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Algebra Linear AL

Luiza Amalia Pinto Cant ao


Depto. de Engenharia Ambiental Universidade Estadual Paulista UNESP luiza@sorocaba.unesp.br Matrizes 1 Introdu c ao 2 Tipos de Matrizes 3 Opera c ao com Matrizes a Propriedades

Matrizes
Introdu c ao: Tabela de elementos dispostos em linhas e colunas: Pessoa Pessoa Pessoa Pessoa 1 2 3 4 Altura (m) Peso (kg) Idade (anos) 1.70 70 23 1.75 60 45 1.60 52 25 1.81 72 30

Abstra c ao: Ao abstra rmos o signicado de linhas e colunas: 1.70 70 23 a11 a12 a13 1.75 60 45 a21 a22 a23 A= = = Anm = A43 1.60 52 25 a31 a32 a33 1.81 72 30 a41 a42 a43 n e o n umero de linhas e m o n umero de colunas Anm representa a ordem da matriz; aij e o elemento de posi c ao i (linha), j (coluna) da matriz A.

Tipos de Matrizes
Matriz Quadrada n umero de linha e igual ao n umero de colunas (m = 49 18 n): A22 = A2 = . 23 12 Matriz Nula aij = 0, i, j : A2 = 0 0 . 0 0 1 = 3 . 9

Matriz Coluna (ou vetor) n = 1: A31

Matriz Linha (ou vetor) m = 1: A13 = [23 37 19]. Matriz Diagonal matriz m = n e aij = 0, para i = j e aii = 0: 3 0 0 A33 = A3 = 0 7 0 . 0 0 19 Matriz Identidade Quadrada aii = 1 e aij = 0 para i = j : A22 = 1 0 A2 = . 0 1

Tipos de Matrizes Continua c ao


Matriz Superior m = n e aij = 0, para i > j : A3 = Triangular 2 10 0 0 10 34 . 0 0 23 Matriz 1 3 9 Triangular Inferior m = n e aij = 0, para i < j : A3 = 0 0 5 0 . 7 11 4 3 1 Matriz Sim etrica m = n e aij = aji: A3 = 3 2 0 . 1 0 5 Matriz Anti-Sim etrica m = n e aij = aji e aii = 0: A3 = 0 3 1 3 0 2 . 1 2 0

Tipos de Matrizes Continua c ao (2)


Matriz Oposta Dado Amn = [aij ], a sua oposta: Amn = [aij ]. Matrizes Iguais Amn = [aij ] e Bmn = [bij ] s ao iguais se aij = bij i, j .

Opera c ao com Matrizes Adi c ao


Deni c ao A soma de duas matrizes de mesmo tamanho Amn = [aij ] e Bmn = [bij ] e denida como sendo a matriz Cmn = [cij ] (C = A + B ), obtida somando-se os elementos correspondentes de A e B , ou seja, cij = aij + bij , i, j. Exemplo Sejam A = C =A+B = 1 2 4 2 1 3 eB= 0 2 4 . Ent ao: 1 3 2 = 1 0 0 3 2 4

1 + 0 2 + 2 4 + (4) 2 + 1 1 + 3 3 + 1

Propriedades Dadas as matrizes A, B e C de mesma ordem m n, temos: 1. A + B = B + A Comutativa; 2. A + (B + C ) = (A + B ) + C Assossiativa; 3. A + 0 = A, onde 0 denota a matriz nula m n; 4. A + (A) = 0.

Opera c ao com Matrizes Multiplica c ao por Escalar


Deni c ao Sejam Amn = [aij ] e k um escalar (n umero). Ent ao Bmn = k A = [k aij ], i, j . Exemplo Tomando A = B =kA= 1 2 4 2 1 3 e k = 3, temos Ent ao: = 3 6 12 6 3 9

(3) 1 (3) (2) (3) 4 (3) 2 (3) (1) (3) 3

Propriedades Dadas as matrizes Amn e Bmn e n umeros k , k1 e k2, temos: 1. k (A + B ) = kA + kB Distributiva; 2. (k1 + k2)A = k1A + k2A Distributiva; 3. 0 A = 0; 4. 1 A = A; Elemento Neutro; 5. k1(k2A) = (k1k2)A Assossiativa.

Opera c ao com Matrizes Transposi c ao


T T Deni c ao Seja Amn = [aij ], ent ao a AT nm = aij , onde aij = aji , i, j , e a transposta de A. Portanto, a transposta de A e obtida trocando-se as linhas de A por suas colunas e vice-versa. 2 4 2 3 Exemplo Sejam A = , B = [3 5 1] e C = 1 . 0 5 2 3 Ent ao: 4 0 3 T T A = A = 2 5 , B = B = 5 , C T = C = 2 1 3 3 2 1

Propriedades Dadas as matrizes Amn e Bmn e o n umero k , temos: etrica; 1. AT = A se, e somente se A for uma matriz sim T 2. (AT ) = A; T 3. (A + B ) = AT + B T ; T 4. (kA) = kAT .

Opera c ao com Matrizes Produto Escalar


Deni c ao O produto escalar ou produto interno dos vetores de tamano n: b1 b2 a = [a1 a2 . . . an] e b = . . . bn e denido por:
n

a b = a1b1 + a2b2 + + anbn =


i=1 T

aibi

Exemplo Sejam a = [x 2 3] e b = [4 1 2] . Se a b = 4, encontre x. a b = 4x + 2 + 6 = 4 4x + 8 = 4 x = 3

Opera c ao com Matrizes Multiplica c ao de Matrizes


Deni c ao Sejam Amp = [aij ] e Bpn = [bij ], ent ao o produto de A e B , denotado por AB , e a matriz Cmn = [cij ] denida por:
p

cij = ai1b1j +ai2b2j +. . .+aipbpj =


k =1

aik bkj

(1 i m, 1 j n) .

Oberva c ao O produto A e B est a denido apenas quando o n umero de linhas de B e exatamente igual ao n umero de colunas de A: Amp Bpn = ABmn

Opera c ao com Matrizes Multiplica c ao de Matrizes: Exemplos 2 5 1 2 1 Exemplo (1) Sejam A = e B = 4 3 . Calcule 3 1 3 2 1 AB . 2 1 x 3 Exemplo (2) Sejam A = e B = 4 . Se AB = 2 1 1 y 12 , encontre x e y . 6 Exemplo (3) Sejam A = BA. 1 2 1 3 eB= 2 1 . Determine AB e 0 1

Opera c ao com Matrizes Multiplica c ao de Matrizes: Propriedades Propriedades Sejam A, B , C e 0 matrizes de tamanho apropriados. 1. Em geral AB = BA; 2. AI = IA = A; 3. A(B + C ) = AB + AC ; 4. (A + B )C = AC + BC ; 5. (AB )C = (AB )C (Assossiativa); 6. (AB )T = B T AT (Observe a ordem!); 7. 0 A = 0 e A 0 = 0.