r. & t. i o. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Educao . . . . .a ... . . .g ...

Otimizao de geometria e de seo em trelias: validao experimental como emprego de estruturas Espaguete (Trusses optimization of cross-sections and geometry: numeral and experimental analysis of Spaghetti bridges)

Moacir Kripka1 Maiga Marques Dias2 Guilherme Fleith de Medeiros3

Em funo da grande diversidade de configuraes possveis, seja para superar um determinado vo, seja para resistir a um determinado carregamento, as trelias constituem um campo bastante frtil ao emprego de tcnicas de otimizao. Com o emprego dessas tcnicas, buscase quantificar o mnimo de material necessrio para que a estrutura suporte um determinado carregamento com a devida segurana. Os problemas de otimizao de trelias so classificados basicamente em trs categorias: otimizao de sees transversais, de geometria e de topologia. O presente trabalho apresenta um experimento desenvolvido na Universidade de Passo Fundo, atravs do qual objetivou-se a validao de estudos numricos envolvendo a otimizao de seo e de geometria de trelias. Inicialmente, foram efetuadas diversas simulaes com o emprego de um programa desenvolvido para a otimizao de trelias pelo Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing). Na seqncia, a partir dos resultados obtidos, foram projetadas e construdas duas estruturas treliadas constitudas unicamente de espaguete e cola, empregando-se com essa finalidade as caractersticas mecnicas fornecidas por Gonzlez, Morsch e Masuero. Os ensaios efetuados evidenciaram a significativa melhora no desempenho da estrutura projetada com o emprego da otimizao.

Palavras-chave: otimizao; trelias; experimental; espaguete. Keywords: optimization; trusses; experimental.

1 INTRODUO

As estruturas conhecidas como trelias possuem um vasto campo de aplicao na engenharia, sendo muito utilizadas na construo de pontes (rodovirias e ferrovirias), como estruturas de cobertura (em residncias, indstrias, estdios, etc), em torres de transmisso de energia, entre diversos outros usos. So construdas usualmente em madeira ou ao, sendo relativamente leves e especialmente indicadas para superar grandes vos ou cargas elevadas. Nesse contexto, as trelias tornam-se uma soluo econmica e prtica. Fundamentalmente, as trelias so constitudas de barras retas interligadas entre si, apenas nas extremidades, por meio de ns articulados. Sendo as cargas aplicadas somente nessas junes, resultam

como esforo solicitante nos elementos apenas foras normais, ou seja, os esforos axiais de trao ou compresso. Do ponto de vista estrutural, as trelias podem ser planas ou espaciais. Em relao aos elementos que as formam, os mesmos podem ser classificados, conforme a sua disposio na estrutura, basicamente em trs categorias: banzos (ou cordas), diagonais e montantes. Devido grande diversidade de solues estaticamente possveis para se vencer um determinado vo ou suportar um determinado carregamento, as trelias apresentam um campo bastante frtil ao emprego de tcnicas de otimizao. Pelo fato da anlise e dimensionamento de estruturas, de forma geral, se constituir em processos iterativos, busca-se, com o uso dessas tcnicas, quantificar o mnimo de material necessrio sem o comprometimento da segurana estrutural.

1 Doutor em Estruturas, Professor do Programa de Ps-Graduao em Engenharia e do Curso de Engenharia Civil da Universidade de Passo Fundo UPF - Campus I C.P . 611 - 99001-970 - Passo Fundo, RS, Brasil. mkripka@upf.br. 2 Acadmica do Curso de Engenharia Civil da Universidade de Passo Fundo, Bolsista PIBIC/UPF. 76885@lci.upf.br. 3 Acadmico do Curso de Engenharia Civil da Universidade de Passo Fundo, Bolsista PIBIC/CNPq. 76875@lci.upf.br.

Recebido em: 20/11/2007; Aceito em: 06/08/2008.

Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Educao . . . . . . . . . .& . . Tecnologia ..................................................................

Os problemas de otimizao de trelias so dispostos basicamente em trs categorias: otimizao das sees transversais, da geometria e da topologia. Na primeira situao, a topologia e a geometria dos element os estruturai s so fi xas, sendo apenas dimensionadas as caractersticas das sees transversais das barras. Neste caso, pode-se trabalhar com variveis discretas, atravs de um conjunto de dimenses pr-definidas para as sees, ou variveis contnuas, quando se trabalha com valores de seo dentro de um determinado intervalo. Na otimizao da geometria, permite-se a modificao das coordenadas dos ns para uma topologia pr-definida. Nessa situao tambm comum facultar-se a modificao das caractersticas das sees transversais. No caso da otimizao da topologia, o nmero de elementos e as posies relativas dos ns so idealizados com total liberdade de escolha. O processo de otimizao de trelias pode apresentar uma ou mais das seguintes restries bsicas: deslocamento admissvel (flecha), tenso mxima de flambagem e tenso axial mxima. O presente trabalho d prosseguimento a estudos desenvolvidos na Universidade de Passo Fundo relativos otimizao de estruturas, e objetivou a validao de estudos numricos envolvendo a otimizao de seo e de geometria de trelias. Inicialmente, foram efetuadas diversas simulaes com o emprego de um programa desenvolvido pelo primeiro autor para a otimizao de trelias pelo Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing). Na seqncia, a partir dos resultad os ob tidos, foram projetadas e construdas duas estruturas treliadas constitudas unicamente de espaguete e cola, empregando-se com essa finalidade as caractersticas mecnicas fornecidas por Gonzlez, Morsch e Masuero (2005). Os itens seguintes deste trabalho descrevem a metodologia empregada no estudo, bem como os resultados e concluses decorrentes.

2 METODOLOGIA

onde f designa a funo objetivo e X = ( x1 , x2 , ... xn )T consiste no vetor das variveis de projeto. As demais funes so as chamadas restries do problema (respectivamente, restries de desigualdade g, de igualdade h e restries laterais, ou canalizadas, com limite inferior l e limite superior u). As funes envolvidas no problema podem conter as variveis de projeto de forma implcita ou explcita, com as variveis podendo assumir valores discretos ou contnuos. Alm disso, tanto a funo objetivo como as restries podem ser lineares ou no-lineares. As diversas tcnicas de programao matemtica para otimizao de estruturas possuem grandes limitaes no que diz respeito a suas aplicaes em problemas prticos, devido ao fato das funes necessi t arem apresent ar caract er st icas como convexidade e continuidade (tanto da funo como de suas derivadas). As funes que envolvem o clculo de estrut uras, ao contrrio, usualmente so descontnuas e no-convexas (apresentando vrios pontos de timo). Para problemas dessa natureza, o Simulated Annealing apresenta-se como uma boa alternativa. O Simulated Annealing , ou Mtodo do Recozimento Simulado, consiste em uma metaheurstica desenvolvida em analogia ao processo mecnico de recozimento de metais (KIRKPATRICK, 1983) tendo se mostrado bastante competitivo com outros mtodos mais amplamente empregados e desenvolvidos com a mesma finalidade, tais como os Algoritmos Genticos. Uma descrio mais detalhada do mtodo, bem como de sua aplicao especfica otimizao de trelias, pode ser encontrada em Kripka (2004) ou em Kripka e Drehmer (2005). O processo de otimizao de trelias foi efetuado utilizando-se um sistema computacional desenvolvido pelo primeiro autor deste trabalho, o qual associa a anlise de estruturas reticuladas pelo Mtodo dos Deslocamentos com o Simulated Annealing. Na implementao do si stema, o problema de minimizao do peso de trelias foi formulado da seguinte forma:

2.1 Sistema computacional para a otimizao de trelias

f ( A, y ) = W = Ai Li
n i =1

(2.5) (2.6) (2.7) (2.8) (2.9)

i a

De forma geral, um problema de otimizao pode ser descrito como: minimizar sujeito a
f(xi)
gj(xi)0

i = 1, n
j = 1, m

(2.1) (2.2) (2,3) (2.4)

u i u a
A S = {a1,...a m }
y l y i yu

hk(xi)=0
xil xi xiu

k = 1, l

Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Educao .........& ... ..............................................................

Na funo objetivo W o peso total da trelia, o qual funo da rea da seo transversal (A ) e das coordenadas dos ns da trelia (y). Ainda nessa funo o peso especfico do material e L o comprimento do elemento, sendo n o nmero total de elementos. Em cada elemento tem-se como restrio que a tenso atuante i deve ser menor ou igual tenso a , a qual assume o menor valor entre a tenso admissvel do material e a tenso de flambagem do elemento. Na restrio seguinte, ui o deslocamento de cada n, e ua o deslocamento admissvel. A restrio (2.8) indica que a rea da seo deve assumir um valor discreto, a partir de uma lista de m candidatos. Por fim, a ltima restrio (2.9) impe limites para as coordenadas de cada n.

FIGURA 1 - Limites dimensionais das pontes de espaguete. FONTE - Gonzlez; Morsch; Masuero (2005).

2.2 Otimizao aplicada ao dimensionamento de pontes treliadas de espaguete

Com o objetivo de comprovar experimentalmente a economia propiciada pelo emprego de tcnicas de otimizao no dimensionamento de trelias, optou-se por efetuar a construo de dois modelos compostos unicamente de espaguete e cola. A opo por estes materiais se deveu a uma iniciativa dos alunos bolsistas (segundo e terceiro autores do presente artigo), a partir do conhecimento da experincia de diversas instituies de ensino envolvendo o projeto, a construo e o ensaio destrutivo de pontes treliadas de espaguete. Buscava-se a execuo de um experimento simples, de custo reduzido e de fcil reproduo. Numa pesquisa preliminar, constatou-se que a iniciativa de promover competies de pontes de espaguete em instituies de ensino de engenharia remonta aos anos 80. No Brasil, at onde se sabe, a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) a pioneira nesse tipo de evento, com incio em 2004. No projeto e construo dos modelos, optou-se por empregar as dimenses e os parmetros utilizados nas competies realizadas na UFRGS, os quais so detalhados em Gonzlez, Morsch e Masuero (2005). O objetivo geral das competies de pontes de espaguete consiste na construo de uma estrutura treliada capaz de vencer um vo de 1 metro, suportando a maior carga possvel, a ser aplicada no centro do vo. A estrutura, composta unicamente de espaguete e cola, no deve exceder o peso total de 750 gramas. A Fig. 1 apresenta os limites dimensionais indicados, e que procuraram ser obedecidos no dimensionamento das pontes.
Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

O estudo utilizou as caractersticas do espaguete n 7 da marca Barilla, tambm a partir dos valores obtidos experimentalmente por Gonzlez, Morsch e Masuero (2005), quais sejam: Dimetro mdio de um fio: 1,8 mm rea da seo transversal de um fio: 2,545 x 10-2 cm2 Comprimento mdio de cada fio: 25,4 cm Peso mdio de cada fio inteiro: 1 g Mdulo de Elasticidade Longitudinal: 3600 MPa Peso especfico =15,2 KN/m; Tenso admissvel trao adm =16,77 MPa Para a determinao da tenso de flambagem foi considerado que a forma da seo transversal das barras seria aproximadamente circular. As reas das sees foram analisadas como sendo variveis discretas, podendo ser formadas com a unio de 1 a 100 fios de espaguete.

3 ANLISE NUMRICA

Na primeira parte deste projeto foram estudadas diversas configuraes de trelias planas de banzos paralelos no que tange s dimenses das reas das sees transversais de seus elementos. Posteriormente, ao se incluir as coordenadas nodais no conjunto das variveis de projeto, observou-se que a estrutura tima invariavelmente assumia a configurao de um arco. As trelias de banzos paralelos estudadas foram as dos tipos Warren, Howe, K e Pratt (Fig. 2 ).

Pratt

Howe

Tipo K

Warren

FIGURA 2 - Configuraes de trelias analisadas.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Educao . . . . . . . . . .& . . Tecnologia ..................................................................

A exemplo de estudos anteriores efetuados para trelias metlicas empregando perfis laminados (KRIPKA E DREHMER, 2005) a trelia do tipo Warren conduziu ao menor peso total da estrutura, considerando-se vos e carregamentos variveis, enquanto o tipo K resultou no maior peso. Com o objetivo de confirmar as concluses obtidas, foi efetuada a otimizao topolgica de uma trelia gerada a partir da superposio das barras dos tipos anteriores, excetuando-se a do tipo K (Fig. 3 ). Essa estrutura base possui um total de 57 elementos.

Dois modelos foram projetados, para posterior confeco: a) Modelo 1: uma estrutura com a mesma seo transversal em todos os elementos; b) Modelo 2: cada um dos elementos poderia assumir uma distinta rea da seo. O problema de otimizao de sees como variveis discretas consiste num problema combinatrio. Na busca do melhor valor possvel para cada uma das variveis de projeto, tem se o nmero total de possveis solues S dado por S = mn (3.1)

FIGURA 3 - Dimenses e carregamentos considerados na anlise topolgica.

A partir da anlise da estrutura base, os elementos submetidos s menores tenses iam sendo retirados. Em alguns casos, optou-se pela eliminao das barras submetidas segunda menor tenso, evitando a gerao prematura de uma estrutura hiposttica. Novamente, a estrutura final gerada, com ou sem a considerao da flambagem na formulao, conduziu ao modelo do tipo Warren. A Fig. 4 ilustra algumas das configuraes intermedirias obtidas.

51 barras

45 barras

43 barras

31 barras

29 barras

19 barras (Warren)

FIGURA 4 Estruturas inicial, intermedirias e final geradas.

Na seqncia do estudo, agora apenas para a trelia do tipo Warren, passou-se a trabalhar com as dimenses dentro dos limites especficos para a construo da trelia de espaguete, definidos anteriormente (Fig. 1 ). Alm disso, o objetivo do projeto passou a ser no mais o de obter a estrutura de menor peso, e sim a que pudesse suportar o maior carregamento sem ultrapassar o peso limite de 750 gramas.

onde: m = nmero de sees transversais distintas (no estudo, m = 100); n = nmero de elementos com sees distintas(no caso, n = 1 para o primeiro modelo, e igual ao nmero total de elementos para o modelo 2). Embora ambas as estruturas finais possam ser consideradas otimizadas, pode-se observar que a anlise do modelo 2 de complexidade bastante superior. Alm das reas das sees transversais, permitiuse tambm a variao das coordenadas de todos os ns do banzo superior da estrutura (variveis contnuas). Com a incluso destas novas variveis, pde-se ento observar a clara tendncia de formao de um arco. Uma vez que a seo transversal de um elemento dimensionado para resistir a um esforo de trao pode ser significativamente menor do que a de um elemento submetido a um esforo de compresso de mesma intensidade, buscou-se reduzir o comprimento da barras comprimidas centrais ao arco. Permitindo que as coordenadas horizontais dos ns situados no banzo inferior da trelia tambm variassem, constatou-se que o deslocamento dos ns mais externos no sentido do centro do vo gerava uma significativa queda do peso prprio da trelia para uma mesma carga. Como, de testes anteriores, foi observado que o peso das unies era significativo em relao ao peso total da trelia, culminou-se com a unio de todos esses ns em um nico n central. Tambm com o objetivo de reduzir o nmero de ns, as estruturas espaciais foram obtidas pela unio das trelias planas pelos ns superiores do arco, resultando em 39 elementos e 15 ns. Os esforos foram novamente determinados, agora numa anlise espacial, sendo efetuadas as necessrias correes nas sees dos elementos. Ambas as trelias espaciais foram projetadas para um vo de 1,04 metros e largura de 0,05 metros. A mxima altura terica foi de 18,45 centmetros para a trelia com 1 nico valor de seo e 29,93 centmetros para a de at 39 sees (uma seo distinta em cada elemento). As Fig. 5 e 6 apresentam os dois modelos analisados (com 1 e 39 sees), respectivamente. As coordenadas dos ns esto relacionadas na Tab. 1 .
Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Educao .........& ... ..............................................................

A rea da seo transversal calculada para o modelo 1 foi composta por 12 fios de massa. Aps a anlise da estrutura como espacial, as sees foram redimensionadas para 10, 11 e 13 fios de espaguete nos elementos tracionados, e para 17 fios nas barras comprimidas. J para o modelo 2 as sees transversais variaram de 2 a 39 fios. Estimando o peso de cada n em 20 gramas, os pesos esperados para as estruturas seriam de 749 gramas para a ponte do modelo 1 e 748 gramas para a do modelo 2.

FIGURA 5 - Trelia com 1 tipo de seo composto de 39 elementos (modelo 1).

4 CONFECO E ENSAIO DOS MODELOS

Para a confeco dos dois modelos considerados foram construdos gabaritos em escala natural da ponte para auxlio na montagem, assim como se criaram estruturas a fim de manter o nvel e o alinhamento da estrutura, como mostrado nas Fig. 7 a 9 .

FIGURA 6 - Trelia com n tipos de seo composto de 39 elementos (modelo 2).

TABELA 1
n

Coordenadas dos ns das estruturas espaciais (em cm) Coord. X Coord. Y Coord. Y Coord. Z
(modelo 1) (modelo 2) 0 0 0 10,71 18,82 23,76 27,62 29,93 27,62 23,76 18,82 10,71 0 0 0 0 0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 5 5 5 0 0 52 104 10,4 20,8 31,2 41,6 52 62,4 72,8 83,2 93,6 0 52 104 0 0 0 5,95 10,86 15,28 17,33 18,45 17,33 15,28 10,86 5,95 0 0 0

FIGURA 7 - Construo de barras sobre gabarito em papel.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

FIGURA 8 - Construo da ponte com auxlio de suportes.

Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Educao . . . . . . . . . .& . . Tecnologia ..................................................................

Aps a confeco, as pontes foram submetidas a ensaios destrutivos. Uma vez aplicado um suporte de 3,4 kgf no elemento central de cada trelia, pesos foram sendo colocados nesse suporte a intervalos regulares de tempo, at o colapso da estrutura. Foi considerada como carga de colapso aquela suportada por mais de 10 segundos. Os pesos finais, bem como a correspondente carga de colapso, esto listados na Tab. 2.

TABELA 2
Pesos e cargas de colapso finais
Peso (kgf)
FIGURA 9 - Alinhamento e nivelamento da estrutura de espaguete.

Carga (kgf) 16,30 38,40

Relao Carga / Peso 27,20 55,47

Modelo 1 Modelo 2

0,581 0,692

As Fig. 10 e 11 apresentam, respectivamente, as pontes dos modelos 1 e 2 j pontas para o ensaio. As mesmas apresentaram peso prprio de 580,86g e 692,25g, respectivamente. O peso abaixo do esperado decorre de terem sido superestimados os pesos dos ns, especialmente no modelo 1, para o qual a maior uniformidade nas dimenses das sees transversais propiciou ns de menores dimenses.

As cargas de colapso obtidas ficaram bastante abaixo das cargas tericas. Atribui-se esse fato, alm das incertezas relativas aos materiais, a forma de aplicao do carregamento e as imprecises geomtricas, tambm s severas variaes climticas ocorridas durante a construo e os ensaios. De qualquer forma, pode-se observar que a estrutura do modelo 2, para a qual a otimizao foi efetuada de forma mais efetiva (maior nmero de variveis de projeto), obteve um desempenho superior (relao carga de ruptura / peso prprio cerca de 103,9% maior que a obtida para o modelo 1).

5 CONCLUSES E CONSIDERAES FINAIS

FIGURA 10 Modelo 1.

FIGURA 11 Modelo 2.

As tcnicas de otimizao se constituem em uma eficiente ferramenta auxiliar no projeto estrutural, ao permitirem a reduo no peso da estrutura sem comprometimento da segurana. No caso especfico de trelias, novas topologias podem ser geradas. Dentro desse contexto, o Mtodo do Recozimento Simulado, ou Simulated Annealing, apresenta um bom desempenho, ao permitir que se escape dos mnimos locais durante o processo de otimizao. A construo e ensaio das pontes de espaguete permitiram a comprovao prtica dos resultados numricos, atravs da obteno de uma relao resistncia peso muito mais elevada na estrutura na qual foi considerado um nmero maior de variveis de projeto. O estudo desenvolvido evidencia os benefcios do emprego da otimizao na anlise de estruturas. Como experimento acadmico, foi recebido pelos alunos envolvidos no projeto de forma bastante positiva. O presente projeto deu origem a implantao da Competio de Pontes de Espaguete como uma atividade a ser desenvolvida
Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008

Tecnologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Educao .........& ... ..............................................................

de forma regular na Universidade de Passo Fundo (http:/ /usuarios.upf.br/~mkripka/competicao/index.htm). A Fig. 12 mostra a trelia vencedora da primeira competio, durante a aplicao do carregamento. Essa estrutura resistiu a uma carga de 117,4 kgf.

optimization problem can be classified in one of three main categories: optimization of cross-sectional dimensions, geometrical and topological optimization. This work presents an experimental study, developed at University of Passo Fundo, aiming to validate numerical studies related to simultaneous cross-section and geometri cal optimization. Initially, several computational simulations were performed with a software developed to optimize trusses by employing the Simulated Annealing Method. As result, two trusses structures were builttem, by employing only spaghetti (pasta) and glue (with the mechanical properties of the materials given by Gonzlez, Mosch and Masuero). The experimental analysis has shown bett er performance than the structure designed with the aim of optimization techniques.

8 REFERNCIAS

DIAS, M. M.; MEDEIROS, G. F.; KRIPKA, M. Otimizao de sees e de geometria no dimensionamento de trelias planas de banzos paralelos. In: XVI Mostra de Iniciao Cientfica da Universidade de Passo Fundo, 2006, Passo Fundo, RS. Anais da XVI Mostra de Iniciao Cientfica da UPF, 2006. GONZLEZ, L. A. S.; MORSCH, I. B.; MASUERO J. R. ?Didactic Games in Engineering Teaching - Case: Spaghetti Bridges Design and Building Contest. Ouro Preto: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005. Disponvel em: <http:// www.ppgec.ufrgs.br/segovia/espaguete/arquivos/ COBEM2005-1756.pdf >. Acesso em: 1 jul. 2007. KIRKPATRICK, S.; GELATT, C. D.; VECCHI M.P. Optimization by Simulated Annealing. Science 220, 4598, p.p. 671-680, 1983. Os autores agradecem ao CNPq e UPF pelo auxlio fornecido ao desenvolvimento deste projeto na forma de bolsas de iniciao cientfica. KRIPKA, M. Discrete optimization of trusses by simulated annealing. J. Braz. Soc. Mech. Sci & Eng., v. 26, n. 2, p. 170-173, Apr./Jun. 2004. KRIPKA, M. & DREHMER, G.A., 2005. Determinao da geometria e configurao timas em trelias metlicas de banzos paralelos. In: Zacarias M. Chamberlain e Moacir Kripka. Construo Metlica: Estudos e Pesquisas Recentes. Passo Fundo: UPF Editora, pp. 100-119. MEDEIROS, G. F.; DIAS, M. M.; KRIPKA, M. Determinao da configurao tima de trelias de banzos paralelos atravs da otimizao topolgica. In: XXI Congresso de Iniciao Cientfica e Tecnolgica em Engenharia, 2006, Iju, RS. Anais do XXI CRICTE, 2006.

FIGURA 12 Ponte vencedora da I Competio de Pontes de Espaguete da UPF.

6 AGRADECIMENTOS

7 ABSTRACT

The analysis and dimensioning of trusses constitutes an interesting field to the application of optimization techniques, especially due to the great diversity of possible structural configurations. With the aim of these techniques, the minimum amount of material needed to support the applied loads safely can b e found. To achi eve t his objecti ve, t he
Educ. Tecnol., Belo Horizonte, v. 13, n. 1, p. 62-68, jan./abr. 2008