Questo 1: Partindo de que H(s)=1, R(s)=1/s

Questo 2:
K R2 10K R2 $ %K = = 1 0,$ % Vr( t) 1! 1 1! # ee 0," # 1# # A/C 1 21 2

Questo #: Co& a a'(i)a*o de u& )ontro(ador P+, a a*o inte,ra( )orres'onde a ter-se u&a ta.a de /aria*o do sina( de sa0da )o& re(a*o 1 entrada 2esta 3or&a, )o& u&a a*o inte,ra(, atua-se 4ene3i)a&ente na res'osta e& re,i&e 'er&anente, tendendo a e(i&inar o erro de estado esta)ion5rio Questo $: 6i&, 'ode ser i&'(e&entada )o&'onentes e(etr7ni)os Questo 8: 9ro)ando tere&os: 4asta a'enas adi)ionando a(,uns

Portanto tere&os o erro i,ua( a :ero Questo ;: 9e&os que 'ara &a(<a 3e)<ada

A'(i)ando o )rit=rio de esta4i(idade de Rout< 62 61 60 1 ? C>KA C>KA 0

Con)(uso ?aseado nos dados )a()u(ados e &edidos = 35)i( notar o au&ento do erro esta)ion5rio )o& a /aria*o da entrada quando usado u& )ontro(ador 'ro'or)iona( 'ara )ontro(e do ser/o-&e)anis&o sendo assi& )o&o @5 3oi dito e& res'osta ao question5rio, u& &=todo 'ara a'er3ei*oar o )ontro(e do ser/o-&e)anis&o seria a i&'(e&enta*o de u& )ontro(ador P+