APLICAO DA EXTENSOMETRIA ATRAVS DE STRAIN GAGE: ELABORAO DE UMA CELULA DE CARGA COM SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS COMPUTADORIZADO Malerba,

P. C. C1, Guarnieri, F. L.2, Barros, J.3

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Curso de Engenharia Eltrica FEAU/UNIVAP Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento IP&D, UNIVAP 3 Empresa Brasileira de Aeronutica EMBRAER

Resumo - Um corpo tende a se deformar quando sofre a ao de uma fora externa. No entanto se esse corpo permanece em seu domnio elstico possvel medir essa deformao. Este trabalho trata da extensometria, tcnica utilizada para anlise experimental dessas deformaes / tenses em estruturas e corpos slidos e que possibilita a obteno do mximo esforo que um corpo suporta. A extensometria tambm utilizada para confeco de transdutores e sensores de alta preciso, utilizados para medidas como presso, fora e torque. O objetivo principal deste trabalho a elaborao de uma clula de carga, utilizando um extensmetro eltrico, Strain Gage, para medio de esforos, e seu sistema de aquisio de dados via porta USB de um microcomputador, onde ser feita calibrao e converso dos dados para unidades de engenharia. Palavras-chave: Strain Gage, Extensometria, Ponte de Wheatstone, Amplificador de Instrumentao. rea do Conhecimento: Instrumentao, Sensores, Calibrao e Aquisio de dados. Introduo A extensometria uma tcnica utilizada para medir as deformaes de um slido submetido a foras externas tendendo a deform-lo, porm permanecendo em seu domnio elstico (Portnoi, M, 2007). Medindo-se a deformao de um corpo podemos achar o valor da fora externa aplicada a ele. Essa a idia bsica do extensmetro eltrico, ou Strain Gage. O Strain Gage nada mais que uma resistncia eltrica muito fina, fabricada sobre uma base isolante, conforme mostrado na Figura 1, e colado sobre o corpo em teste. R = ( . L / A) Onde: = resistividade do material L = comprimento do fio A = rea da seo transversal do fio A razo da deformao total sofrida pelo comprimento original definida como strain e por ser muito pequena seu valor normalmente -6 expresso em micro-strain, ou seja, strain x 10 (OMEGA.COM, 1999) =L (2) L Onde = micro-strain Outro parmetro a ser levado em considerao o Gage Factor (GF ou K), que indica a sensibilidade do strain gage conforme a equao 3 (COSTA, 2001). O gage factor fornecido pelo fabricante. GF = (R/R)/( L/L) (3) Um fator que influencia muito a medio efetuada pelo strain gage a temperatura. Alm de gerar uma alterao na resistividade do material, o fator temperatura tambm dilata o corpo gerando um sinal falso. Podemos minimizar esse efeito colando um strain gage na regio no observada. Este elemento no efetuar nenhuma medida direta, ou seja, ele no colado diretamente no corpo de prova, mas serve somente para medir as alteraes criadas pelo efeito temperatura. (1)

Figura 1- Modelo de Strain Gage (WWW.GEOCITIES. COM, 2005).

Seguindo-se corretamente os procedimentos de colagem, o strain gage ir se deformar nas mesmas propores do corpo em teste. Tendo uma fora aplicada sobre um corpo teremos que a resistncia eltrica R sendo definida pela expresso 1:

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Utilizando-se uma ponte de Wheatstone completa esse efeito da temperatura compensado automaticamente. Configurando-se a resistncia do strain gage em uma ponte de Wheatstone, como a mostrada na figura 4, possvel tambm melhorar a sensibilidade da instrumentao. A ponte de Wheatstone converte a variao de resistncia em uma sada de tenso, que proporcional fora aplicada. Em alguns casos consegui-se dobrar o sinal de sada melhorando assim a percepo da deformao e as condies de trabalho do sinal.

Figura 4- Ponte completa de Wheatstone O trabalho prope a instrumentao de um corpo de prova para medir trao e compresso, ou seja, a confeco de uma clula de carga, utilizando um strain gage de 350 produzido pela Micro-Measurements (MM_measurements group), configurados em uma ponte de Wheatstone completa e alimentados com 10Vdc . Para o condicionamento do sinal sero utilizados trs amplificadores operacionais em uma configurao onde cada sinal de sada do strain gage (positivo e negativo) ser conectado diretamente ao terminal no-inversor de um amplificador operacional. Este arranjo no circuito denominado de Amplificador de Instrumentao. Aps o condicionamento ser utilizado um Conversor Analgico Digital (A/D) USB, baseado no micro-processador PIC 16C765 (Santos et al., 2006) para se fazer a interface e aquisio dos dados via um microcomputador. Metodologia Primeiramente foi necessria a definio do corpo de prova a ser utilizado, pois s a partir dele podemos definir a geometria do strain gage, seu material de fabricao, o tamanho que melhor contribui para sua instalao alm da geometria da colagem. Assim ento definimos o modelo do strain gage que melhor se enquadrava com as caractersticas do corpo de prova como sendo o EA-06-125BF350E. Sua colagem foi efetuada com o adesivo AE-10 que uma mistura de componentes que constitui uma resina epoxy resistente e que eleva a vida til da instrumentao. O adesivo AE-10, por ser mais resistente, requer maiores cuidados em sua utilizao. Tem que ser aplicado 10 minutos aps a mistura de seus componentes, possuindo uma cura de 6 horas em temperatura ambiente.

Todo o procedimento de colagem do strain gage foi efetuado conforme segue: Dispositivo para cura do adesivo: antes de iniciar a preparao da superfcie elaboramos um dispositivo para aplicar fora sobre o strain gage durante o procedimento de cura do adesivo. Isso necessrio para obter uma perfeita fuso do elemento sensor com a superfcie a ser testada. Tambm foi necessrio ser feito o estudo do dispositivo de aplicao de fora antecipadamente, pois aps preparada a superfcie, no recomendvel que a mesma fique exposta para que no ocorra contaminao. O dispositivo usado foi um grampo que mantm a presso sobre os quatro elementos sensores de uma s vez. Para distribuir a fora uniformemente em todo o strain gage foi utilizada uma chapa de alumnio de aproximadamente 2mm de espessura sobre uma almofada de silicone apoiada sobre o elemento sensor. Desengraxamento: foi utilizado um solvente apropriado para remoo de leos, graxa e outros contaminantes orgnicos ou resduos qumicos solveis do corpo. Esse foi o primeiro passo para a preparao da superfcie a ser instrumentada. Limpeza Abrasiva: a superfcie do corpo onde foi colado o strain gage foi lixada para remover qualquer resduo aderido e/ou alguma irregularidade da superfcie (principalmente oxidao) e tambm preparar a superfcie com uma textura apropriada para a colagem. Durante todo o processo foi mantida a lixa umedecida com o condicionador, uma soluo cida de baixa concentrao que acelera o processo de limpeza. Esquematizao das linhas direcionais dos extensmetros: antes da colagem pequenas marcaes foram feitas no corpo com o intuito de orientar o strain gage na direo da deformao a ser medida. Neutralizao da superfcie: este o passo final na preparao da superfcie. Tem por objetivo manter a alcalinidade entre 7% e 7,5% de pH, alm de neutralizar o processo de limpeza abrasiva (utilizando cido) anteriormente mencionado (BITTENCOURT, 2006). Aps a neutralizao os quatros (4) strain gages foram posicionados no corpo de prova com uma fita celofane de baixa aderncia. Foi preparado o adesivo AE-10 e aplicado rapidamente sobre a superfcie, o dispositivo de aplicao de fora foi ento instalado. Depois das 6 horas de cura do adesivo o dispositivo para aplicao de fora foi removido cuidadosamente e a colagem foi verificada minuciosamente. Observou-se que um dos strain gages apresentava uma descontinuidade em sua colagem. Tratava-se de uma bolha que se formou devido a um mau posicionamento da almofada de silicone.

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Todo o processo de preparao da superfcie teve que ser refeito para que uma nova colagem fosse feita. Agora o cuidado teve que ser dobrado para no se danificar o strain gage no lado que teve uma colagem bem sucedida. Para se montar a ponte de Wheastone foi utilizado fios de baixa resistncia e de menor tamanho fsico, para no influenciar nas medidas do sensor, e usando um terminal eltrico foi feita a interligao com o cabo de alimentao e sinal. A Figura 6 mostra o corpo de prova com a instrumentao instalada.

Esse conversor analgico digital (A/D) foi baseado no micro processador PIC 16C765, e utiliza uma porta USB para fazer a interface com o microcomputador. Esse conversor foi fruto de um Trabalho de Concluso de Curso, desenvolvido na Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo (SANTOS et al, 2006), utilizado como parceria para elaborao do sistema de aquisio. O conversor possui duas entradas analgicas de 0 V at 5 V que so convertidas para digital e fazem interface com um software de leitura dos dados via porta USB. Trabalhando a uma freqncia de 24MHz o conversor possui quatro LEDs para visualizao de seu funcionamento sendo um verde para indicar o funcionamento, outro tambm verde para indicar comunicao com o sistema de aquisio e dois laranja para indicar os canais analgicos utilizados. Este dispositivo mostrado na Figura 8.

Figura 6- Instrumentao do corpo de prova. Para o condicionamento do sinal foram utilizados trs circuitos integrados UA741, de 8 pinos, para confeco de um Amplificador Diferencial de Instrumentao. Este amplificador de instrumentao um circuito elaborado com trs amplificadores operacional e resistores, conforme Figura 7, onde cada sinal de sada do sensor conectado diretamente ao terminal noinversor de um amplificador operacional e logo aps esses dois sinais j amplificados passam por um amplificador diferencial. Cada sinal v uma resistncia de entrada muito alta, obtendo-se uma sada proporcional diferena entre duas entradas.

Figura 8- Conversor Anallgico/Digital utilizado no projeto (SANTOS et al, 2006). Alm do conversor A/D, o sistema de aquisio de dados foi composto por um software elaborado em LabView sobre o sistema operacional Windows XP, onde uma calibrao foi aplicada. Foram utilizados valores conhecidos de foras, gerando-se uma curva com os valores de tenso de sada para cada fora aplicada. Essa curva foi aplicada ao software para se obter valores em unidades do sistema internacional de medidas Resultados Alimentando o circuito condicionador e a instrumentao com +6 Vdc e -6 Vdc, podemos verificar o funcionamento e ajustar a sada do sistema. Notamos uma grande dificuldade em condicionar esse tipo de sinal, que muito baixo sofrendo assim muita interferncia externa. Utilizando um multmetro digital monitoramos as tenses lidas na sada do sistema para fazer um ajuste fino no ganho do circuito amplificador variando-se o valor da resistncia Rg entre os amplificadores. Aps esse ajuste observamos no multmetro a variao de +3 Vdc e -3 Vdc na sada do circuito quando aplicada uma fora de trao ou de compresso no corpo, sendo que o mesmo

Figura 7- Amplificador de Instrumentao.

O circuito amplificador de instrumentao teve seu sinal de sada, Vo, conectado a um filtro RC passa-baixa para eliminar os rudos de alta freqncia e o sinal de sada deste filtro foi encaminhado ao circuito de converso do sinal analgico para um sinal digital de 8 bits.

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apresenta um offset de 0,1 Vdc quando em repouso. Com o corpo instrumentado e o circuito condicionador regulado, o sistema foi interligado para os testes finais. O conversor A/D e o microcomputador com o software elaborado para aquisio fizeram interface com a clula de carga confeccionada e seu circuito condicionador. Para sabermos qual a fora que est sendo aplicada foi necessrio aplicar uma calibrao no sistema, ou seja, aplicando-se foras conhecidas, medimos as respostas em tenso do sensor. Observamos a necessidade de se aplicar vrios ciclos de fora para que houvesse uma acomodao da instrumentao. Assim podemos gerar uma curva de calibrao que aplicada corretamente ao software nos dar uma leitura dos valores de fora em Kgf. Para a elaborao final da curva de calibrao foram feitos dois ciclos, um de ida e outro de volta, e calculado os valores mdios obtidos para se traar curva. Discusso Apesar do tempo para se efetuar a instrumentao, comparado com outros sensores, os strain gages podem chegar a ser 75% mais baratos, dependendo do tipo de adesivo utilizado. Uma instrumentao que ser utilizada por curto perodo de tempo e que no sofrer adversidade da natureza (como altas variaes de temperatura) pode ser efetuada com o adesivo MBOND 200, o popular SUPER BONDER, que de simples instalao e de baixo custo. O circuito projetado, apesar do baixo custo, no tem preciso to boa, por isso so utilizados apenas para efeito de estudos, em circuitos caseiros. Em condies industriais instrumentos modernos fazem com que a confeco de circuitos assim no seja de grande vantagem. Um exemplo o Data Loger NI CompactDAQ, da National Instruments, que possui mdulos digitais e analgicos ligados em srie onde uma interface via USB transfere os dados para analise em um microcomputador. Concluso Estudando os extensmetros eltricos e suas tcnicas de colagem e ligao eltrica foi cofeccionada uma clula de carga. Uma dificuldade encontrada na utilizao dos extensmetros eltricos foi o condicionamento do seu sinal. Como ele mede micro-deformaes, seu sinal de sada muito pequeno, sendo de dificil visualizao e ficando suceptvel a diversos rudos. O amplificador de instrumentao pode ser elaborado com amplificadores operacionais ou diretamente com o circuito Integrado AD620, que possui trs AOs em um mesmo encapsulamento

configurados para instrumentao, porm no um circuito muito comum. Para se obter os dados em Kgf foi necessario gerar uma calibrao, utilizamos valores conhecidos de fora e lendo suas respostas em volts, assim pode-se interpretar a sada da clula. O sistema de aquisio de dados, composto pelo conversar A/D com interface USB e pelo software pode ser utilizado para aquisio de qualquer sinal analgico de 0 V 5 V. Bibliografia: SCHEFFER, B. Strain Gage Ao inoxidvel e Silcio. Dissertao (Graduao em Eng. Materiais) UFRGS, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 2006. TAVARES COSTA, E. Transduo e medida de deslocamento. Dissertao (Graduao em Eng. Eltrica) UNICAMP, Universidade de Campinas, 2005 EMANT PTE LTDA, Strain Gage Data Acquisition. Disponvel em: www.emant.com/ 325007.page. Acesso em: 19.jul.2007. NATIONAL INSTRUMENTS, Strain Measurement, Application note 078, 2005. Gage

NORWOOD, Analog Devices Disponvel em: http://www.eletronica24h.com.br/CURSOAO/ Experiencias_Reais/ad620.pdf. Acesso em 7.jul.2008 OMEGA ENGINEERING, INC. The Strain Gage. Disponvel em: http://www.omega. com/literature/transactions/volume3/strain.html. Acesso em: 05.set.2007 BITTENCOURT, V. Curso de Strain Gage, EMBRAER. Apostila cedida em 12.nov.2006 VISHAY MEASUREMENTS GROUP, Strain Gage & Accessories. Disponvel em: http://www.vishay.com/brands/measurements_gro up/ strain_gages/mm.htm Acesso em 17.ago.2007.

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