de 2009
são então determinados os níveis de imunidade a serem
observados pelos diversos equipamentos, consoante suas
localizações, a fim de atenderem aos critérios definidos.
Caso os equipamentos não satisfaçam a estes requisitos,
ou se o nível de perturbação eletromagnética for superior,
deverão ser então implantadas medidas corretivas
complementares.
Para se eliminar problemas de interferência eletromagnética
e obter uma configuração EMC, temos inicialmente que
identificar a fonte de perturbação eletromagnética (o que está
gerando as perturbações eletromagnéticas, que podem ser
internas ou externas ao sistema), o mecanismo de acoplamento
(como as perturbações eletromagnéticas geradas são acopladas
ao circuito) e o receptor (o circuito que está sendo afetado).
Então é possível solucionar o problema trabalhando-se em um
ou mais desses componentes para se reduzir o ruído.
Na instalação de sistemas eletrônicos, podemos
considerar que não é usual trabalhar no receptor ou na fonte
de perturbação eletromagnética. Não é conveniente trabalhar
no receptor, pois o equipamento já estaria definido pelo
fabricante e pode não ser conveniente trabalhar nas fontes
de perturbações eletromagnéticas, principalmente se estas já
estiverem sido implantadas.
Em suma, é necessário identificar os níveis de perturbações
eletromagnéticas gerados e de imunidade apresentados pelos
equipamentos, mas não necessariamente modificá-los. Resta-
nos então trabalhar no acoplamento.
Perturbações EM são acopladas em circuitos eletrônicos
por meio de três mecanismos básicos: acoplamento capacitivo
(campos elétricos), acoplamento indutivo (campos magnéticos)
e acoplamento por impedância comum (de aterramento).
Praticamente todas as técnicas que se aplicam para a
o eliminação destes mecanismos de acoplamento, assim como
filtragem, blindagem, balanceamento, etc., estão diretamente
relacionadas ao sistema de aterramento. Por exemplo, para
evitar o acoplamento de campos magnéticos em cabos de sinal,
a técnica básica é a eliminação da área do “loop” definida
pelo fluxo de corrente – uma blindagem pode ser usada nesse
sentido, porém seu uso é orientado para a redução da área do
“loop”, isto é, como a blindagem é “aterrada”.
Assim, a essência da compatibilidade eletromagnética de
um sistema eletrônico, como caracterizado acima, é o seu
próprio sistema de aterramento. Muitas vezes, o sistema de
aterramento é confundido inadvertidamente com o conceito
de “malha de terra” – um baixo valor de resistência de terra
não é fundamental para EMC.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
 Apoio
42
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo II
Requisitos emc para
equipamentos eletroeletrônicos
Por Roberto Menna Barreto*
Normalização internacional
Uma configuração EMC pode ser assegurada com
certa facilidade na instalação de um sistema eletrônico,
exigindo-se que cada unidade de equipamento cumpra
as respectivas normas EMC, as quais abordam tanto o
aspecto de emissão (o equipamento como uma fonte de
perturbação EM) quanto de imunidade (o equipamento
não sendo afetado por perturbações EM no ambiente).
Nesse sentido, vários organismos de normalização
têm elaborado especificações técnicas no âmbito EMC
em diferentes domínios: IEC/CISPR em nível internacional;
FCC/USA, VDE-FTZ/Alemanha e BSI/Inglaterra em nível
nacional; MIL-STD/USA (normas militares), SAE (normas
para veículos automotivos), em níveis específicos; entre
outros.
Mais recentemente, a Comissão Européia tornou
obrigatório desde janeiro de 1996 o cumprimento da Diretiva
89/336/EEC (Diretiva Européia sobre Compatibilidade
Eletromagnética – Diretiva EMC) para a comercialização e/
ou entrada em serviço de equipamentos eletroeletrônicos.
Essa “legislação EMC” constitui a mais ampla e moderna
abordagem em vigor e as especificações técnicas definidas
nesse contexto pelo Comitê Europeu de Normalização/
Comitê Europeu de Normalização Eletrotécnica (CEN/
Cenelec) constituem a referência mundial para EMC.
Os fenômenos eletromagnéticos, contra os quais a
Diretiva EMC vem exigir um nível de proteção adequado,
são identificados pelo IEC, adotados pelo Cenelec e
compreendem:
⇒ fenômenos conduzidos de baixa frequência
- harmônicas, inter-harmônicas
- sistemas de sinalização na rede
- flutuações de tensão
- variação da frequência da rede
- tensões induzidas de baixa frequência
- DC no sistema AC
⇒ fenômenos de campos radiados de baixa frequência
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
- campos magnéticos (contínuos ou transitórios)
- campos elétricos
⇒ fenômenos conduzidos de alta frequência
- tensões ou correntes induzidas (CW)
- transitórios unidirecionais
- transitórios oscilatórios
⇒ fenômenos de campos radiados de alta frequência
- campos magnéticos
- campos elétricos
- campos eletromagnéticos (CW, transitórios)
⇒ fenômenos de descargas eletrostáticas
De modo geral, nos domínios da EMC comercial são
englobados todos os fenômenos elétricos, magnéticos e
eletromagnéticos, de frequências desde 0 Hz a 400 GHz
para avaliação do comportamento de equipamentos
eletroeletrônicos, tanto no aspecto de emissão como de
imunidade, radiada e conduzida.
As especificações técnicas inerentes à Diretiva
Européia sobre EMC (referenciadas pelo IEC e também
adotadas no Brasil) caracterizam os procedimentos de teste
e limites para cada fenômeno eletromagnético referenciado
anteriormente, definindo assim a qualidade intrínseca dos
equipamentos eletroeletrônicos.
Em 15 de dezembro de 2004, o Parlamento Europeu
e o Conselho da União Européia aprovaram a Diretiva
2004/108/CE que revoga a anterior, a Diretiva 89/336/CEE,
que dizia respeito à Compatibilidade Eletromagnética (os
equipamentos de rádio e os terminais de telecomunicação
já estão regulamentados pela Diretiva 1999/5/CE).
Essa nova Diretiva EMC passa a exigir que os requisitos
essenciais de EMC sejam aplicados também em instalações
fixas, além de já serem exigidos para aparelhos, estipulando
que os fabricantes de equipamentos destinados a serem
ligados em redes devem construí-los de forma a evitar
que as redes sofram uma degradação de serviço quando
utilizadas em condições normais de funcionamento. Da
 Apoio
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
43

mesma maneira, os operadores das redes devem construir as redes de

Flavio Santos
modo que os equipamentos não sofram uma carga desproporcionada,
prejudicando as redes.

No Brasil
No Brasil, não existe propriamente uma imposição para o
cumprimento de normas EMC no que se refere a produtos eletroeletrônicos
de uso geral, embora as recomendações apresentadas pela IEC sirvam
de referência. No entanto, a Agência Nacional de Telecomunicações
(Anatel), por meio da Resolução nº 237 – Regulamento para certificação
de equipamentos de telecomunicações quanto aos aspectos de
compatibilidade eletromagnética, de 9 de novembro de 2000, passou
a exigir de todos os fabricantes nacionais de equipamentos para uso Subestação Carapina Escelsa
em telecomunicações o cumprimento de requisitos específicos em EMC
(que refletem as especificações técnicas da Diretiva EMC). Também que não estavam habituadas ao cumprimento de normas específicas na
já estão sendo adotados no Brasil requisitos EMC para equipamentos área EMC, uma mudança significativa nos seus próprios procedimentos
eletromédicos, os quais (novamente) refletem as especificações técnicas internos, de forma a vencer certa “inércia EMC” dentro de sua própria
da Diretiva EMC. empresa, além de investimentos em equipamentos e pessoal para
Embora existam outros procedimentos para qualificação de produtos ensaios e projetos EMC.
eletroeletrônicos em outros países, a Diretiva Européia sobre EMC está A questão que se coloca então é: por que uma empresa brasileira
referenciada neste estudo como um desafio para a indústria brasileira, deveria fazer, em maior ou menor escala, investimentos nesse sentido?
principalmente, por definir um contexto internacional, moderno e Obviamente, essa pergunta deveria ser respondida de acordo com
abrangente, em que são exigidos requisitos técnicos para emissão e a estratégia de desenvolvimento e o mercado-alvo pretendidos, pois
imunidade, tanto de produtos como de suas próprias instalações. não existem atualmente restrições oficiais similares nesse âmbito para o
A qualificação para a Diretiva EMC vem, assim, requerer às empresas mercado brasileiro. Entretanto, os seguintes aspectos devem também ser
 Apoio
44
considerados na busca de uma resposta para essa questão:
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
a) EMC x eletroeletrônica: a área da compatibilidade eletromagnética
não representa somente uma “reserva de mercado” de alguns países, mas
principalmente uma consequência do desenvolvimento eletroeletrônico,
em que os problemas de interferência surgem como consequência
natural do uso de um maior número de circuitos operando em maior
proximidade, utilizando maiores bandas de frequência, menores níveis de
sinal, etc.. EMC é, assim, uma necessidade inerente à própria eletrônica;
b) padrão internacional: embora o ponto de partida para aplicação
da Diretiva EMC tenha sido as normas internacionais existentes (IEC), o
processo de normalização europeu representa cada vez mais o padrão
internacional que está sendo implementado, que abordam tanto os
aspectos de emissão como imunidade;
c) exigências de mercado: é natural, como já está acontecendo, que
mesmo em mercados onde não é necessário o cumprimento oficial de
requisitos, haja uma maior aceitação por produtos europeus diante de
uma maior garantia de funcionamento desses produtos;
d) competitividade: a abordagem implicitamente pretendida para o
cumprimento da Diretiva EMC – em que os problemas de interferência
são analisados e solucionados desde a fase de projeto – é a forma que
tem se mostrado mais rentável para o desenvolvimento de equipamentos
eletroeletrônicos. É nesse sentido que está sendo desenvolvida uma
tecnologia avançada, contra a qual qualquer empresa brasileira da área
eletroeletrônica terá que competir.
Dessa forma, a indústria eletroeletrônica brasileira terá que, num
futuro próximo, cumprir muitas das exigências especificadas atualmente
para o mercado europeu para se tornar competitiva em um mercado
cada vez mais globalizado e, consequentemente, terá de se adaptar
aos procedimentos de projeto e fabricação inerentes ao campo da
Compatibilidade Eletromagnética.
Consequências para ambientes de subestações elétricas
Quando consideramos a instalação de equipamentos eletroele­
trônicos compondo um sistema eletrônico no Brasil, a situação que se
apresenta é:
• o nível de emissão/imunidade de cada equipamento não está
claramente definido, a menos que haja a comprovação de cumprimento
com normas EMC específicas;
• o nível de emissão/imunidade do sistema eletrônico não é
necessariamente o mesmo nível dos equipamentos que o compõe
devido, por exemplo, aos cabos de interconexão que tornam o sistema
mais vulnerável à influência de perturbações radiadas;
• os níveis de perturbações eletromagnéticas em um determinado
ambiente podem diferir drasticamente daqueles normalmente usados
como referência na elaboração das normas EMC (ambientes residenciais
e industriais).
Para instalações específicas, como no caso de subestações elétricas,
é de se esperar a necessidade de implantação de medidas de proteção
complementares, especialmente, quando os equipamentos a serem
instalados cumprem especificações técnicas EMC para uso em ambientes
comerciais/residenciais, que espelham um nível de imunidade muito
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2009
Flavio Santos
Subestação Bento Ferreira, Escelsa
inferior àquele que seria adequado a esse ambiente de subestações.
Os efeitos e as consequências das diferentes classes de fenômenos
eletromagnéticos em sistemas eletrônicos, por exemplo, de automação,
estão diretamente relacionados com as funções desempenhadas por
um sistema de controle específico e com os processos envolvidos. Essas
funções incluem proteção/teleproteção, regulação e processamento
em tempo real, contadores, controle e comando, supervisão, alarme,
aquisição de dados e armazenamento, medição, entre outros.
Dependendo dos tipos de fenômenos eletromagnéticos (conduzidos
ou radiados, alta ou baixa frequência) e das portas de entrada do
equipamento envolvidas (porta AC de entrada/saída; porta DC de
entrada/saída; gabinete; porta de sinal para conexões locais, conexões
de campo, para equipamento de alta tensão e telecomunicações; e
porta de aterramento), o efeito de perturbações eletromagnéticas pode
ser limitado a uma única função ou a um grande número delas.
Para cada função deverá ser definido um critério específico quanto
à influência de perturbações eletromagnéticas. Assim, por exemplo,
para a medição poderá ser assumido o critério de que o sistema
tenha garantido o desempenho correto quando sujeito a fenômenos
eletromagnéticos contínuos, porém sendo tolerável uma degradação
temporária com recuperação automática quando sujeito a fenômenos
eletromagnéticos transitórios. Para a regulação e processamento em
tempo real, poderá ser especificado que nenhuma degradação de
desempenho é tolerada quando sujeita a fenômenos eletromagnéticos
contínuos ou esporádicos.
De forma a se obter uma configuração EMC adequada à operação de
um sistema eletrônico em um ambiente de subestação elétrica, torna-se
necessário o desenvolvimento de um “plano de trabalho”, especificando
as ações e seus tempos de execução ao longo de toda a instalação do
sistema eletrônico (proteção, automação, telecomunicações) para que
as diversas situações possíveis para a ocorrência de problemas de EMI
possam ser identificadas e solucionadas. Este “plano de trabalho” é
chamado “Plano de Controle de Interferência”.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
 Apoio
30
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos O Setor Elétrico / Março de 2009

Capítulo III
Acoplamento de campos elétricos
Por Roberto Menna Barreto*

O ambiente eletromagnético em que um ou magnético, representando a interação de campos

equipamento é colocado para operar está, naturalmente, magnéticos entre dois circuitos; e acoplamento
cada vez mais poluído devido aos diversos equipamentos eletromagnético ou radiação, representando a interação
eletroeletrônicos disponibilizados no mercado. Um de campos eletromagnéticos na região de campos
exemplo das intensidades de campo presentes no dia- distantes. As técnicas para solução de problemas de
a-dia está apresentado na tabela a seguir: interferência devido ao acoplamento capacitivo e
ao acoplamento indutivo, quando aplicadas juntas,
EMISSOR FREQUÊNCIA CAMPO
são normalmente adequadas para a solução do
Raio 30 kHz a 3 MHz 10 A/m a 500 m
acoplamento eletromagnético.
Manobras na MT 75 MHz 5 kV/m a 1 m
Rádio FM 100 MHz 1 V/m a 500 m
Acoplamento capacitivo
Walkie-talkie 450 MHz 10 V/m a 1 m
De forma a simplificarmos a análise do acoplamento
Celular 900 MHz 20 V/m a 1 m
capacitivo, a interação dos campos elétricos entre dois
Radar 1 GHz 40 V/m a 500 m
circuitos será representada por meio de capacitâncias
Forno MOO 2,45 GHz 1,5 V/m a 1 m
parasitas (como se todos os campos entre os elementos
Sistemas eletrônicos podem ser sensíveis à influência estivessem confinados no interior de pequenos
do ruído acoplado por campos eletromagnéticos, capacitores), permitindo assim trabalharmos somente
função da amplitude e da faixa de frequência. Por com uma variável (tempo) na teoria normal de circuitos,
exemplo, com a substituição de relés eletromecânicos conforme ilustrado a seguir:
por circuitos eletrônicos para o controle e proteção em
subestações elétricas, a ocorrência de problemas de
interferência é um fato comum associado a manobras
nas subestações.
Os dois mecanismos básicos para se evitar o
acoplamento de ruído devido aos campos presentes no
ambiente (elétricos, magnéticos e eletromagnéticos) são
o “aterramento”, analisado em capítulos subsequentes,
e a “blindagem”.
Para o estudo da “blindagem”, existem três tipos
de acoplamento a considerar: acoplamento capacitivo, Em que:
C12 é a capacitância entre os condutores 1 e 2
representando a interação de campos elétricos entre
C1G representa a capacitância entre o condutor 1 e o
dois circuitos (muitas vezes chamado de acoplamento “terra” (Ground)
eletrostático, o que não é apropriado, uma vez que C2G é a capacitância total entre o condutor 2 e o “terra”
os campos não são estáticos); acoplamento indutivo, R é a resistência do condutor 2 para “terra”
 Apoio
31

Sendo V1 a tensão no condutor 1, a fonte de

interferência, podemos então calcular a tensão
de ruído acoplada no circuito 2, que estaria
sofrendo a influência do ruído acoplado.
O cálculo desta tensão de ruído acoplada
pode ser ainda mais simplificado para o caso
quando R é menor que a impedância da
capacitância parasita C12 mais a impedância
de C2 (que acontece para frequências mais
baixas), resultando na seguinte expressão:

Vruído = j w R C12 V1

Esta expressão mostra claramente como

os parâmetros influenciam o acoplamento de
ruído e, em particular, como o acoplamento
capacitivo aumenta com a frequência.
Assumindo que a tensão (V1) e a frequência
(w) da fonte não podem ser alteradas,
temos então dois parâmetros para reduzir o
acoplamento capacitivo: R e C12.
C12 pode ser reduzida com uma
orientação apropriada dos condutores, com
a separação entre eles ou com a utilização
de uma blindagem aterrada (redução de C12
pelo desvio das linhas de campo elétrico
aterrando-se a blindagem).
Caso a resistência R não seja menor
que a impedância capacitiva (C12 + C2G),
a expressão para o acoplamento de ruído,
representando uma faixa de maiores
frequências, é:

Vruído = [C12 / (C12 + C2G) ] V1

Estas equações descrevem assim o

acoplamento capacitivo, em que podemos
observar que a situação crítica está relacionada
a frequências maiores, nomeadamente
quando existe uma transição abrupta da
tensão no condutor 1, isto é, uma transição
rápida irá produzir um maior acoplamento de
ruído.
Por exemplo, se considerarmos um cabo
AC 220 V/60 Hz correndo junto com um
cabo de sinal por 10 metros em uma canaleta,
a tensão acoplada seria da ordem de 10 V/60
Hz, o que não é problema. Entretanto, se a
corrente no cabo AC inclui transições rápidas
(por exemplo, geradas por conversores de
 Apoio
32
frequência ou outros circuitos não lineares, assim como dimmers),
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
a tensão acoplada pode atingir níveis de 90 V, o que pode ocasionar
problemas de interferência.
Ruído no modo comum (instrumentação)
Ao considerarmos os dois condutores em um circuito (fonte, carga
e condutores de ida e retorno), devemos distinguir duas formas de
circulação de corrente: modo diferencial, o sinal desejado, significando
que a corrente flui da fonte para a carga por um condutor e retorna pelo
outro; e modo comum, o sinal indesejado (ruído), significando que a
corrente flui na mesma direção em ambos os condutores do circuito,
retornando por um terceiro condutor, em geral uma “Massa/ground”
(daí o termo largamente utilizado de “loop de terra”).
O circuito de modo comum pode ter uma “existência material”,
como no caso em que a fonte de sinal e a carga estão conectadas
diretamente a uma referência (“Terra/Massa/ground”) em diferentes
pontos. Neste caso, a fonte de corrente em modo comum pode ser
uma diferença de potencial entre estes dois pontos de referência (“Terra/
Massa/ground”), que força o fluxo de corrente em ambos os condutores
em um mesmo sentido.
Muitas vezes, os circuitos por onde fluem correntes em modo
comum não têm uma conexão “material” para fechar o “loop” para uma
referência. Isto pode ser entendido, considerando-se que capacitâncias
parasitas fecham o “loop” para a referência (“Terra/Massa/ground”) em
um dos extremos do circuito.
A figura a seguir ilustra esta situação, em que a circulação das
correntes de modo diferencial (Imd) e de modo comum (Imc, devido à
capacitância fechar o “loop” com a Fonte (Vs)) caracterizam na carga ZL
duas tensões: a tensão desejada, de sinal (Vs), e a tensão indesejada, de
ruído (V’mc).
Circulação das correntes de modo diferencial e modo comum: tensão
desejada, de sinal, e tensão indesejada, de ruído.
As correntes em modo comum são responsáveis pela maior
parte dos problemas de interferência que aparecem em sistemas
eletrônicos. Um exemplo é a utilização de inversores de frequência,
os quais traduzem diversas situações para a ocorrência de
problemas de interferência. Uma destas situações está relacionada
à tecnologia atual IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors) em que
são obtidos tempos de comutação menores que 200 ns.
O Setor Elétrico / Março de 2009
Essas transições dV/dt extremamente rápidas ocasionam a
circulação de correntes espúrias entre um condutor de fase e
o “terra” de referência, devido a altas frequências que vêem a
capacitância parasita entre o condutor e o “terra” como uma baixa
impedância, um “curto circuito”. A circulação de corrente (IG) com
componentes de alta frequência (decorrente do tempo de subida/
descida dos pulsos de tensão da ordem de 200 ns) no sistema “terra
de referência” ocasiona uma ddp entre as extremidades do circuito
eletrônico e o resultado é a circulação de correntes no modo
comum (Imc) pelos condutores de instrumentação, favorecendo
a ocorrência de problemas de interferência, conforme ilustrado a
seguir:
A solução para este problema poderá estar pautada na
redução de IG pelo “terra de referência”, de forma a evitar a
ddp decorrente entre os extremos do circuito, o que pode ser
obtido com a utilização de reatâncias para amenizar o dV/dt
(diminuição das componentes de alta frequência de IG) e com
a diminuição do comprimento dos cabos ou a utilização de
blindagem (redução do valor da capacitância C), por exemplo.
Entretanto, as soluções a serem implantadas deverão responder
também a outras formas de acoplamento de ruído.
A proteção de equipamentos eletrônicos contra perturbações
eletromagnéticas, incluindo a proteção contra descargas
atmosféricas e seus efeitos, requer a coordenação de diferentes
aspectos, assim como características dos equipamentos, suas
instalações, cabos de interconexão, sistema de proteção contra
descargas atmosféricas (SPDA – proteção externa), topologia
(malha) de aterramento, qualidade da energia elétrica etc. sob
o enfoque da Compatibilidade Eletromagnética (EMC).
Dessa forma, somente um estudo abrangente, levando
em consideração estes diversos fatores, poderá indicar uma
solução apropriada.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
 Apoio
28
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo IV
Acoplamento de campos magnéticos
Por Roberto Menna Barreto*
Campos magnéticos existem onde houver
circulação de corrente elétrica, seja na geração,
transmissão e distribuição de energia elétrica, seja
em ambientes industriais e residenciais.
Perto de linhas de transmissão, os campos
magnéticos podem ir, geralmente, até cerca de 20
µT, enquanto estes valores estão entre 0,025 µT a
0,07 µT em ambiente residenciais e industriais para
a Europa e entre 0,055 a 0,11 µT para os Estados
Unidos. Na vizinhança de certos equipamentos
eletrodomésticos, os campos magnéticos instan­
tâneos podem atingir algumas centenas de µT.
A intensidade de campo depende naturalmente
da corrente elétrica e da distância em que o campo
é observado. Alguns exemplos de valores típicos
são apresentados a seguir:
Aparelho de ar condicionado – 0,4 µT a 120 cm
Monitor de computador – 0,25 µT a 30 cm
Telefone sem fio – 0,2 a 0,4 µT a 30 cm
Geladeira – 0,01 a 0,25 µT a 30 cm
Cobertor elétrico – 30 µT a 1 cm
Forno de microondas – 4 a 8 µT a 30 cm
Aparelho de televisão – 0,01 a 0,15 µT a 1 metro
Secador de cabelo – 2 µT a 10 cm
Ferro de passar – 3 a 30 µT a 3 cm
O fato de existirem perturbações
eletromagnéticas no ambiente, como no caso dos
campos magnéticos referenciados, não implica
O Setor Elétrico / Abril de 2009
necessariamente a ocorrência de interferência
eletromagnética em equipamentos sensíveis. O
objetivo das normas EMC é garantir que não haja
interferência eletromagnética em diversos tipos de
ambiente.
A norma internacional que define a imunidade
a campos magnéticos dos equipamentos é a “IEC
1000-4-8: Testing and Measuring Techniques –
Magnetic Field Immunity Test”, a qual objetiva
garantir a operação correta de equipamentos
eletroeletrônicos em diferentes ambientes. Nela
são definidas cinco classes de ambiente em que
um equipamento pode ser instalado, com os níveis
para a realização dos testes em cada classe de 12,6
mG (aplicado a equipamentos sensíveis que usam
feixe de elétrons, por exemplo, monitores); 30
mG (aplicado a equipamentos para uso em áreas
protegidas, não sujeitas à influência de barramentos
de alta tensão ou próximas a transformadores); 100
mG (aplicado a equipamentos que podem estar
próximos de circuitos de média tensão, tais como
plantas industriais de pequeno e médio porte);
300 mG (aplicado a equipamentos que operam
em ambientes industriais típicos, como indústrias
pesadas); e 1.000 mG (aplicado a equipamentos
que operam em ambientes severos, próximos a
linhas de alta tensão transportando dezenas de
kiloamperes (kA)).
Nota: A unidade “Tesla” ou “microTesla” (µT) pode ser
facilmente convertida para Gauss por 0,1 µT = 1 mG
 Apoio
O Setor Elétrico / Abril de 2009 29

Medição da intensidade do campo magnético

Em instalações em que há uma maior necessidade de se garantir

a operação correta de equipamentos eletrônicos, como no caso de
instalações hospitalares, data centers, sistemas de instrumentação,
entre outras, é fortemente recomendada a medição da intensidade
de campo magnético (no caso, também campos elétricos e
eletromagnéticos de alta frequência) no local, como exemplificado
na figura anterior.

Acoplamento indutivo
Quando os campos magnéticos presentes no ambiente
atravessam um loop formado por dois cabos quaisquer que se
interligam a um mesmo equipamento, ocorre a indução de uma
força eletromotriz (resultando numa tensão de ruído). Assim, para
instalações com um grande número de equipamentos eletrônicos,
é muito importante o planejamento das rotas dos cabos (elétricos,
sinais, etc.) que atendem aos diversos equipamentos interligados.
De modo a simplificarmos a análise do acoplamento indutivo,
a interação dos campos magnéticos entre dois circuitos será
representada por meio de indutâncias mútuas (como se todos os
campos entre os elementos estivessem confinados no interior de um
transformador de uma espira só), permitindo então trabalharmos
somente com uma variável (tempo) na teoria normal de circuitos.
A expressão para o cálculo da tensão induzida, Vruído, pode
assim ser escrita na forma da indutância mútua entre os dois
circuitos (M), a qual depende da geometria e das propriedades
magnéticas do meio entre os dois circuitos, como:

Vruído = jwMI1

Assumindo que a densidade de fluxo varia senoidalmente com

o tempo, mas continua constante em toda a área A do circuito
afetado (a qual é constante), teríamos para tensão induzida, que
representa a tensão de ruído, o valor simplificado indicado na
figura a seguir, em que α é o ângulo em que o fluxo corta o vetor
área.
 Apoio
30
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Proteção de circuitos eletrônicos
Ao analisarmos a expressão que descreve o acoplamento
indutivo, vemos que nem sempre podemos mexer na fonte
(frequência e densidade de fluxo – termo wB), eventualmente,
podemos mexer na orientação entre os circuitos (termo cos α) e,
principalmente, na área do circuito afetado (termo A).
Em suma, a redução da área do circuito afetado é o mecanismo
básico para a proteção contra campos magnéticos, sendo o caso
para a utilização de par trançado em instrumentação industrial.
Também a blindagem de cabos pode e deve ser usada com este
propósito, nomeadamente para frequências mais altas.
Para este efeito, vamos considerar um circuito “aterrado” em
ambos os extremos, em que é colocada uma blindagem, também
aterrada em ambos os extremos, como ilustrado na figura a seguir.
A corrente Is, proveniente da fonte de sinal, deve naturalmente
retornar à fonte para as duas possibilidades a partir do ponto “A”
para o ponto “B”: pelo plano de terra, definindo-se como Isg, ou
pela blindagem, definindo-se como Isb.
Se a corrente Is retornar pelo plano de terra (Isg), teríamos
uma área grande de circulação de corrente (basicamente o
espaçamento entre o cabo e o plano de terra, representado em
amarelo na figura a seguir), e esta área grande seria propícia à
captação de campos magnéticos. De outra forma, se a corrente
Is retornar pela blindagem (Isb), teríamos uma área pequena
de circulação de corrente (restrita basicamente às terminações
do cabo, representada em azul na figura a seguir), e esta
área pequena seria menos propícia à captação de campos
magnéticos.
O Setor Elétrico / Abril de 2009
A questão é então por que a corrente iria preferir retornar
à fonte Vs pela blindagem (com indutância e resistência) e não
pelo plano de terra, assumindo este de baixíssima resistência
ôhmica? E a resposta a esta questão prende-se ao fato de que o
que está em jogo não é a resistência ôhmica do percurso, mas
sim o caminho de menor indutância total para frequências
maiores (jwL), ou seja, a partir da frequência de corte do cabo
(da ordem de alguns kHz para cabos coaxiais comerciais),
a corrente encontra um percurso de menor impedância por
meio da blindagem do que pelo plano de terra, fazendo a área
do circuito afetado (área A) ser reduzida, diminuindo assim o
ruído captado.
Para o estudo da “blindagem de cabos”, como uma
das formas para se evitar o acoplamento de campos
magnéticos, devemos considerar a existência de três tipos de
acoplamento:
- Acoplamento capacitivo, representando a interação de
campos elétricos entre dois circuitos (muitas vezes chamado
de acoplamento eletrostático, o que, entretanto, não é
apropriado uma vez que os campos não são estáticos);
- Acoplamento indutivo, ou magnético, representando a
interação de campos magnéticos entre dois circuitos;
- Acoplamento eletromagnético ou radiação, representando a
interação de campos eletromagnéticos na região de campos
distantes.
As técnicas para solução de problemas de interferência
devido ao acoplamento capacitivo e ao acoplamento indutivo,
quando aplicadas juntas, são normalmente adequadas para a
solução do acoplamento eletromagnético.
Outro caso de maior relevância é referente à proteção de
equipamentos eletrônicos contra raios, sendo as descargas
atmosféricas naturalmente caracterizadas por grandes
correntes. Se tomarmos por referência uma descarga direta,
isto é, que incide no pararraios da edificação – poderíamos
igualmente considerar uma descarga indireta, que incide
próxima à edificação –, teríamos uma grande circulação de
corrente pelo cabo de descida do Sistema de Proteção contra
Descarga Atmosférica (SPDA), uma melhor definição para
pararraios. Esta corrente (impulsiva) estaria então gerando
campos capazes de induzir tensões elevadas em circuitos nas
imediações, conforme ilustrado a seguir:

O Setor Elétrico / Abril de 2009
Não podemos controlar a corrente do raio, assim, os
procedimentos para diminuição do ruído acoplado (nestes casos,
com intensidade suficiente para causar a queima da eletrônica e
não somente interferência) incluem diminuição da intensidade de
campo que estaria cortando a área do circuito, pelo afastamento
dos cabos interligados ao equipamento, ao cabo de descida do
SPDA, trabalhando-se com “B”; orientação dos circuitos, evitando
o paralelismo, trabalhando-se com cos α; e, principalmente,
trabalhando-se com diminuição da área “A” do circuito afetado,
aproximando-se os cabos conectados ao equipamento.
Assim, o procedimento (principal) para diminuição do
acoplamento indutivo devido a descargas atmosféricas baseia-se
Apoio
31
na alteração do percurso dos cabos, de forma que os condutores de
cada interface (elétrico, sinal, etc.) percorram uma mesma rota da
fonte até o destino, o que certamente irá requerer, porém, a adoção
de medidas complementares de modo a contornar os problemas
de interferência em potencial ocasionados por acoplamento
capacitivo, circulação de correntes no modo comum, etc.
A proteção de equipamentos eletrônicos contra perturbações
eletromagnéticas, incluindo a proteção contra descargas
atmosféricas e seus efeitos, requer a coordenação de diferentes
aspectos, assim como características dos equipamentos, suas
instalações, cabos de interconexão, sistema de proteção contra
descargas atmosféricas (SPDA – proteção externa), topologia
(malha) de aterramento, qualidade da energia elétrica, etc., sob o
enfoque da Compatibilidade Eletromagnética (EMC).
Nesse sentido, somente um estudo abrangente, tendo em
consideração estes diversos fatores, poderá indicar uma solução
apropriada.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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36
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos O Setor Elétrico / Abril de 2009

Capítulo V
Aspectos emc para a cabeação
Por Roberto Menna Barreto*

Os cabos que interligam os diversos equipamentos

representam “boas” antenas, radiando e captando I

perturbações eletromagnéticas radiadas no ambiente, Vs

Ib
como também interligando diferentes fontes de
perturbações eletromagnéticas em locais distintos. 3 Ig 3
Dessa forma, a cabeação de sistemas eletrônicos !
!

(automação, telecomunicações, controle, etc.) constitui

um dos principais aspectos a serem trabalhados para
o controle de interferências e proteção contra raios/
surtos, em que devemos considerar:
• os sinais a serem transportados {banda estreita ou
CW, pulsados (duração, frequência, tempo de subida,
etc.), níveis (m V – termoacopladores; < 24 v; até 100
V AC), etc.}; os tipos de perturbações esperadas (CW,
“burst”, pulsos, raios, faltas AC, etc.);
• os tipos de equipamentos a serem interligados
(Zmd, Zmc, Zc para HF, perturbações dentro/fora da
banda, etc.); e
• os critérios a serem atendidos (instalações
críticas: sem interrupção, instalações menos críticas:
interrupção com reiniciação, etc.).
Equipamentos com sinais de banda larga são
suscetíveis a perturbações eletromagnéticas em uma
faixa de 10 kHz a 100 MHz, provenientes de fontes de
ruído em modo comum. De outra forma, as correntes
injetadas no sistema de aterramento constituirão fontes
de ruído no modo comum para outros sistemas.
Entre os métodos para melhorar a rejeição a ruído,
será analisada a blindagem da ligação.
Deseja-se, evidentemente, que toda corrente de
terra retorne pela blindagem de forma a não perturbar
o ambiente, o que, entretanto, irá depender das
características elétricas da conexão, do sistema de
aterramento e do espectro de frequências do sinal. E,
pelo princípio da reciprocidade, se a fonte de sinal é
capaz de gerar uma corrente de terra, uma fonte de
ruído no modo comum é capaz de gerar uma corrente
no circuito de sinal.
Por definição, a Razão da Rejeição ao Modo
Comum (RRMC) é a razão da função de transferência
do sinal recebido na carga devido ao sinal transmitido
e devido ao ruído. Quanto maior a RRMC, maior a
imunidade a ruído.
Poderia se mostrar que, para o esquema
generalizado da figura a seguir, a RRMC é dada por:

Blindagem de condutores
RRMC = [Zb + Zc + Zg] / Rb + jw (Lb – M)
diante do ruído em modo comum
Em que:
Está representada na figura a seguir uma conexão
Zb – impedância da blindagem (Rb + jwLb)
blindada entre dois equipamentos. A corrente de
Zc – impedância da conexão para terminação da
sinal (I – fonte de sinal Vs) irá retornar em parte
blindagem
pela blindagem (Ib) e em parte pelo sistema de terra
Zg – impedância de terra entre os dois extremos do circuito
(“Terra/Massa/ground”), estrutura mecânica ou outros
Lb – indutância da blindagem
condutores de retorno (Ig).
 Apoio
O Setor Elétrico / Abril de 2009 37

M – indutância mútua entre blindagem e condutor (teoricamente seriam

iguais)
(Lb – M) – indutância de fuga do cabo
Vs – fonte de sinal
Vg – tensão de modo comum (devido a campos ou ddp)
Para o caso mais desfavorável, quando a impedância de terra Zg
é nula, a RRMC toma a seguinte forma para uma conexão “perfeita”
(Zc = 0):
RRMC = [Rb + jwLb] / [Rb + jw (Lb – M)]
Assim, para frequências baixas, o limite da RRMC ~ Rb / Rb = 1
(0 dB), ou seja, não há rejeição ao modo comum (a tensão na carga é
igualmente afetada tanto pelo sinal transmitido como pelo ruído).
Para frequências altas, o limite da RRMC ~ Lb / (Lb – M), ou
seja, a proteção para frequências altas é limitada pelas fugas da
blindagem. Em uma situação ideal, teríamos Lb = M, acarretando
que a RRMC tenderia a crescer indefinidamente, ou seja, uma
imunidade infinita ao ruído.
Ao terminarmos a blindagem de um cabo coaxial por meio de um
chicote com alguns centímetros, uma conexão não “perfeita” em que Zc
não é mais considerada nula, estaremos introduzindo uma indutância de
alguns nH em série com a blindagem, resultando na seguinte expressão
para a RMMC, em que L1 e L2 representam as indutâncias das ligações
à terra da blindagem:
RRRMC = [Rb + jw (Lb + L1 + L2)] / [Rb + jw (Lb + L1 + L2 – M)]
Para frequências altas, as indutâncias tornam-se preponderantes e o
limite da RRMC tende a RRMC = [(Lb + L1 + L2)] / [(Lb + L1 + L2 – M)],
o que daria o limite para altas frequências de RRMC ~ Lb / (Lb – M) já
que (L1 + L2) é pequena em relação à indutância da blindagem Zb e
grande em relação à indutância de fuga (Lb – M), ou, supondo a hipótese
simplificada de que a indutância é proporcional ao comprimento do
cabo, limite para altas frequências da RRMC = (comprimento do cabo) /
(comprimento das ligações à terra).
Uma ilustração destes aspectos é apresentada a seguir (cabo
RG58CU – Rb ~ 20 mohms e Lb ~ 2 uH, sendo o comprimento das
conexões de 5 cm, o que corresponde a uma indutância da ordem de
50 nH):

1,99 �H

Vs 20 mohm, 2�
50 nH 3 3 50 nH

RRMC (dB)

80

60

40 Efeito das fugas

Efeito de L = 50 nH
20
F (MHz)

0,01 0,1 1 10 100

 Apoio
38
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
De outra forma, mantendo-se a blindagem aterrada somente
em um dos extremos (servindo para blindagem contra campos
elétricos) e utilizando-se o terra comum para retorno de sinal, a
expressão da RRMC torna-se:
RRMC = [Rb + jw Lb + 1/jwC] / [Rb + jw (Lb – M) + 1/jwC]
Em que “C” é capacitância parasita na extremidade flutuante da
blindagem, sendo esta impedância capacitiva o fator preponderante
para frequências baixas, já que o valor de C é bastante baixo
(assumindo-se da ordem 50 PF na figura a seguir), implicando uma
RRMC ~ 1. Ou seja, não há proteção contra ruído em modo comum.
Para frequências altas, a impedância capacitiva 1/jwC tende a zero,
significando que a RRMC se comporta como o circuito aterrado em
ambos os extremos como visto anteriormente.
Roteamento e segregação de cabos
No que diz respeito à passagem dos cabos, estes deverão
estar agrupados e separados por classes, a exemplo da norma IEC
61000-5-2:1997 "Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part 5:
Installation and Mitigation Guidelines – Section 2: Earthing and
Cabling", que considera cinco classes principais:
Classe 1 – cabos portando sinais muito sensíveis (que devem ser,
preferencialmente, blindados) – sinais analógicos, com milivolts,
cabos de antenas receptoras, Ethernet de alta velocidade, etc.;
Classe 2 – cabos portando sinais sensíveis - analógicos 4-20 mA,
0-10 V, abaixo de 1 MHz, sinais digitais de baixa velocidade
(RS422, RS485);
Classe 3 – cabos portando sinais que podem criar interferência –
CA abaixo de
1 kV, CC, circuitos de controle com cargas indutivas, etc.;
Classe 4 – cabos portando sinais que podem criar muita interferência
(que devem ser, preferencialmente, blindados) – conversores,
antenas transmissoras de RF; e
Classes 5 e 6 – cabos de média e alta tensão, respectivamente.
O aterramento das blindagens dos cabos é parte do projeto
do sistema de aterramento, sendo possível, em baixas frequências
O Setor Elétrico / Maio de 2009
(dezenas de kHz), a blindagem ser aterrada somente em uma
extremidade. Em altas frequências (centenas de kHz ou faixa de
MHz), é recomendável o aterramento nas duas extremidades,
devendo a blindagem ser protegida por um condutor externo
ao cabo, lançado junto a este e aterrado também nas duas
extremidades, de modo a evitar que a blindagem seja danificada
por correntes transitórias, favorecendo a redução da “área de loop”
para captação de ruído em modo comum.
Uma situação importante e bastante comum a ser analisada é
a interconexão de equipamentos situados em prédios ou em locais
distantes entre si. Embora em cada prédio ou edifício possa existir
uma malha de referência, se elas forem interconectadas por meio
de condutores longos, não se conseguirá “equalizá-las” para altas
frequências. Assim, podem surgir diferenças de potencial entre as
malhas e, em uma situação pior, podem ser induzidos surtos de
tensão elevados nos cabos que fazem a conexão dos equipamentos
remotos.
Estes surtos, causados geralmente por descargas atmosféricas
incidentes nos edifícios ou nas suas proximidades, penetram nos
cartões de interface por intermédio dos cabos, seja na forma de sinal
de modo comum (condutores e terra), seja no modo normal (entre
condutores). Em alguns casos, os valores dos surtos são tão elevados
que os componentes eletrônicos dos cartões são literalmente
carbonizados. Embora esses surtos de tensão possam ser atenuados
por técnicas de instalação corretas (blindagem dos condutores por
meio de eletrodutos metálicos, por exemplo), a experiência tem
mostrado que essas técnicas são insuficientes ou, em alguns casos,
impossíveis de serem aplicadas, pelo seu custo excessivo.
Nestes casos, a situação pode ser contornada, preferencialmente,
pelo emprego da fibra ótica e alternativamente, pelo o uso de
protetores de surtos adequados, cujo dimensionamento requer um
estudo específico.
Vale lembrar que a proteção de equipamentos eletrônicos
contra perturbações eletromagnéticas, incluindo a proteção contra
descargas atmosféricas e seus efeitos, requer a coordenação de
diferentes aspectos, assim como características dos equipamentos,
suas instalações, cabos de interconexão, sistema de proteção
contra descargas atmosféricas (SPDA – proteção externa), topologia
(malha) de aterramento, qualidade da energia elétrica, etc., sob o
enfoque da Compatibilidade Eletromagnética (EMC).
Nesse sentido, somente um estudo abrangente, tendo em
consideração estes diversos fatores, poderá indicar uma solução
apropriada.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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 Apoio
26
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo VI
Aspectos emc para sistemas de
aterramento – malha de terra
Por Roberto Menna Barreto*
O sistema de aterramento tem como objetivo a
realização de diferentes funções fundamentais para
a correta operação dos equipamentos instalados,
nomeadamente:
– O estabelecimento de uma tensão de referência
para o sistema de energia;
– O funcionamento dos dispositivos de proteção de
pessoas contra choques elétricos;
– O controle da quantidade de energia que possa
ser conduzida para os equipamentos, a fim de
protegê-los;
– O favorecimento de percursos de baixa
impedância para a circulação de correntes, para a
redução do ruído elétrico; e
– A dissipação da energia dos raios.
Estas funções são normalmente implantadas por
meio dos seguintes “sistemas de terra”:
– “sistema de terra” da distribuição de energia AC;
– “sistema de terra” da distribuição de energia DC;
– “sistema de terra” para RF;
– “sistema de terra” local para isolamento de
equipamentos;
– “sistema de terra” para referência de sinal;
– “sistema de terra” do para-raios.
Assim, as diferentes tecnologias existentes
em um sistema eletrônico (instrumentação,
automação, telecomunicações, incluindo redes
de comunicações, sistemas de energia AC e DC,
sistemas de RF, etc.) têm de estar necessariamente
interligadas pelo sistema de aterramento que, por
sua vez, é a base para uma proteção adequada
contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
Como consequência, os sistemas de aterramento
apresentam um cenário propício à ocorrência de
problemas de Interferência Eletromagnética (EMI),
uma vez que sinais (níveis baixos) fluem junto com
perturbações eletromagnéticas de níveis elevados (surtos
de corrente/tensão em AC, correntes de raios, etc.).
O Setor Elétrico / Junho de 2009
E para fazer as coisas ainda piores, existe o
dilema: quem fica encarregado desses “sistemas de
terra”?
– Os profissionais da área de engenharia elétrica
costumam ser os responsáveis pelos “sistemas de
terra” devido a razões históricas, porém eles estão
preparados para trabalhar essencialmente com
dezenas/centenas de Ampeèes e 50/60 Hertz,
o que, de certa forma, lhes conferem alguma
dificuldade para tratar o ruído nestes “sistemas
de terra”, nomeadamente, os sinais de mA/Mhz
presentes nas configurações dos cabos em que
trabalham;
– Entretanto, os profissionais da área de engenharia
eletrônica estão direcionados para trabalhar com
sinais de mA/MHz, porém evitam, ao máximo,
deixar as fronteiras dos seus equipamentos
sofisticados para lidar com as instalações de
potência com dezenas/centenas de Ampères e
50/60 Hertz.
Como consequência, o sistema de aterramento
é um tipo de “terra de ninguém” no que se refere
à maioria dos problemas de interferência, uma
vez que as perturbações eletromagnéticas em mA/
MHz são livres para existir, já que ninguém está
muito direcionado para definir uma configuração
apropriada que permita evitar esses tipos de
perturbações.
Sistema de eletrodos de terra
Malha de terra
Basicamente, a função da conexão à terra
realizada por um sistema de eletrodos de terra
(inerente aos “Sistemas de Terra”) é fornecer
um caminho de baixa impedância para a terra,
permitindo a drenagem de correntes para a
proteção contra raios, proteção de faltas e sistema
de referência para sinais.

O Setor Elétrico / Junho de 2009
Uma conexão à terra apresenta resistência, capacitância e
indutância, cada qual influindo na capacidade de condução
de corrente para o solo. No entanto, para frequências baixas,
correntes baixas e valores não muito elevados de resistividade
do solo, este se comporta praticamente como uma resistência
linear. Para correntes impulsivas (raios) de elevada amplitude,
temos o efeito de ionização do solo, em que a área do eletrodo
é “aumentada” devido aos canais de descargas formados em
torno do eletrodo, favorecendo a redução da impedância
de aterramento. Usualmente, podemos desprezar os efeitos
capacitivos e indutivos para o dimensionamento de sistemas
de eletrodos de terra.
A resistência de aterramento de um eletrodo pode ser
traduzida como a relação entre a tensão resultante no eletrodo
e a corrente injetada no solo por meio dele:
Rat = (Vt / I) ohms
Para um eletrodo na forma de uma haste vertical, o valor
da resistência de aterramento (existem diversas fórmulas para
determinação da Rat) pode ser dado por:
Rat (haste) = (0,366 r / L) log (3 L / d) ohm
L (cm) – comprimento da haste (usual ser inferior a 3m);
Apoio
27
d (cm) – diâmetro da haste (necessidades mecânicas de
cravamento);
ρ (ohm.cm) – resistividade do solo.
Normalmente, uma única haste não é suficiente para se
obter um valor apropriado de Rat. Por exemplo, para o caso de
um solo constituído de terra de jardim, ρ = 200 ohm.m, uma
haste com as dimensões: L = 3 m; d = 16 mm (5/8) apresentaria
um valor de resistência de aterramento de Rat = (0,366 x 20000
/ 300) log (3 x 300 / 1.6) = 67,1 ohm.
Para analisarmos o efeito da colocação de hastes em
paralelo, de forma a reduzir o valor da resistência de
aterramento, devemos inicialmente determinar a zona de
influência de uma haste.
O potencial de uma concha em torno da haste a uma
distância “x” pode ser dado por:
Ex. = (0,366 ρ I / L) log [(L/x) + SQR (1 + (L/x)²]
Então, a parte da resistência de aterramento, compreendida
entre o ponto “x” e o infinito, é dada por:
Ex. / I = Rx = (0,366 ρ / L) log [ (L/x) + SQR (1 + (L/x)²]
Logo, sendo Rhaste a resistência total de uma haste (da haste
até o infinito, como visto anteriormente), temos a porcentagem
 Apoio
28
da resistência de aterramento entre o ponto “x” e o infinito:
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Rx/Rhaste = [log [ (L/x) + SQR (1 + (L/x)²]] / log (3 L / d)
Ao colocarmos hastes em paralelo, irá haver uma
sobreposição de suas zonas de influência, fazendo duas hastes
não apresentarem a metade do valor de Rat de cada haste, ou
seja, se comportem como simples resistências em paralelo. Por
exemplo:
X = L, então Rx/Rhaste = 0,15, significando que 85% da
resistência total de aterramento está compreendida em um
entorno da haste igual a seu comprimento;
X = 2L, então Rx/Rhaste = 0,08, significando que 92% da
resistência total de aterramento está compreendida em um
entorno da haste igual a seu comprimento.
Resistência de hastes em paralelo
R = (ρ / n.2.π.L) (ln (4L/a) - 1 + (2L/S) ln (2.n / π))
L - comprimento (cm);
a - raio (cm);
S - espaçamento entre n hastes, S » L.
Dessa forma, o espaçamento usual entre hastes é feito
da ordem de duas vezes o comprimento das hastes (por
exemplo, 5 m para hastes de 2,5 m) a fim de se otimizar o
aproveitamento das hastes, colocando as hastes fora de suas
zonas de influência.
Diferentes configurações de eletrodos interconectados irão
apresentar diferentes fórmulas para o cálculo da resistência de
aterramento total do conjunto, sendo apresentada na figura
a fórmula para o cálculo de ”n” hastes em paralelo. Outros
aspectos, assim como a não uniformidade do solo para a
expressão da resistividade, a umidade do solo, a corrosão, o
tratamento químico, entre outros, completam o quadro para o
dimensionamento de um sistema de eletrodos de terra.
A quantificação da Rat de um sistema de eletrodos é
realizada por meio da razão entre o potencial do sistema de
eletrodos em relação a um ponto infinitamente afastado e a
corrente que se faz fluir entre o sistema de eletrodos e o tal
ponto. Este ponto “infinitamente afastado”, na verdade, não
se localiza muito longe (cerca de 98% do potencial está a
uma distância de aproximadamente de 3 ou 4 vezes a maior
dimensão do sistema de eletrodos).
Assim, o MÉTODO DA QUEDA DE POTENCIAL para a
medição da Rat é feito injetando-se uma corrente I no solo (pelo
sistema de eletrodos) e retirando-a mais distante e medindo-se
O Setor Elétrico / Junho de 2009
o potencial V do sistema de eletrodos em relação ao tal ponto
“infinitamente distante”. A resistência de aterramento é dada
por:
Rat = (V / I) ohms
O eletrodo de potencial é feito para variar entre o sistema
de eletrodos que se quer medir e o eletrodo de corrente,
caracterizando a curva de resistência (V / I), conforme
apresentado na figura a seguir. A medida realizada a 62% da
distância ao sistema de eletrodos é a medida de Rat.
Se o eletrodo de corrente estiver muito perto do sistema
de eletrodos, a curva fica muito inclinada e não apresenta o
patamar.
MEDIÇÃO DA RESISTÊNCIA DE ATERRAMENTO
EMC em sistemas de aterramento
Além dos diferentes “sistemas de terra” mencionados (Terra
AC; Terra DC; Terra de RF; Terra de proteção; Terra de sinal;
Terra do para-raios; etc.), que na verdade deverão constituir
um único sistema de eletrodos, existem diferentes pontos
(“ground points”) para serem “aterrados” nestes diferentes
“sistemas de terra”, assim como “terra (Massa) lógico”, terra
(Massa) da carcaça, terra (Massa) da blindagem, entre outros.
A razão destes diferentes pontos para serem “aterrados”
é a necessidade de se fornecer diferentes referências para a
operação dos circuitos considerados.
Infelizmente, não existe uma metodologia definida que
possa ser seguida ao longo da implantação de sistemas de
aterramento de forma a garantir a implementação dessas
diferentes funções e assegurar a solução dos problemas de
interferência considerados.
O que pode ser feito é o desenvolvimento do sistema de
aterramento pautado em algumas diretrizes EMC, sendo a
área EMC entendida como a “arte de integração de diferentes
circuitos sob o ponto de vista da fidelidade do sinal”.
Sob este enfoque da área EMC, podemos considerar cinco
princípios fundamentais:
 Apoio
30
Controle de ruído
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Na área da compatibilidade eletromagnética, a lógica
clássica (0 ou 1, ou melhor 1 ou –1, existe ou não existe, etc.)
nem sempre se aplica.
De uma forma geral, o que se procura não é a eliminação
do ruído! O que se procura é um compromisso entre diferentes
fontes de perturbação eletromagnética de forma a que o ruído
total acoplado no circuito não cause interferência.
Como este acoplamento de ruído é função de diversas
variáveis (assim como largura de banda dos sinais, nível
das perturbações eletromagnéticas presentes no ambiente,
disposição física do circuito, etc.), não existe uma “solução
padrão”. Em muitos casos, o que se faz é permitir o
acoplamento de ruído originado por uma determinada fonte
de forma a proteger o circuito contra o ruído proveniente de
outra fonte mais severa.
Eletrodos de terra
Muitos fornecedores de sistemas eletrônicos exigem um
valor máximo de resistência de aterramento, por exemplo,
de 1 ohms ou 5 ohms. Embora seja extremamente raro
se encontrar uma justificativa teórica para suportar esta
exigência, isto tende a ser um critério geral. Mas o fato é
que a resistência de aterramento do subsistema de eletrodos
de terra não é fundamental para a operação adequada de
sistemas eletrônicos.
Na verdade, é muito mais importante uma topologia
capaz de “dissolver” as perturbações eletromagnéticas (como
as correntes originadas por raios no solo), sem a criação de
diferenças elevadas de potencial, do que um baixo valor de
resistência de aterramento, muito embora um baixo valor
deva ser o objetivo básico sempre que possível.
Potencial de referência
O termo “Massa/ground” significa uma “referência” para
a transmissão/processamento de sinal e, como consequência,
deve existir somente uma única referência para um circuito
– duas referências indicam que existirá uma diferença de
potencial (dois pontos nunca estão num mesmo potencial), a
qual poderá ser adicionada como ruído para o circuito.
Se dois circuitos são considerados, eles podem ter duas
referências quando visto por cada um, mas o circuito total
englobado pelos dois só deverá ter uma única referência.
Nesse sentido, deverá existir somente um único (fisicamente)
sistema de aterramento.
Campos eletromagnéticos
Quando é possível uma aproximação para baixas
frequências, um circuito pode ser descrito em termos
de componentes “normais”, assim como resistências,
capacitâncias e indutâncias, e é então possível
O Setor Elétrico / Junho de 2009
desenvolvimento de cálculos “normais”. Entretanto, quando
as dimensões do circuito não podem mais ser consideradas
como pequenas em relação ao comprimento de onda, as
propriedades de radiação do circuito já não podem mais ser
ignoradas.
Por exemplo, um pedaço de um fio é um pedaço de fio, mas
existem resistências, capacitâncias e indutâncias associadas
a ele que, de acordo com as dimensões e frequências
consideradas, poderão ter uma influência significativa no
desempenho do circuito.
Na verdade, a maior parte dos problemas de interferência
ocorre por não se considerar que uma corrente é sempre
acompanhada por campo magnético e uma tensão por campo
elétrico.
Correntes em modo comum
Quando consideramos dois condutores em um circuito
(fonte, carga e condutores de ida e retorno), podemos
distinguir duas formas de circulação de corrente: o modo
diferencial, o sinal desejado, significando que a corrente flui
da fonte para a carga por um condutor e retorna pelo outro;
e o modo comum, o sinal indesejado, significando que a
corrente flui na mesma direção em ambos os condutores do
circuito, retornando por um terceiro condutor, em geral uma
“massa/ground”.
Muitas vezes, os circuitos por onde fluem correntes em
modo comum não têm uma conexão “material” para fechar o
“loop” para uma referência (“terra/massa/ground”). Isto pode
ser entendido considerando-se que capacitâncias parasitas
fecham o “loop” para a referência (“Terra/Massa/ground”) em
um dos extremos do circuito.
As correntes em modo comum são responsáveis por
muitos dos problemas de interferência que aparecem em
instalações de sistemas eletrônicos. Este tipo de fenômeno é
também referido como “loop de terra” porque “terra” (massa/
ground) é usado como caminho de retorno para as correntes,
mas este não é um termo muito apropriado porque a análise
de circulação de correntes é normalmente o aspecto principal
para a solução de problemas de interferência.
Desta forma, somente um estudo abrangente, considerando
estes aspectos, poderá indicar uma solução apropriada para o
sistema de aterramento.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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 Apoio
32
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo VII
Aspectos EMC para o sistema de
aterramento – referência para
equipamentos sensíveis
Por Roberto Menna Barreto*
No Brasil, não existe propriamente uma imposição
para o cumprimento de normas EMC no que se refere
a produtos eletroeletrônicos de uso geral, embora
as recomendações apresentadas pelo IEC sirvam
de referência. No entanto, a Anatel, por intermédio
da resolução nº 237, de 9 de novembro de 2000
– Regulamento para certificação de equipamentos
de telecomunicações quanto aos aspectos de
compatibilidade eletromagnética, passou a exigir de
todos os fabricantes nacionais de equipamentos para
uso em telecomunicações o cumprimento de requisitos
específicos em EMC (que refletem as especificações
técnicas da Diretiva EMC). Também já estão sendo
adotados no Brasil requisitos EMC para equipamentos
de eletromedicina, os quais (novamente) refletem as
especificações técnicas da Diretiva EMC.
Dessa forma, quando consideramos a instalação de
equipamentos eletroeletrônicos compondo um sistema
eletrônico (instrumentação, telecomunicações, etc.) no
Brasil, a situação que se apresenta é:
– O nível de emissão/imunidade de cada equipa­
mento não está claramente definido, a menos que haja
a comprovação de cumprimento com normas EMC
específicas;
– O nível de emissão/imunidade do sistema
eletrônico não é necessariamente o mesmo nível dos
equipamentos que o compõe devido, por exemplo,
aos cabos de interconexão que tornam o sistema mais
vulnerável à influência de perturbações radiadas;
– Os níveis de perturbações eletromagnéticas em um
determinado ambiente podem diferir drasticamente
daqueles normalmente usados como referência na
elaboração das normas EMC (ambientes residenciais e
industriais).
O Setor Elétrico / Julho de 2009
A título de exemplo da importância de
normalização em EMC, existem diferentes tipos de
perturbação eletromagnética passíveis de ocorrer
na rede elétrica de baixa tensão, podendo causar
interferência eletromagnética, assim como harmônicos
de corrente/tensão, variações do valor eficaz de tensão,
surtos, etc.
Dentro do enfoque da diretiva européia sobre
EMC, os níveis de perturbações eletromagnéticas
aceitáveis na rede elétrica são definidos pela
norma EN 50160 e os níveis de imunidade dos
equipamentos pelas normas harmonizadas – Diretiva
EMC, sendo estes sensivelmente superiores aos
das perturbações esperadas na rede elétrica. Dessa
forma, um equipamento eletroeletrônico para ligação
à rede de baixa tensão terá o seu funcionamento
correto garantido, uma vez que está apto a suportar
os diferentes tipos de perturbações eletromagnéticas
provenientes da rede elétrica.
Esta garantia de um funcionamento correto é
assegurada por normalização também na instalação,
em que as diferentes tecnologias existentes em um
sistema eletrônico (instrumentação, automação,
telecomunicações, etc., incluindo redes de
comunicações, sistemas de energia AC e DC, sistemas
de RF, etc.) têm de estar necessariamente interligadas
pelo sistema de aterramento. Além disso, é também a
base para uma proteção adequada contra descargas
atmosféricas e seus efeitos, favorecendo, assim, a
ocorrência de problemas de interferência, conforme
caracterizado anteriormente.
Em outras palavras, a essência da compatibilidade
eletromagnética de um sistema eletrônico é o seu próprio
“sistema de aterramento”, sendo a sua importância
 Apoio
O Setor Elétrico / Julho de 2009
33

ainda maior no Brasil, uma vez que terá de compensar o tratamento

não sistemático da área EMC pela falta de uma normalização
abrangente. Muitas vezes o “sistema de aterramento” é confundido
inadvertidamente com o conceito de “malha de terra” – um baixo
valor de resistência de terra não é fundamental para EMC.
O sistema de aterramento, que deve ser visto não como um
circuito para a “equalização de potencial”, mas sim como um
circuito para favorecer o fluxo de corrente sob a menor indutância
possível, assume, assim, o principal papel em sistemas eletrônicos
e deve ser projetado no nível da instalação e do equipamento para,
em conjunto com as técnicas EMC aplicadas (blindagem, filtragem,
etc.), evitar que:
– perturbações eletromagnéticas sejam acopladas nos circuitos;
– perturbações eletromagnéticas acopladas nos circuitos possam
ocasionar avarias ou erros de funcionamento.

Aterramento ao nível da instalação

O sistema de aterramento, que é único, tem de atender a
diferentes compromissos:
– Controle de interferência eletromagnética, tanto interno
ao sistema eletrônico (acoplamento capacitivo, indutivo e por
impedância comum) como externo ao sistema (ambiente);
– Segurança, sendo a carcaça dos equipamentos ligadas ao terra
de proteção (fio verde) e, dessa forma, qualquer sinal aterrado ou
referenciado à carcaça ou ao gabinete, direta ou indiretamente, fica
automaticamente referenciado ao terra de distribuição de energia;
– Proteção contra raios, sendo os condutores de descida do
Sistema de Proteção contra Descargas Atmosféricas (SPDA)
conectados às estruturas metálicas (para evitar centelhamento)
e sistemas de eletrodos de terra interconectados com o terra de
energia, encanamentos metálicos, etc., ficando o “terra dos
circuitos” ligados ao “terra do para-raios” (via estrutura ou sistema
de eletrodos).
A consequência é que equipamentos com carcaças metálicas
ficam expostos a ruído nos circuitos de aterramento (energia e raios).
Para atender aos compromissos de segurança, proteção
contra raios e controle EMI, o sistema de aterramento ideal
seria um plano com impedância zero, no qual poderíamos
misturar os diferentes níveis de corrente destes sistemas sem
que houvesse interferência. Entretanto, o ideal não é real e
o que fazemos é simular este sistema de aterramento ideal
com os materiais disponíveis (condutores com indutâncias
e capacitâncias) por meio das configurações de aterramento
flutuante (pouco usado devido a outros fatores), por um único
ponto ou multiponto, cada uma destas apresentando vantagens
e dificuldades.
O sistema de aterramento por um único ponto caracteriza-se
por uma única tomada de terra, a partir da qual se distribui em
toda a instalação, em uma concepção de “árvore ou estrela”, isto é,
sempre abrindo, conforme ilustrado na Figura 1.
 Apoio
34
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Figura 1 – Aterramento por um único ponto
Esta configuração é mais apropriada para frequências baixas
e muitas vezes atende perfeitamente a sistemas eletrônicos de
alta frequência instalados em áreas reduzidas, como é o caso de
estações de telecomunicações (shelters). Nesses ambientes, existe
um barramento de terra principal para o qual convergem todas as
referências de aterramento dos equipamentos de telecomunicações
e demais equipamentos instalados no local.
O sistema de aterramento por um único ponto deve ser isolado
de outros circuitos e não deve servir de retorno para as correntes
de sinal, as quais devem circular por condutores de sinal, por
exemplo, com par balanceado.
Vale ressaltar que, para esta simulação do aterramento ideal
com impedância zero, devemos considerar a faixa de frequência
em uso. Por exemplo, um cabo terra de 53 mm² com 30,5 m
apresenta uma impedância de 0,01 ohms em 60 Hz e cerca de 330
ohms em 1 MHz. Ou seja, às vezes empregamos expressões, assim
como “equipotencialização”, que teriam sentido somente dentro
de certos limites.
Para frequências altas, o sistema multiponto é o mais adequado,
conforme caracterizado na Figura 2, inclusive simplificando a
instalação, uma vez que, por exemplo, para os cabos coaxiais a
blindagem não teria que flutuar em relação ao gabinete.
Figura 2 – Aterramento multiponto
O Setor Elétrico / Julho de 2009
Para equipamentos críticos (típico de data center) ou em
ambientes com maior nível de perturbações eletromagnéticas,
o sistema de aterramento multiponto é implementado por meio
de um plano de terra equipotencial (grade de cobre embutida
concreto, piso falso, chapa metálica sob carpete). Ele, por sua vez,
é conectado ao sistema de eletrodos de terra e os gabinetes dos
equipamentos são conectados a este plano.
A vantagem do sistema multiponto é que qualquer cabo, ou
condutor com ruído, conectado a um receptor por meio ou ao
longo deste cabo, terá o seu campo contido entre o cabo e o plano,
favorecendo que o ruído possa ser filtrado.
Para sistemas distribuídos (inclusive como de controle de
processos industriais), com unidades fisicamente distantes e
com alimentação de diferentes fontes (tomadas, fases de linha,
transformador), faz-se o sistema de aterramento em cada local e
aplicam-se as técnicas pertinentes para o controle de EMI radiada
ou conduzida para cada percurso de sinal, formando-se “ilhas”
conforme representado na Figura 3.
Figura 3 – Planos “equipotenciais”
Este é o procedimento utilizado também para a proteção
contra raios (Lightning Protection Zone – LPZ), no qual um
ambiente eletromagnético compatível com o nível de imunidade
dos equipamentos instalados é favorecido. A entrada ou saída de
cada zona assim delimitada é feita por uma única porta, na qual
estariam instalados os dispositivos de proteção contra surtos, filtros,
aterramento da blindagem de cabos, etc.
Aterramento ao nível do equipamento
O sistema de aterramento naturalmente continua ao nível dos
equipamentos, indo do gabinete às placas de circuito impresso em
um único circuito.
Como o condutor de proteção (fio verde) apresenta centenas de
milivolts entre dois pontos, não serve como uma referência para a
operação de circuitos eletrônicos, que trabalham com níveis muito
baixos de sinal, sendo então necessária a criação de uma referência
(também chamada de aterramento) apropriada à operação destes
circuitos.
 Apoio
36
Este sistema de aterramento inerente a um equipamento
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
eletrônico para referência de sinais poderá ser classificado
como um aterramento por um único ponto, o qual poderá ter a
configuração em série ou em paralelo, ou como um aterramento
multiponto, conforme apresentado na Figura 4.
Figura 4 – Classes de aterramento para sinais
A configuração da conexão em série, por ser a mais simples,
acaba sendo a mais utilizada e funciona corretamente desde que
os níveis de sinais dos vários circuitos sejam semelhantes. Quando
a tensão Vfio desenvolvida em um pedaço da fiação entre dois
estágios [Vfio = Zfio x (somatório das correntes que fluem neste
pedaço de fio, originárias dos vários circuitos anteriores #1, #2, #3,
etc.)] se torna significativa para a operação dos circuitos anteriores.
Estes circuitos vêem a referência de “terra” modulada por estes Vfio
que se apresentam em série, então esta configuração não é mais
apropriada e a configuração da conexão em paralelo irá solucionar
este aspecto.
Na configuração da conexão em paralelo cada condutor de
retorno tem agora a exclusividade do circuito para o qual está
referenciando, ou seja, que não existem mais correntes de outros
circuitos fluindo por eles, ou seja, uma impedância comum de
aterramento a diferentes circuitos (Zfio) como no caso anterior.
Esta configuração é apropriada desde que a faixa de frequência
seja suficientemente baixa para desprezarmos os efeitos indutivos
e capacitivos destes condutores de aterramento, quando então
estaríamos alterando a configuração para o sistema multiponto,
fazendo o comprimento dos condutores ser o menor possível.
Na prática, o que fazemos é uma “configuração mista”,
alternando as diferentes classes conforme a necessidade de
operação dos circuitos e segregando quanto ao nível de ruído:
“terra de sinais” para o aterramento de circuitos mais sensíveis;
“terra de ruído” para o aterramento de relés, circuitos de alta
potência; e “terra de equipamento” para o aterramento de racks,
gabinetes, etc., sendo estes três circuitos conectados ao condutor
de proteção.
Para a placa de circuito impresso, esta mesma metodologia se
O Setor Elétrico / Julho de 2009
aplica, objetivando também o atendimento às normas EMC, sendo
as trilhas de “terra” (e Vcc) as mais importantes, que é por onde
fluem as correntes de sinal de todos os circuitos além do ruído em
alta frequência gerado na placa. Daí a grande vantagem das placas
multilayer, por apresentarem uma menor impedância característica.
Conclusão
Conforme apresentado, o sistema de aterramento constitui
um único circuito, que vai desde o subsistema de eletrodos
de terra até aos componentes em placas de circuito impresso.
O dimensionamento deste circuito (sistema de aterramento)
irá depender de diversos fatores, como as características dos
equipamentos, as faixas de frequência utilizadas, as dimensões e
topologia do sistema, as perturbações eletromagnéticas (radiadas e
conduzidas) presentes no ambiente, etc. Fatores estes que poderão
indicar a necessidade de medidas de proteção adicionais (filtragem,
blindagem, isolação, etc.) conforme a situação para este circuito
que é o sistema de aterramento.
Ou seja, não existe um “pré-projeto” para a implantação de
sistemas de aterramento. Cada instalação de sistema eletrônico
(instrumentação, telecomunicações, hospitalar, automação, etc.)
tem as suas próprias particularidades inerentes ao próprio sistema
e ao local de instalação, e requer um projeto específico do
sistema de aterramento que possa garantir a operação correta dos
equipamentos instalados.
Muitas vezes o que é feito é a implantação do sistema de
aterramento baseada em somente dois ou três critérios, em lugar
de um projeto específico, tais como: a resistência de terra deve ser
inferior a 5 ohms; a configuração em estrela deve ser implementada;
deve-se evitar os “loops de terra”; deve-se fazer uma equalização
de potencial; etc. Mas, em geral, estes critérios são falhos, não são
suficientes e nem mesmo necessários.
A consequência então é um número bastante elevado de
problemas sempre que ocorre uma situação de risco, assim como
aquelas originadas por raios, por exemplo. Então se inicia uma
busca por produtos especiais, tal como um “super” Dispositivo de
Proteção contra Surtos (DPS) que possa resolver o problema. Na
verdade, o problema é de outra categoria, porque é no sistema de
aterramento que o problema precisa ser solucionado.
Dessa forma, somente um estudo abrangente, tendo em
consideração estes aspectos, poderá indicar uma solução
apropriada para o sistema de aterramento.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
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O Setor Elétrico / Agosto de 2009
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo VIII
Blindagem de salas
Por Roberto Menna Barreto*
Considerando, por um lado, a complexidade
inerente às instalações de sistemas eletrônicos
(automação, instrumentação, telecomunicações,
etc.) e, por outro, a natureza sofisticada dos
problemas de interferência eletromagnética
suas soluções, em que não é possível, a priori, o
equacionamento de todas as variáveis envolvidas,
é recomendado que o controle de interferência se
faça por “fases de projeto” e que seja focado em
diferentes “áreas da instalação”. Este procedimento
permitirá o desenvolvimento dos trabalhos EMC
com a profundidade necessária em cada situação.
Com a utilização crescente do espectro
eletromagnético por diferentes sistemas
comunicações (telefones móveis, pagers, laptops
com um misto de tecnologias de celular, Wi-Fi
e Bluetooth, teclados e mouses sem fios, redes
sem fios, walkie-talkie digital, Wi-Max/UWB,
etc.), além das perturbações eletromagnéticas
radiadas por diferentes sistemas eletroeletrônicos
instalados nas imediações, torna-se imprescindível
avaliar eventuais situações em potencial para
o aparecimento de problemas de interferência
devido a campos eletromagnéticos. Nesse sentido,
é fortemente recomendado um levantamento
preliminar da situação existente por meio da
medição de campos EM no local em que o sistema
eletrônico virá a ser instalado.
Este levantamento pode ser feito como uma
medição exploratória do ambiente eletromagnético
em 60 Hz (campos elétrico e magnético) e em alta
frequência (utilizando-se medidores de faixa larga,
por exemplo, cobrindo uma faixa desde dezenas
de kHz até alguns GHz), de forma a identificar
situações críticas tanto internas como externas ao
prédio.
O resultado dessas medições poderá indicar
a necessidade de uma blindagem para alojar os
equipamentos sensíveis, em função da intensidade
dos campos presentes no ambiente e da imunidade
O Setor Elétrico / Agosto de 2009
e
Figura 1 – Medição de campos magnéticos em frequência
industrial
de dos equipamentos/sistemas a serem instalados.
É muito importante que esta definição aconteça
antes das obras civis, quando o custo para
implantação de uma blindagem é significantemente
reduzido. Existem diversos relatos de instalações
“prontas” que tiveram que ser refeitas para a
implantação de blindagem.
Eficiência de uma blindagem
Uma blindagem é, essencialmente, uma placa
metálica colocada no espaço para controlar a
propagação de campos eletromagnéticos de uma
região para outra. Dessa maneira, uma blindagem
pode ser utilizada tanto no sentido de conter uma
fonte de perturbação eletromagnética, evitando a
poluição do ambiente, como no sentido de proteger
um circuito contra campos eletromagnéticos
presentes no ambiente.
O efeito de uma blindagem na atenuação dos
campos incidentes (shielding effectiveness) irá
depender de diversos fatores, como a natureza
do campo incidente, o ângulo de incidência, a
frequência, o material da blindagem, etc., sendo
possível a obtenção de valores superiores a 100
dB de atenuação em uma larga faixa do espectro
(dezenas de GHz).
Este efeito de blindagem é definido como
 Apoio
28 O Setor Elétrico / Agosto de 2009

Eficiência de uma Blindagem (EB) e é expresso por: A perda por reflexão diz respeito a quanto a onda perde ao
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos

encontrar a blindagem, o que, em termos práticos, será ditado

EB = 10 log (P1/P2) = 20 log (F1/F2) dB pela impedância de onda e pela condutividade do material da
blindagem:
Em que F1 e F2 são as intensidades do campo ao encontrar a
superfície da blindagem (onda incidente) e ao sair da superfície
(onda transmitida).
R = 20 log [ |Zw| / 4 |Zs| ] dB
A eficiência de uma blindagem é composta basicamente por dois
mecanismos principais: perda por reflexão – R; e perda por absorção
Em que:
– A (o efeito de reflexões múltiplas dentro da parede da blindagem,
Zw é a impedância de onda
que é bastante reduzido, não está considerado neste estudo).
Zs é a impedância da blindagem
|Zs| = 3,68 x 10E-7 x √ (µ x f / T)
f é a frequência do campo em Hz
µ é a permeabilidade magnética relativa do material
T é a condutividade relativa do material

Assim que campos elétricos e ondas planas, por

apresentarem uma impedância de onda elevada, encontram
na reflexão o principal mecanismo de blindagem, sendo
Figura 2 – Eficiência de uma blindagem = A dB + R dB aconselhável o uso de materiais condutivos (menor |Zs|) para
este fim.
Para estudarmos estes mecanismos, é necessário primeiro
A perda por absorção diz respeito a quanto a onda perde ao
identificar a natureza do campo que queremos atenuar. Este campo
atravessar a blindagem, o que, em termos práticos, será ditado
depende da fonte que está gerando o campo e da distância à fonte em
pelas características do material usado na blindagem:
que é observado: uma fonte de alta tensão e baixa corrente irá gerar
um campo predominantemente elétrico; uma fonte de baixa tensão e
alta corrente irá gerar um campo predominantemente magnético.
A = 0,131 x t x √(f (MHz) x µ x T ) dB
Entretanto, a criação de um campo magnético não estático implica
a geração de um campo elétrico, e vice-versa, e é desta forma que a
Em que:
energia eletromagnética é radiada pela fonte. Junto à fonte, a relação
t é espessura de chapa metálica em mm
entre campo elétrico e magnético é complexa e, embora ambos
f (MHz) é a frequência do campo em MHz
existam, um deles será preponderante e as características do campo
µ é a permeabilidade magnética relativa do material
serão elétricas ou magnéticas. Esta região é referida como “campos
T é a condutividade relativa do material
próximos”.
Longe da fonte, a relação entre campo elétrico e magnético se
Campos magnéticos de baixa frequência representam a
torna constante, e é igual a 120π (377 ohms), sendo a relação E/H
situação mais difícil para obtenção de uma atenuação razoável
definida como Impedância de Onda (Zw). O campo nesta região
da blindagem, uma vez que são campos de baixa impedância,
distante, a partir de cerca de λ/2π da fonte considerando-se uma fonte
fazendo a perda por reflexão ser baixa, e também apresentando
pontual, é referido como “ondas planas”.
uma baixa perda por absorção, sendo necessário, em
algumas aplicações, o uso de materiais magnéticos, de maior
permeabilidade, para se conseguir uma perda por absorção um
pouco maior.

Requisitos para projeto e instalação de uma blindagem

A construção das paredes de uma sala blindada é feita
preferencialmente por solda ou por módulos, neste caso,
permitindo maior facilidade para um eventual translado
no futuro, por meio de chapa metálica ou de tela metálica,
ambas atendendo perfeitamente aos requisitos de atenuação.
As figuras a seguir exemplificam a construção de uma sala
blindada modular de grandes proporções:
Figura 3 – Impedância de onda
 Apoio
30
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Figura 4 – Construção de sala blindada modular
Um aspecto de maior relevância é o cuidado necessário
para que não haja vazamentos pelas aberturas, como o espaço
entre módulos, entrada de cabos, ventilação, portas, etc.
O projeto executivo da blindagem deverá ser incorporado
às obras civis e incluir a instalação de filtros (AC e sinal),
continuidade elétrica nas portas e janelas, na entrada de ar
condicionado, etc. É comum a utilização de portas especiais e
filtros já disponibilizados no mercado de modo a se garantir o
nível de atenuação pretendido.
Em algumas situações, a intensidade de campos
eletromagnéticos no ambiente pode não justificar
implantação de uma sala blindada com melhor desempenho,
nomeadamente para frequências mais altas. Entretanto, mesmo
assim é recomendada a utilização de uma blindagem preventiva
de menor custo, considerando situações de risco que possam se
apresentar nas imediações, tais como a utilização de sistemas
radiantes móveis (exemplo Walkie Talkie) ou a instalação de
sistemas de rádio no futuro.
Uma tela metálica embutida na parede, completada com a
malha de referência no piso e no teto (como recomendado para
o sistema de aterramento), pode oferecer uma boa proteção
a baixo custo contra campos eletromagnéticos. As figuras a
seguir exemplificam a construção de uma blindagem de baixo
custo para sala de equipamentos sensíveis:
O Setor Elétrico / Agosto de 2009
Figura 5 – Malha de referência para sinal no piso
Figura 6 – Tela metálica na parede e malha no teto
Para uma tela metálica com abertura de malha de 25 mm,
podemos prever uma atenuação da ordem de 30 dB para campos
com freqüência de até cerca de 30 MHz. E nomeadamente quanto à
possível influência dos campos gerados por descargas atmosféricas
que ocorram nas imediações, que poderiam interferir com os
equipamentos instalados, a atenuação proporcionada pela tela
metálica, adicionada à atenuação do próprio prédio, favorece uma
atenuação de cerca de 100 dB na faixa mais baixa do espectro,
onde se situam as frequências mais significativas dos raios.
Finalizando, a necessidade da blindagem de salas para proteger
equipamentos sensíveis contra campos eletromagnéticos presentes
a no ambiente, ou possibilidades futuras, é cada vez maior, e é sempre
recomendado que seja feita uma medição do ruído eletromagnético
no ambiente de instalação de um sistema eletrônico antes da
conclusão das obras civis. Isso porque os custos necessários à
adequação de uma instalação sobem exponencialmente quando os
problemas são identificados posteriormente.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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26
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo IX
Proteção contra descargas
atmosféricas
Por Roberto Menna Barreto*
Entre as diferentes fontes de perturbação
eletromagnética (EM) que podem afetar a operação de
sistemas eletrônicos (automação, telecomunicações,
instrumentação, etc.), uma das mais importantes é a
descarga atmosférica (raio). Isso porque, por um lado,
as consequências das descargas atmosféricas para
sistemas eletrônicos representam, muitas vezes, custos
bastante elevados, incluindo a própria segurança das
pessoas e dos equipamentos instalados; e, por outro
lado, as características dessas instalações, muitas
vezes localizadas em locais remotos e espalhadas por
uma grande área, fazem os sistemas eletrônicos se
tornarem vulneráveis a qualquer raio que ocorra na
região, nomeadamente em um país como o nosso, com
altíssima incidência de raios.
Um estudo do Grupo de Eletricidade Atmosférica
do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Elat/
INPE), realizado com empresas dos setores elétrico,
eletroeletrônico, de telecomunicações, de seguro, de
construção civil, de aviação, entre outras, concluiu
que os raios causam prejuízos anuais da ordem de um
bilhão de dólares ao país. O prejuízo total que os raios
causam nos Estados Unidos é de cerca de dois bilhões
de dólares. E estes valores tendem a crescer com a
maior utilização da eletrônica.
O Setor Elétrico / Setembro de 2009
Para a proteção de sistemas eletrônicos contra
descargas atmosféricas e seus efeitos, deverão
ser consideradas todas as possíveis entradas de
energia eletromagnética, incluindo:
Proteção das estruturas contra descargas diretas
– em que deve ser implantado um Sistema de
Proteção contra Descargas Atmosféricas (SPDA),
tendo em vista as diferentes estruturas (prédios,
torres de antenas, depósitos, etc.) instaladas em
um determinado local (resistividade do solo,
índice ceráunico, etc.). A eficiência do SPDA
implantado deve estar de acordo com a análise
de risco a ser desenvolvida tendo por referência
a Norma Brasileira sobre Proteção de Estruturas
contra Descargas Atmosféricas (NBR 5419).
A figura a seguir exemplifica a concepção
de um SPDA para uma edificação simples, tendo
como captores uma malha (Gaiola de Faraday).
Exemplo ilustrativo de Sistema de Proteção contra Descargas
Atmosféricas (SPDA) | Fonte:Termotécnica

O Setor Elétrico / Setembro de 2009
Proteção contra pulsos EM – a proteção contra pulsos EM
(LEMP – Lightning Electromagnetic Pulse) também deve ser
objetivada pelo projeto do SPDA, embora a maior parte das
medidas de proteção possa ser realizada pela própria topologia
do sistema.
Perturbações EM nos cabos de comunicação – deve-se
estimar o risco de avarias, considerando as características do
cabo (aéreo ou enterrado, blindado ou não, comprimento,
tipo de isolamento, etc.) e o ambiente em que está instalado
(resistividade do solo, estruturas adjacentes, etc.). Uma vez
identificados o cabo e a sua instalação, é possível calcular
a necessidade de medidas de proteção, que podem incluir o
uso de Dispositivo de Proteção contra Surtos (DPS) ou outras
opções, de forma a garantir que o cabo e os equipamentos
interligados se apresentem dentro dos limites para o risco
de avarias tolerado, a ser definido pelo operador do sistema.
Surtos de tensão e corrente induzidos por descargas indiretas
(aquelas que não atingem diretamente as edificações em que
estão instalados os equipamentos do sistema eletrônico, mas
que, por acoplamento resistivo ou indutivo, ocasionam o
aparecimento de tensões/correntes no sistema) são a principal
causa de avarias em equipamentos.
Sistema de aterramento – devem ser levados em consideração
os requisitos indicados pelo projeto do SPDA como também
Apoio
27
as necessidades (EMC) para operação dos vários equipamentos
instalados. É importante observar que a ideia de uma baixa
resistência de terra não significa proteção contra descargas
atmosféricas – é fundamental uma configuração apropriada
para “dissolver” homogeneamente as correntes oriundas de
descargas atmosféricas, evitando a ocorrência de potenciais de
risco, que um baixo valor de resistência para a terra, embora
um baixo valor deva ser objetivado sempre que for técnico-
economicamente viável. O sistema de aterramento é também
o principal mecanismo de proteção contra os campos EM
originados pelas correntes das descargas atmosféricas.
Sistema de energia – a rede de distribuição de energia AC
deve ser considerada como uma ligação do sistema eletrônico
a várias fontes de perturbação EM, além da própria fonte de
energia. Devem ser levados em conta tanto as variações de
tensão (sobretensão, “fickers”, harmónicos, etc.) como os
surtos de tensão/corrente (gerados por descargas atmosféricas
ou chaveamento de cargas indutivas).
EMC e proteção contra raios
(proteção interna – eletrônica)
A proteção de sistemas eletrônicos contra descargas
atmosféricas e seus efeitos é, normalmente, considerada
 Apoio
28
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
fora do âmbito da Compatibilidade Eletromagnética por
razões históricas, nomeadamente por envolver não somente
interferências eletromagnéticas (EMI) como, principalmente,
danos na instalação.
No entanto, se colocarmos a proteção de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos
dentro do âmbito da Compatibilidade Eletromagnética, uma
vez que as descargas atmosféricas e seus efeitos constituem
também perturbações eletromagnéticas, uma nova situação se
apresenta, deixando claro tanto a natureza do problema como
os procedimentos a serem seguidos.
E esta situação se aplica naturalmente a todos os sistemas
eletroeletrônicos, incluindo instalações de telecomunicações,
instalações em ambientes de alta tensão (a seguir é exemplificada
utilização cada vez maior da eletrônica em sistemas de alta
tensão), sistemas de instrumentação em plantas industriais,
sistemas hospitalares, etc.
Exemplo ilustrativo de Sistema de Proteção contra Descargas
Atmosféricas (SPDA) | Fonte:Termotécnica
Compatibilidade Eletromagnética (EMC – Electromagnetic
Compatibility) pode ser definida então como a capacidade
de um dispositivo, unidade de equipamento ou sistema de
funcionar satisfatoriamente no seu ambiente eletromagnético
sem introduzir, ele próprio, perturbações eletromagnéticas
intoleráveis naquele ambiente.
Uma configuração EMC é assegurada com certa facilidade
numa instalação exigindo-se que cada unidade de equipamento
cumpra com normas EMC, as quais abordam tanto o aspecto
de emissão (o equipamento se constituindo numa fonte de
perturbação EM) como de imunidade (o equipamento não
sendo afetado por perturbações EM no ambiente).
Estas normas EMC permitem, assim, certa liberdade na
instalação dos vários equipamentos, evitando a ocorrência de
problemas de EMI causados por fontes internas (unidades de
equipamento), mesmo para a maior parte das fontes externas.
O Setor Elétrico / Setembro de 2009
Os níveis de imunidade a serem observados pelos
diversos equipamentos, consoante suas localizações, são
determinados com o objetivo de garantir a operação correta
dos equipamentos instalados. Por exemplo, para as portas AC
de entrada/saída, pode ser exigido um nível de imunidade
a transitórios rápidos/salvos de acordo com a norma EN
61000-4-4, com amplitude de 2 kV para equipamentos a
serem instalados no campo, ou com amplitude de 4 kV, para
equipamentos a serem instalados em subestações de alta
tensão.
Caso os equipamentos não satisfaçam estes requisitos ou
o nível de perturbação eletromagnética seja superior, deverão
ser então instaladas medidas complementares de proteção.
Para a implantação de medidas complementares de
proteção, temos inicialmente que identificar a fonte
de perturbação eletromagnética (o que está gerando as
perturbações eletromagnéticas, que tanto pode ser interna
como externa ao sistema), o mecanismo de acoplamento
(como que as perturbações eletromagnéticas geradas são
acopladas ao circuito) e o receptor (o circuito que está sendo
afetado). Então é possível solucionar o problema trabalhando
um ou mais destes componentes para se reduzir o ruído
acoplado.
Na instalação de um sistema eletrônico, podemos
considerar que normalmente não é conveniente, nem mesmo
possível, se trabalhar no receptor e, muitas vezes, nem na
fonte de perturbação eletromagnética. Não é conveniente
trabalhar no receptor, uma vez que o equipamento já estaria
definido pelo fabricante e pode não ser conveniente trabalhar
nas fontes de perturbações eletromagnéticas, principalmente
se estas já estiverem sido instaladas. Resta-nos, então,
trabalhar no acoplamento.
Perturbações EM são acopladas em circuitos eletrônicos
por meio de três mecanismos básicos: acoplamento
capacitivo (campos elétricos), acoplamento indutivo (campos
magnéticos) e acoplamento por impedância comum (de
aterramento).
Entretanto, deve-se ressaltar que praticamente todas as
técnicas que se aplicam para a eliminação destes mecanismos
de acoplamento, assim como filtragem, blindagem,
balanceamento, etc., estão diretamente relacionadas ao
sistema de aterramento. Por exemplo, para se evitar o
acoplamento de campos magnéticos em cabos de sinal, a
técnica básica é a eliminação da área do “loop” definida
pelo fluxo de corrente – uma blindagem pode ser usada neste
sentido, porém seu uso é orientado para a redução da área do
“loop”, isto é, como a blindagem é “aterrada”.
Desse modo, a essência da compatibilidade eletromagnética
em um sistema eletrônico, como caracterizado anteriormente,
é o seu próprio “sistema de aterramento”.
Assim, ao colocarmos a proteção da instalação de um

O Setor Elétrico / Setembro de 2009
sistema eletrônico contra descargas atmosféricas e seus efeitos
dentro do âmbito da Compatibilidade Eletromagnética, o
sistema de aterramento assume também o papel preponderante
na proteção dos equipamentos instalados, o qual deve ser
projetado para:
• Evitar que perturbações EM de grande intensidade sejam
acopladas nos circuitos;
• Evitar que as perturbações EM acopladas nos circuitos
possam ocasionar surtos de tensão e corrente perigosos para
os circuitos.
Muitas vezes, o “sistema de aterramento” é confundido
inadvertidamente com o conceito de “malha de terra” – um
baixo valor de resistência de terra não é relevante para EMC e
nem para a proteção contra raios.
O que é feito muitas vezes é a implantação do sistema
de aterramento baseada em somente dois ou três critérios
genéricos como: a resistência de terra deve ser inferior a 5
ohms; a configuração em estrela deve ser implementada;
deve-se evitar os “loops de terra”; deve-se fazer uma
equalização de potencial; etc. Via de regra, estes critérios não
são suficientes e nem mesmo necessários.
A consequência então é um número bastante elevado de
problemas sempre que ocorre uma situação de risco, assim
como aquelas originadas por raios. Então se inicia uma busca
Apoio
29
por produtos especiais, tal como um “super DPS” que possa
resolver o problema, quando na verdade o problema é de
outra categoria.
Dispositivos de proteção contra surtos (DPS)
O uso de Dispositivos de Proteção contra Surtos é, na
verdade, um recurso de aterramento a ser usado quando,
devido às características da instalação, é passível a ocorrência
surtos de tensão/corrente com amplitude superior aos níveis
de resistibilidade dos equipamentos.
Embora todas as normas nacionais e internacionais
apontem outra direção, o nome correto para este tipo de
dispositivo deveria ser Dispositivo de Aterramento Transitório
(DAT) porque esta é a função dele e não simplesmente um
Dispositivo de Proteção contra Surtos, pois esta é a finalidade
com a qual é usado, deixando-se talvez até “maliciosamente”
uma margem para se imaginar que o emprego de um DPS
basta.
Um exemplo desta confusão, em que somente a utilização
de DPS apropriados não é suficiente à proteção contra
descargas atmosféricas é caracterizado na figura a seguir, de
um caso de proteção de um portão eletrônico, em que foram
usados DPS adequados, mas instalados de forma inadequada,
resultando em uma proteção inexistente.
 Apoio
30
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Exemplo do uso de DPSs adequados, mas instalados de forma
inadequada
Para responder aos objetivos apresentados anteriormente,
quanto à proteção de uma instalação de um sistema eletrônico
contra descargas atmosféricas e seus efeitos, é conveniente a
aplicação do conceito de zonas de proteção para o projeto e
implementação do sistema de aterramento.
Nesta abordagem, ambientes eletromagnéticos (em que os
equipamentos irão operar) são sucessivamente aprimorados,
controlando a propagação das perturbações EM geradas
por raios de uma zona para outra, por meio de blindagem
eletromagnética. O efeito de blindagem é obtido em cada
zona de proteção pela configuração apropriada do sistema de
aterramento.
O dispositivo de proteção contra surtos (DPS) é um
componente usado para limitar tensões transitórias e desviar
as correntes de surto para fora dos equipamentos protegidos.
Esse tipo de dispositivo pode ser usado em todos os cabos que
entram nas edificações (zonas de proteção), como cabos de
energia, linhas de telefone e cabos de antenas, com o objetivo
de garantir que o nível das sobretensões/sobrecorrentes,
como aquelas acopladas por raios, seja menor que o nível de
resistibilidade dos equipamentos.
Entretanto, a especificação e a instalação do DPS são dois
fatores fundamentais a serem considerados na proteção de
sistemas eletrônicos.
Para as linhas de energia, a norma ABNT NBR 5410 define
três classes para os DPS de acordo com a capacidade de
descarga (valor máximo de corrente que o DPS é capaz de
escoar sem comprometer sua função protetora):
DPS Classe I – corrente de impulso, caracterizada, tipicamente,
pela forma de onda 10/350us (Iimp), com amplitude de acordo
com o nível de proteção do SPDA (por exemplo, 12,5 kA F-PE
num esquema TN-C de 4 condutores, com nível de proteção III
ou IV do SPDA) para a passagem da zona de proteção 0 para 1;
DPS Classe II – corrente de descarga nominal, caracterizada
O Setor Elétrico / Setembro de 2009
pela forma de onda 8/20us (In), mínimo 5 kA por polo, para a
passagem da zona de proteção 1 para 2;
DPS Classe III – forma de onda combinada (1.2/50 us; 8/20 us),
normalmente a tensão de circuito aberto do gerador (2.5 kV),
para a passagem da zona de proteção 2 para 3.
Existem diferentes componentes que são usados nos
circuitos de proteção, assim como dispositivos de tubos de
gás, spark gaps, varistores e diodos avalanche, além de filtros,
enlaces ópticos e transformadores. Cada tipo de dispositivo
tem vantagens e desvantagens de aplicação.
Para a especificação adequada do DPS, as seguintes
questões devem ser respondidas:
• Qual a frequência das perturbações (raios)?
• Quais os parâmetros esperados dessas perturbações?
• Qual a máxima tensão residual para cada forma de onda que
o equipamento protegido pode suportar?
No tocante à instalação desses componentes, deve-se
lembrar que as correntes de surto desviadas sempre vão para
algum lugar no circuito – elas não desaparecem. O sistema de
aterramento é o destino dessas correntes. Consequentemente,
é extremamente importante que sejam fornecidos caminhos
de baixa impedância para as correntes de surto desviadas,
evitando-se, assim, o desenvolvimento de tensões elevadas no
sistema de aterramento.
A título de ilustração, na figura apresentada a seguir a
corrente parcial do raio (digamos, Isurto = 10 kA, 8/20 us) é
desviada do equipamento “amarelo” pela utilização de um
DPS. No entanto, a circulação desta corrente no sistema de
aterramento (fio + malha ou referência de terra) irá causar
uma elevação de potencial de VR + VL a ser sentida pelo
equipamento “azul”, podendo ocasionar sua queima. Para
eliminação de VR, deveríamos ter uma única malha de terra
(conexão #1); para eliminação de VL, deveríamos ter uma
“equalização de potencial” (conexão #2).
Corrente parcial do raio desviada do equipamento “amarelo”
pela utilização de um DPS

O Setor Elétrico / Setembro de 2009
Nota-se que o valor da resistência de terra (R) não é importante
no que se refere à tensão a ser sentida pelo equipamento “azul”,
uma vez implantadas as conexões #1 e #2. E mais: o que está
em jogo não são valores ôhmicos – um fio de escoamento da
corrente desviada pelo DPS com 1,5 metros acarreta uma tensão
ôhmica da ordem de somente Vr = 4,5 v [Vr = 10 kA x Rfio (Rfio
= 1,5 m x 0,3 mohm/m)] enquanto acarreta uma tensão indutiva
da ordem de VL = 1.875 [VL = L dI/dt = (1,5 m x 1 uH/m) x 10
kA/8 us].
Este valor de 1.875 v, que estaria sendo somando à tensão
residual do DPS, é crítico, ou seja, os requisitos exigidos ou
sugeridos pelas normas sobre DPS são necessários e suficientes
a uma proteção adequada de sistemas eletrônicos, desde que
os DPS sejam instalados corretamente de forma a compor um
sistema de aterramento adequado.
Os dispositivos de proteção contra surtos são normalmente
instalados com os equipamentos que estariam sendo protegidos,
mas esta não é necessariamente a condição para todas as
instalações. Em muitas aplicações, os DPS são instalados ao longo
dos cabos de comunicação de forma a dividir o comprimento do
cabo e, assim, reduzir a amplitude das sobretensões acopladas.
Conclusão
A proteção de sistemas eletrônicos contra descargas
Apoio
31
atmosféricas e seus efeitos (raios) é normalmente considerada
fora da área de EMC (EMC – Electromagnetic Compatibility),
uma vez que, em EMC, objetivamos evitar interferências,
enquanto na proteção contra raios objetivamos evitar avarias de
circuitos.
Todavia, técnicas EMC são necessárias à proteção contra
raios e as medidas de proteção contra raios têm, necessariamente,
que estar integradas com as demais técnicas EMC usadas para a
instalação do sistema eletrônico.
Sob esta perspectiva, torna-se evidente a importância do
sistema de aterramento na proteção de sistemas eletrônicos
(automação, instrumentação, telecomunicações, etc.) contra
descargas atmosféricas e seus efeitos. A proteção de sistemas
eletrônicos contra raios é, basicamente, um sinônimo para
EMC, e EMC é, essencialmente, um sistema de aterramento
adequado.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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 Apoio
28
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo X
Radiação não-ionizante (exposição
humana a campos eletromagnéticos)
Por Roberto Menna Barreto*
Com a efetivação da Lei nº 11.934, de 5 de maio
de 2009, que dispõe sobre limites à exposição humana
a campos elétricos, magnéticos e eletromagnéticos,
devemos incluir também as exigências de
segurança para os trabalhadores expostos a campos
eletromagnéticos, no que diz respeito à segurança dos
empregados que trabalham em instalações elétricas.
Com a alta exposição dos empregados
que trabalham em instalações elétricas, pela
proximidade de condutores de alta voltagem
e alta corrente, é importante estar ciente dos
efeitos da exposição a estes campos e dos níveis
recomendados de segurança.
Existem vários mecanismos estabelecidos para
descrever os efeitos biológicos de campos elétricos e
magnéticos de baixa frequência em seres humanos.
Os padrões atuais de segurança dizem respeito,
principalmente, a efeitos agudos e de curto prazo.
Atualmente, não existem evidências
suficientemente confiáveis sobre os malefícios à
saúde ou doenças, incluindo o câncer, resultantes da
baixa exposição a campos elétricos e magnéticos de
longo prazo. Não existe mecanismo capaz de oferecer
um fundamento para se prever os efeitos da exposição
de longo prazo. As associações entre exposição de
longo prazo e doenças, inclusive leucemia infantil,
são incertas neste momento.
Limites de segurança
Enquanto ainda existe uma grande discussão
sobre os possíveis efeitos da baixa exposição a
campos elétricos e magnéticos em frequências
industriais, já existem inúmeros padrões de segurança
que foram adotados para a alta exposição, de caráter
O Setor Elétrico / Outubro de 2009
imediato, dos trabalhadores. Esses padrões incluem
as normas elaboradas pela International Commission
on Non-Ionizing Radiation Protection (ICNIRP) e a
norma de segurança IEEE C95.6-2002, Standard for
Safety Levels with respect to Human Exposure to
Eletromagnetic Fields 0-3 kHz (Padrões para Níveis
de Segurança com Respeito à Exposição Humana
a Campos Eletromagnéticos). Estes padrões, junto
com a norma IEEE C95.1-1999” Standard for Safety
Levels with Respect to Human Exposure to Radio
Frequency Eletromagnetic Fields 3kHz-300 GHz
(Padrões para Níveis de segurança com Respeito à
Exposição Humana a Campos Eletromagnéticos de
Radio Frequência) cobrem a parte não ionizante do
espectro eletromagnético.
Os limites de segurança descritos têm a intenção
de evitar os seguintes efeitos biológicos (do IEEE
C95.6 Safety Standard):
• Estimulação dolorosa ou aversiva dos neurônios
motores ou sensoriais;
• Excitação muscular capaz de conduzir a dano
ou ferimento durante a execução de atividades
potencialmente perigosas;
• Excitação de neurônios ou alteração direta de
atividade no cérebro;
• Excitação cardíaca;
• Efeitos adversos associados com potenciais ou
forças sobre a movimentação rápida de cargas dentro
do corpo, tais como no fluxo sanguíneo.
Nos locais de trabalho, monitoramos as
intensidades dos campos elétricos e magnéticos,
porém estes não são os mecanismos importantes
dentro dos nossos corpos que podem causar
problemas de saúde. As medições mais importantes

O Setor Elétrico / Outubro de 2009
de possíveis danos à saúde de trabalhadores são chamadas de
“restrições básicas”. Usamos medições de campos externos
(intensidades dos campos elétrico e magnético) para prever as
restrições básicas internas. Em frequências de até 100 kHz, a
restrição básica de segurança é o campo elétrico interno ou a
densidade de corrente interna induzida no corpo. Acima dos
100 kHz e até cerca de 6 GHz, o fator dominante de segurança
é a Taxa de Absorção Específica (SAR-Specific Absortion Rate).
Acima de 6 GHz, o fator passa a ser mais a absorção superficial
de energia (um efeito sobre a pele).
Trabalhadores de instalações elétricas podem estar expostos
a campos eletromagnéticos de maior frequência (RF), resultantes
das antenas de rádio-transmissão próximas às linhas de energia,
assim como dos equipamentos de rádio utilizados no seu trabalho.
Também tem se tornado mais frequente a instalação de estações
rádio-base de telefonia móvel em torres de linhas de transmissão,
o que pode expor o trabalhador a campos eletromagnéticos de
radiofrequência.
Limitaremos nossa discussão ao âmbito da segurança que
pode existir em face dos campos elétricos e magnéticos em
frequências industriais (50 Hz e 60 Hz). Em frequências industriais,
as diretrizes do ICNIRP são elaboradas para limitar as correntes
induzidas no corpo, de 10 mA/m2 para o trabalhador e de 2 mA/
m2 para o público em geral.
Para estas discussões, a intensidade de campos elétricos é
Apoio
29
expressa em unidades de Volts/metro (V/m). A intensidade de
campos magnéticos é expressa em unidades de Ampères/metro
(A/m) e as densidades de fluxo magnético em unidades de Tesla.
A unidade Tesla é muito grande, em geral limitada à descrição
de campos magnéticos de alta intensidade como de campos DC
(estático) em magnetos. A exposição a campos magnéticos de
frequência industrial, relacionada à segurança e saúde humana, é
geralmente expressa em unidades de millitesla [mT], equivalente
à 1/1000 tesla, ou em unidades de microtesla [μT] igual a
1/1.000.000 Tesla.
As diretrizes do ICNIRP, adotadas no Brasil, recomendam os
seguintes limites de exposição:
Entre 25 Hz e 820 Hz, o limite do campo elétrico é calculado
como 500/f [V/m], em que a frequência é expressa em unidades de
kilohertz (kHz). Em 60 Hz, a exposição máxima a campos elétricos
passa a ser 500/0,060 = 8.333 V/m. O limite de exposição para o
público em geral é de 250/f e a exposição em 60 Hz passa a ser
4.170 V/m.
O limite de intensidade de campo magnético (H) da ICNIRP é
definido como 25000/f [μT], que resulta em um valor a 60 Hz de
417 μT. O limite de exposição para o público em geral é igual a
5000/f [μT], que equivale a 83 μT.
As diretrizes do ICNIRP não fazem diferenciação das exposições na
cabeça, tronco e membros (braços e pernas).
 Apoio
30 O Setor Elétrico / Outubro de 2009

Estes valores limites ou valores de Exposição Máxima Permitida Ao se medir campos elétricos de baixa frequência é importante
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos

(EMP) são resumidos da seguinte maneira: lembrar que qualquer material não condutor (dielétrico) próximo
afetará a indicação do campo medido. Isso inclui árvores, plantas
60 Hz – Limites Campo magnético Campo elétrico e pessoas. Para a realização de medições precisas de campos
de exposição (μT) (V/m) elétricos, o sensor deve estar orientado perpendicularmente às
humana Trabalhador Público Trabalhador Público linhas do campo incidente para a obtenção da leitura máxima.
ICNIRP 417 83 8.333 4.170 Campos magnéticos de baixa frequência variando no tempo
(AC) são normalmente medidos usando-se “loops” (espiras)
Na faixa ELF do espectro eletromagnético (extremely low indutivos de núcleo de ar alinhados com o campo magnético a ser
frequency), a exposição a campos se dá sempre na região de campo medido. A saída do “loop” é calibrada para indicar a intensidade
próximo (menos de um comprimento de onda, que em 60 Hz é de do campo magnético, em Ampères por metro, ou a densidade de
5.000 km). Por causa disso, é sempre necessário se considerar o fluxo de campo magnético, em unidades de Gauss ou Tesla.
monitoramento de ambos os campos elétrico e magnético porque Um campo magnético variando no tempo induzirá uma
estes campos não estão acoplados, como é o caso da faixa de corrente em uma espira (“loop”) condutora proporcional à
radiofrequência. amplitude da densidade de fluxo de campo magnético e também
à frequência do campo magnético. A compensação da saída da
Medições espira pela integração do sinal ou outros meios produz uma saída
A realização de uma medição exploratória espacial (survey) já proporcional ao valor médio da amplitude do campo magnético
poderá indicar situações de risco para a saúde, como nos casos das através da espira. As características elétricas da espira e dos seus
medições apresentadas a seguir, realizadas em duas subestações circuitos associados determinam a faixa de frequência utilizável
elétricas (os valores mais altos correspondem naturalmente a locais da espira. Uma faixa de frequência efetiva estendendo a partir
no pátio, e os mais baixos são referentes à casa de comando): da fundamental (50/60 Hz) até 2.000 Hz permitirá a medição da
maioria dos componentes harmônicos.
Subestação #1 Subestação #2 Campos com forte conteúdo de harmônicas e de altas
Pontos de Campo Campo Pontos de Campo Campo intensidades poderão necessitar de investigações complementares
medição elétrico magnético medição elétrico magnético
(V/m) (mG) (V/m) (mG) para se assegurar que as intensidades de campo das harmônicas
1 7,7 k 57,4 1 3,2 k 22,3 não excedam os seus respectivos limites. Essa é a situação geral
2 4,9 k 15,5 2 9,1 k 61,2 quando as diretrizes de segurança são dependentes da frequência.
3 3,0 k 15,2 3 5,5 k 28,0 Por exemplo, as diretrizes do ICNIRP para exposição ocupacional é
4 1,3 k 7,0 4 0,5 k 17,5 25.000/f [μT]. Na frequência fundamental de 60 Hz, o valor limite
5 39,1 24,8 5 5,3 k 30,4 é 417 μT. O valor limite na terceira harmônica (180 Hz) é 139 μT
6 59,9 23,1 6 3,2 10,3 ou 33% do valor limite da frequência fundamental.
7 42,3 23,9 7 0,9 8,7 A corrente resultante do “loop” é mostrada em um dispositivo
8 6,2 14,4 8 1,4 10,9 de leitura adequado, calibrado para indicar as unidades desejadas.
9 10,9 16,0 9 2,7 9,2 Um sensor de espira (“loop”, bobina) não funciona para medição
de campos magnéticos DC (estático ou 0 Hz).
Exemplo de valores de intensidade de campo medidos em Na configuração mais simples, uma única espira é usada para
duas subestações o acoplamento do campo magnético. Como campos elétricos e
Campos elétricos de frequência extremamente baixa (ELF, magnéticos são quantidades vetoriais, com amplitude tanto quanto
como no caso de frequências industriais) são medidos usando-se direção, a orientação da bobina em relação à direção do campo
medidores de corrente de deslocamento. Um sensor de corrente afetará o resultado medido. O sinal resultante será máximo quando
de deslocamento usa o princípio de que quando duas placas o eixo das espiras estiver alinhado com a direção do campo
condutores planas paralelas são interconectadas, irá existir magnético.
uma corrente de deslocamento fluindo entre elas quando as À medida que se faz rotação da bobina (o ângulo entre a bobina
placas estiverem localizadas num campo elétrico. Isso pode ser e o campo aumenta de 0 a 90 graus), a saída da bobina mostrará
exemplificado lembrando que o campo elétrico entre as duas uma relação senoidal com o ângulo (co-seno).
placas deve ser zero quando estão interconectadas (elas estão no Quando se usa um sensor com bobina de eixo único é necessário
mesmo potencial e não pode haver campo elétrico entre elas). Ao se alinhar a bobina com o campo (obtendo leitura máxima) ou então
se colocar tal sensor num campo elétrico conhecido, a corrente de obter três leituras ortogonais – cada leitura ortogonal (normal) às outras
deslocamento pode ser relacionada diretamente com a amplitude duas. As componentes dos três campos podem então ser combinadas
do campo que a causa, permitindo sua calibração. em uma soma vetorial para obtenção do “valor do campo resultante”.
 Apoio
32
R2 = X2 + Y2 + Z2
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Alternativamente, três bobinas podem ser ordenadas em um
único sensor, com as bobinas arranjadas de maneira ortogonal
concêntrica. Os resultados individuais são então combinados para
fornecer o resultado da soma vetorial ou medição isotrópica.
Em um campo magnético monofásico (todas as correntes
geradoras de campo têm a mesma fase), o vetor campo magnético
tem uma direção constante e muda a amplitude na frequência do
campo. Quando os campos são resultantes do fluxo de correntes
em um sistema trifásico, o campo magnético resultante pode
parecer em rotação no espaço.
Enquanto sensores de bobinas com núcleo de ar são utilizados
tipicamente para medições de campos magnéticos no ambiente,
a sensibilidade das medições pode ser aumentada usando-se
um núcleo de ferro ou ferrite. Deve-se notar que tais sensores
interagirão mais com os campos e, dependendo das variações nos
campos, afetarão as leituras observadas.
Diferente das medições de campos elétricos, medições
magnéticas são menos afetadas pelos instrumentos de medição ou
pelo inspetor. Somente material ferroso terá efeito substancial na
distribuição do campo magnético e na precisão das leituras. Não é
necessário isolar o sensor de campo magnético da leitura.
Figura 1 – Medição de campo magnético em 60 Hz
Ambientes típicos de exposição
Pela presença de duas áreas condutoras com potenciais
diferentes (tensões diferentes), campos elétricos são gerados.
Isso pode ocorrer entre dois condutores elétricos com potenciais
diferentes ou, mais provavelmente, entre um condutor elétrico e o
aterramento (malha de terra).
Campos elétricos com intensidades próximas dos limites de
exposição máxima permitida (EMP) raramente são encontrados em um
ambiente público comum. Campos elétricos desta intensidade estão
geralmente limitados àqueles embaixo de linhas de transmissão de alta
tensão e dentro de subestações elétricas. Note que o público em geral
pode ter acesso às áreas embaixo das linhas de transmissão. Dependendo
dos padrões de segurança adotados, é possível o público ficar exposto a
O Setor Elétrico / Outubro de 2009
campos elétricos bem acima daqueles recomendados pelas diretrizes de
segurança do ICNIRP.
Quando necessário, é possível blindar campos elétricos. Como
foi dito anteriormente, árvores e até um capim alto perturbam
os campos elétricos. Diferentes materiais para a implantação
da blindagem e muitos tipos de construções de prédios também
oferecem o efeito de blindagem.
Campos magnéticos resultam do fluxo de correntes. Sem fluxo
de corrente não há campo magnético. Como podemos associar altas
correntes a circuitos de tensão relativamente baixa (240-600VAC), é
possível ficar bem próximo a um condutor elétrico em uma área em
que o campo magnético é relativamente alto. Grande proximidade e
altos níveis de corrente são necessários para se encontrar campos da
ordem dos níveis máximos de exposição permitida.
Diferentemente dos campos elétricos, campos magnéticos são
muito mais difíceis de se blindar. Para muitas aplicações, é impraticável a
tentativa de se obter uma redução significativa nos níveis de intensidade
de campo magnético, embora existam empresas de consultoria que
afirmam ter sucesso em projetos de blindagem em larga escala.
Uma maior preocupação prática é a exposição a campos elétricos e
magnéticos de pessoas com aparelhos médicos eletrônicos implantados,
ou externos. Marca-passos, desfibriladores e cardioversores implantáveis
estão entre os aparelhos que podem ser mais suscetíveis a este tipo de
interferência devido ao campo presente. Um grande fabricante de
aparelhos médicos recomenda que a exposição de marca passos ou
aparelhos eletrônicos implantáveis a campo elétrico de 60 Hz deve se
limitar a não mais do que 6.000 V/m e a exposição a campo magnético a
não mais do que 100 μT. Níveis de campo magnético de 60 μT – 80 μT
podem ser medidos na superfície de um transformador de 480 V /120 V
encontrado em muitos locais acessíveis de fábricas.
Este fabricante recomenda que pessoas com implantes de
equipamentos médicos mantenham uma distância de pelo menos dois
metros de condutores de alta corrente e uma distância de 8 m de linhas
de transmissão que excedam 100 kV. Mais informações sobre estes
tópicos estão disponíveis nos fabricantes de equipamentos médicos.
Normas de segurança relacionadas a campos elétricos e
magnéticos na frequência industrial estão atualmente disponíveis
para avaliação da segurança em ambientes de trabalho. Medições
e monitoramento criteriosos geralmente demonstram que a maioria
dos ambientes de trabalho está dentro dos limites de valores
recomendados por estas diretrizes.
Este artigo é baseado em um trabalho de Dave Baron para QEMC e
traduzido por Susan Berger.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
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28
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo XI
Técnicas para o controle de interferências no
projeto, instalação e manutenção de sistemas
eletrônicos em ambientes de alta tensão
Por Roberto Menna Barreto*
Quando abordamos a operação de sistemas
eletrônicos, somos induzidos a pensar na Lógica Clássica,
caracterizada por dois valores exclusivos (verdadeiro ou
falso), ou Lógica do Terceiro Excluído (nem verdadeiro nem
falso, ou falso e verdadeiro).
Ao considerarmos a instalação de sistemas eletrônicos,
naturalmente transportamos esta forma extremamente
simplificada de pensamento para o mundo e somos
impelidos a colocar na categoria de “magia negra” tudo
o que contraria uma determinada estrutura lógica pré-
concebida de funcionamento como, às vezes, são referidos
os problemas de interferência eletromagnética.
A colocação dos problemas de interferência
eletromagnética na categoria de “magia negra” representa,
na verdade, a maior dificuldade para o tratamento objetivo
deste aspecto, sempre presente em qualquer sistema
eletrônico, fazendo:
• as consequências destes fenômenos não serem
devidamente quantificadas, nomeadamente em termos
dos custos associados;
• os problemas serem tratados isoladamente e somente
quando aparecem, nunca de forma sistemática.
A melhoria do nível de proteção eletromagnética
das instalações de sistemas eletrônicos garante uma
redução significativa dos custos associados a problemas
de interferência. Tanto dos custos diretos, com a reposição
de equipamentos danificados e ocupação excessiva das
equipes de manutenção, como – e principalmente – dos
custos indiretos relacionados com a paralisação ou o mau
funcionamento de setores automatizados, justificando
plenamente os investimentos neste sentido.
Como os problemas de interferência são
agravados e perpetuados (sistemas de
aterramento)
Compatibilidade Eletromagnética (EMC) pode ser
definida como a capacidade de um dispositivo, unidade de
equipamento ou sistema de funcionar satisfatoriamente no
seu ambiente eletromagnético sem introduzir, ele próprio,
O Setor Elétrico / Novembro de 2009
perturbações eletromagnéticas intoleráveis naquele local.
No que se refere às características EMC dos
equipamentos isoladamente, podemos considerar que
hoje em dia existe um amplo suporte tecnológico para o
controle de interferência eletromagnética. Isto permite a
qualificação dos equipamentos para o cumprimento de
normas EMC, assim como aquelas inerentes à Diretiva
EMC (referenciadas pelo IEC), as quais objetivam garantir a
operação correta destes equipamentos nos seus ambientes
de operação.
Teste Descrição Nível de teste
IEC 61000-4-2 Descarga +/- 6 kV contato; +/- 8
eletrostática kV ar
IEC 61000-4-3 Imunidade 10 V/m
radiada
+/- 4 kV L-T e +/- 2 kV
IEC 61000-4-5 Surtos L-L para sinais e AC;
+/- 2 kV L-T e +/- 1 kV
L-L para DC
IEC 61000-4-6 Tensões
induzidas 10 V
Alguns dos requisitos de imunidade para
equipamentos de automação em subestações
elétricas (sem ser em áreas controladas)
Entretanto, quando consideramos a instalação de
equipamentos eletroeletrônicos, em particular no Brasil
onde ainda não existe uma normalização abrangente
em EMC, compondo um sistema eletrônico (automação,
telecomunicações, instrumentação, etc.) uma nova
situação se apresenta, qual seja:
1) o nível de emissão/imunidade de cada equipamento
não está claramente definido, a menos que haja a
comprovação de cumprimento com normas EMC
específicas;
2) o nível de emissão/imunidade do sistema eletrônico
não é necessariamente o mesmo nível dos equipamentos
que o compõe devido, por exemplo, aos cabos de
 Apoio
30 O Setor Elétrico / Novembro de 2009

interconexão que tornam o sistema mais vulnerável à influência de mesmo porque o ambiente eletromagnético é constantemente alterado
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos

perturbações radiadas; com a instalação de novos equipamentos ou modificações das

3) os níveis de perturbações eletromagnéticas podem diferir instalações existentes.
drasticamente daqueles normalmente usados como referência na Uma configuração EMC pode ser favorecida na implantação de
elaboração das normas EMC. um sistema eletrônico, exigindo-se que cada unidade de equipamento
Desta forma, sistemas eletrônicos são passíveis de sofrerem cumpra com normas EMC, que abordam tanto o aspecto de emissão (o
problemas de interferência, mesmo quando os equipamentos instalados equipamento se constituindo em uma fonte de perturbação EM) como
cumprem com normas EMC. de imunidade (o equipamento não sendo afetado por perturbações EM
Como as diversas tecnologias usadas em uma dada instalação no ambiente).
ficam necessariamente interligadas pelo sistema de aterramento, o qual Entretanto, deve-se ter em mente que quando equipamentos
também é a base de praticamente todas as medidas de proteção EMC são interconectados, compondo um sistema eletrônico (automação,
que podem ser implementadas (filtragem, blindagem, proteção contra telecomunicações, proteção, controle, etc.), o nível de imunidade
tensões transitórias, etc.), o sistema de aterramento representa, assim, do sistema é normalmente menor que o nível de imunidade de
o aspecto de maior importância a ser considerado para assegurar a cada equipamento isolado, devido, principalmente, aos cabos de
operação correta de sistemas eletrônicos. interconexão.
Em uma instalação podem existir diferentes “sistemas de terra”, E que, para instalações específicas, por exemplo, em subestações
como são normalmente chamados, assim como: terra AC; terra DC; elétricas, é de se esperar a necessidade de implementação de medidas
terra de RF; terra de proteção; terra de sinal; terra do pára-raios; etc. de proteção complementares face às diferentes influências presentes
Além disso, existem diversos pontos (“ground points”) para serem nestes ambientes, conforme abordado no Capítulo I – Influência de
“aterrados” nestes diferentes “sistemas de terra”, assim como o “terra sistemas de alta tensão em sistemas eletrônicos, entre elas:
(massa) lógico”, o terra (massa) da carcaça, o terra (massa) da blindagem, • Tensões induzidas em sistemas de telecomunicações (sistemas
etc. eletrônicos, de automação, controle, sinalização, etc.) com linhas
O circuito interligando todos estes diferentes “terras”, “massas”, metálicas;
“grounds” é chamado de sistema de aterramento, que requer um projeto • Interferência com sistemas de rádio;
específico e muito preciso para atender às necessidades de segurança • Perturbações eletromagnéticas conduzidas;
e proteção contra raios e, ao mesmo tempo, garantir o controle de • Descargas atmosféricas;
interferência em uma instalação. Não existe um “pré-projeto” para a • Perturbações eletromagnéticas radiadas;
implementação de sistemas de aterramento, pois cada instalação de • Elevação do Potencial de Terra (GPR – Ground Potential Rise).
sistema eletrônico tem as suas próprias particularidades.
Entretanto, em lugar de um projeto específico, o que é feito muitas Survey EMC Normas EMC Projeto EMC
vezes é a implementação do sistema de aterramento baseada em
somente dois ou três critérios, tais como: a resistência de terra deve ser Campos EM Níveis EMC dos Aterramento
inferior a 5 ohms; a configuração em estrela deve ser implementada; • E e H (60 Hz) equipamentos Blindagem
deve-se evitar os “loops de terra”; deve-se fazer uma equalização de • RF Nível EMC do Cabeação
potencial; etc. Mas estes critérios não são suficientes e nem mesmo Elétrica sistema diferente dos DPS
necessários. Raios equipamentos Topologia
A consequência é um número bastante elevado de problemas Ambiente não comercial Filtros
sempre que ocorre uma situação de risco, assim como aquelas ou industrial etc.
originadas por raios, por exemplo. Assim se inicia uma busca por
produtos especiais, tal como um “super DPS” (Dispositivo de Proteção
Instalação de sistemas eletrônicos
contra Surtos) que possa resolver o problema, quando, na verdade, o
A forma mais eficaz (custo-benefício) para se responder
problema é de outra categoria.
objetivamente às diversas possibilidades para o surgimento de
problemas de interferência (EMI – Electromagnetic Interference) na
Procedimentos EMC necessários à instalação de
instalação de sistemas eletrônicos é por meio da implantação de um
sistemas eletrônicos
plano de controle de interferência.
No controle de interferência, o que se procura não é a eliminação
Este plano é, essencialmente, um cronograma de trabalho específico
do ruído, mas um compromisso entre diferentes fontes de perturbação
para a área EMC, definindo as ações e seus tempos de execução que
eletromagnética de forma que o ruído total acoplado no circuito não
deverão ser levadas em consideração ao longo da instalação do sistema
cause interferência.
eletrônico, de forma a se identificar e solucionar todas as situações em
Neste contexto se torna imprescindível a implantação de um
potencial para a ocorrência de problemas de EMI.
tratamento sistemático na área da Compatibilidade Eletromagnética,
 Apoio
32 O Setor Elétrico / Novembro de 2009

Um plano de controle de interferência deve incluir as seguintes

fases:
Planejamento EMC – nesta parte é caracterizada a descrição geral do
sistema eletrônico a ser instalado, o seu cronograma de instalação e as
pessoas envolvidas com as respectivas funções e responsabilidades na
área EMC.
Análise EMC – nesta parte é desenvolvida uma visão crítica das situações
de EMI:
• Caracterização do ambiente eletromagnético, onde os objetivos são
a identificação das diferentes fontes de perturbações eletromagnéticas
que poderiam ocasionar problemas de EMI e a determinação dos níveis
destas perturbações identificadas por meio de medições e/ou previsões;
• Situações em potencial para EMI, onde o objetivo é a identificação
das situações críticas para ocorrência de EMI, as quais incluem tanto
os problemas de EMI internos ao sistema, como aqueles externos ao
sistema.
Projeto EMC – nesta parte as diversas medidas de proteção são
projetadas e implementadas de acordo com as situações em potencial
para EMI identificadas anteriormente, naturalmente dando uma maior
ênfase ao sistema de aterramento.

Conclusão

Medição de Campos EM
Para se garantir o desempenho adequado e um menor custo
associado na instalação de um sistema eletrônico – em particular no
Brasil onde ainda não existe uma normalização abrangente em EMC
para os equipamentos – é extremamente importante o levantamento do
ambiente eletromagnético em que o sistema irá operar, permitindo, assim,
a sua consequente adaptação a este ambiente. Desta forma, a topologia
do sistema, seus cabos de interconexão, a configuração do sistema de
aterramento, entre outros aspectos, podem facilmente comprometer o
atendimento da compatibilidade eletromagnética pretendida.

* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-

gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.

CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO

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26
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Capítulo XII
Procedimentos EMC para a manutenção de
sistemas eletrônicos
Por Roberto Menna Barreto*
Estudo de casos e propostas de procedimentos para a garantia da
compatibilidade eletromagnética, incluindo a criação de um grupo de
trabalho com o objetivo de implantar a metodologia EMC
Sistemas eletrônicos, nomeadamente aqueles de
maior complexidade como os sistemas de automação/
instrumentação em plantas industriais, são passíveis
de serem afetados por perturbações eletromagnéticas
no ambiente onde estão instalados, mesmo depois de
operar corretamente por um longo tempo.
Instalação de novos equipamentos, conexões
acidentais, deterioração das instalações existentes,
entre outros, fazem o sistema ficar vulnerável a
interferências ou mesmo a danos nos equipamentos
que o compõe.
Os dois exemplos apresentados a seguir ilustram
esta situação:
“Retries”: em uma planta industrial, a rede RIO
(remote I/O) referente a um determinado prédio
apresentava, esporadicamente, uma taxa elevada de
“retries”. Quando esta taxa ultrapassa um determinado
valor, o sistema considera que o rack está “em falha” e
o desliga, interrompendo vários processos, o que pode
vir a interromper a operação.
Após uma análise exaustiva do problema pelo
fornecedor (todas as instalações foram verificadas e
aprimoradas no que se refere às conexões, cabos,
O Setor Elétrico / Dezembro de 2009
lógica, equipamentos, terminação dos cabos, etc.), foi
assegurado que o PLC estava corretamente instalado.
Os problemas observados estariam sendo causados
pelos inversores de frequência, cuja emissão de
perturbações eletromagnéticas variava conforme a
condição de trabalho.
Entre outros aspectos, para a análise EMC da
situação existente, foi observado que a taxa elevada
de “retries” acontecia esporadicamente e não existia
correlação da taxa com tempestades. Às vezes
ficava um mês ou mais sem acontecer situações
de desligamento. Somente uma área da fábrica
apresentava este problema, e dentro desta área somente
a comunicação com dois racks eram afetadas, os quais
tinham percursos diferentes, ou seja, não seguiam no
mesmo leito de cabos.
Dentre as medidas corretivas para solução dos
problemas foi recomendado que a blindagem do cabo
RIO devesse ser aterrada somente no rack principal,
e que os transformadores de isolamento blindados
instalados nos painéis deveriam ter o secundário
(neutro) conectado ao terra interno, bem como
a blindagem deveria ser conectada neste mesmo
barramento (terra interno).

O Setor Elétrico / Dezembro de 2009
Angiografia: um equipamento de angiografia instalado em um
hospital passou a se desligar automaticamente (várias vezes)
durante o exame, quando o paciente estava submetido a uma
condição de risco elevado. Análise exaustiva do software não
indicava existência de problemas, mesmo porque o equipamento
já estava em operação havia quatro meses.
Para a análise EMC da situação existente foi medida a qualidade
da rede elétrica, onde foi constatado um afundamento da tensão
numa das fases e uma elevada tensão no modo comum (entre
neutro e terra).
Exemplo do hospital – afundamento da tensão em uma fase
Apoio
27
A causa desta situação era um contato “chamuscado” no
sistema de distribuição AC do prédio, representando uma alta
impedância no percurso de alimentação do equipamento.
Quando o equipamento de angiografia era acionado, a corrente
solicitada fazia com que houvesse um afundamento da tensão
nesta fase, e este afundamento era identificado pelo equipamento
que se desligava.
Diversos outros exemplos poderão ser citados neste
mesmo contexto, uma vez que a possibilidade de problemas
de interferência ou dano nos equipamentos instalados é uma
realidade cada vez mais presente em qualquer sistema eletrônico.
Entretanto, o aspecto principal a ser observado é que o
procedimento usualmente aplicado de se exaurir todas as
possibilidades disponíveis (experiência dos intervenientes,
informações acessíveis na internet, etc.) para então ser chamado
um especialista em EMC para fazer “o milagre”, certamente não
é a forma mais eficiente para lidar com a situação.
Milagres acontecem, mas não são acontecimentos isolados:
milagres são decorrentes de esforços empreendidos por pessoas
apropriadas no tempo e lugar adequados, no sentido de se
aprimorar a qualidade das partes envolvidas.
É neste contexto que os “milagres” para solução de
problemas de interferência precisam vir a ser desenvolvidos de
forma sistemática.
 Apoio
28
Da necessidade de um tratamento sistemático em
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Compatibilidade Eletromagnética (EMC)
Compatibilidade Eletromagnética (EMC) pode ser definida
como a capacidade de um dispositivo, unidade de equipamento
ou sistema, para funcionar satisfatoriamente no seu ambiente
eletromagnético sem introduzir, ele próprio, perturbações
eletromagnéticas intoleráveis naquele ambiente.
Sistemas de instrumentação são dependentes da eletrônica nos
diversos processos utilizados para atender às suas necessidades.
Quando os equipamentos inerentes a estes processos são
danificados ou apresentam funcionamento incorreto devido a
perturbações eletromagnéticas, incluindo aquelas geradas por
raios, as consequências econômicas podem ser rapidamente
avaliadas.
Toda disfunção aleatória leva a perdas financeiras não
desprezíveis em curto ou longo prazo, sem falar dos riscos relativos
à segurança.
A compatibilidade eletromagnética constitui, assim,
fundamento da segurança e da economia dentro da área de
instrumentação e deve ser avaliada e desenvolvida dentro deste
enfoque para garantir a redução dos riscos e custos associados.
Compatibilidade eletromagnética
De forma a melhorar o nível de proteção de instalações de
instrumentação contra perturbações eletromagnéticas, incluindo
aquelas originadas por descargas atmosféricas, é sugerido um
tratamento sistemático da área EMC.
Os seguintes aspectos justificam a necessidade deste
tratamento sistemático da área EMC:
• Dificuldade de coordenação na instalação de novos sistemas
devido à existência de diferentes áreas (pessoas) envolvidas nos
vários processos, o que pode, inclusive, alterar/comprometer os
sistemas já instalados;
• Dificuldade para identificação da situação realmente existente
em uma emergência, pela possibilidade de alteração do projeto
inicial por eventual erro quando de sua implementação, pelo
aparecimento de conexões acidentais quando dos trabalhos de
O Setor Elétrico / Dezembro de 2009
manutenção ou de expansão dos sistemas, pela degradação de
conexões, etc.;
• Dificuldade para verificação das instalações existentes ou
ensaios que venham requerer interrupção/paralisação de
serviços;
• Dificuldade para identificação de eventuais problemas alea­
tórios, como aqueles originados por descargas atmosféricas, e
da eficácia das soluções implementadas;
• Dificuldade na utilização da tecnologia EMC para ampliação
e/ou modernização dos sistemas implantados e/ou de novos
sistemas;
• Entre outros aspectos, incluindo a dificuldade para o registro
do histórico de outras ocorrências de queima ou funcionamento
incorreto de equipamentos.
Proposta para criação de um grupo de trabalho,
denominado “Setor EMC”
o Para a implantação de uma metodologia que favoreça
o tratamento sistemático dos problemas de interferência, é
sugerida a criação de um grupo de trabalho dentro da instituição,
denominado “Setor EMC”.
O “Setor EMC” proposto se caracteriza como um grupo
de trabalho que irá participar, em tempo parcial, dos
desenvolvimentos na área EMC e, assim, ficará responsável pela
absorção da tecnologia em EMC e a sua aplicação.
Este grupo de trabalho deverá incluir colaboradores de
diferentes áreas de forma a favorecer a implantação das medidas
preconizadas, bem como poderá incluir a participação de
especialistas em EMC, para acompanhamento e/ou estudos
específicos, de forma a otimizar o desenvolvimento dos estudos
EMC.
Dentre os objetivos a serem concretizados pelo “Setor EMC”
destacam-se:
• Conhecimento das técnicas e materiais usados para EMC e
para a proteção contra surtos;
• Identificação das situações mais críticas por meio do levan­
tamento do histórico de avarias e da elaboração de procedimentos
para o registro de avarias nas diversas áreas;
• Análise EMC das instalações que permita o desenvolvimento
de um estudo objetivo para a identificação dos mecanismos
envolvidos na ocorrência de avarias;
• Projeto e implantação de medidas corretivas para os problemas
de interferência identificados e verificação dos resultados
obtidos;
• Coordenação deste tema, incluindo a elaboração de proce­
dimentos internos.
A proposta de um grupo de trabalho, com ocupação parcial,
poderá responder satisfatoriamente aos objetivos identificados
acima, conciliando a necessidade cada vez maior de um
tratamento sistemático para os problemas de interferência com a
eventual limitação de recursos humanos para este fim.
 Apoio
30
Compatibilidade Eletromagnética em Sistemas Elétricos
Quadro do trafo auxiliar em casa de comando de sistemas eletrônicos
(inclusive sem DPS)
Quadro do trafo auxiliar em casa de comando de sistemas eletrônicos
(inclusive sem DPS)
Quadro do trafo auxiliar em casa de comando de sistemas eletrônicos
(inclusive sem DPS)
Quadro do trafo auxiliar em casa de comando de sistemas eletrônicos
(inclusive sem DPS)
Este grupo de trabalho denominado “Setor EMC” se reuniria
periodicamente (por exemplo, uma ou duas vezes por mês)
para análise dos resultados obtidos nas atividades executadas e
planejamento das próximas atividades, incluindo:
Análise das situações críticas - Compreende o levantamento
das diversas instalações existentes (identificação do sistema de
aterramento, características elétricas dos equipamentos e cabos
associados, medidas de proteção instaladas, etc.), o histórico de
avarias e a análise EMC para identificação das causas destas avarias.
Engloba o projeto de medidas corretivas para as situações críticas,
a instalação de produtos e materiais para este fim, bem como a
O Setor Elétrico / Dezembro de 2009
verificação dos resultados obtidos.
Novos projetos - Compreende a inclusão dos requisitos EMC,
definidos pelo “Setor EMC”, nos projetos a serem desenvolvidos,
como os requisitos para o sistema de aterramento, normas EMC
dos equipamentos, especificações de protetores contra surtos, etc.
Fiscalização - Engloba a verificação na implantação dos requisitos
especificados e do desempenho obtido.
Manutenção periódica - Compreende o conjunto de medições e
registros a serem realizados ao longo do ano, incluindo verificação
das continuidades elétricas, registro de danos, qualidade de
energia, etc.
Documentação EMC - Compreende a elaboração de documentos
relativos à área EMC, aplicáveis ao projeto, instalação, manutenção
e operação dos sistemas de instrumentação, os quais poderão se
classificar como:
• Procedimentos EMC, caracterizando-se pela definição das meto­
dologias a serem adotadas;
• Especificações EMC, caracterizando-se pela definição dos
re­qui­sitos de projeto e/ou produtos a serem obrigatoriamente
observados; e
• Relatórios técnicos, caracterizando-se pela definição das técnicas
a serem usadas.
Conclusão
A operação correta de sistemas eletrônicos, e em particular no
Brasil onde ainda não existe uma normalização abrangente em EMC, é
bastante vulnerável a problemas de interferência eletromagnética pela
própria topologia do sistema instalado, seus cabos de interconexão,
configuração do sistema de aterramento, etc., podendo ser facilmente
comprometida pela instalação de novos equipamentos nas imediações,
pelo aparecimento de conexões acidentais, pela deterioração das
instalações existentes, entre outros fatores.
Para se garantir o desempenho adequado e um menor custo
associado à operação de sistemas eletrônicos ao longo do tempo,
nomeadamente àqueles de maior complexidade, como os de
instrumentação, torna-se cada vez mais imprescindível a implantação
de um tratamento sistemático da área da compatibilidade
eletromagnética nos procedimentos de manutenção.
Este estudo propõe um conjunto de procedimentos para a
garantia da compatibilidade eletromagnética, procedimentos estes
que tem se mostrado necessários e suficientes, e sugere a criação de
um grupo de trabalho, denominado “Setor EMC”, com o objetivo
de implantar a metodologia EMC.
* ROBERTO MENNA BARRETO é engenheiro eletricista e sócio-
gerente da QEMC, empresa de consultoria na área de Compatibilidade
Eletromagnética (EMC) e de proteção de instalações de sistemas
eletrônicos contra descargas atmosféricas e seus efeitos.
FIM
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40
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Capítulo I
Uma abordagem à filtragem
de harmônicos por meio de
dispositivos eletromagnéticos
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira
e Luis C. Origa de Oliveira
O termo “Qualidade da Energia Elétrica” está
relacionado a uma série de fatores que podem afetar
e/ou comprometer a qualidade do projeto e do
serviço de suprimento elétrico. Dessa forma, qualquer
desvio que possa ocorrer na magnitude, forma de
onda ou frequência da tensão e/ou da corrente
elétrica caracteriza uma rede elétrica com qualidade
comprometida.
A má qualidade da energia elétrica pode acarretar
grandes impactos nos mais distintos grupos de
consumidores, a saber, o residencial, o comercial e o
industrial. Estes, à luz de maiores conhecimentos de
seus direitos previstos pela legislação e também diante
do emprego, cada dia maior, de dispositivos altamente
sensíveis aos padrões do suprimento elétrico, já
não ignoram que o fornecimento da energia deva,
necessariamente, ocorrer na forma de um serviço ou
produto que reúna propriedades, como segurança,
continuidade, qualidade e outros.
As concessionárias de eletricidade estão, da mesma
forma, preocupadas com os problemas envolvendo
a qualidade da energia. Atender às expectativas do
consumidor e manter sua confiança, por vários motivos,
tem gerado grandes motivações com empresas. Dentre
outros fatores, com os movimentos atuais em direção à
competitividade entre as concessionárias, a qualidade
do fornecimento da energia torna-se, de fato, muito
importante.
Aliado a estes fatores, a existência de uma legislação
própria, a qual prevê sanções aos supridores que não
adequarem seus serviços aos índices estabelecidos,
contribui para o estudo e pesquisa da qualidade da
energia com o intuito de conferir uma melhoria nos
O Setor Elétrico / Março de 2009
padrões da qualidade do fornecimento, de forma a
assegurar o bom funcionamento dos sistemas elétricos.
Reconhecendo que os distúrbios que determinam
os desvios da qualidade da energia ou, mais
especificamente, da tensão, são amplamente
conhecidos em todos os setores especializados,
principalmente no meio acadêmico, considera-se
desnecessário tecer maiores comentários sobre os
distintos indicadores de qualidade neste fascículo. Por
tais motivos, as discussões posteriores serão orientadas
diretamente ao tema principal do presente tema, a
questão das distorções harmônicas.
CONTEXTUALIZAÇÃO
Dentre os itens que definem uma rede elétrica
com má qualidade, as distorções harmônicas presentes
na tensão de suprimento e seus efeitos nos diversos
equipamentos eletrônicos, têm constituído, nos últimos
tempos, assunto que domina os interesses de pesquisas
e publicações.
É comum reconhecer que, partindo da barra
geradora e caminhando em direção à carga, constata-se
um aumento dos níveis de distorção da tensão. Isto se
deve, sobremaneira, ao fato que os pontos centrais de
geração dos harmônicos se localizam com as cargas
supridas e, muitas vezes, estas são responsáveis por
formas de onda de corrente bastante distorcidas. A
maioria destes fenômenos ocorre de forma periódica,
produzindo componentes múltiplas inteiras da
frequência fundamental do sistema. Daí o termo
“harmônicos” para descrever a distorção da forma de
onda. Complementarmente, quando as componentes
de frequência, em tensão ou corrente, não são múltiplos
 Apoio
O Setor Elétrico / Março de 2009
41

inteiros da frequência fundamental, têm-se as chamadas inter- É também amplamente conhecido que uma onda não-senoidal
harmônicas, que podem se apresentar com frequências discretas pode ser representada como uma somatória de ondas senoidais puras,
ou como larga faixa espectral. cada qual constituída por uma frequência múltipla inteira da frequência
Embora haja grande divulgação dos conceitos básicos atrelados fundamental da onda original. Esta interpretação advém da conhecida
a esta área de conhecimento, não é demais lembrar que a distorção Série de Fourier, a qual é graficamente ilustrada na Figura 2.
harmônica é causada por dispositivos não-lineares localizados
no sistema de potência. A Figura 1 ilustra o caso de uma tensão
senoidal aplicada a um simples resistor não-linear, no qual a tensão
e a corrente variam de acordo com a curva apresentada. Enquanto
a tensão aplicada é puramente senoidal, a corrente resultante
é distorcida. Esta situação ilustra o surgimento das distorções
harmônicas nos sistemas elétricos.

Figura 2 – Decomposição de uma forma de onda por meio da

série de Fourier

Tradicionalmente, a literatura trata esse assunto considerando tão-

somente arranjos monofásicos, fato este não consoante com a realidade
operacional da maioria das redes elétricas. De fato, quando o assunto
Figura 1 – Comportamento tensão versus corrente de um
dispositivo não-linear envolve sistemas trifásicos, a não ser para os casos em que estes se
 Apoio
42
apresentam totalmente equilibrados e a modelagem monofásica pode
Filtros harmônicos eletromagnéticos
ser utilizada, os demais sistemas trifásicos, apresentando-se de forma
desequilibrada, exigem procedimentos distintos. Neste particular, o
método das componentes simétricas se apresenta como uma excelente
ferramenta para a descrição do comportamento de tais arranjos. Este
procedimento, também bastante útil nos estudos voltados para a
análise de redes, consiste no tratamento de um conjunto de correntes
de fase (ou tensões) desbalanceadas em três sistemas balanceados,
dispostos como a seguir:
• Componentes de sequência positiva: conjunto de 3 fasores
defasados de 120º, com rotação de fase ABC;
• Componentes de sequência negativa: conjunto de 3 fasores
defasados de 120º, porém com rotação de fase ACB;
• Componentes de sequência zero: conjunto de 3 fasores em fase.
A Figura 3 ilustra o exposto:
Figura 3 – Decomposição em componentes simétricas
Como forma de quantificar a presença de distorções harmônicas
nos sinais de tensões e/ou correntes, utiliza-se a denominada
“Distorção Harmônica Total”, uma das designações mais utilizadas
no meio técnico/científico. Utilizando de propostas de convenção
adotadas nos Padrões de Desempenho da Rede Básica, do Operador
Nacional do Sistema Elétrico (ONS), as equações (1) e (2) sintetizam
tais definições:
hm· x 2 perda de energia, diminuição do fator de potência real;
DTT = ∑ (Vh % ) (1)
h> 2
hm· x 2
DTI = ∑ ( I h% ) (2)
h> 2
Em que:
• DTT – distorção de tensão harmônica total [%];
• DTI – distorção de corrente harmônica total [%];
Vh
V h % = 100
• V 1 – tensão harmônica de ordem h em porcentagem da
fundamental [%];
• V h – tensão harmônica de ordem h [V];
• V 1 – tensão fundamental [V];
Ih
I h % = 100
• I1 – corrente harmônica de ordem h em porcentagem
da fundamental [%];
• I h – corrente harmônica de ordem h [A];
• I 1 – corrente fundamental [A].
Reconhecendo os efeitos negativos causados pelas componentes
harmônicas de tensão e/ou corrente na rede elétrica e seus componentes,
bem como objetivando manter os níveis de distorção dentro dos limites
O Setor Elétrico / Março de 2009
recomendados, surge a necessidade de medidas preventivas ou corretivas
para a redução dos níveis de harmônicos presentes nos barramentos e
linhas de um complexo elétrico. Dentro desse contexto, este fascículo
enfocará métodos para a filtragem de correntes harmônicas de sequência
zero, positiva e negativa, descritos, com mais detalhes, no decorrer de 6
fascículos.
Estado da arte
Várias pesquisas e publicações têm sido encontradas com relação
ao assunto filtros harmônicos e, portanto, neste momento, torna-se
necessário relatar os resultados dos trabalhos de levantamentos
bibliográficos executados.
Nesse sentido, é possível encontrar diversas técnicas para reduzir os
sinais harmônicos de tensão e/ou corrente. Estas, de um modo global,
podem ser agrupadas nas estratégias a seguir caracterizadas:
• uso de filtros passivos conectados em paralelo e/ou em série;
• inserção de reator em série na linha c.a.;
• aumento da quantidade de pulsos em unidades conversoras, com o
uso de transformadores defasadores;
• técnicas de compensação de fluxo magnético;
• filtros ativos de potência conectados em paralelo e/ou em série;
• uso de dispositivos eletromagnéticos.
A escolha de um ou outro procedimento, ou mesmo a associação
de soluções, deve levar em conta a análise dos seguintes aspectos:
• conhecimento do sistema de alimentação do ponto de vista da
concessionária: impedância de curto-circuito, nível de tensão e
legislação quanto aos níveis de distorções harmônicas permitidos;
• conhecimento do sistema consumidor: tipos de cargas instaladas,
potência envolvida, problemas que ocorrem devido aos harmônicos,
• local da instalação do dispositivo para redução de harmônicos;
• desempenho e capacidade nominal de tensão/corrente do
dispositivo;
• custo inicial de compra e custo da energia consumida no próprio
dispositivo;
• efeitos colaterais prejudiciais sobre o sistema de alimentação: o
fator de potência em situações de carga nominal pode se alterar
inconvenientemente em condições de carga baixa, modificação do
nível e da distorção de tensão ou de corrente, alteração do nível de
curto-circuito para a terra, mudança ou possibilidade de ressonância
em outras frequências harmônicas. Em decorrência desses, pode haver
possíveis efeitos nocivos sobre outras cargas consumidoras adjacentes;
• efeitos colaterais prejudiciais ao funcionamento das cargas elétricas
envolvidas: aumento da distorção de tensão de alimentação da carga,
sua queda ou sua elevação;
• influências nocivas das variações do sistema sobre o dispositivo
utilizado: alterações da impedância do sistema, correntes harmônicas
de cargas consumidoras adjacentes podem entrar pela alimentação, o
sistema pode desequilibrar-se em tensão, a distorção de tensão e o seu
nível na barra de alimentação podem variar devido a fatores externos;
• influência da carga sobre a técnica utilizada: a variação da potência
 Apoio
44
solicitada pela carga e a presença de desequilíbrios podem alterar
Filtros harmônicos eletromagnéticos
o funcionamento do dispositivo empregado para a redução de
harmônicos.
Entre as alternativas relatadas como possíveis estratégias para a
eliminação/redução das correntes harmônicas, aquelas associadas
aos filtros ativos, passivos e eletromagnéticos são, comumente, as
mais empregadas. Devido a este fato, estas três metodologias serão
consideradas com mais detalhes na sequência.
Os filtros passivos são formados a partir de várias combinações
dos elementos tipo R, L e C, podendo ser conectados em paralelo
ou em série ao sistema elétrico. Aqueles conectados em paralelo
(derivação ou shunt) têm sido amplamente estudados e aplicados
em sistemas elétricos. Ao longo de vários anos, devido a fatores
científicos, tecnológicos e econômicos, esta última opção tem
se firmado como a solução mais tradicional para a redução de
harmônicos. Estes dispositivos podem ser classificados em dois
grupos: sintonizados e amortecidos. Os filtros em derivação
sintonizados são baseados no fenômeno da ressonância, que
deve ocorrer para uma ou mais frequências harmônicas a serem
eliminadas, apresentando, nesta situação, uma baixa impedância
resistiva. Os filtros em derivação amortecidos são constituídos
por circuitos que oferecem uma baixa impedância ao longo
de uma larga faixa de frequência. Na prática, são encontradas
configurações que combinam o uso de filtros sintonizados
para ordens harmônicas individuais (até a 13a, por exemplo) e
amortecidos para as frequências superiores. Outra função dos
filtros sintonizados e amortecidos é que, para as frequências abaixo
da frequência de ressonância, apresentam-se como circuitos
capacitivos, sendo, portanto, compensadores de energia reativa na
frequência fundamental.
Uma alternativa para diminuir a distorção harmônica de correntes
consiste na utilização de filtros ativos, constituídos por componentes
eletrônicos de potência e de controle analógico e/ou digital. Esta
proposta tem evoluído notavelmente, sobretudo a partir de 1980.
Os tipos básicos de filtros ativos são: paralelo, série, série/paralelo
combinados e híbridos (que combinam técnicas ativas e passivas).
Os métodos de operação dos filtros ativos atuais são fundamentados
na teoria das potências ativa e reativa instantâneas.
Os filtros ativos paralelos atuam por meio de um processo
de detecção, sintetização e aplicação de correntes harmônicas
contrárias àquelas produzidas pela carga não-linear, podendo ainda
atuar sobre a corrente na frequência fundamental, promovendo a
compensação reativa. Um filtro ativo paralelo típico é composto
basicamente por um inversor de tensão ou de corrente, acionado
por técnicas específicas de controle.
Como mencionado, a combinação de filtros ativos série/paralelo
também se apresenta como um procedimento para o controle de
harmônicos. Por fim, tem-se a associação dos filtros passivos com
os filtros ativos, chamados de filtros híbridos. Esta solução ocorre
O Setor Elétrico / Março de 2009
no sentido de reduzir o custo inicial da instalação e obtenção de
maior eficiência na diminuição do conteúdo harmônico.
De maneira geral, a utilização de filtros ativos para o controle de
distorções harmônicas de tensão e/ou corrente se apresenta como
opção eficiente para tal fim, apresentando, porém, altos custos de
implantação e manutenção, inviabilizando, em algumas situações,
o seu uso.
Na sequência, apresentam-se alternativas para a filtragem
de harmônicos por meio de dispositivos eletromagnéticos. Serão
contemplados os princípios físicos, a modelagem computacional,
a análise de desempenho e outros aspectos relacionados com dois
equipamentos compensadores, um voltado para as componentes
harmônicas de sequência zero e outro para o controle das distorções
atreladas com as componentes de sequência positiva e negativa.
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Inicialmente, será focada a filtragem das correntes harmônicas
de sequência zero, que consiste no uso de enrolamentos
eletromagnéticos interligados em zigue-zague, com os quais se
consegue um dispositivo capaz de oferecer um caminho de baixa
impedância para as correntes harmônicas de sequência zero.
No entanto, a filtragem das componentes de sequência positiva
e negativa tem como fundamentação o uso de um reator a núcleo
saturado. Este, uma vez levado a níveis de saturação capazes de produzir
correntes harmônicas de mesma amplitude e ângulos de fase opostos
àquelas geradas por uma determinada carga não-linear já instalada,
oferecerá a propriedade almejada. Neste capítulo abordaremos:
• o princípio físico de funcionamento dos filtros eletromagnéticos
de sequência zero, positiva e negativa, com destaque aos seus
aspectos da concepção física construtiva;
• as bases matemáticas que mostram a operacionalidade dos filtros
harmônicos supramencionados;
• a operacionalidade do filtro de sequências positiva e negativa
dentro do contexto da adequação da magnitude e do defasamento
angular das componentes harmônicas de correntes produzidas.
Filtro de sequência zero
A Figura 4 ilustra uma instalação típica constituída por
uma rede elétrica genérica, possuindo uma carga geradora de
harmônicas e a presença de um filtro de sequência zero. Este
arranjo permite visualizar o princípio do mecanismo da eliminação
das componentes harmônicas de corrente de sequência zero.
Como se vê, o propósito maior do filtro está em prover meios para
que as mencionadas componentes harmônicas fiquem restritas ao
circuito composto pela carga e o filtro propriamente dito. Em outras
palavras, assim como para o caso dos filtros passivos convencionais,
não ocorre a alteração do conteúdo harmônico produzido pela
carga, mas sim, um desvio em seu caminho de circulação inibindo,
ao máximo, sua injeção na rede de suprimento.
 Apoio
O Setor Elétrico / Março de 2009
45

A partir do divisor de corrente identificado na Figura

5, constata-se que a corrente que se estabelece pelo filtro
eletromagnético de sequência zero é dada por:
Z0 _ S
i0 _ F (t ) = .i0 _ C (t ) (3)
Z0 _ S + Z0 _ F

Figura 4 – Instalação típica do filtro eletromagnético de sequência zero
A partir da Figura 4, é possível observar que o desempenho
do filtro possui forte dependência com a relação entre a sua
impedância e a impedância do sistema, como sugere o circuito
equivalente simplificado de sequência zero ilustrado na Figura 5.
Sendo:
i0_C (t) – Corrente de sequência zero gerada pela carga não–linear;
i0_F (t) – Corrente de sequência zero pelo filtro de sequência zero;
Z 0_S – Impedância de sequência zero do sistema de suprimento
(R0_S, L0_S);
Z 0_F – Impedância de sequência zero do filtro de sequência zero
(R0_F, L0_F).
A equação (3) revela que, quanto menor a impedância de
sequência zero do filtro, em relação à mesma impedância do
sistema de alimentação, maior será sua eficiência em drenar as
correntes harmônicas de sequência zero.
Já a corrente injetada na rede de suprimento, com a inserção do
filtro em paralelo, pode ser calculada por:

Z0 _ F
i 0 _ S (t ) = .i0 _ C (t ) (4)
Z0 _ F + Z0 _ S

Figura 5 – Circuito equivalente: alimentação, carga e filtro de Sendo:

sequência zero i0_S (t) – Corrente de sequência zero injetada no sistema.
 Apoio
46 O Setor Elétrico / Março de 2009

Mais uma vez, a equação (4) evidencia que a corrente de transversais nas três colunas;
Filtros harmônicos eletromagnéticos

sequência zero que se estabelece no sistema de suprimento será Ф I,A ; Ф I,B ; Ф I,C – Fluxo referente ao enrolamento I das colunas 1, 2 e
tão menor quanto maior a impedância de sequência zero do 3, respectivamente;
sistema quando comparada com a impedância de sequência zero Ф II,A ; Ф II,B ; Ф II,C – Fluxo referente ao enrolamento II das colunas 1, 2
do filtro. Esta situação nem sempre pode ser encontrada na prática, e 3, respectivamente.
pois dependerá fortemente do local em que o filtro é instalado no Sob o ponto de vista magnético, a composição física anterior
sistema elétrico. pode ser ilustrada na forma indicada na Figura 7.
No que tange ao arranjo trifásico para o filtro em questão,
este é constituído por um núcleo trifásico de três colunas junto
aos quais são inseridos, por fase, dois conjuntos de bobinas com
polaridades opostas. Conectando-se tais enrolamentos de acordo
com a clássica designação zigue-zague, obtém-se a composição
ilustrada na Figura 6.

Figura 7 – Distribuição magnética de fluxos para o filtro de sequência zero

Em que:
Φ D – fluxo de dispersão entre o enrolamento I e II;
Φ AR – fluxo pelo caminho de ar entre o núcleo e o enrolamento I;
Φ EX – fluxo entre a culatra superior e a culatra inferior pelo ar
e/ou tanque;
Φ NU – fluxo que circula pelo material ferromagnético.
(a) Arranjo didático Como pode ser visto, cada coluna é enlaçada por dois
enrolamentos, denominados por I e II, construídos com o mesmo
número de espiras e ligados em zigue–zague. Desta forma, cada
coluna magnética apresentará uma força magnetomotriz (FMM)
resultante de duas fontes, as quais combinam os correspondentes
efeitos da corrente de linha. Esta interação, aliada às considerações
construtivas e operacionais do sistema elétrico, deve conduzir a um
caminho de baixa impedância para as componentes de sequência
zero. O motivo disto está atrelado ao fato de que esta impedância irá
concorrer com a impedância do sistema de fornecimento, servindo
como caminho alternativo às correntes enfocadas. Nessas condições,
as tensões nas bobinas I das fases A, B e C são dadas por:
(a) Arranjo real . 1 . . .
Figura 6 – Arranjo físico trifásico do filtro eletromagnético de V An = jω h( L + M ).( 2 I A − I B − I C ) (5)
sequência zero 3
. 1 . . .
Sendo: V Bn = jω h( L + M ).( 2 I B − I C − I A ) (6)
3
LI,A ; L I,B ; L I,C – Indutância própria do enrolamento I das colunas 1, 2
. 1 . . .
e 3, respectivamente; V Cn = jω h( L + M ).( 2 I C − I A − I B ) (7)
3
LII,A ; L II,B ; L II,C – Indutância própria do enrolamento II das colunas 1,
Aplicando as expressões anteriores (5 a 7) para uma componente
2 e 3, respectivamente;
particular de sequência zero, no caso h=3, obtém-se:
LM – Indutância mútua entre os enrolamentos I e II de mesma
.
coluna; (
V An ( 3) = jω (L + M ) 2I 3< 0o − I 3< − 360o − I 3< 360o ) (8)
M I,I – Indutâncias mútuas entre os enrolamentos I nas três colunas;
.
M II,II – Indutâncias mútuas entre os enrolamentos II nas três
(
V Bn ( 3) = jω ( L + M ) 2 I 3< − 360o − I 3< 360o − I 3< 0o ) (9)
colunas;
.
M I,II e M II,I – Indutâncias mútuas entre os enrolamentos I e II
(
V C n ( 3) = jω ( L + M ) 2 I 3< 360o − I 3< 0o − I 3< − 360o ) (10)
 Apoio
48 O Setor Elétrico / Março de 2009

Novamente, as equações (8), (9) e (10) evidenciam que as

Filtros harmônicos eletromagnéticos

composições fasoriais das correntes harmônicas de ordem 3 resultam em

tensões de terceiro harmônico nulas. Como apresentado, a interpretação
física para o resultado anterior é que, para a frequência em questão,
a impedância de sequência zero é igual à zero. Se esta situação ideal
ocorrer, toda a corrente harmônica de sequência zero originada a partir
de uma carga linear será desviada para o filtro em questão.

Figura 9 – Arranjo elétrico para a redução/cancelamento das correntes

Filtro de sequência positiva e negativa harmônicas de sequência positiva e negativa
O dispositivo eletromagnético utilizado como filtro harmônico
de sequência positiva e negativa fundamenta-se em um reator a Em que:
núcleo saturado trifásico. Este dispositivo, uma vez saturado, R S, L S – Impedância do sistema de suprimento;
produz componentes harmônicas de correntes que serão utilizadas iS (t) – Corrente harmônica resultante injetada no sistema de
para o processo de compensação a ser discutido nesta seção. Este suprimento;
equipamento, construtivamente, tem seu núcleo trifásico como iF (t) – Corrente harmônica injetada pelo filtro de sequência positiva
o de um transformador, sem, no entanto, possuir o enrolamento e negativa;
de potência no secundário. Outra diferença em relação aos iC (t) – Corrente harmônica gerada pela carga não-linear.
transformadores está na definição de seu ponto de operação no As correntes harmônicas geradas pela carga não-linear e filtro
que se refere à saturação. Nestes termos, reconhece-se que a não- podem ser escritas, genericamente, pelas equações (11) e (12).
linearidade da curva B x H do material magnético do reator se iC ( t ) = iC 1 ( t ) + iC 5 ( t ) + iC 7 ( t )
(11)
constitui em fator determinante para a sua operação. De fato, a + i C 1 1 ( t ) + i C 1 3 ( t ) + ...
isto se deve o expressivo conteúdo harmônico das suas correntes
de alimentação e, neste ponto, concentra-se o princípio da iF ( t ) = iF 1 ( t ) + iF 5 ( t ) + iF 7 ( t ) (12)
compensação harmônica aqui focada. +i F 11 ( t ) + i F 13 ( t ) + ...
Para viabilizar a citada compensação, de um modo ideal,
Tomando por base que as componentes a serem compensadas
a geração harmônica por parte do dispositivo sob análise deve
sejam as harmônicas de quinta e sétima ordem, fato este que se
apresentar a mesma magnitude, porém ângulos de fase opostos
baseia na busca da atenuação daquelas mais relevantes para a
ao conteúdo harmônico produzido pela carga não-linear a ser
grande maioria dos sistemas, tem-se:
compensada. A Figura 8 ilustra a mencionada concepção física,
.
evidenciando a carga geradora de harmônicos, o compensador ou I C5 = I C 5 θC 5 (13)
filtro e a rede de suprimento.
.
I F 5 = IF 5 θF 5 (14)

.
I C7 = I C 7 θC 7 (15)

.
I F7 = I F 7 θF 7 (16)

Em consonância aos princípios físicos estabelecidos para

o processo de compensação, para proporcionar, idealmente, o
cancelamento das componentes anteriormente definidas, torna-se
Figura 8 – Instalação típica do filtro eletromagnético de sequência necessário o atendimento das seguintes condições:
positiva e negativa
IC5 = IF 5 (17)
Para fins de entendimento do princípio da compensação das
(18)
correntes de sequência positiva e negativa, a Figura 9 sintetiza um θ C 5 = (θ F 5 ± π )
arranjo equivalente que auxilia o entendimento do mecanismo aqui
IC7 = I F 7 (19)
empregado. Este é constituído, basicamente, pela associação de
uma carga não-linear, do dispositivo eletromagnético em questão e
θ C 7 = (θ F 7 ± π ) (20)
da rede de suprimento.
 Apoio
O Setor Elétrico / Março de 2009
49

As Figuras 10 (a) e (b) ilustram tais situações:

Figura 10 – Compensação harmônica das correntes de ordem 5 e 7 por

meio do filtro de sequência positiva e negativa

Objetivando caracterizar o arranjo físico eletromagnético a ser

empregado para os fins aqui delineados, o qual possui similaridade
com aqueles empregados na tecnologia dos reatores a núcleo
saturado para a compensação de reativos, é apresentado o arranjo
da Figura 11 como ponto inicial para as discussões.

Figura 11 – Arranjo físico trifásico do filtro eletromagnético de sequência

positiva e negativa

Voltando o foco para a questão da modelagem matemática do

dispositivo, como objetivo de, entre outros aspectos, obter a corrente de
alimentação do reator e a respectiva avaliação de seu conteúdo harmônico,
ressalta-se que, diferentemente do produto anteriormente discutido, o
reator saturado já possui uma base de modelagem bem estabelecida.
Iniciando pela consideração de um arranjo monofásico,
no qual um reator se encontra suprido por uma fonte de tensão
senoidal, tem-se a Figura 12 (a), que é indicativa do circuito elétrico
equivalente a tal arranjo. Entretanto, a Figura 12 (b) representa, de
modo bastante simplificado, a relação entre o fluxo e a corrente
no reator. Finalmente, a Figura 12 (c) ilustra as correlações entre as
grandezas elétricas e magnéticas envolvidas no processo.
 Apoio
50
Filtros harmônicos eletromagnéticos O Setor Elétrico / Março de 2009

(b) Ponto comum-estrela isolado

Figura 13 – Configurações para os reatores trifásicos

De forma a propiciar a defasagem necessária entre os

harmônicos produzidos pelo reator saturado e aqueles gerados
pelas cargas não-lineares, torna-se imperativo a incorporação
de um mecanismo defasador que venha introduzir um
deslocamento angular no fluxo concatenado e, por conseguinte,
na corrente de alimentação do reator. Um ajuste adequado
da defasagem pode, portanto, produzir o ângulo de fase
oposto àquela harmônica que se deseja atenuar, como sugere
o diagrama fasorial ilustrado na Figura 14, o qual enfoca o `

deslocamento necessário para o cancelamento da quinta ordem j

harmônica.
v

`j

jv

`v

`jv

Figura 12 – Características de operação do reator saturado

(a) Circuito equivalente; (b) Relação fluxo versus corrente; (c) Formas de
ondas da tensão, corrente e fluxo

Avançando agora na direção da topologia eletromagnética mais Figura 14 – Diagrama fasorial da compensação harmônica

diretamente afeita ao filtro para compensação das componentes harmônicas

Com vistas a adequar os valores das correntes harmônicas ao
de sequência positiva e negativa, as Figuras 13 (a) e (b) destacam duas
processo de compensação, torna-se também essencial o ajuste
possibilidades. Na primeira, a conexão é em estrela aterrada, fato este
do nível de saturação baseado nos parâmetros geométricos e na
que viabiliza a produção de componentes harmônicas de sequência zero
curva BxH. É importante destacar que o ponto ótimo de operação
em adição às demais. Na segunda, com a eliminação do aterramento do
será definido pela maior relação porcentual entre a componente
neutro, apenas as componentes de sequência positiva e negativa passam a
harmônica que está sendo ajustada e a componente fundamental.
existir. Observa-se que as propostas ilustradas utilizam núcleos magnéticos
Isto garantirá a melhor solução para o fator de deslocamento final
trifásicos similares àqueles empregados para os filtros de sequência zero.
do conjunto.
O próximo capítulo abordará as análises computacionais e
experimental do funcionamento do filtro de sequência zero diante
de situações ideais de funcionamento.

FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da

Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
(a) Ponto comum-estrela aterrado
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
 Apoio
40
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Capítulo II
Modelagem computacional
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira
e Luis C. Origa de Oliveira*
Seguindo a prática usual empregada nas mais
diversas áreas de conhecimento, a obtenção de
meios computacionais voltados para a avaliação de
desempenho de dispositivos e sistemas constitui-se,
indubitavelmente, em mecanismos que permitem
antever e corrigir situações passíveis de ocorrência
com a implantação prática de soluções e métodos.
Neste particular, em face da inovação das propostas
feitas nesta pesquisa e a inexistência de maiores
experiências nacionais e internacionais sobre filtros
eletromagnéticos, o desenvolvimento de modelos
e respectivas implementações computacionais dos
produtos aqui contemplados constitui-se em tema
bastante original.
Para se atingir uma base computacional que
permita avaliar o desempenho transitório e de regime
permanente dos filtros, dentre os passos a serem
seguidos, ressaltam-se:
• Identificação das partes físicas constituintes dos
filtros;
• Suas modelagens matemáticas e, finalmente;
• Suas implementações em uma base computacional
própria aos objetivos dos estudos.
Tendo em vista a natureza dos fenômenos focados
neste conjunto de fascículos, considera-se fundamental
que os processos de simulação façam uso de técnicas
de análise no domínio do tempo. Nesse sentido, este
artigo contempla os seguintes pontos básicos:
• Apresenta, de forma sucinta, as principais
formas atualmente utilizadas para a modelagem de
dispositivos eletromagnéticos utilizando, para tanto,
técnicas no domínio do tempo;
• Destaca os recursos pré-existentes, destinados à
modelagem de componentes elétricos e magnéticos,
conforme requerido pelos equipamentos aqui focados;
O Setor Elétrico / Abril de 2009
• Seleciona a estratégia de modelagem a ser
empregada para os filtros eletromagnéticos;
• Estabelece os modelos em consonância com a base
computacional escolhida;
• Promove estudos avaliativos sobre a eficácia e a
qualidade da modelagem, para fins da reprodução de
fenômenos em regime permanente relacionados com a
operação dos filtros eletromagnéticos.
Estratégias de simulação
Durante as últimas décadas, diversas abor­
dagens têm sido usadas para a modelagem de
transformadores, reatores e outros dispositivos
eletromagnéticos. Essas podem ser classificadas em
estratégias fundamentadas em:
• Equações elétricas;
• Equações elétricas e magnéticas;
• Relutâncias magnéticas e forças magnetomotrizes.
Segue uma breve discussão sobre os princípios que
norteiam as metodologias mencionadas anteriormente.
Equações elétricas
O circuito elétrico equivalente fundamenta-se,
como é classicamente conhecido, nos seguintes
elementos: indutâncias não-lineares para representar
os circuitos magnéticos saturáveis; indutâncias lineares
representando os fluxos de dispersão e resistências
para a inclusão das perdas no cobre. Dessa forma, os
fenômenos magnéticos são traduzidos em componentes
elétricos e as tradicionais equações de equilíbrio entre
as tensões constituem a base da modelagem.
Equações elétricas e magnéticas
A sistemática, nesse caso, consiste na
representação do equipamento ou do sistema por meio

O Setor Elétrico / Abril de 2009
de equações diferenciais e algébricas. O procedimento faz uso da
analogia clássica entre circuitos elétricos e circuitos magnéticos,
o que permite derivar as equações nodais que relacionam as
forças magnetomotrizes nodais no núcleo dos filtros às forças
magnetomotrizes produzidas pelos enrolamentos. Esta estratégia
origina uma matriz de relutâncias (ou de permeâncias) relacionando
as grandezas: fluxo e força magnetomotriz.
A utilização dessa abordagem para a modelagem de dispositivos
eletromagnéticos determina a necessidade de se obter equações
diferenciais e algébricas envolvendo os enrolamentos e os fluxos
magnéticos que os acoplam e, qualquer alteração na conexão
dos enrolamentos, requer que as equações sejam reescritas.
Sem dúvida, haverá grande demanda de tempo e de esforço de
programação, contrariando a tendência crescente do uso de
uma plataforma computacional voltada especificamente para a
simulação de sistemas elétricos, na qual os usuários atêm-se na
observação dos fenômenos e na análise dos resultados.
Uso de relutâncias e forças magnetomotrizes
A modelagem do dispositivo, nos termos aqui mencionados,
baseia-se em sua representação por meio de seus circuitos
magnéticos equivalentes, nos quais as relutâncias representam os
caminhos do fluxo magnético e os enrolamentos representam as
forças magnetomotrizes. Assim, quando uma tensão é aplicada em
uma bobina enrolada sobre um núcleo magnético, tal que por ela
Apoio
41
circule uma corrente elétrica, uma força magnetomotriz é gerada
no núcleo magnético. Entretanto, a variação do fluxo magnético
em um núcleo pode gerar uma força eletromotriz em uma bobina
enrolada sobre este núcleo.
O simulador computacional utilizado possui uma variedade
de blocos de dispositivos (modelos representados por templates)
incorporados e disponibilizados em sua biblioteca, capazes de
simular os fenômenos elétricos e magnéticos concomitantemente.
Esta última opção foi a adotada para fins deste trabalho, recaindo
sobre um simulador computacional que utiliza técnicas de
modelagem no domínio do tempo. Isso permitirá estudos
avaliativos dos produtos contemplados nessa tese, tanto em regime
permanente como também sob condições transitórias.
Técnica de modelagem selecionada
O primeiro passo para a realização de um estudo computacional
no simulador utilizado consiste na criação de uma netlist, a qual
corresponde a uma lista de chamadas de modelos elétricos e
magnéticos, especificando os modelos (templates) a serem usados
no sistema ora simulado e como eles estão conectados entre si. Esta
etapa define um arquivo texto de entrada para o simulador.
Quando o sistema elétrico a ser simulado contém um
enrolamento de um transformador, na netlist aparecerá,
necessariamente, em uma das linhas, uma referência ao template
wind.sin, o qual é esquematicamente ilustrado na Figura 1.
 Apoio
42
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Figura 1 – Diagrama esquemático equivalente do template wind.sin
Os parâmetros principais do template wind.sin, destacados na
figura anterior, são:
• ep, em – Terminais elétricos (positivo e negativo);
• mp, mm – Terminais magnéticos (positivo e negativo);
• n – Número de espiras da bobina;
• r – Resistência elétrica da bobina [Ω].
As equações (1) e (2) descrevem o template wind.sin:
dϕ
v = r .i + n . (1)
dt
F = n.i (2)
Sendo:
F - Força magnetomotriz [A-espira];
€ φ - Fluxo magnético [Wb];
i - Corrente elétrica [A];
v - Tensão aplicada [V].
A corrente elétrica (i) circulando no enrolamento da bobina
produz uma força magnetomotriz (F) entre os terminais magnéticos
do enrolamento, os quais podem ser ligados aos terminais magnéticos
do núcleo. A força magnetomotriz produzida na bobina é aplicada
ao núcleo, produzindo um fluxo magnético (φ), cuja intensidade e
natureza dependerão das características magnéticas do material e
da geometria do núcleo, isto é, da relutância magnética do núcleo
(R). A relação entre F e R é dada pela expressão (3):
F = R.ϕ (3)
Caso a relutância do núcleo seja linear, ela será representada
pelo template core.sin. Os principais parâmetros requeridos pelo
referido template são: área da secção transversal, comprimento e
€ dos núcleos magnéticos. A facilidade de se conectar os templates torna
permeabilidade do material do núcleo, como mostrado na Figura 2.
Figura 2 – Diagrama esquemático equivalente do template core.sin
O Setor Elétrico / Abril de 2009
Sendo:
l - Comprimento médio do núcleo magnético [m];
A - Área transversal do núcleo magnético [m2].
A relutância magnética, de modo geral, pode ser expressa pela
equação (4):
(4)
No simulador utilizado, a relutância não-linear de um núcleo de
material ferromagnético é representada pelo template corenl.sin. Este
template se comporta segundo a igualdade M=dB/dH. Como acontece
para o núcleo linear, este possui duas conexões (p, m), declaradas
como pinos magnéticos. Além do comprimento e da área do núcleo,
outros parâmetros são requeridos pelo template corenl.sin: Estes são:
• matl - material do núcleo. Para cada material na biblioteca do programa
existe um dado que caracteriza a curva B-H do material;
• sf - fator de empilhamento;
• ui - permeabilidade inicial;
• uhc - permeabilidade coerciva;
• bmax - maior valor de B disponível para o material;
• hmax - maior valor de H disponível para o material;
• bsat - valor de B na curva B-H que corresponde ao H de saturação;
• hsat - ponto na curva B-H em que as curvas inferior e superior se
encontram e se tornam quase que indistinguíveis;
• br - valor de B quando h retorna a zero. Este é o ponto no qual a
curva superior B-H corta o eixo y;
• hc - força coerciva, valor de H necessário para mover B = Bres para B =
0. É o ponto no qual a curva superior B-H passa pelo eixo x;
• ptemp - especifica a temperatura em que todos os parâmetros anteriores
estão definidos;
• tau - especifica o tempo de atraso entre o campo aplicado e o campo
efetivo;
• b0 - valor do B inicial de offset;
• tempc - especifica a temperatura de operação do template corenl;
• units - seleciona o sistema de unidades (Gaussiano ou SI).
Os modelos completos dos filtros eletromagnéticos podem ser
estabelecidos pelas combinações adequadas dos três tipos básicos
de templates (wind.sin, core.sin e corenl.sin). Assim agindo, torna-se
possível a obtenção dos templates específicos destinados à representação
de vários tipos de filtros, dentre eles os aqui enfocados. Para tanto, basta
contemplar as diferentes ligações dos enrolamentos e configurações
a implementação de modelos de filtros eletromagnéticos uma tarefa
relativamente simples e direta.
Modelagem do filtro de sequência zero
Reportando ao arranjo físico do filtro de sequência zero, pode-se
derivar o circuito magnético equivalente formado pela combinação
das relutâncias e das forças magnetomotrizes. O resultado deste
procedimento encontra-se mostrado na Figura 3. É possível observar,
nesta figura, a substituição dos enrolamentos por fontes de forças
magnetomotrizes e das seções magnéticas por relutâncias. Ainda,

O Setor Elétrico / Abril de 2009
objetivando uma modelagem mais exata, é possível identificar a
inserção de caminhos magnéticos pelo ar, os quais são indicativos das
indutâncias de dispersão. As relutâncias em negrito estão associadas
às partes magnéticas sujeitas à saturação, enquanto as demais são
representativas das partes não-saturáveis (ar).
Figura 3 – Modelo magnético equivalente do filtro de sequência zero
Na Figura 3:
F(I,i); F(II,i) - Força magnetomotriz do enrolamento I e II,
respectivamente, para cada coluna i;
Rnu(i), Rcse, Rcsd, Rcie - Relutâncias não-lineares correspondentes ao núcleo
e Rcid ferromagnético e culatras;
Rex(i) - Relutâncias lineares representando o fluxo de dispersão
entre as culatras superior e inferior para cada coluna;
Rd(i) - Relutâncias lineares representando o fluxo de dispersão
equivalente entre as bobinas e o núcleo para cada coluna;
Rar
- Relutâncias lineares representando o fluxo de dispersão
entre as bobinas e o ar para cada coluna.
Apoio
43
A Figura 4, por sua vez, mostra o modelo eletromagnético
obtido em consonância com os recursos disponibilizados pelo
simulador utilizado.
Figura 4 – Modelo eletromagnético equivalente do filtro de
sequência zero para o simulador utilizado
Na Figura 4:
• NC1 até NC7 – núcleos magnéticos não-lineares, utilizando o
template corenl.sin;
• m1a, m1b, m1c, m2a, m2b, m2c, m2d, m3a, m3b, m3c e m3d
– pontos de conexão das partes do núcleo que representam todo o
espaço do núcleo, com enrolamento e sem enrolamento;
• ia e a1, ib e b1, ic e c1 – pinos elétricos que representam a
alimentação das bobinas do filtro de sequência zero, sendo ia, ib
e ic utilizando o template fonte.sin e os demais são interligações
entre bobinas;
• LC1 até LC12 – núcleos magnéticos lineares que representam os
 Apoio
44 O Setor Elétrico / Abril de 2009

fluxos de dispersão pelo ar.

Filtros harmônicos eletromagnéticos

Na Figura 4, constata-se ainda que os terminais dos enrolamentos

(templates wind) ficam acessíveis para os arranjos elétricos em
zigue-zague exigidos na montagem do filtro eletromagnético.
Para a representação da não-linearidade, como já mencionado,
utilizaremos o template corenl, representando, assim, com
fidelidade, o comportamento do núcleo não-linear. Os dados
necessários para essa modelagem são: μi, μhc, bmax, hmax, bsat,
hsat, br e hc, além da escolha do tipo de material que compõe
o núcleo. Estes dados foram colhidos a partir de ensaios no filtro
eletromagnético de sequência zero, conforme apresentado na
referência [2].
De modo a oferecer uma visão construtiva mais simplificada,
a Figura 5 indica a estrutura física para o filtro de sequência zero
empregado nos estudos.

Figura 7 – Formas de onda das tensões distorcidas aplicadas no filtro de

sequência zero e espectro harmônico da tensão Van

Como pode ser verificado pelos resultados

computacionais, sob a ação de um suprimento contendo
uma tensão fundamental de sequência positiva e outra de
terceira harmônica de sequência zero, a corrente no filtro
encontra-se predominantemente caracterizada por uma
corrente de ordem 3 e de amplitude da ordem de 22 A. Isto
Figura 5 – Modelo físico do filtro de sequência zero implantado ratifica as expectativas feitas até então e evidencia a eficácia
computacionalmente do dispositivo em absorver a sequência zero por meio de uma
baixa impedância a esta sequência e, por outro lado, uma alta
Como forma de verificar o caminho de baixa impedância
impedância à sequência positiva.
criado pelo filtro eletromagnético para as correntes de sequência
zero, apresentamos, a seguir, resultados de simulação utilizando
o template mostrado anteriormente. Para tanto, aplicou-se um
conjunto trifásico de tensões de alimentação contendo 127 V (fase-
neutro) RMS, sobre a qual se encontra superposta uma tensão de
sequência zero de 10% (12,7 V) na frequência de 180 Hz. Assim
procedendo, torna-se viável a visualização do desempenho teórico
do filtro no que tange à absorção das componentes de sequência
zero. A Figura 6 ilustra o diagrama fasorial utilizado para este estudo.
O funcionamento do filtro pode ser apreciado pelas Figuras 7 e 8.
Primeiro, são apresentadas as tensões fase-neutro aplicadas ao filtro,
com o espectro harmônico da tensão na fase A. Na sequência, as
formas de onda das correntes de linha que se estabelecem pelo filtro,
seguidas dos respectivos espectros harmônicos.

Figura 8 – Formas de ondas e respectivos espectros harmônicos das correntes

Figura 6 – Diagrama unifilar utilizado para a visualização da eficácia do filtro
de linha do filtro harmônico de sequência zero
de sequência zero

O Setor Elétrico / Abril de 2009
Não obstante o desempenho satisfatório obtido, é importante
ressaltar que outras investigações serão conduzidas oportunamente
para uma melhor certificação de suas propriedades.
Modelagem do filtro de sequência positiva e negativa
Voltando agora as atenções para o arranjo físico do filtro
de sequência positiva e negativa, pode-se, de modo similar
aos procedimentos anteriores, derivar o circuito magnético
equivalente formado pela combinação das relutâncias e forças
magnetomotrizes. O circuito equivalente indicado na Figura 9
evidencia a já mencionada similaridade entre os processos.
Figura 9 – Modelo magnético equivalente do filtro de sequência positiva e
negativa
Tendo em vista que os elementos componentes do circuito
equivalente são semelhantes àqueles já comentados para o filtro de
Apoio
45
sequência zero, torna-se dispensável, neste momento, repetir seu
significado. A distinção maior se faz na forma da existência, para
os novos filtros, de apenas uma única fonte de força magnetomotriz
por coluna magnética. Estas são:
• F(1), F(2), F(3) – Força magnetomotriz no enrolamento para cada
coluna.
A Figura 10, também similar ao caso anterior, ilustra o modelo
eletromagnético em consonância com os recursos disponibilizados
pelo simulador utilizado.
Figura 10 – Diagramas de blocos do filtro harmônico de sequência positiva e
negativa implantado computacionalmente
Na Figura 10:
• NC1 até NC7 – núcleos magnéticos não-lineares, utilizando o
template corenl.sin;
• m1a, m1b, m2a, m2b, m2c, m3a, m3b e m3c – pontos de conexão
das partes do núcleo que representam o espaço do núcleo com
 Apoio
46 O Setor Elétrico / Abril de 2009

enrolamento e sem enrolamento;

Filtros harmônicos eletromagnéticos

• ia e a1, ib e b1, ic e c1 – pinos elétricos que representam a alimentação

das bobinas do filtro harmônico em questão, sendo ia, ib e ic utilizando
o template fonte.sin e os demais são interligações entre bobinas;
• LC1 até LC9 – núcleos magnéticos lineares que representam os fluxos
de dispersão pelo ar.
Da mesma forma que para o filtro de sequência zero, a representação
da não-linearidade é realizada pelo template corenl. A partir do exposto,
é possível a elaboração do template destinado à modelagem de um filtro
eletromagnético de sequência positiva e negativa.
A Figura 11 indica a estrutura física para o filtro de sequência
positiva e negativa empregado nos estudos. Objetivando uma avaliação
preliminar do desempenho da modelagem estabelecida, tal como
realizado anteriormente com o filtro de sequência zero, realiza-se, a
seguir, um estudo voltado para a identificação da eficácia do dispositivo.

Figura 11 – Modelo físico do filtro harmônico de sequência positiva e

negativa implantado computacionalmente
Para tanto, procede-se a uma simulação que consiste,
basicamente, da aplicação de uma tensão fase-neutro de 120 V –
RMS, objetivando, assim, conduzir o reator a um estado apropriado
de saturação. A Figura 12 ilustra o arranjo utilizado.
Figura 12 – Diagrama unifilar utilizado para a verificação preliminar da
eficácia do filtro de sequência positiva e negativa
A Figura 13 apresenta as formas de onda das tensões fase-
neutro, enquanto a Figura 14 ilustra as correntes e correspondentes
espectros harmônicos na entrada do filtro sob enfoque.
Figura 14 – Formas de onda e respectivos espectros harmônicos das correntes
de linha na entrada do filtro harmônico de sequência positiva e negativa
Como se percebe, as fases A e C apresentam-se com formas de onda
semelhantes, enquanto a fase B possui formato distinto. O motivo para tal
se prende à construção planar das colunas magnéticas, como ocorre para
qualquer outro dispositivo magnético trifásico. Em consequência dessa
forma de montagem física e do fato de o dispositivo não estar conectado
ao terra do sistema, as componentes de 3ª ordem observadas nas correntes
de fase são de sequência positiva e negativa, e não de sequência zero.
Referências bibliográficas
FERREIRA, J. F. V. Uma nova abordagem à filtragem de harmônicos de sequência zero através de
dispositivos eletromagnéticos. Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, 2006.
BELCHIOR, F. N. Uma nova abordagem à filtragem de harmônicos através de dispositivos
eletromagnéticos. Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlândia, 2006.
VASCONCELLOS, A. B. Modelagem e análise de desempenho de compensadores
estáticos a reator à núcleo saturado no contexto da qualidade da energia. Uberlândia:
UFU, 2004 (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica).
APOLÔNIO, R. Modelagem e chaveamento controlado de transformadores: análise computacional
e validação experimental. Uberlândia: UFU, 2004 (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica).
APOLÔNIO, R.; OLIVEIRA, J. C. et al. Filtro eletromagnético para harmônicos de
sequência zero. V Seminário Brasileiro sobre Qualidade da Energia Elétrica, ago. 2003.

FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da

Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
Figura 13 – Formas de onda das tensões na entrada do filtro de sequência Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
positiva e negativa redacao@atitudeeditorial.com.br
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50
Filtros harmônicos eletromagnéticos O Setor Elétrico / Maio de 2009

Capítulo III
Validação experimental
do filtro de sequência zero
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira e Luis C. Origa de Oliveira*

A ausência de termos de referência na literatura

para fins comprobatórios das estratégias de modelagem
computacionais anteriormente apresentadas,
conciliada à necessidade do estabelecimento de um
processo consistente de validação dos resultados
obtidos, consistem na essência deste capítulo.
Nesse sentido, este artigo sintetiza os trabalhos
laboratoriais e computacionais feitos para o
estabelecimento de termos comparativos entre os
resultados indicativos de situações operacionais
típicas. Para tanto, foram construídos protótipos dos
dispositivos enfocados neste capítulo e no anterior. Figura 1 – Protótipo do filtro eletromagnético de sequência zero
Assim, procedendo e estabelecendo a correlação entre
Tabela 1 – Características construtivas e elétricas do protótipo do
as formas de onda e espectros harmônicos obtidos filtro de sequência zero
pelas duas estratégias estabelecidas, pode-se concluir
Grandeza Valor
a eficácia e a precisão dos modelos em relação aos Tensão fase-fase (V) 220 V
desempenhos dos equipamentos reais. Este artigo está Potência trifásica (S) 2000 VA
organizado, então, sob a seguinte estrutura: Número de espiras dos 133
enrolamentos I e II (n)
• Definição dos padrões para o suprimento trifásico
Seção transversal do núcleo (A) 26,49 cm2
dos equipamentos; Fator de empilhamento 0,95
• Caracterização do protótipo do filtro eletromagnético Comprimento médio 18,1 cm
de sequência zero; da coluna magnética (l)
Comprimento médio das culatras (lcul) 3,2 cm
• Detalhes do arranjo laboratorial utilizado;
Impedância de dispersão 0,1704 Ω
• Apresentação de resultados experimentais e
para 60 Hz (Zdisp)
computacionais para as correntes de linha e respectivos
espectros harmônicos; Embora a operação do filtro de sequência zero
• Análise dos resultados obtidos computacional e ocorra na região linear, é importante a extração
experimentalmente. de informações relacionadas à sua corrente de
magnetização quando da alimentação nominal. Isto se
Protótipo do filtro de sequência zero faz necessário para a obtenção da curva de histerese
O protótipo construído para fins de filtragem de magnética real do produto, a partir da qual torna-se
correntes de sequência zero é mostrado na Figura 1 viável a extração dos parâmetros exigidos pelo modelo
e suas características construtivas são apresentadas na do laço de histerese utilizado.
Tabela 1. Em valores instantâneos, a relação entre a corrente
 Apoio
O Setor Elétrico / Maio de 2009
51

de magnetização do reator (i) e o campo magnético do núcleo (h) é

dada pela Lei de Ampère:

(1)

Em que:
n – Número de espiras do enrolamento do filtro;
l0 – Comprimento médio do caminho magnético [m], dado por: l0 =2.l+2.lcul ;
i – Corrente instantânea de magnetização do reator [A];
h – Intensidade do campo magnético instantâneo [A/m]. (a) Forma de onda da tensão aplicada e da corrente de magnetização do
filtro de sequência zero

(1)

(1)

Em que:
Φ(t) – Fluxo magnético instantâneo;
V(t) – Tensão instantânea aplicada ao filtro.

Utilizando uma excitação magnética associada com a

aplicação da tensão nominal do dispositivo, é possível a obtenção
do laço de histerese. O fluxo magnético foi obtido pela integração
numérica da tensão a partir de um software de processamento de
sinais. A Figura 2 apresenta os resultados experimentais obtidos
(b) Laço de histerese
para a tensão aplicada ao dispositivo e à corrente de magnetização
requerida pelo mesmo (a) e o laço de histerese resultante da Figura 2 – Formas de onda da tensão, corrente e laço de histerese obtidos no
combinação destas duas grandezas (b). filtro eletromagnético de sequência zero
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52 O Setor Elétrico / Maio de 2009

Em consonância com os requisitos impostos pelo modelo do Os pontos de monitoração selecionados, as grandezas
Filtros harmônicos eletromagnéticos

laço de histerese empregado pelo programa, a partir das informações registradas e as correspondentes figuras ilustrativas são sintetizados
anteriores, é viável a extração das grandezas sintetizadas na Tabela 2. na Tabela 3.
Tabela 2 – Características obtidas a partir da curva de Tabela 3 – Síntese das medições utilizadas para validação do modelo
histerese do filtro de sequência zero computacional do filtro de sequência zero

Grandeza Valor Local da medição Resultado apresentado Figura

Permeabilidade inicial relativa (ui) 1800 (a) Carga não-linear Correntes de fase A, B e C 7
Permeabilidade coerciva relativa (uhc) 15120 Espectro harmônico A, B e C 8
Densidade de fluxo residual (br) 0,9 [T] (b) Alimentador Correntes de fase A, B e C 9
Força coerciva (hc) 35 [Ae/m] Espectro harmônico A, B e C 10
bmax 1,64 [T] (c) Filtro de sequência zero Correntes de fase A, B e C 11
hmax 422 [Ae/m] Espectro harmônico A. B e C 12
bsat 1,35 [T]
hsat 250 [Ae/m] O registro dessas grandezas foi realizado por meio do sistema
de aquisição de dados identificado na Figura 6 e constituído por:
Validação da modelagem computacional • Sensores e canais de entrada: 3 ponteiras de tensão e 9 clamps de
Esta seção apresenta e discute os resultados laboratoriais corrente (total de 12 canais) destinados a enviar os sinais elétricos
e computacionais voltados para o processo de validação do externos à placa de aquisição;
filtro de sequência zero, operando sob condições ideais de • Placa de aquisição: recebe os sinais provenientes dos sensores
funcionamento. Para tanto, foi montado um arranjo laboratorial e canais de entrada e realiza a digitalização dos sinais (conversão
constituído, fundamentalmente, por uma fonte de suprimento A/D). O cartão, do fabricante Quatech, modelo DAQP-12, é uma
trifásica controlada HP6834 de 4,5 kVA, uma carga não-linear placa de controle e aquisição de dados para computadores e
e pelo filtro eletromagnético. A carga é constituída por três notebooks, com taxa de amostragem de 100 kHz. A foto do cartão
retificadores monofásicos, formando uma unidade trifásica, com o utilizado é mostrada na Figura 5.
neutro interligado ao neutro do sistema, permitindo a circulação
dos harmônicos de sequência zero. A Figura 3 mostra o arranjo
laboratorial utilizado para o ensaio do protótipo, enquanto a Figura
4 é indicativa do correspondente esquema unifilar.

Figura 5 – Foto ilustrativa do cartão de aquisição de dados DAQP-12

• Notebook: após a obtenção dos dados digitais que representam

os sinais amostrados, o microcomputador armazena em memória
os sinais na forma de janelas. Durante o processo de medição,
estes dados são armazenados em disco rígido por meio do software
de controle e processamento de sinais Dasylab 4.0 - IOtec. As
janelas de sinais se referem à aquisição digital de acordo com
a taxa de amostragem selecionada. Neste caso, utilizou-se 128
pontos representando 1 ciclo de medição.
Figura 3 – Arranjo experimental para os ensaios do filtro eletromagnético de
sequência zero

Figura 4 – Esquema unifilar correspondente à Figura 3 Figura 6 – Diagrama trifásico utilizado para o registro das grandezas elétricas
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O Setor Elétrico / Maio de 2009
53

(a) Corrente na carga não-linear Complementarmente, a Figura 8 fornece os correspondentes

A Figura 7 apresenta, respectivamente, as correntes de linha espectros de frequência para as correntes de pico anteriores.
A, B e C na entrada da carga não-linear. Ambos os resultados,
experimental e computacional, são adicionados para fins de
inspeção visual e estabelecimento dos termos comparativos.

Figura 7 – Formas de onda das correntes de linha na carga não-linear – Figura 8 – Espectros harmônicos das correntes de linha na carga não-linear –
experimental e computacional experimental e computacional
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54 O Setor Elétrico / Maio de 2009

(b) Corrente de linha no alimentador (c) Corrente de linha no filtro de sequência zero
Filtros harmônicos eletromagnéticos

A Figura 9 apresenta, respectivamente, as correntes nas linhas Por fim, a Figura 11 apresenta as correntes de linha A, B
A, B e C no alimentador. Novamente, os resultados experimental e e C no filtro eletromagnético. Objetivando, mais uma vez, o
computacional são destacados para os fins aqui almejados. estabelecimento de termos comparativos, ambos os resultados,
experimental e computacional, são evidenciados.

Figura 9 – Formas de onda das correntes de linha no alimentador –

experimental e computacional Figura 11 – Formas de onda das correntes de linha no filtro – experimental e
computacional

Complementarmente, a Figura 10 é indicativa dos espectros Ainda, a Figura 12 indica os correspondentes espectros

harmônicos das correntes de pico na alimentação, obtidos de harmônicos.

forma experimental e computacional, respectivamente.

Figura 10 – Espectros harmônicos das correntes de linha no alimentador – Figura 12 – Espectros harmônicos das correntes de linha no filtro –
experimental e computacional experimental e computacional
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56 O Setor Elétrico / Maio de 2009

(d) Síntese das correntes de linha de acordo com as suas (e) Corrente no neutro da carga não-linear,
Filtros harmônicos eletromagnéticos

sequências de fase alimentador e filtro

Com o intuito de fornecer mais detalhes sobre o desempenho
do filtro, a Figura 13 apresenta os espectros harmônicos com a
distribuição de sequências positivas, negativas e zero das correntes
de pico nos mesmos pontos analisados anteriormente. Apenas os
resultados experimentais são considerados e as cores destacam a
sequência de fases da componente harmônica sob foco.
De modo a proporcionar meios para uma melhor
visualização da eficácia do filtro e, ainda, constatar sua
operacionalidade no que tange à absorção das componentes
de sequência zero, apresenta-se, a seguir, os resultados
associados com as correntes no neutro para as três partes
envolvidas no processo: carga, alimentador e filtro. A Figura
14 ressalta que a corrente de neutro ficou praticamente
confinada à malha de circulação formada pela carga e filtro.

Figura 14 – Formas de onda das correntes de neutro na carga, no alimentador

e no filtro

Análise dos resultados

Figura 13 – Espectros harmônicos com distribuição sequencial de fases para as
correntes de linha na carga não-linear, no alimentador e no filtro
A Tabela 4 resume os principais resultados anteriores e
permite uma análise do processo de validação como um todo.
Focando os resultados mostrados anteriormente para uma
das linhas do sistema trifásico, constata-se que:
• As correntes harmônicas injetadas pela carga não-linear
se apresentam com conteúdos harmônicos responsáveis por
distorções totais em torno de 38,3%;

Tabela 4 – Análise dos resultados

Local Grandeza Simulação Experimental Diferença (%)
A B C A B C A B C
Valor eficaz (A) 7,7 7,6 7,6 7,8 7,8 7,8 1,3 2,6 2,6
Corrente na carga Harmônicas mais 3ª 26,3 24,7 24,9 26,7 23,4 22,9 1,5 5,5 8,7
não-linear significativas(%) 5ª 23,3 21,9 22,6 24,4 22,6 23,4 4,5 3,1 3,4
7ª 3,6 4,2 3,5 3,4 3,9 3,1 5,9 7,7 12,9
DTI (%) 36,1 33,8 34,4 38,3 33,4 33,1 5,7 1,2 3,9
Valor eficaz (A) 7,5 7,4 7,4 7,6 7,6 7,6 1,3 2,6 2,6
Corrente no Harmônicas mais 3ª 5,1 4,0 4,1 5,6 4,2 4,2 8,9 4,8 2,4
alimentador significativas (%) 5ª 23,1 22,4 22 26,1 23,3 22,9 11,5 3,9 3,9
7ª 3,3 4,1 3,0 2,9 3,7 2,9 13,8 10,8 3,4
DTI (%) 25 23,1 23,1 26,9 23,9 23,5 7,1 3,3 1,7
Valor eficaz (A) 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 6,3 6,3 6,3
Corrente no filtro Harmônicas mais 3ª 2,3 2,3 2,3 2,2 2,2 2,2 4,5 4,5 4,5
eletromagnético significativas 5ª 0,13 0,13 0,13 0,13 0,12 0,12 0 8,3 8,3
pico (A) 7ª 0,47 0,47 0,47 0,46 0,46 0,47 2,2 2,2 0

O Setor Elétrico / Maio de 2009
• Quando da inserção do filtro de sequência zero, a nova
distorção total da corrente de linha do lado do supridor passou
para 26,9%. Vale ressaltar que esta proporção corresponde,
praticamente, ao conteúdo de 5º harmônico, a qual, como se
sabe, não se constitui numa frequência factível de filtragem
pelo dispositivo aqui considerado. Todavia, a redução de
cerca de 30% da distorção harmônica total de corrente já
evidencia um substancial ganho advindo da filtragem ora
considerada;
• No que tange às correntes encontradas nas linhas do
filtro, constatou-se, como seria esperado, que o dispositivo
demonstrou sua eficácia no sentido de
componentes harmônicas de sequência zero, promovendo,
assim, a atenuação da injeção harmônica no alimentador;
• Os resultados computacionais e experimentais, de um
modo geral, evidenciaram uma boa correlação quantitativa e
qualitativa, como observado pelas formas de onda e valores
obtidos. Desta forma, fica evidenciado que o processo de
validação da modelagem computacional apresentou um
bom desempenho no sentido de representar a operação do
dispositivo focado nesta fase da pesquisa, qual seja, o filtro
de sequência zero.
Deve-se ressaltar que, embora os resultados computacionais
e experimentais apresentem boa concordância, é de se
Apoio
57
esperar alguns desvios que possam justificar diferenças de
resultados. Estes são, dentre outros motivos: imprecisões
paramétricas, negligências de componentes parasitas, erros
do sistema de medição e aquisição de dados, modelagem de
alguns dispositivos como ideais, etc. Todavia, de modo geral,
não foram constatadas grandes discrepâncias que viessem a
comprometer o processo de validação efetivado.
O próximo capítulo deste fascículo abordará as análises de
desempenho do filtro de sequência zero quando da inserção
de um dispositivo chamado bloqueador de sequência zero, o
qual, como será visto, melhorará significadamente a eficácia
absorver as deste filtro eletromagnético.
*FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da
Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
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36
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Capítulo IV
Operação conjunta: filtro e bloqueador
eletromagnético para correntes
harmônicas de sequência zero
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira e Luis C. Origa de Oliveira*
Como mencionado nos capítulos
diferentes técnicas têm sido utilizadas para a eliminação
ou redução das correntes harmônicas de sequência zero
nos sistemas elétricos de distribuição. Foi mostrado no
capítulo anterior a utilização do filtro eletromagnético de
baixa impedância de sequência zero, ligado em paralelo
com a carga não-linear. Como visto, a eficiência do filtro
paralelo depende da impedância de sequência zero do
filtro, a qual, por sua vez, está relacionada à reatância
de dispersão entre os enrolamentos pertencentes à
mesma coluna do núcleo e da impedância de sequência
zero do sistema de suprimento no local de instalação do
dispositivo. A corrente que se estabelece por meio do
filtro é dada por:
Sendo:
i0_C (t) - Corrente de sequência zero gerada
pela carga não-linear;
i0_F (t) - Corrente de sequência zero por meio
do filtro de sequência zero;
Z0_S - Impedância de sequência zero do
sistema de suprimento (R0_S , L0_S );
Z0_F - Impedância de sequência zero do
filtro de sequência zero (R0_F , L0_F ).
Como observado, a corrente de sequência zero
gerada pela carga não-linear será drenada totalmente
pelo filtro se a impedância de sequência zero do filtro
for bem menor que a impedância de sequência zero
do sistema de suprimento. A corrente resultante no
neutro da fonte, depois da inserção do filtro, pode ser
calculada por:
Sendo:
INSS - Corrente de sequência zero pelo
neutro do sistema de suprimento.
O Setor Elétrico / Junho de 2009
anteriores, A equação (2) mostra que a corrente no neutro do
sistema de suprimento será tão menor quanto maior for
a impedância de sequência zero do sistema, quando
comparada com a impedância de sequência zero do filtro.
Esta situação nem sempre pode ser encontrada na
prática, pois dependerá fortemente do local em que
o filtro é instalado no sistema elétrico. Objetivando
avançar nesta direção, este capítulo propõe uma
combinação do filtro de sequência zero paralelo com
um dispositivo bloqueador de sequência zero em série.
Assim procedendo, como será mostrado, obtém-se
uma substancial melhoria do desempenho da proposta
eletromagnética para filtragem.
Filtro eletromagnético e
(1) bloqueador de sequência zero
A equação (1) permite constatar que a eficiência
do filtro de sequência zero depende fortemente da
relação entre a impedância de sequência zero do filtro
e a impedância de sequência zero do sistema.
Em instalações comerciais ou industriais de baixa
tensão é comum encontrar a unidade abaixadora
de tensão formada por um ou mais transformadores
trifásicos ligados em delta no lado de média tensão (13,8
kV e 34,5 kV) e em estrela aterrada no lado da baixa
tensão. Estes equipamentos, normalmente apresentam
uma impedância de sequência zero dada por:
(3)
Sendo:
Z0_T - Impedância de sequência zero do
transformador ligado em delta-estrela aterrada;
ZP_T - Impedância de sequência positiva do
transformador ligado em delta-estrela aterrada.
(2)
A Figura 1 mostra um sistema de distribuição
trifásico a quatro fios com o filtro de sequência zero
ligado em paralelo com a carga não-linear.
 Apoio
O Setor Elétrico / Junho de 2009
37

Figura 1 – Sistema de distribuição trifásico a quatro fios com o filtro de

sequência zero.

Temos:

IAS, IBS, ICS e INSS - Corrente na linha A, B, C e neutro

do sistema de suprimento;
IAC, IBC, ICC e INC - Corrente na linha A, B, C e neutro
da carga não linear;
IAF, IBF, ICF e INF - Corrente na linha A, B, C e neutro
do filtro de sequência zero.

A Figura 2 mostra o circuito equivalente monofásico da Figura

1, levando-se em consideração a impedância equivalente de
sequência zero do sistema de suprimento.

Figura 2 – Circuito monofásico equivalente.

A Tabela 1 fornece valores típicos para a impedância de

sequência positiva para diferentes potências de transformadores
trifásicos abaixadores, referidas ao lado de baixa tensão e com
tensão primária máxima de 15 kV, usados nas subestações de
consumidores comerciais ou industriais. Considerando a existência
somente do transformador abaixador, ou mesmo que o filtro
esteja localizado próximo ao transformador, a impedância de
sequência zero equivalente do sistema de suprimento será definida
por 0,85.ZTR. Tendo em mente que o filtro deverá competir com
tal impedância, este dispositivo deverá ser dimensionado para
apresentar uma impedância de sequência zero bem menor que a
correspondente impedância do transformador. Como a obtenção
de tal propriedade não se constitui em tarefa facial, surge a idéia
da inserção de outra unidade, esta em série, a qual foi denominada
por bloqueador de sequência zero.
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38 O Setor Elétrico / Junho de 2009

Tabela 1 – Impedância, resistência e reatância máxima para

Filtros harmônicos eletromagnéticos

transformadores de 13,8 kV/220 V-127 V

Potência do Impedância ZTR Resistência Reatância
transformador (Ω) (Ω) de dispersão
(kVA) (Ω)
15 0,11294 0,07314 0,07313
30 0,09780 0,03065 0,09287
45 0,06520 0,01864 0,06247
75 0,03912 0,00981 0,03787
112,5 0,02608 0,00593 0,02539
150 0,01956 0,00411 0,01912
225 0,01676 0,00258 0,01656
300 0,01257 0,00180 0,01244
500 0,00922 0,00193 0,00901
Figura 5 – Distribuição dos fluxos magnéticos.
O bloqueador de sequência zero se caracteriza por um dispositivo
Na Figura 5:
ligado em série com o sistema de suprimento conforme indicado na
φNU - Fluxo magnético no núcleo;
Figura 3. A ideia está na inserção de dispositivo que ofereça uma φAR - Fluxo no caminho de ar entre o núcleo e os
impedância relativamente alta à sequência zero e comparativamente enrolamentos;
baixa para a impedância de sequência positiva ou negativa. φDISP - Fluxo de dispersão de cada um dos
enrolamentos;
φEX - Fluxo através do caminho de ar entre a
culatra superior e inferior.
Ao se admitir uma construção física alternativa para os
enrolamentos, conforme indicado na Figura 6, o fluxo de dispersão de
cada bobina pode ser bastante minimizado, ou mesmo desprezado.
Nestas circunstâncias, chega-se a uma estrutura magnética equivalente
simplificada, formada pela combinação das relutâncias do núcleo e
FMMs. Esta situação é indicada na Figura 7, em que:
F(A), F(B) - Forças magnetomotrizes dos enrolamentos das fases A, B e C,
E F(C) respectivamente;

RNU1 - Relutância da coluna central do núcleo;

Figura 3 – Filtro de sequência zero e bloqueador de sequência zero (série).

RNU2 - Relutância equivalente das colunas laterais e culatras.

A Figura 4 mostra o aspecto físico construtivo do bloqueador, o qual
deverá ser dimensionado para conduzir a corrente nominal da carga
não-linear e operar na região linear da curva BH do núcleo magnético.

Modelagem do bloqueador
e filtro de sequência zero
Os modelos computacionais dos arranjos magnéticos para o
filtro paralelo foram devidamente explorados nos capítulo anteriores.
Fundamentando na mesma estratégia, a Figura 5 mostra o modelo
físico dos enrolamentos e do núcleo equivalente da Figura 4, em que
Figura 6 – Bloqueador de sequência zero com minimização da dispersão.
se observa a distribuição dos principais fluxos magnéticos.

Figura 7 – Modelo magnético equivalente do núcleo e enrolamentos da Figura 6.

Figura 4 – Aspecto físico do bloqueador.
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40 O Setor Elétrico / Junho de 2009

Características dos protótipos não-linear empregou-se um reator trifásico a núcleo saturado (RNS)
Filtros harmônicos eletromagnéticos

A Tabela 2 fornece as características elétricas e geométricas com o ponto comum dos enrolamentos ligados ao neutro do sistema.
do protótipo do filtro eletromagnético de sequência zero a ser
ligado em paralelo com a carga não-linear. A Figura 8 mostra o
equipamento propriamente dito.
Tabela 2 – Características elétricas e físicas do
protótipo do filtro eletromagnético
Tensão fase-fase 220 V
Potência trifásica 9 kVA
Número de espiras da BP e BA 88 espiras
Área bruta do núcleo 41,19 cm2
Fator de empilhamento 0,95
Altura da janela 13,6 cm Figura 10 – Diagrama esquemático da configuração nas simulações
computacionais e nos testes em laboratório.
Altura do núcleo 27,6 cm
Resistência das bobinas (BP + BA) 0,145 Ω Os trabalhos de simulação compreenderam duas situações.
Reatância dispersão (BP e BA) 0,0895 Ω A primeira com o filtro ligado à carga (chave S1 fechada), sem a
Impedância de dispersão entre BP e BA 0,1704 Ω presença do bloqueador de sequência zero (chave S2 fechada).
Posteriormente, a chave S2 foi aberta (t = 0,3 s), colocando-se o
No entanto, as principais as características elétricas e geométricas
bloqueador em série com o alimentador L1.
do protótipo do bloqueador de sequência zero, cujos parâmetros
foram utilizados nas simulações computacionais, encontram-se na
Correntes de linha
Tabela 3. A Figura 9 ilustra o equipamento em questão.
A Figura 11 mostra as correntes resultantes na linha A do
Tabela 3 – Características elétricas e físicas do protótipo do bloqueador série
alimentador L1 e do filtro (L3) decorrentes das situações já
Número de espiras por enrolamento 8 espiras
mencionadas. As tensões de suprimento foram consideradas
Área bruta do núcleo 64,0 cm2
equilibradas, bem como também a carga não-linear.
Fator de empilhamento 0,96
Altura da janela 13,6 cm
Altura do núcleo 27,6 cm
Resistência dos enrolamentos 0,01 Ω

Figura 8 – Foto do protótipo de filtro eletromagnético.

Figura 9 – Foto do protótipo do bloqueador de sequência zero

Avaliação computacional
Com o objetivo de investigar a operação conjunta do filtro
eletromagnético de sequência zero e do bloqueador de sequência
zero, utilizou-se a configuração apresentada na Figura 10. Como carga
Figura 11 – (a) Corrente no alimentador L1 (fase A); (b) corrente no filtro
(L3) (fase A); (c) Tensão nos terminais do reator (fase A); (tINSERÇÃO DO
BLOQUEADOR = 0,3 s).
A Tabela 4 fornece os valores da decomposição harmônica da
corrente do alimentador L1 (linha A), antes e após a inserção do
 Apoio
42 O Setor Elétrico / Junho de 2009

bloqueador série. Observa-se uma significativa diminuição da 3a

Filtros harmônicos eletromagnéticos
Tabela 5 – Correntes em L1 sem o filtro, com a carga não-linear (RNS)
e sem o bloqueador série (valores eficazes)
e 9a harmônicas com a inserção do bloqueador, além daquela já
anteriormente provocada pela inserção do filtro eletromagnético. Fund. 3a 5a 7a 9a 15a Irms (A)
I(A) 10,917 5,017 3,967 1,583 0,367 0,150 12,760
Tabela 4 – Decomposição harmônica da corrente na linha A do alimentador L1
I(B) 10,100 3,540 3,563 1,278 0,352 0,058 11,359
t (s) Fund. 3a 5a 7a 9a 15a I(C) 10,800 5,017 4,217 1,700 0,433 0,200 12,760
<0,3 9,61 4,12 6,85 5,19 1,70 0,14
>0,3 9,05 0,20 6,38 4,82 0,07 0,00 A Tabela 6, por sua vez, mostra as componentes harmônicas
das correntes de linha após a inserção do filtro. Os resultados
A corrente fundamental suprida para a carga não-linear (RNS)
evidenciam uma expressiva diminuição significativa na 3a, 9a e
permanece praticamente inalterada.
15a harmônicas da corrente.
Corrente de neutro
Tabela 6 – Correntes em L1 com o filtro paralelo, com a carga não linear
A Figura 12 mostra as formas de onda da corrente no neutro do
(RNS) e sem o bloqueador série (valores eficazes)
sistema de suprimento e a corrente no neutro do filtro. Elas foram obtidas
Fund. 3a 5a 7a 9a 15a Irms (A)
com e sem a inserção do bloqueador série, que ocorreu em t = 0,3 s.
I(A) 11,637 0,827 4,230 1,785 0,100 0,075 12,541
I(B) 10,428 0,788 4,038 1,522 0,077 0,000 11,317
I(C) 11,667 0,900 4,680 1,917 0,110 0,107 12,753

Com a inserção do filtro bloqueador, o desempenho do filtro fica

melhorado, como mostram os resultados da Tabela 7. Nesta tabela,
a 9a e a 15a harmônicas são praticamente eliminadas, restando
somente um nível muito pequeno da 3a harmônica de corrente.
Tabela 7 – Correntes em L1 com o filtro, com a carga não-linear (RNS)
e com o bloqueador série (valores eficazes)

Fund. 3a 5a 7a 9a 15a Irms (A)

I(A) 11,637 0,160 4,332 1,800 0,042 0,000 12,548
I(B) 10,862 0,221 4,212 1,567 0,000 0,000 11,757
Figura 12 – Corrente no neutro do sistema de suprimento – I(NSS) e corrente no I(C) 11,684 0,151 4,570 1,885 0,097 0,077 12,689
neutro do filtro – I(NF) após a inserção do bloqueador em t = 0,3 s.

A Figura 14 mostra as formas de onda das correntes de linha

O efeito da inserção do bloqueador, como se percebe, é o de
com o filtro e o bloqueador operando conjuntamente.
desviar as correntes de sequência zero para o filtro de sequência zero.
Isto é decorrente do fato que tais componentes de corrente passam a
enfrentar uma maior impedância na direção da alimentação geral.

Avaliação laboratorial
Empregando desta vez um arranjo laboratorial no qual se faz
presente um protótipo de reator saturado como fonte de harmônicos,
procedeu-se uma série de experimentos objetivando a validação
experimental das constatações anteriores quanto à eficácia do
desempenho físico da proposta deste artigo. Figura 14 – Formas de onda das correntes de linha com o filtro paralelo e o
bloqueador série.
Correntes de linha
A Figura 13 mostra as formas de onda das correntes em L1 sem o filtro Corrente de neutro
paralelo e sem o bloqueador série e a Tabela 5 quantifica os resultados. A Tabela 8 fornece a decomposição harmônica para a corrente
no neutro do sistema (INSS) e no neutro da carga não-linear (INC)
sem a presença do filtro e sem o bloqueador série.
Tabela 8 – Correntes de neutro sem o filtro e sem o bloqueador série

Fund. 3a 5a 7a 9a 15a Irms (A)

INSS 0,808 14,404 0,368 0,126 1,202 0,374 14,487
INC 0,814 14,402 0,37 0,124 1,198 0,372 14,485

Uma vez conectado o filtro paralelo, a Tabela 9 apresenta os

Figura 13 – Correntes no alimentador L1 sem o filtro e sem o bloqueador série.

resultados das medições das correntes INSS, INC e INF, com a inserção
Fator de multiplicação de escala (FME) = 0,1. do filtro somente.
 Apoio
O Setor Elétrico / Junho de 2009
43

Tabela 9 – Correntes de neutro com o filtro e sem o bloqueador série

grande relevância quanto às dificuldades advindas da correlação entre
Fund. 3a 5a 7a 9a 15a Irms (A) a impedância de sequência zero do filtro paralelo e a correspondente
INSS 0,857 2,358 0,518 0,156 0,278 0,138 2,586 grandeza do lado do suprimento. Além deste aspecto, a inserção do
INC 1,473 14,610 0,432 0,008 1,503 0,512 14,784 filtro série auxilia o controle de um efeito indesejável por meio do
INF 2,315 11,901 0,132 0,130 1,317 0,387 12,202
qual os dispositivos paralelos passam a absorver componentes de
Finalmente, os resultados constantes da Tabela 10 apresentam sequência zero de outros que não aqueles do alimentador focado.
as mesmas correntes considerando a operação conjunta do filtro e O próximo capítulo abordará as variáveis de influência que
do bloqueador. podem afetar o desempenho do filtro eletromagnético de sequência
Tabela 10 – Correntes de neutro com o filtro paralelo e com o bloqueador série zero. As variáveis consideradas são comumentes encontradas nos
Fund. 3 a
5a
7a
9 a
15a
Irms (A) sistemas elétricos atuais, como: desequilíbrio de tensão, distorção
INSS 0,069 0,136 0,0 0,0 0,0 0,0 0,152 harmônica de tensão e cargas desequilibradas.
INC 1,553 14,633 0,390 0,0 1,480 0,520 14,804
*FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da
INF 1,610 14,367 0,363 0,0 1,463 0,506 14,545 Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Os trabalhos experimentais também mostraram que, com a
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
inserção do bloqueador, não há alterações na distorção harmônica Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
da tensão nos terminais da carga não-linear. LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
CONCLUSÕES
Colaboraram os engenheiros Drs. ROBERTO APOLÔNIO e ARNULFO
O enfoque principal deste capítulo foi analisar computacional e BARROSO DE VASCONCELLOS, ambos da Universidade Federal de
experimentalmente o comportamento da operação conjunta do filtro Mato Grosso (UFMT).
de sequência zero com o bloqueador de sequência zero, conectado Este trabalho foi publicado originalmente no VI Seminário Brasileiro
em série. Os resultados das simulações e das medições em laboratório sobre Qualidade de Energia Elétrica (SBQEE), em Belém (PA).
mostraram que o uso desta unidade bloqueadora série melhora CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
consideravelmente o desempenho do sistema de filtragem. Como Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
destacado, o emprego deste dispositivo complementar torna-se de redacao@atitudeeditorial.com.br
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46
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Capítulo V
Variáveis de influência na
eficácia dos filtros de sequência zero
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira e Luis C. Origa de Oliveira*
Nos capítulos precedentes foram abordados
aspectos diversos referentes aos equipamentos
eletromagnéticos abordados neste fascículo. As análises
envolveram desde o princípio de funcionamento dos
dispositivos até a validação computacional por meio de
ensaios laboratoriais. Estas contemplaram tão apenas
situações ideais de funcionamento. Sob tais condições,
devem ser compreendidas: redes de alimentação
com tensões senoidais e equilibradas, impedâncias
simétricas para todas as partes envolvidas, carga não-
linear equilibrada, etc.
Em vista do fato de que as redes elétricas não
atendem às premissas anteriores, torna-se imperativa
a realização de trabalhos adicionais investigativos
voltados para os estudos de desempenho dos
produtos focados sob distintas condições que aquelas
postuladas. Este assunto constitui-se na essência deste
capítulo, o qual realiza estudos comparativos dos
filtros de sequencia zero, de modo experimental e
computacional, quando estes se encontram operando
sob condições não-ideais de funcionamento.
Para atender aos objetivos aqui propostos, este
capítulo encontra-se estruturado da seguinte forma:
• Definição dos casos considerados nas investigações
experimentais e computacionais, os quais contemplam
os desvios das condições ideais mais comumente
Tabela 1 – Casos analisados para as situações operacionais não-ideais
Filtro eletromagnético Caso Situação
Tensão senoidal desequilibrada
1 ( ) e carga não-linear
equilibrada (2,7 kVA)
Sequência Tensão distorcida equilibrada (DTHT =
zero 2 7,1% e V1 = 127 V) e carga não-linear
equilibrada (2,7 kVA)
Carga não-linear desequilibrada
3 e tensão senoidal equilibrada
de 127 V
O Setor Elétrico / Julho de 2009
encontrados nas redes e equipamentos elétricos;
• Apresentação dos resultados obtidos e respectivas
comparações com as situações idealizadas;
• Caracterização do nível de relevância do tipo de
desvio analisado.
Fatores de influência nos
processos de filtragem
Com o intuito de contemplar os itens anteriormente
mencionados, a Tabela 1 sintetiza as situações
selecionadas para os estudos de desempenho dos
filtros eletromagnéticos de sequência zero sob
distintos desvios das condições ideais. Para cada
caso considerado, são caracterizadas as situações e
os valores adotados para quantificar os desvios. Estas
situações expressam condições operacionais reais,
frequentemente encontradas nos sistemas elétricos.
Tendo em vista dos impactos que as mencionadas
variáveis podem trazer para a operação do dispositivo
eletromagnético, considera-se fundamental avaliar
seus efeitos para o seu correto dimensionamento.
Vale lembrar que, à exceção dos parâmetros alterados
e destacados na Tabela 1, os demais dados obedecem
integralmente àqueles já empregados no Capítulo III,
publicado nesta revista em maio de 2009. Por tais motivos,
considera-se dispensável repeti-los neste capítulo.
Características Tipo de estudo
= 1,35V / 162º
= 126,5V / 0º Computacional / experimental
= 3,85V / -6,4º
= 5%
= 4% Computacional / experimental
= 3%
SA = 908 V
SB = 633 VA Computacional / experimental
SC = 441 VA
 Apoio
O Setor Elétrico / Julho de 2009
47

Objetivando avaliar o desempenho do filtro de sequência zero
a partir das situações enfocadas na Tabela 1, o arranjo físico da
Figura 1 foi utilizado para os trabalhos subsequentes.
um fator de desequilíbrio de 3% ( ), mantendo-se as demais
características idênticas às condições ideais de funcionamento.
Vale ainda ressaltar que a tensão utilizada, além da componente
de sequência negativa responsável pelo indicador anterior, ainda
possui uma componente de sequência zero ( ) de 1,35 V.

(a) Corrente na carga não-linear

A Figura 2 apresenta a forma de onda da corrente e respectivo
espectro harmônico na linha A, registrada na carga não-linear, de
forma experimental e computacional.

Figura 1 – Arranjo físico utilizado para os estudos computacionais e experimentais

Em todos os três casos a seguir, por questões de espaço, somente

os resultados oriundos da corrente de linha da fase A na carga
não-linear, na alimentação e, por fim, no filtro eletromagnético de
sequência zero serão mostrados. É válido destacar que as correntes
nas outras fases apresentaram comportamento similar, variando,
naturalmente, suas magnitudes e/ou formas de onda, dependendo
do caso analisado.

Caso 1 – Alimentação com tensão desequilibrada

Como forma de analisar o desempenho do filtro diante de Figura 2 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A na
tensões desequilibradas, adotou-se uma assimetria responsável por carga não-linear – experimental e computacional – tensão desequilibrada
 Apoio
48
(b) Corrente de linha no alimentador
Filtros harmônicos eletromagnéticos
A Figura 3 apresenta a corrente e respectivo espectro harmônico
do alimentador, na linha A, focando os resultados experimental e
computacional.
Figura 3 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha na fase A
no alimentador – experimental e computacional – tensão desequilibrada
(c) Corrente de linha no filtro de sequência zero
Por fim, a Figura 4 apresenta, respectivamente, a corrente
e espectro harmônico de linha A do filtro eletromagnético.
Novamente, os resultados experimentais e computacionais são
mostrados.
Figura 4 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A no filtro
– experimental e computacional – tensão desequilibrada
(d) Síntese das correntes de linha de acordo com as suas
sequências de fase
Para comparar o desempenho do filtro quando com
suprimento ideal e sob suprimento desequilibrado, nos termos
investigados, a Figura 5 apresenta os espectros harmônicos com
a distribuição de sequências positivas, negativas e zero das
correntes de pico nos mesmos pontos analisados anteriormente,
tal como aconteceu para o caso senoidal, mostrado no Capítulo
III deste fascículo.
O Setor Elétrico / Julho de 2009
Figura 5 – Distribuição sequencial para as correntes de linha na carga não-
linear, no alimentador e no filtro – senoidal e tensão desequilibrada
A análise da Figura 5 enfatiza que o desequilíbrio na tensão
de suprimento, como seria esperado, é responsável pela geração
de componentes harmônicas de sequência zero na frequência
de 60 Hz, que fluem do barramento de suprimento para o filtro.
Tomando por base apenas a componente de sequência zero,
esta somada às componentes harmônicas de sequência zero
advindas da carga não-linear determinam o aumento do valor
da corrente fundamental de sequência zero absorvida pelo
filtro eletromagnético. Este fato determina a necessidade de
cuidados especiais quanto ao dimensionamento dos condutores
dos enrolamentos do filtro sob análise, que podem aquecer e,
consequentemente, trazer implicações para o dispositivo, caso
esta situação não seja prevista no projeto do equipamento.
Caso 2 – Alimentação com tensão distorcida
Outra condição operacional não-ideal comumente encontrada
em sistemas reais está atrelada a um suprimento via sistema
trifásico balanceado, porém distorcido. Para tal fim, como definido
anteriormente, adotou-se, a título de ilustração, uma composição
tal que a tensão de alimentação contenha: 5% de 3ª harmônica
(sequência zero), 4% de 5ª harmônica (sequência negativa) e 3%
de 7ª harmônica (sequência positiva).
(a) Corrente na carga não-linear
Reportando à carga não-linear, a Figura 6 apresenta a corrente
de linha na fase A e respectivo espectro harmônico, de forma
experimental e computacional.
 Apoio
O Setor Elétrico / Julho de 2009
49

Figura 6 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A na

carga não-linear – experimental e computacional – tensão distorcida

(b) Corrente de linha no alimentador

A Figura 7 apresenta a corrente na linha A e respectivo
espectro harmônico do alimentador, contemplando os resultados
experimentais e computacionais.

Figura 7 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A no

alimentador – experimental e computacional – tensão distorcida

(c) Corrente de linha no filtro de sequência zero

Por fim, a Figura 8 apresenta a corrente de linha A e respectivo
espectro harmônico do filtro eletromagnético, novamente, de
forma experimental e computacional.

Figura 8 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A no filtro

– experimental e computacional – tensão distorcida
 Apoio
50
A diferença encontrada entre o espectro harmônico da corrente
Filtros harmônicos eletromagnéticos
do filtro experimental e computacionalmente pode ser atribuída,
dentre outros aspectos, às imperfeições frequentemente detectadas
nos ensaios laboratoriais. De fato, muito embora os esforços
para a reprodução de situações impostas, pequenos desvios são
inerentes ao processo de geração das ondas de tensão, justificando,
assim, os erros detectados entre os resultados experimentais e
computacionais.
(d) Síntese das correntes de linha de acordo com as suas
sequências de fase
Mais uma vez, objetivando comparar o desempenho do
filtro de sequência zero quando no suprimento ideal e diante
do suprimento distorcido aqui enfocado, a Figura 9 apresenta os
espectros harmônicos com a distribuição de sequências positivas,
negativas e zero para as correntes de pico nos mesmos pontos
analisados anteriormente. Apenas os resultados experimentais
são considerados e as cores destacam a sequência de fases da
componente harmônica sob foco.
Figura 9 – Distribuição sequencial para as correntes de linha na carga não-
linear, no alimentador e no filtro – senoidal e tensão distorcida
Os resultados para este caso evidenciam que a aplicação de
uma tensão distorcida provoca alterações nas correntes de linha da
carga para a frequência fundamental e para cada ordem harmônica.
Este fato, tal como aconteceu para o caso anterior, determina a
necessidade de cuidados especiais quanto ao dimensionamento
dos condutores dos enrolamentos do filtro sob análise, que podem
O Setor Elétrico / Julho de 2009
aquecer e, consequentemente, trazer restrições para a utilização
do dispositivo, caso esta situação não seja prevista no projeto do
equipamento.
Caso 3 – Carga não-linear desequilibrada
De modo a contemplar esta situação não-ideal, adotou-se uma
nova composição para a carga, a qual passa a ser constituída por
três unidades retificadoras distintas, cujas potências são: SA = 908
VA, SB = 633 VA e SC = 441 VA. Quanto às demais grandezas, estas
voltam a ser as mesmas empregadas para as condições ideais de
funcionamento do filtro.
(a) Corrente na carga não-linear
A Figura 10 apresenta os resultados para a corrente de linha
e respectivo espectro harmônico na fase A registrada na carga
não-linear, na alimentação e, por fim, no filtro de sequência zero.
Como para os demais casos, ambos os desempenhos, experimental
e computacional, são destacados.
Figura 10 – Formas de onda e espectro harmônico da corrente fase A na carga
não-linear – experimental e computacional – carga não-linear desequilibrada
(b) Corrente de linha do alimentador
A Figura 11 mostra a corrente na linha A e respectivo harmônico
no alimentador, obtidas dos ensaios laboratoriais e simulações
computacionais.
Figura 11 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A no
alimentador – experimental e computacional – carga não-linear desequilibrada
 Apoio
52
(c) Corrente de linha no filtro de sequência zero
Filtros harmônicos eletromagnéticos
Por fim, a Figura 12 fornece a corrente de linha A e espectro
harmônico do filtro eletromagnético, de forma experimental e
computacional.
Figura 12 – Forma de onda e espectro harmônico da corrente de linha A no
filtro – experimental e computacional – carga não-linear desequilibrada
(d) Síntese das correntes de linha de acordo com as suas
sequências de fase
A Figura 13 apresenta os espectros harmônicos, com a
distribuição de sequências positivas, negativas e zero das correntes
de linha nos mesmos pontos analisados anteriormente. Apenas os
resultados experimentais são considerados.
Figura 13 – Espectros harmônicos com distribuição sequencial de fases para as
correntes de linha na carga não-linear, alimentador e filtro de sequência zero –
senoidal e carga não-linear desequilibrada
O Setor Elétrico / Julho de 2009
Os resultados evidenciam que a operação da carga não-
linear desequilibrada contribuiu significativamente para o
aumento da componente fundamental de corrente de sequência
zero. Também se observa que as componentes harmônicas
são afetadas e o conjunto incrementa a corrente no filtro.
Mais uma vez, fica constatado que o prévio conhecimento
das condições operativas do filtro sob a ação de uma carga
desequilibrada também se constitui em fator relevante ao
correto dimensionamento e construção do filtro.
Considerações finais
Finalmente, para este capítulo, vale enfatizar que
os resultados evidenciaram que, sob tais condições de
funcionamento, os filtros harmônicos eletromagnéticos de
sequência zero podem apresentar expressivas perdas de
eficiência. Por tais motivos, torna-se essencial que a sua
aplicação seja sempre precedida de estudos avaliativos para
se evitar, por exemplo, aquecimentos excessivos e queda da
eficiência acima de níveis permitidos.
O último capítulo deste fascículo abordará a validação
experimental dos filtros harmônicos eletromagnéticos de
sequência positiva e negativa.
*FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da
Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
Colaboraram os engenheiros Drs. ROBERTO APOLÔNIO e ARNULFO
BARROSO DE VASCONCELLOS, ambos da Universidade Federal de
Mato Grosso (UFMT).
Este trabalho foi publicado originalmente no VI Seminário Brasileiro
sobre Qualidade de Energia Elétrica (SBQEE), em Belém (PA).
Todos os capítulos deste fascículo contaram com o suporte da Fundação
de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (Fapemig)
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
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42 O Setor Elétrico / Agosto de 2009

Capítulo VI - final
Filtros harmônicos eletromagnéticos

Validação experimental do
filtro harmônico de sequência
positiva e negativa
Por Fernando Nunes Belchior, José Carlos de Oliveira e Luis C. Origa de Oliveira*

As análises que seguem estão imbuídas do propósito
de se avaliar as características elétricas e magnéticas do
filtro de sequência positiva e negativa, assim como dos
estudos de seu desempenho operacional. Objetivando
o atendimento a tais metas, são apresentados a seguir:
• O protótipo do filtro harmônico;
• O arranjo laboratorial utilizado para os testes;
• Os resultados comparativos de desempenho.
Protótipo do filtro de
sequência positiva e negativa
O protótipo construído para fins de filtragem de
correntes de sequência positiva e negativa é mostrado
na Figura 1. Suas características construtivas são
apresentadas na Tabela 1.
Para prosseguir com as análises, o primeiro passo
consiste na obtenção das informações relacionadas com
a corrente de magnetização do filtro de sequência positiva
e negativa, quando o dispositivo encontra-se suprido por
uma tensão nominal e ideal. Esta medida é relevante ao
processo de obtenção da curva de histerese magnética real
do produto, visto que o seu funcionamento como filtro
harmônico se fundamenta justamente na sua operação
sob condições saturadas. A partir da curva de histerese,
torna-se viável a extração dos parâmetros exigidos pelo
modelo do laço de histerese utilizado.
Em valores instantâneos, a relação entre a corrente
de magnetização do reator (i) e o campo magnético do
núcleo (h) é dada pela Lei de Ampère (1):

Em que:
N - Número de espiras do enrolamento do filtro;
l0 - Comprimento médio do caminho magnético [m], dado
por: ;
I - Corrente instantânea de magnetização do reator [A];
H - Intensidade do campo magnético instantâneo [A/m].

Das leis de Faraday e Lenz podem-se escrever as

equações (2) e (3):

Figura 1 - Protótipo do filtro eletromagnético de sequência

positiva e negativa
t

Tabela1 - Características construtivas e elétricas do (t) = - 1

n
v(t)
protótipo do filtro de sequência positiva e negativa
0
Grandeza Valor
Em que:
Tensão fase-fase (V) 190 V
φ(t) - Fluxo magnético instantâneo;
Potência trifásica (S) 3000 VA v(t) - Tensão instantânea aplicada ao filtro.
Número de espiras 116 O sinal negativo na equação (3) está em
Seção transversal do núcleo (A) 19,488 cm2 concordância com a lei de Lenz. Para fins deste
Fator de empilhamento 0,95 trabalho, o sinal pode ser desconsiderado, uma vez
Comprimento médio da coluna magnética (l) 19,5 cm que os desenvolvimentos empregam apenas os valores
Comprimento médio das culatras (lcul) 8,0 cm absolutos.
 Apoio
O Setor Elétrico / Agosto de 2009
43

Utilizando uma excitação magnética associada com a aplicação Com base nos requisitos impostos pelo modelo do laço de
da tensão nominal do dispositivo, obtêm-se as formas de onda do histerese empregado pelo programa e a partir das informações da
processo de excitação e o laço de histerese, indicados nas Figuras Tabela 1, torna-se possível a extração das grandezas sintetizadas na
2(a) e (b). Tabela 2.

Tabela 2 - Características obtidas a partir da curva de

histerese do filtro de sequência positiva e negativa

Grandeza Valor
Permeabilidade inicial relativa (ui) 2500
Permeabilidade coerciva relativa (uhc) 60000
Densidade de fluxo residual (br) 1,2 [T]
Força coerciva (hc) 79 [Ae/m]
(a) Forma de onda da tensão aplicada e da corrente de magnetização
bmax 1,8 [T]
do filtro de sequência positiva e negativa
hmax 1700 [Ae/m]
bsat 1,7 [T]
hsat 1000 [Ae/m]

Validação da modelagem computacional

(b) Laço de histerese
Figura 2 - Formas de onda da tensão, corrente e laço de histerese obtidos no
filtro eletromagnético de sequência positiva e negativa
Prosseguindo com os estudos, as análises a seguir avaliam os
resultados laboratoriais e computacionais, objetivando, principalmente, o
processo de validação do filtro de sequência positiva e negativa, operando
sob condições ideais. Para tanto, foi montado um arranjo laboratorial
constituído, fundamentalmente, por:
• Uma fonte de suprimento trifásica controlada HP6834 de 4,5 kVA
(mesma utilizada nos estudos anteriores);
 Apoio
44
44 O Setor Elétrico / Agosto de 2009
Filtros harmônicos eletromagnéticos

• Uma carga não-linear; Os pontos de monitoração selecionados, as grandezas registradas

• O filtro eletromagnético sob enfoque com o dispositivo defasador e as correspondentes figuras ilustrativas são sintetizados na Tabela 3.
conectado em série com o mesmo.
Tabela 3 - Síntese das medições utilizadas para validação do modelo
A carga não-linear é constituída por um retificador trifásico não- computacional do filtro de sequência positiva e negativa

controlado, cujo conteúdo harmônico presente nas correntes é dado por Local da medição Resultado apresentado Figura
6k±1, sendo k∈I+. Desta forma, as principais componentes harmônicas (a) Carga não-linear Correntes de fase A, B e C 6
são de 5ª e 7ª ordens, conforme requerido pela metodologia aqui Espectro harmônico A, B e C 7
contemplada. (b) Alimentador Correntes de fase A, B e C 8
A Figura 3 mostra o arranjo laboratorial utilizado para o ensaio Espectro harmônico A, B e C 9

do protótipo, enquanto que a Figura 4 é indicativa do correspondente (c) Filtro de sequência Correntes de fase A, B e C 10

esquema unifilar. positiva e negativa Espectro harmônico A. B e C 11

O registro destas grandezas foi realizado pelo sistema de aquisição de

Figura 3 - Arranjo experimental para os ensaios do filtro eletromagnético de
sequência positiva e negativa
dados identificado na Figura 5 e constituído por:
• Sensores e canais de entrada: três ponteiras de tensão e nove clamp’s de
corrente (total de 12 canais) destinados a enviar os sinais elétricos externos
à placa de aquisição;
• Placa de aquisição: recebe os sinais provenientes dos sensores e canais
de entrada e realiza a digitalização dos sinais (conversão A/D). O cartão, do
fabricante Quatech, modelo DAQP-12, é uma placa de controle e aquisição
de dados para computadores e notebooks, com taxa de amostragem de 100
kHz. A foto do cartão utilizado é mostrada na Figura 5.

Figura 5 - Foto ilustrativa do cartão de aquisição de dados DAQP-12

• Notebook: após a obtenção dos dados digitais que representam os

sinais amostrados, o microcomputador armazena em memória os sinais
na forma de janelas. Durante o processo de medição, estes dados são
armazenados em disco rígido, pelo software de controle e processamento
Figura 4 - Esquema unifilar correspondente à Figura 3 de sinais Dasylab 4.0 - IOtec. As janelas de sinais se referem à aquisição
 Apoio
46 O Setor Elétrico / Agosto de 2009

digital de acordo com a taxa de amostragem selecionada. Neste caso, (b) Corrente de linha no alimentador
Filtros harmônicos eletromagnéticos

utilizou-se 128 pontos representando 1 ciclo de medição. As correntes de linha no alimentador, fornecidas pela Figura 8,
mostram os resultados experimentais e computacionais.
(a) Corrente na carga não-linear
A Figura 6 apresenta, respectivamente, as correntes de linha A, B
e C na carga não-linear. Tal como foram apresentados para a estratégia
de filtragem de sequência zero, ambos os resultados, experimental
e computacional, são adicionados para fins de inspeção visual e
estabelecimento dos termos comparativos.
Complementarmente, a Figura 7 fornece os correspondentes
espectros de frequência para as correntes de pico anteriores.

Figura 8 - Formas de onda das correntes de linha no alimentador -

experimental e computacional - filtro de sequência positiva e negativa

Complementarmente, a Figura 9 é indicativa dos espectros

harmônicos das correntes de pico no alimentador, obtidos de forma
experimental e computacional, respectivamente.

Figura 6 - Formas de onda das correntes de linha na carga não-linear -

experimental e computacional - filtro de sequência positiva e negativa

Figura 9 - Espectros harmônicos das correntes de linha no alimentador -

experimental e computacional - filtro de sequência positiva e negativa

(c) Corrente de linha no filtro de sequência positiva e

negativa
Figura 7 - Espectros harmônicos das correntes de linha na carga não-linear -
experimental e computacional - filtro de sequência positiva e negativa Por fim, a Figura 10 é indicativa das correntes de linha A, B
 Apoio
O Setor Elétrico / Agosto de 2009
47

e C no filtro eletromagnético. Objetivando, mais uma vez, o Ainda, a Figura 11 indica os correspondentes espectros
estabelecimento de termos comparativos, ambos os resultados, harmônicos para as correntes de pico.
experimental e computacional, são evidenciados.

Figura 11 - Espectros harmônicos das correntes de linha no filtro - experimental

e computacional - filtro de sequência positiva e negativa

(d) Síntese dos resultados

Figura 10 - Formas de onda das correntes de linha no filtro - experimental e Objetivando fornecer maiores esclarecimentos sobre a
computacional - filtro de sequência positiva e negativa
operacionalidade do filtro as Figuras 12 e 13 apresentam, na forma
 Apoio
48 O Setor Elétrico / Agosto de 2009

de diagramas fasoriais, as correntes harmônicas de pico de 5ª e

Filtros harmônicos eletromagnéticos

7ª ordem, correspondentes ao filtro e à carga não-linear, para as

três fases monitoradas. As análises compreendem os resultados
computacionais e experimentais.

Figura 13 - Diagramas fasoriais das correntes de linha na carga e no

filtro - experimental e computacional - 7ª ordem

Análise dos resultados

A Tabela 4 resume os principais resultados anteriores e permite
constatar a eficácia do dispositivo e a validação da modelagem do
filtro de sequência positiva e negativa.
Tabela 4 - Síntese comparativa dos resultados da operação do
filtro eletromagnético de sequência positiva e negativa sob
condições ideais de suprimento

Local Grandeza Simulação Experimental Diferença (%)

A B C A B C A B C

Valor eficaz (A) 3,89 3,9 3,89 3,89 4,01 3,9 0 2,7 0,2

Corrente na Harmônicas mais 5ª 1,2 1,19 1,2 1,22 1,24 1,21 1,6 4,0 0,8

carga não-linear significativas pico (A) 7ª 0,54 0,55 0,55 0,58 0,61 0,59 6,9 9,8 6,7

DIHT (%) 26,6 26,5 26,6 28,9 28,9 28,9 7,9 8,3 7,9

Valor eficaz (A) 5,22 4,79 5,26 5,26 5,03 5,24 0,7 4,7 0,4

Corrente no Harmônicas mais 3ª 0,32 0,28 0,05 0,3 0,26 0,04 6,6 7,7 25

alimentador significativas 5ª 0,18 0,37 0,29 0,2 0,37 0,29 10 0 0

pico (A) 7ª 0,4 0,3 0,4 0,36 0,32 0,4 11,1 6,6 0

DIHT (%) 10,4 11,3 10,6 11,3 12,8 11,6 7,9 2,6 8,6
Figura 12 - Diagramas fasoriais das correntes de linha na carga e no
Corrente no Valor eficaz (A) 2,75 2,42 2,52 2,8 2,6 2,7 1,8 6,9 6,6
filtro - experimental e computacional - 5ª ordem - filtro de sequência
positiva e negativa filtro de Harmônicas Mais 3ª 0,3 0,32 0,03 0,28 0,29 0,01 7,1 10,3 -

sequência significativas 5ª 1,02 0,84 1,03 1,0 0,9 1,11 1,9 6,6 7,2
É importante observar que as referências para os fasores das
Positiva e negativa pico (A) 7ª 0,34 0,34 0,3 0,37 0,34 0,34 8,1 0 11,7
correntes de carga e do filtro, obtidos de forma computacional 30,5 31,3 32,7 29,2 29,7 32,1 4,4 5,4 1,8
DIHT (%)
e experimental, não são iguais. Não obstante a este fato, a
compensação das ordens harmônicas fica clara quando se observam Observando os resultados da Tabela 4, pode-se constatar que:
as magnitudes e as diferenças entre os fasores apresentados para As correntes harmônicas injetadas pela carga não-linear se apresentam
um mesmo procedimento (experimental ou computacional). com conteúdos harmônicos responsáveis por distorções totais em torno
de 28%;
Quando da inserção do filtro de sequência positiva e negativa, a nova
distorção total da corrente de linha, do lado do supridor, passou para um
valor nas imediações de 10%. Tal redução, bastante significativa, tem
sustentação na forte eliminação da componente harmônica de ordem 5
e parte da componente de ordem 7. Disto desprende que ocorreu uma
redução da distorção harmônica total de cerca de 65%.
No que tange às correntes encontradas nas linhas do filtro,
constatou-se, como seria esperado, que o dispositivo, operando de
forma saturada e com neutro isolado, apresenta-se como uma carga
não-linear com geração de harmônicas de sequência positiva e negativa,
sendo a 5ª e 7ª ordens as que se manifestam com maiores amplitudes. O
aparecimento da 3ª ordem se justifica pela geometria planar do reator,
como já mencionado anteriormente.
Os resultados computacionais e experimentais, de um modo geral,

O Setor Elétrico / Agosto de 2009
evidenciaram uma boa correlação. Isto ocorreu tanto para as formas de
onda quanto para os valores obtidos. Desta forma, fica esclarecido que
o processo de validação da modelagem computacional apresentou um
bom desempenho no sentido de representar a operação do dispositivo
focado nesta fase da pesquisa, qual seja, o filtro de sequência positiva e
negativa.
Como observação final, é importante ressaltar que, muito embora
se tenha constatado o bom desempenho do filtro de sequência positiva
e negativa, outras influências operacionais não podem ser ignoradas.
Dentre elas destaca-se o aumento do valor RMS da corrente de suprimento
do conjunto carga e filtro, visto a parcela de corrente fundamental
necessária ao funcionamento da unidade eletromagnética. Associada a
mesma corrente, há ainda a ser destacado as implicações sobre o fator de
potência do conjunto, o qual sofre redução diante do aumento da parcela
indutiva da corrente total. Com o aumento da corrente fundamental e
sua influência sobre os cálculos dos DIHT, vale também observar que,
somado ao efetivo processo de atenuação das componentes harmônicas,
isto também contribui para uma redução maior dos níveis de distorção.
Considerações finais
Atendendo aos objetivos supramencionados, o presente capítulo
ofereceu as seguintes contribuições: validação do modelo computacional
do filtro eletromagnético de sequência positiva e negativa, sob condições
operacionais também consideradas ideais. Os estudos computacionais
Apoio
49
comparados aos respectivos resultados laboratoriais constituíram-se na
base do processo utilizado.
Ratificação da eficácia da metodologia proposta para o processo de
filtragem de harmônicos de sequência positiva e negativa, fundamentadas
em dispositivos eletromagnéticos.
Referência bibliográfica
- BELCHIOR, F. N. Uma nova abordagem à filtragem de harmônicos através de dispositivos
eletromagnéticos. Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlândia, 2006.
- BELCHIOR, F. N.; OLIVEIRA, J. C.; OLIVEIRA, L. C. O. Fatores de influência no
desempenho de filtros eletromagnéticos de sequências positiva e negativa. Revista “O
Setor Elétrico”, São Paulo, p. 20-28, 01 jan. 2009.
*FERNANDO NUNES BELCHIOR é engenheiro eletricista e docente da
Universidade Federal de Itajubá, Grupo de Estudos em Qualidade da
Energia Elétrica.
Dr. JOSÉ CARLOS DE OLIVEIRA, PhD é docente da Universidade
Federal de Uberlândia, Faculdade de Engenharia Elétrica.
LUIS C. ORIGA DE OLIVEIRA é docente da Universidade Estadual
Paulista (Unesp), campus Ilha Solteira (SP).
Todos os capítulos deste fascículo contaram com o suporte da Fundação
de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais – FAPEMIG.
FIM
Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
32
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo I
Conceitos iniciais: qualidade de
energia e harmônicos
Por Igor Amariz Pires*
Nos últimos anos, o desenvolvimento da indústria
eletroeletrônica tem propiciado um maior conforto
para a vida dos usuários ao mesmo tempo em que tem
fornecido equipamentos mais eficientes do ponto de
vista do consumo de energia. Além disso, programas de
conservação de energia passaram a ter maior enfoque
nas concessionárias, a partir do racionamento de
energia elétrica ocorrido em 2001.
Estes cenários propiciaram uma maior entrada de
cargas eficientes e não-lineares nos lares brasileiros
e também em estabelecimentos comerciais. Este
trabalho estuda o impacto que as cargas presentes em
consumidores residenciais e comerciais provocam no
sistema de distribuição no enfoque da qualidade de
energia elétrica, especificamente harmônicos, tendo
como objetivo caracterizar estas cargas quanto à
produção de correntes harmônicas.
Na literatura técnica são encontradas muitas
informações sobre o impacto de cargas associadas
a consumidores industriais e poucas informações
acerca de consumidores residenciais e comerciais.
Isto poderia ser justificado anos atrás quando a maior
parte das cargas presentes em residências e comércios
eram lineares. Outra justificativa pertinente poderia
ser o fato de o setor industrial ser o maior consumidor
de energia.
Porém, segundo o Boletim Energético Nacional
(BEN) de 2005, no ano de 2004, quando foi feito o
balanço, o consumo da indústria representou 47,9% do
Edição 48 - Janeiro.indd 32
O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
consumo elétrico nacional, sendo, assim, o setor que
mais consumiu, entre todos os analisados (residencial,
comercial, industrial, transporte, agropecuário e
público).
Entretanto, os percentuais de consumo de energia
elétrica residencial e comercial foram, respectivamente,
21,9% e 13,9%, totalizando 35,8%. Por estes dados,
um estudo dos cenários destes consumidores,
enfocando a questão da qualidade de energia em seu
aspecto relativo aos harmônicos, se faz necessário.
Para discutir a questão harmônica de cargas não
lineares residenciais e comerciais, este fascículo
está dividido em capítulos, que abordarão os
seguintes temas:
• A relação entre a conservação de energia e a
qualidade de energia, mostrando estudos realizados
na temática envolvida neste trabalho;
• Efeitos de harmônicos no sistema de distribuição
e limites segundo as principais normas nacionais e
internacionais;
• Caracterização de aparelhos eletrodomésticos;
• Cenários harmônicos em cargas residenciais e
comerciais;
• Simulação de sistemas de distribuição em áreas
residenciais e comerciais;
• Conclusões e propostas para trabalhos futuros.
Os fascículos serão divididos e publicados
conforme cronograma anterior, podendo, entretanto,
sofrer alterações de acordo com os critérios do autor.
07/02/10 00:04

O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
Qualidade de energia
A qualidade de energia elétrica pode ser conceituada como
o fornecimento de energia e aterramento adequados, visando a
operação correta de um equipamento, conforme a norma IEEE
1159-1995. A qualidade de energia, por sua vez, pode ser dividida
em cinco conceitos:
1. Qualidade de tensão: focada nos desvios de tensão de um
padrão ideal. Este padrão seria uma onda de tensão senoidal com
amplitude e frequência constantes.
2. Qualidade de corrente: termo complementar à qualidade de
tensão; focada nos desvios de corrente de um padrão ideal. Este
padrão ideal, conforme a tensão, seria uma onda de corrente
senoidal com amplitude e frequência constantes.
3. Qualidade de potência: combinação entre a qualidade de
tensão e a qualidade de corrente.
4. Qualidade de fornecimento: combinação da qualidade de
tensão com aspectos não-técnicos de interação (atendimento,
satisfação do cliente, etc.) entre a rede de fornecimento elétrico e
seus consumidores.
5. Qualidade de consumo: termo complementar da qualidade
de fornecimento, enfocando as responsabilidades do consumidor
quanto à correta utilização da energia elétrica.
A qualidade de energia elétrica pode ser definida como
a ausência relativa de variações de tensão provocadas pelo
sistema da concessionária, particularmente a ausência de
Apoio
33
desligamentos, flutuações de tensão, surtos e harmônicos (este
último pelo lado do cliente), medidos no ponto de entrega de
energia (fronteira entre as instalações da concessionária sob o
ponto de vista do consumidor).
Há ainda alguns autores que também conceituam a
qualidade de energia elétrica como sendo qualquer problema
manifestado na tensão, corrente ou frequência que resultará
em falha ou operação inadequada em equipamento de
consumidores. Sendo estes os principais problemas associados
à qualidade de energia elétrica:
Transitórios
Impulsivo: impulso sem alteração na frequência de estado
permanente da tensão e corrente, sendo unidirecional.
Oscilação: oscilações sem alteração na frequência de estado
permanente da tensão e corrente, ocorrendo em valores positivos
e negativos.
Variações de tensão de longa duração
Sobretensão: aumento no valor eficaz da tensão em 10% ou mais
para uma duração mínima de um minuto.
Subtensão: diminuição no valor eficaz da tensão em 10% ou mais
para uma duração mínima de um minuto.
Interrupção sustentada: quando a tensão de alimentação
permanece em zero por um período maior que um minuto.
 Apoio
34
Variações de curta duração
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Interrupções: tensão de alimentação ou corrente de carga esteja
abaixo de 0,1 pu por um período menor que um minuto.
Sags: diminuição para valores entre 0,1 e 0,9 pu da tensão ou
corrente eficaz para durações entre 0,5 ciclo e um minuto.
Swell: aumento para valores entre 1,1 e 1,8 pu da tensão ou
corrente eficaz para durações entre 0,5 ciclo e um minuto.
Desbalanceamento
Desvio máximo da média das três tensões ou correntes de fase
dividido pela média das três tensões ou correntes de fase, expresso
em porcentagem. A melhor análise seria através de componentes
simétricas, pois a taxa de componentes de sequência negativa e
positiva em relação à sequência positiva daria o desbalanceamento
para um dado sistema.
Distorção da forma de onda
DC offset: presença de tensão ou corrente contínua no sistema
elétrico.
Harmônicos: tensões ou correntes de frequências múltiplas à
fundamental presentes na forma de onda de tensão ou corrente.
Inter-harmônicos: tensões ou correntes em frequências não inteiras
à fundamental presentes na forma de onda de tensão ou corrente.
Notching: distúrbio periódico de tensão causado pela operação de
componentes eletrônicos de potência quando ocorre comutação
de uma fase para outra.
Ruído: sinais indesejáveis em grandes frequências, abaixo de 200
kHz, superpostas a tensão ou corrente nos condutores de fase.
Flutuação de tensão
Variações sistemáticas na tensão cuja amplitude não exceda a
faixa de 0,9 a 1,1 pu do valor eficaz de tensão.
Variações na frequência da rede
São desvios na frequência fundamental da rede. Flicker seria um
fenômeno associado a este problema, sendo caracterizado como
uma flutuação na iluminação.
Conservação de energia
O Programa Nacional de Conservação de Energia Elétrica
(Procel), criado em dezembro de 1985 e instituído no ano seguinte,
é um projeto do governo federal coordenado pelo Ministério de
Minas e Energia e cujo controle de execução cabe à Eletrobrás.
O objetivo deste programa é promover a racionalização da
produção e do consumo de energia elétrica para que seja eliminado
o desperdício e sejam reduzidos os custos e investimentos setoriais.
A atuação do Procel é focada em áreas como: elaboração de planos
de ação para programas de combate ao desperdício; projetos de
gerenciamento pelo lado da demanda; atuação no uso final
(residencial, comercial, industrial, outros); etc.
Este projeto se tornou mais evidente para o povo brasileiro no
Edição 48 - Janeiro.indd 34
O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
ano de 2001, com o advento do racionamento de energia, quando
o programa de selos que classifica os produtos conforme sua
eficiência começou a ter maior importância para o povo brasileiro
como um todo, mesmo após o racionamento. Dessa forma, a cultura
de conservação de energia tem adentrado nos lares brasileiros.
Harmônicos
Pata introduzir os principais temas a respeito de harmônicos,
serão citados estudos e pesquisas de diversos autores, mencionados
ao final do fascículo, nas referências bibliográficas. Os harmônicos
são ondas senoidais de frequências múltiplas inteiras a uma
frequência de referência, chamada fundamental. No caso do
sistema elétrico brasileiro, a fundamental é a frequência padrão de
60 Hz, tendo como 2º harmônico uma onda senoidal de 120 Hz,
3º harmônico uma onda senoidal de 180 Hz e assim por diante.
Os harmônicos são uma forma matemática de analisar a
distorção de uma forma de onda, seja ela de tensão ou de corrente.
Esta análise é feita por meio da decomposição de uma onda,
utilizando a série de Fourier.
O índice utilizado para contabilizar a quantidade de
harmônicos presentes em uma onda, ou, em outras palavras, quão
distorcida uma onda está em relação a uma onda senoidal é o THD
(Total Harmonic Distortion). Para uma onda puramente senoidal,
livre de distorções, o THD é de 0%. Já para algumas ondas
muito distorcidas, como exemplo correntes de alguns aparelhos
eletrônicos, o THD pode chegar a 100%. A definição do THD é
apresentada na Equação 1:
Equação 1
Em que:
f1 – módulo da grandeza na frequência fundamental
n – ordem harmônica
k – último harmônico considerado
fn – módulo da grandeza na frequência harmônica
Outro índice que também indica a distorção de uma onda
em relação a uma senoide é o fator de crista, chamado FC. Este é
definido matematicamente como a divisão entre o valor de pico e
o valor eficaz de uma onda. Para uma onda puramente senoidal,
livre de distorções, o fator de crista é igual a 1,41. Alguns aparelhos
eletrônicos apresentam fatores de crista em suas correntes de
valores iguais a 2,00. A definição do fator de crista é apresentada
na Equação 2:
Equação 2
Alguns autores apresentam informações sobre a relação entre
a distorção de corrente e o acréscimo na corrente e decréscimo no
fator de potência, tendo como base uma corrente fundamental de
07/02/10 00:04
 Apoio
36
1 A. Ou seja, com uma corrente fundamental fixada em 1 A, foram
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
acrescentando harmônicos que chegavam a uma certa distorção
de corrente, tendo por consequência um acréscimo de corrente no
valor eficaz e uma diminuição no fator de potência. A Tabela 1
transcreve estas informações mencionadas.
Tabela 1
Influência dos harmônicos no acréscimo da corrente
e na redução do fator de potência
Distorção de corrente Acréscimo de
– THDi (%) corrente (%)
0 0,00
10 0,50
30 4,40
50 11,80
70 22,07
90 34,54
100 41,42
120 56,20
150 80,28
1
Fator de potência total: divisão entre a potência ativa e a potência aparente
Analisando as medidas adotadas pelo Procel na gerência, pelo
lado da demanda, e na atuação do uso final, bem como o impacto
na distorção harmônica, pode-se destacar quatro itens:
1. Controladores de velocidade variável. Com a possibilidade de
economia de energia e gerência do controle dos fluxos de potência,
apresentam, em alguns casos, harmônicos bastantes significativos.
2. Lâmpadas fluorescentes compactas. A substituição de lâmpadas
incandescentes por lâmpadas fluorescentes compactas, visando
economia, injeta níveis substanciais de harmônicos nos sistemas
de distribuição secundária, além de contribuir para a diminuição
do fator de potência.
3. Instalação de bancos de capacitores. Visando a melhoria do
fator de potência, uma instalação mal executada, sem uma análise
crítica acerca dos harmônicos circulantes no sistema, provoca
problemas de qualidade de energia, tais como: amplificação
do conteúdo harmônico presente no sistema; estabelecimento
de condições de ressonância harmônica; e queima prematura
dos bancos de capacitores devido ao aquecimento de unidades
capacitivas sob condições harmônicas.
4. Controladores de intensidade luminosa. Também em busca de
economia, este dispositivo piora o fator de potência e aumenta a
injeção de harmônicos no sistema elétrico.
Vários estudos realizaram uma análise entre a qualidade
de energia elétrica e a conservação de energia elétrica. Um
desses mostra um estudo acerca da substituição de lâmpadas
incandescentes por lâmpadas fluorescente compactas (LFCs) em
ambientes residenciais que concluiu que, nessa situação, há um
ganho em conservação de energia e uma perda na qualidade de
energia elétrica, sobretudo na corrente circulante na instalação
e um aumento na corrente pelo neutro, principalmente de 3º
Edição 48 - Janeiro.indd 36
O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
harmônico.
Outro estudo parecido, mas com foco na interferência causada
pelo uso de LFCs em residências, também constatou um ganho
na demanda ativa da residência, porém com um aumento da
potência reativa e uma diminuição do fator de potência. A corrente
circulante na instalação elétrica também ficou mais distorcida.
Um terceiro estudo analisou a poluição na rede elétrica
causada por sistemas de controle de iluminação, os dimmers, para
Fator de potência controle de lâmpadas incandescentes, fluorescentes com reatores
total 1 eletromagnéticos e eletrônicos. Nessa situação, duas variáveis
1 foram estudadas para efeitos de comparação: fator de potência e 3º
0,995 harmônico na corrente.
0,958 Variando a potência de iluminação, o fator de potência
0,894 diminuía com a diminuição da potência para as lâmpadas
0,819 incandescente e fluorescente com reator eletromagnético. Para a
0,743 lâmpada fluorescente com reator eletrônico, o fator de potência se
0,707 mantinha constante.
0,640 Em relação ao 3º harmônico da corrente, o percentual deste
0,555 em relação à fundamental aumentava com a diminuição da
potência de iluminação, também para as lâmpadas incandescente
e fluorescente com reator eletromagnético. Mais uma vez, para a
lâmpada fluorescente com reator eletrônico, o percentual de 3º
harmônico em relação à fundamental se manteve constante com a
diminuição da potência de iluminação.
Quando foram realizaram ensaios em reatores eletrônicos de
lâmpadas fluorescentes comparando com reatores eletromagnéticos,
em outro estudo, foi percebido que o reator eletrônico, apesar de
ser vantajoso no aspecto da conservação de energia, gera mais
harmônicos de corrente, tendo uma forma de onda bastante
distorcida se comparado com o reator eletromagnético. O principal
problema na utilização dos reatores eletrônicos é o aumento da
corrente de neutro em sistemas trifásicos, comumente percebido
em prédios comerciais que utilizem lâmpadas fluorescentes com
reator eletrônico na base de sua iluminação.
Alguns pesquisadores, como Tostes, apresentaram medições
de correntes de lâmpadas de descarga utilizadas em iluminação
pública, mostrando a corrente e seus harmônicos de lâmpadas
de vapor de mercúrio, vapor de sódio e metálico. Das lâmpadas
analisadas, por exemplo, as que apresentavam maior distorção
harmônica de corrente foram as lâmpadas de vapor de sódio com
uma média de 35% de distorção harmônica de corrente, sendo 20%
e 25% para as lâmpadas de vapor de mercúrio e vapor metálico,
respectivamente.
Nessas medições, foram mostradas ainda a realizada em um
transformador de 30 kVA que alimentava, exclusivamente, um
conjunto de iluminação pública, contendo 15 postes com quatro
lâmpadas de vapor de sódio de 400 W cada um. A distorção
de corrente encontrada foi de 59,37%, sendo que o espectro
harmônico desta corrente apresentou um 3º harmônico de 53,2%,
2% de 5º harmônico e 7,6% de 7º harmônico. A distorção de
tensão medida estava em 6%.
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O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
Gómez e Morcos analisaram o impacto de carregadores de
baterias de carros elétricos na qualidade de energia de sistemas
de distribuição, apresentado em um estudo do estado da arte de
carregadores de bateria de carros elétricos. Como efeito, um grande
número de carregadores resultará em uma tensão distorcida.
Foi apresentado também um algoritmo para pesquisar o
impacto dos carregadores mencionados em transformadores,
levando em conta fatores como temperatura ambiente, duração
do carregamento de baterias, hora de início e THD de corrente
dos carregadores. Como conclusões, foi percebida uma relação
quadrática entre o THD de corrente dos carregadores e a redução
de vida útil do transformador, indicando que o THD de corrente
deveria ser limitado a 30%.
Além desses, foi realizado por outros pesquisadores um estudo
sobre a tendência harmônica em uma região dos Estados Unidos,
citando estudos realizados no Japão e na Europa ocidental. No
Japão, até o ano 2000, a distorção de tensão alcançaria níveis
entre 6% e 7% em ambientes industriais, e 4% e 5% em ambientes
residenciais. Já, na Europa ocidental, o 5º harmônico cresceu, entre
1979 e 1991, de 3% para 5%, tendo um crescimento de 1,67% por
década.
Os autores desse trabalho compararam medições realizadas
em indústrias, universidade, supermercado, hospital, prédio
residencial e alimentadores de subestações nos anos 1986 e 1987
Apoio
37
com medições em 1996 e 1997. Perceberam que o crescimento
da distorção de tensão foi de 0,1% por ano. Este crescimento se
deve, no ambiente industrial, pelo crescente uso de inversores
de frequência e, nos ambientes comerciais, pela inserção de
computadores.
Além desses estudos, outros pesquisadores, como Penna,
analisaram alguns impactos dos programas de eficiência energética
na qualidade de energia elétrica no Brasil. Foram investigados
dois consumidores residenciais, os quais tinham, em suas casas,
iluminação preponderantemente feita por lâmpadas incandescentes,
sendo estas substituídas por lâmpadas fluorescentes compactas,
visando a mesma luminosidade.
Depois de medirem a potência ativa, aparente, corrente e
tensão, antes e depois da substituição, percebeu-se que, com a
troca das lâmpadas, houve uma queda da potência ativa e reativa
em uma casa, enquanto na segunda residência houve queda na
potência ativa, mas um aumento na potência reativa. Isto se explica
pelo baixo fator de potência que as LFCs apresentam.
O fator de potência foi reduzido em 5,6% e 33,3% na primeira
e segunda residência, respectivamente, tendo ainda um aumento
percentual na distorção da corrente de 89,3% e 208,0%.
Nesse estudo, os autores fizeram ainda uma perspectiva da
economia de consumo de energia ativa que se alcançaria com
a substituição efetivada em consumidores residenciais no Brasil.
 Apoio
38
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Carga Tensão (V)
Incandescente 122,4
Compacta 113,0
Como estes representavam, à época, 28% do consumo total da
energia consumida no país e a iluminação era responsável por
7% neste setor, se 40% da iluminação fosse substituída por LFCs,
a redução no consumo total seria de 2,24%. Porém, os aspectos
negativos desta troca fariam com que o número apresentado
sofresse uma alteração.
Estendendo a análise dos impactos, os autores simularam um
alimentador trifásico em um barramento de iluminação contendo
três lâmpadas incandescentes de 100 W em uma situação e três
lâmpadas fluorescentes compactas de 22 W. Em cada situação,
foi colocada uma lâmpada por fase. Elas foram ligadas por
impedância, que simulavam condutores de seção de 4 mm² e 100
m de comprimento. Os resultados obtidos na fase A e no neutro
nestas duas situações estão apresentados na Tabela 2.
Os resultados da Tabela 2 mostram que os benefícios alardeados
pelos programas de eficiência energética devem ser melhor
estudados e feito paralelos com o tema qualidade de energia
elétrica.
Conclusões
Este primeiro capítulo apresentou uma introdução do que será
apresentado nos próximos fascículos desse tema. Este trabalho
tem como objetivo caracterizar os equipamentos eletroeletrônicos
presentes em consumidores residenciais e comerciais, além de
verificar o impacto que estas cargas, presentes nos consumidores
mencionados, provocam no sistema de distribuição elétrica.
Foram apresentadas definições de qualidade de energia,
conservação de energia e a interligação existente entre as duas.
Também foram mostrados alguns exemplos de trabalhos que deram
subsídios à realização desta dissertação. Confira os próximos
capítulos deste fascículo.
Referências
GONZALEZ, M. L.; PIRES, I. A. et al. Correntes harmônicas em aparelhos
eletrodomésticos, VI SBQEE – Seminário Brasileiro sobre Qualidade de
Energia Elétrica, 21 a 24 de agosto de 2005, Belém – PA.
BEN 2005, Boletim Energético Nacional
< h t t p : / / w w w. m m e . g ov. b r / s i t e / m e n u / s e l e c t _ m a i n _ m e n u _ i t e m .
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IEEE std 1159-1995, IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric
Power Quality.
BOLLEN, M. H. J. What is power quality? Eletric Power Systems Reasearch,
66, 2003, p. 5-14.
GAMA, P. H. R. P.; OLIVEIRA, A. Conservação de energia e sua relação
Edição 48 - Janeiro.indd 38
O Setor Elétrico / Janeiro de 2010
Tabela 2
Resultados experimentais
THDv (%) ∆V (%) Ia (A) In (A)
1,7 4,0 2,37 0,07
5,6 11,2 2,35 4,17
com a qualidade de energia elétrica. XV SNPTEE – Seminário Nacional de
Produção e Transmissão de Energia Elétrica (1999), Brasil.
DUGAN, R.C. et al. Electrical Power Systems Quality, second edition,
McGraw- Hill.
PROCEL – Programa Nacional de Conservação de Energia elétrica.
Disponível em: <http://www.eletrobras.gov.br/procel/site/home/index.
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PIRES, I. A.; GONZALEZ, M. L. Avaliação dos ganhos em demanda e perdas
elétricas de instalações elétricas residenciais utilizando equipamentos
eficientes. I Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 12-14 de setembro
de 2005, Belo Horizonte – MG.
Conservação de Energia – Eficiência Energética de Instalações e
Equipamentos, 2ª edição, Eletrobrás/Procel, Editora da EFEI, 2001.
ASTORGA, O. A. M. et al. Um estudo da substituição das lâmpadas
incandescentes por lâmpadas fluorescentes compactas em instalações
elétricas residenciais e o compromisso entre conservação e qualidade de
energia. XVI SNPTEE – Seminário Nacional de Produção e Transmissão de
Energia Elétrica, 2001, Brasil.
FUJIWARA, J. K. et al. Interferência causada pelo uso de fluorescentes
compactas em residências, Eletricidade Moderna, p. 134-142, setembro
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DATTA, S. Power Pollution Caused By Lighting Control Systems, IEEE Industry
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LUZ, J. M.; FELBERBAUM, M. I. Ensaios em reatores eletrônicos e o impacto
na conservação de energia elétrica. III SBQEE – Seminário Brasileiro de
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– DF.
TOSTES, M. E. L. et al. Impactos harmônicos em redes de distribuição
de energia da Iluminação Pública. XV SENDI – Seminário Nacional de
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GÓMEZ, J. C.; MORCOS, M. M. Impact of EV Battery Chargers on the Power
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NEJDAWI, I. M. et al. Harmonics Trend in NE USA: a preliminary survey, IEEE
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PENNA, C. et al. O impacto dos programas de eficiência energética na
Qualidade de Energia Elétrica, I Congresso de Inovação Tecnológica em
Energia Elétrica, 6 e 7 de nov. 2001, Brasília – DF.
2005. Disponível em:
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e
doutorando em engenharia elétrica pela Universidade Federal
de Minas Gerais (UFMG), com ênfase em qualidade da energia
elétrica.
Continua na próxima edição
Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
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 Apoio
34
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo II
Efeitos de harmônicos no sistema de
distribuição e limites segundo as principais
normas nacionais e internacionais – Parte I
Igor Amariz Pires*
Os harmônicos estão associados a perdas.
Desta forma, quais são seus efeitos para o sistema
elétrico e seus componentes? Quais seriam os níveis
“suportáveis” de harmônicos e o que recomendam
as normas relacionadas ao tema? Este e os próximos
capítulos pretendem responder estas perguntas.
O capítulo está dividido em três partes, uma
apresentada a seguir e as outras que serão publicadas
nas próximas edições. Além disso, ele está separado
em subitens, que irão abordar diferentes dispositivos
do sistema elétrico quanto aos efeitos provocados por
harmônicos. Logo após, será apresentado um subitem
resumindo estes efeitos e os níveis permissíveis de
harmônicos. Por fim, serão mostrados os limites
de harmônicos das principais normas nacionais e
internacionais.
Conforme a norma IEEE Std 519-1992, o grau
de tolerância dos harmônicos é determinado pela
susceptibilidade da cargas à influência desses. Cargas
pouco susceptíveis são as que utilizam a energia
harmônica no processo, sendo então tolerável à
existência de harmônicos para si mesmas. Exemplos
destas cargas são cargas de aquecimento, como fornos
ou chuveiros elétricos.
Cargas muito susceptíveis a harmônicos são
aquelas que seus projetos assumiam a forma de onda
de alimentação como sendo perfeitamente senoidal. Os
equipamentos que frequentemente se encaixam nesta
categoria são processadores de dados e dispositivos de
comunicação.
Um meio termo entre estas duas categorias seria,
por exemplo, as máquinas rotativas. A maior parte dos
motores é relativamente tolerável aos harmônicos. Em
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2010
um sistema elétrico, os harmônicos podem excitar
ressonâncias entre seus componentes, tais como
capacitores e cabos ou transformadores.
Medidores de energia
Medidores indutivos de energia elétrica apresentam
erros quando instalados em um ambiente com grande
presença de harmônicos, tanto de tensão quanto de
corrente. Os erros podem ser positivos ou negativos,
dependendo do espectro harmônico que o instrumento
pertencesse.
Alguns pesquisadores da Universidade de Brasília
e da Companhia Energética de Brasília desenvolveram
um trabalho de campo visando comparar a leitura de
medidores de energia eletromecânicos e eletrônicos.
Para tal, foram escolhidos cinco consumidores,
representando diferentes segmentos e distorções
harmônicas distintas. Estes consumidores estão descritos
na Tabela 1 com seus respectivos THD de tensão, THD de
corrente e erros de medição encontrados, comparando
os medidores eletromagnéticos e eletrônicos.
Cada consumidor teve as medições da energia
elétrica realizadas pelo seu próprio medidor
eletromecânico e por um outro medidor eletrônico
instalado em paralelo ao eletromecânico. Dos resultados
obtidos, as diferenças na tarifação de energia ativa
foram bastante pequenas, sendo bem menores do que
as classes de exatidão dos instrumentos. Das grandezas
medidas e apresentadas (energia ativa, demanda ativa
em ponta e fora de ponta, energia reativa, esta medida
indiretamente por meio de um algoritmo específico),
a única que teve diferença foi a energia reativa, sendo
que o medidor eletrônico apresentou valores maiores.
 Apoio
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2010
35

Tabela 1
Consumidores selecionados para avaliação de medidores de energia
(1)
Consumidor THD – THD – Erros (%)*
tensão corrente kWh kW kW kVArh
(%) (%) (ponta) (fp)**
Indústria de cimento 1,77 15,90 -0,03 -0,76 -0,08 -27,65
(2)
Autarquia militar 2,70 15,40 -0,27 0,89 0,18 -18,48
Universidade 3,00 5,60 -0,37 -1,17 -0,42 -17,28
Edifício Inteligente 8,1 72,4 0,05 0,40 0,12 -15,85
Serviço de informática 12,50 14,00 -0,17 -0,10 -0,09 11,29
* Erros do medidor eletromagnético em relação às medições realizadas
(3)
em medidor eletrônico que considera as harmônicas
** fp = fora de ponta

Estas diferenças ocorrem, pois as definições de potência

(4)
ativa, reativa e aparente em ambientes com distorções de tensão
e corrente são diferentes das definições utilizadas, admitindo
formas de onda senoidal, tanto para tensão quanto para a corrente.
Alguns estudos mostram os resultados de calibração de medidores
As potências ativa e reativa, neste novo cenário, serão as somas
de energia elétrica ativa submetidos às condições senoidais e não-
dos produtos das tensões e correntes na mesma frequência, mais
senoidais. Em um desses, os pesquisadores calibraram 30 medidores
os cossenos e senos do ângulo diferença das variáveis citadas.
eletromagnéticos monofásicos, classe 2 (2% de erro de medição),
Uma terceira potência, que contabiliza a interação entre tensões
trabalhando com os seguintes parâmetros: fator de potência, variação
e correntes de frequências distintas, é chamada de potência
simultânea da frequência da tensão e corrente, tensões e correntes
harmônica. A interação entre essas três potências será a potência
distorcidas com diferentes THDs e, por fim, tensões e correntes
aparente. A definição matemática das potências ativa, reativa,
distorcidas e variação do atraso da corrente em relação à tensão.
harmônica e aparente são apresentadas nas equações (1), (2), (3)
Diminuindo o fator de potência, é mostrada uma pequena tendência
e (4), respectivamente.
 Apoio
36 O Setor Elétrico / Fevereiro de 2010

de diminuição da energia ativa medida, sendo, porém, não muito Tabela 2

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Erros experimentais e simulados em medidores eletromagnéticos

expressiva. Para um fator de potência 0,2 indutivo sem harmônicos, no
THD tensão (%) – THD corrente (%) Erro Erro
pior caso, houve uma diminuição na contabilização de energia ativa de experimental – experimental e experimental simulação
apenas 0,8%, sendo que para um fator de potência igual a 0,5 indutivo, e simulação simulação (%) (%)
3,6 117,0 -1,86 -1,97
houve um aumento de 0,1%. Em relação à variação simultânea da
5,0 30,0 0,56 0,61
frequência da tensão e corrente, observa-se uma tendência de aumento
9,0 26,0 1,45 1,37
do desvio, em relação ao padrão, com o aumento da frequência.
11,0 113,0 -4,31 -4,56
Este comportamento pode ser explicado pelo fato de que o torque, 11,9 11,9 1,10 1,08
que provoca o movimento do disco do medidor eletromecânico, é 21,0 32,0 3,97 4,10
proporcional ao produto das correntes que passam pelas duas bobinas, 22,0 22,0 4,10 3,95
e estas diminuem com o aumento da frequência. 37,1 37,1 9,54 9,61

Avaliando o ensaio de tensão e corrente distorcidas com diferentes
THDs, a tensão foi distorcida em 5,82%, sendo que a primeira
componente harmônica era de 5% e a segunda 3%. A corrente teve uma
distorção de 24,25%, sendo que a primeira componente harmônica
era de 20% e a segunda 15%, com os seguintes perfis de composição
harmônica foram: 1º, 3º e 5º; 1º, 5º e 7º; 1º, 7º e 9º; 1º, 9º e 11º. Ou
seja, para o segundo perfil mencionado (1º, 5º e 7º harmônicos), o 5º
harmônico teve um módulo igual a 20% e o 7º harmônico módulo igual
a 15%, porcentagem em relação à fundamental. Concluiu-se que o
valor da energia ativa varia com a alteração da composição harmônica,
comprovando a tendência do ensaio anterior.
O ensaio final de tensão e corrente distorcidas, variando o atraso
da corrente em relação à tensão, foi basicamente a junção dos ensaios
anteriormente realizados. As discrepâncias observadas na medição
variam de acordo com o atraso da corrente em relação à tensão
e à composição harmônica, tendo como resultados tanto valores
positivos quanto negativos de discrepância. Como exemplo, para uma
composição harmônica com fundamental, 5º e 7º harmônicos e um
fator de potência igual a 0,2 indutivo, a discrepância observada foi de
-1,5%. Já para uma composição harmônica de 1º, 9º e 11º e fator de
potência igual a 0,5 indutivo, a discrepância foi de +1%. Desta forma,
os valores encontrados de diferença não são muito significativos.
Outros autores apresentam ainda o desenvolvimento de um
modelo matemático de um medidor de watt-hora indutivo para avaliar
a influência deste em condições não senoidais. As características do
medidor indutivo de um desses trabalhos eram: 1 elemento, 2 fios, 1
fase, classe 2, 60 Hz, 220 V, 15-100 A e Kd = 3,6 Wh/r. Os testes, em
medidores reais para validação do modelo desenvolvido, apontaram
que, para se ter uma diferença na tarifação da energia elétrica, seria
necessário grandes THDs de tensão e corrente, na ordem de 20%. A
Tabela 2 mostra os resultados obtidos tanto no experimento de medição
quanto em simulações. Os erros são relativos aos valores medidos para
tensão e corrente com THDs iguais a zero.
Enfim, para os níveis de distorção normalmente encontrados na rede
elétrica, ou seja, tensões com distorções menores que 5%, não haverá
erros significativos na tarifação de energia, sendo estes erros normalmente
localizados na faixa de precisão dos medidores de energia (2%).
Para haver um grande erro de medição, o THD de tensão deve ser
bastante severo, acima de 20%. Não são citados os valores de THDs de
corrente que dariam significativos erros de medição, pois é necessário
que a tensão também esteja bastante distorcida. Assim, a referência
cita apenas o valor de distorção de tensão, pois, havendo uma grande
distorção de tensão, por consequência, haverá uma grande distorção de
corrente, provocando assim um significativo erro de medição.
Em relação aos medidores eletrônicos, devido às suas modernas
técnicas de medição, consegue-se incluir as energias dos harmônicos,
apresentando erros muito pequenos.
Condutores
As correntes harmônicas em condutores poderão provocar
sobreaquecimento, se comparadas com o aquecimento provocado
apenas pela fundamental da corrente. Há dois mecanismos para analisar
este aquecimento.
O primeiro mecanismo é devido à redistribuição de corrente no
condutor, incluindo os efeitos pelicular e de proximidade. O efeito
pelicular é devido à blindagem da porção mais interna do condutor para
a camada mais externa em função da frequência da rede. O efeito de
proximidade é devido ao campo magnético dos condutores próximos
distorcendo a distribuição de corrente nos condutores adjacentes. Em
cabos com condutores circulares, o efeito de proximidade é menos
pronunciado que o efeito pelicular.
O segundo mecanismo é o aumento da corrente de neutro em
sistemas trifásicos a quatro condutores alimentando cargas não-
lineares. Várias cargas, como as eletrônicas, produzem correntes de 3º
harmônico significativas. Sistemas trifásicos equilibrados e sem tensões
harmônicas não terão corrente de neutro. Porém, 3º harmônicos e
seus múltiplos inteiros irão se somar ao neutro, ao invés de subtrair,
podendo a corrente de neutro chegar a ser 1,7 vezes a corrente de fase
para cargas conversoras estáticas. Assim, como os cabos de neutro são
dimensionados para serem do mesmo tamanho dos cabos de fase, ou,
até mesmo, menores, eles estarão sobrecarregados.
Este problema é mais provável de ocorrer em edifícios comerciais
que têm um sistema trifásico que alimenta várias cargas comerciais
monofásicas eletrônicas. Para situações como esta, é comum
dimensionar o condutor de neutro para duas vezes o condutor de fase.
Cabos de potência, usados em transmissão e distribuição, quando
submetidos a uma ressonância provocada por algum harmônico, podem
ser submetidos a um estresse de tensão e um efeito corona, que podem
levar à disrupção dielétrica. Deve-se considerar, ainda, o cálculo da
ampacidade dos cabos incluindo os efeitos dos harmônicos. Este cálculo
 Apoio
O Setor Elétrico / Fevereiro de 2010
37

é resumido em um fator de depreciação harmônico, chamado HDF, do Com este conteúdo harmônico, o HDF para os condutores
inglês Harmonic Derating Factor, como mostrado na Equação 5. fase será de 0,96, ou seja, uma redução na ampacidade dos cabos
para 96% da ampacidade utilizando somente a fundamental. Já no
cabo de neutro, neste sistema equilibrado, a corrente de neutro
(5) terá apenas o 3º harmônico, porém esta será três vezes o valor da
corrente de fase.
Em que: Portanto, a corrente de 3º harmônico será igual a 3 x 0,2285
HDF = fator de depreciação harmônico = 0,6855 pu. Desta forma, utilizando a Equação 5, o HDF será
αh = corrente harmônica, em pu, tendo como base a fundamental de 0,80, ou seja, redução na ampacidade do neutro para 80% da
βh = resistência harmônica normalizada, em pu, tendo como base ampacidade em consideração a um regime sem harmônicos.
a resistência da frequência fundamental Já a imunidade prática de condutores aos efeitos de harmônicos
é dado por < 10%, em que h > 1 e Uh é dado em porcentagem.
Como exemplo para um sistema trifásico a quatro condutores Em suma, o maior problema que se verifica em cabos é em
com cabos de alumínio de 500 kcm e diâmetro de 0,999 sua configuração de cabo neutro em ambientes com grandes
polegadas, a Tabela 3 apresenta o conteúdo harmônico aplicado concentrações de cargas não lineares. O mais comum é fixar a
nestes condutores, bem como seus valores de resistência para cada seção do neutro para, pelos menos, duas vezes a ampacidade dos
harmônico. cabos fase, em um sistema trifásico.
Tabela 3
Exemplo de cálculo do HDF
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
Fundamental + Frequência Resistência Corrente αh (pu) βh (pu)
Harmônico (Hz) (ohm/m) (A) engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG),
1 60 0,000106 350 1 1 com ênfase em qualidade da energia elétrica.
* em relação à rotação do campo girante fundamental CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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40
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo III
Efeitos de harmônicos no sistema de
distribuição e limites segundo as principais
normas nacionais e internacionais – Parte II
Igor Amariz Pires*
Iluminação
A lâmpada incandescente poderá ter uma
diminuição na sua vida útil quando alimentada por
tensões distorcidas, pois estas lâmpadas são sensíveis
aos níveis de tensão a elas aplicados. Se a tensão de
alimentação for maior que a tensão nominal devido
aos harmônicos, a elevação da temperatura no
filamento reduzirá a vida útil.
Para lâmpadas de descarga, o fenômeno mais
conhecido devido aos harmônicos é um ruído
audível. Os capacitores agregados a reatores
eletromagnéticos, corrigindo o fator de potência,
geram uma ressonância. Esta ressonância é comum
na faixa de 75 Hz a 80 Hz, não interagindo, portanto,
com o sistema de alimentação.
Alguns trabalhos fizeram estudos com lâmpadas
fluorescentes alimentadas por reatores magnéticos
com ondas de tensão distorcida. Em um desses, os
resultados apresentados concluíram que lâmpadas com
reatores eletrônicos são mais imunes aos harmônicos
que sistemas com reatores eletromagnéticos nos
aspectos de potência, fator de potência, eficiência
e luminosidade. Porém, mantendo os níveis de
distorção de tensão recomendados (THDv < 5%), a
influência de harmônicos em lâmpadas fluorescentes
não é significativa, independentemente do reator
utilizado.
Máquinas rotativas
Tensões não senoidais aplicadas às máquinas
elétricas podem causar sobreaquecimento, torques
pulsantes ou ruídos. Além dos harmônicos vindos
da rede elétrica, controladores de velocidade são
alimentados por inversores que podem produzir
O Setor Elétrico / Março de 2010
harmônicos, levando a uma grande distorção de
tensão.
Um problema que surge na presença de
harmônicos é um grande ruído audível se comparado
a uma excitação puramente senoidal. Os harmônicos
também produzem um fluxo de distribuição resultante
no entreferro que pode causar ou contribuir para dois
fenômenos: cogging, que é a recusa da partida suave,
e crawling, um grande escorregamento.
Analisando um inversor de seis pulsos aplicado a
um motor de indução, os harmônicos que este produz
podem ser caracterizados pela Equação 1.
h = 6i ±1 (1)
Em que:
h = ordem harmônica
i = inteiro positivo maior que zero
Estes harmônicos que aparecem em pares, como
exemplo o 5º e o 7º, podem causar oscilações
mecânicas em uma combinação turbina-gerador ou
sistema carga-motor, que, por sua vez, são frutos
dos torques oscilantes quando estes, causados pela
interação entre correntes harmônicas e campo
magnético da frequência fundamental, excitam uma
ressonância mecânica.
Detalhando este fenômeno, o fluxo de cada
corrente harmônica no estator produzirá uma força
magnética no entreferro que irá induzir um fluxo
de corrente no rotor da máquina rotativa. Como os
harmônicos característicos podem ser definidos
como sequências positiva e negativa, a rotação destes
harmônicos será na direção contrária (sequência
 Apoio
O Setor Elétrico / Março de 2010
41

negativa) ou a favor (sequência positiva) da rotação do rotor. Tabela 1

Harmônicos de um motor trifásico alimentado por inversor de seis pulsos
O 5º harmônico irá girar em uma direção contrária (sequência
Ordem Frequência Sequência Harmônico Rotação Harmônico
negativa), sendo, então, a corrente harmônica induzida no rotor harmônica (Hz) de fases no estator harmônica* no rotor
consequência da diferença entre a frequência da fundamental 1 60 + 1 A favor -
induzida no entreferro e o 5º harmônico. Assim, o harmônico será 5 300 - 5 Contrária 6

5 + 1 (fundamental), 6º harmônico. 7 420 + 7 A favor 6

11 660 - 11 Contrária 12
Já o 7º harmônico terá a mesma interação no entreferro com a
13 480 + 13 A favor 12
frequência fundamental. Porém, como o 7º harmônico irá girar na
17 1020 - 17 Contrária 18
direção a favor (sequência positiva) da rotação da fundamental, o
19 1140 + 19 A favor 18
resultado da interação será 7 - 1, 6º harmônico. Logo, do ponto 23 1380 - 23 Contrária 24
de vista de aquecimento no rotor, o 5º e 7º harmônico no estator 25 1500 + 25 A favor 24
se combinam para produção de um 6º harmônico no rotor. * Em relação à rotação do campo girante fundamental

O 11º e o 13º harmônicos terão, da mesma maneira, esta

interação, tendo como resultado uma indução no rotor de uma
Tabela 2
corrente de 12º harmônico. A Tabela 1 apresenta um resumo Direção de rotação dos harmônicos em motores monofásicos

dos harmônicos característicos em um motor trifásico quando Ordem harmônica Direção*

alimentado por um inversor de seis pulsos, que resume estas 3 Contra

5 A favor
interações e outras características.
7 Contra
Assim, estes harmônicos no rotor levarão a um
9 A favor
sobreaquecimento no rotor, uma redução de torque ou a torques
11 Contra
pulsantes. 13 A favor
A Tabela 2 apresenta as rotações provocadas por harmônicos 15 Contra
em motores monofásicos. Neste caso, haverá harmônicos 17 A favor
triplos, pois há caminho de circulação de sequência zero, que é 19 Contra

característica dos harmônicos triplos. * Em relação à rotação do campo girante fundamental

 Apoio
42
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos O Setor Elétrico / Março de 2010

Tabela 3
Perdas no motor

Perdas Associadas a Formulação

Enrolamentos do estator Resistência do enrolamento

Enrolamento do rotor Torque provocado pela sequência negativa

Perdas no núcleo As perdas no núcleo do estator é função da densidade de fluxo no mesmo. O aumento nas perdas devido aos
harmônicos se constitui em uma pequena fração da perda total, podendo então ser desprezado
Perdas por atrito e ventilação Estas perdas não dependem da forma de onda da tensão aplicada
Perdas harmônicas no rotor Correntes harmônicas induzidas no rotor

Perdas complementares

Perdas “zig-zag” no rotor Associado ao fluxo pulsante nas ranhuras do rotor

Perdas finas no estator Correntes parasitas devido ao fluxo de dispersão

axial nas laminações do estator

Perdas finais no rotor Correntes parasitas devido ao fluxo de dispersão Igual a do estator
axial nas laminações do rotor
Outras perdas As outras perdas não mencionadas provavelmente aumentarão na presença de harmônicos. Entretanto, usualmente
são pequenas, sendo consideradas as mesmas que quando excitado por uma onda puramente senoidal
Legenda:
Wk = perdas em Watts, sendo k índice que identifica cada perda T = torque
C0, C1,CL e Cdb = constantes empíricas rks, rkr = resistência no estator e rotor, respectivamente, para cada
m = número de polos harmônico de ordem k
k = ordem harmônica Iks, Ikr = Correntes no estator e rotor, respectivamente para o harmônico
Ihar = valor rms das correntes harmônicas excluída a fundamental de ordem k
f1 = frequência fundamental I0 = corrente fundamental a vazio
nsl = escorregamento, em r/min (fundamental) I = corrente total no estator

Outras perdas causadas por harmônicos nos enrolamentos, Tabela 4

Formas de onda aplicada no exemplo
tanto no rotor quanto no estator, serão perdas por efeito pelicular e
aumento nas correntes parasitas. Harmônico Percentual de tensão em relação à fundamental
Existe ainda uma formulação matemática para cada perda existente A B C D

no motor, incluindo os harmônicos. Um resumo destas é apresentado na 5 20,0 20,0 21,3 26,0
7 14,3 14,8 16,2 25,3
Tabela 6. Para avaliá-las, foram escolhidas cinco formas de onda de tensão,
11 9,1 10,0 12,7 86,8
sendo uma puramente senoidal em 60 Hz e quatro com harmônicos
13 7,7 8,6 12,5 81,8
característicos. Estas formas de onda, chamadas de A a D, estão descritas
17 5,9 7,0 15,1 18,8
na Tabela 7. Estas ondas foram, então, aplicadas em dois motores trifásicos 19 5,3 6,6 19,2 17,0
idênticos de 20 hp, 220 V e 60 Hz. Os resultados das perdas obtidas em 23 4,4 6,3 85,3 49,6
plena carga, tanto experimentalmente quanto computacionalmente, 25 4,0 6,4 82,7 42,3
(utilizando as fórmulas da Tabela 6) são apresentados na Tabela 8. 29 3,4 6,5 16,5 7,5

Os resultados apresentados utilizaram frequências fundamentais de 31 3,2 6,6 12,2 5,6

35 2,9 7,8 8,9 8,2
15 Hz e 60 Hz. Analisando os resultados apresentados, somente com
37 2,7 9,7 8,5 2,4
distorções de tensão acima de 140% (situação C e D), as perdas serão
41 2,4 13,2 9,5 2,0
o dobro em relação às perdas na situação em que a tensão é senoidal.
43 2,3 17,6 11,6 3,1
Na situação A, com a tensão distorcida de 30,2%, que é uma situação 47 2,1 84,5 46,8 17,6
muito difícil de ocorrer, as perdas ficaram 20% acima da situação com 49 2,0 83,4 43,2 19,6
tensão senoidal. Desta forma, com as distorções de tensão normalmente 53 1,9 16,3 7,7 5,8
encontradas na rede elétrica (em torno de 5%), o motor não terá grandes 55 1,8 11,7 5,3 5,8

perdas devido aos harmônicos de tensão. THDv (%) 30,2 127,3 143,8 146,1
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44 O Setor Elétrico / Março de 2010

Resultados do exemplo de aplicação de ondas de tensão Os componentes concentrados são derivados das informações
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

distorcidas em motores de indução trifásicos dimensionais do motor, propriedades térmicas, material utilizado na
Tabela 5 construção e coeficientes de transferência térmica. Em vários resultados
Resultados do exemplo de aplicação de ondas de tensão distorcidas em motores
de indução trifásicos mostrados, como exemplo, para um desbalanceamento de tensão de
3%, um espectro harmônico de V3 = 4%, V5 = 3%, V7 = 5%, V9 = 2% e
Motor Forma de Frequência Medida Simuladas
onda Fundamental (Hz) (W) (W) V11 = 1%, tendo então um THDv = 7,4% e o motor operando em carga
1 Senoidal 15 902 712 nominal, a redução de vida útil do isolamento seria de 24,3%.
2 A 15 1070 1015 Em um estudo probabilístico do impacto destas variações na
B 15 1440 1272,6 temperatura final do motor, baseando na média, variância e distribuição
C 15 1680 1680,9 de probabilidade de cada harmônica, um pesquisador percebeu que as
D 15 2900 2791 harmônicas de tensão variam no tempo. Por isso, ele estimou os efeitos
Senoidal 60 1303 1122 das flutuações de tensões harmônicas no aumento da temperatura de
A 60 1600 1437,7 motores de indução com rotor em gaiola. Como resultado do trabalho,
Senoidal 15 912 741
para motores com constantes térmicas no rotor maior que 60 minutos,
B 15 1400 1229,5
essas máquinas toleram distorções de tensão com uma média de 4%
C 15 1950 1613
e um máximo de 10%, desde que este máximo não ultrapasse 36
D 15 1935 2664
segundos, causando um aumento admissível de temperatura de 3%.
O grau de imunidade aos harmônicos para máquinas síncronas é
O ângulo de fase dos harmônicos é analisado para se descobrir
dado por
seu efeito na performance de motores de indução trifásico. Para chegar
a tanto, os autores que desenvolveram tal trabalho executaram alguns
testes em motores, apresentando resultados da influência de mudança < 1,3% a 2,4%.

angular no 2º harmônico: quando em fase, a eficiência do motor era

de 72,46% passando para 71,88%, quando a defasagem for de 180º Para máquinas assíncronas, o grau de imunidade é
para um THD de tensão de 20%. Percebe-se que a influência do ângulo
de fase não é muito pronunciada, sendo confirmada por meio da < 1,5% a 3,5%, onde uh é dado em
afirmação de que as perdas nos motores de indução são independentes porcentagem
do ângulo de fase dos harmônicos.
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
Alguns outros pesquisadores fizeram estudos de estimação de vida
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG),
útil do isolamento de motores quando submetidos a desbalanceamentos
com ênfase em qualidade da energia elétrica.
e harmônicos. Em um desses, foi construído um modelo térmico do CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
motor em que se avaliam as anomalias mencionadas. Este modelo Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
proposto dividiu o motor geometricamente em componentes Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o
e-mail redacao@atitudeeditorial.com.br
concentrados, com interconexões por meio de impedâncias térmicas.
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36
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo IV
Efeitos de harmônicos no sistema de
distribuição e limites segundo as principais
normas nacionais e internacionais – Parte III
Igor Amariz Pires*
Capacitores
A maior preocupação a respeito do tema que
tem sido abordado nesses fascículos em relação a
capacitores é o possível surgimento de ressonâncias
com o sistema elétrico. Este efeito causa sobretensões
e sobrecorrentes que afetam tanto o sistema elétrico
como os capacitores. A reatância de um capacitor
diminui com o crescimento da frequência, fazendo
o capacitor ser um caminho preferencial de correntes
harmônicas. Este fenômeno aumenta o aquecimento
e o estresse do seu dielétrico. O resultado do aumento
do aquecimento e do estresse no dielétrico é a
diminuição da vida útil do capacitor.
Algumas diretrizes para instalações de capacitores
podem ser aplicadas em caso de instalações elétricas
em baixa tensão:
• Se a potência harmônica das cargas não-lineares,
em kVA, for menor que 10% da potência nominal do
transformador, capacitores podem ser utilizados sem
preocupação de ressonância;
• Se a potência harmônica das cargas não-lineares,
em kVA, for menor que 30% da potência nominal do
transformador e a potência reativa dos capacitores
for menor que 20% da potência nominal do
transformador, capacitores podem ser utilizados sem
preocupação de ressonância.
• Se a potência harmônica das cargas não-lineares for
maior que 30% da potência nominal do transformador,
devem ser empregados filtros nos capacitores.
Conforme a norma ANSI/IEEE st. 18-2002, os
capacitores de potência devem suportar os seguintes
valores de sobretensão e sobrecorrente:
• 110% da tensão nominal, e fator de crista menor
O Setor Elétrico / Abril de 2010
que 1,41*√2, incluindo harmônicos.
• 180% da corrente nominal, incluindo a fundamental
e harmônicos.
Outro dado que apresenta a imunidade de
capacitores a tensões harmônicas é dado por:
∑ h.Uh2 ≤ 44%
Foi descrito, por um grupo de pesquisadores, um
caso real de capacitores em um prédio comercial. A
quantidade de cargas não-lineares presentes neste
ambiente fez um dos bancos que estavam em paralelo
a um dos transformadores do sistema elétrico do
prédio sofrer uma queima. Por meio de medições,
foram constatados sobrecorrentes nos capacitores e
transformadores devido aos harmônicos. Os capacitores
tinham uma potência de 20% da potência nominal
do transformador. A solução proposta foi a instalação
de filtros de harmônicos ou sobredimensionamento
dos componentes da instalação, visando minimizar o
problema de harmônicos.
Relés de proteção
Formas de onda distorcidas afetam o desempenho
de relés de proteção, causando uma operação indevida
ou mesmo a não operação deles quando necessário.
Uma onda senoidal acrescida de harmônicos altera o
pico de corrente, diferenciando do que o relé esperaria
por presumir que trabalhará com uma onda senoidal.
O ângulo das harmônicas em relação à fundamental
influencia também no desempenho do relé, que é algo
difícil de definir, devido a uma onda distorcida, pois
cada relé tem uma resposta diferente a este fenômeno.
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O Setor Elétrico / Abril de 2010
37

Relés de diferentes fabricantes têm respostas diferentes, assim Tabela 1

Efeito de harmônicos em componentes do sistema elétrico e graus de imunidade
como, em algumas vezes, relés do mesmo fabricante e modelo. Equipamento Efeitos devido à presença Grau de imunidade
Em um ambiente distorcido, os relés podem falhar quando de harmônicos
Máquinas rotativas Torque pulsante ∑(UhI h)2 ≤ 1,3 a 2,4%
ocorrer uma falta no sistema elétrico ou, mesmo, podem operar
Ruído audível (máquinas síncronas)
quando não houver nenhuma falta. Relés dependentes de pico de Sobreaquecimento
corrente ou passagem por zero não irão operar adequadamente Perda de vida útil ∑(UhI h)2 ≤ 1,5 a 3,5%
no isolamento (máquinas assíncronas)
com uma onda distorcida. A presença de 3º harmônico, por
Condutores Sobreaquecimento
corresponder às correntes e tensões de sequência zero, pode causar Diminuição na capacidade de ∑Uh 2 ≤ 10%
operação indevida das proteções de terra. condução de corrente
Medidores de energia Erro na tarifação THDv ≤ 20%
Os relés tendem a operar mais lentamente ou com valores de
corrente mais altos na presença de harmônicos. Em geral, o nível Relés de proteção Operação indevida THDi ≤ 10%
de harmônicos requeridos para causar os problemas anteriormente Inoperância
Capacitores Ressonância ∑h.Uh 2 ≤ 44%
citados está entre 10% a 20% de THD de corrente. Como Perda de vida útil do dielétrico Vh ≤ 115%
alternativa aos relés eletromecânicos e eletromagnéticos, que Vh ≤ 180%
são mais susceptíveis a estes problemas, utilizam-se relés digitais Transformadores Aumento nas perdas nos
enrolamentos, ferro e componentes ∑Uh 2 ≤ 5% carga plena
que computem valores RMS em ondas com grande conteúdo Sobreaquecimento ≤ 10% a vazio
harmônico. Maior susceptibilidade a sags
Equipamentos Perda de sincronismo em ∑Uh 2 ≤ 5%
eletrônicos contadores digitais (para computadores)
Síntese dos efeitos dos harmônicos Imagens distorcidas nos tubos
e grau de imunidade catódicos
Diminuição da vida útil em
A Tabela 1 traz uma síntese dos efeitos que os harmônicos
lâmpadas incandescentes
causam nos elementos anteriormente citados, bem como o grau Iluminação Ruídos audíveis em lâmpadas
de imunidade que cada um tolera. Estes foram baseados nas fluorescentes
Flicker
referências bibliográficas para cada elemento apresentado nas três
Sistemas de telefonia Ruídos audíveis IT ≤ 10000
partes que compõem esse tema.
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38
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos O Setor Elétrico / Abril de 2010

Tabela 2
Limites globais de harmônicos expressos em porcentagem da tensão fundamental

V < 69 kV V ≥ 69 kV
Ímpares Pares Ímpares Pares
Ordem Valor por harm. (%) Ordem Valor por harm. (%) Ordem Valor por harm. (%) Ordem Valor por harm. (%)
3, 5, 7 5 2, 4, 6 2 3, 5, 7 2 2, 4, 6 1
9, 11, 13 9, 11, 13 1,5
15 a 25 ≥ 8 1 15 a 25 1 ≥8 0,5
≥ 27 ≥ 27 0,5
THDV = 6% THDV = 3%

Limites de harmônicos segundo normas nacionais e matemática que o THD, diferenciando no termo do dividendo que,
internacionais enquanto no THD será a fundamental da tensão ou corrente do
Segundo padrões do Operador Nacional do Sistema Elétrico sinal analisado, o TDD usará a tensão ou corrente de demanda
(ONS), os limites de harmônicos para faixas acima e abaixo de 69 nominal no barramento analisado. Em outras palavras, o TDD seria
kV são descritos na Tabela 2. O THDv para tensões abaixo de 69 kV é o THD na situação em que a fundamental da tensão ou corrente
limitado em 6% enquanto para tensões acima de 69 kV está em 3%. estivessem em seus valores nominais de demanda.
Os valores recomendados segundo a norma IEEE std. 519/1992
Tabela 5
são apresentados na Tabela 3. Limites de distorção de corrente para sistemas de distribuição (V ≤ 69 kV)
Distorção de corrente em percentuais de Icarga
Tabela 3
Limites de distorção de tensão Harmônicos individuais
Faixa de tensão Distorção individual por Distorção total de tensão – ICC/Icarga < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 H ≤ 35 TDD
harmônico (%) THDV (%)
< 20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
V ≤ 69 kV 3,0 5,0
20 < 50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
69 kV < V < 161 kV 1,5 2,0
V ≥ 161 kV 1,0 1,5 50 < 100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100 < 1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
Nas Tabelas 2 e 3, os limites estabelecidos são bem próximos, > 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
sendo a tabela do ONS mais detalhada em relação aos limites Harmônicos pares são limitados a 25% dos limites dos harmônicos impares
ICC = corrente máxima de curto-circuito
estabelecidos para cada harmônico.
Icarga =demanda máxima de corrente de carga (somente fundamental)
Alguns pesquisadores transcreveram os limites das tensões
harmônicas sugeridas pela norma IEC 61000-2-2 para sistemas
Tabela 6
públicos de baixa tensão (240 V e 415 V). A Tabela 4 apresenta Limites de distorção de corrente para sistemas de subtransmissão
(69 kV < V ≤ 161 kV)
estes limites. Distorção de corrente em percentuais de Icarga
Tabela 4 Harmônicos individuais
Limites de harmônicos individuais em sistemas públicos de baixa tensão
(240 V e 415 V) conforme norma IEC 61000-2-2 ICC/Icarga < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 h ≥ 35 TDD
Ordem Tensão Ordem ímpar Tensão Ordem Tensão < 20 2,0 1,0 1,75 0,3 0,2 2,5
ímpar harmônica – múltiplo harmônica par harmônica
(%)* de 3 (%)* (%)* 20 < 50 3,5 1,75 1,25 0,5 0,25 4,0
5 6,0 3 5,0 2 2 50 < 100 5,0 2,25 2,0 0,75 0,35 6,0
7 5,0 9 1,5 4 1 100 < 1000 6,0 2,75 2,5 1,0 0,5 7,5
11 3,5 15 0,3 6 0,5 > 1000 7,5 3,5 3,0 1,25 0,5 10,0
13 3,0 21 0,2 8 0,5
Harmônicos pares são limitados a 25% dos limites dos harmônicos impares
17 2,0 > 21 0,2 10 0,2
ICC = corrente máxima de curto-circuito
19 1,5 > 12 0,2 Icarga =demanda máxima de corrente de carga (somente fundamental)
23 1,5
25 1,5
> 25 0,2 + 1,3 Tabela 7
Limites de distorção de corrente para sistemas de transmissão (V > 161 kV)
x 25/h
Distorção de corrente em percentuais de Icarga
THDV (até o 40º harmônico) < 8% Harmônicos individuais
* Valores em relação à tensão fundamental ICC/Icarga < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 h ≥ 35 TDD
< 50 2,0 1,0 0,75 0,3 0,15 2,5
Na Tabela 4, percebe-se que a norma IEC é menos rígida para
≥ 50 3,0 1,5 1,15 0,45 0,22 3,75
sistemas de baixa tensão (THDv = 8%). A norma IEEE std. 519/1992
Harmônicos pares são limitados a 25% dos limites dos harmônicos impares
define limites de distorção de corrente em um ponto do sistema ICC = corrente máxima de curto-circuito
elétrico conforme sua corrente de curto-circuito e níveis de tensão. Icarga =demanda máxima de corrente de carga (somente fundamental)
Já as Tabelas 5, 6 e 7 trazem estas recomendações, diferenciadas
pelo nível de tensão. Há um termo utilizado nesta norma que é A IEC 61000-3-2 define limites de correntes harmônicas que
o TDD (Total Demand Distortion). Tendo a mesma formulação podem ser emitidos por aparelhos que trabalham com uma corrente
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40 O Setor Elétrico / Abril de 2010

eficaz menor que 16 A por fase. Os aparelhos são divididos em

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 11
Limites de correntes harmônicas para equipamentos com
quatro classes: correntes entre 16 A e 75 A conforme norma IEC 61000-3-4

• Classe A: Equipamentos com alimentação trifásica equilibrada e Ordem Máxima Ordem Máxima
todos os demais que não se enquadram nas outras classes. harmônica (h) corrente (%)* harmônica (h) corrente (A)
3 21,6 19 1,1
• Classe B: Equipamentos portáteis.
5 10,7 21 0,6
• Classe C: Equipamentos para iluminação incluindo dispositivos
7 7,2 23 0,9
dimmer.
9 3,8 25 0,8
• Classe D: Equipamentos contendo uma forma de onda de 11 3,1 27 0,6
corrente de entrada “especial” com uma potência ativa de entrada 13 2 29 0,7
menor que 600 W. 15 0,7 31 0,7
Os limites para os equipamentos classe A estão expostos na 17 1,2 33 0,6
Tabela 8. Para os equipamentos de classe B, basta utilizar os índices * Em relação à corrente fundamental

da Tabela 8 e multiplicá-los por 1,5. A Tabela 9 apresenta os limites

Conclusões gerais
para equipamentos classe C enquanto a Tabela 10 mostra os limites
Nestes três últimos capítulos (do II ao IV), procurou-se
para os equipamentos classe D.
mostrar os principais efeitos que os harmônicos causam nos
Tabela 8 seguintes componentes do sistema elétrico: medidores de energia,
Limites de correntes harmônicas para equipamentos classe A
conforme norma IEC 61000-3-2 condutores, iluminação, máquinas rotativas, equipamentos
Ordem harmônica Máxima corrente C Máxima corrente eletrônicos, interferência telefônica, transformadores, capacitores,
(h) (A) (A)
relés de proteção. Além destes efeitos, foram mostrados os
3 2,3 2 1,08
limites de harmônicos segundo as principais normas nacionais e
5 1,14 4 0,43
internacionais.
7 0,77 6 0,3
9 0,4 0,23 x 8/h Os harmônicos causam perdas para o consumidor e para a
01/08/40
11 0,33 concessionária de energia. Apesar destas perdas, os equipamentos
13 0,21 mencionados têm um nível de susceptibilidade a harmônicos. Nos
15-39 0,15 x 15/h limites relacionados pelas normas, a norma brasileira estabelece
6% de THD de tensão para o sistema de baixa tensão. Já o IEEE

Tabela 9
Limites de correntes harmônicas para equipamentos classe C
conforme norma IEC 61000-3-2
Ordem harmônica (h) Máxima corrente (%)*
2 2
3 30% x fator de potência
5 10
7 7
9 5
01/11/39 3
* Em relação à corrente fundamental
Tabela 10
Limites de correntes harmônicas para equipamentos classe D
conforme norma IEC 61000-3-2
Ordem harmônica (h) Máxima corrente (%)*
Por watt (mA/W)
2 3,4
5 1,9
7 1,0
9 0,50
11 0,35
13 0,3
15-39 3,86/h
Para equipamentos com correntes acima de 16 A e abaixo de
75 A por fase, a norma IEC 61000-3-4 fixa os limites de correntes
harmônicas para estes equipamentos. Os limites estão na Tabela 11.
limita em 5% enquanto a IEC admite 8% de THD de tensão.
Para correntes harmônicas, o IEEE apresenta limites da distorção
que a corrente poderá ter de acordo com a relação (divisão)
corrente de curto-circuito e corrente nominal. Quanto mais alta
esta relação, o limite de distorção de corrente também será mais
alto, tendo um limite de 20% de distorção de corrente nominal
(TDD de 20%).
A IEC tem várias normas que limitam a produção de
harmônicos por parte de equipamentos eletrônicos, dependendo
de sua finalidade e potência. Os efeitos de harmônicos no sistema
de distribuição, em conjunto com os limites determinados
por normas nacionais e internacionais, mostram que se pode
conviver com harmônicos, desde que eles estejam devidamente
controlados.
(A)
2,3
1,14 Referências
(Para os capítulos II, III e IV)
0,77
IEEE std. 519-1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for
0,40
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0,33
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BROZEK, J. P. The Effects of Harmonics on Overcurrent Protection Devices. IEEE
Conference Record of the Industry Applications Society Annual Meeting, 1990.
ONS, Submódulo 2.2.2 – Padrões para Desempenho da Rede Básica, 2002.
DUGAN, R.C. et al. Electrical Power Systems Quality, second edition,
McGraw-Hill.
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG),
com ênfase em qualidade da energia elétrica.
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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38
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos O Setor Elétrico / Maio de 2010

Capítulo V

Caracterização de aparelhos
eletrodomésticos
Igor Amariz Pires*

Este capítulo apresenta a avaliação de medições 1. Iluminação: lâmpadas incandescentes e

realizadas para caracterizar a produção de harmônicos dimerizadas, fluorescentes compactas, fluorescentes
em eletrodomésticos de consumidores residenciais e convencionais, vapor de mercúrio, vapor de sódio e
comerciais no sistema de distribuição, além de mostrar mista.
quais foram os principais resultados obtidos nestas 2. Eletrônicos: televisões, videocassetes, videogames,
medições. O instrumento de medição utilizado foi o computadores, aparelhos de fax, aparelhos de som,
ION 7650, desenvolvido pela Power Measurement©, laptop, telefone sem fio.
que apresenta as principais grandezas elétricas, como 3. Refrigeradores: geladeiras, freezers, frigobar,
tensão, corrente, potência ativa, reativa e aparente, bebe­douros.
etc., com o objetivo de monitoração da qualidade de 4. Condicionadores de ar: ares-condicionados de
energia. vá­rias potências.
No caso das medições realizadas nos aparelhos 5. Aquecimento: chuveiro, cafeteira, ferro de pas­
eletrodomésticos, foram medidas de minuto a minuto sar roupas, torradeira, micro-ondas.
a tensão, a corrente, o THD de tensão e corrente, o 6. Motores: batedeiras, circulador de ar, venti­
fator de potência e a potência ativa, reativa e aparente. ladores, enceradeira, espremedor de laranja,
Como o enfoque deste trabalho são os harmônicos, exaustor, lavadora de roupas, liquidificador,
os resultados apresentados serão de corrente, tanquinho.
harmônicos, valor eficaz, fator de crista e o THD de Com exceção do primeiro grupo que apresenta
tensão no instante de medição. A forma de onda era diferenças na forma de onda de corrente de um
guardada no instrumento não de forma automática e aparelho medido para o outro, os outros grupos
sim por intervenção do usuário. O tempo de coleta têm a forma de onda de corrente comum se forem
total variava de aparelho para aparelho, conforme sua comparados um eletrodoméstico a outro.
funcionalidade.
Iluminação
Aparelhos eletrodomésticos Lâmpadas incandescentes
Foram medidos mais de 100 aparelhos As lâmpadas incandescentes são cargas
eletrodomésticos em 33 diferentes tipos. Para melhor puramente resistivas, tendo um comportamento
visualização destes resultados, agruparam-se estas linear, que também é confirmado quando
medições em seis categorias: comparado o conteúdo harmônico da tensão
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O Setor Elétrico / Maio de 2010
39

e corrente. A Tabela 1 mostra os THDs de tensão e corrente Tabela 2

THDs de lâmpadas (100 W) incandescentes dimerizadas
em medições realizadas em cinco lâmpadas incandescentes.
Iluminamento Iluminamento
Pode-se notar que, descontando os eventuais erros do em 75% em 25%
Nº Fabricante/tipo THD (%) THD (%)
instrumento de medição, os dois THDs são iguais, mostrando
V I V I
que estas lâmpadas não geram correntes harmônicas. Enfim, os 1 Fabricante 1 – tipo rotativo 3,40 26,62 3,29 78,03
harmônicos de corrente serão iguais aos harmônicos de tensão, 2 Fabricante 2 – tipo deslizante 3,87 37,86 4,10 16,72
3 Fabricante 2 – tipo rotativo 4,24 33,74 3,94 74,86
por serem as lâmpadas incandescentes cargas lineares.

Lâmpadas fluorescentes compactas (LFCs)

As fluorescentes compactas são lâmpadas com elevada
Tabela 1
THDs de tensão e corrente em lâmpadas incandescentes eficiência luminosa, apesar de serem cargas não-lineares, com
Nº Potência THD (%) alta distorção de corrente, da ordem de 100%. A Tabela 3 traz
(W) V I
1 Fabricante 1 – tipo clara 40 4,01 3,67 o resultado de medições realizadas em sete amostras de LFCs
2 Fabricante 2 – tipo clara 40 3,91 3,95 e a Figura 1 mostra a forma de onda de corrente tipicamente
3 Fabricante 3 – tipo bulbo translúcido 60 3,76 3,64
4 Fabricante 4 – tipo cristal 100
encontrado nelas.
3,22 3,15
5 Fabricante 1 – tipo bulbo translúcido 100 3,76 3,66
Tabela 3
THDs de Lâmpadas Fluorescentes Compactas
Nº Fabricante/tipo Potência (W) THD (%)
Entretanto, quando dimerizadas, o conjunto “lâmpada V I
1 Fabricante 1 – tipo 1 5 3,91 103,05
incandescente + dimmer” passa a ter um comportamento de carga
2 Fabricante 2 – tipo 1 11 4,11 89,58
não linear, como mostrado na Tabela 2, na qual são mostrados os 3 Fabricante 3 – tipo 1 15 4,36 105,09
THDs, tanto de tensão quanto de corrente, para os mesmos níveis 4 Fabricante 4 – tipo 1 15 4,21 111,21
5 Fabricante 5 – tipo 1 15 4,30 133,30
de iluminamento e para três dimmers analisados. Quando se
6 Fabricante 6 – tipo 1 18 4,40 126,94
reduz o iluminamento, percebe-se um aumento dos harmônicos, 7 Fabricante 5 – tipo 2 25 4,21 114,96
uma vez que a forma de onda de corrente fica cada vez mais
distante de uma forma de onda senoidal.
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Harmônicos provocados por eletroeletrônicos O Setor Elétrico / Maio de 2010

Tabela 6
Conteúdo harmônico de lâmpadas fluorescentes convencionais com reatores
eletromagnéticos e com reatores eletrônicos

Reator eletromagnético Reator eletrônico

Irms = 0,945 A Irms = 0,565 A
Harmônicos THDi = 12,20% THDi = 103,88%
Fator de crista = 1,05 Fator de crista = 1,76
Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 -64,40 100,00 33,37
3 11,89 -51,00 65,98 -70,65
5 1,28 -94,18 42,40 -144,53
7 0,80 27,15 40,10 135,49
9 0,39 -24,25 28,29 47,01
11 0,35 -163,32 19,55 -21,39
Figura 1 – Forma de onda de corrente típica de uma LFC 13 - - 15,32 -91,57
15 - - 10,95 -149,73

Lâmpadas fluorescentes convencionais Lâmpadas de vapor de mercúrio, sódio e mista

As lâmpadas fluorescentes convencionais podem trabalhar Em sistemas de iluminação externos, industrial e pública, as
tanto com reatores eletromagnéticos quanto com reatores lâmpadas mais utilizadas são as lâmpadas de vapor de mercúrio,
eletrônicos. Estes últimos são mais econômicos, do ponto vapor de sódio e vapor misto. A substituição de lâmpadas de vapor
de vista energético, porém apresentam uma maior produção de mercúrio para lâmpadas de vapor de sódio foi uma das medidas
de harmônicos. As tabelas 4 e 5 trazem os THDs de tensão indicadas pelo Procel, em seu programa de Gerenciamento pelo Lado
e corrente de medições realizadas em lâmpadas fluorescentes da Demanda (GLD). As lâmpadas de vapor de sódio são mais eficientes,
convencionais com reatores eletromagnéticos e eletrônicos, porém, como em outros casos, com um conteúdo harmônico maior
respectivamente. que as outras duas lâmpadas mencionadas. A Tabela 7 apresenta os
Comparando as Tabelas 4 e 5, percebe-se que a produção THDs destas lâmpadas e a Tabela 8 os seus conteúdos harmônicos.
de harmônicos em reatores eletrônicos é bem superior do que
os reatores eletromagnéticos. Destaque para a última medição Tabela 7
THDs de lâmpadas de vapor de mercúrio, sódio e mista
na Tabela 5, na qual o THD de corrente é baixo pois atende à THD (%)
Nº Lâmpada Potência (W) V I
portaria do Inmetro nº. 188, de 9 de novembro de 2004, que
1 Mista 160 3,68 30,42
determina que reatores que alimentem lâmpadas fluorescentes 2 Vapor de mercúrio 80 4,41 38,04
convencionais, em que o conjunto reator-lâmpada tenha 3 Vapor de sódio 70 4,52 59,46

potência superior a 56 W, devem ser fabricados na versão com

Tabela 8
alto fator de potência. Conteúdo harmônico de lâmpadas de vapor de mercúrio, sódio e mista
Mista Vapor de mercúrio Vapor de sódio
Irms = 0,760 A Irms = 0477 A Irms = 0,474 A
Tabela 4 THDi = 30,42% THDi = 38,04% THDi = 59,46%
THDs de lâmpadas fluorescentes convencionais com reatores eletromagnéticos Harmônicos
Fator de crista = 1,31 Fator de crista = 1,65 Fator de crista = 1,83
Nº Fabricante/tipo Lâmpadas THD (%) Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
V I (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 Fabricante 1 – tipo 1 1 x 20W 4,09 5,45 1 100,00 -7,57 100,00 -7,97 100,00 -9,18
2 Fabricante 2 – tipo 1 1 x 40W 4,30 11,25 3 28,87 166,57 19,27 -43,84 29,72 -49,14
3 Fabricante 1 – tipo 2 1 x 40W 4,00 12,30 5 9,25 77,32 30,61 111,17 45,14 102,86
4 Fabricante 1 – tipo 3 1 x 40W 4,19 12,20 7 2,13 -50,34 3,64 3,57 7,16 -0,72
5 Fabricante 2 – tipo 2 2 x 20W 4,01 11,70 9 2,90 -140,00 1,15 4,21 1,47 -111,08
11 1,98 141,10 6,96 -93,97 7,79 -69,86
13 1,25 19,84 3,13 112,44 4,93 79,99
15 1,03 -101,87 0,40 31,11 1,23 -56,60
Tabela 5
THDs de lâmpadas fluorescentes convencionais com reatores eletrônicos

Nº Fabricante/tipo Lâmpadas THD (%) Eletrônicos

V I Os aparelhos eletrônicos apresentam altos THDs de corrente.
1 Fabricante 1 – tipo 1 1 x 20W 4,16 4,16
Isso se explica por sua forma de conversão CA-CC utilizada na fonte
2 Fabricante 1 – tipo 2 1 x 40W 4,31 4,31
3 Fabricante 2 – tipo 1 1 x 40W 4,23 4,23 de alimentação: ponte de diodos com filtro capacitivo. Esta categoria
4 Fabricante 2 – tipo 2 2 x 40W 4,37 4,37 de eletrodomésticos é a principal carga não-linear de consumidores
residenciais e comerciais e, consequentemente, da rede de distribuição
Há uma diferença nos harmônicos das correntes que os abastece. A Tabela 9 traz os aparelhos eletrônicos medidos com
apresentados nos dois reatores mencionados, destacando o seus respectivos THDs. Os fabricantes estão numerados conforme o
alto índice de harmônicos no reator eletrônico. No caso do tipo de aparelho, ou seja, o fabricante 1 de televisão não é o mesmo
reator eletromagnético, o conteúdo harmônico acima do 11º fabricante 1 do aparelho de som e a Tabela 10 apresenta os harmônicos
harmônico já não é mais representativo (≤ 0,35%). das formas de onda de corrente.
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42 O Setor Elétrico / Maio de 2010

possuíam uma geladeira. Neste fascículo, os refrigeradores estão sendo

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 9
THDs de aparelhos eletrônicos
chamados de geladeiras, freezers, frigobares e bebedouros, sendo
Nº Aparelho/fabricante THD (%)
V I estes dois últimos comuns em consumidores comerciais. A Tabela 11
Computador
apresenta as medições realizadas e a Figura 2 mostra a forma de onda
1 Athlon 1.8 GHz 3,81 89,27
2 Pentium 166 MHz – monitor 14’’ 4,07 98,47 de corrente típica deste grupo de eletrodomésticos.
3 Pentium 300 MHz – monitor 14’’ 3,10 98,10 Mais uma vez, os fabricantes são divididos por aparelho. Estas cargas
4 Pentium 3 – 1 GHz – monitor 15’’ 3,66 114,32
não podem ser consideradas não-lineares, apesar da sua distorção de
5 Pentium 3 – 1 GHz – monitor 17’’ 3,75 94,06
6 Pentium 4 – 2,7 GHz – monitor 17’’ 3,78 119,96 corrente, pois apresentam baixos THDs de corrente. A tensão na qual
7 Pentium 4 – 3 GHz – monitor 17’’ 5,28 94,42 elas foram medidas não era estritamente senoidal. Segundo a definição
Televisão
de carga não-linear, para se caracterizar uma carga como não-linear, sua
1 Fabricante 1 - 14’’ 1,07 111,63
2 Fabricante 2 - 14’’ 3,03 95,96 corrente deve ser diferente de uma senoide quando a carga é submetida
3 Fabricante 3 - 14’’ 2,98 103,29 a uma onda de tensão puramente senoidal. As formas de onda de
4 Fabricante 4 - 20’’ 2,90 103,00
corrente destes eletrodomésticos são muito semelhantes e lembram
5 Fabricante 5 - 20’’ 1,69 136,17
Aparelho de som uma senoide.
1 Fabricante 1 2,40 43,20
2 Fabricante 2 1,27 61,18
Tabela 11
3 Fabricante 3 3,29 42,80 THDs de aparelhos refrigeradores
4 Fabricante 4 4,50 35,97
Nº Aparelho/fabricante THD (%)
Impressora a laser V I
1 Fabricante 1 3,47 111,6 Geladeira
Laptop 1 Fabricante 1 – tipo 1 (1 porta) 1,13 4,74
1 Pentium 4 – 3 GHz - 15’’ 3,04 10,00 2 Fabricante 1 – tipo 2 (1 porta) 3,84 8,01
Rádio relógio 3 Fabricante 1 – tipo 3 (1 porta) 4,10 15,80
1 Fabricante 1 3,37 51,03 4 Fabricante 1 – tipo 4 (1 porta) 3,10 8,50
Telefone sem fio 5 Fabricante 2 – tipo 1 (2 porta) 2,60 8,30
1 Fabricante 1 3,45 26,18 Freezer
2 Fabricante 2 4,19 29,15 1 Fabricante 1 2,55 7,49
3 Fabricante 3 1,61 37,84 2 Fabricante 2 2,61 14,47
Videocassete Frigobar
1 Fabricante 1 3,28 135,23 1 Fabricante 1 1,28 7,20
2 Fabricante 2 3,45 56,28 Bebedouro
Videogame 1 Fabricante 1 3,96 4,19
1 Fabricante 1 3,30 45,30 2 Fabricante 2 1,25 7,99
2 Fabricante 2 4,01 56,92

Tabela 10
Conteúdo harmônico de um computador, uma televisão e um aparelho de som
Computador 7 Televisão 3 Aparelho de som 3
Irms = 1,408 A Irms = 0,621 A Irms =0,127 A
THDi = 94,42% THDi = 103,29% THDi = 42,80%
Harmônicos Fator de crista = 2,15 Fator de crista = 1,67 Fator de crista = 1,89
Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 2,46 100,00 2,49 100,00 -26,19
3 78,46 -174,73 82,29 175,41 37,40 -179,22
5 45,08 9,40 54,84 -7,64 17,31 -48,47
7 13,74 -161,18 25,15 173,21 6,04 -17,81
9 6,11 169,64 3,41 43,13 5,91 132,88
11 10,42 11,77 10,51 -33,28 1,97 -128,06
13 5,55 -154,47 11,82 146,07 2,59 -46,53
15 2,09 139,21 6,27 -42,45 0,98 76,64 Figura 2 - Forma de onda de corrente típica de aparelhos refrigeradores.
17 4,50 7,39 0,84 -1,12 1,20 137,23
19 3,00 -160,01 0,38 61,72 0,67 -108,95
21 0,60 82,59 4,86 -53,31 0,69 -53,26 Uma distorção típica nesta categoria de aparelhos é um THD de
23 1,91 14,14 2,00 95,39 0,59 58,81
25 1,23 -151,58 1,68 154,01 0,44 137,31
8% (valor médio). Analisada a corrente eficaz da geladeira, durante
27 0,57 153,49 3,31 -57,23 0,43 -119,81 um período de 15 horas, percebe-se que há um comportamento mais
29 1,55 28,31 2,74 102,59 0,35 -38,46 espaçado durante a madrugada, que se deve ao número reduzido ou
31 1,18 -134,33 0,89 -147,4 0,33 63,18
nenhuma abertura da porta da geladeira, o que faz seu compressor
Refrigeradores ficar mais tempo desligado, além da baixa temperatura ambiente.
Os refrigeradores são importantes eletrodomésticos que estão Esta alternância é menos pronunciada no freezer, por trabalhar com
presentes na maioria dos lares brasileiros. Segundo o Instituto Brasileiro temperaturas menores. Os bebedouros medidos não apresentam o
de Geografia e Estatística (IBGE), em 2003, 86,8% dos lares brasileiros controle mencionado, ou seja, tem-se compressor ligado a todo instante.
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O Setor Elétrico / Maio de 2010
43

Condicionadores de ar
Os aparelhos de ar-condicionado medidos foram do tipo janela,
comuns tanto em ambientes residenciais quanto em consumidores
comerciais. Eles contêm um controle de temperatura na qual desligam o
seu compressor de resfriamento quando a temperatura ambiente chega
a um certo nível. Além disso, os aparelhos medidos tinham vários níveis
de resfriamento e um ou dois níveis de ventilação.
No modo de resfriamento, a distorção de corrente é maior que
no modo de ventilação. Aqui vale a mesma observação feita para
os refrigeradores: não há como classificá-los como não-lineares,
pois as medições foram realizadas em ambientes com níveis de Figura 3 - Forma de onda de corrente de um condicionador de ar (modo
tensão distorcidos. A Tabela 12 mostra os THDs de tensão e corrente resfriar).
medidos para diversos condicionadores de ar, enquanto as Figuras 3 e
4 mostram a forma de onda de corrente nos modos resfriar e ventilar,
respectivamente.
Tabela 12
THDs de condicionadores de ar
Nº Fabricante/tipo BTU Resfriar Ventilar
THD (%) THD (%)
V I V I
1 Fabricante 1 – tipo 1 7500 3,20 12,70 3,40 5,40
2 Fabricante 2 – tipo 1 7500 1,21 11,26 1,37 1,89
3 Fabricante 2 – tipo 2 7500 1,60 13,08 1,59 5,21
4 Fabricante 2 – tipo 3 10500 3,90 12,20 - -
5 Fabricante 2 – tipo 4 10500 3,10 15,40 - -
6 Fabricante 2 – tipo 5 15000 3,80 16,30 3,50 4,90
7 Fabricante 2 – tipo 6 18000 1,54 10,65 1,63 2,07
8 Fabricante 1 – tipo 2 18000 0,85 15,38 0,76 6,05
Figura 4 - Forma de onda de corrente de um condicionador de ar (modo
9 Fabricante 1 – tipo 3 21000 1,15 17,31 1,10 7,87
ventilar).
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44
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos O Setor Elétrico / Maio de 2010

Tabela 15
Tabela 13 THDs de eletrodomésticos baseados em motores
Conteúdo harmônico do condicionador de ar nos modos resfriar e ventilar
Nº Aparelho/fabricante THD (%)
Resfriar Ventilar V I
Irms = 9,856 A Irms = 0,967 A Aspirador de pó
Harmônicos THDi = 17,31% THDi = 7,87% 1 Fabricante 1 4,07 22,68
Fator de crista = 1,43 Fator de crista = 1,04
Batedeira
Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) 1 Fabricante 1 4,16 5,62
1 100,00 -2,38 100,00 15,80 Circulador de ar
2 12,50 125,33 0,14 51,20 1 Fabricante 1 2,80 3,80
3 12,00 104,03 7,50 116,20 Enceradeira
5 1,61 -163,86 2,90 -147,02 1 Fabricante 1 3,11 11,26
7 0,73 138,83 0,82 -75,43 Espremedor de laranja
9 0,83 113,51 0,25 65,31 1 Fabricante 1 3,76 10,16
Exaustor de fogão
Aquecimento 1 Fabricante 1 3,32 7,8
Liquidificador
Normalmente, os eletrodomésticos, que envolvem algum 1 Fabricante 1 3,40 13,51
aquecimento, têm esta funcionalidade associada a uma resistência Fabricante 2 2,51 16,85
Lavadora de roupas
que provoca este fenômeno. Assim, são aparelhos lineares sendo que a
1 Fabricante 1 2,63 5,56
distorção da corrente acompanha a distorção de tensão. Uma exceção 2 Fabricante 2 3,26 17,06
neste grupo seria o aparelho de micro-ondas. Sua distorção de corrente Tanquinho
1 Fabricante 1 1,75 8,98
é facilmente explicada por não utilizar uma resistência, mas sim um
Ventilador de teto
propulsor de micro-ondas para aquecer os alimentos. O conteúdo 1 Fabricante 1 4,20 4,21
harmônico desse equipamento de aquecimento é mostrado na Tabela Ventilador pequeno
1 Fabricante 1 3,38 2,24
14, que tem como último harmônico o 11º, devido ao fato dos outros
2 Fabricante 2 2,90 3,90
terem tido valores menores que 1%. 3 Fabricante 3 5,32 5,49

THD de corrente médio de 30%. Há também aqueles que

Tabela 14
Conteúdo harmônico de um aparelho de micro-ondas produzem grande quantidade de harmônicos, como as LFCs e
Irms = 13,459 A as lâmpadas fluorescentes com reatores eletrônicos, possuindo
Harmônicos THDi = 29,24%
Fator de crista = 1,64 THDs de corrente da ordem de 100%.
Módulo (%) Ângulo (graus) Já o grupo de eletrônicos, devido ao processo de conversão
1 100,00 -0,32
CA-CC empregado em suas fontes de alimentação, irá apresentar
2 6,60 -97,20
3 27,14 -145,31 em sua grande maioria uma grande produção de harmônicos,
5 4,79 -47,26 sobretudo os computadores e televisores, com THD médio
7 4,84 -54,95
de corrente de 100%. Enquanto isso, os refrigeradores,
9 1,75 28,47
11 1,68 93,70 condicionadores de ar e motores não apresentam níveis
substanciais de harmônicos, tendo um THD de corrente médio
de 10%. Por fim, cargas de aquecimento, por serem lineares
Motores em sua grande maioria, irão apresentar correntes com espectro
Esta última categoria de eletrodomésticos, na qual harmônico e distorção iguais aos verificados para a tensão, no
se efetuaram medições, emprega algum motor para seu instante de medição.
funcionamento. A distorção de corrente nesta categoria
é geralmente baixa. A Tabela 15 traz os THDs dos vários Referências
eletrodomésticos medidos. Novamente, o fabricante 1 de um GONZALEZ, M. L.; PIRES, I. A. et al. Correntes harmônicas em
aparelho é diferente do fabricante 1 de outro aparelho. aparelhos eletrodomésticos. VI SBQEE – Seminário Brasileiro
sobre Qualidade de Energia Elétrica, 21 a 24 de agosto de
Conclusões 2005, Belém – PA.
Neste capítulo, foram apresentadas as medições realizadas DUGAN, R. C. et al. Electrical Power Systems Quality, second
em diversos aparelhos eletrodomésticos presentes em edition, McGraw-Hill.
consumidores residenciais e comerciais a fim de caracterizar a ASTORGA, O. A. M. et al. Um estudo da substituição
produção de correntes harmônicas de cada aparelho. Foi possível das lâmpadas incandescentes por lâmpadas fluorescentes
concluir que o grupo de iluminação possui elementos lineares compactas em instalações elétricas residenciais e o
e também produzem uma quantidade média de harmônicos compromisso entre conservação e qualidade de energia. XVI
(lâmpadas de descarga com reatores eletromagnéticos), com SNPTEE – Seminário Nacional de Produção e Transmissão de

O Setor Elétrico / Maio de 2010
Energia Elétrica, Brasil, 2001.
FUJIWARA, J. K. et al. Interferência causada pelo uso de
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IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 1991.
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Seminário Brasileiro de Qualidade de Energia Elétrica, ST 8 – IT
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- TOSTES, M. E. L. et al. Impactos harmônicos em redes de
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Characteristics of Energy-Saving Fluorescent
a Function of Potencial. IEEE Transactions on Industry
Apoio
45
Applications, v. 25, n. 2, abril 1989.
BRONZEADO, H. S. et al. Conservação e qualidade de energia
elétrica: análise comparativa entre os “reatores” eletrônicos
e eletromagnéticos usados em sistemas de iluminação
fluorescente. III SBQEE – Seminário Brasileiro de Qualidade de
Energia Elétrica, ST 8 – IT 62, 8-12 de agosto de 1999, Brasília
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Delivery, v. 11, n. 2, abril 1996.
Portaria INMETRO n. 188 de 9 de novembro de 2004.
Disponível em: <http://www.inmetro.gov.br/rtac/detalhe.
asp?seq_classe=1&seq_ato=920>.
IBGE – Brasil em síntese – Habitação – Domicílios com bens
duráveis 2001 a
2003. Disponível em: <http://www.ibge.gov.br>.
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG),
com ênfase em qualidade da energia elétrica.
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
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46
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo VI
Cenários harmônicos em cargas
residenciais
Igor Amariz Pires*
Além dos eletrodomésticos apresentados no capítulo
anterior, consumidores residenciais e comerciais também
foram medidos para estabelecer um perfil do consumo e
qual é o conteúdo harmônico que cada um destes produz.
No caso de consumidores residenciais, tema que será
abordado neste capítulo, serão apresentados os resultados
de quatro medições, sendo um resultado para o perfil de
consumo baixo, dois para médio e um para o alto.
Já para consumidores comerciais, que serão
apresentados no próximo capítulo, serão mostradas as
medições realizadas em um centro comercial. Este local
foi escolhido, pois permitiu medir vários consumidores
comerciais. É também mostrada a medição global realizada
neste centro comercial. Além disso, resultados de medições
em transformadores que alimentam consumidores
residenciais e comerciais também são apresentados.
Consumidores residenciais
As medições em consumidores residenciais
foram realizadas na cidade sede da concessionária
de energia elétrica. A partir do circuito secundário de
um certo transformador, escolheu-se quatro amostras
de consumidores residenciais de um universo de 39.
A escolha foi baseada no consumo mensal de cada
residência, escolhendo, portanto, um consumidor com
consumo baixo, dois consumidores com consumos
médios e um consumidor com consumo alto. A definição
destes patamares foi realizada da seguinte forma:
• Consumo abaixo de 200 kWh/mês –
consumo baixo
• Consumo entre 200 e 500 kWh/mês –
consumo médio
• Consumo acima de 500 kWh/mês –
consumo alto
O Setor Elétrico / Junho de 2010
A medição foi realizada no ramal que alimenta
o padrão do consumidor. Para tal, utilizou-se um TC
de janela junto ao instrumento de medição. O tempo
total de coleta de dados foi de 24 horas, sendo possível
caracterizar a curva de consumo e de distorção de
corrente do consumidor. As formas de onda foram
adquiridas de hora em hora.
Um trabalho semelhante às medições realizadas
é apresentado no trabalho Curva de Carga de
Consumidores Comerciais e Industriais em Baixa
Tensão, que consta nas referências bibliográficas. As
curvas de corrente e distorção de corrente ao longo
do tempo de consumidores residenciais deste atual
trabalho são muito semelhantes às divulgadas naquele.
A Tabela 1 traz a corrente eficaz média, os THDs de
corrente e tensão médios durante a coleta de dados nas
residências mencionadas no tempo coletado (24 horas),
além do consumo médio mensal de cada uma (dado
fornecido pela concessionária de energia elétrica).
Residência de consumo baixo
Este consumidor, com um consumo médio mensal
de 89 kWh/mês, é atendido apenas por uma fase. Na
pesquisa, foi constatado que há um baixo número
de eletrodomésticos nesta residência, havendo
apenas uma televisão e um rádio como aparelhos
eletrônicos. A iluminação era essencialmente feita por
lâmpadas incandescentes. Outros eletrodomésticos
que merecem destaque são a geladeira e o chuveiro.
A Figura 1 apresenta a curva de corrente eficaz da fase
que alimenta este consumidor ao longo do tempo,
enquanto a Figura 2 mostra o THDs desta curva de
corrente. A Figura 3 apresenta o THD de tensão no
período de coleta de dados.
Analisando as Figuras 1 e 2, pode-se inferir quais
 Apoio
47
O Setor Elétrico / Junho de 2010

Tabela 1 onda apresentadas estão na Tabela 2. Apenas no horário das 13h

Consumidores residenciais
houve harmônicos significativos até o 31º. Nos outros horários, o
Nº Consumo médio Ieficaz médio (A) THDI-médio (%) THDV – médio (%) último harmônico apresentado do espectro foi aquele que tinha seu
(kWh/mês) Ia Ia Va módulo maior que 1%.
1 Baixo - 89 1,28 7,62 1,61 Uma importante conclusão da comparação realizada entre as
3 Médio 1 - 212 1,93 23,54 1,32 Figuras 1 e 2 é que o THD de corrente é inversamente proporcional
3 Médio 2 - 296 2,61 11,92 1,46
4 Alto - 690 Ia Ib Ic Ia Ib Ic Va Vb Vc ao valor eficaz da corrente. Ou seja, pela configuração de cargas
3,17 3,35 1,04 5,52 13,70 61,51 1,24 1,42 1,66 existentes no consumidor residencial, à medida que a corrente
eficaz aumenta, o índice THD de corrente diminui. Diminuindo
cargas eram utilizadas em cada momento. Os picos que ocorrem a corrente eficaz, o THD de corrente aumenta. Isso se explica por
na Figura 1 denotam a utilização de chuveiro elétrico (às 17h35, serem ainda lineares as cargas mais significativas neste ambiente
20h10 e 21h). No início das curvas, quando o nível de corrente residencial.
é baixo e o nível de THD é alto, conclui-se que, neste instante,
algum aparelho eletrônico estaria sendo utilizado, provavelmente
uma televisão. Este fato é confirmado pela curva de corrente às
13h que é visualizado na Figura 4. Em vários momentos no gráfico,
percebe-se o ciclo da geladeira.
Por exemplo, em dois horários: às 2h06 e às 11h50. As
Figuras 5 e 6 confirmam esta suposição. Às 21h, hora de ponta
do sistema, a residência apresenta uma curva com baixo THD
visualizado na Figura 7. Isto pode ser explicado por um número de
lâmpadas incandescentes ligadas em paralelo com outro aparelho
eletrônico, admitindo que seus moradores estivessem vendo Figura 1 - Corrente eficaz ao longo do tempo para a residência com
televisão nesse instante. Os conteúdos harmônicos das formas de consumo baixo.
 Apoio
48
O Setor Elétrico / Junho de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Figura 2 - THD de corrente ao longo do tempo para a residência com consumo baixo. Figura 5 - Forma de onda de corrente às 2h – consumo baixo.

Figura 3 - THD de tensão ao longo do tempo para a residência com Figura 6 - Forma de onda de corrente às 12h – consumo baixo.
consumo baixo.

Figura 4 - Forma de onda de corrente às 13h – consumo baixo. Figura 7 - Forma de onda de corrente às 21h – consumo baixo.

Tabela 2 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente da residência de consumo baixo
12h 13h 21h 2h
Irms = 1,337 Irms = 0,857 Irms = 2,189 Irms = 1,355
THDi = 9,02 THDi =105,15 THDi = 2,87 THDi = 7,68
Harmônicos F. crista = 1,26 F. crisra = 2,34 F. crista = 1,37 F. crista = 1,33

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 -59,99 100,00 0,22 100,00 -2,92 100,00 -53,82
3 7,96 69,99 79,83 -169,31 2,65 163,70 6,75 83,22
5 3,50 28,42 56,76 16,04 0,51 -151,24 3,74 0,09
7 1,20 -145,36 31,61 -158,61 - - - -
9 - - 10,62 22,66 - - - -
11 - - 3,00 106,33 - - - -
13 - - 6,55 -122,02 - - - -
15 - - 4,79 58,37 - - - -
17 - - 0,46 -124,27 - - - -
19 - - 2,38 -102,81 - - - -
21 - - 2,95 78,94 - - - -
21 - - 1,39 -105,43 - - - -
25 - - 0,54 17,92 - - - -
27 - - 1,55 134,46 - - - -
29 - - 1,42 -57,20 - - - -
31 - - 0,45 127,73 - - - -
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50
O Setor Elétrico / Junho de 2010

Residências de consumo médio

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Neste padrão de consumo, foram medidas duas residências: uma com

o consumo médio mensal de 212 kWh e outra de 296 kWh. O perfil de
eletrodomésticos existentes nas duas residências é parecido e também
se assemelha ao consumidor com consumo baixo. Entretanto, há mais
alguns eletrodomésticos: utensílios de cozinha (batedeira, liquidificador,
etc.), computador, ventilador, entre outros. Em relação à iluminação,
havia algumas lâmpadas fluorescentes compactas.
Os dois consumidores eram atendidos apenas por uma fase. As
Figuras 8, 9 e 10 apresentam as curvas de corrente, THD de corrente Figura 10 - THD de tensão ao longo do tempo para residência com
consumo médio 1.
e tensão ao longo do tempo, respectivamente para o consumidor com
consumo médio de 212 kWh (chamado, nos gráficos, consumo médio 1).
A maior parte da Figura 8 evidencia o ciclo de funcionamento de uma
geladeira. Novamente, os picos de corrente representam o funcionamento
do chuveiro elétrico. Os valores altos de THD de corrente da Figura
9 ocorrem nos instantes em que o valor eficaz da corrente diminui
consideravelmente, representando o desligamento do compressor da
geladeira. Nestes momentos, pelo valor de THD de corrente (em torno de
100%) algum equipamento eletrônico estava ligado.
Como exemplo, a Figura 11 mostra a forma de onda de corrente às Figura 11 - Forma de onda de corrente às 21h – consumo médio 1.
21h. A curva apresentada poderia ser definida como uma senoide com
um pico de corrente superposto. Pode-se configurar como um ambiente
iluminado por uma lâmpada incandescente e uma televisão. A Figura
12 traz a forma de onda de corrente às 13h, sendo esta também como
sendo um aparelho eletrônico ligado neste momento. Nos horários de
12h e 2h, o compressor da geladeira estava ligado, o que pode ser vistos
nas Figuras 13 e 14. A Tabela 3 traz o conteúdo harmônico das formas
de onda apresentadas.
A correlação inversa entre as curvas das Figuras 8 e 9 (corrente
eficaz e THD de corrente), percebida na residência de consumo baixo,
também pode ser visualizada aqui. Figura 12 - Forma de onda de corrente às 13h – consumo médio 1.

Figura 8 - Corrente eficaz ao longo do tempo para residência com consumo médio 1. Figura 13 - Forma de onda de corrente às 12h – consumo médio 1.

Figura 9 - THD de corrente ao longo do tempo para residência com consumo médio 1. Figura 14 - Forma de onda de corrente às 2h – consumo médio 1.
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51
O Setor Elétrico / Junho de 2010

Tabela 3
Conteúdos harmônicos das formas de onda de corrente da residência de consumo médio 1
12h 13h 21h 2h
Irms = 2,396 Irms = 1,259 Irms = 2,705 Irms = 2,387
THDi = 9,01 THDi = 105,27 THDi = 65,90 THDi = 7,13
Harmônicos F. crista = 1,49 F. crista = 3,00 F. crista = 2,18 F. crista = 1,26

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 -60,10 100,00 0,45 100,00 1,89 100,00 -57,51
3 7,87 111,15 80,03 10,78 51,34 -162,78 3,27 79,34
5 3,55 29,93 57,48 16,47 34,93 26,90 3,44 31,43
7 1,26 31,67 33,03 21,89 19,37 -143,80 1,37 -23,46
9 - - 12,03 22,75 8,09 49,92 1,11 -47,06
11 - - 2,29 87,31 2,74 -69,54 1,61 -165,45
13 - - 6,37 121,33 3,74 176,59 1,71 58,88
15 - - 5,06 119,58 3,85 18,72 1,14 -80,86
17 - - 1,33 116,86 1,74 -132,10 - -
19 - - 1,97 75,89 1,05 178,60 - -
21 - - 2,83 78,99 1,44 43,66 - -
23 - - 1,85 77,37 0,81 -94,41 - -
25 - - 0,48 0,23 0,65 -128,11 - -
27 - - 1,25 53,21 0,89 99,59 - -
29 - - 1,42 52,06 0,36 -13,35 - -
31 - - 0,53 38,32 0,75 -84,77 - -

O segundo consumidor medido neste padrão de consumo
tinha um consumo médio de 296 kWh/mês (nos gráficos é
chamado consumo médio 2). As Figuras 15, 16 e 17 apresentam
a corrente eficaz, o THD de corrente e tensão ao longo do tempo,
respectivamente para este consumidor.
Como na residência anterior, a maior parte da fuga de corrente
(Figura 15) é reconhecida como um ciclo de funcionamento da
geladeira. O interessante é que, durante a madrugada, além do
compressor da geladeira algo mais em paralelo está ligado. Esta
conclusão é tirada dos instantes em que o compressor se desliga e
a corrente eficaz não vai a zero. Pelo valor de corrente e seu THD,
além do horário, pode-se inferir que há uma lâmpada fluorescente
 Apoio
52
O Setor Elétrico / Junho de 2010

com reator eletromagnético. O consumidor, quando entrevistado

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

sobre eletrodomésticos que possuía, confirmou a presença de

lâmpadas fluorescentes convencionais. Esta suposição se confirma
pela forma de onda às 2h da manhã (Figura 18), com seus valores
de THD e eficaz representados na Tabela 4, que, além destes dois
valores, traz o conteúdo harmônico desta forma de onda. Os picos
de corrente da Figura 15 representam chuveiros enquanto os picos
menores (de 10 A a 15 A) devem-se à utilização de secadores de
cabelo.
A forma de onda às 12h (Figura 19) representa um compressor
de geladeira de modelo antigo. Esta última informação também foi
Figura 18 - Forma de onda de corrente às 2h – consumo médio 2.
confirmada com o consumidor. Ao invés de apresentar a forma de
onda às 13h, que, nas outras residências, representou um momento
em que havia apenas um aparelho eletrônico, esta situação ocorreu
às 15h para a residência de consumo médio 2. A Figura 20 apresenta
a forma de onda de corrente às 15h enquanto a Figura 21 traz a
forma de onda da corrente às 21h. Neste último horário, a curva de
corrente não é distorcida, representando algum dispositivo resistivo
sendo utilizado na residência.
Novamente se confirma a correlação inversa da curva de
corrente eficaz com a curva de THD de corrente (Figuras 15 e 16),
vista nas residências anteriores.

Figura 19 - Forma de onda de corrente às 12h – consumo médio 2.

Figura 15 - Corrente eficaz ao longo do tempo para residência com consumo médio 2.

Figura 20 - Forma de onda de corrente às 15h – consumo médio 2.

Figura 16 - THD de corrente ao longo do tempo para residência com consumo médio 2.

Figura 17 - THD de tensão ao longo do tempo para residência com consumo médio 2. Figura 21 - Forma de onda de corrente às 21h – consumo médio 2.
 Apoio
54
O Setor Elétrico / Junho de 2010

Tabela 4
Conteúdos harmônicos das formas de onda de corrente da residência de consumo médio 2
12h 15h 21h 2h
Irms = 2,602 Irms = 0,510 Irms = 2,234 Irms = 0,946
THDi = 15,74 THDi = 19,5 THDi = 3,75 THDi = 8,911
Harmônicos F. crista = 1,38 F. crista = 1,82 F. crista = 1,45 F. crista = 1,68

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 -42,13 100,00 -6,31 100,00 -16,48 100,00 -10,25
3 10,36 174,09 82,73 -169,04 3,48 -19,45 8,51 163,94
5 9,69 27,27 66,41 16,19 1,20 130,98 1,12 -172,74
7 5,77 -149,32 48,34 -155,97 0,69 64,47 1,86 146,68
9 3,33 33,65 28,24 33,49 - - 1,41 131,02
11 1,46 -133,03 12,48 -130,33 - - 1,10 117,51
13 - - 3,12 134,16 - - - -
15 - - 6,96 19,03 - - - -
17 - - 8,77 -144,18 - - - -
19 - - 6,57 48,35 - - - -
21 - - 3,15 -127,25 - - - -
23 - - 1,07 -163,19 - - - -
25 - - 2,52 55,44 - - - -
27 - - 3,29 -114,64 - - - -
29 - - 2,32 83,17 - - - -
31 - - 0,89 -89,40 - - - -

Residência de consumo alto

Este consumidor, com um consumo médio mensal de 690
kWh/mês, representou o maior padrão de consumo entre as
medições de consumidores residenciais realizadas. Com uma
variedade enorme de eletrodomésticos, além dos citados
pelos outros consumidores, havia dois freezers, uma banheira
de hidromassagem (ainda que declarado que a utilizava
raramente), videocassete, DVDs, computador e outros.
Atendida a residência por três fases, a medição foi feita
nestas e também no cabo de neutro. A Figura 22 apresenta a
Figura 23 - Corrente eficaz em 24h – Consumo alto – Fase C e neutro.
corrente eficaz ao longo do tempo nas fases A e B, enquanto
a Figura 23 mostra a corrente eficaz na fase C e no neutro. As
Figuras 24, 25 e 26 mostram os THDs de corrente nas fases, na
corrente de neutro e nas tensões, respectivamente. Na Figura
25, o THD de corrente de neutro em 24h estará sem alguns
pontos. Isso se deve à corrente de neutro não ter atingido um
valor mínimo para o processamento da FFT no instrumento
de medição. Assim, nestes pontos, o instrumento não grava
nenhuma informação.

Figura 24 - THD de corrente em 24h – Consumo alto – Fases A, B e C.

Figura 22 - Corrente eficaz em 24h – Consumo alto – Fases A e B. Figura 25 - THD de corrente em 24h – Consumo alto – Neutro.
 Apoio
56
O Setor Elétrico / Junho de 2010

Isso também ocorre às 2h da manhã, mas ligado a ela havia outra carga
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

que provavelmente seria um conjunto de lâmpadas fluorescentes com

reatores eletromagnéticos, devido ao THD apresentado.

Figura 26 - THD de tensão em 24h – Consumo alto – Fases A, B e C.

Analisando as figuras apresentadas, percebe-se que a fase A é a fase

em que se encontra uma geladeira a ela conectada. Confirma-se esta
suposição pela clara visualização do ciclo do compressor nas Figuras
22 e 24. A fase C fica mais com cargas eletrônicas, pois seu valor rms é Figura 28 - Formas de onda de corrente às 18h – consumo alto.
baixo na maior parte do tempo com um THD alto. Na fase B, fica difícil
supor quais cargas estariam a ela ligadas. Uma é facilmente identificável:
um chuveiro elétrico por volta de 20h40, sendo este monofásico. A
medição do THD de neutro indica que os horários com maior produção
de harmônicos nesta residência são entre às 17h e às 23h.
As Figuras 27, 28, 29 e 30 apresentam as formas de onda de
corrente das fases e do neutro nos horários de 12h, 18h, 21h e 2h,
respectivamente. Estas formas de onda confirmam as percepções
ditas acerca das correntes nas fases. As Tabelas 5, 6, 7 e 8 trazem os
conteúdos harmônicos das formas de onda apresentadas. É interessante Figura 29 - Formas de onda de corrente às 21h – consumo alto.
notar que, às 21h, o compressor de geladeira estava desligado (Fase A).

Figura 27 - Formas de onda de corrente às 12h – consumo alto. Figura 30 - Formas de onda de corrente às 2h – consumo alto.

Tabela 5
Conteúdo harmônico da forma de onda de corrente da residência de consumo alto às 12h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 7,607 Irms = 1,962 Irms = 0,312 Irms = 6,322
THDi = 4,17 THDi = 6,08 THDi = 75,89 THDi = 8,31
Harmônicos F. crista = 1,44 F. crista = 1,39 F. crista = 2,85 F. crista = 1,44

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 5,37 100,00 -130,78 100,00 89,94 100,00 -3,99
3 3,64 83,43 4,49 68,21 43,30 27,53 7,02 71,45
5 1,49 -18,78 3,83 -73,43 40,33 -116,97 3,47 -62,71
7 - - - - 33,92 134,72 1,60 166,89
9 - - - - 24,06 18,18 1,39 49,74
11 - - - - 17,40 -99,08 - -
13 - - - - 12,03 148,18 - -
15 - - - - 6,70 35,80 - -
17 - - - - 3,50 -77,71 - -
19 - - - - 2,14 -168,33 - -
21 - - - - 0,80 140,04 - -
23 - - - - 0,98 64,15
25 - - - - 0,92 -25,44
27 - - - - 1,50 -127,59
29 - - - - 1,31 115,70
31 - - - - 1,32 0,28
 Apoio
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O Setor Elétrico / Junho de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 6
Conteúdo harmônico da forma de onda de corrente da residência de consumo alto às 18h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 7,650 Irms = 5,393 Irms = 1,719 Irms = 4,317
THDi = 4,27 THDi = 22,83 THDi = 92,95 THDi = 45,06
Harmônicos F. crista = 1,45 F. crista = 1,43 F. crista = 2,78 F. crista = 1,63

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 6,95 100,00 -132,67 100,00 114,37 100,00 -26,07
3 3,37 68,51 16,94 114,90 73,73 -2,35 30,45 60,48
5 2,28 -39,09 13,98 -53,88 47,36 -132,37 29,34 -76,51
7 - - 5,29 143,06 24,64 92,36 13,46 127,40
9 - - 1,12 -38,01 12,67 -62,88 5,49 -42,07
11 - - 0,82 -1,7 8,13 141,47 1,52 120,53
13 - - 1,45 173,04 3,78 -25,70 1,26 -142,24
15 - - 1,12 22,14 4,09 142,09 1,53 91,25
17 - - 0,66 -87,9 4,24 5,71 1,69 -12,04
19 - - 1,15 177,07 1,94 -92,25 1,32 -140,99
21 - - 1,24 38,54 1,98 -108,83 1,13 48,32
23 - - - - 3,28 156,51 1,16 -134,58
25 - - - - 2,29 54,31 - -
27 - - - - 0,68 -15,49 - -
29 - - - - 1,31 -27,65 - -
31 - - - - 1,47 -133,60 - -

Tabela 7
Conteúdo harmônico da forma de onda de corrente da residência de consumo alto às 21h
Fase A* Fase B Fase C Neutro
Irms = 0 Irms = 2,749 Irms = 4,303 Irms = 2,202
THDi = - THDi = 30,86 THDi = 47,47 THDi = 83,32
Harmônicos F. crista = - F. crista = 1,80 F. crista = 2,05 F. crista = 1,72

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 - - 100,00 -122,96 100,00 96,03 100,00 -171,50
3 - - 23,43 114,59 39,21 20,76 58,29 62,74
5 - - 16,98 -70,43 20,54 -99,39 49,98 -79,28
7 - - 8,63 110,83 4,73 93,79 19,09 113,03
9 - - 1,12 -38,01 12,67 -62,88 5,49 -42,07
11 - - 1,66 -145,88 9,83 167,81 13,86 -173,19
13 - - 2,74 106,81 4,60 74,43 9,47 101,8
15 - - 1,65 -40,86 2,05 95,60 1,88 40,3
17 - - 0,43 -44,19 4,59 22,93 5,80 34,38
19 - - 1,31 166,93 4,00 -64,15 3,89 -69,11
21 - - 1,00 -37,57 2,28 -121,40 3,23 -72,46
23 - - 1,43 118,95 2,36 -167,97 4,01 -175,84
25 - - 1,00 -46,00 2,21 116,29 1,32 121,93
27 - - 0,31 -46,01 1,10 46,65 1,35 54,53
29 - - 1,12 172,88 0,89 28,17 1,03 166,4
31 - - 0,61 16,61 0,99 -38,13 1,83 18,28

* Compressor da geladeira desligado, apresentando baixos valores de corrente, fazendo o instrumento de medição não medir o conteúdo harmônico.

Tabela 8
Conteúdo harmônico da forma de onda de corrente da residência de consumo alto às 2h da manhã
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 1,590 Irms = 0,505 Irms = 1,140 Irms = 1,392
THDi = 12,04 THDi = 21,57 THDi = 24,00 THDi = 27,91
Harmônicos F. crista = 1,41 F. crista = 1,60 F. crista = 1,97 F. crista = 1,54

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 9,81 100,00 -113,15 100,00 107,94 100,00 41,50
3 10,94 100,73 18,08 127,78 19,49 6,19 21,82 67,21
5 4,57 -58,04 11,27 -98,43 7,54 -115,07 14,31 -86,43
7 0,97 -115,07 1,69 93,80 8,86 109,18 7,12 121,57
9 - - 1,59 108,69 5,98 23,66 4,84 43,99
11 - - 2,12 -93,27 3,15 -123,66 3,13 -103,92
13 - - - - 3,09 143,61 2,60 151,85
15 - - - - 1,03 49,67 - -

*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com ênfase em qualidade da energia elétrica.
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O Setor Elétrico / Julho de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Capítulo VII

Cenários harmônicos em cargas

comerciais
Igor Amariz Pires*

Dando continuidade à apresentação das medições causavam isso (refrigeradores e outros).

em consumidores residenciais e comerciais, a fim
de se estabelecer um perfil do consumo e qual é o
conteúdo harmônico que cada um desses produz,
nesse capítulo serão apresentados os consumidores
comerciais e as conclusões alcançadas a partir das
medições realizadas nesses consumidores.
Consumidores comerciais
Em um centro foram medidos 13 diferentes
consumidores comerciais. O tempo médio de
medição por consumidor foi de duas horas. As
medições, como nos consumidores residenciais,
foram feitas no ramal do padrão de medição dos
clientes. A maior parte dos consumidores tinha um
perfil de demanda fixo ao longo do tempo. Quando
havia alguma variação, era porque ou tinha um
ar-condicionado ligado ou, nas instalações elétricas
do consumidor, havia cargas específicas
As cargas presentes nesses consumidores eram
cargas de iluminação, e a maior parte utilizava
lâmpadas fluorescentes convencionais e compactas,
além de computadores e cargas específicas para o
ramo de atuação. O trabalho Curva de Carga de
Consumidores Comerciais e Industriais em Baixa
Tensão traz uma caracterização das curvas de
demanda de vários consumidores comerciais. Ainda
que não seja o objetivo do presente trabalho, essas
curvas de demanda foram ao encontro das curvas
apresentadas na referência citada.
A Tabela 1 apresenta os consumidores comerciais
medidos com a corrente média e os THDs médios de
tensão e corrente. Os consumidores são atendidos
por duas fases, com exceção de dois, que são
atendidos por três fases: uma agência de turismo e
um escritório de advogados. A diferença é devido
que ao grande número de cargas instaladas nesses

Tabela 1
Consumidores comerciais

Ieficaz médio (A) THDI-médio (%) THDV - médio (%)

N° Ramo de atuação Ia Ib Ia Ib Va Vb
1 Escritório administrativo 15,30 1,89 10,69 6,04 3,01 2,51
2 Bar 9,42 7,44 6,91 4,84 1,52 2,35
3 Contabilidade 15,17 20,17 6,47 15,05 2,68 2,67
4 Curso de informática 7,57 8,47 84,17 79,09 1,52 1,45
5 Escritório de jornalismo 4,52 4,54 30,39 28,27 1,50 1,17
6 Salão de beleza 15,14 13,81 9,81 26,03 1,97 2,36
7 Seguradora 15,14 13,81 9,81 26,03 1,97 2,36
8 Venda de bijuterias 14,36 25,54 28,90 28,23 1,96 1,83
10 Venda de cosméticos 7,23 11,13 27,78 44,12 2,08 1,55
11 Venda de roupas 4,02 0,89 8,75 67,14 1,35 1,97
Ieficaz média (A) THDI-médio (%) THDV - médio (%)
Ia Ib Ic Ia Ib Ic Ia Ia Ia
12 Agência de turismo 13,60 13,90 10,70 5,72 10,62 53,31 1,47 2,35 2,00
13 Escritório de advogados 13,79 14,53 19,38 31,34 7,76 17,14 3,36 3,10 2,89
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41
O Setor Elétrico / Julho de 2010

locais, predominantemente computadores e aparelhos de apresentadas. As fases no padrão de medição do consumidor

ar-condicionado.
Não serão apresentadas todas as formas de onda dos 13
consumidores comerciais, mesmo porque há algumas curvas de
demanda que são parecidas entre si. Assim, serão mostradas as
curvas dos seguintes consumidores:
eram as fases A e C. A corrente, na fase C, apresenta uma visível
diferença entre o semiciclo positivo e o semiciclo negativo.
Assim, seu conteúdo harmônico irá apresentar dois harmônicos
pares: o 2º e o 4º.

• Venda de roupas
• Venda de computadores
• Curso de informática
• Agência de turismo

Venda de roupas
Esse consumidor apresentava uma curva de demanda
invariável no tempo de medição coletado. As cargas presentes Figura 1 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Venda de roupas.

eram apenas lâmpadas fluorescentes convencionais e

compactas, sendo essas últimas utilizadas na vitrine da loja. Essa
invariabilidade na corrente demandada também foi constatada
para o escritório administrativo, contabilidade, venda de
bijuterias (muito parecida com a loja em análise) e venda de
cosméticos. A Figura 1 traz a curva de corrente ao longo do
tempo de medição. As Figuras 2 e 3 trazem o THD de corrente e
tensão, respectivamente.
A Figura 4 traz a forma de onda das correntes de fases. A
Tabela 2 revela o conteúdo harmônico das formas de onda Figura 2 – THD de corrente ao longo do tempo – Venda de roupas.
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O Setor Elétrico / Julho de 2010

apresenta a corrente eficaz ao longo do tempo de medição enquanto

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

as Figuras 6 e 7 apresenta os THDs de corrente e tensão.

Figura 3 – THD de tensão ao longo do tempo – Venda de roupas.

Figura 6 – THD de corrente ao longo do tempo – Venda de computadores.

Figura 4 – Formas de onda de corrente – Venda de roupas.

Tabela 2
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Venda de roupas
Fase A Fase C Figura 7 – THD de corrente ao longo do tempo – Venda de computadores.
Irms = 4,055 A Irms = 0,891 A
THDi = 8,62% THDi = 67,23% Comparando as curvas das Figuras 5 e 6, chega-se à conclusão
Harmônicos Fator de crista = 1,48 Fator de crista = 1,12
de que há uma correlação inversa entre a curva de valor eficaz
Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) de corrente e seu THD, conclusão essa também conseguida nos
1 100,00 -54,04 100,00 101,73
2 – – 61,26 -40,80 consumidores residenciais.
3 8,54 -30,42 21,63 -158,70 O ciclo de funcionamento visualizado na Figura 5 acontece
4 – – 4,04 20,59
simultaneamente nas duas fases, indicando que o ar-condicionado
5 1,54 -155,75 5,23 -112,53
7 1,00 109,56 4,62 120,18 era bifásico. Como na curva de corrente há dois momentos distintos,
9 0,45 41,08 0,78 66,30 um de menor valor eficaz de corrente e outro de maior valor, as
Figuras 8 e 9 apresentam formas de ondas nesses dois instantes.
Venda de computadores
A Tabela 3 traz o conteúdo harmônico de corrente nos instantes
Esse consumidor apresenta uma curva de carga variável em
mencionados.
um ciclo determinado (Figura 5). Isso se deve à presença de
ar-condicionado com termostato que desliga o compressor do ar
quando atinge o nível de temperatura determinado. A curva de
corrente desse consumidor se assemelha às curvas de corrente do
escritório de jornalismo, agência de turismo, escritório de advogados,
bar e salão de beleza.
A variabilidade de carga do bar se deve a dois refrigeradores
enquanto no salão de beleza seria a utilização de secadores de
cabelo, além do ar-condicionado também ali presente. A Figura 5 Figura 8 – Forma de onda de corrente – Venda de computadores – Menor
valor eficaz de corrente.

Figura 9 – Forma de onda de corrente – Venda de computadores – Maior

Figura 5 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Venda de computadores. valor eficaz de corrente.
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O Setor Elétrico / Julho de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 3
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Venda de computadores
Fase A Fase B Fase A Fase B
Irms = 8,480 Irms = 19,883 Irms = 20,314 Irms = 27,786
THDi = 39,51 THDi = 35,95 THDi = 19,42 THDi = 15,09
Harmônicos F. crista = 1,87 F. crista = 1,91 F. crista = 1,67 F. crista = 1,62
Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)
1 100,00 23,38 100,00 -128,13 100,00 -21,20 100,00 -141,60
3 30,70 -167,43 32,10 -170,68 16,76 -156,34 13,71 -170,12
5 18,32 10,80 15,43 107,90 7,46 9,52 7,25 112,14
7 7,81 -173,67 6,77 25,71 2,15 -161,93 2,05 44,05
9 3,14 -22,22 3,68 -60,20 1,39 -5,34 2,17 -45,50
11 1,86 58,76 1,61 108,33 0,50 32,28 0,53 153,53
13 2,51 -135,94 3,57 31,18 1,07 -140,51 1,63 49,76
15 1,53 23,49 2,25 -31,89 0,82 30,24 1,27 -10,72
17 0,65 110,00 0,74 -176,29 – – – –
19 1,10 -108,30 1,09 74,14 – – – –

Curso de informática
O curso de informática foi escolhido para aqui ser exposto o seu
alto THD de corrente nas fases medidas. Várias referências descrevem
os problemas relativos a Centros de Processamento de Dados (CPDs)
devido aos harmônicos gerados pelos computadores desses locais.
O curso de informática medido continha 15 computadores.
Alimentado por duas fases, tinha como iluminação lâmpadas
fluorescentes convencionais. As Figuras 10 e 11 apresentam a curva
Figura 12 – THD de tensão ao longo do tempo – Curso de informática.
de corrente eficaz e THD de corrente ao longo do tempo e a Figura
12 mostra o THD de tensão durante a medição.
A medição iniciou-se por volta das 13h20. O treinamento iniciava
às 14h e terminava às 17h, momento em que a medição foi concluída.
A Figura 10 mostra o alto nível de distorção harmônica durante o
funcionamento do treinamento. Isso, em alguns casos, pode se tornar
crítico devido, principalmente, ao nível de potência demandada.

Figura 13 – Forma de onda de corrente – Curso de informática.

Tabela 4
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Curso de informática
Fase A Fase C
Irms = 9116 A Irms = 11,100 A
THDi = 81,63% THDi = 71,70%
Harmônicos Fator de crista = 2,30 Fator de crista = 2,34

Módulo (%) Ângulo (graus) Módulo (%) Ângulo (graus)

1 100,00 -6,21 100,00 128,66
3 66,89 -178,62 61,58 -160,04
5 42,12 -2,92 30,64 -107,33
Figura 10 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Curso de informática. 7 16,68 172,32 17,09 -63,64
9 2,20 -95,07 4,90 6,66
11 6,54 11,11 5,57 -106,77
13 5,38 -179,63 5,79 -13,06
15 2,13 -22,05 1,49 173,40
17 0,93 60,27 3,72 -43,64
19 1,01 -167,36 1,22 53,72

Figura 11 – THD de corrente ao longo do tempo – Curso de informática.
Agência de turismo
A agência de turismo era uma loja com um grande número de cargas
instaladas, predominantemente computadores, sendo então alimentada
por três fases. O escritório de advogados também era atendido por três
fases, tendo um comportamento semelhante à agência de turismo. A
Figura 14 traz a curva de corrente eficaz ao longo do tempo. As fases
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O Setor Elétrico / Julho de 2010

A e B têm comportamento e valores muito parecidos. Isso se explica

por haver um ar-condicionado bifásico instalado nesse consumidor.
As Figuras 15 e 16 trazem os THDs de corrente e tensão enquanto a
Figura 17 apresenta as suas formas típicas de onda de corrente. O THD
de corrente da fase C, juntamente com sua forma de onda, indica a
predominância de cargas eletrônicas nessa fase.

Figura 16 – THD de tensão ao longo do tempo – Agência de turismo.

Figura 14 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Agência de turismo.

Figura 17 – Forma de onda de corrente – Agência de turismo.

A Tabela 5 apresenta o conteúdo harmônico das formas de onda de

corrente apresentadas na Figura 17.

Figura 15 – THD de corrente ao longo do tempo – Agência de turismo.
Prédio comercial
Na mesma cidade em que foram realizadas as medições dos
consumidores residenciais e comerciais, mediu-se o Prédio Administrativo
da Concessionária de Energia Elétrica (Pacee). Várias referências tratam da
temática de harmônicos em prédios comerciais.
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O Setor Elétrico / Julho de 2010

Tabela 5
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Fase A Fase B Fase C

Irms = 13,632 Irms = 14,490 Irms = 10,564
THDi = 6,05 THDi = 10,37 THDi = 52,95
F. crista = 1,46 F. crista = 2,10 F. crista = 1,45
Harmônicos Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 0,46 100,00 -120,13 100,00 109,16
3 5,50 167,07 10,29 -142,17 42,87 191,88
5 0,68 78,22 0,61 139,17 28,45 249,12 Figura 18 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Prédio comercial.
7 2,16 -130,01 1,29 -113,69 11,91 314,27
9 1,05 -176,57 – – 2,22 297,36
11 – – – – 3,84 293,67
13 – – – – 1,58 350,61
15 – – – – 0,66 318,72
17 – – – – 1,77 345,62
19 – – – – 1,33 54,93

O trabalho Diagnóstico, análise e sugestões relativas à qualidade de

energia elétrica em centro de processamento de dados contempla dois
casos de corrente de neutro em circuitos trifásicos que alimentam lâmpadas Figura 19 – THD de corrente ao longo do tempo – Prédio comercial.
fluorescentes. O autor apresenta um prédio comercial e uma indústria,
contendo 75% e 157% de distorção da corrente de neutro, respectivamente.
Já no trabalho The harmonic currents of commercial office buildings
due to non-linear eletronic equipment é apresentado uma investigação
realizada em um prédio administrativo de uma escola para caracterização
dos harmônicos presentes em sua rede elétrica. Foram realizadas
medições em uma sala que continha 22 computadores, constatando um
Figura 20 – THD de tensão ao longo do tempo – Prédio comercial.
alto fator de distorção na corrente de fase e neutro. Em seguida, fez-se
Os três momentos de funcionamento (expediente, almoço e madrugada)
uma medição geral no prédio. Constatou-se uma menor distorção na
têm suas formas de onda apresentadas nas Figuras 21, 22 e 23. Os conteúdos
corrente devido à interação entre diversas cargas.
harmônicos dessas formas de onda são mostrados nas Tabelas 7, 8 e 9.
A referência Harmonic distortion in commercial establishments
mostra um estudo teórico sobre harmônicos em estabelecimentos
comerciais, atribuindo ao computador e aos motores de condicionadores
de ar a maior responsabilidade pela geração de harmônicos em prédios
comerciais. Há, ainda, o problema da ressonância entre capacitores e
transformadores, excitado pelos harmônicos presentes no sistema elétrico.
A medição no Pacee foi realizada em um período de 24h. Foram
utilizados para tal os TCs de medição do prédio. Dessa forma, apenas as
Figura 21 – Forma de onda de corrente – Prédio comercial – Horário de
fases foram medidas. O prédio tinha como cargas vários computadores, expediente.
aparelhos de ar-condicionado (havendo três de 30.000 BTUs e tantos
outros de janela de menor potência), iluminação a base de lâmpadas
fluorescentes. Havia um banco de capacitores para correção do fator de
potência. A Tabela 6 traz os valores médios coletados no prédio comercial.
Tabela 6 - Prédio comercial
Eficaz-medio (A) THDI – médio (%) THDV – médio (%)
Ia Ib Ic Ia Ib Ic Va Vb Vc
96,19 120,83 125,52 35,31 10,64 20,85 2,12 2,23 2,10
Figura 22 – Forma de onda de corrente – Prédio comercial – Horário de almoço.
As Figuras 18, 19 e 20 trazem a corrente eficaz, os THDs de corrente
e tensão ao longo do tempo. Na Figura 18, é percebido o horário de
expediente, almoço e madrugada quando a maioria das cargas está
desligada. No período da madrugada, além de alguma iluminação,
somente o CPD fica ligado, caracterizando um conteúdo harmônico alto.
As oscilações vistas na Figura 18 e 19 se devem aos condicionadores de
ar. A correlação inversa na curva de corrente eficaz e o THD de corrente,
verificada nos consumidores residenciais, aqui também é encontrada. Figura 23 – Forma de onda de corrente – Prédio comercial – Madrugada.
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O Setor Elétrico / Julho de 2010

Tabela 7 Tabela 9
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Horário de expediente Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Madrugada
Fase A Fase B Fase C
Irms = 208,52 Irms = 276,29 Irms = 260,92 Fase A Fase B Fase C
THDi = 8,39 THDi = 5,52 THDi = 9,43 Irms = 9,856 Irms = 9,693 Irms = 12,643
F. crista = 1,56 F. crista = 1,53 F. crista = 1,55 THDi = 63,74 THDi = 13,11 THDi = 46,97
Harmônicos Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo F. crista = 2,36 F. crista = 1,66 F. crista = 2,06
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) Harmônicos Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
1 100,00 -2,30 100,00 -127,12 100,00 108,88 (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
2 1,40 -21,66 0,47 -98,96 1,29 112,23 1 100,00 17,69 100,00 -117,24 100,00 101,67
3 6,81 -168,88 5,30 -174,20 8,28 -155,31 3 47,39 -157,09 9,33 -154,50 39,78 -147,39
5 2,29 -32,07 1,87 79,54 2,73 -150,22 5 32,32 5,58 5,12 96,06 21,16 -97,45
7 1,44 149,20 1,41 31,50 1,74 -138,14 7 22,91 -168,27 3,85 55,96 8,84 -43,98
9 11,41 0,73 3,19 -1,24 6,25 -34,37
Tabela 8 11 5,26 138,63 1,91 -67,83 4,75 18,25
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – Horário de almoço
13 4,71 -88,72 1,65 -152,48 1,12 69,01
Fase A Fase B Fase C
Irms = 126,70 Irms = 144,02 Irms = 150,21 15 4,88 70,28 1,02 102,60 2,24 2,23
THDi = 9,19 THDi = 5,20 THDi = 7,96 17 2,40 -136,56 1,23 68,87 2,82 82,67
F. crista = 1,56 F. crista = 1,50 F. crista = 1,50 19 1,93 -8,49 0,94 -7,73 1,05 179,45
Harmônicos Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo 21 2,66 117,15 1,20 20,16 1,01 46,74
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) 23 1,99 -29,29 0,42 36,20 1,36 133,96
1 100,00 -2,42 100,00 -126,61 100,00 105,21 25 1,37 54,12 1,25 118,72 0,35 -107,67
2 1,18 -30,10 1,60 178,74 1,75 65,28 27 0,97 153,90 3,86 -31,12 0,45 120,16
3 7,95 -175,12 4,75 -177,29 7,46 -152,37 29 2,35 11,77 1,44 153,29 0,71 -171,31
5 2,18 -22,26 1,18 63,47 1,48 -140,76
7 1,21 151,11 0,83 14,97 0,92 -117,18

*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com ênfase em qualidade da energia elétrica.
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38
O Setor Elétrico / Agosto de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Capítulo VIII

Cenários harmônicos em cargas

residenciais e comerciais –
Transformadores
Igor Amariz Pires*

Enquanto os consumidores residenciais,

apresentados no Capítulo VI, eram todos conectados
a um transformador de 45 kVA, os consumidores
comerciais, apresentados no Capítulo VII, estavam
ligados a um transformador de 225 kVA do centro
comercial. Dois iguais transformadores de potência
de 75 kVA e de 112,5 kVA, que alimentavam
consumidores residenciais e comerciais, também
foram medidos. Todos os transformadores foram
medidos em um período de 24h. A Tabela 1 traz os
valores médios adquiridos nos tempos de medição. Figura 1 – Corrente eficaz ao longo do tempo –
Transformador de consumidores residenciais – Fases A e B.
Da Tabela 1, percebe-se uma grande distorção
de corrente no neutro de transformadores
de consumidores comerciais, problema
frequentemente encontrado em transformadores
que alimentam consumidores comerciais.

Transformador de consumidores
residenciais
As Figuras 1 e 2 trazem as correntes eficazes
das fases e neutro ao longo do tempo enquanto as
Figuras 3, 4 e 5 mostram os THDs de corrente e
tensão no mesmo tempo.
Figura 2 – Corrente eficaz ao longo do tempo – Transformador
de consumidores residenciais – Fase C e neutro.

Tabela 1 Transformadores
Nº. Ieficaz médio (A) THDI-médio (%) THDI-médio (%)

Ia Ib Ic In Ia Ib Ic In Va Vb Vc
1 38,58 43,08 45,88 17,60 7,48 8,33 8,24 26,90 1,21 1,07 1,33
2 76,81 100,41 82,41 35,89 9,65 8,35 8,34 51,63 1,84 1,75 1,83
3 103,65 128,49 97,69 35,59 10,14 6,48 6,00 55,22 1,85 1,82 1,77
4 169,32 138,50 193,71 55,73 14,20 13,69 20,35 165,35 1,67 1,51 1,54
1. Transformador de consumidores residenciais (45 kVA)
2. Transformador de consumidores residenciais e comerciais (75 kVA)
3. Transformador de consumidores residenciais e comerciais (112,5 kVA)
4. Transformador de consumidores comerciais (225 kVA)
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O Setor Elétrico / Agosto de 2010
Figura 3 – THD de corrente ao longo do tempo – Transformador de
consumidores residenciais – Fases A e B.
Figura 4 – THD de corrente ao longo do tempo – Transformador de
consumidores residenciais – Fase C e neutro.
39
Figura 5 – THD de tensão ao longo do tempo – Transformador de
consumidores residenciais.
As Figuras 6, 7 e 8 trazem as formas de onda às 12h, às
21h e às 2h da manhã (horário comumente mostrado nos
consumidores residenciais). As Tabelas 2, 3 e 4 mostram o
conteúdo harmônico de cada forma de onda de corrente
apresentada nas Figuras 6, 7 e 8.
Analisando as Figuras 6, 7 e 8 e as Tabelas 2, 3 e 4,
percebe-se o desequilíbrio nas fases em todos os horários.
Este desequilíbrio pode ser atribuído à natureza probabilística
das cargas conectadas ao circuito do transformador. Outro
ponto importante é o significativo valor de 3º harmônico no
neutro, sendo 47% às 12 horas, 27% às 21 horas e 39% às 2
horas.
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40
O Setor Elétrico / Agosto de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 3 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –
Transformador de consumidores residenciais – 21h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 51,06 Irms = 95,30 Irms = 54,49 Irms = 48,12
THDi = 11,37 THDi = 5,82 THDi = 11,15 THDi = 27,52
Harm. F. crista = 1,57 F. crista = 1,39 F. crista = 1,45 F. crista = 2,11
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -29,34 100,00 -140,64 100,00 95,29 100,00 -135,49
3 8,56 -166,51 3,84 152,09 9,70 -157,99 26,98 -174,26
5 6,33 23,69 4,02 160,16 4,46 -91,85 1,80 162,55
7 3,44 -159,47 1,48 93,20 2,71 -66,99 2,98 -158,66
9 1,86 36,54 0,74 8,78 1,18 -49,09 4,12 -2,0892
11 0,80 179,09 0,39 -99,37 1,34 21,25 0,45 -29,692

Tabela 4 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais – 2h
Figura 6 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores Fase A Fase B Fase C Neutro
residenciais – 12h. Irms = 36,11 Irms = 34,55 Irms = 46,42 Irms = 8,422
THDi = 5,37 THDi = 5,17 THDi = 7,85 THDi = 42,05
Harm. F. crista = 1,36 F. crista = 1,44 F. crista = 1,40 F. crista = 1,55
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -37,51 100,00 -150,22 100,00 85,13 100,00 74,099
3 4,18 -147,69 4,98 90,51 3,83 -175,12 39,07 165,08
5 2,59 42,91 5,52 -179,41 2,89 -39,61 4,23 -146,09
7 1,76 -162,73 2,24 123,31 1,51 -50,85 7,21 176,7
9 1,28 23,86 1,08 83,59 0,63 8,70 12,26 26,077
11 1,79 179,12 0,92 137,81 1,63 -7,36 2,27 112,77

Transformador de consumidores comerciais

Este transformador alimentava os consumidores comerciais
anteriormente apresentados. Era um transformador de 225 kVA
(centro comercial) ocorrendo a medição em seu secundário. A Figura
9 apresenta as curvas de corrente ao longo do período de medição,
Figura 7 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores
residenciais – 21h. enquanto as Figuras 10, 11 e 12 mostram os THDs de corrente e tensão.
A Figura 9 é muito parecida com a figura da curva de corrente eficaz
ao longo do tempo de medição do prédio comercial. Também na Figura
9, podemos identificar os três horários de funcionamento: expediente,
almoço e madrugada. As formas de onda de corrente de cada horário e
o conteúdo harmônico destas estão nas Figuras 13, 14 e 15 e nas Tabelas
5, 6 e 7.

Figura 8 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores

residenciais – 2h.

Tabela 2 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais – 12h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 14,61 Irms = 22,79 Irms = 28,55 Irms = 14,74 Figura 9 – Corrente eficaz ao longo do tempo de medição – Transformador
THDi = 10,52 THDi = 12,97 THDi = 16,15 THDi = 50,50 de consumidores comerciais.
Harm.
F. crista = 1,29 F. crista = 1,32 F. crista = 1,40 F. crista = 2,11
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. A Figura 11 mostra os altos valores de THD de corrente no neutro
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -50,11 100,00 -165,22 100,00 79,22 100,00 126,34 (média de 100% no horário da madrugada e 200% nos horários de
3 6,61 -157,10 9,03 177,05 12,15 175,12 47,87 179,02 expediente e almoço). Esta distorção se dá principalmente pelo 3º
5 6,26 34,98 7,98 139,78 9,72 -98,77 10,53 -144,89
harmônico, que como pode ser visualizado nas Tabelas 5, 6 e 7,
7 3,77 -133,79 3,65 99,23 4,99 -34,75 5,75 -38,433
9 2,34 59,76 1,84 37,24 2,56 24,24 11,49 28,338 sendo que para um THD de corrente de neutro de 192,89% durante
11 0,85 -102,99 0,63 -19,30 0,84 89,93 1,38 22,683 o horário de expediente, o 3º harmônico foi de 192,03%. Este valor
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O Setor Elétrico / Agosto de 2010

de 3º harmônico se deve à utilização de cargas não lineares nas

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

fases, tais como lâmpadas fluorescentes compactas, computadores,

dentre outras.

Figura 14 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores

comerciais – horário de almoço.

Figura 10 – THD de corrente ao longo do tempo de medição –

Transformador de consumidores comerciais – Fases A, B e C.

Figura 15 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores

comerciais – horário de madrugada.
Tabela 5 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –
Transformador de consumidores comerciais – expediente
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 307,71 Irms = 273,73 Irms = 356,42 Irms = 105,10
THDi = 14,61 THDi = 13,56 THDi = 11,06 THDi = 192,89
Harm.
F. crista = 1,64 F. crista = 1,62 F. crista = 1,60 F. crista = 1,66
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
Figura 11 – THD de corrente ao longo do tempo de medição – 1 100,00 -9,91 100,00 -126,91 100,00 110,96 100,00 -108,590
Transformador de consumidores comerciais – Neutro. 3 13,51 -165,64 13,01 -168,07 8,01 -179,58 192,03 10,00
5 4,26 3,43 2,65 89,54 1,87 -142,30 7,99 -165,05
7 1,99 128,74 1,69 -8,50 1,46 -108,93 5,79 15,9
9 1,41 -87,47 1,28 -34,22 1,15 -64,86 16,97 107,040
11 0,63 47,96 0,37 45,39 0,26 -126,62 1,16 -95,32

Tabela 6 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores comerciais – almoço
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 197,72 Irms = 144,10 Irms = 211,23 Irms = 81,91
THDi = 16,88 THDi = 19,27 THDi = 16,49 THDi = 187,25
Harm.
F. crista = 1,65 F. crista = 1,74 F. crista = 1,70 F. crista = 1,79
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -10,93 100,00 -133,06 100,00 117,89 100,00 -100,33
3 15,72 -158,13 17,89 -178,75 14,80 -179,63 183,32 8,6362
Figura 12 – THD de tensão ao longo do tempo de medição – Transformador 5 4,67 13,97 5,66 106,91 6,00 -138,44 5,97 -59,703
de consumidores comerciais. 7 1,34 159,53 2,14 27,35 2,93 -110,64 7,37 50,8
9 1,81 -77,91 2,09 -10,43 1,11 -85,53 16,23 117,32
11 0,85 77,81 0,77 -25,69 1,20 -139,25 0,76 10,12

Tabela 7 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores comerciais – madrugada
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 75,81 Irms = 50,66 Irms = 88,64 Irms = 23,67
THDi = 13,44 THDi = 13,87 THDi = 10,39 THDi = 64,15
Harm.
F. crista = 1,45 F. crista = 1,68 F. crista = 1,61 F. crista = 1,76
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -13,29 100,00 -136,00 100,00 116,14 100,00 -100,72
3 12,23 -119,91 11,58 111,58 8,04 171,278 61,68 15,68
5 3,88 111,52 4,19 -28,25 6,15 -112,15 14,37 102,52
7 2,43 7,17 3,84 179,82 2,21 -71,183 5,21 178,25
Figura 13 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores 9 2,23 -93,24 4,29 47,21 0,62 -58,031 5,71 154,27
comerciais – horário de expediente. 11 1,37 126,85 2,73 -59,71 0,53 -37,73 4,71 133,93
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Transformador de consumidores residenciais e

comerciais
Dois transformadores que tinham consumidores residenciais
e comerciais conectados ao seu secundário foram medidos. A
potência destes dois foi de 75 kVA e 112,5 kVA. A porcentagem
de consumidores nos dois transformadores era de 65% para
consumidores residenciais e de 35% para consumidores
comerciais, conforme informação da concessionária de energia
elétrica.
Primeiro, será apresentado o transformador de 75 kVA. As

Figura 16 – Corrente eficaz ao longo do tempo de medição – Transformador

de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – Fase C e neutro.

Figuras 16 e 17 mostram suas curvas de corrente ao longo do

período de medição, enquanto as Figuras 18, 19 e 20 mostram
os THDs de corrente e tensão. As formas de onda de corrente
de cada horário e o conteúdo harmônico destas estão nas
Figuras 21, 22 e 23 e nas Tabelas 8, 9 e 10.
Mais uma vez, a corrente de neutro apresenta um valor
significativo de THD (média de 75%), sendo o 3º harmônico
o maior responsável por tais distorções. Como exemplo, no
horário de 21h, com o THD de corrente de neutro igual a
70,53%, o 3º harmônico foi igual a 69,70%.

Figura 17–- THD de corrente ao longo do tempo de medição – Transformador

de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – Fases A, B e C.
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O Setor Elétrico / Agosto de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Figura 22 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores

residenciais e comerciais de 75 kVA – 12h.

Figura 18–- THD de corrente ao longo do tempo de medição – Transformador

de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – Fases A, B e C.

Figura 23 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores

residenciais e comerciais de 75 kVA – 21h.

Tabela 8 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – 2h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 75,81 Irms = 50,66 Irms = 88,64 Irms = 23,67
THDi = 13,44 THDi = 13,87 THDi = 10,39 THDi = 64,15
Harm.
F. crista = 1,45 F. crista = 1,68 F. crista = 1,61 F. crista = 1,76
Figura 19 – THD de Corrente ao longo do tempo de medição – Transformador Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – Neutro. (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -36,20 100,00 -164,10 100,00 83,06 100,00 30,08
3 6,64 140,09 3,14 -110,70 7,54 131,57 55,21 -29,01
5 5,44 26,82 3,55 -166,52 1,78 -102,80 2,89 -161,38
7 1,86 -142,37 0,69 -62,34 1,81 36,470 4,72 86,43
9 1,21 22,51 1,72 -30,77 2,83 89,170 15,35 -154,76
11 0,76 -166,44 1,93 -46,18 2,58 118,29 0,91 -16,66

Tabela 9 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – 12h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 78,12 Irms = 118,60 Irms = 80,87 Irms = 35,49
THDi = 12,66 THDi = 11,35 THDi = 9,33 THDi = 103,40
Harm.
F. crista = 1,52 F. crista = 1,30 F. crista = 1,27 F. crista = 1,72
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -30,96 100,00 -152,64 100,00 78,90 100,00 38,57
Figura 20 – THD de Tensão ao longo do tempo medição – Transformador 3 10,77 168,17 9,74 -130,28 8,01 163,46 91,53 12,16
de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA. 5 6,45 15,65 5,66 -145,27 4,09 -89,52 23,39 83,03
7 2,16 -170,42 1,27 -133,33 0,85 -2,750 9,22 33,34
9 0,56 -33,20 1,02 -51,65 0,94 178,790 5,21 105,70
11 0,62 26,26 0,33 -58,45 0,82 -143,17 2,59 88,26

Tabela 10 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 75 kVA – 21h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 90,26 Irms = 95,78 Irms = 101,2 Irms = 36,61
THDi = 10,74 THDi = 10,94 THDi = 8,65 THDi = 70,53
Harm.
F. crista = 1,50 F. crista = 1,32 F. crista = 1,39 F. crista = 1,92
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -21,30 100,00 -154,63 100,00 93,05 100,00 -70,69
3 7,84 -165,18 8,09 -123,27 6,81 -165,08 69,70 26,04
5 5,56 54,71 5,82 -160,43 4,09 -54,29 4,07 89,77
7 1,44 -150,28 0,24 154,49 0,86 52,630 2,83 -19,92
9 1,32 -9,14 1,44 -21,46 0,26 117,000 7,18 -24,25
Figura 21 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores
11 0,78 176,67 1,42 -48,76 0,85 113,39 1,03 89,70
residenciais e comerciais de 75 kVA – 2h.
 Apoio
46
O Setor Elétrico / Agosto de 2010

O segundo transformador medido foi o de 112,5 kVA. As

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Figuras 24 e 25 exibem suas curvas de corrente ao longo do

período de medição, enquanto as Figuras 26, 27 e 28 mostram
os THDs de corrente e tensão. As formas de onda de corrente de
cada horário e o conteúdo harmônico destas estão nas Figuras
29, 30 e 31 e nas Tabelas 11, 12 e 13. Mais uma vez, o THD
de corrente de neutro apresenta valores significativos (média
de 55%), porém, com valores menores que os apresentados no
transformador de 75 kVA (média de 75%). O harmônico mais
representativo foi, de novo, o 3º harmônico. Como exemplo,
no horário das 21 horas, momento que apresentava um THD
Figura 27 – THD de corrente ao longo do tempo de medição – Transformador
de corrente de neutro de 66,22%, o 3º harmônico tinha um de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – Neutro.
módulo de 65,06%.

Figura 28 – THD de tensão ao longo do tempo de medição – Transformador

Figura 24 – Corrente eficaz ao longo do tempo de medição – Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA.
de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – Fases A e B.

Figura 25 – Corrente eficaz ao longo do tempo de medição – Transformador Figura 29 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores
de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – Fase C e Neutro. residenciais e comerciais de 112,5 kVA – 2h.

Figura 26 – THD de corrente ao longo do tempo de medição – Transformador Figura 30 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores
de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – Fases A, B e C. residenciais e comerciais de 112,5 kVA – 12h.
 Apoio
47
O Setor Elétrico / Agosto de 2010

Tabela 12 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – 12h
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 81,28 Irms = 136,80 Irms = 77,00 Irms = 61,12
THDi = 12,09 THDi = 7,97 THDi = 11,47 THDi = 38,86
Harm.
F. crista = 1,36 F. crista = 1,37 F. crista = 1,35 F. crista = 1,56
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
1 100,00 -36,50 100,00 -160,99 100,00 83,09 100,00 19,68
3 9,41 -174,22 5,74 -174,80 7,57 -175,05 38,26 -114,03
5 6,37 37,97 4,24 163,70 5,81 -75,54 0,61 89,77
7 3,25 -140,04 1,94 87,18 2,88 -34,910 0,62 75,92
9 1,13 28,02 0,86 20,88 1,65 6,860 5,53 78,62
11 0,05 125,01 0,26 119,74 0,38 160,23 1,17 70,62

Tabela 13 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente –

Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – 21h
Figura 31 – Forma de onda de corrente – Transformador de consumidores Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 114,90 Irms = 164,22 Irms = 110,14 Irms = 47,31
residenciais e comerciais de 112,5 kVA –21h. THDi = 11,76 THDi = 7,62 THDi = 8,37 THDi = 66,22
Harm.
F. crista = 1,52 F. crista = 1,42 F. crista = 1,34 F. crista = 1,92
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang.
Tabela 11 - Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente – (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
Transformador de consumidores residenciais e comerciais de 112,5 kVA – 2h
1 100,00 -20,06 100,00 -145,45 100,00 92,69 100,00 36,62
Fase A Fase B Fase C Neutro
Irms = 96,52 Irms = 96,52 Irms = 93,50 Irms = 17,55 3 10,15 -164,00 6,19 -172,14 5,92 -135,96 65,06 -99,47
THDi = 8,70 THDi = 8,70 THDi = 3,72 THDi = 61,86 5 6,93 51,16 4,89 173,28 5,92 -43,14 7,83 4,34
Harm.
F. crista = 1,42 F. crista = 1,42 F. crista = 1,43 F. crista = 1,81 7 2,46 -123,78 1,68 94,45 1,69 21,090 2,86 -90,55
Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. Mod. Ang. 9 0,45 6,28 0,57 21,86 0,61 14,390 5,87 77,39
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
11 0,41 121,50 0,17 -105,61 0,51 88,34 2,24 51,52
1 100,00 -29,49 100,00 -148,35 100,00 84,40 100,00 78,81
3 6,26 164,87 1,97 136,35 2,08 88,74 58,10 26,42 Conclusões
5 5,37 46,54 3,84 164,44 2,68 -58,61 18,58 20,00
Os capítulos VI, VII e VIII apresentaram as medições
7 1,98 -104,21 0,83 150,16 0,44 69,070 10,00 38,82
9 0,90 73,18 0,61 59,99 0,47 9,500 11,82 124,86 realizadas no ponto de entrega de consumidores residenciais
11 0,36 -149,40 0,31 -5,29 0,59 84,61 2,00 16,27 e comerciais a fim de caracterizar a produção de correntes
 Apoio
48
harmônicas, além da medição de um prédio comercial. Também
Harmônicos provocados
por eletroeletrônicos
foram mostradas medições realizadas nos transformadores que
alimentavam estes e outros consumidores.
Nas medições, foram apresentadas curvas de corrente, THD
de corrente e tensão ao longo do tempo. Além dessas curvas, as
formas de onda em alguns instantes também foram mostradas.
Consumidores residenciais com consumo baixo, médio e alto
e também consumidores comerciais de diferentes ramos foram
medidos.
Das curvas apresentadas, notou-se uma correlação inversa
entre a corrente demanda e sua distorção, ou seja, quanto
maior o valor da corrente eficaz menor o seu THD e vice-versa.
O transformador que alimentava os consumidores residenciais
tem a corrente mais distorcida no horário de ponta. Isso se
deve pela maior utilização de aparelhos nesse horário, sendo
ainda estes aparelhos produtores de harmônicos (televisores,
LFCs, etc.).
Já no transformador que alimentava os consumidores
comerciais pudemos notar os momentos de funcionamento do
comércio. Destaque para o nível de 3º harmônico no neutro,
devido ao grande número de cargas não lineares presente:
computadores, LFCs, etc.
Por fim, nos transformadores que alimentavam tanto
consumidores residenciais quanto comerciais, nota-se a
convergência da análise dos transformadores anteriores:
O Setor Elétrico / Agosto de 2010
corrente distorcida no horário de ponta e grande nível
de 3º harmônico no neutro, maior que o encontrado em
transformadores puramente residenciais.
Referências (para os capítulos VI, VII e VIII)
- SIQUEIRA F. J. B.; SILVA, E. P. de. Harmônicos e capacitores em prédios
comerciais: análise de um caso real. Eletricidade Moderna, fevereiro 1998.
- JARDINI, J. A. et al. Curva de carga de consumidores comerciais e industriais
em baixa tensão. Eletricidade Moderna, abril 1998.
- MOORE, P. J.; PORTUGUÉS, I. E. The Influence of Personal Computer
Processing Modes on Line Current Harmonics. IEEE Transactions on Power
Delivery, v. 18, n. 4, october 2003.
- AZEVEDO, A. C. et al. Diagnóstico, análise e sugestões relativa à qualidade
de energia elétrica em centro de processamento de dados – CPD´s´. III
SBQEE – Seminário Brasileiro de Qualidade de Energia Elétrica, ST 8 – IT
61, Brasília, 8 a 12 de agosto de 1999.- LIEW, A. Excessive Neutral Currents
in Three-Phase Fluorescent Ligthing Circuits. IEEE Transactions on Industry
Applications, v. 25, n. 4, agosto 1989.
- AINTABLIAN, H. The Harmonic Currents of Commercial Office Buildings
due to Non-Linear Eletronic Equipment, SouthCom/96, Conference Record,
25-27 June 1996, p. 610-613.
- MORRISON, R. E. Harmonic Distortion in Commercial Establishments. IEE
Colloquium on Sources and Effect of Harmonic Distortion in Power Systems,
1997.
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com
ênfase em qualidade da energia elétrica.
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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40
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo IX
Simulação de um sistema de
distribuição em áreas residenciais
e comerciais - Parte I
Igor Amariz Pires*
Este capítulo tem como objetivo avaliar o
estado atual de um sistema de distribuição em áreas
residenciais e comerciais, no que diz respeito ao seu
nível de distorção de tensão, a partir da interação das
correntes harmônicas dos aparelhos eletrodomésticos
e dos consumidores residenciais e comerciais. Para
tal, várias simulações foram conduzidas a partir das
medições apresentadas nos capítulos anteriores.
As simulações iniciaram com cenários harmônicos
encontrados em residências e estabelecimentos
comerciais, devido à interação de suas cargas. Ou
seja, foram simuladas as interações das correntes
harmônicas de vários eletrodomésticos presentes nos
consumidores residenciais e comerciais, avaliando seu
resultado no padrão de medição. Depois, simulou-se
uma rede secundária do sistema de distribuição que
alimentava os consumidores residenciais apresentados
no Capítulo VI, em três situações de carga: baixa, média
e alta. Por fim, estes resultados foram extrapolados para
o circuito primário e, assim, simulou-se o sistema de
distribuição de média tensão, também nas situações de
cargas descritas.
As simulações foram realizadas com o programa
computacional ATP (do inglês, Alternative Transient
Program). O trabalho Power Quality Analysis using
Electromagnetic Transient Programs, que consta nas
Referências, as possibilidades de simulação que o ATP/
EMTP fornece para a temática de qualidade de energia
elétrica, tais como avaliação de sag/swell, harmônicos,
dentre outros. Já o trabalho Simulation of Power Quality
Problems on a University Distribution System, também
utilizado como referência para este capítulo, apresenta
um estudo de caso de um sistema de distribuição de
uma universidade utilizando o ATP.
O Setor Elétrico / Setembro de 2010
Como o ATP é um simulador baseado em
modelos temporais e não no domínio da frequência,
uma vantagem na sua utilização é a capacidade
de interação entre os ângulos de fase das correntes
harmônicas produzidas por várias cargas não lineares.
Além disso, os modelos de elementos do sistema de
distribuição e fontes de tensão e corrente já existem no
ATP. Bastava, então, modelar as cargas não lineares e
seus conjuntos. Estas foram modeladas como fonte de
correntes harmônicas.
Esta modelagem é precisa desde que as distorções
de tensão nas fontes de harmônicos sejam menores que
10%. Na referência Modeling and Simulation of the
Propagation of Harmonics in Electric Power Networks,
esta modelagem é apresentada principalmente
para cargas eletrônicas. Várias referências utilizam
esta modelagem tendo um ramo paralelo R-L para
representar o conteúdo de potência do ambiente e
fontes de correntes harmônicas para o conteúdo não
linear.
Na modelagem das cargas, o ramo paralelo R-L
foi utilizado para representar a corrente fundamental.
Isso permitiu suprimir algumas oscilações que estavam
ocorrendo quando se utilizavam apenas fontes de
corrente em simulações no ATP. Em algumas cargas,
principalmente nas cargas eletrônicas, a corrente
fundamental teve de ser representada por um ramo
paralelo R-C devido ao ângulo da fundamental. Nos
harmônicos, as fontes de correntes harmônicas tiveram
seus módulos e ângulos inseridos. Os resultados,
somente com fontes de harmônicos ou fontes e paralelo
R-L, eram exatamente os mesmos.
As fontes harmônicas eram reproduzidas até
o harmônico que apresentava módulo acima de
 Apoio
O Setor Elétrico / Setembro de 2010
1% em relação à corrente fundamental, no máximo até o 31º,
devido a este ser o limite de medição. Esta escolha foi feita (1%
sendo o limite mínimo de representação de fontes harmônicas)
para reproduzir o mais fielmente possível as ondas de corrente,
conforme as medições apresentadas nos capítulos anteriores. A
Figura 1 apresenta a modelagem realizada, no caso de uma carga
com até o 11º harmônico.
Figura 1 – Modelagem de cargas por fonte de correntes harmônicos e
ramo paralelo R-L.
Formas de ondas de conjunto de eletrodomésticos
em consumidores residenciais e comerciais
O objetivo desta simulação era encontrar as correntes nos
padrões de medição destes consumidores, analisando a não
linearidade que estes consumidores produzem na rede de
distribuição. Assim, cada eletrodoméstico foi modelado conforme
a Figura 1, produzindo um “bloco” de fontes de correntes
harmônicas. A modelagem dos eletrodomésticos foi realizada
a partir das medições apresentadas anteriormente. Cargas
41
lineares, principalmente aquelas responsáveis por algum tipo de
aquecimento, foram modeladas com um simples resistor.
Para a simulação, com cada eletrodoméstico representado por
um “bloco”, estes foram postos em um barramento de uma fase
com uma fonte de tensão ideal. A corrente demandada deste grupo
de eletrodomésticos foi o foco nestas simulações. A Tabela 1 traz
as situações simuladas com seus respectivos resultados: corrente
eficaz e THD de corrente. A tabela está organizada pela distorção
de corrente, iniciando pela menor.
As simulações executadas não serão todas aqui detalhadas.
Todos os resultados das simulações (formas de onda e seus
conteúdos harmônicos) serão apresentados no Capítulo XI.
Algumas merecem destaque, como a simulação de número 23, em
que havia um aparelho de televisão em um ambiente iluminado
por uma lâmpada incandescente de 100 W, tem sua forma de onda
de corrente apresentada na Figura 2.
Esta figura é bem parecida com a Figura 11 do Capítulo VI, que
retrava a situação no consumidor residencial de consumo médio 1
às 21 horas. A diferença na Figura 11 do Capítulo IV para a Figura
2 deste é que a porção não linear era muito maior que na simulada
aqui, o que explica a maior distorção de corrente (65,90% na Figura
11 do Capítulo VI contra 49,67% na Figura 2 deste capítulo). Outra
simulação que merece destaque é a de número 20 (computador, com
ambiente iluminado por LFC de 25 W e televisão, com mais um
 Apoio
42
O Setor Elétrico / Setembro de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 1
Simulações de cenários harmônicos em consumidores residenciais e comerciais
Nº Situação Irms THDi
1 Chuveiro (4400 W) com ambiente iluminado por lâmpada fluorescente com reator eletromagnético de 1x40 W, secador 42,92 0,45
de cabelo (1000 W) com ambiente iluminado por LFC de 25 W.
2 Chuveiro com lâmpada fluorescente com reator eletrônico 47,06 0,58
1x40 W, freezer, geladeira, aparelho de som e secador de cabelos com LFC 25 W
3 Chuveiro, freezer e geladeira 38,53 1,18
4 Ferro de passar (1000 W), tanquinho, geladeira e televisão 11,38 4,86
5 Telefone sem fio, geladeira e freezer 6,48 7,00
6 Freezer, geladeira e televisão 6,70 7,14
7 Telefone sem fio e geladeira 1,89 7,29
8 Freezer, geladeira, micro-ondas e lavadora de roupas 20,84 8,24
9 Ar condicionado 10500 BTU, televisão e videocassete com LFC de 25 W, geladeira 10,74 11,60
10 Ar condicionado, televisão e LFC de 25 W 7,868 12,55
11 Lavadora de roupas, liquidificador, micro-ondas e televisão 17,83 13,06
12 Tanquinho, compressor da geladeira ligado e televisão 4,223 13,18
13 Televisão, em ambiente iluminado por LFC de 25 W, compressor da geladeira ligado e cozinha utilizando iluminação 2,729 13,51
fluorescente de reator eletromagnético 1x40 W.
14 Ar-condicionado 10500 BTU, televisão e videocassete com LFC de 25W 9,05 13,66
15 Freezer, geladeira e micro-ondas 14,91
16 Televisão, com o ambiente iluminado por LFC de 25 W, compressor da geladeira ligado e alguém jantando na cozinha 2,420 16,88
utilizando iluminação fluorescente de reator eletrônico 1x40 W.
17 Freezer, geladeira, micro-ondas e fluorescente de reator eletrônico 2 (1x40 W) e televisão com LFC 25 W 15,63 17,52
18 Micro-ondas com iluminação fluorescente de reator eletrônico 1x40 W e compressor da geladeira ligado 12,06 18,74
19 Micro-ondas com iluminação fluorescente de reator eletrônico 1x40 W 10,75 23,69
20 Computador, em ambiente iluminado por LFC de 25 W e televisão, com mais um ambiente iluminadopor LFC de 25 W 2,993 28,07
e compressor da geladeira ligado 33,70
21 Ventilador de teto, televisão e videocassete com LFC de 25 W 1,780 35,86
22 Computador, com ambiente iluminado por lâmpada incandescente de 60 W e televisão, com ambiente iluminado por 2,501 43,90
lâmpada incandescente de 100 W
23 Televisão em ambiente iluminado por lâmpada incandescente de 100 W 1,319 49,67
24 Televisão e videocassete com LFC de 25 W e aparelho de som com LFC de 25 W 1,484 71,12
25 Computador, com ambiente iluminado por LFC de 25 W 0,906 79,95
26 Computador, com ambiente iluminado por LFC de 25 W e televisão, com ambiente iluminado por LFC de 25 W 1,646 80,19
27 Televisão, com o ambiente iluminado por LFC de 25 W 0,744 81,36
28 Televisão e videocassete com LFC de 25 W e computador com LFC de 25 W, telefone sem fio 1,843 81,97
29 Televisão e videocassete com LFC de 25 W e computador com LFC de 25 W 1,826 82,75
30 Televisão e videocassete com LFC de 25 W, televisão e vídeo game com LFC de 25 W 1,656 91,38

ambiente iluminado por LFC de 25 W e compressor da geladeira

ligado). A Figura 3 apresenta a forma de onda obtida na simulação
que é compatível com a Figura 29 do Capítulo VI (consumidor

Figura 3 – Forma de onda de corrente da simulação 20 (computador

em ambiente iluminado por LFC de 25 W mais televisão, com mais
Figura 2 – Forma de onda de corrente da simulação 23 (televisão em um ambiente iluminado por LFC de 25 W e compressor da geladeira
ambiente iluminado por lâmpada de 100 W). ligado).
 Apoio
44
residencial de alto consumo às 21h). Na Figura 29 do Capítulo VI,
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
as fases B e C têm as formas de onda bastante parecidas com a
apresentada na Figura 3.
Outra forma de onda que foi bastante encontrada na medição
de consumidores residenciais foi a da simulação de número 13
(televisão, em ambiente iluminado por LFC de 25 W, compressor
da geladeira ligado e cozinha utilizando iluminação fluorescente
de reator eletromagnético 1x40 W).
A Figura 4 mostra a forma de onda obtida na simulação. Esta
senoide distorcida com dois picos aparece tanto na Figura 19 do
Capítulo VI (consumidor residencial de consumo médio 2 às 12h)
quanto na Figura 28 do Capítulo VI (consumidor residencial de
consumo alto às 18h, fase B).
Figura 4 – Forma de onda de corrente da simulação 13 (televisão, em
ambiente iluminado por LFC de 25 W, compressor da geladeira ligado e
cozinha utilizando iluminação fluorescente de reator eletromagnético
1x40 W).
As comparações dos resultados simulados de
eletrodomésticos com as medições indicam a ideia de
configuração de eletrodomésticos ligados no instante de
medição, podendo esta ideia ser mais generalizada. Como
exemplo desta generalização, a Figura 2 foi o resultado da
Figura 5 – Sistema de distribuição secundário.
interação entre uma televisão e uma lâmpada incandescente.
Porém, esta forma de onda é encontrada na interação de uma
carga resistiva com um aparelho eletrônico.
O Setor Elétrico / Setembro de 2010
Sistema de um alimentador de distribuição
secundário
O alimentador de distribuição secundário (220 V),
que alimenta os consumidores residenciais, foi modelado
e simulado para se identificar as distorções de tensão na
rede secundária devido ao fluxo de correntes harmônicas
provocadas por estes consumidores. Este alimentador é
atendido por um transformador trifásico de 45 kVA 11,4
kV/220 V alimentando 39 consumidores residenciais. Cada vão
de linha do alimentador foi modelado na configuração PI.
Os condutores da linha têm condutores de fase em bitola
2/0 AWG e neutro 4/0 AWG em uma configuração vertical e
espaçamento de 20 cm por condutor, tendo o condutor mais
próximo do solo uma distância de 8 m. O condutor mais alto
é o condutor neutro, seguido das fases A, B e C. A modelagem
do sistema foi realizada em três fases, sendo apresentado seu
esquema unifilar na Figura 5. A fonte de tensão utilizada foi
uma fonte ideal.
Três situações de carga (leve, média e pesada) foram
simuladas duas vezes: a primeira vez sem uma distorção
harmônica de rede primária que alimenta o transformador
(pré-distorção) e uma segunda vez com essa distorção
de tensão. Esta pré-distorção foi feita por meio de fontes
harmônicas de tensão.
Pela medição realizada no transformador dos consumidores
residenciais (Capítulo VI), os horários para carga leve, média
e pesada foram identificados como às 12h, 2h da madrugada
e 21h. A explicação de ser às 12h o horário de carga leve é
devido à ausência de iluminação, TV e chuveiro.
As residências foram divididas em casas com consumo
baixo, médio 1, médio 2 e alto. No caso para o sistema
estudado, foram registradas 14 residências com consumo
baixo, 13 com consumo médio 1, oito com consumo médio
2 e quatro de consumo alto. Os consumos das residências,
fornecidos pela concessionária, estão listados na Tabela 2,
ordenados pelo consumo mensal.
 Apoio
46
O Setor Elétrico / Setembro de 2010

uma de consumo médio 1 (medio1_C) e duas de consumo médio

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 2
Consumo residencial
Índice Casa Consumo Divisão
2 (medio2_A, medio2_B). Este conjunto é representado no bloco 2
(referência Figura 5) (kWh/mês) por consumo da Figura 5. Assim, cada bloco de Figura 5 continha um elemento
1 11 41 Baixo chamado “splitter” que expandia o ramal unifilar em três fases, em que
2 17 54
eram conectados às residências.
3 5 64
4 13 65
5 14 74
6 3 86
7 1 89
8 38 100
9 33 101
10 30 105
11 2 120
12 16 120
13 29 125 Figura 6 – Bloco número 2 da Figura 5 “splitter” com os blocos de casas
14 6 127 monofásicas representadas.
15 24 136 Médio 1
Primeiro serão apresentadas as correntes totais por fase deste
16 22 144
17 21 161 sistema de distribuição. Tanto no caso sem ou com pré-distorção a
18 32 162 corrente resultante no transformador é a mesma, pois a modelagem
19 26 166 foi feita por fontes de correntes harmônicas. As Figuras 7, 8 e 9
20 9 171
trazem as correntes resultantes às 12h (carga leve), 2h (carga média)
21 8 174
e 21h (carga pesada).
22 34 177
23 15 182
24 28 215
25 10 223
26 31 236
27 20 250
28 25 253 Médio 2
29 36 271
30 4 278
31 18 278
32 27 293
33 35 296
Figura 7 – Correntes resultantes de simulação no transformador – 12h.
34 12 303
35 23 349
36 19 529 Alto
37 37 680
38 7 943
39 39 1315

Com a localização de cada residência na topografia do alimentador

secundário e o tipo de residência (consumo baixo, médio 1, médio 2
ou alto), modelou-se as residências conforme as medições realizadas
(Capítulo VI) e distribuiu-se, uniformemente, suas cargas pelas fases. A
modelagem seguiu o indicado pela Figura 1.
Figura 8 – Correntes resultantes de simulação no transformador – 2h.
Com todas as casas representadas, às 21h não se conseguia
atingir a potência indicada no transformador. Para completar esta
potência, acrescentaram-se chuveiros de 4400 W. Ainda às 21h e 2h
também foram incluídas lâmpadas de vapor de sódio de 70 W como
iluminação pública.
Na Figura 5, há três indicativos de onde foram feitas as medições
de tensão nas simulações: um próximo ao transformador (medição de
tensão 1), um em cada uma das duas extremidades do alimentador
(medições de tensão 2 e 3).
A Figura 6 mostra o exemplo de um bloco com quatro
residências de consumo baixo (baixo_A, 2 baixo_B e 2 baixo_C), Figura 9 – Correntes resultantes de simulação no transformador – 21h.
 Apoio
47
O Setor Elétrico / Setembro de 2010

Das Figuras 7, 8 e 9, apenas as correntes de fase às conjunto de residenciais com a mesma corrente harmônica
12h ficaram fortemente desbalanceadas. Isso se explica na e mais chuveiros para completar a potência medida no
modelagem das residências. A carga da residência de consumo transformador, as diferenças podem ter ocorrido devido a esse
alto estava fortemente desequilibrada nas três fases, com uma tipo de modelagem.
corrente de valor alto na fase A, fazendo a resultante ser alta
Tabela 4
nesta fase. Os conteúdos harmônicos das formas de onda estão Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente da Figura 8 (2h)
Fase A Fase B Fase C
apresentados nas Tabelas 3, 4 e 5. Irms = 38,13 A Irms = 36,34 A Irms = 37,28 A
Harm. THDi = 8,90% THDi = 11,51% THDi = 7,66%
Tabela 3 Fator de crista = 1,38 Fator de crista = 1,38 Fator de crista = 1,41
Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente da Figura 7 (12h)
Fase A Fase B Fase C Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
Irms = 43,47 A Irms = 17,72 A Irms = 25,02 A
THDi = 4,05% THDi = 8,34% THDi = 6,74% 1 100,00 -14,28 100,00 -136,25 100,00 94,92
Harm.
Fator de crista = 1,47 Fator de crista = 1,52 Fator de crista = 1,46 3 4,00 -48,13 6,54 -53,12 5,09 9,08
Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo 5 7,68 92,33 9,16 -143,81 5,27 -43,38
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) 7 1,33 -5,04 1,02 -94,44 1,39 95,13
1 100,00 -15,62 100,00 -168,84 100,00 82,42 9 0,26 -126,63 0,49 142,73 0,45 -51,72
3 1,85 -145,58 6,24 61,15 4,87 64,56 11 1,32 -88,59 1,17 41,90 1,50 144,52
5 3,32 17,67 4,49 147,75 4,27 -98,47
7 0,87 -151,52 2,88 124,09 1,07 -23,93
Tabela 5
9 0,94 26,83 0,52 -146,37 1,20 10,57 Conteúdo harmônico das formas de onda de corrente da Figura 9 (21h)
11 0,59 -166,19 1,39 -57,83 0,94 85,32 Fase A Fase B Fase C
Irms = 70,23 A Irms = 67,99 A Irms = 73,01 A
Harm. THDi = 5,50% THDi = 10,05% THDi = 9,22%
Comparando os valores simulados com os valores medidos Fator de crista = 1,48 Fator de crista = 1,57 Fator de crista = 1,67
de corrente no transformador (Tabelas 2, 3 e 4 do Capítulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
VIII), os valores resultantes da simulação ficaram mais 1 100,00 -1,33 100,00 -119,12 100,00 117,61
equilibrados do que os encontrados nas medições. Os valores 3 2,34 -39,95 3,21 164,59 6,69 -154,02
5 4,19 67,07 9,04 -154,53 6,19 -60,66
de THD de corrente também apresentaram diferença, que
7 1,17 -114,20 0,28 -28,30 1,42 -26,50
pode ser explicada pela diferença de correntes harmônicas de 9 0,27 -151,42 1,49 1,59 0,89 32,32
cada residência. Como para a simulação foi considerado um 11 1,12 -93,51 1,77 70,20 0,88 154,85
 Apoio
48
O Setor Elétrico / Setembro de 2010

As distorções de tensão nos três pontos indicados na Figura

Harmônicos provocados
por eletroeletrônicos
Tabela 7
Conteúdo harmônico das tensões às 2h (carga média) utilizado nas simulações
5 foram determinados com duas suposições: sem e com pré-
Fase A Fase B Fase C
distorção. No caso com uma pré-distorção as tensões utilizadas Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV
Harm. THDv = 1,31% THDv = 1,43% THDv = 1,20%
foram aquelas medidas na saída do alimentador da subestação Fator de crista = 1,41 Fator de crista = 1,42 Fator de crista = 1,40
nos horários de carga leve, média e pesada. Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
As distorções de tensão, em todos os casos, tinham o 5º 1 0,00 100,00
100,00 -119,93 100,00 120,23
harmônico como o maior harmônico do espectro. Como a 3 0,49 69,64 0,72 130,80 0,14 -152,90
distorção é baixa em todos os casos, representá-las até o 7º 5 1,16 -91,61 1,17 27,27 1,14 149,24
7 0,36 -143,18 0,38 101,16 0,35 -16,50
harmônico retrata bem a forma de onda de tensão naqueles
instantes. Os conteúdos harmônicos das tensões nos momentos
Tabela 8
mencionados são mostrados nas Tabelas 6, 7 e 8. Conteúdo harmônico das tensões às 21h (carga pesada) utilizado nas simulações
Fase A Fase B Fase C
Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV
Tabela 6
Conteúdo harmônico das tensões às 12h (carga leve) utilizado nas simulações Harm. THDv = 1,19% THDv = 1,27% THDv = 1,11%
Fase A Fase B Fase C Fator de crista = 1,40 Fator de crista = 1,42 Fator de crista = 1,40
Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV Vrms = 6,58 kV Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo
THDv = 1,08% THDv = 0,99% THDv = 0,95% (%) (graus) (%) (graus) (%) (graus)
Harm.
Fator de crista = 1,43 Fator de crista = 1,43 Fator de crista = 1,43 1 100,00 0,00 100,00 -119,95 100,00 120,34
Módulo Ângulo Módulo Ângulo Módulo Ângulo 3 0,34 84,36 0,58 96,00 0,22 -151,85
(%) (graus) (%) (graus) (%) (graus) 5 1,07 -49,56 1,05 1,02 -169,04
71,85
1 100,00 0,00 100,00 -119,74 100,00 120,36 7 0,41 -169,51 0,42 0,39 -43,39
74,06
3 0,40 111,34 0,45 95,89 0,18 -144,76
5 0,87 -38,48 0,73 91,47 0,80 -155,99 simulação é a localização do circuito de entrada da residência de
7 0,47 -143,75 0,47 97,98 0,42 -14,93 consumo alto.
Os resultados das distorções de tensão são apresentados Os valores de simulação que se aproximam com os valores
na Tabela 9. medidos estão na situação com pré-distorção (diferença média
Estes resultados de simulações podem ser comparados com na ordem de 10%). A tendência de variabilidade do THD
os THDs de tensão medidos nas residências e apresentados no conforme o horário, encontrada na simulação, pode também ser
Capítulo VI (Figuras 3, 10, 17 e 26). O ponto de medição 3 na constatada na medição.
 Apoio
49
O Setor Elétrico / Setembro de 2010

Tabela 9 UMEH, K. C et al. Determining Harmonic Characteristics of

Distorções de tensão no sistema de distribuição secundário
Ponto de medição 1 – próximo ao transformador Typical Single Phase Non-Linear Loads, Proceeding of Student
Carga/horário Sem pré-distorção Com pré-distorção Conference on Research and Development (Scored), 2003,
Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
Putrajaya, Malaysia.
Leve / 12h 0,33 0,26 0,27 1,28 1,15 1,07
Média / 2h 0,57 0,70 0,45 1,05 1,10 1,35 Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, Modeling
Pesada / 21h 0,69 1,48 1,11 1,57 2,04 2,00 and Simulation of the Propagation of Harmonics in Electric
Ponto de medição 2 – ponta do sistema de distribuição secundário
Carga/horário Sem pré-distorção Com pré-distorção Power Networks – Part I: Concepts, Models and Simulation
Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%) Techniques, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 11, n. 1,
Leve / 12h 0,42 0,34 0,33 1,35 1,20 1,08
Jan. 1996.
Média / 2h 0,60 0,80 0,51 1,05 1,12 1,42
Pesada / 21h 0,76 1,76 1,44 1,61 2,24 2,29 Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, Test Systems
Ponto de medição 3 – ponta do sistema de distribuição secundário
for Harmonic Modeling and Simulation, IEEE Transaction on
Carga/horário Sem pré-distorção Com pré-distorção
Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%) Power Delivery, v. 14, n. 2, Apr. 1999.
Leve / 12h 0,33 0,20 0,33 1,25 1,10 1,18 WANG, Y. et al. Modeling and Prediction of Distribution System
Média / 2h 0,79 0,95 0,67 1,35 1,20 1,08
Voltage Distortion Caused by Nonlinear Residential Loads, IEEE
Pesada / 21h 0,89 1,67 1,16 1,67 2,11 2,06
Transactions on Power Delivery, v. 16, n. 4, Oct. 2001.
Referências BASS, R. et al. Residential Harmonic Loads and EV Charging,
IEEE std. 519-1992, IEEE Recommended Practices and IEEE Transactions, 2001.
Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems. NBR-5440 – Transformadores para Redes Aéreas de Distribuição.
MARTINEZ, J. A. Power Quality Analysis Using Electromagnetic Padronização, ABNT, Jul. 1999.
Transient Programs, 8th International Conference on Harmonics
and Quality of Power, ICHQP ‘98, Oct. 14-16 1998, Athens, *IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com
Greece.
ênfase em qualidade da energia elétrica.
JUN, W.; SAHA, T. K. Simulation of Power Quality Problems on a
CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO
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 Apoio
40
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo X
Simulação de um sistema de
distribuição em áreas residenciais
e comerciais - Parte II
Igor Amariz Pires*
Simulação de distribuição primária
O sistema de distribuição de média tensão (rede
primária – 11,4 kV), que alimentava o sistema de
distribuição secundário, foi modelado e simulado
para também se ter uma noção de como as correntes
harmônicas circulantes distorcem a forma de onda
Figura 1 - Mapa mostrando o percurso do
alimentador primário – 11,4 kV
O Setor Elétrico / Outubro de 2010
de tensão. Este alimentador primário pode ser
visualizado na Figura 1.
Para se atingir este objetivo, primeiro era preciso
saber quais eram as correntes harmônicas circulantes
na média tensão, já que haviam apenas simulações e
medições destas correntes no sistema de baixa tensão.
A rede primária tinha um comprimento de 11
km, com condutores típicos 3/0 AWG. Dispostos
horizontalmente, o espaçamento entre condutores era
de um metro. A maior parte dos transformadores era de
45 kVA (15 unidades), 75 kVA (35 unidades) e 112,5
kVA (13 unidades). O transformador que alimentava a
rede primária era de 30 MVA, 69/11,4 kV.
De consumidores residenciais, havia 3.519
unidades que consumiam 546.817 kWh/mês, o
que dava uma média por consumidor de 155 kWh/
mês. Já de consumidores comerciais havia 341 com
um consumo mensal de 272.757 kWh, dando uma
média por consumidor de 800 kWh/mês. O número
de consumidores industriais era de 184, com um
consumo de 569.949 kWh/mês, sendo que a média
por consumidor era de 3.098 kWh/mês.
No que diz respeito ao nível de curto circuito
na subestação, para uma falta trifásica simétrica, a
potência de curto-circuito era de 224,9 MVA, sendo
a corrente da falta simétrica igual a 8,66 kA. A relação
X/R nesta falta era de 3,73. Por fim, havia um banco de
capacitores de 600 kVAr que se localizava no meio da
rede, conectado em estrela.
Os transformadores de distribuição tinham
a configuração triângulo-estrela aterrada. Esta
configuração de transformador, em um sistema
equilibrado, eliminaria os harmônicos de ordem tripla,
quando seus valores forem iguais nas três fases.
 Apoio
41
O Setor Elétrico / Outubro de 2010

Entretanto, as correntes e seus harmônicos não eram Tabela 2

THDs das correntes no secundário e no primário após um transformador delta-estrela
equilibrados. Assim, para saber quais harmônicos haveria na
Resultado das residências uniformemente distribuídas
média tensão, o transformador delta-estrela foi simulado com as
Secundário (%) Primário (%)
correntes do secundário. Para se determinar os parâmetros (R,X) Horário A B C A B C
dos transformadores, foram usados os valores de correntes de 12h 3,45 6,72 5,34 4,41 3,98 3,90
excitação e perdas estabelecidos pela norma NBR 5440. 21h 5,50 10,05 9,19 6,26 7,45 6,05
A Tabela 1 mostra os valores retirados da norma que representam 2h 8,90 11,51 7,66 6,60 7,19 6,09

os valores máximos permitidos em transformadores de distribuição.

Transformador de 45 kVA
Utilizaram-se tanto os resultados de simulação das residências Secundário (%) Primário (%)
uniformemente distribuídas quanto a medição de corrente no transformador. Horário A B C A B C
12h 10,52 12,97 16,15 9,42 6,50 8,51
21h 11,51 5,84 11,19 5,17 5,43 4,78
Tabela 1
Características dos transformadores simulados 2h 5,56 7,92 5,35 2,89 5,59 5,12
Potência (kVA) Corrente de excitação (%) Perdas máximas (W)
45 3,7 884 Transformador de 75 kVA
75 3,1 1300 Secundário (%) Primário (%)
Horário A B C A B C
112,5 2,8 1759
12h 12,66 11,35 9,33 5,09 8,08 6,21
21h 10,74 10,94 8,65 5,75 8,66 5,32
As simulações mostraram que o transformador na configuração
2h 8,79 5,79 9,15 4,27 5,99 5,79
triângulo-estrela aterrado promove uma diminuição na distorção de
corrente, pois serve como um bloqueio para alguns harmônicos. Algumas Transformador de 112,5 kVA
Secundário (%) Primário (%)
correntes secundárias que tinham uma distorção média de 10%, iam para
Horário A B C A B C
5% no lado de média tensão (transformadores de 75 kVA e 112,5 kVA).
12h 12,09 7,97 11,47 5,37 4,96 9,42
A Tabela 2 apresenta os THDs das correntes resultantes de 21h 11,76 7,62 8,37 6,23 5,42 5,76
medição no secundário e seus respectivos THDs no primário dos 2h 8,70 4,52 3,72 4,94 4,59 3,21
transformadores delta-estrela.
 Apoio
42
O Setor Elétrico / Outubro de 2010

Com os resultados das correntes nos primários nas 3). Dos resultados encontrados, calculou-se o THD de tensão
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

situações das residências uniformemente distribuídas e nestes pontos, que são apresentados nas Tabelas 3 e 4.
dos transformadores, os horários de 12h, 21h e 2h foram Analisando os resultados apresentados nas Tabelas 3 e
simulados. Estes resultados foram modelados e distribuídos ao 4, os maiores valores de THDs de tensão são encontrados às
longo do alimentador, sendo o alimentador também modelado 21h. Este instante é também o instante de maior carregamento
conforme as suas características físicas anteriormente nos transformadores e, por consequência, no alimentador dos
apresentadas. três horários analisados nos resultados obtidos por meio de
Houve duas simulações: uma simulação realizada com simulações.
transformadores de 45 kVA, 75 kVA e 112,5 kVA, e uma Os momentos de maior carregamento no alimentador
segunda simulação com transformadores modelados a partir terão maior distorção na forma de onda. Isso é explicado
dos resultados da simulação das residências uniformemente por não haver uma variação muito brusca na distorção de
distribuídas, ou seja, da simulação do sistema secundário de corrente nos instantes analisados. Assim, quanto maior o
distribuição. Neste último caso, como o resultado da simulação valor de corrente, tão maior serão os valores absolutos dos
do conjunto de residências era para um transformador de 45 harmônicos e da fundamental. Assim, as quedas de tensão
kVA, este resultado foi extrapolado para os transformadores de devido aos harmônicos serão maiores e, por consequência,
75 kVA e 112,5 kVA, por meio de uma regra de três simples. levarão a uma maior distorção na tensão.
Avaliou-se a tensão nas simulações em três pontos Na Tabela 3, os THDs de tensão às 12h são menores do
distintos (Figura 1): próximo à subestação (medição 1), meio que às 2h. Já na Tabela 4 ocorre o inverso. Isso só acontece na
do alimentador (medição 2) e no fim do alimentador (medição Tabela 3 porque o alimentador tem somente as características
Tabela 3 dos transformadores de consumidores residenciais. Já na
THDs de tensão ao longo do alimentador – simulação a partir de
transformadores com residências uniformemente distribuídas Tabela 3, os transformadores levaram em conta a contribuição
Próximo à subestação dos consumidores comerciais, o que em um transformador
Fase A Fase B Fase C que alimenta estes consumidores em conjunto com
12h 0,08 0,08 0,07 consumidores residenciais às 12h há uma maior carga que às
21h 0,23 0,57 0,23
2h de madrugada, por isso, a distorção, às 12h, será maior.
2h 0,15 0,16 0,13
Meio do alimentador
Conclusões gerais
Fase A Fase B Fase C
Algumas simulações foram apresentadas neste e no
12h 0,39 0,4 0,32
capítulo anterior, que tiveram como objetivo mostrar como
21h 1,13 1,7 1,17
2h 0,74 0,82 0,67 a corrente demandada em uma residência ou comércio
Fim do alimentador fica alterada com a interação de vários eletrodomésticos.
Fase A Fase B Fase C Além disto, também foram investigadas como as correntes
12h 0,64 0,65 0,53 harmônicas distorcem a tensão ao longo de um alimentador
21h 1,85 2,62 1,93 secundário e também ao longo de um alimentador primário.
2h 1,21 1,36 1,11 Trinta simulações da interação de vários eletrodomésticos

Tabela 4
foram conduzidas. Os eletrodomésticos foram modelados e,
THDs de tensão ao longo do alimentador – simulação a partir a partir dessas simulações, percebeu-se também a correlação
das medições em transformadores

Próximo à subestação inversa entre a corrente eficaz e seu THD. Esta correlação
Fase A Fase B Fase C é explicada por serem ainda as cargas lineares as cargas de
12h 0,64 0,77 0,58 maior potência em consumidores residenciais e comerciais,
21h 0,50 1,06 0,71 nos casos investigados.
2h 0,42 0,56 0,45
A partir das medições de consumidores residenciais e
Meio do alimentador
comerciais e transformadores, foram realizadas simulações
Fase A Fase B Fase C
em um circuito de baixa tensão (220 V) e outra simulação em
12h 1,06 1,3 0,98
um circuito de média tensão (11,4 kV). A simulação de baixa
21h 0,82 1,65 1,17
2h 0,71 0,93 0,76 tensão foi realizada sem e com uma pré-distorção na fonte de
Fim do alimentador tensão.
Fase A Fase B Fase C Das simulações dos circuitos, pode-se perceber que a
12h 0,64 0,65 0,53 tensão vai ficando mais distorcida à medida que o circuito
21h 1,85 2,62 1,93 se distancia do transformador da subestação que atende o
2h 1,21 1,36 1,11 alimentador. Isso se deve às quedas de tensão harmônicas
 Apoio
43
O Setor Elétrico / Outubro de 2010

que vão ocorrendo no alimentador conforme se distancia da Conference on Research and Development (Scored), 2003,
subestação. Apesar das distorções de tensão encontradas na Putrajaya, Malaysia.
simulação, em nenhum caso foram encontradas distorções Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, Modeling
que estivessem acima das normas. and Simulation of the Propagation of Harmonics in Electric
Nos próximos capítulos, serão apresentadas informações Power Networks - Part I: Concepts, Models and Simulation
adicionais desse trabalho, que, originalmente, eram apêndices Techniques, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 11, n. 1,
da dissertação de mestrado que deu origem a esse fascículo. January 1996.
No final, serão feitas proposições para trabalhos futuros, Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, Test
dando continuidade ao tema. Systems for Harmonic Modeling and Simulation, IEEE
Transaction on Power Delivery, v. 14, n. 2, April 1999.
Referências WANG, Y. et al. Modeling and Prediction of Distribution
IEEE std. 519-1992, IEEE Recommended Practices and System Voltage Distortion Caused by Nonlinear Residential
Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Loads, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 16, n. 4,
Systems. October 2001.
MARTINEZ, J. A. Power Quality Analysis using Electromagnetic BASS, R. et al. Residential Harmonic Loads and EV Charging,
Transient Programs, 8th International Conference on IEEE Transactions, 2001.
Harmonics and Quality of Power, ICHQP ‘98, October 14-16, NBR-5440 - Transformadores para Redes Aéreas de
1998, Athens, Greece. Distribuição. Padronização, ABNT, Jul. 1999.
JUN, W.; SAHA, T. K. Simulation of Power Quality Problems
*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em
on a University Distribution System, IEEE Power Engineering
engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com
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40
O Setor Elétrico / Novembro de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Capítulo XI

Formas de onda e espectro

harmônico das simulações de
cenários residenciais e comerciais
Igor Amariz Pires*

Este capítulo, originalmente um apêndice do presente trabalho, destina-se a apresentar as formas de onda
e espectro harmônico das simulações de cenários residenciais e comerciais. Essas simulações executadas e
descritas na Tabela 1 do Capítulo IX já foram comentadas anteriormente e agora serão apresentadas com todos
os resultados das simulações, desde as formas de onda a seus conteúdos harmônicos.

Cenário 1
Chuveiro (4400 W) com ambiente iluminado
por fluorescente com reator eletromagnético de
1x40 W, secador de cabelo (1000 W) com ambiente
iluminado por LFC de 25 W.
Cenário 2
Chuveiro com lâmpada fluorescente com reator
eletrônico 1x40 W, freezer, geladeira, aparelho de
som e secador de cabelos com LFC 25 W.

Cenário 1 Cenário 2
Harmônico Irms = 42,49 Harmônico Irms = 47,06
THDi = 0,58 THDi = 0,45
F. crista = 1,41 F. crista = 1,41
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -0,49 1 100,00 -6,37
3 0,33 -81,97 3 0,15 11,25
5 0,15 159,15 5 0,41 134,30
 Apoio
41
O Setor Elétrico / Novembro de 2010

Cenário 3 Cenário 4 Cenário 5

Chuveiro, freezer e geladeira. Ferro de passar (1000 W), tanquinho, Telefone sem fio, geladeira e freezer.
geladeira e televisão.

Cenário 3 Cenário 4 Cenário 5

Harmônico Irms = 38,53 Harmônico Irms = 11,38 Harmônico Irms = 6,48
THDi = 1,18 THDi = 4,86 THDi = 7,00
F. crista = 1,42 F. crista = 1,47 F. crista = 1,51
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -8,10 1 100,00 -14,13 1 100,00 -57,39
3 1,12 57,40 3 3,90 158,74 3 6,57 57,95
5 0,41 102,61 5 2,64 32,97 5 2,39 102,65
7 0,83 -158,45 7 0,22 -30,91
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42
O Setor Elétrico / Novembro de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Cenário 6 Cenário 7 Cenário 8

Freezer, geladeira e televisão. Telefone sem fio e geladeira. Freezer, geladeira, micro-ondas e
lavadora de roupas.

Cenário 6 Cenário 7 Cenário 8

Harmônico Irms = 6,70 Harmônico Irms = 1,89 Harmônico Irms = 20,84
THDi = 7,14 THDi = 7,29 THDi = 8,24
F. crista = 1,37 F. crista = 1,53 F. crista = 1,43
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -54,18 1 100,00 -45,55 1 100,00 -26,11
3 5,53 111,07 3 6,35 49,84 2 3,15 -97,09
5 4,04 42,09 5 3,36 110,96 3 7,06 -159,35
7 1,53 -157,32 7 1,11 5,18 5 1,02 115,86
7 2,33 -61,41

Cenário 9 Cenário 10 Cenário 11

Ar condicionado 10500 BTU, Ar condicionado, televisão e LFC Lavadora de roupas, liquidificador,
televisão e vídeo-cassete com LFC de de 25 W. micro-ondas e televisão.
25 W, geladeira.

Cenário 9 Cenário 10 Cenário 11

Harmônico Irms = 10,74 Harmônico Irms = 7,686 Harmônico Irms = 17,83
THDi = 11,60 THDi = 12,55 THDi = 13,06
F. crista = 1,52 F. crista = 1,72 F. crista = 1,57
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -23,49 1 100,00 -4,75 1 100,00 -13,72
2 5,12 118,17 2 8,56 -51,16 2 3,70 -97,09
3 6,85 152,08 3 7,36 168,00 3 12,08 -162,05
5 7,62 142,95 5 4,76 0,51 5 0,85 23,17
7 1,00 -102,86 7 2,35 149,73 7 2,68 -75,93
9 1,16 45,28
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43
O Setor Elétrico / Novembro de 2010

Cenário 12 Cenário 13 Cenário 14

Tanquinho, compressor da geladeira Televisão, em ambiente iluminado por LFC Ar condicionado 10500 BTU, televisão e
ligado e televisão. de 25 W, compressor da geladeira ligado e vídeo-cassete com LFC de 25 W.
cozinha utilizando iluminação fluorescente
de reator eletromagnético 1x40 W.

Cenário 12 Cenário 13 Cenário 14

Harmônico Irms = 4,233 Harmônico Irms = 2,729 Harmônico Irms = 9,05
THDi = 13,18 THDi = 13,51 THDi = 13,66
F. crista = 1,57 F. crista = 1,55 F. crista = 1,52
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -41,52 1 100,00 -38,84 1 100,00 -18,98
2 10,61 158,75 3 10,00 -166,13 2 6,09 118,17
3 7,17 32,99 5 6,94 36,95 3 8,58 161,18
5 2,26 -158,47 7 2,67 160,34 5 8,44 145,65
9 2,21 15,20 7 1,28 -111,82
11 2,39 -84,23 9 1,06 19,15
13 2,91 145,53
15 1,77 12,19
17 1,36 -73,04
19 1,45 169,27
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44
O Setor Elétrico / Novembro de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Cenário 15 Cenário 16 Cenário 17

Freezer, geladeira e micro-ondas.
Televisão, com o ambiente iluminado por
LFC de 25 W, compressor da geladeira
ligado e alguém jantando na cozinha
utilizando iluminação fluorescente de
reator eletrônico 1x40 W.
Freezer, geladeira, micro-ondas e
fluorescente de reator eletrônico 2
(1x40 W) e televisão com LFC 25 W.

Cenário 16
Harmônico Irms = 2,420
Cenário 15 Cenário 17
THDi = 17,52
Harmônico Irms = 14,91 Harmônico Irms = 15,63
F. crista = 1,49
THDi = 16,88 THDi = 18,74
Mod. (%) Ang. (graus)
F. crista = 1,52 F. crista = 1,60
1 100,00 -27,81
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
3 12,95 -140,38
1 100,00 -22,43 1 100,00 -20,52
5 3,16 37,20
2 4,45 -97,11 2 4,26 -97,10
7 7,39 146,25
3 15,65 -149,08 3 17,75 -147,29
9 5,52 34,04
5 2,36 -34,17 5 2,78 -29,75
11 4,24 -55,09
7 3,35 -54,32 7 2,13 -68,23
13 2,76 178,75
9 1,14 28,53 9 1,90 29,85
15 0,89 -14,35
11 1,11 99,25
17 1,06 -123,19
19 2,20 135,12
21 2,08 22,36
23 1,56 -47,57
Cenário 18 25 1,58 -138,24 Cenário 20
Micro-ondas com iluminação Computador, em ambiente iluminado
fluorescente de reator eletrônico 1x40 Cenário 19 por LFC de 25 W e televisão, com mais
W e compressor da geladeira ligado. Micro-ondas com iluminação fluorescente um ambiente iluminado por LFC de 25
de reator eletrônico 1x40 W. W e compressor da geladeira ligado.

Cenário 18 Cenário 19 Cenário 20

Harmônico Irms = 12,06 Harmônico Irms = 10,75 Harmônico Irms = 2,993
THDi = 23,69 THDi = 28,07 THDi = 33,07
F. crista = 1,72 F. crista = 1,80 F. crista = 1,82
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 -6,65 1 100,00 -0,12 1 100,00 -24,76
2 5,57 -97,12 2 6,32 -97,13 3 27,62 -165,27
3 22,36 -141,77 3 26,54 -141,30 5 15,27 30,51
5 3,48 -60,21 5 4,59 -61,46 7 5,11 176,24
7 3,24 -55,31 7 3,59 -57,94 9 2,68 11,68
9 2,18 35,44 9 2,41 34,26 11 3,38 -66,10
11 1,24 76,37 11 1,47 74,81 13 5,00 155,92
15 3,09 21,29
17 2,40 -58,58
19 2,78 -177,96
21 1,20 56,60
 Apoio
45
O Setor Elétrico / Novembro de 2010

Cenário 21 Cenário 22 Cenário 23

Ventilador de teto, televisão e vídeo- Computador, com ambiente iluminado Televisão em ambiente iluminado por
cassete com LFC de 25 W. por lâmpada incandescente de 60 W e lâmpada incandescente de 100 W.
televisão, com ambiente iluminado por
lâmpada incandescente de 100 W.

Cenário 21 Cenário 22 Cenário 23

Harmônico Irms = 1,780 Harmônico Irms = 2,501 Harmônico Irms = 1,319
THDi = 35,86 THDi = 43,90 THDi = 49,67
F. crista = 2,08 F. crista = 2,14 F. crista = 2,12
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 2,96 1 100,00 0,74 1 100,00 0,83
3 30,07 -163,33 3 35,44 -173,42 3 39,58 -177,18
5 15,76 18,89 5 22,75 12,12 5 25,75 6,54
7 7,36 -172,19 7 9,67 -154,85 7 11,91 -162,46
9 4,08 28,88 9 3,13 100,58 9 4,46 75,28
11 4,38 -71,31 11 4,99 -16,55 11 6,07 -35,91
13 3,69 149,02 13 4,02 177,16 13 5,30 159,29
15 3,64 14,12 15 1,28 10,78 15 2,23 -8,68
17 2,43 -81,49 17 1,07 -29,65 17 1,38 -73,44
19 2,46 166,59 19 1,82 168,94 19 2,54 146,94
21 1,25 31,24 21 1,09 -14,76 21 1,92 -26,15
 Apoio
46
O Setor Elétrico / Novembro de 2010
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos

Cenário 24 Cenário 25 Cenário 26

Televisão e vídeo-cassete com LFC de 25 W Computador, com ambiente iluminado Computador, com ambiente iluminado
e aparelho de som com LFC de 25 W. por LFC de 25 W. por LFC de 25 W e televisão, com
ambiente iluminado por LFC de 25 W.

Cenário 24 Cenário 25 Cenário 26

Harmônico Irms = 1,484 Harmônico Irms = 0,906 Harmônico Irms = 1,646
THDi = 71,12 THDi = 79,95 THDi = 80,19
F. crista = 2,29 F. crista = 2,32 F. crista = 2,38
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 6,71 1 100,00 6,05 1 100,00 6,54
3 64,51 -155,64 3 69,59 -159,15 3 69,39 -160,77
5 23,34 29,48 5 34,33 26,01 5 33,32 21,61
7 6,86 150,94 7 11,07 -172,23 7 12,75 177,61
9 6,80 -9,30 9 2,68 -2,21 9 5,30 5,79
11 8,16 -95,71 11 5,69 -37,89 11 7,30 -61,64
13 7,75 135,07 13 9,37 167,75 13 11,01 155,75
15 7,40 18,81 15 5,83 31,87 15 6,84 21,29
17 5,70 -79,25 17 4,77 -42,75 17 5,30 -58,57
19 5,02 175,37 19 5,89 -165,93 19 6,16 -177,96
21 2,87 63,85 21 2,78 73,30 21 2,66 56,60
23 1,71 -3,69 23 2,75 15,30 23 2,35 12,93
25 1,28 -99,24 25 2,70 -113,42 25 2,01 -120,21
27 1,09 -141,94 27 0,66 164,88 27 0,68 -134,26
29 1,71 116,23 29 1,80 92,60 29 1,95 102,80
31 1,56 13,25 31 0,90 -42,38 31 1,11 -13,36

Cenário 27 Cenário 28 Cenário 29

Televisão, com o ambiente iluminado Televisão e vídeo-cassete com LFC de 25 W e Televisão e vídeo-cassete com LFC de
por LFC de 25 W. computador com LFC de 25 W, telefone sem fio 25 W e computador com LFC de 25 W.

Cenário 27 Cenário 28 Cenário 29

Harmônico Irms = 0,744 Harmônico Irms = 1,843 Harmônico Irms = 0,744
THDi = 81,36 THDi = 81,97 THDi = 81,36
F. crista = 2,45 F. crista = 2,43 F. crista = 2,45
Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus) Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 7,14 1 100,00 5,94 1 100,00 7,14
3 69,21 -162,78 3 70,38 -161,24 3 69,21 -162,78
5 32,35 15,88 5 35,60 21,89 5 32,35 15,88
7 15,22 168,55 7 14,06 -171,91 7 15,22 168,55
9 9,29 8,62 9 6,02 22,74 9 9,29 8,62
11 10,25 -77,59 11 7,65 -59,90 11 10,25 -77,59
13 13,48 145,53 13 8,87 159,00 13 13,48 145,53
15 8,31 12,19 15 7,11 21,25 15 8,31 12,19
17 6,37 -73,06 17 4,94 -64,06 17 6,37 -73,06
19 6,81 169,27 19 5,66 -179,62 19 6,81 169,27
21 2,83 36,33 21 2,67 51,57 21 2,83 36,33
23 1,87 8,63 23 1,83 7,66 23 1,87 8,63
25 1,24 -138,60 25 1,61 -121,57 25 1,24 -138,60
27 1,32 -102,05 27 0,59 -125,06 27 1,32 -102,05
29 2,21 113,00 29 1,70 109,12 29 2,21 113,00
31 1,59 6,40 31 1,08 -3,41 31 1,59 6,40
 Apoio
47
O Setor Elétrico / Novembro de 2010

Cenário 30
Televisão e vídeo-cassete com LFC de 25 W, televisão e vídeo-game com LFC de 25 W.

Cenário 30
Harmônico Irms = 1,656
THDi = 91,38
F. crista = 2,51
Mod. (%) Ang. (graus)
1 100,00 3,05
3 78,42 -162,47
5 37,99 16,98
7 16,10 179,84
9 8,98 21,91
11 10,90 -74,20
13 11,02 145,46
15 8,66 13,91
17 6,37 -79,05
19 6,37 167,48
21 3,04 34,54
23 1,55 -1,67
25 0,92 -139,32
27 1,23 -95,74
29 2,08 120,86
31 1,65 10,63

*IGOR AMARIZ PIRES é engenheiro eletricista, mestre e doutorando em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com ênfase
em qualidade da energia elétrica.

CONTINUA NA PRÓXIMA EDIÇÃO

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38
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Capítulo XII
Medidas de mitigação de
harmônicos
Igor Amariz Pires*
A maneira mais comum de mitigar harmônicos é por
meio da utilização de filtros. O principal objetivo dos
filtros de harmônicos é reduzir a amplitude de tensões e
correntes de uma ou mais frequências harmônicas.
Quando o objetivo é impedir que uma determinada
corrente harmônica entre em uma planta elétrica ou
em partes do sistema elétrico, é possível utilizar um
filtro série que consiste no paralelo de um indutor com
um capacitor, representando uma alta impedância para
o harmônico que se deseja impedir.
Entretanto, esta solução não elimina o surgimento
de harmônicos por parte da fonte geradora. Outra
forma de evitar a penetração de harmônicos no sistema
elétrico, a partir de uma fonte geradora, seria fornecer
um caminho de derivação de baixa impedância para as
correntes harmônicas.
Evitar circulação de correntes harmônicas, além
de beneficiar aqueles dispositivos que sofrem danos
por sua circulação, tais como cabos, transformadores
e capacitores, significa também diminuir a distorção
de onda de tensão. Isso será possível pela diminuição
das correntes harmônicas nas impedâncias dos cabos
presentes no sistema elétrico, causando, assim, uma
menor queda de tensão harmônica.
Além dessas diferenças entre filtro série e paralelo
(shunt), os filtros ainda podem ser classificados como
passivos e ativos. Os primeiros são assim chamados
porque utilizam elementos passivos (resistores,
indutores e capacitores), enquanto os filtros ativos
utilizam a eletrônica embarcada em um conjunto com
elementos passivos para realizar a mitigação.
Filtros passivos
Os filtros passivos-série são utilizados quando o
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010
objetivo é evitar que uma determinada frequência (ou
uma faixa de frequências) tenha acesso a uma parte
do sistema. Com ação semelhante a uma bobina de
bloqueio, este filtro é composto por um capacitor
e um indutor em paralelo. Esta é uma solução cara
e raramente utilizada, tendo como principal fator
negativo o fato de o filtro ter de transportar toda a
corrente passante no ponto do sistema em que ele
foi instalado.
A solução mais usual para se evitar que
correntes harmônicas penetrem em determinadas
partes do sistema elétrico consiste na utilização dos
chamados filtros em derivação (paralelo ou shunt),
que oferecem um caminho de baixa impedância
para as correntes harmônicas de interesse. Desse
filtro, há dois tipos:
• filtro sintonizado
• filtro amortecido
Antes de definir os dois filtros, é necessário falar
sobre o fator de qualidade (Q) de um filtro. O fator
de qualidade de um filtro determina seu grau de
seletividade e é expresso pela divisão da frequência de
ressonância do filtro (ωn) por sua banda de passagem
(BP), como mostrado na Equação 1.
Q = ωn/BP (1)
Filtro sintonizado
O filtro sintonizado é um circuito série RLC, como
mostrado na Figura 1, sintonizado em uma frequência
de um harmônico. Sua impedância é dada pela
Equação 2.
 Apoio
39
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

Figura 1 - Filtro sintonizado RLC.

Figura 2 - Módulo da impedância versus frequência em um filtro

sintonizado.
(2)
Neste tipo de filtro, o fator de qualidade Q do filtro sintonizado
RLC é expresso pela Equação 4.
A frequência de ressonância (ou sintonia) deste filtro é definida
na Equação 3. A Figura 2 mostra uma curva qualitativa do módulo
da impedância de um filtro RLC ao longo de um espectro de (4)
frequência. Na frequência de ressonância, a impedância do filtro é
a menor de todo o espectro.

O filtro sintonizado tem um fator de qualidade elevado,

(3) variando entre 30 e 80. Na Figura 2, o fator de qualidade foi 40.
Uma importante característica deste filtro é que ele se comporta
 Apoio
40
capacitivamente abaixo de sua frequência de ressonância,
Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
contribuindo para a compensação da potência reativa em relação
à frequência da rede. Acima da frequência de ressonância o
comportamento do filtro será indutivo.
Assim, para o desenvolvimento de um filtro sintonizado basta
escolher a frequência de ressonância, a quantidade de potência reativa
que será entregue na frequência fundamental (podendo ser próximo de
zero, ficando o filtro com a exclusiva função de filtrar os harmônicos) e
o fator de qualidade. A partir dessas escolhas, os elementos R, L e C são
facilmente fornecidos pelas Equações 1, 2, 3 e 4.
Filtro amortecido
São filtros passa-alta que apresentam uma baixa impedância
a partir da frequência de ressonância. Esta é sintonizada,
normalmente, em um harmônico de baixa ordem. É constituído
por um capacitor em série com um RL paralelo, como mostrado na
Figura 3. O fator de qualidade deste filtro é baixo, sendo da ordem
de 1 a 10.
Figura 3 - Filtro amortecido.
A frequência de ressonância e o fator de qualidade têm as
mesmas fórmulas do filtro sintonizado (Equações de 1 a 4). A Figura
4 mostra um gráfico qualitativo do módulo da impedância do filtro
amortecido ao longo da frequência. O R escolhido na Figura 4 é
igual a 1. Nas altas frequências, a tendência do filtro é ter uma
impedância igual a R.
Figura 4 - Módulo da impedância versus frequência do filtro amortecido.
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010
A filosofia de desenvolvimento deste filtro não é muito
diferente do exposto no filtro sintonizado. Ou seja, basta
escolher a frequência de ressonância, a quantidade de potência
reativa que será entregue na frequência fundamental e o fator
de qualidade.
Aplicações
Os filtros sintonizado e amortecido, muitas vezes, são
aplicados em conjunto para mitigar correntes harmônicas de uma
fonte poluidora. Como exemplo, podemos citar um conversor
estático de seis pulsos, haverá quatro filtros sintonizados,
sendo estes nas frequências do 5º, 7º, 11º e 13º harmônico e
um filtro amortecido com frequência de ressonância no 17º
harmônico. Esse último filtro será responsável por amortecer os
harmônicos de ordens superiores.
No trabalho Reduction of Harmonics Currents in Fluorescent
Lighting Systems: Design and Realisation, os autores apresentam
um filtro passivo para minimizar a corrente harmônica no
neutro em sistemas de iluminação por lâmpadas fluorescentes.
Ele consiste em um filtro duplamente sintonizado, como
mostrado na Figura 5, que nada mais é do que uma extensão do
filtro sintonizado, contendo duas frequências de ressonância.
O filtro é instalado em série com o neutro.
Nas frequências de ressonância, a impedância do filtro é
baixa, sendo alta nas demais frequências. Uma das frequências
de ressonância escolhidas é a fundamental, sendo que a
segunda é em uma frequência diferente de um harmônico. Esta
configuração série tem por objetivo “barrar” as correntes de
sequência zero, o que, em um sistema equilibrado, representa
os harmônicos triplos (3º, 9º, 15º, etc.).
No artigo, os autores apresentam um exemplo de dimen­
sionamento desse filtro. Os valores por eles utilizados foram:
Ramo série – C1 = 1250 uF, L 1 = 4,4 mH, R1=0,1 Ω
Ramo paralelo – C1 = 340 uF, L 1 = 3,3 mH, R1=0,1 Ω.
Vale lembrar que a frequência fundamental, para esses
autores, era 50 Hz. A Figura 6 apresenta o gráfico de impedância
para diversos harmônicos para este filtro. As frequências de
ressonância se dão na frequência fundamental e em torno do
4º harmônico.
Figura 5 - Filtro duplo sintonizado.
 41
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

Figura 6 - Módulo da impedância versus harmônicos – filtro duplamente

sintonizado.

A alta impedância no 3º harmônico (Figura 6) se deve ao ramo

paralelo. O ramo série fica responsável por fornecer uma baixa
impedância na fundamental. A Figura 7 apresenta o módulo da
impedância de cada ramo (série e paralelo) por harmônico.

Figura 7 - Módulo da impedância versus harmônico – filtro duplamente

sintonizado – ramos série e paralelo.

Por volta do 4º harmônico, o módulo da impedância do ramo

paralelo é igual ao do ramo série, mas em valores complexos. A
parte imaginária é o oposto da outra, sendo o ramo série positiva e o
ramo paralelo negativa. Assim, o resultado final é uma impedância
de baixo valor, constituindo, dessa forma, a 2ª frequência de
ressonância.
Analisando novamente a Figura 6, as impedâncias que o
filtro oferece para os harmônicos triplos (3º, 9º e 15º) são
bastante elevadas. Os autores implementaram este filtro
partindo de duas possibilidades: somente o ramo paralelo
e o filtro duplo sintonizado (FDS). Ele foi colocado em um
sistema de iluminação trifásico a quatro condutores e os
autores mediram as correntes de fase e neutro nas situações
de simetria e assimetria. Os resultados encontrados estão nas
Tabelas 1 e 2.
 Apoio
42
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

em um harmônico específico devido à inconstância das

Harmônicos provocados por eletroeletrônicos
Tabela 1
Resultados da implementação do filtro de corrente de neutro – características de topologia dos circuitos secundários de
Correntes simétricas
Corrente eficaz Sem filtro (A) Somente filtro paralelo (A) FDS (A)
baixa tensão.
Fase A 21 19,9 19,8 Conforme explicitado na descrição dos filtros sintonizados,
Fase B 20,3 19,7 19,5
Fase C 20,7 19,6 19,6
abaixo da frequência de ressonância, o filtro se comporta
Neutro 20 1,38 1,39 como um capacitor. Acima desta frequência, ele se comporta
como um indutor. A Figura 9 mostra o ângulo da impedância
Tabela 2 do filtro em questão, comprovando seu comportamento
Resultados da implementação do filtro de corrente de neutro –
Correntes assimétricas
capacitivo e indutivo.
Corrente eficaz Sem filtro (A) Somente filtro paralelo (A) FDS (A)
Fase A 35,6 31,6 32,8
Fase B 29,4 28,2 29,2
Fase C 21 20,4 20,4
Neutro 21 6,32 8,38

Em um projeto de pesquisa e desenvolvimento (P&D) entre

a Universidade de Uberlândia e as concessionárias de energia
Escelsa e Enersul, em meados de 2000, foi desenvolvido um filtro
harmônico passivo para utilização em circuitos secundários aéreos
de distribuição. O filtro harmônico passivo é um filtro sintonizado
com a configuração apresentada na Figura 8.

Figura 9 - Ângulo da impedância do filtro.

No desenvolvimento de um dimensionamento do filtro para um

ramo monofásico, considerando um transformador de 45 kVA, o
capacitor é determinado por:

(5)
Figura 8 - Diagrama trifilar do filtro passivo de redes secundárias.

Inicialmente, determinou-se a quantidade de potência reativa

que os capacitores forneceriam na frequência fundamental para Escolhida a frequência de 288 Hz e utilizando a Equação
compensação de reativos. A Tabela 3 traz a potência dos capacitores 3, encontra-se uma indutância de 557 μH. É possível
para diferentes transformadores. incluir, ainda, para efeito de simulação, uma resistência de
0,4 Ω para computar as resistências intrínsecas do reator
Tabela 3
Potência de capacitores para diferentes transformadores e condutores. Desta forma, o filtro fica com os seguintes
Potência do transformador (kVA) Tensão (V) Potência do capacitor (kVAr) parâmetros (Tabela 4).
30 220 7,5
45 220 10
75 220 15 Tabela 4
112,5 220 20 Parâmetros do filtro de circuitos secundários
R (Ω) L (μH) C (μF)
Nos sistemas secundários de distribuição, tipicamente o 0,4 557 548

5º harmônico é o mais presente. Nas medições mostradas nos

Capítulos VI, VII e VIII, este fato é comprovado. A frequência O módulo da impedância do filtro resultante em função da
de sintonia do filtro foi escolhida como 4,8 vezes a frequência frequência é apresentado na Figura 10, enquanto na Figura 9,
fundamental ou 288 Hz. Esta escolha foi realizada, conforme usada como exemplo anteriormente, é mostrado o ângulo desta
os autores, por motivos de segurança e não foi escolhido impedância.
 Apoio
43
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

Tabela 5
Distorções de tensão no sistema de distribuição secundário – sem pré-distorção
no transformador

Ponto de medição 1 – próximo ao transformador

Sem filtro Com filtro
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
Leve / 12h 0,33 0,26 0,27 0,29 0,23 0,23
Média / 2h 0,57 0,70 0,45 0,43 0,59 0,40
Pesada / 21h 0,69 1,48 1,11 0,58 1,21 1,02

Ponto de medição 2 – ponta do sistema de distribuição secundário

Sem filtro Com filtro
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
Leve / 12h 0,42 0,34 0,33 0,36 0,31 0,29
Média / 2h 0,60 0,80 0,51 0,47 0,69 0,47
Pesada / 21h 0,76 1,76 1,44 0,68 1,48 1,35
Figura 10 - Módulo da impedância do filtro implementado.

Como resultados, obtém-se uma redução média de 50% Ponto de medição 3 – ponta do sistema de distribuição secundário
de THD de tensão no transformador de 45 kVA instalado Sem filtro Com filtro
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
(THDv médio de 4% para 2%). Neste presente trabalho,
Leve / 12h 0,33 0,20 0,33 0,29 0,17 0,28
este filtro foi implementado no ATP e posto nas simulações
Média / 2h 0,79 0,95 0,67 0,66 0,83 0,60
do sistema de distribuição secundário em todos os casos Pesada / 21h 0,89 1,67 1,16 0,77 1,37 1,05
simulados nos Capítulos IX e X. O filtro foi ligado diretamente
nos terminais do secundário do transformador. As Tabelas 5 e
6 apresentam os resultados em três pontos de medição sem
e com pré-distorção de tensão no transformador.
 Apoio
44
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

apresentaram os parâmetros R, L e C para transformadores de

Harmônicos provocados
por eletroeletrônicos
Tabela 6
Distorções de tensão no sistema de distribuição secundário –
com pré-distorção no transformador 30 kVA, 75 kVA e 112,5 kVA (Tabela 7), além do já previamente
Ponto de medição 1 – próximo ao transformador
apresentado para o transformador de 45 kVA (Tabela 4). Todos os
Sem filtro Com filtro
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
filtros foram projetados na frequência de ressonância de 288 Hz. As
Leve / 12h 1,28 1,15 1,07 1,07 0,95 0,88 potências capacitivas dos filtros seguem a Tabela 3.
Média / 2h 1,05 1,10 1,35 0,88 0,90 1,20 Tabela 7
Pesada / 21h 1,57 2,04 2,00 1,31 1,67 1,77 Parâmetros finais dos filtros
Potência do transformador (kVA) R (Ω) L (μH) C (μF)
Ponto de medição 2 – ponta do sistema de distribuição secundário 30 0,30 411,04 742,97
Sem filtro Com filtro 75 0,30 685,07 445,78
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%) 112,5 0,30 822,08 371,48
Leve / 12h 1,35 1,20 1,08 1,15 0,96 0,88
Filtro ativo
Média / 2h 1,05 1,12 1,42 0,87 0,89 1,25
O filtro ativo é composto por elementos ativos que fornecem o
Pesada / 21h 1,61 2,24 2,29 1,38 1,81 2,06
conteúdo harmônico necessário a uma carga não linear, limpando
Ponto de medição 3 – ponta do sistema de distribuição secundário a rede da circulação desses harmônicos. Há dois tipos: paralelo e
Sem filtro Com filtro
série. Esses filtros foram inicialmente propostos por Akagi, sendo
Carga / Horário Va (%) Vb (%) Vc (%) Va (%) Vb (%) Vc (%)
Leve / 12h 1,25 1,10 1,18 1,06 0,89 0,98
o filtro paralelo de 1984 e o filtro série de 1988. Este último em
Média / 2h 1,35 1,20 1,08 1,15 1,02 0,89 conjunto com filtro paralelo.
Pesada / 21h 1,67 2,11 2,06 1,40 1,66 1,81
• Filtro ativo paralelo
Nas Tabelas 5 e 6, quando inserido o filtro no secundário De acordo com a Figura 11, o filtro ativo paralelo é representado
do sistema de distribuição, foi apresentada melhoria em todas pelo inversor fonte de tensão e seu controle. Este inversor funciona como
situações. Dessa forma, o filtro se mostrou eficiente com uma malha de controle e tem a função básica de “curto-circuitar” as correntes
média de melhoria no THD de tensão de 20%. indesejadas, geradas pela carga. Analisando de outra perspectiva, o filtro
No trabalho Análise da Instalação de Filtros Harmônicos paralelo (ou shunt) irá fornecer as correntes harmônicas desejadas para
Passivos em Circuitos Secundários de Distribuição, os autores o correto funcionamento da carga não linear.
 Apoio
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010
Figura 11 - Filtro ativo paralelo.
Vale dizer que as correntes não desejadas, na maioria
dos casos, são harmônicos, mas podem, em alguns casos, ser
correntes na frequência fundamental (como exemplo podemos
citar a corrente reativa ou de desequilíbrio). Assim, o grande
desafio no projeto de um filtro ativo paralelo baseado em
conversores desse tipo está na determinação instantânea da
referência de corrente a ser sintetizada.
• Filtro ativo série
O filtro série é mostrado na Figura 12. Nessa figura, a fonte
de tensão está representada por uma fonte de tensão distorcida.
O filtro ativo em série, entre a carga e a fonte, impede, dessa
forma, que as parcelas não desejáveis de tensão sejam aplicadas
na carga.
Vale lembrar que o filtro ativo série não é capaz de eliminar
harmônicos de correntes geradas pela carga uma vez que este
filtro está inserido em série com esta carga. Este consiste no
conceito dual do que o ocorre com o filtro paralelo. Para se
ter essa compensação, tanto de tensão quanto de corrente, é
necessário utilizar um filtro ativo série/paralelo.
45
Figura 12 - Filtro ativo série.
• Filtro ativo série/paralelo
Para a compensação simultânea da tensão e da corrente, há
uma combinação de filtros ativos série/paralelo, a qual foi
convencionada como um UPQC (do inglês, Unified Power
Quality Conditioner).
A Figura 13 mostra uma situação típica para o emprego
do UPQC. Este é um cenário em que se tem um grupo de
cargas críticas muitos sensíveis às distorções harmônicas e
que requerem um suprimento de energia de boa qualidade.
Porém, estas cargas estão conectadas a um barramento em que
se encontram outras cargas (i L) não lineares, que são geradores
de alto conteúdo de correntes harmônicas desbalanceadas.
Além disso, admite-se que a tensão de suprimento (vs)
deste barramento também seja desbalanceada e distorcida,
independentemente dessas cargas não lineares. O UPQC está
inserido em paralelo, próximo à carga não linear e em série
com a tensão de suprimento, de tal forma que a tensão do
filtro série vc compense a tensão vs e torne a tensão v senoidal
e balanceada.
Entretanto, a corrente i c do filtro paralelo compensa os
 Apoio
46
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

harmônicos e desbalanços da corrente i L, impedindo que essas

Harmônicos provocados
por eletroeletrônicos
componentes indesejadas da corrente fluam pelo sistema,
distorcendo ainda mais a tensão de suprimento. Há ainda a
possibilidade de haver filtros híbridos ativos e passivos. Duas
possibilidades são existentes: ativo série/passivo paralelo e
ativo paralelo/passivo paralelo.

Filtro passivo versus Filtro ativo

Nas duas configurações de filtro apresentadas (passivo e
ativo) cada uma apresenta vantagens e desvantagens. A principal
vantagem do filtro passivo é o seu custo. Porém, podem ocorrer
ressonâncias com elementos do sistema elétrico. Para seu bom
desempenho, é necessária uma grande compensação capacitiva Figura 13 - UPQC - Filtros ativos série/paralelo.

na frequência fundamental. A variabilidade da carga em que o
filtro está conectado influencia o seu rendimento.
O filtro ativo deve ter uma potência igual ou maior que a
carga não linear a ser filtrada, o que o torna economicamente
inviável em alguns casos. Mais caro que o filtro passivo, o
filtro ativo tem seu rendimento constante independente da
variabilidade da carga.
Na referência Influence of Load Characteristics on the
Applications of Passive and Active Harmonic Filters, os autores
apresentam um trabalho em que se comparou um filtro passivo
de 54 kVAR e um filtro ativo de 50 kVAr para diminuir os
harmônicos de corrente injetados na rede de um retificador
trifásico de 110 kVA. O circuito elétrico do retificador é
mostrado na Figura 14. Dois casos de carga do retificador foram
considerados. No primeiro caso, retirou-se o indutor L d (Figura
14) e, no segundo caso, o indutor foi novamente inserido no
retificador.
A corrente do sistema elétrico que alimentava o retificador
tinha uma distorção de 25,58% para o primeiro caso (sem
indutor) e 50,48% no segundo caso (com indutor). Quando o
 Apoio
47
O Setor Elétrico / Dezembro de 2010

componentes são passivos (resistores, capacitores e indutores).

Por sua vez, filtros ativos são aqueles compostos por elementos
ativos que fornecem o conteúdo harmônico necessário a
uma carga não linear, limpando a rede da circulação destes
harmônicos.
Os filtros ainda podem ser utilizados na configuração em
série, que tem o objetivo de barrar os harmônicos de tensão
Figura 14 - Retificador trifásico.
provenientes da rede elétrica para o consumidor, ou na
filtro passivo foi inserido ao sistema, a distorção de corrente
configuração paralela, que objetiva limpar a rede elétrica de
no primeiro caso foi de 7,84% e no segundo caso, 12,32%.
correntes harmônicas, estas provenientes do consumidor de
Trocado o filtro passivo pelo filtro ativo, a distorção de corrente
energia elétrica, pela utilização de cargas não lineares.
foi de 4,94%, no primeiro caso, e 11,15%, para o segundo
Filtros passivos são mais baratos que filtros ativos. Para a
caso.
boa performance do filtro passivo é necessário um capacitor
O filtro ativo apresentou uma melhora nos níveis de
em condições de fornecer uma grande compensação capacitiva
distorção. Entretanto, paga-se um preço, por ser esta uma
na frequência fundamental. Um inconveniente deste filtro será
alternativa mais cara do que a utilização do filtro passivo.
a variabilidade de seu desempenho devido à variabilidade
da carga, na qual o filtro está submetido. Pode ainda ocorrer
Conclusões
ressonâncias com o sistema elétrico.
Este capítulo apresentou algumas formas de mitigação de
Filtros ativos, para terem uma boa performance, necessitam
harmônicos. O principal elemento que fez chegarmos a esse
ter uma potência igual ou superior à carga não linear a ser
resultado foi a utilização do filtro. Por sua vez, duas formas de
filtrada, tornando-se, em alguns casos, economicamente
filtro foram utilizadas: filtros passivos e filtros ativos.
inviáveis. Entretanto, têm seu desempenho constante
Resumidamente, filtros passivos são aqueles em que os seus
 Apoio
28
Qualidade de energia
Capítulo I
Conceitos gerais sobre
qualidade da energia
Por Gilson Paulilo*
O termo “qualidade da energia” inclui uma
gama de fenômenos, abrangendo áreas de interesse
de sistemas da energia elétrica até problemas
relacionados com a comunicação em redes de
transmissão de dados. Dessa forma, devem ser
divulgados e reconhecidos por todos os setores
envolvidos com o consumo, transmissão e potência, tornando-os muito sensíveis a certos tipos
geração de energia elétrica. A interpretação destes
fenômenos, principalmente as distorções de tensões
e correntes, localizadas tanto nos PACs (ponto de
acoplamento comum) como também dentro das
instalações dos próprios consumidores de energia,
está associada diretamente à correção do fator de
potência, racionalização da energia e aumento
da produtividade. A ocorrência destes problemas
determina a necessidade de uma busca mútua de
soluções, entre ambas as partes, para a realização de
medidas práticas e econômicas.
De forma geral, a conceituação da perda da
qualidade da energia é adotada pelos especialistas
da área, como sendo: “qualquer desvio que possa
ocorrer na magnitude, forma de onda ou frequência
da tensão e/ou corrente elétrica, que resulte em falha
ou operação indevida de equipamentos elétricos”.
Independentemente da definição e da
conceituação, a preocupação tanto por parte
das concessionárias quanto pelos consumidores
é considerada um assunto técnico emergencial,
encontrando respaldo internacional e justificado
pelos motivos a seguir:
• Os equipamentos e maquinários atuais estão
mais sensíveis às variações da qualidade da
energia em relação aos utilizados no passado.
Muitos dos aparelhos modernos contêm controles
microprocessados e/ou unidades eletrônicas de
de distúrbios, que por décadas podem ter ocorrido
sem causar efeitos adversos e, atualmente, resultam
em má operação e, sobretudo, redução da vida útil;
• O crescente interesse na racionalização de
energia para o aumento da eficiência dos sistemas
elétricos resultou em uma crescente aplicação de
equipamentos de alta eficiência, acionamentos
eletrônicos e bancos de capacitores para a correção
do fator de potência. Estas atitudes levaram ao
incremento das amplitudes das componentes
harmônicas nas redes elétricas e na preocupação
generalizada com o impacto destes níveis em um
futuro próximo;
• O aumento do interesse dos consumidores pelo
assunto “qualidade da energia”. Os consumidores
estão tornando-se mais bem informados sobre os
efeitos de alguns fenômenos como: interrupções,
descargas elétricas e transitórios de chaveamentos.
Além disso, estão pressionando as concessionárias
para a melhora da qualidade da energia fornecida;
• É crescente a utilização de linhas de
comunicações de dados em todos os setores da
 29

sociedade, tornando-se necessárias as operações

ininterruptas das transações comerciais e dos
processos de controle industriais, associado
às tendências futuras com os projetos de redes
elétricas inteligentes (smart grids).
Define-se, então, que um serviço de
fornecimento de energia elétrica é de boa qualidade
quando garante, a custos viáveis, o funcionamento
seguro e confiável de equipamentos e processos,
sem afetar o meio ambiente e o bem-estar das
pessoas.
Observa-se que o conceito apresentado
integra os aspectos sociais, ambientais, técnicos e
econômicos.
A qualidade do atendimento aborda o aspecto
comercial, que trata das relações do cotidiano
entre o cliente e o fornecedor de energia; e o
atendimento de emergência, que contempla
as solicitações do consumidor, quando da
ocorrência de contingências na rede elétrica. De
um modo geral, a qualidade do atendimento diz
respeito à presteza e à eficiência do atendimento
da concessionária.
A qualidade do serviço é medida segundo a
continuidade do fornecimento da energia elétrica.
Assim sendo, do ponto de vista ideal, a qualidade
de serviço deveria oferecer continuidade plena e
oferta ilimitada de energia elétrica.
Finalmente, a qualidade do produto diz
respeito à conformidade do produto “energia
elétrica”, que pode ser interpretada como a
capacidade do sistema elétrico de fornecer energia
com tensões equilibradas e sem deformações de
forma de onda. Do ponto de vista ideal, seria a
disponibilidade de energia elétrica com tensões
senoidais, equilibradas e com amplitude e
frequência constantes.
Os desvios do conceito ideal do produto
“energia elétrica” apresentados são tratados, em
nível internacional, sob o título de Power Quality
e Voltage Quality, sendo este último tratado
assim no âmbito do Cigré. No Brasil, embora
sem uma terminologia totalmente consolidada, o
assunto vem sendo tratado sob a denominação de
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
A questão da qualidade, associada ao produto
energia elétrica, apresenta características bastante
específicas, uma vez que o processo de produção,
transporte, distribuição e consumo ocorrem
simultaneamente em um sistema físico cada vez
mais complexo, sendo que cada fase do processo
 Apoio
30
pode afetar e ser afetada pelos demais.
Qualidade de energia
O estabelecimento de indicadores para o controle e avaliação
do produto “energia elétrica” é bastante complexo e apresenta
peculiaridades técnicas que dificultam seu tratamento de forma
simples. Dentre as particularidades mencionadas podem-se
destacar:
• Caráter aleatório nas ocorrências de distúrbios de QEE;
• Inevitabilidade técnica de ocorrências destes distúrbios;
• Variado nível de sensibilidade dos consumidores, uma vez
que cada consumidor percebe a qualidade da energia de forma
diferenciada;
• Dificuldade de executar controle prévio da QEE, como ocorre
com outros produtos, visto que geração, transmissão, distribuição
e consumo da energia ocorrem simultaneamente; consumidores alimentados de forma trifásica possuem uma
• Extensa área de vulnerabilidade do sistema elétrico,
representado por milhares de quilômetros de linhas de
transmissão, subtransmissão e distribuições aéreas.
Principais distúrbios associados à qualidade da
energia
O termo qualidade da energia elétrica refere-se a uma ampla
variedade de fenômenos eletromagnéticos conduzidos que
caracterizam a tensão e a corrente em um dado tempo e local
do sistema elétrico.
A qualidade da energia em uma determinada barra do sistema
elétrico é adversamente afetada por uma ampla variedade de
distúrbios:
1. Transitórios
Os transitórios são fenômenos eletromagnéticos oriundos
de alterações súbitas nas condições operacionais de um sistema
de energia elétrica. Geralmente, a duração de um transitório
é muito pequena, mas de grande importância, uma vez que
submetem equipamentos a grandes solicitações de tensão e/
ou corrente. Existem dois tipos de transitórios: os impulsivos,
causados por descargas atmosféricas, e os oscilatórios, causados
por chaveamentos.
2. Variações de tensão de curta duração
As variações de tensão de curta duração podem ser
caracterizadas por alterações instantâneas, momentâneas ou
temporárias. Tais variações de tensão são, geralmente, causadas
pela energização de grandes cargas que requerem altas correntes
de partida, ou por intermitentes falhas nas conexões dos cabos
de sistema. Dependendo do local da falha e das condições do
sistema, o resultado pode ser um afundamento momentâneo de
tensão (“sag”), uma elevação momentânea de tensão (“swell”),
ou mesmo uma interrupção completa do sistema elétrico.
3. Variações de tensão de longa duração
As variações de tensão de longa duração são fenômenos
semelhantes aos fenômenos de curta duração, porém, com a
característica de se manterem no sistema elétrico por tempos
superiores a três minutos. São causadas por saídas de grandes
blocos de carga, perdas de fase, dentre outras.
4. Desequilíbrios
Os desequilíbrios podem ser definidos como o desvio
máximo da média das correntes ou tensões trifásicas, divididos
pela média das correntes ou tensões trifásicas, expressados em
percentual. As origens destes desequilíbrios estão geralmente nos
sistemas de distribuição, os quais possuem cargas monofásicas
distribuídas inadequadamente, fazendo surgir no circuito
tensões de sequência negativa. Este problema se agrava quando
má distribuição de carga em seus circuitos internos, impondo
correntes desequilibradas no circuito da concessionária.
5. Distorções da forma de onda: harmônicos, cortes de
tensão, ruídos, etc.
A distorção da forma de onda é definida como um desvio,
em regime permanente, da forma de onda puramente senoidal,
na frequência fundamental, e é caracterizada principalmente
pelo seu conteúdo espectral. Existem cinco tipos principais de
distorções da forma de onda:
• Harmônicos: tensões ou correntes senoidais de frequências
múltiplas inteiras da frequência fundamental (50 Hz ou 60 Hz)
na qual opera o sistema de energia elétrica. Estes harmônicos
distorcem as formas de onda da tensão e corrente e são oriundos
de equipamentos e cargas com características não lineares
instalados no sistema de energia.
• Inter-harmônicos: componentes de frequência, em tensão
ou corrente, que não são múltiplos inteiros da frequência
fundamental do sistema supridor (50 Hz ou 60 Hz). Elas podem
aparecer como frequências discretas ou como uma larga faixa
espectral. Os inter-harmônicos podem ser encontrados em redes
de diferentes classes de tensão. As suas principais fontes são
conversores estáticos de potência, ciclo-conversores, motores
de indução e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas
de potência também podem ser considerados como inter-
harmônicos. Os efeitos deste fenômeno não são bem conhecidos,
mas admite-se que podem afetar a transmissão de sinais "carrier"
e induzir "flicker" visual no display de equipamentos como tubos
de raios catódicos.
• Nível CC: a presença de tensão ou corrente CC em um sistema
elétrico CA é denominado "DC offset". Este fenômeno pode
ocorrer como o resultado da operação ideal de retificadores de
meia-onda. O nível CC em redes de corrente alternada pode
levar à saturação de transformadores, resultando em perdas
adicionais e redução da vida útil.
• "Notching": distúrbio de tensão causado pela operação normal
 Apoio
32
Qualidade de energia
de equipamentos de eletrônica de potência quando a corrente
é comutada de uma fase para outra. Este fenômeno pode ser
detectado pelo conteúdo harmônico da tensão afetada. As
componentes de frequência associadas com os "notchings"
são de alto valor e, desta forma, não podem ser medidas pelos
equipamentos normalmente utilizados para análise harmônica.
• Ruído: definido como um sinal elétrico indesejado, contendo
uma larga faixa espectral com frequências menores que 200
KHz, as quais são superpostas às tensões ou correntes de
fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os ruídos em
sistemas de potência podem ser causados por equipamentos
eletrônicos de potência, circuitos de controle, equipamentos
a arco, retificadores a estado sólido e fontes chaveadas que,
normalmente, estão relacionados com aterramentos impróprios.
6. Flutuações de tensão
As flutuações de tensão correspondem a variações
sistemáticas dos valores eficazes da tensão de suprimento dentro
da faixa compreendida entre 0,95 pu e 1,05 pu. Tais flutuações
são geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se
de diferentes formas, a destacar:
• Flutuações aleatórias: causadas por fornos a arco, onde as
amplitudes das oscilações dependem do estado de fusão do
material e do nível de curto-circuito da instalação.
• Flutuações repetitivas: causadas por máquinas de solda,
laminadores, elevadores de minas e ferrovias.
• Flutuações esporádicas: causadas pela partida direta de
grandes motores.
Os principais efeitos nos sistemas elétricos, resultados das
oscilações causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente,
são oscilações de potência e torque das máquinas elétricas, queda de
Figura 1 – Principais distúrbios da qualidade da energia elétrica.
rendimento dos equipamentos elétricos, interferência nos sistemas de
proteção, e efeito "flicker" ou cintilação luminosa.
7. Variações de frequência
Variações na frequência de um sistema elétrico são definidas
como sendo desvios no valor da frequência fundamental deste
sistema (50 Hz ou 60 Hz). A frequência do sistema de potência
está diretamente associada à velocidade de rotação dos geradores
que suprem o sistema. Pequenas variações de frequência podem
ser observadas como resultado do balanço dinâmico entre carga
e geração no caso de alguma alteração (variações na faixa de 60
± 0,5Hz). Variações de frequência que ultrapassam os limites para
operação normal em regime permanente podem ser causadas por
faltas em sistemas de transmissão, saída de um grande bloco de
carga ou pela saída de operação de uma grande fonte de geração.
Em sistemas isolados, entretanto, como é o caso da geração
própria nas indústrias, na eventualidade de um distúrbio, a
magnitude e o tempo de permanência das máquinas operando
fora da velocidade, resultam em desvios da frequência em
proporções mais significativas.
A título de ilustração, a Figura 1 mostra os principais
distúrbios envolvendo a qualidade da energia.
Em que:
a - tensão senoidal f - salto de tensão
b - transitório impulsivo g - harmônico
c - transitório oscilatório h - corte de tensão
d - afundamento de tensão i - ruídos
e - interrupção j – inter-harmônicos
A Tabela 1 apresenta as categorias mais comuns dos
distúrbios, suas causas e algumas soluções práticas.
Apoio
Tabela 1 – Categorias de classificação dos distúrbios associados à qualidade da energia
Distúrbios Causas
Transitórios impulsivos • Descargas atmosféricas;
• Chaveamentos de cargas e/ou dispositivos
de proteção.
Transitórios oscilatórios • Descargas atmosféricas;
• Chaveamentos de capacitores, linhas,
cargas e transformadores;
• Transitórios impulsivos.
Sub e sobretensões • Partidas de motores;
• Variações de cargas;
• Chaveamento de capacitores;
• TAPs de transformadores ajustados
incorretamente.
Interrupções • Curto-circuito;
• Operação de disjuntores;
• Manutenção.
Desequilíbrios • Fornos a arco;
• Cargas monofásicas e bifásicas;
• Assimetrias entre as impedâncias;
• Falta de transposição de linhas de
transmissão.
Nível CC • Operação ideal de retificadores de meia
onda, etc.
Harmônicos • Cargas não lineares.
Inter-harmônicos • Conversores estáticos de potência;
• Cicloconversores;
• Motores de indução;
• Equipamentos a arco, etc.
Notching • Equipamentos eletrônicos de potência.
Ruídos • Chaveamento de equipamentos eletrônicos
de potência;
• Radiações eletromagnéticas.
Flutuações de tensão • Cargas intermitentes;
• Fornos a arco;
• Partidas de motores.
Variação de frequência • Perda de geração, perda de linhas de
transmissão, etc.
33
Efeitos Soluções
• Excitação de circuitos ressonantes; • Filtros;
• Redução da vida útil de motores, geradores, • Supressores de surtos;
transformadores, etc.; • Transformadores isoladores;
• Erros de processamento e perdas de sinais.
• Mau funcionamento de equipamentos • Filtros;
controlados eletronicamente, conversores de • Supressores de surtos;
potência, etc.; • Transformadores isoladores;
• Redução da vida útil de motores, geradores,
etc.
• Pequena redução na velocidade dos • Reguladores de tensão;
motores de indução e no reativo dos bancos • Fontes de energia de reserva;
de capacitores; • Chaves estáticas;
• Falhas em equipamentos eletrônicos; • Geradores de energia.
• Redução da vida útil de máquinas rotativas,
transformadores, cabos, disjuntores, TPs e
TCs;
• Operação indevida de relés de proteção,
motores, geradores, etc.
• Falha de equipamentos eletrônicos e de • Fontes de energia sobressalentes;
iluminação; • Sistemas “no-break”;
• Desligamento de equipamentos; • Geradores de energia.
• Interrupção do processo produtivo (altos
custos).
• Redução da vida útil de motores de • Operação simétrica;
indução e máquinas síncronas; • Dispositivos de compensação.
• Geração, pelos retificadores, de 3º
harmônico e seus múltiplos.
• Saturação de transformadores;
• Corrosão eletrolítica de eletrodos de
aterramento e de outros conectores.
• Sobreaquecimento de cabos, • Filtros;
transformadores e motores de indução; • Transformadores isoladores;
• Danificação de capacitores, etc.; • Reatores de linhas.
• Operação indevida de disjuntores, relés,
fusíveis, etc.
• Interferência na transmissão de sinais
Carrier;
• Indução de flicker visual no display de
equipamentos.
• Operação indevida de dispositivos de
medição e proteção.
• Distúrbios em equipamentos eletrônicos • Aterramento das instalações;
(computadores e controladores programáveis). • Filtros.
• Flicker; • Sistemas estáticos de compensação de
• Oscilação de potência e torque nas reativos;
máquinas elétricas;
• Queda de rendimento de equipamentos • Capacitores em série.
elétricos;
• Interferência nos sistemas de proteção.
• Danos severos nos geradores e nas palhetas
das turbinas, etc. podem ocorrer.
 Apoio
34
Qualidade de energia

A Tabela 2 mostra as categorias e as características típicas sua duração. Assim tem-se:

de fenômenos eletromagnéticos que contribuem para a perda
da qualidade da energia em um determinado sistema elétrico.
Grande parte destes fenômenos já recebeu comentários iniciais
quando da apresentação da Tabela 1. A Tabela 2 é uma síntese
de todos os distúrbios que eventualmente possam ocorrer
sobre determinado sistema elétrico, trazendo as principais
características pelas quais os fenômenos são definidos. No que
segue, a maioria destes distúrbios será novamente apresentada,
procurando-se melhor caracterizá-los conforme o seu efeito,
duração e intensidade sobre determinado sistema elétrico.
Conforme se verifica com a tabela anterior, a proposta
básica para agrupar os fenômenos de qualidade é baseada em
• Fenômenos transitórios: são fenômenos de curtíssima
duração, podendo ser do tipo impulsivo ou oscilatório;
• Fenômenos temporários: são fenômenos que envolvem a
variação da tensão eficaz da rede durante algum período de
tempo. Dependendo deste período são denominados variações
de curta duração, compreendendo as instantâneas (0,5 – 30
ciclos), as momentâneas (30 ciclos – 3 s) e as temporárias (3
s – 1 min) ou variações de longa duração, para períodos acima
de 1 minuto;
• Fenômenos a regime permanente: correspondem aos
fenômenos de regime permanente e que ficam superpostos
à frequência fundamental da rede, compreendendo os

Tabela 2 – Características dos principais distúrbios da qualidade da energia

Categorias Conteúdo Espectral Durações Magnitudes

Transitórios
Impulsivos
ns Frente de 5 ns < 50 ns
µs Frente de 1 µs 50 ns – 1 ms
ms Frente de 0,1 ms > 1 ms
Oscilatórios
Baixa frequência < 5 kHz 0,3 – 50 ms 0 – 4 pu
Média frequência 5 – 500 kHz 20 µs 0 – 8 pu
Alta frequência 0,5 – 5 MHz 5µ 0 – 4 pu

Variações de tensão de curta

duração
Instantânea
Interrupção 0,5 – 30 ciclos < 0,1 pu
Afundamento 0,5 – 30 ciclos 0,1 – 0,9 pu
Elevação 0,5 – 30 ciclos 1,1 – 1,8 pu
Momentânea
Interrupção 30 ciclos – 3 s < 0,1 pu
Afundamento 30 ciclos – 3 s 0,1 – 0,9 pu
Elevação 30 ciclos – 3 s 1,1 – 1,4 pu
Temporária
Interrupção 3 s – 1 min < 0,1 pu
Afundamento 3 s – 1 min 0,1 – 0,9 pu
Elevação 3 s – 1 min 1,1 – 1,2 pu

Variações de tensão de longa

duração
Interrupção sustentada > 1 min 0,0 pu
Subtensão sustentada > 1 min 0,8 – 0,9 pu
Sobretensão sustentada > 1 min 1,1 – 1,2 pu

Desequilíbrio de tensão Regime permanente 0,5 – 2%

Distorção da forma de onda

Nível CC Regime permanente 0 – 0,1%
Harmônicos 0 – 100 H Regime permanente 0 – 20%
Inter-harmônicos 0 – 6 kHz Regime permanente 0 – 2%
Notching Regime permanente
Ruído Regime permanente 0 – 1%

Flutuação de tensão < 25 kHz Intermitente 0,1 – 7%

Variações de frequência < 10 s

Apoio
desequilíbrios de tensão, as distorções na onda e as flutuações
de tensão, este último de caráter intermitente.
Instituições internacionais e normas
As principais instituições internacionais que buscam
analisar os problemas associados à qualidade da energia são:
• IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers;
• IEC – International Electrotechnical Commission;
• CIGRE – Grand Réseaux Électriques a Haute Tension;
• ANSI – American National Standards Institute.
Estas instituições, além de outras, elaboraram uma série
de normas e recomendações para analisar os problemas da
qualidade da energia:
• ANEEL: Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no
Sistema Elétrico Nacional – Módulo 8 – Qualidade da Energia
Elétrica;
• ONS: Padrões de Desempenho da Rede Básica – Submódulo
2.2;
• CURVA CBEMA (ITIC): documento recomendado aos
fabricantes de equipamentos eletrônicos;
• NORMA EUROPEIA – EN50160: define e descreve as
características da tensão com relação à frequência, amplitude
35
forma de onda e simetria;
• NORMA IEEE – 519: concentra-se na divisão de
responsabilidades do problema de harmônicos entre os
consumidores e a concessionária. É aplicada de forma mais
apropriada aos grandes sistemas industriais;
• NORMA IEC – 555: documento voltado ao estabelecimento
de limites para os harmônicos gerados pelos equipamentos
eletrônicos de baixa potência;
• NORMA IEC – 61000: referência mundial para as medições
do nível de harmônicos em sistemas de distribuição.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
Continua na próxima edição
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Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
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 Apoio
34
Qualidade de energia

Capítulo II

Harmônicos – conceitos
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*

Harmônicos e equilibradas. No entanto, verifica-se que, na

Os primeiros relatos relacionados a harmônicos
em sistemas elétricos remontam à década de 1920,
com a instalação de conversores em refinarias
de cobre nos Estados Unidos, que provocaram a
interrupção dos sistemas telefônicos. Este e outro
similar, ocorrido em uma mineração no Canadá,
são dois casos históricos registrados sobre este
importante e atual fenômeno presente no sistema
elétrico atual, principalmente em instalações
industriais.
Conceitos gerais
Em se tratando de um sistema elétrico ideal,
as tensões de suprimento devem ser, conforme o
contrato de fornecimento, perfeitamente senoidais
prática, os sinais de tensão e corrente encontram-se
distorcidos. Este desvio é usualmente expresso
em termos das distorções harmônicas de tensão e
corrente, e normalmente causadas pela operação
de cargas com características não lineares, como
ilustrado na Figura 1.
A magnitude da distorção de tensão depende,
basicamente, da impedância equivalente vista pela
carga não linear ou fonte de corrente harmônica
e da corrente suprida por ela. Deve-se reconhecer
que a carga não exerce controle sobre os níveis
de distorção de tensão. Consequentemente, uma
mesma carga poderá resultar em distorções de
tensão diferentes, dependendo da sua localização
no sistema elétrico.

Figura 1 – Carga elétrica não linear e sua consequência na corrente do sistema.

Apoio
Tecnicamente, um harmônico é um componente de uma onda
periódica cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência
fundamental (no caso da energia elétrica brasileira, de 60 Hz).
Harmônicos são fenômenos contínuos e não devem ser
confundidos com fenômenos de curta duração, os quais duram
apenas alguns ciclos. Distorção harmônica é um tipo específico de
energia suja, que é normalmente associada à crescente quantidade
de acionamentos estáticos, fontes chaveadas e outros dispositivos
eletrônicos nas plantas industriais, isto é, associado com cargas
não lineares. Estas perturbações no sistema podem normalmente
ser eliminadas com a aplicação de filtros de linha (supressores
de transitórios). Um filtro de harmônicos é essencialmente um
capacitor para correção do fator de potência, combinado em série
com um reator (indutor).
A distorção harmônica vem contra os objetivos da qualidade do
suprimento promovido por uma concessionária de energia elétrica,
a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tensão puramente
senoidal, com amplitude e frequência constantes. Entretanto,
o fornecimento de energia a determinados consumidores que
causam deformações no sistema supridor prejudica não apenas
o consumidor responsável pelo distúrbio, mas também outros
conectados à mesma rede elétrica.
A natureza e a magnitude das distorções harmônicas geradas
por cargas não lineares dependem de cada carga em específico,
mas duas generalizações podem ser assumidas:
35
1) Os harmônicos que causam problemas geralmente são os
componentes de números ímpares;
2) A magnitude da corrente harmônica diminui com o aumento da
frequência.
Como comentado, altos níveis de distorções harmônicas em
uma instalação elétrica podem causar problemas para as redes
de distribuição das concessionárias, para a própria instalação e
para os equipamentos ali instalados. As consequências podem
chegar até a parada total de importantes equipamentos na linha
de produção, acarretando prejuízos econômicos. Dentre eles, de
maior importância estão a perda de produtividade e de vendas
devido a paradas de produção, causadas por inesperadas falhas em
motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar" de
disjuntores.
As componentes harmônicas geradas por estas cargas não
lineares propagam-se pela rede elétrica, resultando em sérios danos
aos equipamentos elétricos e/ou eletrônicos. Dentre os principais
efeitos causados, em termos gerais, podem ser citados:
• Má operação de equipamentos eletrônicos, de controle, de
proteção, de medição e outros;
• Sobretensões gerando comprometimento da isolação e da vida
útil do equipamento;
• Sobrecorrentes ocasionando efeitos térmicos nocivos aos
 Apoio
36
equipamentos;
Qualidade de energia
• Interferências em sistemas de comunicação (principalmente
sinais de rádio);
• Efeitos sobre a resistência dos condutores elétricos.
Série de Fourier
Para a quantificação do grau de distorção presente na tensão
e/ou corrente, lança-se mão da ferramenta matemática conhecida
por série de Fourier. As vantagens de se usar a série de Fourier para
representar formas de onda distorcidas é que cada componente
harmônica pode ser analisada separadamente e a distorção
final é determinada pela superposição das várias componentes
constituintes do sinal distorcido. A série de Fourier é calculada pela
seguinte expressão:
Assim, os sinais distorcidos podem ser decompostos por meio
da série de Fourier em sinais distintos que possuem frequência
múltipla da frequência fundamental, conforme mostrado na Figura
2. Esta apresenta a decomposição de um sinal distorcido nas várias
componentes harmônicas que compõem esse sinal. Nessa ilustração,
a frequência fundamental é 60 Hz e significa a ordem harmônica.
Outra forma de visualizar o conteúdo harmônico do sinal
distorcido é por meio do seu espectro harmônico, conforme
mostra a Figura 3, em que se pode identificar a componente
fundamental e as componentes harmônicas de ordem 3, 5 e 7 do
sinal de tensão.
Figura 2 – Composição harmônica de um sinal distorcido.
Figura 3 – Sinal distorcido e seu espectro harmônico.
Distorções harmônicas
A distorção harmônica de tensão é o resultado da corrente
harmônica circulando através da impedância série (linear) do
sistema elétrico. Para cada frequência harmônica, há uma queda de
tensão de mesma frequência, resultando, desta forma, na distorção
da tensão na barra, conforme a Figura 4.
Figura 4 – Sistema elétrico submetido a uma distorção harmônica.
A magnitude da distorção de tensão depende, basicamente,
da impedância equivalente vista pela carga não linear ou fonte
de corrente harmônica e da corrente suprida por ela. Deve-se
reconhecer que a carga não exerce controle sobre os níveis de
distorção de tensão. Consequentemente, uma mesma carga poderá
resultar em distorções de tensão diferentes, dependendo da sua
localização no sistema elétrico.
Um dispositivo não linear é equipamento que não produz uma
corrente senoidal quando lhe é aplicada uma tensão senoidal.
Esses equipamentos são classificados em três importantes
categorias, a saber:
• Dispositivos a arco: fornos a arco, máquinas de solda, etc.;
• Dispositivos saturados: transformadores, reatores, etc.;
• Equipamentos de eletrônica de potência: conversores, retificadores, etc.
Distorção harmônica total e individual
Matematicamente, um sinal distorcido pode ser
adequadamente representado em termos de sua frequência
fundamental e suas harmônicas. A frequência fundamental
é usualmente assumida como sendo igual à frequência de
suprimento do sistema e seus múltiplos inteiros são chamados
de harmônicas. Comumente, as componentes harmônicas
são medidas na forma de “distorções” e quantificadas como
Distorção Harmônica Total (DHT) ou Total Harmonic Distortion
(THD), que pode ser usada para as formas de onda de tensão e
de corrente, com a seguinte expressão:
 Apoio
38

Tabela 1 – Características harmônicas do sinal analisado

Qualidade de energia

Tensão Harmônica Valor rms Tensão Harmônica Valor rms

V1 100 V7 20
V3 10 V11 10
Em que: V5 30 V13 5
Mh e M1 são, respectivamente, os valores eficazes da componente
harmônica e da componente fundamental nominal da grandeza .
Reescrevendo a expressão anterior, em percentual e
português temos que a distorção harmônica total de tensão e de
corrente serão:

Em que:
DHTv% - Distorção harmônica total de tensão em percentagem;
DHTI% - Distorção harmônica total de corrente em percentagem;
h - Número de ordem harmônica;
Vh - Tensão harmônica de ordem ‘h’, [V];
V1 - Tensão fundamental, [V];
Ih - Corrente harmônica de ordem ‘h’, [V];
I1 - Corrente fundamental, [V]. Figura 5 – Forma de onda do sinal analisado.

Para expressar a distorção individual provocada pelas

componentes harmônicos, ou índices de Distorção Harmônica
Individual, definidos pela relação do valor da componente
harmônica pelo valor da componente fundamental, utilizam-se
as seguintes expressões para a tensão e corrente:

Em que: Figura 6 – Espectro harmônico do sinal analisado.

DHIv% - Distorção harmônica individual de tensão em
percentagem;
DHIi% - Distorção harmônica individual de corrente em
percentagem;
O valor eficaz da onda total não é a soma das componentes
individuais, mas sim a raiz quadrada da soma dos quadrados,
conforme mostrado a seguir.
Como exemplo, considere um sinal distorcido com as
características apresentadas na Tabela 1. Esta forma de onda
desse sinal é mostrada na Figura 5 e seu respectivo conteúdo
harmônico é mostrado na Figura 6. Para esse sinal tem-se a
seguinte situação:
De uma forma geral, as concessionárias de energia elétrica
fornecem uma tensão cuja forma de onda é muito próxima da senoidal.
A conexão de uma carga não linear à rede elétrica, por exemplo, um
forno de indução, ocasionará a circulação de uma corrente, que se
apresentará sob uma forma de onda não senoidal e, por conseguinte,
correntes harmônicas serão produzidas.
Dentre as cargas comumente encontradas e que produzem
tais correntes, destacam-se os fornos de indução, acionamentos de
velocidade variável, controladores estáticos, retificadores em geral, tipos
de iluminação fluorescente e diversas cargas domésticas.
Para fins práticos, geralmente, os componentes harmônicos
de ordens elevadas (acima da 50ª ordem, dependendo do sistema)
são desprezíveis para análises de sistemas de potência. Apesar
de poderem causar interferência em dispositivos eletrônicos de
baixa potência, elas usualmente não representam perigo aos
Apoio
39

sistemas de potência. Efeitos das distorções harmônicas

Quanto aos limites estabelecidos para tensões harmônicas,
existem algumas normas internacionais (IEEE 519, IEC, NRS 048,
NTCSE) que estabelecem limites tanto para tensão quanto para
a emissão de correntes harmônicas. No Brasil, o ONS, por meio
do submódulo 2.2 (padrões de desempenho da rede básica),
oferece níveis tanto para as ordens ímpares como também para
as componentes pares. Como podem ser visualizados na Tabela
2, estes são considerados para dois níveis distintos da tensão
de operação. Todavia, vale mencionar que este documento
nacional não tem caráter normativo, com estabelecimento de
punições aos infratores, sendo apenas uma recomendação aos
diversos agentes conectados à rede básica.
Tabela 2 – Limites globais da tensão fundamental expressos em porcentagem
V < 69 kV
Ímpares Pares
As distorções harmônicas causam alguns efeitos indesejáveis ao
sistema elétrico. Pode-se destacar:
• Variação da resistência com a frequência, acréscimo das perdas,
aumento da temperatura e diminuição da vida útil em cabos elétricos.
Transformadores
• Aumento de perdas joulicas nos enrolamentos;
• Perdas devido a correntes parasitas nos enrolamentos. Essas perdas
aumentam com o quadrado da frequência da corrente;
• Perdas no núcleo;
• Possíveis ressonâncias entre os enrolamentos do transformador e as
V ≥ 69 kV
Ímpares Pares

Ordem Valor(%) Ordem Valor(%) Ordem Valor(%) Ordem Valor(%)

3, 5, 7 5 3, 5, 7 2
2, 4, 6 2 2, 4, 6 1
9, 11, 3 9, 11, 1,5
13 ≥8 1 13 ≥8 0,5
1
15 a 25 15 a 25
≥ 27 ≥ 27
 Apoio
40

capacitâncias das linhas ou bancos de capacitores; Estudo de caso

Qualidade de energia

• Existência de componente contínua de corrente levará o transformador
a se sobreaquecer e, também, a saturar o seu núcleo rapidamente;
• Em geral, um transformador que esteja submetido a uma distorção
de corrente superior a 5% deverá ser operado abaixo da sua potência
nominal, operação conhecida como derating.
Motores de indução
• Sobreaquecimento de seus enrolamentos e diminuição de vida útil.
Máquinas síncronas
• Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulação
de correntes harmônicas nos enrolamentos amortecedores, torques
pulsantes no eixo da máquina e indução de tensões harmônicas no
circuito de campo, que comprometem a qualidade das tensões geradas.
Bancos de capacitores
• Fadiga (“stress”) do isolamento, sobreaquecimento e redução da vida útil.
Mitigação de harmônicos
Diante de tantos problemas causados por harmônicos, torna-se
necessário tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de
reduzir ou eliminar os níveis harmônicos presentes nos barramentos e
linhas de um sistema elétrico.
Dentre as diversas técnicas utilizadas destacam-se:
• Filtros passivos: são constituídos basicamente de componentes
R, L e C por meio dos quais se obtêm os filtros sintonizados e
amortecidos. Estes filtros são instalados geralmente em paralelo
com o sistema supridor, proporcionando um caminho de baixa
impedância para as correntes harmônicas. Podem ser utilizados para
a melhoria do fator de potência, fornecendo o reativo necessário
ao sistema. Entretanto, existem alguns problemas relacionados à
utilização destes filtros, dentre os quais se destacam o alto custo, a
complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonância paralela
com a impedância do sistema elétrico.
• Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmônicas
com defasagem oposta àquelas produzidas pela carga não linear. Assim,
há um cancelamento das ordens harmônicas que se deseja eliminar.
Um sistema elétrico industrial apresenta as seguintes características:
uma linha de distribuição de 13,8 kV com 18 km de extensão desde
a subestação até o PAC com o consumidor. As cargas do consumidor
são distribuídas em nove cabines com transformadores abaixadores
para as tensões de 380/220 V e 220/127 V, assim denominadas: Cabine
01 – Acabamento; Cabine 02 – Onduladeiras; Cabine 03 – Máquina
de papel I; Cabine 04 – Desagregação; Cabine 05 – Caldeira; Cabine
06 –Máquina de Papel II; Cabine 07 – Picador; Cabine 08 – TAR; Cabine
09 – Administração/Portaria.
Uma grande parte das cargas existentes na instalação tem características
não lineares e gera componentes harmônicos que estão causando
problemas de queima dos bancos de capacitores instalados para a correção
do fator de potência da instalação, bem como gerando níveis de distorção
harmônica elevada na barra de 13,8 kV. Problemas na operação das cargas
também foram relatados pelos técnicos da empresa em estudo.
A concessionária realizou medições no PAC junto ao seu
alimentador (13,8 kV - Scc 21 MVA), com os seguintes resultados em
termos de distorção harmônica total de tensão e distorção harmônica
total de corrente, conforme as Figuras 7 e 8 a seguir.
As medições mostradas anteriormente demonstram níveis elevados
de distorção harmônica total de tensão (Figura 7), acima dos limites
recomendados pela IEEE-519/1992 e pela Aneel/ONS, apesar de injeção
harmônica de corrente no 13,8 kV não apresentar valores elevados.
Tal fato justificou a realização de estudos e medições de harmônicos
visando à redução de tais níveis de distorção.
Figura 7 – Distorção harmônica total de tensão – 13,8 kV.

Embora bastante eficiente, este dispositivo apresenta custos elevados

(superiores aos filtros passivos), o que tem limitado sua utilização nos
sistemas elétricos.
• Compensadores eletromagnéticos.
• Moduladores CC.

Técnicas tais como eliminação por injeção de um componente de

corrente alternada ou pulsante, produzidas por um retificador e aumento
do número de pulsos dos conversores estáticos também podem ser
utilizados. Dentre estas, a última tem sido mais usada e se enquadra
dentro do contexto de equipamentos designados por compensadores
eletromagnéticos de harmônicos.
Figura 8 – Distorção harmônica total de corrente – 13,8 kV.
 Apoio
42
Qualidade de energia
Figura 9 – Diagrama unifiliar para os estudos de fluxo de carga e de distorção harmônica.
Figura 10 – Espectro harmônico dos estudos de fluxo de carga e
distorção harmônica.
O estudo foi realizado com base na configuração do sistema
elétrico da indústria mostrada na Figura 9, cujo espectro harmônico
é mostrado na Figura 10.
Referências
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Power Systems Quality. McGraw-Hill, Second Edition.
BOLLEN, M. H. J. Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags em
Interruptions, Wiley-IEEE Press, October 1999.
ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power System Harmonics. Wiley-IEEE Press,
November 2004, Second Edition.
OLIVEIRA, J. C.; DELAIBA, A. C.; CHAVES, M. L.; SAMESIMA, M. I.; RESENDE,
J. W.; RODRIGUES, K. D. Qualidade da Energia Elétrica – Apostilas. NQREE –
Núcleo de Qualidade e Racionalização da Energia, UFU – Universidade Federal
de Uberlândia, 2007.
OLESKOVICZ, M. Qualidade da Energia Elétrica LSEE – Laboratório de Sistemas de
Energia Elétrica, USP – Universidade de São Paulo, 2007.
CANESIN, C. A. Qualidade da Energia Elétrica nos Sistemas Elétricos. Unesp – Ilha
Solteira.
MARTINS, J.; COUTO, C., AFONSO, J. L. Qualidade da Energia Elétrica. CLME
2003. 3º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, Maputo, Moçambique,
2003.
ROBERT, A.; JAEGER, E.; HOEFFELMAN, J. Power Quality & EMC, CIRED – 18th
International Conference on Electricity Distribution, Turin, 2005.
VELASCO, J. M. Computer Analysis of Voltage Variations in Power Systems:
Application on Over voltages and Voltage Sags. Universitat Politècnica DAE
Catalunya, Barcelona, Espanha.
ORTMANN, P. Understanding Power Quality. University of Idaho.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro industrial
e eletricista, mestre em engenharia elétrica e
doutorando na Universidade Federal do Paraná (UFPR).
Atualmente, é pesquisador do Instituto de Tecnologia
para o Desenvolvimento (Lactec), professor efetivo
do curso de engenharia elétrica da UFPR e secretário
executivo da Sociedade Brasileira de Qualidade da
Energia Elétrica (SBQEE).
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42
Qualidade de energia
Capítulo III
Desequilíbrios de tensão
Por Gilson Paulilo*
O desequilíbrio em um sistema elétrico trifásico
é uma condição na qual as três fases apresentam
diferentes valores de tensão em módulo ou defasagem
angular entre fases diferentes de 120º elétricos ou,
ainda, as duas condições simultaneamente.
O desequilíbrio de tensão também é muitas vezes
definido como o desvio máximo dos valores médios
das tensões ou das correntes trifásicas, dividido pela
média dos mesmos valores, expresso em porcentagem.
O desequilíbrio pode ser definido usando-se a
teoria das componentes simétricas. A razão entre os
componentes de sequência negativa ou zero, com a
componente de sequência positiva, pode ser usado
para especificar a porcentagem do desequilíbrio.
As origens destes desequilíbrios geralmente são
nos sistemas de distribuição, os quais possuem cargas
monofásicas distribuídas inadequadamente, fazendo
surgir no circuito tensões de sequência negativa. Este
problema se agrava quando consumidores alimentados
de forma trifásica possuem uma má distribuição de
carga em seus circuitos internos, impondo correntes
desequilibradas no circuito da concessionária. Tensões
desequilibradas podem também ser resultados da
queima de fusíveis em uma fase de um banco de
capacitores trifásicos.
Segundo os Procedimentos de Distribuição
(Prodist), da Aneel, o desequilíbrio de tensão é
analisado com base no fator de desequilíbrio,
que exprime a relação entre as componentes de
sequência negativa e sequência positiva da tensão
expressa em termos percentuais da componente de
sequência positiva.
Conceitos sobre desequilíbrios
O conceito de desequilíbrio de tensão em um
sistema elétrico é uma condição na qual as três fases
apresentam diferentes valores de tensão em módulo
ou defasagem angular entre fases diferente de 120°
elétricos ou, ainda, as duas condições.
Em um sistema trifásico ideal, livre de desequilíbrios,
considerando a fase “a” na referência e sequência de
fases positiva, tem-se em pu:
Na realidade, porém, as tensões não são perfeitamente
equilibradas. Isso se deve a desequilíbrios que aparecem
internamente às instalações das concessionárias e dos
consumidores, estando diretamente relacionado com as
cargas instaladas.
No caso específico de as amplitudes das tensões
apresentarem valores em módulo diferentes de 1,0 pu,
 43

porém, mantendo-se o defasamento angular de 120° entre fases,

esta situação é definida como um problema de queda de tensão.
Verifica-se, dessa maneira, que este problema, extensivamente
estudado ao longo dos anos e que recebeu um sem-número de
proposições para a mitigação dos seus efeitos, constitui-se em um
caso particular no universo dos desequilíbrios de tensão.
Considerando-se cargas trifásicas e monofásicas em um
sistema elétrico, ele é equilibrado quando circulam correntes
equilibradas. No caso de cargas monofásicas, ele é considerado
equilibrado quando estas forem cuidadosamente distribuídas ao
longo das fases, de forma que, no ponto comum, a corrente seja,
idealmente, igual a zero. Por este motivo é importante se fazer,
com cautela, a distribuição de cargas monofásicas nas fases do
sistema. Entretanto, no sistema elétrico, não existem conectadas
somente cargas monofásicas totalmente dissociadas das cargas
trifásicas ou vice-versa. O que se tem é a associação dessas cargas
no sistema, tornando-se impossível prever quais cargas e em que
instante estarão em operação.
Isso demonstra o grau de complexidade que o sistema pode
apresentar e a dificuldade no trabalho de balanceamento destas ao
longo das três fases do sistema.
Este fato fez com que, durante muito tempo, toda a atenção
fosse concentrada em solucionar os problemas de quedas de tensão,
convivendo-se, então, conscientemente, com os desequilíbrios do
sistema. Isso pode ser comprovado pelo fato de os próprios engenheiros
de planejamento das concessionárias trabalharem com um limite
de até 2% de desequilíbrio de tensão nos níveis de transmissão e
de subtransmissão (tensões iguais ou superiores a 13,8 kV) em seus
estudos. Soma-se a isso o fato de os equipamentos trifásicos não
possuírem, na realidade, impedâncias iguais em cada fase. Estes,
por consequência, absorvem correntes desequilibradas que, por sua
vez, provocam o aparecimento de tensões desequilibradas. Dessa
forma, no ponto de acoplamento comum entre a concessionária e
os consumidores, já se considera certo grau de desequilíbrio, com
origem nos equipamentos instalados – geradores, transformadores
e linhas de transmissão – respectivamente, nos setores de geração,
transmissão e distribuição.
De acordo com a literatura clássica e com vários trabalhos
apresentados ao longo dos anos, o grau ou fator de desequilíbrio de
tensão de um sistema elétrico pode ser definido de diversas maneiras.
Dentre elas, destacam-se:

• O grau de desequilíbrio é definido pela relação entre os módulos

da tensão de sequência negativa e da tensão de sequência
positiva. Esta definição está baseada no fato de que um conjunto
trifásico de tensões equilibradas possui apenas componentes
de sequência positiva. O surgimento, por alguma razão, de
componentes de sequência zero, provoca apenas a assimetria
das tensões de fase. As tensões de linha, cujas componentes de
sequência zero são sempre nulas, permanecem equilibradas.
Entretanto, a presença de componentes de sequência negativa
 Apoio
44
também introduz uma assimetria nas tensões de linha. Este fator,
Qualidade de energia
em porcentagem, é dado por:
Em que:
FD% - Fator de desequilíbrio de tensão em porcentagem;
V- - Módulo da tensão de sequência negativa;
V + - Módulo da tensão de sequência positiva.
• A operação de motores de indução trifásica com tensões
desequilibradas causa sérios danos ao mesmo, como será
apresentado no item seguinte. A fim de quantificar este efeito,
a norma NEMA – MG1 – 14.34 define o fator desequilíbrio de
tensão como a relação entre o máximo desvio da tensão média
e a tensão média, tomando-se como referência as tensões de
linha. Este fator, em percentagem, é dado por:
Em que:
ΔU - máximo desvio da tensão média [V];
UAV - tensão média [V].
• Alternativamente, pode-se usar a expressão conhecida como
CIGRÉ-C04, que é dada por:
Em que:
• Por fim, o IEEE recomenda que o desequilíbrio trifásico possa
ser obtido pela seguinte relação:
As definições anteriores indicam maneiras diferentes de
avaliação dos desequilíbrios de tensão no sistema elétrico
apresentadas na normalização internacional. Elas constituem-se
nas definições mais utilizadas. Todavia, novos métodos e
definições de como se avaliar desequilíbrios de tensão, bem
como de outras grandezas elétricas – como potência ativa,
potência reativa, potência aparente, potência de distorção,
dentre outras – considerando-se condições não senoidais dos
sinais de tensão e corrente, estão sendo propostos atualmente.
A Tabela 6.1 apresenta um resumo das principais normas
e recomendações de várias instituições para calcular o
desequilíbrio de tensão.
Tabela 1 – Principais recomendações sobre desequilíbrios
Recomendações/Normas Expressões
IEC
ONS / PRODIST
,em que
CENELEC
,em que
NRS 048
ANSI
IEEE
Origens dos desequilíbrios
Os desequilíbrios de tensão afetam fortemente o nível de
distribuição de energia elétrica se comparado com os demais
níveis. Por este motivo, as fontes destes estão diretamente
associadas com as cargas elétricas e com os arranjos utilizados
para sua alimentação neste nível de tensão.
De uma maneira geral, salvas as características exclusivas
de alguns sistemas isolados, como no caso de sistemas
ferroviários eletrificados, as fontes dos desequilíbrios de tensão
são as seguintes:
• A combinação de cargas monofásicas e trifásicas desequilibradas,
principalmente cargas especiais como fornos a arco e máquinas
de solda, no mesmo sistema de distribuição, sendo as cargas
monofásicas desigualmente distribuídas ao longo das três fases
do sistema;
• Em sistemas de transmissão de energia elétrica, devido
às características das impedâncias das linhas, aparecem
desequilíbrios de tensão. Uma das maneiras de se minimizar
os seus efeitos é fazer a transposição das fases nas torres de
transmissão de energia elétrica. Em sistemas de distribuição,
porém, isso é uma prática não usual, o que contribui para que o
sistema permaneça desequilibrado.
Estas causas são as mais frequentes. Contudo, ainda são
relatados transformadores conectados em delta aberto, abertura
de fusíveis em bancos de capacitores, dentre outras causas.
Em sistemas específicos, como sistemas ferroviários, a
influência das cargas monofásicas na rede de alimentação se torna
mais evidente. Neste sistema, a carga característica, locomotivas
 Apoio
46

elétricas, são cargas puramente monofásicas controladas girante é resultado da composição dos campos de sequência positiva
Qualidade de energia

atualmente por semicondutores de potência. Na rede de e negativa: a de sequência positiva executando as mesmas funções
alimentação são utilizadas topologias especiais de transformadores caso o campo fosse normal e o de sequência negativa opondo-se ao
como, por exemplo, as conexões Scott e conexões Woodbridge. anterior e produzindo o desequilíbrio magnético do motor. Outro efeito
Essas conexões permitem minimizar, em parte, o desequilíbrio importante é o fato das impedâncias de sequência negativa possuir
gerado pelas cargas de tração devido à brusca variação de carga valores muito pequenos, resultando em um desequilíbrio de corrente
de acordo com os períodos de aceleração e frenagem. bastante elevado. Consequentemente, a elevação de temperatura do
motor operando com uma determinada carga e sob determinado
Consequências dos desequilíbrios desequilíbrio será maior que o mesmo operando sob as mesmas
Tensões desequilibradas provocam consequências condições e com tensões equilibradas. Isso causa o sobreaquecimento
danosas no funcionamento de alguns equipamentos elétricos, do motor e a diminuição da sua vida útil. Um exemplo destes efeitos
comprometendo, na maioria dos casos, o seu desempenho está apresentado na Tabela 2, para um motor de 5 Hp.
e a sua vida útil. Entretanto, por mais paradoxal que possa Tabela 2 – Efeitos dos desequilíbrios de tensão em motores elétricos
parecer, as cargas elétricas se constituem na principal fonte de – Motor de indução trifásico: 5 Hp, 1725 rpm, 230 V, 60 Hz
desequilíbrio, como visto anteriormente. A fim de esclarecer esta
Característica Desempenho
relação de causa/efeito, o comportamento de cargas lineares, do
tipo motores de indução trifásicos, e de cargas não lineares, do Tensão Média [V] 230 230 230
tipo conversores estáticos CA-CC, operando sob esta condição é Desequilíbrio de Tensão [%] 0,3 2,3 2,3
apresentado a seguir. Desequilíbrio de Corrente [%] 0,4 40 17,7

Elevação Temperatura [ºC] 0 40 30

Cargas lineares – motores de indução
As características de desempenho de um motor de indução
trifásico são um conjunto de grandezas eletromecânicas e térmicas
que definem o comportamento operacional deste sob determinadas
condições. Desta forma, em função da potência exigida pela
carga em um determinado instante e das condições da rede de
alimentação, o motor apresenta valores definidos de rendimento,
fator de potência, corrente absorvida, velocidade, conjugado
(torque) desenvolvido, perdas e elevação de temperatura.
Dessa maneira, quando as tensões de alimentação
apresentam desequilíbrios, seja em módulo ou em ângulo,
ocorrem alterações nas características térmicas, elétricas e
mecânicas dos motores de indução, afetando o seu desempenho
e comprometendo a sua vida útil.
Vários estudos foram efetuados desde a década de 1950 no
A importância desta tabela está nos seguintes fatos:
• Aproximadamente 60% da energia produzida é consumida na
alimentação de motores elétricos nos sistemas industriais;
• Um pequeno desequilíbrio de tensão – da ordem de 2,3% – é
responsável por um desequilíbrio de corrente – da ordem de 17%
– juntamente com uma elevação de temperatura de 30 °C;
• Sabe-se que a cada 10 °C de elevação de temperatura, a vida
útil da isolação de um motor elétrico diminui pela metade.
Desequilíbrio de tensão (%)
100
80

sentido de explicar os efeitos que ocorrem internamente aos

60
motores de indução. Em 1959, Williams provou que o motor
apresenta redução de rendimento. Em 1959, Gafford avaliou
40
a sobrelevação da temperatura e a diminuição da vida útil do
motor. Em 1963, Berndt apresentou um método de avaliação do 20
motor e em 1985 Cummings estudou métodos de proteção do
motor contra desequilíbrios de tensão. 0
0 2 3,5 5
Quando as tensões de linha aplicadas aos motores de indução
Desequilíbrio de corrente (%)
apresentam variações tanto no módulo quanto no ângulo de fase, a Elevação de temperatura (0C)
primeira consequência é a deformação do campo magnético girante, Figura 1– Exemplo gráfico do uso das componentes simétricas.
originando uma operação semelhante àquela existente quando o
entreferro não é uniforme. Neste caso, é inevitável a produção de Estes dados demonstram o impacto econômico decorrente dos
esforços mecânicos axiais e radiais sobre o eixo, com o aparecimento de efeitos dos desequilíbrios de tensão nos motores de indução, uma
vibrações, ruídos, batimento, desgaste e o aquecimento excessivo dos vez que se agregam às deficiências impostas na operação os custos
mancais em consequência de correntes parasitas que podem aparecer de manutenção preventiva e corretiva. Um estudo mais recente,
no sistema eixo-mancais-terra. A deformação do campo magnético conduzido por Lee em 1998 investigou os efeitos de diferentes
Apoio
desequilíbrios de tensão com o mesmo VUF no desempenho
de um motor de indução e a influência destes no sistema de
potência. A partir de oito diferentes situações, monofásicas,
bifásicas e trifásicas, considerando elevação e diminuição das
tensões, resultando em desequilíbrios da ordem de 4% e 6%,
foram investigados o rendimento e o fator de potência. Além das
conclusões já apresentadas, o estudo mostrou:
• A importância de se considerar o valor da tensão de sequência
positiva que, quando muito elevada, provoca um baixo fator de
potência e alto rendimento;
• As piores situações em relação à sobrelevação de temperatura ocorrem
para desequilíbrios trifásicos considerando diminuição das tensões;
• Uma vez que os desequilíbrios causam perdas excessivas e
aumento no consumo, estes também influenciam a estabilidade
do sistema de potência, sendo necessária a sua incorporação a
estudos desta natureza.
De uma maneira geral, os efeitos em outras características
elétricas podem ser resumidos da seguinte maneira:
• Torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem.
Em condições extremamente severas, o torque pode não ser o
adequado para a aplicação;
• Velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente;
47
• Corrente de rotor bloqueado: o desequilíbrio desta corrente será da
mesma ordem que o desequilíbrio das tensões;
• Ruído e vibração: como já citado anteriormente, estes efeitos
aparecerão, sendo mais severos em motores de dois polos.
Cargas não lineares – sistemas multiconversores
CA – CC
A utilização de sistemas multiconversores CA-CC foi largamente
difundida nas aplicações industriais nos últimos 20 anos. Isso
ocorreu devido ao estágio de desenvolvimento adquirido pela
eletrônica de potência e pela eletrônica de controle que permitiram a
disponibilidade de componentes cada vez mais potentes associados
a esquemas de controle cada vez mais eficazes.
Podem-se citar como exemplos práticos de dispositivos
desenvolvidos a partir desta tecnologia os sistemas de
acionamento para motores de corrente contínua e para motores
de corrente alternada. Apesar de serem sistemas que competem
entre si em nível de aplicações, ainda hoje é possível se
encontrar nichos específicos de mercado em que um sistema
se sobrepõe ao outro. Vale lembrar, porém, que a tendência do
mercado, em um futuro próximo, é a utilização em larga escala
de acionamentos para motores de corrente alternada.
Os conversores estáticos de potência são dispositivos que
possuem, por natureza, uma característica não linear gerando
harmônicos no sistema de fornecimento de energia. Como resultado
 Apoio
48
direto, estes sistemas apresentam normalmente fatores de potência
Qualidade de energia
ruins e que variam com a carga. Estes sistemas, da mesma forma que
qualquer outro, foram projetados para trabalharem sob condições
equilibradas de fornecimento na frequência fundamental. Na prática,
porém, os sistemas de alimentação são desequilibrados dentro de
certa faixa, tornando complexo o problema de geração harmônica,
degradando as características e a qualidade da corrente de entrada
do conversor e interferindo significativamente na tensão de saída.
Vários trabalhos estão disponíveis na literatura investigando estes
problemas, abordando a modelagem do conversor através de diferentes
métodos. Contudo, dois métodos podem ser, basicamente, distinguidos:
o método no domínio do tempo e o método no domínio da frequência.
A análise temporal tem a vantagem de prever o comportamento do
conversor em regimes transitórios. Um sistema de equações diferenciais
descreve o funcionamento do conversor e sua solução é encontrada por
meio de técnicas de análise numérica. Os harmônicos são avaliados pela
Transformada Rápida de Fourier (FFT). Como inconveniente, tem-se o
longo tempo de simulação para se atingir o regime permanente, ou seja,
despende-se um grande esforço computacional. Alguns dos simuladores
que utilizam este método: EMTP, EMTPDC, ATP, SABER, etc. Por sua
vez, o método frequencial consiste em descrever o conversor por um
sistema de equações em regime permanente e sua resolução é obtida
por um método interativo. Em alguns casos, são relatados problemas de
convergência na aplicação deste método.
Limites dos desequilíbrios
Antes de serem apresentadas as soluções para desequilíbrios de
tensão, serão apresentados os limites permissíveis dos desequilíbrios
de tensão em sistemas elétricos definidos por diversas normas,
tanto em nível nacional como em nível internacional. Estes valores
constituem-se como indicadores da necessidade ou não de se adotar
medidas de mitigação, de modo a se respeitar a normalização
vigente. Estes limites estão apresentados na Tabela 3 a seguir.
Tabela 3 – Limites permissíveis para desequilíbrios de tensão
Norma L imite
2%
NEMA MG1 14-34 (1)
ANSI C.84.1-1989 (2) 3%
IEEE Orange Book – 446/1995 (3) 2,5%
GTCP/CTST/GCPS – ELETROBRÁS (4) 1,5% e 2%
ONS e ANEEL 2%
Observações: é consultor tecnológico em energia no Instituto de
1) Reconhecendo o efeito prejudicial dos desequilíbrios sobre
o desempenho do motor, a norma Nema recomenda ainda
fatores a serem aplicados ao motor operando sob condições de
desequilíbrio. Além disso, estuda-se a possibilidade da redução
deste limite para 1%;
2) Máximo valor medido sem carga no sistema;
3) Desequilíbrio trifásico permissível;
4) Limite global de desequilíbrio de tensão e limite de desequilíbrio
de tensão por consumidor na conexão a redes de transmissão e
subtransmissão.
Apesar dos diferentes valores encontrados na tabela anterior,
adota-se, de maneira geral, o limite de 2% para desequilíbrios de
tensão, sem qualquer tipo de prejuízo à operação de cargas lineares
e não lineares.
Referências
DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY,
H. W. Electrical power systems quality. New York: McGraw–Hill,
2ª Edição.
BOLLEN, M. H. J. Understanding power quality problems: voltage
sags in interruptions. Wiley-IEEE Press, Oct. 1999.
ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power system harmonics. New York:
Wiley-Ieee Press, November 2004, Second Edition.
PAULILLO, G. Proposta de um mitigador de harmônicos não
característicos através da compensação de desequilíbrios de tensão.
Tese de Doutorado (Universidade Federal de Itajubá), Itajubá-MG,
2001.
PAULILLO, G. Um compensador de desequilíbrios de tensão.
Dissertação de Mestrado (Universidade Federal de Itajubá),
Itajubá-MG, 1996.
PAULILLO, G.; ABREU, J. P. G. Development of a voltage imbalance
electromagnetic compensator. Computational Methods in Circuits
and Systems Applications, WSEAS Press, 2003, p. 253-257.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Proposal for a line
drop and unbalance compensator. Proceedings of the 7th IEEE PES
International Conference on Harmonics and Quality of Power –
ICHQP, Las Vegas, p. 276-279, Oct. 1996.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. A novel electromagnetic
compensator. Proceedings of the 14t h International Conference on
Electricity Distribution – CIRED’97, Birmingham, 1997;
ABREU, J. P. G.; GUIMARÃES, C. A. M.; PAULILLO, G. Reducing
harmonics in multiconverter systems under unbalanced voltage
supply – a novel transformer topology. Proceedings of the IEEE PES
Summer Meeting 2000, Seattle, Jul. 2000.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Compensador de
Desequilíbrios e de Quedas de Tensão. Anais do XI CBA – Congresso
Brasileiro de Automática, USP – São Paulo, p. 1.661-1.665, 1996.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
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 Apoio
38
Qualidade de energia
Capítulo IV
Variações de tensão de
longa duração
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*
Dos problemas relacionados às variações na
tensão, citamos os efeitos de longa duração por
um período superior a um minuto, sendo, portanto,
consideradas como distúrbios de regime permanente
que podem ser caracterizados como desvios que
ocorrem no valor eficaz da tensão, na frequência
do sistema. Estas variações podem estar associadas
a sobre ou subtensão e a faltas sustentadas. No caso
de sobre ou subtensão, geralmente, não resultam de
falhas do sistema, mas são causadas por variações
na carga e/ou operações de chaveamento sobre
ele. Tais variações são tipicamente apresentadas e
analisadas como gráficos do sinal de tensão (RMS –
root meansquare) versus o tempo.
As variações de tensão de longa duração são
causadas por variações de carga ou por perda de
interligações no sistema elétrico e são classificadas
em sobretensão, subtensão e interrupção sustentada.
A seguir será analisado cada um destes eventos.
Sobretensões
Podemos designar uma sobretensão como
sendo um aumento no valor eficaz da tensão CA,
maior do que 110% (valores típicos entre 1,1 pu e
1,2 pu) na frequência do sistema, por uma duração
maior do que 1 minuto. Sobretensões usualmente
resultam do desligamento de grandes cargas ou
da energização de um banco de capacitores. Taps
dos transformadores incorretamente conectados
também podem resultar em sobretensões no
sistema.
Variações de tensão de longa duração incluem
as variações normais de tensão do dia a dia, como
as variações causadas pela variação da carga e
pelos equipamentos de regulação (mudanças de
taps, reguladores de tensão, banco de capacitores,
etc.). Estas variações são tipicamente caracterizadas
pela plotagem dos perfis de tensões em relação a
longos períodos de tempo, como 24 horas (veja a
Figura 1).
Geralmente, são instalados nas indústrias
bancos de capacitores, normalmente fixos, para
correção do fator de potência ou mesmo para
elevação da tensão nos circuitos internos da
instalação. Nos horários de ponta, quando há
grandes solicitações de carga, o reativo fornecido
por estes bancos é desejável. Entretanto, no horário
fora de ponta, principalmente no período noturno,
tem-se um excesso de reativo injetado no sistema,
o qual se manifesta por uma elevação da tensão.
Com relação às consequências das sobretensões
de longa duração, estas podem resultar em falha dos
equipamentos. Os dispositivos eletrônicos podem
sofrer danos durante condições de sobretensões,
embora transformadores, cabos, disjuntores,
TCs, TPs e máquinas rotativas, geralmente, não
Apoio
Figura 1 – Exemplo ilustrando o perfil da tensão para uma variação de
longa duração.
apresentem falhas imediatas. Entretanto, tais equipamentos,
quando submetidos a repetidas sobretensões, poderão ter a
sua vida útil reduzida. Relés de proteção também poderão
apresentar falhas de operação durante as sobretensões. Uma
observação importante diz respeito à potência reativa fornecida
pelos bancos de capacitores, que aumentará com o quadrado
da tensão, durante uma condição de sobretensão.
Dentre algumas opções para a solução de tais problemas,
destaca-se a troca de bancos de capacitores fixos por bancos
39
automáticos, tanto em sistemas das concessionárias como
em sistemas industriais, possibilitando um maior controle do
nível da tensão e a instalação de compensadores estáticos de
reativos.
Subtensões
Já a subtensão apresenta características opostas, sendo que
agora um decréscimo no valor eficaz da tensão AC para menos de
90% na frequência do sistema é caracterizado também com uma
duração superior a 1 min.
As subtensões são decorrentes, principalmente, do
carregamento excessivo de circuitos alimentadores, os quais são
submetidos a determinados níveis de corrente que, interagindo com
a impedância da rede, dão origem a quedas de tensão acentuadas.
Outros fatores que contribuem para as subtensões são: a conexão
de cargas à rede elétrica, o desligamento de bancos de capacitores
e, consequentemente, o excesso de reativo transportado pelos
circuitos de distribuição, o que limita a capacidade do sistema no
fornecimento de potência ativa e, ao mesmo tempo, eleva a queda
de tensão.
A queda de tensão por fase é função da corrente de carga, do
fator de potência e dos parâmetros R e X da rede. Dessa forma,
pode-se concluir que aqueles consumidores mais distantes da
subestação estarão submetidos a menores níveis de tensão. Além
disso, quanto menor for o fator de potência, maiores serão as
 Apoio
40
perdas reativas na distribuição, aumentando a queda de tensão no
Qualidade de energia
sistema.
Para evidenciar a influência do fator de potência na tensão, a
Figura 2 ilustra o perfil de tensão ao longo de um alimentador.
Dentre os problemas causados por subtensões de longa
duração, destacam-se:
• Redução da potência reativa fornecida por bancos de capacitores
ao sistema;
• Possível interrupção da operação de equipamentos eletrônicos,
tais como computadores e controladores eletrônicos;
• Redução de índice de iluminamento para os circuitos de
iluminação incandescente;
• Elevação do tempo de partida das máquinas de indução, o que
contribui para a elevação de temperatura dos enrolamentos; e
• Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de
indução quando alimentado por uma tensão inferior à nominal.
Desta forma, tem-se um sobreaquecimento da máquina, o que
certamente reduzirá a sua expectativa de vida útil.
Figura 2 – Perfil de tensão ao longo de um alimentador em função do
fator de potência
Como solucionar problemas de VTLDS
Para minimizar estes problemas, as medidas corretivas
geralmente envolvem uma compensação da impedância Z ou a
compensação da queda de tensão causada pela impedância.
As opções para o melhoramento da regulação de tensão são:
• Instalar reguladores de tensão para elevar o nível da tensão;
• Instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito;
• Instalar capacitores série para cancelar a queda de tensão indutiva;
• Instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedância Z;
• Mudar o transformador de serviço para um de capacidade maior,
reduzindo, assim, a impedância Z; e
• Instalar compensadores estáticos de reativos, os quais têm os mesmos
objetivos que os capacitores, para mudanças bruscas de cargas.
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulação de
tensão. Tais dispositivos são tipicamente divididos em três classes:
• Transformadores de tap variável: Existem transformadores de
tap variável com acionamento mecânico ou eletrônico. A maioria
destes é do tipo autotransformador, embora existam numerosas
aplicações de transformadores de dois e três enrolamentos com
comutadores de tap. Os do tipo mecânico são para cargas que
variam lentamente, enquanto os eletrônicos podem responder
rapidamente às mudanças de tensão;
• Dispositivos de isolação com reguladores de tensão
independentes: dispositivos de isolação incluem sistemas UPS
(Uninterruptible Power Supply), transformadores ferroressonantes
(tensão constante), etc. Estes são equipamentos que isolam a carga
da fonte de suprimento por algum método de conversão de energia.
Assim, a saída do dispositivo pode ser separadamente regulada e
manter constante a tensão, desprezando as variações provenientes
da fonte principal;
• Dispositivos de compensação de impedância: Capacitores
shunt ajudam a manter a tensão pela redução da corrente
de linha ou pela compensação de circuitos indutivos. Estes
capacitores podem ser fixos ou chaveados dependendo do
tipo e da necessidade do sistema. Capacitores em série são
relativamente raros, mas são muito úteis em algumas cargas
impulsivas como britadeiras, etc. Estes capacitores compensam
grande parte da indutância dos sistemas. Se o sistema é
altamente indutivo, a impedância é significativamente
reduzida. Se o sistema não é altamente indutivo, mas tem uma
alta proporção de resistência, os capacitores série não serão
muito efetivos. Compensadores estáticos de reativos podem
ser aplicados tanto em sistemas das concessionárias como
industriais. Eles ajudam a regular a tensão pela rápida resposta
ao suprir ou consumir energia reativa. Existem três tipos
principais de compensadores estáticos de reativos: o reator
controlado a tiristor, o capacitor chaveado a tiristor e o reator
a núcleo saturado. Estes equipamentos são muito usados em
cargas geradoras de flutuações (flicker), tais como fornos a arco
e em outras cargas que variam randomicamente.
Figura 3 – Reator a núcleo saturado.
 Apoio
42
Interrupções sustentadas
Qualidade de energia
Quando o fornecimento de tensão permanece em zero por um
período de tempo que excede um minuto, a variação de tensão de
longa duração é considerada como uma interrupção sustentada.
As interrupções maiores do que um minuto são geralmente
permanentes e requerem intervenção humana para reparar e
retornar o sistema à operação normal no fornecimento de energia.
As interrupções sustentadas podem ocorrer de forma inesperada
ou de forma planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as
principais causas são falhas nos disjuntores, queima de fusíveis, falha de
componentes de circuito alimentador, etc. Já as interrupções planejadas
são feitas geralmente para executar manutenção na rede, ou seja, serviço
como troca de cabos e postes, mudança do tap do transformador,
alteração dos ajustes de equipamentos de proteção, etc.
Seja a interrupção de natureza inesperada e/ou sustentada, o
sistema elétrico deve ser projetado e operado de forma a garantir que:
• O número de interrupções seja mínimo possível;
• Uma interrupção dure o mínimo possível; e
• O número de consumidores afetados seja pequeno.
Ao ocorrer uma falta de caráter permanente, o dispositivo de
proteção do alimentador principal executa três ou quatro operações
na tentativa de se restabelecer o sistema, até que o bloqueio
definitivo seja efetuado. A duração desta interrupção pode atingir de
vários minutos a horas (em média 2 horas), dependendo do local da
falta, do tipo de defeito na rede e também da operacionalidade da
equipe de manutenção. Em redes aéreas, a localização do defeito
não demora muito tempo, ao passo que em redes subterrâneas
necessita-se de um tempo considerável, o que contribui para o
comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a
probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrâneas é muito
menor do que em redes aéreas.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
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36
Qualidade de energia
Capítulo V
Variações de tensão de curta
duração - Parte I
Por Gilson Paulillo, Mateus Teixeira, Ivandro Bacca e José Maria de Carvalho Filho*
Entre os fenômenos que contribuem para a
perda de qualidade de um determinado suprimento
elétrico, aqueles associados às variações dos
valores RMS das tensões ocupam posição de
destaque. Neste sentido, as Variações de Tensão de
Curta Duração (VTCDs) têm mobilizado esforços
de pesquisadores de todo o mundo na busca de
soluções tanto para suas causas quanto para os
efeitos sobre o sistema.
Estas variações podem ser designadas como
instantâneas (0,5 a 30 ciclos), momentâneas (30
ciclos a 3 s) ou temporárias (3 s a 1 min). Variações
de tensão de curta duração são causadas por
condições de faltas, energização de grandes
cargas que requerem altas correntes de partida,
ou a perda intermitente de conexões nos cabos
do sistema. Dependendo da localização da falta
e das condições do sistema, a falta pode causar
um decréscimo da tensão (afundamento) ou um
aumento da tensão (elevação), ou ainda, a completa
perda da tensão (interrupção). A condição de falta
pode estar próxima ou longe do ponto de interesse.
Em ambos os casos, o impacto da tensão, durante a
condição de falta é uma variação de curta duração
até que os dispositivos de proteção operem para
limpar a falta.
No Brasil, nos Procedimentos de Rede,
elaborado pelo Operador Nacional do Sistema
Elétrico (ONS), item Padrões de Desempenho da
Rede Básica (Prodist), Submódulo 2.2, dentre os
indicadores de avaliação da qualidade de energia
elétrica, definem-se as Variações de Tensão de
Curta Duração (VTCD), englobando os fenômenos
de elevação de tensão, afundamento e interrupção.
De acordo com esses procedimentos,
entende-se por Variação de Tensão de Curta
Duração: “um desvio significativo da amplitude da
tensão por um curto intervalo de tempo.”
A amplitude dos VTCDs é definida pelo valor
extremo do valor eficaz (média quadrática) da
tensão em relação à tensão de referência do sistema
no ponto considerado, enquanto perdurar o evento.
Por sua vez, a duração dos VTCDs é definida
pelo intervalo de tempo decorrido entre o instante
em que o valor eficaz da tensão, em relação
à tensão de referência do sistema no ponto
considerado, ultrapassa determinado limite e o
instante em que a mesma variável volta a cruzar
esse limite.
As variações de curta duração são classificadas
em elevação de tensão, afundamento de tensão,
e interrupção de curta duração. A seguir será
detalhado cada um destes eventos.
Elevação momentânea de tensão
Elevação momentânea de tensão, também
conhecida como Voltage Swell, são distúrbios
que podem ser caracterizados por um aumento
da tensão eficaz do sistema (aumento este entre
10% e 80% da tensão, na frequência da rede,
com duração de meio ciclo a 1 min), ocorrendo
frequentemente nas diferentes fases de um circuito
Apoio
37

trifásico, quando da ocorrência de um curto-circuito. O termo de grandes cargas ou energização de grandes bancos de
sobretensão momentânea é empregado por vários autores capacitores, o tempo de duração das elevações depende do
como sinônimo para o termo “elevação de tensão”. tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tensão das
Como para o item anterior, elevações são usualmente unidades geradoras. Tem-se ainda o tempo de resposta dos
associadas às condições de faltas no sistema, mas não são tão transformadores de tap variável e da atuação dos dispositivos
comuns como afundamentos de tensão. compensadores de reativos e síncronos em sistemas de
As elevações são caracterizadas pela sua magnitude (valor potência e compensadores síncronos que porventura existam.
eficaz) e duração. A severidade deste distúrbio durante uma
condição de falta é uma função da localização da falta,
impedância do sistema e do aterramento. Em um sistema
não aterrado com impedância de sequência zero infinita,
as tensões fase-terra das fases não aterradas serão 1,73 por
unidade durante uma condição de falta envolvendo uma fase
com conexão a terra. Próxima à subestação em um sistema
aterrado, haverá um pequeno ou nenhum aumento nas
fases não faltosas porque o transformador da subestação é
usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo
caminho de impedância de sequência zero para a corrente
de falta. Na Figura 1, está ilustrada uma elevação de tensão
proveniente de uma falta monofásica.
A duração da elevação também está intimamente ligada
aos ajustes dos dispositivos de proteção, à natureza da
falta (permanente ou temporária) e à sua localização na
rede elétrica. Em situações de elevações oriundas de saídas Figura 1 - Elevação de tensão devido a uma falta fase-terra.
 Apoio
38

Este fenômeno pode também estar associado à saída depende apenas da magnitude da elevação, mas também
Qualidade de energia

de grandes blocos de cargas ou à energização de grandes do seu período de duração.

bancos de capacitores, porém, com uma incidência pequena
se comparada com as sobretensões provenientes de faltas
monofásicas nas redes de transmissão e distribuição.
A Figura 2 apresenta um sistema elétrico composto por
uma concessionária, uma carga equivalente e um banco de
capacitores. Neste sistema, o banco de capacitores é energizado
200 ms antes da conexão da carga ao barramento.
Figura 2 – Elevação de tensão devido à energização de um banco de
capacitores.
Afundamento momentâneo de tensão
Os afundamentos momentâneos de tensão, também
conhecidos como Voltage Sag ou Voltage Dip, destacam-se
como os mais significantes distúrbios da qualidade da
energia que se manifestam nas redes elétricas. Tal destaque
se justifica pelo fato de que os afundamentos de tensão,
quer sejam de curta ou de longa duração, são os que
mais notadamente se fazem presentes na operação dos
complexos elétricos.
Um afundamento de tensão consiste numa redução no valor
eficaz da tensão por um curto período de tempo, causada por
curtos-circuitos, sobrecargas, energização de transformadores
de grande porte ou partidas de grandes motores.
O interesse no estudo deste fenômeno reside
principalmente nos problemas que podem causar em vários
tipos de equipamentos, tais como: ASDs, CLPs, computadores,
etc., cargas estas bastante sensíveis a estas variações de tensão.
Alguns componentes falham quando a tensão decresce para
um valor abaixo de 85% por um ou dois ciclos, com eventual

Nas Figuras 3 e 4, estão mostradas, respectivamente, as

formas de onda das tensões fase-fase medidas no barramento
da concessionária e os valores eficazes dessas tensões.
Como consequência das elevações de curta duração
em equipamentos, podem-se citar falhas dos componentes,
dependendo da frequência de ocorrência do distúrbio.
Dispositivos eletrônicos, incluindo ASDs (Adjustable
Speed Drivers), computadores e controladores eletrônicos,
podem apresentar falhas imediatas durante estas condições.
Contudo, transformadores, cabos, barramentos, dispositivos
de chaveamento, TPs, TCs e máquinas rotativas podem ter a
vida útil reduzida. Um aumento de curta duração na tensão
Figura 3 – Oscilogramas das tensões fase-fase no barramento da
em alguns relés pode resultar em má operação enquanto concessionária.
outros podem não ser afetados. Uma elevação de tensão
em um banco de capacitores pode, frequentemente, causar
danos no equipamento. Aparelhos de iluminação podem
ter um aumento da luminosidade durante uma elevação.
Dispositivos de proteção contra surto como um circuito de
fixação da amplitude (clamping circuit) podem ser destruídos
quando submetidos a elevações que excedam suas taxas de
MCOV (Maximum Continuous Operating Voltage).
Dentro do exposto, a preocupação principal recai
sobre os equipamentos eletrônicos, uma vez que estas
elevações podem vir a danificar os componentes internos
destes equipamentos, conduzindo-os à má operação ou, em
casos extremos, à completa inutilização. Vale ressaltar mais
uma vez que, a suportabilidade de um equipamento não
Figura 4 – Tensões fase-fase eficazes no barramento da concessionária.
 Apoio
40
comprometimento do processo produtivo.
Qualidade de energia
Um parâmetro relevante para determinar os impactos
dos afundamentos em um subsistema é a frequência de
ocorrência, que corresponde à quantidade de vezes que
cada combinação dos parâmetros de duração e amplitude
ocorrem em determinado período de tempo ao longo do
qual um barramento tenha sido monitorado (três meses, um
ano, etc.).
A Figura 5 registra a alteração da forma de onda de
tensão na ocorrência de um afundamento de tensão.
A magnitude pode ser definida como o menor valor da
tensão RMS e a duração reflete o tempo em que a magnitude
da tensão está abaixo de 90% da tensão eficaz nominal.
Figura 5 – Afundamento de tensão ocorrido num sistema elétrico.
A ocorrência de eventos sequenciais, denominados
multiestágios, é bastante comum devido à atuação dos
religadores do sistema elétrico e, neste caso, um exemplo
da forma de onda correspondente é mostrado na Figura 6.
Figura 6 – Forma de onda da tensão em afundamentos sequenciais.
Como já mencionado, os principais parâmetros que
caracterizam um afundamento de tensão são a amplitude
e a duração. No entanto, outros parâmetros também estão
sendo propostos para melhor caracterizar os fenômenos aqui
enfocados. Dentre eles, destacam-se a evolução da forma de
onda, o ponto de início e término do afundamento na onda e a
variação súbita do defasamento angular (phase angle jumps).
Em afundamentos trifásicos, as três tensões de fase
poderão ter e, na maioria dos casos, têm magnitude e duração
diferentes para cada uma das fases. Algumas propostas têm
sido formuladas para caracterizar esses parâmetros nesses
afundamentos. A mais comumente aceita considera a
magnitude e a duração da fase mais afetada como referência
para caracterizar o fenômeno trifásico.
Conhecendo-se a magnitude e a duração de um voltage sag,
este pode ser apresentado em um ponto no plano: magnitude
versus duração. Um exemplo dessa plotagem é mostrado
na Figura 7, onde os números referem-se a voltage sags
provenientes de:
1. Faltas em sistema de transmissão;
2. Faltas em sistemas de distribuição remotos;
3. Faltas em sistemas de distribuição local;
4. Partida de grandes motores;
5. Interrupções curtas;
6. Fusíveis.
Figura 7 – Sags de diferentes origens nas plotagens de magnitude
versus duração
Os afundamentos de tensão nos sistemas elétricos, de um
modo geral, podem ser oriundos de várias causas, entre elas
pode-se destacar: partidas de grandes motores e ocorrência de
curtos-circuitos.
Partida de grandes motores
Durante a partida, os motores absorvem do sistema elétrico
correntes da ordem de cinco a oito vezes a corrente nominal.
A circulação dessa alta corrente de partida pela impedância do
sistema, sobretudo em redes de baixo nível de curto-circuito,
poderá resultar em afundamentos de tensão bastante severos.
A Figura 8 ilustra um sistema elétrico para análise da partida
de um grande motor.
Apoio
41

Figura 8 – Partida de um grande motor.

Figura 9 – Oscilogramas das tensões fase-fase no barramento da

Nas Figuras 9 e 10, estão ilustradas, respectivamente,
concessionária.
as formas de onda da tensão fase-fase e os seus valores
eficazes o afundamento de tensão no barramento da
concessionária. Como pode ser verificado, houve um
afundamento para aproximadamente 65% da tensão
nominal do barramento.
Deve-se ressaltar, no entanto, que, em geral, os consumidores
industriais adotam medidas para reduzir a tensão na partida dos
motores, de forma a minimizar os impactos das altas correntes. Isso
torna os efeitos das partidas de motores menos relevantes quando
comparada com a ocorrência de curtos-circuitos no sistema.
Verifica-se ainda, na figura mostrada, que os afundamentos
causados por partidas de motores têm restauração gradual. Figura 10 – Tensões fase-fase eficazes no barramento da concessionária.
 Apoio
42

Faltas elétricas As faltas bifásicas, bifásicas à terra e, particularmente

Qualidade de energia

As faltas no sistema elétrico consistem, normalmente, nas as fase-terra, apresentam maiores taxas de ocorrência e
principais causas dos afundamentos temporários de tensão, geram afundamentos de tensão menos severos, porém
sobretudo as originadas no sistema da concessionária, desequilibrados e assimétricos.
devido à existência de milhares de quilômetros de linhas Na Figura 1.11, está representado um sistema composto por
aéreas de transmissão e distribuição, sujeitas a vários tipos uma concessionária e por uma carga equivalente. Neste sistema
de fenômenos naturais. serão aplicados os quatro tipos de faltas, descritos anteriormente.
Curtos-circuitos também ocorrem em subestações Nas Figuras 12 a 15, estão representadas, respectivamente,
terminais de linha e nos sistemas industriais, porém, com as formas de onda das tensões fase-fase no barramento da
menor taxa de ocorrência. Geralmente, nos sistemas concessionária devido a uma falta trifásica, monofásica,
industriais, a distribuição primária e secundária é feita por bifásica a terra e bifásica.
cabos isolados, que possuem uma menor taxa de falta quando
comparados às linhas aéreas.
As faltas nas linhas aéreas são quase que exclusivamente
devido a descargas atmosféricas, porém, queimadas, vendavais,
contatos acidentais, falhas nos isoladores, acidentes, também
são causadores de curtos-circuitos.
As faltas podem ser de natureza temporária ou permanente.
As temporárias são, em sua grande maioria, devido à
ocorrência de descargas atmosféricas, temporais e ventanias,
que, em geral, não provocam danos permanentes ao sistema de
isolação. O sistema pode ser prontamente restabelecido pelos
religamentos automáticos. As faltas permanentes são causadas
Figura 12 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para
por danos físicos em algum elemento de isolação do sistema,
uma falta trifásica.
sendo necessária a intervenção da equipe de manutenção.
Na ocorrência de um curto circuito, o afundamento de
tensão tem a duração do tempo de permanência da falta,
ou seja, desde o instante inicial do defeito, até a completa
eliminação do mesmo.
As faltas no sistema elétrico podem ser: trifásicas,
bifásicas, bifásicas à terra e monofásicas. As faltas trifásicas
são simétricas e geram, portanto, afundamentos de tensão
também simétricos. Embora produzam afundamentos mais
severos, ocorrem com menor frequência.

Figura 13 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para

uma falta monofásica.

Figura 14 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para

Figura 11 – Afundamentos de tensão devido a faltas elétricas. uma falta bifásica a terra.
Apoio
43

Tabela 1 – Classificação dos afundamentos de tensão

Tipo de falta conexão de carga Tipo de afundamento

Estrela E strela
E quilibrada trifásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Monofásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Bifásicas
Triângulo T riângulo
B ifásicas à terra
Estrela E strela
Triângulo T riângulo

Após tais observações, pode-se concluir que seis tipos de

Figura 15 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para
uma falta bifásica.
Classificação dos afundamentos de tensão
Neste item, será analisada a influência das formas de
conexão das cargas trifásicas (estrela ou triângulo), bem
como dos diversos tipos de ligação dos transformadores,
normalmente presentes entre o ponto onde ocorre a falta
e os terminais dos equipamentos, na ocorrência de faltas
equilibradas e desequilibradas.
Para tanto, será apresentada, na Tabela 1, uma classificação
dos afundamentos de tensão de acordo com o tipo de falta e
conexão da carga. Essa classificação é baseada nas proposições
estabelecidas por Math H. J. Bollen.
afundamentos de tensão, classificados como tipos A, B, C, D, E e F,
resultam da associação entre os diferentes tipos de faltas (trifásica,
bifásica, bifásica à terra e monofásica) e as duas formas tradicionais
de se conectar uma carga trifásica, bem como, conforme se verá
adiante, do tipo de conexão dos transformadores. Além dos
seis tipos de afundamentos, descritos acima, existe mais um,
denominado de tipo G, como será visto a seguir.
Para uma melhor compreensão dos tipos de afundamentos
descritos, a seguir serão abordadas de forma resumida as
principais características desses afundamentos.
• Voltage Sag Tipo A
Na Tabela 2, são apresentados os diagramas e as equações
no domínio da fase e do tempo para este tipo de afundamento.
 Apoio
44

Tabela 2 – Principais características do Voltage Sag do tipo A

Qualidade de energia

Representação fasorial Representação temporal

Em que:
h - Magnitude do afundamento de tensão;
V - Magnitude da tensão nominal do sistema;

• Voltage Sag Tipo B

Na Tabela 3 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo B.
Tabela 3 - Principais características do Voltage Sag do tipo B
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo C

Na Tabela 4 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo C.
Tabela 4 - Principais características do Voltage Sag do tipo C
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo D

Na Tabela 5 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo D.
 Apoio
46

Tabela 5 - Principais características do Voltage Sag do tipo D

Qualidade de energia

Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo E

Na Tabela 6 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo E.
Tabela 6 - Principais características do Voltage Sag do tipo E
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo F

Na Tabela 7 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo F.
Tabela 7 - Principais características do Voltage Sag do tipo F
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo G

Na Tabela 8 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo G.
Apoio
Tabela 8 - Principais características do Voltage Sag do tipo G
Representação fasorial
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
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Representação temporal
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
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34
Qualidade de energia
Capítulo V
Variações de tensão de curta
duração - Parte II
Por Gilson Paulillo, Mateus Teixeira, Ivandro Bacca e José Maria de Carvalho Filho*
Este capítulo continuará a abordar as Variações
de Tensão de Curta Duração (VTCDs), que têm
mobilizado esforços de pesquisadores de todo o
mundo na busca de soluções tanto para suas causas
quanto para os efeitos sobre o sistema.
A maioria dos afundamentos de tensão tem
origem em pontos físicos dos sistemas elétricos
com níveis de tensão diferentes daqueles
onde os equipamentos estão conectados.
Portanto, nem sempre as características dos
afundamentos trifásicos monitorados nos pontos
de acoplamento comum, ou em outras partes do
sistema, correspondem às experimentadas pelos
equipamentos. Tal fato se deve, principalmente, à
existência de transformadores entre o sistema da
concessionária (e do próprio complexo industrial)
e os terminais dos equipamentos.
Sabendo-se que a maioria dos transformadores
empregados comercialmente é, por exemplo,
do tipo estrela-delta e como tais conexões
exercem forte influência sobre as propagações
de fenômenos desequilibrados, é de se esperar
que os afundamentos percebidos pelas cargas,
tanto no que tange às magnitudes como seus
correspondentes ângulos de fase, venham a ser
afetados por tais equipamentos.
Apesar da existência de várias formas de
conexão dos enrolamentos dos transformadores,
agrupá-los em apenas três categorias é suficiente
para explicar a transferência dos afundamentos de
um nível de tensão para outro:
1. Transformadores que não introduzem
defasamento angular e nem filtram as componentes
de sequência zero: fazem parte desta categoria os
transformadores com as conexões Y N Y N (estrela-
estrela, aterrado em ambos os lados);
2. São aqueles que somente filtram as componentes
de sequência zero: exemplos destes tipos são os
transformadores com conexões YY (estrela - estrela),
ΔΔ (delta-delta), YN Y (estrela-estrela, aterrado
no primário), Y YN (estrela-estrela, aterrado no
secundário) e ΔΖ (delta – zig-zag);
3. Transformadores em que cada tensão em um
dos enrolamentos (primário ou secundário) é
função da diferença fasorial entre duas tensões
aplicadas ao outro enrolamento: além de filtrarem
a componente de sequência zero da tensão, estes
introduzem ainda defasamentos angulares entre as
tensões primária e secundária. Tais equipamentos
são aqueles com conexões YΔ (estrela-delta),
(delta-estrela), (estrela-delta, aterrado no primário),
ΔY (delta-estrela, aterrado no secundário) e YN Ζ
(estrela – zig-zag).
A transferência dos afundamentos de tensão
pelos transformadores agrupados nas três categorias
acima descritas pode ser sintetizada na Tabela 1.
Apoio
35

Tabela 1 – Transferência do tipo de afundamento por curtos-circuitos em alimentadores de uma SE de distribuição

meio de transformadores
causam impacto apenas nos consumidores alimentados pelos
C onexão do T ipo A T ipo B T ipo C T ipo D Tipo E Tipo F T ipo G
T ransformador
ramais adjacentes.
YN YN A B C D E F G A Figura 1 ilustra este fato: quando ocorre uma falta
YY, ΔΔ, ΔΖ A D* C D G F G na concessionária 1, todo sistema irá sentir os efeitos do
YΔ, ΔY, YΖ A C* D C F G F
afundamento de tensão (distribuição e transmissão); já uma falta
*Significa que a magnitude não é igual a V, mas igual a 1/3 + 2/3 V.
no lado de baixa da Subestação 2, apenas as cargas conectadas
Outros fatores que influenciam os afundamentos
a esse alimentador irão percebê-la.
de tensão
Além dos fatores já descritos acima, os afundamentos de
tensão podem ser influenciados por outras características como:

• Localização da falta
A localização da falta no sistema elétrico influencia,
significativamente, o impacto do afundamento de tensão
sobre os consumidores. As faltas, quando ocorrem no
sistema de transmissão e subtransmissão, afetam certamente
um número maior de consumidores do que as faltas no
sistema de distribuição. Este fato deve-se, principalmente, às
Figura 1 – Influência da localização das faltas em um sistema elétrico.
características dos sistemas de transmissão e subtransmissão
que são normalmente malhados. A título de exemplo, há registros nos Estados Unidos que uma
Já os sistemas de distribuição possuem, geralmente, falta, sobre um sistema de transmissão de 230 kV, foi percebida
configuração radial, sendo que curtos-circuitos nos ramais de sob a forma de afundamento de tensão por equipamentos
uma subestação (SE) de distribuição dificilmente provocarão instalados a aproximadamente 160 km, enquanto, para um
afundamentos de tensão significativos em outra. Normalmente, sistema de 100 kV, o raio de ação é da ordem de 80 km.
 Apoio
36
• Impedância de falta
Qualidade de energia
Raramente, os curtos-circuitos no sistema elétrico são
metálicos, ou seja, com impedância de falta nula. Normalmente,
ocorrem por impedância de falta que é constituída da associação
dos seguintes elementos:
• Resistência do arco elétrico entre o condutor e a terra, ou
entre dois ou mais condutores, para defeitos envolvendo mais
de uma fase;
• Resistência de contato devido à oxidação no local da falta;
• Resistência de terra para defeitos englobando a terra.
O aparecimento do arco elétrico é devido ao aquecimento
provocado pela corrente de curto-circuito, que propicia
a ionização do ar no local de defeito. A resistência do arco
elétrico pode ser empiricamente calculada pela fórmula de
Warrington indicada pela Equação 1.
Rarco elétrico = 2870 x L [Ω]
I1,4
Em que:
L - Comprimento do arco elétrico em metros (m);
I - Valor eficaz da corrente de arco em ampères (A).
Os defeitos fase-terra, os mais comuns, são, normalmente,
resultantes de arcos por meio de isoladores. Sendo assim, a
impedância entre a fase e a terra (impedância de falta) é a
função dos seguintes fatores:
• Resistência de arco;
• Resistência da torre;
• Resistência da base da torre, caso não haja cabos para aterramento.
Deve-se ressaltar que a resistência da base da torre
constitui, normalmente, a parte preponderante da impedância
de falta, isso por depender das condições locais do solo.
Finalmente, conclui-se que desprezar a impedância de falta
significa obter valores mais severos de afundamento de tensão.
• Tensão pré-falta
Em condições normais de operação, as concessionárias
de energia buscam suprir seus consumidores com tensões
de operação entre os limites 0,93-1,05 pu estabelecidos pelo
Módulo 8 dos Procedimentos de Distribuição (Prodist), da
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel).
Basicamente, o perfil de tensão, em regime permanente,
é função da curva de carga do sistema elétrico e também da
disponibilidade de equipamentos destinados à regulação de
tensão, como compensadores síncronos, banco de capacitores,
reatores de linha, etc.
Normalmente, o perfil de tensão do sistema segue a
variação da curva de carga diária, observando-se elevações
de tensão durante períodos de carga leve, de um modo geral,
de madrugada, sábados, domingos e feriados e reduções de
tensão nos períodos de carga pesada.
Geralmente, nos estudos do sistema elétrico, assume-se
que a tensão, no instante anterior à falta (tensão pré-falta), é
de 1pu. No entanto, em função da curva de carga do sistema,
esta premissa, na maioria das vezes, não é verdadeira,
incorrendo-se em erros, quando do cálculo da magnitude do
afundamento de tensão.
• Desempenho do sistema de proteção
O sistema de proteção possui como objetivo principal
remover ou retirar de serviço todo e qualquer equipamento ou
componente do sistema que estiver operando sob condições
anormais (sobrecarga, curto-circuito, etc.).
A duração do afundamento de tensão é dependente
do desempenho do sistema de proteção da rede elétrica,
caracterizado pelo tempo de sensibilização e de atuação dos
relés, somado ao tempo de abertura e extinção de arco dos
disjuntores. De fato, quanto mais rápido a falta for eliminada,
menor será a duração do afundamento de tensão.
Vale ressaltar que o tempo de atuação dos relés é função
de suas características de resposta tempo versus corrente, bem
como da filosofia e dos ajustes implantados para se obter a
seletividade desejada. Já o tempo de abertura e de extinção
da corrente de curto-circuito dos disjuntores é função das
características construtivas destes equipamentos.
Efeitos sobre equipamentos eletroeletrônicos
Atualmente, quem se envolve com a operação de sistemas
computadorizados, eletroeletrônicos ou congêneres pode,
frequentemente, se deparar com problemas relacionados
com a qualidade da energia elétrica (QEE). Muitas pesquisas
e estudos têm sido realizados com o objetivo de obter um
banco de dados sobre a sensibilidade destes equipamentos.
Nesse sentido, nos itens subsequentes será apresentada a
sensibilidade dos principais equipamentos eletroeletrônicos
obtidas de artigos técnicos.
• Computadores
A sensibilidade dos computadores frente aos distúrbios
de QEE é retratada pela Curva CBEMA (Computer Business
Equipment Manufacturers Association), publicada na norma
IEEE-446, representada pela Figura 2.
Apesar de a Curva CBEMA ter sido originalmente proposta
para caracterizar a sensibilidade de computadores mainframe,
atualmente ela também tem sido aplicada para outros
componentes eletrônicos como: microcomputadores, aparelhos
de fax, impressoras e demais equipamentos correlatos.
 Apoio
38

A Figura 3 apresenta a curva de sensibilidade obtida

Qualidade de energia

para vídeos cassetes (VCR’s), fornos de micro-ondas e

relógios digitais.

Sensibilidade dos Equipamentos Domésticos

Porcentagem da Tensão Nominal

Microondas
CBEMA
Vídeos

Relógios

Duração (ciclos)
Figura 2 – Curva CBEMA.

Figura 3 – Sensibilidade dos equipamentos de uso doméstico.

A Figura 2 mostra três regiões distintas de operação, onde

• Microprocessadores
estão associadas às letras A, B e C, que representam:
Atualmente, as indústrias buscam aumentar a produção,
com objetivos de obter melhores índices de produtividade
• Região A – Região normal de trabalho;
e, nesse sentido, os microprocessadores têm adquirido o seu
• Região B – Região inadequada de trabalho, com possibilidade
espaço no mercado. Eles oferecem aos processos industriais
de ruptura da isolação dos equipamentos (perda de hardware).
a possibilidade de realização das mais variadas operações,
Nesta região, situam-se as sobretensões transitórias e os saltos
seja no controle da produção e da qualidade dos produtos,
de tensão;
seja no monitoramento de operações de processos, com alta
• Região C – Região também inadequada de trabalho, com
velocidade e com excepcional desempenho.
possibilidade de parada de operação dos equipamentos
A ocorrência do afundamento poderá ocasionar a perda
(disfunções). Estão representados nesta região o afundamento
de programação destes equipamentos; como consequência,
de tensão juntamente com as interrupções transitórias.
ocorrerá a interrupção de processos. A Figura 4 mostra a faixa
de sensibilidade destes dispositivos.
Da curva CBEMA, destacam-se dois pontos principais:
o primeiro é 0,5 ciclo (8,3 ms), indicando que durante este
período o equipamento tem de ser capaz de absorver uma
Faixa de Sensibilidade dos Microprocessadores
interrupção de energia; o segundo é o ponto de 2 s, a partir do
qual todos os equipamentos desta categoria devem suportar,
continuamente, quedas de tensão de até 13% ou acréscimos CBEMA
Porcentagem da Tensão

de tensão de até 6%.

• Equipamentos de uso doméstico

Região de
Inicialmente, relatos de problemas associados à Disrupção
ocorrência dos distúrbios da QEE ocorriam apenas
para os equipamentos de uso industrial e comercial,
como computadores. Contudo, devido ao uso cada vez Duração (ciclos)

mais frequente de equipamentos eletroeletrônicos, os

consumidores residenciais também começaram a perceber
os problemas ligados à qualidade da energia.
Vale ressaltar que os efeitos causados pela ocorrência do
afundamento de tensão em equipamentos de uso doméstico
são percebidos pela perda de memória e perda de programação
de relógios digitais, fornos de microondas, etc. Normalmente,
estes problemas não estão associados a prejuízos financeiros,
mas sim à satisfação dos consumidores e à imagem das
empresas de energia elétrica.
Figura 4 – Sensibilidade dos microprocessadores.
• Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
Os controladores lógicos programáveis são considerados um
dos equipamentos mais importantes dentro da indústria, uma vez
que, independentemente de tamanho, custo e complexidade, eles
são responsáveis pelo controle de equipamentos eletroeletrônicos
e também dos processos industriais.
De um modo geral, quando da ocorrência do
Apoio
39

afundamento de tensão, os CLPs apresentam disfunções e
perda de programação, que causam interrupção de parte
ou de todo o processo produtivo. A Figura 5 apresenta a
curva de sensibilidade dos CLPs, quando submetidos à
afundamentos de tensão.
Faixa de de sensibilidade dos CLPs
Porcentagem da Tensão Nominal
Independentemente de sua aplicação, os contatores e relés
auxiliares têm sido identificados como um dos pontos fracos
dos sistemas elétricos, principalmente, quando associados a
processos industriais automatizados. Os problemas geralmente
surgem quando da ocorrência de afundamento de tensão no
sistema, ocasião em que estes dispositivos, indevidamente,
provocam a abertura de circuitos de força e/ou comando.
A literatura especializada mostra que o desempenho

dos contatores e relés auxiliares, durante a incidência

CBEMA
do afundamento de tensão, depende de um conjunto de
parâmetros que caracterizam o distúrbio, destacando-se
Região de
Disrupção a magnitude e a duração. No entanto, sabe-se que
estudos mais recentes indicam que o desempenho destes
dispositivos também depende do ângulo de fase da corrente
na bobina do contator no momento anterior à ocorrência
Duração (ciclos)
do afundamento de tensão.
Figura 5 – Sensibilidade dos CLPs.
O fato é que, quando da ocorrência do afundamento de
• Contatores e relés auxiliares tensão, as bobinas dos contatores e/ou relés auxiliares poderão
Os contatores e os relés auxiliares, embora sejam desatracar, abrindo seus contatos principais e auxiliares, causando
equipamentos eletromecânicos, continuam tendo vasta a parada e a desconexão de várias cargas e equipamentos.
aplicação nas indústrias seja no controle, de forma integrada A título de ilustração, as Figuras 6 e 7 representam,
com os sistemas de automação (CLPs), seja no chaveamento de respectivamente, as faixas de sensibilidade dos contatores e
circuitos de força (alimentação de motores e demais cargas). relés auxiliares.
 Apoio
40

• Acionamentos de Velocidade Variável (ASDs)

Qualidade de energia

Faixa de Sensibilidade dos Contatores

Os ASDs, a exemplo da maioria dos equipamentos
industriais, são constituídos de dispositivos de eletrônica de
Porcentagem da Tensão

CBEMA potência, componentes estes que podem ser danificados,

quando submetidos a surtos de corrente ou de tensão.
Normalmente, os ASDs são equipados com dispositivos
Região de Disrupção de proteção adequados (fusíveis ultrarrápidos, relés
de proteção, etc.), além dos sistemas de controle que
reconhecem situações operacionais de risco e que
promovem o bloqueio do disparo de tiristores ou até mesmo
Duração (ciclos)
o desligamento imediato da fonte de suprimento.
Figura 6 – Sensibilidade dos contatores. Nas Figuras 8 e 9, estão ilustradas as topologias típicas
dos acionamentos CA e CC, respectivamente.
Faixa de Sensibilidade dos Relés Auxiliares
Os acionamentos CA são constituídos normalmente de
três estágios: ponte retificadora, barramento DC (filtragem)
Porcentagem da Tensão

CBEMA
e sistema inversor (normalmente PWM). Estes equipamentos
têm dispositivos de armazenamento de energia (capacitor e
indutor) no barramento DC e os de menor potência utilizam
ponte retificadora não controlada (a diodos) no primeiro
Região de Disrupção
estágio. Estes acionamentos fornecem tensão e frequência
variável para motores de indução trifásicos.
Já os acionamentos CC são constituídos basicamente
Duração (ciclos)
de uma ponte retificadora, que fornece tensão CC variável
Figura 7 – Sensibilidade dos relés auxiliares.
para o motor de corrente contínua. Os acionamentos CC

Figura 8 – Acionamento típico CA.

Figura 9 – Acionamento típico CC.

 Apoio
42
Qualidade de energia
utilizam pontes controladas ou semi-controladas, cujos
tiristores são gatilhados de forma sincronizada com a fonte
de suprimento. Normalmente, estes acionamentos são
desprovidos de capacitor (filtragem) no lado CC.
Ambos os tipos de acionamentos (CA e CC) são
vulneráveis à ocorrência de afundamento de tensão,
principalmente, no que se refere à intensidade e duração
deste distúrbio.
No entanto, estudos técnicos recentes relatam que,
dependendo do tipo de acionamento e sistema de controle
utilizado, o desequilíbrio e a assimetria angular presentes
no afundamento de tensão também poderão promover o
desligamento dos acionamentos ou até mesmo provocar
danos permanentes nestes equipamentos. Portanto, os
ASDs poderão estar sendo desligados devido à combinação
de, pelo menos, três fatores normalmente presentes no
afundamento de tensão (magnitude, duração e assimetria
angular).
Devido às características construtivas, os acionamentos
CC são mais sensíveis aos afundamentos de tensão que os
acionamentos CA. Isso ocorre devido aos seguintes fatores:
• Os acionamentos CC são normalmente desprovidos de
dispositivos de armazenamento de energia (capacitor no
lado CC);
• Os sistemas de comando destes equipamentos bloqueiam
o sistema de disparo da ponte controlada devido ao
desequilíbrio e assimetria presentes nos três fasores do
afundamento de tensão.
O fato é que muitos dos acionamentos, sejam eles
CA ou CC, deixarão de operar quando da ocorrência de
afundamento de tensão, o que inevitavelmente conduzirá a
perdas de produção.
A Figura 10 apresenta a curva de sensibilidade dos ASDs
diante do afundamento de tensão, representada por apenas
dois parâmetros (magnitude e duração). Observa-se que
afundamentos de tensão com valores abaixo de 0,90 pu
Faixa de Sensibilidade dos
Porcentagem da Tensão Nominal
CBEMA
Duração (ciclos)
Figura 10 – Sensibilidade dos ASDs.
poderão promover a parada destes equipamentos.
Constata-se que os ASDs, a exemplo dos demais
equipamentos industriais, têm a sensibilidade caracterizada
por uma faixa dentro do plano: magnitude versus duração
do afundamento de tensão. Isso ocorre geralmente devido
aos seguintes fatores:
• Diferenças entre as tecnologias de fabricação dos
fornecedores;
• Diferenças entre as condições operacionais e de ciclo de
carga dos equipamentos quando em operação;
• Fatores ambientais do local em que o equipamento está
instalado;
• Desaceleração do acionamento (motor e carga mecânica).
Dependendo do processo, isso poderá comprometer a
qualidade do produto;
• Flutuação do torque do motor (AC e DC) com as mesmas
implicações citadas anteriormente;
• Desligamento do acionamento devido à atuação de
dispositivos de controle e proteção (subtensão, sobretensão,
perda de fase, sequência de fase, etc.);
• Queima de fusíveis e componentes, principalmente, nos
acionamentos DC operando no modo regenerativo.
Conclui-se que, para conhecer profundamente
o comportamento dos ASDs, quando submetidos a
afundamentos de tensão, ainda será necessário o
desenvolvimento de muitas pesquisas, envolvendo
principalmente universidades e fabricantes.
Ações mitigadoras
Os processos de mitigação dos afundamentos de tensão
podem ser realizados em várias partes do sistema elétrico,
contudo, os custos envolvidos aumentam à medida que
aumenta a tensão do sistema conforme verificado na Figura
11.
ASDs
Região de
Disrupção
Figura 11 – Custos envolvendo os processos de mitigação dos
afundamentos.
Apoio
43

Para se reduzir os efeitos de VTCDs, pode-se, em da eficiência da técnica de controle de chaveamento dos
princípio, adotar uma das seguintes medidas básicas: inversores. Os inversores são geralmente elementos do tipo
“Space Vector Pulse With Modulation pulses (SVPWM)”
1. Agir nas suas causas; que maximizam a utilização da tensão do elo CC.
2. Atuar na sensibilidade dos equipamentos. O segundo tipo de ação seria mais abrangente, evitando
a propagação dos afundamentos pelo sistema, evitando que
No que diz respeito às ações de compensação e/ou ele atinja as cargas. Normalmente, este tipo de solução
eliminação dos afundamentos momentâneos de tensão, está diretamente ligado à tomada de ações de coordenação
pode-se visualizar duas possibilidades distintas. A primeira da proteção dos sistemas de potência, como atuação de
corresponde à compensação visando reduzir os impactos religadores automáticos, instalação de fusíveis limitadores;
destes fenômenos sobre as cargas. Dessa forma, busca-se implantação de estratégias “fuse saving”. Outras formas
uma solução momentânea e localizada. Como exemplo de compensação podem ser ajustadas de maneira a contribuir
de soluções na eliminação das
pode-se citar a variações de ten -
instalação de alguns são como o apro vei-
equipamentos, tais tamento ou in stalação
como: de com pensadores
de tensão, tais como
• Transformadores STATCOM, DVR,
ferrorresonantes RCT, CCT, dentre
(CVT) – Também outros. No entanto,
conhecidos por todas estas estratégias
transformadores de demandam grande
tensão constante.
Constituem-se em
unidades altamente Interrupções de
excitadas em relação curta duração
a sua curva de Uma inter rup-
saturação. Aplicável ção ocorre quando
a pequenas cargas; o fornecimento de
• UPS – Formadas tensão ou corrente
por um retificador, de carga decresce
um conjunto de para um valor menor
baterias/capacitores do que 0,1 pu por
conectados ao intervalos típicos
barramento CC, um não superiores a 2
inversor estático e ou 5 segundos.
um dispositivo para As interrupções
transferência automática da carga; podem ser resultantes de faltas no sistema de energia,
• Grupo motor-gerador – Formado por máquinas rotativas falhas nos equipamentos e mau funcionamento de sistemas
e dispositivos mecânicos apropriados para o bloqueio das de controle. As interrupções são medidas pela sua duração
transferências das variações de tensão; desde que a magnitude da tensão é sempre menor do que
• Flywheel – São equipamentos mecânicos instalados nos 10% da nominal. A duração de uma interrupção, devido a
eixos de motores elétricos com intuito de fornecer a inércia uma falta sobre o sistema da concessionária, é determinada
necessária à carga mecânica instalada no referido eixo; pelo tempo de operação dos dispositivos de proteção
• DVR – Os “Dynamic Voltage Restorer” (VSI) são empregados.
equipamentos que consistem de um uma fonte inversora Religadores programados para operar instantaneamente,
de tensão (VSI), transformadores de injeção, filtros passivos geralmente, limitam a interrupção a tempos inferiores a 30
e fontes armazenadoras de energia como baterias e ciclos.
capacitores. A eficiência do DVR depende principalmente Religadores temporizados podem originar interrupções
 Apoio
44
momentâneas ou temporárias, dependendo da escolha
Qualidade de energia
das curvas de operação do equipamento. A duração
de uma interrupção devido ao mau funcionamento de
equipamentos é irregular. Algumas interrupções podem ser
precedidas por um afundamento de tensão quando estas
são devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento
ocorre no período de tempo entre o início de uma falta
e a operação do dispositivo de proteção do sistema. A
Figura 12 mostra uma interrupção momentânea devido a
um curto-circuito, sendo precedida por um afundamento.
Observa-se que a tensão cai para um valor de 20%, com
duração de 3 ciclos e, logo após, ocorre a perda total
do suprimento por um período de 1,8 s até a atuação do
religador.
Tensão na Fase B -
Variação rms
Duração
2300s
Min. 0.257
Méd. 22.43
Máx. 100.4
Tempo (s)
Tempo (ms)
Figura 12 – Interrupção momentânea devido a um curto-circuito e
subsequente religamento.
Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no
sistema supridor da concessionária. Logo que o dispositivo
de proteção detecta a corrente de curto-circuito, ele
comanda a desenergização da linha com vistas a eliminar
a corrente de falta. Somente após um curto intervalo de
tempo, o religamento automático do disjuntor ou religador é
efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, após o religamento,
o curto persista e uma sequência de religamentos pode
ser efetuada com o intuito deeliminar a falta. A Figura 13
mostra uma sequência de religamentos com valores típicos
de ajustes do atraso.
Sendo a falta de caráter temporário, o equipamento
de proteção não completará a sequência de operações
programadas e o fornecimento de energia não é
interrompido. Assim, grande parte dos consumidores,
principalmente em áreas residenciais, não sentirá os efeitos
da interrupção. Porém, algumas cargas mais sensíveis do
tipo computadores e outras cargas eletrônicas estarão
sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalação seja dotada
de unidades UPS (Uninterruptible Power Supply), as
quais evitarão maiores consequências na operação destes
equipamentos, na eventualidade de uma interrupção de
curta duração.
30 5 15 30
Isc
Ciclos Segundos Segundos Segundos
Figura 13 – Sequência de manobras efetuadas por dispositivos
automáticos de proteção.
Alguns dados estatísticos revelam que 75% das faltas em
redes aéreas são de natureza temporária. No passado, este
percentual não era considerado preocupante. Entretanto, com
o crescente emprego de cargas eletrônicas, como inversores,
computadores, videocassetes, etc., este número passou
a ser relevante nos estudos de otimização do sistema, pois
é, agora, tido como responsável pela saída de operação de
diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo
e causando enormes prejuízos às indústrias.
Para corrigir este problema, algumas concessionárias têm
mudado a filosofia de proteção com o objetivo de diminuir
o número de consumidores afetados pelas interrupções. Na
filosofia de proteção coordenada, o dispositivo de proteção do
alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre
opera uma ou duas vezes antes da operação do dispositivo à
jusante, geralmente um fusível.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
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redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
38
Qualidade de energia
Capítulo VII
Flutuações de tensão
Por Gilson Paulillo e Mateus Teixeira*
Flutuações na tensão são variações sistemáticas
dos valores eficazes de tensão, ou uma série de
mudanças aleatórias, cujas magnitudes normalmente
não excedem faixas de valores preestabelecidos
(faixa compreendida entre 0,95 pu e 1,05 pu). Estas
variações, repetitivas, esporádicas ou aleatórias
são em geral provocadas pelas alterações rápidas
nas potências ativas e reativas das cargas elétricas,
como em fornos a arco.
Cargas industriais que exibem variações
contínuas e rápidas na magnitude da corrente
de carga podem causar variações na tensão que
são frequentemente referidas como flicker ou
oscilação. Dos itens de avaliação da qualidade
da tensão, o efeito flicker apresenta destacada
importância, uma vez que pesquisas mostram
que seus principais efeitos se manifestam sobre as
pessoas na forma de incômodo visual, irritação,
perda de concentração e, nos casos extremos, sob
a forma de problemas neurológicos.
Aspectos gerais da flutuação de tensão
As flutuações são geralmente causadas por cargas
industriais e manifestam-se de diferentes formas:
Flutuações aleatórias:
• A principal fonte destas flutuações são os fornos
a arco, em que as amplitudes das oscilações
dependem do estado de fusão do material, bem
como do nível de curto-circuito da instalação.
Flutuações repetitivas:
• Máquinas de solda;
• Laminadores;
• Elevadores de minas;
• Ferrovias, etc.
Flutuações esporádicas:
A principal fonte causadora destas oscilações é
a partida direta de grandes motores. Os principais
efeitos nos sistemas elétricos, resultados das
oscilações causadas pelo equipamento mencionado
anteriormente, são:
• Oscilações de potência e torque das máquinas
elétricas;
• Queda de rendimento dos equipamentos elétricos;
 39

• Interferência nos sistemas de proteção;

• Efeito flicker ou cintilação luminosa.

Como exemplo da geração de flutuação de tensão, considere

o sistema apresentado na Figura 1. Este sistema é composto por
uma concessionária e um grande motor, cujo conjugado de
carga varia repetitivamente com o tempo, ou seja, este motor
pode representar, por exemplo, um laminador.

Figura 1 – Flutuação de tensão.

As Figuras 2 e 3 apresentam, respectivamente, as formas de

onda das tensões fase-fase no barramento da concessionária e
os seus valores eficazes.

Figura 2 – Formas de ondas das tensões fase-fase no barramento da

concessionária.

Figura 3 – Tensões eficazes fase-fase no barramento da concessionária.

 Apoio
40

Tipos de flutuações de tensão 6. É resultante da combinação de diversos tipos de cargas, tais

Qualidade de energia

A Norma IEC 60555-3 define quatro tipos distintos de como motores, prensas, compressores, etc.
flutuação de tensão de forma a facilitar a aplicação de
métodos de análise e de ensaios de conformidade em
equipamentos elétricos.

• Tipo A:
Representa uma série repetitiva de variações retangulares
em torno de um nível de tensão de referência. Esta flutuação
apresenta um padrão (retangular) bem definido, tendo como
variáveis importantes a amplitude e a frequência, conforme
mostra a Figura 4.

Figura 6 – Flutuação de tensão tipo C.

• Tipo D:
Compostas por variações contínuas e aleatórias, em
geral provocadas por cargas com operação intermitentes,
tais como fornos a arco elétrico (veja a Figura 7). Em função
da potência das cargas, esta pode se propagar pelo sistema
de transmissão e distribuição.

Figura 4 – Flutuação de tensão tipo A.

• Tipo B:
Resultado da composição de uma série irregular de
variações bruscas, não apresentando um período ou ciclo
definido. Este tipo pode representar sucessivos degraus
de tensão, crescentes ou decrescentes, caracterizada pela
entrada ou saída de cargas que operam por etapas, tais
como elevadores, laminadores, prensas, etc. e é mostrada
na Figura 5.

Figura 7 – Flutuação de tensão tipo D.

Principais cargas geradoras de flutuações de tensão

Forno a arco
Um forno elétrico a arco é uma máquina elétrica que
transforma energia elétrica em energia térmica. Os principais
tipos de forno a arco estão apresentados na Figura 8.

Figura 5 – Flutuação de tensão tipo B.

• Tipo C:
Resultado da composição de uma série irregular de formas
diversas, as quais podem ser por degraus (retangular), em rampa
(triangular) ou oscilatórias (senoidais), conforme mostra a Figura Figura 8 – Principais tipos de fornos a arco.
 Apoio
42

O comportamento típico da tensão de suprimento de um Máquinas elétricas de solda

Qualidade de energia

forno a arco, em um barramento de 14,4 kV, é apresentado na Este tipo de equipamento, utilizado nas mais diversas
Figura 9. indústrias, trabalha com o princípio do arco elétrico. A Figura
12 apresenta o esquema elétrico básico desses equipamentos.

Figura 9 – Oscilações de tensão oriundas da operação de um forno a arco. Figura 12 – Esquema elétrico de uma máquina de solda.

Laminadores O comportamento da corrente de uma máquina elétrica

Os laminadores são usados largamente em processos de solda é apresentado na Figura 13.
siderúrgicos para moldar chapas de ferro e aço. A Figura 10
mostra o esquema típico de operação de um laminador.

Figura 13 – Comportamento da corrente de uma máquina de solda.

Figura 10 – Princípio de construção de um laminador. Efeitos da flutuação de tensão

Os efeitos das flutuações de tensão basicamente são:
O comportamento da tensão de suprimento de um
laminador em um barramento de 13,8 kV está mostrado na
• Oscilações de potência e torque de motores elétricos;
Figura 11.
• Interferência na instrumentação eletrônica, equipamentos de
processamento de dados e de controle de processos industriais;
• Interferência em aparelhos residenciais, tais como: vídeos,
relógios digitais e TVs;
• Redução da velocidade de fusão e da produtividade de fornos
a arco;
• Falhas ou comprometimento do processo de soldagem;
• Desconforto visual provocado pela cintilação luminosa
das lâmpadas, principalmente das incandescentes, também
conhecido como efeito flicker.

Entretanto, o fenômeno flicker consiste no efeito mais

comum provocado pelas oscilações de tensão. Este tema merece
Figura 11 – Oscilograma de tensão do funcionamento de um laminador. especial atenção, uma vez que o desconforto visual associado
 43

à perceptibilidade do olho humano às

variações da intensidade luminosa é, em
toda sua extensão, indesejável.

Métodos para a avaliação do

flicker
Os métodos de medição mais
difundidos, em nível internacional,
para a avaliação do efeito flicker são os
seguintes:

• Método britânico: proposto pela

Electrical Research Association (ERA);
• Método francês: apresentado pela
“Electricité de France”;
• Método padrão: proposto pela União
Internacional de Eletrotermia (UIE).

Cada um dos métodos de avaliação

do efeito flicker possui filosofias distintas,
no entanto, alguns fundamentos comuns
podem ser destacados:

• A lâmpada incandescente é adotada

como referência para a quantificação do
efeito flicker;
• Os procedimentos baseiam-se no
princípio de modulação de sinais;
• Os métodos britânico e padrão
utilizam teorias estatísticas considerando
o caráter aleatório das flutuações de
tensão;
• Os métodos francês e padrão valorizam
as frequências críticas existentes no
sinal modulante, causadoras de maior
incômodo ao olho humano.

A seguir, uma descrição detalhada

do método padrão empregado na
quantificação do fenômeno de cintilação
luminosa.

Método padrão UIE

O método padrão foi idealizado
com o objetivo de unificar, em nível
internacional, os critérios de medição
mais difundidos. Como resultado, este
método reúne as principais vantagens
dos métodos francês e britânico e, por
consequência, tornou-se mais flexível e
abrangente do que os outros dois.
 Apoio
44
A uniformização foi proposta no âmbito da União
Qualidade de energia
Internacional de Eletrotermia (UIE), que propôs uma
metodologia estatística para a avaliação da severidade de
flicker, reconhecendo a característica aleatória do fenômeno.
Desta forma, o método avalia, não somente o valor máximo
num dado período, como também a porcentagem do tempo no
qual um determinado nível de flicker foi excedido.
Para a realização da análise estatística, devem-se correlacionar
os níveis de flicker e as correspondentes porcentagens de tempo
de duração. Deste modo, os níveis instantâneos de flicker
são classificados, ou seja, são organizados de forma a obter a
distribuição de frequências da amostra e, por conseguinte, a
correspondente Curva Função de Probabilidade Acumulada
(FPC), em pu. Esta construção pode ser também designada por
porcentagem de tempo não excedido para os níveis instantâneos
de flicker. Logo, pode-se dizer que o procedimento adotado para
a obtenção dos níveis instantâneos de flicker e sua distribuição
de frequências engloba, respectivamente, o método francês e o
método britânico. Pelo método francês, pelo cálculo das doses,
tem-se o nível de flicker instantâneo e pelo método britânico, com
levantamento das Curvas de Função de Probabilidade Acumulada
(FPC) e sua complementar, obtém-se, respectivamente, os níveis
que não foram ultrapassados e aqueles que foram excedidos
durante uma determinada porcentagem de tempo do período de
observação.
Se todas as curvas FPCs seguissem o mesmo tipo de
distribuição, como a Gaussiana, por exemplo, a severidade do
efeito flicker seria perfeitamente caracterizada por meio dos
parâmetros média e desvio padrão. Entretanto, esta situação
não corresponde à realidade. Verificou-se que, dependendo
do tipo de distúrbio, as curvas FPCs obtidas apresentam-se
sensivelmente diferentes.
Pelo que foi apresentado em relação às FPCs, no
tocante às diferenças entre os resultados para cada tipo de
distúrbio, constata-se a necessidade do estabelecimento de
um único critério que quantifique a severidade de flicker,
independentemente da forma do distúrbio. Esse critério, de
acordo com o Método Padrão UIE, baseia-se na conversão
da curva FPC em um índice representativo da severidade
de flicker. Para tal, o procedimento adotado pela UIE, foi o
desenvolvimento de um algoritmo que avaliasse a curva FPC
em múltiplos pontos. Assim, este processo requer o cálculo de
duas variáveis, a saber:
• PST – Índice de severidade de “Flicker” pelo método de curta
duração ou “Short-TermProbability”;
• PLT – Índice de severidade de “Flicker” pelo método de longa
duração ou “Long-TermProbability”.
O nível de severidade de flicker de curta duração, PST, é
definido pela Equação 1.
Em que:
PST – Valor correspondente ao índice de severidade de
“Flicker” de curta duração;
K1, K2,.....Kn – Coeficiente de ponderação;
P1, P2,.....Pn – Probabilidade de determinados níveis de
flicker serem excedidos.
Para a obtenção de um número adequado de pontos e de
coeficientes, houve a necessidade de se resolver equações
múltiplas, relacionando a severidade de flicker com as várias
curvas FPCs. Analisados os resultados, verificou-se que uma
solução equilibrada foi alcançada com a aplicação de cinco
níveis probabilísticos, conforme o que segue:
• P0,1 – Nível excedido por 0,1% do período de observação;
• P1 – Nível excedido por 1% do período de observação;
• P3 – Nível excedido por 3% do período de observação;
• P10 – Nível excedido por 10% do período de observação;
• P50 – Nível excedido por 50% do período de observação.
O ponto de avaliação correspondente a 50% reflete o nível
médio de flicker, fornecendo uma indicação geral da magnitude
do distúrbio. Os demais pontos de avaliação caminham em
direção ao final da escala de probabilidade (FPCC), objetivando
ponderar de maneira apropriada os níveis mais elevados de
flutuação, causadores de maior incômodo ao olho humano.
Observa-se que o máximo nível de flicker constatado durante
o intervalo analisado, não é incluído nos níveis probabilísticos
utilizados, descartando-se, assim, eventuais picos esporádicos.
A escolha do ponto de avaliação correspondente a 0,1%
fornece uma resposta adequada na análise deste tipo de evento.
Uma vez estabelecidos os pontos de avaliação, o próximo
passo consiste na determinação do tempo dispensado para a
avaliação do índice de severidade de flicker de curta duração.
Embora as cargas perturbadoras possuam diferentes ciclos de
operação, o tempo de análise deve ser independente da fonte
de distúrbio considerada. Desta maneira, faz-se necessário
considerar, novamente, o fenômeno fisiológico induzido no
olho humano, na determinação do intervalo médio de tempo
que melhor caracterize o efeito flicker. Por meio de testes de
percepção realizados em seres humanos e suas reações ao
fenômeno de cintilação luminosa, estipulou-se o período de
dez minutos que, embora possa ser considerado longo para a
pessoa exposta ao distúrbio, evita a supervalorização de picos
esporádicos e ainda permite caracterizar, detalhadamente,
distúrbios procedentes de equipamentos com ciclos de carga
distintos.
Os valores P0,1, P1, P3, P10 e P50 são obtidos da curva
complementar da FPC, ou seja, da curva 1-FPC no período de
 Apoio
46

dez minutos, consistindo dos níveis que foram excedidos em A expressão resultante para o índice de severidade
Qualidade de energia

0,1%, 1%, 3%, 10% e 50%, respectivamente.
Com relação aos valores obtidos para os coeficientes Ki,
estes foram determinados a partir da curva recomendada pelo
documento IEC 555-3, a qual, baseada em investigações de
sensibilidade do olho humano, correlaciona a variação de
tensão com variações retangulares de tensão, por minuto, para
a obtenção de PST igual a 1.
Simplificadamente, a conversão da curva FPC, em um
índice representativo da severidade do incômodo visual para
um período de dez minutos, é determinada de modo que o
valor de PST seja igual a 1 para todos os valores de variação de
tensão expressos pela curva IEC 60555-3. O estabelecimento de
um valor limite para PST foi resultante de testes em laboratório;
verificou-se que uma proporção substancial de observadores
mostrou-se sensível ao flicker para PST igual a 1.
Os valores determinados para os coeficientes Ki são
apresentados na Tabela 1.
de flicker de curta duração, incluindo os valores dos
coeficientes Ki, é dada pela Equação 2.
(2)
A avaliação da severidade no nível flicker pelo método
de curta duração é empregada, adequadamente, quando
se realiza a análise de distúrbio causada por fontes
individuais. Quando da existência de várias fontes de
distúrbio ou cargas com longos e variáveis ciclos, torna-se
necessária e conveniente uma análise criteriosa pelo índice
de severidade de flicker de longa duração (PLT).
O índice de severidade de flicker de longa a duração –
PLT – mais utilizado é derivado do parâmetro PST a partir do
cálculo da raiz cúbica dos valores de PST cúbicos, expresso
pela Equação 3.
(3)

Tabela 1 – Valores dos coeficientes Ki

Coeficientes de ponderação Valor Conforme já citado, este método é empregado quando
k 0,1 0.0314 o distúrbio é provocado por várias fontes como máquinas
k1 0.0525
k3 0.0657 de solda e motores, assim como quando as fontes possuem
k10 0.28 longos e variáveis ciclos de carga, como os fornos a arco.
k 50 0.08
O tempo requerido para a quantificação do nível de
 47

“flicker”, segundo a avaliação pelo PLT, foi estipulado para

cada duas horas de operação de carga.
Quanto aos limites aceitáveis do método padrão UIE,
têm duas referências importantes no Brasil, as quais são
representadas pelos valores indicados pelo Módulo 8, dos
Procedimentos de Distribuição (Prodist), definidos pela
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel), bem como
pelo submódulo 2.8, do Procedimento de Rede, definido
pelo Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS).
No caso do Prodist, consideram-se três faixas para
classificação dos indicadores PST e PLT: adequado, precário
e crítico. Os valores de referência para cada uma das faixas
é mostrado na Tabela 2 e o valor a ser considerado para o
fator de transferência na Tabela 3:
Tabela 2 – Valores de referência – Prodist
Valor de referência PstD95% PltD95%
Adequado <1 p.u. / FT <0,8 p.u. / FT
Precário 1p.u. – 2 p.u. / FT 0,8 p.u. – 1,6 p.u. / FT
Crítico >2 p.u./ FT >1,6 p.u./ FT

Tabela 3 – Fatores de Transferência – FT

Tensão nominal do barramento FT
Tensão do barramento ≥ 230 kV 0.65
69 kV ≤ Tensão do barramento < 230 kV 0.8
Tensão do barramento < 69 kV 1,0

Para o caso do procedimento de rede, consideram-se dois

limites globais para avaliação de desempenho da qualidade da
tensão: global inferior e superior, cujos valores são mostrados
nas Tabelas 4 e 5:
Tabela 4 – Valores de referência – Procedimento de Rede
Limite PstD95% PltD95%
Global inferior 1p.u. / FT 0,8p.u. / FT
Global superior 2p.u. / FT 1,6p.u. / FT

Tabela 5 – Fatores de transferência - FT

Tensão nominal do barramento FT
Tensão do barramento ≥ 230 kV 0.65
69 kV ≤ Tensão do barramento < 230 kV 0.8
Tensão do barramento < 69 kV 1,0

*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com

mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.

Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e

mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.

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 Apoio
36
Qualidade de energia
Capítulo VIII
Compensação reativa e
qualidade da energia elétrica
Por Flávio Resende e Gilson Paulillo*
No contexto da qualidade da energia elétrica
(QEE), um dos temas mais importantes envolve o
equacionamento da demanda de reativos na rede
elétrica, classicamente abordado para a correção
do fator de potência em instalações, e os aspectos
relacionados aos fenômenos de QEE, principalmente
harmônicos. Neste aspecto, se por um lado a
adoção de filtros – passivos e ativos – permite a
compensação da demanda de reativos da rede e de
uma instalação, por outro lado, este também deve
ser adotado com cuidado em virtude dos potenciais
efeitos negativos advindos das ressonâncias
harmônicas. Estas, dependendo da configuração da
rede e da instalação, podem aparecer na adoção
de soluções simples – instalação de um banco
de capacitores não chaveado – e complexas –
instalação de filtros ativos – para a compensação de
reativos em uma instalação.
Vale lembrar que os principais efeitos
decorrentes da aplicação de capacitores em
derivação (compensação reativa) junto à carga:
1 – Redução nas contas de energia: Em função
das penalidades impostas pela legislação pelo
baixo fator de potência, os capacitores reduzem
as contas de energia evitando o pagamento de tais
penalidades.
2 – Liberação da capacidade do sistema: Em
equipamentos limitados termicamente, como é o
caso dos geradores, transformadores, cabos, chaves,
etc., os capacitores diminuem a corrente circulante
nestes equipamentos, liberam sua capacidade e,
portanto, permitem um maior aproveitamento dos
mesmos.
3 – Melhoria das condições de tensão: Pelas
reduções das quedas de tensão, os capacitores
ajudam a manter o sistema de tensão sustentado ao
longo dos alimentadores. Esta melhoria na tensão
significa melhor rendimento dos motores e aumento
de eficiência do sistema.
4 – Redução de perdas: Pelo fornecimento de KVAr
no ponto onde há a necessidade, os capacitores
aliviam o sistema de transmitir corrente reativa.
Desde que a corrente elétrica na linha é reduzida,
as perdas (I2R) e (I2X) também diminuem e reduzem
o kWh consumido.
5 – Redução e/ou postergação de investimentos
em instalações elétricas, justamente em função dos
item 2, 3 e 4 citados anteriormente.
Estes aspectos, os principais conceitos e os
potenciais impactos na QEE da instalação serão
abordados neste artigo.
Redução de perdas
As perdas elétricas estão associadas à
corrente elétrica em uma instalação. Estas são
proporcionais ao quadrado da corrente, sendo
e estando diretamente associadas à melhoria do
fator de potência de uma instalação. Isto pode ser
demonstrado pela relação (1) e pela Figura 1:
Apoio
37

Analisando-se a Figura 1, verifica-se que uma carga com F.P.

original igual a 0,7, se corrigida para um F.P. de 0,9, gera uma
redução das perdas de 39,5%.
Em que: cos Ø1 = F.P. original
(1)
cos Ø2 = F.P. corrigido Redução das quedas de tensão
A melhoria da tensão após a aplicação de capacitores deve
ser considerada como mais um benefício. Para tanto, considere
a Figura 2, que representa a aplicação típica de um banco de
capacitores em uma instalação.

Figura 2 – Aplicação de compensação de reativos em uma instalação

Com base na Figura 2, a queda de tensão desta instalação é

determinada pelas seguintes relações:

(2)
Figura 1 – Relação entre perdas e fator de potência corrigido de uma
instalação.
 Apoio
38

Logo, a redução do valor de Ix, que pode ser viabilizada por Clientes com medição do tipo média mensal:
Qualidade de energia

meio da aplicação, por exemplo, de um banco de capacitores
tipo shunt, permitirá a melhoria do perfil de tensão da instalação.
Vale lembrar que cuidados especiais devem ser tomados
quando da operação do banco de capacitores sob condições
de carga leve, pois, nesta situação, a tensão tende a se elevar
bastante, podendo atingir valores acima dos permitidos. Nestes
casos, é aconselhável a adoção do chaveamento manual ou
automático dos capacitores, de acordo com as necessidades da
instalação. Esta condição pode ser observada na Figura 3, que
mostra que a instalação apropriada de capacitores pode manter
a tensão no fim da linha dentro de limites bem próximos do
valor da tensão no início da linha.
Considera-se, neste caso, a correção do fator de potência de
consumidores do tipo “B”, que, via de regra, estão submetidos
à medição mensal do fator de potência.
O valor atualmente mais indicado para correção do
fator de potência é de 0.95, recomendando-se que ele não
apresente fatores médios abaixo de 0.93 ou acima de 0.98.
No primeiro caso, conforme a característica da instalação,
adotar a estratégia de correção para valores abaixo de
0.93 pode ocasionar multas em determinados períodos do
ano devido à estreita margem de erro. No segundo caso, a
correção para valores acima de 0.98 pode levar a problemas
na instalação do consumidor.
Assim, recomenda-se a realização de um estudo detalhado
das diversas alternativas de compensação como, por exemplo,
a aplicação de bancos automáticos, correção localizada, filtros
ativos, dentre outros.
A identificação mais prática e segura dos problemas de
multa por baixo fator de potência e, consequente, a necessidade
de se adotar um mecanismo de compensação de reativos é a
análise das contas de energia da instalação.

Dados das contas de energia:

Em geral, as contas de energia dos quatro meses antecedentes
ao estudo, normalmente, são suficientes para avaliar as
necessidades da instalação no tocante ao fator de potência.
Todavia, deve-se considerar o tipo de atividade do cliente e,
conforme o caso, esta análise deve considerar as últimas 12
contas de energia. Por meio desta análise serão identificados os
seguintes parâmetros:

• Demanda máxima: é a máxima demanda registrada pela

instalação, expressa em kW;
• FP registrado;
Figura 3 – Variação da queda de tensão em linhas com carga distribuída.
• Consumo (kWh): é importante considerar as variações de
Eliminação das multas por baixo fator de potência consumo do cliente. Quando o consumo é razoavelmente
A regulamentação definida no Módulo 8, dos Procedimentos estável, pode-se utilizar o valor médio das contas disponíveis.
de Distribuição (Prodist), da Aneel, indica os seguinte limites Sabendo se a quantidade de horas que o cliente trabalha por
para o fator de potência da instalações elétricas conectadas às mês, pode-se calcular a demanda média em kW (kilowatt).
redes de distribuição, com tensão inferior a 230 kV: Utilizando se da demanda média, obtêm-se a quantidade
mínima de capacitores a serem instalados.
MEDIÇÃO MEDIÇÃO
• Horário de trabalho do cliente: este dado é importante para
TRADICIONAL HORÁRIA
calcular a demanda média do cliente. Devemos ser atentos
Fator de Potência Mensal Horária
Limite FP Indutivo F.P > 0,92 0:00-06:00 HS com falsas informações (muito comum).
Sem limite
6:00-24:00 HS Para clientes com medição horária:
FPind > 0,92 Os valores indicados para correção do fator de potência (na
Limite FP Capacitivo Sem limite 0:00-06:00 HS
média horária) são:
FPcap > 0,92
6:00-24:00 HS
Sem limite • Das 0h00 – 6h00 - de 0,00 ind a 0,92 cap
Demanda Max Reativa Não mede Mede • Das 6h00 – 24h00 - de 0,00 cap a 0,92 ind
 Apoio
40

Dados adicionais do cliente: Cliente com medição do tipo média horária:

Qualidade de energia

Estas informações são indispensáveis para a determinação
do local mais indicado para instalação dos capacitores, assim
como o modelo e tipo de capacitor mais apropriado. Em geral,
estão disponíveis no diagrama unifilar da instalação e deve
apresentar as seguintes informações:
No caso da utilização da demanda registrada em cada
hora como referência para (3) e (4), o resultado é a definição
da compensação a ser inserida na rede em cada hora em
função do perfil de carregamento do consumidor. Logo,
tem-se que:

(6)
• Todos os transformadores (com tensões e potência definidas);
• Todos os capacitores fixos (com potência definida);
Aplicação de capacitores em circuitos com
• Todos os bancos automáticos de capacitores (com potência
harmônicos
definida);
Pelas considerações estabelecidas nas normas
• Todos os capacitores não fixos, em geral instalados junto a
mundialmente reconhecidas de especificação de capacitores
máquinas especiais, motores, etc. (com potência definida);
de potência, existem restrições quanto à sua utilização em
• Cargas especiais, fundamental para os circuítos onde pode
circuitos com condições anormais de operação (transitórios,
haver a circulação de correntes harmônicas. Nestes casos,
sobretensões, harmônicos, etc.).
recomenda-se efetuar o estudo de penetração harmônica da
Tais restrições são decorrentes do fato de que o
instalação. Neste caso, o unifilar deve ser completo, constando
fabricante, ao projetar e fabricar um determinado tipo
os seguintes dados:
de capacitor, leva em consideração os valores normais
 Impedância de todos os equipamentos;
de tensão e corrente a que ele estará submetido (valores
 Características das fontes geradoras de harmônicas;
nominais), não podendo prever de modo generalizadoas
 Potência de curto circuíto da concessionária;
possíveis condições adversas. Tais condições adversas,
 Outros.
em muitos casos, ultrapassam os valores normalizados de
suportabilidade do equipamento, sacrificando desta forma
Definição do valor da compensação de reativos
sua vida operacional.
O montante de compensação pode ser definido por meio
Todo circuito que opera com dispositivos que alteram
dos dados disponibilizados pela fatura de energia elétrica ou
a forma de onda da corrente e da tensão fundamental de
ainda pelos dados disponibilizados pela concessionária de
alimentação possui componentes harmônicos. A amplitude
energia a partir da memória do medidor de energia (hora a
e a frequência destes harmônicos dependerão do tipo
hora). Dessa forma, pode-se obter o valor da compensação por
de equipamento utilizado, de sua potência e dos valores
meio da seguinte relação:
intrínsecos do circuito e equipamentos a ele conectados.
(3) A impedância de qualquer tipo de capacitor (reatância
Em que: capacitiva) é definida pela seguinte expressão:

tg(φ)r = tangente para fator de potência real;

tg(φ)d = tangente para fator de potência desejado;
kW = Potência ativa em kilowatts. Em que: w - frequência angular da rede em radianos
Cliente com medição do tipo média mensal: f - frequência da rede em Hz.
A utilização da demanda máxima registrada como potência
Dessa forma pode-se concluir que a impedância dos
ativa em (3) resulta no limite máximo de compensação que o
mesmos será tanto menor quanto maior for a frequência da
cliente pode instalar. Logo:
rede, uma vez tal impedância é inversamente proporcional
(4) à frequência. Tal efeito fará do capacitor um “caminho” de
baixo impedância para a circulação de harmônicos, fazendo
Por outro lado, caso seja utilizada a demanda média como
com que uma grande parte das correntes harmônicas geradas
potência ativa em (4), a resposta será o limite mínimo de
passem pelo capacitor.
compensação, definido em (5).
Cabe salientar que os capacitores “não geram”
(5) harmônicas, mas, como outras cargas elétrica, sofrem seus
efeitos. Observa-se também que determinados circuitos
No caso dos consumidores que trabalham no regime
poderão ter seus valores de harmônicos amplificados em
horosazonal, os cálculos anteriores devem considerar os
intensidade após a instalação de capacitores nos mesmos,
consumos na ponta e fora da ponta.
Apoio
uma vez que estes tendem a diminuir a impedância geral do
circuito para frequências acima da fundamental.
Ressonância série
Em relação à circulação de componentes harmônicos sobre
os capacitores, ressalta-se que a condição mais severa ocorrerá
quando for estabelecida uma sintonia em série entre os valores
da impedância equivalente do sistema com o capacitor
(ressonância série). Neste caso, a atenuação da amplitude do
harmônico considerado é praticamente nenhuma, transferindo
para o capacitor toda (ou quase toda) a energia corresponde à
harmônica sintonizada. Neste caso, considera-se:
Em que: Zr = Impedância Resultante
Em que: fr = Frequência de Ressonância
Contudo, uma estratégia comum é a utilização do
efeito de ressonância em questão para a “filtragem” das
harmônicas existentes em sistemas elétricos. Cria-se,
dessa forma, o conceito de “Filtro de Harmônicos”.
41
Logicamente, o equipamento utilizado para tal proposição
é dimensionado para suportar as adversidades de funciona­
mento (sobrecorrentes e sobretensões harmônicas), sendo
aproveitada a sua potência de serviço na tensão fundamental
para a correção do fator de potência no ponto de instalação
do mesmo.
Resssonância paralela
Esta ressonância apresenta um elevado valor de
impedância pela combinação em paralelo da reatância
capacitiva com a reatância indutiva, na frequência em
que ambas se equivalem. Isto pode representar um sério
problema quando esta impedância for percorrida por uma
corrente, mesmo que pequena, de mesma frequência,
fazendo com que se elevem drasticamente as tensões em
seus terminais e as correntes harmônicas desta ordem
existentes no sistema, levando a danos aos equipamentos
do sistema, principalmente aos bancos de capacitores
instalados no ponto de ocorrência de tal ressonância.
Em sistemas de potência, a utilização de capacitores
para correção do fator de potência pode caracterizar uma
ressonância paralela no ponto de instalação àafrequências
harmônicas que estejam presentes no sistema. Desta forma,
em sistemas onde existem cargas geradoras de harmônicas
 Apoio
42
significativas, é imprescindível a realização de estudos
Qualidade de energia
harmônicos para garantir a instalação segura dos bancos
de capacitores para correção do fator de potência, evitando
com isto danos a estes bancos e ao próprio sistema.
Para determinação da frequência de ressonância quando
da instalação de bancos de capacitores, pode-se utilizar a
seguinte equação:
Em que:
N - Ordem harmônica da ressonância;
KVAcc - Potência de curto-circuito no ponto de instalação
do banco de capacitores em KVA;
KVAr - Potência do banco de capacitores em KVAr.
Efeitos das componentes harmônicas sobre capacitores
Os valores nominais de tensão de potência de operação
são utilizados para o dimensionamento dos capacitores
em sua utilização mais genérica, ous seja, funcionamento
na frequência fundamental. Entretanto, em circuitos com
presença de harmônicos os valores de suportabilidade dos
capacitores ficarão prejudicados em função do acréscimo
de corrente, tensão e potência introduzidos por este
fenômeno.
Basicamente, os efeitos prejudiciais causados pelas
componentes harmônicas podem ser explicados da seguinte
forma:
a) Tensão: O isolamento entre placas, além de suportar
a tensão fundamental, terá que suportar também as
sobretensões causadas pelos harmônicos drenados pelo
capacitor. Tal efeito é significativo em frequência de 120 Hz
a 720 Hz, quando o produto da impedância do capacitor
pela intensidade (amplitude) da corrente na frequênca
considerada tendem a assumir valores representativos.
Para a determinação do valor máximo de sobretensão,
é necessário que se faça a computação instantânea dos
valores de tensão de cada harmônica, em amplitude e fase.
Esta degradação também pode ser resultante das
descargas parciais no dielétrico do capacitor. Quando o
nível de descargas parciais atinge valores elevados, a vida
útil do capacitor degrada-se rapidamente.
b) Corrente: Uma vez que os capacitores são associação em
série e/ou paralelo de unidades capacitivas em (elementos
capacitivos = bobina capacitiva = menor parte formadora
do capacitor), existe a necessidade de fazer conexões
elétricas com cabos/terminais/cordoalhas/soldas, etc. Com
o acréscimo de corrente implementado pelas correntes
harmônicas, tais ligações deverão ser reforçadas, evitando
sobrecarga nos condutores e placas.
c) Na prática, pode-se considerar que a média quadrática
dos valores das correntes existentes, nos dará a noção
apropriada da corrente resultante, para o dimensionamento
dos condutores a placas associados ao capacitor.
Eventuais sobrecorrentes de frequência e intensidades
não previstas geram sobrecarga nos condutores e
placas com consequente aumento das perdas devido a
aquecimento. Este processo leva ao sobreaquecimento dos
materiais isolantes, o que resulta na diminuição da vida útil
do capacitor.
d) Efeito combinado: tensão X corrente: este efeito, gerado
a partir da presença de tensões e correntes harmônicas,
leva à necessidade de estabelecer, com critérios, o
adequado dimensionamento dos capacitores da instalação.
Além disso, devem ser consideradas as variações bruscas
na forma de onda distorcida da tensão sobre o capacitor,
resultante das componentes harmônicas.
Neste caso, considere-se a que a corrente no capacitor
é dada, em função de sua tensão, pela seguinte relação:
Em que: C = capacitância
V(t) = tensão no capacitor
Observa-se que as bruscas variações de tensão provocam
variações na corrente demandada pelo capacitor, e, por
conseguinte, variações no campo elétrico existente entre as
suas placas, resultando em danos ao dielétrico do mesmo.
Conclusão
Devido à severidade que os efeitos comentados
poderão assumir, é inadmissível conceber que um
capacitor dimensionado para funcionamento em circuitos
convencionais possa suportar as condições adversas
impostas pelas harmônicas.
Entretanto, conhecendo os níveis e ordem das harmônicas
que o capacitor deverá suportar, é possível estabelecer um
estudo para o seu correto dimensionamento. Tal capacitor
tenderá a ter seu projeto sobredimensionamento, a fim de
suportar, além da contingência normal de funcionamento da
frequência fundamental, todos os esforços eletromecânicos
adicionais causados pelas harmônicas.
Apoio
Invarialvemente, o “reforço” dos capacitores leva a um
aumento no seu tamanho com a reavalição de todas as
suas características de projeto, repercutindo em acréscimos
de custos e, possivelmente, prazos de entrega. Porém,
paralelamente, tais inconvenientes são justificáveis em
função dos benefícios obtidos com o aumento de vida útil
alcançado, se comparados com capacitores convencionais.
Aconselha-se, em função da problemática que circuitos
com harmônicos podem assumir, fazer um criterioso estudo
de características, dando ao fabricante de capacitores os
subsídios necessários para o correto dimensionamento de
seu equipamento.
Referências
[1] ARRILAGA, J., “Harmonic Elimination”, in International
Conference on Harmonics in Power Systems Proceedings,
September 1981, Manchester, England, pp. 37-75.
[2] ARRILAGA, J., BRADLEY, P. S., BOGDER, P. S., “Power
Systems Harmonics”, John Wiley and Sons, New York, 1985.
[3] DUGAN, R. C., McGRANAGHAN, M. F., BEATY, H. W.,
“Electrical Power Systems Quality”, McGraw-Hill, USA,
1996.
[4] MONTANARI, G.C. and FABIANI, D. “The Effect of Non-
43
Sinusoidal Voltage on Intrinsic Aging of Cable and Capacitor
Insulating Materials”, IEEE Transactions on Dielectrics and
Electrical Insulation, pp. 798-802, Dec. 1999.
[5] Life Expectance Test Procedures – General Electric –
Reactive Compensation Business.
[6] GARCIA, F.R. “Procedimentos de Projeto de Capacitores
e Bancos de Capacitores em Sistema com Harmônicos”,
Inepar.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Flávio Resende Garcia é consultor técnico da empresa
INEPAR S/A desde 1992. É engenheiro eletricista, com
mestrado em Cargas Elétricas Especiais e Harmônicos
em Sistemas Elétricos de Potência e especialização em
“Power Quality Management” pela Westinghouse-USA.
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44
Qualidade de energia
Capítulo IX
Estudo de caso – diagnóstico
da QEE
Por Fernando Nunes Belchior, José Maria de Carvalho Filho e Gilson Paulillo*
Consideremos o complexo industrial
consumidor X, alimentado por meio de uma linha
de distribuição em 13,8 kV, circuito protegido
(rede compacta), originária da subestação de 138
kV/13,8 kV, semi-exclusivo e compartilhado com as
indústrias S e T.
Internamente, a linha de produção da fábrica
é alimentada por um transformador de 750 kVA
13,8/0,38 kV, conexão delta-estrela, solidamente
aterrado. O diagrama unifilar deste consumidor é
apresentado na Figura 1.
Figura 1 – Diagrama unifilar.
do A linha de produção é constituída de um
conjunto de máquinas associadas em série,
utilizadas na produção de fios e cabos óticos.
Todas as fases do processo necessitam de
controle preciso de velocidade, implicando na
instalação de sofisticados sistemas de controle
(cartões de controle, PLCs, etc.) associados
a inversores de frequência e conversores
de corrente contínua. Estes equipamentos
(inversores e conversores) são considerados
tanto como cargas especiais, devido à
geração de harmônicos, tanto como cargas
sensíveis, por sofrerem o impacto de distúrbios
eletromagnéticos originários da rede elétrica,
sob a forma de queima de componentes e/ou
parada de funcionamento.
Ao contrário da linha de produção, a área
de utilidades da fábrica é constituída por
cargas convencionais, ou seja, sistema de ar
comprimido, compressores, bombas, torres de
resfriamento de água etc., acionados por motores
de indução.
Devido à alta sensibilidade dos equipamentos
utilizados nas linhas de produção, o consumidor
X vem enfrentado diversos problemas, tais como,
paradas de produção, perdas de matéria-prima etc.
Neste sentido, a principal suspeita é a ocorrência
de distúrbios na rede elétrica, relacionados à
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
Dentro deste contexto, este trabalho
tem como objetivo apresentar a análise e o
Apoio
45

diagnóstico da QEE, visando identificar o(s) distúrbio(s) • Harmônicos:

associados às paradas de produção e potenciais soluções. – Duração: uma semana;
– Equipamento utilizado: AR4 – Circutor;
Metodologia – Locais de medição:
A metodologia adotada para a elaboração do diagnóstico • Ponto de acoplamento comum: 13,8 kV;
dos problemas consistiu das seguintes etapas: Secundário do transformador de 1 (produção):
•
3,8/0,38 kV;
• Levantamento de dados dos equipamentos e das • Painel de alimentação linha de produção CB-I:
instalações da unidade consumidora;
• Variações de tensão de longa duração (sub e
• Registro das ocorrências; sobretensão):
– Duração: uma semana;
• Monitoramento dos principais fenômenos de QEE, – Equipamento utilizado: EL0 63 1;
com o objetivo de identificar e quantificar os distúrbios – Locais de medição (medição simultânea):
potencialmente associados às paradas de produção, • Ponto de acoplamento comum: 13,8 kV;
utilizando-se equipamentos específicos para cada um dos Secundário do transformador de 1 (produção):
•
principais fenômenos, a saber: 3,8/0,38 kV;
• Variações de tensão de longa duração;
• Harmônicos; • VTCD e Transitórios:
• Desequilíbrios de tensão; o Duração: 50 dias;
• Transitórios; o Equipamento utilizado: PQ Node 7100;
• Variações de tensão de curta duração (VTCD). o Local de medição:
•
Secundário do transformador de 1 (produção):
• Procedimento de medição associado a cada fenômeno: 3,8/0,38 kV.
 Apoio
46

Características dos dados coletados distúrbios de QEE, destacando-se:

Qualidade de energia

Foram coletadas informações referentes ao sistema

de suprimento de energia (concessionária Y), sistema de − Sub e sobretensões;
alimentação interno (consumidor X) e dos equipamentos − Harmônicos;
envolvidos diretamente nas linhas de produção, conforme − Transitórios;
a seguinte descrição: − VTCDs: afundamentos e elevações de tensão.

− Sistema de suprimento: Uma vez identificados e quantificados os distúrbios,

• Diagrama unifilar do sistema da concessionária, o próximo passo consistiu na comparação dos resultados
englobando a região geográfica e adjacências, nas obtidos com os limites estabelecidos em normas técnicas e/
tensões de 13,8 kV e 138 kV; ou recomendações internacionais.
• Características do sistema de proteção das linhas de
transmissão e distribuição, bem como ajustes dos relés Resultados das medições
de proteção; Os resultados das medições para os principais distúrbios
• Práticas de religamento utilizadas pela concessionária; associados à QEE são mostrados a seguir:
• Nível de curto-circuito no barramento da subestação
de suprimento de 138 kV/13,8 kV; - Sub e sobretensões
• Quilometragem total das linhas de transmissão e de O tratamento estatístico executado para estes dois
distribuição; itens está sintetizado nas figuras 2 e 3, considerando o
• Relatórios de ocorrências no sistema da concessionária primário e o secundário do transformador de 750 kVA,
nos instantes em que foram registradas paradas de respectivamente.
produção.
Histograma Média: 8127.77V
• Banco de dados de curto-circuito da rede transmissão
e distribuição.
25000 120,00%
20000 100,00%
Frequência

− Sistema de distribuição do consumidor: 80,00%

15000 Frequência
60,00%
• Diagrama unifilar do sistema de distribuição da 10000
40,00% %cumulativo
fábrica; 5000 20,00%
0 ,00%
• Dados sobre o sistema de aterramento;
• Filosofia de chaveamento dos bancos de capacitores
2 6
8 1
4 6
0 1
65 6
1
77 9,0
78 8,4
80 7,7
82 7,7
83 6,4
,8

existentes.
6
75

Bloco

− Cargas sensíveis do processo industrial:

Figura 2 – Tensão de regime permanente – Primário do transformador.
• Tipos de equipamentos utilizados no processo
industrial; Média: 224.61V
Histograma
• Diagrama unifilar, indicando a forma de alimentação
destes equipamentos (circuitos de força e de controle); 25000 120,00%
20000 100,00%
Frequência

• Sensibilidade destes equipamentos diante dos

80,00%
15000 Frequência
distúrbios de QEE, por meio de consultas diretas aos 60,00%
10000 %cumulativo
fabricantes; 40,00%
5000 20,00%
• Obtenção dos ajustes e das parametrizações das 0 ,00%
proteções e controles inerentes aos acionamentos;
21 09
21 ,4
22 ,8
22 ,2
6
1
6,
23

• Relatórios de produção e de manutenção.

3
7
2
2

Bloco
Diagnóstico da QEE
Inicialmente, foram analisados os dados obtidos nas Figura 3 – Tensão de regime permanente – Secundário do transformador.

medições de campo, de forma a quantificar e correlacionar - Harmônicos

os distúrbios de QEE com as ocorrências de paradas de O tratamento estatístico dos harmônicos de tensão, consolidado
produção. Foram investigadas a presença dos principais por meio do indicador associado à distorção harmônica total de
 Apoio
48

tensão (VTHD – Voltage Total Harmonic Distortion) é mostrado tensão (VTHD – Voltage Total Harmonic Distortion) é mostrado
Qualidade de energia

na Figura 4 e a forma de onda representativa desta distorção é na Figura 4 e a forma de onda representativa desta distorção é
mostrada na Figura 5. mostrada na Figura 5.

Model 7100 Waveshape Disturbance Three Phase Wye

450.0V 10.0A
VTDm: 2,20 Va
Vb
60 1 20,00%
Vc
50 100,00%
Frequência

40 80,00%
Frequência
30 60,00%
%cumulativo 0.0V 0.0A
20 40,00%
10 20,00%
0 ,00%
5
5

s
1,
0,

2,

3,

4,

ai
M

Bloco -450.0V -10.0A

0.00ns 1.67ms/div 33.33ms
Figura 4 – Distorção harmônica total de tensão – Painel de entrada. 19:34:13.26

Model 7100 Snapshot Waveform Three Phase Wye Figura 6 – Transitório de chaveamento de banco de capacitores
350.0V 10.0A
Distortion: THD=2.31% Odd=2.30% Even=0.25% Va
- VTCDs – Afundamentos e elevações de tensão
Os eventos registrados no período de monitoramento (50
dias) estão sintetizados na Tabela 1 e na Figura 7. Observa-se,
0.0V 0.0A
quantitativamente, que os afundamentos de tensão foram os
distúrbios que estiveram mais presentes nas instalações do
consumidor X.

Tabela 1 – Afundamentos de tensão

Intensidade (%)
90-85 85-80 80-75 75-70 70-65 65-60 60-55 55-50
-350.0V -10.0A Duração (ms)
0.00ns 833.33us/dv 16.67ms/div
01:49:22.18 PM 0-50 3 3 3 3 3 3 3 3
50-100 1 3 3 3 3 1 3 3
2.0%
100-150 5 2 2 2 2 3 2 2
150-200 2 1 1 1 1
1.0%
200-250
300-350 3 2 1 2 1
0.0%
60Hz 2940Hz 350-400 3 1 1 1
Figura 5 – Forma de onda de tensão e respectivo espectro harmônico.
400-450 3 1 1 1
450-500 1
Observando-se os resultados obtidos, conclui-se que 500-550 1 1
a distorção harmônica total de tensão em todos os pontos 550-600 1 1
monitorados ficou abaixo do menor limite recomendado
pelas normas internacionais, ou seja, 5% (IEEE). Além disso, o A f u n d a m e n t o d e Te n s ã o
espectro de frequência mostrado na Figura 5 confirma os valores
esperados, com predominância dos harmônicos de quinta e
sétima ordem, devido à presença de conversores de seis pulsos
utilizados nos diversos acionamentos utilizados na planta.
Frequência

- Transitórios
A Figura 6 mostra um transitório típico associado ao
chaveamento de banco de capacitores, comandado pelo
Intensidade(%)
controlador de fator de potência. Como não houve registro de
Duração (ms)
paradas de produção nestes instantes, não se pode, neste caso,
correlacionar os transitórios medidos e as paradas de processo. Figura 7 – Características dos afundamentos de tensão.
 Apoio
50
Em função da característica dos desligamentos dos
Qualidade de energia
equipamentos associados ao processo produtivo, bem
como aos resultados mostrados anteriormente, concluiu-se
que as ocorrências de afundamentos de tensão de tensão
constituíram-se na principal suspeita da causa das paradas
de produção do consumidor X.
A fim de confirmar esta hipótese, correlacionaram-se os
eventos registrados (paradas de processo) com as ocorrências
dos afundamentos de tensão e suas características intrínsecas
(intensidade e duração). Neste caso, a combinação do
grau de severidade dos afundamentos e a sensibilidade
dos equipamentos (acionamentos CA e CC e sistemas de
controle) tiveram impacto direto no desligamento dos
equipamentos e na interrupção dos processos produtivos
associados. Como exemplo, a Figura 8 mostra um registro
de afundamento de tensão com elevado grau de severidade.
A correlação de todos os registros de afundamentos de
tensão com o relatório de produção indicou a ocorrência
de seis eventos.
Assim, com base nestas informações concluiu-se que a
causa principal das paradas de produção do consumidor
X foram os afundamentos de tensão, provocando o mau
funcionamento e desligamento de Controladores Lógico
Programáveis (CLPs) e acionamentos CA e CC.
Model 7100 RMS Sag Disturbance
300.0V
150.0V
0.0V
0.00ns 29.17ms/div
5:18:02.78PM
Figura 8 – Afundamento de tensão de grande severidade.
Conclusões
Considerando as condições de carga, as medições realizadas
indicaram que o sistema de distribuição do consumidor X tem
boa qualidade da energia no que se refere às tensões de regime
permanente, distorção harmônica e transitórios.
Contudo, verificou-se um número
ocorrências de afundamentos de tensão. Considerando que a
instalação do consumidor não registrou e ocorrência de curtos-
circuitos internos, bem como não dispõe de motores de elevada
potência, principais causas deste tipo de fenômeno, os eventos
registrados foram originados fora da instalação do consumidor.
Estes eventos culminaram em diversas paradas de produção na
unidade consumidora, com os seguintes impactos:
− Desligamento de acionamentos CA e CC e efeitos associados
ao processo;
− Paradas de produção em processos contínuos devido às
disfunções ocorridas em CLPs e cartões de controle;
− Desligamento de motores na área de serviços auxiliares
devido ao desligamento de contatores e relés auxiliares.
Para minimizar os problemas identificados, recomendou-se
a execução de estudos de viabilidade e projeto de instalação,
visando as seguintes ações:
− Estabilizar as tensões de comando para alimentação de CLPs
e cartões de controle por meio de no-break (solução local);
− Estabilizar as tensões de comando para a alimentação de
bobinas de contatores e relés auxiliares;
− Implantar um sistema de alarmes, visando notificar a equipe
de manutenção elétrica dos desligamentos de equipamentos
auxiliares;
− Avaliar, juntamente com todos os fabricantes, a possibilidade
de dessensibilização dos acionamentos CA e CC por meio de
uma nova parametrização dos acionamentos. Neste particular,
faz-se necessário a obtenção, junto aos fornecedores, das
parametrizações em uso nos equipamentos;
Three Phase Wye
20.0A
− Estabilizar as tensões de alimentação das demais cargas
Va
sensíveis por meio de nobreaks (solução local).
Vb
Vc
10.0A *Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
0.0A elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
583.33ms
distribuição.
Fernando Nunes Belchior é engenheiro eletricista,
mestre e doutor em Engenharia Elétrica pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU-MG). Desde
fev/2007 é professor adjunto no Grupo de Estudos da
Qualidade da Energia Elétrica (GQEE) no Instituto de
Sistemas Elétricos e Energia (ISEE) da Universidade
Federal de Itajubá, UNIFEI-MG, Brasil. Atualmente é
presidente da SBQEE, Gestão 2013-2015.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
substancial de pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
Continua na próxima edição
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redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
40
Qualidade de energia
Capítulo X
Aspectos da qualidade da
energia elétrica no contexto
das redes inteligentes
Por Gilson Paulillo e Paulo Ribeiro*
A Qualidade da Energia Elétrica (QEE)
envolve aspectos relacionados ao fornecimento
e à disponibilidade da energia, bem como a
conformidade do produto, o qual inclui uma
gama de fenômenos com diferentes origens,
características, impactos na rede elétrica. Estes
envolvem setores distintos nos diversos segmentos
de geração, transmissão e distribuição. Logo, é
de fundamental importância a interpretação de
todos os fenômenos, os quais são embasados na
disponibilização para processamento dos sinais
de tensão e corrente nos pontos de interesse,
principalmente nos PAC’s (Ponto de Acoplamento
Comum), como também dentro das instalações
dos próprios consumidores de energia elétrica.
Neste contexto, a implantação em larga
escala das redes elétricas inteligentes (REIs)
– uma agregação da rede elétrica com a rede
de comunicações e controle de informações –
apresenta uma oportunidade ímpar para a gestão
em alto nível da Qualidade do Fornecimento
e da Qualidade do Produto Energia Elétrica.
Isto se deve aos benefícios proporcionados
pela implantação de uma infraestrutura de
tecnologias de informação e comunicação
(TICs) à rede elétrica, que proporciona, entre
outros benefícios, elevado nível de automação
dos sistemas de medição e de distribuição de
energia elétrica, a integração em larga escala
de diferentes tecnologias de geração distribuída
e de armazenamento de energia elétrica –
incluindo a integração dos veículos elétricos
–, a implantação de uma ampla camada de
comunicação para monitoramento e controle de
dispositivos e equipamentos, etc. O resultado
final é a integração de todos os agentes e a
produção e consumo de energia de forma plena,
eficiente, segura, confiável, ambientalmente
sustentável e viável economicamente.
Questões operacionais e de segurança,
associadas à sustentabilidade, desenvolvimento
e expansão da rede elétrica estarão presentes na
ordem do dia do setor elétrico nos próximos 30
anos. Estimativas globais indicam que até o ano de
2030, o setor elétrico demandará investimentos
da ordem de 16 trilhões de dólares, conforme
estatísticas da International Energy Agency.
Destes, somente na Europa serão necessários 500
bilhões de euros na expansão e modernização
da infraestrutura de distribuição e transmissão. O
objetivo é tornar as redes elétricas mais seguras,
confiáveis e ambientalmente compatíveis.
Este desafio é consubstanciado pelas
tendências de consumo de energia para o futuro,
 41

em que a consciência ambiental traz a dependência de maior

consumo de fontes renováveis e por tecnologias verdes,
associados a um aumento da posse de eletrodomésticos e,
consequentemente, da energia elétrica na matriz. Ademais,
o consumidor demandará uma maior interação com os
agentes setoriais e de mercado, fará a gestão do seu consumo
e buscará maior eficiência energética no seu ambiente, nas
suas edificações, na sua locomoção e na sociedade em
geral. Isso provocará uma demanda por indicadores de
monitoramento e automatização dos sistemas.
Este artigo apresenta por meio de exemplos uma análise
dos principais impactos e desafios para a Qualidade da
Energia Elétrica no contexto da implantação das redes
inteligentes no setor elétrico. Nesse sentido, destacam-se
os seguintes aspectos:

• Análise das variações de magnitude de tensão, de

emissão harmônica e ressonância harmônica em função
da introdução em larga escala de novas fontes de geração
distribuída, principalmente solar, eólica, térmica a biogás,
microturbinas e células a combustível;
• Desenvolvimento de indicadores de desempenho
estatísticos e limites associados à capacidade de
hospedagem do sistema elétrico para fontes renováveis, que
inclui todas as fontes de energia;
• Desenvolvimento de métodos de análise automática para
tratar e gerar informação a partir do grande volume de dados
gerados pelas REIs. Estes devem incluir o desenvolvimento
de ferramentas avançadas de processamento digital de sinais;
• Adoção de técnicas para identificar a emissão,
propagação e mitigação de sinais de tensão e corrente
em alta frequência, geradas a partir de equipamentos com
interface eletrônica. Outros equipamentos que contribuem
com emissões nessa faixa de potência incluem certos
tipos de geradores eólicos, painéis solar fotovoltaicos,
microturbinas, conversores tipo fonte de tensão e outros
dispositivos DFACTS. O crescimento deste tipo de
equipamento na rede demanda conhecer detalhadamente a
emissão e a propagação da forma de onda de distorção em
frequências superiores a 2 kHz;
• Adoção de técnicas de agregação de sinais variantes no
tempo no PAC produzidos por múltiplas fontes de sinais
não lineares;
• Consideração da utilização de técnicas de análise de
harmônicos com condições de variação no tempo, de forma
a proporcionar mais conhecimento e exatidão quanto aos
níveis de distorção, suas fontes e especificação de soluções
para mitigação dos problemas associados, principalmente
ressonâncias em harmônicas de ordem superior;
 Apoio
42
• Análise da Qualidade do Produto em Sistemas CC,
Qualidade de energia
principalmente alterações na qualidade da tensão devido a
transitórios e oscilações. Isto é de muita importância especialmente
para cargas de centros de processamento de dados.
Conceitos de redes elétricas inteligentes
Usado pela primeira vez em 2005, o termo “smart grid”,
doravante Redes Elétricas Inteligentes (REIs), contempla
a convergência da aplicação de elementos digitais e de
comunicações nas redes de transporte de energia elétrica,
proporcionando a efetiva digitalização do sistema elétrico.
Neste caso, esta convergência proporciona a disponibilização
de um grande volume de dados, gerados a partir de “n”
dispositivos instalados na rede elétrica e que se referem a
diversas grandezas de interesse. Estes, devidamente tratados e
processados em centros de monitoramento e controle, geram
informação estratégica sobre a rede elétrica, auxiliando na
operação e controle do sistema como um todo.
Trata-se de um tema amplamente debatido no mundo atual
e envolve um conceito de relativa complexidade conceitual,
formado por relações dinâmicas, envolvendo não somente
a infraestrutura elétrica, de tecnologia da informação e de
telecomunicação, como os agentes de governo, mercado,
consumidores em geral e demais entidades. Este ambiente
considera uma vasta diversidade de tecnologias, de
equipamentos e de fabricantes, com uma gama de benefícios
associados como inovação tecnológica, desenvolvimento de
novos produtos e serviços e novas oportunidades de mercado,
atrelados a toda cadeia de provimento e consumo da energia
elétrica.
Esta junção entre os dois tipos de infraestrutura – redes
elétricas e redes de TI e Telecom – e sua evolução é mostrada
na Figura 1.
A mudança de paradigma proporcionada por esta
tecnologia demanda uma série de transformações que passam
pela modernização da infraestrutura, definição e instalação
Figura 1 – Estrutura de uma REI.
de arquitetura de telecomunicação e TI, bem como softwares
e capacidade de processamento de dados que são a essência
da rede inteligente. Estes, associados a aplicativos de Business
Inteligence, são direcionados para atender prioritariamente os
seguintes objetivos:
• Reduzir as perdas técnicas e comerciais (fraudes);
• Melhorar a qualidade do serviço prestado pelas distribuidoras;
• Reduzir os custos operacionais;
• Melhorar o planejamento da expansão da rede;
• Melhorar a gestão dos ativos;
• Promover a eficiência energética;
• Fomentar a inovação e a indústria tecnológica.
Não obstante, este novo ambiente apresenta os seguintes
desafios:
• Desenvolver um modelo de mercado;
• Estabelecer padrões de interoperabilidade e de segurança de
equipamentos e sistemas;
• Desenvolver novos equipamentos, sistemas de comunicação
e aplicações de software para suporte das funcionalidades
requeridas;
• Desenvolver e priorizar mecanismos, procedimentos e
soluções associadas a cibersegurança;
• Estabelecer politicas e regulamentação;
• Integrar todos os agentes do setor e mostrar a importância
das REIs;
• Promover uma politica de CT&I de forma a gerar tecnologias
nacionais, infraestrutura de pesquisa e disponibilidade de
profissionais qualificados nos diversos níveis e temas;
• Promover uma politica industrial que garanta a sustentabilidade
da cadeia produtiva;
• Prover uma energia com qualidade compatível para uma
economia digital.
Um exemplo prático deste desafio é a evolução dos atuais
 Apoio
44
sistemas de medição para sistemas de medição inteligentes,
Qualidade de energia
que devem ser regulamentados e definidos, somente no tocante
à continuidade da questão os seguintes aspectos:
• Medição da tensão, energia ativa e energia reativa instantâneas;
• Registro de frequência e duração das interrupções, bem como
dos indicadores de nível de tensão (DRP, DRC);
• Capacidade de aplicação de quatro postos tarifários;
• Corte, religamento, parametrização e leitura realizados
remotamente;
• Protocolo de comunicação aberto.
Qualidade da energia elétrica
A Qualidade da Energia Elétrica (QEE) refere-se a qualquer
desvio que possa ocorrer na magnitude, forma de onda ou
frequência da tensão e/ou corrente elétrica, que resulte em falha
ou operação indevida de equipamentos elétricos. Este conceito
inclui uma ampla gama de fenômenos, com características
e particularidades intrínsecas que abrangem diversas áreas
de interesse de sistemas de energia elétrica, incluindo até
problemas relacionados com a comunicação em redes de
transmissão de dados.
Este conceito envolve aspectos relacionados à continuidade
do fornecimento de energia elétrica, bem como com a
conformidade dos sinais de tensão e de corrente presentes no
sistema. A interpretação destes fenômenos, principalmente
as distorções de tensões e correntes, localizadas tanto nos
PACs (ponto de acoplamento comum) como também dentro
das instalações dos próprios consumidores de energia,
estão associadas diretamente a diversos fatores, dentre os
quais pode-se mencionar a correção do fator de potência,
racionalização do consumo de energia elétrica e o aumento
da produtividade em processos industriais que demandam
a aplicação em larga escala de dispositivos baseados em
eletrônica de potência, microleletrônica e controle.
Os principais fenômenos associados são mostrados na
Figura 2.
Figura 2 – Fenômenos associados à QEE.
Em que:
a - tensão senoidal f - salto de tensão
b - transitório impulsivo g - harmônico
c - transitório oscilatório h - corte de tensão
d - afundamento de tensão i - ruídos
e – interrupção j – interharmônicos
Qualidade da energia e redes elétricas inteligentes
No contexto das REIs, diversas possibilidades podem
ser relacionadas a partir da disponibilização de uma grande
quantidade de dados de uma determinada rede elétrica,
destacando-se, por exemplo:
− Análise de contingências e simulações em tempo real;
− Integração de fontes renováveis e de geração distribuída em
larga escala na rede, proporcionando o autoabastecimento total
ou parcial de uma residência, comércio ou indústria a partir
do aproveitamento da geração de energia solar fotovoltaica,
eólica, biogás, etc.;
− Monitoramento, controle e proteção da geração distribuída,
incluindo a adoção de mecanismos de antiilhamento;
− Monitoramento em tempo real de ativos e do estado
operacional de equipamentos da rede elétrica, possibilitando a
otimização dos procedimentos de operação e manutenção;
No tocante à qualidade da energia, esta configuração
apresenta as seguintes preocupações e desafios:
− Monitorar, diagnosticar e responder a todas as demandas
de QEE, independentemente da origem dos problemas e da
complexidade da solução;
− Proporcionar diferentes níveis de qualidade, com preços
diferenciados, no entendimento pleno de que energia elétrica
é, sobretudo, um produto;
− Encontrar um equilíbrio entre os indicadores e limites
preconizados pelas diferentes normas, ponderando-se o nível de
sensibilidade dos equipamentos elétricos e o custo associado à
tarifa. No caso de uma economia digital em larga escala, níveis
diferenciados de qualidade em função de requisitos de alimentação
das cargas elétricas, demanda níveis diferenciados de tarifas;
− Prover soluções para os problemas de QEE devem ser
adotadas tanto para as instalações dos clientes quanto a
nível de sistema elétrica. Isso se deve ao fato de que o grau
de complexidade dos problemas associados a QEE no futuro
tendem a aumentar e a busca de soluções mais próximas das
fontes perturbadoras deve ser prioritária;
− Desenvolver sistemas inteligentes de monitoramento da
QEE a partir da potencialidade proporcionada pela implantação
em larga escala de medidores inteligentes na rede elétrica,
que agregam funcionalidades importantes em termos de
processamento, armazenamento de dados e comunicação com
centros de medição, de forma a:
 Otimizar o investimento na prevenção e mitigação dos
problemas de QEE;
 Estabelecer um benchmark no tocante ao desempenho
da rede e das instalações;
Apoio
 Definir níveis adequados para a QEE;
 Atender as necessidades das cargas elétricas no tocante
aos diferentes fenômenos;
 Antecipar eventuais demandas regulatórias.
− Minimizar o impacto da integração em larga escala de
geração distribuída à rede elétrica, principalmente a geração
solar fotovoltaica, eólica, microturbinas e células a combustível.
Neste contexto, os principais aspectos impactos associados
à QEE no contexto das REIs são:
• Controle bidirecional de fluxo de potência ativa e reativa na
rede elétrica;
• Regulação de tensão;
• Controle antiilhamento em geração distribuída;
• Sobretensões indesejáveis na rede elétrica;
• Coordenação e seletividade da proteção;
• Harmônicos.
Integração de geração distribuída à rede elétrica
Um dos principais efeitos decorrentes da integração em larga
45
escala de geração distribuída à rede é a distorção harmônica
dos sinais de tensão e de corrente e tem relação direta com
a interface de conexão com a rede. No caso de máquinas
rotativas, normalmente a emissão de harmônicos é pequena.
No caso de conexões baseadas em dispositivos de eletrônica
de potência, a situação é diferente. Muitos inversores utilizados
na conexão de painéis solares fotovoltaicos são baratos e de
baixa qualidade, resutando em um invasão significativa de
harmônicos de baixa ordem na rede de distribuição.
Esta situação depende de diversos fatores, principalmente,
da mudança dos parâmetros da impedância da rede, dos níveis
de tensão de rede da distribuidora, da potência de curto-circuito
no ponto de conexão e, especialmente, da quantidade de
capacitância adicionada à rede. Neste caso, esta capacitância
acionará novas frequências ressonantes e modificarão as
ressonânicas dominantes para baixas frequências, provocando
a necessidade de estudos adicionais. Esta situação pode ocorrer
particularmente em redes de transmissão vinculadas a parques
eólicos. Para minimizar este problema, o inversor deve ser
capaz de reduzir os níveis de distorção harmônica de tensão,
mesmo nos casos em que a potência de curto-circuito se reduz.
A Figura 3 mostra a geração harmônica resultante da simulação
de diversas fontes de GD a uma rede elétrica.
 Apoio
46
Qualidade de energia
Figura 3 – Geração harmônica de GD na rede.
Controle bidirecional de fluxo de potência ativa e reativa
na rede elétrica
As práticas utilizadas em sistemas de distribuição assumem
que não existem outras fontes senão a subestação. Isso significa
que o fluxo de potência é da subestação para os alimentadores.
A regulação nesta condição é feita tipicamente com o uso
de transformadores com comutadores de tap do tipo LTC,
instalados na subestação, em conjunto com reguladores de
tensão e bancos de capacitores ao longo dos alimentadores.
Estes equipamentos são dotados de funções de controle
coordenadas para manter a tensão dentro de limites adequados,
normalmente em torno de ±5% (conhecido como “ANSI Range
A”). Quando a GD é adicionada ao sistema, todas as premissas
anteriores entram em colapso, principalmente se a capacidade
adicionada ao alimentador for significante.
Esta situação pode provocar interações indesejáveis com
os compensadores de queda de tensão. Se uma GD de grande
porte for adicionada ao sistema, por exemplo, logo após o
regulador de tensão, esta poderá mascarar o total de corrente
visto pelo regulador. Esta situação é mostrada na Figura 4.
Figura 4 – Variação de tensão em um alimentador devido a integração de GD.
Regulação de tensão
Painéis fotovoltaicos e geração eólica podem apresentar
consideráveis flutuações na potência gerada e provocar variações
na magnitude de tensão. A injeção de potência ativa resultará
em sobretensões normalmente aceitáveis, conforme mostra a
Figura 5. Nesta figura, a injeção de GD provoca elevação dos
níveis de tensão, o que indica a necessidade de se adicionar um
controle de tensão mais robusto e complexo. Ademais, torna-se
necessário um estudo para se avaliar estas sobretensões e seu
impacto nos equipamentos dos consumidores a fim de se
balancear a integração destes tipos de fontes (renováveis) e o
impacto associado.
Figura 5 – Perfil de tensão de um alimentador de distribuição com GD.
As variações na magnitude das tensões ocorrem em um
período típico entre um segundo e dez minutos. O desafio
associado a esta situação é desenvolver modelos estocásticos
associados à integração destas fontes, incluindo a correlação
em diferentes escalas de tempo e entre geradores em locais
distintos.
Esta situação é exemplificada na Figura 6. Nesta, uma
medição de 1 segundo das tensões rms é usada como
ponto de partida. Considera-se a injeção de potência
ativa decorrente da integração de uma geração eólica
a um alimentador de 10 kV. A função de distribuição de
probabilidade da geração eólica foi calculada para uma
 Apoio
48

turbina de 600 kW para diferentes faixas de potência (neste e faltas para terra são mais prováveis durante ilhamentos não
Qualidade de energia

caso, 1 MW, 2 MW ou 3 MW). Uma simulação de Monte
Carlo foi usada para obter a distribuição de probabilidade
da soma de duas variáveis estocásticas (tensão pré-vento e
elevação da tensão). Os resultados são mostrados na Figura
7, com a potência da geração eólica crescendo da esquerda
para a direita. A elevação da magnitude da tensão devido ao
crescimento da geração eólica é visível.
intencionais, como um equipamento pode ser isolado com um
grande banco de condensadores que podem provocar uma
ressonância com as fontes de energia do sistema ilhado.
Esta situação indesejável é mostrada na Figura 7, em que
o ramal onde está instalada a GD deve ser desconectado para
impedir que esta assuma outras cargas da rede. Para tanto, os
ajustes de proteção devem estar coordenados com as demais
proteções dos alimentadores.

Figura 7 – Ilhamento e GD na rede de distribuição.

Figura 6 – Função de distribuição de probabilidade da magnitude da
tensão – esquerda para direita: sem gerção eólica; 1 MW de geração
Agregação no PAC de múltiplas fontes não lineares
eólica; 2 MW de geração eólica; 3 MW de geração eólica.
variantes no tempo
A agregação de sinais variantes no templo produzidas
Ilhamento
por múltiplas fontes não linares no ponto de acoplamento
A ocorrência de ilhamento em redes com forte penetração
comum (PAC) demandará esforços significativos no futuro. Os
de GD é indesejável pelas concessionárias de energia devido
métodos para agragação da GD, como sítios eólicos, definidos
aos seguintes aspectos:
na IEC 61400-21, necessitam melhor entendimento, validação
e generalização em função dos diferentes tipos de fontes e
• Segurança de pessoas e instalações – concessionária e
topologias do sistema elétrico. Esta situação é demonstrada
consumidor;
pela Figura 8
• Danos em equipamentos elétricos, tais como chaves,
geradores e cargas, em decorrência de religamento de redes em
uma condição de falta de fase;
• Equipes manutenção podem encontrar subsistemas
energizados não intencionais, tornando o trabalho mais
perigoso e retardo no processo de recuperação de energia;
• Ilhamentos não intencionais não costumam ter seus geradores
configurados com os controles adequados para manter a tensão
e frequência para superimento às cargas dos clientes;
• Considerando que os inversores fotovoltaicos são programados
para seguir a tensão do sistema, eles não ajudam a controlar
a tensão durante as condições de ilhamento. Em cenários
futuros onde o ilhamento fará parte da operação do sistema, os
conversores serão programados para controlar a tensão dentro
de valores aceitáveis;
• As sobretensões transitórias provocadas por ferrorressonância Figura 8 – Exemplo de agregação da geração eólica.
 49

Como um exemplo de agregação de harmônicos no PAC, a

norma IEC 61400-21 propõe a seguinte expressão:

Em que:

Nwt é o número de geradores conectados à rede;

IhΣ é o termo hth da componente harmônica no PAC;
ni é a relação de transformação do gerador ith;
Ih,i é o termo hth da distorção harmônica do gerador ith;
β é a constante que depende da ordem harmônica.

Procedimentos e expressões de agregação que determinem

as características no PAC e o impacto nas características do
sistema, as condições das fontes não lineares, bem como a
interação entre estas fontes, são necessárias. Esta situação
apresenta desafios de modelagem analítica e computacional,
principalmente pelo fato destas múltiplas fontes estarem
conectadas eletricamente muito próximas umas das outras.

Processamento de sinais e qualidade da energia

No contexto das REIs, os requisitos de análise de
desempenho da QEE da rede elétrica são viabilizados
pela utilização de métodos e técnicas de processamento
de sinais. Estes serão utilizados para explorar todas as
condições proporcionadas pela complexa interação entre
as fontes de suprimento, os consumidores e os operadores
das redes. Neste ambiente de interação entre múltiplos
agentes, os sinais resultantes são complexos e devem ser
monitorados e processados a fim de se determinar o estado
e os desenvolvimentos dos dispositivos e sistemas, conforme
mostra a Figura 9.

Figura 9 – Sinais, tecnologias e interações da REI e a qualidade de

energia elétrica.
 Apoio
50
Qualidade de energia
Figura 10 – Conceito básico dos sinais e parâmetros que podem ser processados e derivados para a QEE no âmbito das REIs.
Por meio da medição e análise dos sinais em diferentes pontos, o
estado da rede pode ser avaliado. Este conceito é mostrado na Figura
10, que mostra como os sinais e os parâmetros de avaliação podem
ser processados em etapas sucessivas. O resultado proporcionará ao
engenheiro visualizar a natureza das condições variantes no tempo
das REIs no tocante aos diferentes aspectos da QEE.
Conclusão
O interesse e problemas associados com a qualidade de
energia tedem a aumentar com o aumento da complexidade e
desenvolvimento das redes inteligentes. Este artigo apresenta
as principais preocupações e as possíveis soluções para garantir
uma qualidade de energia compatível com a complexidade e
as características das cargas, a integração em larga escala da
geração distribuída e as tecnologias de TI e Telecom associadas
às REIs. Dessa forma, abrem-se alternativas para, a partir da
alta observabilidade do sistema elétrico, mitigar os problemas
associados e dispor de amplo sistema de monitoramento,
controle e gestão da qualidade da energia elétrica.
Referências bibliográficas
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power supply. 20th World Energy Congress, Rome, Italy, nov. 2007.
• AMIM, S. M.; WOLLEMBER, B. F. Toward a smart grid: power delivery for the 21st
century. IEEE Power and Energy Magazine, v. 3, Issue 5, p. 34-41, set.-out. 2005.
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• MINISTÉRIO DE MINAS E ENERGIA. Smart grid. Relatório do Grupo de Trabalho de
Redes Elétricas Inteligentes, 2011.
• PAULILLO, G.; TEIXEIRA, M. D.; BACCA, I. Qualidade da energia elétrica, 2010.
• BOLLEN, M. H. J. et. al. Power quality aspects of smar grid. International Conference
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• PAULILLO, G.; DREHER, J. H.; TOYAMA, J. Conexão e proteção de geração distribuída
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• RIBEIRO, P. F.; DUQUE, C. A.; Silveira, P. M.; CERQUEIRA, A. S. Signal processing for
smart grids. Wiley (to be published in 2013).
• BOLLEN, M. H. J.; RIBEIRO, P. F.; GU, I. Y. H.; DUQUE, C. A. Trends, challenges
and opportunities in power quality research. European Transactions on Electrical Power,
2009.
• DUQUE, C. A.; SILVEIRA, P. M.; Riberio, P. F.; BOLLEN, M. H. J. Future trends and
research opportunities in power quality: an integrated perspective. VIII CBQEE VIII
CBQEE. Blumenau, p. 100-106, Blumenau, 2009.
*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado e
doutorado em qualidade de energia elétrica pela universidade
Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor executivo em
energia no Instituto de Pesquisas Eldorado, em Campinas
(SP). Sua atuação é voltada para áreas de qualidade de
energia elétrica, geração distribuída, eficiência energética
e distribuição.
Paulo F. Ribeiro é engenheiro, pesquisador e professor
de engenharia com experiência nos Estados Unidos, Europa
e Brasil, nas áreas de eletrônica de potência, qualidade
de energia, redes inteligentes e processamento de sinais
em sistemas de potência. Atualmente, é professor na
Universidade de Eindhoven na Holanda e registrado com
Engenheiro Profissional (PE) no estado de Iowa, USA.
É membro do IEEE e do IET.
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42
Qualidade de energia
Capítulo XI
Transitórios
Por Gilson Paulillo, Mateus Duarte Teixeira e Ivandro Bacca*
O termo transitório tem sido aplicado à análise
das variações do sistema de energia para denotar um
evento que é momentâneo e indesejável. De outra
forma, entende-se por transitórios eletromagnéticos
as manifestações ou respostas elétricas locais ou
nas adjacências, oriundas de alterações súbitas nas
condições operacionais de um sistema de energia
elétrica.
Os sistemas elétricos estão sujeitos a inúmeros
fenômenos transitórios, variando desde as oscilações
eletromecânicas (baixas frequências) até as rápidas
variações de tensões e correntes causadas por
chaveamentos ou mudanças bruscas de estado.
Geralmente, a duração de um transitório é
muito pequena, mas de grande importância, uma
vez que os equipamentos presentes nos sistemas
elétricos estarão submetidos a grandes solicitações
de tensão e/ou corrente.
Os fenômenos transitórios podem ser classificados
em dois grupos, os chamados transitórios impulsivos e
os transitórios oscilatórios.
Transitórios impulsivos
Um transitório impulsivo é uma súbita alteração
não desejável no sistema, que se encontra em condição
de regime permanente, refletido nas formas de ondas
Figura 1 – Aplicação de uma descarga atmosférica em um determinado sistema elétrico.
da tensão e/ou corrente, sendo unidirecional na sua
polaridade (primeiramente positivo ou negativo).
Em razão da alta frequência, os transitórios
impulsivos são amortecidos rapidamente devido à
resistência dos componentes do sistema. Geralmente,
não são conduzidos para muito longe do ponto
onde foram gerados. Estes transitórios podem excitar
ressonâncias naturais do sistema elétrico e provocar
outros tipos de transitórios, como os transitórios
oscilatórios.
Normalmente são causados por descargas
atmosféricas com frequências bastante diferentes
daquela da rede elétrica. A Figura 1 ilustra a aplicação
de uma descarga atmosférica na fase A de um
determinado sistema elétrico.
A Figura 2 apresenta a forma de onda da corrente da
descarga atmosférica aplicada ao sistema em análise.
Como resposta do sistema à aplicação dessa descarga,
a Figura 3 apresenta as formas de onda das tensões
fase-fase no receptor. Pode-se observar que a aplicação
de um transitório impulsivo, isto é, uma descarga
atmosférica, ocasionou transitórios oscilatórios.
Os transitórios impulsivos são normalmente
caracterizados pelo seu tempo de aumento e
decaimento, os quais podem ser revelados pelo
conteúdo espectral do sinal em análise. Como exemplo,
Apoio
um transitório impulsivo 1,2 μs x 50 μs com 2.000 V nominalmente
aumenta de zero até seu valor de pico de 2.000 V em 1,2 μs e decai
a um valor médio do seu pico em 50 μs.
Como anteriormente citado, a causa mais comum de transitórios
impulsivos são as descargas atmosféricas. Devido à alta frequência
do sinal resultante, a forma dos transitórios impulsivos pode ser
alterada rapidamente pelos componentes do circuito e apresentar
características significantes quando observadas de diferentes partes
do sistema de energia.
Em sistemas de distribuição, o caminho mais provável para
Figura 2 – Corrente proveniente da descarga atmosférica.
43
as descargas atmosféricas é por meio de um condutor fase, no
primário ou no secundário, causando altas sobretensões no
sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa
flashover na linha próxima ao ponto de incidência e pode
gerar não somente um transitório impulsivo, mas também
uma falta acompanhada de afundamentos de curta duração e
interrupções. Altas sobretensões transitórias podem também ser
geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra.
Existem numerosos caminhos através dos quais as correntes de
descarga podem fluir pelo sistema de aterramento, tais como
Figura 3 – Tensão fase-fase no receptor do sistema analisado.
 Apoio
44

o terra do primário, o terra do secundário e as estruturas do

Qualidade de energia
composto por uma concessionária e um banco de capacitores.
sistema de distribuição. A tensão no barramento e a corrente do banco de capacitores
Os principais problemas de qualidade da energia causados por encontram-se ilustradas nas Figuras 5 e 6, respectivamente.
estas correntes no sistema de aterramento são os seguintes: Considerando o crescente emprego de capacitores pelas
concessionárias para a manutenção dos níveis de tensão, e
• Elevação do potencial do terra local, em relação a outros terras, em pelas indústrias com vistas à correção do fator de potência,
vários kV. Equipamentos eletrônicos sensíveis que são conectados têm-se verificado uma preocupação especial no que se refere à
entre duas referências de terra, tal como um computador conectado possibilidade de se estabelecer uma condição de ressonância,
ao telefone por meio de um modem, podem falhar quando devido às oscilações de altas frequências, entre o sistema da
submetidos aos altos níveis de tensão; concessionária e a indústria, e assim ocorrer uma amplificação das
• Indução de altas tensões nos condutores fase, quando as correntes tensões transitórias, bem superiores às citadas anteriormente, que
passam pelos cabos a caminho do terra. podem atingir níveis de 3 pu a 4 pu.
Um procedimento comum para limitar a magnitude da
Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tensão, o tensão transitória é transformar os bancos de capacitores do
surto se propaga ao longo da linha em direção aos seus terminais, consumidor, utilizados para corrigir o fator de potência, em filtros
podendo atingir os equipamentos instalados em subestações de
manobra ou abaixadoras. Entretanto, a onda de tensão, ao percorrer
a linha, desde o ponto de incidência até as subestações abaixadoras
para a tensão de distribuição, tem o seu valor de máximo
consideravelmente atenuado, e assim, consumidores ligados na baixa
tensão não sentirão os efeitos advindos de descargas atmosféricas
ocorridas em nível de transmissão. Contudo, os consumidores
atendidos em tensão de transmissão e supostamente localizados nas
proximidades do ponto de descarga estarão sujeitos a tais efeitos,
podendo ocorrer a danificação de alguns equipamentos de suas
Figura 4 – Energização de um banco de capacitores.
respectivas instalações. Como principais medidas para mitigar os
efeitos desses transitórios destacam-se o uso de filtros, supressores
de surtos (para-raios) e transformadores isoladores.

Transitórios oscilatórios
Também como para o caso anterior, um transitório oscilatório
é uma súbita alteração não desejável da condição de regime
permanente da tensão, corrente ou ambas, em que as mesmas
incluem valores de polaridade positivos ou negativos. É caracterizado
pelo seu conteúdo espectral (frequência predominante), duração e
magnitude da tensão.
Figura 5 – Tensão fase-fase no barramento do de conexão do banco de
Transitórios oscilatórios de baixa frequência capacitores.

Um transitório com uma componente de frequência primária

menor do que 5 kHz, e uma duração de 0,3 ms a 50 ms, é considerado
um transitório oscilatório de baixa frequência. Estes transitórios são
frequentemente encontrados nos sistemas de subtransmissão e de
distribuição das concessionárias e são causados por vários tipos
de eventos. O mais comum provem da energização de bancos
de capacitores, que tipicamente resulta em uma tensão transitória
oscilatória com uma frequência primária entre 300 Hz e 900 Hz.
O pico da magnitude pode alcançar 2,0 pu, mas são tipicamente
1,3 pu a 1,5 pu com uma duração entre 0,5 e 3 ciclos dependendo
do amortecimento do sistema. A Figura 4 apresenta um sistema
Figura 6 – Corrente do banco de capacitores.
 Apoio
46

harmônicos. Uma indutância em série com o capacitor reduzirá

Qualidade de energia

a tensão transitória na barra do consumidor a níveis aceitáveis.

No sistema da concessionária, utiliza-se o chaveamento dos
bancos com resistores de pré-inserção. Com a entrada destes
resistores no circuito, o primeiro pico do transitório, o qual causa
maiores prejuízos, é significativamente amortecido.
Transitórios oscilatórios com frequências primárias menores
do que 300 Hz também podem ser encontrados em sistemas de
distribuição. Estes são geralmente associados com a ferroressonância
e a energização de transformadores. Transitórios envolvendo Figura 8 – Tensão sobre o indutor não linear.
capacitores em série podem também ser incluídos nesta categoria.
Estes ocorrem quando o sistema responde pela ressonância com
componentes de baixa frequência na corrente de magnetização do
transformador (segunda e terceira harmônica) ou quando condições
não usuais resultem em ferroressonância. A ferroressonância é um
fenômeno caracterizado por sobretensões formas de ondas irregulares
e está associado com a excitação de uma ou mais indutâncias através
de uma capacitância série [ANSI/IEEE Std 100-1984].
Oscilações de ferroressonância podem aparecer nos TPCs
devido à possibilidade de uma capacitância entrar em ressonância
Figura 9 – Corrente do sistema.
com algum valor particular de indutância dos componentes que
contém núcleo de ferro. Esta situação não é desejável no caso
dos TPCs, uma vez que informações indesejáveis poderiam ser
transferidas aos relés e aos instrumentos de medição.
A Figura 7 ilustra um sistema elétrico onde ocorre o fenômeno
da ferroressonância. Nesse sistema o indutor não linear representa
o equivalente de um transformador e a capacitância em série
representa as capacitâncias do sistema.
Figura 10 – Energização de uma linha de transmissão.
As Figuras 8 e 9 apresentam, respectivamente, a tensão e
corrente obtida nesse sistema.

Transitórios oscilatórios de média frequência

Um transitório com componentes de frequência entre
5 kHz e 500 kHz, com uma duração média de dezenas de
microssegundos (ou vários ciclos da frequência principal), é
referenciado como transitório oscilatório de média frequência.
Estes podem ser causados pelo chaveamento de disjuntores para
a eliminação de faltas e podem também ser o resultado de uma
Figura 11 – Tensão fase-fase no transmissor do sistema.
resposta do sistema a um transitório impulsivo, que também
podem ser causados pela energização de linhas de transmissão.
Transitórios oscilatórios de alta frequência
A Figura 10 apresenta um sistema onde será realizada a
Transitórios oscilatórios com uma componente de frequência
energização de uma linha de transmissão. As tensões fase-fase
maior do que 500 kHz e com uma duração típica medida em
no receptor desse sistema estão ilustradas na Figura 11.
microssegundos (ou vários ciclos da frequência principal) são
considerados transitórios oscilatórios de alta frequência. Estes
transitórios são frequentemente resultados de uma resposta local do
sistema a um transitório impulsivo. Também podem ser causados
por chaveamento de circuitos indutivos.
A desenergização de cargas indutivas pode gerar impulsos de
Figura 7 – Sistema elétrico em que ocorre uma ferroressonância. alta frequência. Apesar de serem de curta duração, estes transitórios
Apoio
Figura 12 – Desenergização de uma carga indutiva.
Figura 13 – Tensões fase-fase no barramento da carga indutiva.
Figura 14 – Corrente do sistema.
podem interferir na operação de cargas eletrônicas. Filtros de
alta-frequência e transformadores isoladores podem ser usados
para proteger as cargas contra este tipo de transitório. A Figura 12
apresenta um sistema onde será desenergizado uma carga indutiva.
As Figuras 13 e 14 apresentam, respectivamente, as tensões fase-
fase no barramento de conexão da carga e a corrente do sistema.
Princípios de proteção contra sobretensões transitórias
Os problemas de sobretensão transitória devem ser controlados
pela fonte geradora, alterando-se as características do sistema afetado
pelos transitórios ou pela utilização de equipamentos de proteção
junto à carga. Como exemplo, podemos tomar os transitórios
gerados pelo chaveamento de capacitores nos sistema elétricos das
concessionárias de energia. Estes podem ser controlados na fonte
geradora, realizando o chaveamento no momento da passagem
por zero da onda de tensão. Da mesma forma, pode-se evitar a
47
amplificação deste tipo de transitório não utilizando capacitores em
baixa tensão nas instalações dos consumidores finais. Como forma
de proteção de equipamentos sensíveis dos consumidores seria a
utilização de filtros de linha, bem como o uso de para-raios.
Muitos problemas de transitórios em consumidores envolvem
o sistema de aterramento das instalações elétricas e sua interação
com os sistemas de comunicação, sejam as redes de comunicação
local ou sistemas de proteção de equipamentos e controle de
processos. Na maioria das vezes, os transitórios são drenados pelos
equipamentos, como para-raios, varistores, capacitores de surto
etc., para o sistema de aterramento. Tais sobretensões podem gerar
acoplamentos com os sistemas de comunicação, em que mesmo
transitórios de baixa magnitude podem causar má operação ou
falhas de componentes. Para estes casos, devem-se utilizar tipos
especiais de proteção específicos.
Dentre os principais equipamentos de proteção contra
sobretensões transitórias podemos citar:
• Supressores de surto, como varistores, centelhadores, capacitores
de surto, diodos tipo Zener, etc.;
• Transformadores isoladores;
• Filtros passa baixa;
• Para-raios (ZnO).
Figura 15 – Equipamentos Supressores de surto: (a) Varistor; (b) Para-
Raio; (c) Centelhador.
*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado
e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica pela
Universidade Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor
tecnológico em energia no Instituto de Pesquisas
Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada para áreas
de qualidade de energia elétrica, geração distribuída,
eficiência energética e distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro industrial e
eletricista, mestre em engenharia elétrica e doutorando
na Universidade Federal do Paraná (UFPR). Atualmente,
é pesquisador do Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento (Lactec), professor efetivo do curso de
engenharia elétrica da UFPR e secretário executivo da
Sociedade Brasileira de Qualidade da Energia Elétrica
(SBQEE).
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
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28
Qualidade de energia
Capítulo XII
Tópicos avançados e desafios
futuros associados à QEE
Por Paulo Ribeiro, Carlos Duque e Gilson Paulillo*
No período compreendido entre 1990 e 2007,
o número de contribuições técnicas apresentadas
pelos diversos segmentos da sociedade – academia,
institutos de pesquisa, indústrias, fabricantes
de equipamentos, consultorias e empresas de
engenharia e órgãos governamentais – cresceu
quase que linearmente, conforme mostra a Figura
1, sendo que, somente em 2007, mais de 800
artigos técnicos foram publicados sobre o tema
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
Muitas das questões técnicas
equacionadas e um relevante progresso tem
sido alcançado em alguns temas não totalmente
equacionados. Isso mostra que ainda existem
muitos temas a serem tratados e muita pesquisa
a ser realizada na área, principalmente com a
inserção de novas tecnologias em equipamentos e
suas aplicações em sistemas elétricos de potência.
Figura 1 – Número de artigos publicados, por ano, com o termo Power Quality no título, resumo ou palavras-chave – Fonte:
Banco de dados INSPEC.
Neste contexto, este artigo introduz alguns
dos desafios futuros na área de QEE até o presente
momento, o que inclui aspectos relacionados
às novas fontes de geração de energia elétrica,
equipamentos com front end ativos, links HVDC,
a necessidade de métodos de análise automática
de grande volume de dados de medição, dentre
outros aspectos. Assim este artigo indica algumas
potenciais direções para o futuro da pesquisa em
QEE.
foram
Diferentes tipos de distúrbios
Existem diferentes formas de se definir um
problema ou distúrbio associado à QEE. Para tanto,
deve-se lembrar da definição de QEE: “Qualquer
desvio que possa ocorrer na magnitude, forma
de onda ou frequência da tensão e/ou corrente
elétrica, que resulte em falha ou operação indevida
 29

de equipamentos elétricos”. Outras definições importantes,

como as normas IEEE 1100 e IEC 61000-1-1, relacionam este
conceito com o nível de compatibilidade e de interferência
entre o funcionamento satisfatório de um equipamento
ou sistema com os distúrbios e interferências intoleráveis
que provocam o seu mau funcionamento. Estes níveis de
interferência referem-se à falha ou danos no equipamento e
que provocam a redução de sua vida útil ou má operação
e limitações nas funcionalidades do equipamento e que
estão diretamente relacionadas à inadequada qualidade da
energia elétrica. Como exemplo, uma variação de tensão de
curta duração – afundamento de tensão – é um distúrbio que
pode ou não resultar em uma interferência na operação de
um equipamento elétrico, bem como provocar ou não uma
parada de produção de um processo continuo ao qual este
mesmo equipamento é utilizado.
Um aspecto importante associado a esta questão são os
estudos relacionados aos impactos econômicos associados à
qualidade da energia elétrica, o qual tem sido objeto de estudos
por diversos grupos de trabalho e de discussão internacionais,
como o JWG CIGRE –CIRED C4.107 – Economic Framewok
for Voltage Quality. Partindo das características técnicas
intrínsecas a cada um dos fenômenos associados à QEE, o
trabalho avalia o impacto econômico sob o ponto de vista
dos diversos agentes e propõe uma metodologia de avaliação
econômica para ponderar os custos para a indústria e as
concessionárias associadas a um fenômeno de QEE não
mitigado, bem como dos custos para a prevenção e mitigação
deste mesmo fenômeno.
O entendimento das diferentes tipos de distúrbios de QEE
é fundamental para proporcionar um bom entendimento
dos impactos associados, o que tem sido objeto de diversas
normas e recomendações relacionadas ao tema QEE. Contudo,
pesquisas devem ser contínuas no sentido de ampliar o
entendimento de cada um dos diversos fenômenos e seus
diversos aspectos e aprimorar estas referências normativas.
Podem ser considerados os seguintes exemplos:

• Normas relacionadas a harmônicos cobrem uma faixa

de frequência típica de 2 kHz a 2.4 kHz. Contudo, existem
estudos que apontam que esta faixa deve ser ampliada para
avaliar o impacto de harmônicos de ordens elevadas;
• A distorção de forma de onda é quantificada por de um
espectro que envolve uma janela de até 200 ms, o que não deve
limitar novas pesquisas no sentido de desenvolver e ampliar
métodos alternativos com elevadas resolução de tempo, o que
será muito útil no estudos de interharmônicos individuais, o
que seguramente é um objeto de estudos avançados;
• A quantificação da cintilação luminosa deve considerar as
 Apoio
30
novas tecnologias de iluminação e os novos tipos de lâmpadas,
Qualidade de energia
o que indica a necessidade de novos conceitos associados a
essa quantificação.
Um exemplo de como este aprimoramento deve ser
contínuo pode ser tomado a partir do risco de sobrecarga
de um transformador de distribuição, o qual é impactado
pelas potências ativa e reativa, pela corrente desequilibrada
e seu conteúdo harmônico, pelos transitórios de chaveamento
das cargas, dentre outros aspectos. O desafio, neste caso,
é combinar todos os tipos de distúrbios de uma forma que
resulte em indicadores que estimem a perda de vida ou o risco
de sobrecarga devido às características da corrente de carga.
Novos tipos de geração
A penetração de novas fontes de geração nos sistemas de
distribuição e transmissão é uma realidade nos dias atuais
no Brasil e em diversas partes do mundo. As vantagens e
desvantagens associadas a estes desenvolvimentos têm sido
apontadas e discutidas em diversos fóruns de discussão.
Todavia, existem muitos desafios associados a este
desenvolvimento no âmbito da QEE.
Indicadores de desempenho
Um dos primeiros desafios está associado à conexão da
geração em baixa e média tensão, o que tem muita similaridade
com as conexões utilizadas em plantas industriais. Isso implica
que o nível de QEE no ponto de conexão deve ser adequado
para a conexão da geração distribuída.
O termo "capacidade de hospedagem" recentemente
desenvolvido no âmbito de um projeto de investigação
europeu combina indicadores de desempenho adequados
com um limite de suprimento que resulta em desempenho
aceitável do sistema. O principal desafio é definir este conjunto
de indicadores e limites que cobrem todas os parâmetros
elétricos de qualidade do suprimento de energia.
Figura 2 – Perfil de tensão de um sistema de distribuição com geração distribuída (GD).
Variações na magnitude de tensão
As variações na magnitude da tensão em redes de
distribuição têm impacto significativo na geração distribuição.
A injeção de potência ativa resultará em sobretensões
consideradas aceitáveis, conforme mostra a Figura 2. Nesta,
a introdução da geração em um alimentador de distribuição
eleva o nível de tensão. Por sua vez, isso demanda a adoção de
um controle de tensão mais complexo na rede de distribuição
devido ao inesperado impacto que estas sobretensões podem
acarretar nos equipamentos.
Além disso, a geração distribuída pode ocasionar
transitórios, aumento do nível de curto-circuito e demandará
ajustes na proteção do circuito. Para evitar transtornos,
devem-se equilibrar os limites de sobretensões e demais
parâmetros de desempenho com os riscos nos inerentes nas
cargas. Isso inclui considerar os equipamentos de baixa tensão
utilizados em residências e no comércio em geral, tais como
TVs, computadores, lâmpadas e refrigeradores, etc., os quais
muitas vezes não são considerados nos estudos associados à
QEE.
Outro aspecto importante trata das variações na magnitude
da tensão ao longo do tempo, que podem ocorrer desde
um segundo a 10 minutos ou varações ainda maiores. Isso
ocorre em fontes de geração que sofrem influência climática,
como a geração solar e a fotovoltaica. Nestes casos, o desafio
consiste em desenvolver modelos estocásticos da potência a
ser gerada, incluindo a correlação com diferentes escalas de
tempo e entre os geradores instalados em diferentes locais.
Emissões harmônicas e ressonâncias
A emissão de harmônicos devido à integração de fontes
renováveis depende da interface com a rede. Quando máquinas
rotativas (indução ou síncronas) são utilizadas, o nível de
emissão é geralmente pequeno. Essa situação se modifica
quando são utilizadas interfaces baseadas em eletrônica de
potência. Como exemplo, alguns conversores de baixo custo
 Apoio
32
utilizados na conexão de painéis solares injetam um elevado
Qualidade de energia
nível de harmônicos de baixa ordem na rede elétrica.
Ademais, a introdução da GD está associada à introdução
de capacitâncias à rede. Como exemplos podemos citar os
filtros de interferência eletromagnética de painéis solares,
os capacitores para correção do fator de potência para os
geradores de indução e a rede de conexão de parques eólicos
os sistema de transmissão. Esta capacitância adicional pode
adicionar frequências de ressonância e alterar as ressonâncias
dominantes em baixa frequência. Em redes de baixa tensão,
frequências de ressonância abaixo do 10º harmônico não
são comuns, porém, análises devem ser conduzidas para
eliminar qualquer dúvida. No caso de redes de transmissão,
frequências de ressonância de baixa ordem podem ocorrer no
futuro. Como exemplo, uma frequência de ressonância de 140
kHz foi encontrada na conexão de um parque eólico marítimo
a uma rede de 150 kV.
Vale destacar que as principais emissões devido às novas
fontes de geração ocorrerão em frequência acima das quais
são normalmente consideradas, tendo como origem, por
exemplo, os conversores baseados em eletrônica de potência
usados em turbinas eólicas, painéis solares e microturbinas,
que utilizam elementos de chaveamento como transistores,
IGBTs e GTOs.
Análise automática de registros de distúrbios
A disponibilização de um grande volume de dados de
medições torna impossível que a análise e a manipulação dos
mesmos ocorra de forma manual. Logo, métodos que possam
automatizar e extrair informações úteis e necessárias para
a análise de distúrbios e ocorrências associadas à QEE são
necessárias para a gestão e a definição de soluções.
Um primeiro nível de extração da informação já está
disponibilizado e implantado na maioria dos monitores de
QEE disponíveis no mercado. Estes tratam da classificação
do evento (transitório, afundamento de tensão, interrupção,
etc.) e do cálculo das características padrão intrínsecas a cada
evento associado (magnitude, duração, etc.) e suas variações
(THD, rms, etc.).
Além disso, devem-se aprofundar estudos de forma a
proporcionar a extração automática de informação associada
a um grande volume de dados. Como exemplo, a definição
e a extração automática de características pode proporcionar
informações adicionais sobre a origem dos eventos. O
método de segmentação introduzido em “Expert system
for classification and analysis of power system events” (ver
referências) mostrou ser uma base adequada para a análise
automática de interrupções e afundamentos de tensão. Embora
o método possa ser aprimorado, um grande desafio futuro é o
desenvolvimento de métodos similares para análise de dados
de transitório de tensão e corrente. Esta situação é mostrada
na Figura 3.
Figura 3 – Exemplo de segmentação de evento aplicado a uma forma de
onda de tensão.
Neste exemplo, a segmentação resultou em um intervalo
de tempo de 4.8 a 25 ciclos, consistindo de quatro
“segmentos de transição” (marcados em amarelo) e três
“segmentos de eventos” entre cada um dos segmentos de
transição. Nestes casos, o segmento anterior ao primeiro
segmento de transição (segmento “pré-evento”) e o segmento
posterior ao último segmento de transição (segmento “pós-
evento”) são relacionados aos estados normais.
Este método resulta em diversas características associadas à
QEE e é apenas um primeiro passo para uma análise automática
de um grande volume de dados associados a afundamentos
de tensão e interrupções. Os próximos passos incluem a
associação de métodos automáticos de classificação, os quais
podem ser um sistema especialista, uma rede neural ou um
método de processamento avançado de sinais, juntamente
com a aplicação de métodos estatísticos.
Distúrbios de alta frequência
A introdução de equipamentos com front end ativos resulta
na injeção de novos componentes de frequência no sistema
elétrico. Um exemplo é mostrado na Figura 4, em que a parte
superior mostra a corrente medida nos terminais de uma
lâmpada fluorescente compacta. A forma de onda é senoidal
e a distorção harmônica é claramente inferior em comparação
com os tipos mais comuns desta lâmpada. Apesar da ausência
de harmônicos de baixa ordem (3, 5 e 7), esta carga apresenta
distorções em frequências de alta ordem, conforme mostra a
parte inferior da Figura 4. Neste, observam-se oscilações em
alta frequência e com diversas amplitudes.
Apoio
Figura 4 – Medições de corrente em uma lâmpada fluorescente compacta.
A fim de descrever os níveis de emissão destes equipamentos
e estudar o impacto de sua disseminação no sistema elétrico
é fundamental a adoção de novas ferramentas de análise. O
espectograma, desenvolvido para analisar estes sinais, têm se
mostrado uma ferramenta útil. Um exemplo de espectograma
é mostrado na Figura 5, resultante da aplicação de um filtro
passa alta sobre uma janela de 20 ms. Este espectograma foi
resultante da utilização da transformada discreta de Fourier,
33
mas outros métodos de processamento de sinais avançados
podem ser aplicados para extrair mais informação.
Figura 5 – Espectograma da corrente de uma lâmpada fluorescente
compacta.
Vale destacar que outros equipamentos provocam emissões
nestas faixas de frequência, tais como turbinas eólicas,
painéis solares, microturbinas, conversores de fonte de tensão
para HVDC e outros dispositivos FACTS. O crescimento da
penetração deste tipo de equipamento no sistema elétrico
 Apoio
34

demandará novos estudos para avaliar estas emissões em

Qualidade de energia

frequências superiores a 2 kHz.

Harmônicos variantes no tempo

O conceito associado a harmônicos os associa a condições
periódicas e de regime permanente. A técnica mais comum
para análise harmônica aplica a Transformada Rápida de
Fourier (FFT), em geral implementada computacionalmente
de forma eficaz por meio da Transformada Discreta de
Fourier (DFT). Este algoritmo apresenta resultados satisfatórios
nas seguintes condições: sinal estacionário; frequência de
amostragem duas vezes maior que a frequência do sinal;
número de períodos de amostragem inteiros; e a forma de
onda não contém frequências que não sejam múltiplas inteiras
da frequência fundamental.
Caso as condições mencionadas sejam atendidas, a FFT Figura 6 – Corrente de inrush – Fase A.

fornece resultados com boa exatidão, sendo, neste caso,

necessária apenas uma amostragem do sinal. Por outro
lado, caso estejam presentes interharmônicos, múltiplos
períodos devem ser amostrados a fim de se obter magnitudes
harmônicas precisas.
No entanto, em condições reais, os níveis de distorção de
tensão e corrente, bem como suas componentes fundamentais,
estão constantemente variando no tempo. As variações no
tempo dos harmônicos individuais são, nesse caso, analisadas
por meio das transformações de Fourier de curto período (em
janelas de tempo) e cada espectro harmônico corresponde a
cada janela de tempo aplicada em um sinal contínuo. Mas,
devidos aos existentes em cada menor janela de tempo
possível, diferentes tamanhos de janela resultam em diferentes
espectros harmônicos e a seleção da menor janela de tempo
mais adequada é uma questão complexa que ainda carece de
Figura 7 – Decomposição da corrente de inrush.
discussões e consenso.
Muitas abordagens vêm sendo propostas nos últimos Processamento de sinais e qualidade da energia
anos para equacionar esta questão e melhorar a exatidão das Conforme mencionado anteriormente, os requisitos de
magnitudes dos harmônicos em condições variáveis no tempo. análise de desempenho da rede elétrica no tocante aos
Isso incluem os analisadores baseados em filtros de Kalman, aspectos relacionados à QEE são viabilizados pela utilização
filtros adaptativos e PLL, uma combinação usando redes de métodos e técnicas de processamento de sinais,
neurais adaptativas e uma abordagem por decomposição de especialmente o processamento de grande quantidade de
bancos de filtragem. Cada um dos métodos possuem vantagens dados gerada por meio das redes elétricas inteligentes, ao
e desvantagens e a busca pelo melhor método continua qual deverão ser aplicadas técnicas de processamento de
com uma das mais ativas e promissoras áreas no âmbito do dados em larga escala (Big Data). Estas serão utilizadas para
processamento de sinais. Como ilustração, considere uma explorar todas as condições proporcionadas pela complexa
corrente de energização típica de um transformador, mostrada interação entre as fontes de suprimento, consumidores e
na Figura 6. A Figura 7 apresenta a decomposição harmônica operadores das redes. Neste ambiente de interação entre
variando no tempo de alguns harmônicos utilizando um múltiplos agentes, os sinais resultantes são complexos e
método de composição por bancos de filtros. Este método de devem ser monitorados e processados a fim de se determinar
analise pode levar ao desenvolvimento de uma nova filosofia o estado e os desenvolvimentos dos dispositivos e sistemas,
para proteção e controle de redes elétricas. conforme mostra a Figura 8.
 Apoio
36

Figura 8 – Sinais, tecnologias e interações da REI e a qualidade da energia elétrica.

Figura 9 – Conceito básico dos sinais e parâmetros que podem ser processados e derivados para a QEE no âmbito das REIs.
Apoio
Por meio da medição e da análise dos sinais em
diferentes pontos, o estado da rede pode ser avaliado. Este
conceito é mostrado na Figura 9, que mostra como os sinais
e os parâmetros de avaliação podem ser processados em
etapas sucessivas. O resultado proporcionará ao engenheiro
visualizar a natureza das condições variantes no tempo das
REIs no tocante aos diferentes aspectos da QEE.
Conclusões
Este trabalho apresentou as principais tendências e desafios
em termos de áreas de interesse e de pesquisa na área de
QEE para os próximos anos. Devido ao impacto técnico e
econômico associado, a área de QEE continuará sendo foco de
grande interesse por parte de todos os agentes do setor elétrico
– concessionárias, consumidores, fabricantes de equipamentos
e órgãos reguladores. Para tanto, contribui fortemente a
proliferação de novas fontes de energia na rede, estimulada
pelo crescimento da geração distribuída, a intensificação
do uso da eletrônica de potência em conjunto com novas
tecnologias, principalmente as abordagens que demandam
grande frequência de chaveamento, a adoção de dispositivos
FACTS, os novos investimentos em HVDC, a ampliação dos
investimentos em redes elétricas inteligentes, dentre outros
aspectos. Este contexto caracteriza um ambiente complexo
para as redes de transmissão e distribuição e proporciona novos
desafios para estudos e pesquisas no contexto da Qualidade da
Energia Elétrica.
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*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado
e doutorado em qualidade de energia elétrica pela
universidade Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor
executivo em energia no Instituto de Pesquisas Eldorado,
em Campinas (SP). Sua atuação é voltada para áreas de
qualidade de energia elétrica, geração distribuída,
eficiência energética e distribuição.
Paulo F. Ribeiro é engenheiro, pesquisador e professor
de engenharia com experiência nos Estados Unidos, Europa
e Brasil, nas áreas de eletrônica de potência, qualidade
de energia, redes inteligentes e processamento de sinais
em sistemas de potência. Atualmente, é professor na
Universidade de Eindhoven na Holanda e registrado com
Engenheiro Profissional (PE) no estado de Iowa, USA. É
membro do IEEE e do IET.
Carlos A. Duque possui graduação pela Universidade
Federal de Juiz de Fora (1986), mestrado e doutorado em
Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica
do Rio de Janeiro e Pós-doutorado pela Florida State
University, FL – USA. Atualmente é Professor Associado
da Universidade Federal de Juiz de Fora.
Fim
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