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Inversores de Frequência

Capitulo 1

Conceitos de Eletricidade
Capítulo 1

1 Conceitos de Eletricidade
1.1 Valor instantâneo;
1.2 Valor médio;
1.3 Valor eficaz;
1.4 Período;
1.5 Frequência.
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade

Corrente Contínua

Corrente Alternada
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade

Polaridade fixa ( positivo e negativo )


Tensão fixa
Sentido de corrente fixo
CC/DC

Possui frequência.
Mudança de polaridade
CA/AC
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade
O objeto de nossos estudos neste capítulo é a corrente alternada, por ser ela a responsável por
alimentar os inversores de frequência nas aplicações com motores trifásicos. Por isso, vamos
entender melhor alguns conceitos deste tipo de corrente elétrica, pois será fundamental para
entendimento da tecnologia eletrônica utilizada pelos inversores para controle de motores.
A figura ao lado representa de forma gráfica o
comportamento da corrente CA. Este gráfico é
chamado popularmente de onda senoidal, isso porquê
seu comportamento característico pode ser expresso
matematicamente por uma função seno.
Eletronicamente falando, uma senóide CA, oferece
alguns parâmetros que influenciam diretamente em
sua aplicação, são eles:

• VP e Vpp ( tensão de pico e pico a pico ).


• Período.
• Valor médio e valor eficaz.
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade
1.1 Valor instantâneo:
Como o próprio nome já diz, a corrente alternada possui alternância entre as polaridades positiva
e negativa durante todo período ao qual houver tensão e corrente.

Se uma fonte gerar tensão 100 Volts, esta mesma


tensão será de 100 V+ e logo após 100 V-. Logo
teremos um ciclo positivo e ciclo negativo com uma
tensão de 100V em ambos os ciclos.
Se observarmos os período de duração de um ciclo,
veremos que a tensão inicial é de 0V e até chegar
ao valor máximo várias amostras deste valor podem
ser extraídos deste mesmo sinal de tensão.
Observe o variável t2. O gráfico sinaliza um período
cujo valor instantâneo equivale a uma tensão de
50Volts.
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade
1.2 Valor médio:
O valor médio de uma onda periódica de tensão ou corrente está relacionado com o componente
Contínuo desta onda.
O valor médio representa uma grandeza
contínua F, que tem a mesma área sob a curva
que a onda periódica no mesmo intervalo de
tempo.

Graficamente valor médio pode ser


representado como “ área sobre a curva, no
intervalo T , dividido pelo período T ”.

O período T é o intervalo de tempo de repetição periodo


da onda periódica .
Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade
1.3 Valor Eficaz:
Valor eficaz ou valor de RMS trata-se do parâmetro mais importante em uma tensão CA, pois este
Refere-se ao valor que realmente realiza trabalho quando aplicado a um circuito.
Quando utilizamos um multímetro para medir a
tensão ou até amperímetro para medir corrente
em um circuito elétrico, o valor mostrado pelos
instrumentos é denominado de Valor eficaz ou
RMS.
Ex: Em um circuito residencial com tensão de 220V (
tensão medida pelo multímetro ), chega a uma tensão de
pico (tensão máxima) igual a 311V.

Isso pode ser comprovado pela formula:

Vp = Vef x 1,414 → Vp = 220 x 1,414 → Vp = 311,08V


Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade
1.4 - Período e Frequência :

Período (T): é o tempo em que dura um ciclo do


sinal antes de se repetir (segundos).

Frequência (f): quantas vezes o sinal se repete


por segundo (Hz).

Demonstração no simulador online


Inversores de Frequência

Conceitos de Eletricidade

Vp = Vef x 1,414
Vp = 220 x 1,414
Vp = 311,08V

Vef = Vp / 1,414
Vef = 311,08 / 1,414
Vef = 220V
Inversores de Frequência

CAP 01 – Exercício 1

10Vp L1 3W

De acordo com as características do circuito abaixo, qual a


tensão ideal para que a lâmpada funcione com seu brilho total?
Inversores de Frequência

Exercício

50V L1
20W

De acordo com as características do circuito acima, qual a tensão


ideal para que a lâmpada funcione com seu brilho total?
Inversores de Frequência

Exercício

Sabendo que a corrente alternada de nossa rede tem sua


frequência em 60Hz/s. Qual seria o valor de 1 ciclo e semi-ciclo?
Inversores de Frequência

Exercício

a) Defina o que é valor eficaz em uma tensão CA ?

b) Defina o que é valor instantâneo em uma tensão CA ?

c) A sigla V-RMS e VP, refere-se a quais parâmetros em uma tensão CA?

d) Quais as principais características que distingue um sinal de tensão


alternada e tensão contínua.
A

G
B

E
Inversores de Frequência

Sistema de distribuição de energia para consumidores de


médio porte.
São considerados como médio porte todos aqueles consumidores que
recebem tensão acima de 1kV. Estes clientes são orientados a ter suas
próprias subestações e normalmente recebem da concessionaria
tensão na ordem de 13.4kV em nossa cidade.

Ex: Indústrias, Hospitais, Hipermercados, Grandes Condomínios.


Eletricista Industrial.

Características dos circuitos trifásicos

Subestação Primária
Cliente de Médio Porte
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Características dos circuitos trifásicos

Rede Elétrica Urbana


Interliga o sistema elétrico da
subestação de distribuição aos
consumidores de pequeno porte ao
qual utilizam sistemas nos padrões
monofásicos, bifásicos e trifásicos .

Mas o que seriam os padrões


monofásico, bifásico e trifásico ?
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Características dos circuitos trifásicos

Podemos perceber que em todos os sistemas


elétricos, seja ele de pequeno, médio e grande
porte tem em comum o transformador. Pois é
através do transformador que são
determinamos os padrões de energia elétrica
que serão fornecido para um determinado
consumidor.
Estamos nos referindo aos padrões
monofásicos, bifásicos e trifásicos.
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Transformadores de Potência Trifásico
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Transformadores de Potência Trifásicos
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Transformadores de Potência

( RDA = rede de distribuição aérea )


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Transformadores de Potência Trifásico
Cada conjunto de bobina ( primário e secundário ) pode ser interligados de
formas distintas, sendo as mais comuns Estrela e Triangulo.

R R
S S
T T
N

Indústria Fabril
Bobina Primário Bobina Secundário

Muito utilizado nos secundário dos transformadores de potência.


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Transformadores de Potência Monofásicos
Esquemas de Ligação: Triangulo ( Primário do Trafo ) R

R
S
T

S T

Muito utilizado nas ligações do primário dos transformadores de potência.


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Transformadores de Potência
Esquemas de Ligação: Estrela
R S
R
S
T

Muito utilizado nos secundário dos transformadores de potência. T


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Transformadores de Potência
Esquemas de Ligação: Estrela

Muito utilizado nos secundário dos transformadores de potência.


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Transformadores de Potência Monofásicos

Há transformadores que possibilitam outras


configurações de interligação, por possuírem
grupos de bobinas distintas em seu secundário.

A grande vantagem deste transformador é


possibilita a obtenção de tensões distintas aos
transformadores comum. Como por exemplo:
127V, 220V, 380V, 440V.
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Transformadores de Potência Monofásicos
Esquemas de Ligação: Ligação 127/220 com 6 bobinas em paralelo ( secundário ).

1 2 3
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Transformadores de Potência Monofásicos
Esquemas de Ligação: Ligação 127/220 com 6 bobinas em PARALELO( secundário ).

1 2 3
Eletricista Industrial.
Transformadores de Potência Monofásicos
Esquemas de Ligação: Ligação 220/440 com 6 bobinas em SÉRIE ( secundário ).

1 2 3
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Transformadores de Potência Monofásicos
Esquemas de Ligação: Ligação 220/380v com 6 bobinas em ZIG-ZAG ( secundário ).

1 2 3
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Introdução a circuitos Elétricos : Monofásico, Bifásico e Trifásico.

Como surgem estes padrões ?


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Características dos circuitos trifásicos
Como sabemos um transformador é composto por e grupos de bobinas denominados
de primário e secundário. Que podem ser interligados de formas distintas, dando assim
origem ao padrão de sistema elétrico que será fornecido ao consumidor.

São eles: Primário e Secundário.


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Características dos circuitos trifásicos


Observando a figura abaixo podemos notar que cada grupo de bobinas; primário e
secundário estão interligados de formas distintas identificadas como:
• Primário: Ligação em Triângulo.
• Secundário: Ligação em Estrela.
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Características dos circuitos trifásicos

Transformador
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Características dos circuitos trifásicos


Para entendermos as características dos circuitos trifásicos que é o objeto de nosso
estudo, vamos nos ater ao sistema de ligação estrela ou Y, pois este sistema é o mais
utilizado para geração, transmissão e distribuição de energia elétrica, devido a grande
versatilidade para elevar e rebaixar as tensões utilizando transformadores.
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Características dos circuitos trifásicos

Transformador
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Características dos circuitos trifásicos
Entendendo o que é tensão de Fase.
No sistema de ligação em estrela a diferença de potencial
encontrado entre os pontos A, B, C ( fase ) e ponto N ( neutro ), são
chamados de Tensão de Fase, e são representados pelas
nomenclaturas:

Vf = diferença de potencial entre qualquer uma das Fases e Neutro.

Va = diferença de potencial entre Fase A e Neutro.

Vb = diferença de potencial entre Fase B e Neutro.

Vc = diferença de potencial entre Fase C e Neutro.


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Características dos circuitos trifásicos
Entendendo o que é tensão de Linha.

No sistema de ligação em estrela a diferença de potencial


encontrado entre os pontos A-B, A-C e B-C ( fase ) são chamados
de Tensão de Linha e são representados pelas nomenclaturas:

VL = diferença de potencial encontrado entre fases A, B e C.

Vab = diferença de potencial encontrado entre fase A e fase B.

Vac = diferença de potencial encontrado entre fase A e fase C.

Vbc = diferença de potencial encontrado entre fase B e fase C.


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Características dos circuitos trifásicos

Na figura ao lado, o esquema de ligação em estrela, as setas das


tensões Vab, Vbc e Vca, dão a orientação escolhida, possibilitando o
equacionamento conforme segue.

Com essas expressões, é possível notar que a cada estante as


tensões de linha Vab, Vbc, Vca, são iguais as diferenças entre os
valores instantâneos das respectivas tensões de fase ( Va, Vb, Vc ).
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Características dos circuitos trifásicos

Com o objetivo de facilitar as relação entre tensão de linha e de fase,


no dia a dia é utilizada a equação a seguir:

Aplicando a tensão de linha, apresentada é possível calcular


facilmente a tensão de linha em uma ligação estrela, que é
comumente encontrada nos sistemas de distribuição de energia das
cidades.
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Características dos circuitos trifásicos

Colocando o conhecimento em prática:


A tensão de VL ( Vab, Vbc, Vca ) é igual a diferença de
A potencial entre Va, Vb, Vc, respectivamente.

B
VL = 1.73 . 127
VL = 220v
C
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Características dos circuitos trifásicos

Transformador Carga

Tensão de fase 127v

Tensão de Linha
220v
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Características dos circuitos trifásicos


Curiosidades:

127v ou 220v
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Características dos circuitos trifásicos

Vamos primeiro entender o que é


corrente de fase e corrente de linha.
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Características dos circuitos trifásicos

Assim como a tensão de fase é a


tensão que circula em cada fase
A A,B,C a corrente de fase também
está relacionada com a corrente
circulante em cada uma das fases.

Observe a carga 1 para entender a


que estamos nos referindo.
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Características dos circuitos trifásicos

Para casos onde a corrente é


balanceada a corrente de neutro é
“0”.
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Características dos circuitos trifásicos

Para determinar a corrente de fase em um


circuito equilibrado utilizamos a fórmula:

Obs: é importante lembrar que em um circuito


equilibrado a corrente de fase é a mesma
corrente de linha onde, IL = IF.

Se tratando de um circuito trifásico com cargas


equilibradas podemos observar que a corrente
de neutro será igual a “0”
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Características dos circuitos trifásicos


Potência Elétrica em circuitos CA: Ativa, Reativa e Aparente.
Antes de entrarmos neste tema vale lembrar que a potência elétrica toma comportamento distinto em
função do tipo de carga ligada ao circuito. Estamos nos referindo as cargas resistivas, indutivas e capacitivas.

Cargas Resistivas: são equipamentos que utilizam resistências para converter energia elétrica em calor.
Ex: chuveiro, forno elétrico, secadores de cabelo, ferro de solda.

Cargas Indutivas: são aquelas que criam campo magnético por meio de bobinas existentes nos
equipamentos que estão ligados a ela.
Ex: Motores elétricos, transformadores.

Cargas Capacitivas: São cargas que criam campo elétrico por meio dos condensadores existentes
nestas cargas.
Ex: computadores, banco de capacitores e lâmpadas fluorescentes.
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Características dos circuitos trifásicos


Circuitos AC e suas cargas : Ativa, Reativa e Aparente.
Nos Circuitos Puramente Resistivos, ou seja, aqueles ao qual são composto por apenas cargas resistivas a
tensão e corrente estão em fase. Isso quer dizer que tensão e corrente estão sobrepostas de forma que
iniciam seus ciclos senoidal no mesmo ponto.

Não há atraso entre Tensão e


Corrente. Por isso dizemos
que Tensão e Corrente estão
em fase.
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Características dos circuitos trifásicos


Circuitos AC e suas cargas : Ativa, Reativa e Aparente.
Nos Circuitos Puramente Indutivos, aqueles ao qual são composto por motores e transformadores a corrente
está atrasada com relação a tensão, o que configura uma defasagem entre estas grandezas.
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Características dos circuitos trifásicos


Circuitos AC e suas cargas : Ativa, Reativa e Aparente.
Nos Circuitos Puramente Capacitivos, aqueles ao qual são composto por cargas capacitivas, há também uma
defasagem entre corrente e tensão, porém neste caso corrente está adiantada em relação a tensão.
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Características dos circuitos trifásicos


Potência em circuito AC: Ativa, Reativa e Aparente.
De posse deste conhecimento podemos entender o porque da Potência se comportar de forma distinta para
cada tipo de circuito e suas respectivas cargas.
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Características dos circuitos trifásicos


S = Potência Aparente: potência que Realmente é empregada em todo o sistema e tem como U. de
medida o VA ( volt-ampere ).
Q = Potência Reativa: potência necessária para o funcionamento de alguns equipamentos do circuito. Sua
U. de medida é o Var ( Volt-ampere, reativo ).
P = Potência Ativa: potência que realmente é transformada em trabalho. Sua U. de medida é o W ( watt ).
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Características dos circuitos trifásicos

Calculando Potência Ativa

Em sistemas trifásicos balanceados, a potência ativa total e dada pela soma das potências ativas de cada
fase em que são iguais, sendo possível calcular com a equação a seguir.
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Características dos circuitos trifásicos


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Características dos circuitos trifásicos

Fator de potência em atraso, Circ. Indutivo, consome cargas Fator de potência em avanço. Circ. Capacitivos, fornece carga
reativas. reativa.
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Características dos circuitos trifásicos


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Características dos circuitos trifásicos

200KW
100KW
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Características dos circuitos trifásicos

380 Vca
3800 KW
7,14 A
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Características dos circuitos trifásicos

380 Vca / 3800 KW / 7,14 A

S = Potência Aparente (VA).


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Características dos circuitos trifásicos

Calculando Potência ativa ( KW )

380 Vca / 3800 KW / 7,14 A


P= E . 1,73 . FP . I

P= 380 . 1,73 . 0,808 . 7,14

P= 3794, 49 KW ( aprox. )

P = Potência Aparente (KW).


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Características dos circuitos trifásicos

Calculando Corrente ( A )

I= P
380 Vca / 3800 KW / 7,14 A E . 1,73 . FP

I= 3800
380 . 1,73 . 0,808

I= 3800
531,17

I= 7,15A ( aprox. )
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Características dos circuitos trifásicos:


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Correção do Fator de Potência


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Características dos circuitos trifásicos

Banco de capacitores
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Características dos circuitos trifásicos

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