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1. INTRODUO .......................................................................................................................... 2 2. CONCEITOS BSICOS ............................................................................................................ 2 2.1- Conjugado: ......................................................................................................................... 2 2.2 - Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica ...................................................... 2 2.3 - Energia e Potncia Eltrica:............................................................................................... 4 2.4 - Rendimento : ..................................................................................................................... 5 2.5 - Relao entre conjugado e potncia: ................................................................................ 6 3. Caractersticas Construtivas ..................................................................................................... 6 4 - Princpio de Funcionamento .................................................................................................. 10 4.1 Campo Girante:.................................................................................................................. 10 4.2 - Velocidade sncrona, velocidade mecnica e escorregamento:...................................... 12 4.3 - Conjugado eletromagntico ............................................................................................. 14 5- Tipos de Ligao..................................................................................................................... 15 5.1- Motor com um enrolamento por fase ................................................................................ 15 5.2 - Motor com 2 enrolamentos por fase: ............................................................................... 17 6. Diagrama de fluxo de potncia:............................................................................................... 20 7. Ensaios para a determinao dOS PARMETROS de um motor de induo: ...................... 22 7.1 - Medio da resistncia dos enrolamentos do estator:..................................................... 22 7.2 - Ensaio a vazio: ................................................................................................................ 22 7.3 - Ensaio de rotor travado:................................................................................................... 24 7.4 Roteiro para procedimento experimental: ....................................................................... 25 8. Conjugado x Velocidade ou T x n ........................................................................................... 27 8.1 Curva caracterstica ........................................................................................................... 27 8.2- Categorias ........................................................................................................................ 28 9. Partida dos Motores de INDUO.......................................................................................... 30 9.1 Partida Direta ..................................................................................................................... 30 9.2 - Chave Estrela Tringulo ............................................................................................... 31 9.3 - Chave Compensadora (auto-transformador) ................................................................... 33 9.4 - Chave Eletrnica (Soft-Starter) :...................................................................................... 36 10. Controle de Velocidade de Motores de Induo: .................................................................. 42 10.1 - Variao da velocidade pelo controle do escorregamento: ........................................... 42 10.1.1 Variao da resistncia do rotor: .................................................................................. 42 11. PLACA DE IDENTIFICAO................................................................................................ 51

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1. INTRODUO
O objetivo deste captulo de apresentar um estudo dos motores de induo trifsicos. Este tipo de motor em geral mais simples, mais robusto, necessita menor manuteno, por isso muito utilizado como fora motriz na indstria. Com a evoluo do acionamento eletrnico de motores de corrente alternada (inversores de freqncia e soft-starter) este tipo de motor ganha ainda mais espao no mercado.

2. CONCEITOS BSICOS
2.1- Conjugado: O conjugado C, tambm chamado de torque ou momento a medida do esforo necessrio para se girar um eixo :

C = F raio
F = fora em Newtons. [N]

(N.m)

r = distncia do brao de alavanca em metros. [m]

2.2 - Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica A potncia mecnica P exprime a rapidez com que a energia ou trabalho mecnico realizado.

P=
Definio de C.V.(cavalo-vapor) 1 CV = 736 W

(J / s) ou ( W )

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1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg uma altura de 1 metro num tempo de 1 segundo. Assim, para a definio de C.V., temos : peso da massa de 75Kg P = m.g = 75.9,81 736N trabalho realizado = F.d = 736.1 = 736N.m 736J. Potncias normalizadas em C.V. de motores de induo: 1/3 ; 1/2 ; 3/4 ; 1 ; 1,5 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,5 ; 10 ; 12,5 ; 15 ; 20 ; 25 ; 30 ; 40; 50 ; 60 ; 75 ; 100 ; 125 ; 150 ; 175 ; 200 ; 250 .

exerccio 1: Na figura, dado P = 20N e o dimetro do tambor de 20cm. Se o comprimento R2 da manivela for de 40cm, qual deve ser a fora aplicada na manivela para equilibrar a carga. (5N)

F2

0,4m

F1

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exerccio 2: Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor. Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s, qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)

F P

2.3 - Energia e Potncia Eltrica: Um motor ligado a uma rede de alimentao absorve energia eltrica e a transforma em energia mecnica. A rede deve estar apta a fornecer a potncia aparente S, necessria para a operao do motor. O consumo de energia eltrica est ligado com a potncia ativa (P). A corrente total circulante ligada com S. A potncia aparente, S (V.A) o produto da tenso pela corrente total. A potncia ativa, P (W) representa trabalho realizado (aquecimento, energia mecnica, iluminao, etc.). A potncia reativa indutiva, Q (V.Ar) representa a criao dos campos magnticos necessrios para operao do motor.

CEFETES Em um sistema monofsico :

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S = Paparente = V.I (VA), potncia aparente. Em um sistema trifsico :

S 3 = 3 Vfase I fase S 3 = 3 Vlinha Ilinha

( V.A ) ( V.A ) P( W ) S( VA )

cos = fator de potencia =

2.4 - Rendimento : a relao entre Potncia Mecnica til entregue ao eixo do motor e a Potncia Eltrica Ativa em watts solicitada ou consumida pelo motor da rede de alimentao.

(%) =

Pmecnica 100% Pativa

exerccio 3: Um motor eltrico trifsico (ligao ) com um rendimento de 85% absorve uma corrente de linha eficaz de 10A e opera com uma tenso de 220V em tringulo. a) Se a potncia consumida de 1800W, pede-se: b) A potncia aparente (3810,5 V.A) c) O fator de potncia. (0,47) d) A potncia mecnica disponvel no eixo. (1530 W ou 2cv) e) Desenhe o esquema do sistema de alimentao conectado ao motor, indicando os valores de tenso e corrente.

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2.5 - Relao entre conjugado e potncia: Na especificao e seleo de motores pode ser importante a avaliao da quantidade de torque disponvel (numa polia ou eixo de motor) para se executar um determinado trabalho mecnico a uma certa velocidade. A equao que relaciona a potncia fornecida com o torque externo e a velocidade dada por :

Pmecanica = C n
C = conjugado(N.m) , n=velocidade (rad/s)

(W )

Exerccio 4: Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando a 1760 rpm? (29,93N.m)

3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
Os motores de induo so mquinas eltricas rotativas constitudas

essencialmente de 2 partes : o estator que a parte fixa; o rotor que a parte mvel.

a.) O Estator : Consiste de um ncleo cilndrico, laminado e ranhurado, que colocado em uma carcaa em forma de bobinas e esto interligadas de forma a obter a tenso desejada.

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b.) O Rotor O rotor do motor de induo pode ser de 2 tipos : Rotor em gaiola de esquilo ou rotor em curto. Rotor bobinado ou rotor de anis.

b.1.) Rotor em gaiola : no rotor em gaiola, os enrolamentos so constitudos por barras condutoras (cobre ou alumnio) fundidas sob presso em uma pea cilndrica com os terminais curto-circuitados nas duas extremidades. Esta estrutura semelhante a uma gaiola de esquilo. o tipo de rotor mais empregado (mais barato e no requer manuteno eltrica).

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b.2.) Rotor Bobinado : os enrolamentos de cobre so montados sobre o rotor e conectados a anis coletores em contato com escovas, permitindo desta forma ter acesso aos parmetros do rotor, isto pode ser usado para controlar o conjugado de partida ou a velocidade da mquina. A construo de um rotor bobinado muito mais cara que um rotor em gaiola.

A Figura abaixo mostra uma foto com as partes construtivas de um motor de induo tipo gaiola de esquilo (cortesia WEG).

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Estator: (1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. (2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. (8) Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Rotor: (7) Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. (3) Ncleo de chapas - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. (12) Barras e anis de curto-circuito - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: (4) Tampa, (5) Ventilador (6) Tampa defletora, (9) Caixa de ligao (10) Terminais, (11) Rolamentos

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4 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
4.1 Campo Girante: O funcionamento do motor de induo baseia-se no princpio da formao de um campo magntico girante produzido pelos enrolamentos do estator. A figura abaixo mostra o estator de uma mquina com um enrolamento monofsico. Se uma tenso contnua for aplicada a estes enrolamentos, uma corrente circular, criando um campo magntico H, dirigido conforme indicado abaixo e de valor proporcional corrente. Se a corrente for alternada, o campo tambm ser, ou seja, pulsar com intensidade proporcional corrente.

No caso de uma mquina trifsica, seu enrolamento formado por trs enrolamentos monofsicos espaados entre si de 120o. Se estes enrolamentos forem alimentados por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120o. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representados por um grfico abaixo.

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H1

H1 H3 H2

H2

H3

t1

t2

t3

t4

t5

t6

O campo magntico total obtido a partir da soma destes trs campos, que resulta em um campo magntico de intensidade constante que muda de direo a cada instante, girando no estator, produzindo o efeito de rotao de um im permanente em torno do eixo da mquina, com pode ser visto nos diagramas abaixo.

Este fluxo magntico girante do estator se desloca em relao ao rotor, cortando as barras do rotor induzindo tenses (Lei de Faraday) que faro circular correntes tambm alternadas no rotor. Como as correntes do rotor tem polaridades contrrias do estator (Lei de Lens), criase no rotor um campo magntico oposto. Como campos opostos se atraem e como o

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campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga. A velocidade do rotor (nr) sempre menor que a velocidade do campo girante do estator (ns), tambm chamada velocidade sncrona. Se o rotor fosse levado at a velocidade sncrona (nr = ns), no haveria mais velocidade relativa entre os campos girantes do estator e do rotor e conseqentemente a tenso induzida cessaria, no haveria mais corrente no rotor, o conjugado mecnico diminuiria e o rotor automaticamente perderia velocidade (nr < ns), ento, novamente o rotor iria adquirir o conjugado. A operao do motor girando sem carga denomina-se operao em vazio. A medida que se coloca carga no eixo a tendncia da velocidade diminuir para compensar o conjugado resistente da carga. A operao do motor com carga denominada operao em regime permanente.

4.2 - Velocidade sncrona, velocidade mecnica e escorregamento: A velocidade sncrona (ns) a velocidade do campo girante. O motor apresentado no item anterior era constitudo por dois plos por fase. Neste caso o campo girante dava uma volta completa em torno do estator em um ciclo da rede de alimentao, ou seja, com velocidade de:

ns = f

rotaes por segundo (RPS), ou

n s = 60 f rotaes por min uto (RPM)

Supondo uma mquina com 4 polos (dois pares de plos por fase), neste caso para o mesmo perodo da rede de alimentao o campo girante teria percorrido apenas a metade do comprimento angular do estator. Ou seja, a velocidade seria:

ns =

60 f 2

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Generalizando para uma mquina de p plos, a velocidade sncrona dada por:

ns =

120 f p

onde p o nmero de plos e f a freqncia da rede de alimentao. Podemos variar a velocidade ns e, conseqentemente, nr variando-se o nmero de plos p (alterando-se construtivamente as bobinas do estator) ou variando-se a frequncia (eletronicamente por inversores). Para f = 60Hz p ns (RPM) 2 3600 4 1800 6 1200 8 900

OBS.: O motor de induo normalmente empregado onde se deseja uma velocidade constante prxima da velocidade sncrona. Quando se deseja um motor de grande porte com velocidade amplamente varivel, podemos aplicar as seguintes solues: a) motor de corrente contnua (metrs, trens, veculos eltricos); b) motor de rotor bobinado; c) motor de gaiola acionado atravs de conversores de frequncia (inversores que controlam eletronicamente a tenso e a frequncia aplicada ao motor). Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele corrente induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor

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em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta:

s (%) =

ns n 100% ns

Para motores de induo de gaiola o escorregamento da ordem de 2 a 5%.

Exerccio 5: Um motor de induo de gaiola opera com uma velocidade nominal de 1720 rpm numa rede trifsica. 220V/60 Hz. Pede-se: a) A velocidade sncrona ns e o nmero de plos; (1800 RPM, 4polos) b) O escorregamento em percentual s(%). (4,4%)

4.3 - Conjugado eletromagntico A mquina de induo pode ser considerada como dois grupos de enrolamentos produzindo campo magntico no entreferro, o grupo do estator e o grupo do rotor. O campo magntico do estator o campo girante, e tem velocidade ns. O campo produzido pelo rotor gira na velocidade s.ns em relao ao rotor (que a freqncia na qual as correntes do rotor so induzidas), mas a velocidade deste campo em relao ao estator dada por:

s n s + n = s n s + n s (1 s) = n s
Portanto no entreferro existem dois campos girando com a mesma velocidade, produzindo desta forma um conjugado estvel.

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5- TIPOS DE LIGAO
Dependendo da maneira com que so conectados os terminais das bobinas do estator, os motores de induo trifsicos podem ser ligados a rede de alimentao que possuem diferentes nveis de tenso. A maioria dos motores opera em circuitos trifsicos de tenses de 220V, 380V e 440V. Normalmente cada bobina construda para operar em 220V.

5.1- Motor com um enrolamento por fase a) de 3 terminais e tenso normal nica: Normalmente os motores com 3 terminais so de pequena potncia (menores que 5cv) e com partida direta. J possuem uma conexo e podem ser ligados em redes trifsicas de 220V e 380V.

a-1) Fechados com Ligao em Estrela

CEFETES a-2) Fechado em tringulos

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b) De 6 terminais e Dupla Tenso Nominal So os mais comuns e fabricados em potncia pequenas, mdias e grandes. Estes motores possuem o recurso de permitir a reduo da corrente de partida, atravs de dispositivos estrela-tringulo (chaves manuais ou contatores eletromagnticos). Podem ser conectados com:

b-1) Ligao Estrela Y

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b-2) Ligao em Tringulo - D (delta)

5.2 - Motor com 2 enrolamentos por fase: So motores que possuem 12 terminais acessveis e tenso nominal mltipla.

a) Ligao em tringulo - D (delta) As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em .

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b) Ligao em Duplo-Delta (DD) As duas bobinas so ligadas em paralelo e o conjunto em .

c) Ligao em Y As duas bobinas de cada fase so ligadas em srie e o conjunto em Y.

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d) Ligao em Dupla Estrela -YY As duas bobinas de cada fase so ligadas em paralelo e o conjunto em Y.

exerccio 6. Um motor de induo trifsico, 10 cv, com FP=0,80 e rendimento de 85%, est conectado em duplo delta. Pede-se: a) Qual a tenso da rede de alimentao trifsica; b) O nmero de terminais do motor; c) A tenso de fase e a tenso de linha; d) A tenso em cada bobina; e) A corrente de linha e a corrente de fase; f) A corrente em cada bobina.

Respostas: a) Alimentao trifsica, 220V: Vlinha; 127V: Vfase p/ rede b) 12 terminais c) Para o motor a tenso na fase = tenso na linha = 220V d) 1 bobina = 220V (SEMPRE) e) 28,4 A e 16,4 A f) 8,2 A

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6. DIAGRAMA DE FLUXO DE POTNCIA:

O diagrama abaixo mostra o fluxo da potncia no motor de induo trifsico. A esquerda, tem-se a potncia eltrica de entrada, direita a potncia mecnica de sada , e apontando para baixo as diversas perdas de potncia existentes.

Potncia de sada (Psaida) Potncia de entrada (Pentrada)

Potncia no cobre - estator Pce

Potncia no ncleo Pn

Potncia no cobre - rotor Pcr

Perdas rotacionais (atrito e ventilao)

Pentrada = Psaida + Pce + Pn + Pcr + Prot

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O rendimento de um motor de induo dado pela relao entre a potncia de sada pela potncia de entrada.

Psaida 100% Pentrada

A potncia de entrada pode ser dada por:

Pentrada = 3 Vfase I fase cos Pentrada = 3 Vlinha Ilinha cos

ou

A perda por efeito joule nos enrolamentos do estator (Pce), so:

Pce = 3 rfase

estator

I fase

As perdas no ncleo so provenientes de perdas por correntes parasitas (correntes de Focault) e perdas por histerese, que dependem das caractersticas magnticas do material, do campo magntico, da tenso aplicada aos enrolamentos de armadura e da freqncia de alimentao. As equaes que definem estas perdas no sero apresentadas nesta apostila, entretanto a partir de um procedimento experimental visto adiante, estas perdas podem ser estimadas.

A perda por efeito Joule nos enrolamentos do rotor (Pcr) , so:

Pce = 3 rfase

rotor

I fase rotor

As perdas devido ao atrito nos mancais e ao ventilador acoplado ao eixo da mquina, so denominadas perdas rotacionais, que tambm sero estimadas em procedimento experimental.

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7. ENSAIOS PARA A DETERMINAO DOS PARMETROS DE UM MOTOR DE INDUO:

7.1 - Medio da resistncia dos enrolamentos do estator: Este procedimento pode ser realizado atravs de um equipamento apropriado, como por exemplo uma ponte de Wheatstone, ou atravs da aplicao de uma de uma tenso e medindo-se a corrente, em seguida aplicando-se a lei de Ohm, Este parmetro importante para o clculo das perdas joulicas nestes enrolamentos.

7.2 - Ensaio a vazio: Neste ensaio aplica-se a tenso nominal nos enrolamentos do estator, deixando a mquina girar sem carga. Aps um tempo suficiente para a lubrificao dos mancais feita a medida de potncia e corrente no motor. O esquema de ligao deste ensaio mostrado na figura abaixo.

Wattmetro 1

A
MIT vazio

Fonte trifsica CA varivel

V A
Wattmetro 2

P03 = W1 + W 2 V0 = no min al I0 = corrente de linha do motor vazio

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Estando a mquina a vazio, a velocidade do rotor muito prxima da velocidade sncrona, o que nos permite afirmar que as correntes do rotor so muito pequenas, com isso neste ensaio podemos desprezar as perdas no cobre do rotor (Pcr). No havendo carga acoplada ao motor, toda a potncia ativa entrega mquina utilizada para vencer o atrito dos mancais e acionar o ventilador acoplado ao eixo (Prot), e ainda uma parte dissipada nos enrolamentos do estator (Pce) e outra com o aquecimento do ncleo ferromagantico (Pn). O diagrama de fluxo de potncia para este ensaio pode ser visto abaixo:

Potncia de entrada (Pentrada)

Potncia no cobre - estator Pce

Potncia no ncleo Pn

Perdas mecnicas (atrito e ventilao)

Sabendo a priori o valor da resistncia do estator, possvel calcular Pce. Devido a corrente a vazio. Subtraindo-se a potncia medida no ensaio desta perda, chega-se ento soma das perdas rotacionais com as perdas no ncleo, na condio da mquina operando com tenso nominal velocidade prxima da velocidade sncrona.

CEFETES 7.3 - Ensaio de rotor travado:

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Bloqueia-se o rotor da mquina e aplica-se uma tenso reduzida at que a corrente atinja o valor nominal. feita ento a medio de tenso (Vrt), corrente (Irt) e potncia (Prt). O esquema de ligao deste ensaio mostrado na figura abaixo.
Wattmetro 1

A
rotor travado

Fonte trifsica CA varivel

V A
Wattmetro 2

Prt 3 = W1 + W 2 Vrt = tenso de rotor travado Irt = corrente no min al de linha do motor

Como pode-se constatar, a tenso aplicada ao motor neste ensaio (Vrt) tem um valor muito menor que a tenso nominal, o que nos permite concluir que as perdas no ncleo podem ser desprezadas, j que as mesmas dependem do quadrado da tenso. Por outro lado, estando o rotor bloqueado, no existem as perdas rotacionais, logo toda potncia entregue mquina dissipada por efeito joule nos enrolamentos do rotor e do estator, pois os mesmos operam com seus valores nominais de corrente. O diagrama de fluxo de potncia deste ensaio pode ser visto abaixo:

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Potncia de entrada (Pentrada)

Potncia no cobre - rotor Pcr

Potncia no cobre - estator Pce

Sabendo a priori o valor da resistncia do estator, possvel calcular Pce, devido a corrente nominal. Subtraindo-se a potncia medida no ensaio desta perda calculada, chega-se ento perda nos enrolamentos do rotor quando circula corrente nominal.

7.4 Roteiro para procedimento experimental: Aps conhecido o motor sob teste, realizar os seguintes procedimentos: 1. Anotar os dados de placa do motor, verificado o tipo e como as bobinas esto conectadas.

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2. Medir a resistncia dos enrolamentos do estator utilizando a ponte de Wheatstone. Observe que a forma de ligao do motor e seus terminais disponveis para medio e realize as adequaes necessrias por se obter a resistncia de cada bobina.

3. Realizar o ensaio a vazio, conforme descrito no item 7.2:

P03 = W1 + W2 = V0 = I0 =

4. Realizar o ensaio de rotor travado, conforme descrito no item 7.3:

Prt 3 = W1 + W2 = Vrt = Irt =

Determine: a) Fator de potncia do motor no ensaio a vazio; b) Fator de potncia do motor no ensaio de rotor travado; c) O que Voc conclui a partir dos valores de fator de potncia obtido no dois ensaios? d) Perdas nos enrolamentos do estator no ensaio a vazio; e) Perdas no ncleo + Perdas rotacionais no ensaio a vazio;

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f) Perdas nos enrolamentos do estator no ensaio de rotor travado; g) Perdas nos enrolamentos do rotor no ensaio de rotor travado; h) Rendimento deste motor caso o mesmo operasse com tenso nominal e: h.1- carga nominal; h.2 carga; h.3 sobrecarga de 25% i) Corrente de partida deste motor caso fosse realizada uma partida direta (com tenso nominal).

8. CONJUGADO X VELOCIDADE OU T X N
8.1 Curva caracterstica O motor de induo tem um conjugado nulo velocidade sncrona (nr = ns) s = 0 e T = 0. A medida que aumentada a carga no eixo do motor, a sua velocidade diminui at um ponto onde o conjugado desenvolvido mximo. Qualquer acrscimo de carga alm desse ponto (Tmx Regio de operao instvel) faz com a velocidade caia bruscamente, podendo algumas situaes travar o rotor.

CEFETES sendo:

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Tp = conjugado de partida: o conjugado com o motor travado, ou torque desenvolvido na partida do motor. Tmn = conjugado mnimo: o menor valor de conjugado obtido desde velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Tmximo = conjugado mximo: o mximo valor de conjugado que o rotor pode desenvolver sem travar o eixo. Tnominal = conjugado nominal: o conjugado que o motor fornece com carga nominal no eixo. Normalmente Tnominal ocorre com S entre 2 e 5%. Tvazio = conjugado para o motor operando sem carga. Representa o conjugado sem carga no eixo.

8.2- Categorias De acordo com as formas construtivas do rotor de motores de induo de gaiola podem apresentar diferentes caractersticas de conjugado e corrente de partida conforme o grfico:

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a) Categoria N: conjugado de partida Tp normal; corrente de partida Ip normal (6 a 7 vezes Inominal); Escorregamento baixo (2% S 5%). Nesta categoria se enquadram a maioria dos motores que acionam cargas normais tais como: bombas centrfugas, mquinas operatrizes. O rotor possui uma nica gaiola. b) Categoria H: conjugado de partida Tp alto; corrente de partida Ip normal; escorregamento baixo. So motores adequados para cargas com elevada inrcia, como: peneiras e transportadoras - carregadoras. O rotor de Dupla Gaiola. c) Categoria D: Tp alto; Ip normal; Salto (maior que 5%), motores para cargas que apresentam picos intermitentes, tais como: prensas excntricas, tesouras e elevadores.

OBS.: O motor de rotor bobinado pode apresentar diferentes curvas conjugado x velocidade, de acordo com o valor da resistncia externa acrescentada ao rotor. I. Sem resistncia externa no rotor (os anis esto em curto-circuito, sendo o rotor bobinado, ento, equivalente ao rotor de gaiola). II. Com resistncia externa no rotor. III. Com resistncia externa no rotor de maior valor.

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9. PARTIDA DOS MOTORES DE INDUO

A forma mais simples de partida de um motor de induo conhecida como partida direta, ou seja , ligar o motor rede eltrica diretamente. Nesses casos as correntes de partida assumem valores elevados. O tempo do processo de partida depende diretamente das caractersticas do conjugado do motor e da carga, o ideal seria partir um motor sem carga, pois reduziramos o tempo de acelerao (tempo de permanncia de correntes elevadas), entretanto na prtica dificilmente esta condio existe, o que leva a necessidade de estabelecer mtodos de partida que reduzam os valores de corrente. Portanto os mtodos de partida podem ser divididos em dois grandes grupos: a partida direta e a partida indireta.

9.1 Partida Direta

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Do ponto de vista do motor, esta a forma mais adequada de se partir o motor de induo, desde que as condies locais permitam. A mquina ligada diretamente rede de alimentao. A simplicidade e economia fazem desta partida a mais atraente, entretanto os seguintes requisitos devem ser satisfeitos: Os dispositivos de partida mais comuns so: chaves interruptoras, disjuntores e contatores eletromagnticos. A rede deve suportar a corrente de partida sem afetar outras cargas, esta corrente de partida est em torno de seis vezes a corrente nominal do motor. O acoplamento entre o motor e a carga deve suportar o tranco provocado pela grande diferena entre o torque do motor e da carga. Este o grande problema em muitas aplicaes industriais. Este tipo de partida usado em motor de potncia pequena (< 5CV), especialmente para redes alimentadas diretamente por transformador de distribuio da concessionria. E ainda motor que parte em vazio.

9.2 - Chave Estrela Tringulo Consiste em ligar os enrolamentos do motor inicialmente em estrela e aps a mquina atingir no mnimo 90% da velocidade trocar para ligao tringulo. As seguintes condies devem ser satisfeitas: O motor deve ter seis terminais; A ligao dos enrolamentos do estator em tringulo deve ser compatvel com a tenso da rede; A caracterstica de conjugado de carga deve ser adequado a esta condio de partida, pois a tenso na partida reduzida de raiz de 3 o torque reduzido a 1/3.

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Posio OPERAO

Posio PARTIDA

220 V

220 V 127 V

220 V 220 V

220 V

PARTIDA

OPERAO

A partida com chave estrela-tringulo de uma carga com alto conjugado resistente pode levar a uma corrente de comutao elevada, tornando este mtodo intil. As figuras abaixo mostram as comutaes da chave estrela tringulo para dois tipos de carga distintos. No primeiro caso temos um alto conjugado resistente, o motor acelera at 85% da rotao nominal, quando feita a comutao, e a corrente atinge aproximadamente 320% do valor nominal neste instante, o que no nenhuma vantagem, uma vez que a corrente na partida era de somente 190%.

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No segundo caso temos o mesmo motor acionando uma carga com conjugado resistente menor, o motor acelera at 95% da rotao nominal, quando feita a comutao, e a corrente atinge aproximadamente 170% do valor nominal neste instante, o que torna este mtodo vantajoso para este tipo de carga.

Partida com chave estrela-tringulo Dois casos com cargas distintas

9.3 - Chave Compensadora (auto-transformador) Consiste em utilizar um autotransformador com diferentes tenses secundrias alimentando o motor com tenses crescentes aps sua partida. Normalmente este mtodo usado quando uma chave estrela tringulo no produz torque suficientemente alto para uma carga. Geralmente este mtodo utilizado para partida de motores com potncias maiores, acionando cargas com grande conjugado de partida, tais como britadores, grandes compressores e mquInas acionadas por correia.

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Normalmente os transformadores possuem taps de 50%,65% e 80% da tenso. Na partida, com a chave compensadora, a corrente de linha e o conjugado, sofrem uma reduo que varia com o quadrado da relao de transformao.

Exerccio 7: Dado um motor de induo trifsico de 12 terminais, conforme figura abaixo, pede-se :

a.) Quais as conexes para o motor operando nas seguintes redes de alimentao : a-1.) 220/127 V; a-2.) 380/220 V; a-3.) 440/254 V; a-4.) 760/440 V.

b.) Em quais redes o motor pode ser acionado por chave Y- ?

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Exerccio 8: Um motor 3, 220V, 5CV, 1715 rpm, cos=0,87; consome da rede de energia, quando em condies nominais, uma potncia aparente 5715,77 VA. a.) Determine a corrente e o rendimento nas condies nominais. (15A, 74%) b.) Determine as perdas internas no motor. (1292,72W)

Exerccio 9: Responda as questes relativas figura abaixo: a) Aponte na curva do motor: Conjugado de partida, Conjugado mnimo, Conjugado Mximo, Ponto de operao. b) Qual a velocidade e o escorregamento do motor acionando a carga em questo. c) Qual o nmero de plos do motor d) Este motor pode ser indicado para partir esta carga utilizando uma chave estrela-tringulo? Porque? e) Qual a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal (Ip/In)?

I(A)
55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

C (Nm) Motor Corrente do motor

Carga

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600 1800

rpm

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9.4 - Chave Eletrnica (Soft-Starter) : um mtodo moderno, efetivo e de baixo custo, baseado em dispositivos eletrnicos controlados por microprocessador. Possibilita variar continuamente a tenso aplicada sobre a mquina, desde um pequeno valor at a tenso nominal sem envolver partes mecnicas mveis. Esta variao feita atravs do controle do ngulo de disparo de semicondutores (tiristores).

T
Comando Dos Tiristores (microprocessado)

MIT

Esquema tpico de um soft-starter e formas de onda de tenso na entrada e sada.

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Este equipamento possui programao flexvel, permitindo controlar torque, corrente e tempos de partida, evita stresses mecnicos nos motores e nas cargas, podendo ainda Ter uma parada suave, especialmente importante no acionamento de bombas pois evita choques hidrulicos nas tubulaes. As figuras abaixo mostram as curvas tpicas de torque e corrente dos motores para os quatro tipos de partida mencionados acima.

Formas de onda tpicas de corrente e torque em funo da velocidade dos esquemas de partida: 1- partida direta, 2- chave estrela tringulo, 3- chave compensadora, 4-Soft-starter.

Comparao dos diversos mtodos de partida

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Os soft-starters microprocessados permitem que sejam programadas suas diversas funes, dependendo do tipo de aplicao, comportamento da carga e etc. As funes bsicas so: 1. Controle da Tenso Inicial (U0): A tenso inicial (U0) pode ser programada de 30 a 90% do valor nominal, o que d uma variao de torque de 10 a 80%.

UN U0 U0 = 30 a 90% de UN t

2. Rampa de Partida e Parada Podem ser controlados individualmente os tempos das rampas de partida e parada. Esses tempos vo depender das necessidades da carga.

UN 0.3UN t

3. Degrau de Desligamento de Tenso: Quando se requer uma parada mais rpida, pode-se programar um degrau de tenso entre 100 a 40% da tenso nominal antes do incio da rampa de parada.

UN

Degrau at 40% de UN

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Funes Especiais:

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4. Dupla Rampa de Partida e Parada: Permite programar dupla rampa de partida ou parada. Esta funo se aplica quando se necessita acelerao e desacelerao mais linear.

UN

Rampa de partida 1 a 60 s.

Rampa de parada 2 a 120 s.

5. Aplicao para Bombas: Esta funo usada para minimizar os choques nas lihas hidrulicas, O microprocessador ajusta os parmetros do grfico abaixo a partir dos tempos de rampa de partida e parada.

UN

Rampa de partida 1 a 60 s.

Rampa de parada 2 a 120 s.

6. Elevao de Torque na Partida (Torque Booster): Permite aplicar torque mximo, aplicando temso nominal, durante um pequeno intervalo de tempo programvel de 0,1 a 2 segundos. aplicvel por exemplo em trituradores. Terminado o sobretorque, a partida continua de acordo com a rampa programada.

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UN

7. Frenagem CC: Quando se necessita de paradas rpidas em cargas de grande inrcia, pode-se aplicar uma tenso contnua no estator da mquina. Nestes casos um contator externo deve curto-circuitar uma das bobinas do motor.

Soft Starter

MIT

8. Contator de By-pass: Utilizando-se um contator externo pode-se by-passar o soft-starter. Normalmente isto no necessrio, exceto em casos de ambientes com temperaturas elevadas ou outras situaes em que seja necessrio minimizar as perdas joulicas no equipamento.

Soft Starter

MIT

9. Controle Analgico Remoto: Para aplicaes especiais o soft-starter possui entradas analgicas de tenso ou corrente (0 a 10V ou 4 a 20 mA) que pode ser usado para controlar a tenso de sada do equipamento.

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10. Partida com Tenso Plena: Em casos de emergncia ou outro motivo como alto atrito ou mecanismo emperrado pode-se partir o motor atravs do soft-starter como sendo uma partida direta, sem a necessidade de um contator de by-pass. 11.Controle do Fator de Potncia Em casos de motores operando em baixa carga (carga parcial) por longos perodos, pode-se programas a funo controle de fator de potncia para ajustar a tenso de sada do soft-starter automaticamente para melhorar o fator de potncia. Com tenso reduzida so menores as demandas de potncia reativa. 12. Rels Programveis: O soft starter pode possuir internamente rels programveis que podem acionar alarmes, indicar mxima tenso ou algum outro sinal para programvel durante sua operao. 13. Conjunto de Parmetros: Quando se usa um nico soft-starter para acionar mais de um motor ou um nico motor com diferentes condies de carga, utiliza-se esta funo. Onde quatro conjuntos de parmetros so armazenados e so selecionados para operar atravs de programao por entradas digitais. 14. Limitao de Corrente: Em casos especiais, onde a carga requer mximo torque, mas a corrente no pode ultrapassar um limite pr estabelecido deve ser usado o limite de corrente. Este limite pode ser ajustado entre 150 a 500% da corrente nominal. Aps um tempo de aproximadamente 6 segundos aps a partida, se a corrente no diminuir abaixo do valor ajustado, um regulador PI assume o controle , mantendo o valore ajustado. Se o tempo de partida tiver decorrido e a corrente no tiver diminudo abaixo do limite, o alarme de excesso de tempo em limite de corrente acionado. U rle K pode ser utilizado para o comando de parada.

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15. Proteo dos Motores

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Os soft-starter podem ser fornecidos com proteo eletrnica trmica opcional. Neste caso um proteo externa pode ser excluda. O microprocessador continuamente calcula a temperatura do motor baseado sobre um modelo trmico do motor. A atuao da proteo pode ocorrer tanto para pequenas sobrecargas com longa durao tanto para grandes sobrecargas de curta durao. Atuao da proteo indicada no display.

10. CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO:

O controle de velocidade dos motores de induo podem ser obtidos por: Controle do escorregamento Controle da velocidade do campo girante

10.1 - Variao da velocidade pelo controle do escorregamento: Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada da seguinte forma:

10.1.1 Variao da resistncia do rotor: Pode ser utilizada em motores de rotor bobinado. A insero de resistncias altera a caracterstica torque x velocidade do motor alterando a velocidade de operao, conforme mostra a Figura abaixo. Este mtodo possui uso restrito e apresenta pobre regulao de velocidade e baixo rendimento.

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Conjugado R3

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R2

R1

R3 > R2 > R1

Conjugado de Carga

velocidade

10.1.2 Variao da tenso do estator: O torque desenvolvido por um motor de induo proporcional ao quadrado da tenso aplicada a seus terminais. A caracterstica torque x velocidade de um motor para tenses de alimentao diferentes pode ser vista na figura abaixo, ou seja possvel alterar a velocidade de operao do motor. Este mtodo de controle comum em motores pequenos que acionam ventiladores, e apresenta baixo rendimento e pobre regulao de velocidade.

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Conjugado

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V3

V2

V1

V3 > V2 > V1

Conjugado de Carga

velocidade n3 n2 n1

10.2 Variao da velocidade pelo controle do campo girante

10.2.1 Variao do nmero de plos: Ao se variar o nmero de plos do motor de induo, varia-se sua velocidade sncrona. O comportamento do conjugado assume a caracterstica mostrada abaixo. A desvantagem deste mtodo que a regulao de velocidade somente pode ser realizada de forma discreta (n, 2xn, 4xn) e ainda o motor deve ser preparado para para isto. O sistema mais comum denominado Ligao Dahlander, onde a relao do numero de plos de 1:2.

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Conjugado

2 polos 4 polos

Conjugado de Carga

n2

n1

velocidade

2.2.2 Variao da freqncia de alimentao: A variao da freqncia de alimentao da mquina pode ser obtida por meio de um conversor de freqncia, popularmente conhecido no mercado por inversor. Com este dispositivo possvel controlar continuamente a freqncia e portanto a velocidade dos motores de induo. A seguir sero detalhados os conversores de freqncia.

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CONVERSORES DE FREQUNCIA

A utilizao de conversores de freqncia permitem que uma rede de tenso e freqncias fixas se transforme numa rede de tenso e freqncias variveis. Em outras palavras, acionar uma mquina com este equipamento possibilita controlar a velocidade e / ou o torque atravs da variao da tenso e / ou freqncia de alimentao do motor. Os conversores de freqncia podem ser constitudos de duas formas: converso direta ou converso em duplo estgio, conforme mostra o esquema abaixo.

Retificador

Inversor

Cicloconversor
Conversores de Freqncia

No primeiro caso o equipamento conhecido como cicloconversor, a tenso CA e a freqncia de sada so obtidos diretamente da tenso CA de entrada, sem necessidade da etapa de corrente contnua. A desvantagem deste tipo de acionamento a limitao da freqncia de sada , cujos valores ficam abaixo dos 20 Hz.

A converso em duplo estgio pode ser de dois tipos:

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Modulao por Amplitude de Pulso (PAM): Nesta configurao, o retificador, normalmente constitudo por tiristores, faz o controle da amplitude da tenso, enquanto o inversor faz o controle da freqncia. A figura abaixo mostra em diagrama de blocos esta configurao, bem como as formas de onda tpicas.

Esquema bsico e principais formas de onda de um conversor de freqncia PAM

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Modulao por Largura de Pulso (PWM) Trata-se do tipo mais comum comercialmente, e neste caso o retificador a diodo fornece uma tenso CC de amplitude constante. O inversor fica responsvel pelo controle da amplitude e da freqncia da tenso CA de sada. A figura abaixo mostra em diagrama de blocos esta configurao, bem como as formas de onda tpicas.

Esquema bsico e principais formas de onda de um conversor de freqncia PWM

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Modulao PWM:

A modulao PWM nos permite controlar o valor RMS da tenso de sada do iinversor, regulando a largura dos pulsos de comando dos interruptores de potncia. A maneira mais simples de se efetuar este controle com pulso nico. Neste caso a regulao da tenso de sada obtida pela variao do ngulo , conforme mostrado a seguir, aplicado a um inversor monofsico em ponte completa.

a) Inversor monofsico em ponte completa, b) modulao por nico pulso

Esta implementao bastante simples, entretanto neste modo de operar o contedo harmnico da tenso de sada do inversor elevado, causando pulsao de torque, queda do rendimento e interferncias eletromagnticas. Para contornar estes problemas existem outras tcnicas de modulao PWM, para reduzir o contedo harmnico da teso de sada, sendo a mais usual a PWM senoidal. Neste caso a largura dos pulsos so moduladas por uma senoide, atravs da comparao da mesma com uma onda triangular, conforme mostrado a seguir.

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Modulao PWM senoidal a trs nveis

O valor RMS e a freqncia da tenso de sada, so definidos a partir da senide de referncia. O nmero de pulsos da modulao define a ordem dos harmnicos mais significativos e controlada pela freqncia da onda triangular. Quanto maior o numero de pulsos, maior ser a freqncia do harmnico mais significativo, portanto sero filtrados atravs de filtros passivos (indutores e capacitores) com reduzido peso e volume. A limitao deste nmero de pulsos est na velocidade de comutao das chaves semicondutoras de potncia utilizadas.

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A aplicao dos semicondutores operando como chaves em eletrnica de potncia depende das freqncias e potncias envolvidas. A figura abaixo resume a aplicao destes elementos, segundo esta classificao.

Aplicao das chaves semicondutoras de potncia

11. PLACA DE IDENTIFICAO