1 - Amplificadores operacionais

1.1 - AMPOP ideal 1.2 - Modelo do AMPOP ideal 1.3 - Tenso de modo comum e tenso de modo diferencial 1.4 - Desvios em relao ao caso ideal 1.5 - Esquema equivalente 1.6 - Correntes de polarizao 1.7 - Tenses e correntes de offset 1.8 - Tcnicas de compensao de offsets 1.9 - Resposta em frequncia, estabilidade e compensao 1.10 - Produto ganho largura de banda 1.11 - Slew-rate 1.12 - Factor de rejeio de modo comum ( C.M.R.R. ) 1.13 - Valores tpicos dos parmetros de um AMPOP

Amplificadores Operacionais Introduo

Foram utilizados inicialmente em computadores analgicos para efectuar operaes matemticas (somas, subtraces, integrais, derivadas, ...)

Primeiros Ampops
1964 - 1968 - FAIRCHILD - NATIONAL SEMICONDUCTOR 702, 709, 741 101/ 301

SMBOLO:
+V (4) (3) (2) + -V (5)

(1)

1 - Entrada inversora 2 - Entrada no inversora 3 - Sada 4 - Alimentao + 5 - Alimentao -

IDENTIFICAO : xy (ABC)D EF

xy - Prefixo

Conjunto de letras que identificam o fabricante

Ex:

AD - Analog devices CA - RCA LM - National Semicondutor Corporation MR - Motorola ME/SE - Signetics TL - Texas Instruments UA - Fairchild

- TIPO DE CIRCUITO

(ABC)D

(ABC) - 3 a 7 nmeros e/ou letras D - Gama de temperaturas

C D I

Comercial

0 a 70 C

Industrial

- 25 a 85 C

M Militar

- 55 a 125 C

- SUFIXO

(EF) - 1 a 2 letras Identifica o tipo de cpsula (package)

DIL - Dual In Line (pinos distribudos em duas fiadas paralelas)

D (EF) J

Plstico (circuito impresso )

Cermico

 N,P Plstico preparado para socket

Ex: UA Fairchild 741 C Tipo de AMPOP (circuito) Gama Comercial ( 0 - 70 C ) P Cpsula Plstica

ALIMENTAO -

De um modo geral utilizada alimentao bipolar ( tipicamente +15 e -15 V)

+V + Potencial de referncia (massa) + -V

TENSES DE SATURAO: tenses limites, mxima e mnima, que o AMPOP pode fornecer na sada, mantendo-se na regio de linearidade

VSAT + - Tenso de saturao positiva VSAT - - Tenso de saturao negativa

TIPICAMENTE VSAT + + V - 1

VSAT - - V + 2

Regio de linearidade (simtrica em torno de 0 volt):

V -2

Ex: para + V = 15 V

13 V

Ganho em cadeia aberta ( s/ retroaco )

V1

I+ + ud Io Vo

V2 I-

VO = AOL ud = AOL (V1 - V2 )

AOL - Ganho em cadeia aberta do AMPOP Valores tipicos de AOL 106 ou maior I+ I- 0 (valor muito reduzido, da orfem de grandeza dos 10 nA ou inferior) Elevada impedncia de entrada ()

Baixa impedncia de sada ( 0 )

( IO )MAX

ex : 16 mA

LM 339

Exemplo : Considerando que na figura representada a frequncia da portadora 50 Hz e que VTEMP = 5 (V): calcular TH e representar grficamente VO

+ 5 (V) V=15 V Ec 2.2 K Vo

(V) Ec
10 5

10

t(ms)

+ V TEMP

TH T = 1/f = 1/50 = 0.02 s = 20 ms TH = 10 ms

10

20

30

40

t(ms)

1.1 - AMPOP IDEAL

+V

V+ u = ( V+ - V- )
d

I+ + Vo

VI-

-V

RI Infinita - Impedncia de entrada infinita I+ = I- = 0 RO Nula - Impedncia de sada nula VO = AOL.ud AOL Ganho em cadeia aberta infinito ud= 0

Largura de banda infinita - no existem limitaes no domnio da resposta em frequncia

 ud nula - Tenso diferencial de entrada nula ( V+ = V- )

Ganho de modo comum nulo

1.2 - Modelo do AMPOP ideal

v+ ud v+ -

v0

A OL ud

AOL ud
0

1.3 - Tenso de modo comum e tenso de modo diferencial

v+ + v 2

vc =

Comum

vd = v+ v

Diferencial

No caso geral, tem-se:

v0 = A1v++A2 v-=
(A + A ) v + A 2 A v
1 2 1 2 c

= A1 vc + v d + A2 v c vd = 2 2

=Acvc+Advd

Ac - Ganho de modo comum Ad - Ganho de modo diferncial

No caso ideal, temos:

A2 = - A1 = - A AC = 0 ; Ad = A
v+ v+ -

v0
Ad vd

v+ v+

IDEAL

+ -

Ac vc

Advd

Ad

v+

A1

v+

v0

IDEAL

v0

A2

v-

-A

A2

-A1

Ex : Considerando as aproximaes relativas ao AMPOP ideal, determine ganho da montagem.

vi + ud vo

VR2 R1 MONTAGEM NO INVERSORA

ud = 0 V- = vi

I- = 0 IR1 = IR2 = V = vi R1 R1 + Lei de ohm v0 = ( R1 + R2 ) IR1 = R1 R2 vi R1

+ Ganho = vo = R1 R2 = 1 + R2

vi

R1

R1

1.4 - Desvios em relao ao caso ideal

Ganho de modo diferencial elevado mas com valor finito Ganho de modo comum reduzido mas no nulo Impedncia de entrada elevada mas com valor finito Impedncia de sada baixa mas no nula

vO = Ad ud + Ac uc com: ud = v1 - v2

uc = (v1 + v2 )/2

ud - Tenso diferencial de entrada

uc - Tenso comum de entrada

Ad - ganho de modo diferencial

Ac - ganho de modo comum

1.5 - Esquema equivalente

I B1 v1 I B2 v2

-V0S + I 0S 2 Zid 2 Zi c IB 2 Zi c + + -

Z0

v0

A d ( v1 - v 2 ) AC ( v1 + v2 ) 2

IB

1.6 - Correntes de polarizao

+ IB = I B1 I B 2 2

IB1 = IB + I os 2

sendo

IB2 = IB - I os 2

I0S = IB1 - I B2

IB - Corrente de polarizao (bias) IOS - Corrente de offset

I B1 1

I B2 2

IB = I OS

I B1 + I B2 2 = I B1 I B2

IB1 , I B2 -

Componentes contnuas ( no podem estar bloqueadas por condensadores)

1.7 - Tenses e Correntes de "OFFSET"

I B1 -

V os + + Vo

I B2

As correntes de polarizao (bias) tm origem nos elementos activos (transistores ou FETs) que existem no andar de entrada do AMPOP. Estas correntes so definidas para Vo = 0 e so dadas por : I B1 + I B2 2

IB =

IOS = IB1 - IB2

Deriva Trmica de corrente

I 0S T

A tenso de "OFFSET" de entrada corresponde ao valor de tenso que se deve aplicar na entrada para compensar os desequilbrios em termos de amplificao do AMPOP. V0S T

Deriva Trmica de tenso

A tenso de "OFFSET" de sada corresponde tenso residual que existe na sada do AMPOP quando as entradas inversora e no inversora so colocadas ao potencial de massa.

"INPUT COMMON RANGE" - Valor mximo da tenso de modo comum que se pode aplicar na entrada mantendo o funcionamento linear.

"INPUT DIFERENCIAL RANGE" - Valor mximo de tenso que se pode aplicar entre as entradas do AMPOP sem o danificar.

"OUTPUT VOLTAGE RANGE" - Amplitude de sinal mxima pico a pico que se pode ter na sada sem distoro significativa para um determinado valor de resistncia de carga.

"FULL-POWER BANDWIDTH" - Valor mximo de frequncia de um sinal sinusoidal cuja amplitude corresponde ao "output voltage range".

"POWER SUPPLY REJECTION RATIO" - Este parmetro corresponde taxa de variao da tenso de "offset" de entrada em funo da tenso de alimentao quando as restantes tenses do circuito permanecem constantes.

"SLEW RATE" - Corresponde taxa de variao mxima da tenso de sada em funo do tempo. Este parmetro medido com o AMPOP em cadeia fechada e com sinais de entrada que apresentem uma taxa de variao temporal da amplitude elevada (escalo).

1.8 - Tcnicas de compensao de offsets

R2 R3 VI + + Vo VI R1 Vo

R2 R1

R3

Se VI = 0 V o circuito equivalente pode ser representado por:

R3 - + V0S I 0S 2 + IDEAL Vo

IB

IB

R1

R2

R2 R3 R3 Ios V0 = 1 + Vos + 1 // R 2 IB 1 + // R2 2 R1 R1 R 2 R1 R2

- possivel anular o efeito de IB fazendo: R3 = R1 // R2 , mesma resistncia equivalente ligada aos terminais de entrada . - possivel por ajuste de R3 fazer VO = 0 com VI = 0 V

- Frequentemente os AMPOPs tm terminais para ligar potencimetros e anular o efeito das tenses e correntes de offset, VOS e IOS , respectivamente . No entanto mesmo que no existam terminais especficos sempre possivel fazer a compensao externamente.

Montagem inversora

- Compensao em tenso

R 2 R 1 VI + Vcc R 4 49 K 220 K R 3 -Vcc 100 VC + Vo

VC VCC

R3 R3 + R4

- Compensao em corrente

R3

Ic

+Vcc VI

-Vcc R1 +

R2

Vo

IC

Vcc

R3

R3 >> R1, R2 Montagem no inversora

VI

+ Vo -

+Vcc R1 R4 Vc R -Vcc
3 <<

R2

R1 , R 4

VC Vcc R3 R4

1.9 - Resposta em frequncia, estabilidade e compensao

Considerando a aproximao do plo dominante, a funo de transferncia de um AMPOP dada por:

A (s) = A( s) =

V0 ( s) A0 A0 = = s Ud (s) 1 + s 1+ 1 2 f1

S = j

A (j) = A () e j () =

AO Ao = f 1+ j 1+ j f1 1

AO - Ganho em baixa frequncia AO f1 - Produto ganho por largura de banda

exp:

741

AO = 200 000 ,

AO f1 = 1 Mhz , f 1 = 5 Hertz

Estabilidade e compensao

Um AMPOP comporta-se de um m odo estvel sempre que um sinal limitado na entrada conduz a um sinal limitado na sua sada, admitindo que no existe saturao. Para que o AMPOP tenha um comportamento estvel, no domnio da frequncia, muitas vezes necessrio utilizar tcnicas de compensao, internas ou externas relativamente ao circuito do AMPOP. Deste modo usual sacrificar o ganho do AMPOP para aumentar a estabilidade.

Estabilidade

ausncia de plos da funo de transferncia no semiplano complexo direito (caso contrrio a transformada inversa de Laplace conduz a exponenciais crescentes no tempo)

1.10 - Produto ganho largura de banda

Montagem no inversora

V I (S) u d (s)

+ V 0 (S) -

R2 R1

Vo ( s) = A ( s ) VI ( s) 1 + A ( s ) R1 R1 + R2 Ao S 1+ 1

Sendo =

A(s) =

V o (s ) = K o V I (s ) 1 + S a

c/

A Ko = 1+ o Ao

a = 1 (1 + A o )

a = 1 (1 + A o) A o 1 = K o a

Concluso: para diferentes ganhos mantem-se constante o produto ganho por largura de banda

Montagem inversora
R2 R1 VI Vo +

K = (1 ) K = -(1- ) 1 2 3
Factor . 1

A 1 + A A 1 + A 123

(A 1)
o

Igual mo ntagem no invers ora

a = 1 (1 + A o) A o 1 = Ko a / (1 )

Concluso: O produto Ganho * Largura de banda s se mantm aproximadamente constante se<< 1

1.11 - Slew Rate

- o valor mximo da taxa de variao temporal da tenso de sada do AMPOP.

Tipos de limitaes:

dVo V/s Sr = dt max Origem - Corrente limitada na carga de elementos capacitivos

VI

+ Vo -

ex: UA 741

Sr 0.65 V/s

Regime sinusoidal limitado por Sr:

vO (t) = VOm sen (t)

d vo ( t ) = V cos (t) Om dt

dVo = VOm < Sr Para no haver distoro por Slew-Rate dt MAX

Distoro por Slew-Rate tende a transformar uma sinusoide numa onda triangular. Na distoro por saturao a onda tende a ficar quadrada.

1.12 - Factor de rejeio de modo comum (C.M.R.R.) C.M.R.R. - Common Mode Rejection Ratio
Define-se factor de rejeio do modo comum, como:

C.M.R.R. =

Ad Ac Ad Ac

( unidades lineares )

C.M.R.R. dB = 20 log10

( unidades logartmicas )

O valor do C.M.R.R. geralmente diminui quando a frequncia aumenta, e a sua determinao experimental deve garantir que para frequncias elevadas no existem limitaes causadas pelo slew rate.

1.13 - Valores tpicos dos parmetros de um AMPOP

V IO + - + + Vi Ri Ro Vo

I B1

I B2

+ -

AOL V i

VIO - 5 mV IIO - 20 nA IB - 100 nA C.M.R.R. - 100 dB P.S.S.R. (1) - 20 V / V IIO drift (2) - 0.1 nA / C VIO drift - 5 V / C Slew Rate - 1 V / s Unity Gain Frequency - 1 Mhz Full power Bandwidth - 50 Khz AOL - 100 000 RO - 100 Ri - 1 M Ri (FET) - 1012

(1) - P.S.S.R. - Power Supply Rejection Ratio (2) - Deriva (drift)