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1. Introduo
O laboratrio de sistemas de controle tem o objetivo de apresentar de formar prtica os sistemas de controle, modelagem e comportando dinmico de sistemas; apresentar os princpios bsicos de controle por realimentao, mtodo das razes e resposta em frequncia. Nesta primeira experincia foi apresentada a definio de sistemas e simulao temporal, relacionando os parmetros da funo de transferncia e a resposta temporal do sistema que ela representa.
a) T = 0.1
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Vr = 2 Te = 0.39 b) T = 1
Vr = 2 Te = 3.9
c) T = 10
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14/12/12
Vr = 2 Te = 39
(II) T = 1 a) k = 0.1
Vr = 0.1 Te = 3.91 b) k = 1
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Vr = 1 Te = 3.91 c) k = 10
Vr = 10 Te = 3.91
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2.1) Calcular Tempo de Estabilizao (Ts) e Mximo Sobre-Sinal (Mp) e Analisar os efeitos resultantes de Wn e : I. Wn = 2, k = 8 a) = 1
Te = 9.8 Mp = 52,62%
II. Wn = 10, k = 8 a) = 1
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Te = 1.96 Mp = 52.62%
14/12/12
II. Wn = 10, k = 8
3. Concluso
Aps a anlise dos dados obtidos nos experimentos, chega-se a algumas concluses. Em relao ao Sistema de Primeira Ordem: (I) A variao de Tau causa uma variao de mesma proporo no Tempo de Estabilizao do Sistema; (II) K determina o Valor de Regime Permanente, variando conforme este variava. Em relao ao Sistema de Segunda Ordem: (I) Conforme o Coeficiente de Amortecimento varia tambm o Tempo de Estabilizao e Mximo Sobre-Sinal variam. Quanto menor o Coeficiente de Amortecimento, maior o Sobre-Sinal e maior o Tempo para Estabilizara resposta do sistema; (II) Com o aumento da Frequncia Natural do sistema, o Sobre-Sinal se mantm inalterado, pois este depende do coeficiente de amortecimento; porm o Tempo de Estabilizao do sistema diminui. (III) Quanto menor o Coeficiente de Amortecimento, menor ser o Tempo de Pico do Sistema.
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