Note bem, a leitura destes apontamentos no dispensa de modo algum a leitura atenta da bibliografia principal da cadeira Chama-se ateno

no para a importncia do trabalho pessoal a realizar pelo aluno resolvendo os problemas apresentados na bibliografia, sem consulta prvia das solues propostas, anlise comparativa entre as suas resposta e a respostas propostas, e posterior exposio junto do docente de todas as dvidas associadas.

AULA 6
T P I C O S Matriz inversa. Mtodo de condensao. Matriz ortogonal. Propriedades da lgebra matricial.

6. Matriz inversa.
6.1. Matriz inversa.
Todo o nmero real no nulo, a , possui inverso, isto , existe um real b tal que ab = ba = 1 . O inverso nico, usando-se a notao b = a 1 . Nem todas as matrizes, A , quadradas no nulas, possuem inversa, ou seja, nem sempre existe uma matriz B tal que AB = BA = I . Uma matriz quadrada An n diz-se invertvel (ou regular, ou no singular), se existir uma matriz B tal que
AB = BA = In

, em que I n a matriz identidade de ordem n . Se A invertvel, a sua inversa nica e denota-se por A1 . A invertvel sse car(A) = n . Uma matriz que no tem inversa diz-se uma matriz singular (ou no regular, ou no invertvel). Exemplos 1. Seja a matriz
2 5 A= 1 3

A inversa de A
3 5 A1 = 1 2

, como podemos verificar:

2 5 3 5 2 3 5 1 2 5 + 5 2 1 0 AA1 = = = = I2 1 3 1 2 1 3 3 1 1 5 + 3 2 0 1

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6.2. Mtodo de condensao.

efectuando operaes elementares sobre linhas, possvel transformar a matriz [A I ] Se A uma matriz quadrada de ordem n invertvel, car(A) = n , pelo que, na matriz [I B] . Tendo em conta a resoluo de sistemas de equaes lineares, facilmente se conclui que B = A 1 . Este mtodo de determinao da inversa de uma matriz designado por mtodo de condensao. Exemplo 2. Seja a matriz:
1 2 1 B= 2 2 4 1 3 3

Recorrendo ao mtodo de condensao, podemos calcular a inversa de B

1 B I 3 = 2 1 1 ~ 0 0 ~ 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 2 1 1 0 0 2 4 0 1 0 3 3 0 0 1 2 1 1 0 2 6 2 1

0 0 1 2 1 0 1

L2 2L1 L2 L3 1L1 L3 L2 L3

2 1 1 0 0 1 2 1 0 1 2 6 2 1 0 0 3 1 2 0 2 0 3 1 2 0 1 0 0 1 0 0 1 3 0 2 1 0 1 4 1 2 3 0 2 1 0 1 2 1 2 1 9 3 2 5 5 1 3 2 12 1

L1 2L2 L1 L3 + 2L2 L3

1 L3 L3 2
L1 3L3 L1 L2 + 2L3 L2

~ I3 B1

Logo
B
1

9 3 2 5 = 1 3 5 2 1 2 1

Clculo da inversa, inv(A), >> A=[2 5; 1 3]:

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>> inv(A) ans = 3 -1 >> inv(B) ans = 9.0000 -5.0000 -2.0000 -1.5000 1.0000 0.5000 -5.0000 3.0000 1.0000 -5 2

>> B=[1 2 -1; 2 2 4; 1 3 -3] ;

Podemos ver o resultado na forma racional com o comando format rat >> format rat >> inv(B) ans = 9 -5 -2 -3/2 1 1/2 -5 3 1

Para restabelecer o formato decimal usamos o comando format short

Poderamos calcular a inversa pelo mtodo de condensao (embora no seja necessrio dada a existncia da funo inv) >> D=[B eye(3)] D = 1 2 1 D = 1.0000 0 0 >> D=D(:,4:6) D = 9.0000 -5.0000 -2.0000 -1.5000 1.0000 0.5000 -5.0000 3.0000 1.0000 0 1.0000 0 0 0 1.0000 9.0000 -5.0000 -2.0000 -1.5000 1.0000 0.5000 -5.0000 3.0000 1.0000 2 2 3 -1 4 -3 1 0 0 0 1 0 0 0 1

>> D=rref(D)

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6.3. Matriz ortogonal.

Uma matriz quadrada An n diz-se ortogonal sse a sua inversa for igual sua transposta
A 1 = A T

ou seja
AA T = A T A = I n

Exemplos 3. Seja a matriz:

12 C= 3 2 3 2 1 2 3 2 1 2
3 2 1 2

A transposta de C
12 CT = 3 2

Dado que
12 CCT = 3 2 3 2 1 2 1 2 3 2

12 3 2 1 2 3 2 3 2 1 2 3 2 1 2 = 3 2 1 2 1 2 3 2 1 2 3 2 3 2 1 2 1 0 = 0 1 = I2

, a matriz C uma matriz ortogonal

12 C 1 = CT = 3 2 3 2 1 2

>> C=[1/2 sqrt(3)/2; sqrt(3)/2 -1/2] C = 0.5000 0.8660 >> C*C.' ans = 1.0000 0 0 1.0000 0.8660 -0.5000

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6.4. Propriedades da lgebra matricial

Sempre que as expresses estejam definidas, so demonstrveis as seguintes propriedades:
Adio

A+B=B+A
A + (B + C) = (A + B) + C

(comutativa) (associativa) (elemento neutro) (elemento simtrico)

A+0 =A
A + (A) = 0
Multiplicao por escalar

(A) = ()A ( + )A = A + A (A + B) = A + B
1A = A
Multiplicao

A(BC) = (AB)C AI n = I m A = A A(B + C) = AB + AC (B + C)A = BA + CA (AB) = (A)B = A(B)

(associativa) (elemento neutro)

(distributiva)

A0 = 0A = 0
Transposio

(elemento absorvente)

(A T )T = A (A + B)T = A T + BT (A)T = A T (AB)T = BT A T (Ak )T = (A T )k

Inversa

(A 1 )1 = A (AB)1 = B1A 1 (A)1 = 1A 1 (A T )1 = (A 1 )T

AB = 0 / (A = 0 B = 0)

, ( 0)

(s se A ou B for invertvel) (s se A for invertvel)

AB = AC / B=C

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Exerccios.
6.1. Dada a matriz
1 2 0 A = 1 2 1 0 2 3

Determine a matriz inversa A 1 . Temos

0 1 2 1 A I 3 = 1 2 3 0 2 1 2 1 1 2 ~ 0 3 0 2 1 ~ 0 0 1 ~ 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1

L1 L2

2 1 0 1 2 1 0 1 5 2

1 0 0 0 6 5 0 3 1 2 1 1 0

3L1 + L3 L3 2L2 + L1 L1 6L2 + L3 L3

0 0 0 17 6 3 1

2 1 0 1 0 5 ~ 0 1 2 1 0 0 0 0 1 6 17 3 17 1 17

1 L3 L3 17

2 17 5 17 2L3 + L2 L2 1 0 0 4 17 ~ 0 1 0 5 17 6 17 2 17 5L3 + L1 L1 0 0 1 6 17 3 17 1 17

, pelo que
A
1

2 17 5 17 2 5 4 17 4 1 = 5 17 6 17 2 17 = 5 6 2 17 3 17 1 17 6 17 6 3 1

>> A=[0 1 2 ; 1 -2 1; 3 0 -2]; >> format rat >> inv(A) ans = 4/17 5/17 6/17 2/17 -6/17 3/17 5/17 2/17 -1/17

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6.2. Considere o sistema de equaes lineares na forma matricial, Ax = b ,

1 1 1 0 1 1 1 x = 0 1 1 0 1

Calcule a inversa da matriz simples do sistema, A1 , e, com base nesta, determine a soluo do sistema.

Recorrendo ao mtodo de condensao temos

1 A I 3 = 1 1 1 ~ 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 2 1 1 0 1

L1 + L2 L2 L1 + L3 L3 L2 + L3 L3

1 1 1 1 0 0 ~ 0 2 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 ~ 0 2 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 2 ~ 0 0 1 ~ 0 0 0 0 2 0 0 1 0 1 1 2 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 2 1 2 1 0 1 2 1 2 0 1 0 1 1

L3 + L1 L1 L2 + 2L1 L1 1 2 L1 L1 1 2 L2 L2

, pelo que
A
1

1 2 1 2 1 1 1 2 1 = 1 2 1 2 0 = 1 1 0 2 0 1 1 0 2 2

Conhecida a inversa da matriz simples do sistema, temos

Ax = b A1Ax = A1b I3 x = A1b x = A1b 1 1 2 0 1 1 = 1 1 0 0 = 0 2 0 2 2 1 1

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>> A=[1 1 1;1 -1 1;-1 1 0]; >> b=[0 0 1]'; >> format rat >> inv(A) ans = 1/2 1/2 0 >> x=inv(A)*b x = -1 0 1 6.3. Sendo A , B e C matrizes quadradas quaisquer, diga se as proposies seguintes so verdadeiras ou falsas (admite-se que as operaes indicadas esto definidas). 1. 2. 3. 4. 5. 6.
(AB)T = A T BT
2AC + BC = C(2A + B)
AB = 0 A = 0 B = 0
1 Verdadeira Falsa X X X 2 3 4 X X 5 6 X
T T T T

-1/2 -1/2 1

-1 0 1

(ABC) = C B A

BA + 2A = (B + 2)A

A2A 3 = A 5

1. (AB)T A T B T . Pode demonstrar-se, isso sim, que

(AB)T = BT AT

2. No esquecer que o produto de matrizes no comutativo. Podendo verificar-se em particular que 2AC + BC = C(2A + B) , caso as matrizes C e (2A + B) sejam permutveis, em geral, isto , para quaisquer matrizes quadradas A , B e C , temos
2AC + BC = (2A + B)C C(2A + B)

3. AB = 0 A = 0 B = 0 apenas nos casos em que A ou B for invertvel. Temos nesses casos que
AB = 0 A1AB = A1 0 IB = 0 B = 0 AB = 0 ABB1 = 0B1 AI = 0 A = 0

5. Tenha-se em ateno que BA + 2A = (B + 2I)A (B + 2)A . B + 2 , a soma de uma matriz com um escalar, uma operao no definida.

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6.4. Sendo A , B e C matrizes quadradas quaisquer, diga se as proposies seguintes so verdadeiras ou falsas (admite-se que as operaes indicadas esto definidas).
A(B + C) = BA + CA AB + B = (A + I n ) B
1 Verdadeira Falsa X 2 X X 3 4 X X X 5 6

AB = BA A + AB = A(A + B) (AB)2 = A2B2

AB = AC B = C
2

6.5. Admitindo que A e B so matrizes de ordem n , B regular, e A e B so permutveis, mostre que A e B 1 tambm so matrizes permutveis. Temos
AB = BA B (AB)B 1 = B 1 (BA)B 1 (B 1A)(BB 1 ) = (B 1B)(AB 1 ) (B 1A)I n = I n (AB 1 ) B 1A = AB 1
1

6.6. Admitindo que A e B so matrizes ortogonais de ordem n , mostre que

AT (B I n )T B + A1B AT = 0

Temos
AT (B In )T B + A1B AT = 0
T AT (BT I n )B + A1B AT = 0

AT (BT I n )B + A1B AT = 0

Sendo A uma matriz ortogonal , A 1 = A T , pelo que

AT (BT In )B + A1B AT = 0 AT (BT B In B) + AT B AT = 0 AT (BT B I n B + B In ) = 0

Sendo B uma matriz ortogonal , B T B = B 1B = I n , pelo que

AT (BT B In B + B In ) = 0 AT (I n B + B In ) = 0 AT (0) = 0

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