ESCN Escola Superior de Cincias Nuticas

Escola Superior de Cincias Nuticas

Departamento de Rdio Engenharia Electrnica e de Telecomunicaes
CADEIRA: CPSII

TEMA: SENSORES

Discente:

Cremildo Samuel Mundlovo Classificao ( )Valores

Docente: Eng. Maenzana

Assinatura_______________

Maputo, 09 de Novembro de 2012

Cremildo Samuel Mundlovo, Trabalho de CPSII Engenharia Electrnica e Telecomunicaes

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Indice
Assunto 1.0 Introduo 1.1 Objectivos Gerais 1.2 Objectivos Especificos 1.3 Metodologia de Investigao 2.0 Definies 2.0.1 Sensores 2.1 Transdutores 2.2 Sistemas de medio em malha fechada 2.3 Transmissor Pgina 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 6 6 7 7 7 8 8 9 9 10 11 12 13

3.0 rea de aplicao dos sensores 3.1 Vinte tipos de sensores e aplicacao
3.2 Raio de aco 3.3 Sensores de Movimento

4.0 Imagens com descrio de sensores transdutores 4.0.1 Alcance 4.1. Sensor ptico4.2. 4.2. Sensor indutivo 4.3. Sensor Capacitivo 4.4 Transdutores Potenciomtricos
4.5 Transdutores Resistivos 5.0 Exemplos Prticos de aplicao de sensores 6.0 Redes de sensores sem fios (RSSF) 7.0 Concluso

8.0 Bibliografia

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1.0 Introduo
O presente trabalho ir debruar-se volta dos sensores que so dispositivos que mudam seu comportamento sob a aco de uma grandeza fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou menos proporcional. O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de medio.

1.1 Objectivos Gerais

Conhecer, entender, a constituio, o funcionamento, a aplicao dos sensores na vasta rea da Indstria. Descrever os vrios tipos de sensores.

1.2 Objectivos especificos

Definir, estudar o funcionamento, caractersticas, propriedades gerais, vantagens e desvantagens de sensores. Indicar as aplicaes dos sensores

1.3 Metodologia de investigao

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2.0 Definies

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2.0.1 Sensor um dispositivo que responde a um estmulo fsico ou qumico de maneira especfica e mensurvel analogicamente.

2.1 Transdutor dispositivo que converte uma forma de energia noutra Transdutor elctrico converte grandezas no elctricas (presso, temperatura, ) em sinais elctricos e vice-versa. 2.2 Sistemas de medio em malha fechada O transdutor converte um tipo de energia em outro. geralmente composto por um elemento sensor, normalmente pizoeletrico, e uma parte que converte a energia proveniente dele em sinal eltrico. O conjunto formado por um transdutor tensmetro, um condicionador de sinal (amplificador) e um indicador chamado de sistema de medio em malha fechada. 2.3 Transmissor Quando o sinal disponibilizado no por um indicador, mas na forma de corrente ou tenso j condicionado - (4 a 20) mA ou (0 a 5) V, geralmente - o dispositivo chamado de transmissor. Entre outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, indstria e robtica. Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam.

3.0 rea de aplicao dos sensores

Entre outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, indstria e robtica.

3.1 Vinte tipos de sensores e aplicas

Os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. 1-Sensores de luz: clulas solares, fotodiodos, fototransistores, tubos foto-eltricos, CCDs, radimetro de Nichols, sensor de imagem 2-Sensores de som: microfones, hidrofone, sensores ssmicos. 3-Sensores de temperatura: termmetros, termopares, resistores sensveis a temperatura (termstores), termmetros e termostatos 4-Sensores de calor: bolometro, calormetro 5-Sensores de radiao: contador Geiger, dosmetro 6-Sensores de partculas subatmicas: cintilmetro, cmara de nuvens, cmara de bolhas 4

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7-Sensores de resistncia eltrica: ohmmetro 8-Sensores de corrente eltrica: galvanmetro, ampermetro 9-Sensores de tenso eltrica: electrmetro, voltmetro 10-Sensores de potncia eltrica: wattmetro 11-Sensores magnticos: compasso magntico, compasso de fluxo de porta, magnetmetro, dispositivo de efeito Hall 12-Sensores de presso: barmetro, bargrafo, pressure gauge, indicados da velocidade do ar, varimetro 13-Sensores de fluxo de gs e lquido: sensor de fluxo, anemmetro, medidor de fluxo, gasmetro, aqumetro, sensor de fluxo de massa 13-sensores de nvel de lquido e slido: sensor de nvel, medidor de lquido, sensor de nvel de gro 14-Sensores qumicos: eletrodo ion-selectivo, eletrodo de vidro para medio de pH, eletrdo redox, sonda lambda 15-Sensores de movimento: arma radar, velocmetro, tacmetro, hodmetro, coordenador de giro 16-Sensores de orientao: giroscpio, horizonte artificial, giroscpio de anel de laser 17-Sensores mecnicos: sensor de posio, selsyn, chave, strain gauge 18-Sensores de proximidade: Um tipo de sensor de distncia, porm menos sofisticado, apenas detecta uma proximidade especfica. Uma combinao de uma fotoclula e um LED ou laser. Suas aplicaes: nos telefones celulares, deteco de papel nas fotocopiadoras. 19-Sensores de distncia (sem contato): Uma srie de tecnologias podem ser aplicadas para captar as distncias varredura por laser - Um raio de laser enviado ao alvo por um espelho. 20-Sensores de Velocidade: Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da CA).

3.2 Raio de aco a regio de abragncia que um sensor pode abarcar, isto , zona em volta de si que se faz sentir a capacidade do seu funcionamento.

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3.3 Sensores de Movimento

Os detectores de movimento revelam a passagem de partculas electricamente carregas pelo trao que deixam. Efeito idntico ao de um avio que no se v pela altura a que voa, mas sabe-se que um pelo rastro que deixa no cu. Detectores de metais em modelo prtico, frequentemente utilizados em aeroportos e locais de segurana com um grande fluxo de pessoas. Os detectores de metais do tipo prtico, so equipamentos formados por duas antenas e um gabinete central de processamento. As duas antenas, que so as laterais do prtico compartilham um campo electromagntico de baixa frequncia sendo uma lateral transmissora e outra a receptora. Este campo electromagntico formado no interior do prtico funciona como uma malha invisvel que ao ser rompida por objectos metlicos, avisa o processador do equipamento, que por sua vez emite sinais sonoros e ou luminosos. So frequentemente utilizados em conjunto com portas giratrias, torniquetes e outros meios fsicos de controle de acesso. Desta forma, quando ocorre uma deteco, o detector de metais emite um sinal de rel que interpretado pelo mecanismo da porta que acciona o travamento da mesma.

4.0 Imagens com descrio de sensores transdutores 4.0.1 Alcance a faixa de operao que um sensor pode operar, de acordo com sua preciso. A faixa de indicao ou alcance (range) o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Ex.: Um termmetro pode ter um range de 0 a 100 0C. Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um instrumento denominado amplitude da faixa nominal (

Figura 1. Sensor Infra Vermelho com Alcance mximo de 80m. [11] 4.1. Sensor ptico
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So dispositivos capazes de detectar movimentos e aes que ocorrem em processos e projetos eletro-eletrnicos. Formado por um emissor e por um receptor de luz. O emissor de luz ptico pode ser LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotossensvel, isto , sensvel luz, como o fototransistor, os otodiodo ou resistores variveis pela luz. O principio de funcionamento de um sensor ptico baseia-se num circuito oscilador que gera, uma onda convertida em luz pelo emissor. Um objeto, quando aproximado do sensor ptico, reflete a luz do emissor para o receptor.

Figura 2: Aplicao do sensor ptico em um mouse. 4.2. Sensor indutivo So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador. O principio de funcionamento baseia-se pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entre no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor .

Figura 3: sensores indutivos utilizados para deteco em uma esteira . 4.3. Sensor Capacitivo So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico. O
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sensor capacitivo apresenta principio de funcionamento semelhante ao de um capacitor, que vem a ser um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. No sensor capacitivo o material dieltrico o ar, cuja constante dieltrica igual a 1, portanto o valor da capacitncia muito baixo. Quando um objeto que possui constante dieltrica maior que 1 aproximado do sensor capacitivo, o campo magntico gerado pela atrao entre as cargas passa por esse objeto e a capacitncia aumenta. O circuito de controle detecta essa variao e processa a presena do objeto.

Figura 4: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo.

Figura 4: Aplicao de sensores capacitivos na deteco do leite em caixa e controle de nvel. 4.4 Transdutores Potenciomtricos Potencimetros Rotativos respondem a posio angular do cursor

4.5 Transdutores Resistivos

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5.0 Exemplos Prticos de aplicao de sensores mostrando alguns circuitos electricos

Um internauta solicitou um circuito com o CI 555 que fosse acionado por um sensor de presena de forma a ativar uma campainha continuamente por um perodo de aproximadamente 2S, ficando desativada aproximadamente 10S, acionando novamente caso o sensor permanecesse ativado. No laboratrio foi desenvolvido o prottipo abaixo.

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Funcionamento O 555 funciona como um oscilador astvel com um perodo ativo de 2,4S com tempo de desativamento de aproximadamente 9 S. O sensor mantm o circuito em estado permanente de reset enquanto no houver ningum no recinto, estes sensores so de contatos do tipo normalmente fechado (NF). Ao ser detectado um intruso o contato se abre permitindo que o CI oscile e acione o rel, enquanto o sensor estiver ativado o circuito estar oscilando e intermitantemente acionando a sirene outra variante para o circuito sugerido o acionamento de um monoastvel com um perodo de temporizao de 9,8S. Sempre que o sensor detectar a presena de um intruso abrindo seu contato, o monoastvel entrar em ao durante o perodo programado acionando uma sirene ou campainha ligada no contato do rel. Este tipo de esquema de extrema importncia pois, integra o sensor.

6.0 Redes de sensores sem fios (RSSF) Rede de Sensores Sem Fio (RSSF) uma sub-classe, uma rede de sensores com o objetivo de monitorar algum fenmeno. Esta rede de sensores tem grande aplicao em locais de difcil acesso ou reas perigosas, tais como nas reas:Militar

- funes de monitoramento, rastreamento, segurana, controle e manuteno;Industrial

- funes de monitoramento, particularmente em reas de difcil acesso; Aviao - substituindo as redes com fio, como j so usadas hoje; Ambiente - monitorando variveis ambientais em prdios, florestas oceanos, Trfego - monitoramento de vias, estacionamentos,Engenharia - monitoramento (e modelagem) de estruturas. O observador o usurio final que deseja estudar e obter respostas sobre o fenmeno. O fenmeno o objeto de estudo do observador, o que esta sendo monitorado pela rede sensorial. Devido grande dificuldade geralmente encontrada na substituio de baterias dos ns sensores, o consumo de energia torna-se um fator crtico em RSSF, necessitando assim protocolos eficientes no consumo de energia e prolongando a vida til do sistema. Outro ponto importante em RSSF a tolerncia a
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falhas, visto que muitas vezes os sensores encontram-se em rea de difcil acesso ou reas perigosas, sendo necessrios algoritmos de roteamento e tcnicas para auto-organizao dos dispositivos. Em redes de sensores, as principais mtricas para a avaliao dos seus protocolos so: eficincia de uso da energia e vida til do sistema, latncia, preciso, tolerncia a falhas, escalabilidade e exposio dos sensores.Uma rede de sensores deve receber e transmitir dados de forma segura, obedecendo assim alguns requisitos, como: Confidencialidade dos dados - garantia de transmisso somente dentro da rede, ou seja, redes vizinhas no podem ter acesso a essas informaes. Autenticao dos dados - garantir que os dados recebidos so de uma fonte segura. Integridade dos dados - garantir que os dados recebidos no foram alterados durante sua transmisso.

7.0 Concluso Esse trabalho possibilitou conhecer os principais tipos de sensores e entender suas caracteristicas o seu funcionamento sendo estes como: Sensor Capacitivo, Sensor ptico e Sensor indutivo que podem ser classificado de acordo com o seu sinal de sada como Sensores Analgicos ou Sensores Digitais. Apresentando possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados mostrando que para a automatizao de um sistema sem a presenas dos sensores praticamente impossivel a mesma. Os sensores tm hoje um amplo campo de aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so muito usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.O uso de sensores para deteco de posio muito comum na automao de mquinas e processos. Suas aplicaes costumam ser a contagem de peas, verificao de posicionamento de uma pea para liberao de uma prxima fase do processo, seleo entre peas diferentes e determinao de dimensional de um produto, entre outras. Apesar de parecer um procedimento simples, muitas vezes um projeto de automao pode sucumbir devido escolha errnea de um sensor. Principais Aplicaes: Acompanhamento do uso agrcola das terras; Apoio ao monitoramento de reas de preservao; Cartografia e atualizao de mapas; Desmatamentos; Dinmica de urbanizao; Queimadas Secas e inundaes ; Sedimentos em suspenso nos rios e esturios

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8.0 Bibliografia [1] Rosrio, Joo Maurcio, Princpios de Mecatrnica, So Paulo, Prentice Hall, 2005. [2] Thebas, Vantuil Manoel, Caractersticas dos Sensores, Instituto Federal do Esprito Santo,Serra, 2009. [3] Thomazini, Daniel, Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes, Editora rica LTDA, So Paulo, 2005. [4] MSPC INFORMAES TCNICAS. Disponivel em: http://www.mspc.eng.br/tecdiv/med100.shtml. Acessado em 17 nov. 2012 [5] Disponivel em: http://loucospelocalcio.com/2010/09/20/termometro-do-futebol-europeu/ Acessado em 10 Nov. de 2010 [6] SOLOSTOCKS; Disponivel em: http://www.solostocks.com.br/venda-produtos/instrumentosmedicao-analise/outros-instrumentos-medicao-analise/sensor-de-temperatura-modelo-st-200201351. Acessado em 9 Nov. de 2010 [7] Sensores e Transdutores; Disponvel em: http://www.peb.ufrj.br/cursos/COB783/Cob783_Apostila1_2.pdf ; Acessado em 3 Nov. de 2010. [8] FUENTES, Rodrigo; Universidade Federal de Santa Maria; Apostila de Automao Industrial. Disponvel em: http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/CA03.pdf; Acessado em 7 Nov de 2010. [9] Disponvel em: www.alquimiacientifica.com.br; Acessado em 7 Nov de 2010.
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