Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.0 Dimensionamento de eixos e vigas. 9.1 Critrios de Resistncia. No dimensionamento dos elementos de mquinas e estruturas, como os eixos e as vigas, vrios so os critrios que podem ser utilizados para o estabelecimento de suas dimenses mnimas, compatveis com as propriedades mecnicas dos materiais utilizados, obtidas nos ensaios em laboratrio. Tais critrios surgem quando se busca a resposta seguinte questo bsica: - quando ocorrer a runa* do material da pea carregada? *(entendemos como runa a deteriorao do material, por ruptura, por plastificao, por
ser ultrapassado o limite de proporcionalidade, ou de escoamento etc, dependendo de seu uso).

Vrias poderiam ser as hipteses (teorias) para sustentar uma resposta a tal questo:
- a runa ocorre quando a maior tenso normal presente ultrapassar o valor da tenso normal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio de trao (ou compresso) do material; - a runa ocorre quando a maior tenso tangencial presente ultrapassar o valor da tenso tangencial ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material correspondente; - a runa ocorre quando a maior deformao longitudinal presente ultrapassar o valor da deformao longitudinal ocorrente quando da runa do corpo de prova no ensaio do material; - a runa ocorre quando a maior energia especfica de distoro presente ultrapassar o valor da energia de distoro por unidade de volume ocorrente quando da ruptura do corpo de prova no ensaio do material. - outras...

Como se ver, no h resposta nica, vlida para qualquer situao: o critrio que mais se coaduna com os resultados obtidos em laboratrio depender do tipo do material e do tipo do carregamento. 9.2 Teorias das Mximas Tenses. Vlido para materiais frgeis (duros, quebradios, que se rompem nos planos onde a tenso normal extrema) o critrio da mxima tenso normal, segundo o qual haver runa quando, em certo ponto do corpo, a tenso principal ultrapassar o valor da tenso de runa no ensaio uniaxial do material. Portanto, o dimensionamento, para um dado
CS, deve ser feito atendendo ao requisito (Critrio de Coulomb):

(x + y) + [ (x - y)] 2 + (xy )2 < lim/CS...(9.2.1) Para materiais dteis (macios, flexveis, que se rompem nos planos onde a tenso tangencial extrema), o critrio da mxima tenso tangencial o que melhor se coaduna, considerando que haver runa quando, em certo ponto, a tenso mxima de cisalhamento ultrapassar o valor da tenso tangencial ocorrente (a 45) no ensaio de trao do material (mx = limite). O dimensionamento (para
um dado CS) deve atender a que (Critrio de Tresca):
45

Planos de Clivagem

(a)

(b)

[ (x - y)] 2 + (xy )2 < lim/CS .....(9.2.2) d por cisalhamento at que a reduo

28

Fig.9.1 Tipos de fratura no ensaio de trao (a) material frgil; b) material dtil (inicialmente, a fratura se
da rea provoca a ruptura por trao).

Dimensionamento de Vigas e Eixos

Exemplo 9.2.1 Dimensionar o eixo macio a ser fabricado em ao 1020 (tenso limite de escoamento esc = 200MPa), de forma a transmitir um torque T = 10 kN.m, sob um momento fletor M = 15 kN.m., com um coeficiente de segurana 1,6 ao escoamento.

Soluo: Para um eixo de seo circular submetido a um torque T e um momento fletor M, o ponto da periferia mais solicitado estar submetido s seguintes tenses (a tenso tangencial devido a Q desprezvel para um eixo macio) = (/) (d/2); = (/JP) (d/2); sendo JP = d4/32 e I = JP Como se trata de um material dtil (baixo teor de Carbono), utilizaremos o critrio da mxima tenso tangencial. mx = [ (x - y)] 2 + (xy )2 =[ (/)d/2]2+ [(T/JP )2d/2]2

mx = [( M2 + T2 )1/2 / JP] (d/2)

2 2 1/2

Interessante notar que o termo (M + T ) representa o mdulo do vetor momento total atuante na seo (M + T) (chamado momento ideal). Para o caso em anlise, como mx =(200/2):1,6 = 62,5MPa teremos:

d3 = 32 [(10x103)2 + (15x103)2 ]1/2 / (62,5x106 = 2,9838x10-3 m3

d = 1,432 x 10-1 m d = 143 mm (Resposta)

mx = 32 ( M2 + T2 )1/2 / d3

Exemplo 9.2.2 Para o perfil I esquematizado, determinar o coeficiente de segurana para a ruptura do material, supondo tratar-se de ao 1080, de alto teor de carbono, dureza Brinell 248, e resistncia trao de 78 kgf/mm2.
210kN

Soluo: O momento de inrcia da seo em relao LN valer: ILN = [100 x (165)3 / 12] [95 (150)3 / 12 = 10,72 x 106 mm2]. Na seo do engastamento teremos: Q = 210 kN e M = - 210x103 x 0,150 = - 31,5 kNm. Para o ponto A (no topo, onde ocorre a mxima tenso normal de trao e onde a tenso de cisalhamento nula), teremos:

150

= (M/ I)y = (31,5x103 / 10,72x10-6 )x0,083 = 243,9 MPa.

Considerando o estado duplo: (trao Pura) - P1 = 243,9MPa
121,9 243,9 150

mx = (243,9)= 121,9MPa
Para o ponto C (na LN, onde ocorre a mxima tenso tangencial e onde a tenso normal nula), teremos: = (QMS / b I ) sendo MS = (0,008x0,100x0,079 + 0,005x0,075x0,0375)=77,26x10-6 m3 B

P2 = 0,000

100

= 210x103x77,26x10-6 / 0,005 x 10,72x10-6 = 302,7MPa

Considerando o estado duplo: (Corte Puro) - P1 = 302,7MPa
302,7

302,7

P2 = - 302,7MPa mx = 302,7MPa
29

Dimensionamento de Vigas e Eixos Para o ponto B (na interface entre a mesa e a alma, onde ocorre uma tenso normal elevada, embora no seja a mxima, estando presente uma tenso tangencial tambm elevada, embora no seja a mxima), teremos:

= (M/ I)y = (31,5x103 / 10,72x10-6)x0,075 = 220,4MPa = (QMS / b I) sendo MS = (0,008x0,100x0,079) = 63,20x10-6 m3 = 210x103 x 63,20x10-6 / 0,005 x 10,72x10-6 = 247,6MPa
Considerando o estado duplo: (Trao+Corte) - P1 = 381,2MPa
381,2 - 160,8

247,6 220,4 247,6

P2 = -160,8MPa mx = 271MPa Como tg 2p = xy / (x - y) = = -247,6 / (220,4) = - 2,247;

2p = - 66,0; p1 = - 33,0; p2 = 57,0 2 Como (mx) = 78kgf/mm = 765MPa,

O coeficiente de segurana para o perfil, segundo o critrio de Coulomb valer 765/381,2 = 2,00

9.3 Teorias das Mximas Energias de deformao Poder-se- cogitar que a deteriorao do material ocorre quando, no ponto considerado, a energia de deformao, por unidade de volume (u), ultrapassar o valor de tal grandeza quando da deteriorao do material por ocasio do ensaio de trao correspondente (Critrio de Saint-Venant). Como vimos nos captulos 1.7 e 1.8, considerando os planos principais (onde no ocorrem tenses tangenciais), em um estado triplo de tenses: utotal = U/V = ( ) (1 1 + 2 2 +3 3 ), sendo: 1 = (1/E) [ 1 - (2 + 3 )] 2 = (1/E) [ 2 - (3 + 1 )] 3 = (1/E) [ 3 - (1 + 2 )], que nos leva a: 2 utotal = [1/2E] [ (1 + 22 +32 2 (1 2 + 2 3 + 3 1)]........... (9.3.1)
Segundo o critrio da mxima energia especfica de deformao total no haver deteriorao do material se:

12 + 22 +32 2 (1 2 + 2 3 + 3 1) < ( limite )2 .......................... (9.3.2) que, no caso do estado duplo de tenses (com 3 = 0) e considerando um certo C.S., se torna: 12 + 22 2 (1 2) < ( lim/CS )2 .............................. (9.3.3)

Observa-se experimentalmente que os materiais suportam tenses muito mais elevadas do que a ao ensaio uniaxial de trao, quando submetidos a estados hidrostticos de tenso (quando as 3 tenses principais so todas iguais, ficando os crculos de Mohr reduzidos a um ponto sobre o eixo dos ), no ocorrendo tenso tangencial em qualquer plano (ficando o estado de tenso definido pela grandeza escalar presso, invariante para todas as direes). As rochas sob a crosta terrestre so um bom exemplo do que se comenta. Tal comportamento fica compreendido quando se leva em conta que a energia total de deformao pode ser desdobrada em duas componentes: a energia para variao de volume e a energia para variao de forma (distoro). Assim que podemos estabelecer a composio:

2 - p

p
30

+
3 - p

1 - p

Dimensionamento de Vigas e Eixos

Admite-se que a ao inelstica ocorrer sempre que a energia de distoro exceder o valor correspondente no ensaio de trao (onde apenas uma das tenses principais no nula). Este o chamado critrio da mxima energia de distoro (Von Mises). O valor da energia especfica de distoro (ud) ser computado subtraindo do valor da energia total, a parcela correspondente a energia de variao volumtrica decorrente da tenso mdia p, fazendo em (9.3.1) i = p = ( 1 + 2 + 3 )/3, nos dando: uvolume = [(1 2)6E]( 1 + 2 + 3 )2. Efetuando a diferena obtem-se: udistoro = [(1+)/6E] [(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] ..................... (9.3.4) Segundo tal critrio, no haver a deteriorao do material se: [(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] < 2(limite)2 ......................................(9.3.5) Tratando-se do caso comum de um estado duplo de tenses (com 3 = 0), e dado um certo CS, a
equao se torna:

(12 + 22 12) < (lim / CS)2 . Sendo 1 = mdio + mx e 1 = mdio - mx, obtemos: (mdio2 + 3mx2 ) < (limite)2 ......................................................................(9.3.6) T r r

Adotou-se certa margem de segurana, considerando como tenso admissvel: adm = limite / (Coeficiente de Segurana). Interessante comentar que, no caso do estado de corte puro (ocorrente no ensaio de toro de eixos) teremos: 1 = r; 2 = r; 3 = 0; que nos d: 3r 2 < (limite)2 r < 0,577 limite r (valor confirmado experimentalmente para os materiais dteis cerca de 60% da tenso normal do ensaio de trao, e no os 50% preconizados pelo critrio da mxima tenso tangencial). Exemplo 9.3.1 O recipiente cilndrico de parede fina esquematizado (dimetro d = 200mm e espessura e = 2,8mm) contm ar comprimido na presso manomtrica de 32 atmosferas e deve ser submetido uma fora F = 10kN para aperto dos parafusos de vedao. Pedese avaliar o coeficiente de segurana ao escoamento admitindo que o material da chapa seja ao com tenso normal limite de escoamento 250MPa, E = 210GPa e = 0,300, segundo os quatro critrios de resistncia estudados (no considerar os efeitos da proximidade da chapa do fundo do recipiente na seo da base onde os esforos solicitantes so extremos). Soluo: Na seo da base temos: N = p.D2/4= 3,2x106 x (0,200)2/ 4=100,5kN;
Q = 10,0kN; M = 10x10 x 0,500 = 5,00kN.m; T =10x10 x 0,350 = 3,50kN.m. -3 2 2 -6 4 A = D x e = 1,759 x 10 m ; JP = A x (D/2) = 17,59 x 10 m ; I = J P
3 3

350

10kN A
500 D=200

Analisaremos as tenses ocorrentes nos pontos da seo da base (na parte interna, onde atua uma tenso de compresso 3 = - p):
A onde a tenso longitudinal trativa devido p se soma devido M; B onde a tenso tangencial devido ao torque T se soma devido Q; C onde a tenso longitudinal pode ser compressiva.

31

Dimensionamento de Vigas e Eixos PONTO A L C p LC C L C L Superfcie interna C = pD/2e =

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa
3 -3 = 100,5 x 10 / 1,759x10 = = 57,13 MPa
6

PONTO B LC L C C

PONTO C L LC

p C

L Superfcie interna C = pD/2e =

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa
3 -3 = 100,5 x 10 / 1,759x10 6

Superfcie interna C = pD/2e =

= 3,2 x10 x 0,2 / 0,0056 = 114,3MPa
6

= 100,5 x 103 / 1,759x10-3 +

L = N/A + (M/I)(D/2) =

L = N/A =

L = N/A - (M/I)(D/2) =

+(5x103 / 8,795x10-6) x 0,100 = = 57,13 + 56,85 = 114,0 MPa =(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100= = 19,90 MPa 3 = -p = -3,2MPa

LC = (T/JP)(D/2) =

=(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100 + + 2 (10x103 / 1,759 x 10-3) = = 19,90 + 11,37 = 31,27MPa 3 = -p = -3,2MPa

LC = (T/JP)(D/2) + (Q/A) =

+(5x103 / 8,795x10-6) x 0,100 = = 57,13 + 56,85 = 0,28 MPa =(3,5x103 / 17,59x10-6)x0,100= = 19,90 MPa 3 = -p = -3,2MPa

LC = (T/JP)(D/2) =

mdio = (114,3 + 114,0) = 114,2

R = {[ (114,3 - 114,0)]2 + 19.92}1/2=

mdio = (114,3 + 57,13) = 85,72 R = {[ (114,3 57,13)]2 + 31,272}1/2= 1 = 85,72 + 42,37 = 128,1MPa 2 = 85,72 42,37 = 43,45MPa 3 = - 3,2MPa mx = (1 3) =
=1/2 [128,1 (-3,2)] = 65,65MPa
= 42,37

mdio = (114,3 + 0,28) = 57,29 R = {[ (114,3 0,28)]2 + 19.92}1/2= 1 = 57,29 + 60,38 = 117,7MPa 2 = 57,29 60,38 = - 3,09 MPa 3 = - 3,2MPa mx = (1 3) =
=1/2 [117,7 (-3,2)] = 60,45MPa
=60,38

1 = 114,2 + 19,9 = 134,1MPa 2 = 114,2 - 19,9 = 94,3MPa 3 = - 3,2MPa mx = (1 3) =

=1/2 [134,1 (-3,2)] = 68,65MPa

=19,90

Dos pontos analisados, o ponto A o mais crtico, para o qual teremos:

1 = 134,1MPa; 2 = 94,3 MPa; 1 = -3,20M Pa; mx = 68,65 MPa

Pelo critrio da mxima tenso normal (Coulomb); C.S. = 250 / 134,1 = 1,86. Pelo critrio da mxima tenso tangencial (Tresca); C.S. = 250 / 68,65 = 1,82. Pelo critrio da mxima energia especfica total (Saint-Venant);
(134,1)2 + (94,3)2 + (-3,2)2 2x0,300(134,1x 94,3 + 94,3x(-3,2) + (-3,2)x 134,1=(250/CS)2 CS = 1,78

[(1)2 + (2)2 + (3 )2 2(12 +23 +31)] = (limite /CS)2 ; [(1 2)2 + (2 3)2 + (3 1)2] = 2(limite /CS)2 ;
32

Pelo critrio da mxima energia especfica de distoro (Von Mises);

(134,1 94,3)2 + (94,3 + 3,2)2 + (-3,2 + 134,1)2 = 2(250 / C.S.)2 C.S. = 2,10.

Dimensionamento de Vigas e Eixos Uma outra forma de representar os estados limites em funo dos critrios de resistncia adotados para os materiais dteis a apresentada na fig. 9.3, sendo os eixos cartesianos representativos das tenses principais 1 2 para um estado duplo de tenses. (a) segundo o critrio da mxima tenso tangencial (Tresca) o estado de tenso representado pelo par 1 , 2 deve ficar limitado ao hexgono ABCDEFH, que corresponde s condies: | 1 | < esc, |2 | < esc, para 1 e 2 com o mesmo sinal e | 1 2 | < esc , caso 1 e 2 tenham sinais contrrios.
p2 esc B
C 0,577 0,500 A

esc
D

esc
G

p1

esc

(b) segundo o critrio da mxima energia de distoro (Von Mises) o limite passa a ser a elipse ABCDEFGHA, para a qual: 12 12 + 22 = esc2. O caso da toro pura, quando 1 = e 2 = evidencia a distino dos dois critrios obtendo-se lim = 0,500 esc (segundo Tresca) e lim = 0,577 esc (segundo Von Mises).

Fig.9.3 Critrios de Tresca e de Von Mises

9.4 Outras teorias. (Teoria de Mohr)

Observa-se experimentalmente que os materiais frgeis suportam tenses de compresso bem mais elevadas que as de trao (um exemplo clssico o concreto). Traando-se os crculos de Mohr correspondentes aos ensaios de trao e de compresso do material (bem como o de corte puro, por toro, quando disponvel), ser lgico admitir (Critrio de Mohr) que o estado (duplo) de tenses ser seguro para um dado material se o crculo de Mohr correspondente ficar inteiramente dentro da rea delimitada pela envoltria dos crculos correspondentes aos dados obtidos nos ensaios.

(rupt )Compresso

(rupt )Corte (rupt )Trao

Fig, 9.4 Teoria de Mohr para os critrios de ruptura de materiais frgeis em estado plano de tenses.

9.5 - Aplicaes.
So apresentados a seguir dois exemplos de aplicao para dimensionamento de elementos de mquinas e estruturas. Ex. 9.5.1 Eixos (rvores). 250 Dimensionar o eixo de ao ABCD (E = 200 GPa, = 0,3; escoam = 125 MPa) utilizando o critrio da mxima tenso tangencial, com um coeficiente de segurana 2,5 ao escoamento e para um ngulo de toro admissvel de 2,5/m. Dados: Motor M Potncia: 20 CV Rotao: = 1.720 rpm Polias B e C dim. = 300 mm Correias planas paralelas: F1 = 600N; F2 = 300N; F3 = 3 F4 (Obs.: o mancal A transmite to-somente o torque do motor) D C B A F1 F2 F3 M
450 200

F4

33

Dimensionamento de Vigas e Eixos Soluo: P = 20 CV = 20 x 736 = 14.720 w TMotor = 14.720 x 60 / 1.720 x 2 = 81,72 m TC = F1 x r F2 x r = (600 300) x 0,150 = 45,0 Nm TB = TM - TC = 81,72 45 = 36,72 Nm = (F3 F4)x r = Diagramas de Esforos 108,8N 900N D 45,00 Nm C 489,6N B 45,0 Nm z 27,2 Nm y 162,5 Nm 50,0 Nm 76,16 Nm My x Mz M 250N 81,72 Nm T 36,72 Nm A 380,8N

= (3F4 F4 )x 0,150 F4 = 122,4N; F3 = 367,2N. Compondo os esforos externos ativos teremos: 650N F1 + F2 = 900N; F3 + F4 = 489,6N; Os esforos externos reativos valero: 900x0,250 = Ay x0,900; Ay=250N; Dy=900 250= 650N 489,6x0,700 = AZx0,900; AZ = 380,8N; DZ = 108,8N Os diagramas do torque T e dos momentos fletores MY e MZ so apresentados na figura ao lado, destacando-se os seguintes momentos extremos (em Nm): (B)T=81,72; MY =380,8x0,2=76,16; MZ=250x0,2=50,0 (C)T=45,0; MY =108,8x0,25=27,2; MZ=650x0,25=162,5 Computando o momento total (denominado momento ideal como visto no ex. 9.2.1): Mi = (MY2 + MZ2 + T2)1/2 , teremos: (B)- Mi = (76,162 + 50,02 + 81,722)1/2 = 122,4 Nm; (C)- Mi = (27,22 + 162,52 + 45,02)1/2 = 170,8 Nm. Verifica-se que a seo do eixo onde est enchavetada a polia C a mais solicitada.

mx = 16 Mi / d3 e para o material do eixo:

adm = 125 / 2,5 = 50 MPa, teremos, pelo critrio da mxima tenso tangencial:
d3 = 16x 170,8 / 50x106 d = 25,9 mm Pelo critrio da mxima deformao por toro, teramos:

/L = T / G JP = 32 T / G d4, sendo G = E / 2 (1 + ) = 200 / 2,6 = 76,9 GPa. No caso: (/L)adm = 2,5/m = 2,5 / 57,3 = 0,04363 rad/m, e
0,04363 = 32 x 81,72 / 76,9x109 x x d4 d = 22,3 mm. Portanto, o dimetro admissvel para o eixo ser de 26 mm (Resp.).
67 7,4

Ex. 9.5.2 Vigas.

A viga AB apoiada em seus extremos sobre o meio dos vos das vigas CD e EF, sendo as trs constitudas por perfis S100 x 11,5 (I = 2,53 x 106 mm4). Adotando como tenses limites e = 150MPa e e = 90MPa, pede-se calcular o coeficiente de segurana do conjunto de vigas. Soluo: o clculo das reaes nos apoios de cada uma das vigas e o traado dos respectivos diagramas de momento fletores mostram que as sees crticas das vigas so: VIGA AB seo junto carga P = 10kN, no trecho PB, onde Q = 9kN e M = 3,6 kN.m; VIGA EF no meio do vo, junto ao contato em B, onde Q = 4,5kN e M = 4,05kN.m. 34

2,0m 2,0m

P = 10kN
3,6m

4,8

102

A C

D
0,4m 0,9m 0,9m

B F

1kN

E
1kN 10kN 9kN 0,5kN 1,0kN.m 3,6kN.m 9kN 4,5kN

4,05kN.m 4,5kN

Dimensionamento de Vigas e Eixos

VIGA AB (tenses no plano da seo transversal crtica)

Mxima tenso de trao/compresso: (3,6 x 103 /2,53x10-6) 0,051 =72,57MPa Mxima tenso : (9,0 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473+ 0,0048x0,04362/2) /
/ (2,53x10-6x0,0048) =20,76MPa Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil: tenso de trao/compresso: (3,6 x 103 /2,53x10-6) 0,0436 =62,04MPa tenso : (9,0 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10-6x0,0048) =17,38MPa

Considerando o estado triplo de tenses: Nos topos da viga: P1 = 72,57MPa; P2 = 0; P3 = 0; mx = 72,57 = 36,29MPa; No ponto mdio da alma: : P1 = 20,76MPa; P2 = 0; P3 = - 20,76 MPa; mx = 20,76MPa; Nas junes mesa-alma: P1 = (62,04) + [( 62,04) 2 + 17,382]1/2 = 31,02 + 35,56 = 66,58MPa P2 = 0; P3 = (62,04) - [( 62,04) 2 + 17,382]1/2 = 31,02 35,56 = - 4,54 MPa mx = [( 62,04)2 + 17,382]1/2 = 35,56MPa Portanto, para a viga AB teremos: mx = 72,57 MPa e mx = 36,29MPa
Mxima tenso de trao/compresso: (4,05 x 103 /2,53x10-6) 0,051 =81,64MPa Mxima tenso : (4,5 x 103 )x(0,067x0,0074x0,0473 + 0,0048x0,04362/2) /
/ (2,53x10-6x0,0048) =10,38MPa Tenses na unio entre a mesa e a alma do perfil: tenso de trao/compresso: (4,05 x 103 /2,53x10-6) 0,0436 =69,79MPa tenso : (4,5 x 103 x(0,067x0,0074x0,0473)/(2,53x10-6x0,0048) =8,69MPa

VIGA EF (tenses no plano da seo transversal crtica)

Considerando o estado triplo de tenses: Nos topos da viga: P1 = 81,64MPa; P2 = 0; P3 = 0; mx = 81,64 = 40,82MPa; No ponto mdio da alma: : P1 = 8,69 MPa; P2 = 0; P3 = - 8,69 MPa; mx = 8,69 MPa; Nas junes mesa-alma: P1 = (69,79) + [( 69,79) 2 + 8,692]1/2 = 34,90 + 35,96 = 70,86MPa P2 = 0; P3 = (69,79) - [( 69,79) 2 + 8,692]1/2 = 34,90 35,96 = - 1,06 MPa mx = [( 69,79)2 + 8,692]1/2 = 35,96MPa Portanto, para a viga AB teremos: mx = 81,64 MPa e mx = 40,82MPa
Concluso: para o conjunto de vigas teremos como tenses extremas:

mx

= 81,64 MPa e mx = 40,82MPa (ocorrentes no meio do vo da viga EF) e, portanto, o coeficiente de segurana ser o menor dos valores: 150 / 81,64 = 1,837; 90 / 40,82 = 2,20................................................ C.S = 1,84 (Resposta)

v Exerccio proposto Mostre: I) que, para um par de eixos ortogonais (u,v) defasado de um ngulo em relao ao par de referncia (x,y), os momentos e produtos de inrcia de uma rea A se relacionam atravs das equaes: u = (x + y) + (x - y) cos 2 + (Pxy sen 2) - Puv = - (x - y) sen 2 + (- Pxy) cos 2. II) que, para os eixos principais de inrcia, (P12 = 0): 1,2 = (x + y)/2 {[(1/ 2) (x - y)]2 + (-Pxy)2}1/2

y A dA

y u

(Puv)mx = {[(1/ 2) (x - y)]2 + (-Pxy)2}1/2

-Pu v I2 Iy

III) que se pode utilizar o Crculo de Mohr para momentos e produtos de inrcia, nos mesmos moldes em que foi utilizado para as anlises das tenses e das deformaes.
Obs.: u = x cos + y sen ; v = y cos - x sen .

I1 Ix

Iu

35

Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.6 Cargas Variveis. Fadiga 9.6.1 - Fadiga A experincia mostra que uma pea, submetida a uma carga cclica, em geral se deteriora, depois de um certo tempo, sob tenses muito mais baixas do que as obtidas nos ensaios estticos do respectivo material. a chamada fratura por fadiga.Tal decorre do fato de que o efeito sobre o material provocado pela ao de uma carga alternativa diferente daquele produzido pela carga, quando aplicada de forma gradual, at seu valor final. A runa devido ao de um esforo esttico provoca uma fratura (com superfcie rugosa) bem diferente daquela provocada pela fadiga do material (com duas regies distintas na superfcie fraturada: uma polida, esmerilhada, e outra rugosa Fig. 9.5.1). Sob o carregamento alternado, uma pequena trinca (em geral na superfcie, onde as tenses so trinca mais elevadas, tanto as normais devido flexo, como as tangenciais, devido toro) provoca uma concentrao de tenses no entorno da fenda. Como a carga se alterna, invertendo o sentido da tenso, h uma propagao da fenda para o interior da pea, diminuindo a rea da parte ainda ntea gra da seo, at a danificao total. Tal fenmeno responsvel por mais da metade das quebras dos eixos das mquinas e ferramentas, pois, a cada giro, um ponto da periferia do eixo, mesmo b submetido a um torque e a um momento fletor invariantes, passa da condio de tracionado a M M M comprimido, retornando a ser tracionado a cada trao trao rotao. Por exemplo, num eixo de motor eltrico girando a 1.800 rpm, a cada segundo ocorrero 30 desses ciclos de esforos alternados, provocando um abre e fecha da trinca, que prossegue aprocompresso fundando. importante no confundir tal fen M meno (que ocorre aps milhares de ciclos) com o M M fenmeno da plastificao alternada, ocorrente c quando se provoca deformaes ultrapassando o limite de escoamento de materiais dteis, invertendo o sentido da deformao e, aps uns poucos Fig. 9.6.1Seo de um eixo fraturado por fadiga: ciclos, o material encruado sofre fratura frgil, (a) Regio esmerilhada; (b) regio rugosa; c) alcom grande dissipao de energia (caso de arames ternncia do sentido da tenso normal decorrente que ficam aquecidos quando partidos). A mxima do momento fletor, causada pela rotao do eixo. tenso alternada qual o material pode ser submetido, sem ruptura, mesmo aps um milho (106) de ciclos de solicitao, a denominada tenso limite de fadiga (n), medida atravs da mquina de Moore (Fig.9.5.2), obtendo-se o grfico representado abaixo (tenso ruptura x n de ciclos de solicitao).
500 MPa Corpo de Prova Espelhado 90% probabilidade de runa

Motor

n
250 10% probabilidade de runa 10
1

Conta-Giro 10
5

10

10

10

106

Carga
7 10 ciclos

36

Fig.9.6.2 Mquina de Moore (FADIGA)

Alguns Materiais Ao Estrutural Ao 1040 laminado Ao Inoxidvel recozido Ferro Fundido Cinzento Alumnio Trabalhado

Dimensionamento de Vigas e Eixos Tenso Limite Tenso Limite de Escoamento de Ruptura

e (MPa)
250 360 250 280

r (MPa)
450 580 590 170 430

Tenso Limite de Fadiga

Relao

n (MPa)
190 260 270 80 120

n / r
0,42 0,45 0,46 0,47 0,28

Os valores adotados para a tenso limite de resistncia fadiga - n (obtidos utilizando-se corpo de prova com acabamento superficial espelhado, dimetro de 7,62mm = 1/3 polegada, para at 106 ciclos, submetido flexo, a uma temperatura que no ultrapasse 71C) devem ser corrigidos em funo das peculiaridades da pea real (quanto a seu acabamento, tamanho, tipo de solicitao, vida limitada, temperatura de trabalho), atravs de fatores cujas ordens de grandeza so apresentadas na tabela a seguir (para aos com tenso de ruptura entre 300 e 600MPa *).

f = n (a) (b) (c) (d) (e) ............................ (9.6.1)

(c) vida limitada c=
(d) tipo de solicitao

(a) acabamento a= Espelhado ...............1,00 Retificado.....0,93 a 0,90 Usinado........0,90 a 0,83 c/ ranhura.....0,83 a 0,68 Laminado.....0,70 a 0,50 c/ corroso...0,60 a 0,40 Corroso gua salgada.. ....................0,42 a 0,28

(b) tamanho da pea

(e) temperatura e= e = 1,0 (t< 71C)

b= D=10mm..........1,0 D=20mm..........0,9 D=30mm..........0,8 D=50mm..........0,7 D=100mm........0,6 D>200mm..0,58

d= Flexo 1,0 Axial 0,8

c = (106/ n)0,09
n < 106 ciclos

e = 344/ (273 + tC)

Toro = 0,6

para t > 71C

* (Nota: os valores apresentados, repete-se, indicam ordens de grandeza, objetivando, to-somente, apontar os fatores que devem ser levados em conta na anlise do problema, devendo ser consultadas as normas tcnicas e a bibliografia especializada para a efetiva atribuio das grandezas envolvidas).

9.7 Concentrao de Tenses Como a falha por fadiga se d no ponto de alta tenso localizada, qualquer descontinuidade, seja ela acidental (falha de fundio, bolha, risco na usinagem,...) ou intencional (rasgo de chaveta, furo para pino, escalonamento de dimetro,...) poder iniciar tal tipo de deteriorao. Um coeficiente de segurana (CS) deve ser adotado para cobrir os casos de falha acidental. J as descontinuidades previstas no projeto (para montagens, unies, juntas, etc) devem ser consideradas com adoo de fatores apropriados (K) relacionados com a concentrao de tenses. Assim, as equaes bsicas da Resistncia dos Materiais para clculo das tenses sero corrigidas escrevendo-se (*, para o caso de eixos circulares): N = K (N/A); M = K (M/I)y; T = K (T/JP)r (*); Q = K (QMS/bI) sendo os valores de K (coeficiente de concentrao de tenses) obtidos experimentalmente (Foto-Elasticidade) ou analiticamente (Teoria da Elasticidade). Os grficos a seguir apresentam alguns exemplos de valores para o coeficiente K.
37

4,0

Dimensionamento de Vigas e Eixos

d
15

a
3,0 10

h b d
h/b = 0,35

Fig. 9.6
2,0 5 h/b = 0,50

h/b > 1,0 1,0 0,0 1 0,5

Relao d/b 1,0

0,0

0,5

Relao d/b 1,0

M K D
2,0

M M d K

d
M

D/d = 1,1

D/d = 1,5
1,5

D/d = 4,0

Observao: Os valores indicados tanto podem ser utilizados para eixos circulares com sees torneadas como para barras chatas.

3,0

h b h/d > 3

2,0

h/d < 0,33

1,0 0,0

0,5 Relao r/d

1,0 1,0

e
T

0,5 Relao d/b

1,0

K
3,0

T
D

r d

K
3,0 D/d = 2

T
D

r d

f
T

(D-d)/2r = 4 2,0 (D-d)/2r = 2 (D-d)/2r = 1 1,0 0,0 1,0 2,0

D/d = 1,2 D/d = 1,2

0,5

Relao r/d 1,0

38

0,0

0,05

0,10

0,15

0,20 Relao r/d

Dimensionamento de Vigas e Eixos

9.8 Cargas Pulsantes. var No caso de peas submetidas a cargas variveis, que correspondem a um valor de ten md mx so mdia diferente de zero (m), ao qual se mn t sobrepe um valor alternativo (v), observa-se experimentalmente que a falha ocorrer quando v o par de valores (m; v) for plotado acima da fad/CS linha reta que une o pontos representativos das fad duas tenses limites correspondentes, para a resistncia esttica (est) e para a fadiga (fad), como mostrado na figura ao lado. A equao da reta limite, no plano carteest/CS siano (m; v), ser (na forma normal): [m / (est)] + [v / (fad)] = 1 Adotando um mesmo coeficiente de segurana (CS) para as tenses consideradas adest m missveis, tanto para a fadiga como para a reFig. 9.8.1 Cargas pulsantes sistncia esttica do material, teremos: [m / (est)] + [v / (fad)] = 1/(CS)............(9.8.1) (Equao de Soderberg) Como tenso limite para a resistncia esttica, nos materiais dteis, adota-se a tenso de escoamento (e), enquanto que para os materiais frgeis, adota-se a tenso de ruptura (r)

O efeito da concentrao de tenses nos materiais dteis geralmente ignorado, quando se trata de um carregamento esttico, porque o material ir escoar na regio de elevada tenso e o equilbrio pode se restabelecer por redistribuio das tenses sem qualquer dano. J se o material frgil, mesmo uma carga esttica pode causar a ruptura pelo efeito da concentrao de tenses. Por isso a equao de Soderberg modificada para levar em conta o efeito da concentrao de tenses nas formas:

frgil

dtil

[m / (est)] + [ v / (fad)] = 1/(CS) ..............(9.8.2) Material dtil [m / (est)] + [v / (fad)] = 1/(K . CS)..............(9.8.3) Material Frgil

39

Dimensionamento de Vigas e Eixos Exemplo 9.8: A viga bi-apoiada esquematizada na figura, fabricada por laminao em ao com tenso de escoamento 250MPa e tenso limite de fadiga 190MPa, tem seo quadrada (90x90 mm2) e um furo vertical circular, de dimetro 20mm, no meio do vo. A viga submetida a uma carga vertical pulsante P, que varia em mdulo entre 8kN e 4kN, na posio indicada. Pede-se determinar o coeficiente de segurana considerando a fadiga e a concentrao de tenses. Soluo: o diagrama de momentos fletores, para o caso do valor mximo da fora P (8kN) nos indica como momentos crticos: MM = 6kNm (valor mximo, na seo sob a carga) MF = 4kNm (valor na seo onde h o furo). As tenses correspondentes valero: = {6x103 / [(0,090)4/12]}0,045= 49,38MPa F ={4x103/[(0,07)(0,09)3/12]}0,045= 42,33MPa Furo - D = 20mm P pulsante entre 8kN e 4kN

2,0m 1,0m 1,0m 8kN

2kN

6kN

MF= 4kNm MM = 6kNm

Para o valor mnimo de P (4kN) (metade do valor mximo) as tenses correspondentes tero a metade do valor, o que leva a concluir que as tenses crticas sero: Na seo onde M mximo - M pulsando entre: 49,38 e 24,69 - m = 37,04; V = 12,35MPa Na seo onde h o furo - F pulsando entre: 42,33 e 21,17 - m = 31,35; V = 10,58MPa Tratando-se de material dtil e, a favor da segurana, corrigindo o limite de fadiga indicado (n= 190MPa) para considerar o acabamento superficial (laminado a = 0,7) e o tamanho da pea (90x90 b = 0,6), teremos f = 190 x 0,7 x 0,6 = 79,8MPa. Considerando o efeito de concentrao de tenses provocado pelo furo no meio do vo da viga tiramos do grfico d da fig. 9.4: (para d/b = 20/90 = 0,22 e k/d 90/20 = 4,5 > 3) K = 2,4 . Teremos ento, levando em conta a equao 9.3 (material dtil):

[m / (est)] + [ v / (fad)] = 1/(CS)

a) para a seo sob a carga: (37,04 / 250) + (12,35/79,8) = 1/CS CS = 3,3 b) para a seo no meio do vo (onde h o furo): (31,35/250) + 2,4 x (10,58/79,8) = 1/CS CS = 2,3 Resp. CS = 2,3

Exerccio proposto: faa um re-dimensionamento do eixo analisado no exerccio 9.5.1 (pg. 33) considerando: que a tenso normal calculada varia alternadamente devido rotao (fadiga = 0,7 escoam) que a tenso tangencial calculada constante; que h escalonamentos no dimetro do eixo para a montagem das polias (K = 1,5); que h chavetas conectando as polias ao eixo (K = 1,7).

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