Sensores de temperatura 1

Sensores de temperatura

Introduo

Os sensores de temperatura a serem apresentados neste texto so transdutores que
convertem a grandeza fsica temperatura em um sinal eltrico. Eles podem ser classificados
em trs tipos principais:

Sensores resistivos
Sensores termoeltricos
Sensores de infravermelho

Os sensores resistivos so resistncias dependentes da temperatura Os sensores
termoeltricos, mais conhecidos como termopares, so os sensores que produzem um sinal de
fora eletromotriz (fem) devido ao efeito Seebeck ou efeito termoeltrico e os sensores de
infravermelho so baseados em sensores que captam radiao eletromagntica no
comprimento de onda do infravermelho, sendo esta faixa de freqncia caracterstica de
emisso de calor.


Sensores Resistivos

Os sensores baseados em resistncias dependentes da temperatura so disponveis em
dois tipos, de acordo com o comportamento eltrico do material em:

Termorresistncias
Termistores

De modo geral, as termorresistncias so fabricadas com metais, enquanto que os
termistores utilizam-se de compostos semicondutores.

Termorresistncias (RTD)

As termorresistncias tambm conhecidas pela abreviao inglesa RTD (Resistive
Temperature Detectors) so sensores de temperaturas constitudo por metais de resistncia
eltrica com elevado coeficiente de temperatura :

dT
dR
R
1
= (1)

Resistncia de metais

A resistncia eltrica dos metais varia de uma maneira quase linear. A Fig. 1 apresenta
a resistncia eltrica normalizada R/R
0
, na qual R
0
a resistncia eltrica a 0
o
C, em funo da
temperatura para metais comumente usados na fabricao de termorresistncias. A unidade do
coeficiente de temperatura expresso em //
o
C. Quanto maior coeficiente , maior a
variao da resistncia para uma dada variao de temperatura. Dos metais usados na
fabricao de termorresistncias, o nquel possui o maior coeficiente = 6,72.10
-3
//
o
C e o
cobre de 4,27.10
-3
//
o
C.
Sensores de temperatura 2

Temperatura (
o
C)
R
/
R
0
0
0
platina
nquel
200 -200 400 600 800
2
3
4
1
cobre
liga de Ni

Fig. 1. Resistncia de alguns metais usados na fabricao de termorresistncias como funo
da temperatura.

A escolha do metal na confeco da termorresistncia depende da sensibilidade,
preciso e faixa de temperatura de trabalho. A sensibilidade de um sensor definida como a
variao da resistncia por variao da temperatura. Como mostrado na Fig. 1, o elemento Ni
tem a maior sensibilidade dentre os metais apresentados naquela figura. Entretanto, o nquel
tem uma faixa de temperatura de trabalho limitada, porque a sensibilidade se torna no-linear
em temperaturas acima de 300
o
C. O cobre tem uma relao linear entre a resistncia e
temperatura, mas se oxida facilmente mesmo em temperaturas moderadase no pode ser usada
acima de 150
o
C. A platina um metal nobre que possui relao resistncia eltrica versus
temperatura mais estvel sobre uma ampla faixa de temperatura, de -180 a 650
o
C. A platina
o metal mais utilizado e recomendado na fabricao de sensores resistivos de temperatura por
trs motivos: 1
o
) relao linear entre resistncia e temperatura; 2
o
) repetitibilidade e 3
o
) ampla
faixa de temperatura de trabalho.
A expresso matemtica que relaciona a resistncia eltrica com a temperatura pode
ser descrita a partir de uma equao linear na forma:

( ) ( ) T R T R + = 1
0
(2)

Se considerarmos que a resistncia varia no-linearmente com a temperatura numa
faixa de temperatura mais ampla, utiliza-se uma equao matemtica polinomial denominada
equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada a seguir:

Para a faixa de temperatura -200
o
C a 0
o
C:

( ) ( ) [ ] 100 1
3 2
0
+ + + = T cT bT aT R T R (3)

Para a faixa de temperatura 0
o
C a 850
o
C:

( ) ( )
2
0
1 bT aT R T R + + = (4)

Sensores de temperatura 3
Termorresistncia de platina (PT-100)

As termorresistncias de platina, designadas como PT-100, so disponveis em duas
especificaes, de acordo com o coeficiente de temperatura:

(a) = 3,850.10
-3
/.
o
C (Norma DIN-IEC 751/85 padro europeu)
(b) = 3,916.10
-3
/.
o
C (Norma americana)

O coeficiente calculado atravs da equao:

100
0
0 100

=
R
R R
(5)

na qual R
0
a resistncia a 0
o
C e R
100
a resistncia a 100
o
C. O valor de resistncia nominal a
0
o
C 100 , como ilustrado na Fig. 2.


Temperatura
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a
100
0
o
C
= 3,92.10
-3
(padro americano)
= 3,85.10
-3
(padro europeu)

Fig. 2. Curvas esquemticas de resistncia versus temperatura mostrando as diferenas entre
o padro americano e o europeu para o coeficiente de temperatura da resistncia do sensor de
platina.

Elementos do sensor de platina

O elemento sensor do termmetro de platina pode ser fabricado em duas formas: fio
enrolado e filme fino.

Fio

Termoelemento padro, fabricado com fio de platina com 99,99% de pureza, enrolado
no-indutivamente sobre um cilindro de cermica ou vidro e selado hermeticamente dentro de
uma cpsula cermica ou de vidro, conforme mostra a figura 3.

Sensores de temperatura 4
Mandril de cermica
Fio de platina
enrolado
Terminais
de conexo
Tubo de cermica

Fig. 3. Termorresistncia de fio de Pt enrolada no-indutivamente sobre cilindro de cermica.


Filme fino

Termoelemento fabricado com uma fina camada de platina depositada por sputtering
sobre um substrato de cermica (Fig. 4). O desenho feito de acordo a obter a resistncia
desejada. Uma camada de vidro depositada sobre o filme metlico com a finalidade de
proteo. Este mtodo permite a confeco de sensores minsculos, de resposta rpida e
elevada preciso. O termoelemento de filme fino atende ao padro europeu DIN 43760 de
0,1% de tolerncia.

Filme de platina
depositado
Terminais
de conexo
Substrato de
cermica
Camada de vidro
de proteo

Fig. 4. Termoelemento de filme fino depositado sobre substrato cermico.


Classes de termorresistncias de platina

Termorresistncia classe A: termorresistncia com a mais alta tolerncia e preciso
(< 0,06%) e = 3,85.10
-3
//
o
C.
Termorresistncia classe B: termorresistncia com tolerncia e preciso padro (0,1%),
coeficiente = 3,85.10
-3
//
o
C, de acordo com a norma DIN 43760.

Circuitos de medio de termorresistncias de Pt

Um circuito de medio de termorresistncias industrial utiliza uma fonte de corrente
de 0,8 a 1,0 mA para excitar a tenso eltrica proporcional resistncia, lida por um
voltmetro digital de 3,5 dgitos de preciso.
Em laboratrio, onde precises melhores do que 10 ppm so requeridas, equipamentos
de medio especiais so usados. Geralmente, so utilizadas pontes de resistncia de elevada
preciso.


Sensores de temperatura 5
Termistores

Os termistores, tais como os RTDs, so resistncias eltricas sensveis variao de
temperatura. Enquanto a termorresistncia de Pt mais estvel e linear, o termistor o
termosensor mais sensvel por causa do seu elevado coeficiente de temperatura.
Os termistores so produzidos com xidos semicondutores. A maioria dos termistores
tem coeficiente de temperatura negativo, tambm so conhecidos como termistores NTC, mas
termistores com coeficiente de temperatura positivo (PTC) tambm so disponveis (Fig. 5).
Os termistores NTC possuem uma sensibilidade to elevada quanto vrias percentagens de
ohms por grau Celsius, permitindo que circuitos com termistores possam detectar variaes
nfimas da temperatura, que no podem ser observados com RTDs e termopares. Por esta
razo, uma das principais aplicaes de termistores na compensao de temperatura de junta
fria de termopares, como veremos a seguir neste texto.

Temperatura (
o
C)
0 50 150 100
R
a
z

o

d
e

r
e
s
i
s
t

n
c
i
a
0,1
1
10
1000
-50
100
10000
Termistor
PTC
Termistor
NTC

Fig. 5. Curvas de razes de resistncias como funo da temperatura para termistores
comerciais NTC e PTC.

O preo a pagar pela elevada sensibilidade dos termistores a no-linearidade da
curva de resistncia em funo da temperatura. Como a sensibilidade fortemente dependente
do processo de fabricao, no existem termistores padronizados, tais como os sensores de
platina e os termopares. Cada termistor deve ser calibrado de acordo com a equao de
Steinhart-Hart:

( )
3
1
R ln C R ln B A
T
+ + = (6)

na qual T a temperatura absoluta (K), R a resistncia do termistor e A,B e C so
coeficientes de ajuste.
Uma das formas de se reduzir a no-linearidade da resistncia em funo da
temperatura conectando-se um resistor de linearizao em paralelo ao termistor. A Fig. 6
mostra diversas curvas de resistncia versus temperatura utilizando diferentes valores de
resistncia de linearizao.

Sensores de temperatura 6

Fig. 6. Curva caracterstica de resistncia-temperatura obtida com um resistor shunt R
S
e
um termistor Th conectados em paralelo.



Fig. 7. Formato e tamanhos de termistores NTC comerciais.



Fig. 8. Formato e tamanhos de termistores PTC comerciais.



Sensores de temperatura 7
Aplicao de termistores PTC

Devido s caractersticas de grande elevao da resistncia com a temperatura, os
termistores PTC so usados na proteo trmica de circuitos eletrnicos. A Fig. 9 apresenta
dois circuitos eletrnicos que empregam termistores PTC como dispositivos limitadores de
corrente como funo da elevao de temperatura.



Carga
Termistor
PTC
V
cc
+
-
Acoplamento
trmico

R
1
V
cc
Carga
Termistor
PTC
R
2
Acoplamento
trmico

Fig. 9. Circuitos eletrnicos empregando termistores PTC como elemento de proteo
trmica de sobrecorrente.


TABELA 1. Comparao entre componentes usados para proteo de sobrecorrente.
Caracterstica Termistor PTC Fusvel Resistor fusvel Bimetal
Recuperao Recupera o
estado original
No recupera o
estado original
No recupera o
estado original
Recupera o
estado original
Mal-funcionamento
devido corrente
de surto
Sem mal-
funcionamento
Pode fundir Pode fundir Sem mal-
funcionamento
Temperatura
durante a proteo
Baixa Torna-se rubro Baixa
Reteno da ao
protetora
Ao protetora
mantida
Abre o circuito Abre o circuito Liga/desliga
repetido
Razo de corrente
controlvel
2,5 a 3 4 ou mais 4 ou mais 1,5 a 2
Para 5 A ou mais



Termopares

O princpio de funcionamento do termopar baseia-se no efeito Seebeck, descoberto por
Thomas Seebeck em 1821. Se dois metais dissimilares forem soldados nas duas extremidades
e uma delas for aquecida, uma corrente contnua fluir pelo circuito termoeltrico. Se o
circuito for aberto numa das extremidades, uma tenso eltrica de circuito aberto aparecer e
estar diretamente relacionada diferena de temperatura entre a extremidade soldada e a
extremidade aberta e composio dos dois metais. A esta tenso d-se o nome de tenso
Seebeck.

Sensores de temperatura 8
T
quente
T
fria
Metal A
Metal B
i

T
q
Metal A
Metal B
-
+
V
AB

Fig. 10. Efeito Seebeck.

Todos os pares metlicos dissimilares apresentam este efeito, porm somente alguns
deles produzem uma tenso Seebeck pronuncivel. Para pequena diferena de temperatura, a
tenso Seebeck ser diretamente proporcional temperatura pela expresso:

T V
S AB
= (8)

na qual
S
o coeficiente de Seebeck ou coeficiente de proporcionalidade entre a tenso
Seebeck e a diferena de temperatura. A Tabela 2 apresenta o coeficiente Seebeck para os
principais pares metlicos utilizados em termopares, juntamente com faixa de temperatura de
calibrao e de utilizao.

TABELA 2. Coeficiente Seebeck e parmetros eltricos e trmicos para alguns pares
metlicos utilizados na confeco de termopares.
Metal Erro na temperatura
Tipo + -
R (/ft)
20AWG
Coef. Seebeck
S(V/
o
C) T(
o
C) Faixa Padro Especial
Faixa temp.
uso (
o
C)
B Pt-
30%Rh
Pt-6%Rh 0,22 5,96 600 870 a
1700
0,5% 0,25% 0 a 1820
E Ni-
10%Cr
Constan-
tan
0,71 58,67 0 0 a 900 1,7% 1% -270 a 1000
J Fe Constan-
tan
0,36 50,38 0 0 a 750 2,2% 1,1% -210 a 1200
K Ni-
10%Cr
Ni-5%Al 0,59 39,45 0 0 a
1250
2,2% 1,1% -210 a 1372
N Nicrosil Nisil 0,78 25,93 0 0 a
1250
2,2% 1,1% -270 a 1300
R Pt-
13%Rh
Pt 0,19 11,36 600 0 a
1450
1,5% 0,6% -50 a 1768
S Pt-
10%Rh
Pt 0,19 10,21 600 0 a
1450
1,5% 0,6% -50 a 1768
T Cu Constan-
tan
0,30 38,75 0 0 a 350 1,5% 0,5% -270 a 400


A Fig. 11 apresenta as curvas de tenso Seebeck e de coeficiente Seebeck como
funo da temperatura para os principais tipos de termopares.

Sensores de temperatura 9


Temperatura (
o
C)
0 500 1500 1000 2000
T
e
n
s

o

S
e
e
b
e
c
k

(
m
V
)
20
40
60
80
E
J
K
R
S

Temperatura (
o
C)
0 500 1500 1000 2000
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

S
e
e
b
e
c
k

(

V
/
o
C
)
20
40
60
80
E
J
K
R
S
-500
100
T

Fig. 11. (a) Curvas de tenso Seebeck como funo da temperatura para diversos tipos de
materiais empregados na fabricao de termopares. (b) Curvas de coeficiente Seebeck como
funo da temperatura. Observar relativa linearidade do termopar tipo K numa ampla faixa de
temperatura (0 a 1000
o
C).

Compensao de temperatura de junta fria

A figura 12 mostra dois esquemas prticos para compensao de temperatura de junta
fria utilizando um reservatrio trmico 0
o
C.

+
-
Junta
quente
Junta
fria
Metal A
Metal B Metal A
+
-
V

+
-
Junta
quente
Junta
fria
Metal A
Metal B cobre
+
-
V
cobre

Fig. 12. Esquemas para compensao trmica da temperatura de junta fria a 0
o
C, utilizando
(a) um dos fios do termopar e (b) utilizando os dois fios do termopar.

Atualmente, a compensao de temperatura de junta fria feita utilizando-se um
circuito eletrnico com um termistor que compensa potenciometricamente a diferena de
potencial entre a temperatura do ponto de medio e a temperatura de referncia de 0
o
C.

o
V
R
N
R
1
R
2
R
3
i
V
R
B
R
4
+
-
+
-
Termistor
Cu
Cu
+
-
Termopar

Fig. 13. Circuito para compensao eletrnica da temperatura de junta fria a 0
o
C, utilizando
um termistor para leitura da temperatura ambiente.
Sensores de temperatura 10

Tipos de montagem de termopares

Na Fig. 14 so mostradas algumas montagens utilizando os fios do termopar,
chamados aqui de termoelementos, para facilitar a instalao mecnica e eltrica dos sensores
e tambm prover proteo contra a atmosfera do ambiente onde ser medida a temperatura.


Fig. 14. Tipos de montagem de termopares.

Proteo de termopares com isolao mineral

O desenvolvimento dos termopares com isolao mineral surgiu da necessidade de se
satisfazer s severas exigncias do setor nuclear. Desde ento, os benefcios deste trabalho
puderam ser transmitidos indstria em geral, que os utilliza numa grande variedade de
aplicaes devido a srie de vantagens que oferecem, tais como grande estabilidade,
resistncia mecnica entre outros.
O termopar isolao mineral consiste de trs partes bsicas: um ou mais pares de fios
isolados entre si por um material cermico compactado a uma bainha metlica externa.


Fig. 15. Montagem de termopar em tubo com isolao mineral.

Este tipo de montagem de extrema utilidade, pois os fios ficam completamente
isolados do ambiente agressivo que podem causar a completa deteriorao dos
Sensores de temperatura 11
termoelementos, alm de proporcionar grande resistncia mecnica, o que faz com que o
termopar isolao mineral possa ser usado em um nmero quase ilimitado de aplicaes.

Construo do cabo isolao mineral

O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os
termoelementos de dimetro definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o
tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de um processo mecnico
de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so reduzidos em seus dimetros
(aumentado seu comprimento) e o xido de magnsio fica altamente compactado, isolando e
posicionando os fios em relao bainha metlica.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente os
fios entre si e a bainha, alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto e proporcionar boa
troca trmica.
Como o processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e aumento do
comprimento proporcionalmente), cria tenses mecnicas no material, torna-se necessrio
tratar termicamente o conjunto. Este tratamento trmico alivia estas tenses e recoloca o
termopar em sua curva caracterstica, obtendo assim um produto final na forma de cabos
compactados, muito reduzidos em seus dimetros (desde 0,5 mm at 8,0 mm de dimetro
externo), porm mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.
Existe uma relao entre dimetro externo da bainha para o dimetro dos fios
termopares e espesssura da parede da bainha, oferecendo uma razo para a espessura da
bainha (para proteo do termopar) e o espaamento interno (para garantir a elevada isolao
eltrica em altas temperaturas).

Fig. 16. Dimenses de termopar com isolao mineral.

Na Fig. 16, d
F
o dimetro dos fios termopares, e
B
a espessura da parede da bainha e
e o espaamento entre os fios e a bainha.
Na Tabela 3 so apresentados alguns valores de dimetro dos fios (d
F
) e espessura da
bainha (e
B
) em funo do dimetro externo (D) para termopar isolao mineral simples:

TABELA 3. Dimenses de termopares com isolao mineral simples.
D (mm) 0,5 1,0 1,5 2,0 3,0 4,5 6,0 8,0
eB (mm) 0,08 0,16 0,24 0,32 0,48 0,72 0,96 0,28
dF (mm) 0,10 0,19 0,29 0,38 0,57 0,86 0,14 0,52
e (mm) 0,05 0,10 0,15 0,20 0,30 0,45 0,80 0,80
Nota: Dados segundo a norma ASTM - STP 470B
Sensores de temperatura 12
Compatibilidade ambiental

Um fator importante a ser considerado a compatibilidade do termoelemento com o
seu invlucro protetor e de ambos com o ambiente de medio. Os termoelementos devem ser
protegidos de atmosfera corrosiva e de slidos e fluidos eletricamente condutores. A isolao
mineral de termopares

TABELA 4. Limite superior de temperatura para diferentes bitolas de termopares.
Dim. AWG 50 35 30 26 20 14 8
Dim. (mm) 0,025 0,127 0,254 0,406 0,813 1,600 3,175
Tipo Limite de temperatura (
o
C)
E 290 325 370 400 510 775 855
J 230 275 305 350 460 600 750
K, N 690 730 790 840 950 1095 1250
T 90 110 150 185 270 370 375


TABELA 5. Tolerncia de termopares a atmosfera de trabalho.
Atmosfera
Tipo Rico em
oxignio
Pobre de
oxignio
Redutora Vcuo mida Abaixo de
0
o
C
Traos de
enxofre
B Boa Boa Pobre Razovel Boa Pobre Pobre
E Boa Pobre Pobre Pobre Boa Boa Pobre
J Razovel Boa Boa Boa Pobre Pobre Razovel
K Boa Pobre Pobre Pobre Boa Razovel Pobre
N Boa Razovel Pobre Pobre Boa Boa Razovel
R, S Boa Boa Pobre Pobre Boa Razovel Pobre
T Razovel Razovel Boa Boa Boa Boa Razovel


Comparao entre Sensores de Temperaturas em Aplicaes Industriais

Cerca de 60% de todas as medies de temperatura industriais so feitas com
termopares, 30 a 40% pelas termorresistncias de platina e o restante pelos outros tipos de
sensores (incluindo termistores e pirmetros pticos). Em princpio, termorresistncias de Pt
so usadas para medies at 1000
o
C, mas em aplicaes industriais muito difcil realizar
medies precisas para temperaturas acima de 400
o
C. De forma anloga, termopares podem
ser usados para medies para temperaturas de at 3000
o
C, mas na prtica ser difcil realizar
medies precisas para temperaturas acima de 1000
o
C. Na maioria das medies industriais, a
faixa de medio de temperatura de 200 a 400
o
C, na qual tanto os RTDs quanto os
termopares tem bom desempenho.
A Fig. 18 ilustra o sinal de sada relativa de sensores de temperatura como funo da
temperatura. Os termopares apresentam uma faixa de leitura de temperatura mais ampla do
que as termorresistncias e termistores. Em compensao, os sensores RTD so mais lineares.
Os sensores tipo circuito integrado (CI) so fabricados por tcnica de fabricao de circuito
integrado que incorporam num chip o termoelemento (geralmente um termistor PTC) junto
ao circuito eletrnico de condicionamento de sinal.

Sensores de temperatura 13
S
a

d
a

r
e
l
a
t
i
v
a
Temperatura (
o
C)
0 1000
Termistores
NTC
PTC
Termorresistncia
RTD Pt
Termopar
2000
Sensor
tipo CI

Fig. 18. O grfico ilustra as diferenas principais entre termistores, RTDs e termopares em
termos de temperatura. Outras diferenas importantes so a velocidade de resposta, a
compatibilidade ambiental e a susceptibilidade a rudo e interferncias eletromagnticas.


Auto-aquecimento

Para medir a resistncia de RTDs e termistores, necessrio aplicar uma corrente de
pequena intensidade (em geral, menor do que 1 mA). A corrente pode causar um aquecimento
que leva a uma leitura de temperatura acima da temperatura real do ambiente medido. Este
efeito causado por aquecimento Joule. Se o sensor estiver num meio de baixa transferncia
de calor, ele se aquecer mais do que na gua, por exemplo, causando erro na leitura da
temperatura. Esses erros so erros de auto-aquecimento e so inerentes a todos os sensores
termorresistivos. Devido aos erros de auto-aquecimento, os sensores termorresistivos nem
sempre so as melhores opes para meios termicamente isolantes, tais como meios sob fluxo
de gases. Para estas condies, termopares so mais adequados. O erro de auto-aquecimento
em termorresistncias pode ser inferior a dcimos de grau num meio condutor, enquanto pode
ser de mais de um grau no ar e em meios gasosos.

Linearidade

A Fig. 19 compara o sinal de sada de uma termorresistncia de Pt com uma linha reta,
numa faixa de temperatura de 0C a 400C. A Fig. 20 mostra a diferena de temperatura entre
a reta e a curva da termorresistncia de Pt e observa-se uma diferena aproximadamente igual
a 6C no centro do intervalo de temperatura. Em comparao, a Fig. 21 mostra as diferenas
de temperatura tpicas para trs tipos de termopares e uma linha reta na faixa de temperatura
de 0C a 1000C, onde se observa que o termopar tipo K apresenta um comportamento mais
linear entre todos os tipos de termopares apresentados nessa figura. A mxima diferena de
temperatura em relao curva linear para o termopar tipo K e maior faixa de temperatura
de trabalho para os termopares em geral, mostra porque este tipo de termopar o mais
utilizado em comparao termorresistncia de Pt.

Sensores de temperatura 14
Temperatura (
o
C)
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a

(

)
0 100 200 300 400
100
150
200
250
Curva Pt
Linha reta

Fig. 19. A curva de resistncia versus temperatura de uma termorresistncia de platina segue
o comportamento de uma funo de 2 grau, conhecida como equao de Calendar-Van
Dusen. A forma da curva uma parbola e neste grfico est traado junto a uma reta para
ilustrar a no-linearidade da curva da termorresistncia de Pt.
0
2
4
6
N

o
-
l
i
n
e
a
r
i
d
a
d
e

(
o
C
)
Temperatura (
o
C)
0 100 200 300 400

Fig. 20. A diferena entre a curva de resistncia em funo da temperatura para uma
termorresistncia de Pt e uma linha reta de cerca de 6
o
C na faixa de 0 a
400
o
C.
Temperatura (
o
C)
0
250 500 750 1000
-30
-15
0
15
30
E
J
K
D
i
f
e
r
e
n

a

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(
o
C
)

Fig. 21. Termopares tipo K apresentam o comportamento mais linear dentre os termopares
mostrados neste grfico. Esta a principal razo pela qual os termopares tipo K so mais
usados do que os tipos E e J, apesar destes apresentarem maior potencial Seebeck.
Os trs termopares mostrados na Figura 22 so tipos K, J, e E. Estes so os termopares
mais usados em processos industriais. O tipo K o mais linear dos trs na faixa de
temperatura mostrada.

Sensores de temperatura 15
Temperatura (
o
C)
T
e
n
s

o

t
e
r
m
o
p
a
r

(
m
V
)
0
300
600 900 1200 1500
0
20
40
60
80
E
J
K

Fig. 22. Termopares tipo E e J possuem maior nvel de tenso de sada relativa do que
termopares tipo K.


Na figura 22, os termopares tipos J e E apresentam melhor sensibilidade relativa do
que o termopar tipo K. Entretanto, o tipo o tipo mais popular de termopar por causa da sua
melhor linearidade.
Atualmente, a quase totalidade das termorresistncias industriais feita de platina. No
passado, devido ao custo elevado da platina, eram mais utilizados o cobre e o nquel.
Entretanto, embora o custo da platina seja mais elevado comparativamente ao nquel e cobre,
ele facilmente compensado pela maior repetitibilidade, linearidade, maior faixa de
temperatura de trabalho e baixa suscetibilidade atmosfera de trabalho da termorresistncia
de Pt.
O mesmo argumento pode ser aplicado aos termopares. No passado, os termopares
eram preferidos em relao a termorresistncia de Pt por causa do menor custo. Hoje, o menor
custo relativo dos termopares no mais o fator principal porque o custo do sensor
desprezvel em relao ao custo da instrumentao acessria industrial.

No homogenidades em termopares

Thermocouples can develop extraneous junctions along their wire as a result of the
cold-working phenomena in the wires, or temperature difference between the portion of
thermocouple that intrudes into the process and the remainder of the thermocouple assembly.
These effects can produce inhomogeneity along one or both thermocouple wires. If the
inhomogeneity falls in a temperature gradient, an erroneous output voltage is produced that
can add to the normal output of the thermocouple or subtract from it, depending on the
temperature gradient and the location of the inhomogeneity. As a result, the thermocouple can
indicate an erroneous temperature, sometimes even a negative temperature.
Experts believe this happened at the Three Mile Island nuclear power station in 1979.
The accident exposed the in-core thermocouples to high radiation and heat and apparently
caused inhomogeneity in the thermocouple wires. As a result, some of the thermocouples
indicated erroneously high and implausible temperatures, and others reported extremely low
temperatures, including some that had negative temperature readings. This problem, however,
was understood quickly and did not interfere with the understanding of the accident and the
efforts to recover from the accident.

Tolerncia a vibrao

Sensores de temperatura 16
An industrial RTD is usually made of thin platinum wire coiled around a support
structure called a mandrel. This assembly, or sensing element, is typically 24 cm long, a few
millimeters in diameter, and located at the sensing tip of the RTD. Extension wires are welded
to the platinum element.
Vibration and mechanical and thermal shock can damage the weld, which sometimes
results in failure of the RTD. A damaged weld joint can also cause erratic readings, where the
RTD shows normal output for a while, then shifts drastically in one direction or the other, and
later becomes normal again. This behavior occurs when the weld cracks and makes sporadic
contact with the sensing element.
RTDs also fail from mechanical stress that the platinum element may experience
during construction if the element is bent when secured to the mandrel. In fact, because of the
stress the element may experience during construction, its useful to anneal the RTD after
construction to relieve the stress. If the RTD is calibrated after annealing, it should yield a
more stable calibration. Because of the mechanical weakness of RTDs, thermocouples are
generally better for applications where vibration and mechanical or thermal shock are
involved.

Imunidade ao rudo

RTDs generally have better noise immunity than thermocouples. This is because
RTDs have a larger relative output than thermocouples and their output can be amplified and
controlled better than thermocouples.
In terms of noise pickup, thermocouples can sometimes act like an antenna, and their
output can be overwhelmed by extraneous noise. Electronic fitters can help alleviate this type
of noise pickup as long as response time requirements for the thermocouple are not critical.

Tempo de resposta

Thermocouples are often thought of as having better response times than RTDs, but
this isnt always true. Generally, a bare thermocouple can have a faster response time than a
bare RTD. But when used in a thermowell, the response time depends to a large extent on the
air gap between the sensing tip of the sensor and the thermowell. Theres no reason to believe
that thermocouples are faster than RTDs, especially if a thermowell is involved. In fact,
experience has shown that thermowell-mounted thermocouples are often slower in dynamic
response time than thermowell-mounted RTDs.

Preciso

Em geral, as termorresistncias de Pt so mais precisas do que termopares. Entretanto,
um termopar calibrado pode ser to preciso quanto uma termorresistncia. A termorresistncia
mantm a sua calibrao por mais tempo do que os termopares e tambm pode ser
recalibrado. Uma vez postos em uso, os termopares no podem ser recalibrados, porque eles
desenvolvem inomogeneidade na sua composio ao longo do comprimento da fiao e que
interfere na preciso.



TABELA 6 - Comparao entre RTDs e termopares
Caracterstica RTDs Termopares
Preciso

Sensores de temperatura 17
Alta temperatura

Linearidade

Medio em ar/gs

Imunidade a ruido

Imunidade a vibrao/choque



TABELA 7 - Caracterstica dos principais tipos de sensores de temperatura
Termopar RTD Termistor Sensor CI
Temperatura
T
e
n
s

o
V
T

Temperatura
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a
R
T

Temperatura
R
e
s
i
s
t

n
c
i
a
R
T

Temperatura
T
e
n
s

o

o
u

c
o
r
r
e
n
t
e
V ou I
T

Vantagens
Auto-alimentao
Simplicidade
Robustez
Baixo custo
Ampla variedade de
formas
Ampla faixa de
temperatura
Alta estabilidade
Alta preciso
Maior linearidade do
que o termopar
Elevado sinal de
sada
Rpidez
Medio em duas
pontas
Elevada linearidade
Sada amplificada
Baixo custo
Desvantagens
No-linearidade
Baixo nvel de sinal
Necessidade de
referncia
Baixa estabilidade
Baixa sensibilidade
Alto custo relativo
Resposta lenta
Requer fonte de
corrente de preciso
Pequena variao na
resistncia
Requer medio em
quatro pontas
No-linearidade
Faixa de temperatura
limitada
Fragilidade
Requer fonte de
corrente de preciso
Auto-aquecimento
T < 250
o
C
Requer fonte de
corrente de preciso
Resposta lenta
Auto-aquecimento
Configuraes
limitadas



Referncias bibliogrficas

OMEGA ENGINEERING, The Temperature Handbook. Stamford, CT: Omega Engineering,
1989. Disponvel on-line: http://www.omega.com.

IOPE Instrumentos de Preciso. Termometria: Conceito e Aplicao. Disponvel on-line:
http://www.iope.com.br/3i_introducao.htm.