3.fisica - Da - Soldagem1 Pos Graduação PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Introduo Fsica do Arco Eltrico

E sua Aplicao na Soldagem dos Metais

Prof. Paulo J. Modenesi

Colaborao: Prof. Alexandre Q. Bracarense
Departamento de Engenharia Mecnica

Belo Horizonte, abril de 2012

SUMRIO

Pgina

1. Introduo

2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso

3. Descargas Eltricas em Gases

4. Mtodos de Estudo do Arco

5. Caractersticas Estticas do Arco

6. Perfil Eltrico

7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina

8. Regio Catdica
8.1. Aspectos Gerais
8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica
8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons

9. Regio Andica

10. Coluna de Plasma
10.1. Caractersticas Gerais
10.2. Condutividade Eltrica da Coluna
10.3. Temperatura do Arco
10.4. Fluxo de Massa

11. Transferncia de Metal de Adio
11.1. Introduo
11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW
11.3. Outros Processos de Soldagem
11.4. Teorias para a Transferncia de Metal no Processo GMAW

12. Velocidade de Fuso de Arame
12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo
12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo
12.3. Aspectos Particulares

13. Estabilidade do Processo
13.1. Introduo
13.2. O Arco em Corrente Alternada
13.3. O Arco em Corrente Contnua

14. Variveis da Soldagem a Arco
14.1. Introduo

14.2. Efeito da Corrente e Tenso do Arco - um Modelo
14.3. Variveis de Soldagem e seu Efeito

15. Modelagem do Cordo de Solda
15.1. Introduo
15.2. Modelagem Terica
15.3. Modelagem Emprica

16. Bibliografia

LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES
(com suas unidades usuais)

A
0
.............. rea de contato (m
2
)
A
d
.............. rea depositada do cordo de solda (mm
2
)
A
f
.............. rea fundida do cordo de solda (mm
2
)
A
w
............. Seo transversal do eletrodo (mm
2
)
B ............... Induo magntica (Wb/m
2
= tesla = N/A.m)
c ................ Calor especfico (J/
o
C kg)
.................. Velocidade da luz no vcuo (299792 km/s)
e ................ Carga do eltron (1,60218x10
-19
C)
E ............... Potncia gerada no arco (W)
Campo eltrico (V/m)
d ................ Dimetro do eletrodo (mm)
D ............... Parmetro de destacamento (A
2
.s)
Dimetro da gota de metal lquido (mm)
f ................. Velocidade de alimentao (m/min)
F ................ Fora (N)
F
C
.............. Fator de curto-circuito
FCAW ...... Soldagem com arame tubular
GMAW ..... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa (= MIG/MAG)
GTAW ...... Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (= TIG)
g ................ Acelerao da gravidade (9,80665 m/s
2
)
h ................ Distncia do bico de contato pea (mm)
.................. Constant de Planck (6,626068x10
-34
Js)
I ................. Corrente eltrica (A)
I
b
............... Corrente de base (A)
I
P
............... Corrente de pico (A)
J ................ Densidade de corrente (J/m
2
)
k ................ Constante de Boultzman (1,38065x10
-23
J/K)
Condutividade trmica (J/s m
o
C)
l ................. Largura do cordo (mm)
L ............... Calor latente de fuso
l
a
................ Comprimento do arco (mm)
m ............... Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A)
Massa (kg)
m_ ............. Massa do eltron (9,10938x10
-31
kg)
MAG ......... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa ativa (= GMAW)
MIG .......... Soldagem com eletrodo consumvel e proteo gasosa inerte (= GMAW)
N
0
.............. Nmero de Alvogadro (6,02214x10
24
mol
-1
)
p ................ Penetrao do cordo (mm)
P ................ Presso (Pa)
P
A
.............. Presso atmosfrica (101.325 Pa)
P
esp
............ Potncia especfica (W/m
2
)
Q ............... Calor ou potncia dissipada (J ou W)
r ................. Raio (mm)
Reforo do cordo (mm)
R ............... Constante dos gases (8,31447 J/mol K)
Raio (mm)
s ................ Extenso do eletrodo ou Stickout (mm)

SAW ......... Soldagem ao arco submerso
SMAW ..... Soldagem com eletrodos revestidos
t ................. Tempo (s ou ms)
T ............... Perodo (ms)
Temperatura (C)
t
b
............... tempo de base (ms)
t
P
............... tempo de pico (ms)
TIG ........... Soldagem com arame no consumvel de tungstnio e proteo gasosa (= GTAW)
T
m
............. Temperatura de fuso (
o
C)
U ............... Tenso eltrica (V)
U
0
.............. Tenso de vazio da fonte (V)
U
A
............. Tenso andica (V)
U
C
............. Tenso catdica (V)
Tenso de reignio (V)
U
CP
............ Tenso na coluna de plasma (V)
v ................ Velocidade (m/s)
V
I
, V
II
....... Potencial de ionizao (V)
x ................ Grau de dissociao
w ............... Velocidade de fuso (m/min ou mm/s)
Vazo (m
3
/s)
w
m
............. Taxa de fuso (kg/h)
z
m
.............. Taxa de deposio (kg/h)
o ............... Difusividade trmica (m
2
/s)
Grau de ionizao
Constante de fuso do arame (mm/sA)
| ................ Constante de fuso do arame (1/sA
2
)
c
0
............... Permeabilidade do espao livre (8,85419x10
-11
farad/m)
| ................ Funo-trabalho (eV)
Dimetro do eletrodo (mm)
............... Eficincia de deposio
................ Tenso superficial (N/m ou J/m
2
)
................ Resistividade eltrica (ohm.m)
Densidade (kg/m
3
)
e
............... Densidade de carga (C/m
3
)
o ............... Condutividade eltrica (ohm
-1
.m
-1
)
q ............... Rendimento trmico
Coeficiente de Viscosidade
................ Livre percurso mdio (m)
0
.............. Permeabilidade magntica (4tx10
-7
N/A
2
)
AG ............. Variao de Energia Livre (J/mol)
AH ............. Variao de Entalpia (J/mol)
AS ............. Variao de Entropia (J/mol K)

Modenesi Fsica da Soldagem - 1
Introduo Fsica do Arco Eltrico

1. Introduo:

O arco eltrico a fonte de calor mais comumente utilizada na soldagem por fuso de
materiais metlicos, apresentando uma combinao tima de caractersticas que incluem uma
concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal de base, facilidade de
controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de riscos sade dos seus
operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a arco possuem atualmente uma
grande importncia industrial, sendo utilizados na fabricao dos mais variados componentes
e estruturas metlicas e na recuperao de um grande nmero de peas danificadas ou
desgastadas.

Este documento apresenta uma descrio geral das caractersticas do arco eltrico, em
particular, aquelas importantes para a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos
fenmenos fsicos que controlam a soldagem a arco e no nos seus aspectos tecnolgicos,
industriais ou metalrgicos. Esta abordagem mais cientfica tem como objetivo fornecer
subsdios para uma melhor compreenso dos fenmenos que controlam o "comportamento"
de um processo de soldagem a arco.

A literatura sobre este assunto bastante extensa, devido grande importncia da fsica do
arco para a melhor compreenso e para o desenvolvimento dos processos de soldagem a arco
e para vrias outras aplicaes. Ao final deste documento apresentada uma lista de trabalhos
aqui citados. Em particular, deve-se ressaltar os trabalhos de reviso sobre o assunto. Uma das
primeiras revises de fsica do arco aplicada soldagem foi feita por Spraragen e Lengyel
(1943), seguida pelas revises de Jackson (1960) e, mais recentemente, Lancaster (1986,
1987a e 1987b). Diversos artigos, como por exemplo os de Gilette e Breymeier (1951) e
Quigley (1977), discutem tcnicas experimentais para estudo do arco. Inmeros trabalhos,
embora no ligados diretamente soldagem, so relevantes, por exemplos as revises de
Guile (1971 e 1984) e de Jones e Fang (1980) e o livro de Child (1913).

2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:

A soldagem por fuso realizada pela aplicao de energia concentrada em uma parte da
junta (regio da(s) pea(s) onde a solda ser realizada) de forma a conseguir a sua fuso
localizada, de preferencia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s). Este
processo ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs da rea de contato
(A
0
) entre a fonte e a pea, causando o aquecimento do material adjacente at a sua fuso.
Contudo, em vista da elevada condutividade trmica dos metais e da grande diferena de
temperatura entre as regies prximas e afastadas da regio de contato, o calor tende a se
difundir rapidamente para restante da pea, resfriando e dificultando a fuso da regio de
contato e afetando termicamente regies mais afastadas desta.

Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.

Assim, para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa
suficientemente elevada e em uma rea suficientemente pequena para garantir a fuso
localizada do metal de base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se difunda
em quantidades apreciveis para o restante da pea. Para caracterizar este processo, define-se
a potncia especfica (P
esp
) ou Intensidade de uma fonte de energia como:

(
=
2
0 . m
W
A t
E
P
esp
q
(2.1)
onde E a quantidade de energia gerada pela fonte, q o rendimento trmico da fonte, isto ,
a frao da energia que transferida para a pea e t o tempo de operao. A energia gerada
pela fonte depende fundamentalmente de sua natureza. No caso de fontes eltricas, como o
arco eltrico, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da tenso U e a
corrente I. Desta forma, para processos de soldagem a arco, a equao de potncia especfica
se torna:

(
=
2
0 m
W
A
UI
P
esp
q
(2.2)

Por exemplo, seja uma operao de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas) em que se esteja
usando uma corrente de 120A e uma tenso de 10V. Considerando-se que o rendimento
trmico deste processo seja cerca de 50% e que o dimetro do arco junto a pea valha cerca de
3mm, a potncia especfica nestas condies seria:

2 7
2
/ 10 5 , 8
) 4 / 003 , 0 (
10 120 50 , 0
m W x
x x
Pesp = =
t

Para a soldagem oxi-acetilnica, a equao da potncia especfica da chama dada por:

(
=
2
0
) 2 2 ( ) 2 2 (
3600 m
W
A
V Q
P
H C H C C
esp
q
(2.3)

onde Q
C(C2H2)
o calor de combusto do acetileno, o qual vale 48kJ por litro de C
2
H
2
e V
(C2H2)

a vazo de acetileno (em litros/hora). A
0
pode ser estimada como t.d
2
/4, onde d o
dimetro do cone interno da chama, onde ocorre a reao primria do acetileno com o
oxignio.

De uma forma geral, para ser til na soldagem por fuso, uma fonte precisa ter uma potncia
especfica entre cerca de 10
6
e 10
13
W/m
2
(figura 2.2). No limite inferior desta faixa, a
densidade de energia insuficiente para aquecer a regio prxima da rea de contato at a sua
fuso antes que o calor se difunda para o restante da pea. Neste caso, a fonte permite apenas
o aquecimento de toda a pea sem ser capaz de promover a sua fuso localizada (este o caso,
por exemplo, de um maarico de aquecimento ou uma manta trmica que, embora possam
gerar uma quantidade aprecivel de calor, este transferido para a pea atravs de uma rea
de contato relativamente grande).

No limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que causa uma vaporizao
do material na regio de contato em poucos microsegundos, antes mesmo da fuso ou de um
aquecimento aprecivel de outras partes da pea. Tem-se, neste caso, condies mais
favorveis ao corte do que soldagem.

Figura 2.2 - Escala de potncias especficas.

Considerando-se uma fonte planar de calor atuando na superfcie de uma chapa muito
espessa, a distribuio de temperaturas na chapa dada por:

(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
t
z
erfc
t
z
t
z t
k
P
T T
esp
o
o
t
o t
o
4
4 4
exp
2
0
(2.4)
onde erfc a funo de erro complementar, o a difusidade e k a condutividade trmica do
material, T
0
a sua temperatura inicial, z a distncia a partir da superfcie da pea e t o
tempo de atuao da fonte. A figura 2.3 ilustra as variaes de temperatura previstas por esta
equao para diferentes tempos de atuao da fonte considerando P
esp
igual a 2,4 x 10
7
W/m
2

e propriedades fsicas de um ao de baixo carbono.

Na equao (2.4), o termo P
esp
(o t/t)
1/2
/k representa o aumento de temperatura na superfcie
da chapa (z =0), isto , T
sup
T
0
. Desta, pode-se obter uma estimativa para o tempo
necessrio para produzir a fuso na superfcie da pea como:

2
2
0
esp
a
esp
f
m
P
K
P
T T
ck t =
|
|
.
|
\
|
= t (2.5)
onde T
f
, e c so, respectivamente, a temperatura de fuso, a densidade e o calor especfico
do material.

Figura 2.3 Distribuio de temperatura prevista pela equao (2.4) para diferentes tempos
de atuao da fonte de calor (2,4 x 10
7
W/m
2
) na superfcie de uma placa espessa de ao de
baixo carbono inicialmente a 25C.

Se o tempo de atuao da fonte em uma regio da junta for inferior a t
m
, no ser possvel se
conseguir a sua fuso localizada e, portanto, a soldagem por fuso no ser possvel. Assim,
pode-se definir a velocidade mxima do processo de soldagem (v
max
) como:
v
d
tm
max =
0
(2.6)
onde d
0
o dimetro da rea de contato (A
0
). Substituindo, nesta expresso, os valores de d
0
,
t
m
e P
esp
, obtm-se:

( )
2 / 3
2
max
/ 2
o a
A
t E
K
v
q
t
= (2.7)
Assim, uma maior potncia especfica implica em uma velocidade de soldagem mxima
maior e, portanto, na possibilidade de uma maior produtividade. Por outro lado, se t
m
for
associado com o tempo de resposta necessrio para controlar um processo de soldagem, pode-
se concluir que a soldagem oxiacetilnica (t
m
~ 10
0
-10
1
s) facilmente executvel pelo ser
humano enquanto que a soldagem com feixe de eltron (t
m
~ 10
-5
s) precisa ser mecanizada.

De uma forma geral, as diferenas mais significativas de P
esp
conseguidas entre os vrios
processos de soldagem so obtidas principalmente por variaes na rea de contato da fonte
de energia com a pea (figura 2.4) e no da potncia gerada na fonte (E/t). Isto feito porque
claramente mais vantajoso (deseja-se, enfim, obter uma fuso localizada) e, em geral,
mais fcil reduzir a rea de contato da fonte do que aumentar a potncia do equipamento de
soldagem. Assim, por exemplo, enquanto a potncia gerada em um arco eltrico similar
associada com um feixe de eltrons, a rea de contato neste ltimo duas ou mais ordens de
grandeza menor.

Os limites de potncia especfica definidos acima para a fuso localizada (figura 2.2) so
aproximados e dependem de diversos fatores, em particular, do tipo de metal de base, suas
dimenses e forma e de sua temperatura inicial. Assim, uma pea de um material de elevada
condutividade trmica (cobre ou alumnio, por exemplo) exige uma fonte de maior
intensidade especfica para sua fuso localizada do que uma pea de ao e a dificuldade para a
fuso localizada aumenta com a espessura da pea. Por outro lado, uso de pr-aquecimento
reduz a difuso do calor para o restante da pea e facilita a soldagem de materiais de elevada
condutividade trmica.

Figura 2.4 - Valores tpicos do dimetro da rea de contato com a potncia especfica da
fonte de energia.

3. Descargas Eltricas em Gases:

Segundo o prof. A. Guile, um conhecido estudioso do arco eltrico, este "uma descarga de
eletricidade entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado a partir dos eletrodos) que tem
uma queda de tenso junto ao ctodo da ordem do potencial de excitao do vapor do
eletrodo (isto , da ordem de 10 V) e na qual a corrente pode ter praticamente qualquer
valor superior a um valor mnimo que de cerca de 100 mA". Atribui-se a primeira
observao do arco eltrico em condies controladas a Sir Humphrey Davy, no incio do
sculo XIX. O termo arco foi posteriormente aplicado a este fenmeno em funo de sua
forma caracterstica resultante da conveco dos gases quentes gerados pelo mesmo (figura
3.1).

Arco

Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos horizontais.

O limite superior da corrente em um arco eltrico difcil de ser definido, podendo atingir
dezenas ou centenas de milhares de Amperes em circuitos disjuntores. Na soldagem a arco,
correntes acima de 1000 A so utilizadas no processo ao arco submerso, sendo, contudo, mais
comuns valores da ordem de 10
1
a 10
2
A. Correntes da ordem de 1 A ou inferiores so
encontradas em processos como o TIG e a soldagem com microplasma. Para valores mais
baixos de corrente, descargas eltricas associadas a valores de tenso muito superiores queles
comuns com o arco podem ocorrer (figura 3.2). As outras formas de descarga eltrica no
apresentam aplicao direta na soldagem, mas possuem importncia para diversos outros
processos industriais. Por exemplo, a descarga luminescente utilizada em processos de
modificao de superfcies como a nitretao inica.


Figura 3.2 - Caracterstica esttica Tenso/Corrente de uma descarga eltrica em um gs a
baixa presso (esquemtico).

Estas formas de descarga eltrica apresentam diferenas (particularmente em relao aos
processos que ocorrem no ctodo e aos seus valores usuais de presso, corrente e temperatura
de operao) e, tambm, semelhanas com o arco eltrico. Em comum, todas envolvem
alguma forma de tornar e manter o meio gasoso como condutor de eletricidade atravs de sua
ionizao. Esta pode ser conseguida e mantida, por exemplo, por:
- aquecimento do meio a temperaturas elevadas (possibilitando a ocorrncia de choques
violentos entre os seus componentes; esta a forma usual de conseguir e manter a
ionizao no arco de soldagem);
- uso de radiaes ionizantes (por exemplo, na forma de raios csmicos ou a partir de fontes
naturais de radiao);
- aplicao de uma diferena de potencial elevada e/ou varivel com uma alta frequncia; e
- uso de baixa presso (esta uma forma de manter a ionizao pela reduo da
oportunidade de contato entre as partculas ionizados e, desta forma, da chance de sua
neutralizao).

Uma pequena descrio de algumas das diferentes forma de descarga eltrica em gases ser
apresentada abaixo para possibilitar uma melhor compreenso das mesmas e do prprio arco.

Na regio A (figura 3.2), na presena de um campo eltrico, parte dos ons e eltrons
existentes naturalmente no gs (gerados por interao com a radiao ionizante, por exemplo)
so atrados e capturados pelos eletrodos antes de se recombinarem. Com um aumento do
campo eltrico, a proporo dos ons e eltrons capturados aumenta at se atingir uma
condio de saturao (ponto B), quando praticamente todos os ons produzidos so
capturados.

Na regio C, o elevado campo eltrico usado acelera os eltrons livres inicialmente presentes
no gs at estes terem uma energia cintica suficientemente elevada para causar a ionizao
de novos tomos (e molculas), produzindo um efeito de cascata (as novas partculas
ionizadas so, tambm, aceleradas, podendo causar novas ionizaes) que aumenta a corrente
eltrica. Outros mecanismos que aumentam esta corrente passam a atuar entre os pontos C e
D: emisso de eltrons no ctodo pelo choque de ons positivos acelerados pelo campo
eltrico, ionizao pelo choque de ons e tomos, foto emisso no ctodo, etc. At o ponto D,
a descarga eltrica depende de uma fonte externa de ionizao para a sua manuteno e
deixar de existir se esta fonte for retirada (isolando o gs do ambiente colocando-o, por
exemplo, dentro de uma caixa de chumbo). Alm deste ponto, tem-se a regio de transio
(D-E), quando a descarga torna-se luminosa e capaz de se manter sem estmulos externos. Os
diversos mecanismos de criao de eltrons/ons consomem uma maior proporo da energia
gerada pela descarga, reduzindo as suas perdas para o ambiente e, assim, causando uma
reduo na queda de tenso com o aumento da corrente.

A descarga luminescente ("Glow Discharge" - regio E-F) caracterizada por uma diferena
de potencial relativamente constante e a sua coluna caracterizada, em geral, por bandas
claras e escuras (figura 3.3). A densidade de corrente na rea de emisso do ctodo
constante, assim esta rea tende a aumentar quando a corrente aumentada. Alm do ponto F,
tem-se a descarga luminescente anormal. Nesta, a regio de emisso de eltrons no ctodo
torna-se saturada. Como consequncia, a densidade de corrente no ctodo tende a aumentar
elevando a tenso da descarga em centenas de volts e o ctodo torna-se progressivamente
mais aquecido. No ponto G, os efeitos trmicos no ctodo passam a dominar a emisso de
eltrons, ocorre uma forte contrao (reduo de tamanho) da rea de emisso de eltrons no
ctodo e a tenso se reduz drasticamente. Tem-se, assim, a transio para o arco.

O arco, relembrando a definio dada no incio desta seo, caracterizado por correntes
eltricas elevadas (em relao s outras formas de descarga discutidas anteriormente) e uma
baixa tenso. Esta definio, contudo, imprecisa e pode gerar confuso uma vez que, na
descarga luminescente, a densidade de corrente no ctodo aproximadamente constante e,
assim, a sua corrente total pode atingir valores elevados em situaes em que o ctodo ocupa
uma grande rea. Uma definio alternativa para estes tipos de descarga pode ser feita
considerando os mecanismos de emisso de eltrons associados com cada tipo. Assim, uma
diferena fundamental entre o arco e a descarga luminescente que o primeiro caracterizado
por mecanismos de emisso de eltrons coletivos e as segundas por mecanismos
individuais. Neste ltimo caso, a emisso de eltrons ocorre por eventos individuais, por
exemplo, pelo impacto de ons contra o ctodo, sendo cada evento responsvel pela emisso
de um nmero limitado de eltrons (Anders, 2005). No arco, eltrons so emitidos em grande
nmero de uma forma coletiva por mecanismos que sero apresentados na seo 8.

T
e
n
s
o
Distncia
- +
Coluna
Espao escuro
de Faraday
Espao escuro do anodo
Luminosidade do anodo
Luminosidade catdica
Espao escuro
do ctodo
Luminosidade negativa

Figura 3.3 - Descarga luminescente a baixa presso e sua distribuio de tenso.

A forma do arco eltrico depende fortemente da geometria dos eletrodos e da existncia de
restries sua expanso. Em soldagem, o arco , em geral, no restringido e opera entre um
eletrodo aproximadamente plano (a pea) e outro que se localiza na extremidade de um
cilindro (o arame, vareta ou eletrodo) e cuja rea de interao muito menor do que a do
primeiro. Assim, a maioria dos arcos em soldagem tem um formato aproximado de tronco de
cone ou um formato de "sino", com o seu dimetro junto da pea maior do que o dimetro
prximo do eletrodo (figuras 3.4 e 3.5). Excees podem ocorrer nos processos de soldagem a
plasma e ao arco submerso. No primeiro caso, um bocal de constrio na tocha restringe o
arco, tornando-o aproximadamente cilndrico. Na soldagem ao arco submerso, o arco ocorre
dentro de uma cmara cujas paredes so formadas pelo fluxo fundido que se expandem e
contraem periodicamente. Na soldagem com eletrodos revestidos, o arco pode se mover
rpida e erraticamente na superfcie do eletrodo em associao com o movimento de lquidos
na extremidade deste.

No processo TIG, o formato do arco foi mais extensivamente estudado, tendo sido observados
diferentes modos de operao associados com as caractersticas do eletrodo de tungstnio e as
condies de soldagem. No modo normal, no existe um ponto catdico bem definido no
eletrodo de tungstnio, o arco parece cobrir toda a superfcie da ponta do eletrodo e a coluna
do arco tem o formato de um cone truncado. O modo de ponto catdico ocorre com eletrodos
de tungstnio cuja ponta mantida aguda, na qual um ponto catdico bem definido formado
e o arco tem um formato caracterstico de sino. Existem, na literatura, descries de modos
adicionais de operao que no sero tratados aqui.

Figura 3.4 - Imagem do arco eltrico no processo TIG obtido sobre um anodo de cobre.

Figura 3.5 - Imagem do arco eltrico no processo MIG/MAG.

4. Mtodos de Estudo do Arco:

O arco eltrico de soldagem compreende uma regio relativamente pequena do espao
caracterizada por temperaturas elevadas (similares ou mesmo superiores da superfcie do
sol), forte gerao de radiao luminosa e ultravioleta, fluxo intenso de matria e grandes
gradientes de propriedades fsicas. Assim, o estudo tanto experimental como terico do arco
, em geral, bastante complicado e, apesar do grande volume de literatura gerado nesta rea,
muitos aspectos ainda permanecem pouco compreendidos. O estudo do arco de especial
interesse da soldagem e, tambm, de outras reas como, por exemplo, a astrofsica, a indstria
eltrica e a nuclear.

O estudo experimental do arco eltrico realizado principalmente de forma indireta, uma vez
que as condies no arco so extremamente agressivas e mtodos diretos tendem a perturbar
de forma significativa as condies do arco. Como mtodos diretos pode-se citar, por
exemplo, a utilizao de sondas para medir o campo eltrico no interior do arco ou de
pequenas partculas para a observao do fluxo de gases pelo arraste das mesmas.

Existe um nmero enorme de tcnicas indiretas que podem ser utilizadas para o estudo do
arco. Apresenta-se, a seguir, de forma muito resumida, algumas das tcnicas comumente
utilizadas, em particular, em estudos envolvendo o arco eltrico em soldagem. Uma discusso
mais detalhada e especfica de parte destas tcnicas ser apresentada na seo 11.

1. Espectroscopia tica:
Consiste na anlise da variao da intensidade da radiao eletromagntica emitida pelo
arco em funo do comprimento de onda (figura 4.1). Esta tcnica de anlise muito
usada em vrios da cincia e da tecnologia, por exemplo, na astronomia para o
levantamento de diversos dados qumicos e fsicos de objetos no espao. Ela permite
levantar dados relativos composio qumica do arco, grau de ionizao, temperatura,
etc. O instrumental necessrio para a espectrografia , em geral, caro (embora,
recentemente, o seu custo tenha cado significativamente) e complexo e a anlise dos
dados obtidos pode ser complicada e sujeita a muitas incertezas.


Figura 4.1 Espectro da radiao emitida pelo arco no processo TIG (adaptado de Mirapeix
et all., 2008).

2. Anlise de Sinais do Arco:
Consiste na aquisio e anlise de diferentes sinais gerados pelo arco com destaque para
os seus parmetros eltricos (tenso e corrente). Esta uma tcnica relativamente simples
e comumente utilizada, inclusive, em operaes de produo para controle de qualidade.
Por outro lado, uma anlise mais elaborada da variao dinmica dos sinais eltricos e
outros (luz, som, etc) pode fornecer dados importantes sobre os processos no arco eltrico.
Para isto, contudo, dispositivos de medio com tempos de resposta extremamente rpidos
so utilizados. Sondas finas o suficiente para no perturbar o arco e movimentadas com
uma velocidade rpida o suficiente para prevenir a sua destruio permitem determinar,
por exemplo, a distribuio de potenciais na coluna do arco.

Atualmente, a aquisio destes sinais feita principalmente atravs de dispositivos
digitais. Existem diferentes tipos destes sistemas incluindo osciloscpios digitais, sistemas
embutidos em um dado equipamento, dispositivos que se comunicam com computadores
por portas e cartes (placas) A/D (analgico/digital) que colocados dentro de
computadores e controlados por um programa (software) especfico. Estes dispositivos
competem favoravelmente com sistemas analgicos em termos de custo e desempenho e
tm a grande vantagem de permitir a anlise e manipulao direta dos dados gerados por
programas. Estes sistemas so formados, em geral, pelos seguintes elementos: (a)
transdutores (sensores), (b) dispositivos para a condicionamento dos sinais gerados pelos
sensores, (c) um dispositivo (hardware) para aquisio digital de dados, (d) um sistema
de processamento de dados (por exemplo, um microcomputador) e (e) programas para o
controle da aquisio e anlise dos dados.

Apesar de suas vantagens, os sinais digitalizados apresentam caractersticas particulares
que precisam ser consideradas para a sua adequada utilizao. Em particular, o prprio
processo de digitalizao impe importantes limitaes no sinal que est sendo medido.
Este processo basicamente converte o sinal de uma dada varivel do processo (em geral,
um valor real que varia com o tempo de forma contnua) em um conjunto de nmeros
inteiros medidos em intervalos de tempo, em geral, constantes. A transformao do valor
medido em um nmero inteiro permite o seu armazenamento na memria do dispositivo
de aquisio de dados, mas causa uma certa perda de informao deste valor. O nmero de
posies (bits) de memria usados para armazenar o valor medido determina a variao
mxima que este pode ter e, desta forma, a sua resoluo. Esta (y) pode ser estimada por:

1 2
= A
BITS
MIN MAX
y y
y (4.1a)
onde (y
MAX
- y
MIN
) o intervalo em que o sinal y est sendo medido. Por exemplo,
supondo que a tenso de soldagem est sendo coletada em um sistema de 10 bits com uma
faixa de 0 a 100 V. A resoluo mxima ser:
% 1 , 0 098 , 0
1 2
] 0 100 [
10
~ =
= A ou V
V
y (4.1b)
A taxa de aquisio dedados (nmero de medidas feitas por segundo) tambm
fundamental para a reproduo adequada do sinal. Uma aquisio muito rpida implica no
uso de equipamentos de aquisio de melhor desempenho (em geral, mais de maior custo)
e na gerao de um volume maior de dados (processamento mais lento). Por outro lado,
baixas taxas de aquisio podem levar perda de informao ou, mesmo, distoro das
informaes contidas no sinal. A figura 4.2 ilustra este efeito para o sinal de tenso de
testes de soldagem com o processo GMAW com transferncia por curto-circuito (ver
seo 11).

3. Fotografia/Cinematografia:
Diferentes tcnicas envolvendo, por exemplo, fotografia com tempos de exposio
extremamente curtos ou cinematografia de alta velocidade (10
3
-10
4
quadros/s) tm sido
utilizadas para o estudo da formao de pontos de emisso de eltrons no ctodo, do
transporte de massa atravs do arco, etc. Em soldagem, o uso de iluminao de alta
intensidade ou de sombreamento com laser (ver, por exemplo, Allemand et al., 1985 e
Blsamo et al., 2000) em conjunto com a filmagem ou fotografia muito til para reduzir
o ofuscamento causado pelo arco e facilitar a observao de fenmenos relacionados com
os eletrodos.

(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.2 Variao da tenso de soldagem durante um teste de soldagem GMAW com
transferncia por curto-circuito. Taxas de aquisio de dados: (a) 2,5k, (b) 10k, (c) 40k e (d)
160k medidas por segundo.

4. Outros Mtodos ticos:
Diversas tcnicas adicionais podem ser usadas. Por exemplo, interferometria pode ser
usada para detectar pequenas deformaes no metal base durante a soldagem. A tcnica
conhecida como fotografia Schlieren pode ser usada para revelar o fluxo de gs na regio
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
0 5 10 15 20 25
0
10
20
30
40

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
da solda (Cunningham e Cook, 1953). Iluminao estroboscpica por laser ou uma fonte
intensa de luz permite observar o fluxo de metal na poa de fuso.

5. Calorimetria:
Permite, avaliar as quantidades de calor transferido do arco para a pea ou para o eletrodo.
Mtodos calorimtricos tm sido utilizados, por exemplo, para determinar o rendimento
trmico do arco (q). Um dos mtodos mais utilizados para medir o rendimento de
processos a arco o calormetro molhado (wet calorimeter). Nesta tcnica, figura 4.3, o
arco estabelecido entre o eletrodo e um tubo de cobre por onde passa gua com uma
vazo conhecida (w). A temperatura da gua monitorada na entrada (T
IN
) e na sada
(T
OUT
) do tubo. O rendimento trmico pode ser determinado por um simples balano
trmico da forma:
( )
}
=
B
IN OUT SOL
dt T T wc IUt
0
q (4.2)
onde c o calor especfico da gua, t
SOL
o tempo de soldagem e o intervalo de
integrao (B) determinado conforme a figura 4.4.

6. Anlise de Diferentes Efeitos sobre os Eletrodos:
O arco eltrico exerce diferentes efeitos sobre os eletrodos (por exemplo, eroso, presso
ou contaminao por gases) que podem ser utilizados para a obteno de dados do arco
(mecanismos de emisso de eltrons, fluxo de massa, etc).

Neste documento, diversos dos mtodos acima sero citados durante a discusso de diferentes
aspectos do arco eltrico. A grande maioria dos estudos do arco eltrico em soldagem foi
desenvolvida para o arco TIG, devido s condies mais favorveis que este possibilita para
estudo. Consequentemente, o maior volume de informaes disponveis se refere a este
processo. Este fato deve se refletir neste texto; contudo uma parte aprecivel dos dados
referentes ao arco TIG pode ser extrapolada para processos com eletrodo consumvel,
tomando-se o cuidado de se considerar as diferenas entre os processos, particularmente a
maior dificuldade de controle e definio do comprimento do arco, a geometria varivel do
eletrodo e as perturbaes criadas pela passagem do metal de adio atravs do arco (figura
4.5).

gua
IN OUT
Fonte de
Calor
Tubo de Cobre
Termopar
Termopar
Isolamento

Figura 4.3 - Diagrama de um calormetro mido para a determinao do rendimento trmico
de um processo de soldagem.

Figura 4.4 - Variao esquemtica de temperatura na entrada e na sada do calormetro
durante um ensaio para determinao do rendimento trmico (Kou, 1984).

f
w
l
a
l
a
A
e
A
w
Arco

Figura 4.5 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel
(esquerda) e eletrodo consumvel (direita). l
a
- comprimento do arco, f taxa de alimentao
do arame (eletrodo), w - taxa de fuso, A
e
- rea do eletrodo de tungstnio e A
w
- rea do
arame (eletrodo)..
0 100 200
20
30
40
Tempo de soldagem: 23.1 s
Vazo de gua: 8,25 ml/s
110 A, 10 V, 6,35 mm/s
OUT
IN
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
C
)
Tempo (s)
5. Caractersticas Estticas do Arco:

Exemplos obtidos em laboratrio da relao tenso-corrente (curva caracterstica) para o arco
TIG (eletrodo negativo ou CC-) so mostrados na figura 5.1. Esta relao corresponde curva
direita da letra G na figura 3.2 e chamada de esttica por no incorporar variaes
dinmicas de corrente ou tenso associadas, por exemplo, com a transferncia de metal de
adio atravs do arco. A curva caracterstica apresenta uma queda de tenso com a corrente
at um valor mnimo entre cerca de 50 e 300 A, acima do qual a tenso cresce com a corrente.
A posio da curva caracterstica e o seu formato dependem do tamanho, geometria e material
e temperatura do ctodo e do nodo, da composio e da presso do gs de proteo e do
comprimento do arco (l
a
).

Um aumento no comprimento do arco tende a aumentar a tenso para qualquer valor de
corrente (figura 5.1) quando l
a
for superior a cerca de 1 mm. Nestas condies, a relao entre
l
a
e U, para uma dada corrente, aproximadamente linear (figura 5.2). Para valores muito
pequenos de l
a
existem indicaes de que a relao entre a tenso e o comprimento do arco
pode se inverter.

Figura 5.1 - Curvas caractersticas do arco TIG para comprimentos de arco de 2, 4 e 6 mm.


Figura 5.2 - Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 5.1)..

O material do ctodo tem uma grande importncia sobre a curva caracterstica. No caso de
ctodos de tungstnio, a adio de pequenas quantidades de xidos de diferentes metais (em
particular, de trio, crio ou tntalo), modificam as condies de emisso de eltrons e
abaixam a tenso do arco por cerca de 1 a 2 V. Em geral, arcos cujo ctodo um material no
refratrio (ao, alumnio, etc) tendem a operar em tenses bem superiores (em torno de 10 V)
s do arco TIG. Neste processo, a forma do eletrodo de tungstnio afeta o formato da curva
caracterstica (figura 5.3).

Da forma como foi definida a curva caracterstica, os seus valores de corrente e tenso devem
ser obtidos aps o processo atingir condies estacionrias e no devem ser afetados por
flutuaes dinmicas do processo (isto , devem ser valores mdios calculados em intervalos
de tempo suficientemente longos). Quando estas condies no so obedecidas, as curvas
obtidas podem depender de aspectos dinmicos do processo como, por exemplo, da direo da
variao da corrente e a sua taxa de variao. A figura 5.4 ilustra este aspecto em um teste de
soldagem TIG que foi iniciado e terminado com uma variao controlada da corrente de
100 A/s. Pode-se observar que, tanto no incio como no trmino do processo, a relao entre a
corrente e tenso de soldagem tem um formato similar a uma curva caracterstica, porm,
embora o comprimento de arco seja o mesmo, elas apresentam diferenas de tenso de vrios
Volts. Alm disto, durante a soldagem, quando a corrente foi mantida em aproximadamente
200 A, pode-se observar uma reduo da tenso (de aproximadamente 2 V). Estas mudanas
podem estar associadas com alteraes nas condies de operao tanto no ctodo (eletrodo
de tungstnio como no anodo (pea) medida que so aquecidos e afetados pelo arco.

Figura 5.3 Curvas caractersticas de arcos com comprimentos de 2 e 6 mm e eletrodo de
tungstnio de 3,2 mm com ponta de 60 e 120. Dados experimentais ajustados equao de
Goldman (eq. 5.2) por regresso. Proteo: Ar puro.

Figura 5.4 - Relao entre a tenso e a corrente de soldagem durante um teste mecanizado de
soldagem TIG em ao inoxidvel. Na abertura e no fechamento do arco, a corrente variou
uma taxa constante de 100 A/s. Durante a soldagem, a corrente foi mantida constante em
200 A. Proteo: Argnio puro.

A curva caracterstica do arco pode ser representada por diferentes expresses empricas,
destacando-se a devida Mme. Ayrton obtida para arcos entre eletrodos de carvo:

I l D C l B A U a a / ) . ( . + + + = (5.1)

onde A, B, C e D so constantes empricas que dependem das condies operacionais. Uma
outra expresso mais simples, que no considera de forma explicita o comprimento do arco e
devida a Goldman (1966), :
I C I B A U / + + = (5.2)
A tabela I mostra valores dos coeficientes de Goldman, calculados por regresso mltipla,
para as curvas da figura 5.1.

Tabela I - Valores dos coeficientes da equao de Goldman (dados da figura 5.1).
l
a
(mm) A (V) B (V/A ) C (V.A)
2
4
6
7,36
8,89
10,25
0,0163
0,0158
0,0179
75,3
78,8
61,4

Finalmente, tem-se a equao simplificada:
( )
a C A
l E U U U + + = (5.3)
onde U
A
e U
C
so as quedas de potencial no nodo e no ctodo respectivamente e E o campo
eltrico na coluna do arco. Uma explicao para estes termos dada na seo 6. Esta equao
no considera o efeito da corrente e uma aproximao adequada da curva caracterstica
prximo do seu ponto de mnimo.

Em arcos com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais complicada
e tende a apresentar uma maior disperso. Diversos fatores contribuem para esta maior
dificuldade:
(a) l
a
varivel, resultando do balano entre as taxas de alimentao e fuso do eletrodo
(figura 4.3),
(b) a determinao de l
a
complicada pois o formato da ponta do eletrodo e o posicionamento
do arco nesta so variveis,
(c) os valores de corrente e tenso de soldagem so afetados pelo modo de transferncia de
metal e as variaes que este causa no processo,
(d) o metal de adio depositado sobre a pea de trabalho tende a influenciar a separao entre
o bico de contato e a pea, e
(e) a diferena de potencial no eletrodo , em geral, mais relevante na soldagem com eletrodos
consumveis, devido s maiores densidades de corrente e/ou resistncia eltrica nestes
processos.

Resultados disponveis, contudo, indicam que o formato da curva caracterstica do arco destes
processos similar ao da curva obtida com eletrodos no consumveis, embora o valor da
tenso nos primeiros tenda a ser maior. A figura 5.5 ilustra curvas caractersticas obtidas na
soldagem GMAW de ao carbono com trs diferentes misturas de proteo.

Figura 5.5 Curvas caractersticas (incluindo a queda de potencial no eletrodo) obtidas na
soldagem GMAW com eletrodo de ao carbono de 1,2 mm de dimetro e trs diferentes gases
de proteo. Distncia entre o bico de contato e a pea: 20 mm. Comprimento de arco: 7 mm.
6. Perfil Eltrico:

A queda de tenso ao longo de um arco eltrico no uniforme, existindo quedas abruptas de
tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que, para metais podem atingir entre cerca de 1 e
15 V (figura 6.1).

Figura 6.1 - Distribuio de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda
Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica (esquemtico).

Com base nesta figura e para os fins deste texto, pode-se considerar que o arco dividido em
trs regies:
- Zona de Queda Catdica,
- Coluna de Plasma, e
- Zona de Queda Andica.

Na verdade no existe uma transio bem definida entre estas regies e, em alguns trabalhos
mais aprofundados sobre este assunto, as zonas de queda so frequentemente subdivididas em
vrias sub-regies (por exemplo, regio de contrao, regio luminosa, etc). Em termos de
volume, o arco constitudo quase que exclusivamente pela coluna de plasma. Esta pode ter
vrios milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda, ou zonas dos eletrodos,
correspondem apenas a diminutas regies junto aos eletrodos, com espessuras da ordem de
10
-6
m! No arco de soldagem, a queda de tenso na regio andica vale entre 1 a 10 V e a
queda catdica, entre 1 e 15 V (os valores menores correspondem ao ctodo no arco TIG com
eletrodo negativo; processos com eletrodo consumvel, MIG/MAG por exemplo, tm, em
geral, uma queda de tenso no ctodo maior). Em uma descarga luminescente, a queda
catdica muito maior, valendo algumas centenas de volts. As quedas de tenso nos eletrodos
so aproximadamente independentes do comprimento do arco e variam pouco com a corrente.

O valor da queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a l
a
,isto ,
U
CP
= E.l
a
, onde E o campo eltrico na coluna. E depende de vrios fatores, em particular
da composio do gs do plasma. Por exemplo, no arco TIG, E vale entre cerca de 800 e
1000 V/m para o argnio e de 1500 a 2000 V/m para o hlio. Estes valores aumentam quando
o arco perde mais energia para o ambiente (por exemplo, para um mesmo gs, E maior para
um arco restringido).

As principais caractersticas destas regies (que sero melhor discutidas nas sees seguintes)
so:

- Regies de Queda:
(a) Elevado gradiente (campo) eltrico:
Ctodo ~ 10
8
V/m
nodo ~ 10
6
-10
7
V/m.
(b) Elevado gradiente trmico ~ 10
5
- 10
6
K/m
(c) Contrao (aumento da densidade de corrente em relao coluna de plasma):
Ctodo ~ 10
6
- 10
14
A/m
2

nodo ~ 10
6
- 10
9
A/m
2

- Coluna de Plasma:
Altas temperaturas (suficiente para ionizar o gs que ir formar o plasma),
Equilbrio trmico (ou quasi-equilbrio trmico),
Equilbrio eltrico e
Fluxo de matria (em soldagem, este , geralmente, do eletrodo para a pea).

A tabela II (Jackson, 1960) ilustra valores comuns para as quedas de potencial das diferentes
regies do arco TIG.

Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo).
Corrente
(A)
l
a

(mm)
U
A
+ U
C

(V)
U
CP

(V)
200
200
200
400
1,3
2,5
5,0
5,0
6,9
6,9
6,9
6,9
0,8
1,6
3,2
3,2
OBS: U
A
- Tenso na queda andica
U
C
- Tenso na queda catdica
U
CP
- Tenso na coluna de plasma

7. Relao entre as Caractersticas do Arco e da Mquina:

As mquinas (ou fontes) utilizadas na soldagem a arco podem ser de diferentes tipos e
apresentar diversos modos de operao. Comumente, as fontes so classificadas de acordo
com a sua curva caracterstica em fontes de (a) corrente constante (CI) ou de (b) tenso
constante (CV), figura 7.1.

Em uma primeira aproximao, estas curvas podem ser descritas, na sua faixa de operao,
pela equao (figura 7.1c):
I m U U . 0 = (7.1)

Na realidade, tanto as fontes CI, e principalmente, as CV no so, em geral, de corrente ou
tenso realmente constante. Nas fontes de CI, tem-se usualmente uma inclinao de cerca de 1
a 10 V/A e, em fontes CV, de cerca de 0,02 V/A.

Quando as curvas caractersticas do arco e da fonte so consideradas juntas, dois pontos
operacionais possveis (figura 7.2, pontos 1 e 2) so observados. Pode-se mostrar, contudo,
que o ponto 1 de equilbrio instvel, isto , pequenas perturbaes tanto de V como de I em
torno deste ponto causam ou a extino do arco ou uma mudana para o ponto 2. Assim, na
prtica, somente este ltimo ponto observado em soldagem.


Figura 7.1 - Curvas caractersticas de fontes de (a) corrente constante e (b) tenso constante.
(c) Representao idealizada da curva caracterstica da fonte. U
o
- tenso em vazio, I
c
-
corrente de curto-circuito e m - inclinao ("slope") da fonte.

Na soldagem com eletrodos consumveis, um requisito adicional para a sua operao a
manuteno de um equilbrio entre as taxas de alimentao (f) e de fuso (w) de forma a se
manter o comprimento do arco (l
a
) aproximadamente constante. Em processos de soldagem
onde a velocidade de alimentao do eletrodo pequena ou nula (SMAW e GTAW), os
tempos de resposta para compensar eventuais mudanas em l
a
so relativamente longos e o
controle de l
a
pode ser executado manualmente. Em processos que utilizam elevada densidade
de corrente no eletrodo, f pode ser muito grande para um controle manual satisfatrio de l
a
.
Tambm o uso de mecanizao pode limitar a possibilidade de um controle manual. Nestes
casos, desejvel que o sistema fornea alguma forma de controle intrnseco de l
a
. A
discusso abaixo estabelece as condies para este tipo de controle com base nas
caractersticas estticas do sistema. Consideraes envolvendo a resposta dinmica do
sistema sero apresentadas em outras sees.

Corrente (A)
T
e
n
s
o
(V)
1
2
Fonte
Arco

Figura 7.2 - Possveis pontos operacionais (1 e 2) para a soldagem a arco.

A velocidade de variao de l
a
dada por (figura 4.3):

d la
d t
f w f I = = ( ) ( '. ) o (7.2)
onde se assumiu, por simplicidade, uma relao linear entre w e I (na seo 12, um modelo
mais elaborado para w ser desenvolvido). Esta equao mostra, como j discutido, que, para
uma fonte CI, que impe ao processo um valor de corrente, o controle de l
a
deve ser feito por
variaes da velocidade de alimentao do eletrodo (f). Esta situao a mais conveniente
para os processos como o SMAW e o GTAW. No primeiro caso, o pequeno e o soldador
pode controlar manualmente a alimentao do eletrodo. No segundo caso f e o so nulos (o
eletrodo no consumvel), e o comprimento do arco no depende da corrente de soldagem,
mas apenas do posicionamento da tocha em relao junta. Em processos em que o prprio
equipamento alimenta o eletrodo (GMAW, por exemplo), o uso de uma fonte CV tende, em
geral, a ser a opo mais simples. Neste caso, como a corrente varia livremente, esta pode
controlar o comprimento do arco com f mantido fixo durante a soldagem.

Supondo que um sistema com f constante esteja operando em estado estacionrio com uma
corrente I
o
, isto com dl
a
/dt = 0, pode-se tomar f como igual a o'.I
o
. Substituindo-se este
valor de f na expresso acima, tem-se:

d la
d t
I I = o '. ( ) 0 (7.3)
O valor da corrente de soldagem dado pela interseo das curvas caractersticas do arco e da
fonte (figura 7.2, ponto 2). Usando-se a expresso dada acima para a curva da fonte e a
equao simplificada do arco (seo 5), pode-se mostrar que este valor :

m
l E U U U
I
a c a
) (
0
+ +
= (7.4)
Dado um processo operando inicialmente no estado estacionrio (I = I
o
), deseja-se analisar a
sua tendncia para retornar a este estado aps o sistema sofrer uma pequena perturbao em
l
a
. Para isto, define-se o parmetro R como:
R
la
d la
d t
=
|
\
|
.
|
c
c
(7.5)
O parmetro R mede a variao da velocidade de mudana do comprimento do arco (dl
a
/dt)
para uma pequena perturbao o l
a
. Um valor negativo de R indica uma tendncia do sistema
voltar condio inicial, enquanto que um valor positivo indica que, aps o l
a
, o sistema
tender a afastar-se continuamente do estado inicial, pois dl
a
/dt ter o mesmo sentido de o l
a
.
No caso de R negativo, a velocidade com que o sistema tende a retornar ao estado inicial
proporcional magnitude de R, em valor absoluto. Idealmente, |R| deve ser grande para
assegurar uma capacidade de resposta rpida do sistema. Contudo, se o seu valor for
excessivamente elevado o sistema tender a reagir a perturbaes de forma violenta e ter
dificuldade de retornar ao estado estacionrio (figura 7.3).

Substituindo-se os valores de dl
a
/dt e de I na definio de R, tem-se:
R
I
la
E
m
= = o
c
c
o ' . ' . (7.6)
Esta relao mostra que R depende tanto de caractersticas do arco (E) como da fonte (m) e,
portanto, condies timas de um processo de soldagem, em termos de sua estabilidade,
dependem de uma adequada conjuno das caractersticas do processo e do equipamento. Na
soldagem GMAW, que utiliza um eletrodo consumvel contnuo alimentado pelo
equipamento a uma velocidade, em geral, constante e relativamente elevada, o valor de R
deve ser elevado (em mdulo) para garantir ao sistema uma capacidade adequada de
responder a eventuais perturbaes no comprimento do arco. Para tanto, usual utilizar, para
este processo, fontes de tenso constante (pequeno valor de m). Nos processos de soldagem
com eletrodo revestido e GTAW, para os quais a velocidade de fuso do eletrodo pequena
ou nula, perturbaes no comprimento do arco ocorrem, em geral, de forma lenta e podem ser
compensadas pelo prprio soldador ou por um sistema mecnico, no caso de soldagem
mecanizada. Estes processos usam, portanto, fontes de soldagem de corrente constante.

l
a
o
R
R
R
1
2
3
Tempo

Figura 7.3 - Representao esquemtica da resposta de um processo de soldagem
a uma pequena perturbao instantnea de l
a
em funo do valor absoluto
do parmetro R (negativo). |R
1
| < |R
2
| < |R
3
|. R
2
representa
o comportamento mais adequado.

8. Regio Catdica:

8.1. Aspectos Gerais:

Embora tenha um volume desprezvel em comparao com a coluna de plasma, a regio
catdica extremamente importante para a existncia do arco pois nesta regio que gerada
a maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente eltrica no arco (ver seo
10.1). Na soldagem com corrente alternada (AC), os processos ocorrendo no ctodo so
tambm importantes para a reignio do arco. Assim, as condies de operao desta regio
afetam de forma importante o comportamento do arco eltrico.

O pequeno volume da regio catdica e os elevados gradientes trmico e eltrico a existentes
tornam muito difcil o seu estudo. Esta regio caracterizada por um estado muito afastado do
equilbrio, sendo uma transio entre a coluna do arco e o eletrodo, no ocorrendo condies
para o estabelecimento de equilbrio tanto trmico (mesma energia cintica mdia de seus
diversos constituintes) como eltrico (balano de cargas eltricas), ao contrrio do que parece
ocorrer na coluna do plasma a uma atmosfera de presso.

Pode-se considerar que a regio catdica formada por trs regies distintas (figura 8.1)
denominadas como Zona de Carga, Zona de Luminescncia e Zona de Contrao.

Luminescncia
Contrao
Zona de
Zona de
COLUNA DE
PLASMA
Zona de
Carga

Figura 8.1 - Estrutura da regio catdica (esquemtico).

Na zona de carga, ocorre um elevado gradiente de potencial o qual acelera os eltrons saindo
do ctodo e, por outro lado, atrai os ons positivos para o ctodo. Apesar de ser uma zona com
grande atividade de cargas, nesta praticamente no ocorrem colises entre os diversos
portadores de carga e entre tomos neutros. Pode-se supor, assim, que um eltron, deixando o
ctodo, atravessa toda a zona de carga somente sofrendo colises no limite exterior desta
zona, o mesmo ocorrendo, em sentido contrrio, com os ons positivos. Em funo da
ausncia de choques, os eltrons, de menor massa, adquirem uma velocidade muito maior que
os outros constituintes do arco, existindo um maior nmero de portadores de carga positiva na
zona de carga, o que explica, pelo menos em parte, a queda de potencial da regio catdica.

Na zona de luminescncia ocorre uma desacelerao dos eltrons. A transformao da energia
cintica dos eltrons em radiao eletromagntica to intensa que requer a utilizao de
equipamentos de segurana adequados pelos soldadores.

Na zona de contrao, a qual serve de interface entre a regio catdica e a coluna do arco, a
densidade de corrente passa dos altos valores caractersticos da regio catdica para os valores
bem menores da coluna.

8.2. Estimativa da Espessura da Regio Catdica:

Uma estimativa da espessura da regio catdica, em particular da zona de carga, pode ser
obtida a partir da hiptese de que, na ausncia de choques entre os constituintes do plasma
nesta regio, a energia potencial de um on localizado no limite externo da regio catdica
(e U
x
) ser toda convertida em energia cintica (1/2 m
i
v
i
2
) ao final de sua passagem pela zona
de carga at a superfcie do ctodo. Assim:
eV m v
X i i
=
1
2
2
e, portanto,
i
X
i
m
U e
v
2
=
Pela lei de Gauss, tem-se que:
|
c
= =
}

E n ds
q
S 0
(8.1)
onde | o fluxo de campo eltrico (E) atravs de uma superfcie fechada (S), n o unitrio
vetor normal a esta superfcie, Eq a carga total limitada por esta superfcie e c
0
a
permeabilidade do ar (8,854x10
-12
F/m). O teorema da divergncia permite transformar a
integral de superfcie acima em uma integral de volume:

} }
V =
V S
dV E ds n E

, ento: (8.2)

}
V =
V
dV E q

0
c (8.3)
Assim, c
0

V E representa a densidade de carga por unidade de volume ou:
c
i
E = V
0

(8.4)
Por sua vez, o campo eltrico dado por:
) (U GRAD U E = V =

(8.5)
Substituindo na equao anterior, tem-se (Eq. de Poisson):

0
2
c
i
U = V (8.6)
Assumindo o problema em uma dimenso:

0
2
2
c
i
dx
U d
= (8.7)
onde
i
dado por:

i
i
i
J
v
= (8.8)
onde, J
i
a densidade de corrente inica. Substituindo, nesta equao, o valor de v
i
obtido no
incio desta seo e levando na equao anterior:

X
i i
eV
m J
dx
U d
2
0
2
2
c
= (8.9)
Integrando esta equao duas vezes, tem-se (Eq. de Langmuir-Child):

2 / 3
2 / 1
0
2
2
9
4
C
i
i
U
m
e
x J
|
|
.
|
\
|
= c (8.10)
ou

4 / 3
2 / 1
C
i
C
U
J
K
x
|
|
.
|
\
|
= = (8.11)
onde
C
a espessura da regio catdica, U
C
o potencial eltrico na regio catdica e K
uma constante dada por:
K
e
m
i
=
|
\
|
.
|
4
9
2
0
1 2
c
/
(8.12)

8.3. Mecanismos de Emisso de Eltrons:

Para a existncia do arco, eltrons devem ser emitidos em quantidade suficiente para a
manuteno da corrente no arco. De fato, como ser mostrado mais frente, os eltrons
respondem pela conduo de mais de 90% da corrente no arco. Diversos mecanismos podem
operar e ser responsveis pela emisso de eltrons no ctodo. Na descarga luminescente, ons
positivos so acelerados pela elevada tenso na regio do ctodo (10
2
V), chocando-se com
este com elevada energia cintica de forma a causar a emisso de eltrons pelo material do
ctodo. Outros mecanismos (choque de tomos neutros e de ftons no ctodo) parecem
auxiliar a emisso de eltrons neste tipo de descarga. No arco eltrico, outros mecanismos de
emisso so mais importantes, destacando-se a emisso terminica, em ctodos de material
refratrio, e os mecanismos de emisso a frio, possivelmente associados com a presena de
filmes de xidos na superfcie do ctodo, em materiais de pontos de fuso e ebulio mais
baixos.

a. Emisso Terminica:

A emisso terminica um fenmeno comum em vlvulas eletrnicas e tubos de raios
catdicos com eletrodos de tungstnio e, basicamente, resulta do aquecimento do material a
uma temperatura suficientemente alta para causar a ejeo ("vaporizao") de eltrons de sua
superfcie. A densidade de corrente (J) resultante do efeito terminico pode ser estimada pela
equao emprica de Richardson-Dushman:
J AT
e
k T
=
|
\
|
.
|
2
exp
|
(8.13)
onde A uma constante, T a temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10
-19
C), | a
funo-trabalho terminica do material (V) e k a constante de Boltzmann (1,38x10
-23
J/K).
A equao de Richardson-Dushman pode tambm ser obtida por consideraes tericas e,
neste caso, o valor de A dado por:

2 2 6
3
2
10 2 , 1
4

= = K Am x
h
k e m
A
t
(8.14)
onde m a massa do eltron (9,1x10
-31
kg) e h a constante de Planck (6,63x10
-34
Js). Por
outro lado, pelo ajuste de dados experimentais, o valor encontrado para A fica, em geral, entre
6 e 7x10
5
A m
-2
K
-2
para a maioria dos metais.

A funo-trabalho pode ser considerada como a energia requerida para um eltron escapar da
superfcie do slido (tabela III).

Tabela III Funo-trabalho terminica para diferentes elementos.
Elemento | (eV) Elemento | (eV)
Alumnio
Crio
Csio
Cobalto
Cobre
Ferro
Ouro
3,8-4,3
1,7-2,6
1,0-1,6
3,9-4,7
3,1-3,7
3,5-4,0
4,2-4,7
Magnsio
Molibdnio
Nquel
Platina
Titnio
Tungstnio
Zircnio
3,1-3,7
4,0-4,8
2,9-3,5
4,9-5,7
3,8-4,5
4,1-4,4
3,9-4,2

A anlise desta equao mostra que a emisso terminica pode ocorrer em materiais
refratrios, como o tungstnio e o carbono, mas que este mecanismo no deve ter uma
participao importante na emisso de eltrons em ctodos dos metais mais utilizados em
componentes soldados como o ferro e o alumnio. Por exemplo, considerando-se os valores de
| e de A como, respectivamente, 4 V e 7x10
5
Am
-2
K
-2
tanto para o ferro como o tungstnio,
obtm-se, pela equao de Richardson-Dushman, nas temperaturas de ebulio destes
elementos:

K T m A x J
K T m A x J
W
Fe
5800 , / 10 8
3160 , / 10 3
2 9
2 6
= =
= =

No caso, por exemplo, de um arco operando com 250 A, a rea da regio do ctodo, para
manter este nvel de corrente, deveria ter cerca de 83 mm
2
e 0,031 mm
2
(ou 10 e 0,2 mm de
dimetro) para o Fe e o W, respectivamente. A dimenso estimada do ctodo para o eletrodo
de tungstnio corresponde bem ao observado no arco TIG com eletrodo negativo (CC-).
Contudo, para um processo com eletrodo consumvel, ou para a soldagem TIG com eletrodo
positivo, o valor estimado da rea catdica muito grande, indicando que mecanismos
alternativos para a emisso de eltrons devem atuar neste caso.

Na soldagem TIG, comum a utilizao de eletrodos de tungstnio contendo pequenas
quantidades de xidos de outros elementos, particularmente de trio ou de crio. Estes xidos
reduzem a funo-trabalho efetiva do eletrodo, facilitando a emisso terminica de eltrons no
eletrodo. Assim, eletrodos dopados com xidos de trio operam a uma menor temperatura que
eletrodos de tungstnio puro, no sofrendo nenhuma fuso em sua extremidade, a qual tende a
manter a sua forma original durante a soldagem (eletrodos de tungstnio puro tendem a ter a
sua ponta fundida, a qual assume um formato hemisfrico durante a soldagem).
Adicionalmente, a queda de tenso catdica tende a ser 1 a 2 volts menor em eletrodos
dopados.

b. Outros Mecanismos de Emisso:

Na soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem TIG com o eletrodo de W ligado ao
plo positivo, mecanismos alternativos de emisso de eltrons, alm da emisso terminica,
devem operar para explicar as densidades de corrente observadas experimentalmente no arco
de soldagem. Contudo, os fenmenos relacionados com este ctodo "frio" so bem menos
compreendidos do que a emisso terminica. O baixo valor da tenso no ctodo do arco
indica que mecanismos que operam em descarga luminescente (emisso de eltrons por
bombardeamento do ctodo por ons e multiplicao dos eltrons emitidos atravs de choques
destes com tomos na regio de queda catdica) no podem explicar a emisso de eltrons no
arco. Diversos outros mecanismos foram propostos para explicar a emisso "a frio" de
eltrons no ctodo (Guile, 1971), existindo ainda dvidas sobre qual ou quais mecanismos
operam em uma dada situao:
- Efeito de campo
- Efeito conjunto de campo e terminico
- Emisso eletrnica por captura Auger de ons positivos
- Emisso eletrnica por ftons
- Emisso por tomos excitados ou metaestveis
- Liberao de eltrons atravs de filmes de xidos carregados com ons positivos
- Conduo metlica em vapores formados na superfcie do ctodo
- Liberao de ons positivos em vapores formados no ctodo

Estudos experimentais, tanto de ctodos terminicos como ctodos "frios", indicam diferenas
significativas nos comportamentos destes. O uso de cinematografia de alta velocidade e a
observao, por microscopia eletrnica de varredura, de marcas do arco na superfcie do
ctodo (Jtner, 1987) indicam que ctodos no terminicos so caracterizados pela formao
e decaimento muito rpido (duraes da ordem de 1 a 10
2
ns) de inmeros pontos
microscpicos de emisso. A densidade de corrente nestes stios estimada entre 2x10
11
e
10
14
A/m
2
, muito superior aos valores associados com a emisso terminica (10
6
a
10
8
A/m
2
). Os pontos de emisso tendem a se agrupar em manchas mveis e brilhantes na
superfcie do ctodo (figura 8.2). Camadas superficiais de xido tendem a ser destrudas (ou
removidas) pela ao das manchas catdicas. Este efeito bem conhecido em soldagem e de
importncia tecnolgica, por exemplo, na soldagem com proteo gasosa do alumnio.

Figura 8.2 Aspecto do arco na soldagem de alumnio pelo processo TIG com polaridade
varivel durante os perodos em que o eletrodo de tungstnio (puro) est negativo (esquerda) e
positivo (direita). No ltimo caso, notar a existncia de manchas catdicas luminosas na
superfcie da pea. Imagens obtidas de filmagem realizada pelo Laprosolda/UFU.

Existem fortes evidncias de que, na soldagem a arco com proteo gasosa e, possivelmente,
com proteo de fluxo, a presena de filmes de xidos de espessura microscpica na
superfcie do ctodo desempenha um papel fundamental na emisso a "frio" de eltrons.
Embora o mecanismo desta emisso no seja completamente conhecido, este, aparentemente,
envolve a formao de campos eltricos extremamente intensos na camada de xido, pela
adsoro de ons positivos, o que leva formao de filetes condutores no xido, emisso de
eltrons, destruio da camada neste local e, conseqentemente, do ponto de emisso (figura
8.3). Tem sido sugerido que dois diferentes mecanismos de emisso de eltrons e eroso do
ctodo podem ocorrer: (a) para filmes de xido com espessura inferior a 10 nm, ocorre o
mecanismo de tunelamento ("tunneling") e evaporao e, (b) para filmes mais espessos, o
chaveamento ("switching") de canais condutores atravs do xido (Guile & Jttner, 1980).

Em ambientes onde a camada de xido no pode ser regenerada (por, exemplo, em vcuo)
mecanismos alternativos de emisso no terminica de eltrons podem operar aps a
destruio da camada de xidos. Existem evidncias de que, tambm na soldagem,
mecanismos diferentes de emisso de eltrons podem operar, ou competir entre si, e resultar
em perturbaes no comportamento do arco (Modenesi, 1990). A tabela IV resume algumas
das diferenas entre ctodos terminicos e no terminicos.


(a)

(b)
Figura 8.3 - (a) Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio
assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo. (b) Dano catdico ocasionado por um
arco produzido por descarga de capacitor sobre um arame de ao.

Tabela IV - Caractersticas de ctodos terminicos e no terminicos
Ctodo Terminico Ctodo "Frio"
Opera a alta temperatura, em geral,
superior a 3500K
Opera em um amplo intervalo de
temperaturas, em geral, inferior a 3500K
Densidade de corrente menor:
10
6
-10
8
A/m
2

Densidade de corrente elevada:
> 10
11
A/m
2

Ponto catdico nico que fixo ou se
move lentamente
Mltiplos pontos catdicos que se movem
rapidamente.
No existem evidncias de excesso de
presso no ponto catdico
Presso acima da ambiente no ponto
catdico
U
C
~ 5V U
C
= 10 - 20V

9. Regio Andica:

A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante para a
manuteno do arco como a zona catdica e, conseqentemente, foi muito menos estudada do
que esta. O nodo no emite ons positivos (estes so criados principalmente por ionizao
trmica na coluna do arco). Assim, na fina regio de queda andica, h uma maior
concentrao de eltrons (cargas negativas) que responsvel pelo aparecimento de uma
queda de tenso nesta regio.

Resultados indicam um valor entre 1 e 10 V para a tenso de queda andica, com valores
entre 1 e 4 V sendo mais comuns para condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e 4 V
para o arco TIG com proteo de argnio e de hlio, respectivamente. A queda andica
depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e a aumentar
com a sua condutividade trmica

Para valores suficientemente altos de corrente, no arco TIG, o nodo formado na pea difuso
e ocupa uma rea relativamente grande (em comparao com a rea ocupada pelo ctodo no
eletrodo de tungstnio). Quando a corrente reduzida pode ocorrer uma transio com a
formao de um ou mais nodos pontuais e, conseqentemente, de jatos de plasma
direcionados a partir da pea. A formao de nodos pontuais favorecida pela presena de
irregularidades na superfcie da pea (incluses, riscos, etc), no ocorrendo, em geral, na
mesma linha do eletrodo (isto , o arco sofre uma deflexo). Uma vez formado um nodo
pontual, o arco tende a ficar ancorado neste, criando, assim, dificuldades operacionais (figura
9.1).

A densidade de corrente ou de energia transportada na seo transversal do arco e, em
particular, na regio andica comumente suposta constante em toda a seo ou, mesmo,
infinita (isto , toda concentrada em um ponto) em modelos desenvolvidos para estudar, por
exemplo, aspectos trmicos no arco ou na pea. Estas suposies so, na realidade,
simplificaes muitas vezes inadequadas. A distribuio de corrente e de energia no nodo do
arco TIG tem sido estudada por diferentes pesquisadores utilizando, por exemplo, sondas e
pela tcnica conhecida como "splip-anode technique", que consiste na abertura do arco sobre
um nodo duplo cujas metades so separadas por uma pequena distncia. Resultados desta
tcnica indicam uma distribuio de densidade de potncia e de corrente similar a uma curva
gaussiana, isto :
J
I
R
r
R
=
|
\
|
.
|
3 3
2
2
2
t
exp (9.1)
onde R um raio efetivo do arco e r a distncia do centro do arco (figura 9.2).

- -
+ +
(a) (b)

(c)
Figura 9.1 - Representao esquemtica de um arco TIG com (a) nodo difuso e com (b)
nodos pontuais. (c) Formao de nodo pontual em um arco TIG com proteo de
Ar-10%H
2
.

(a)
(b)

Figura 9.2 - Distribuio de potncia no nodo de um arco TIG (Lu & Kou, 1988).

10. Coluna de Plasma:

10.1. Caractersticas Gerais:

A coluna do arco compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por
partculas neutras (molculas e tomos), ons e eltrons livres, estes sendo responsveis pela
passagem da corrente eltrica entre os eletrodos. Para a sua ionizao, o gs do arco
aquecido at temperaturas elevadas. Assim, como resultado de sua grande agitao trmica,
choques ocorrem entre os constituintes do gs o que leva a uma ionizao parcial do mesmo e
formao do plasma.

Quando um gs aquecido, suas molculas adquirem mais energia. A temperaturas
relativamente baixas, esta energia principalmente de translao (ligada velocidade de
deslocamento das molculas). A temperaturas mais elevadas, a energia vibracional de
molculas poliatmicas aumenta e pode tornar-se suficiente para causar a sua ruptura ou
dissociao. A temperaturas ainda mais elevadas, um eltron nas camadas mais externas dos
tomos pode ser expulso, isto , ocorre a ionizao. A temperaturas ainda maiores, mais
eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. Tanto a dissociao como a
ionizao podem ser tratadas como reaes qumicas, isto :
G G
2
2 (dissociao) (10.1)
G G e +
+
(ionizao) (10.2)
Uma relao entre o grau de dissociao de um gs poliatmico e a temperatura pode ser
obtida diretamente de consideraes termodinmicas. Para um gs diatmico, assumindo-se
que existiam n molculas no comeo da reao, tem-se, para um grau de dissociao igual a x,
[(1-x)n] molculas no dissociadas e [2xn] tomos. A quantidade total de partculas ser,
ento, [(1+x)n]. Considerando o gs como ideal, pode-se escrever:
pV nkT ou p NkT = = (10.3)
onde p a presso, N o nmero de partculas por volume e k a constante de Boltzmann.
Considerando-se, ento, a concentrao de partculas resultante da dissociao:
( ) p x nkT = + 1 (10.4)
A constante de equilbrio para a dissociao dada por:

| |
K
p
p
D
G
G
=
2
2
, (10.5)
sendo as presses parciais dos tomos (p
G
) e das molculas no dissociadas (p
G2
) dadas por:
p
xnkT
p
e p
x nkT
p
G G
= =
2 1
0
2
0
( )
(10.6)
onde p
0
a presso atmosfrica. Substituindo as presses parciais na expresso de K
D
:
K
x nkT
p x
x
x
p
p
D
=

4
1
4
1
2
0
2
2
0
( ) ( )
(10.7)
Considerando, ainda, a variao da constante de equilbrio com a temperatura, a expresso
acima pode ser colocada como:

4
1
2
2
0
0
x
x
p
p
G
RT
=
|
\
|
.
|
exp
A
(10.8)
onde AG
o
a energia livre de dissociao, R a constante dos gases e T a temperatura.
Valores de AG
o
para a dissociao podem ser encontrados em diferentes fontes.

Uma equao similar pode ser desenvolvida para a ionizao, o (deduza, como um exerccio,
esta equao), isto :

( )
K
p
p
I
=
4
1
2
2
0
o
o
(10.9)
Dados termodinmicos para a ionizao so, contudo, mais difceis de ser obtidos. Uma
estimativa da variao do grau de ionizao com a temperatura pode ser feita pela equao de
Saha, que deduzida abaixo de uma forma simplificada. Para cada tomo ionizado, a
variao de energia livre :
A A A G kT K H T S
0 0 0
= = ln (10.10)
onde
A A H eV e S
dq
T
c
dT
T
I P 0 0
= = =
} }

onde e a carga do eltron, V
I
o primeiro potencial de ionizao do gs, c
P
o calor
especfico por tomo a presso constante e k a constante de Boltzman. Integrando a equao
da entropia supondo que c
P
independente da temperatura:
AS c T A
P 0
= + ln( ) ,
ento:

( ) AG eV T c T A
I P 0
= + ln( ) (10.11)
Desta forma:

( ) = + RT K eV T c T A
I P
ln ln( )
ou

k
A
k
T c
kT
eV
K
p
I
+
+ =
ln
ln

* /
ln ln A
kT
eV
T K
I k Cp
+ =

(
+ =
* /
exp A
kT
eV
T K
I k Cp

(
=
kT
eV
T A K
I k Cp
exp ) exp(
/ *
(10.12)
Considerando que c
P
/k igual a 5/2 e substituindo o valor da constante de equilbrio (K), a
equao de Saha fica:

o
o
2
2
0
5 2
1
=
|
\
|
.
|
p
p
CT
eV
kT
I /
exp (10.13)
o valor da constante C pode ser derivado a partir da termodinmica estatstica.

As duas equaes acima relacionando x e o com a temperatura indicam uma forte influncia,
tanto para a dissociao como para a ionizao, da temperatura e da "fora motriz" (AG
o
ou
eV
I
). A tabela V mostra o valor do potencial de ionizao para alguns elementos.

A figura 10.1 mostra a composio de equilbrio de plasmas de nitrognio e de argnio e a
figura 10.2 mostra o grau de ionizao de alguns vapores metlicos e gases em funo da
temperatura.

Um menor V
I
resulta em um maior grau de ionizao a uma dada temperatura. Como o
nmero de portadores de carga proporcional a o, plasmas contendo elementos de baixo V
I
,
como por exemplo vapores metlicos, podem, em princpio, manter um grau de ionizao
suficiente para manter a corrente de soldagem a temperaturas mais baixas. Isto se traduz, em
geral, em uma melhor estabilidade, maior facilidade de abertura do arco e em menores tenses
de operao para um dado comprimento do arco. Deve-se enfatizar, contudo, que o
comportamento global do arco depende de diversos outros fatores alm do potencial de
ionizao, como, por exemplo, as condies de dissipao de energia no arco e as
caractersticas das regies de queda. Assim, a adio de um elemento de menor potencial de
ionizao (por exemplo, o hidrognio) nem sempre resulta em uma maior estabilidade ou
menor tenso de operao (figura 10.3).

Tabela V - Primeiro (V
I
) e segundo (V
II
) potenciais de ionizao de alguns elementos
comuns no arco (V).
Elemento V
I
V
II

Alumnio
Argnio
Clcio
Carbono
Csio
Ferro
Hlio
Hidrognio
Nitrognio
Oxignio
Potssio
Sdio
Titnio
Tungstnio
5,98
15,75
6,11
11,26
3,89
7,90
24,58
13,60
14,54
13,61
4,34
5,14
6,83
7,94
18,82
27,62
11,87
24,38
25,10
16,18
54,40

29,61
35,15
31,81
47,29
13,63

A tenso na coluna do arco, com um comprimento de arco fixo, depende basicamente do valor
do campo eltrico na coluna, isto :

a CP
l E U = (10.14)
Considerando a coluna como um condutor cilndrico, que s apresenta perdas por conduo
de calor na sua direo radial, e igualando o calor gerado pela passagem de corrente com as
suas perdas por conduo, radiao e conveco, tem-se:
E
r
d
dr
r
dT
dr
R T H T
2
1
o k =
|
\
|
.
| + + ( ) ( ) (10.15)
onde R(T) e H(T) so, respectivamente, as perdas de calor por radiao e conveco, r a
distncia radial ao eixo da coluna e o e k so as condutividades eltrica e trmica do plasma.


(a) (b)
Figura 10.1 - Composio do plasma de nitrognio (a) e de argnio (b) em funo da
temperatura (Lancaster, 1986).

Figura 10.2 - Variao do grau de ionizao para alguns vapores metlicos e gases.

3000 4500 6000 7500 9000
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
He
Ar
Fe
Al
G
r
a
u

d
e

I
o
n
i
z
a
o
Temperatura (K)
%
Gs
0 2 5 10

H
2

He

N
2

(a)
(b)
Figura 10.3 - Influncia da adio de diferentes gases ao argnio no (a) formato e na (b)
tenso do arco TIG (150 A).

Diversos dos termos da equao acima dependem, de forma complexa, da temperatura e da
composio do arco e, no caso da conveco, das condies de fluxo do plasma na coluna do
arco. Assim, a soluo analtica completa desta equao basicamente impossvel, existindo
algumas solues analticas muito simplificadas e solues numricas parciais. Aqui ser feita
apenas uma avaliao qualitativa desta equao para ajudar no entendimento do efeito das
propriedades do material do arco nas suas caractersticas. Denominando, na equao (10.15),
0 2 4 6 8 10
12
14
16
18
He
N
2
H
2
T
e
n
s
o

m
d
i
a

(
V
)
Teor de gs (%)
as perdas por conduo de C(T), esta equao pode ser arranjada, de um modo qualitativo,
como:
E
C T R T H T
=
+ + ( ) ( ) ( )
o
(10.16)
A radiao (R(T)) emitida pelo arco constituda por dois componentes, radiao
caracterstica, a qual depende fortemente da composio do gs e da temperatura, e radiao
contnua, fortemente dependente da temperatura. Richardson (1989), atravs de um clculo
simplificado, estima perdas por radiao na coluna do arco TIG com 100 A de corrente de
cerca de 10%.

As perdas por conveco (H(T)) esto associadas com a absoro do gs frio pelo plasma e
seu aquecimento (ver seo 10.4), dependendo, assim, do valor do calor especfico do gs do
plasma (ou de sua variao de entalpia). Ainda segundo Richardson (1989), as perdas por
conveco podem atingir cerca de 30-40% da potncia gerada na coluna.

As perdas por conduo seriam responsveis pelo restante das perdas de energia no arco, isto
, cerca de 50-60% e dependeriam da condutividade trmica do plasma e dos gradientes de
temperatura existentes.

Assim, o campo eltrico na coluna do arco deve, em geral, aumentar para atmosferas
contendo gases de maior condutividade trmica, maior calor especfico e de menor
condutividade eltrica. Dados de diversas fontes sugerem que, para as temperaturas existentes
no arco, a condutividade trmica do argnio menor do que a de gases como o nitrognio, o
hlio e o hidrognio. A entalpia de aquecimento (contedo calorfico, em J/mol) do argnio e
do hlio so prximas e bem inferiores a dos gases diatmicos, como o nitrognio e o
hidrognio. As condutividades eltricas do argnio e do nitrognio so muito similares entre
cerca de 10.000 e 20.000 K. Por outro lado, o hlio tende a apresentar uma condutividade
cerca de 10 vezes menor que o argnio na mesma faixa de temperaturas, ver seo 10.2. Esta
diferena torna-se, contudo, muito menor, cerca da metade, quando se considera misturas Ar-
He com at 70% de hlio. Assim, de uma forma geral, pode-se esperar um aumento de E e,
portanto, da tenso do arco, quando gases como o nitrognio, o hidrognio e o hlio so
adicionados a uma atmosfera de proteo de argnio (figura 10.3b).

Tanto a dissociao (gases moleculares) como a ionizao de um gs so reaes
endotrmicas, isto , elas ocorrem com absoro de energia no seu sentido direto e com
liberao de energia no sentido inverso (neutralizao ou associao). A figura 10.4 ilustra
este efeito para um gs diatmico. Na faixa de temperatura em que um gs se dissocia ou
ioniza, a sua condutividade trmica pode ser grandemente aumentada resultando em uma
maior perda de energia no arco e, portanto, uma tendncia a uma reduo de sua temperatura.
Como resultado, a condutividade eltrica do plasma reduzida, aumentando-se o seu campo
eltrico e a quantidade de calor gerado por efeito Joule. Assim, a presena no arco de gases
que podem se dissociar ou que apresentem uma elevada condutividade trmica (hlio e
hidrognio, por exemplo) causa um aumento da tenso do arco devido a um maior E na
coluna do arco e da quantidade de calor perdida pelo arco.

2 G
2G + 2e
+ -
G
2
G --> 2G
2
2G --> 2G + 2e
+ -
E
n
t
a
l
p
i
a
Temperatura

Figura 10.4 - Variao esquemtica da entalpia de um gs
diatmico em funo da temperatura.

Uma caracterstica importante do arco eltrico, operando a presses prximas ou superiores
ambiente, a sua neutralidade eltrica. Isto , dado um volume do arco suficientemente
grande, a carga eltrica resultante neste volume nula. Como consequncia da neutralidade
eltrica, supondo-se que a coluna do arco aproximadamente cilndrica e tomando-se a
equao de Poisson:
V =
E
e
c
0
, (10.17)
onde
e
a densidade de cargas eltricas (nula, no presente caso) e c
o
a permissividade
eltrica do espao livre (8,85x10
-11
farad/m), pode-se mostrar que o campo eltrico E ao
longo da coluna do arco basicamente constante. A figura 10.5 mostra valores do campo
eltrico na coluna do arco TIG medidos experimentalmente para atmosferas de argnio e
hlio.

(a) (b)
Figura 10.5 - Campo eltrico mdio medido em arcos TIG de argnio (a) e (b) hlio
(Katsaounis, 1993).

Uma outra caracterstica importante do arco, para presses prximas ou superiores a 1 atm,
o seu equilbrio trmico. Aqui, equilbrio no significa uma temperatura constante em
diferentes pontos do arco, mas sim que, em um dado ponto, a temperatura (isto , a energia
cintica mdia) dos diversos constituintes do arco (tomos neutros, ons e eltrons)
praticamente a mesma. Este fato resulta de que, para uma presso suficientemente alta, o
nmero de choques entre os diversos constituintes do arco suficiente para promover uma
equalizao da energia dos diversos constituintes do arco (figura 10.6). Em funo das
elevadas temperaturas da coluna do arco (10.3), os eltrons, ons e partculas neutras
apresentam elevada energia cintica, isto , se movem com velocidades elevadas.

A velocidade quadrtica mdia ( v
2
) de um grupo de partculas depende de sua temperatura
(T) de acordo com a relao:

( )
1
2
2
3
2
m k T
v
____
= (10.18)
onde m a massa das partculas. Considerando-se o equilbrio trmico entre as partculas
carregadas do plasma e supondo que a raiz quadrada da velocidade quadrtica mdia seja
igual velocidade mdia, mostra-se facilmente que:

v
v
m
m
e
G
G
+
+
=
(10.19)
onde e refere-se aos eltrons e G+ aos ons positivos. Como m
G+
/ m_ ~ 7x10
4
, tem-se que a
velocidade dos eltrons , em mdia, muito superior dos ons. Assim, no plasma, quase toda
a corrente eltrica deve ser transportada por eltrons (devido ao equilbrio trmico), embora o
nmero de cargas positivas e negativas seja o mesmo (equilbrio eltrico). Adicionalmente, os
ons, tomos e molculas se apresentam, para os eltrons, como obstculos essencialmente
estticos. Os choques destes com os primeiros dificultam a passagem da corrente eltrica no
arco.

Temperatura (K)
100
1.000
10.000
100.000
0,01
0,1 1 10 100 1000
Presso (N/m )
2
Eltrons
Gs e ions

Figura 10.6 - Temperatura dos eltrons e do gs em um plasma (esquemtico).

A figura 10.7 ilustra uma coliso tpica entre um eltron e um on positivo. Entre duas
colises, um eltron percorre a distncia (cujo valor mdio denominado como o livre
percurso mdio) em um tempo (/v
e
). Ao mesmo tempo, o eltron arrastado em direo ao
eletrodo positivo, sendo este movimento responsvel pela corrente eltrica no arco. A
velocidade de arraste (drift velocity) dada por:
v
BC
v
D
e
=
( / )
(10.20)
onde BC o arraste mdio do eltron entre duas colises.

Considerando que, aps um choque com um tomo ou on, v
D
de um eltron seja
aproximadamente nula, no instante do choque seguinte, esta velocidade ser a(/v
e
), onde a
a acelerao devido ao campo eltrico, isto :
v
eE
m v
D
e
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
(10.21)

A
E
+
+
+
+
B C

Figura 10.7 - Desenho esquemtico da trajetria de um eltron no plasma na ausncia (linha
tracejada) e na presena (linha cheia) de um campo eltrico (E) indicando o arraste (BC)
idealizado entre cinco colises.

onde e a carga do eltron e m_ a sua massa. Rearranjando os termos e, novamente,
supondo que v
2
= v
2
, obtm-se:

v
v
e E
m v
e E
k T
D
e
e
|
\
|
.
|
=
|
\
|
.
|
=
0 5
1
2
3
2
,
(10.22)

Considerando-se T = 10
4
K, E = 10
3
V/m e = 10
-6
m (Cranfield, 1986):

v
v
D
e
|
\
|
.
|
~

10
4
(10.23)
indicando que a velocidade de arraste muito menor que a velocidade de translao dos
eltrons.

10.2. Condutividade eltrica da coluna:

Apesar de se assumir que a coluna de arco seja eletricamente neutra, ela formada por
partculas neutras e carregadas em movimento contnuo que transferem energia umas s
outras por coliso. Com base no exposto acima, a densidade de corrente (J) pode ser expressa
por:
J N e v
D
=

(10.24)
onde N_ o nmero de eltrons por unidade de volume. Substituindo v
D
na expresso acima,
obtm-se:
J
N e E
m v
e
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
(10.25)

Comparando a expresso acima com J = oE, obtm-se, para a condutividade eltrica (o):
o

=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
N e
m v
e
2
(10.26)

O livre percurso mdio pode ser expresso como:
=
1
N Q
K K
K
(10.27)
onde N
K
o nmero de partculas tipo K com que os eltrons se chocam e Q
K
a sua seo
de choque. Para um plasma pouco ionizado, pode-se considerar que apenas tomos neutros
so obstculos ao movimento dos eltrons e a sua seo de choque seria, em uma primeira
aproximao, td
2
/4. Assim:
=
+ +
1
N Q
G G
(10.28)

A velocidade mdia de translao dos eltrons pode ser estimada, a partir da teoria cintica
dos gases, como (Castelan, 1973):
v
kT
m
e
=
8
t
(10.29)
O nmero de eltrons pode ser estimado a partir da equao de Saha:

N N
N
N
N
CT
eV
kT
G G
I +
= =
|
\
|
.
|
2
5 2 /
exp (10.30)

Substituindo os valores de , v
e
e N_ na expresso da condutividade eltrica, obtm-se:
o =
|
\
|
.
|
K
T
N
eV
kT
G
I |
/
/
exp
3 4
1 2
2
(10.31)
Mas p = N
G
kT (gs ideal). Assim:
o =
|
\
|
.
|
K
T
p
eV
kT
I ||
/
/
exp
5 4
1 2
2
(10.32)
Esta expresso mostra o papel importante da temperatura e do potencial de ionizao na
conduo de eletricidade no arco. A figura 10.8 ilustra a variao da resistividade (1/o) com a
temperatura para o Ar, He misturas destes gases (Lancaster, 1986)

10.3. Temperaturas no arco:

A coluna do arco de soldagem caracterizada por temperaturas extremamente elevadas, da
ordem das encontradas na superfcies das estrelas. Estas temperaturas so usualmente
determinadas por mtodos espectroscpicos baseados, por exemplo, na intensidade relativa de
diferentes raias espectrais. A maioria dos resultados disponveis se referem ao arco TIG com
uma atmosfera de argnio. Resultados indicam temperaturas em torno de 6.300 K para um
arco com eletrodos revestidos e maiores temperaturas (10.000-20.000 K) para o arco TIG,
embora possa existir uma considervel disperso entre resultados de diferentes trabalhos. A
figura 10.9 (Jackson, 1960) ilustra alguns resultados.


Figura 10.8 - Resistividade eltrica de gases a 1 atm de presso (Lancaster, 1986).

Na soldagem com proteo gasosa, a presena de vapores metlicos de ferro parece abaixar a
temperatura do arco para valores prximos daqueles citados para o processo com eletrodos
revestidos. Por outro lado, na soldagem do alumnio, a presena de vapores deste elemento,
parece no abaixar a temperatura do arco. Estudos comparando o arco TIG de misturas de
argnio e hlio parecem indicar que, em atmosfera rica em hlio, os gradientes radiais de
temperatura so reduzidos, embora a temperatura no centro do arco seja aproximadamente a
mesma em ambos os casos (Lancaster, 1987a). A distribuio de temperatura no arco TIG
parece ser influenciada por diversos fatores incluindo o dimetro do eletrodo e o ngulo de
sua ponta.

Diversos autores tm calculado a distribuio de temperaturas no arco com base em diferentes
modelos (ver, por exemplo, Ushio & Matsuda, 1982 e Kovitia & Locke, 1985).


Figura 10.9 - Isotermas em arcos TIG em argnio (Lancaster, 1986).

10.4. Fluxo de Massa:

O arco de soldagem caracterizado por complexos processos de transferncia de massa entre
os eletrodos. Estes incluem, na soldagem com eletrodos consumveis, a passagem de material
de adio fundido do arame-eletrodo para a pea e, tanto em processos com eletrodos
consumveis como no consumveis, o "bombeamento" de gases no arco, em geral, no sentido
do eletrodo para a pea. Estes fenmenos so muito importantes e determinam diversas
caractersticas bsicas do processos de soldagem, como, por exemplo, a possibilidade de
soldagem fora da posio plana, o formato do cordo, o nvel de respingos e a estabilidade do
processo, a rigidez do arco, a absoro de gases na poa de fuso, etc.

Nesta seo, o fluxo de gases no arco (figura 10.10) ser discutido, um modelo simplificado
baseado no mecanismo mais aceito para a sua origem (foras de origem magntica) ser
desenvolvido para o processo TIG, e alguns resultados experimentais sero apresentados. A
transferncia de metal de adio ser discutida na seo 11.

+
-

Figura 10.10 - Representao esquemtica do fluxo de gases em um arco TIG.

a. Aspectos Tericos:

a.1 Introduo:

A observao experimental indica que, em um arco de soldagem TIG, gases so absorvidos
junto ao eletrodo de tungstnio, aquecidos e impulsionados com alta velocidade (da ordem de
10
2
m/s) em direo pea independentemente da polaridade usada (Jato de Plasma)! Este
efeito tem sido associado existncia de gradientes de presso no arco eltrico resultante de
foras de origem magntica. Em princpio, uma soluo matemtica para este fluxo
envolveria resolver, em conjunto, as equaes diferenciais de conservao de massa,
momentum e energia, juntamente com as equaes de fluxo eltrico (lei de Ohm
generalizada) e as equaes de Maxwell (magnetismo), considerando, ainda, as variaes das
diversas propriedades fsicas com a temperatura, presso, etc. Tal soluo no existe, pelo
menos ainda. Solues simplificadas, contudo, tm sido desenvolvidas por diferentes autores
(Allum, 1983 e Kovitya & Lowke, 1969, por exemplo). Neste documento, um modelo
bastante simplificado, baseado no desenvolvimento de foras magnticas em um condutor
cnico percorrido por uma corrente de densidade uniforme ao longo de sua seo ser
apresentado para uma discusso dos aspectos bsicos do fluxo de gases no arco. A
viscosidade do meio no ser tambm considerada.

a.2 Fora Magntica Agindo sobre um Condutor Cilndrico:

O arco um condutor no qual a corrente de soldagem passa de forma similar aos cabos que
ligam o arco mquina de soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco um condutor
gasoso, sendo, portanto, muito mais sensvel a foras geradas, por exemplo, por campos
magnticos. A figura 10.11 mostra um condutor cilndrico por onde passa uma corrente (I) de
densidade (J = I/tR
2
) uniforme na sua seo transversal. Nesta figura oF a fora atuando
em um elemento de espessura or (figura A1) e resultante do efeito sobre a corrente eltrica
que passa por este elemento (oi) do campo magntico induzido pela corrente (i
1
) fluindo no
elemento interno de raio r:
( ) B l i F

= o o (10.33)
A induo magntica (B) devido a i
1
atua na direo tangencial e dada por:

r
i
B
t
2
1 0
= (10.34)
onde
o
, 4t.10
-7
Henry/m, a permeabilidade magntica do vcuo.

Como a densidade de corrente uniforme na seo transversal do condutor:
( )
2
1
r J i t = (10.35)
( ) r r J i o t o 2 = (10.36)

r
o
r
R
i
1
i o
B
F o
I
l

Figura 10.11 - Fora magntica agindo em um condutor cilndrico.

Substituindo 10.35 em 10.34:
r J B
2
0
= (10.37)
e substituindo 10.36 e 10.37 em 10.33:
r r J l F o t o
2 2
0
= (10.38)
Considerando a presso atuando no condutor resultante desta fora tem-se:
r r J
rl
F
p o
t
o
o
2 0
2 2
= = (10.39)
e
const r J p p + = =
}
2 2 0
4
o (10.40)
Para r = 0 p = p
0
(presso mxima), e para r = R p = p
A
(presso atmosfrica).
Substituindo estes valores em 10.40:

4
2 2
0
0
R J
p p
A

+ = (10.41)
e
( )
2 2 2 0
4
r R J p p
A
+ =

(10.42)
ou (usando J = I / t R
2
):

(
(
|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
2
0
1
4 R
r
R
I
p p
A
t
(10.43)
Por exemplo, para um arco TIG com uma corrente de 100 A e supondo-se que, na zona de
queda andica, R ~ 2mm, no centro do arco, o aumento de presso (AP = P
0
- P
A
) seria:
AP
A
m
N m =

~
4 10 100
4 2 10
80
7 2
2 3 2
2
t
t
( )
( )
/
ou AP = 0,8 x 10
-4
MPa = 0,8 x 10
-3
atm. Para um condutor slido, esta presso muito
baixa, cerca de 0,0001% do limite de escoamento do cobre! Assim, esta compresso no deve
exercer nenhum efeito importante sobre um condutor slido. Por outro lado, esta presso
igual a cerca de 1,1 mmHg ou 2 mmFe. Este valor da mesma ordem de grandeza da
penetrao observada na soldagem TIG com este nvel de corrente!

a.3. Fora magntica em um condutor cnico:

Em soldagem, o arco eltrico no tem um formato cilndrico, sendo melhor representado por
um tronco de cone com a seo menor junto ao eletrodo e a maior junto da pea (figura
10.12).

r o
oz
ol
oF
oF
z
oF
r
i o
(c)
l
a
A
B
A' B'
oi
i
B
A
A'
B'
(b)
R
F
R
0
R
z
0
(a)
r
u
z

Figura 10.12 - Fora magntica agindo em um condutor cnico. (a) Sistema de coordenadas
usado. (b) Vista geral. (c) Corte AABB.

Usando-se coordenadas polares (z,r,u) com o eixo z coincidente com AB, a fora magntica
pode ser expressa como:
( )
0 0
0
B
z r
z r
i B l i F o o
u
o o o

= = (10.44)
ou:

r
z i i
z B i F
r
t
o o
o o o
2
1 0
= = (10.45)
e

r
r i i
r B i F
z
t
o o
o o o
2
1 0
= = (10.46)
Isto , a fora magntica apresenta neste caso uma componente radial (oF
r
) e uma axial (oF
z
).

Para o presente caso, a densidade de corrente varia ao longo do condutor pois o seu raio (r
z
)
varia de R
0
a R
F
(J = I / t R
z
2
). Pode-se mostrar, neste caso, que a corrente (i
1
) fluindo no
elemento interno de raio r :

2
1
|
|
.
|
\
|
=
z
R
r
I i (10.47)
e, portanto:
r
R
r I
i
z
o o
2
2
= (10.48)
Pode-se mostrar, ainda, que:
z
l
R R
R R
a
F
Z
0
0

+ = (10.49)
e
r
l
R R
z
a
F
o o
0
= (10.50)

Substituindo-se 10.47, 10.48 e 10.50 em 10.45 e 10.46, obtm-se, para a fora radial:
z r
R
r I
F
z
r
o o
t
o
|
|
.
|
\
|
=
4
2 2
0
(10.51)
e
z r
R
r
l
R R I
F
z a
F
z
o o
t
o
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
4
2
0
2
0
(10.52)
Dividindo a equao 10.51 por -2t r oz para se obter a presso atuando no elemento de raio r
e comprimento oz:
r
R
r
r
I
p
z z
o
t
o
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
2
0
2
(10.53)
e, integrando:
const
R
r
R
I
p
z z
+
|
|
.
|
\
|
=
2
2 2
2
0
4t
(10.54)
Para r = 0 p = p
0
(presso mxima), e para r = R
z
p = p
A
(presso atmosfrica).
Substituindo estes valores em 10.54:

(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
2
0
1
4
) , (
z z
A
R
r
R
I
p z r p
t
(10.55)
Esta equao similar 10.43, mas, no presente caso, o raio do condutor (R
z
) varia ao longo
do seu eixo (entre R
0
e R
F
) e, desta forma, tambm a distribuio de presso. A figura 10.13
mostra as distribuies de presso no arco previstas pela equao 10.55 junto ao eletrodo e
pea (para uma corrente de 100 A e supondo R
0
e R
F
, respectivamente, iguais a 0,6 e 2,0 mm).
Esta condio corresponderia, no eixo central do arco e, para um comprimento de arco de
3mm, a um gradiente de presso (AP/Az) de cerca de 0,3 MPa/m, direcionado do eletrodo para
a pea. Este gradiente de presso tenderia a promover o movimento dos gases nesta direo.

A componente axial da fora magntica (F
z
) obtida integrando a equao A.20 em r (entre 0
e R
z
) e em z (entre 0 e l
a
), resultando:

|
|
.
|
\
|
=
0
2
0
ln
3 R
R I
F
F
z
t
(10.56)

-2 -1 0 1 2
0
200
400
600
800
1000
I = 100A
(R
F
= 2,0mm)
(R
0
= 0,6mm)
Pea
Eletrodo

P
r
e
s
s
o

(
N
/
m
2
)
Distncia radial (mm)

Figura 10.13 Distribuio radial de presso no arco prevista pela equao A23 junto ao
eletrodo (R
0
= 0,6mm) e pea (R
F
= 2,0mm) para uma corrente de 100A.

Assim, existe um gradiente de presso ao longo de um condutor divergente. Quando este
slido, o efeito desprezvel. No arco, contudo, acredita-se que este seja fundamental para a
formao do jato de plasma e tenha um importante papel na transferncia de metal de adio.

Na ausncia de outras foras, a taxa de variao de quantidade de movimento (p
z
= mv
z
) dos
gases constituintes do arco na direo z igual fora axial F
z
, isto :

} }
= |
.
|
\
|
c
c
= =
R
Z
R
z
Z
Z
dr v r dr dz v r
t t
p
F
0
2
0
2 2 t t
c
c
(10.57)
onde a densidade dos gases. Por outro lado, a velocidade quadrtica mdia na direo z
definida como:

t t
t
2
0
2
2
. . .
2
R
F
R
dr v r
v
Z
R
z
s m r
= =
}
(10.58)

Substituindo-se, nesta equao, a expresso de F
z
, obtm-se, para R = R
F
:

0
0
. . .
ln
2 R
R
R
I
v
F
F
s m r
t
|
|
.
|
\
|
= (10.59)

Para, por exemplo, I = 100 A, R = 2 mm, r
o
= 0,6 mm e = 4,8x10
-2
kg/m
3
.(densidade do
argnio a 10.000 K), a v
r.m.s.
calculada 45 m/s. Este valor o da velocidade mdia
quadrtica na direo z dos gases prximo da pea. Ele da ordem de grandeza das
velocidades encontradas experimentalmente para condies similares.

Uma expresso alternativa para se estimar a velocidade axial mxima dos gases do arco
prximos da pea pode ser deduzida a partir da equao de Bernoulli:
p v p v
1 1
2
2 2
2
1
2
1
2
+ = + (10.60)
e a equao da presso radial obtida anteriormente. Considerando que 1 e 2 se referem,
respectivamente, a regies do arco prximas ao eletrodo e pea, que R
o
muito menor que
R
F
de modo que a presso de regies do arco prximas da pea possa ser desprezada e
supondo que a velocidade dos gases junto ao eletrodo seja inicialmente nula, obtm-se:

t 2
2
0
0
max
= ~
R
I p
v
c
(10.61)

Usando os mesmos valores anteriores, obtm-se v
max
= 200 m/s. Como o anterior, este um
valor prximo dos encontrados experimentalmente, particularmente se considera que as
equaes acima se baseiam em um modelo muito simples que no incorpora o efeito da
viscosidade no movimento dos gases e da temperatura nas propriedades fsicas do plasma.

A condio de escoamento no arco pode ser estimada utilizando a expresso anterior para se
estimar o valor do nmero de Reynolds (R
e
) no arco:
R
v r
e
=

q
max
( ) 2
0
(10.62)
o que resulta em:
R
I
e
=
t q
2
0
(10.63)
onde q o coeficiente de viscosidade. Considerando os valores anteriores e q igual a
2,3x10
-4
kg/ms, obtm-se R
e
igual a aproximadamente 50. Este um valor relativamente
baixo e, embora no se conhea o valor de R
e
para a transio para regime turbulento no arco,
ele indica a existncia de um escoamento laminar no arco. A expresso acima tambm mostra
que R
e
aumenta com a corrente e que, eventualmente, um regime de escoamento turbulento
pode se desenvolver no arco. Resultados experimentais indicam, para corrente superiores a
500-1000A, evidncias de um fluxo turbulento no arco.

A quantidade de gs bombeada magneticamente pelo arco pode ser estimada da expresso:
m v r dr v R
R
r m s
-
= ~
}
t t .
. . .
2
0
2
(10.64)
substituindo o valor de v
r.m.s.
nesta expresso, tem-se:

|
|
.
|
\
|
=
-
0
0
ln
2 R
R IR
m
F F
(10.65)

Novamente, tomando-se I = 100 A, R/r
o
= 10, R = 2 mm, = 4,8x10
-2
kg/m
3
, obtm-se:
m mg s
-
= 60 / (10.66)

A quantidade de energia consumida para aquecer o gs bombeado no arco, da temperatura
ambiente at a temperatura do arco (10
4
K), dada pelo produto da taxa acima pela entalpia
de aquecimento do argnio de 298 K at 10000 K (6,1x10
6
J/g), isto , aproximadamente,
300 w. Assim, cerca de 3 V da tenso do arco (para I = 10 A) so gastas para aquecer o gs
bombeado no arco.

A presso de estagnao (P
s
) sobre a poa de fuso pode ser calculada a partir da velocidade
axial mxima, isto , P
s
= (v
a
)
2
/ 2. A fora agindo sobre a poa devido a esta presso seria
(P
s
.tR
2
). Substituindo-se os valores de P
s
e v
a
nesta expresso, obtm-se:
F
RI
r
a
=
|
\
|
.
|
t
0
0
2
4
(10.67)

Esta expresso indica uma forte influncia (quadrtica) da corrente e do fator de forma do
arco (R/r
o
) sobre a presso agindo sobre a poa de fuso. Uma expresso similar desenvolvida
por Converti (1981) para a fora sobre a poa considera a razo entre os raios do arco no
eletrodo e na pea:
F
I R
r
a
= +
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
t
0
2
0
8
1 2ln (10.68)

b. Resultados Experimentais:

A fora resultante do jato de plasma na pea tem sido estudada por diversos autores. Vrios
resultados experimentais confirmam uma relao quadrtica entre a corrente e a fora agindo
sobre a poa de fuso no arco TIG como previsto pelo modelo simples apresentado
anteriormente (figura 10.14).

A figura 10.15 mostra a distribuio de velocidade axial no plano central de um arco TIG,
medida por Seeger (Lancaster, 1986). Os valores encontrados so da mesma ordem dos
calculados anteriormente.

A presso sobre a pea afetada pela geometria do eletrodo, sendo reduzida se o dimetro do
eletrodo ou o ngulo de sua ponta so aumentados. Por outro lado, a presso tende a ser
menor em atmosferas ricas em hlio (Lancaster, 1987a). A presso do arco pode ajudar a
formao da poa de fuso promovendo a sua penetrao no metal de base. Por outro lado,
uma presso excessiva pode levar a formao de irregularidades de forma no cordo de solda
TIG ("Humps").

Nas ltimas dcadas, modelos matemticos resolvidos em computador tm permitido simular
o fluxo de gases causado pelo campo magntico do arco juntamente com outros aspectos do
mesmo. A figura 10.16 mostra quadros extrados de uma animao desenvolvida a partir de
resultados de uma simulao (Wendelstorf, 2000 & 2010) da regio do arco na soldagem TIG.
As setas (vetores) indicam a posio e velocidade de uma camada de gs de proteo em trs
instantes distintos.

Figura 10.14 - Fora do arco TIG sobre um nodo de ao carbono (Rokhlin & Guu, 1993).

Figura 10.15 - Distribuio de velocidade axial no plano central do arco.

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
0
50
100
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

p
l
a
s
m
a

(
m
/
s
)
Raio (mm)
(a)
(b)
(c)
Figura 10.16 Resultados da simulao do fluxo de gs durante a soldagem TIG. (a) Camada
de gs entrando na regio do arco. (b) gs no arco sendo impulsionado pelo jato de plasma. (c)
Gs no arco atingindo o anodo (Wendelstorf, 2000 & 2010).
11. Transferncia de Metal de Adio:

11.1. Introduo:

A forma pela qual o metal fundido transfere-se da ponta da fonte de metal de adio (que,
muitas vezes, tambm o eletrodo) para a poa de fuso influencia diversos aspectos
operacionais da soldagem, em particular, o nvel de respingos e fumos, a capacidade do
processo ser utilizado fora da posio plana, o formato do cordo e, enfim, a estabilidade e o
desempenho operacional do processo. O estudo da transferncia de metal tem sido um assunto
de interesse desde que a soldagem a arco com eletrodo consumvel foi introduzida. Assim, na
dcada de 30, um grande tema de debate era se esta transferncia ocorria na forma lquida ou
como vapor. Na dcada de 40, uma primeira grande reviso sobre o assunto, ligada
principalmente ao processo de soldagem com eletrodos revestidos, foi apresentada por
Spraragen & Lengyel (1943). Com o desenvolvimento do processo GMAW, a maior parte das
investigaes passou a ser conduzida neste processo, parcialmente devido s suas timas
caractersticas para a observao da transferncia de metal (possibilidade de operar com um
arco aberto, sem escrias e menor nvel de fumos ou fumaas).

Diversas formas de transferncia de metal podem ser observadas nos diferentes processos de
soldagem. Assim, e como resultado do trabalho de vrios autores em diferentes pases,
diversas terminologias, muitas vezes conflitantes, tm sido apresentadas na literatura. No
Brasil, a situao ainda um pouco mais confusa devido diversidade de tradues existentes
e criao de novos termos por autores nacionais. Um sistema de classificao proposto pelo
Instituto Internacional de Soldagem (IIW) e baseado em aspectos fenomenolgicos da
transferncia de metal apresentado na tabela VI e na figura 11.1. Recentemente, vrios
autores tm proposto novas classificaes (ver, por exemplo, Iordachescua & Quintino, 2008,
e Lucas, Iordachescu & Ponomarev, 2005).

O modo de transferncia depende de diversos fatores como, por exemplo, os parmetros
eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o dimetro e composio do
metal de adio, tipo e composio do meio de proteo, comprimento energizado do
eletrodo, presso atmosfrica, etc. Nas sees seguintes, as caractersticas principais da
transferncia de metal de adio no processo GMAW e em outros processos sero discutidas
em maiores detalhes.

Tabela VI - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW.
Tipo de Transferncia Exemplo de Processo de Soldagem
1. Queda Livre (Free Flight Tranfer):
1.1. Globular (Globular)
1.1.1. Globular (Drop)
1.1.2. Repelida (Repelled)

1.2. Goticular ou Aerossol (Spray)
1.2.1. Axial (Projected)
1.2.2. Com Alongamento (Streaming)
1.2.3. Rotacional (Rotating)

1.3. Explosiva (Explosive)

2. Por Contato (Bridging Transfer)
2.1. Curto-circuito (Short-circuiting)
2.2. Contnua (Without Interruption)

3. Protegida por Escria (Slag Protected
Transfer):
3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided)
3.2. Outros modos (Other modes)

GMAW - baixa corrente
GMAW com proteo de CO
2

GMAW - corrente intermediria
GMAW - corrente mdia
GMAW - corrente elevada

SMAW (eletrodos revestidos)

GMAW - arco "curto"
GTAW com alimentao contnua

SAW
SMAW, FCAW, ESW, etc

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para o estudo da transferncia de metal de adio.
Contudo, as tcnicas mais comumente usadas podem ser agrupadas em trs categorias bsicas:
(1) mtodos mecnicos, (2) fotogrficos e (3) atravs da medio de efeitos secundrios
(Lancaster 1987). Tcnicas mecnicas se baseiam no recolhimento, por meio de algum
artifcio (por exemplo, um disco rotativo e macio de cobre sobre o qual o arco aberto), das
gotas individuais de metal de adio (Modenesi, 1983). Este mtodo muitas vezes
questionado devido dificuldade de se garantir que as gotas de metal no se aglutinem antes
de solidificar.

Cinematografia considerada um das tcnicas mais adequadas para a observao da
transferncia de metal. Cmaras de alta velocidade, capazes de filmar entre 10
3
e 10
4
quadros
por segundo, permitem observar os rpidos processos que ocorrem durante a transferncia.
Tcnicas auxiliares com laser e filtros especiais permitem reduzir o ofuscamento causado pela
radiao do arco. Para processos com proteo por fluxo, como a soldagem ao arco submerso,
a iluminao pode ser feita com raios X. Uma desvantagem desta tcnica o elevado custo de
seu instrumental e operao.

Mtodos indiretos compreendem a medio e anlise de um sinal relacionado com o processo
de transferncia como, por exemplo, a corrente e/ou tenso de soldagem, luminosidade, som,
etc.

Figura 11.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW (Lancaster,
1986).

11.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW:

A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas. Classicamente,
contudo, se considera trs formas principais, isto : (a) Transferncia por Curto-Circuito, (b)
Transferncia Globular, (c) Transferncia por "Spray" (Aerossol ou Goticular). Formas de
transferncia derivadas destas so frequentemente citadas na literatura, por exemplo, a
transferncia globular repulsiva e diferentes formas da transferncia spray (tabela VI).

A figura 11.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais de
transferncia em funo da corrente e da tenso na soldagem GMAW com eletrodo positivo e
um gs de proteo a base de argnio. Um diagrama anlogo poderia ser construdo
considerando a velocidade de alimentao de arame e o comprimento de arco. Para misturas
gasosas com baixo teor de argnio, a transferncia por spray est, em geral, ausente, isto , em
um diagrama similar ao da figura 11.2, a regio correspondente a esta forma de transferncia
seria dominada pela transferncia globular.

Figura 11.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia para a
soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).

a. Transferncia por Curto-Circuito:

A transferncia por curto-circuito ocorre para um comprimento do arco suficientemente curto
(baixa tenso) que possibilita o contato com a poa de fuso do metal lquido na ponta do
eletrodo antes que ocorra o seu destacamento. Esta forma de transferncia mais utilizada na
soldagem com corrente baixa. Assim, a ponta do eletrodo, formada por uma gota de metal
fundido, atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curto-circuito e a extino
do arco. Durante o curto-circuito, a corrente tende a se elevar rapidamente, causando uma
maior fuso do eletrodo por efeito joule (ver seo 12) e, ao mesmo tempo, o metal fundido
tende a se transferir para a poa de fuso por ao da tenso superficial e de foras de origem
magntica. Eventualmente o curto rompido (o que pode ocorrer de uma forma mais ou
menos violenta com a vaporizao de parte do material entre o eletrodo e a poa de fuso e a
formao de respingos) e o arco restabelecido. A corrente, inicialmente elevada ao final do
curto-circuito, vai se reduzindo progressivamente e, ao mesmo tempo, a fuso do eletrodo
ocorre mais lentamente, iniciando-se um novo ciclo com a reduo do comprimento do arco.
A figura 11.3 ilustra o processo descrito, juntamente com oscilogramas esquemticos de
corrente e tenso associados a este tipo de transferncia. Nesta figura, o arco existe no perodo
A-B, o curto-circuito ocorre durante C e, no instante D, tem-se a reignio do arco. A figura
11.4 mostra imagens extradas de uma filmagem de alta velocidade e a figura 11.5 mostra um
oscilograma tpico desta forma de transferncia.

Durante o perodo em que o arco est operando, a corrente varia de um valor elevado ao final
do curto-circuito at o seu valor de regime antes de um novo curto (figura 11.5). Assim, ao
final do curto-circuito, h uma tendncia para o comprimento do arco aumentar (elevada
corrente maior velocidade de fuso do eletrodo, seo 12). Contudo, como o valor da
corrente cai, a velocidade de fuso diminui e o comprimento do arco tende a se tornar menor
at a ocorrncia de um novo curto-circuito (figura 11.6). O intervalo de tempo entre curtos-
circuitos influenciado pela reduo do comprimento do arco, o crescimento da gota na ponta
do eletrodo, as oscilaes naturais tanto da gota como da poa de fuso entre outros fatores,
tendendo a apresentar uma variabilidade considervel.

Figura 11.3 - Transferncia por curto-circuito


Figura 11.4 Imagens obtidas a partir de filmagem de alta velocidade da transferncia por
curto-circuito.

Figura 11.5 - Oscilograma da transferncia por curto-circuito para um arame de ao
inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O
2
.

0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

Figura 11.6 Variaes da corrente de soldagem e do comprimento de arco durante a
soldagem com transferncia por curto-circuito simuladas por um modelo matemtico do
processo GMAW (Modenesi, 2008).

Em condies normais de operao com este tipo de transferncia, entre cerca de 20 a 200
curtos podem ocorrer em um segundo. A ocorrncia dos curtos tem um certo carter aleatrio,
podendo se observar, por exemplo, uma disperso considervel nos valores do intervalo de
tempo entre a ocorrncia de dois curtos-circuitos subseqentes (perodo de curto-circuito, T),
particularmente nas condies de operao mais instveis. Apesar disto, a anlise dos
oscilogramas de corrente e tenso de soldagem considerada como uma ferramenta vivel
para o estudo das condies operacionais com este tipo de transferncia. A figura 11.7 mostra
a variao do perodo de curto-circuito (tempo mdio entre curtos-circuitos) com a tenso de
operao para testes com arames de ao carbono com dimetro ligeiramente diferentes.
Observa-se a existncia de um valor mnimo deste perodo para valores intermedirios de
tenso, o que corresponde, em geral, com as condies de melhor estabilidade e menor
formao de respingos com esta forma de transferncia (ver seo 13).

A figura 11.8 mostra a variao, para os resultados da figura 11.7, da corrente mdia de
soldagem e do fator de curto-circuito (definido como a frao do tempo total de operao em
que o arame permanece em curto, F
CC
= t
C
/T, sendo t
C
a durao mdia de um curto-circuito).
Este ltimo parmetro aumenta continuamente com uma reduo da tenso de operao
mostrando, como esperado, um peso maior dos curtos-circuitos no processo quando a tenso
(e, portanto, o comprimento mdio do arco) reduzida.

12 16 20 24 28
5
10
15
20
25
30
35
40
0,83 mm
0,77 mm
P
e
r
o
d
o

(
m
s
)
Tenso mdia (V)

Figura 11.7 - Variao do perodo de curto-circuito com o tenso de soldagem para arames
de ao carbono (ER70S6) de 0,77 e 0,83 mm. Proteo: CO
2
(Modenesi & Avelar, 1999).

12 16 20 24 28
60
80
100
120
0,77 mm
0,83 mm
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tenso mdia (V)

12 16 20 24 28
0
10
20
30
40
50
0,83 mm
0,77 mm
F
c
c

(
%
)
Tenso mdia (V)

(a) (b)
Figura 11.8 - (a) Variao da corrente mdia de soldagem e do (b) fator de curto-circuito com
a tenso. Arames ER70S6 de 0,77 e 0,83 mm. Proteo: CO
2
(Modenesi & Avelar, 1999).

Durante um curto-circuito, a corrente de soldagem tende a aumentar rapidamente e a ruptura
do contato lquido entre a poa de fuso e o eletrodo ao final do curto-circuito pode ser
violenta (ou, mesmo, explosiva) com a vaporizao de parte do material e a formao de
respingos. Por outro lado, se, durante o curto-circuito, a corrente se elevar muito lentamente, o
arame pode mergulhar na poa de fuso antes da ruptura da ponte lquida e o processo ser
interrompido com o arame superaquecido formando um emaranhado no fundido sobre o
metal de base (bird's nest). Mquinas para a soldagem GMAW possuem, em geral, um
controle que permite ajustar a taxa de crescimento (ou reduo) da corrente de soldagem e,
assim, otimizar a sua variao durante o curto-circuito. Em fontes convencionais, este
controle envolve um circuito magntico varivel sendo, portanto, conhecido como
indutncia.

A figura 11.9a mostra oscilogramas de um teste de soldagem com transferncia por curto-
circuito realizado com um baixo valor de indutncia, o que resultou em rpidas variaes de
corrente (indicadas na curva de taxa de variao da corrente, dI/dt) durante os curtos-circuitos.
A figura 11.9b mostra oscilogramas de um outro teste realizado com as mesmas condies de
soldagem do teste anterior, mas com uma maior indutncia. Pode-se observar o efeito deste
parmetro nas condies de soldagem, particularmente na frequncia de transferncia e nos
valores mximos de corrente.

Mquinas de soldagem modernas com controle eletrnico podem apresentar respostas
dinmicas diferentes durante os perodos de curto-circuito (quando a corrente aumenta) e de
arco (quando esta reduzida). Dutra (2008) indica que, para otimizar a estabilidade do
processo de soldagem GMAW com transferncia por curto-circuito com eletrodos de ao
carbono de 1,2 mm de dimetro, a taxa de elevao da corrente deve ser em torno de 60 kA/s.
Por outro lado, a taxa de reduo da corrente deve ser menor e dependente do gs de proteo
utilizado, por exemplo, em torno de 20 kA/s para proteo de Ar-25%CO
2
e de 44 kA/s para
CO
2
. Foi observado, tambm, que o valor da taxa de reduo da corrente tem uma forte
influncia sobre as condies de curto-circuito, particularmente sobre a freqncia de curto-
circuito e o valor da corrente mxima de curto-circuito. Este efeito estaria ligado com
mudanas no comprimento do arco ao final dos perodos de curto-circuito (ver figura 11.6).

Como, durante parte do processo, o arco est apagado, o calor transferido para a pea e,
portanto, a capacidade de fuso da mesma reduzida na soldagem por curto circuito. Isto
pode levar formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de maior
espessura. Por outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curto circuito muito
adequada para peas de pequena espessura. Esta a forma de transferncia mais comumente
utilizada na soldagem GMAW de aos com mistura de proteo rica em CO
2
e com arames de
pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm).

(a)
(b)
Figura 11.9 Oscilogramas com (a) baixa e (b) alta indutncia. Arame AWS ER70S6,
1,2 mm com alimentao de 4 m/min. Gs: Ar-4%CO
2
.

b. Transferncia Globular:

A transferncia globular caracterizada pela formao de grandes gotas de metal lquido
(dimetro superior ao dimetro do eletrodo) que se transferem para poa de fuso a uma baixa
frequncia (10
-1
a 10
0
gotas/s). Para soldagem com um gs de proteo a base de argnio, esta
forma de transferncia observada para correntes relativamente baixas e tenses (isto ,
comprimento de arco) elevadas. Na soldagem de ao com gases a base de CO
2
, a
transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de corrente.

Em uma primeira aproximao, a transferncia globular tpica semelhante ao gotejamento
de gua em uma torneira parcialmente aberta. O metal lquido forma-se na ponta do arame
pela fuso deste e mantm-se preso a este por ao da tenso superficial. Com o aumento do
tamanho da gota, o seu peso aumenta e acaba por ocasionar a sua separao do arame e a gota
de metal lquido se transfere para a poa de fuso por ao da gravidade (figura 11.10).

Figura 11.10 Transferncia globular (imagens de filmagem de alta velocidade) na soldagem
(200 A) com eletrodo de ao baixo carbono (1,6 mm) e proteo de Ar-2%O
2
(Jones et all.,
1998).

Atravs de um balano de massa simples, pode-se mostrar que a frequncia (F, em Hertz) de
transferncia dada por:
F
f d
D
=
3
2
2
3
(11.1)

onde f a taxa de alimentao, d o dimetro do eletrodo e D o dimetro mdio das gotas
de metal sendo transferidas.

Na soldagem com eletrodo negativo e, algumas vezes, com proteo de CO
2
, a gota na ponta
do eletrodo pode ser defletida para fora do eixo do eletrodo ou, mesmo, ser repelida para
longe da poa de fuso. Esta forma de transferncia denominada de transferncia globular
repulsiva e parece ser associada ao aparecimento de foras eletromagnticas ou de reao
devidas gerao de vapores ou plasma na gota (figura 11.11). Como esta forma de
transferncia depende da gravidade (isto , no pode ser utilizada fora da posio plana) e
como ela , geralmente, associada com um arco instvel e grande volume de respingos, a sua
utilizao na soldagem GMAW limitada. Oscilogramas tpicos da corrente e tenso de
soldagem para a transferncia globular no processo GMAW so mostrados na figura 11.12.

Figura 11.11 - Transferncia globular repulsiva.

A figura 11.13 mostra oscilogramas de tenso para testes de soldagem com diferentes nveis
de corrente (em uma fonte de corrente constante) com um arame de ao carbono de 1,2 mm e
proteo de Ar-4%CO
2
. Nestes oscilogramas, principalmente os testes com nveis de corrente
logo abaixo da corrente de transio para transferncia spray (prximo item), as oscilaes
mais fortes da tenso podem ser associadas, em uma primeira tentativa, com a separao das
gotas de metal lquido da ponta do eletrodo. Considerando esta relao, pode-se observar um
aumento da frequncia de transferncia com o aumento da corrente de soldagem. Esta
variao na frequncia de transferncia marca, para a soldagem com gases de proteo ricos
em argnio, a mudana de um modo de transferncia dominado pela gravidade (globular) para
outro dominado por foras de origem magntica (transferncia spray) que ocorre, para as
condies da figura, para corrente um pouco acima de 200 A.

0 50 100 150 200 250
0
100
200
300
400
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (ms)

0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)

(a)
0.0 0.5 1.0 1.5
0
100
200
300
400
Extino do arco
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Tempo (s)

(b)
Figura 11.12 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em: (a)
250 ms e (b) 1,5 s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO
2
.

0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(a)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(b)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(c)
0 100 200 300 400
24
26
28
30
32
34

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(d)
0 100 200 300 400
26
28
30
32
34
36

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(e)
0 100 200 300 400
26
28
30
32
34
36

T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (ms)
(f)
Figura 11.13 Oscilogramas da tenso de soldagem em testes com eletrodo de ao (1,2 mm)
e proteo de Ar-4%CO
2
em uma fonte de corrente constante para (a) 158 A, (b) 178 A, (c)
187 A, (d) 198 A, (e) 205 A e (f) 215 A.


c. Transferncia Goticular (Spray):

Na soldagem GMAW com proteo a base de argnio e eletrodo positivo, a medida que a
corrente de soldagem aumenta, o dimetro das gotas sendo transferidas se reduz lentamente
at que, a um nvel determinado da corrente (corrente de transio ,I
c
), ocorre uma rpida
reduo do dimetro das gotas e, portanto, um aumento da frequncia de transferncias (figura
11.14), ao mesmo tempo em que o arco, antes confinado poro inferior da gota ainda ligada
ao arame, passa a envolv-la completamente. Nestas condies, a transferncia no mais
controlada pela gravidade e as gotas so transferidas em direo poa de fuso
independentemente da posio de soldagem. A transferncia goticular ou spray ocorre
usualmente de forma muito estvel, com mnimas perturbaes do arco (figura 11.15) e
poucos respingos. Acredita-se que a fora principal responsvel pela transferncia goticular
seja magntica, de origem similar associada com o jato de plasma (seo 10.3).

120 160 200 240 280 320
0
100
200
300
400
500
600

F
r
e
q
u
n
c
i
a

(
g
o
t
a
s
/
s
)
Corrente (A)

Figura 11.14 Frequncia de transferncia na soldagem GMAW com arame ER70S6 de
1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-5%CO
2
(Nunes, 1982).

A corrente de transio depende de inmeros fatores, particularmente, da composio do
eletrodo, seu dimetro e comprimento energizado e do tipo de gs de proteo. A tabela VII
mostra valores da corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes dimetros
de arame.

Figura 11.15 - Oscilograma de um processo com transferncia spray. Arame ER70S6 de
1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O
2
. Observar a estabilidade da corrente de soldagem. Picos
de tenso sugerem uma frequncia de destacamento da ordem de 500 gotas/s.

Na soldagem GMAW, a transferncia goticular ocorre basicamente com gases de proteo
base de argnio e com eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO
2
ao gs de
proteo tendem a aumentar I
c
at que, para adies acima de cerca de 30% de CO
2
, esta
forma de transferncia no , em geral, observada. Adies de O
2
ao argnio tendem a reduzir
a I
c
at cerca de 5% de O
2
quando, ento, essa passa a aumentar. Nitrognio e hlio tambm
dificultam a transferncia goticular. Por exemplo, esta transferncia foi observada na
soldagem de aos carbono com misturas ternrias Ar-He-2%O
2
com at 75% de He, no
ocorrendo para a mistura He-2%O
2
sem argnio (Modenesi, 1990). A figura 11.16 ilustra o
efeito de diferentes misturas de proteo na transio globular-spray, indicada pela mudana
na frequncia mdia de transferncia das gotas de metal fundido.

Tabela VII - Corrente de transio para arames de diferentes materiais e dimetros (Fonte:
Welding Journal, Fev. 2006).
Dimetro
(mm)
Corrente de
Transio (A)
Gs de
Proteo
Material
0,6 135
Ar-2%O
2

Ao baixo Carbono
0,8 150
0,9 165
1,2 220
1,6 275
0,9 155
Ar-5%O
2

1,2 200
1,6 265
0,9 175
Ar-8%CO
2

1,2 225
1,6 290
0,9 180
Ar-15%CO
2

1,2 240
1,6 295
0,9 195
Ar-20%CO
2

1,2 255
1,6 345
0,9 150
Ar-1%O
2

Ao Inoxidvel
austentico
1,2 195
1,6 265
0,8 95
Ar Alumnio
1,2 130
1,6 180
0,9 180
Ar Cobre desoxidado
1,2 210
1,6 310

Figura 11.16 - Efeito do gs de proteo e do comprimento do eletrodo na frequncia de
transferncia. Eletrodo de ao de 1,6 mm de dimetro (Rhee & Kannatey-Asibu, 1992).

Lowke (2009) considerou um balano entre as foras eletromagntica e de tenso superficial
(ver seo 11.4) para deduzir uma expresso para o valor da corrente de transio (equao
11.2). A figura 11.17 compara valores experimentais de I
C
com os previstos pela equao de
Locke. Embora a concordncia observada boa, no se deve esquecer que essa equao
baseada em uma grande simplificao da transio globular-goticular. Em particular, as
mudanas na forma do arco junta da ponta do eletrodo, fundamentais para a transio no so
consideradas.

(11.2)
onde a tenso superficial do metal lquido, d o dimetro do eletrodo e
0
a
permeabilidade magntica.

O uso de revestimentos emissivos (elementos de baixo potencial de ionizao) no eletrodo
favorece a transferncia goticular, tornando-a possvel mesmo para uma proteo de dixido
de carbono ou na soldagem com eletrodo negativo. Neste ltimo caso, o uso de presso
superior ambiente tambm favorece a ocorrncia da transferncia goticular. O comprimento
do eletrodo tem uma pequena influncia sobre a corrente de transio, tendendo a reduzi-la
ligeiramente.

Figura 11.17 Variao da corrente de transio prevista pela equao 11.2 e comparao
valores experimentais desta corrente (Lowke, 2009).

Por outro lado, fatores que alterem o balano de foras na ponta do eletrodo podem perturbar
ou mesmo impedir a transferncia goticular. A figura 11.18 mostra a inibio da transferncia
goticular em favor da transferncia explosiva na soldagem com eletrodo de liga Al-Mg devido
vaporizao do magnsio na gota de metal.

Figura 11.18 Transferncia explosiva na soldagem GMAW com eletrodo Al-Mg 1,2 mm.
(Cortesia: Prof. Amrico Scotti, Universidade Federal de Uberlndia).

Diferentes formas de transferncia goticular podem ocorrer a medida que a corrente de
soldagem aumentada. Para correntes pouco superiores a I
c
, o dimetro das gotas de metal de
adio similar ao dimetro do eletrodo e a transferncia ocorre com uma pequeno
empescoamento do arame. Estas condies correspondem transferncia goticular projetada
(projected spray) (figuras 11.19a e 11.20), a qual associada com condies de estabilidade
tima do arco e baixo nvel de respingos e de fumos. Para corrente superiores, forma-se um
filamento lquido na ponta do eletrodo (figuras 11.19b e 11.21), na extremidade do qual so
formadas finas gotas que so transferidas axialmente para a pea. O filamento lquido pode se
tornar longo o suficiente para tocar a poa de fuso causando curtos-circuitos ocasionais e
perturbando a estabilidade do processo. Esta a transferncia goticular com alongamento
("streaming spray").

Para correntes ainda maiores, uma nova transio ocorre com o filamento lquido passando a
girar (transferncia goticular rotacional, figura 11.19c), isto , a transferncia no mais
axial. A transio para transferncia rotacional depende fortemente do comprimento do
eletrodo e tende a se aproximar da transio entre os modos projetado e com alongamento
quando este comprimento aumentado (figura 11.22). A transio entre as transferncias
goticular projetada e a com alongamento tambm se reduz com o comprimento do eletrodo,
mas de forma menos pronunciada. Vrios outros fatores afetam estas transies. Por exemplo,
as figuras 11.20 e 11.21 indicam que, com arames de ao, a transio entre os modos
projetado e com alongamento deve aumentar com a presena de oxignio no gs de proteo.

(a)
(b) (c)

Figura 11.19 - Formas de transferncia goticular: (a) Projetada ("Projected spray"), (b) com
alongamento ("Streaming spray") e (c) rotacional ("Rotational spray").

Figura 11.20 Transferncia goticular projetada. Arame de ao carbono de 1,2 mm e
proteo de Ar-2%O
2
, corrente de 255 A.

Figura 11.21 Transferncia goticular com alongamento. Arame de ao carbono de 1,2 mm e
proteo de argnio puro, corrente de 255 A.

Devido existncia de um longo filamento lquido no interior do arco, acredita-se que o nvel
de fumos e a temperatura das gotas de metal de adio aumentem nas formas de transferncia
goticular de maior corrente. A figura 11.23 mostra imagens obtidas da filmagem de alta
velocidade da transferncia de metal para diferentes nveis de corrente usando uma fonte de
corrente constante. As transies citadas acima so usualmente observadas na soldagem com
arames de ao e podem no ser observadas para outros materiais.

Figura 11.22 - Influncia do dimetro do arame e do comprimento do eletrodo nas transies
globular-spray e spray rotacional (AWS, 1987).

(a) (b)

(c) (d)
Figura 11.23 Transferncia de metal com eletrodo de ao (1,6 mm) e proteo de Ar-2%O
2

para (a) 240 A (globular), (b) 300 A (spray axial), (c) 360 A (spray com alongamento) e (d)
480 A (incio de spray rotacional), (Jones et all., 1998).

d. Modos Mistos de Transferncia:

Em condies que, em geral, dependem fortemente das caractersticas dinmicas da fonte de
energia, modos mistos de transferncia podem ocorrer. Ponomarev at al. (2004) e Ponomarev
& Scotti (2004) descrevem formas de transferncia mista como curto-circuito-goticular, curto-
circuito-goticular com alongamento, globular-goticular e globular-curto-circuito-goticular. De
uma forma geral, estes modos mistos de transferncia tornam mais difcil o controle do
processo de soldagem e, assim, no so desejveis.

Alm dos modos mistos, equipamentos modernos de soldagem podem impor, atravs de
mudanas em valores de corrente e na velocidade de alimentao do arame, entre outras,
formas especiais de transferncia (por exemplo, transferncia com corrente pulsada) ou a
alternncia forada de diferentes modos de transferncia.

e. Transferncia com Corrente Pulsada:

A transferncia spray, particularmente a transferncia spray axial, apresenta excelentes
caractersticas operacionais em termos de sua estabilidade e independncia da posio de
soldagem. Adicionalmente, para metais como o alumnio e o cobre, no se pode utilizar a
transferncia por curto-circuito para a soldagem fora da posio plana em funo da muito
baixa resistividade destes materiais. Contudo, a transferncia spray tem sua utilizao limitada
a correntes superiores a I
c
o que, particularmente nos aos, impede a soldagem de chapas
finas ou aplicaes fora da posio plana com esta forma de transferncia.

No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (Inglaterra) obtiveram
uma transferncia do tipo spray atravs da utilizao de uma corrente cujo valor mdio era
inferior a I
c
mas que passava por picos acima de I
c
(Needham, 1965). A figura 11.24 mostra
as variaes de corrente durante a soldagem GMAW pulsada e a terminologia usualmente
usada para descrever esta forma de corrente. Desprezando-se as distores e mudanas que
ocorrem durante a operao de soldagem, valor mdio da corrente dado por:

b p
b b p p
M
t t
t I t I
I
+
+
= (11.3)

A figura 11.25 mostra oscilogramas tpicos da soldagem com corrente pulsada.

C
o
r
r
e
n
t
e
Tempo
Ic
Ib
Ip
tp tb

Figura 11.24 - Representao esquemtica da pulsao de corrente: I
p
- corrente de pico, I
b
-
corrente de base, t
p
- tempo de pico e t
b
- tempo de base.

Figura 11.25 Oscilogramas tpicos de corrente e tenso da soldagem com corrente pulsada.
Eletrodo: ER70S6 1,2 mm. Gs de proteo: Ar-2%O
2
.

Frequentemente, utiliza-se, na soldagem com corrente pulsada, valores baixos de I
b
, apenas
suficientes para manter um arco estvel. Nestas condies, estudos diversos indicam que a
corrente e o tempo de pico so os parmetros mais relevantes para determinar a forma de
transferncia de metal (figura 11.26). Para um dado valor de I
p
(superior a I
c
), se o tempo de
pico for muito curto, a durao do pulso de corrente ser insuficiente para iniciar o
destacamento do metal fundido na ponta do eletrodo. Assim, este s ocorrer aps vrios
perodos de pico e de uma forma independente destes. A transferncia de metal ser, assim,
do tipo globular.

Para tempos muito longos, vrias gotas de metal podem se destacar em um nico perodo de
pico e a transferncia ser do tipo "spray". Neste caso, contudo, o tipo de transferncia ir
mudar durante o perodo de pico, passando de uma transferncia tipo spray axial, para a
primeira gota destacada durante um perodo de pico, para spray com alongamento nas demais
gotas.

Figura 11.26 - Representao esquemtica da transferncia pulsada (Maruo & Hirata, 1984).

Para perodos de pico intermedirios, uma nica gota de metal de adio transferida para
cada pulso de corrente e o modo de transferncia ser mantido como spray axial. Devido s
caractersticas favorveis deste tipo de transferncia, esta condio de operao com uma gota
transferida por pulso considerada a mais desejada para a soldagem com corrente pulsada.

Experimentalmente observou-se que a faixa de valores de I
p
e t
p
favorvel transferncia de
uma gota por pico aproximadamente hiperblica (figura 11.27) e tem sido representada pela
relao (Allum & Quintino, 1984):
I t D
P
n
P
= (11.4)
onde n um valor prximo de 2 e D uma constante dependente do dimetro do arame, tipo
de material e gs de proteo e conhecida como "Parmetro de Destacamento". A tabela VIII
mostra valores de D obtidos experimentalmente.

Tabela VIII - Valores do parmetro de destacamento(D) e de Ip mnina para arames de
1,2mm de dimetro (Allum, 1985).

D (A
2
s)
Ip
mion
(A)
Al (Ar)
Ao Doce (Ar-5%CO
2
)
130
500
140
220

I
p
t
p
Ic
a
b
c
d

Figura 11.27 - Campos de transferncia na soldagem com corrente pulsada: (a) vrias gotas
por pulso, (b) uma gota por pulso, (c) uma gota para vrios pulsos e (d) transferncia globular.

Apesar de suas caractersticas operacionais extremamente interessantes, a soldagem GMAW
com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso devido necessidade de se
controlar parmetros adicionais em um processo bastante sensvel variao dos parmetros
operacionais. Na dcada de 80, com o desenvolvimento e maior aceitao de mquinas de
soldagem com controle eletrnico, houve um ressurgimento do interesse por esta forma de
transferncia na soldagem GMAW, particularmente associada com novas tcnicas de controle
(soldagem sinrgica, por exemplo).

11.3. Outros Processos de Soldagem:

a. Eletrodos Revestidos:

Essencialmente as mesmas formas de transferncia discutidas acima podem ocorrer na
soldagem com eletrodos revestidos. Contudo, o sistema aqui mais complicado pela presena
do fluxo/escria e fumos que dificultam a observao. Os componentes do fluxo tm um
papel ativo na transferncia (a) afetando a composio e propriedades fsicas do metal fundido
(tenso superficial, por exemplo), (b) determinando em grande parte as caractersticas do arco
eltrico e (c) criando, em alguns tipos de eletrodo, uma cavidade que ajuda a direcionar o
metal de adio para a poa de fuso (figura 11.28). Adicionalmente, dependendo do grau de
desoxidao do metal fundido na ponta do eletrodo ou de presena de componentes volteis,
bolhas de gases podem ser formadas na ponta do eletrodo, causando a transferncia explosiva
de pequenas gotas de metal fundido com o seu rompimento.

Alma
Metlica
Revestimento

Figura 11.28 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.

b. Arco Submerso:

A observao da transferncia de metal difcil devido ao arco ocorrer sob uma camada de
fluxo. Assim, estudos envolvendo este processo tm sido realizados atravs de radiografia ou
pela observao do arco atravs de um tubo cermico (Lancaster, 1987). De forma similar
soldagem GMAW, a forma de transferncia depende da polaridade do eletrodo, tendendo a
ser mais regular para a soldagem com eletrodo positivo e o dimetro das gotas se reduz com
um aumento da corrente de soldagem. O arco ocorre dentro de uma cavidade de fluxo fundido
que pode periodicamente se fechar para voltar a se formar logo em seguida. Assim, a
transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas podem colidir com a parede de fluxo e
se transferir atravs desta. O tipo de fluxo e detalhes de sua composio influenciam de forma
determinante o tipo de transferncia.

c. Arame Tubular:

Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte metlica do arame, sendo esta a
responsvel pela conduo da corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao fluxo
e, assim, as condies para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros processos
com proteo por fluxo. Neste processo, a forma de transferncia depende particularmente das
caractersticas do fluxo no ncleo do arame, figura 11.29 (Norrish & Richardson, 1988).

Arames com o ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas
("metal cored") se comportam de forma similar a arames slidos. A presena, contudo, de
adies capazes de estabilizar o arco possibilita a operao com transferncia no repulsiva
com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam normalmente a altas correntes com uma
transferncia spray projetada no axial. Arames bsicos operam normalmente com
transferncia globular no axial a correntes elevadas e curto-circuito para menores correntes.
Em arames auto-protegidos, as transferncias por curto-circuito e globular repelida so
tpicas.

(a) (b) (c) (d)

Figura 11.29 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares.
Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.

11.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW:

As teorias para a transferncia de metal, aplicveis particularmente para o processo GMAW,
podem ser agrupadas em duas categorias principais: (a) aquelas baseadas em um equilbrio
esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo e (b) aquelas baseadas no
desenvolvimento de instabilidades em um cilindro fluido percorrido por uma corrente eltrica
(Lancaster, 1987).

As principais foras que podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia de
metal so a gravidade, a tenso superficial, a fora eletromagntica, a fora de arraste pela
passagem de gases e a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma(figura 11.30).
Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o balano das
foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do eletrodo. Por exemplo,
no caso da figura 11.30, o destacamento da gota ocorrer quando:

F F F F F
em g a v
+ + > +
(11.5)

Fa
Fem
Fg
F
Fv
Arco

Figura 11.30 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional,
F
em
- fora eletromagntica, F
- fora associada tenso superficial,

F
a
- fora de arraste e F
v
- fora de reao.


As principais foras atuando na gota so:

1. Fora Gravitacional (Fg): Esta fora simplesmente a massa da gota multiplicada pela
acelerao da gravidade (g). Dependendo da posio de soldagem, esta fora pode
favorecer ou dificultar a transferncia de metal. Considerando somente a componente
desta fora paralela ao eixo do arame, tem-se:
F D g
g G Z
=
t

6
3
(11.6)

onde D
G
o dimetro da gota, a densidade do lquido e g
z
a componente de g
paralela ao eixo do arame.

2. Tenso Superficial (F
): Enquanto a gota de metal fundido permanece presa ao eletrodo, a

tenso superficial age do sentido de mant-la nesta condio. Neste caso, segundo
Lancaster (1986), a fora associada tenso superficial seria dada pela relao emprica:
F
m g
f r a
D
=
( / )
, (11.7)

onde m
D
a massa da gota sendo destacada, r o raio do eletrodo e, para r/a menor do
que um:
f r a r a ( / ) , ( / ) = 1 0 4 (11.8)

onde a a constante de capilaridade, a qual dada por:
a
g
=
2
, (11.9)

onde a tenso superficial. Uma expresso mais simples para a fora associada tenso
superficial e proposta por Kim e Eagar (1993) seria:
t
r F 2 = (11.10)

Na transferncia por curto-circuito, a tenso superficial ajuda a promover a transferncia
de metal para a poa de fuso, quando esta tocada pelo eletrodo.

3. Fora Eletromagntica: A fora eletromagntica pode ser expressa pela equao:

F J B
em
=

(11.11)

onde J a densidade de corrente, B campo magntico. Integrando a equao acima na
superfcie condutora da gota e assumindo uma densidade de corrente uniforme, Greene
(1960) e Amson (1962) obtiveram a seguinte expresso para F
em
:
( ) F
I
f D r
em G
=

t
u
0
2
4
, , (11.12)
onde:
( )
( )
|
.
|
\
|
+

|
|
.
|
\
|
=
u
u
u
u
u
cos 1
2
ln
cos 1
2
cos 1
1
4
1
2
sen
ln , ,
2
r
D
r D f
G
G
(11.13)

o
a permeabilidade magntica do espao livre, f uma funo da geometria do sistema
e u o ngulo de abertura da corrente deixando a gota para o arco (figura 11.31). Quando
o ngulo u pequeno (a corrente converge na ponta da gota), f pode ser negativa (isto , a
fora magntica pode dificultar o destacamento da gota de metal de adio).

Arco
u
2 r
D
G

Figura 11.31 - ngulo de divergncia da corrente na ponta do eletrodo.

4. Fora de Arraste de Gases: Esta fora resulta do arraste exercido na gota de metal de
adio pelos gases de proteo e dada por:
F v D C
A G A
=
t

8
2 2
(11.14)
onde v a velocidade do gs, a sua densidade e C
A
o coeficiente de arraste do
sistema. Esta fora dever ter alguma significncia quando o dimetro do gota for grande
(isto , para pequenos valores de corrente).

5. Foras de Reao de Jatos de Gases: Para altos valores de corrente e, particularmente, na
presena de elementos de elevada presso de vapor no consumvel, a vaporizao destes
elementos pelo arco pode gerar um jato que exerce uma fora de reao sobre a gota de
metal de adio. Adicionalmente, quando a raiz do arco fica restrita a uma pequena rea
sob a gota de metal de adio (figura 11.11), esta tambm pode gerar foras de reao na
gota.

A teoria da instabilidade parte da anlise do comportamento de um cilindro lquido de raio R
submetido a pequenas perturbaes senoidais de comprimento de onda . Por esta anlise
pode-se mostrar que, devido tenso superficial, perturbaes com um valor de superiores a
um valor crtico (
c
) so instveis e o cilindro tende a evoluir para uma fileira de esferas cuja
rea superficial total menor que a do cilindro (figura 11.32).

Figura 11.32 Transformao de um cilindro lquido em gotas devido instabilidade gerada
por uma pequena perturbao em seu dimetro.

Usando a equao 10.43 e incluindo nesta a presso devida tenso superficial, , no
considerada na seo 10 e dada por:

R R R R
P

=
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
1 1 1 1
2 1
(11.15)
Obtm-se, ignorando-se a presso atmosfrica (P
A
):

(
(
|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
2
0
1
4 R
r
R
I
R
P
t

(11.16)
Ao longo do eixo do cilindro de metal lquido (r = 0), esta presso vale:

4
2 2
0
0
R J
R
P

+ = (11.17)
Se a superfcie do cilindro seja deformada por uma pequena perturbao de amplitude c e
comprimento de onda descrita por (figura 11.32):

|
.
|
\
|
+ = z sen R R
Z
t
c
2
(11.18)
O termo devido tenso superficial deveria ser modificado devido mudana de curvatura
causada na superfcie do cilindro pela deformao. Na seo em que o raio do cilindro atinge
o seu valor mximo (R
Z
= R + c), esta presso seria:

|
|
.
|
\
|
+
+
=
R R
P
R
1 1
max
(11.19)
R
, o raio de curvatura na direo axial, pode ser calculado por:

c

|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
=
2
2
2
2 1
z
z
r
R
(11.20)
Assim, a presso devida tenso superficial, na seo em que o raio do cilindro deformado
atinge o valor mximo, :

(
(
|
.
|
\
|
+
+
= c
t
c
2
max
2 1
R
P
R
(11.21a)
Analogamente, na seo em que o raio atinge o seu valor mnimo (R
Z
= R - c) a presso vale:

(
(
|
.
|
\
|
= c
t
c
2
min
2 1
R
P
R
(11.21b)
Para o caso em que no h passagem de corrente eltrica (J = 0), isto , sem a influncia do
efeito magntico na presso, se P
Rmin
for maior que P
Rmax
, haver uma tendncia do metal
lquido escoar da regio de menor raio (pescoo) para a de maior raio. Nesta condio, a
perturbao tenderia a crescer levando quebra do cilindro em uma fileira de gotas. Assim, a
estabilidade do cilindro (tendncia da perturbao diminuir e desaparecer) pode ser definida
por:

( ) ( )
0
2 1 2 1
) (
2
2
2
2
min max
>
(
(
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
+
+
=
t
c
t
c
c
R R
P P
d
d
R R
(11.22)
Ou
R t 2 < (11.23)
Desta forma, na ausncia de corrente eltrica, gotas seriam formadas a partir do cilindro de
metal lquido (= transferncia de metal) somente para perturbaes do longo do cilindro
maiores do que 2t R. A menor gota que poderia ser formada teria um volume igual a
(2t R)x(t R
2
) e perturbaes menores que 2t R tenderiam a diminuir e desaparecer sem a
formao de gotas.

Na presena de corrente eltrica, o efeito da presso de origem magntica na estabilidade do
cilindro deve ser considerado. Neste caso, a variao de presso (AP) dada por:

( ) ( )

)
(
(
|
.
|
\
|
+
+
+
(
(
|
.
|
\
|
= A
2 2
2
0
2
2 2
2
0
2
4
2 1
4
2 1
c t

c
t
c
c t

c
t
c
R
I
R
R
I
R
P (11.24)
Aplicando-se a AP a mesma condio usada na equao 11.22, obtm-se:

( )
( )
( )
2
3
2 2 2
2 2 2
0
2
2 2
2 2
2
2
3
|
.
|
\
|
>
+
+
t
c t
c
c
c
R
R R I
R
R
(11.25)
Para pequenas perturbaes (c 0), obtm-se o valor crtico do comprimento como:

2 / 1
2
2
0
2
1
2
|
|
.
|
\
|
+
=
t
R
I
R
C
(11.26)
Isto , o menor dimetro das gotas que podem ser formadas (proporcional a ) tende a
diminuir devido passagem de corrente eltrica pelo cilindro de metal lquido.

Segundo esta teoria, a transferncia ocorreria, com a fuso da ponta do eletrodo, quando a
quantidade de metal lquido fosse suficiente para se tornar instvel e desprender uma ou mais
gotas de metal com dimetro
c
. A teoria da instabilidade tambm permite prever outras
formas de instabilidade na coluna de metal lquido, inclusive a transio para transferncia
rotacional.

Waszink (1979) investigou a intensidade relativa das foras atuando na gota de metal na ponta
do eletrodo e encontrou uma concordncia relativamente boa entre os dados experimentais e
tericos para valores mais baixos de corrente, na faixa de transferncia globular. Em
condies de transferncia spray, os resultados experimentais se afastavam dos valores
esperados teoricamente. Kim e Eagar (1993) estenderam o trabalho de Waszink de forma a
englobar a teoria da instabilidade em sua anlise. Seus resultados indicam uma possvel
concordncia com o equilbrio esttico de foras para baixas correntes. Para correntes
elevadas, nenhuma das teorias parece dar resultados consistentes (figura 11.33),
particularmente quando o fino filete lquido formado com a transferncia spray com
alongamento. Uma modificao da teoria do balano de foras de forma a incorporar uma
reduo no dimetro do eletrodo com a formao do filete lquido na transferncia spray com
alongamento, resultou em uma melhor concordncia entre os resultados tericos e
experimentais. Adicionalmente, Kim & Eagar (1993) no observaram, para ao, uma
transio bem definida entre os modos de transferncia.

(a) (b)
Figura 11.33 - Comparao de resultados experimentais com o tamanho predito das gotas
transferidas pelas teorias de transferncia de metal. (a) ao e Ar-2%O
2
e (b) Al e argnio
(Kim & Eagar, 1993).

12. Velocidade de Fuso de Arame:

Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, o arame-eletrodo fundido com uma
velocidade que depende dos parmetros operacionais do processo a qual deve, em mdia ser
igual velocidade de alimentao do eletrodo. No processos GMAW e SAW, um estado
estacionrio , em geral, atingido onde o comprimento energizado do eletrodo (ou, o
"stickout") mantido relativamente constante. Por outro lado, no processo SMAW, o stickout
varia continuamente at o consumo de quase todo o eletrodo. As expresses desenvolvidas
nesta seo se referem aos dois primeiros processos, para os quais o conhecimento das
velocidades de fuso e alimentao particularmente importante uma vez que o soldador, ou
operador de soldagem, tem pouca influncia sobre essas durante a operao. Adicionalmente,
a quantidade de metal de adio depositado por unidade de tempo , em muitos casos,
fundamental na determinao do custo e produtividade de um processo de soldagem.

12.1. Distribuio de Temperatura no Eletrodo:

Pode-se considerar que, durante a soldagem, o eletrodo aquecido por duas fontes principais:
(a) o arco eltrico, principalmente atravs do calor gerado na regio de queda (andica ou
catdica) e (b) efeito joule, resultado pela passagem da corrente eltrica atravs do eletrodo
desde o ponto de tomada da corrente (bico de contato ou alicate de corrente) at a raiz do arco
no eletrodo. A figura 12.1 ilustra o sistema em considerao:

Considerando que, em qualquer ponto z do eletrodo, a temperatura seja constante em toda a
sua seo, o problema pode ser analisado em um nica dimenso (z) ao longo do
comprimento do eletrodo. Considerando que o sistema opera em estado estacionrio (o
comprimento do eletrodo e a sua distribuio de temperatura no mudam com o tempo) e os
mecanismos citados no pargrafo anterior so os dominantes para o aquecimento do eletrodo,
a variao de temperatura ao longo deste representada pela equao diferencial:
( ) r j T c
dz
d
w
dz
dT
k
dz
d
2
= +
|
.
|
\
|
(12.1)

f
T
T = Tm T(s) = Tc
Tubo de
contato
Arco
z
s

Figura 12.1 - Sistema de soldagem com um eletrodo consumvel sendo alimentado com uma
velocidade f.

A equao (12.1) pode ser resolvida analiticamente considerando que as propriedades fsicas
do eletrodo no dependem da temperatura. No presente caso, ser ainda utilizado um sistema
de coordenadas cuja origem se localiza na ponta do eletrodo que fica na raiz do arco (figura
12.1) e as seguintes condies iniciais:

f
T T = ) 0 ( (12.2)
e
( )
ARC
U j L w
k z d
T d
=
|
|
.
|
\
|
1
0
(12.3)

onde T a temperatura, w o mdulo da velocidade de fuso de arame (tomada como igual
sua velocidade de alimentao, f), o =k/c a difusividade trmica do arame, k, e c so as
suas condutividade trmica, densidade, calor especfico, respectivamente; j =I /A a
densidade de corrente no eletrodo; j.U
arc
a quantidade de calor fornecido pelo arco por
unidade de tempo e rea ao eletrodo, T
f
a temperatura de fuso, L o calor latente de fuso
e r a resistividade eltrica do eletrodo.

Para as condies indicadas, a soluo da equao (12.1) :


(
|
.
|
\
|
= z
w
k z k T T
f
o
exp 1
2 1
(12.4)
onde:
k
r j
w c
1
2
=
(12.5)
e

(
(
|
.
|
\
|
=
2
2
1
w
j
r L
w
j
U
c
k
ARC
o
(12.6)

Alternativamente, a equao (12.1) pode ser resolvida numericamente para o mesmo sistema
de coordenadas e condies iniciais, mas permitindo a variao das propriedades fsicas com
a temperatura. A figura 12.2 mostra a distribuio prevista de temperaturas para eletrodos de
ao carbono de 1,0mm de dimetro considerando Tm= 1520C, = 7,8x10
3
kg/m
3
,
T(s) = 100
o
C e L = 4,3x10
9
J/m
3
(este valor considera o calor latente de fuso do ferro,
1,9x10
9
J/m
3
, e 5% do seu calor latente de vaporizao para incluir perdas ocorrendo na ponta
do eletrodo). Utilizou-se, ainda, valores de resistividade (r), conditividade trmica (k) e calor
especfico (c) em funo da temperatura fornecidos pela literatura (Waszink e Heuvel, 1979 e
Carvalho et al., 1977). As distribuies de temperatura foram calculadas utilizando valores de
corrente e velocidade de alimentao do arame (150 A/5,0 m/min, 225 A/8,9 m/min e
300 A/13,0 m/min) obtidos experimentalmente para um comprimento do eletrodo de 13 mm
(Modenesi, 2003) e ajustando-se os valores de U
ARC
de forma adequada. Observa-se, nestas
curvas, uma regio maior, que se inicia junto ao bico de contato, na qual o aquecimento do
eletrodo dominado pelo efeito Joule. Bem prximo do arco, existe uma segunda regio,
muito pequena, caracterizada por um aquecimento final abrupto devido ao calor fornecido
pelo arco ao eletrodo.

0 3 6 9 12 15
0
400
800
1200
1600
E70S6 - 1mm
Bico de contato
300A
225A
150A

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
o
C
)
Comprimento do eletrodo (mm)

Figura 12.2 - Distribuio terica de temperatura ao longo de um eletrodo de ao (1,0 mm)
na soldagem GMAW com trs nveis de corrente e comprimento do
eletrodo de 13 mm.

12.2. Balano Trmico na Ponta do Eletrodo:

Apresenta-se, a seguir, o desenvolvimento de uma expresso para a velocidade de fuso do
eletrodo baseada em um balano trmico na ponta do eletrodo (Lancaster, 1986) e que
vlida principalmente para o processo GMAW:
Q Q
ENTRA SAI
= (12.7)
EQ
SAI
o calor necessrio para aquecer o arame sendo alimentado a uma velocidade w at o
seu ponto de fuso, fundi-lo, super-aquecer o metal fundido at a sua temperatura no
momento de seu destacamento do eletrodo e, finalmente, para vaporizar uma parte deste
material. Estes processos podem ser resumidos pela equao:
| |
TOTAL V V LIQUID f SOLID SAI
H wA H f H H H A w Q A = A + A + A + A =
(12.8)
onde a densidade do arame, w a velocidade de fuso, A a seo transversal do arame,
AH
SOLID
a entalpia para aquecer o eletrodo de sua temperatura inicial at a sua temperatura
de fuso, AH
f
a sua entalpia de fuso, AH
LIQUID
a entalpia para aquecer o metal lquido at
a temperatura de destacamento da gota de metal de adio (T
d
), f
v
a frao vaporizada do
material e AH
v
a sua entalpia de vaporizao. A determinao de EQ
SAI
pode ser
complicada devido dificuldade de se determinar os valores de T
d
e f
v
por exemplo.

EQ
ENTRA
deve ser formado por diversos fatores como, por exemplo, o aquecimento do arame
por efeito joule, aquecimento da ponta do arame pela zona de queda andica (eletrodo
positivo) ou catdica (eletrodo negativo), radiao e conveco da coluna do arco, radiao
da poa de fuso, calor gerado por reaes qumicas no metal fundido na ponta do arame,
etc. Considera-se, contudo, que EQ
ENTRA
formado principalmente pelos dois primeiros
fatores (Lesnewich, 1958, Lancaster, 1986):
( ) Q Q Q CC
ENTRA JOULE ANODO
= + + (12.9)

O aquecimento andico (Q
ANODO
) gerado por eltrons entrando no nodo pelo arco. Ele
formado pela energia trmica dos eltrons ((3/2)kTI/e), a energia cintica extra que estes
recebem ao cruzar a zona de queda andica (U
A
I) e a energia por eles liberada quando
absorvidos pela estrutura eletrnica do metal (| I):
I k I U
e
kT
Q
A A ANODO
~
|
.
|
\
|
+ + = .
2
3
| (12.10)

Na soldagem com eletrodo negativo, Q
ANODO
tem de ser substitudo pelo aquecimento
catdico (Q
CATODO
):
I
e
kT
U Q
C CATODO
.
2
3
|
.
|
\
|
= | (12.11)
onde U
C
tenso de queda catdica.

Em processos onde a densidade de corrente no arame elevada (principalmente GMAW), o
aquecimento do arame por efeito Joule contribui de forma importante para a sua fuso. O
clculo direto desta contribuio pode ser difcil porque o temperatura (e, desta forma, a
resistividade) do arame varia continuamente de uma temperatura prxima ambiente (junto
ao bico de contato - processo GMAW) at a sua temperatura de fuso, ou mesmo de ebulio
(junto ao arco). A distribuio de temperaturas no eletrodo foi calculada por diversos autores
(por exemplo, Halmoy, 1979 e Wilgoss, 1984) e a queda de tenso ao longo do eletrodo foi
medida atravs de sondas de tungstnio (Waszink & Heuvel, 1979). Com base nestes
resultados e de outros autores, concluiu-se que a resistividade mdia na parte energizada do
arame aproximadamente independente da corrente. Assim, a contribuio do efeito joule
para fuso do arame pode ser representada, em uma primeira aproximao, como:
Q k
sI
A
JOULE J
= .
2
(12.12)
onde k
J
uma constante que depende particularmente do tipo de material do arame e s o
comprimento energizado do eletrodo. Reunindo as equaes acima, pode-se mostrar que, para
eletrodo positivo:

| |
TOTAL
J A
H A
A sI k I k
w
A
+
=
/
2
(12.13)
ou:
w I sI = + o |
2
(12.14)
onde:

| |
TOTAL
A
H A
k
A
=
o (12.15)
e

| |
TOTAL
J
H A
k
A
=
2
| (12.16)
Para a soldagem com eletrodo negativo, uma equao similar pode ser desenvolvida.

As equaes acima sugerem que os coeficientes o e | so aproximadamente proporcionais ao
inverso de A e de A
2
respectivamente, o que foi confirmado experimentalmente para aos
carbono e inoxidveis (Quintino, 1986 e Oliveira Santos, 1986). Uma equao para
velocidade de fuso com o formato anterior foi proposta inicialmente por Lesnewich (1958) e,
posteriormente, por Halmoy (1979) e tem sido extensivamente usada na modelagem do
processo GMAW, para controle de processos de soldagem e no estudo da soldagem com
corrente pulsada (ver, por exemplo, Lund, 1979 e Fujimura, 1988). A tabela IX mostra valores
de o e | obtidos experimentalmente para arames de ao carbono.

O coeficiente | representa a contribuio do efeito joule no arame para a fuso do arame e,
portanto, depende principalmente da composio e das condies do arame. Este termo
importante para arames de ao, particularmente os de pequeno dimetro, mas desprezvel
para arames de metais de elevada condutividade eltrica (alumnio e cobre).

Tabela IX - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso para ao carbono
(Quintino & Allum, 1984).
Dimetro
(mm)
o
(mm/sA)
|
(1/sA
2
)
0,8
1,0
1,2
1,6
0,70
0,47
0,27
0,18
26,3x10
-5

9,1x10
-5

5,9x10
-5

1,2x10
-5

O coeficiente o representa a contribuio do aquecimento andico pelo arco (soldagem com
eletrodo positivo) e, na soldagem GMAW, parece depender principalmente da composio do
eletrodo. Resultados experimentais indicam que este coeficiente , em uma primeira
aproximao, independente da corrente de soldagem, composio do gs de proteo
(Lesnewich, 1958, Ono, 1981 e Suban e Tusek, 2001), do comprimento e tenso do arco
(Nunes, 1982), condies superficiais do arame, geometria da junta (Matumoto, 1980) e da
presso. Por outro lado, como discutido abaixo, medidas usando fontes de corrente constante
indicam uma influncia do modo de transferncia na velocidade de fuso, que deve se refletir,
possivelmente, em mudanas no coeficiente o. Assim, fatores que afetam o modo de
transferncia, como, por exemplo, a composio do gs de proteo, devem ter alguma
influncia na velocidade de fuso do arame e, em particular, o valor de o.

12.3. Aspectos Particulares:

Na soldagem GMAW com eletrodo negativo, o coeficiente o tende a ser maior do que na
soldagem com eletrodo positivo e esta diferena pode ser de at 75% (Lancaster, 1986). O
coeficiente o catdico parece depender significantemente do nvel da corrente, da presena de
revestimentos na superfcie do arame, da composio do gs de proteo, da configurao da
junta, do comprimento do arco e da presso. Este coeficiente pode ser reduzido para valores
prximos ou mesmo inferiores aos da soldagem com eletrodos positivos pela utilizao de
revestimentos especiais nos arames e na soldagem hiperbrica.

Pode-se deduzir uma expresso alternativa, mas similar obtida acima para a velocidade de
fuso, a partir da equao de distribuio de temperatura no eletrodo deduzida na seo
anterior considerando-se que, para z = s, a temperatura no arame vale T
c
:

(
|
.
|
\
|
= s
w
k s k T T
f C
o
exp 1
2 1
(12.17)

A exponencial no termo entre colchetes tende rapidamente para zero para qualquer valor
razovel de s, de forma que, substituindo os valores de k
1
e k
2
, e rearranjando os seus termos,
a equao acima fica:

( ) | | ( ) | |
0
2 2
2
=
+
+
+
+
L T T c
j r
w
L T T c
j s r j U
w
C f C f
ARC

o

(12.18)
ou
w Bw C
2
0 + = , (12.19)
cuja soluo positiva :

( )
w B B C = +
1
2
4
2
. (12.20)

Contudo, se B
2
>> 4C, esta soluo se reduz a w = B, isto :

( ) | |
2
2
' ' j s j
L T T c
j s r j U
w
C f
ARC
| o

+ =
+
+
= , (12.21)
que similar equao obtida anteriormente atravs do balano de energia na ponta do
eletrodo. Substituindo, na equao acima, os valores dos diversos termos utilizados na
construo da figura 12.2, obtm-se para o (=o'/A) e | (=|'/A
2
) os valores de 0,34 mm/As e
6,7x10
-5
1/A
2
s, respectivamente. Considerando as vrias simplificaes utilizadas, estes
valores so bastante prximos, embora maiores, daqueles encontrados experimentalmente (ver
tabela IX).

A equao apresentada vlida somente para condies operacionais onde a corrente de
soldagem mantida aproximadamente estvel. Em outras situaes (soldagem com corrente
pulsada ou com transferncia por curto-circuito), pode-se considerar que esta equao
representa um valor instantneo da velocidade de fuso e, assim, o seu valor mdio em um
perodo de tempo adequado :
w
T
wdt I s I
m ef
T
= = +
}
1
2
0
o | (12.22)
onde I
m
a corrente mdia e I
ef
o seu valor eficaz, definido como:
I
T
I dt
ef
T
=
}
1
2
0
(12.23)
Em geral, I
ef
> I
m
, sendo que a diferena entre os dois valores se torna tanto maior quanto
maior o nvel de flutuao da corrente. Assim, a soldagem GMAW com corrente pulsada
tende a apresentar uma maior velocidade de fuso do que a soldagem GMAW convencional
para o mesmo valor de I
m
devido maior contribuio do efeito joule (|sI
2
ef
) na primeira.
Considerando, uma corrente retangular na soldagem pulsada (figura 11.25) e uma corrente
relativamente constante na soldagem convencional, pode-se provar que a diferena de
velocidade de alimentao entre a soldagem pulsada (w
P
) e convencional (w
NP
) dada por:
( ) ( ) x x I I s w w
b P NP P
= 1
2
| (12.24)
onde x = t
p
/(t
p
+ t
b
). Este efeito de aumento da velocidade de fuso na soldagem pulsada foi
comprovado experimentalmente.

Embora o modelo proposto seja adequado para prever a velocidade de fuso de arame na
soldagem GMAW em uma ampla faixa de condies operacionais, resultados de Nunes
(1982), figura 12.3, e confirmados por Kim (1989) indicam a existncia de irregularidades, ou
descontinuidades, em curvas de w em funo da corrente de soldagem obtidas com mquinas
de corrente constante com comando eletrnico. Estas irregularidades so observadas para
valores de corrente prximos da corrente de transio e no so, em geral detectadas em testes
realizados com equipamentos convencionais de soldagem do tipo tenso constante. Sua
existncia foi associada com mudanas na temperatura das gotas de metal fundido sendo
destacadas do arame ou nas condies de transferncia de calor do arco para o arame.
Resultados de filmagem em alta velocidade com medidas da velocidade de alimentao do
arame (Izidoro, 2004) mostram que a irregularidade ocorre durante a formao do filete de
metal lquido com a transio entre as formas de transferncia de metal spray axial para spray
por alongamento (figura 12.4). Soderstrom e colaboradores (2011) estimaram, por
calorimetria, a temperatura das gotas de metal de adio sendo transferidas na soldagem
GMAW para eletrodos de ao carbono, ao inoxidvel e alumnio. Os seus resultados indicam
que esta temperatura passa por um valor mnimo em uma faixa de corrente de soldagem que
coincide aproximadamente com a faixa em que as mudanas na forma da ponta do arame
ocorrem (figura 12.5).


Figura 12.3 - Variao da velocidade de fuso com a corrente de soldagem em uma mquina
de corrente constante. Eletrodo de ao carbono de 1,0 mm e extenso de 10 mm e gs de
proteo: Ar-5%CO
2
(Nunes, 1982).

150 200 250 300 350
4
6
8
10
12
14
16

E70S6- s=13mm-1mm
Pontos filmagem V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

F
u
s
o

(
m
/
m
i
n
)
Corrente (A)

Figura 12.4 Mudana no formato da ponta do eletrodo na faixa de corrente em que se
observa a irregularidade na velocidade de fuso do arame. Quadrados - resultados originais.
Crculos - testes que foram filmados. Gs de proteo: Ar-2%O
2
.


Figura 12.5 Variao da temperatura mdia da gota de metal de adio com a corrente na
soldagem com arame ER316L de 1,1 mm. Gs de proteo: Ar-2%O
2
. Adaptado de
Soderstrom e colaboradores (2011).

A velocidade de fuso pode ser alternativamente expressa em termos de massa de arame
fundida por unidade de tempo (taxa de fuso, w
m
). A passagem de w para w
m
simples
quando se conhece a densidade () e o dimetro (d) do arame:
w
d
w
m

t
|
|
.
|
\
|
=
4
2
(12.25)
A taxa de deposio (z
m
), isto , a massa de metal de adio depositada na solda por unidade
de tempo, est relacionada com a taxa de alimentao atravs da expresso:

m m
w z = (12.26)
onde a eficincia de deposio. Este parmetro inferior a um quando a nica fonte de
metal de adio o arame. Contudo, quando existem fontes adicionais (por exemplo, adies
metlicas na forma de p em fluxos ou em revestimentos de eletrodo), a eficincia de
deposio pode ser maior do que um. A figura 12.6 mostra intervalos tpicos da taxa de
deposio para alguns processos de soldagem.

Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes intervalos. Na soldagem SAW,
pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado solda. Na soldagem
GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela passagem de uma corrente
eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).

Figura 12.6 - Taxas de deposio usuais de alguns processos de soldagem (Cary, 1994).

E6010
E6012
E7018
E7024
GTAW
PAW
FCAW
GMAW
GMAW
GMAW
SAW
SAW
ESW
ESW
ESW
0 10 20 30 40 50 60
3 eletrodos
2 eletrodos
1 eletrodo
2 eletrodos
1 eletrodo
CO
2
- Globular
Spray
Curto circuito
Arame Frio
Eletrodo Revestido
Taxa de Deposio (kg/h)
13. Estabilidade do Processo:

13.1. Introduo:

Para a utilizao adequada do arco eltrico em uma operao de soldagem fundamental que
esse apresente um certo nvel de "estabilidade". Por exemplo, na soldagem com corrente
alternada, o arco deve ser capaz de se reacender toda vez que a polaridade dos eletrodos for
invertida, e isto deve perturbar o sistema ao mnimo de forma a no dificultar a operao.
Extines frequentes do arco, transferncia de metal irregular ou para fora da poa de fuso,
variaes inesperadas do comprimento do arco ou da sua orientao so outros exemplos de
condies associadas com um arco instvel". Como resultado desta condio, pode-se ter
uma maior chance da formao de descontinuidades na solda, maior nvel de respingos e
irregularidades no formato do cordo. Deve-se enfatizar, contudo, que, como apresentado
acima, o termo "arco instvel" ou soldagem instvel pode estar associado com vrios
diferentes aspectos da operao de soldagem como, por exemplo, transferncia de metal,
aspectos trmicos ou eltricos da coluna do arco, fenmenos diversos nas regies de queda
andica ou catdica ("raiz do arco"), contaminaes no metais de adio ou de base, interao
com campos magnticos, caractersticas do equipamento de soldagem ou problemas com o
mesmo (incluindo peas desgastas ou sujas), etc.

Portanto, o termo "estabilidade" do arco, ou do processo, deve ser utilizado com cuidado e,
sempre que possvel, o fator considerado em cada caso deve ser claramente explicitado. Alm
disso, e em funo do exposto acima, a definio e o estabelecimento de uma metodologia
para medir ou comparar a estabilidade do arco podem apresentar um grau razovel de
dificuldade e, se usadas sem cuidado, gerar confuso. Finalmente, deve-se lembrar que a
estabilidade do arco no o nico fator importante a se considerar em uma operao de
soldagem e que outros (produtividade, custo, formato do cordo, propriedades, etc) podem
tornar necessria a adoo de solues de compromisso com alguma perda na estabilidade do
processo.

13.2. O Arco em Corrente Alternada:

Possivelmente, o fator mais importante ligado estabilidade do processo na soldagem com
corrente alternada a mudana de polaridade do arco a cada semi-ciclo de corrente. Assim,
torna-se necessrio o arco se apagar e se reascender, com uma polaridade diferente, a cada
semi-ciclo. Adicionalmente, como as caractersticas fsicas e geomtricas dos eletrodos
usados em soldagem so diferentes, ocorrem mudanas nas caractersticas de operao
(principalmente nos mecanismos de emisso de eltrons no ctodo) a cada semi-ciclo.

Corrente alternada utilizada principalmente nos processos SMAW (eletrodos revestidos),
GTAW (TIG) e SAW (arco submerso). No processo TIG em particular (figura 13.1) tem-se,
no semi-ciclo em que o eletrodo de tungstnio negativo (semi-ciclo negativo), condies
para a emisso de eltrons por efeito terminico enquanto que, na outra metade do ciclo
(semi-ciclo positivo), a emisso de eltrons tem de ser por algum outro mecanismo (seo
8.2) para a maioria dos metais de base comumente utilizados. Assim sendo, este semi-ciclo
caracterizado por uma maior tenso do arco e um maior aquecimento do eletrodo de W.
Adicionalmente, devido destruio da oxidao superficial para a emisso de eltrons, o
semi-ciclo positivo tambm caracterizado pela conhecida ao de limpeza superficial
importante na soldagem TIG do alumnio, mas tambm responsvel por uma menor
estabilidade da raiz do arco (neste caso, o ctodo) que apresenta uma grande mobilidade
associada necessidade do ctodo se fixar em pontos de oxidao para a emisso de eltrons.

- +
+ -
e-
e-
Emiso
Emiso
Terminica
a Frio
Eletrodo de
Tungstnio
Metal de Base

Figura 13.1 - Condies de emisso de eltrons no arco TIG com corrente alternada.

A figura 13.2 mostra, esquematicamente, oscilogramas de corrente e tenso para o arco TIG
com corrente alternada (com uma mquina de corrente constante). O arco apagado na
mudana de polaridade, assim, no incio do ciclo a tenso tende a subir at um valor
caracterstico (U
C+
ou U
C-
) quando ocorre a reignio do arco. Os valores de U
C+
e U
C-

dependem de caractersticas do arco, como tipo de ctodo, ionizao residual da coluna, etc,
sendo, em geral diferentes. No caso da soldagem TIG, U
C+
tende a ser maior do U
C-
devido ao
mecanismo de emisso de eltrons menos favorvel que opera quando o eletrodo positivo.
Aps a reignio do arco, a tenso cai para o seu valor de operao (que, pelo mesmo motivo
acima, maior para o semi-ciclo em que o eletrodo positivo). Ao mesmo tempo, a corrente
passa ao valor dado pela fonte (corrente alternada com curva caracterstica de corrente
constante) saindo de um valor inicial prximo de zero (corrente residual). Ao final de cada
semi-ciclo, com a tenso tendendo para zero, o arco volta a se apagar.

Figura 13.2 - Variaes de corrente e tenso na soldagem TIG com corrente alternada
(esquemtico). t
1
e t
2
so os tempos durante os quais o arco permanece apagado no incio e
trmino de cada semi-ciclo. U
C+
e U
C-
so as tenses de reignio do arcos nos semi-ciclos
positivo e negativo, respectivamente.

Os tempos em que o arco permanece apagado (t
1
e t
2
) no incio e trmino de cada semi-ciclo
tendem a ser maiores quando o eletrodo positivo (figura 13.2) em funo da maior tenso
necessria para a abertura e operao do arco neste perodo. Em alguns casos, o arco pode
mesmo permanecer apagado durante todo este perodo. Assim sendo, a corrente mdia ao
longo de um ciclo de corrente, igual componente de corrente contnua poder ser diferente
de zero:
I
T
i dt
CC
T
= =
}
1
0
0

Isto , neste caso o arco eltrico poder atuar como um retificador parcial da corrente
(alternada) de soldagem. Este efeito ser mais pronunciado quanto maior for a diferena entre
as tenses de reignio do arco nos dois semi-ciclos de corrente. Neste sentido, a utilizao de
eletrodos de tungstnio puro em lugar de eletrodos dopados favorece uma reduo na
retificao da corrente pelo arco uma vez que os primeiros tendem a apresentar uma maior
queda de tenso no ctodo. A componente contnua da corrente indesejvel uma vez que ela
causa um aquecimento adicional na mquina (transformador) de soldagem.

Existem diversas tcnicas para reduzir a retificao parcial da corrente de soldagem e a
chance de apagamento de semi-ciclos de corrente. Estas tcnicas incluem, por exemplo, a
utilizao de fontes de tenso em vazio mais elevada, a sobreposio, corrente de soldagem,
de um sinal de alta tenso (2-4 kV) e alta frequncia (300 kHz a 5 MHz) para facilitar a
abertura do arco e a utilizao de fontes com uma sada de corrente quadrada (em lugar da
sada senoidal tpica de uma fonte convencional de corrente alternada).

Assim, as caractersticas operacionais do arco no processo TIG com corrente alternada
dependem de uma srie de fatores, tais como caractersticas do eletrodo, do metal de base (por
exemplo, composio qumica e estado superficial), da atmosfera do arco (potencial de
ionizao, condutividade trmica, etc) e as caractersticas da prpria mquina de soldagem.
Por outro lado, o problema de estabilidade, ou desempenho, do processo pode estar associado
com tendncia ao apagamento do arco, movimento desordenado do arco ("arc wandering"),
grandes flutuaes nos parmetros de soldagem, superaquecimento do equipamento,
tendncia formao de cordo irregular, etc.

Um comportamento similar pode ser encontrado em outros processos de soldagem a arco,
particularmente na soldagem com eletrodos revestidos, quando operando em corrente
alternada. Neste caso, contudo, a composio qumica e outras caractersticas do revestimento
e da escria gerada a partir deste desempenham um papel fundamental nas caractersticas do
processo (figura 13.3).


(a)

(b)
Figura 13.3 - Oscilogramas de corrente e tenso da soldagem com eletrodos revestidos de
3,25 mm com corrente alternada: (a) eletrodo rutlico e (b) eletrodo celulsico (eletrodo
inadequado para ser usado com CA).

Componentes do revestimento, ou fluxo, de baixo potencial de ionizao (K e Na) podem ser
vaporizados para a atmosfera do arco facilitando a manuteno de sua ionizao e,
particularmente, a sua reignio. xidos e outros componentes de escrias podem tambm
facilitar a emisso de eltrons pelo ctodo. Por outro lado, a vaporizao de elementos com
elevada afinidade por eltrons, particularmente o flor (presente no revestimento como
fluorita, CaF
2
), tendem a formar ons negativos (F
-
), os quais, devido sua massa muito
superior dos eltrons, dificultam a conduo da corrente eltrica no arco. A recombinao
de componentes de elevada afinidade (por exemplo, K
+
+ F
-
KF) pode tambm dificultar a
reignio do arco em corrente alternada. O efeito dos componentes do revestimento pode
depender da polaridade do ciclo. Os ons negativos (F
-
) so produzidos em maior quantidade
junto ao eletrodo onde o revestimento fundido e submetido a maiores temperaturas. Quando
o eletrodo est positivo, os ons negativos so atrados pelo prprio eletrodo tendendo a ser
neutralizados rapidamente. Com o eletrodo negativo, estes ons permanecem na atmosfera do
arco reduzindo a sua condutividade (Wegrzyn, 1969).

Em um estudo exploratrio, Scotti et al. (1984) avaliaram as diferenas nos oscilogramas de
diferentes classes de eletrodo revestido soldados com corrente alternada e contnua. Para
eletrodos bsicos, foram observados maiores tenses de reignio do arco para o ciclo
positivo (U
C+
), embora e tenso de operao do arco tendesse a ser menor neste ciclo.
Resultados similares, quanto a U
C
, foram tambm observados para eletrodos celulsicos
enquanto que, para eletrodos rutlicos, picos de U
C
no foram observados. Para caracterizar
numericamente a estabilidade do arco com eletrodos revestidos em CA, Farias & Scotti
(1985) utilizaram um ndice B (1/Os) de estabilidade do arco, proposto por Pokhodnya
(1980):
(
(
|
|
.
|
\
|
=
|
t
2
2
0
V
U
arcsen V
I f
B
C
C
C

onde I
C
e U
C
so, respectivamente, os valores da corrente (A) e da tenso (V) na reignio do
arco, Uo a tenso em vazio da fonte, | o ngulo de fase entre a corrente e a tenso e f a
frequncia da rede (Hz). A figura 13.4 ilustra uma utilizao do ndice B para a avaliao da
estabilidade do arco em corrente alternada de eletrodos revestidos bsicos com diferentes
teores de fluorita e carbonato de clcio no revestimento.

Figura 13.4 - Influncia do teor de fluorita no revestimento de um eletrodo bsico
(%CaF
2
+ %CaCO
3
= 50%) na sua estabilidade em CA, (Farias & Scotti, 1985).

13.3. O Arco em Corrente Contnua:

O arco eltrico apresenta uma estrutura caracterizada por suas regies de queda e a coluna do
arco. Destas, a regio catdica afeta de forma importante a estabilidade geral do arco por ser a
sua fonte primria de eltrons. No arco TIG, com o eletrodo de tungstnio operado como o
ctodo, os eltrons so emitidos por efeito terminico e as caractersticas do eletrodo
(geometria, condies de refrigerao, composio qumica, contaminaes) tm fundamental
importncia nas caractersticas operacionais do arco. Por outro lado, a coluna do arco e a
regio andica tambm so importantes para as caractersticas operacionais do arco TIG. No
caso da coluna, a composio do gs de proteo (particularmente, a presena de hlio ao
mesmo) afeta as suas propriedades fsicas, por exemplo, o seu potencial de ionizao,
condutividade trmica e densidade. Diversos aspectos relativos influncia das regies de
queda e da coluna do arco na operao do arco TIG e de outros processos j foram discutidos
nas sees anteriores deste trabalho.

20 25 30
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Eletrodo Positivo
Eletrodo Negativo
B

(
1
/
O
s
)
%CaF
2
Na soldagem com eletrodo consumvel, particularmente na soldagem GMAW, a transferncia
de metal de adio pode exercer uma influncia importante na estabilidade operacional do
arco. Por outro lado, a forma de transferncia de metal tambm pode ser fortemente
influenciada pelas caractersticas operacionais do arco eltrico. Por exemplo, foi mostrado na
seo 11, que as diferentes formas de transferncia de metal tm diferentes caractersticas
operacionais e de estabilidade, sendo a transferncia por spray a mais indicada do ponto de
vista de sua estabilidade. Por outro lado, um processo operando com transferncia globular ou
por curto-circuito tende a apresentar uma menor estabilidade, o que se traduz em um maior
nvel de respingos, extines ocasionais do arco, maiores flutuaes de corrente ou de tenso,
maior nvel de rudos e, ainda, na obteno de um cordo com formato menos regular.

Mesmo para um processo que deveria operar com transferncia por spray, diversos fatores
podem, muitas vezes, levar a condies operacionais com reduo de estabilidade. Por
exemplo, Lucas e Amin (1975) associaram mudanas na forma de transferncia com o nvel
de desoxidao de arames de ao para soldagem GMAW. Neste caso, arames com maior teor
de oxignio tenderiam a apresentar transferncia explosiva em lugar de spray. A figura 13.5
ilustra a formao de bolhas durante a transferncia spray (goticular) com alongamento na
soldagem com arame de ao de baixo carbono. Neste caso, o volume dos gases formados
relativamente pequeno, pouco perturbando o processo. Um exemplo mais forte deste
fenmeno mostrado na figura 11.18.

Perturbaes no arco (mudanas abruptas no comprimento de arco, no modo de transferncia
e no nvel de corrente) e no formato do cordo na soldagem GMAW foram associadas com
contaminaes na superfcie do arame e com desgaste do tubo de contato (Rodwell, 1985) ou
com variaes na composio do material (Hutt e Lucas, 1982).

Modos mistos de transferncia podem ocorrer na soldagem GMAW (ver seo 11), sendo
fortemente influenciados pelas caractersticas do equipamento e sua regulagem e tendendo a
apresentar, em geral, um nvel de estabilidade pior que o possvel de ser obtido em condies
de operao sem a sua ocorrncia. A figura 13.6 ilustra a ocorrncia de transferncia mista
curto-circuito-goticular observada na soldagem com um arame de ao inoxidvel ferrtico
(E430Ti) de 1 mm de dimetro e proteo de Ar-2%O
2
.


Figura 13.5 Formao de bolhas de gs/vapor em gotas de metal lquido durante a
transferncia goticular com alongamento observada na soldagem GMAW de ao carbono de
1,2 mm de dimetro. Imagens extradas de uma filmagem de alta velocidade com
sombreamento por laser. Os nmeros nas imagens indicam o intervalo de tempo entre cada
imagem e a inicial.

Figura 13.6 Mudana no modo de transferncia (curto-circuito e globular) observada na
soldagem GMAW de ao inoxidvel ferrtico com arame E430Ti de 1 mm de dimetro e
proteo de Ar-2%O
2
. Imagens extradas de uma filmagem de alta velocidade com
sombreamento por laser. Os nmeros nas imagens indicam o intervalo de tempo entre cada
imagem e a inicial.

Transferncia mista comum para valores de corrente dentro da faixa de transio globular-
goticular. Nesta faixa, a transio pode ocorrer atravs da alternncia de perodos de
transferncia globular e goticular, tendendo aos ltimos a prevalecerem medida que a
corrente de soldagem aumentada. A figura 13.7 ilustra este efeito para testes de soldagem
GMAW usando uma fonte de corrente de constante. Estas variaes dependem do gs de
proteo usado e das caractersticas da fonte de energia, tendendo a ser muito mais fortes em
operao com imposio da tenso (figura 13.8).

(a)
(b)
Figura 13.7 Mudanas no perodo de transferncia observados em sinais de tenso durante
testes de soldagem GMAW com arame AWS ER70S6 (1,2 mm) e proteo de Ar-2%O
2
,
realizados com a fonte operando em corrente constante: (a) 234 A, (b) 244 A.

Figura 13.8 Variaes de corrente em um teste de soldagem GMAW com arame AWS
ER70S6 (1,2 mm), proteo de Ar-4%CO
2
e uma fonte de tenso constante. Velocidade de
alimentao: 4 m/min. A linha vermelha indica o valor aproximado da corrente de transio.

Uma mudana da forma de transferncia, de spray para globular repulsiva, foi observada,
quando o comprimento do arco foi reduzido na soldagem GMAW de aos com gases de
proteo de baixo potencial de oxidao (Modenesi, 1994). Esta mudana foi acompanhada
por alteraes no formato do arco e por um aumento na quantidade de fumos e respingos
gerados. Um exemplo deste fenmeno mostrado na figura 13.9. Observa-se, em um teste
feito com uma fonte de corrente constante e proteo de argnio puro, um aumento abrupto da
tenso (de cerca de 10 V) sem que qualquer alterao na regulagem das condies de
soldagem tenha sido feita. Aps este aumento da tenso, o modo de transferncia muda de
goticular com alongamento para globular repulsivo, sendo tambm observado um aumento da
luminosidade do arco. Estas alteraes foram associadas a mudanas no mecanismo de
emisso de eltrons na regio catdica (seo 8), que sofre uma contrao e passa a operar
sobre a poa de fuso com uma maior tenso de queda catdica. A contrao da regio
catdica altera o formato do arco (figura 13.10) e, desta forma, a direo do fluxo de gases
neste (seo 10), o balano de foras na ponta do eletrodo e, assim, afeta o modo de
transferncia (seo 11).

Figura 13.9 Mudana no modo de transferncia (de goticular com alongamento para
globular repulsiva) ocorrendo junto um aumento abrupto da tenso de soldagem durante um
teste de soldagem GMAW, com arame AWS ER70S6 de 1,2 mm de dimetro e proteo de
Ar puro, realizado com a fonte operando em corrente constante.

A mudana no mecanismo de emisso de eltrons parece ser favorecida pela ocorrncia de
curto-circuito de curta durao, existindo indcios de que, em transferncia por curto-circuito,
este fenmeno pode ocorrer mesmo com gases com maior potencial de oxidao (figura
13.11).

(a) (b)
Figura 13.10 Mudana no formato do arco associada com o modo de operao da regio
catdica. (a) Modo estvel, transferncia goticular. (b) Modo instvel, transferncia globular
repulsiva. Teste de soldagem GMAW, com arame AWS ER70S6 de 1,2 mm e proteo de Ar
puro, realizado com uma fonte de tenso constante. Fotografias tiradas sem o uso de
sombreamento por laser para realar as mudanas no formato do arco.

Figura 13.11 Ocorrncia (para t ~ 65 ms) de um patamar de tenso e uma forte queda na
corrente de soldagem na soldagem GMAW de ao carbono com transferncia por curto-
circuito e proteo de Ar-25%CO
2
.

Curtos-circuitos rpidos, alm de serem um possvel gatilho para a formao de patamares
anormais de tenso, como discutido acima, causam uma forte perturbao no arco e so uma
importante fonte de respingo. A figura 13.12 mostra oscilogramas de corrente e tenso de um
teste de soldagem GMAW com proteo de CO
2
que exibem a ocorrncia de repetidos curtos-
circuitos rpidos, com durao inferior a 1 ms.

Figura 13.12 Ocorrncia (para t ~ 35 ms) de um patamar de tenso e (para t ~ 40 e 55 ms)
de curtos-circuitos rpidos (em cerca de 41 e 55 ms) na soldagem GMAW de ao carbono
(arame de 1,2 mm) com transferncia por curto-circuito e proteo de CO
2
.

A figura 13.13 mostra a ocorrncia de um curto-circuito rpido na soldagem GMAW de um
curto-circuito rpido na soldagem de ao carbono com transferncia goticular com
alongamento. Pode-se observar a forte reao na gota e na poa de fuso (para o tempo de
2 ms) e a alterao do modo de transferncia momentaneamente para globular. Essa forma de
transferncia, com a formao do filete de metal lquido cuja ponta se aproxima da poa de
fuso, favorece a ocorrncia de curtos-circuitos rpidos, o que um fator que reduz a sua
estabilidade (em relao transferncia goticular axial).

Em operao com transferncia por curto-circuito, a formao de curtos rpidos depende de
fatores ainda no bem estudados. A distribuio da durao de curtos circuitos medida em um
teste de soldagem GMAW com uma arame de ao inoxidvel austentico apresentada na
figura 13.14. Para as condies usadas, pode-se observar a existncia de dois picos nesta
distribuio. Um pico com valor inferior a 0,5 ms, correspondente aos curtos-circuitos rpidos
e outro, com valor prximo a 6 ms, associado com os curtos-circuitos com transferncia de
metal. Notar, ainda, que, nas condies usadas, o nmero de curtos-circuitos rpidos foi muito
elevado, correspondendo a cerca de um tero do total.


Figura 13.13 Ocorrncia (para t = 2 ms) de um curto-circuito rpido (durao inferior a
1 ms). Observe a perturbao na poa de fuso, a repulso da poa de metal lquido na ponta
do eletrodo e a alterao no modo de transferncia. Soldagem GMAW com arame de ao
carbono (1,2 mm), transferncia goticular e proteo de argnio puro.

Figura 13.14 Distribuio dos tempos de durao de curtos-circuitos em um teste de
soldagem GMAW com arame de ao inoxidvel ER308 (1,2 mm) com proteo de Ar-2%O
2
.

Alm de sua formao durante a ocorrncia de curtos-circuitos de pequena durao, respingos
so tambm comumente formados, com este tipo de transferncia, ao final do curto-circuito,
durante a ruptura da ponte de metal lquido sob a influncia de uma corrente de soldagem
elevada (ver, por exemplo, as figuras 11.4 e 13.15).

Na soldagem GMAW em geral e na operao com transferncia por curto-circuito em
particular, a estabilidade do processo, incluindo o nvel de respingos formados depende dos
parmetros de soldagem empregados e pode, em princpio, ser caracterizada pela anlise
destes durante a soldagem. Na transferncia por curto-circuito com uma fonte de tenso
constante e, para uma dada velocidade de alimentao de arame, a estabilidade do processo
tende a melhorar, para uma condio inicial com uma tenso de soldagem muito baixa,
quando esta tenso aumentada. Contudo, aps passar por um ponto de melhor estabilidade,
esta tende a se deteriorar a medida que a forma de transferncia muda para globular com o
aumento da tenso. Esta condio de melhor estabilidade , em geral, identificada por
soldadores experientes pelo som emitido pelo processo. Diversos trabalhos tm associado esta
condio com a ocorrncia de um valor mximo (ou mnimo) em algum parmetro
caracterstico da transferncia por curto-circuito. Estes incluem, por exemplo, o tempo mdio
(ou perodo) entre curtos-circuitos, figura 11.7, o desvio padro da corrente de curto-circuito e
o desvio padro da corrente de operao.

Figura 13.15 Formao de respingo ao final de um curto-circuito durante a soldagem
GMAW com um arame de ao inoxidvel ferrtico de 1 mm de dimetro e proteo de
Ar-2%O
2
. Intervalo de tempo entre quadros: 2 ms.

A figura 13.16 mostra a variao de parmetros caractersticos da soldagem com transferncia
por curto-circuito (perodo, corrente mdia e durao do curto) e da quantidade de respingos
gerados em uma srie de testes com 16 arames de ao (AWS ER70S6) de 0,8 mm de
dimetro. Supondo que, neste caso, a estabilidade do processo seja inversamente proporcional
quantidade de respingos formada, pode-se considerar que a melhor estabilidade do processo
obtida para tenses entre 22 e 23 V (figura 13.16a). Pode-se observar ainda que, nesta faixa
de tenses, o perodo de curto-circuito (figura 13.16b) passa por um mnimo enquanto que a
corrente e o tempo de curto-circuito sofrem mudanas de comportamento (figura 13.16c e d),
indicando uma mudana de comportamento do processo associado com a condio de
mxima estabilidade operacional.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 13.16 - Variao da quantidade de respingos (a), perodo de curto-circuito (b), da
corrente mdia de soldagem (c) e da durao mdia do curto-circuito (d) com a tenso de
vazio. Arame: AWS ER70S6 de 0,8 mm. Gs: CO
2
(Modenesi & Avelar, 1999). Obs.: Cada
ponto corresponde a mdia de 16 ensaios com arames diferentes.
16 18 20 22 24 26 28 30
1
2
3
4
5
6
7
T
a
x
a

d
e

R
e
s
p
i
n
g
o
s

(
%
)
Tenso em Vazio (V)
16 18 20 22 24 26 28 30
0
10
20
30
40
P
e
r
o
d
o

(
m
s
)
Tenso em Vazio (V)
16 18 20 22 24 26 28 30
70
80
90
100
110
120
C
o
r
r
e
n
t
e

M
d
i
a

(
A
)
Tenso em Vazio (V)
16 18 20 22 24 26 28 30
0
2
4
6
8
10
T
e
m
p
o

d
e

C
C

(
m
s
)
Tenso em Vazio (V)

Comportamento similar pode tambm ser observado para outros parmetros associados com a
transferncia por curto-circuito. Adicionalmente, diferentes autores tm proposto parmetros
derivados destes parmetros mais simples com o objetivo de possibilitar uma determinao
mais objetiva da estabilidade de processos de soldagem (ver, por exemplo, Mita et al., 1988).

A estabilidade da soldagem com transferncia por curto-circuito tambm fortemente
dependente das caractersticas do equipamento utilizado, particularmente as suas
caractersticas estticas ("slope") e dinmicas ("indutncia"), ver seo 11.2.

Para os diferentes processos de soldagem a arco e diferentes condies de operao, aspectos
construtivos e de manuteno do equipamento e, alm disto, a condio dos consumveis de
soldagem podem ter uma influncia decisiva na estabilidade do processo. Por exemplo, o uso
de eletrodos revestidos deteriorados ou com excesso de umidade dificulta a soldagem com
este processo. Por outro lado, na soldagem GMAW, a no remoo peridica dos respingos
pode levar obstruo do fluxo adequado do gs de proteo com efeitos nas condies
operacionais. Neste mesmo processo, o aumento do atrito do arame com o sistema de
alimentao ou o seu agarramento ao bico de contato podem tornar a operao instvel.

A figura 13.17 mostra a evoluo dos sinais de corrente e tenso de soldagem em um ensaio
de soldagem GMAW de cerca de um minuto de durao usando um eletrodo de ao carbono
de 1,2 mm de dimetro alimentado a 10,5 m/min e com proteo de Ar-25%CO
2
. Observa-se
o degradao progressiva das condies de soldagem revelada pelo aparecimento de
oscilaes nos sinais de corrente e tenso. Estas oscilaes foram acompanhadas por
flutuaes no comprimento do arco e no formato do cordo e trepidaes crescentes no
sistema de alimentao do arame levando, em casos extremos interrupo da operao de
soldagem. Este tipo de problema foi associado com a degradao das condies de
alimentao do arame devido a problemas na sua camada superficial de cobre.

Nas ltimas duas dcadas, o desenvolvimento de fontes com controle eletrnico teve um
grande impulso, com estas se tornando cada vez mais usadas industrialmente. Estas fontes
apresentam um tempo de resposta muito inferior ao das fontes convencionais e permitem um
ajuste dinmico de suas caractersticas operacionais durante as diferentes etapas da
transferncia de metal de adio, isto , com estas fontes , em princpio, possvel ajustar as
caractersticas do equipamento para atender as diferentes etapas da transferncia de metal.
Consequentemente, em paralelo ao desenvolvimento destas fontes, novas tcnicas de controle
da transferncia de metal, tanto em spray como por curto-circuito, tm sido propostas e
adotadas com os novos equipamentos de soldagem (ver, por exemplo, Mita, 1989 e Norrish,
1990 - captulos 3 e 7).

Figura 13.17 Oscilogramas de corrente e tenso de soldagem obtidos em diferentes tempos
(10, 30 e 50s) durante um ensaio com um arame AWS ER70S6 de 1,2 mm alimentado a
10,5 m/min. Gs: Ar-25%CO
2
.

14. Variveis da Soldagem a Arco

14.1. Introduo:

Durante a soldagem, um soldador, ou operador, controla um certo nmero de fatores que
podem afetar o formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras
caractersticas da solda. Por exemplo, na soldagem manual com eletrodos revestidos, o
soldador pode alterar a velocidade de deslocamento ao longo da junta, o movimento
transversal de tecimento, o comprimento do arco, e, consequentemente, a tenso de operao
e, em menor escala, a corrente de soldagem. Ele pode, ainda, variar o ngulo do eletrodo com
a pea. Todos estes fatores afetam o formato da poa de fuso, a sua penetrao no metal de
base, a posio da escria em relao poa de fuso e a estabilidade do processo. Um
soldador bem treinado procura, intuitivamente, ajustar estes fatores de forma a manter o
processo operando corretamente. Adicionalmente, diversos outros fatores, como o tipo de
eletrodo, o seu dimetro, tipo e nvel de corrente, etc, precisam ser selecionados antes da
soldagem.

Esta seo apresenta, de forma resumida, uma discusso sobre as diversas variveis de um
processo de soldagem a arco e a sua influncia no formato final do cordo e nas condies
operacionais. Algumas das principais variveis da soldagem a arco so:
- Nvel de corrente,
- Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, corrente contnua com
o eletrodo negativo, CC-, e corrente alternada, CA),
- Tenso de operao (ou de soldagem),
- Comprimento do arco (figura 14.1),
- Velocidade de deslocamento,
- Velocidade de alimentao de metal de adio,
- Dimetro do eletrodo,
- Comprimento energizado do eletrodo (stickout), figura 14.1,
- Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 14.1),
- ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e
- Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento).

s
h
h = s + l
a
l
a
Arco
Tubo de
contato

Figura 14.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h), stickout (s) e
comprimento de arco (l
a
)

Adicionalmente, existem diversas variveis especficas de cada processo (por exemplo, a
forma da ponta do eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a espessura
da camada de fluxo, na soldagem SAW) e variveis, que embora no estejam ligadas
diretamente operao de soldagem, como a sequncia de deposio de passes (figura 14.2) e
a sequncia de soldagem, tm grande importncia nas caractersticas finais do componente
soldado.

8
1,6 mm
20 mm
1
2
3
4 5
6 7
9
1,6 mm
60
o

Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe 1 2-9
Classe de Eletrodo
Dimetro (mm)
Corrente (A), CC+
Velocidade (cm/min)
E6010
3,2
110
10-12
E7018
4,0
170
10-12
Tempo de soldagem (h/m) 1,3

Figura 14.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem sobre-cabea
de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW. E6010 - eletrodo celulsico,
E7018 - eletrodo bsico.

A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de inmeros fatores,
incluindo (a) a disponibilidade de equipamentos e materiais, (b) consideraes geomtricas
(espessura do componente, desenho da junta, posio de soldagem, etc), (c) metalrgicas (tipo
de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s deformaes associadas ao
processo de soldagem) e (d) econmicas (produtividade) e (e) a necessidade de garantir um
nvel adequado de estabilidade para o processo e (f) de se reduzir a chance de formao de
descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc) no cordo de solda.

A seleo de variveis complicada pela forte interdependncia entre diversas das variveis
listadas acima, no sendo possvel, de uma forma geral, alterar uma dada varivel do processo
mantendo as demais fixas. Por exemplo, para um dado processo e tipo de consumvel, existe
uma faixa de tenso, que depende do valor da corrente de soldagem, fora da qual o processo
se torna instvel (figura 14.3). A faixa e, s vezes, o tipo de corrente, que podem ser usados
com um eletrodo, dependem de sua bitola e (na soldagem SMAW) do tipo de eletrodo (tabela
X). Para um dado nvel de corrente, a tenso de operao est ligada ao comprimento do arco
pela expresso a seguir:
( )
a C A
l E U U U + + ~
Em processos com eletrodo consumvel contnuo (GMAW e SAW, por exemplo), as
velocidades de alimentao e de fuso do eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (e,
portanto, a tenso) e a corrente de soldagem esto todos relacionados uma vez que:

d l
d t
w f
a
= (a)

h s l
a
= + (b)
w i si = + o |
2
(c)
As relaes acima indicam que (a) as velocidades de fuso (w) e alimentao (f) devem ser
mantidas, pelo menos em mdia, iguais para que o comprimento do arco fique relativamente
constante, (b) o stickout (s) depende da distncia da tocha pea e do comprimento do arco
(e, portanto, da tenso de operao) e (c) a corrente de soldagem (i) est relacionada com a
taxa de fuso e o stickout e, portanto, com todas as variveis acima.


Figura 14.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+ (esquemtica).

Tabela X - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos (dados extrados do
catlogo de um fabricante).
Tipo Tipo de corrente Bitola (mm) Faixa de corrente (A)

E6010
Celulsico

CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 80
80 - 140
100 - 180
120 - 250

E6013
Rutlico

CA > 50A
CC+ ou -
2,5
3,2
4,0
5,0
60 - 100
80 - 150
105 - 205
155 - 300

E7018
Bsico

CA > 70A
CC+
2,5
3,2
4,0
5,0
65 - 105
110 - 150
140 - 195
185 - 270

Assim, devido ao elevado nmero de variveis envolvidas e inter-relao entre elas, o
estabelecimento das condies timas de soldagem para uma dada aplicao no , em geral,
fcil, podendo existir diferentes solues. Frequentemente, as condies de soldagem so
selecionadas de uma forma emprica, com base em experincia prtica, e, s vezes, auxiliada
com testes prvios. No caso de aplicaes sujeitas aos requerimentos de normas de fabricao,
estes testes prvios podem ser parte integrante e formal de um sistema de monitorao e
garantia de qualidade da operao de soldagem, compreendendo, ento, o sistema de
especificao e qualificao de procedimentos de soldagem.

0 200 400 600 800
16
20
24
28
32
36
40
Operao Instvel
Operao Instvel
T
e
n
s
o

(
V
)
Corrente (A)
14.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo:

O arco um eficiente transdutor de energia onde a energia eltrica convertida quase que
totalmente em calor. A energia eltrica dissipada no arco, por unidade de tempo, :

I El I U I U UI H
a A C IN
+ + = =

A figura 14.4 mostra um modelo simplificado da estrutura do arco eltrico. Em uma primeira
aproximao, a transferncia de calor em cada regio do arco pode ser considerada
separadamente. O calor gerado nas regies de queda tende a difundir-se principalmente na
direo longitudinal para o eletrodo ou para a pea. O calor gerado na coluna do arco se
difunde principalmente na direo radial para o ambiente. Assim, a potncia especfica (P
esp
)
do arco pode ser definida como:
P
Q
A
esp
RQ
=
0

onde Q
RQ
o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao a rea
de contato entre o arco e a pea.

Regio de Queda
Coluna
Eletrodo
Pea
Regio de Queda
A
r
c
o
Ao

Figura 14.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor nas
diferentes regies do arco

Frequentemente, na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo ligado ao positivo da
mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da pea e a
quantidade de energia que poder difundir pela pea (Q
C
) ser igual energia gerada pela
passagem dos eltrons pela regio de queda (Q
V
=U
C
I ) menos a energia necessria para a
emisso dos eltrons (Q
|
=|I , onde | a funo-trabalho) e a energia necessria para o
aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco (Q
T
=3/2 kTI /e, onde T a
temperatura do arco). Assim:
Q Q Q Q
C T V
= +
|

ou
|
.
|
\
|
+ ~ |
C C
U
e
kT
I Q
2
3

Esta energia (Q
C
) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua capacidade de
fundir localmente a pea seria dada pela potncia especfica associada (Q
C
/ Ao).

Para a regio andica, tem-se:
Q Q Q Q
A T V
= + +
|

isto :
|
.
|
\
|
+ + ~ |
A A
U
e
kT
I Q
2
3

Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do eletrodo.

Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, El
a
I perdido
principalmente na direo radial (Q
r
):
Q El I
r a
=
onde E o campo eltrico na coluna e l
a
o comprimento do arco.

As equaes acima indicam que a corrente de soldagem (I) tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (Q
C
), sendo portanto uma varivel fundamental
para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da solda. Por outro
lado, a tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta causam maiores
efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido principalmente na direo radial
(figura 14.4). Lembrando que o comprimento de arco est diretamente associado com a sua
tenso e que o arco de soldagem tem um formato de tronco de cone, pode-se concluir que a
tenso de soldagem afeta principalmente a largura do cordo. Por outro lado, devido ao
aumento de Ao (e, portanto, a reduo de P
esp
) com uma maior tenso de soldagem (e maior
l
a
), a penetrao da solda pode, inclusive ser reduzida com a tenso (figura 14.5)

Ao
Ao
2
1
1
V
2
V
2
V
1
V >
Ao
2
Ao
1
>

Figura 14.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a pea.

Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E ~ 800 V/m), I = 100 A, l
a
de
4 mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por efeito de campo
e, portanto, U
C
~ 14 V), substituindo-se os valores nas equaes acima, tem-se:

( ) W V V V A Q
C
900 4 14 1 100 ~ + ~ , e
( ) W V V V A Q
A
600 4 1 1 100 ~ + + ~ ,
W A m x m V Q
r
320 100 10 4 ) ( 800
3
~ ~

A tabela XI resume estes resultados.

Tabela XI - Balano trmico em um arco GMAW.
Sada (W) Sada (%)
Ctodo
nodo
Coluna
900
600
320
49,5
33,0
17,5
Total: 1820 100,0

Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea. Caso a
polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a regio catdica
est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior velocidade de fuso e
uma menor penetrao, o que , de fato, observado (figura 14.6).

Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de tungstnio
ocorre por efeito terminico (U
C
~ 6V). Neste caso, a quantidade de calor gerado no eletrodo
muito menor (tabela XII), o que justifica a preferncia por esta polaridade no processo
GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do eletrodo).

Figura 14.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao do cordo
(processo SAW).

Tabela XII - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo.
Sada (W) Sada (%)
Ctodo
nodo
Coluna
100
600
320
9,8
58,8
31,4
Total: 1020 100,0

14.3. Variveis de soldagem e seu efeito:

Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco em
quatro grupos bsicos:

100 200 300 400 500 600
0
2
4
6
8
10
Eletrodo de 2 mm
CA
CC +
CC -
P
e
n
e
t
r
a
o

(
m
m
)
Corrente (A)
(a) Variveis pr-determinadas:
- Tipo e espessura do metal de base,
- Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor.
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de serem
alterados posteriormente.

(b) Variveis de fundo:
- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.

(c) Variveis secundrias:
- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.

(d) Variveis primrias:
- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.

Estes dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis
(principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na obteno de um procedimento
de soldagem adequado em termos de qualidade e produtividade.

As figuras 14.6, 14.7, 14.8 e 14.9 mostram a influncia da corrente, tenso e velocidade de
soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura 14.10) do cordo de solda. A
influncia da corrente e da tenso de soldagem j foi analisada na seo anterior. A influncia
da velocidade de deslocamento na largura e penetrao do cordo pode ser associada com
uma reduo do aporte trmico, quantidade de energia fornecida junta por unidade de
comprimento desta, com um aumento da velocidade. A influncia no reforo do cordo, ou
melhor, na rea depositada (A
d
, figura 14.10) pode ser associada reduo da quantidade de
material de adio fornecido solda com o aumento da velocidade de soldagem (v), o que
dado por:
A
A f
v
d
W
=

onde A
W
a rea da seo transversal do eletrodo e f a sua velocidade de alimentao.

Figura 14.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).

Alm da corrente, tenso e a velocidade de soldagem, um grande nmero de outros fatores
afeta de forma mais ou menos importante o formato do cordo de solda. O posicionamento da
tocha em relao pea, por exemplo, influncia a concentrao e distribuio do calor
transferido do arco para a pea e, desta forma, afeta o formato do cordo. Define-se, como
plano de deslocamento, aquele formado pelo eixo da solda e a normal face desta. O ngulo
formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento o ngulo de
deslocamento (figura 14.11). De acordo com esse ngulo, processo ser feito puxando (u <
0) ou empurrando (u > 0) a poa de fuso, o que influencia o formato final do cordo,
tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e a apresentar uma maior
penetrao (figura 14.12).

Como a espessura e geometria dos componentes sendo soldados influncia o escoamento de
calor da regio da poa de fuso para o restante da poa, elas tambm afetam a forma do
cordo de solda. Neste sentido, cordes de solda depositados em peas de pequena espessura
tendem a ter uma maior penetrao em comparao queles depositados nas mesmas
condies sobre peas de maior espessura.

Figura 14.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem (esquemtica).


Figura 14.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).

Figura 14.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p penetrao, r - reforo,
l - largura, A
d
- rea depositada, A
f
- rea fundida.


Figura 14.11 - ngulo de deslocamento.

Figura 14.12 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).

Na soldagem com proteo gasosa, a composio do gs de proteo tambm influencia o
formato do cordo de solda. Esta influncia pode estar ligada a fatores como mudanas nas
condies de transferncia de calor para a pea, no modo de transferncia do metal de adio
e na presso do arco sobre a poa de fuso e no movimento do metal lquido na poa de fuso.

A rea total do cordo tende a aumentar com a adio, ao gs de proteo, de hlio e de
aumentam a tenso do arco para um dado valor de corrente de soldagem. Na soldagem
GMAW de alumnio, a largura do cordo e a penetrao secundria tendem a aumentar com o
teor de hlio no gs de proteo enquanto a penetrao central (em dedo) menos afetada
(Kennedy, 1970). A figura 14.13 mostra esquematicamente o perfil da seo transversal de
cordes de solda depositados sobre chapas de ao carbono com proteo de Ar-He-2%O
2
com
diferentes razes He/Ar. Observa-se que a penetrao mxima do cordo determinada pela
penetrao central em dedo pouco afetada pelo teor de He no gs de proteo. Por outro
lado, a quantidade de metal fundido aumenta, o que causado pelo aumento da fuso do
metal base nas laterais do cordo. A penetrao em dedo controlada pela presso do arco
sobre a poa de fuso e, possivelmente de forma mais importante na transferncia goticular,
pela transferncia de energia das gotas de metal de adio para a poa de fuso e o metal base
abaixo desta. Por outro lado, a penetrao lateral deve ser mais influncia pelo calor
transferido pelo arco.

Figura 14.13 Sees transversais de cordes de solda depositados sobre chapa de ao
carbono com proteo de Ar-He-2%O
2
com diferentes razes He/Ar (Modenesi, 1990).

Um exemplo, primeira vista inesperado e surpreendente da influncia de fatores
aparentemente pouco importantes no formato do cordo, foi a observao, no final da dcada
de 70, de mudanas bruscas na relao largura/penetrao (L/P) de cordes de solda de ao
inoxidvel austentico e em ligas de nquel produzidos pelo processo GTAW mecanizado.
Estas mudanas no formato do cordo foram associadas com pequenas variaes na
composio qumica dos materiais (Metcalfe e Quigley, 1977). Foram observadas mudanas
em L/P associadas com variaes aparentemente pequenas e dentro das permitidas pelas
especificaes dos materiais nos teores de elementos como Al, Se, Ti, Mn, Si e,
particularmente, S e O (figura 14.14). Diferentes hipteses foram levantadas ligando este
efeito a mudanas na viscosidade da poa, na distribuio de energia no arco eltrico e nas
caractersticas da mancha andica. Em 1982, Heiple & Roper propuseram que este efeito seria
controlado por mudanas no sentido de movimentao do metal lquido na poa de fuso.
Estas mudanas estariam associadas com alteraes no valor da tenso superficial do metal
lquido causadas pelas pequenas variaes na composio qumica. Segundo este mecanismo,
em ligas sem ou com baixa quantidade de elementos tenso-ativos (S e O), ou com adies de
outros elementos capazes de se combinar com os primeiros e retir-los de soluo no metal
lquido, a tenso superficial do lquido metlico na poa de fuso diminuiria com a
temperatura (figura 14.15, curva A). Como a temperatura da poa de fuso maior prximo
de seu centro, a tenso superficial tenderia a ser menor nesta regio e maior prximo das suas
bordas. Assim, o fluxo de metal lquido tenderia a ocorrer do centro para as bordas da poa de
fuso, direcionando para esta regio o metal superaquecido do centro da poa e resultando em
um cordo largo e de baixa penetrao (figuras 14.16a).

Figura 14.14 Sees transversais de cordes de solda depositados sobre chapas de ao 304
com baixo (40 ppm) e alto (220 ppm) teores de enxofre (adaptado de Ushio et al., 2004).

Na presena de elementos tenso-ativos, a tenso superficial seria fortemente reduzida para
temperaturas prximas da temperatura de fuso do material e passaria a aumentar com a
temperatura (figura 14.15, curva B). Nesta situao, como o metal lquido prximo das bordas
da poa apresentaria menor energia de superfcie (devido a sua menor temperatura), o fluxo
de metal seria invertido e o metal superaquecido seria empurrado para a raiz da solda,
aumentando a penetrao e diminuindo a largura (figura 14.16b). Uma reviso sobre este
interessante efeito foi feita por Mills et al. (1998). Tcnicas, possivelmente baseadas neste
efeito e usadas para aumentar de forma controlada a penetrao no processo GTAW, incluem
a soldagem ATIG (soldagem GTAW com o uso de fluxos ver Modenesi et al., 2000) e a
soldagem com adio de oxignio ou CO
2
no gs de proteo (Lu et al., 2005 e 2006).

Figura 14.15 - Curvas esquemticas de variao da tenso superficial com a temperatura em
um metal lquido. (A) Material de elevada pureza (d/dT < 0) e (B) material contaminado com
um elemento tenso-ativo (d/dT > 0).

Figura 14.16 - Fluxo de metal lquido induzido na poa de fuso para (a) d/dT < 0 e (b)
d/dT > 0.

Finalmente, as dimenses do cordo e seu aspecto dependem da estabilidade do processo (ver
seo 13). A figura 14.17 ilustra a variao do aspecto do cordo na soldagem GMAW em
funo da tenso de operao, do modo de transferncia e da estabilidade do processo


Figura 14.17 Oscilogramas de tenso e aspecto superficial de cordes depositados com o processo GMAW operando com transferncias por curto-
circuito e globular. Notar a variao da largura do cordo e, tambm, na sua regularidade e na presena de respingos devido a alteraes na estabilidade
do processo (inferida pela frequncia de transferncia). Arame AWS ER70S6 de 1,0 mm alimentado a 5 m/min e proteo com Ar-25%CO
2
.

15. Modelagem do Cordo de Solda

15.1 Introduo

O ato de modelar continuamente realizado pelo ser humano em atividades tanto cientficas
como no cientficas. Ele envolve criar uma representao idealizada (um modelo) de um
sistema ou evento do mundo real de maneira a facilitar a sua compreenso. Um modelo
apresenta uma simplificao do sistema real a qual contm somente aqueles elementos e
caractersticas do sistema que o responsvel pelo modelo considerou relevantes e foi capaz de
implementar. Ao mesmo tempo, diferentes abordagens podem ser usadas no desenvolvimento
de um modelo. e, portanto, diferentes modelos podem existir para um dado sistema. Modelos
podem ser divididos de diferentes formas, mas usual separ-los em modelos fsicos e em
modelos matemticos.

Modelos fsicos so baseados em alguma analogia entre diferentes sistemas (eltricos,
mecnicos, hidrulicos, etc) ou entre o comportamento de diferentes materiais em situaes
similares (por exemplo, diversos aspectos da solidificao da poa de fuso na soldagem de
metais podem ser estudados em parafina). Embora reconhecendo a sua importncia, modelos
fsicos no sero discutidos neste texto.

Modelos matemticos utilizam uma notao simblica e equaes matemticas para
representar o sistema. De acordo com a influncia do tempo no modelo, este pode ser
classificado em esttico ou dinmico. Modelos matemticos podem ainda ser separados em
tericos ou empricos, mecansticos ou estocsticos (estatsticos) e em discretos e contnuos,
embora, na verdade, modelos possam apresentar diversas caractersticas opostas ao mesmo
tempo. Para uma melhor discusso sobre este assunto, consultar a literatura, por exemplo,
Gordon (1978).

Em soldagem, um procedimento usualmente especificado com base de diversas variveis do
processo, por exemplo, a corrente e a tenso de operao, a velocidade de deslocamento, o
tipo de gs de proteo, tipo de metal de adio. Contudo, do ponto de vista da aplicabilidade
do componente soldado, os fatores realmente relevantes so as variveis de sada (forma do
cordo de solda, caractersticas de fuso, propriedades mecnicas, etc). A inter-relao entre
as condies iniciais e os resultados de uma operao de soldagem tende a ser muito
complexa e, tradicionalmente, estabelecida por um processo de tentativa e erro, fortemente
baseado na experincia prvia e em um julgamento subjetivo. Esta abordagem tem,
naturalmente, vrias limitaes, sendo sujeita ao erro humano, tendo uma utilizao muito
especfica e limitada e contribuindo muito pouco para uma compreenso mais ampla do
problema. Adicionalmente, esta abordagem oferece poucas alternativas para a sua otimizao
em termos de custo ou qualidade (Galopin & Borody, 1986).

Uma considervel quantidade de trabalho tem sido realizado, particularmente nos ltimos
anos, para modelar a relao entre as condies de soldagem e o formato do cordo e suas
propriedades. Este trabalho tem tido, contudo, um sucesso apenas relativo devido
complexidade do sistema de soldagem, o elevado nmero de variveis altamente
interdependentes e, at recentemente, a pequena preciso e repetibilidade da maioria dos
equipamentos de soldagem. Estas dificuldades levaram ao aparecimento, na indstria, de um
certo ceticismo quanto aplicabilidade de modelos matemticos na especificao de
procedimento e controle de processos de soldagem. Esta situao tem mudado mais
recentemente em funo da grande evoluo (e reduo de custo) de computadores, sistemas
de aquisio de dados e sensoreamento e dos prprios equipamentos de soldagem, e pela
necessidade crescente da mecanizao ou automao dos processos de soldagem nos pases
desenvolvidos. Os trabalhos relacionados com a modelagem matemtica do formato do
cordo de solda foram revisados por Shinoda e Doherty (1978) e por McGlone (1982). A
discusso que se segue , em parte, baseada nestes trabalhos. Jonsson et al. (1994)
apresentaram uma reviso sobre o uso de modelos usando fenmenos de transporte para
estudar aspectos de processos de soldagem com nfase naqueles relacionados com o prprio
arco eltrico. Recentemente, o uso de tcnicas estatsticas e numricas para otimizar processos
de soldagem foi revisado por Benyounis & Olabi (2008).

Diferentes ferramentas foram usadas para o desenvolvimento de modelos relacionando o
formato do cordo de solda com diferentes parmetros e outros aspectos do processo de
soldagem. Estas ferramentas englobam, por exemplo:
- Tcnicas estatsticas de projeto de experimento como o projeto fatorial de experimentos e
o mtodo de Taguchi,
- Tcnicas estatsticas de anlise de dados como regresso e no linear e anlise de
superfcie de resposta,
- Tcnicas computacionais de ajuste de dados como destaque para o uso de redes neurais
artificiais, e
- Mtodos de anlise numrica com destaque para o Mtodo de Elementos Finitos.

Uma descrio destas diferentes ferramentas foge do escopo deste texto e no ser
apresentada aqui devendo o leitor interessado consultar a literatura especializada. Sero
apresentados abaixo apenas alguns exemplos simples de trabalhos desenvolvidos para a
predio do formato do cordo.

15.2. Modelagem Terica

Boa parte da modelagem terica relacionada com o formato do cordo de solda foi baseada no
trabalho de Rosenthal (1946) que resolveu analiticamente a equao de fluxo de calor para
condies de soldagem:
c
c
c
T
t
k T c v T q = V + V +
2
( )

onde v a velocidade de deslocamento, k a condutividade trmica, a densidade, c o
calor especfico, q o calor recebido ou perdido, T a temperatura e t o tempo. As
seguintes simplificaes foram feitas por Rosenthal: (a) as propriedades fsicas da pea so
independentes da temperatura, (b) o sistema est operando em condies estacionrias para
um sistema de coordenadas movendo-se junto com a fonte de calor, (c) a fonte de calor
reduzida a um ponto movendo na superfcie da pea ou a uma linha ou a um plano e (d) a
pea tem um formato simples no qual uma, duas ou todas as trs dimenses so infinitas. As
solues obtidas para a distribuio de temperatura na pea so apresentadas e discutidas de
forma extensa na literatura, por exemplo, em Modenesi et all (1992).

Christensen (1965) reduziu as equaes de Rosenthal a uma forma adimensional e comparou
a rea, largura e penetrao do cordo previstas por este modelo com um grande nmero de
dados experimentais, mostrando que, apesar de uma grande disperso de alguns resultados
individuais, esse modelo serve de forma adequada para prever tendncias em termos de
algumas variaes nas dimenses da solda. Outros trabalhos indicaram que, em termos da
distribuio de temperaturas em torno de uma solda, os resultados de Rosenthal tem uma
maior validade para pontos mais afastados da fonte de calor, onde o modelo prediz uma
temperatura infinita. Mais recentemente, diversos trabalhos (por exemplo, Kou & Lee, 1986)
resolveram numericamente a equao de fluxo de calor permitindo, assim, reduzir o nmero
de simplificaes assumidas por Rosenthal.

O modelo de Rosenthal e outros baseados em seu trabalho ignoraram completamente o fluxo
de material na poa de fuso e sua possvel influncia no formato final do cordo. Este efeito
foi realado por diversos autores como, por exemplo, Halmoy (1979b), que associou a
transferncia de momento das gotas de metal de adio para a poa com a formao do perfil
de penetrao em dedo (finger-type penetration), tpico da transferncia em spray no
processo GMAW, e Heiper & Roper (1982), que associaram a variao de penetrao em
soldagem GTAW mecanizada de aos inoxidveis com o efeito de elementos tenso-ativos
(enxofre e oxignio em particular) sobre a conveco na poa de fuso.

O movimento de conveco do metal lquido na poa de fuso pode ser associado a diversos
fatores. No caso do processo TIG, os principais fatores seriam (Craine, 1987):

(a) foras eletromagnticas (pela passagem da corrente de soldagem) atuando no volume da
poa de fuso,
(b) foras de flutuao na poa, e
(c) foras de cisalhamento na superfcie livre da poa devidas ao (i) jato de gs sobre a poa
ou (ii) variao de tenso superficial com a temperatura (efeito de Marangoni).

Assim, para obter o perfil de conveco na poa de fuso, as equaes de continuidade:
V =
v 0 ,
de momento:
( ) B J g v n p v v

+ + V V V = V
e de balano trmico precisam ser satisfeitas conjuntamente.

Vrias solues para este problema foram propostas na literatura, incluindo desde solues
analticas mais simplificadas de parte destas equaes a solues numricas com um menor
nmero de simplificaes. Atthey (1980) obteve solues analticas e numricas (por
diferenas finitas) para a conveco causada por foras eletromagnticas em uma poa de
fuso hemisfrica. Oreper & Szekely (1984) e Craine (1987) analisaram numericamente a
formao de uma poa de fuso na soldagem GTAW estacionria considerando o efeito de
gradientes de tenso superficial na conveco de fluido e no formato da poa e trabalhos
posteriores, utilizando metodologias similares, consideraram outras situaes e processos de
soldagem. A figura 15.1 mostra a distribuio de temperatura e o campo de velocidade do
metal na poa de fuso em funo das diferentes foras motrizes que podem atuar no processo
TIG calculados numericamente por Matsunawa (1992). Observar, em particular, nesta figura,
o uso do modelo matemtico para analisar separadamente o efeito de diferentes fatores que
podem influenciar o movimento de lquido e o transporte de calor na poa de fuso e, desta
forma, o formato do cordo. Por exemplo, o efeito da forma de variao da tenso superficial
do metal lquido com a temperatura mostrado nas figuras 15.1d e 15.1e.

Um outro exemplo de modelagem matemtica considerando, agora o balano esttico entre as
foras de origem superficial e gravitacional, foi desenvolvida por Nishiguchi et all (1977), a
qual teve como objetivo modelar o perfil do reforo em soldas de revestimento e em soldas de
filete na posio horizontal. A anlise foi feita com as seguintes simplificaes:
- a poa de fuso infinitamente longa na direo de soldagem (modelo bi-dimensional),
- a ao do arco sobre a poa de fuso pode ser desprezada, e
- a tenso superficial constante ao longo da superfcie da poa.

Para a deposio de cordes sobre chapa na posio plana, com a origem localizada no vrtice
do cordo (figura 15.2), o balano de foras (ou melhor, de presso) dado por:

R R
g y =
0
e
1
1
2
3 2
R
y
y
=
''
+ '
|
\
|
.
|
/

onde a tenso superficial, a densidade, g a acelerao da gravidade, 1/R
0
a
curvatura na origem e 1/R a curvatura no ponto (x, y). A soluo dessa equao pode ser
derivada com base em integrais elpticas e foi utilizada por outros autores (por exemplo,
Berezovskii et all, 1983) para modelar o perfil de soldas e para a previso da formao de
defeitos como mordeduras e dobras (figura 15.3).


Figura 15.1 - Efeito individual de cada fora motriz na distribuio de temperatura e no
campo de velocidade para uma poa de fuso TIG (I = 200 A). (a) Conduo de calor, (b)
fora de flutuao, (c) fora eletromagntica, (d) tenso superficial (d/dT > 0), (e) tenso
superficial (d/dT < 0) e (f) fora de arraste aerodinmico.

Isotermas Campos de velocidade

Figura 15.2 - Modelo bi-dimensional da poa de fuso de uma solda de recobrimento.

Figura 15.3 - Perfil de uma solda de filete, mostrando as regies para formao de dobra e de
mordedura segundo o modelo de Nishiguchi (1977).

Atualmente, o uso de computao para simulao de sistemas tanto em engenharia como em
cincia uma realidade. Em muitas reas, essas simulaes j so rotineiramente usadas em
substituio a testes experimentais e para esclarecer o funcionamento de sistemas complexos.
Situao similar ocorre na soldagem, embora com um certo atraso em relao a outros
processos de fabricao como a conformao mecnica e os tratamentos trmicos. Um grande
nmero de trabalho que usam simulao numrica em computador para descrever ou estudar
diferentes aspectos da soldagem pode ser encontrado na literatura, vrios destes tratando de
aspectos relacionados com a formao do cordo de solda, como j foi descrito nesta seo.

Finalmente, a partir do incio do sculo XXI, programas baseados no mtodos de elementos
finitos e em mtodos similares foram desenvolvidos visando especificamente aplicaes de
soldagem (Myhr & Grong, 2008, Simufact, 2011).

15.3. Modelagem Emprica

Modelagem emprica, em geral utilizado em conjunto com fundamentos tericos simples
baseados no modelo de Rosenthal e aplicada a uma situao especfica, tem sido a tcnica de
modelagem mais comumente usada para estudar a relao entre as variveis de soldagem e o
formato do cordo. A soldagem ao arco submerso tem sido o processo mais usado nestes
trabalhos devido a facilidade relativa com que, neste processo, os nveis das variveis do
processo podem ser variados sem uma grande degradao das condies operacionais
(McGlone, 1982). A maior parte dos trabalhos foi realizada na posio plana e para a
deposio de cordes sobre chapa. Um grande nmero de trabalhos foi realizado nesta rea.
Apresenta-se, a seguir, apenas alguns exemplos.

Baseado no conhecimento prtico do pessoal tcnico da rea de soldagem, McGlone (1982)
apresentou uma srie de relaes qualitativas entre as variveis de soldagem e parmetros
indicadores do formato do cordo (figura 15.4). Algumas destas relaes so apresentadas a
seguir:

Figura 15.4 - Parmetros indicadores do formato do cordo (McGlone, 1982)

Penetrao (p): p
I
v
o
|

onde I a corrente, o o ngulo do chanfro, v a velocidade de soldagem e | o dimetro do
eletrodo. Tenso de soldagem, extenso do eletrodo e composio do fluxo teriam um efeito
menor na penetrao.

Largura do cordo (w):
o
|
v
I U
w
onde U a tenso de soldagem. A extenso do eletrodo e o tipo de fluxo teriam pequena
influncia.

Reforo (r):
o | Uv
I
r
A extenso do eletrodo e a composio do fluxo teriam pequena influncia no reforo. Esta
abordagem qualitativa leva a sentimento intuitivo do efeito das variveis de soldagem no
formato do cordo e permite previses simples e qualitativas e o estabelecimento de
condies iniciais para estudos mais apurados. Ele, contudo, no permite a realizao de
previses quantitativas das dimenses do cordo.

Jackson e Shrubsall (1953) obtiveram modelos empricos, para o processo SAW,
relacionando a corrente, a tenso e a velocidade de soldagem com a penetrao:
3
2
4
U v
I
K p =
e a altura do reforo:
r B
I
v
=
onde K e B so constantes que podem depender do tipo de fluxo usado.

Na dcada de setenta, um extenso trabalho foi conduzido no The Welding Institute (Jones et
all, 1977) no desenvolvimento de uma metodologia para a coleta, representao e anlise de
dados no processo SAW visando a otimizao de procedimentos de soldagem e resultando na
tcnica da caixa de tolerncia (tolerance box). Esta comea com a realizao de testes de
acordo com um projeto fatorial de experimentos no qual os fatores so variados de uma forma
relativamente ampla (figura 15.5). Baseado em algum critrio de aceitao dos cordes de
solda, os limites para a obteno de soldas aceitveis so definidos inicialmente de forma
aproximada. Finalmente, com a realizao de novos testes, estes limites so melhor definidos.
Esta tcnica basicamente grfica, suas principais limitaes so (i) a dificuldade de
representar os resultados quando mais do que duas variveis de entrada so usadas, (ii) a falta
de parmetros quantitativos para otimizao de processos, (iii) o seu elevado custo e (iv)
elevado tempo para sua realizao. Para reduzir estas limitaes, uma abordagem alternativa
foi proposta (Salter & Doherty, 1981) baseada em projeto fatorial e regresso linear mltipla.
Equaes preditivas da forma:
ln( ) ln( ) ln( ) .... y a a I a V
I V
= + + +
0
,
onde y a varivel de sada e a
0
,a
I
, a
V
, ... so os coeficientes de regresso, foram usadas
para criar caixas de tolerncia e programas de computador para otimizao de procedimentos
de soldagem.

Figura 15.5 - Esquema do procedimento para levantamento de caixa de tolerncia: (a) Rede
fatorial inicial (soldas adequadas: pontos escuros); (b) testes concentrados na regio de
interesse; (c) posies fronteirias determinadas experimentalmente; (c) caixa de tolerncia e
defeitos associados.

C o r r e n t e d e S o l d a g e m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
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c
i
d
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e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
e

S
o
l
d
a
g
e
m
F a l t a d e
f u s o
M o r d e d u r a
R e f o r o
e x c e s s i v o
L a r g u r a
e x c e s s i v a
Mais recentemente, tem ocorrido uma utilizao crescente de tcnicas estatsticas para o
planejamento de experimentos, a anlise de seus resultados e o desenvolvimento de modelos
empricos em soldagem. O planejamento fatorial de experimentos tem sido comumente
utilizado junto tcnicas de regresso mltipla (Starling et all, 1995). Tem ocorrido, tambm,
um interesse crescente em tcnicas alternativas para o desenvolvimento de modelos para
sistemas de controle, destacando-se a utilizao de redes neurais (ver, por exemplo, Anderson
et all, 1992, Ridings et all., 2002). Esta tcnica tem sido tambm usada para outras aplicaes,
incluindo a modelagem das propriedades mecnicas da solda (Pal et al. 2008).

15.4. Fechamento

Nas ltimas dcadas, ocorreu uma exploso da aplicao por computador de mtodos
numricos para a soluo de modelos tericos que retratam diferentes aspectos do processo de
soldagem. Em particular, seguindo uma tendncia j observada em projeto estrutural, anlise
de falha, conformao mecnica, tratamentos trmicos, entre outros, foram lanados,
recentemente, programas comerciais baseados no mtodos de numricos capazes de simular
aspectos como o formato do cordo, efeitos termo-mecnicos da soldagem e a formao da
microestrutura voltados para profissionais da rea de soldagem. Em princpio, estes
programas permitem o uso de simulao numrica como uma ferramenta capaz de reduzir o
nmero de testes necessrios para estabelecer uma condio de soldagem para uma dada
aplicao especfica.

Paralelamente, foram feitos grandes avanos em tcnicas de modelagem emprica de
processos por computador com o desenvolvimento de programas capazes de selecionar
automaticamente modelos para ajuste de um conjunto de dados. Foram feitos progressos
importantes tambm em tcnicas de modelagem emprica por redes neurais e outros mtodos
de inteligncia artificial. Estas tcnicas tm sido usadas para a criao de modelos
substitutos (surrogate models) a partir de resultados obtidos por simulao numrica
juntamente, ou no, com dados empricos.

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- fora associada tenso superficial,

): Enquanto a gota de metal fundido permanece presa ao eletrodo, a

, o raio de curvatura na direo axial, pode ser calculado por:

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