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APRESENTAO No desenvolvimento histrico das Maquinas Ferramentas de usinagem, sempre procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia a flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos. Um exemplo desta situao o caso do Torno. A evoluo do Torno Universal levou criao do Torno Revolver, do Torno Copiador e Torno Automtico, com programao eltrica ou mecnica, com emprego de "CAMES", etc... Em paralelo ao desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraro com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Maquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas Maquinas. HISTRICO Em 1950, j dizia-se em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria, completamente, as Mquinas Ferramentas de Usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de maquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando este caminho foi abandonado por ordem econmica, principalmente, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria "Comando Numrico". No conceito "Comando Numrico", devemos entender "numrico, como significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos EUA e, mais precisamente, no Massachussets Institute Of Tecnology, quando sob a tutela da Parsons Corparation e da Fora Area dos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especfico que tratava do "desenvolvimento de um sistema aplicvel s maquinas ferramentas para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador", idia, contudo, basicamente simples. Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte Americana utilizou em suas oficinas mquinas de CN, cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation". Nesta mesma poca, vrias empresas pesquisavam isoladamente o CN e sua aplicao. O M.I.T., tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito pequena. Na dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, maquinas foram especialmente projetadas para receberem o CN, e aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os requisitos de confiana, experincia e viabilidade econmica. A histria no termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento, que deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de Usinagem, entrando em novas reas.

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O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da tecnologia mecnica garantem estas perspectivas do crescimento. Atualmente, as palavras "Comando Numrico" comeam a ser mais freqentemente entendidas como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j iniciou-se um emprego de mquinas com CN, em substituio aos controles convencionais. A Romi uma das primeiras indstrias nacionais a adotar o emprego de mquinas equipadas com Comando Numrico em sua usinagem, tambm, a primeira a fabricar, no Brasil, Mquinas Ferramentas com CN, iniciando assim, a histria do CNC. O QUE COMANDO NUMRICO? Como definio, pode-se dizer que o comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada. Para entendermos o principio bsico de funcionamento de uma mquina ferramenta a comando numrico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes: COMANDO NUMRICO O CN composto de uma unidade de assimilao de informaes recebidas atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais. Uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so processadas e retransmitidas s unidades motoras da mquina ferramenta. O circuito que integra a mquina ferramenta ao CN denominado de interface, o qual ser programado de acordo com as caractersticas mecnicas da mquina. MAQUINAS FERRAMENTA O projeto da mquina ferramenta dever objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo CN. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade. VANTAGENS DO COMANDO NUMRICO O Comando Numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquina ferramenta. Sua aplicao tem sido maior nas mquinas de diferentes operaes de usinagem, como tornos, fresadoras, furadeiras, mandriladoras e centros de usinagem. Basicamente, sua aplicao deve ser efetuada em empresas que utilizem as mquinas na usinagem de sries mdias e repetitivas o ou em ferramentarias, que usinam peas complexas em lotes pequenos ou unitrios. A compra de uma mquina-ferramenta no poder basear-se somente na demonstrao de economia comparada com o sistema convencional, pois, o seu custo inicial ficar em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critrios na aplicao do CN.

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PRINCIPAIS VANTAGENS Maior versatilidade no processo. Interpolao linear e circular. Corte de roscas. Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de grande preciso. Reduo na gama utilizvel de ferramentas. Compactao do ciclo de usinagem. Menor tempo de espera. Menor movimento de peas. Menor tempo de preparao da mquina. Menor interao entre homem/mquina. As dimenses dependem, quase que somente, do comando da mquina. Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/mquina, os quais executam as formas geomtricas da pea, no necessitando as mesmas de projetos especiais. Simplificao dos dispositivos. Aumento da qualidade do servio. Facilidade na confeco de perfis simples e complexos, sem a utilizao de modelos. Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina. Maior controle sobre desgaste das ferramentas. Possibilidade de correo destes desgastes. Menor controle de qualidade. Seleo infinitesimal dos avanos. Profundidade de corte perfeitamente controlvel. Troca automtica de velocidades Reduo do refugo. Menor estoque de peas em razo da rapidez de fabricao. Maior segurana do operador. Reduo na fadiga do operador. Economia na utilizao de operrios no qualificados. Rpido intercmbio de informaes entre os setores de Planejamento e Produo. Uso racional do arquivo de processos. Troca rpida de ferramentas. MANUTENO A responsabilidade da manuteno iniciada com a instalao correta da mquina quanto a: Localizao, Fundao ; Alimentao (eltrica, pneumtica e/ou hidrulica); A manuteno deve ser dividida em: Manuteno Preventiva e Corretiva. A manuteno preventiva, que previsvel, desempenha um papel fundamental nas mquinas de CNC, sendo que, bem dosado, permite minimizao do tempo parado em manuteno corretiva. A manuteno corretiva ser mais eficiente se houver disponibilidade de : Pessoal capacitado; - Equipamento correto; - Peas de reposio.
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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS MECNICAS Ball-Screw - fusos de esferas recirculantes. Guias de baixo atrito e alta resistncia ao desgaste lubrificao acentuada. Motorizao:- Motor principal - C.C./C.A.;- Motores de acionamento dos eixos CC servo-motores. Sistemas automticos de fixao placas hidrulicas, pneumticas, pinas, etc. Torre automtica - motor eltrico ou hidrulico central. PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO

COMANDO: Recebe as informaes atravs de fita magntica, MDI, disquete, computador etc. CONVERSOR: Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em pulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal. TACMETRO: Instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos valores de avano e rpm e informa ao conversor ou ao servo driver da necessidade ou no de realimentao. SERVO MOTOR: Motor de construo especial. Caracterstica principal; - Trabalha com alto torque e baixa rpm, responsvel pelo movimento de rotao dos fusos.

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SERVO DRIVE: Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em energia aos servos motores. ENCODER: Transdutores, responsveis pelas medies micromtricas do posicionamento dos eixos, do posicionamento angular do eixo rvore, e da rpm. Ele que informa ao comando os dados mencionados. PROGRAMAO INTRODUO Um Programa de comando numrico pode ser definido como uma seqncia lgica de informaes para a usinagem de uma pea. Esta seqncia deve ser escrita em cdigos apropriados, de modo que o CN interprete e emita os dados necessrios mquina, para que esta execute a operao programada. PRINCIPAIS RECURSOS DO CNC - Vdeo grfico para o perfil da pea e visualizao do campo de trabalho da ferramenta. - Compensao do raio do inserto. - Programao de quaisquer contornos. - Programao de velocidade de corte constante. - Programao com subprogramas. - Comunicao direta com o operador atravs de vdeo. - Sistema de auto-diagnstico. - Programao em absoluto ou incremental nos deslocamentos. - Memorizao dos programas por entrada manual de dados, disquete e ou rede. - Programao em milmetros ou polegadas. - Programao em ciclos fixos de usinagem. - Pr-set realizado na prpria mquina. LINGUAGEM DO CNC - Neste comando, pode-se programar diretamente ou atravs de perifricos (micro computadores, etc.), nas Normas EIA e ASC-II (ISO). - Todo programa constitudo de blocos de informaes, e estes terminam sempre com um cdigo "EOB" (End of Block) no final de cada bloco. - Um bloco pode conter 241 caracteres. - O comando executa as FUNES na ordem correta, independente da forma na qual elas aparecem escritas dentro do bloco. - Se na programao no houver nenhum valor numrico escrito aps a letra da Funo, o comando mostra uma mensagem de erro. - Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que se faz necessrio para os dados positivos. - Todas as Funes definidas co-direcionalmente ao eixo "X" exprimem seus valores em dimetro.

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SISTEMA DE COORDENADAS

Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas. (X, Z) O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z = comprimentos) com uma linha paralela ao movimento transversal (X = dimetros).

Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro. A origem (X0,Z0) pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes a saber: SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS Na programao para a mquina DENFORD a origem do sistema sempre colocada na face da pea. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0,Z0. O ponto X0 definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido pela linha perpendicular a linha de centro do eixo rvore na face da pea. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. E usa-se as codirecionais U e W.

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Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser a origem para o deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente. EXEMPLOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS A figura a seguir apresenta uma pea onde, supe-se que, o percurso da ferramenta ser continuo de A at E, seqencialmente. O programa ter que definir as coordenadas das metas dos segmentos do percurso e isto pode ser feito tanto usando o sistema absoluto como o incremental.

TIPOS DE FUNES FUNES PREPARATRIAS (o que executar) FUNES DE POSICIONAMENTO (onde executar) FUNES AUXILIARES OU COMPLEMENTARES (como executar) OUTRAS Estas Funes podem ser : MODAIS: So as Funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, a menos que modificadas por outra Funo ou a mesma. NO MODAIS : So as Funes que todas as vezes que requeridas devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.

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CONCEITO DE PROGRAMAO Algumas consideraes sobre as funes : DECLARAO REQUERIDA : Funes particulares devem ser declaradas cada vez que so requeridas para operar. Por exemplo, a Funo "X" deve ser programada sempre que tiver um movimento no eixo transversal. DECLARAO OMITIDA : Quando se tem uma funo modal e esta vai estar ativa em blocos seguintes da programao no se faz necessria a sua colocao. Ex.: G01 X30 Z-15 X45 Z-20 COMENTRIOS NA PROGRAMAO : Destina-se a: Documentar o programa; Passar mensagem ao operador; Provocar parada de programa. Caracteres usados: ! Usado para passar mensagem ao operador atravs do vdeo, no provoca parada na execuo do programa; ? Mensagem ao operador provocando parada na execuo do programa; ( Usado para documentao do programa o que estiver escrito aps o parntese ignorado pelo programa; / Quando colocado no incio da linha e ativado Block Skip a linha toda ignorada pelo comando. DESCRIO E APLICAO DE CADA UMA DAS FUNES Funo: N - Numerar seqncia de blocos. Cada bloco de informao identificado pela Funo N, seguida de at 04 (quatro) dgitos. As funes N so, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto pelas Funes P e Q. Funo: F - Avano ou Passe da ferramenta. Funo P e Q - Incio e Fim de contornos em ciclos de desbaste e outras funes em ciclos de roscas. Funo S - Com at 4 dgitos indica RPM ou Velocidade de Corte. Funo T - Com 4 dgitos, os dois primeiros indicam a posio da ferramenta na torre e os dois ltimos ativam o compensador de desgaste de ferramenta. Funes M - Auxiliares e particulares. Funes de Posicionamento Funes: X e Z Formato: X e Z +/- 3.5 ( polegada ) X e Z +/- 4.4 ( milmetro ) Com o auxlio destas funes pode-se descrever a dimenso da pea a ser usinada, onde o dimetro estar definido pelo eixo X ( transversal ) e o comprimento pelo eixo Z ( longitudinal ).
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Funes Preparatrias: G Este grupo de funes definem mquina o que deve fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. Funo: G00 - Posicionamento Rpido (avano rpido) Os eixos movem-se para a meta programada com o maior avano possvel. A Funo G00 modal e cancela as funes G01. Funo: G01 - Interpolao Linear Com esta Funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo e com um avano ( F ) pr-determinado pelo programador. A Funo G01 modal e cancela as funes G00. Funo: G02 - Interpolao Circular (sentido horrio )

Funo: G03 - Interpolao Circular ( sentido anti-horrio ). Tanto G02 como G03 executam operaes de usinagem de arcos prdefinidos. O sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio de acordo com os planos formado pelos eixos coordenados X e Z, vistos de cima da mquina:

O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta e o ponto final definido pelos valores de X e Z. A posio do centro do arco definida pelos eixos auxiliares I e K, ou pela Funo R. possvel programar " interpolao circular" at 180 graus com auxlio da Funo R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. Neste caso, no necessrio programar-se as Funes I e K. Obs.: Sempre aps um G02 ou G03 vem uma funo G01. Funes: I e K - Coordenadas para centro de arco . Formatos: I e K +/- 3.5 ( polegada ) - I e K +/- 4.4 ( milmetro ) Na usinagem de uma interpolao circular, as coordenadas do centro do arco so definidas pelas Funes I e K, valores incrementais onde: - I paralelo ao eixo X - K paralelo ao eixo Z Ento, I e K definem o valor do raio do arco, sempre tomando como referncia a distncia do centro do arco at a origem do prprio raio ( X e Z inicial ). Na programao de um arco deve-se seguir a seguinte regra: Programa-se o sentido da interpolao circular ( horria ou anti-horria ) com as Funes G02 ou G03, respectivamente.
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Juntamente com o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco X e Z e o respectivo raio R ou as coordenadas do centro do raio pelas funes I e K.

1 Quadrante

I e K positivos I // X K // Z

NOTAS: a) O valor da Funo I deve ser dado em raio. b) Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro devemos dar o sinal correspondente. c ) Se o arco for realizado em "coordenadas incrementais" deve-se tomar a distncia do ponto inicial ao centro do arco, dando o sinal correspondente para I e K.

Sentido: A para B = I-10.K0. B para A = I0.K-10.

Antes da execuo do bloco contendo a interpolao circular, o comando verifica, automaticamente, o arco e se for geometricamente impossvel a execuo o comando para mostrando no visor "Bad Arc End Point" ( Centro do arco imprprio ). Obs.: As Funes G02 ou G03 devem conter um cdigo G01 anterior e outro posterior.
EXEMPLO 1 N10........ N20........ N30 G0 X11 Z2 N40 G1 Z0 F.25 N50 X13 Z-1 N60 Z-36 N70 G2 X21 Z-40 R4. ou N70 G2 X21 Z-40 I4 N80 G1 X23 Z-55 N90 X26 N100 G3 X30 Z-57 R2 ou N100 G3 X30 Z-57 K-2 N110 G1 Z0

....

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OBS: Na possibilidade de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal, deveremos inverter o sentido do arco ( G02 e G03 ) em relao ao sentido de deslocamento da ferramenta. Funo: G04 - Tempo de Permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta pode-se programar um determinado tempo para permanncia da mesma. Este tempo dado pelo cdigo G4 programado juntamente com a Funo X, para indicar o tempo em segundos. Exemplo: N50G4 X4. Funo: G20 - Admite Programa em Polegada. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas em polegadas. A funo G20 modal. NOTA : No se deve alterar o modo INCH para METRIC e vice-versa no meio da programao, pois o controle requer uma operao de Origem de Sistema quando o modo da unidade trocado. Funo: G21 - Admite Programas em Milmetros (default de mquina). Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milmetros. A funo G21 Modal. Funo G28 - Desloca a torre para Ponto de Referncia com avano rpido. A G28 desloca a Torre de Ferramentas para o Ponto de Referncia com Avano Rpido ou para uma posio especificada. Exemplo: G28U0W0 / G28X34.0Z5.0 Funo G40 - Cancela compensao de raio da ponta da ferramenta. (default de mquina). Funo G41 - Ativa compensao de raio da ponta da ferramenta com pea esquerda. Funo G42 -Ativa compensao de raio da ponta da ferramenta com pea direita.

CDIGO PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA: QUADRANTE ( + ) QUADRANTE ( - )

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Funo G50 (dupla aplicao) (1): Cria um novo sistema de coordenadas em a posio da ferramenta atual fixada numa coordenada especfica. As novas coordenadas podem ser em absoluto ou incremental. Exemplo: G50 X0 Z0 G50 U-40 Limita a mxima Rotao quando a mquina esta programada em Velocidade de Corte Constante, (G96). Exemplo: G50 S3000. Funo G70 - Ciclo de Acabamento. Exemplo: G70 P Q, Entre P e Q esto as coordenadas de contorno para o acabamento. P incio e Q final do contorno da pea. Funo G71 - Ciclo de torneamento paralelo a Z. (exige dois blocos na programao) Bloco (1) G71 U R, onde U - especifica a profundidade de corte e R - recuo da ferramenta. Bloco (2) G71 P Q U W, onde P incio e Q final do contorno, U sobremetal em X e W sobremetal em Z.

Funo G72 - Ciclo de torneamento paralelo a X. (exige dois blocos na programao) Bloco (1) G72 W R onde W - profundidade de corte e R recuo da ferramenta. Bloco (2) G72 P Q U W onde P incio e Q final do contorno, U sobremetal em X e W sobremetal em Z. Obs.: O sub-programa deve iniciar do maior para o menor dimetro.

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Funo G73 - Desbaste paralelo ao perfil final. Prprio para peas fundidas. 1) G73UWR onde U sobre metal em X W sobre metal em Z R n. de passadas. 2) G73P Q U W F onde P incio e Q final do contorno, U e W sobremetal para acabamento em X e Z respectivamente.

Funo G74 - Ciclo de furao ( tipo pica-pau). G74 R - onde R indica recuo da ferramenta em Z.

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Funo G74 - Ciclo de furao ( tipo pica-pau). G74 R - onde R indica recuo da ferramenta em Z. G74 Z Q F onde Z indica profundidade final do furo, Q/1000 mm, incremento em Z por passada e F avano. G74 - Ciclo de desbaste G74 R - onde R indica recuo da ferramenta em Z. G74 X Z P Q R F onde X dimetro final do desbaste, Z comprimento final do desbaste, P incremento em X por passada, Q incremento em Z por passada, R recuo lateral e F avano. Obs.: Caso queira usar G74 duas vezes no mesmo programa, use-o primeiro para furar e depois para desbaste, o inverso no dar certo.

Funo G75 - Ciclo de desbaste paralelo a X ( tipo pica-pau ). G75 R onde R indica recuo da ferramenta em X por passada. G75 X Z P Q R F onde X dimetro final, Z comprimento final, P/1000 mm incremento por passada em X, Q/1000 mm incremento por passada em Z, R recuo em Z e F avano.

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Funo G76 - Ciclo de desbaste para rosca. G76 P Q R onde P03 n. de passadas no acabamento, P60 ngulo de sada da rosca, P60 ngulo da rosca, Q/1000 mm profundidade mnima de corte e R sobremetal para acabamento. G76 X Z R P Q F onde X dimetro final da rosca, Z comprimento final da rosca, R diferena de raio, P/1000 profundidade da rosca, Q/1000 profundidade do 1 corte, F passe da rosca. N100 G0 X20.25 Z2 N101 G76 P036060 Q60 R0.03 N102 G76 X16.934 Z-40 R0 P1533 Q260 F2.5

Funo G81 (1) Ciclo de Furao com recuo rpido ao ponto inicial. (2) Ciclo de Canal com recuo rpido ao ponto inicial. G81 Z F Onde Z incremento na profundidade e F avano. Z ... G81 U F Onde U incremento no raio e F avano. U ...

Funo G90 - Ciclo de desbaste paralelo ou inclinado em relao a Z. G90 X Z onde X dimetro e Z comprimento finais. G90 X Z () R onde X dimetro e Z comprimento finais, +R corte ascendente e R descendente em X.

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G00 X44 Z2 G90 X30 Z-50 F0.2

G00 X44 Z2 G90 X36 Z-20 R-2.2 F.25

Funo G92 - Ciclo de desbaste de rosca passo a passo. G92 X Z F onde X dimetro a cada passada, Z comprimento final e F passe da rosca.

G00 X50 Z5 G92 X39.35 Z-45 F2 X38.95 X38.65

Funo G94 - Ciclo de faceamento com incremento em Z perpendicular ou inclinado. G94 X Z F onde X dimetro e Z comprimento final e F avano. G94 X Z R F onde X dimetro e Z comprimento final R direo do cone F avano.

G00 X44 Z2 G94 X20 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15

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G00 X48 Z2 G94 X20 Z-10 R-22.5 F0.25 O sinal de R depende a direo do cnico. O G94 permite que a ferramenta se mova em 4 posies distintas. X Final do Corte Z - Final do Corte F Avano de trabalho Fr Avano rpido

Funo G96 - Estabelece Velocidade de Corte Constante ( m/min ou ps/min ) Funo G97 - Mquina Trabalha em Rotaes por Minuto ( RPM ) Funo G98 - Define avano por minuto. Funo G99 - Define avano por rotao. FUNES M MAIS USADAS Funo M00 Parada de programa. Funo M03 Liga Eixo rvore com Rotao Horria Funo M04 Liga Eixo rvore com Rotao Anti-horria Funo M05 Desliga (para)Eixo rvore. Funo M06 Libera Troca de Ferramenta. Funo M30 Fim de Programa e retorno ao incio. Funo M38 Abre porta de acesso a obra. Funo M39 Fecha porta de acesso a obra. Procedimento para Planejamento e Programao Desenho da pea, verificar possibilidade de usinagem; Determinar: - Mtodo de usinagem, fixao, ferramentas (usar ao mximo de ferramentas disponveis no magazine da mquina); - Ciclos de usinagem e as estaes de ferramentas; - Planos de parada para checagem de dimenso; - Parmetros de corte:

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Velocidade em RPM ou VCC; Avanos desbaste e acabamento; - Profundidade de corte de acordo com a potncia da mquina rigidez da pea; - Disponibilizar ferramentas. Programao No desenho ou rascunho da pea traar o caminho das ferramentas. ( caso a pea tenha um perfil simples o rascunho resolve, para perfil complicado ideal que se tenha um desenho em escala ). Selecione os dados e dimenses do desenho em escala (ou rascunho), com os dimetro e comprimentos de corte relativos aos dados da pea. Tomando cuidado com os clculos dos arcos etc. A tabela de layout dos desenhos da ferramenta, mostra as ferramentas a serem usadas no programa e indicam os nmeros das estaes de cada uma. J completo a tabela de ferramentas, indique a ordem de cdigos em seqncia lgica para cada ferramenta usinar a pea. O que deve constar no incio de programa [BILLET X... Z.... indica tamanho do bloco pea em bruto maior, X e Z. (acrescentar em Z parte que fica dentro da placa.) O0123 indica o nmero do programa (letra O e at quatro algarismos). ( comentrio - documentao do programa, nome da firma, nome do programador, data, etc. G20 ou G21 unidade de medida (polegadas ou milmetros) G96 ou G97 modo de movimento (VCC ou RPM) G98 ou G99 modo de avano (mm/min ou mm/volta) G28 U0W0 a ferramenta vai para ponto de referencia (maior X e Z) M06 T0000 S chama ferramenta ( libera troca/ferramenta 0000/VCC ou RPM) M03 ou M04 G00 X... Z... - sentido de giro horrio ou anti-horrio/posiciona ferramenta para incio da usinagem. OBS.: Algumas dessas funes podem constar do mesmo bloco. Ex.: [BILLET X... Z... N10 O0001 nmero do programa. N20 G21 G97 G99 G40 mtrico - cancela VCC-avano mm/min - cancela compensao de raio. N30 G96 S350 indica VCC-350mm/min N40 M06 T0101 - chama ferramenta 01 N50 M03 G00 X... Z... indica sentido de giro e localiza ferramenta. N60 G50 S3000 limita RPM a 3000. Para troca de ferramenta dentro do programa N120 G28 U0W0 N130 M06 T0202 N140 M03 G00 X... Z....

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Obs.: Caso no haja necessidade de troca no modo de movimento. Algumas funes que podem constar de um programa. [ Step provoca a execuo do programa bloco a bloco. [ Nostep provoca execuo seqencial do programa. [ Clear apaga comentrios da janela Tutorial. Teclado Tutor RESET apaga mensagem de alarme. Reposiciona o programa para iniciar no modo de Editor. ALFA/NUMRICO atribui caractere ao programa de acordo com o controlador. Teclas de mltiplos caracteres CURSOR movimenta o cursor atravs do programa numa direo definida. PAGE movimenta o cursor pgina a pgina do programa numa direo definida. UTILS tecla de instrues. PRG seleciona modo, apenas Simulao, apenas Edio ou Simulao e Edio. MENU OFFSET tecla de entrada manual de dados(MDI), e seleo de ferramentas. POS-GRAPH seleciona simulao, edio e MDI (entrada manual de dados). INPUT OUTPUT l automaticamente o menu de ligao do aparelho distante. Este menu permite ao usurio enviar e receber programas. Teclas de Edio Alter altera endereo. Insert insere endereo, tambm usado para iniciar novos programas. Delete apaga endereos. /;#E.O.B. caracteres mostrados esto na tecla EOB durante a edio. Cancel cancela um endereo (antes do Insert ser executado). Teclas de Operao Auto seleciona rodar programa. Edit seleciona editar programa. Single Block permite a execuo do programa bloco a bloco. Block Skip seleciona no modo de edio para ignorar bloco atividade / na frente do bloco. Home a mquina volta a suas prpria origem. Jog permite definir deslocamento da ferramenta nos eixos com variaes em 0,001; 0,01; 0,1... mm. Teclas de Execuo Cycle Start inicia programa. Cycle Stop - pra o programa.
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Teclas de direes de Eixos -X : movimenta na direo de X. +X : movimenta na direo de + X. -Z : movimenta na direo de - Z. +Z : movimenta na direo de + Z. ()X ou ()Z e TRVRS : movimento rpido. Eixo rvore CW movimenta eixo com rotao no sentido horrio. Stop parar rotao do eixo rvore. CCW movimenta eixo com rotao sentido anti-horrio. Coolant (no disponvel em nossa mquina) CLNT ON refrigerao ligada. CLNT OFF refrigerao desligada. Durante o modo Auto Cycle, ou Run Program, a tecla 4X de seta diminuir, e a tecla 6Z aumentar a velocidade de avano. A variao vai de 0 a 150 %. Para a rotao a tecla 8N aumenta e a tecla 2F diminui. A variao de rotao vai de 50 a150% da rotao programada. Como Ligar a Mquina Alimente de Ar Comprimido 6 bar/100 psi. Acione Chave Geral. Ligue o Estabilizador do Micro Computador. Ligue o Micro Computador. Digite o Nome da Mquina e Enter. Tecle JOG, tecle X e depois Z para a Mquina Localizar a Sua Origem. Tecle JOG e ter a mquina funcionando manualmente. Digitando F permite entrar com um valor de avano, S entra com o valor da RPM, M e dois algarismos pode por Ex.: M38 Abre e M39 Fecha porta etc. Teclando JOG novamente a mquina intercala movimento contnuo e movimento limitado. As setas Cursor alteram o limite de movimento de: 0,005; 0,01; 0,1 e 1 mm a cada toque em uma das teclas de movimento dos eixos. Editando um programa (do disquete A) Tecle F10; com as setas selecione Mudar Diretrio e EOB; com as setas selecione A: e EOB; depois Cancel em seguido selecione Carregar e EOB; com setas selecione o arquivo e EOB, e o programa aparecer na tela.

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